ワイパ装置およびその作動角調整方法
【課題】ワイパアームの作動角を調整する構成部品の部品点数を削減しつつ、ワイパアームの作動角を微調整できるようにする。
【解決手段】駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボール５０を、連結部材を形成するボール受け部に回動自在に保持されるボール部５１と、ボール部５１の軸芯Ｃ２から所定距離Ｌ２の分、オフセットした軸芯Ｃ３を備え、駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部５２とから形成した。これにより、駆動プレートに対してジョイントボール５０を回転させることでピボット軸の軸芯とボール部５１の軸芯Ｃ２との距離（軸芯間距離）を調整し、その後、固定部５２を駆動プレートにカシメ固定してジョイントボール５０を駆動プレートに強固に固定できる。
【解決手段】駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボール５０を、連結部材を形成するボール受け部に回動自在に保持されるボール部５１と、ボール部５１の軸芯Ｃ２から所定距離Ｌ２の分、オフセットした軸芯Ｃ３を備え、駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部５２とから形成した。これにより、駆動プレートに対してジョイントボール５０を回転させることでピボット軸の軸芯とボール部５１の軸芯Ｃ２との距離（軸芯間距離）を調整し、その後、固定部５２を駆動プレートにカシメ固定してジョイントボール５０を駆動プレートに強固に固定できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置およびその作動角調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した付着物（雨水や埃等）を払拭して運転者の視界を確保するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、出力軸を有する電動モータと、出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、先端側にワイパアームが固定されたピボット軸とを備え、さらにピボット軸の基端側とリンク部材との間には駆動プレートが設けられている。そして、電動モータに駆動電流を供給することで出力軸が回転し、これに伴いリンク部材を介して駆動プレートおよびピボット軸が揺動する。これにより、ピボット軸に固定したワイパアームがウィンドシールド上の所定の払拭範囲を往復動し、ウィンドシールド上の付着物を払拭するようになっている。
【０００３】
ところで、ワイパアームのウィンドシールドに対する作動角（払拭範囲の広狭）は、駆動プレートに固定したピボット軸の軸芯と、駆動プレートとリンク部材との連結部（ジョイントボール）の軸芯との距離（軸芯間距離）により決定される。つまり、駆動プレートに対する連結部の取り付け誤差等が生じた場合には、同じワイパ装置であっても作動角に差が生じることがある。作動角が大きくなってしまった場合には、ワイパアームがピラーに干渉するような事が起こり、作動角が小さくなってしまった場合には、運転者の視界を狭くするような事が起こり得る。
【０００４】
そこで、駆動プレートおよび連結部の取り付け誤差等を無くすために、駆動プレートおよび連結部を高精度で加工することが考えられるが、この方法においては構成部品の製造コストが上昇するという別の問題が生じ得る。このようなことを背景に、高精度で加工しなくても駆動プレートおよび連結部の取り付け誤差を吸収し得る作動角調整構造を備えたワイパ装置が開発され、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載された作動角調整構造を備えたワイパ装置は、取付け孔を有するリンク本体（駆動プレート）を備え、取付け孔には当該取付け孔に対して偏心可能なジョイントボールが設けられている。ジョイントボールは板状の調整部材に固定され、ジョイントボールおよび調整部材は、螺子ピンを介してリンク本体に固定されている。ジョイントボールは螺子ピンに対して偏心しており、これにより螺子ピンを軸芯として調整部材を回転させることで、ワイパ軸（ピボット軸）の軸芯とジョイントボールの軸芯との距離が調整される。ここで、軸芯間距離の調整は、調整部材に設けた複数の突起とリンク本体に設けた複数の凹溝との凹凸係合により段階的に調整され、かつこれらの凹凸係合によって回り止めを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−０１１６８０号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置によれば、ワイパアームの作動角を所定の角度範囲とするために、ジョイントボールの他に調整部材や螺子ピンを必要とする。したがって部品点数が多くなり、ワイパ装置のさらなるコスト削減のニーズに対応するのが困難という問題があった。また、調整部材とリンク本体との凹凸係合により回り止めを行い、軸芯間距離の調整が段階的であるため、軸芯間距離の微調整、つまり作動角の微調整が困難という問題もあった。
【０００８】
本発明の目的は、ワイパアームの作動角を調整する構成部品の部品点数を削減しつつ、ワイパアームの作動角を微調整することができるワイパ装置およびその作動角調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイパ装置は、ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、出力軸を有する電動モータと、先端側に前記ワイパアームが固定され、基端側に駆動プレートの一端側が固定されるピボット軸と、前記出力軸と前記駆動プレートの他端側との間に設けられ、前記出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、前記リンク部材と前記駆動プレートとの間に設けられ、前記リンク部材と前記駆動プレートとを連結する連結部材と、前記連結部材を形成し、前記リンク部材の他端側に設けられるボール受け部と、前記連結部材を形成し、前記駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールと、前記ジョイントボールを形成し、前記ボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、前記ジョイントボールを形成し、前記ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、前記駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法は、前記ワイパ装置を、出力軸を有する電動モータと、先端側に前記ワイパアームが固定され、基端側に駆動プレートの一端側が固定されるピボット軸と、前記出力軸と前記駆動プレートの他端側との間に設けられ、前記出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、前記リンク部材と前記駆動プレートとの間に設けられ、前記リンク部材と前記駆動プレートとを連結する連結部材と、前記連結部材を形成し、前記リンク部材の他端側に設けられるボール受け部と、前記連結部材を形成し、前記駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールと、前記ジョイントボールを形成し、前記ボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、前記ジョイントボールを形成し、前記ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、前記駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とから形成し、前記固定部を中心に前記ボール部を回転させ、前記ボール部および前記ピボット軸の軸芯間距離を調整して作動角を調整した後、前記固定部を前記貫通孔にカシメ固定することを特徴とする。
【００１１】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法は、前記ボール部に非円形形状の治具装着孔を設け、前記治具装着孔に治具を差し込んで前記作動角を調整することを特徴とする。
【００１２】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法は、前記固定部の外周部または前記貫通孔の内周部にローレット加工を施し、前記固定部を前記貫通孔に軽圧入した状態のもとで前記作動角を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のワイパ装置によれば、駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールを、連結部材のボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とから形成する。これにより、ジョイントボールを回転させることでピボット軸の軸芯とボール部の軸芯との距離を調整し、その後、固定部を駆動プレートにカシメ固定してジョイントボールを駆動プレートに強固に固定できる。したがって、ワイパアームの作動角を調整する構成部品の部品点数を削減することができる。さらには、軸芯間距離を調整した後にジョイントボールを駆動プレートにカシメ固定するため、回り止めのための凹凸係合構造が不要となる。したがって、軸芯間距離を無段階で調整することができ、ワイパアームの作動角を微調整することができる。
【００１４】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法によれば、固定部を中心にボール部を回転させ、ボール部およびピボット軸の軸芯間距離を調整して作動角を調整した後、固定部を貫通孔にカシメ固定する。これにより、ワイパアームの作動角を調整する構成部品の部品点数を削減することができる。さらには、回り止めのための凹凸係合構造が不要となるので、無段階で軸芯間距離を調整することができ、ワイパアームの作動角を微調整することができる。
【００１５】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法によれば、ボール部に非円形形状の治具装着孔を設け、治具装着孔に治具を差し込んで作動角を調整するので、作動角の調整を手で行う場合に比して、容易に作動角を調整することができる。
【００１６】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法によれば、固定部の外周部または貫通孔の内周部にローレット加工を施し、固定部を貫通孔に軽圧入した状態のもとで作動角を調整するので、作動角を調整した後に調整状態がずれるのを確実に防止し、正確な調整状態でカシメ固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両に搭載されたワイパ装置を説明する説明図である。
【図２】図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】ピボット軸，駆動プレートおよび連結部材の詳細構造を示す斜視図である。
【図４】（ａ）はジョイントボールをボール部側から見た平面図，（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】（ａ）は駆動プレートにジョイントボールを軽圧入する圧入工程図，（ｂ）は調整治具により軸芯間距離を調整する調整工程図である。
【図６】（ａ）は軸芯間距離を長く調整する場合の説明図，（ｂ）は軸芯間距離を短く調整する場合の説明図である。
【図７】駆動プレートにジョイントボールをカシメ固定するカシメ工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は車両に搭載されたワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図を、図３はピボット軸，駆動プレートおよび連結部材の詳細構造を示す斜視図を、図４（ａ）はジョイントボールをボール部側から見た平面図，（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図をそれぞれ表している。
【００２０】
図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられ、フロントガラス１１の前方側には、フロントガラス１１に付着した雨水や埃等（付着物）を払拭して、運転者の視界を確保するためのワイパ装置１２が設けられている。ワイパ装置１２は、車両１０のエンジンルームを形成するバルクヘッドの内部等（図示せず）に搭載されている。
【００２１】
ワイパ装置１２は、車室内等に設けられたワイパスイッチ（図示せず）を操作することで回転駆動される電動モータとしてのワイパモータ１３と、車両１０に回動自在に設けられた運転席側（ＤＲ側）および助手席側（ＡＳ側）ピボット軸１４ａ，１４ｂと、各ピボット軸１４ａ，１４ｂの先端側に基端側が固定され、先端側がフロントガラス１１上で揺動運動するＤＲ側およびＡＳ側ワイパアーム１５ａ，１５ｂと、ワイパモータ１３の回転運動を各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの揺動運動に変換するリンク機構１６とを備えている。
【００２２】
各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの先端側には、それぞれ同様に形成されたＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード１７ａ，１７ｂがフロントガラス１１の垂直方向に向けて回動自在に装着され、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂは、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂに設けたスプリング（図示せず）によりフロントガラス１１に向けて弾性接触するようになっている。そして、ワイパモータ１３を回転駆動することにより、フロントガラス１１上の図中二点鎖線で示す各払拭範囲１８ａ，１８ｂにおいて、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが揺動運動する。これにより、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂが、下反転位置（停止位置）ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間で往復払拭動作する。
【００２３】
ここで、ワイパ装置１２は対向払拭型のワイパ装置を採用しており、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂが下反転位置ＬＲＰにある場合に、フロントガラス１１の図中左右方向に沿う略中央部分で重なるようになっている。つまり、ワイパ装置１２は、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂが下反転位置ＬＲＰでそれぞれ接触しないような部品精度や組み立て精度等が要求される。
【００２４】
図２に示すように、ワイパ装置１２は、ワイパモータ１３を支持するとともに、ワイパモータ１３を車両１０に固定するためのモータブラケット２０を備えている。ワイパモータ１３は、モータブラケット２０の裏面に固定され、モータブラケット２０の表面には、ワイパモータ１３の出力軸１３ａが突出している。出力軸１３ａの突出端には、リンク機構１６を形成するクランクアーム１３ｂの一端側が固定されている。これにより、出力軸１３ａとともにクランクアーム１３ｂが回転し、クランクアーム１３ｂの他端側は出力軸１３ａの周囲を回転するようになっている。
【００２５】
モータブラケット２０のＤＲ側（図中右側）には、ＤＲ側ピボットホルダ２１ａが設けられている。ＤＲ側ピボットホルダ２１ａは、車両１０のＤＲ側に固定され、ＤＲ側ピボット軸１４ａを回動自在に支持するようになっている。モータブラケット２０とＤＲ側ピボットホルダ２１ａとの間には、リンク機構１６を形成する中間リンク２５ｃの中央部分を回動自在に支持するリンクホルダ２２が設けられ、リンクホルダ２２においても車両１０に固定されるようになっている。
【００２６】
モータブラケット２０とリンクホルダ２２との間、およびリンクホルダ２２とＤＲ側ピボットホルダ２１ａとの間には、それぞれパイプフレーム２３ａ，２３ｂが設けられ、各パイプフレーム２３ａ，２３ｂによりモータブラケット２０，リンクホルダ２２およびＤＲ側ピボットホルダ２１ａは一体化されている。このようにワイパ装置１２は、当該ワイパ装置１２の搬送効率や組み付け性を向上させるべくモジュール化されている。
【００２７】
モータブラケット２０のＡＳ側（図中左側）には、ＡＳ側ピボットホルダ２１ｂが設けられている。ＡＳ側ピボットホルダ２１ｂは車両１０のＡＳ側に固定され、ＡＳ側ピボット軸１４ｂを回動自在に支持するようになっている。
【００２８】
各ピボット軸１４ａ，１４ｂの基端側には、ＤＲ側駆動プレート２４ａおよびＡＳ側駆動プレート２４ｂの一端側が固定されている。出力軸１３ａに固定したクランクアーム１３ｂの他端側とＤＲ側駆動プレート２４ａの他端側との間には、リンク機構１６を形成するＤＲ側リンク部材（リンク部材）２５が設けられている。ＤＲ側リンク部材２５は、一対の駆動ロッド２５ａ，２５ｂと、各駆動ロッド２５ａ，２５ｂを動力伝達可能に連結する中間リンク２５ｃとを備えている。
【００２９】
駆動ロッド２５ａの一端側はクランクアーム１３ｂの他端側に回動自在に連結され、駆動ロッド２５ａの他端側は中間リンク２５ｃの一端側に回動自在に連結されている。また、駆動ロッド２５ｂの一端側は中間リンク２５ｃの他端側に回動自在に連結され、駆動ロッド２５ｂの他端側はＤＲ側駆動プレート２４ａの他端側に回動自在に連結されている。つまり、ＤＲ側リンク部材２５は、出力軸１３ａとＤＲ側駆動プレート２４ａとの間に設けられ、これにより、出力軸１３ａ（クランクアーム１３ｂ）の回転運動を揺動運動に変換し、当該揺動運動をＤＲ側駆動プレート２４ａおよびＤＲ側ピボット軸１４ａに伝達するようになっている。
【００３０】
クランクアーム１３ｂの他端側とＡＳ側駆動プレート２４ｂの他端側との間には、リンク機構１６を形成するＡＳ側リンク部材（リンク部材）２６が設けられている。ＡＳ側リンク部材２６は、ＤＲ側リンク部材２５の各駆動ロッド２５ａ，２５ｂと同じ形状の駆動ロッドにより形成されている。
【００３１】
ＡＳ側リンク部材２６の一端側はクランクアーム１３ｂの他端側に回動自在に連結され、ＡＳ側リンク部材２６の他端側はＡＳ側駆動プレート２４ｂの他端側に回動自在に連結されている。つまり、ＡＳ側リンク部材２６は、出力軸１３ａとＡＳ側駆動プレート２４ｂとの間に設けられ、これにより、出力軸１３ａ（クランクアーム１３ｂ）の回転運動を揺動運動に変換し、当該揺動運動をＡＳ側駆動プレート２４ｂおよびＡＳ側ピボット軸１４ｂに伝達するようになっている。
【００３２】
駆動ロッド２５ｂの他端側とＤＲ側駆動プレート２４ａの他端側との間には、両者を回動自在に連結するＤＲ側連結部材３０が設けられ、ＡＳ側リンク部材２６の他端側とＡＳ側駆動プレート２４ｂの他端側との間には、両者を回動自在に連結するＡＳ側連結部材４０が設けられている。
【００３３】
以下、図３および図４を用いて各連結部材３０，４０の詳細構造を説明するが、各連結部材３０，４０は何れも同じ構造であるため、ＤＲ側連結部材のみについて説明する。また、ＤＲ側連結部材を説明するに当たって「ＤＲ側」を付さずに、単に「連結部材」等と称することとし、ＤＲ側およびＡＳ側で区別した符号末尾の「ａ，ｂ」を省略する。
【００３４】
図３に示すように、連結部材３０は、駆動プレート２４の他端側（図中右側）にカシメ固定されたジョイントボール５０と、リンク部材２５を形成する駆動ロッド２５ｂの他端側に設けられたボール受け部３１（図中破線部分）とから形成されている。ボール受け部３１は、中空パイプよりなる駆動ロッド２５ｂの他端側をプレス加工することにより扁平形状とされ、当該部分には保持孔３１ａが設けられている。保持孔３１ａは、ジョイントボール５０のボール部５１を回動自在に保持するようになっている。
【００３５】
駆動プレート２４の一端側（図中左側）にカシメ固定されたピボット軸１４の軸芯Ｃ１と、ボール部５１の軸芯Ｃ２との距離（軸芯間距離）はＬ１に設定されている。軸芯間距離Ｌ１は、ワイパ装置１２を搭載する車両１０の各払拭範囲１８ａ，１８ｂの大きさ、つまり各ワイパアーム１５ａ，１５ｂ（図１参照）の作動角に応じて設定される。なお、軸芯間距離Ｌ１を長く設定すると作動角が狭くなり、軸芯間距離Ｌ１を短く設定すると作動角が広くなる。
【００３６】
また、駆動プレート２４の長さ寸法に比して各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの長さ寸法が長いため、軸芯間距離Ｌ１の長さが製品毎にばらつくと、同じワイパ装置であっても作動角が大きくばらついてしまう。よって、軸芯間距離Ｌ１を精度良く設定できるようにし、製品毎に軸芯間距離Ｌ１の誤差が生じることを防止するのが望ましい。
【００３７】
ジョイントボール５０は、図４に示すように、ボール部５１と固定部５２とを備えている。ボール部５１は球状に形成され、ボール受け部３１の保持孔３１ａに回動自在に保持されるようになっている。ボール部５１の固定部５２側とは反対側には、有底の治具装着孔５１ａが形成されている。治具装着孔５１ａは、断面が略Ｄ字形状（非円形形状）に形成され、治具装着孔５１ａには断面が同じ形状に形成された装着部Ｇ１を有する治具としての調整治具Ｇ（図５（ｂ）参照）が差し込まれるようになっている。ここで、治具装着孔５１ａの断面形状は、調整治具Ｇが空転しない非円形形状であれば良く、例えば、断面が正六角形形状の治具装着孔としても良い。この場合、調整治具として汎用の六角レンチ等を用いることが可能となる。
【００３８】
治具装着孔５１ａの開口側には、治具装着孔５１ａの開口部分を囲うようテーパ部５１ｂが形成されている。図４（ｂ）に示すように、テーパ部５１ｂは、図中上側に行くにしたがって治具装着孔５１ａの開口面積が大きくなるよう傾斜しており、これにより調整治具Ｇの装着部Ｇ１を、治具装着孔５１ａに容易に差し込めるようにしている。
【００３９】
固定部５２は円柱状に形成され、駆動プレート２４の他端側に設けた貫通孔３２（図５（ａ）参照）にカシメ固定されるようになっている。図４（ｂ）に示すように、固定部５２の軸方向に沿うボール部５１側とは反対側には、図中下側に行くにしたがって先細りとなったテーパ部５２ａが形成されており、これにより固定部５２（ジョイントボール５０）の貫通孔３２への装着を容易に行えるようにしている。
【００４０】
固定部５２の外周部には、その周方向に沿って凹凸形状となるようローレット加工を施したローレット加工部５２ｂが設けられ、当該ローレット加工部５２ｂは、固定部５２を貫通孔３２に軽圧入した際の抜け止め機能を発揮するようになっている。ただし、ローレット加工部は、固定部５２の外周部に設けずに、貫通孔３２の内周部に設けるようにしても良い。
【００４１】
ここで、軽圧入とは、ローレット加工部５２ｂが貫通孔３２の内周部分によって若干変形し、この状態のもとで固定部５２が貫通孔３２に装着された状態（嵌合状態）であって、固定部５２が貫通孔３２から容易に脱落することが無く、かつ調整治具Ｇによりジョイントボール５０を駆動プレート２４に対して回転し得る状態のことを言う。
【００４２】
図４に示すように、固定部５２の軸芯Ｃ３は、ボール部５１の軸芯Ｃ２に対して所定距離Ｌ２の分、オフセットされており、これにより固定部５２の軸芯Ｃ３を中心にボール部５１を駆動プレート２４に対して回転させることで、軸芯間距離Ｌ１を調整可能としている。
【００４３】
次に、以上のように形成したワイパ装置１２の作動角調整方法について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４４】
図５（ａ）は駆動プレートにジョイントボールを軽圧入する圧入工程図，（ｂ）は調整治具により軸芯間距離を調整する調整工程図を、図６（ａ）は軸芯間距離を長く調整する場合の説明図，（ｂ）は軸芯間距離を短く調整する場合の説明図を、図７は駆動プレートにジョイントボールをカシメ固定するカシメ工程図をそれぞれ表している。
【００４５】
［圧入工程］
図５（ａ）に示すように、まず、ピボット軸１４の基端側に駆動プレート２４の一端側をカシメ固定したもの、つまりピボット軸−駆動プレート組立体ＳＡを準備する。次いで、駆動プレート２４のピボット軸１４が延びる側とは反対側（図中上側）から、ジョイントボール５０の固定部５２を臨ませる。そして、図中矢印（１）に示すように、固定部５２を貫通孔３２に装着させていく。このとき、固定部５２のテーパ部５２ａ（図４参照）により、固定部５２を貫通孔３２に容易に装着することができる。その後、固定部５２を貫通孔３２に継続して装着させることで、ローレット加工部５２ｂが変形しつつ軽圧入されていく。そして、固定部５２を貫通孔３２に完全に装着することで、ジョイントボール５０の駆動プレート２４に対する圧入工程（仮固定工程）が完了する。
【００４６】
［調整工程］
次に、図３に示すように、軸芯間距離Ｌ１を計測機器等（図示せず）により計測する。軸芯間距離Ｌ１の計測結果が各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角の許容範囲内であれば調整工程は不要である。一方、ジョイントボール５０や駆動プレート２４の製造誤差等により、軸芯間距離Ｌ１の計測結果が各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角の許容範囲外であれば、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが接触する等の虞があるとして調整工程を行う。
【００４７】
軸芯間距離Ｌ１を調整するには、まず、固定部５２を貫通孔３２に装着した状態（仮固定状態）のもとで、図５（ｂ）の矢印（２）に示すように、調整治具Ｇの装着部Ｇ１をボール部５１の治具装着孔５１ａに嵌合させる。次いで、図６（ａ）に示すように、実際の軸芯間距離Ｌ１（ｂ）が規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）よりも短い場合には、調整治具Ｇを矢印（３）の方向へ回転させて軸芯間距離Ｌ１（ｂ）をＬ１（ａ）に調整する。つまり、調整治具Ｇを矢印（３）の方向へ回転させると、固定部５２の軸芯Ｃ３を中心にボール部５１が駆動プレート２４に対して回転し、ひいてはボール部５１の軸芯Ｃ２が円弧を描くようにＣ２（ｂ）からＣ２（ａ）に移動する。これにより、ボール部５１の軸芯Ｃ２がピボット軸１４の軸芯Ｃ１から離間して規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）に調整され、ひいては各ワイパアーム１５ａ，１５ｂ（図１参照）の作動角が許容範囲内に調整される。
【００４８】
一方、図６（ｂ）に示すように、実際の軸芯間距離Ｌ１（ｂ）が規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）よりも長い場合には、調整治具Ｇを矢印（４）の方向へ回転させて軸芯間距離Ｌ１（ｂ）をＬ１（ａ）に調整する。つまり、調整治具Ｇを矢印（４）の方向へ回転させると、固定部５２の軸芯Ｃ３を中心にボール部５１が駆動プレート２４に対して回転し、ひいてはボール部５１の軸芯Ｃ２が円弧を描くようにＣ２（ｂ）からＣ２（ａ）に移動する。これにより、ボール部５１の軸芯Ｃ２がピボット軸１４の軸芯Ｃ１に近接して規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）に調整され、ひいては各ワイパアーム１５ａ，１５ｂ（図１参照）の作動角が許容範囲内に調整される。
【００４９】
このようにして軸芯間距離Ｌ１を規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）に調整して調整工程が完了する。ここで、固定部５２は貫通孔３２に軽圧入の状態で装着（嵌合）されているため、ジョイントボール５０が駆動プレート２４に対して容易に回転するようなことは無く、調整後の規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）が変化するようなことも無い。
【００５０】
［カシメ工程］
軸芯間距離Ｌ１を規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）に調整した後、図示しないカシメ装置によりカシメ固定を行い、ジョイントボール５０を駆動プレート２４に本固定する。図７に示すように、ジョイントボール５０の軸方向から、カシメ装置の第１ポンチＰ１および第２ポンチＰ２を臨ませて、各ポンチＰ１，Ｐ２を互いに近接するよう駆動させる。すると、各ポンチＰ１，Ｐ２が矢印（５）の方向に移動して、ジョイントボール５０がカシメ固定される。このとき、駆動プレート２４のピボット軸１４側に突出した固定部５２の先端部分が塑性変形して、固定部５２の先端部分にはカシメ部５２ｃが形成される。これにより、ジョイントボール５０は駆動プレート２４に強固に固定される。その後、矢印（６）の方向に各ポンチＰ１，Ｐ２を互いに離間させるよう駆動し、カシメ装置からピボット軸−駆動プレート組立体ＳＡを取り出すことにより、カシメ工程が完了する。ここで、各ポンチＰ１，Ｐ２のうちのいずれか一方を固定ポンチとし、いずれか他方を移動ポンチとすることもできる。
【００５１】
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパ装置１２によれば、駆動プレート２４の他端側に設けられるジョイントボール５０を、連結部材３０を形成するボール受け部３１に回動自在に保持されるボール部５１と、ボール部５１の軸芯Ｃ２から所定距離Ｌ２の分、オフセットした軸芯Ｃ３を備え、駆動プレート２４の貫通孔３２にカシメ固定される固定部５２とから形成した。これにより、駆動プレート２４に対してジョイントボール５０を回転させることでピボット軸１４の軸芯Ｃ１とボール部５１の軸芯Ｃ２との距離（軸芯間距離Ｌ１）を調整し、その後、固定部５２を駆動プレート２４にカシメ固定してジョイントボール５０を駆動プレート２４に強固に固定できる。したがって、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角を調整する構成部品の部品点数を、従前に比して削減することができる。さらには、軸芯間距離Ｌ１を調整した後にジョイントボール５０を駆動プレート２４にカシメ固定するため、従前に比して回り止めのための凹凸係合構造が不要となる。したがって、軸芯間距離Ｌ１を無段階で調整することができ、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角を微調整することができる。
【００５２】
また、本実施の形態に係るワイパ装置１２の作動角調整方法によれば、固定部５２を貫通孔３２に装着した状態のもとで、固定部５２を中心にボール部５１を駆動プレート２４に対して回転させ、ボール部５１およびピボット軸１４の軸芯間距離Ｌ１を調整して作動角を調整した後、固定部５２を貫通孔３２にカシメ固定する。これにより、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角を調整する構成部品の部品点数を、従前に比して削減することができる。さらには、従前に比して回り止めのための凹凸係合構造が不要となるので、無段階で軸芯間距離Ｌ１を調整することができ、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角を微調整することができる。
【００５３】
さらに、本実施の形態に係るワイパ装置１２の作動角調整方法によれば、ボール部５１に非円形形状の治具装着孔５１ａを設け、治具装着孔５１ａに調整治具Ｇを差し込んで作動角を調整するので、作動角の調整を手で行う場合に比して、容易に作動角を調整することができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係るワイパ装置１２の作動角調整方法によれば、固定部５２の外周部にローレット加工を施してローレット加工部５２ｂを設け、固定部５２を貫通孔３２に軽圧入した状態のもとで作動角を調整するので、作動角を調整した後に調整状態がずれるのを確実に防止し、正確な調整状態でカシメ固定することができる。
【００５５】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ジョイントボール５０の固定部５２にローレット加工部５２ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えばローレット加工部５２ｂを無くして、固定部５２を貫通孔３２に手で回せるよう装着しても良い。この場合、ローレット加工の作業工程および軸芯間距離Ｌ１を調整する調整治具Ｇを省略でき、よりコスト削減を図ることができる。
【００５６】
また、上記実施の形態においては、ワイパ装置１２として対向払拭型のワイパ装置としたものを示したが、本発明はこれに限らず、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂを同一の方向に揺動駆動する、所謂タンデム型のワイパ装置に適用することもできる。
【００５７】
さらに、上記実施の形態においては、ワイパ装置１２を、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１を払拭するワイパ装置としたものを示したが、本発明はこれに限らず、ウィンドシールドとしてのリヤガラスを払拭するワイパ装置に適用することもできる。
【００５８】
また、上記実施の形態においては、ワイパ装置１２を、自動車等の車両１０に搭載したものを示したが、本発明はこれに限らず、鉄道車両や航空機等に搭載されるワイパ装置に適用することもできる。
【００５９】
さらに、上記実施の形態に記載した作動角調整方法の他に、ボール部５１とピボット軸１４との軸芯間距離に予め設定された治具等を用い、固定部５２を中心にボール部５１を回転させ、ボール部５１とピボット軸１４との軸芯間距離を調整して作動角を調整した後に、固定部５２を貫通孔３２に圧入し、その後、貫通孔３２から突出した固定部５２をカシメ固定するようにしても良い。つまり、固定部５２を貫通孔３２に圧入する前に、ボール部５１の回転角度等を決めてリンクピッチを調整しておき、その後、圧入およびカシメ固定の作業を経るようにしても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 車両
１１ フロントガラス（ウィンドシールド）
１２ ワイパ装置
１３ ワイパモータ（電動モータ）
１３ａ 出力軸
１３ｂ クランクアーム
１４ ピボット軸
１４ａ ＤＲ側ピボット軸
１４ｂ ＡＳ側ピボット軸
１５ａ ＤＲ側ワイパアーム
１５ｂ ＡＳ側ワイパアーム
１６ リンク機構
１７ａ ＤＲ側ワイパブレード
１７ｂ ＡＳ側ワイパブレード
１８ａ，１８ｂ 払拭範囲
２０ モータブラケット
２１ａ ＤＲ側ピボットホルダ
２１ｂ ＡＳ側ピボットホルダ
２２ リンクホルダ
２３ａ，２３ｂ パイプフレーム
２４ 駆動プレート
２４ａ ＤＲ側駆動プレート
２４ｂ ＡＳ側駆動プレート
２５ ＤＲ側リンク部材（リンク部材）
２５ａ，２５ｂ 駆動ロッド
２５ｃ 中間リンク
２６ ＡＳ側リンク部材（リンク部材）
３０ ＤＲ側連結部材（連結部材）
３１ ボール受け部
３１ａ 保持孔
３２ 貫通孔
４０ ＡＳ側連結部材（連結部材）
５０ ジョイントボール
５１ ボール部
５１ａ 治具装着孔
５１ｂ テーパ部
５２ 固定部
５２ａ テーパ部
５２ｂ ローレット加工部
５２ｃ カシメ部
Ｃ１〜Ｃ３ 軸芯
Ｇ 調整治具（治具）
Ｇ１ 装着部
Ｌ１ 軸芯間距離
Ｌ２ 所定距離
ＬＲＰ 下反転位置
ＵＲＰ 上反転位置
Ｐ１ 第１ポンチ
Ｐ２ 第２ポンチ
ＳＡ ピボット軸−駆動プレート組立体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置およびその作動角調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した付着物（雨水や埃等）を払拭して運転者の視界を確保するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、出力軸を有する電動モータと、出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、先端側にワイパアームが固定されたピボット軸とを備え、さらにピボット軸の基端側とリンク部材との間には駆動プレートが設けられている。そして、電動モータに駆動電流を供給することで出力軸が回転し、これに伴いリンク部材を介して駆動プレートおよびピボット軸が揺動する。これにより、ピボット軸に固定したワイパアームがウィンドシールド上の所定の払拭範囲を往復動し、ウィンドシールド上の付着物を払拭するようになっている。
【０００３】
ところで、ワイパアームのウィンドシールドに対する作動角（払拭範囲の広狭）は、駆動プレートに固定したピボット軸の軸芯と、駆動プレートとリンク部材との連結部（ジョイントボール）の軸芯との距離（軸芯間距離）により決定される。つまり、駆動プレートに対する連結部の取り付け誤差等が生じた場合には、同じワイパ装置であっても作動角に差が生じることがある。作動角が大きくなってしまった場合には、ワイパアームがピラーに干渉するような事が起こり、作動角が小さくなってしまった場合には、運転者の視界を狭くするような事が起こり得る。
【０００４】
そこで、駆動プレートおよび連結部の取り付け誤差等を無くすために、駆動プレートおよび連結部を高精度で加工することが考えられるが、この方法においては構成部品の製造コストが上昇するという別の問題が生じ得る。このようなことを背景に、高精度で加工しなくても駆動プレートおよび連結部の取り付け誤差を吸収し得る作動角調整構造を備えたワイパ装置が開発され、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載された作動角調整構造を備えたワイパ装置は、取付け孔を有するリンク本体（駆動プレート）を備え、取付け孔には当該取付け孔に対して偏心可能なジョイントボールが設けられている。ジョイントボールは板状の調整部材に固定され、ジョイントボールおよび調整部材は、螺子ピンを介してリンク本体に固定されている。ジョイントボールは螺子ピンに対して偏心しており、これにより螺子ピンを軸芯として調整部材を回転させることで、ワイパ軸（ピボット軸）の軸芯とジョイントボールの軸芯との距離が調整される。ここで、軸芯間距離の調整は、調整部材に設けた複数の突起とリンク本体に設けた複数の凹溝との凹凸係合により段階的に調整され、かつこれらの凹凸係合によって回り止めを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−０１１６８０号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置によれば、ワイパアームの作動角を所定の角度範囲とするために、ジョイントボールの他に調整部材や螺子ピンを必要とする。したがって部品点数が多くなり、ワイパ装置のさらなるコスト削減のニーズに対応するのが困難という問題があった。また、調整部材とリンク本体との凹凸係合により回り止めを行い、軸芯間距離の調整が段階的であるため、軸芯間距離の微調整、つまり作動角の微調整が困難という問題もあった。
【０００８】
本発明の目的は、ワイパアームの作動角を調整する構成部品の部品点数を削減しつつ、ワイパアームの作動角を微調整することができるワイパ装置およびその作動角調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイパ装置は、ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、出力軸を有する電動モータと、先端側に前記ワイパアームが固定され、基端側に駆動プレートの一端側が固定されるピボット軸と、前記出力軸と前記駆動プレートの他端側との間に設けられ、前記出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、前記リンク部材と前記駆動プレートとの間に設けられ、前記リンク部材と前記駆動プレートとを連結する連結部材と、前記連結部材を形成し、前記リンク部材の他端側に設けられるボール受け部と、前記連結部材を形成し、前記駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールと、前記ジョイントボールを形成し、前記ボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、前記ジョイントボールを形成し、前記ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、前記駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法は、前記ワイパ装置を、出力軸を有する電動モータと、先端側に前記ワイパアームが固定され、基端側に駆動プレートの一端側が固定されるピボット軸と、前記出力軸と前記駆動プレートの他端側との間に設けられ、前記出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、前記リンク部材と前記駆動プレートとの間に設けられ、前記リンク部材と前記駆動プレートとを連結する連結部材と、前記連結部材を形成し、前記リンク部材の他端側に設けられるボール受け部と、前記連結部材を形成し、前記駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールと、前記ジョイントボールを形成し、前記ボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、前記ジョイントボールを形成し、前記ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、前記駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とから形成し、前記固定部を中心に前記ボール部を回転させ、前記ボール部および前記ピボット軸の軸芯間距離を調整して作動角を調整した後、前記固定部を前記貫通孔にカシメ固定することを特徴とする。
【００１１】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法は、前記ボール部に非円形形状の治具装着孔を設け、前記治具装着孔に治具を差し込んで前記作動角を調整することを特徴とする。
【００１２】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法は、前記固定部の外周部または前記貫通孔の内周部にローレット加工を施し、前記固定部を前記貫通孔に軽圧入した状態のもとで前記作動角を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のワイパ装置によれば、駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールを、連結部材のボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とから形成する。これにより、ジョイントボールを回転させることでピボット軸の軸芯とボール部の軸芯との距離を調整し、その後、固定部を駆動プレートにカシメ固定してジョイントボールを駆動プレートに強固に固定できる。したがって、ワイパアームの作動角を調整する構成部品の部品点数を削減することができる。さらには、軸芯間距離を調整した後にジョイントボールを駆動プレートにカシメ固定するため、回り止めのための凹凸係合構造が不要となる。したがって、軸芯間距離を無段階で調整することができ、ワイパアームの作動角を微調整することができる。
【００１４】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法によれば、固定部を中心にボール部を回転させ、ボール部およびピボット軸の軸芯間距離を調整して作動角を調整した後、固定部を貫通孔にカシメ固定する。これにより、ワイパアームの作動角を調整する構成部品の部品点数を削減することができる。さらには、回り止めのための凹凸係合構造が不要となるので、無段階で軸芯間距離を調整することができ、ワイパアームの作動角を微調整することができる。
【００１５】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法によれば、ボール部に非円形形状の治具装着孔を設け、治具装着孔に治具を差し込んで作動角を調整するので、作動角の調整を手で行う場合に比して、容易に作動角を調整することができる。
【００１６】
本発明のワイパ装置の作動角調整方法によれば、固定部の外周部または貫通孔の内周部にローレット加工を施し、固定部を貫通孔に軽圧入した状態のもとで作動角を調整するので、作動角を調整した後に調整状態がずれるのを確実に防止し、正確な調整状態でカシメ固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両に搭載されたワイパ装置を説明する説明図である。
【図２】図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図である。
【図３】ピボット軸，駆動プレートおよび連結部材の詳細構造を示す斜視図である。
【図４】（ａ）はジョイントボールをボール部側から見た平面図，（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】（ａ）は駆動プレートにジョイントボールを軽圧入する圧入工程図，（ｂ）は調整治具により軸芯間距離を調整する調整工程図である。
【図６】（ａ）は軸芯間距離を長く調整する場合の説明図，（ｂ）は軸芯間距離を短く調整する場合の説明図である。
【図７】駆動プレートにジョイントボールをカシメ固定するカシメ工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は車両に搭載されたワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１のワイパ装置を拡大して示す斜視図を、図３はピボット軸，駆動プレートおよび連結部材の詳細構造を示す斜視図を、図４（ａ）はジョイントボールをボール部側から見た平面図，（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図をそれぞれ表している。
【００２０】
図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられ、フロントガラス１１の前方側には、フロントガラス１１に付着した雨水や埃等（付着物）を払拭して、運転者の視界を確保するためのワイパ装置１２が設けられている。ワイパ装置１２は、車両１０のエンジンルームを形成するバルクヘッドの内部等（図示せず）に搭載されている。
【００２１】
ワイパ装置１２は、車室内等に設けられたワイパスイッチ（図示せず）を操作することで回転駆動される電動モータとしてのワイパモータ１３と、車両１０に回動自在に設けられた運転席側（ＤＲ側）および助手席側（ＡＳ側）ピボット軸１４ａ，１４ｂと、各ピボット軸１４ａ，１４ｂの先端側に基端側が固定され、先端側がフロントガラス１１上で揺動運動するＤＲ側およびＡＳ側ワイパアーム１５ａ，１５ｂと、ワイパモータ１３の回転運動を各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの揺動運動に変換するリンク機構１６とを備えている。
【００２２】
各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの先端側には、それぞれ同様に形成されたＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード１７ａ，１７ｂがフロントガラス１１の垂直方向に向けて回動自在に装着され、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂは、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂに設けたスプリング（図示せず）によりフロントガラス１１に向けて弾性接触するようになっている。そして、ワイパモータ１３を回転駆動することにより、フロントガラス１１上の図中二点鎖線で示す各払拭範囲１８ａ，１８ｂにおいて、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが揺動運動する。これにより、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂが、下反転位置（停止位置）ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間で往復払拭動作する。
【００２３】
ここで、ワイパ装置１２は対向払拭型のワイパ装置を採用しており、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂが下反転位置ＬＲＰにある場合に、フロントガラス１１の図中左右方向に沿う略中央部分で重なるようになっている。つまり、ワイパ装置１２は、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂが下反転位置ＬＲＰでそれぞれ接触しないような部品精度や組み立て精度等が要求される。
【００２４】
図２に示すように、ワイパ装置１２は、ワイパモータ１３を支持するとともに、ワイパモータ１３を車両１０に固定するためのモータブラケット２０を備えている。ワイパモータ１３は、モータブラケット２０の裏面に固定され、モータブラケット２０の表面には、ワイパモータ１３の出力軸１３ａが突出している。出力軸１３ａの突出端には、リンク機構１６を形成するクランクアーム１３ｂの一端側が固定されている。これにより、出力軸１３ａとともにクランクアーム１３ｂが回転し、クランクアーム１３ｂの他端側は出力軸１３ａの周囲を回転するようになっている。
【００２５】
モータブラケット２０のＤＲ側（図中右側）には、ＤＲ側ピボットホルダ２１ａが設けられている。ＤＲ側ピボットホルダ２１ａは、車両１０のＤＲ側に固定され、ＤＲ側ピボット軸１４ａを回動自在に支持するようになっている。モータブラケット２０とＤＲ側ピボットホルダ２１ａとの間には、リンク機構１６を形成する中間リンク２５ｃの中央部分を回動自在に支持するリンクホルダ２２が設けられ、リンクホルダ２２においても車両１０に固定されるようになっている。
【００２６】
モータブラケット２０とリンクホルダ２２との間、およびリンクホルダ２２とＤＲ側ピボットホルダ２１ａとの間には、それぞれパイプフレーム２３ａ，２３ｂが設けられ、各パイプフレーム２３ａ，２３ｂによりモータブラケット２０，リンクホルダ２２およびＤＲ側ピボットホルダ２１ａは一体化されている。このようにワイパ装置１２は、当該ワイパ装置１２の搬送効率や組み付け性を向上させるべくモジュール化されている。
【００２７】
モータブラケット２０のＡＳ側（図中左側）には、ＡＳ側ピボットホルダ２１ｂが設けられている。ＡＳ側ピボットホルダ２１ｂは車両１０のＡＳ側に固定され、ＡＳ側ピボット軸１４ｂを回動自在に支持するようになっている。
【００２８】
各ピボット軸１４ａ，１４ｂの基端側には、ＤＲ側駆動プレート２４ａおよびＡＳ側駆動プレート２４ｂの一端側が固定されている。出力軸１３ａに固定したクランクアーム１３ｂの他端側とＤＲ側駆動プレート２４ａの他端側との間には、リンク機構１６を形成するＤＲ側リンク部材（リンク部材）２５が設けられている。ＤＲ側リンク部材２５は、一対の駆動ロッド２５ａ，２５ｂと、各駆動ロッド２５ａ，２５ｂを動力伝達可能に連結する中間リンク２５ｃとを備えている。
【００２９】
駆動ロッド２５ａの一端側はクランクアーム１３ｂの他端側に回動自在に連結され、駆動ロッド２５ａの他端側は中間リンク２５ｃの一端側に回動自在に連結されている。また、駆動ロッド２５ｂの一端側は中間リンク２５ｃの他端側に回動自在に連結され、駆動ロッド２５ｂの他端側はＤＲ側駆動プレート２４ａの他端側に回動自在に連結されている。つまり、ＤＲ側リンク部材２５は、出力軸１３ａとＤＲ側駆動プレート２４ａとの間に設けられ、これにより、出力軸１３ａ（クランクアーム１３ｂ）の回転運動を揺動運動に変換し、当該揺動運動をＤＲ側駆動プレート２４ａおよびＤＲ側ピボット軸１４ａに伝達するようになっている。
【００３０】
クランクアーム１３ｂの他端側とＡＳ側駆動プレート２４ｂの他端側との間には、リンク機構１６を形成するＡＳ側リンク部材（リンク部材）２６が設けられている。ＡＳ側リンク部材２６は、ＤＲ側リンク部材２５の各駆動ロッド２５ａ，２５ｂと同じ形状の駆動ロッドにより形成されている。
【００３１】
ＡＳ側リンク部材２６の一端側はクランクアーム１３ｂの他端側に回動自在に連結され、ＡＳ側リンク部材２６の他端側はＡＳ側駆動プレート２４ｂの他端側に回動自在に連結されている。つまり、ＡＳ側リンク部材２６は、出力軸１３ａとＡＳ側駆動プレート２４ｂとの間に設けられ、これにより、出力軸１３ａ（クランクアーム１３ｂ）の回転運動を揺動運動に変換し、当該揺動運動をＡＳ側駆動プレート２４ｂおよびＡＳ側ピボット軸１４ｂに伝達するようになっている。
【００３２】
駆動ロッド２５ｂの他端側とＤＲ側駆動プレート２４ａの他端側との間には、両者を回動自在に連結するＤＲ側連結部材３０が設けられ、ＡＳ側リンク部材２６の他端側とＡＳ側駆動プレート２４ｂの他端側との間には、両者を回動自在に連結するＡＳ側連結部材４０が設けられている。
【００３３】
以下、図３および図４を用いて各連結部材３０，４０の詳細構造を説明するが、各連結部材３０，４０は何れも同じ構造であるため、ＤＲ側連結部材のみについて説明する。また、ＤＲ側連結部材を説明するに当たって「ＤＲ側」を付さずに、単に「連結部材」等と称することとし、ＤＲ側およびＡＳ側で区別した符号末尾の「ａ，ｂ」を省略する。
【００３４】
図３に示すように、連結部材３０は、駆動プレート２４の他端側（図中右側）にカシメ固定されたジョイントボール５０と、リンク部材２５を形成する駆動ロッド２５ｂの他端側に設けられたボール受け部３１（図中破線部分）とから形成されている。ボール受け部３１は、中空パイプよりなる駆動ロッド２５ｂの他端側をプレス加工することにより扁平形状とされ、当該部分には保持孔３１ａが設けられている。保持孔３１ａは、ジョイントボール５０のボール部５１を回動自在に保持するようになっている。
【００３５】
駆動プレート２４の一端側（図中左側）にカシメ固定されたピボット軸１４の軸芯Ｃ１と、ボール部５１の軸芯Ｃ２との距離（軸芯間距離）はＬ１に設定されている。軸芯間距離Ｌ１は、ワイパ装置１２を搭載する車両１０の各払拭範囲１８ａ，１８ｂの大きさ、つまり各ワイパアーム１５ａ，１５ｂ（図１参照）の作動角に応じて設定される。なお、軸芯間距離Ｌ１を長く設定すると作動角が狭くなり、軸芯間距離Ｌ１を短く設定すると作動角が広くなる。
【００３６】
また、駆動プレート２４の長さ寸法に比して各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの長さ寸法が長いため、軸芯間距離Ｌ１の長さが製品毎にばらつくと、同じワイパ装置であっても作動角が大きくばらついてしまう。よって、軸芯間距離Ｌ１を精度良く設定できるようにし、製品毎に軸芯間距離Ｌ１の誤差が生じることを防止するのが望ましい。
【００３７】
ジョイントボール５０は、図４に示すように、ボール部５１と固定部５２とを備えている。ボール部５１は球状に形成され、ボール受け部３１の保持孔３１ａに回動自在に保持されるようになっている。ボール部５１の固定部５２側とは反対側には、有底の治具装着孔５１ａが形成されている。治具装着孔５１ａは、断面が略Ｄ字形状（非円形形状）に形成され、治具装着孔５１ａには断面が同じ形状に形成された装着部Ｇ１を有する治具としての調整治具Ｇ（図５（ｂ）参照）が差し込まれるようになっている。ここで、治具装着孔５１ａの断面形状は、調整治具Ｇが空転しない非円形形状であれば良く、例えば、断面が正六角形形状の治具装着孔としても良い。この場合、調整治具として汎用の六角レンチ等を用いることが可能となる。
【００３８】
治具装着孔５１ａの開口側には、治具装着孔５１ａの開口部分を囲うようテーパ部５１ｂが形成されている。図４（ｂ）に示すように、テーパ部５１ｂは、図中上側に行くにしたがって治具装着孔５１ａの開口面積が大きくなるよう傾斜しており、これにより調整治具Ｇの装着部Ｇ１を、治具装着孔５１ａに容易に差し込めるようにしている。
【００３９】
固定部５２は円柱状に形成され、駆動プレート２４の他端側に設けた貫通孔３２（図５（ａ）参照）にカシメ固定されるようになっている。図４（ｂ）に示すように、固定部５２の軸方向に沿うボール部５１側とは反対側には、図中下側に行くにしたがって先細りとなったテーパ部５２ａが形成されており、これにより固定部５２（ジョイントボール５０）の貫通孔３２への装着を容易に行えるようにしている。
【００４０】
固定部５２の外周部には、その周方向に沿って凹凸形状となるようローレット加工を施したローレット加工部５２ｂが設けられ、当該ローレット加工部５２ｂは、固定部５２を貫通孔３２に軽圧入した際の抜け止め機能を発揮するようになっている。ただし、ローレット加工部は、固定部５２の外周部に設けずに、貫通孔３２の内周部に設けるようにしても良い。
【００４１】
ここで、軽圧入とは、ローレット加工部５２ｂが貫通孔３２の内周部分によって若干変形し、この状態のもとで固定部５２が貫通孔３２に装着された状態（嵌合状態）であって、固定部５２が貫通孔３２から容易に脱落することが無く、かつ調整治具Ｇによりジョイントボール５０を駆動プレート２４に対して回転し得る状態のことを言う。
【００４２】
図４に示すように、固定部５２の軸芯Ｃ３は、ボール部５１の軸芯Ｃ２に対して所定距離Ｌ２の分、オフセットされており、これにより固定部５２の軸芯Ｃ３を中心にボール部５１を駆動プレート２４に対して回転させることで、軸芯間距離Ｌ１を調整可能としている。
【００４３】
次に、以上のように形成したワイパ装置１２の作動角調整方法について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４４】
図５（ａ）は駆動プレートにジョイントボールを軽圧入する圧入工程図，（ｂ）は調整治具により軸芯間距離を調整する調整工程図を、図６（ａ）は軸芯間距離を長く調整する場合の説明図，（ｂ）は軸芯間距離を短く調整する場合の説明図を、図７は駆動プレートにジョイントボールをカシメ固定するカシメ工程図をそれぞれ表している。
【００４５】
［圧入工程］
図５（ａ）に示すように、まず、ピボット軸１４の基端側に駆動プレート２４の一端側をカシメ固定したもの、つまりピボット軸−駆動プレート組立体ＳＡを準備する。次いで、駆動プレート２４のピボット軸１４が延びる側とは反対側（図中上側）から、ジョイントボール５０の固定部５２を臨ませる。そして、図中矢印（１）に示すように、固定部５２を貫通孔３２に装着させていく。このとき、固定部５２のテーパ部５２ａ（図４参照）により、固定部５２を貫通孔３２に容易に装着することができる。その後、固定部５２を貫通孔３２に継続して装着させることで、ローレット加工部５２ｂが変形しつつ軽圧入されていく。そして、固定部５２を貫通孔３２に完全に装着することで、ジョイントボール５０の駆動プレート２４に対する圧入工程（仮固定工程）が完了する。
【００４６】
［調整工程］
次に、図３に示すように、軸芯間距離Ｌ１を計測機器等（図示せず）により計測する。軸芯間距離Ｌ１の計測結果が各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角の許容範囲内であれば調整工程は不要である。一方、ジョイントボール５０や駆動プレート２４の製造誤差等により、軸芯間距離Ｌ１の計測結果が各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角の許容範囲外であれば、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂが接触する等の虞があるとして調整工程を行う。
【００４７】
軸芯間距離Ｌ１を調整するには、まず、固定部５２を貫通孔３２に装着した状態（仮固定状態）のもとで、図５（ｂ）の矢印（２）に示すように、調整治具Ｇの装着部Ｇ１をボール部５１の治具装着孔５１ａに嵌合させる。次いで、図６（ａ）に示すように、実際の軸芯間距離Ｌ１（ｂ）が規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）よりも短い場合には、調整治具Ｇを矢印（３）の方向へ回転させて軸芯間距離Ｌ１（ｂ）をＬ１（ａ）に調整する。つまり、調整治具Ｇを矢印（３）の方向へ回転させると、固定部５２の軸芯Ｃ３を中心にボール部５１が駆動プレート２４に対して回転し、ひいてはボール部５１の軸芯Ｃ２が円弧を描くようにＣ２（ｂ）からＣ２（ａ）に移動する。これにより、ボール部５１の軸芯Ｃ２がピボット軸１４の軸芯Ｃ１から離間して規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）に調整され、ひいては各ワイパアーム１５ａ，１５ｂ（図１参照）の作動角が許容範囲内に調整される。
【００４８】
一方、図６（ｂ）に示すように、実際の軸芯間距離Ｌ１（ｂ）が規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）よりも長い場合には、調整治具Ｇを矢印（４）の方向へ回転させて軸芯間距離Ｌ１（ｂ）をＬ１（ａ）に調整する。つまり、調整治具Ｇを矢印（４）の方向へ回転させると、固定部５２の軸芯Ｃ３を中心にボール部５１が駆動プレート２４に対して回転し、ひいてはボール部５１の軸芯Ｃ２が円弧を描くようにＣ２（ｂ）からＣ２（ａ）に移動する。これにより、ボール部５１の軸芯Ｃ２がピボット軸１４の軸芯Ｃ１に近接して規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）に調整され、ひいては各ワイパアーム１５ａ，１５ｂ（図１参照）の作動角が許容範囲内に調整される。
【００４９】
このようにして軸芯間距離Ｌ１を規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）に調整して調整工程が完了する。ここで、固定部５２は貫通孔３２に軽圧入の状態で装着（嵌合）されているため、ジョイントボール５０が駆動プレート２４に対して容易に回転するようなことは無く、調整後の規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）が変化するようなことも無い。
【００５０】
［カシメ工程］
軸芯間距離Ｌ１を規定の軸芯間距離Ｌ１（ａ）に調整した後、図示しないカシメ装置によりカシメ固定を行い、ジョイントボール５０を駆動プレート２４に本固定する。図７に示すように、ジョイントボール５０の軸方向から、カシメ装置の第１ポンチＰ１および第２ポンチＰ２を臨ませて、各ポンチＰ１，Ｐ２を互いに近接するよう駆動させる。すると、各ポンチＰ１，Ｐ２が矢印（５）の方向に移動して、ジョイントボール５０がカシメ固定される。このとき、駆動プレート２４のピボット軸１４側に突出した固定部５２の先端部分が塑性変形して、固定部５２の先端部分にはカシメ部５２ｃが形成される。これにより、ジョイントボール５０は駆動プレート２４に強固に固定される。その後、矢印（６）の方向に各ポンチＰ１，Ｐ２を互いに離間させるよう駆動し、カシメ装置からピボット軸−駆動プレート組立体ＳＡを取り出すことにより、カシメ工程が完了する。ここで、各ポンチＰ１，Ｐ２のうちのいずれか一方を固定ポンチとし、いずれか他方を移動ポンチとすることもできる。
【００５１】
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパ装置１２によれば、駆動プレート２４の他端側に設けられるジョイントボール５０を、連結部材３０を形成するボール受け部３１に回動自在に保持されるボール部５１と、ボール部５１の軸芯Ｃ２から所定距離Ｌ２の分、オフセットした軸芯Ｃ３を備え、駆動プレート２４の貫通孔３２にカシメ固定される固定部５２とから形成した。これにより、駆動プレート２４に対してジョイントボール５０を回転させることでピボット軸１４の軸芯Ｃ１とボール部５１の軸芯Ｃ２との距離（軸芯間距離Ｌ１）を調整し、その後、固定部５２を駆動プレート２４にカシメ固定してジョイントボール５０を駆動プレート２４に強固に固定できる。したがって、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角を調整する構成部品の部品点数を、従前に比して削減することができる。さらには、軸芯間距離Ｌ１を調整した後にジョイントボール５０を駆動プレート２４にカシメ固定するため、従前に比して回り止めのための凹凸係合構造が不要となる。したがって、軸芯間距離Ｌ１を無段階で調整することができ、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角を微調整することができる。
【００５２】
また、本実施の形態に係るワイパ装置１２の作動角調整方法によれば、固定部５２を貫通孔３２に装着した状態のもとで、固定部５２を中心にボール部５１を駆動プレート２４に対して回転させ、ボール部５１およびピボット軸１４の軸芯間距離Ｌ１を調整して作動角を調整した後、固定部５２を貫通孔３２にカシメ固定する。これにより、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角を調整する構成部品の部品点数を、従前に比して削減することができる。さらには、従前に比して回り止めのための凹凸係合構造が不要となるので、無段階で軸芯間距離Ｌ１を調整することができ、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂの作動角を微調整することができる。
【００５３】
さらに、本実施の形態に係るワイパ装置１２の作動角調整方法によれば、ボール部５１に非円形形状の治具装着孔５１ａを設け、治具装着孔５１ａに調整治具Ｇを差し込んで作動角を調整するので、作動角の調整を手で行う場合に比して、容易に作動角を調整することができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係るワイパ装置１２の作動角調整方法によれば、固定部５２の外周部にローレット加工を施してローレット加工部５２ｂを設け、固定部５２を貫通孔３２に軽圧入した状態のもとで作動角を調整するので、作動角を調整した後に調整状態がずれるのを確実に防止し、正確な調整状態でカシメ固定することができる。
【００５５】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ジョイントボール５０の固定部５２にローレット加工部５２ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えばローレット加工部５２ｂを無くして、固定部５２を貫通孔３２に手で回せるよう装着しても良い。この場合、ローレット加工の作業工程および軸芯間距離Ｌ１を調整する調整治具Ｇを省略でき、よりコスト削減を図ることができる。
【００５６】
また、上記実施の形態においては、ワイパ装置１２として対向払拭型のワイパ装置としたものを示したが、本発明はこれに限らず、各ワイパアーム１５ａ，１５ｂを同一の方向に揺動駆動する、所謂タンデム型のワイパ装置に適用することもできる。
【００５７】
さらに、上記実施の形態においては、ワイパ装置１２を、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１を払拭するワイパ装置としたものを示したが、本発明はこれに限らず、ウィンドシールドとしてのリヤガラスを払拭するワイパ装置に適用することもできる。
【００５８】
また、上記実施の形態においては、ワイパ装置１２を、自動車等の車両１０に搭載したものを示したが、本発明はこれに限らず、鉄道車両や航空機等に搭載されるワイパ装置に適用することもできる。
【００５９】
さらに、上記実施の形態に記載した作動角調整方法の他に、ボール部５１とピボット軸１４との軸芯間距離に予め設定された治具等を用い、固定部５２を中心にボール部５１を回転させ、ボール部５１とピボット軸１４との軸芯間距離を調整して作動角を調整した後に、固定部５２を貫通孔３２に圧入し、その後、貫通孔３２から突出した固定部５２をカシメ固定するようにしても良い。つまり、固定部５２を貫通孔３２に圧入する前に、ボール部５１の回転角度等を決めてリンクピッチを調整しておき、その後、圧入およびカシメ固定の作業を経るようにしても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 車両
１１ フロントガラス（ウィンドシールド）
１２ ワイパ装置
１３ ワイパモータ（電動モータ）
１３ａ 出力軸
１３ｂ クランクアーム
１４ ピボット軸
１４ａ ＤＲ側ピボット軸
１４ｂ ＡＳ側ピボット軸
１５ａ ＤＲ側ワイパアーム
１５ｂ ＡＳ側ワイパアーム
１６ リンク機構
１７ａ ＤＲ側ワイパブレード
１７ｂ ＡＳ側ワイパブレード
１８ａ，１８ｂ 払拭範囲
２０ モータブラケット
２１ａ ＤＲ側ピボットホルダ
２１ｂ ＡＳ側ピボットホルダ
２２ リンクホルダ
２３ａ，２３ｂ パイプフレーム
２４ 駆動プレート
２４ａ ＤＲ側駆動プレート
２４ｂ ＡＳ側駆動プレート
２５ ＤＲ側リンク部材（リンク部材）
２５ａ，２５ｂ 駆動ロッド
２５ｃ 中間リンク
２６ ＡＳ側リンク部材（リンク部材）
３０ ＤＲ側連結部材（連結部材）
３１ ボール受け部
３１ａ 保持孔
３２ 貫通孔
４０ ＡＳ側連結部材（連結部材）
５０ ジョイントボール
５１ ボール部
５１ａ 治具装着孔
５１ｂ テーパ部
５２ 固定部
５２ａ テーパ部
５２ｂ ローレット加工部
５２ｃ カシメ部
Ｃ１〜Ｃ３ 軸芯
Ｇ 調整治具（治具）
Ｇ１ 装着部
Ｌ１ 軸芯間距離
Ｌ２ 所定距離
ＬＲＰ 下反転位置
ＵＲＰ 上反転位置
Ｐ１ 第１ポンチ
Ｐ２ 第２ポンチ
ＳＡ ピボット軸−駆動プレート組立体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、
出力軸を有する電動モータと、
先端側に前記ワイパアームが固定され、基端側に駆動プレートの一端側が固定されるピボット軸と、
前記出力軸と前記駆動プレートの他端側との間に設けられ、前記出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、
前記リンク部材と前記駆動プレートとの間に設けられ、前記リンク部材と前記駆動プレートとを連結する連結部材と、
前記連結部材を形成し、前記リンク部材の他端側に設けられるボール受け部と、
前記連結部材を形成し、前記駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールと、
前記ジョイントボールを形成し、前記ボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、
前記ジョイントボールを形成し、前記ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、前記駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とを有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置の作動角調整方法であって、
前記ワイパ装置を、
出力軸を有する電動モータと、
先端側に前記ワイパアームが固定され、基端側に駆動プレートの一端側が固定されるピボット軸と、
前記出力軸と前記駆動プレートの他端側との間に設けられ、前記出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、
前記リンク部材と前記駆動プレートとの間に設けられ、前記リンク部材と前記駆動プレートとを連結する連結部材と、
前記連結部材を形成し、前記リンク部材の他端側に設けられるボール受け部と、
前記連結部材を形成し、前記駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールと、
前記ジョイントボールを形成し、前記ボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、
前記ジョイントボールを形成し、前記ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、前記駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とから形成し、
前記固定部を中心に前記ボール部を回転させ、前記ボール部および前記ピボット軸の軸芯間距離を調整して作動角を調整した後、前記固定部を前記貫通孔にカシメ固定することを特徴とするワイパ装置の作動角調整方法。
【請求項３】
請求項２記載のワイパ装置の作動角調整方法において、前記ボール部に非円形形状の治具装着孔を設け、前記治具装着孔に治具を差し込んで前記作動角を調整することを特徴とするワイパ装置の作動角調整方法。
【請求項４】
請求項２または３記載のワイパ装置の作動角調整方法において、前記固定部の外周部または前記貫通孔の内周部にローレット加工を施し、前記固定部を前記貫通孔に軽圧入した状態のもとで前記作動角を調整することを特徴とするワイパ装置の作動角調整方法。
【請求項１】
ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置であって、
出力軸を有する電動モータと、
先端側に前記ワイパアームが固定され、基端側に駆動プレートの一端側が固定されるピボット軸と、
前記出力軸と前記駆動プレートの他端側との間に設けられ、前記出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、
前記リンク部材と前記駆動プレートとの間に設けられ、前記リンク部材と前記駆動プレートとを連結する連結部材と、
前記連結部材を形成し、前記リンク部材の他端側に設けられるボール受け部と、
前記連結部材を形成し、前記駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールと、
前記ジョイントボールを形成し、前記ボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、
前記ジョイントボールを形成し、前記ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、前記駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とを有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
ワイパアームを揺動駆動してウィンドシールドに付着した付着物を払拭するワイパ装置の作動角調整方法であって、
前記ワイパ装置を、
出力軸を有する電動モータと、
先端側に前記ワイパアームが固定され、基端側に駆動プレートの一端側が固定されるピボット軸と、
前記出力軸と前記駆動プレートの他端側との間に設けられ、前記出力軸の回転運動を揺動運動に変換するリンク部材と、
前記リンク部材と前記駆動プレートとの間に設けられ、前記リンク部材と前記駆動プレートとを連結する連結部材と、
前記連結部材を形成し、前記リンク部材の他端側に設けられるボール受け部と、
前記連結部材を形成し、前記駆動プレートの他端側に設けられるジョイントボールと、
前記ジョイントボールを形成し、前記ボール受け部に回動自在に保持されるボール部と、
前記ジョイントボールを形成し、前記ボール部の軸芯から所定距離オフセットした軸芯を備え、前記駆動プレートの貫通孔にカシメ固定される固定部とから形成し、
前記固定部を中心に前記ボール部を回転させ、前記ボール部および前記ピボット軸の軸芯間距離を調整して作動角を調整した後、前記固定部を前記貫通孔にカシメ固定することを特徴とするワイパ装置の作動角調整方法。
【請求項３】
請求項２記載のワイパ装置の作動角調整方法において、前記ボール部に非円形形状の治具装着孔を設け、前記治具装着孔に治具を差し込んで前記作動角を調整することを特徴とするワイパ装置の作動角調整方法。
【請求項４】
請求項２または３記載のワイパ装置の作動角調整方法において、前記固定部の外周部または前記貫通孔の内周部にローレット加工を施し、前記固定部を前記貫通孔に軽圧入した状態のもとで前記作動角を調整することを特徴とするワイパ装置の作動角調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６６５９８（Ｐ２０１２−１６６５９８Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７１１７（Ｐ２０１１−２７１１７）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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