中子塗型設備への中子の搬入・搬出方法及び中子塗型設備

【課題】中子を乾燥設備へ衝撃なく確実に受け渡しできるようにし、工程中に待ち時間を生じさせにくいようにする。
【解決手段】筒状中子１０の内側を搬入用チャック装置５によりクランプし塗型剤７の塗布設備へ搬送する中子搬入工程と、中子１０に塗型剤７を塗布する塗型剤塗布工程と、中子１０を反転させる反転工程と、反転後の中子１０を乾燥設備４へ搬送する中子搬出工程とからなる中子塗型設備への中子搬入・搬出方法において、前記中子１０の内側を搬出用チャック装置２５によって上方からクランプし、その搬出用チャック装置２５の移動により中子１０を乾燥設備４へ搬送するようにした。中子１０は反転状態で上方からクランプされているので、衝撃なく確実に乾燥設備４に受け渡しできる。また、上記反転工程に、反転後の中子１０を載置する台座２０を設ければ、後段の工程が前段の工程に待ち時間を生じさせにくくなり効率を悪化させない。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鋳鉄管を鋳造する際、その受口部に装填する中子への塗型剤を塗布する際に使用する中子塗型設備への中子の搬入・搬出方法、及びその中子塗型設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠心力鋳造は、鋳造物内部にブローホール、引け巣などの欠陥が生じ難く、材質も緻密となり、機械的性質等の良好な品質の鋳造物を円滑に得ることができる。このため、鋳鉄管においても、今日、前記良好な品質、生産性などの点からその遠心力鋳造により製造されている。
【０００３】
その遠心力鋳造法による鋳鉄管Ｐの製造は、例えば、図６に示すように、円筒形モールド（鋳型）１１をローラ１２により回転し、そのモールド１１内面に、取鍋１３から、三角取鍋１４を介して鋳込用トラフ１５に溶湯ａを送り込み、そのトラフ１５を介して溶湯ａをモールド１１内に鋳込んで(注湯し)、所要厚の円筒状溶湯層（管状体）を形成することによって行うのが一般的である(特許文献１、２参照)。
【特許文献１】特開昭５４−３８２２９号公報
【特許文献２】特開２００４−５８０９４号公報
【０００４】
この遠心力鋳造法において、同図に示すように、受口１の内面１ａの形成のために、中子１０をモールド１１の受口部分内に装着し、その中子１０とモールド１１内面との間（受口形成部）に溶湯ａを送り込んで受口１を鋳造するようにしている。図中、符号２は挿し口である。
【０００５】
その中子１０には、溶湯ａの焼き付けを防止して良好な鋳肌面を得るために、塗型剤が塗布される。この塗型剤の塗布には、中子１０の表面強度の向上や表面組織の改質を図り得るという効能もある。
【０００６】
塗型剤の塗布に際し、例えば、図７に示すように、筒状を成す中子１０の内周部１０ｃをチャック装置５の爪５ａで掴んで、その状態で中子１０を塗型剤槽６に溜めた塗型剤７に浸漬させる、所謂、どぶ漬け法が採用されている。
この手法において、例えば、図８に示すように、中子造型機３から取り出された中子１０を上記のように塗型剤槽６に浸漬させて取出した後（図中の矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄ参照）、その塗布面の余分な塗型剤（液溜まり）７を除去するための塗型剤７の液切り（垂れ切り）を適宜行い、その後、塗布した塗型剤７を乾かすための乾燥設備４に送られる。
【０００７】
塗型剤７が塗布された中子１０が乾燥設備４に運ばれる際、中子１０の筒軸方向内側端面（受口１内に入り込む側の端面）１０ａに塗布された塗型剤７はまだ乾いていない状態であるので、図８に示すように、その中子１０を上下反転させて乾燥炉に通じるコンベヤ４ａ上に載置する（図中の矢印ｅ，ｆ，ｇ参照）。このように反転させることにより、中子１０は、塗型剤７が塗布されていない筒軸方向外側端面１０ｂがコンベヤ４ａに接することになり、塗布面を傷めることなく良好な表面仕上がりとすることができる。
【０００８】
なお、例えば、特許文献３には、中子への塗型剤の塗布をどぶ漬け法によらず、中子の外面に塗型剤を噴射する手法によって行った後、上記と同様、中子を上下反転させた状態で中子搬出装置により搬送し、さらに、乾燥設備へ受け渡しする搬送方法の技術が開示されている。
この搬送方法において、塗型剤塗布後の中子１０は、図９に示すように、中子搬出装置を構成する対の挟持部材１６の下端に設けられた対の横桟１６ａ，１６ａが上記外側端面１０ｂに接することにより、その横桟１６ａ，１６ａによって下方から支えられた状態で、乾燥設備４へと搬送されるようになっている。
【０００９】
中子１０を乾燥設備４のコンベヤ４ａへ受け渡す際には、まず、上記挟持部材１６，１６を互いに離間させる方向に移動させて、横桟１６ａ，１６ａを中子１０の下方空間から退去させるとともに、同時に、エアシリンダ１７のロッド１７ａを伸長駆動することにより、対の挟持板１８，１８により中子１０の側面を両側から挟んで保持する。つぎに、横桟１６ａ，１６ａが中子１０の下方空間から完全に退去すれば、その中子１０を所定高さに微調整した後、前記対の挟持板１８，１８同士を少し離間させることにより、その中子１０をコンベヤ４ａ上に載置し、確実に受け渡すことができる。
【特許文献３】特開平９−１６８８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記手法によれば、中子１０を乾燥設備４に受け渡すに際し、上記中子１０の下面を支える横桟１６ａ，１６ａ、中子１０の側面を挟んで支持する挟持板１８，１８の複数の機構を併せて用いなければならないので、その装置の構造が複雑になる。
仮に、上記横桟１６ａ，１６ａのみを使用して中子１０の受け渡しを行うと、その横桟１６ａ，１６ａ同士を離間させて中子１０をコンベヤ４ａ上に載置する際に、中子１０に衝撃が加わりやすいので好ましくない。
【００１１】
また、その中子１０の乾燥設備４への受け渡しが終了するまで、中子搬出装置は、塗型剤槽６から引き上げられた次なる中子１０を受け取ることができない。このため、その間、前段の塗型剤を塗布する工程等が止まってしまうという問題もある。一部の工程が他の工程に待ち時間を生じさせ、塗型設備全体の工程の効率を悪化させることは好ましくない。
【００１２】
そこで、この発明は、塗型剤塗布工程を終えた中子を乾燥設備へ衝撃なく確実に受け渡しできるようにすることを第一の課題とし、その一部の工程が他の工程に待ち時間を生じさせにくいようにすることを第二の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記第一の課題を解決するために、この発明は、塗型剤を塗布した後の中子を上下反転させ、その反転状態の中子の内側をチャック装置により上方からクランプし、そのクランプ状態で乾燥設備へ搬送する手段を採用したものである。
このようにすれば、中子は反転状態で上方からクランプされているので、その反転状態のまま乾燥設備へ搬送し所定の位置でアンクランプすれば、衝撃なく確実に受け渡しできる。
【００１４】
また、上記第二の課題を解決するための、この発明は、上下反転させた中子を台座の上に載置し、乾燥設備への搬送の際、上記チャック装置は、その台座の上に載置された中子をクランプし搬送する手段を採用したものである。
このようにすれば、塗型剤を塗布する工程、及び中子を反転させる工程と、その後段の中子を乾燥設備へ搬送する工程とが別々に稼働することができるので、一部の工程が他の工程に待ち時間を生じさせにくくなり、塗型設備全体の工程の効率を悪化させないようにし得る。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、塗型剤を塗布した後の中子を上下反転させ、その反転状態の中子の内側をチャック装置により上方からクランプし、そのクランプ状態で乾燥設備へ搬送するようにしたので、中子を乾燥設備へ衝撃なく確実に受け渡しできる。
【００１６】
また、この発明は、塗型剤を塗布した後の中子を上下反転させ、その反転状態の中子を台座の上に載置し、乾燥設備への搬送の際、チャック装置が、その台座の上に載置された中子をクランプし搬送するようにしたので、一部の工程が他の工程に待ち時間を生じさせにくくなり、塗型設備全体の工程の効率を悪化させない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
上記手段の実施形態として、造型機から取り出された筒状を成す鋳鉄管鋳造用の中子の内側を搬入用チャック装置によりクランプし塗型剤の塗布設備へ搬送する中子搬入工程と、その塗布設備により前記中子に対し、その筒軸方向外側端面が上向きの状態で塗型剤を塗布する塗型剤塗布工程と、その塗型剤を塗布した後の前記中子を、前記筒軸方向外側端面が下向きになるよう反転させる反転工程と、前記中子を前記反転状態で乾燥設備へ搬送する中子搬出工程とからなる中子塗型設備への中子搬入・搬出方法において、下記の構成を採用した。
すなわち、上記中子搬出工程は、上記搬入用チャック装置とは別の搬出用チャック装置によって上記反転状態の中子の内側を上方からクランプし、その搬出用チャック装置が移動することにより前記中子を上記乾燥設備へ搬送する構成である。
【００１８】
このようにすれば、中子はその筒軸方向外側端面が下向きに反転した状態で、搬出用チャック装置により上方からクランプされているので、その反転状態のまま乾燥設備へ搬送して所定の位置でアンクランプすれば、乾燥設備へ衝撃なく確実に受け渡しできる。
【００１９】
上記の構成において、塗型剤塗布工程は、上記搬入用チャック装置によりクランプした状態の中子に対し上記塗型剤を塗布するものとし、上記反転工程は、前記中子をクランプした状態における前記搬入用チャック装置を水平軸周りに回動させることによりその中子を反転させるようにしてもよい。中子の反転工程は、塗型剤塗布工程で用いる搬入用チャック装置とは別の装置としてもよいが、このように搬入用チャック装置に反転機能を設ければ、両工程の動作が一体的、連続的となってより効率的である。
【００２０】
さらに、上記塗型剤塗布工程は、上記搬入用チャック装置によりクランプした中子を塗型剤槽内に溜めた塗型剤に浸漬するとともに、その中子を引き上げた後、前記搬入用チャック装置を水平軸周りに回動させて前記中子の筒軸方向を傾け、その傾けた中子を前記塗型剤槽上で筒軸周りに回転させて液切りを行うようにしてもよい。
所謂、どぶ漬け法を採用した場合において、上記搬入用チャック装置に反転機能が設けられていれば、中子を引き上げた後、前記搬入用チャック装置を水平軸周りに回動させて前記中子を傾けた状態に維持できるようにし、さらに、その傾けた中子を前記塗型剤槽上で筒軸周りに回転できるようにすれば、塗型剤の液切り工程と上記反転工程との動作が一体的、連続的となってさらに効率的である。
【００２１】
また、上記反転工程は、上記中子を反転させた後、その中子を、上向きに設けた台座上へ載置し、上記中子搬出工程は、前記台座上に載置された中子を上記搬出用チャック装置によりクランプするようにした構成を採用し得る。
このようにすれば、上記塗型剤塗布工程、及び反転工程と、その後段の中子搬出工程とが別々に稼働することができるので、例えば、反転工程を終了した後、中子を台座上に載置しておけば、中子搬出工程の動作を待つことなく反転工程は、次なる中子に対する動作を開始することができる。このように、各工程相互間の待ち時間を少なくすることができるので、中子の乾燥設備への搬送が工程全体の効率を悪化させない。
【００２２】
一方、上記中子塗型設備への中子搬入・搬出方法に使用する中子塗型設備の構成としては、下記のものを採用することができる。
【００２３】
すなわち、造型機から取り出された筒状を成す鋳鉄管鋳造用の中子に塗型剤を塗布する塗布設備と、前記造型機と前記塗布設備との間を往復可能であるとともに昇降自在に支持されて前記中子の内側をクランプ可能な搬入用チャック装置と、前記塗布設備で塗型剤を塗布した後の前記中子を上下方向に反転させる中子反転装置と、前記反転した後の中子の位置と乾燥設備との間を往復可能であるとともに昇降自在に支持されて前記反転後の中子の内側をクランプ可能な前記搬入用チャック装置とは別の搬出用チャック装置とを備えた中子塗型設備の構成である。
このようにすれば、中子はその筒軸方向外側端面が下向きに反転した状態で、搬出用チャック装置により上方からクランプでき、その反転状態のまま乾燥設備へ搬送して所定の位置でアンクランプできるので、中子を乾燥設備へ衝撃なく確実に受け渡しできる。
【００２４】
上記の構成において、塗布設備は、上記搬入用チャック装置によりクランプした状態の中子に対し上記塗型剤を塗布するものであり、前記搬入用チャック装置を水平軸周りに回動可動として上記中子反転装置とした構成を採用し得る。
このように搬入用チャック装置に反転機能を設ければ、搬入用チャック装置と中子反転装置とが一体的となって、装置を簡略化し得る。
【００２５】
さらに、上記塗布設備は、上記搬入用チャック装置によりクランプした中子を塗型剤槽内に溜めた塗型剤に浸漬するものであって、前記塗型剤を塗布した後の中子を、その筒軸方向が傾いた状態で保持可能であるとともに、前記塗型剤槽上において、その傾けた状態の中子を筒軸周りに回転可能とした構成を採用し得る。
所謂、どぶ漬け法を採用した場合において、上記搬入用チャック装置に反転機能が設けられていれば、さらに、その搬入用チャック装置に中子を傾けた状態に維持できる機能を設けて、その傾けた中子を前記塗型剤槽上で筒軸周りに回転できるようにすれば、塗型剤の液切り機能と上記反転機能とが一体的となって、さらに便利である。
【００２６】
また、上記中子反転装置に、上記反転後の中子を載置可能な上向きの台座を備えれば、上記搬入用チャック装置、中子反転装置と、その後段の搬出用チャック装置とが別々に稼働することができるので、各装置相互間の待ち時間を少なくし、工程全体が効率的に稼働し得るようになる。
【実施例】
【００２７】
一実施例を図面に基づいて説明する。この実施例は、塗型剤７の塗布装置として、図７に示した中子１０の外周面にどぶ漬けによって塗型剤７を塗布するものである。全体の流れを図１に示す。
【００２８】
筒状を成す中子１０の内側に、中子搬入装置の搬入用チャック装置５の複数の爪５ａが挿入されて、その複数の爪５ａの位置が外側に広がることによって内周部１０ｃが保持されるようになっている。
中子搬入装置は、前記搬入用チャック装置５が、図２に示すように、上方に設けたレール８上を走行する台車９に軸上のラックジャッキ５ｃと、そのラックジャッキ５ｃの下端に設けた吊り具５ｄを介して固定されている。ラックジャッキ５ｃは、台車９に設けたサーボモータ９ａのその出力軸と噛み合うようになっており、そのサーボモータ９ａの駆動によって昇降するようになっている。また、吊り具５ｄは、その側方に沿うガイド部材５ｅによってその昇降が案内される。
【００２９】
前記搬入用チャック装置５と前記吊り具５ｄとは、水平軸５ｂを介して上下方向に回動自在に取付けられている。また、その搬入用チャック装置５は、前記爪５ａが筒状を成す中子１０を保持した状態で、その中子１０を筒軸周りに回転させる方向へ回転可能となっている。
【００３０】
造型機３からビームによって取り出された中子１０を上記搬入用チャック装置５で保持し、その中子１０を少し上昇させる（図１及び図２の矢印Ａ参照）。このとき、筒軸方向外側端面１０ｂは上向き、筒軸方向内側端面１０ａは下向きとなっている。中子１０を上昇させたら、その被塗布面をエアブローして、結合力の弱い砂を剥離する。その際、搬入用チャック装置５を回転させることにより中子１０に筒軸周りの回転を与えると、砂が剥離しやすい。
中子１０の表面を清掃した後、中子搬入装置を塗型剤槽６の直上まで搬送する（図１及び図２の矢印Ｂ参照）。
【００３１】
その後、搬入用チャック装置５を降下させて中子１０を塗型剤槽６に溜められた塗型剤７に浸漬する（図１及び図２の矢印Ｃ参照）。このとき、少なくとも内周部１０ｃ及び筒軸方向外側端面１０ｂを除く全ての面を浸漬する。内周部１０ｃ及び筒軸方向外側端面１０ｂは、鋳鉄管Ｐの製造の際、円筒状溶湯層（管状体）に直接接しない（図６参照）ので、この部分の塗型剤７の塗布を省略すれば、材料を節約することができる。
なお、この塗型剤槽６は混練槽６ａと連通しており、その混練槽６ａにおいて塗型剤７が所定の濃度に調整されてから塗型剤槽６内へ必要量供給されるようになっている。
【００３２】
つぎに、中子１０を所定時間浸漬した後、搬入用チャック装置５を上昇させて中子１０を引き上げた後（図１及び図３の矢印Ｃ’参照）、その搬入用チャック装置５を水平軸５ｂ周りに少し回動させて、中子１０の筒軸方向の軸心を鉛直方向に対し傾けて液切れさせる（図３の矢印Ｄ’参照）。
このとき、その傾斜した状態で、さらに、中子１０を前記軸心回りに回転させることが望ましい（図１及び図３の矢印Ｄ参照）。これは、中子１０が傾むけば、中子１０下方の一点が最下部となって、その最下部に塗型剤７が集まり、その集まった塗型剤７は、落下しやすくなって液切れし易くなり、中子１０を回転させれば、塗型剤７は遠心力によって移動が活発となり、最下部の液切れはさらに促進され、中子１０表面の余分な塗型剤７は遠心力によって塗布面上を活発に移動して、垂れ跡を残すことなく剥離されるとともに、塗布面は満遍なく均されるからである。
なお、この液切れの際、搬入用チャック装置５をレール８に沿って横方向に進退させて、中子１０の最下部が塗型剤槽６の直上に来るように調整することができる。
【００３３】
液切れ作業が終了すれば（塗布面が均され、垂れ跡が無くなれば）、上記搬入用チャック装置５を水平軸５ｂ周りにさらに上方へ回動させることによりその搬入用チャック装置５を中子反転装置として機能させ、中子１０を上下反転させる（図１及び図３の矢印Ｅ参照）。
その反転させた中子１０の下方に、対のスライドテーブル（台座）２０，２０が外側から内側に向かって水平方向に進入し（図１及び図３の矢印Ｆ参照）、そのスライドテーブル２０，２０が、中子１０の前記筒軸方向外側端面１０ｂに接してその中子１０を支持する。このスライドテーブル２０，２０の進退は、シリンダ等によって動作するようになっている。
このとき、中子１０に塗布された塗型剤７は、そのほとんどが乾いていない状態であるため、その乾いていない状態の塗布面に触れると表面が荒れて綺麗に仕上がらない。塗布面が綺麗に仕上がらないと、鋳鉄管Ｐの仕上がりにも影響を及ぼしてしまう。このため、前述のように、鋳鉄管Ｐの製造の際、円筒状溶湯層（管状体）に直接接しない筒軸方向外側端面１０ｂで中子１０を支持することが望ましいといえる。
【００３４】
中子１０がスライドテーブル２０，２０によって支持された後、搬入用チャック装置５が中子１０をアンクランプし、その搬入用チャック装置５が水平軸５ｂ周りに下方に回動して元の状態に復帰するとともに、中子搬入装置は、造型機３からの中子取出し箇所へと戻っていく（図４の矢印Ｂ’参照）。以後、中子搬入装置は、次なる未塗布の中子１０に順々に同様の工程を行っていく。中子搬入装置は、次なる中子搬出装置の動作を待たずに、次なる中子１０に対応することができるので、工程相互間、装置相互間に待ち時間が発生することを防止し得る。
【００３５】
つぎに、乾燥装置４に中子１０を移動させる。まず、スライドテーブル２０，２０上に載置された中子１０の上方に、中子搬出装置を移動させる。中子搬出装置は、上記搬入用チャック装置５と同様の構成からなる搬出用チャック装置２５を備えており、その搬出用チャック装置２５の複数の爪２５ａが中子１０の内周部１０ｃに挿入されて、その複数の爪２５ａの位置が外側に広がることによって、その内周部１０ｃが保持されるようになっている。
【００３６】
また、中子搬出装置は、中子搬入装置の場合と同様、搬出用チャック装置２５が、図３及び図４に示すように、上方に設けたレール２８上を走行する台車２９に軸上のラックジャッキ２５ｃと、そのラックジャッキ２５ｃの下端において固定されている。ラックジャッキ２５ｃは、台車２９に設けたサーボモータ２９ａの出力軸と噛み合うようになっており、そのサーボモータ２９ａの駆動によって昇降するようになっている。
【００３７】
搬出用チャック装置２５を降下させて中子１０をクランプし、そのクランプ状態で搬出用チャック装置２５を上昇させて中子１０をスライドテーブル２０，２０上から引き上げる（図１及び図４の矢印Ｇ’，Ｇ参照）。その後、台車２９をレール２８上に走行させて、中子搬出装置を乾燥装置４のコンベヤ４ａの直上まで搬送する（図１及び図４の矢印Ｈ参照）。
【００３８】
その後、搬出用チャック装置２５を降下させて中子１０をコンベヤ４ａ上に載置する（図１及び図４の矢印Ｉ参照）。中子１０から搬出用チャック装置２５をアンクランプした後、その搬出用チャック装置２５を上昇させるとともに、中子搬出装置は、中子反転装置の箇所（スライドテーブル２０の箇所）へと戻っていく（図１及び図５の矢印Ｉ’，Ｈ’参照）。以後、中子搬出装置は、次なる塗型剤塗布後の中子１０に順々に同様の工程を行っていく。
【００３９】
この実施例では、搬入用チャック装置５により中子１０をクランプした状態で、その中子１０に対し塗型剤７を塗布するようにしたが、塗布設備の構成としては、例えば、この実施例のどぶ漬け法に代えて、従来例に示すような、塗型剤７を噴射する態様のものを採用してもよい。
また、塗型剤塗布後の中子１０を反転させる工程、及びその工程に用いる中子反転装置は、この実施例では、前記中子１０をクランプした状態における前記搬入用チャック装置５を水平軸５ｂ周りに回動させることによりその中子１０を反転させるようにしたが、中子の反転工程は、塗型剤塗布工程で用いる搬入用チャック装置とは別の装置として設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】一実施例の中子塗型設備への中子搬入・搬出方法の全体の工程、及びその中子塗型設備の構成を示す説明図
【図２】図１の中子搬入工程、塗型剤塗布工程、及びその中子塗型設備の搬入用チャック装置、塗型剤の塗布設備の作用を示す詳細図
【図３】図１の反転工程、及びその中子塗型設備の中子反転装置の作用を示す詳細図
【図４】図１の中子搬出工程、及びその中子塗型設備の搬出用チャック装置、乾燥設備の作用を示す詳細図
【図５】図４の中子受け渡し後の状態を示す詳細図
【図６】中子の使用状態を示す説明図
【図７】どぶ漬け法によって中子に塗型剤を塗布する際の状態を示す説明図
【図８】従来の中子塗型設備への中子搬入・搬出方法を示す説明図
【図９】従来の乾燥設備での受け渡し方法を示す説明図
【符号の説明】
【００４１】
１鋳鉄管の受口
２同挿し口
３造型機
４乾燥設備
５搬入用チャック装置
５ａ，２５ａ爪
５ｂ水平軸
５ｃ，２５ｃラックジャッキ
５ｄ吊り具
５ｅガイド
６塗型剤槽
７塗型剤
８，２８レール
９，２９台車
１０中子
１０ａ筒軸方向内側端面
１０ｂ筒軸方向外側端面
１０ｃ内周部
１１モールド
２０台座（スライドテーブル）
２５搬出用チャック装置
ａ溶湯
Ｐ鋳鉄管

【特許請求の範囲】
【請求項１】
造型機３から取り出された筒状を成す鋳鉄管鋳造用の中子１０の内側を搬入用チャック装置５によりクランプし塗型剤７の塗布設備へ搬送する中子搬入工程と、その塗布設備により前記中子１０に対し、その筒軸方向外側端面１０ｂが上向きの状態で塗型剤７を塗布する塗型剤塗布工程と、その塗型剤７を塗布した後の前記中子１０を、前記筒軸方向外側端面１０ｂが下向きになるよう反転させる反転工程と、前記中子１０を前記反転状態で乾燥設備４へ搬送する中子搬出工程とからなる中子塗型設備への中子搬入・搬出方法において、
上記中子搬出工程は、上記搬入用チャック装置５とは別の搬出用チャック装置２５によって上記反転状態の中子１０の内側を上方からクランプし、その搬出用チャック装置２５が移動することにより前記中子１０を上記乾燥設備４へ搬送するものであることを特徴とする中子塗型設備への中子搬入・搬出方法。
【請求項２】
上記塗型剤塗布工程は、上記搬入用チャック装置５によりクランプした状態の中子１０に対し上記塗型剤７を塗布するものであり、上記反転工程は、前記中子１０をクランプした状態における前記搬入用チャック装置５を水平軸５ｂ周りに回動させることによりその中子１０を反転させることを特徴とする請求項１に記載の中子塗型設備への中子搬入・搬出方法。
【請求項３】
上記塗型剤塗布工程は、上記搬入用チャック装置５によりクランプした中子１０を塗型剤槽６内に溜めた塗型剤７に浸漬するとともに、その中子１０を引き上げた後、前記搬入用チャック装置５を水平軸５ｂ周りに回動させて前記中子１０の筒軸方向を傾け、その傾けた中子１０を前記塗型剤槽６上で筒軸周りに回転させて液切りを行うものであることを特徴とする請求項２に記載の中子塗型設備への中子搬入・搬出方法。
【請求項４】
上記反転工程は、上記中子１０を反転させた後、その中子１０を、上向きに設けた台座２０上へ載置し、上記中子搬出工程は、前記台座２０上に載置された中子１０を上記搬出用チャック装置２５によりクランプすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の中子塗型設備への中子搬入・搬出方法。
【請求項５】
請求項１に記載の中子塗型設備への中子搬入・搬出方法に使用する中子塗型設備であって、造型機３から取り出された筒状を成す鋳鉄管鋳造用の中子１０に塗型剤７を塗布する塗布設備と、前記造型機３と前記塗布設備との間を往復可能であるとともに昇降自在に支持されて前記中子１０の内側をクランプ可能な搬入用チャック装置５と、前記塗布設備で塗型剤７を塗布した後の前記中子１０を上下方向に反転させる中子反転装置と、前記反転した後の中子１０の位置と乾燥設備４との間を往復可能であるとともに昇降自在に支持されて前記反転後の中子１０の内側をクランプ可能な前記搬入用チャック装置５とは別の搬出用チャック装置２５とを備えた中子塗型設備。
【請求項６】
上記塗布設備は、上記搬入用チャック装置５によりクランプした状態の中子１０に対し上記塗型剤７を塗布するものであり、前記搬入用チャック装置５を水平軸５ｂ周りに回動可動として上記中子反転装置としたことを特徴とする請求項５に記載の中子塗型設備。
【請求項７】
上記塗布設備は、上記搬入用チャック装置５によりクランプした中子１０を塗型剤槽６内に溜めた塗型剤７に浸漬するものであって、前記塗型剤７を塗布した後の中子１０を、その筒軸方向が傾いた状態で保持可能であるとともに、前記塗型剤槽６上において、その傾けた状態の中子１０を筒軸周りに回転可能であることを特徴とする請求項６に記載の中子塗型設備。
【請求項８】
上記中子反転装置は、上記反転後の中子１０を載置可能な上向きの台座２０を備えたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の中子塗型設備。

【図１】