ローラ装置、包装装置、およびローラの固定および解除方法
【課題】包装装置において、フォーマローラの側方に支柱等の障害物がある場合であっても、フォーマローラの固定、解除、および移動の動作を容易に行うことができ、かつ、フォーマローラの位置決めを再現よく正確に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】フォーマローラ８１の一方の端部において、上段ラック８２ｄと軸方向の位置を違えて下段ラック８２ｃを設ける。このため、フォーマローラ８１を軸方向に進退させることにより、フォーマローラ８１の固定状態と可動状態とが容易に切り替わる。フォーマローラ８１は、ラックと噛み合いつつ移動するため、再現よく正確に位置決めされる。また、フォーマローラ８１の側部においてナットの締め付け作業等を行う必要がないため、フォーマローラ８１の側部に支柱等がある場合であっても、当該支柱等がフォーマローラ８１の固定、解除、および移動の作業の妨げとなることはない。
【解決手段】フォーマローラ８１の一方の端部において、上段ラック８２ｄと軸方向の位置を違えて下段ラック８２ｃを設ける。このため、フォーマローラ８１を軸方向に進退させることにより、フォーマローラ８１の固定状態と可動状態とが容易に切り替わる。フォーマローラ８１は、ラックと噛み合いつつ移動するため、再現よく正確に位置決めされる。また、フォーマローラ８１の側部においてナットの締め付け作業等を行う必要がないため、フォーマローラ８１の側部に支柱等がある場合であっても、当該支柱等がフォーマローラ８１の固定、解除、および移動の作業の妨げとなることはない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品をフィルムにより包装する包装装置において、フィルムをガイドするためのローラを固定、解除、および移動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品をフィルムにより包装する包装装置が知られている。包装装置は、帯状のフィルムを筒状に成形するためのフォーマを備え、フォーマにおいて筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入してフィルム端部をシールすることにより、物品を包装する。
【０００３】
このような包装装置では、帯状のフィルムをフィルム供給部からフォーマへ供給する際に、複数のローラによってフィルムをガイドしている。特に、フォーマに最も近い位置に配置されたローラ（いわゆるフォーマローラ）は、フォーマへ供給されるフィルムの最終的な供給角度を規定し、フォーマ上におけるフィルムのずれや撓みを防止する役割を果たす。このようなフォーマローラを備えた従来の包装装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３１２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の包装装置においては、使用するフィルムのサイズに合わせて適当なサイズのフォーマを装着して使用する。そして、種々のサイズのフォーマ上においてフィルムのずれや撓みを適切に防止するために、フォーマローラの位置を変更できるようになっている。
【０００６】
図８は、従来のフォーマローラ１１０およびフォーマローラ１１０を支持する支持部材１２０の構成を示した斜視図である。図８の構成において、フォーマローラ１１０は、その両端部が一対のボールねじ１２１，１２２と螺合されている。そして、一対のボールねじ１２１，１２２は、ギアを介して１本の操作軸１２３と連結されている。フォーマローラ１１０を移動させるときには、操作軸１２３上のナット１２４をゆるめ、ノブ１２５を操作することにより操作軸１２３を回転させる。そうすると、操作軸１２３に連結された一対のボールねじ１２１，１２２が同一の回転速度で回転し、フォーマローラ１１０が水平方向に移動する。また、フォーマローラ１１０を固定するときには、操作軸１２３上のナット１２４を締め付け、操作軸１２３の回転を規制することにより、フォーマローラ１１０を固定する。
【０００７】
しかしながら、このような従来の構成では、ナット１２４の締め付けによりフォーマローラ１１０を固定していたため、ナット１２４のゆるみや締め忘れが発生する場合があった。また、ナット１２４を締め付ける際にフォーマローラ１１０の位置が微妙にずれるため、フォーマローラ１１０を再現よく正確に位置決めすることは困難であった。また、包装装置の上方には、物品を計量して一定重量ごとに包装装置へ供給するコンピュータスケールが配置される場合がある。その場合には、コンピュータスケールを支持するための支柱が障害となって、ノブ１２５やナット１２４を自由に操作できるスペースを確保することが困難であった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ローラの側方に支柱等の障害物がある場合であっても、ローラの固定、解除、および移動の動作を容易に行うことができ、かつ、ローラの位置決めを再現よく正確に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、フィルムをガイドするローラ装置であって、略水平に設けられ軸方向に進退可能なローラと、前記ローラの一方の端部に設けられたピニオンと、前記ピニオンの上方において前記ピニオンと噛み合う上段ラックと、前記ピニオンの下方において前記ピニオンと噛み合う下段ラックと、を備え、前記上段ラックと前記下段ラックとは、前記軸方向の位置を違えて設けられており、前記ローラを前記軸方向に進退させることにより、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの双方と噛み合う固定状態と、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの一方のみと噛み合う可動状態とが、切り替わることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のローラ装置であって、前記ローラは、前記固定状態へ向けて付勢されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のローラ装置であって、前記可動状態は、前記ピニオンが前記上段ラックのみと噛み合う状態であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に記載のローラ装置であって、前記ローラの他方の端部に設けられた第２のピニオンと、前記第２のピニオンの上方において前記第２のピニオンと噛み合う第２の上段ラックと、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１から４までのいずれかに記載のローラ装置であって、前記ローラは、軸心部と、前記軸心部の周りに回動自在に設けられた外周部とを有し、前記ピニオンは、前記ローラの前記軸心部に固設されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、物品をフィルムにより包装する包装装置であって、フィルムを供給する供給部と、前記供給部から供給されるフィルムを筒状に成形するフォーマと、前記フォーマにより筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入する投入部と、前記フィルムをシールするシール部と、を備え、前記供給部は、請求項１から５までのいずれかに記載のローラ装置を介して前記フォーマへフィルムを供給することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、物品をフィルムにより包装する包装装置において前記フィルムをガイドするローラの固定および解除方法であって、ローラを軸方向に進退させることにより、前記ローラの端部に設けられたピニオンが前記ピニオンの上方に設けられた上段ラックおよび前記ピニオンの下方に設けられた下段ラックの双方と噛み合う固定状態と、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの一方のみと噛み合う可動状態とを、切り替える工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１から請求項７に記載の発明によれば、ローラを軸方向に進退させることにより、ローラの固定状態と可動状態とを容易に切り替えることができる。固定状態においては、上段ラックと下段ラックとによりピニオンの回転が規制され、ローラを固定することができる。一方、可動状態においては、上段または下段ラックに沿ってピニオンが転動可能となり、ローラを軸と垂直な方向に移動させることができる。ローラは、ラックと噛み合いつつ移動するため、再現よく正確に位置決めされる。また、ローラの側部においてナットの締め付け作業等を行う必要がないため、ローラの側部に支柱等の障害物がある場合であっても、当該障害物が、ローラの固定、解除、および移動の作業の妨げとなることはない。
【００１７】
特に、請求項２に記載の発明によれば、ローラは、固定状態へ向けて付勢されている。このため、ローラを安定に固定することができる。また、作業者がローラを固定し忘れる恐れがない。
【００１８】
特に、請求項３に記載の発明によれば、可動状態において、ピニオンは上段ラックに沿って転動する。上段ラックは、下段ラックより粉塵が堆積しにくいため、ローラを滑らかに移動させることができる。
【００１９】
特に、請求項４に記載の発明によれば、ローラの両端部にピニオンおよび上段ラックが設けられる。そして、ローラの両端部において、ピニオンが上段ラックと噛み合いつつ転動する。このため、ローラの両端部の並進性が向上し、ローラの傾斜を防止することができる。
【００２０】
特に、請求項５に記載の発明によれば、ピニオンはローラの軸心部に固設されている。このため、固定状態においてもローラの外周部は自在に回動し、フィルムを滑らかにガイドすることができる。また、ローラを移動させるときには、ローラの外周部を回転させることなく軸心部のみを転動させることができる。このため、作業者は、ローラの外周部を掴んで滑らかにローラを移動させることができる。
【００２１】
特に、請求項６に記載の発明によれば、フィルムをフォーマへ案内するためのローラを、容易に固定、解除、および移動させることができる。このため、フォーマのサイズに対応させて、ローラの位置を容易に変更することができる。また、ノブ、ナット、ボールねじ等の部品は必要でないため、包装装置の部品点数が削減されるとともに、装置の占有スペースを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜１．包装装置の全体構成について＞
図１は、本発明に係る包装装置１の正面図である。また、図２は、本発明に係る包装装置１の側面図である。図１，図２および以下の各図には、各部位の位置関係を明確にするために、ＸＹＺ直交座標系が定義されている。
【００２４】
この包装装置１は、スナック菓子やキャンディ等の物品を連続的に袋詰めする縦ピロー型の製袋包装装置である。図１および図２においては、包装装置１の上部に、コンピュータスケール９が配置されている。コンピュータスケール９は、計量部９１において物品を計量し、排出シュート９２を介して物品を一定重量ずつ包装装置１に供給する装置である。このコンピュータスケール９と包装装置１とにより、物品を一定重量ずつ包装する計量・包装システムが構成されている。
【００２５】
包装装置１は、主として、装置本体部２と、装置本体部２に帯状のフィルムｆを供給するフィルム供給部３とを備えている。フィルム供給部３は、ロール３１から繰り出されたフィルムｆを、複数のローラ３２を介して装置本体部２へ供給する。
【００２６】
装置本体部２のハウジング４の内部には、コンピュータスケール９から供給される物品を、フィルム供給部３から供給されるフィルムｆにより包装する包装部５が設けられている。また、ハウジング４の内部には、包装装置１全体の動作を統括的に制御するマイクロコンピュータを備えた制御部（図示省略）が設けられ、ハウジング４の正面側には、作業者からの操作入力を受け付ける操作スイッチ４１と、作業者に各種情報を表示する液晶ディスプレイ４２とが設けられている。
【００２７】
図３は、装置本体部２のハウジング４の内部に設けられた包装部５の構成を示した斜視図である。包装部５は、コンピュータスケール９から供給される物品Ａｒを受け止めて下方へ送る集合シュート５１と、物品Ａｒを下方へ送るとともにその周囲においてフィルムｆを筒状に成形するフォーマ５２と、フィルムｆを下方へ送るプルダウンベルト５３と、筒状に成形されたフィルムｆの合わせ目をシールする縦シール機構５４と、筒状に成形されたフィルムｆの包装袋の上下端となる部分をシールする横シール機構５５と、を備えている。
【００２８】
フォーマ５２は、集合シュート５１から落下する物品Ａｒを内部に導通するチューブ５２１と、フィルムｆを筒状に成形するためのセーラ５２２とを有している。フィルム供給部３から供給されたフィルムｆは、セーラ５２２の上面に略水平に受けられ、チューブ５２１とその周囲を取り囲むセーラ５２２との間隙を通過することによって、側縁部ｆｖが重なるように筒状に成形される。
【００２９】
プルダウンベルト５３は、チューブ５２１の側部に一対に設けられている。プルダウンベルト５３は、チューブ５２１の周りに筒状に成形されたフィルムｆの表面に接触しつつ回動し、フィルムｆを鉛直下方へ引き下げる。
【００３０】
縦シール機構５４は、チューブ５２１の側部においてフィルムｆの側縁部ｆｖが通過する位置に設けられている。縦シール機構５４は、図示しないヒータベルト等を有しており、フィルムｆの側縁部ｆｖを一定の圧力で押圧しつつ加熱することにより、フィルムｆの合わせ目を縦方向（Ｚ軸方向）にシールする。縦シール機構５４によりシールされたフィルムｆは、プルダウンベルト５３によりさらに下方へ搬送される。
【００３１】
横シール機構５５は、チューブ５２１の下方に設けられている。横シール機構５５は、一対のシールジョー５５１により、筒状のフィルムｆを横方向（Ｙ軸方向）にシールする。また、一対のシールジョー５５１には図示しないカッターが内蔵されており、シールジョー５５１によるシール部分の中間高さ位置を、カッターにより横方向（Ｙ軸方向）に切断する。筒状のフィルムｆは、包装袋の底部となる位置が横シール機構５５により溶着されると、下部が閉鎖され上部が開口した中間体袋Ｐｉとなる。中間体袋Ｐｉが形成されると、所定重量の物品Ａｒが、コンピュータスケール９から集合シュート５１およびチューブ５２１の内部を通って中間体袋Ｐｉ内へ投入される。物品Ａｒを収容した中間体袋Ｐｉは、プルダウンベルト５３によりさらに下方へ搬送される。そして、中間体袋Ｐｉの上部が横シール機構により横方向にシールされるとともに切断され、物品Ａｒを包装した１つの包装袋Ｐａが生成される。
【００３２】
包装部５においては、上記の各部位がそれぞれの動作を繰り返すことにより、複数の包装袋Ｐａが連続して生成される。生成された包装袋Ｐａは、包装部５の下方に設けられた排出シュート（図示せず）を通ってベルトコンベア上に送られ、後続の装置へ搬送される。
【００３３】
装置本体部２のハウジング４の内部には、フィルム供給部３から受けたフィルムｆをセーラ５２２へ送る際にフィルムｆをガイドするフォーマローラ８１が設けられている。フォーマローラ８１は、セーラ５２２へ供給されるフィルムｆの最終的な供給角度を規定し、セーラ５２２上におけるフィルムｆのずれや撓みを防止する役割を果たす。
【００３４】
上記の包装部５において、フォーマ５２は着脱可能な構成となっている。作業者は、包装材として使用するフィルムｆのサイズに適したサイズのフォーマ５２を装着して使用する。また、フォーマ５２を取り替えたときには、フォーマ５２のサイズに対応させてフォーマローラ８１の位置を変更する。以下では、フォーマローラ８１を固定、解除、および移動させるための構成について説明する。
【００３５】
＜２．ローラ装置の構成について＞
図４および図５は、フォーマローラ８１とフォーマローラ８１を支持する支持部材８２とを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向から見た図である。支持部材８２は、包装装置１のハウジング４に固定的に取り付けられた一対の第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂとからなる。第１支持部材８２ａおよび第２支持部材８２ｂは、フォーマローラ８１の両端部をそれぞれ支持する。これらのフォーマローラ８１と支持部材８２とにより、ローラ装置８０が構成されている。
【００３６】
フォーマローラ８１は、Ｙ軸方向にのびるシャフト（軸心部）８１ａと、シャフト８１ａの周りに回動自在に設けられたローラ外周部８１ｂとを有する。ローラ外周部８１ｂは、シャフト８１ａに対して自在に回動可能であるが、シャフト８１ａの軸方向にはずれないように固定されている。ローラ外周部８１ｂと第１支持部材８２ａとの間のシャフト８１ａ上には、第１ピニオン８１ｃが固設されている。また、ローラ外周部８１ｂと第２支持部材８２ｂとの間のシャフト８１ａ上には、第２ピニオン８１ｄが固設されている。第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄは、同一系および同一ピッチを有する小歯車であり、いずれもシャフト８１ａと同軸に設けられている。
【００３７】
シャフト８１ａは、第１ピニオン８１ｃの先で第１支持部材８２ａに挿通されている。シャフト８１ａの第１支持部材８２ａ側の先端と第１支持部材８２ａの外側面との間には、ばね８１ｅが係合されている。このため、シャフト８１ａは、ばね８１ｅの作用により第１支持部材８２ａ側へ付勢されている。一方、シャフト８１ａの他端側は、第２ピニオン８１ｄの先で第２支持部材８２ｂに挿通されている。シャフト８１ａの第２支持部材８２ｂ側の先端には、第２支持部材８２ｂの外側面に当接する当接部材８１ｆが設けられている。このため、ローラ装置８０に外力を加えていない状態では、当接部材８１ｆと第２支持部材８２ｂの外側面とが当接した状態でフォーマローラ８１は静止している。
【００３８】
第１支持部材８２ａの内側面には、第１ピニオン８１ｃの下方において第１ピニオン８１ｃと噛み合う下段ラック８２ｃと、第１ピニオン８１ｃの上方において第１ピニオン８１ｃと噛み合う第１上段ラック８２ｄとが、固定的に取り付けられている。一方、第２支持部材８２ｂの内側面には、第２ピニオン８１ｄ上方において第２ピニオン８１ｄと噛み合う第２上段ラック８２ｅが、固定的に取り付けられている。下段ラック８２ｃ，第１上段ラック８２ｄ，および第２上段ラック８２ｅは、第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄと同一ピッチの歯をＸ軸方向に有する。
【００３９】
下段ラック８２ｃと第１上段ラック８２ｄとは、シャフト８１ａの軸方向に位置を違えて設けられている。すなわち、下段ラック８２ｃのＹ軸方向の位置と、第１上段ラック８２ｄのＹ軸方向の位置とは相違する。具体的には、第１上段ラック８２ｄよりも外側の位置（ローラ外周部８１ｂから遠い位置）に、下段ラック８２ｃが配置されている。
【００４０】
上記のとおり、フォーマローラ８１は、ばね８１ｅによる付勢を受けている。このため、定常時においては、フォーマローラ８１は、第１支持部材８２ａ側へ引き付けられた状態で固定されている（図４の状態）。この状態においては、第１ピニオン８１ｃは、下段ラック８２ｃおよび第１上段ラック８２ｄの双方と噛み合い、第１ピニオン８１ｃの回転が規制される。したがって、第１ピニオン８１ｃが転動することはなく、フォーマローラ８１はＸ軸方向に移動不能な固定状態となっている。
【００４１】
一方、フォーマローラ８１に第２支持部材８２ｂ側へ向かう外力を与えると、フォーマローラ８１は、ばね８１ｅの付勢に抗して第２支持部材８２ｂ側へスライド移動する。図６は、フォーマローラ８１を第２支持部材８２ｂ側へスライド移動させた様子を示した図である。この状態においては、第１ピニオン８１ｃは下段ラック８２ｃから開放され、第１上段ラック８２ｄのみと噛み合うため、第１ピニオン８１ｃの回転が規制されることはない。したがって、第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄは、それぞれ第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅに沿って転動し、フォーマローラ８１は、Ｘ軸方向に移動可能な可動状態となる。
【００４２】
このように、このローラ装置８０においては、フォーマローラ８１の一方の端部において、第１上段ラック８２ｄと軸方向の位置を違えて下段ラック８２ｃが設けられている。このため、フォーマローラ８１を軸方向に進退させることにより、フォーマローラ８１の固定状態と可動状態とを、容易に切り替えることができる。
【００４３】
＜３．フォーマローラの固定、解除、および移動の動作について＞
上記のローラ装置８０において、フォーマ５２のサイズに対応させてフォーマローラ８１の位置を変更するときの動作について、図７のフローチャートを参照しつつ、説明する。
【００４４】
フォーマローラ８１の位置を変更するときには、まず、フォーマローラ８１に軸方向の外力を与え、フォーマローラ８１を第２支持部材８２ｂ側へスライド移動させる。作業者は、フォーマローラ８１の端部を押し込んでフォーマローラ８１をスライド移動させてもよいが、フォーマローラ８１のローラ外周部８１ｂを掴んでフォーマローラを押し込んでもよい。このようにして、フォーマローラ８１を固定状態から可動状態へ切り替える（ステップＳ１）。可動状態においては、フォーマローラ８１の第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄは、それぞれ第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅのみと噛み合う。
【００４５】
次に、フォーマローラ８１にＸ軸方向の外力を与え、フォーマローラ８１を移動させる。第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄは、それぞれ第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅと噛み合いつつ転動し、これによりフォーマローラ８１がＸ軸方向に移動する（ステップＳ２）。このフォーマローラ８１においては、ローラ外周部８１ｂを回転させることなくシャフト８１ａを転動させることができる。このため、作業者は、ローラ外周部８１ｂを掴んだ状態のまま、滑らかにフォーマローラ８１をＸ軸方向に移動させることができる。
【００４６】
フォーマローラ８１をＸ軸方向に移動させるときには、第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄが、それぞれ第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅと噛み合いつつ転動する。このため、所定のピッチ単位でフォーマローラ８１を正確に移動させることができる。また、繰り返しフォーマローラ８１を移動させた場合にも、フォーマローラ８１を再現よく位置決めすることができる。
【００４７】
また、このローラ装置８０においては、フォーマローラ８１の両端部に同一ピッチの第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅが設けられる。そして、フォーマローラ８１の両端部において、第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄが第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅと噛み合いつつ転動する。このため、フォーマローラ８１の両端部の並進性が向上し、フォーマローラ８１の傾斜を防止することができる。
【００４８】
フォーマローラ８１を所望の位置まで移動させると、フォーマローラ８１を軸方向の外力から解放し、ばね８１ｅの付勢によりフォーマローラ８１を第１支持部材８２ａ側へスライド移動させる。これにより、フォーマローラ８１を可動状態から固定状態へ切り替える（ステップＳ３）。固定状態においては、フォーマローラ８１の第１ピニオン８１ｃは、第１上段ラック８２ｄだけでなく下段ラック８２ｃとも噛み合い、フォーマローラ８１のＸ軸方向の移動が規制される。
【００４９】
このローラ装置８０においては、フォーマローラ８１は、ばね８１ｅにより第１支持部材８２ａ側へ付勢されている。すなわち、フォーマローラ８１は、固定状態へ向けて付勢されている。このため、フォーマローラ８１は、固定状態において安定に固定される。また、フォーマローラ８１が固定し忘れたまま放置される恐れがない。フォーマローラ８１のローラ外周部８１ｂは、シャフト８１ａの固定にかかわらず自在に回動することができる。このため、シャフト８１ａが固定された状態であっても、ローラ外周部８１ｂは、フィルムｆを滑らかにガイドすることができる。
【００５０】
このように、このローラ装置８０においては、フォーマローラ８１を軸方向に進退させることにより、フォーマローラ８１の固定状態と可動状態とを、容易に切り替えることができる。このため、フォーマ５２のサイズに対応させて、フォーマローラ８１の位置を容易に変更することができる。作業者は、ローラ外周部８１ｂを掴んでフォーマローラ８１の固定、解除、および移動の作業を行う。このため、フォーマローラ８１の側部付近に、コンピュータスケール９を支持するための支柱等が配置されている場合であっても、当該支柱等がフォーマローラ８１の固定、解除、および移動の作業の妨げとなることはない。また、この包装装置１においては、フォーマローラ８１の固定、解除、および移動のためにノブ、ナット、ボールねじ等の部品は必要でないため、部品点数が削減されるとともに、包装装置１の占有スペースを低減することができる。
【００５１】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の例に限定されるものではない。たとえば、上記の例では、フォーマローラ８１を第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅに沿って移動させ、固定のために下段ラック８２ｃを使用していたが、これらのラックの上下を入れ替えた構成でもよい。すなわち、フォーマローラ８１を下段側のラックに沿って移動させ、固定のために上段側のラックを使用する構成であってもよい。ただし、下段側のラックと比べて上段側のラックの歯間には、粉塵が堆積しにくい。このため、フォーマローラ８１を上段側のラックに沿って移動させる方が、フォーマローラ８１をより滑らかに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】包装装置の正面図である。
【図２】包装装置の側面図である。
【図３】包装部５の構成を示した斜視図である。
【図４】固定状態のローラ装置をＸ軸方向から見た図である。
【図５】ローラ装置をＹ軸方向から見た図である。
【図６】解除状態のローラ装置をＸ軸方向から見た図である。
【図７】フォーマローラの固定、解除、および移動の動作を示したフローチャートである。
【図８】従来のフォーマローラおよび支持部材の構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 包装装置
２ 装置本体部
３ フィルム供給部
５ 包装部
９ コンピュータスケール
５１ 集合シュート
５２ フォーマ
５３ プルダウンベルト
５４ 縦シール機構
５５ 横シール機構
８０ ローラ装置
８１ フォーマローラ
８１ａ シャフト
８１ｂ ローラ外周部
８１ｃ 第１ピニオン
８１ｄ 第２ピニオン
８１ｅ ばね
８２ 支持部材
８２ｃ 下段ラック
８２ｄ 第１上段ラック
８２ｅ 第２上段ラック
５２１ チューブ
５２２ セーラ
Ａｒ 物品
ｆ フィルム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品をフィルムにより包装する包装装置において、フィルムをガイドするためのローラを固定、解除、および移動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品をフィルムにより包装する包装装置が知られている。包装装置は、帯状のフィルムを筒状に成形するためのフォーマを備え、フォーマにおいて筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入してフィルム端部をシールすることにより、物品を包装する。
【０００３】
このような包装装置では、帯状のフィルムをフィルム供給部からフォーマへ供給する際に、複数のローラによってフィルムをガイドしている。特に、フォーマに最も近い位置に配置されたローラ（いわゆるフォーマローラ）は、フォーマへ供給されるフィルムの最終的な供給角度を規定し、フォーマ上におけるフィルムのずれや撓みを防止する役割を果たす。このようなフォーマローラを備えた従来の包装装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３１２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の包装装置においては、使用するフィルムのサイズに合わせて適当なサイズのフォーマを装着して使用する。そして、種々のサイズのフォーマ上においてフィルムのずれや撓みを適切に防止するために、フォーマローラの位置を変更できるようになっている。
【０００６】
図８は、従来のフォーマローラ１１０およびフォーマローラ１１０を支持する支持部材１２０の構成を示した斜視図である。図８の構成において、フォーマローラ１１０は、その両端部が一対のボールねじ１２１，１２２と螺合されている。そして、一対のボールねじ１２１，１２２は、ギアを介して１本の操作軸１２３と連結されている。フォーマローラ１１０を移動させるときには、操作軸１２３上のナット１２４をゆるめ、ノブ１２５を操作することにより操作軸１２３を回転させる。そうすると、操作軸１２３に連結された一対のボールねじ１２１，１２２が同一の回転速度で回転し、フォーマローラ１１０が水平方向に移動する。また、フォーマローラ１１０を固定するときには、操作軸１２３上のナット１２４を締め付け、操作軸１２３の回転を規制することにより、フォーマローラ１１０を固定する。
【０００７】
しかしながら、このような従来の構成では、ナット１２４の締め付けによりフォーマローラ１１０を固定していたため、ナット１２４のゆるみや締め忘れが発生する場合があった。また、ナット１２４を締め付ける際にフォーマローラ１１０の位置が微妙にずれるため、フォーマローラ１１０を再現よく正確に位置決めすることは困難であった。また、包装装置の上方には、物品を計量して一定重量ごとに包装装置へ供給するコンピュータスケールが配置される場合がある。その場合には、コンピュータスケールを支持するための支柱が障害となって、ノブ１２５やナット１２４を自由に操作できるスペースを確保することが困難であった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ローラの側方に支柱等の障害物がある場合であっても、ローラの固定、解除、および移動の動作を容易に行うことができ、かつ、ローラの位置決めを再現よく正確に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、フィルムをガイドするローラ装置であって、略水平に設けられ軸方向に進退可能なローラと、前記ローラの一方の端部に設けられたピニオンと、前記ピニオンの上方において前記ピニオンと噛み合う上段ラックと、前記ピニオンの下方において前記ピニオンと噛み合う下段ラックと、を備え、前記上段ラックと前記下段ラックとは、前記軸方向の位置を違えて設けられており、前記ローラを前記軸方向に進退させることにより、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの双方と噛み合う固定状態と、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの一方のみと噛み合う可動状態とが、切り替わることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のローラ装置であって、前記ローラは、前記固定状態へ向けて付勢されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のローラ装置であって、前記可動状態は、前記ピニオンが前記上段ラックのみと噛み合う状態であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に記載のローラ装置であって、前記ローラの他方の端部に設けられた第２のピニオンと、前記第２のピニオンの上方において前記第２のピニオンと噛み合う第２の上段ラックと、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１から４までのいずれかに記載のローラ装置であって、前記ローラは、軸心部と、前記軸心部の周りに回動自在に設けられた外周部とを有し、前記ピニオンは、前記ローラの前記軸心部に固設されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、物品をフィルムにより包装する包装装置であって、フィルムを供給する供給部と、前記供給部から供給されるフィルムを筒状に成形するフォーマと、前記フォーマにより筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入する投入部と、前記フィルムをシールするシール部と、を備え、前記供給部は、請求項１から５までのいずれかに記載のローラ装置を介して前記フォーマへフィルムを供給することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、物品をフィルムにより包装する包装装置において前記フィルムをガイドするローラの固定および解除方法であって、ローラを軸方向に進退させることにより、前記ローラの端部に設けられたピニオンが前記ピニオンの上方に設けられた上段ラックおよび前記ピニオンの下方に設けられた下段ラックの双方と噛み合う固定状態と、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの一方のみと噛み合う可動状態とを、切り替える工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１から請求項７に記載の発明によれば、ローラを軸方向に進退させることにより、ローラの固定状態と可動状態とを容易に切り替えることができる。固定状態においては、上段ラックと下段ラックとによりピニオンの回転が規制され、ローラを固定することができる。一方、可動状態においては、上段または下段ラックに沿ってピニオンが転動可能となり、ローラを軸と垂直な方向に移動させることができる。ローラは、ラックと噛み合いつつ移動するため、再現よく正確に位置決めされる。また、ローラの側部においてナットの締め付け作業等を行う必要がないため、ローラの側部に支柱等の障害物がある場合であっても、当該障害物が、ローラの固定、解除、および移動の作業の妨げとなることはない。
【００１７】
特に、請求項２に記載の発明によれば、ローラは、固定状態へ向けて付勢されている。このため、ローラを安定に固定することができる。また、作業者がローラを固定し忘れる恐れがない。
【００１８】
特に、請求項３に記載の発明によれば、可動状態において、ピニオンは上段ラックに沿って転動する。上段ラックは、下段ラックより粉塵が堆積しにくいため、ローラを滑らかに移動させることができる。
【００１９】
特に、請求項４に記載の発明によれば、ローラの両端部にピニオンおよび上段ラックが設けられる。そして、ローラの両端部において、ピニオンが上段ラックと噛み合いつつ転動する。このため、ローラの両端部の並進性が向上し、ローラの傾斜を防止することができる。
【００２０】
特に、請求項５に記載の発明によれば、ピニオンはローラの軸心部に固設されている。このため、固定状態においてもローラの外周部は自在に回動し、フィルムを滑らかにガイドすることができる。また、ローラを移動させるときには、ローラの外周部を回転させることなく軸心部のみを転動させることができる。このため、作業者は、ローラの外周部を掴んで滑らかにローラを移動させることができる。
【００２１】
特に、請求項６に記載の発明によれば、フィルムをフォーマへ案内するためのローラを、容易に固定、解除、および移動させることができる。このため、フォーマのサイズに対応させて、ローラの位置を容易に変更することができる。また、ノブ、ナット、ボールねじ等の部品は必要でないため、包装装置の部品点数が削減されるとともに、装置の占有スペースを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜１．包装装置の全体構成について＞
図１は、本発明に係る包装装置１の正面図である。また、図２は、本発明に係る包装装置１の側面図である。図１，図２および以下の各図には、各部位の位置関係を明確にするために、ＸＹＺ直交座標系が定義されている。
【００２４】
この包装装置１は、スナック菓子やキャンディ等の物品を連続的に袋詰めする縦ピロー型の製袋包装装置である。図１および図２においては、包装装置１の上部に、コンピュータスケール９が配置されている。コンピュータスケール９は、計量部９１において物品を計量し、排出シュート９２を介して物品を一定重量ずつ包装装置１に供給する装置である。このコンピュータスケール９と包装装置１とにより、物品を一定重量ずつ包装する計量・包装システムが構成されている。
【００２５】
包装装置１は、主として、装置本体部２と、装置本体部２に帯状のフィルムｆを供給するフィルム供給部３とを備えている。フィルム供給部３は、ロール３１から繰り出されたフィルムｆを、複数のローラ３２を介して装置本体部２へ供給する。
【００２６】
装置本体部２のハウジング４の内部には、コンピュータスケール９から供給される物品を、フィルム供給部３から供給されるフィルムｆにより包装する包装部５が設けられている。また、ハウジング４の内部には、包装装置１全体の動作を統括的に制御するマイクロコンピュータを備えた制御部（図示省略）が設けられ、ハウジング４の正面側には、作業者からの操作入力を受け付ける操作スイッチ４１と、作業者に各種情報を表示する液晶ディスプレイ４２とが設けられている。
【００２７】
図３は、装置本体部２のハウジング４の内部に設けられた包装部５の構成を示した斜視図である。包装部５は、コンピュータスケール９から供給される物品Ａｒを受け止めて下方へ送る集合シュート５１と、物品Ａｒを下方へ送るとともにその周囲においてフィルムｆを筒状に成形するフォーマ５２と、フィルムｆを下方へ送るプルダウンベルト５３と、筒状に成形されたフィルムｆの合わせ目をシールする縦シール機構５４と、筒状に成形されたフィルムｆの包装袋の上下端となる部分をシールする横シール機構５５と、を備えている。
【００２８】
フォーマ５２は、集合シュート５１から落下する物品Ａｒを内部に導通するチューブ５２１と、フィルムｆを筒状に成形するためのセーラ５２２とを有している。フィルム供給部３から供給されたフィルムｆは、セーラ５２２の上面に略水平に受けられ、チューブ５２１とその周囲を取り囲むセーラ５２２との間隙を通過することによって、側縁部ｆｖが重なるように筒状に成形される。
【００２９】
プルダウンベルト５３は、チューブ５２１の側部に一対に設けられている。プルダウンベルト５３は、チューブ５２１の周りに筒状に成形されたフィルムｆの表面に接触しつつ回動し、フィルムｆを鉛直下方へ引き下げる。
【００３０】
縦シール機構５４は、チューブ５２１の側部においてフィルムｆの側縁部ｆｖが通過する位置に設けられている。縦シール機構５４は、図示しないヒータベルト等を有しており、フィルムｆの側縁部ｆｖを一定の圧力で押圧しつつ加熱することにより、フィルムｆの合わせ目を縦方向（Ｚ軸方向）にシールする。縦シール機構５４によりシールされたフィルムｆは、プルダウンベルト５３によりさらに下方へ搬送される。
【００３１】
横シール機構５５は、チューブ５２１の下方に設けられている。横シール機構５５は、一対のシールジョー５５１により、筒状のフィルムｆを横方向（Ｙ軸方向）にシールする。また、一対のシールジョー５５１には図示しないカッターが内蔵されており、シールジョー５５１によるシール部分の中間高さ位置を、カッターにより横方向（Ｙ軸方向）に切断する。筒状のフィルムｆは、包装袋の底部となる位置が横シール機構５５により溶着されると、下部が閉鎖され上部が開口した中間体袋Ｐｉとなる。中間体袋Ｐｉが形成されると、所定重量の物品Ａｒが、コンピュータスケール９から集合シュート５１およびチューブ５２１の内部を通って中間体袋Ｐｉ内へ投入される。物品Ａｒを収容した中間体袋Ｐｉは、プルダウンベルト５３によりさらに下方へ搬送される。そして、中間体袋Ｐｉの上部が横シール機構により横方向にシールされるとともに切断され、物品Ａｒを包装した１つの包装袋Ｐａが生成される。
【００３２】
包装部５においては、上記の各部位がそれぞれの動作を繰り返すことにより、複数の包装袋Ｐａが連続して生成される。生成された包装袋Ｐａは、包装部５の下方に設けられた排出シュート（図示せず）を通ってベルトコンベア上に送られ、後続の装置へ搬送される。
【００３３】
装置本体部２のハウジング４の内部には、フィルム供給部３から受けたフィルムｆをセーラ５２２へ送る際にフィルムｆをガイドするフォーマローラ８１が設けられている。フォーマローラ８１は、セーラ５２２へ供給されるフィルムｆの最終的な供給角度を規定し、セーラ５２２上におけるフィルムｆのずれや撓みを防止する役割を果たす。
【００３４】
上記の包装部５において、フォーマ５２は着脱可能な構成となっている。作業者は、包装材として使用するフィルムｆのサイズに適したサイズのフォーマ５２を装着して使用する。また、フォーマ５２を取り替えたときには、フォーマ５２のサイズに対応させてフォーマローラ８１の位置を変更する。以下では、フォーマローラ８１を固定、解除、および移動させるための構成について説明する。
【００３５】
＜２．ローラ装置の構成について＞
図４および図５は、フォーマローラ８１とフォーマローラ８１を支持する支持部材８２とを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向から見た図である。支持部材８２は、包装装置１のハウジング４に固定的に取り付けられた一対の第１支持部材８２ａと第２支持部材８２ｂとからなる。第１支持部材８２ａおよび第２支持部材８２ｂは、フォーマローラ８１の両端部をそれぞれ支持する。これらのフォーマローラ８１と支持部材８２とにより、ローラ装置８０が構成されている。
【００３６】
フォーマローラ８１は、Ｙ軸方向にのびるシャフト（軸心部）８１ａと、シャフト８１ａの周りに回動自在に設けられたローラ外周部８１ｂとを有する。ローラ外周部８１ｂは、シャフト８１ａに対して自在に回動可能であるが、シャフト８１ａの軸方向にはずれないように固定されている。ローラ外周部８１ｂと第１支持部材８２ａとの間のシャフト８１ａ上には、第１ピニオン８１ｃが固設されている。また、ローラ外周部８１ｂと第２支持部材８２ｂとの間のシャフト８１ａ上には、第２ピニオン８１ｄが固設されている。第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄは、同一系および同一ピッチを有する小歯車であり、いずれもシャフト８１ａと同軸に設けられている。
【００３７】
シャフト８１ａは、第１ピニオン８１ｃの先で第１支持部材８２ａに挿通されている。シャフト８１ａの第１支持部材８２ａ側の先端と第１支持部材８２ａの外側面との間には、ばね８１ｅが係合されている。このため、シャフト８１ａは、ばね８１ｅの作用により第１支持部材８２ａ側へ付勢されている。一方、シャフト８１ａの他端側は、第２ピニオン８１ｄの先で第２支持部材８２ｂに挿通されている。シャフト８１ａの第２支持部材８２ｂ側の先端には、第２支持部材８２ｂの外側面に当接する当接部材８１ｆが設けられている。このため、ローラ装置８０に外力を加えていない状態では、当接部材８１ｆと第２支持部材８２ｂの外側面とが当接した状態でフォーマローラ８１は静止している。
【００３８】
第１支持部材８２ａの内側面には、第１ピニオン８１ｃの下方において第１ピニオン８１ｃと噛み合う下段ラック８２ｃと、第１ピニオン８１ｃの上方において第１ピニオン８１ｃと噛み合う第１上段ラック８２ｄとが、固定的に取り付けられている。一方、第２支持部材８２ｂの内側面には、第２ピニオン８１ｄ上方において第２ピニオン８１ｄと噛み合う第２上段ラック８２ｅが、固定的に取り付けられている。下段ラック８２ｃ，第１上段ラック８２ｄ，および第２上段ラック８２ｅは、第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄと同一ピッチの歯をＸ軸方向に有する。
【００３９】
下段ラック８２ｃと第１上段ラック８２ｄとは、シャフト８１ａの軸方向に位置を違えて設けられている。すなわち、下段ラック８２ｃのＹ軸方向の位置と、第１上段ラック８２ｄのＹ軸方向の位置とは相違する。具体的には、第１上段ラック８２ｄよりも外側の位置（ローラ外周部８１ｂから遠い位置）に、下段ラック８２ｃが配置されている。
【００４０】
上記のとおり、フォーマローラ８１は、ばね８１ｅによる付勢を受けている。このため、定常時においては、フォーマローラ８１は、第１支持部材８２ａ側へ引き付けられた状態で固定されている（図４の状態）。この状態においては、第１ピニオン８１ｃは、下段ラック８２ｃおよび第１上段ラック８２ｄの双方と噛み合い、第１ピニオン８１ｃの回転が規制される。したがって、第１ピニオン８１ｃが転動することはなく、フォーマローラ８１はＸ軸方向に移動不能な固定状態となっている。
【００４１】
一方、フォーマローラ８１に第２支持部材８２ｂ側へ向かう外力を与えると、フォーマローラ８１は、ばね８１ｅの付勢に抗して第２支持部材８２ｂ側へスライド移動する。図６は、フォーマローラ８１を第２支持部材８２ｂ側へスライド移動させた様子を示した図である。この状態においては、第１ピニオン８１ｃは下段ラック８２ｃから開放され、第１上段ラック８２ｄのみと噛み合うため、第１ピニオン８１ｃの回転が規制されることはない。したがって、第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄは、それぞれ第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅに沿って転動し、フォーマローラ８１は、Ｘ軸方向に移動可能な可動状態となる。
【００４２】
このように、このローラ装置８０においては、フォーマローラ８１の一方の端部において、第１上段ラック８２ｄと軸方向の位置を違えて下段ラック８２ｃが設けられている。このため、フォーマローラ８１を軸方向に進退させることにより、フォーマローラ８１の固定状態と可動状態とを、容易に切り替えることができる。
【００４３】
＜３．フォーマローラの固定、解除、および移動の動作について＞
上記のローラ装置８０において、フォーマ５２のサイズに対応させてフォーマローラ８１の位置を変更するときの動作について、図７のフローチャートを参照しつつ、説明する。
【００４４】
フォーマローラ８１の位置を変更するときには、まず、フォーマローラ８１に軸方向の外力を与え、フォーマローラ８１を第２支持部材８２ｂ側へスライド移動させる。作業者は、フォーマローラ８１の端部を押し込んでフォーマローラ８１をスライド移動させてもよいが、フォーマローラ８１のローラ外周部８１ｂを掴んでフォーマローラを押し込んでもよい。このようにして、フォーマローラ８１を固定状態から可動状態へ切り替える（ステップＳ１）。可動状態においては、フォーマローラ８１の第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄは、それぞれ第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅのみと噛み合う。
【００４５】
次に、フォーマローラ８１にＸ軸方向の外力を与え、フォーマローラ８１を移動させる。第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄは、それぞれ第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅと噛み合いつつ転動し、これによりフォーマローラ８１がＸ軸方向に移動する（ステップＳ２）。このフォーマローラ８１においては、ローラ外周部８１ｂを回転させることなくシャフト８１ａを転動させることができる。このため、作業者は、ローラ外周部８１ｂを掴んだ状態のまま、滑らかにフォーマローラ８１をＸ軸方向に移動させることができる。
【００４６】
フォーマローラ８１をＸ軸方向に移動させるときには、第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄが、それぞれ第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅと噛み合いつつ転動する。このため、所定のピッチ単位でフォーマローラ８１を正確に移動させることができる。また、繰り返しフォーマローラ８１を移動させた場合にも、フォーマローラ８１を再現よく位置決めすることができる。
【００４７】
また、このローラ装置８０においては、フォーマローラ８１の両端部に同一ピッチの第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅが設けられる。そして、フォーマローラ８１の両端部において、第１ピニオン８１ｃおよび第２ピニオン８１ｄが第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅと噛み合いつつ転動する。このため、フォーマローラ８１の両端部の並進性が向上し、フォーマローラ８１の傾斜を防止することができる。
【００４８】
フォーマローラ８１を所望の位置まで移動させると、フォーマローラ８１を軸方向の外力から解放し、ばね８１ｅの付勢によりフォーマローラ８１を第１支持部材８２ａ側へスライド移動させる。これにより、フォーマローラ８１を可動状態から固定状態へ切り替える（ステップＳ３）。固定状態においては、フォーマローラ８１の第１ピニオン８１ｃは、第１上段ラック８２ｄだけでなく下段ラック８２ｃとも噛み合い、フォーマローラ８１のＸ軸方向の移動が規制される。
【００４９】
このローラ装置８０においては、フォーマローラ８１は、ばね８１ｅにより第１支持部材８２ａ側へ付勢されている。すなわち、フォーマローラ８１は、固定状態へ向けて付勢されている。このため、フォーマローラ８１は、固定状態において安定に固定される。また、フォーマローラ８１が固定し忘れたまま放置される恐れがない。フォーマローラ８１のローラ外周部８１ｂは、シャフト８１ａの固定にかかわらず自在に回動することができる。このため、シャフト８１ａが固定された状態であっても、ローラ外周部８１ｂは、フィルムｆを滑らかにガイドすることができる。
【００５０】
このように、このローラ装置８０においては、フォーマローラ８１を軸方向に進退させることにより、フォーマローラ８１の固定状態と可動状態とを、容易に切り替えることができる。このため、フォーマ５２のサイズに対応させて、フォーマローラ８１の位置を容易に変更することができる。作業者は、ローラ外周部８１ｂを掴んでフォーマローラ８１の固定、解除、および移動の作業を行う。このため、フォーマローラ８１の側部付近に、コンピュータスケール９を支持するための支柱等が配置されている場合であっても、当該支柱等がフォーマローラ８１の固定、解除、および移動の作業の妨げとなることはない。また、この包装装置１においては、フォーマローラ８１の固定、解除、および移動のためにノブ、ナット、ボールねじ等の部品は必要でないため、部品点数が削減されるとともに、包装装置１の占有スペースを低減することができる。
【００５１】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の例に限定されるものではない。たとえば、上記の例では、フォーマローラ８１を第１上段ラック８２ｄおよび第２上段ラック８２ｅに沿って移動させ、固定のために下段ラック８２ｃを使用していたが、これらのラックの上下を入れ替えた構成でもよい。すなわち、フォーマローラ８１を下段側のラックに沿って移動させ、固定のために上段側のラックを使用する構成であってもよい。ただし、下段側のラックと比べて上段側のラックの歯間には、粉塵が堆積しにくい。このため、フォーマローラ８１を上段側のラックに沿って移動させる方が、フォーマローラ８１をより滑らかに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】包装装置の正面図である。
【図２】包装装置の側面図である。
【図３】包装部５の構成を示した斜視図である。
【図４】固定状態のローラ装置をＸ軸方向から見た図である。
【図５】ローラ装置をＹ軸方向から見た図である。
【図６】解除状態のローラ装置をＸ軸方向から見た図である。
【図７】フォーマローラの固定、解除、および移動の動作を示したフローチャートである。
【図８】従来のフォーマローラおよび支持部材の構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 包装装置
２ 装置本体部
３ フィルム供給部
５ 包装部
９ コンピュータスケール
５１ 集合シュート
５２ フォーマ
５３ プルダウンベルト
５４ 縦シール機構
５５ 横シール機構
８０ ローラ装置
８１ フォーマローラ
８１ａ シャフト
８１ｂ ローラ外周部
８１ｃ 第１ピニオン
８１ｄ 第２ピニオン
８１ｅ ばね
８２ 支持部材
８２ｃ 下段ラック
８２ｄ 第１上段ラック
８２ｅ 第２上段ラック
５２１ チューブ
５２２ セーラ
Ａｒ 物品
ｆ フィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムをガイドするローラ装置であって、
略水平に設けられ軸方向に進退可能なローラと、
前記ローラの一方の端部に設けられたピニオンと、
前記ピニオンの上方において前記ピニオンと噛み合う上段ラックと、
前記ピニオンの下方において前記ピニオンと噛み合う下段ラックと、
を備え、
前記上段ラックと前記下段ラックとは、前記軸方向の位置を違えて設けられており、
前記ローラを前記軸方向に進退させることにより、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの双方と噛み合う固定状態と、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの一方のみと噛み合う可動状態とが、切り替わることを特徴とするローラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のローラ装置であって、
前記ローラは、前記固定状態へ向けて付勢されていることを特徴とするローラ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のローラ装置であって、
前記可動状態は、前記ピニオンが前記上段ラックのみと噛み合う状態であることを特徴とするローラ装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のローラ装置であって、
前記ローラの他方の端部に設けられた第２のピニオンと、
前記第２のピニオンの上方において前記第２のピニオンと噛み合う第２の上段ラックと、
をさらに備えたことを特徴とするローラ装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載のローラ装置であって、
前記ローラは、軸心部と、前記軸心部の周りに回動自在に設けられた外周部とを有し、
前記ピニオンは、前記ローラの前記軸心部に固設されていることを特徴とするローラ装置。
【請求項６】
物品をフィルムにより包装する包装装置であって、
フィルムを供給する供給部と、
前記供給部から供給されるフィルムを筒状に成形するフォーマと、
前記フォーマにより筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入する投入部と、
前記フィルムをシールするシール部と、
を備え、
前記供給部は、請求項１から５までのいずれかに記載のローラ装置を介して前記フォーマへフィルムを供給することを特徴とする包装装置。
【請求項７】
物品をフィルムにより包装する包装装置において前記フィルムをガイドするローラの固定および解除方法であって、
ローラを軸方向に進退させることにより、前記ローラの端部に設けられたピニオンが前記ピニオンの上方に設けられた上段ラックおよび前記ピニオンの下方に設けられた下段ラックの双方と噛み合う固定状態と、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの一方のみと噛み合う可動状態とを、切り替える工程を含むことを特徴とするローラの固定および解除方法。
【請求項１】
フィルムをガイドするローラ装置であって、
略水平に設けられ軸方向に進退可能なローラと、
前記ローラの一方の端部に設けられたピニオンと、
前記ピニオンの上方において前記ピニオンと噛み合う上段ラックと、
前記ピニオンの下方において前記ピニオンと噛み合う下段ラックと、
を備え、
前記上段ラックと前記下段ラックとは、前記軸方向の位置を違えて設けられており、
前記ローラを前記軸方向に進退させることにより、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの双方と噛み合う固定状態と、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの一方のみと噛み合う可動状態とが、切り替わることを特徴とするローラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のローラ装置であって、
前記ローラは、前記固定状態へ向けて付勢されていることを特徴とするローラ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のローラ装置であって、
前記可動状態は、前記ピニオンが前記上段ラックのみと噛み合う状態であることを特徴とするローラ装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のローラ装置であって、
前記ローラの他方の端部に設けられた第２のピニオンと、
前記第２のピニオンの上方において前記第２のピニオンと噛み合う第２の上段ラックと、
をさらに備えたことを特徴とするローラ装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載のローラ装置であって、
前記ローラは、軸心部と、前記軸心部の周りに回動自在に設けられた外周部とを有し、
前記ピニオンは、前記ローラの前記軸心部に固設されていることを特徴とするローラ装置。
【請求項６】
物品をフィルムにより包装する包装装置であって、
フィルムを供給する供給部と、
前記供給部から供給されるフィルムを筒状に成形するフォーマと、
前記フォーマにより筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入する投入部と、
前記フィルムをシールするシール部と、
を備え、
前記供給部は、請求項１から５までのいずれかに記載のローラ装置を介して前記フォーマへフィルムを供給することを特徴とする包装装置。
【請求項７】
物品をフィルムにより包装する包装装置において前記フィルムをガイドするローラの固定および解除方法であって、
ローラを軸方向に進退させることにより、前記ローラの端部に設けられたピニオンが前記ピニオンの上方に設けられた上段ラックおよび前記ピニオンの下方に設けられた下段ラックの双方と噛み合う固定状態と、前記ピニオンが前記上段ラックおよび前記下段ラックの一方のみと噛み合う可動状態とを、切り替える工程を含むことを特徴とするローラの固定および解除方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２９０４４５（Ｐ２００６−２９０４４５Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１６５８１（Ｐ２００５−１１６５８１）
【出願日】平成１７年４月１４日（２００５．４．１４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１４日（２００５．４．１４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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