ワイヤ巻癖矯正装置、ワイヤ巻癖矯正方法
【課題】ワイヤに生じた巻癖を場所によるばらつきが少なくなるように矯正しつつ、ワイヤに生じた巻癖の矯正に要する手間を低減する。
【解決手段】ワイヤ巻癖矯正装置１０は、複数の第１の滑車２０とこれに対向して設けられた複数の第２の滑車３０とを有し、第１の滑車２０および第２の滑車３０に交互にワイヤを折り返すように巻き付けてワイヤに張力を掛けたときに、各所定区間のワイヤの基点となる第１の滑車２０と第２の滑車３０との距離を調節してワイヤに付与される張力を調節する張力調節手段を有する。
【解決手段】ワイヤ巻癖矯正装置１０は、複数の第１の滑車２０とこれに対向して設けられた複数の第２の滑車３０とを有し、第１の滑車２０および第２の滑車３０に交互にワイヤを折り返すように巻き付けてワイヤに張力を掛けたときに、各所定区間のワイヤの基点となる第１の滑車２０と第２の滑車３０との距離を調節してワイヤに付与される張力を調節する張力調節手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンやドラムに巻回されたワイヤの巻き癖を矯正するワイヤ巻癖矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワイヤ（導線）はボビンやドラム等に巻かれた状態で販売されている。このため、ワイヤに巻癖がついてしまっている。このような巻癖は、たとえば、ワイヤをカテーテルの先端部分の偏向操作に用いる場合には、ワイヤをカテーテルに引き通すのが困難になったり、キンクが生じたりする原因になる。したがって、ワイヤを使用する前に、巻癖を予め矯正する必要がある。
【０００３】
従来、ワイヤの巻癖を矯正する装置として特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１では、複数のベアリングでワイヤを挟み込み、そのままワイヤを引っ張ることによって巻癖を矯正している。
【特許文献１】実開平６−９０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ボビン（ドラム）からワイヤを引っ張り出す場合に、ボビンに巻回されて残っているワイヤ残量によってワイヤに生じた巻癖を矯正するのに必要な力が変化する。このため、特許文献１に記載の装置では、場所によってワイヤに生じた巻癖が矯正されずに残ってしまうという問題があった。また、所定長さの複数のワイヤが必要になる場合に、所定長さだけボビンから引っ張り出してから切るという作業を繰り返すことが必要となるため、多大な手間が生じていた。
【０００５】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤに生じた巻癖を場所によるばらつきが少なくなるように矯正しつつ、ワイヤに生じた巻癖の矯正に要する手間を低減することができる技術の提供にある。また、本発明の他の目的は、巻癖が矯正された複数の所定長さのワイヤを効率よく得ることができる技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、ワイヤ巻癖矯正装置である。当該ワイヤ巻癖矯正装置は、支持台と、支持台に列をなして位置が固定され、支持台の面方向において回転可能な前記複数の第１の滑車と、複数の第１の滑車に対して直線的に移動可能な移動台と、移動台を前記複数の第１の滑車に近づく方向または複数の第１の滑車から離れる方向に移動させる駆動手段と、移動台の移動方向と同じ方向に移動可能に移動台に設けられた複数の中心軸と、各中心軸に回転可能に設けられた複数の第２の滑車と、各中心軸の第１の滑車側において各移動台に一端が固定され、他端が各中心軸に接続可能な弾性体と、移動台と中心軸との距離を検出する検出手段と、検出手段で検出された距離が所定の距離になるように、駆動手段を制御して移動台の移動距離を調節する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、ワイヤの各所定区間の基点となる第１の滑車と第２の滑車との間でワイヤに所定の張力を付与することにより、各所定区間のワイヤに生じていた巻癖を矯正することができる。巻癖矯正後に、第１の滑車、第２の滑車に巻回されていた不要部分を切断することにより、所定の長さに揃えられ、ボビン巻回時の巻癖が矯正されて直線状に保たれた複数のワイヤを一括して作製することができる。
【０００８】
上記態様のワイヤ巻癖矯正装置において、前記弾性体の一端が前記移動台に固定される位置を調節する調節手段をさらに備えてもよい。
【０００９】
本発明の他の態様は、ワイヤ巻癖矯正装置である。当該ワイヤ巻癖矯正装置は、複数の第１の滑車が列をなして配置された第１の滑車群と、第１の滑車群と対向し、複数の第２の滑車が列をなして配置された第２の滑車群と、第１の滑車および第２の滑車に交互にワイヤを折り返すように巻き付けてワイヤに張力を掛けたときに、各所定区間のワイヤの基点となる第１の滑車と第２の滑車との距離を調節してワイヤに付与される張力を調節する張力調節手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明のさらに他の態様は、ワイヤ巻癖矯正方法である。当該ワイヤ巻癖矯正方法は、対向してそれぞれ列状に設けられた複数の第１の滑車、第２の滑車に交互にワイヤを巻き付けるワイヤ巻き付け工程と、各所定区間のワイヤの基点となる第１の滑車と第２の滑車との距離を調節してワイヤに付与される張力を調節する張力調節工程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の態様は、カテーテルである。当該カテーテルは、上述したいずれかの態様のワイヤ巻癖矯正装置で作製されたワイヤが組み込まれたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ワイヤに生じた巻癖を場所によるばらつきが少なくなるように矯正しつつ、ワイヤについた巻癖の矯正に要する手間を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１４】
図１は、実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置１０の構成を示す正面図である。図２は、実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置１０の構成を示す側面図である。図３は、第１の滑車２０ａを示す斜視図である。図４は、第２の滑車３０ａを示す斜視図である。図５は、図１のＡ−Ａ線上の断面図である。図６は、図１のＢ−Ｂ線上の断面図である。図７は、実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置１０にワイヤ９０を巻回した状態を示す図である。
【００１５】
ワイヤ巻癖矯正装置１０は、支持台１２、複数の第１の滑車２０、複数の第２の滑車３０、第２の滑車用支持台４０、モータ５０、ケーシング６０、検出手段７０、および制御部１００を備える。
【００１６】
支持台１２の一方の側（図１に示すＸ軸のマイナス側）に、複数の第１の滑車２０（第１の滑車２０ａ〜２０ｉ）が直線上（図１に示すＹ軸方向）に列をなして固定配置されている。複数の第１の滑車２０をまとめて第１の滑車群２２と呼ぶ。第１の滑車２０は、支持台１２から突出した軸（図示せず）を中心として回転可能である。各第１の滑車２０の外周には、Ｖ形あるいはＵ形の溝２１が設けられている（図３参照）。この溝２１にワイヤを巻き付けることにより、第１の滑車２０にワイヤを確実に巻き付けることができる。また、各第１の滑車２０には、支持台１２の側に円盤状または円形平板状の保護部材２４が設けられている。保護部材２４の直径は、第１の滑車２０の溝２１部分の最大直径より大きくなっている。これにより、第１の滑車２０に巻回されたワイヤが支持台１２側に外れにくくなっている。
【００１７】
本実施の形態では、支持台１２の中央上方部分に、ワイヤが巻回されたボビンの軸穴に挿入可能なボビン軸１４が設けられている。また、第１の滑車２０ａの近傍にワイヤを引っかけることができる折り返し部１６が設けられている。また、第１の滑車２０ｉの近傍にワイヤの先端部分を固定可能なワイヤ固定部１８が設けられている。折り返し部１６およびワイヤ固定部１８は、たとえば、ベースとなる軸（棒）と、バネによる弾性力によりこの軸に押圧された押し付け部材とからなり、当該軸と押し付け部材との間にワイヤを挟むことにより、ワイヤを固定することができる。
【００１８】
支持台１２の他方の側（図１に示すＸ軸のプラス側）に、複数の第２の滑車３０（第２の滑車３０ａ〜３０ｊ）が直線上（図１に示すＹ軸方向）に列をなしてスライド自在に配置されている。複数の第２の滑車３０をまとめて第２の滑車群３２と呼ぶ。第２の滑車群３２は、第１の滑車群２２と対向している。各第２の滑車３０の外周には、Ｖ形あるいはＵ形の溝３１が設けられている（図４参照）。この溝３１にワイヤを巻き付けることにより、第２の滑車３０にワイヤを確実に巻き付けることができる。また、各第２の滑車３０には、支持台１２の側に円盤状または円形平板状の保護部材３４が設けられている。保護部材３４の直径は、第２の滑車３０の直径より大きくなっている。これにより、第２の滑車３０に巻回されたワイヤが支持台１２側に外れにくくなっている。
【００１９】
図１に示すように、各第２の滑車３０は、第２の滑車用支持台４０に設置されたケーシング６０に取り付けられている。以下、第２の滑車３０の取り付け構造についてより詳しく説明する。
【００２０】
第２の滑車用支持台４０には、第１の滑車群２２と第２の滑車群３２とを結ぶ方向に、平行移動軸４４が取り付けられている。
【００２１】
モータ５０は支持台１２に固定されている。モータ５０の回転力によって回転する駆動ギア（図示せず）と、平行移動軸４４に設けられたラックギア（図示せず）とが係合している。モータ５０が回転することにより、平行移動軸４４および第２の滑車用支持台４０は、平行移動軸４４の軸方向に沿って平行移動する。なお、モータ５０は、第２の滑車用支持台４０（移動台）を第１の滑車群２２に近づく方向または第１の滑車群２２から離れる方向に移動させる駆動手段の一例である。
【００２２】
図５に示すように、第２の滑車用支持台４０には、各第２の滑車３０に対応してケーシング６０がそれぞれ設けられており、各第２の滑車３０は対応するケーシング６０に図１のＸ方向に沿って直線移動可能に設置されている。
【００２３】
具体的には、図６に示すように、第２の滑車３０の円筒状の中心軸３６は、ケーシング６０の長手方向（平行移動軸４４の軸方向）に設けられたスライド用溝６４を通してケーシング６０の中空部分６３に達しており、ケーシング６０の中空部分６３に配設された基部３７に固定されている。基部３７の幅はスライド用溝６４の幅に比べて大きくなっており、第２の滑車３０がケーシング６０から外れないようになっている。ケーシング６０の中空部分６３および基部３７の断面形状はともに矩形状であり、基部３７はケーシング６０の中空部分６３をスライド可能である。なお、第２の滑車３０は図示しないベアリングにより中心軸３６に対して回転可能に取り付けられている。
【００２４】
さらに、図６に示すように、ケーシング６０の中空部分６３にバネ６２が内蔵されている。バネ６２の一方の端部は、後述する弾性力調整部６６に固定または当接されている。バネ６２は、第１の滑車２０と第２の滑車３０とを遠ざける方向（以下、「離間方向」と呼ぶ）に第２の滑車３０に弾性力を付与する弾性体の一例である。
【００２５】
第２の滑車３０の中心軸３６は、ケーシング６０の中空部分においてバネ６２の他方の端部に接触可能に設けられており、第２の滑車３０に掛けられたワイヤの張力により、第２の滑車３０が後述する弾性力調整部６６に対して第１の滑車２０に接近する方向（以下、「接近方向」と呼ぶ）に移動するにつれて、バネ６２によって付与される離間方向の弾性力がバネ６２のバネ係数に応じて増大する。
【００２６】
なお、第２の滑車３０ａ用のケーシング６０には、検出手段７０が設けられている。検出手段７０は、第２の滑車３０がワイヤの張力により、後述する弾性力調整部６６に対して第１の滑車２０に近接する方向に第２の滑車３０が所定の距離だけ移動したことを検知してスイッチがオンとなる機構である。検出手段７０は光学式でも機械式でもよい。モータ５０の駆動力により平行移動軸４４が離間方向に平行移動すると、第１の滑車２０と第２の滑車３０との間に張られたワイヤの張力が徐々に増加し、ワイヤの張力により第２の滑車３０は接近方向に平行移動する。第２の滑車３０の移動距離が所定の距離に達すると、検出手段７０がオンになり、その位置でモータ５０の駆動が停止され、第２の滑車３０の位置が固定される。これにより、ワイヤに所定の張力が掛けられるように、第１の滑車２０と第２の滑車３０との距離が調節される。
【００２７】
検出手段７０のスイッチがオンとなる第２の滑車３０の移動距離は、手動によりまたは後述する制御部１００において設定可能である。これにより、ワイヤに付与される張力を所望の値に設定することができる。
【００２８】
また、各ケーシング６０には、弾性力調整部６６が設けられている。弾性力調整部６６は、たとえば、雄ネジであり、ケーシング６０に対応する雌ネジが形成されている。このに雄ネジを雌ネジに螺合させることにより、第２の滑車３０の中心軸３６とは反対側のバネ６２の端部の固定位置を調節することができる。これにより、出荷時やメンテナンス時において、バネ６２によって第２の滑車３０に付与される弾性力を微調整することができる。
【００２９】
この他、第２の滑車用支持台４０には、平行移動軸４４と平行にガイド軸４６ａ、４６ｂが固定されている。第２の滑車用支持台４０の裏面（支持台１２に対向する面）には、ガイド軸４６ａ、４６ｂがそれぞれ挿入される中空部４８が設けられている。これにより、第２の滑車用支持台４０が平行移動する際に、移動方向と直交する方向に第２の滑車用支持台４０がぶれることを抑制することができる。
【００３０】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ、入出力ポート装置等を含み、これらが双方向性のコモンバスにより互いに接続された周知の構成のマイクロコンピュータ及びモータ駆動回路をハードウェア構成として有する。
【００３１】
制御部１００は、ワイヤ巻癖矯正時にモータ５０の駆動を制御して第１の滑車群２２と第２の滑車群３２との距離を調節する。制御部１００によるモータ５０の制御については後述する。
【００３２】
ここで、ワイヤ巻癖矯正装置１０を用いてワイヤの巻癖を矯正する際の手順について説明する。まず、図７に示すように、ワイヤ巻癖矯正装置１０にワイヤを取り付ける。具体的には、まず、ボビン９２に巻回されたワイヤを引っ張り出し、引っ張りだしたワイヤの先端をワイヤ固定部１８に固定する。ボビン９２からワイヤを引っ張り出しながら、対向して設けられた第１の滑車２０および第２の滑車３０に交互に巻き付けた後、折り返し部１６に巻き付けて固定する。ワイヤ９０が張られた第１の滑車２０および第２の滑車３０は、それぞれ所定区間のワイヤ９０の基点となっている。所定区間とは、ワイヤ９０の巻癖が矯正される区間であり、たとえば、図７に示すように、第２の滑車３０ａおよび第１の滑車２０ａは、それぞれ、ワイヤ９０の所定区間の基点となっている。なお、ケーシング６０に内蔵されたバネ６２の弾性力は、作業者が第１の滑車２０および第２の滑車３０等にワイヤを巻きつけていく作業過程においてほとんど縮まない程度の強さを有することが望ましい。
【００３３】
また、第１の滑車２０および第２の滑車３０等にワイヤを巻きつける際に、各滑車間でワイヤがたるまないようにする。このように第１の滑車２０および第２の滑車３０等にワイヤを巻きつけた後に、第２の滑車用支持台４０が離間方向に移動することで、各ケーシング６０に内蔵された全てのバネ６２が所定量だけ縮み、各所定区間に渡らされたワイヤに同じテンション（負荷）を掛けることができる。
【００３４】
また、第２の滑車用支持台４０の移動速度が速すぎた場合であっても、第２の滑車３０がケーシング６０に対して接近方向に移動してバネ６２を押し縮めることにより、急激な引張りが打ち消される、ワイヤがちぎれることが抑制される。
【００３５】
続いて、検出手段７０のスイッチがオンとなる第２の滑車３０の移動距離を設定する。また、ワイヤの巻癖矯正時間を制御部１００に入力する。
【００３６】
続いて、制御部１００により、モータ５０の駆動が開始され、第１の滑車群２２と第２の滑車群３２との距離が徐々に広がる。検出手段７０により、弾性力調整部６６に対する第２の滑車３０の接近距離が所定距離に到達したことが検知されるとその信号が制御部１００に入力される。この信号が入力されると、制御部１００はモータ５０の駆動を停止させる。第２の滑車群３２が第１の滑車群２２から離間方向に所定距離だけ移動することにより、各所定区間の基点となる第１の滑車２０と第２の滑車３０との間に所定の張力（負荷）を掛けることができる。モータ５０の駆動を停止してから上述した巻癖矯正時間経過後、制御部１００はモータ５０を先ほどと逆方向に駆動させて第１の滑車群２２と第２の滑車群３２との距離を縮め、両滑車間でワイヤを弛ませる。
【００３７】
なお、本実施の形態によると、第１の滑車２０および第２の滑車３０において、摩擦のばらつきや、ローラの回転不良があったとしても、バネと滑車との作用によって、全ての所定区間の基点となる滑車間に同じ張力が掛かる。このため、検出手段７０は第２の滑車３０のいずれか１つ（本実施の形態では第２の滑車３０ａ）に設けられていればよい。
【００３８】
この状態で第１の滑車２０及び第２の滑車３０付近のワイヤを切断し、両滑車間にぶら下がっていたワイヤを取り出すことができる。取り出されたワイヤのうち、第１の滑車２０および第２の滑車３０に巻き付けられていた不要部分を切断することにより、巻癖が矯正された所定長さの多数のワイヤを得ることができる。
【００３９】
以上の構成により、ワイヤの各所定区間の基点となる第１の滑車２０と第２の滑車３０との間でワイヤに所定の張力を付与することにより、各所定区間のワイヤに生じていた巻癖を矯正することができる。この状態で、第１の滑車２０、第２の滑車３０、折り返し部１６、ワイヤ固定部１８からワイヤを取り外し、第１の滑車２０、第２の滑車３０等に巻回されていた不要部分を切断することにより、所定の長さに揃えられ、ボビン巻回時の巻癖がばらつきなく矯正されて直線状に保たれた複数のワイヤを一括して作製することができる。これにより、巻癖が矯正されたワイヤの作製に要する手間を大幅に低減することができ、ひいてはワイヤ作製に要するコストを削減することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置で巻癖が矯正されるワイヤとしてはカテーテルに用いられるガイドワイヤ、操作用ワイヤ、電極接続用のワイヤなどが挙げられる。
【００４１】
図８は、本実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置で作成されたワイヤが組み込まれたカテーテル２００の一例を示す要部断面図である。
【００４２】
カテーテル２００は、先端偏向操作が可能な電極カテーテルであり、たとえば心臓における不整脈の診断または治療に好適に用いられる。
【００４３】
カテーテル２００は、管状部材２０４の遠位端部に先端チップ電極２１０、およびリング状電極２１２ａ、２１２ｂを有する。先端チップ電極２１０およびリング状電極２１２ａ、２１２ｂは、たとえば接着剤などを用いて管状部材２０４に固定されている。
【００４４】
管状部材２０４の近位端には、ハンドル（図示せず）が装着されている。ハンドルからは、先端チップ電極２１０、およびリング状電極２１２ａ、２１２ｂに電気的に接続される導線の引き出し線が引き出される。また、ハンドルには、管状部材２０４の先端部の偏向移動操作（首振り操作）を行うための摘み（図示せず）が装着されている。
【００４５】
管状部材２０４は、軸方向に沿って形成された複数のルーメンを有する中空構造を有する。管状部材２０４の遠位端部分は相対的に可撓性が高く、管状部材２０４の近位端部分は相対的に剛性が高い。
【００４６】
管状部材２０４の主要部は、たとえばポリオレフィン、ポリアミド、ポリエーテルポリアミド、ポリウレタンなどの合成樹脂で構成される。管状部材２０４の軸方向に形成されたルーメンには、先端チップ電極２１０およびリング状電極２１２ａ、１２ｂにそれぞれ接続される導線が絶縁された状態で通されている。
【００４７】
先端チップ電極２１０および複数のリング状電極２１２ａ、２１２ｂは、たとえばアルミニウム、銅、ステンレス、金、白金など、熱伝導性の良好な金属で構成される。なお、Ｘ線に対する造影性を良好に持たせるためには、先端チップ電極２１０およびリング状電極２１２ａ、２１２ｂは、白金などで構成されることが好ましい。
【００４８】
管状部材２０４には、軸方向に沿って第１のルーメン２２０および第２のルーメン２２２が形成されている。
【００４９】
第１のルーメン２２０には、操作用ワイヤ２４０がスライド可能に挿通されている。操作用ワイヤ２４０の遠位端には、第１のルーメン２２０内の操作用ワイヤ２４０より径が大きい球形状のアンカー２４２が形成されている。操作用ワイヤ２４０の近位端は、摘みに接続されている。
【００５０】
先端チップ電極２１０の内側に凹部２５０が形成されている。この凹部２５０に、はんだ２６０が充填されている。操作用ワイヤ２４０の遠位端は、はんだ２５０に埋め込まれ、操作用ワイヤ２４０の遠位端がはんだ２６０および先端チップ電極２１０に対して固定されている。これにより、摘みを操作することにより、操作用ワイヤ２４０を引っ張り、カテーテル２００の遠位端を矢印Ａ方向に首振り偏向可能になっている。なお、本実施の形態では、操作用ワイヤ２４０の遠位端にアンカー２４２が設けられているため、操作用ワイヤ２４０の遠位端がはんだ２６０から抜けにくくなっている。これにより、カテーテル２００の動作信頼性を向上させることができる。
【００５１】
また、第２のルーメン２２２に導線２７０が挿通されている。導線２７０の遠位端は、はんだ２６０に埋め込まれている。これにより、はんだ２６０を介して導線２７０と先端チップ電極２１０とが電気的に接続される。
【００５２】
また、管状部材２０４には、図示しない第３のルーメンおよび第４のルーメンが形成されている。第３のルーメンおよび第３のルーメンは、それぞれ、リング状電極２１２ａ、リング状電極２１２ｂに電気的に接続される導線の挿通用に用いられる。
【００５３】
一般的に、カテーテルの管状部材は１ｍ程度の長さがある。そして、そのルーメン内に導線や操作用ワイヤを引き通す作業を経て、カテーテルが製造される。このとき、導線や操作用ワイヤに巻癖があると、作業工程で導線同士が絡みやすくなり、作業効率が悪くなるという問題があった。また、巻癖がついたものを使って長いルーメン内に導線等を引き通すと、導線等を引っ張ったときにキンク等が発生し易いという問題もあった。
【００５４】
上述したワイヤ巻癖矯正装置１０を用いて作製された操作用ワイヤ２４０、導線２７０等を用いてカテーテル２００を製造することにより、巻癖に起因する作業効率の低下が抑制されるため、カテーテル２００の製造を容易にし、製造時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
また、上述したワイヤ巻癖矯正装置１０を用いて作製された操作用ワイヤ２４０、導線２７０等をカテーテル２００に組み込むことにより、カテーテル２００の遠位部分がユーザの意図しない方向に偏向することを抑制し、カテーテル２００の操作性を向上させることができる。
【００５６】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうるものである。
【００５７】
たとえば、上述の実施の形態では、バネ６２は、押しバネであるが、第１の滑車２０と第２の滑車３０とを遠ざける方向に第２の滑車に弾性力を付与する弾性体として引きバネを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置の構成を示す正面図である。
【図２】実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置の構成を示す側面図である。
【図３】第１の滑車を示す斜視図である。
【図４】第２の滑車を示す斜視図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ線上の断面図である。
【図７】実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置にワイヤを巻回した状態を示す図である。
【図８】本実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置で作成されたワイヤが組み込まれたカテーテルの一例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ ワイヤ巻癖矯正装置、１２ 支持台、２０ 第１の滑車、２２ 第１の滑車群、２４，３４ 保護部材、３０ 第２の滑車、３２ 第２の滑車群、４０ 第２の滑車用支持台、４４ 平行移動軸、５０ モータ、６０ ケーシング、６２ バネ、７０ 検出手段、１００ 制御部、２００ カテーテル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンやドラムに巻回されたワイヤの巻き癖を矯正するワイヤ巻癖矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワイヤ（導線）はボビンやドラム等に巻かれた状態で販売されている。このため、ワイヤに巻癖がついてしまっている。このような巻癖は、たとえば、ワイヤをカテーテルの先端部分の偏向操作に用いる場合には、ワイヤをカテーテルに引き通すのが困難になったり、キンクが生じたりする原因になる。したがって、ワイヤを使用する前に、巻癖を予め矯正する必要がある。
【０００３】
従来、ワイヤの巻癖を矯正する装置として特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１では、複数のベアリングでワイヤを挟み込み、そのままワイヤを引っ張ることによって巻癖を矯正している。
【特許文献１】実開平６−９０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ボビン（ドラム）からワイヤを引っ張り出す場合に、ボビンに巻回されて残っているワイヤ残量によってワイヤに生じた巻癖を矯正するのに必要な力が変化する。このため、特許文献１に記載の装置では、場所によってワイヤに生じた巻癖が矯正されずに残ってしまうという問題があった。また、所定長さの複数のワイヤが必要になる場合に、所定長さだけボビンから引っ張り出してから切るという作業を繰り返すことが必要となるため、多大な手間が生じていた。
【０００５】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤに生じた巻癖を場所によるばらつきが少なくなるように矯正しつつ、ワイヤに生じた巻癖の矯正に要する手間を低減することができる技術の提供にある。また、本発明の他の目的は、巻癖が矯正された複数の所定長さのワイヤを効率よく得ることができる技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、ワイヤ巻癖矯正装置である。当該ワイヤ巻癖矯正装置は、支持台と、支持台に列をなして位置が固定され、支持台の面方向において回転可能な前記複数の第１の滑車と、複数の第１の滑車に対して直線的に移動可能な移動台と、移動台を前記複数の第１の滑車に近づく方向または複数の第１の滑車から離れる方向に移動させる駆動手段と、移動台の移動方向と同じ方向に移動可能に移動台に設けられた複数の中心軸と、各中心軸に回転可能に設けられた複数の第２の滑車と、各中心軸の第１の滑車側において各移動台に一端が固定され、他端が各中心軸に接続可能な弾性体と、移動台と中心軸との距離を検出する検出手段と、検出手段で検出された距離が所定の距離になるように、駆動手段を制御して移動台の移動距離を調節する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、ワイヤの各所定区間の基点となる第１の滑車と第２の滑車との間でワイヤに所定の張力を付与することにより、各所定区間のワイヤに生じていた巻癖を矯正することができる。巻癖矯正後に、第１の滑車、第２の滑車に巻回されていた不要部分を切断することにより、所定の長さに揃えられ、ボビン巻回時の巻癖が矯正されて直線状に保たれた複数のワイヤを一括して作製することができる。
【０００８】
上記態様のワイヤ巻癖矯正装置において、前記弾性体の一端が前記移動台に固定される位置を調節する調節手段をさらに備えてもよい。
【０００９】
本発明の他の態様は、ワイヤ巻癖矯正装置である。当該ワイヤ巻癖矯正装置は、複数の第１の滑車が列をなして配置された第１の滑車群と、第１の滑車群と対向し、複数の第２の滑車が列をなして配置された第２の滑車群と、第１の滑車および第２の滑車に交互にワイヤを折り返すように巻き付けてワイヤに張力を掛けたときに、各所定区間のワイヤの基点となる第１の滑車と第２の滑車との距離を調節してワイヤに付与される張力を調節する張力調節手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明のさらに他の態様は、ワイヤ巻癖矯正方法である。当該ワイヤ巻癖矯正方法は、対向してそれぞれ列状に設けられた複数の第１の滑車、第２の滑車に交互にワイヤを巻き付けるワイヤ巻き付け工程と、各所定区間のワイヤの基点となる第１の滑車と第２の滑車との距離を調節してワイヤに付与される張力を調節する張力調節工程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の態様は、カテーテルである。当該カテーテルは、上述したいずれかの態様のワイヤ巻癖矯正装置で作製されたワイヤが組み込まれたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ワイヤに生じた巻癖を場所によるばらつきが少なくなるように矯正しつつ、ワイヤについた巻癖の矯正に要する手間を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１４】
図１は、実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置１０の構成を示す正面図である。図２は、実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置１０の構成を示す側面図である。図３は、第１の滑車２０ａを示す斜視図である。図４は、第２の滑車３０ａを示す斜視図である。図５は、図１のＡ−Ａ線上の断面図である。図６は、図１のＢ−Ｂ線上の断面図である。図７は、実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置１０にワイヤ９０を巻回した状態を示す図である。
【００１５】
ワイヤ巻癖矯正装置１０は、支持台１２、複数の第１の滑車２０、複数の第２の滑車３０、第２の滑車用支持台４０、モータ５０、ケーシング６０、検出手段７０、および制御部１００を備える。
【００１６】
支持台１２の一方の側（図１に示すＸ軸のマイナス側）に、複数の第１の滑車２０（第１の滑車２０ａ〜２０ｉ）が直線上（図１に示すＹ軸方向）に列をなして固定配置されている。複数の第１の滑車２０をまとめて第１の滑車群２２と呼ぶ。第１の滑車２０は、支持台１２から突出した軸（図示せず）を中心として回転可能である。各第１の滑車２０の外周には、Ｖ形あるいはＵ形の溝２１が設けられている（図３参照）。この溝２１にワイヤを巻き付けることにより、第１の滑車２０にワイヤを確実に巻き付けることができる。また、各第１の滑車２０には、支持台１２の側に円盤状または円形平板状の保護部材２４が設けられている。保護部材２４の直径は、第１の滑車２０の溝２１部分の最大直径より大きくなっている。これにより、第１の滑車２０に巻回されたワイヤが支持台１２側に外れにくくなっている。
【００１７】
本実施の形態では、支持台１２の中央上方部分に、ワイヤが巻回されたボビンの軸穴に挿入可能なボビン軸１４が設けられている。また、第１の滑車２０ａの近傍にワイヤを引っかけることができる折り返し部１６が設けられている。また、第１の滑車２０ｉの近傍にワイヤの先端部分を固定可能なワイヤ固定部１８が設けられている。折り返し部１６およびワイヤ固定部１８は、たとえば、ベースとなる軸（棒）と、バネによる弾性力によりこの軸に押圧された押し付け部材とからなり、当該軸と押し付け部材との間にワイヤを挟むことにより、ワイヤを固定することができる。
【００１８】
支持台１２の他方の側（図１に示すＸ軸のプラス側）に、複数の第２の滑車３０（第２の滑車３０ａ〜３０ｊ）が直線上（図１に示すＹ軸方向）に列をなしてスライド自在に配置されている。複数の第２の滑車３０をまとめて第２の滑車群３２と呼ぶ。第２の滑車群３２は、第１の滑車群２２と対向している。各第２の滑車３０の外周には、Ｖ形あるいはＵ形の溝３１が設けられている（図４参照）。この溝３１にワイヤを巻き付けることにより、第２の滑車３０にワイヤを確実に巻き付けることができる。また、各第２の滑車３０には、支持台１２の側に円盤状または円形平板状の保護部材３４が設けられている。保護部材３４の直径は、第２の滑車３０の直径より大きくなっている。これにより、第２の滑車３０に巻回されたワイヤが支持台１２側に外れにくくなっている。
【００１９】
図１に示すように、各第２の滑車３０は、第２の滑車用支持台４０に設置されたケーシング６０に取り付けられている。以下、第２の滑車３０の取り付け構造についてより詳しく説明する。
【００２０】
第２の滑車用支持台４０には、第１の滑車群２２と第２の滑車群３２とを結ぶ方向に、平行移動軸４４が取り付けられている。
【００２１】
モータ５０は支持台１２に固定されている。モータ５０の回転力によって回転する駆動ギア（図示せず）と、平行移動軸４４に設けられたラックギア（図示せず）とが係合している。モータ５０が回転することにより、平行移動軸４４および第２の滑車用支持台４０は、平行移動軸４４の軸方向に沿って平行移動する。なお、モータ５０は、第２の滑車用支持台４０（移動台）を第１の滑車群２２に近づく方向または第１の滑車群２２から離れる方向に移動させる駆動手段の一例である。
【００２２】
図５に示すように、第２の滑車用支持台４０には、各第２の滑車３０に対応してケーシング６０がそれぞれ設けられており、各第２の滑車３０は対応するケーシング６０に図１のＸ方向に沿って直線移動可能に設置されている。
【００２３】
具体的には、図６に示すように、第２の滑車３０の円筒状の中心軸３６は、ケーシング６０の長手方向（平行移動軸４４の軸方向）に設けられたスライド用溝６４を通してケーシング６０の中空部分６３に達しており、ケーシング６０の中空部分６３に配設された基部３７に固定されている。基部３７の幅はスライド用溝６４の幅に比べて大きくなっており、第２の滑車３０がケーシング６０から外れないようになっている。ケーシング６０の中空部分６３および基部３７の断面形状はともに矩形状であり、基部３７はケーシング６０の中空部分６３をスライド可能である。なお、第２の滑車３０は図示しないベアリングにより中心軸３６に対して回転可能に取り付けられている。
【００２４】
さらに、図６に示すように、ケーシング６０の中空部分６３にバネ６２が内蔵されている。バネ６２の一方の端部は、後述する弾性力調整部６６に固定または当接されている。バネ６２は、第１の滑車２０と第２の滑車３０とを遠ざける方向（以下、「離間方向」と呼ぶ）に第２の滑車３０に弾性力を付与する弾性体の一例である。
【００２５】
第２の滑車３０の中心軸３６は、ケーシング６０の中空部分においてバネ６２の他方の端部に接触可能に設けられており、第２の滑車３０に掛けられたワイヤの張力により、第２の滑車３０が後述する弾性力調整部６６に対して第１の滑車２０に接近する方向（以下、「接近方向」と呼ぶ）に移動するにつれて、バネ６２によって付与される離間方向の弾性力がバネ６２のバネ係数に応じて増大する。
【００２６】
なお、第２の滑車３０ａ用のケーシング６０には、検出手段７０が設けられている。検出手段７０は、第２の滑車３０がワイヤの張力により、後述する弾性力調整部６６に対して第１の滑車２０に近接する方向に第２の滑車３０が所定の距離だけ移動したことを検知してスイッチがオンとなる機構である。検出手段７０は光学式でも機械式でもよい。モータ５０の駆動力により平行移動軸４４が離間方向に平行移動すると、第１の滑車２０と第２の滑車３０との間に張られたワイヤの張力が徐々に増加し、ワイヤの張力により第２の滑車３０は接近方向に平行移動する。第２の滑車３０の移動距離が所定の距離に達すると、検出手段７０がオンになり、その位置でモータ５０の駆動が停止され、第２の滑車３０の位置が固定される。これにより、ワイヤに所定の張力が掛けられるように、第１の滑車２０と第２の滑車３０との距離が調節される。
【００２７】
検出手段７０のスイッチがオンとなる第２の滑車３０の移動距離は、手動によりまたは後述する制御部１００において設定可能である。これにより、ワイヤに付与される張力を所望の値に設定することができる。
【００２８】
また、各ケーシング６０には、弾性力調整部６６が設けられている。弾性力調整部６６は、たとえば、雄ネジであり、ケーシング６０に対応する雌ネジが形成されている。このに雄ネジを雌ネジに螺合させることにより、第２の滑車３０の中心軸３６とは反対側のバネ６２の端部の固定位置を調節することができる。これにより、出荷時やメンテナンス時において、バネ６２によって第２の滑車３０に付与される弾性力を微調整することができる。
【００２９】
この他、第２の滑車用支持台４０には、平行移動軸４４と平行にガイド軸４６ａ、４６ｂが固定されている。第２の滑車用支持台４０の裏面（支持台１２に対向する面）には、ガイド軸４６ａ、４６ｂがそれぞれ挿入される中空部４８が設けられている。これにより、第２の滑車用支持台４０が平行移動する際に、移動方向と直交する方向に第２の滑車用支持台４０がぶれることを抑制することができる。
【００３０】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ、入出力ポート装置等を含み、これらが双方向性のコモンバスにより互いに接続された周知の構成のマイクロコンピュータ及びモータ駆動回路をハードウェア構成として有する。
【００３１】
制御部１００は、ワイヤ巻癖矯正時にモータ５０の駆動を制御して第１の滑車群２２と第２の滑車群３２との距離を調節する。制御部１００によるモータ５０の制御については後述する。
【００３２】
ここで、ワイヤ巻癖矯正装置１０を用いてワイヤの巻癖を矯正する際の手順について説明する。まず、図７に示すように、ワイヤ巻癖矯正装置１０にワイヤを取り付ける。具体的には、まず、ボビン９２に巻回されたワイヤを引っ張り出し、引っ張りだしたワイヤの先端をワイヤ固定部１８に固定する。ボビン９２からワイヤを引っ張り出しながら、対向して設けられた第１の滑車２０および第２の滑車３０に交互に巻き付けた後、折り返し部１６に巻き付けて固定する。ワイヤ９０が張られた第１の滑車２０および第２の滑車３０は、それぞれ所定区間のワイヤ９０の基点となっている。所定区間とは、ワイヤ９０の巻癖が矯正される区間であり、たとえば、図７に示すように、第２の滑車３０ａおよび第１の滑車２０ａは、それぞれ、ワイヤ９０の所定区間の基点となっている。なお、ケーシング６０に内蔵されたバネ６２の弾性力は、作業者が第１の滑車２０および第２の滑車３０等にワイヤを巻きつけていく作業過程においてほとんど縮まない程度の強さを有することが望ましい。
【００３３】
また、第１の滑車２０および第２の滑車３０等にワイヤを巻きつける際に、各滑車間でワイヤがたるまないようにする。このように第１の滑車２０および第２の滑車３０等にワイヤを巻きつけた後に、第２の滑車用支持台４０が離間方向に移動することで、各ケーシング６０に内蔵された全てのバネ６２が所定量だけ縮み、各所定区間に渡らされたワイヤに同じテンション（負荷）を掛けることができる。
【００３４】
また、第２の滑車用支持台４０の移動速度が速すぎた場合であっても、第２の滑車３０がケーシング６０に対して接近方向に移動してバネ６２を押し縮めることにより、急激な引張りが打ち消される、ワイヤがちぎれることが抑制される。
【００３５】
続いて、検出手段７０のスイッチがオンとなる第２の滑車３０の移動距離を設定する。また、ワイヤの巻癖矯正時間を制御部１００に入力する。
【００３６】
続いて、制御部１００により、モータ５０の駆動が開始され、第１の滑車群２２と第２の滑車群３２との距離が徐々に広がる。検出手段７０により、弾性力調整部６６に対する第２の滑車３０の接近距離が所定距離に到達したことが検知されるとその信号が制御部１００に入力される。この信号が入力されると、制御部１００はモータ５０の駆動を停止させる。第２の滑車群３２が第１の滑車群２２から離間方向に所定距離だけ移動することにより、各所定区間の基点となる第１の滑車２０と第２の滑車３０との間に所定の張力（負荷）を掛けることができる。モータ５０の駆動を停止してから上述した巻癖矯正時間経過後、制御部１００はモータ５０を先ほどと逆方向に駆動させて第１の滑車群２２と第２の滑車群３２との距離を縮め、両滑車間でワイヤを弛ませる。
【００３７】
なお、本実施の形態によると、第１の滑車２０および第２の滑車３０において、摩擦のばらつきや、ローラの回転不良があったとしても、バネと滑車との作用によって、全ての所定区間の基点となる滑車間に同じ張力が掛かる。このため、検出手段７０は第２の滑車３０のいずれか１つ（本実施の形態では第２の滑車３０ａ）に設けられていればよい。
【００３８】
この状態で第１の滑車２０及び第２の滑車３０付近のワイヤを切断し、両滑車間にぶら下がっていたワイヤを取り出すことができる。取り出されたワイヤのうち、第１の滑車２０および第２の滑車３０に巻き付けられていた不要部分を切断することにより、巻癖が矯正された所定長さの多数のワイヤを得ることができる。
【００３９】
以上の構成により、ワイヤの各所定区間の基点となる第１の滑車２０と第２の滑車３０との間でワイヤに所定の張力を付与することにより、各所定区間のワイヤに生じていた巻癖を矯正することができる。この状態で、第１の滑車２０、第２の滑車３０、折り返し部１６、ワイヤ固定部１８からワイヤを取り外し、第１の滑車２０、第２の滑車３０等に巻回されていた不要部分を切断することにより、所定の長さに揃えられ、ボビン巻回時の巻癖がばらつきなく矯正されて直線状に保たれた複数のワイヤを一括して作製することができる。これにより、巻癖が矯正されたワイヤの作製に要する手間を大幅に低減することができ、ひいてはワイヤ作製に要するコストを削減することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置で巻癖が矯正されるワイヤとしてはカテーテルに用いられるガイドワイヤ、操作用ワイヤ、電極接続用のワイヤなどが挙げられる。
【００４１】
図８は、本実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置で作成されたワイヤが組み込まれたカテーテル２００の一例を示す要部断面図である。
【００４２】
カテーテル２００は、先端偏向操作が可能な電極カテーテルであり、たとえば心臓における不整脈の診断または治療に好適に用いられる。
【００４３】
カテーテル２００は、管状部材２０４の遠位端部に先端チップ電極２１０、およびリング状電極２１２ａ、２１２ｂを有する。先端チップ電極２１０およびリング状電極２１２ａ、２１２ｂは、たとえば接着剤などを用いて管状部材２０４に固定されている。
【００４４】
管状部材２０４の近位端には、ハンドル（図示せず）が装着されている。ハンドルからは、先端チップ電極２１０、およびリング状電極２１２ａ、２１２ｂに電気的に接続される導線の引き出し線が引き出される。また、ハンドルには、管状部材２０４の先端部の偏向移動操作（首振り操作）を行うための摘み（図示せず）が装着されている。
【００４５】
管状部材２０４は、軸方向に沿って形成された複数のルーメンを有する中空構造を有する。管状部材２０４の遠位端部分は相対的に可撓性が高く、管状部材２０４の近位端部分は相対的に剛性が高い。
【００４６】
管状部材２０４の主要部は、たとえばポリオレフィン、ポリアミド、ポリエーテルポリアミド、ポリウレタンなどの合成樹脂で構成される。管状部材２０４の軸方向に形成されたルーメンには、先端チップ電極２１０およびリング状電極２１２ａ、１２ｂにそれぞれ接続される導線が絶縁された状態で通されている。
【００４７】
先端チップ電極２１０および複数のリング状電極２１２ａ、２１２ｂは、たとえばアルミニウム、銅、ステンレス、金、白金など、熱伝導性の良好な金属で構成される。なお、Ｘ線に対する造影性を良好に持たせるためには、先端チップ電極２１０およびリング状電極２１２ａ、２１２ｂは、白金などで構成されることが好ましい。
【００４８】
管状部材２０４には、軸方向に沿って第１のルーメン２２０および第２のルーメン２２２が形成されている。
【００４９】
第１のルーメン２２０には、操作用ワイヤ２４０がスライド可能に挿通されている。操作用ワイヤ２４０の遠位端には、第１のルーメン２２０内の操作用ワイヤ２４０より径が大きい球形状のアンカー２４２が形成されている。操作用ワイヤ２４０の近位端は、摘みに接続されている。
【００５０】
先端チップ電極２１０の内側に凹部２５０が形成されている。この凹部２５０に、はんだ２６０が充填されている。操作用ワイヤ２４０の遠位端は、はんだ２５０に埋め込まれ、操作用ワイヤ２４０の遠位端がはんだ２６０および先端チップ電極２１０に対して固定されている。これにより、摘みを操作することにより、操作用ワイヤ２４０を引っ張り、カテーテル２００の遠位端を矢印Ａ方向に首振り偏向可能になっている。なお、本実施の形態では、操作用ワイヤ２４０の遠位端にアンカー２４２が設けられているため、操作用ワイヤ２４０の遠位端がはんだ２６０から抜けにくくなっている。これにより、カテーテル２００の動作信頼性を向上させることができる。
【００５１】
また、第２のルーメン２２２に導線２７０が挿通されている。導線２７０の遠位端は、はんだ２６０に埋め込まれている。これにより、はんだ２６０を介して導線２７０と先端チップ電極２１０とが電気的に接続される。
【００５２】
また、管状部材２０４には、図示しない第３のルーメンおよび第４のルーメンが形成されている。第３のルーメンおよび第３のルーメンは、それぞれ、リング状電極２１２ａ、リング状電極２１２ｂに電気的に接続される導線の挿通用に用いられる。
【００５３】
一般的に、カテーテルの管状部材は１ｍ程度の長さがある。そして、そのルーメン内に導線や操作用ワイヤを引き通す作業を経て、カテーテルが製造される。このとき、導線や操作用ワイヤに巻癖があると、作業工程で導線同士が絡みやすくなり、作業効率が悪くなるという問題があった。また、巻癖がついたものを使って長いルーメン内に導線等を引き通すと、導線等を引っ張ったときにキンク等が発生し易いという問題もあった。
【００５４】
上述したワイヤ巻癖矯正装置１０を用いて作製された操作用ワイヤ２４０、導線２７０等を用いてカテーテル２００を製造することにより、巻癖に起因する作業効率の低下が抑制されるため、カテーテル２００の製造を容易にし、製造時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
また、上述したワイヤ巻癖矯正装置１０を用いて作製された操作用ワイヤ２４０、導線２７０等をカテーテル２００に組み込むことにより、カテーテル２００の遠位部分がユーザの意図しない方向に偏向することを抑制し、カテーテル２００の操作性を向上させることができる。
【００５６】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうるものである。
【００５７】
たとえば、上述の実施の形態では、バネ６２は、押しバネであるが、第１の滑車２０と第２の滑車３０とを遠ざける方向に第２の滑車に弾性力を付与する弾性体として引きバネを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置の構成を示す正面図である。
【図２】実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置の構成を示す側面図である。
【図３】第１の滑車を示す斜視図である。
【図４】第２の滑車を示す斜視図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ線上の断面図である。
【図７】実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置にワイヤを巻回した状態を示す図である。
【図８】本実施の形態に係るワイヤ巻癖矯正装置で作成されたワイヤが組み込まれたカテーテルの一例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ ワイヤ巻癖矯正装置、１２ 支持台、２０ 第１の滑車、２２ 第１の滑車群、２４，３４ 保護部材、３０ 第２の滑車、３２ 第２の滑車群、４０ 第２の滑車用支持台、４４ 平行移動軸、５０ モータ、６０ ケーシング、６２ バネ、７０ 検出手段、１００ 制御部、２００ カテーテル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台と、
前記支持台に列をなして位置が固定され、前記支持台の面方向において回転可能な複数の第１の滑車と、
前記複数の第１の滑車に対して直線的に移動可能な移動台と、
前記移動台を前記複数の第１の滑車に近づく方向または前記複数の第１の滑車から離れる方向に移動させる駆動手段と、
前記移動台の移動方向と同じ方向に移動可能に前記移動台に設けられた複数の中心軸と、
各中心軸に回転可能に設けられた複数の第２の滑車と、
各中心軸の前記第１の滑車側において各移動台に一端が固定され、他端が各中心軸に接続可能な弾性体と、
前記移動台と前記中心軸との距離を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された距離が所定の距離になるように、前記駆動手段を制御して前記移動台の移動距離を調節する制御部と、
を備えることを特徴とするワイヤ巻癖矯正装置。
【請求項２】
前記弾性体の一端が前記移動台に固定される位置を調節する調節手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ巻癖矯正装置。
【請求項３】
複数の第１の滑車が列をなして配置された第１の滑車群と、
前記第１の滑車群と対向し、複数の第２の滑車が列をなして配置された第２の滑車群と、
前記第１の滑車および前記第２の滑車に交互にワイヤを折り返すように巻き付けて前記ワイヤに張力を掛けたときに、各所定区間の前記ワイヤの基点となる前記第１の滑車と前記第２の滑車との距離を調節して前記ワイヤに付与される張力を調節する張力調節手段と、
を備えることを特徴とするワイヤ巻癖矯正装置。
【請求項４】
対向してそれぞれ列状に設けられた複数の第１の滑車、第２の滑車に交互にワイヤを巻き付けるワイヤ巻き付け工程と、
各所定区間のワイヤの基点となる前記第１の滑車と第２の滑車との距離を調節して前記ワイヤに付与される張力を調節する張力調節工程と、
を備えることを特徴とするワイヤ巻癖矯正方法。
【請求項５】
前記張力調節工程において、各所定区間の前記ワイヤの基点となる前記第１の滑車および前記第２の滑車のうち少なくとも一方に、前記第１の滑車と前記第２の滑車との距離が広がる方向に弾性力を付与し、前記弾性力と前記張力が釣り合う位置に、前記第１の滑車と前記第２の滑車との距離を調節することを特徴とする請求項４に記載のワイヤ巻癖矯正方法。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワイヤ巻癖矯正装置で作製されたワイヤが組み込まれたことを特徴とするカテーテル。
【請求項１】
支持台と、
前記支持台に列をなして位置が固定され、前記支持台の面方向において回転可能な複数の第１の滑車と、
前記複数の第１の滑車に対して直線的に移動可能な移動台と、
前記移動台を前記複数の第１の滑車に近づく方向または前記複数の第１の滑車から離れる方向に移動させる駆動手段と、
前記移動台の移動方向と同じ方向に移動可能に前記移動台に設けられた複数の中心軸と、
各中心軸に回転可能に設けられた複数の第２の滑車と、
各中心軸の前記第１の滑車側において各移動台に一端が固定され、他端が各中心軸に接続可能な弾性体と、
前記移動台と前記中心軸との距離を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された距離が所定の距離になるように、前記駆動手段を制御して前記移動台の移動距離を調節する制御部と、
を備えることを特徴とするワイヤ巻癖矯正装置。
【請求項２】
前記弾性体の一端が前記移動台に固定される位置を調節する調節手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ巻癖矯正装置。
【請求項３】
複数の第１の滑車が列をなして配置された第１の滑車群と、
前記第１の滑車群と対向し、複数の第２の滑車が列をなして配置された第２の滑車群と、
前記第１の滑車および前記第２の滑車に交互にワイヤを折り返すように巻き付けて前記ワイヤに張力を掛けたときに、各所定区間の前記ワイヤの基点となる前記第１の滑車と前記第２の滑車との距離を調節して前記ワイヤに付与される張力を調節する張力調節手段と、
を備えることを特徴とするワイヤ巻癖矯正装置。
【請求項４】
対向してそれぞれ列状に設けられた複数の第１の滑車、第２の滑車に交互にワイヤを巻き付けるワイヤ巻き付け工程と、
各所定区間のワイヤの基点となる前記第１の滑車と第２の滑車との距離を調節して前記ワイヤに付与される張力を調節する張力調節工程と、
を備えることを特徴とするワイヤ巻癖矯正方法。
【請求項５】
前記張力調節工程において、各所定区間の前記ワイヤの基点となる前記第１の滑車および前記第２の滑車のうち少なくとも一方に、前記第１の滑車と前記第２の滑車との距離が広がる方向に弾性力を付与し、前記弾性力と前記張力が釣り合う位置に、前記第１の滑車と前記第２の滑車との距離を調節することを特徴とする請求項４に記載のワイヤ巻癖矯正方法。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワイヤ巻癖矯正装置で作製されたワイヤが組み込まれたことを特徴とするカテーテル。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−６４１１３（Ｐ２０１０−６４１１３Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３３６９１（Ｐ２００８−２３３６９１）
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【特許番号】特許第４２８６９０１号（Ｐ４２８６９０１）
【特許公報発行日】平成２１年７月１日（２００９．７．１）
【出願人】（５９４１７０７２７）日本ライフライン株式会社 (83)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【特許番号】特許第４２８６９０１号（Ｐ４２８６９０１）
【特許公報発行日】平成２１年７月１日（２００９．７．１）
【出願人】（５９４１７０７２７）日本ライフライン株式会社 (83)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]