リーダを備えた工事用機械
【課題】リーダを備えた工事用機械において、リーダに無理な荷重をかけることなく、移動を円滑に行なうことができるようにする。
【解決手段】走行可能なベースマシン１０と、ベースマシン１０に対して旋回可能及び俯仰可能に取り付けられたブーム１２と、該ブーム１２から懸垂されて作業時にアースオーガー１４を案内するリーダ１４と、ベースマシン１０に取付けられ、懸垂した状態にあるリーダ１４の下端部に係合して、該下端部のベースマシンに対する変位を規制可能な一対のフレーム材２０，２０と、を備える。工事用機械が移動時には、リーダ１４を懸垂した状態でベースマシン１０が走行し、その際に、リーダ１４の下端部のベースマシン１０に対する変位を一対のフレーム材２０，２０によって規制する。
【解決手段】走行可能なベースマシン１０と、ベースマシン１０に対して旋回可能及び俯仰可能に取り付けられたブーム１２と、該ブーム１２から懸垂されて作業時にアースオーガー１４を案内するリーダ１４と、ベースマシン１０に取付けられ、懸垂した状態にあるリーダ１４の下端部に係合して、該下端部のベースマシンに対する変位を規制可能な一対のフレーム材２０，２０と、を備える。工事用機械が移動時には、リーダ１４を懸垂した状態でベースマシン１０が走行し、その際に、リーダ１４の下端部のベースマシン１０に対する変位を一対のフレーム材２０，２０によって規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、削孔機または杭打ち機のような、削孔体を案内するリーダを備えた工事用機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の工事用機械は、作業箇所を変更するため等で移動する際に、ほぼ鉛直方向に伸びる長いリーダを安定して移動させる必要がある。従来の移動方法としては、図６（ａ）〜（ｄ）に示す工程による方法が実施されている。この方法は、リーダ５４の下端を接地させてリーダ５４を地面に支持させた状態（図６（ａ））で、リーダ５４とブーム５２とのなす角度を変えながらベースマシン５０が走行できる距離範囲で走行し（図６（ｂ））、再びリーダ５４の接地位置を変更した後（図６（ｃ））、ベースマシン５０が走行できる距離範囲で少しずつ機械が移動していく（図６（ｄ））方法である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、かかる従来の方法では、リーダに無理な荷重が作用するおそれがあり、また、リーダの接地位置を置き換えながら、ベースマシンを少しずつ移動していくために、移動に手間と時間がかかるという問題がある。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたもので、リーダを備えた工事用機械において、リーダに無理な荷重をかけることなく、移動を円滑に行なうことができる工事用機械を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、走行可能なベースマシンと、ベースマシンに対して旋回可能及び俯仰可能に取り付けられたブームと、該ブームから懸垂されて作業時に削孔体を案内するリーダと、を備える工事用機械において、
前記懸垂した状態にあるリーダの下端部に係合して、該下端部のベースマシンに対する変位を規制可能な規制部材がベースマシンに取り付けられることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記規制部材が、ベースマシンの走行方向に沿って伸びて、ベースマシンの外側へ張り出す一対の平行なフレーム材からなることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の前記規制部材の基部がベースマシンのシャシに溶接されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、工事用機械が移動する時には、リーダを懸垂した状態でベースマシンが走行し、その際に、リーダの下端部に係合して、その変位をベースマシンの車体に取り付けた規制部材によって規制するようにする。こうしてベースマシンが走行してもリーダが安定した状態で工事用機械が移動することができる。リーダを懸垂した状態で移動するために、リーダに無理な荷重が作用することなく、また、リーダの置き換えの必要がないために、移動を円滑且つ迅速に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態によるリーダを備えた工事用機械の作業時を示す側面図である。図において、１０は走行可能なベースマシンであり、ベースマシン１０にはアウトリガ１１が備えられている。図示したベースマシン１０は走行可能なように車輪を備えているが、これに限るものではなく、車輪の代わりにキャタピラを備えるものであってもよい。
【００１０】
ベースマシン１０には伸縮可能なブーム１２が取り付けられている。ブーム１２は、ベースマシン１０に対して旋回可能及び俯仰可能になっている。ブーム１２の先端からは、上部旋回機１３を介してリーダ１４が懸垂されている。さらに、ブーム１２の先端からは、作業時にリーダ１４によって案内されて削孔体を構成するアースオーガー１５が鉛直方向に昇降可能に吊下げられる。そして、アースオーガー１５には１本以上のオーガスクリュー１６が連結される。リーダ１４の下部には、オーガスクリュー１６の振れ止めを行なう振れ止め１７が取り付けられている。
【００１１】
図１に示すように、作業時には、アウトリガ１１が伸張されてベースマシン１０が地面に固定され、リーダ１４が鉛直に配置され、リーダ１４に沿ってアースオーガー１５が鉛直方向に移動して、オーガスクリュー１６で地盤に削孔をするようになっている。
【００１２】
この他、リーダを備えた工事用機械としては、オーガスクリューを備えたもの以外に、ハンマーを備えるものとすることもできる。
【００１３】
図２に示したように、ベースマシン１０の前部の中央部には、規制部材である一対のフレーム材２０、２０の基部が取り付けられている。各フレーム材２０の基部は、好ましくはベースマシン１０のシャシまたはベースマシン１０の強度を保障する強度部材に溶接されているとよい。また溶接の代わりにボルト止めとすることもできる。
【００１４】
一対のフレーム材２０、２０は、ベースマシン１０の走行方向、即ちベースマシン１０の前後方向に平行に伸びて、その自由端側はベースマシン１０の外側、即ち前方へと張り出した断面コ字状または断面Ｈ字状の部材である。一対のフレーム材２０、２０間に形成される規制空間２２は、ほぼベースマシン１０の車幅方向センタに位置している。この規制空間２２の間隔は、リーダ１４の幅に対応しており、一対のフレーム材２０、２０の間の規制空間２２内にリーダ１４の下端部が挿入して、一対のフレーム材２０、２０がリーダ１４の下端部に係合可能となっている。
【００１５】
以上のように構成されるリーダを備えた工事用機械において、削孔位置を変更するため等で工事用機械を工事現場内で小距離移動させる場合には、図３に示すように、アウトリガ１１を収縮させると共に、ブーム１２の長さ及び／または俯仰角度を適宜調整して、リーダ１４の下端部が一対のフレーム材２０の間の規制空間２２内に入るようにし、且つリーダ１４の上端が下端よりも反フレーム材２０側へと後方に位置づけられるようにリーダ１４がやや鉛直方向より傾いた状態にする。これによって、リーダ１４の下端部が一対のフレーム材２０の間の規制空間２２内に入り、該一対のフレーム材２０に係合されることが保障される。尚、このときリーダ１４の下端は地面から離反している。
【００１６】
この状態でベースマシン１０が走行すると、リーダ１４のベースマシン１０に対する変位は、ブーム１２及び一対のフレーム材２０によって規制されており、特に、リーダ１４の下端部のベースマシン１０の走行方向に直交する方向のベースマシンに対する変位が規制される。このため、リーダ１４の横揺れが防止されて、リーダ１４を地面から離反した懸垂した状態でも安定して工事用機械が移動することができる。リーダ１４を接地する必要がないために、リーダ１４に無理な荷重が作用することはない。ベースマシン１０は低速ながらも走行を維持することができるので、効率的に機械の移動を行なうことができる。
【００１７】
また、フレーム材２０はその基部がシャシまたは強度部材に取り付けられているために、リーダ１４からの反力に対して十分な強度及び剛性を備えることができる。
【００１８】
規制部材である一対のフレーム材２０は、前述のようにリーダ１４のベースマシン１０の走行方向に直交する方向のベースマシンに対する変位を規制するので、ベースマシン１０が前進または後退走行した際の加減速による慣性力により、リーダ１４の下端部が、規制空間２２の間から出てしまうことも起こりえるが、慣性力は基本的に前後方向に作用するために、力が解除されると、リーダ１４の下端部は再び一対のフレーム材２０の間の規制空間２２に収まることとなる。
【００１９】
リーダ１４の下端部が一対のフレーム材２０の規制空間２２の間から出ることのないように、さらなる規制部材としてのロープ、ワイヤのような索状部材によって規制空間２２の出口を塞ぐことも可能である。
【００２０】
ベースマシン１０の走行方向に対して地面が左右方向に傾斜している場合には、ブーム１２を旋回させて図４に示すように、斜面側にリーダ１４の上端部を倒して、バランスをとりながら移動することも可能である。
【００２１】
図５は他の実施形態を表しており、この例では、規制部材としての４本のフレーム材が平行にベースマシン１０の走行方向、即ち前後方向に伸びており、隣り合うフレーム材同士の間に３つの規制空間２２、２２、２２が形成されている。中央の規制空間２２がベースマシン１０の車幅方向センタに位置している。そして、各規制空間２２の間隔は、リーダ１４の幅に対応しており、各規制空間２２内にリーダ１４の下端部が挿入して、隣り合うフレーム材２０、２０がリーダ１４の下端部に係合可能となっている。
【００２２】
以上のように構成されるリーダを備えた工事用機械においては、複数の規制空間２２のいずれかを選択してリーダ１４の下端部を入れることができ、工事用機械が左右方向に傾斜している地面を移動する際には、リーダ１４の下端部を中央以外の規制空間２２に挿入して、バランスをとることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態によるリーダを備えた工事用機械の作業時の状態を示す側面図である。
【図２】図１の工事用機械の前方から見た一部斜視図である。
【図３】図１のリーダを備えた工事用機械の移動時の状態を示す側面図である。
【図４】図１のリーダを備えた工事用機械が、左右方向に傾斜した地面を移動する際の正面図である。
【図５】本発明の他の実施形態によるリーダを備えた工事用機械の前方から見た一部斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）はリーダを備えた工事用機械の従来の移動方法の工程を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ ベースマシン
１２ ブーム
１４ リーダ
１５ アースオーガー
２０ フレーム材（規制部材）
２２ 規制空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、削孔機または杭打ち機のような、削孔体を案内するリーダを備えた工事用機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の工事用機械は、作業箇所を変更するため等で移動する際に、ほぼ鉛直方向に伸びる長いリーダを安定して移動させる必要がある。従来の移動方法としては、図６（ａ）〜（ｄ）に示す工程による方法が実施されている。この方法は、リーダ５４の下端を接地させてリーダ５４を地面に支持させた状態（図６（ａ））で、リーダ５４とブーム５２とのなす角度を変えながらベースマシン５０が走行できる距離範囲で走行し（図６（ｂ））、再びリーダ５４の接地位置を変更した後（図６（ｃ））、ベースマシン５０が走行できる距離範囲で少しずつ機械が移動していく（図６（ｄ））方法である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、かかる従来の方法では、リーダに無理な荷重が作用するおそれがあり、また、リーダの接地位置を置き換えながら、ベースマシンを少しずつ移動していくために、移動に手間と時間がかかるという問題がある。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたもので、リーダを備えた工事用機械において、リーダに無理な荷重をかけることなく、移動を円滑に行なうことができる工事用機械を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、走行可能なベースマシンと、ベースマシンに対して旋回可能及び俯仰可能に取り付けられたブームと、該ブームから懸垂されて作業時に削孔体を案内するリーダと、を備える工事用機械において、
前記懸垂した状態にあるリーダの下端部に係合して、該下端部のベースマシンに対する変位を規制可能な規制部材がベースマシンに取り付けられることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記規制部材が、ベースマシンの走行方向に沿って伸びて、ベースマシンの外側へ張り出す一対の平行なフレーム材からなることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の前記規制部材の基部がベースマシンのシャシに溶接されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、工事用機械が移動する時には、リーダを懸垂した状態でベースマシンが走行し、その際に、リーダの下端部に係合して、その変位をベースマシンの車体に取り付けた規制部材によって規制するようにする。こうしてベースマシンが走行してもリーダが安定した状態で工事用機械が移動することができる。リーダを懸垂した状態で移動するために、リーダに無理な荷重が作用することなく、また、リーダの置き換えの必要がないために、移動を円滑且つ迅速に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態によるリーダを備えた工事用機械の作業時を示す側面図である。図において、１０は走行可能なベースマシンであり、ベースマシン１０にはアウトリガ１１が備えられている。図示したベースマシン１０は走行可能なように車輪を備えているが、これに限るものではなく、車輪の代わりにキャタピラを備えるものであってもよい。
【００１０】
ベースマシン１０には伸縮可能なブーム１２が取り付けられている。ブーム１２は、ベースマシン１０に対して旋回可能及び俯仰可能になっている。ブーム１２の先端からは、上部旋回機１３を介してリーダ１４が懸垂されている。さらに、ブーム１２の先端からは、作業時にリーダ１４によって案内されて削孔体を構成するアースオーガー１５が鉛直方向に昇降可能に吊下げられる。そして、アースオーガー１５には１本以上のオーガスクリュー１６が連結される。リーダ１４の下部には、オーガスクリュー１６の振れ止めを行なう振れ止め１７が取り付けられている。
【００１１】
図１に示すように、作業時には、アウトリガ１１が伸張されてベースマシン１０が地面に固定され、リーダ１４が鉛直に配置され、リーダ１４に沿ってアースオーガー１５が鉛直方向に移動して、オーガスクリュー１６で地盤に削孔をするようになっている。
【００１２】
この他、リーダを備えた工事用機械としては、オーガスクリューを備えたもの以外に、ハンマーを備えるものとすることもできる。
【００１３】
図２に示したように、ベースマシン１０の前部の中央部には、規制部材である一対のフレーム材２０、２０の基部が取り付けられている。各フレーム材２０の基部は、好ましくはベースマシン１０のシャシまたはベースマシン１０の強度を保障する強度部材に溶接されているとよい。また溶接の代わりにボルト止めとすることもできる。
【００１４】
一対のフレーム材２０、２０は、ベースマシン１０の走行方向、即ちベースマシン１０の前後方向に平行に伸びて、その自由端側はベースマシン１０の外側、即ち前方へと張り出した断面コ字状または断面Ｈ字状の部材である。一対のフレーム材２０、２０間に形成される規制空間２２は、ほぼベースマシン１０の車幅方向センタに位置している。この規制空間２２の間隔は、リーダ１４の幅に対応しており、一対のフレーム材２０、２０の間の規制空間２２内にリーダ１４の下端部が挿入して、一対のフレーム材２０、２０がリーダ１４の下端部に係合可能となっている。
【００１５】
以上のように構成されるリーダを備えた工事用機械において、削孔位置を変更するため等で工事用機械を工事現場内で小距離移動させる場合には、図３に示すように、アウトリガ１１を収縮させると共に、ブーム１２の長さ及び／または俯仰角度を適宜調整して、リーダ１４の下端部が一対のフレーム材２０の間の規制空間２２内に入るようにし、且つリーダ１４の上端が下端よりも反フレーム材２０側へと後方に位置づけられるようにリーダ１４がやや鉛直方向より傾いた状態にする。これによって、リーダ１４の下端部が一対のフレーム材２０の間の規制空間２２内に入り、該一対のフレーム材２０に係合されることが保障される。尚、このときリーダ１４の下端は地面から離反している。
【００１６】
この状態でベースマシン１０が走行すると、リーダ１４のベースマシン１０に対する変位は、ブーム１２及び一対のフレーム材２０によって規制されており、特に、リーダ１４の下端部のベースマシン１０の走行方向に直交する方向のベースマシンに対する変位が規制される。このため、リーダ１４の横揺れが防止されて、リーダ１４を地面から離反した懸垂した状態でも安定して工事用機械が移動することができる。リーダ１４を接地する必要がないために、リーダ１４に無理な荷重が作用することはない。ベースマシン１０は低速ながらも走行を維持することができるので、効率的に機械の移動を行なうことができる。
【００１７】
また、フレーム材２０はその基部がシャシまたは強度部材に取り付けられているために、リーダ１４からの反力に対して十分な強度及び剛性を備えることができる。
【００１８】
規制部材である一対のフレーム材２０は、前述のようにリーダ１４のベースマシン１０の走行方向に直交する方向のベースマシンに対する変位を規制するので、ベースマシン１０が前進または後退走行した際の加減速による慣性力により、リーダ１４の下端部が、規制空間２２の間から出てしまうことも起こりえるが、慣性力は基本的に前後方向に作用するために、力が解除されると、リーダ１４の下端部は再び一対のフレーム材２０の間の規制空間２２に収まることとなる。
【００１９】
リーダ１４の下端部が一対のフレーム材２０の規制空間２２の間から出ることのないように、さらなる規制部材としてのロープ、ワイヤのような索状部材によって規制空間２２の出口を塞ぐことも可能である。
【００２０】
ベースマシン１０の走行方向に対して地面が左右方向に傾斜している場合には、ブーム１２を旋回させて図４に示すように、斜面側にリーダ１４の上端部を倒して、バランスをとりながら移動することも可能である。
【００２１】
図５は他の実施形態を表しており、この例では、規制部材としての４本のフレーム材が平行にベースマシン１０の走行方向、即ち前後方向に伸びており、隣り合うフレーム材同士の間に３つの規制空間２２、２２、２２が形成されている。中央の規制空間２２がベースマシン１０の車幅方向センタに位置している。そして、各規制空間２２の間隔は、リーダ１４の幅に対応しており、各規制空間２２内にリーダ１４の下端部が挿入して、隣り合うフレーム材２０、２０がリーダ１４の下端部に係合可能となっている。
【００２２】
以上のように構成されるリーダを備えた工事用機械においては、複数の規制空間２２のいずれかを選択してリーダ１４の下端部を入れることができ、工事用機械が左右方向に傾斜している地面を移動する際には、リーダ１４の下端部を中央以外の規制空間２２に挿入して、バランスをとることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態によるリーダを備えた工事用機械の作業時の状態を示す側面図である。
【図２】図１の工事用機械の前方から見た一部斜視図である。
【図３】図１のリーダを備えた工事用機械の移動時の状態を示す側面図である。
【図４】図１のリーダを備えた工事用機械が、左右方向に傾斜した地面を移動する際の正面図である。
【図５】本発明の他の実施形態によるリーダを備えた工事用機械の前方から見た一部斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）はリーダを備えた工事用機械の従来の移動方法の工程を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０ ベースマシン
１２ ブーム
１４ リーダ
１５ アースオーガー
２０ フレーム材（規制部材）
２２ 規制空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能なベースマシンと、ベースマシンに対して旋回可能及び俯仰可能に取り付けられたブームと、該ブームから懸垂されて作業時に削孔体を案内するリーダと、を備える工事用機械において、
前記懸垂した状態にあるリーダの下端部に係合して、該下端部のベースマシンに対する変位を規制可能な規制部材がベースマシンに取り付けられることを特徴とするリーダを備えた工事用機械。
【請求項２】
前記規制部材は、ベースマシンの走行方向に沿って伸びて、ベースマシンの外側へ張り出す一対の平行なフレーム材からなることを特徴とする請求項１記載のリーダを備えた工事用機械。
【請求項３】
前記規制部材は、その基部がベースマシンのシャシに溶接されることを特徴とする請求項１または２記載のリーダを備えた工事用機械。
【請求項１】
走行可能なベースマシンと、ベースマシンに対して旋回可能及び俯仰可能に取り付けられたブームと、該ブームから懸垂されて作業時に削孔体を案内するリーダと、を備える工事用機械において、
前記懸垂した状態にあるリーダの下端部に係合して、該下端部のベースマシンに対する変位を規制可能な規制部材がベースマシンに取り付けられることを特徴とするリーダを備えた工事用機械。
【請求項２】
前記規制部材は、ベースマシンの走行方向に沿って伸びて、ベースマシンの外側へ張り出す一対の平行なフレーム材からなることを特徴とする請求項１記載のリーダを備えた工事用機械。
【請求項３】
前記規制部材は、その基部がベースマシンのシャシに溶接されることを特徴とする請求項１または２記載のリーダを備えた工事用機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−８８７２６（Ｐ２００８−８８７２６Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７１８５０（Ｐ２００６−２７１８５０）
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【出願人】（３９５００６６７２）株式会社イケハタ (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【出願人】（３９５００６６７２）株式会社イケハタ (6)
【Ｆターム（参考）】
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