ロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置
【課題】ローコストに付勢手段を作業機本体に装着することが可能で、コンプレッションロッドによるエプロン接地圧に対し付勢手段の付勢力の影響を排除することが可能なエプロン跳ね上げ軽減装置を提供する。
【解決手段】ガススプリング２１が、作業機本体部１０の表面とエプロン３の表面との間に支持部材２２によりコンプレッションロッド１８と並列に配置され、ピストンロッド２１ａが、コンプレッションロッド１８に間接的に接合され、ピストンロッド２１ａの伸縮動作により支持部材２２をコンプレッションロッド１８の軸方向に移動させてエプロン３を跳ね上げ方向に回転させる。さらに、ピストンロッド２１ａ端部に、プッシュロッド２１ｂを操作してピストンロッド２１ａの伸縮動作を規制する切替装置２４が配され、ピストンロッド２１ａの伸張動作を規制することにより、エプロン３の圃場面への接地圧に対してガススプリング２１の付勢力が影響を及ぼすことが防止される。
【解決手段】ガススプリング２１が、作業機本体部１０の表面とエプロン３の表面との間に支持部材２２によりコンプレッションロッド１８と並列に配置され、ピストンロッド２１ａが、コンプレッションロッド１８に間接的に接合され、ピストンロッド２１ａの伸縮動作により支持部材２２をコンプレッションロッド１８の軸方向に移動させてエプロン３を跳ね上げ方向に回転させる。さらに、ピストンロッド２１ａ端部に、プッシュロッド２１ｂを操作してピストンロッド２１ａの伸縮動作を規制する切替装置２４が配され、ピストンロッド２１ａの伸張動作を規制することにより、エプロン３の圃場面への接地圧に対してガススプリング２１の付勢力が影響を及ぼすことが防止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に昇降可能に装着された作業ロータの上方を覆うエプロンを備えるロータリ作業機において、エプロンを跳ね上げる際の作業者の負荷を軽減するエプロン跳ね上げ軽減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘作業機のような、ロータリ軸の周りに複数の耕耘爪が突設された作業ロータを備えるロータリ作業機では、耕耘爪が跳ね上げる耕耘土が作業機本体に及ぶのを防止すると共に耕耘作業時に上下方向に揺動しながら機体後方に排出される耕耘土の均平を行うために、作業ロータの後方にエプロン（リヤカバー）が回動自在に設けられている。
【０００３】
エプロンは、トラクタのＰＴＯ軸から動力を受けるギアボックスを中心として作業機本体の幅方向に張り出し、ロータリ軸に動力を伝達する伝動フレームと、ギアボックスを挟んで伝動フレームに連続する支持フレームとの下方に配置されたシールドカバー（メインカバー）の進行方向後方側に、伝動フレームの軸と平行な軸の回りに回動自在に連結されている。エプロンの表面側、すなわち作業ロータの反対側の面には、エプロンの圃場面との接地圧を適度に保つためと、エプロンを跳ね上げた状態に保持するためのコンプレッションロッドが接続される。
【０００４】
エプロンは、耕耘爪が跳ね上げる耕耘土の飛散防止を行うと共に耕耘作業時に上下方向に揺動しながら後方に排出される耕耘土の均平を行うために、板厚の厚い板材を用いて頑丈に、重く作られており、爪の付け替え作業や作業後の整備等を行う際に、１人でエプロンを跳ね上げるのは容易ではない。
【０００５】
エプロンを跳ね上げる際に作業者にかかる負荷を軽減する軽減装置として、エプロンと作業機本体との間にエプロンを跳ね上げ方向に付勢するガススプリングを設けることがある（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２５５２６号公報（段落００１７、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように、エプロンとサイド耕耘伝動ケースとの間にエプロンを常に上方に付勢するガススプリングを設けたことにより、エプロンを跳ね上げる際に作業者にかかる負荷が軽減するのは期待できる。
ところで、エプロンは頻繁に上げ下げするものではないから、なるべくコストをかけずにガススプリングを作業機本体に装着することが望まれる。しかしながら、特許文献１では、ガススプリングをエプロンやサイド耕耘伝動ケースに連結するための取付フランジが必要となるうえに、取付フランジをエプロンやサイド耕耘伝動ケースに取り付けるための取り付け作業が必要なことから、部品及び製造コストを低減することは期待できない。
また、特許文献１では、ガススプリングはエプロンを常に上方に付勢することから、コンプレッションロッドによりエプロンを圃場面に接地させる際の接地圧に対してガススプリングの付勢力が影響を及ぼす虞がある。
【０００８】
本発明は上記背景により、ローコストにガススプリング等の付勢手段を作業機本体に装着することが可能であること、また、そのうえで、コンプレッションロッドによるエプロン接地圧に対しガススプリング等の付勢手段の付勢力の影響を排除することが可能なロータリ耕耘機のエプロン跳ね上げ軽減装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明のロータリ耕耘機のエプロン跳ね上げ軽減装置は、トラクタの後部に装着され、トラクタと共に走行し、作業ロータの後方を覆うエプロンを有する作業機本体の表面に一端部が連結され、前記エプロンの表面に他端部が接続され、前記エプロンをコイルスプリングの復元力により圃場面に接地させるコンプレッションロッドと、前記コイルスプリングの一端部が係止し、前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動可能な係止部と、前記エプロンに連結され、前記コイルスプリングの他端部が係止し、前記エプロンの回転に伴って前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動するストッパと、前記エプロンを跳ね上げ方向に付勢する伸縮自在な伸縮部を有する付勢手段と、を備えるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置において、
前記付勢手段が、前記作業機本体部の表面と前記エプロンの表面との間に配置され、前記伸縮部が、前記コンプレッションロッドに接合され、前記伸縮部の伸縮動作により前記ストッパを前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動させて前記エプロンを回転させることを構成要件とする。
【００１０】
付勢手段が、作業機本体部の表面とエプロンの表面との間に配置されるとは、付勢手段が、作業機本体部及びコンプレッションロッドの連結した作業機本体の表面にある連結部と、エプロン及びコンプレッションロッドの接合したエプロンの表面にある接合部との間に配置されることを指している。作業機本体部の表面とは、作業ロータとは反対側の面のことであり、また、エプロンの表面とは、作業ロータとは反対側の面のことである。
【００１１】
付勢手段が、作業機本体部の表面とエプロンの表面との間に配置され、伸縮部が、コンプレッションロッドに接合される。これにより、伸縮部の伸縮動作により、見かけ上、コンプレッションロッドをその軸方向に移動させることによって、付勢手段をエプロンや作業機本体に連結するための取付フランジを用いることなく、エプロンの跳ね上げをアシストさせることが可能となる。この場合、伸縮部の伸張動作によりエプロンが跳ね上げ方向に回転するように、見かけ上コンプレッションロッドを移動させるように構成することが合理的である。
【００１２】
この場合、請求項２に記載のように、付勢手段をコンプレッションロッドに並列させて支持する支持部材が配置される場合がある。この支持部材は、例えば、支持部材の一端部がコンプレッションロッドの一端部にコンプレッションロッドの軸方向に摺動自在に接続され、他端部がストッパに連結される。
【００１３】
付勢手段には、請求項３に記載のように、伸縮部の内部に設けられたプッシュロッドの操作により伸縮部の伸張を任意の位置で停止可能なガススプリングが用いられる。また、プッシュロックタイプのガススプリングの他に、伸縮部の伸張を任意の位置で停止可能な油圧シリンダ、電動油圧シリンダ、電動シリンダ、電動モータ及びモータの回転運動を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構の組合せ等が用いられる場合もある。
また、付勢手段にガススプリングを用いた場合、請求項４に記載のように、伸縮部（ピストンロッド）の端部に、プッシュロッドを操作することにより伸縮部の伸縮動作を規制する操作手段が配される。
この操作手段によりガススプリングのプッシュロッドを操作し、伸縮部の伸張動作を阻止（ロック、規制）するか、油圧シリンダ、電動油圧シリンダ等の伸縮部の伸張を任意の位置で停止すると、付勢手段の付勢力がコンプレッションロッドにかからない状態となることから、コンプレッションロッドによりエプロンを圃場面に接地させる際の接地圧に付勢手段の付勢力が影響を及ぼすことが防止される。
【発明の効果】
【００１４】
付勢手段が作業機本体部の表面とエプロンの表面との間に配置され、付勢手段の伸縮部が、コンプレッションロッドに接合され、この伸縮部の伸縮動作により、見かけ上、コンプレッションロッドをその軸方向に移動させてエプロンの跳ね上げをアシストさせるようにした。これにより、付勢手段をエプロンやサイド耕耘伝動ケースに連結するための取付フランジは必要なくなるので、部品及び製造コストを低減することができる。また、伸縮部の伸張動作を阻止することで、付勢手段の付勢力がコンプレッションロッドにかからない状態となり、コンプレッションロッドによりエプロンを圃場面に接地させる際の接地圧に付勢手段の付勢力が影響を及ぼすことが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１６】
図１は、トラクタの後部に装着され、トラクタと共に走行し、作業ロータ５の後方を覆うエプロン３を有する作業機本体１０の表面に一端部が連結され、エプロン３の表面に他端部が接続され、エプロン３をコイルスプリング１８ａの復元力により圃場面に接地させるコンプレッションロッド１８と、コイルスプリング１８ａの一端部が係止し、コンプレッションロッド１８に複数段設けられた位置調節スリット１８ｂ１を適宜選択することで最適の接地圧が得られるように、コンプレッションロッド１８の軸方向に摺動する係止部１８ｂと、エプロン３に連結され、コイルスプリング１８ａの他端部が係止し、エプロン３の回転に伴って軸方向に移動するコンプレッションロッド１８を摺接可能に支持するストッパ１９と、エプロン３を跳ね上げ方向に付勢する伸縮自在な伸縮部２１ａを有する付勢手段２１と、を備えるロータリ作業機において、付勢手段２１が、作業機本体１０の表面とエプロン３の表面との間にコンプレッションロッド１８と並列に配置され、伸縮部２１ａが、コンプレッションロッド１８に間接的に接合されているエプロン跳ね上げ軽減装置１の構成例を示す。
【００１７】
作業機本体１０は、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して昇降可能に装着される。
作業機本体１０は、トラクタ後部のトップリンクとロアリンクからなる３点リンクヒッチ機構に連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２とを備え、トップマスト１１の下端部に、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して連結されるギヤボックス１３が配置され、ギヤボックス１３から図７、図８に示す作業機本体１０の幅方向に伝動フレーム１４と支持フレーム１５とが架設される。ＰＴＯ軸からの動力は、ギヤボックス１３の入力軸１３ａに伝達され、入力軸１３ａで受けた動力は、伝動フレーム１４の内部を挿通する伝動シャフトに伝達される。
【００１８】
伝動フレーム１４の先端部には、チェーン伝動ケース１６が垂下する形で固定され、支持フレーム１５の先端部には、チェーン伝動ケース１６に対向する端部カバー１７が固定される。このチェーン伝動ケース１６と端部カバー１７との間に、作業ロータ５のロータリ軸６が軸回りに回転自在に架設される。チェーン伝動ケース１６とロータリ軸６間にはチェーンが張架され、チェーンを通じて伝動シャフトの動力がロータリ軸６に伝達される。
【００１９】
ロータリ軸６の外周には、周方向に適度な間隔を置いて耕耘爪等の爪７が突設される。爪７は主にナタ爪であるが、圃場面の土砂を掻き上げる機能を有すれば、代掻き機用や畦塗り機用等の爪も含む。爪７は、ロータリ軸６の軸方向には互いに干渉しない程度の間隔を置いて配置される。作業ロータ５は、ロータリ軸６とその外周に突設された爪７から構成され、作業ロータ５は耕耘ロータになる。
【００２０】
伝動フレーム１４と支持フレーム１５との下方には、作業ロータ５の爪７の回転範囲を覆い、作業機本体１０を土砂から保護するシールドカバー本体２（メインカバーとも言う）が配置される。シールドカバー本体２は、図１〜３に示すように、伝動フレーム１４と支持フレーム１５との下に突設された下部ブラケット１４ａ、１５ａにフランジ２ａにおいて接合されることにより両フレーム１４、１５に支持される。図７中、符号２０は、圃場面上を転動することで、作業中にある作業ロータ５の圃場面からの深度を調整するためのゲージホイールである。
【００２１】
シールドカバー本体２の、作業機本体１０の進行方向後側には作業ロータ５の後方を覆うエプロン３（リアカバーとも言う）が伝動フレーム１４の軸と平行な軸部２ｂの回りに回転自在に連結される。エプロン３の表面側、すなわち作業ロータ５の反対側の面には、エプロン３の圃場面との接地圧を適度に保つためと、エプロン３を跳ね上げた状態に保持するためのコンプレッションロッド１８が接続される。
【００２２】
コンプレッションロッド１８の一端、すなわちトラクタ側の端部（上端）は、伝動フレーム１４と支持フレーム１５との上に固定された上部ブラケット１４ｂ、１５ｂに回転自在に連結され、他端（下端）は、エプロン３の表面に固定されたブラケット３ａに軸方向の位置調整が自在な状態に接続される。コンプレッションロッド１８には、コイルスプリング１８ａが内蔵されるか、外周を巻回することにより装着される。
【００２３】
コイルスプリング１８ａの一端（上端）は、その軸方向に摺動可能な係止部１８ｂに係止し、他端（下端）は、コンプレッションロッド１８の軸方向に移動可能なストッパ１９に係止しており、係止部１８ｂの位置調節によりコイルスプリング１８ａが常に復元力を有する状態または復元力を有しない状態のいずれかにある。ストッパ１９には、エプロン３のブラケット３ａが接続されており、ストッパ１９はエプロン３の回転に伴い、コンプレッションロッド１８に沿って摺動する。
【００２４】
前記または図１〜３に示されるように、付勢手段２１が、作業機本体１０の表面とエプロン３の表面との間にコンプレッションロッド１８と並列に配置され、伸縮部２１ａが、コンプレッションロッド１８に間接的に接合される。
【００２５】
付勢手段２１には、常に伸張方向に付勢されているが、伸縮部２１ａの内部に設けられたプッシュロッド２１ｂの操作（例えば、プッシュロッド２１ｂを押すと伸縮部２１ａが伸縮可能、離すとロック。この逆でもよい。）により伸縮部２１ａの伸張を任意の位置で停止可能なプッシュロックタイプのガススプリングが使用される。付勢手段（以下、ガススプリング）２１は、支持部材２２によりコンプレッションロッド１８に並列した状態で支持される。
【００２６】
支持部材２２の上面には、ガススプリング２１のシリンダチューブ２１ｃをコンプレッションロッド１８に並列した状態で支持する支持部２２ａ、２２ｂが上向きに突設される。また、支持部材２２の上面の進行方向後方側には、ストッパ１９に接続し、固定される脚部２２ｃが下向きに設けられる。ガススプリング２１の左右側面には、上部ブラケット１４ｂ、１５ｂとコンプレッションロッド１８の一端とを連結する連結部（連結ピン２３）が摺接可能に接続されるガイド孔２２ｄが、コンプレッションロッド１８の軸方向に向かって穿設されることにより、支持部材２２がコンプレッションロッド１８の軸方向に向かって移動可能とされる。
【００２７】
ガススプリング２１の伸縮部２１ａ（以下、ピストンロッド）の内部には、シリンダチューブ２１ｃに向かって押し込むとピストンロッド２１ａの任意の位置での停止が解除され、解放する（離す）とピストンロッド２１ａの伸縮を任意の位置で停止させるプッシュロッド２１ｂが設けられる。ピストンロッド２１ａの一端部には、プッシュロッド２１ｂの押し込み、解放を行う操作手段としての切替装置２４が装着される。
【００２８】
ここで、ガススプリング２１（例えばフリーピストンタイプ）の動作原理について図９を用いて説明する。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、シリンダチューブ２１ｃの内部には、フリーピストン２１ｄ及びピストン２１ｅがシリンダ軸方向に摺動可能に配置される。ピストン２１ｅには、プッシュロッド２１ｂを摺接可能に支持したピストンロッド２１ａの他端部が接続される。
【００２９】
シリンダチューブ２１ｃとフリーピストン２１ｄによって仕切られたＡ室には圧縮された窒素ガス、シリンダチューブ２１ｃとフリーピストン２１ｄとピストン２１ｅによって仕切られたＢ室にはオイルが充填される。また、シリンダチューブ２１ｃとピストン２１ｅとシール２１ｆによって仕切られたＣ室にもオイルが充填される。Ｂ室とＣ室とのオイルは、ピストン２１ｅ内部においてプッシュロッド２１ｂの他端部に接続されたスプール弁２１ｇのシリンダ軸方向への移動によって開閉されるオリフィス孔２１ｈにより移動（流通）可能とされる。なお、図中の符号２１ｉは、ピストンロッド２１ａを摺接可能に支持するガイド、２１ｊは、シリンダチューブ２１ｃ内に異物が入るのを防止するダストシールである。
【００３０】
図９（ａ）に示すように、プッシュロッド２１ｂが解放されている（離されている）場合、Ｂ室とＣ室のオイルは、スプール弁２１ｇによりオリフィス孔２１ｈが閉ざされているので移動（流通）できず、ピストン２１ｅはロック状態となる。
【００３１】
図９（ｂ）に示すように、プッシュロッド２１ｂがシリンダチューブ２１ｃに向かって押し込まれると、スプール弁２１ｇが軸方向（フリーピストン２１ｄ側）に移動してオリフィス孔２１ｈを開く。すると、Ｂ室、Ｃ室のオイルはオリフィス孔２１ｈを介して移動（流通）可能となり、ピストン２１ｅのロックが解除される。その場合、Ａ室のガス圧によりピストンロッド２１ａは伸張可能となるが、ピストンロッド２１ａに押し込む力を加えると、ピストンロッド２１ａは短縮する。
【００３２】
プッシュロッド２１ｂが、図９（ａ）に示すように再び解放されると、ガス圧によりスプール弁２１ｇは閉じられ、ピストン２１ｅはロック状態となる。
以上、ガススプリング２１の動作原理について説明した。
【００３３】
図６に示すように、この切替装置２４の本体側面には、プッシュロッド２１ｂの押し込み、解放（離す）を行う切替レバー２４ａが水平軸回りに回転自在に設けられる。切替レバー２４ａの基部には、プッシュロッド２１ｂが接合し、プッシュロッド２１ｂの押し込み、解放を可能とする凹凸状のカム面を有する回動カム２４ｂが連結されており、切替レバー２４ａをシリンダチューブ２１ｂ側に倒すと、プッシュロッド２１ｂが解放され、ピストンロッド２１ａの伸縮が阻止（ロック、規制）される。また、切替レバー２４ａをシリンダチューブ２１ｂ側とは異なる方向に倒すと、プッシュロッド２１ｂが押し込まれ、ピストンロッド２１ａは常に伸張方向へ付勢されている状態で伸縮が可能となる。
【００３４】
切替装置２４の端部（シリンダチューブ２１ｂとは異なる側）には、コンプレッションロッド１８の他端（下端）に抜け止め固定されたフランジ２５を離脱可能に押圧する円筒状の押圧部２４ｃが設けられる。また、フランジ２５の一端（上部）には、押圧部２４ｃが接合される際に押圧部２４ｃを適正な位置に誘導し、押圧部２４ｃによる押圧を確実に受容する側面視弓状の受容部２５ａが設けられる。
【００３５】
通常の耕耘作業時にあっては、図２に示すように、ピストンロッド２１ａが短縮された状態で、切替装置２４のレバー２４ａによりプッシュロッド２１ｂが解放され（図６（ｂ）参照）、ピストンロッド２１ａの伸張が阻止された状態となる。また、ピストンロッド２１ａの短縮に伴って、押圧部２４ｃは受容部２５ａから離脱している。また、コイルスプリング１８ａは、コンプレッションロッド１８に複数段設けられた位置調節スリット１８ｂ１の下側（フランジ２５側）に配置された係止部１８ｂと、軸部に沿って摺動可能なストッパ１９とによって適度に圧縮された状態にあり、この際に発生するコイルスプリング１８ａの復元力によって、エプロン３は下方（圃場面）に向かって付勢される。
【００３６】
そして、前記した状態において、エプロン３が圃場表面に応じて上方に向かって回転しようとすると、ストッパ１９がコンプレッションロッド１８の上方（連結ピン２３側）に摺動し、コイルスプリング１８ａを上方（連結ピン２３側）に移動させようとするが、コンプレッションロッド１８に固定された係止部１８ｂによってコイルスプリング１８ａの上方（連結ピン２３側）への移動は規制されるので、コイルスプリング１８ａはより圧縮され、より強い復元力を発生する。その際のより強い復元力によりエプロン３を圃場面により強く接地させる。このように、エプロン３の圃場面との接地圧は、コイルスプリング１８ａの復元力に抗しながら一定範囲内に収まるようになっている。
【００３７】
耕耘作業状態の一形態でもあるエプロン３の最垂下状態にあっては、図３に示すように、エプロン３の下方側への回転に伴ってストッパ１９がコンプレッションロッド１８の下方（フランジ２５側）に向かって摺動され（このとき、コイルスプリング１８ａの上部は、図２に示す位置と同じ位置にある係止部１８ｂから離脱している）、これに伴って支持部材２２がコンプレッションロッド１８の軸方向エプロン３側に向かって移動し、押圧部２４ｃが受容部２５ａに突く（接合する）ことで、エプロン３の垂下が規制される。また、押圧部２４ｃが受容部２５ａに突かない場合は、コンプレッションロッド１８の下部（フランジ２５側）に装着されたコイルスプリング１８ｃの上部（連結ピン２３側）がストッパ１９に係止されることによって、エプロン３の垂下が規制される。なお、コイルスプリング１８ｃの下部（フランジ２５側）は常にフランジ２５に係止され、下方側への抜け止めがなされる。
【００３８】
エプロン３の跳ね上げは、前記したようなエプロン３の最垂下状態（図３に示した状態）から行われるのが望ましい。これは、押圧部２４ｃが受容部２５ａに接合されることで、レバー２４ａによるプッシュロッド２１ｂ押し込み時におけるピストンロッド２１ａの突発的な伸張動作が規制され、ピストンロッド２１ａを緩やかに伸張動作させるためである。
【００３９】
エプロン３の跳ね上げ時にあっては、図１に示すように、係止部１８ｂを、複数段設けられた位置調節スリット１８ｂ１の上側（連結ピン２３側）方向、つまり係止部１８ｂが最上段のスリット位置よりも上側（連結ピン２３側）に位置するように、まず移動させることで、コイルスプリング１８ａ及びストッパ１９の上側（連結ピン２３側）への移動が許容される。また、その状態において、切替装置２４のレバー２４ａによりプッシュロッド２１ｂが押し込まれ（図６（ａ）参照）、押圧部２４ｃが受容部２５ａに突いた状態でピストンロッド２１ａが伸張動作すると、支持部材２２がコンプレッションロッド１８の軸方向トラクタ側に移動し、ストッパ１９がコンプレッションロッド１８の上端側（連結ピン２３側）へ移動させられ、ストッパ１９とフランジ２５との間の距離が広げられる（間隔をあける）ことによって、エプロン３の跳ね上げがアシストされる。そして、跳ね上げられたエプロン３は、ストッパ１９がコンプレッションロッド１８の図示しない係止部に係止されることにより跳ね上げ状態が維持される。
【００４０】
上述したように、ピストンロッド２１ａの伸縮動作により支持部材２２をコンプレッションロッド１８の軸方向トラクタ側に移動させることによって、（見かけ上、コンプレッションロッド１８がその軸方向に移動し）、ストッパ１９とフランジ２５との間の距離が広げられ、これにより、ガススプリング１８をエプロン３や作業機本体１０に連結するための取付フランジを用いることなく、エプロン３の跳ね上げをアシストさせることが可能となるので、従来のような取付フランジが必要な場合と比較して、部品及び製造コストが大幅に低減される。また、ピストンロッド２１ａが大きく縮んだ状態で、切替装置２４によるピストンロッド２１ａの伸張阻止をしておくことで、通常の作業中においてはガススプリング２１がエプロン３に作用を及ぼすことはなくなるので、コンプレッションロッド１８によるエプロン３を圃場面に接地させる際の接地圧に対してガススプリング２１の付勢力が影響を及ぼすことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】エプロンを跳ね上げたときの作業ロータと本発明のエプロン跳ね上げ軽減装置との関係を示したロータリ軸に直交する断面図である。
【図２】エプロンのレベルが高い状態（耕耘作業時）にある作業ロータと本発明のエプロン跳ね上げ軽減装置との関係を示したロータリ軸に直交する断面図である。
【図３】エプロンのレベルが低い状態にある作業ロータと本発明のエプロン跳ね上げ軽減装置との関係を示したロータリ軸に直交する断面図である。
【図４】（ａ）は、ガススプリングの伸張力を作用させ、エプロンを跳ね上げたときの本発明のエプロン跳ね上げ装置の平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図５】（ａ）は、ガススプリングの伸張を停止させ、エプロンのレベルが低い状態にあるときの本発明のエプロン跳ね上げ装置の平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図６】（ａ）は、プッシュロッドを押し下げたときの操作装置の側面図、（ｂ）は、プッシュロッドを解放したときの操作装置の側面図である。
【図７】作業機ロータを装着した作業機本体を示した側面図である。
【図８】図７の作業機本体から本発明のエプロン跳ね上げ装置を省いたときの背面図である。
【図９】（ａ）は、プッシュロッドを解放したときのガススプリングの動作原理を説明するための図、（ｂ）は、プッシュロッドを押し下げたときのガススプリングの動作原理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…エプロン跳ね上げ軽減装置
２…シールドカバー本体、２ａ…フランジ、２ｂ…軸部
３…エプロン、３ａ…ブラケット
５…作業ロータ、６…ロータリ軸、７…爪
１０…作業機本体、１１…トップマスト、１２…ロアリンク
１３…ギヤボックス、１３ａ…入力軸
１４…伝動フレーム、１４ａ…下部ブラケット、１４ｂ…上部ブラケット
１５…支持フレーム、１５ａ…下部ブラケット、１５ｂ…上部ブラケット
１６…チェーン伝動ケース、１７…端部カバー
１８…コンプレッションロッド、１８ａ…コイルスプリング、１８ｂ…係止部、１８ｂ１…位置調節スリット、１８ｃ…コイルスプリング、
１９…ストッパ
２０…ゲージホイール
２１…ガススプリング（付勢手段）、２１ａ…ピストンロッド（伸縮部）、２１ｂ…プッシュロッド、２１ｃ…シリンダチューブ、２１ｄ…フリーピストン、２１ｅ…ピストン、２１ｆ…シール、２１ｇ…スプール弁、２１ｈ…オリフィス孔、２１ｉ…ロッドガイド、２１ｊ…ダストシール
２２…支持部材、２２ａ…保持部、２２ｂ…保持部、２２ｃ…脚部、２２ｄ…ガイド孔
２３…連結ピン（連結部）
２４…切替装置（操作手段）、２４ａ…切替レバー、２４ｂ…回動カム、２４ｃ…押圧部
２５…フランジ、２５ａ…受容部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に昇降可能に装着された作業ロータの上方を覆うエプロンを備えるロータリ作業機において、エプロンを跳ね上げる際の作業者の負荷を軽減するエプロン跳ね上げ軽減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘作業機のような、ロータリ軸の周りに複数の耕耘爪が突設された作業ロータを備えるロータリ作業機では、耕耘爪が跳ね上げる耕耘土が作業機本体に及ぶのを防止すると共に耕耘作業時に上下方向に揺動しながら機体後方に排出される耕耘土の均平を行うために、作業ロータの後方にエプロン（リヤカバー）が回動自在に設けられている。
【０００３】
エプロンは、トラクタのＰＴＯ軸から動力を受けるギアボックスを中心として作業機本体の幅方向に張り出し、ロータリ軸に動力を伝達する伝動フレームと、ギアボックスを挟んで伝動フレームに連続する支持フレームとの下方に配置されたシールドカバー（メインカバー）の進行方向後方側に、伝動フレームの軸と平行な軸の回りに回動自在に連結されている。エプロンの表面側、すなわち作業ロータの反対側の面には、エプロンの圃場面との接地圧を適度に保つためと、エプロンを跳ね上げた状態に保持するためのコンプレッションロッドが接続される。
【０００４】
エプロンは、耕耘爪が跳ね上げる耕耘土の飛散防止を行うと共に耕耘作業時に上下方向に揺動しながら後方に排出される耕耘土の均平を行うために、板厚の厚い板材を用いて頑丈に、重く作られており、爪の付け替え作業や作業後の整備等を行う際に、１人でエプロンを跳ね上げるのは容易ではない。
【０００５】
エプロンを跳ね上げる際に作業者にかかる負荷を軽減する軽減装置として、エプロンと作業機本体との間にエプロンを跳ね上げ方向に付勢するガススプリングを設けることがある（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２５５２６号公報（段落００１７、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように、エプロンとサイド耕耘伝動ケースとの間にエプロンを常に上方に付勢するガススプリングを設けたことにより、エプロンを跳ね上げる際に作業者にかかる負荷が軽減するのは期待できる。
ところで、エプロンは頻繁に上げ下げするものではないから、なるべくコストをかけずにガススプリングを作業機本体に装着することが望まれる。しかしながら、特許文献１では、ガススプリングをエプロンやサイド耕耘伝動ケースに連結するための取付フランジが必要となるうえに、取付フランジをエプロンやサイド耕耘伝動ケースに取り付けるための取り付け作業が必要なことから、部品及び製造コストを低減することは期待できない。
また、特許文献１では、ガススプリングはエプロンを常に上方に付勢することから、コンプレッションロッドによりエプロンを圃場面に接地させる際の接地圧に対してガススプリングの付勢力が影響を及ぼす虞がある。
【０００８】
本発明は上記背景により、ローコストにガススプリング等の付勢手段を作業機本体に装着することが可能であること、また、そのうえで、コンプレッションロッドによるエプロン接地圧に対しガススプリング等の付勢手段の付勢力の影響を排除することが可能なロータリ耕耘機のエプロン跳ね上げ軽減装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明のロータリ耕耘機のエプロン跳ね上げ軽減装置は、トラクタの後部に装着され、トラクタと共に走行し、作業ロータの後方を覆うエプロンを有する作業機本体の表面に一端部が連結され、前記エプロンの表面に他端部が接続され、前記エプロンをコイルスプリングの復元力により圃場面に接地させるコンプレッションロッドと、前記コイルスプリングの一端部が係止し、前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動可能な係止部と、前記エプロンに連結され、前記コイルスプリングの他端部が係止し、前記エプロンの回転に伴って前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動するストッパと、前記エプロンを跳ね上げ方向に付勢する伸縮自在な伸縮部を有する付勢手段と、を備えるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置において、
前記付勢手段が、前記作業機本体部の表面と前記エプロンの表面との間に配置され、前記伸縮部が、前記コンプレッションロッドに接合され、前記伸縮部の伸縮動作により前記ストッパを前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動させて前記エプロンを回転させることを構成要件とする。
【００１０】
付勢手段が、作業機本体部の表面とエプロンの表面との間に配置されるとは、付勢手段が、作業機本体部及びコンプレッションロッドの連結した作業機本体の表面にある連結部と、エプロン及びコンプレッションロッドの接合したエプロンの表面にある接合部との間に配置されることを指している。作業機本体部の表面とは、作業ロータとは反対側の面のことであり、また、エプロンの表面とは、作業ロータとは反対側の面のことである。
【００１１】
付勢手段が、作業機本体部の表面とエプロンの表面との間に配置され、伸縮部が、コンプレッションロッドに接合される。これにより、伸縮部の伸縮動作により、見かけ上、コンプレッションロッドをその軸方向に移動させることによって、付勢手段をエプロンや作業機本体に連結するための取付フランジを用いることなく、エプロンの跳ね上げをアシストさせることが可能となる。この場合、伸縮部の伸張動作によりエプロンが跳ね上げ方向に回転するように、見かけ上コンプレッションロッドを移動させるように構成することが合理的である。
【００１２】
この場合、請求項２に記載のように、付勢手段をコンプレッションロッドに並列させて支持する支持部材が配置される場合がある。この支持部材は、例えば、支持部材の一端部がコンプレッションロッドの一端部にコンプレッションロッドの軸方向に摺動自在に接続され、他端部がストッパに連結される。
【００１３】
付勢手段には、請求項３に記載のように、伸縮部の内部に設けられたプッシュロッドの操作により伸縮部の伸張を任意の位置で停止可能なガススプリングが用いられる。また、プッシュロックタイプのガススプリングの他に、伸縮部の伸張を任意の位置で停止可能な油圧シリンダ、電動油圧シリンダ、電動シリンダ、電動モータ及びモータの回転運動を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構の組合せ等が用いられる場合もある。
また、付勢手段にガススプリングを用いた場合、請求項４に記載のように、伸縮部（ピストンロッド）の端部に、プッシュロッドを操作することにより伸縮部の伸縮動作を規制する操作手段が配される。
この操作手段によりガススプリングのプッシュロッドを操作し、伸縮部の伸張動作を阻止（ロック、規制）するか、油圧シリンダ、電動油圧シリンダ等の伸縮部の伸張を任意の位置で停止すると、付勢手段の付勢力がコンプレッションロッドにかからない状態となることから、コンプレッションロッドによりエプロンを圃場面に接地させる際の接地圧に付勢手段の付勢力が影響を及ぼすことが防止される。
【発明の効果】
【００１４】
付勢手段が作業機本体部の表面とエプロンの表面との間に配置され、付勢手段の伸縮部が、コンプレッションロッドに接合され、この伸縮部の伸縮動作により、見かけ上、コンプレッションロッドをその軸方向に移動させてエプロンの跳ね上げをアシストさせるようにした。これにより、付勢手段をエプロンやサイド耕耘伝動ケースに連結するための取付フランジは必要なくなるので、部品及び製造コストを低減することができる。また、伸縮部の伸張動作を阻止することで、付勢手段の付勢力がコンプレッションロッドにかからない状態となり、コンプレッションロッドによりエプロンを圃場面に接地させる際の接地圧に付勢手段の付勢力が影響を及ぼすことが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１６】
図１は、トラクタの後部に装着され、トラクタと共に走行し、作業ロータ５の後方を覆うエプロン３を有する作業機本体１０の表面に一端部が連結され、エプロン３の表面に他端部が接続され、エプロン３をコイルスプリング１８ａの復元力により圃場面に接地させるコンプレッションロッド１８と、コイルスプリング１８ａの一端部が係止し、コンプレッションロッド１８に複数段設けられた位置調節スリット１８ｂ１を適宜選択することで最適の接地圧が得られるように、コンプレッションロッド１８の軸方向に摺動する係止部１８ｂと、エプロン３に連結され、コイルスプリング１８ａの他端部が係止し、エプロン３の回転に伴って軸方向に移動するコンプレッションロッド１８を摺接可能に支持するストッパ１９と、エプロン３を跳ね上げ方向に付勢する伸縮自在な伸縮部２１ａを有する付勢手段２１と、を備えるロータリ作業機において、付勢手段２１が、作業機本体１０の表面とエプロン３の表面との間にコンプレッションロッド１８と並列に配置され、伸縮部２１ａが、コンプレッションロッド１８に間接的に接合されているエプロン跳ね上げ軽減装置１の構成例を示す。
【００１７】
作業機本体１０は、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して昇降可能に装着される。
作業機本体１０は、トラクタ後部のトップリンクとロアリンクからなる３点リンクヒッチ機構に連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２とを備え、トップマスト１１の下端部に、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介して連結されるギヤボックス１３が配置され、ギヤボックス１３から図７、図８に示す作業機本体１０の幅方向に伝動フレーム１４と支持フレーム１５とが架設される。ＰＴＯ軸からの動力は、ギヤボックス１３の入力軸１３ａに伝達され、入力軸１３ａで受けた動力は、伝動フレーム１４の内部を挿通する伝動シャフトに伝達される。
【００１８】
伝動フレーム１４の先端部には、チェーン伝動ケース１６が垂下する形で固定され、支持フレーム１５の先端部には、チェーン伝動ケース１６に対向する端部カバー１７が固定される。このチェーン伝動ケース１６と端部カバー１７との間に、作業ロータ５のロータリ軸６が軸回りに回転自在に架設される。チェーン伝動ケース１６とロータリ軸６間にはチェーンが張架され、チェーンを通じて伝動シャフトの動力がロータリ軸６に伝達される。
【００１９】
ロータリ軸６の外周には、周方向に適度な間隔を置いて耕耘爪等の爪７が突設される。爪７は主にナタ爪であるが、圃場面の土砂を掻き上げる機能を有すれば、代掻き機用や畦塗り機用等の爪も含む。爪７は、ロータリ軸６の軸方向には互いに干渉しない程度の間隔を置いて配置される。作業ロータ５は、ロータリ軸６とその外周に突設された爪７から構成され、作業ロータ５は耕耘ロータになる。
【００２０】
伝動フレーム１４と支持フレーム１５との下方には、作業ロータ５の爪７の回転範囲を覆い、作業機本体１０を土砂から保護するシールドカバー本体２（メインカバーとも言う）が配置される。シールドカバー本体２は、図１〜３に示すように、伝動フレーム１４と支持フレーム１５との下に突設された下部ブラケット１４ａ、１５ａにフランジ２ａにおいて接合されることにより両フレーム１４、１５に支持される。図７中、符号２０は、圃場面上を転動することで、作業中にある作業ロータ５の圃場面からの深度を調整するためのゲージホイールである。
【００２１】
シールドカバー本体２の、作業機本体１０の進行方向後側には作業ロータ５の後方を覆うエプロン３（リアカバーとも言う）が伝動フレーム１４の軸と平行な軸部２ｂの回りに回転自在に連結される。エプロン３の表面側、すなわち作業ロータ５の反対側の面には、エプロン３の圃場面との接地圧を適度に保つためと、エプロン３を跳ね上げた状態に保持するためのコンプレッションロッド１８が接続される。
【００２２】
コンプレッションロッド１８の一端、すなわちトラクタ側の端部（上端）は、伝動フレーム１４と支持フレーム１５との上に固定された上部ブラケット１４ｂ、１５ｂに回転自在に連結され、他端（下端）は、エプロン３の表面に固定されたブラケット３ａに軸方向の位置調整が自在な状態に接続される。コンプレッションロッド１８には、コイルスプリング１８ａが内蔵されるか、外周を巻回することにより装着される。
【００２３】
コイルスプリング１８ａの一端（上端）は、その軸方向に摺動可能な係止部１８ｂに係止し、他端（下端）は、コンプレッションロッド１８の軸方向に移動可能なストッパ１９に係止しており、係止部１８ｂの位置調節によりコイルスプリング１８ａが常に復元力を有する状態または復元力を有しない状態のいずれかにある。ストッパ１９には、エプロン３のブラケット３ａが接続されており、ストッパ１９はエプロン３の回転に伴い、コンプレッションロッド１８に沿って摺動する。
【００２４】
前記または図１〜３に示されるように、付勢手段２１が、作業機本体１０の表面とエプロン３の表面との間にコンプレッションロッド１８と並列に配置され、伸縮部２１ａが、コンプレッションロッド１８に間接的に接合される。
【００２５】
付勢手段２１には、常に伸張方向に付勢されているが、伸縮部２１ａの内部に設けられたプッシュロッド２１ｂの操作（例えば、プッシュロッド２１ｂを押すと伸縮部２１ａが伸縮可能、離すとロック。この逆でもよい。）により伸縮部２１ａの伸張を任意の位置で停止可能なプッシュロックタイプのガススプリングが使用される。付勢手段（以下、ガススプリング）２１は、支持部材２２によりコンプレッションロッド１８に並列した状態で支持される。
【００２６】
支持部材２２の上面には、ガススプリング２１のシリンダチューブ２１ｃをコンプレッションロッド１８に並列した状態で支持する支持部２２ａ、２２ｂが上向きに突設される。また、支持部材２２の上面の進行方向後方側には、ストッパ１９に接続し、固定される脚部２２ｃが下向きに設けられる。ガススプリング２１の左右側面には、上部ブラケット１４ｂ、１５ｂとコンプレッションロッド１８の一端とを連結する連結部（連結ピン２３）が摺接可能に接続されるガイド孔２２ｄが、コンプレッションロッド１８の軸方向に向かって穿設されることにより、支持部材２２がコンプレッションロッド１８の軸方向に向かって移動可能とされる。
【００２７】
ガススプリング２１の伸縮部２１ａ（以下、ピストンロッド）の内部には、シリンダチューブ２１ｃに向かって押し込むとピストンロッド２１ａの任意の位置での停止が解除され、解放する（離す）とピストンロッド２１ａの伸縮を任意の位置で停止させるプッシュロッド２１ｂが設けられる。ピストンロッド２１ａの一端部には、プッシュロッド２１ｂの押し込み、解放を行う操作手段としての切替装置２４が装着される。
【００２８】
ここで、ガススプリング２１（例えばフリーピストンタイプ）の動作原理について図９を用いて説明する。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、シリンダチューブ２１ｃの内部には、フリーピストン２１ｄ及びピストン２１ｅがシリンダ軸方向に摺動可能に配置される。ピストン２１ｅには、プッシュロッド２１ｂを摺接可能に支持したピストンロッド２１ａの他端部が接続される。
【００２９】
シリンダチューブ２１ｃとフリーピストン２１ｄによって仕切られたＡ室には圧縮された窒素ガス、シリンダチューブ２１ｃとフリーピストン２１ｄとピストン２１ｅによって仕切られたＢ室にはオイルが充填される。また、シリンダチューブ２１ｃとピストン２１ｅとシール２１ｆによって仕切られたＣ室にもオイルが充填される。Ｂ室とＣ室とのオイルは、ピストン２１ｅ内部においてプッシュロッド２１ｂの他端部に接続されたスプール弁２１ｇのシリンダ軸方向への移動によって開閉されるオリフィス孔２１ｈにより移動（流通）可能とされる。なお、図中の符号２１ｉは、ピストンロッド２１ａを摺接可能に支持するガイド、２１ｊは、シリンダチューブ２１ｃ内に異物が入るのを防止するダストシールである。
【００３０】
図９（ａ）に示すように、プッシュロッド２１ｂが解放されている（離されている）場合、Ｂ室とＣ室のオイルは、スプール弁２１ｇによりオリフィス孔２１ｈが閉ざされているので移動（流通）できず、ピストン２１ｅはロック状態となる。
【００３１】
図９（ｂ）に示すように、プッシュロッド２１ｂがシリンダチューブ２１ｃに向かって押し込まれると、スプール弁２１ｇが軸方向（フリーピストン２１ｄ側）に移動してオリフィス孔２１ｈを開く。すると、Ｂ室、Ｃ室のオイルはオリフィス孔２１ｈを介して移動（流通）可能となり、ピストン２１ｅのロックが解除される。その場合、Ａ室のガス圧によりピストンロッド２１ａは伸張可能となるが、ピストンロッド２１ａに押し込む力を加えると、ピストンロッド２１ａは短縮する。
【００３２】
プッシュロッド２１ｂが、図９（ａ）に示すように再び解放されると、ガス圧によりスプール弁２１ｇは閉じられ、ピストン２１ｅはロック状態となる。
以上、ガススプリング２１の動作原理について説明した。
【００３３】
図６に示すように、この切替装置２４の本体側面には、プッシュロッド２１ｂの押し込み、解放（離す）を行う切替レバー２４ａが水平軸回りに回転自在に設けられる。切替レバー２４ａの基部には、プッシュロッド２１ｂが接合し、プッシュロッド２１ｂの押し込み、解放を可能とする凹凸状のカム面を有する回動カム２４ｂが連結されており、切替レバー２４ａをシリンダチューブ２１ｂ側に倒すと、プッシュロッド２１ｂが解放され、ピストンロッド２１ａの伸縮が阻止（ロック、規制）される。また、切替レバー２４ａをシリンダチューブ２１ｂ側とは異なる方向に倒すと、プッシュロッド２１ｂが押し込まれ、ピストンロッド２１ａは常に伸張方向へ付勢されている状態で伸縮が可能となる。
【００３４】
切替装置２４の端部（シリンダチューブ２１ｂとは異なる側）には、コンプレッションロッド１８の他端（下端）に抜け止め固定されたフランジ２５を離脱可能に押圧する円筒状の押圧部２４ｃが設けられる。また、フランジ２５の一端（上部）には、押圧部２４ｃが接合される際に押圧部２４ｃを適正な位置に誘導し、押圧部２４ｃによる押圧を確実に受容する側面視弓状の受容部２５ａが設けられる。
【００３５】
通常の耕耘作業時にあっては、図２に示すように、ピストンロッド２１ａが短縮された状態で、切替装置２４のレバー２４ａによりプッシュロッド２１ｂが解放され（図６（ｂ）参照）、ピストンロッド２１ａの伸張が阻止された状態となる。また、ピストンロッド２１ａの短縮に伴って、押圧部２４ｃは受容部２５ａから離脱している。また、コイルスプリング１８ａは、コンプレッションロッド１８に複数段設けられた位置調節スリット１８ｂ１の下側（フランジ２５側）に配置された係止部１８ｂと、軸部に沿って摺動可能なストッパ１９とによって適度に圧縮された状態にあり、この際に発生するコイルスプリング１８ａの復元力によって、エプロン３は下方（圃場面）に向かって付勢される。
【００３６】
そして、前記した状態において、エプロン３が圃場表面に応じて上方に向かって回転しようとすると、ストッパ１９がコンプレッションロッド１８の上方（連結ピン２３側）に摺動し、コイルスプリング１８ａを上方（連結ピン２３側）に移動させようとするが、コンプレッションロッド１８に固定された係止部１８ｂによってコイルスプリング１８ａの上方（連結ピン２３側）への移動は規制されるので、コイルスプリング１８ａはより圧縮され、より強い復元力を発生する。その際のより強い復元力によりエプロン３を圃場面により強く接地させる。このように、エプロン３の圃場面との接地圧は、コイルスプリング１８ａの復元力に抗しながら一定範囲内に収まるようになっている。
【００３７】
耕耘作業状態の一形態でもあるエプロン３の最垂下状態にあっては、図３に示すように、エプロン３の下方側への回転に伴ってストッパ１９がコンプレッションロッド１８の下方（フランジ２５側）に向かって摺動され（このとき、コイルスプリング１８ａの上部は、図２に示す位置と同じ位置にある係止部１８ｂから離脱している）、これに伴って支持部材２２がコンプレッションロッド１８の軸方向エプロン３側に向かって移動し、押圧部２４ｃが受容部２５ａに突く（接合する）ことで、エプロン３の垂下が規制される。また、押圧部２４ｃが受容部２５ａに突かない場合は、コンプレッションロッド１８の下部（フランジ２５側）に装着されたコイルスプリング１８ｃの上部（連結ピン２３側）がストッパ１９に係止されることによって、エプロン３の垂下が規制される。なお、コイルスプリング１８ｃの下部（フランジ２５側）は常にフランジ２５に係止され、下方側への抜け止めがなされる。
【００３８】
エプロン３の跳ね上げは、前記したようなエプロン３の最垂下状態（図３に示した状態）から行われるのが望ましい。これは、押圧部２４ｃが受容部２５ａに接合されることで、レバー２４ａによるプッシュロッド２１ｂ押し込み時におけるピストンロッド２１ａの突発的な伸張動作が規制され、ピストンロッド２１ａを緩やかに伸張動作させるためである。
【００３９】
エプロン３の跳ね上げ時にあっては、図１に示すように、係止部１８ｂを、複数段設けられた位置調節スリット１８ｂ１の上側（連結ピン２３側）方向、つまり係止部１８ｂが最上段のスリット位置よりも上側（連結ピン２３側）に位置するように、まず移動させることで、コイルスプリング１８ａ及びストッパ１９の上側（連結ピン２３側）への移動が許容される。また、その状態において、切替装置２４のレバー２４ａによりプッシュロッド２１ｂが押し込まれ（図６（ａ）参照）、押圧部２４ｃが受容部２５ａに突いた状態でピストンロッド２１ａが伸張動作すると、支持部材２２がコンプレッションロッド１８の軸方向トラクタ側に移動し、ストッパ１９がコンプレッションロッド１８の上端側（連結ピン２３側）へ移動させられ、ストッパ１９とフランジ２５との間の距離が広げられる（間隔をあける）ことによって、エプロン３の跳ね上げがアシストされる。そして、跳ね上げられたエプロン３は、ストッパ１９がコンプレッションロッド１８の図示しない係止部に係止されることにより跳ね上げ状態が維持される。
【００４０】
上述したように、ピストンロッド２１ａの伸縮動作により支持部材２２をコンプレッションロッド１８の軸方向トラクタ側に移動させることによって、（見かけ上、コンプレッションロッド１８がその軸方向に移動し）、ストッパ１９とフランジ２５との間の距離が広げられ、これにより、ガススプリング１８をエプロン３や作業機本体１０に連結するための取付フランジを用いることなく、エプロン３の跳ね上げをアシストさせることが可能となるので、従来のような取付フランジが必要な場合と比較して、部品及び製造コストが大幅に低減される。また、ピストンロッド２１ａが大きく縮んだ状態で、切替装置２４によるピストンロッド２１ａの伸張阻止をしておくことで、通常の作業中においてはガススプリング２１がエプロン３に作用を及ぼすことはなくなるので、コンプレッションロッド１８によるエプロン３を圃場面に接地させる際の接地圧に対してガススプリング２１の付勢力が影響を及ぼすことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】エプロンを跳ね上げたときの作業ロータと本発明のエプロン跳ね上げ軽減装置との関係を示したロータリ軸に直交する断面図である。
【図２】エプロンのレベルが高い状態（耕耘作業時）にある作業ロータと本発明のエプロン跳ね上げ軽減装置との関係を示したロータリ軸に直交する断面図である。
【図３】エプロンのレベルが低い状態にある作業ロータと本発明のエプロン跳ね上げ軽減装置との関係を示したロータリ軸に直交する断面図である。
【図４】（ａ）は、ガススプリングの伸張力を作用させ、エプロンを跳ね上げたときの本発明のエプロン跳ね上げ装置の平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図５】（ａ）は、ガススプリングの伸張を停止させ、エプロンのレベルが低い状態にあるときの本発明のエプロン跳ね上げ装置の平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図６】（ａ）は、プッシュロッドを押し下げたときの操作装置の側面図、（ｂ）は、プッシュロッドを解放したときの操作装置の側面図である。
【図７】作業機ロータを装着した作業機本体を示した側面図である。
【図８】図７の作業機本体から本発明のエプロン跳ね上げ装置を省いたときの背面図である。
【図９】（ａ）は、プッシュロッドを解放したときのガススプリングの動作原理を説明するための図、（ｂ）は、プッシュロッドを押し下げたときのガススプリングの動作原理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…エプロン跳ね上げ軽減装置
２…シールドカバー本体、２ａ…フランジ、２ｂ…軸部
３…エプロン、３ａ…ブラケット
５…作業ロータ、６…ロータリ軸、７…爪
１０…作業機本体、１１…トップマスト、１２…ロアリンク
１３…ギヤボックス、１３ａ…入力軸
１４…伝動フレーム、１４ａ…下部ブラケット、１４ｂ…上部ブラケット
１５…支持フレーム、１５ａ…下部ブラケット、１５ｂ…上部ブラケット
１６…チェーン伝動ケース、１７…端部カバー
１８…コンプレッションロッド、１８ａ…コイルスプリング、１８ｂ…係止部、１８ｂ１…位置調節スリット、１８ｃ…コイルスプリング、
１９…ストッパ
２０…ゲージホイール
２１…ガススプリング（付勢手段）、２１ａ…ピストンロッド（伸縮部）、２１ｂ…プッシュロッド、２１ｃ…シリンダチューブ、２１ｄ…フリーピストン、２１ｅ…ピストン、２１ｆ…シール、２１ｇ…スプール弁、２１ｈ…オリフィス孔、２１ｉ…ロッドガイド、２１ｊ…ダストシール
２２…支持部材、２２ａ…保持部、２２ｂ…保持部、２２ｃ…脚部、２２ｄ…ガイド孔
２３…連結ピン（連結部）
２４…切替装置（操作手段）、２４ａ…切替レバー、２４ｂ…回動カム、２４ｃ…押圧部
２５…フランジ、２５ａ…受容部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に装着され、トラクタと共に走行し、作業ロータの後方を覆うエプロンを有する作業機本体の表面に一端部が連結され、前記エプロンの表面に他端部が接続され、前記エプロンをコイルスプリングの復元力により圃場面に接地させるコンプレッションロッドと、
前記コイルスプリングの一端部が係止し、前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動可能な係止部と、
前記エプロンに連結され、前記コイルスプリングの他端部が係止し、前記エプロンの回転に伴って前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動するストッパと、
前記エプロンを跳ね上げ方向に付勢する伸縮自在な伸縮部を有する付勢手段と、を備えるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置において、
前記付勢手段が、前記作業機本体部の表面と前記エプロンの表面との間に配置され、前記伸縮部が、前記コンプレッションロッドに接合され、前記伸縮部の伸縮動作により前記ストッパを前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動させて前記エプロンを回転させることを特徴とするロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置。
【請求項２】
前記付勢手段を前記コンプレッションロッドに並列させて支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記支持部材の一端部が前記コンプレッションロッドの一端部に前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動自在に接続され、他端部が前記ストッパに連結され、前記伸縮部の伸張動作により前記コンプレッションロッドの軸方向に移動して、前記ストッパを前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動させて前記エプロンを回転させることを特徴とする請求項１に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記伸縮部の内部に設けられたプッシュロッドの操作により前記伸縮部の伸張を任意の位置で停止可能なガススプリングであることを特徴とする請求項１または２に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置。
【請求項４】
前記伸縮部の端部に、前記プッシュロッドを操作することにより前記伸縮部の伸縮動作を規制する操作手段が配されていることを特徴とする請求項３に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置。
【請求項１】
トラクタの後部に装着され、トラクタと共に走行し、作業ロータの後方を覆うエプロンを有する作業機本体の表面に一端部が連結され、前記エプロンの表面に他端部が接続され、前記エプロンをコイルスプリングの復元力により圃場面に接地させるコンプレッションロッドと、
前記コイルスプリングの一端部が係止し、前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動可能な係止部と、
前記エプロンに連結され、前記コイルスプリングの他端部が係止し、前記エプロンの回転に伴って前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動するストッパと、
前記エプロンを跳ね上げ方向に付勢する伸縮自在な伸縮部を有する付勢手段と、を備えるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置において、
前記付勢手段が、前記作業機本体部の表面と前記エプロンの表面との間に配置され、前記伸縮部が、前記コンプレッションロッドに接合され、前記伸縮部の伸縮動作により前記ストッパを前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動させて前記エプロンを回転させることを特徴とするロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置。
【請求項２】
前記付勢手段を前記コンプレッションロッドに並列させて支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記支持部材の一端部が前記コンプレッションロッドの一端部に前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動自在に接続され、他端部が前記ストッパに連結され、前記伸縮部の伸張動作により前記コンプレッションロッドの軸方向に移動して、前記ストッパを前記コンプレッションロッドの軸方向に摺動させて前記エプロンを回転させることを特徴とする請求項１に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記伸縮部の内部に設けられたプッシュロッドの操作により前記伸縮部の伸張を任意の位置で停止可能なガススプリングであることを特徴とする請求項１または２に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置。
【請求項４】
前記伸縮部の端部に、前記プッシュロッドを操作することにより前記伸縮部の伸縮動作を規制する操作手段が配されていることを特徴とする請求項３に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ軽減装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−６３３６７（Ｐ２０１０−６３３６７Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２９８２２（Ｐ２００８−２２９８２２）
【出願日】平成２０年９月８日（２００８．９．８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月８日（２００８．９．８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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