串焼き装置
【課題】やけどするおそれがなく、生産効率が向上した、手作業による炭火焼きとほぼ同程度とすることができる串焼き装置の提供。
【解決手段】串挿着、串加熱、複数の串反転の各ステーション、及び串排出ステーションを備えた串焼き装置であって、扁平状串基端部の挿入用の扁平孔１５を有する大径筒状体１１と、扁平孔と連通する中心孔２１を有する小径筒状体２０と、外ガイドレール上を転動する転動ガイド部材２２と内側ガイドレール間を摺動する摺動ガイド部材２３と、串反転用ラックと協働して串ホルダを反転させるピニオンギヤ２４と、串排出用ガイド板と協働して串を脱落させる、串排出用ロッド２５とを有する串ホルダ１０が複数保持された水平面を回転する搬送チェーン１と搬送の周回経路に沿ったガイドレールと串加熱手段と周回経路に複数配置された串反転用ラックと串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板とを備える。
【解決手段】串挿着、串加熱、複数の串反転の各ステーション、及び串排出ステーションを備えた串焼き装置であって、扁平状串基端部の挿入用の扁平孔１５を有する大径筒状体１１と、扁平孔と連通する中心孔２１を有する小径筒状体２０と、外ガイドレール上を転動する転動ガイド部材２２と内側ガイドレール間を摺動する摺動ガイド部材２３と、串反転用ラックと協働して串ホルダを反転させるピニオンギヤ２４と、串排出用ガイド板と協働して串を脱落させる、串排出用ロッド２５とを有する串ホルダ１０が複数保持された水平面を回転する搬送チェーン１と搬送の周回経路に沿ったガイドレールと串加熱手段と周回経路に複数配置された串反転用ラックと串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省力化した焼き鳥等の串焼き装置や、該串焼き装置における串ホルダ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、串焼き装置としては、中心孔及び串棒挿入用の支持孔を有する筒状体と、支持孔内の串棒をバネ弾性力により前記支持孔に押圧する押圧体及び前記支持孔内部にその先端が位置決めされた状態にて前記中心孔内に挿入され、その後端を押すことにより、前記先端が串棒挿入口方向へ移動する串棒押し出し用ロッドとを有し、串棒が回転しながら移動する串物の焙焼装置（例えば、特許文献１参照）や、フレームに回動自在に取付けられ、一端に串端を挿入される挿入孔が穿設され、挿入孔に挿入される串を固定するピンを有する複数の串取付け部を備え、串取付け部がフレームに取付けられ動力部により所定量回転される串焼自動反転装置（例えば、特許文献２参照）や、串を着脱自在に保持する串ホルダと、串ホルダの回転軸が水平に保たれた水平姿勢と回転軸の串保持側端部が上方に持ち上げられた起立姿勢との間で上下に回動するように串ホルダを支持する支持手段と、串焼き材料を下方から加熱する加熱源とを具備した自動串焼き機（例えば、特許文献３参照）が知られている。
【０００３】
また、串取付筒体の基部外周を保持する、複数の、略Ｕ字状でその開放端に締付具Ｔにより締付ける締付体を無限軌道体に設け、無限軌道体に直交交叉して連動するように、回転方向転換手段を設けて、該回転方向転換手段に連動して回転する短無限軌道体に支持片を取付て串取外し機構を構成する自動串焼き装置（例えば、特許文献４参照）や、焼串を水平回転させるための基端握り部付き焼串保持棒に取付けボスを介し同軸的に装着された係脱用スプロケットホイールと、上記の係脱用スプロケットホイールおよび取付けボスの側面形状に整合する係脱用スプロケットホイール位置決め落とし穴を上面に列設されて水平に装着された案内板とが設けられた自動回転式串焼き調理機（例えば、特許文献５参照）や、串ホルダが搬送チェーンと共に周回移動されているときに、第１特定位置で丸串又は鉄砲串を供給されて把持し、以後この把持状態を継続し、第２特定位置で解放し落下させる構成となされている串刺し食品焼成装置（例えば、特許文献６参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５６８４７号公報
【特許文献２】特開平８−１８７１８４号公報
【特許文献３】特開平１０−１４７７８号公報
【特許文献４】特開２００３−９３２４０号公報
【特許文献５】特開２００４−２４８９３０号公報
【特許文献６】特開２００７−７３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
焼き鳥を人手により炭火で焼成した後に冷凍焼き鳥食品として大量に製造する場合、焼成途中で串を複数回、例えば表裏３回ずつ炙るには５回裏返す必要があり、炭火の熱で手が熱せられて長時間の作業ができない上に手を火傷するおそれもあった。特に夏場は暑さで大変過酷な作業環境となり、火傷防止と暑さの緩和のため、炭火こんろの手前には水槽を設け、常に手を水で濡らしながらの作業が強いられていた。また、１人の作業員が分担しうる串数も限定され、大勢の作業員が従事する場合には個人差により均一に焼き上げることが困難であるという問題があった。本発明の課題は、食品具材に鉄砲串等の板状基端部を有する串棒を挿通した焼き鳥等の串物を焼成する場合、手をやけどするおそれがなく、省力化が図れ、かつ生産効率が向上した、焼き上げの程度を同一作業者の手作業による炭火焼きとほぼ同程度とすることができる串焼き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは、手作業による炭火焼きにこだわった串焼き装置をゴールとし、そのための基本コンセプトについて鋭意検討した。まず、１）手作業が余儀なくされる串挿着時に手を炭火熱に曝されないようにするためには串挿着ステーションと串加熱ステーションを異なるエリアとする必要があり、このためには串の移動手段、特に加熱源が炭火であることを想定すると水平周回移動手段とすること；２）作業効率を高めるために、串ホルダへの串の挿入・保持が簡便にできるためには串棒の基端部を板状とし、串ホルダの串挿入孔を扁平孔として板状基端部を挟持する構成とし、また、焼成後の串を串ホルダから簡便に脱落させるための串排出手段とすること；３）手作業による炭火焼きでは串を裏返して両面を焼成するため、串加熱ステーションにおいて串反転手段を配置する必要があること；を基本コンセプトとすることを決定し、かかる基本コンセプトを試行錯誤しながら具体化することにより本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち本発明は、（１）水平面を周回する搬送コンベア、及び、串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備えた串焼き装置における串ホルダであって、扁平状串基端部の挿入用の扁平孔を有する大径筒状体と；前記扁平孔と連通する中心孔を有し、前記大径筒状体と連結する小径筒状体と；前記搬送コンベアの周回経路に近接して配置された串反転用ラックと協働して、前記大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、前記大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤと；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と協働して串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の一端部から他端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドと；を備えた串ホルダ、に関する。
【０００８】
また本発明は、（２）さらに、水平面を周回するガイド部材が設けられ、該ガイド部材が、小径筒状体の大径筒状体側に挿設され、小径筒状体を軸支して、かつ外側ガイドレール上を転動する転動ガイド部材と；前記小径筒状体の前記転動ガイド部材の反対側に挿嵌固設され、内側ガイドレール間を摺動する平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材と；からなることを特徴とする前記（１）記載の串ホルダや、（３）大径筒状体が大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とからなり、扁平孔が大径筒状凹面体の凹面部と大径筒状凸面体の凸面部とから形成され、前記大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とが前記扁平孔を互いに狭くする方向に付勢されていることを特徴とする前記（１）又は（２）記載の串ホルダや、（４）扁平孔の挿入口が、奥に行くにしたがって小さくなる漏斗状の口部として形成されていることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか記載の串ホルダに関する。
【０００９】
さらに本発明は、（５）串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備え、扁平状基端部を有する串の串焼き装置であって、前記（１）〜（４）のいずれか記載の串ホルダが複数保持された水平面を回転する搬送コンベアと；串挿着ステーションから串排出ステーションの間の串搬送経路の前記搬送コンベアの外側下部に設けられた串加熱手段と；搬送コンベアの周回経路に近接して配置された複数の串反転用ラックと；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と；を備えた串焼き装置や、（６）さらに、搬送コンベアの周回経路に沿ってガイドレールが配設され、該ガイドレールが、外側ガイドレール、及び対向して平行に周設された上下一対のガイドレールからなる内側ガイドレールと；からなることを特徴とする前記（５）記載の串焼き装置や、（７）串加熱手段が炭火加熱であることを特徴とする前記（５）又は（６）記載の串焼き装置や、（８）前記（５）〜（７）のいずれか記載の串焼き装置の串挿着ステーションにおいて、串ホルダに串を挿着することを特徴とする冷凍焼き串の製造方法に関する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の串ホルダや串焼き装置を用いると、手作り炭火焼きの風味を有する焼き鳥等の串焼きを省力化を図りながら大量に連続生産することができる。また、手をやけどするおそれがなく、長時間連続焼成が可能となり生産効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の串焼き装置の串搬送部全体を示す平面図である。
【図２】串を挿通した後の本発明の串ホルダの平面図である。
【図３】串を挿通する前の本発明の串ホルダの側面図である。
【図４】本発明の串ホルダの串ホルダの分解斜視図である。
【図５】本発明の串ホルダの走行状態を示す平面図である。
【図６】本発明の串ホルダの走行状態を示す側面図である。
【図７】本発明の串ホルダの反転状況を示す側面図である。
【図８】本発明の串ホルダの反転状況を示す他の側面図である。
【図９】本発明の串ホルダの反転状況を示す作動説明図である。
【図１０】他の態様の串を挿通した後の本発明の串ホルダの平面図である。
【図１１】他の態様の串を挿通する前の本発明の串ホルダの側面図である。
【図１２】他の態様の本発明の串ホルダの走行状態を示す平面図である
【図１３】他の態様の本発明の串ホルダの走行状態を示す側面図である。
【図１４】他の態様の本発明の串ホルダの反転状況を示す側面図である。
【図１５】他の態様の本発明の串ホルダの反転状況を示す他の側面図である。
【図１６】扁平状基端部を有する各種串棒を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の串焼き装置は、焼き鳥、団子、田楽等の基端部が扁平状である串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられている串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた複数の串反転ステーションを備えている。本発明において串とは、主として串棒に鶏肉等の具材が挿通されている物をいい、上記串棒の形状としてはその基端部が扁平状であれば特に制限されず、鉄砲串、平串、田楽串の他、手で持つ部分が平べったい丸串や角串等を挙げることができ（図１６参照）、串棒の基端部が板状の場合、その断面寸法としては略２〜５ｍｍ×５〜１２ｍｍ、好ましくは３〜４ｍｍ×８〜１０ｍｍを例示することができる。また、串棒の材質としては竹や金属を例示することができる。
【００１３】
また本発明の串焼き装置は、串を略水平に支持する串ホルダが複数保持された、水平面を周回する搬送コンベアと；串挿着ステーションから串排出ステーションの間の串搬送経路の前記搬送コンベアの外側下部に設けられた炭火や電熱等の串加熱手段と；搬送コンベアの周回経路に近接して配置された複数の串反転用ラックと；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と；を備え、好ましくは、前記搬送コンベアの周回経路に沿って配設されたガイドレールを備えている。また、正味焼き時間３〜６分の焼き鳥の場合、搬送速度１０００〜２０００ｍｍ／分で連続的に周回する搬送コンベアを備えた本発明の串焼き装置の生産数量は１時間当たり１５００〜３２００本となる。
【００１４】
上記搬送コンベアとしては、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に掛け回されている、無端状の搬送チェーンや搬送ベルト等を挙げることができ、特にアタッチメント付き搬送チェーンを好適に例示できる。アタッチメントには、串ホルダと協働して、串ホルダを回転自在ではあるが、搬送方向及び搬送方向と直行する方向に位置規制しうる構造を有する串ホルダの保持部材を固着することが好ましい。かかる保持部材として、例えば、アタッチメント付き搬送チェーンに、アタッチメントを介して、下端に半円柱状又は断面逆Ｕ字状の切欠きを有する矩形ブロック形状の保持ブロックを取り付けることができ、この保持ブロックで串ホルダを回転自在に保持することができる。保持ブロックはチェーンの２つの駒に１個の割合で固着することが好ましい。かかる保持ブロックにより、串反転ステーションで反転させながら、串ホルダを搬送可能に保持することができる。搬送される串ホルダのピッチは保持ブロックのピッチと同ピッチとなるが、チェーンの駒ピッチの２倍（３８．１ｍｍの範囲）の間隔とすることが好ましい。
【００１５】
本発明の串ホルダは、扁平状串基端部の挿入用の扁平孔を有する大径筒状体と；かかる扁平孔と連通する中心孔を有し、前記大径筒状体と連結されている小径筒状体と；前記搬送コンベアの周回経路に近接して配置された串反転用ラックと協働して、前記大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、前記大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤと；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と協働して串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の一端部（例えば奥部）から他端部（例えば挿入口部）へ少なくとも進退する串排出用ロッドと；を備えている。したがって、串排出用ロッドは、扁平孔の一端部（奥部）に隣接する中心孔側まで退出するものであってもよく、また他端部（挿入口部）を少し越えて進出するものであってもよい。その他、大径筒状体と小径筒状体との間に中径筒状体を形成することもできる。
【００１６】
上記大径筒状体としては、串を安定的に把持又は支持しうるものであれば特に制限されないが、成型が容易なように２つのパーツから構成することが好ましい。２つのパーツから構成する場合、スプリングや環状バネリング等で前記扁平孔を互いに狭くする方向に付勢することが好ましい。例えば、大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とからなり、扁平孔が大径筒状凹面体の凹面部と大径筒状凸面体の凸面部とから形成され、前記大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とが前記扁平孔を互いに狭くする方向にスプリングネジや環状バネリング等で付勢されている構成とすることが好ましい。また、扁平孔の挿入口部を、奥に行くにしたがって小さくなる漏斗（ラッパ）状の口部として形成し、そのテーパー面が串の挿入ガイドとなる構成とすることが、串挿入の作業性向上の点で好ましい。そしてまた、大径筒状体の材質としては、炭火等の加熱源に直接曝されるので耐熱性プラスチックが好ましい。
【００１７】
上記小径筒状体としては、大径筒状体と連結されており、大径筒状体における扁平孔と連通し、その一端が扁平孔の端部から端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドが挿通される中心孔を有するものであれば特に制限されず、かかる小径筒状体は炭火等の加熱源に直接曝されることがないので、加工がしやすい金属パイプで通常作られる。大径筒状体の外径が３〜４ｃｍである場合、小径筒状体の外径を８〜１５ｍｍとすることが好ましい。
【００１８】
本発明の串焼き装置は串反転手段を備えている。かかる串反転手段としては、串加熱ステーションの搬送コンベアの周回経路に近接して搬送コンベアの進行方向と平行に複数、好ましくは３〜７、より好ましくは５カ所配置された串反転用ラックと、該串反転用ラックと協働して、大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤとから構成されている。串が挿着されている串ホルダが水平面を摺動移動することにより串反転ステーションに搬送されてくると、串反転用ピニオンギヤとラックの歯がかみ合い、串反転用ピニオンギヤが漸次反転し、串反転用ピニオンギヤが固定されている串ホルダが反転するようになっている。例えば、５カ所に串反転用ラックを等間隔など適宜間隔で配置した（５カ所串反転ステーション）場合、串は５回反転し、表裏３回ずつ炭火焼成することができる。串反転用ピニオンギヤの歯数は１２〜２０個程度の偶数が好ましく、例えば歯数が１６個の場合、ラックの歯数は６個となる。串ホルダが摺動ガイド部材を有するとき、摺動ガイド部材に対応するガイドレールは、串ホルダの反転を妨げないように串反転ステーションでは摺動ガイドしないように構成されている。また、串反転用ピニオンギヤは前記摺動ガイド部材と一体に成型してもよい。
【００１９】
本発明の串焼き装置は串ホルダに挿着されている串を自動的に脱落させる串排出手段を備えている。かかる串排出手段としては、串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と、該串排出用ガイド板と協働して挿着串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の端部から端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドとから構成されている。上記串排出用ガイド板としては、搬送方向に向かって搬送方向の後方より前方が搬送コンベアやガイドレールに近づくように配置され、串排出用ロッドの一端が当接するガイド板を例示することができる。上記串排出用ロッドとしては、中央部分が幅広部として形成された板状のロッドや中央部分が拡径部として形成された柱状のロッドを例示することができ、幅広部や拡径部の両端が前記小径筒状体の中心孔に形成された縮径部のストッパ作用により長手方向に位置規制され、ロッドの一端が扁平孔の端部（奥部）から端部（挿入口部）へ進退するように構成されているものが好ましい。串挿着ステーションにおいて、扁平状串基端部が串ホルダの扁平孔に挿入されたときロッドの一端は扁平孔の端部（奥部）まで退出し、他端は中心孔の外側に退出するが前記ストッパ作用により退出しすぎることはない。そして、串ホルダが串排出ステーションに搬送されると、ロッドの前記他端が上記串排出用ガイド板に当接しながら漸進することによりロッドは漸次進出しロッドの前記一端が扁平孔の端部（挿入口部）まで進出（串は退出）するが前記ストッパ作用により進出しすぎることはない。その結果、串が串ホルダから自動的に脱落する。なお、バネ等によりロッドを退出方向に付勢しておくこともできる。
【００２０】
本発明の串ホルダにはガイド部材を設けることが好ましい。かかるガイド部材としては、ガイドレールと協働して串ホルダを安定的かつスムーズに搬送しうるものが好ましく、ガイドレールは１本でもよいが２本の方が好ましい。串の搬送を安定的に行うために、反転ステーションを除き、ガイドレールを平行に対向して周設された上下一対のガイドレールとした場合、ガイド部材をかかる上下一対のガイドレール間を摺動する平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材とすることが好ましい。また串の搬送をスムーズに行うために、ガイド部材を、小径筒状体の大径筒状体側に挿設され、小径筒状体を軸支して、かつガイドレール上を転動する転動ガイド部材とすることもできる。ガイドレールが２本の場合、その内の１本を２つの摺動面を有する摺動ガイド部材用とし、他の１本を転動ガイド部材とすることが好ましい。例えば、外側ガイドレールと、対向して平行に周設された上下一対の内側ガイドレールとを２本のガイドレールとして配設した場合、ガイド部材として上記転動ガイド部材と上記摺動ガイド部材とを用いることが好ましい。この場合、転動ガイド部材と摺動ガイド部材が嵌挿固定されていない小径筒状体部分を、前記保持ブロックの受け部とすることができる。
【００２１】
本発明の冷凍焼き串の製造方法には本発明の串焼き装置が用いられる。搬送チェーンの周回により、搬送コンベアに保持された空（串未挿着）の串ホルダが連続的に串挿着ステーションに搬送されてきたとき、人手により串を挿着する。串挿着ステーションには炭火等の加熱源はないことから作業者の手は加熱源から遮断されている。串を略水平に挿着した串ホルダは次いで炭火等の加熱源を備えた串加熱ステーションに搬送され、串の片面が焼成されながら搬送され、串加熱ステーションに設けられた最初の串反転ステーションまで搬送されると串は反転され、串の他方の面が焼成されながら搬送されることになる。次の串反転ステーションまで搬送されると串は反転され、串の片面が焼成（２回目）されることになる。このように串の表裏両面が複数回、好ましくは２〜５回繰り返し焼成されると、串排出ステーションにおいて串を脱落させ、回収・冷却後に冷凍される。
【００２２】
以下、本発明の実施の一形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明の串焼き装置の串搬送部全体を示す平面図である。串反転ステーションＣが５カ所に設けられたこの串焼き装置は、焼き鳥等の基端部が扁平状である串（なお、具材が挿通された串に代えて串棒で図示している。以下同じ。）が挿通された１７４個の串ホルダ１０が搬送チェーン１により保持・搬送され、その搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーションＡ、炭火を加熱源とする２カ所の串加熱ステーションＢ、５カ所の串反転ステーションＣ及び串排出ステーションＤを備えている。搬送チェーン１（Ｎｏ．６０）にはアタッチメント２を介して１７４個の保持ブロック８が取り付けられている。この保持ブロック８にチェーンの駒ピッチの２倍の間隔（串ホルダピッチ３８．１ｍｍ）で串ホルダ１０が保持されている。搬送チェーン１の往復の直進部のうち、片側３ｍと反対側２ｍが串加熱ステーションＢに、１ｍが串挿着ステーションＡと串排出ステーションＤになっている。
【００２３】
本発明の串ホルダを図２〜図４により説明する。図２及び図３は、それぞれ串を挿通した後の串ホルダ１０の平面図、串を挿通する前の串ホルダ１０の側面図であり、図４は串ホルダ１０の分解斜視図である。本発明の串ホルダ１０は、扁平状串基端部Ｐの挿入用の扁平孔１５を有する耐熱プラスチック製大径筒状体１１と；かかる扁平孔１５と連通する中心孔２１を有し、前記大径筒状体１１と一体に成型された中径筒状体１９を介して連結されている金属パイプ製小径筒状体２０と；中径筒状体１９に近接して小径筒状体２０に挿設され、小径筒状体２０を軸支して、かつ外側ガイドレール３の上を転動する転動ガイド部材２２と；小径筒状体２０の転動ガイド部材２２の反対側に挿嵌固設され、上下２本の内側ガイドレール４，５の間を摺動する平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材２３と；前記搬送チェーン１の周回経路に近接して配置された串反転用ラック６と協働して、大径筒状体１１と小径筒状体２０との連結体である串ホルダ１０を反転させる、前記大径筒状体１１と反対側の小径筒状体２０に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤ２４と；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板７と協働して串の扁平状串基端部Ｐを串ホルダ１０から脱落させる、前記中心孔２１に挿通され、その一端が扁平孔の端部（奥部）１６から端部（挿入口部）１７へ進退する串排出用ロッド２５と；を備えている。
【００２４】
上記串ホルダ１０の大径筒状体１１は、図４に示されているように、扁平孔１５を形成する大径筒状凹面体１２と大径筒状凸面体１３とから構成され、これらは２本のスプリングネジ１４により、扁平孔１５を互いに狭くする方向に付勢された状態で連結されている。また、扁平孔１５は、その挿入口部１７が奥に行くにしたがって小さくなる漏斗（ラッパ）状の口部１８として形成され、その４５°のテーパー面が扁平状串基端部Ｐの挿入ガイドとなっている。なお、図４では、串排出用ロッド２５が扁平孔の端部（挿入口部）１７に位置している。
【００２５】
図５及び図６は、それぞれ串ホルダ１０の走行状態を示す平面図と側面図である。串の搬送を安定的に行うために、反転ステーションＣを除き、ガイドレールを平行に対向して周設された上下一対の上ガイドレール４と下ガイドレール５の間を、平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材２３が摺動移動し、また串の搬送をスムーズに行うために、外側ガイドレール３の上を転動ガイド部材２２が転動することにより串ホルダ１０が摺動走行し、串を搬送することができる。また、図５及び図６に示されるように、転動ガイド部材２２と摺動ガイド部材２３との間の小径筒状体の部分が保持ブロック８の受け部（下側の切込みの係合部）となっている。
【００２６】
図７及び図８は、それぞれ串ホルダ１０の串反転手段を示す、搬送方向と直行する方向から見た側面図と搬送方向から見た側面図である。また、図９は串ホルダ１０の反転状況を示す作動説明図である。本発明の串焼き装置における串反転手段は、串加熱ステーションＢの搬送チェーン１の周回経路に近接して搬送チェーン１の進行方向と平行に５カ所配置された串反転用ラック６と、該串反転用ラック６と協働して、大径筒状体１１と小径筒状体２０との連結体である串ホルダ１０を反転させる、小径筒状体２０に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤ２４とから構成されている。串が挿着されている串ホルダ１０が摺動移動することにより串反転ステーションＣに搬送されてくると、図９に示されているように、歯数１６個の串反転用ピニオンギヤ２４と歯数６個のラック６の歯が漸次かみ合い、串反転用ピニオンギヤ２４が１８０°回転し、串反転用ピニオンギヤ２４に固定されている串ホルダ１０が反転するようになっている。５カ所に串反転用ラック６が配置されているので、串は５回反転し、表裏３回ずつ炭火焼成されることになる。また、串反転用ピニオンギヤ２４と一体成型されている摺動ガイド部材２３も反転するので、摺動ガイド部材２３に対応する内側ガイドレール４，５は、摺動ガイド部材２３の反転を妨げないように串反転ステーションＣではその間隔が広げられている。
【００２７】
本発明の串焼き装置は串ホルダ１０に挿着されている串を自動的に脱落させる串排出手段を備えている。かかる串排出手段としては、串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板７（図１）と、該串排出用ガイド板７と協働して挿着串を串ホルダ１０から脱落させる、中心孔２１に挿通され、その一端が扁平孔１５の一端部（奥部）１６から他端部（挿入口部）１７へ進退する串排出用ロッド２５（図２，３）とから構成されている。上記串排出用ガイド板７は、搬送方向に向かって搬送方向の後方より前方が搬送チェーン１や内側ガイドレール４，５に近づくように配置されている。串ホルダ１０が串排出ステーションＤに搬送されてくると、このガイド板７に串排出用ロッド２５の一端がロッド退出位置でまず当接する。上記串排出用ロッド２５は、中央部分が幅広部として形成された板状のロッドとして形成されており、幅広部の両端が前記小径筒状体２０の中心孔２１に形成された縮径部のストッパ作用により長手方向に位置規制され、ロッド２５の一端が扁平孔１５の端部（奥部）１６から端部（挿入口部）１７へ進退するように構成されている。串挿着ステーションＡにおいて、扁平状串基端部Ｐが串ホルダ１０の扁平孔１５に挿入されたときロッドの一端は扁平孔の端部（奥部）１６まで退出し、他端は中心孔２１の外側に退出するが前記ストッパ作用により退出しすぎることはない。そして、串ホルダが串排出ステーションＤに搬送されると、ロッド２５の前記他端が上記串排出用ガイド板７に当接しながら漸進することによりロッド２５は漸次進出しロッド２５の前記一端が扁平孔１５の端部（挿入口部）１７まで進出（串は退出）するが前記ストッパ作用により進出しすぎることはない。その結果、焼成済みの串が串ホルダ１０から自動的に脱落する。
【００２８】
次に、ガイド部材が設けられていない他の態様の本発明の串ホルダや、かかる串ホルダとガイドレールが配設されていない串焼き装置について図１０〜図１５により説明する。なお、上記図２、図３及び図５〜図８と共通している説明や図面の符号は省略した。図１０及び図１１は、転動ガイド部材に代えてスペーサーカラー２６が装着されている、それぞれ串を挿通した後の串ホルダの平面図、串を挿通する前の串ホルダの側面図である。図１２及び図１３は、転動ガイド部材に代えてスペーサーカラー２６が装着されている、それぞれ串ホルダの走行状態を示す平面図と側面図である。図１４及び図１５は、転動ガイド部材に代えてスペーサーカラー２６が装着されている、それぞれ串ホルダの串反転手段を示す、搬送方向と直行する方向から見た側面図と搬送方向から見た側面図である。ガイド部材が設けられていない串ホルダが複数保持された水平面を回転する搬送コンベアと、搬送コンベアの周回経路に沿ってガイドレールが配設されていない他の態様の串焼き装置についても実際に製作したところ、手作り炭火焼きの風味を有する焼き鳥の串焼きを省力化を図りながら大量に連続生産することができることを確認した。
【符号の説明】
【００２９】
１ 搬送チェーン
２ アタッチメント
３ 外側ガイドレール
４ 内側ガイドレール（上側）
５ 内側ガイドレール（下側）
６ 串反転用ラック
７ 串排出用ガイド板
８ 保持ブロック
１０ 串ホルダ
１１ 大径筒状体
１２ 大径筒状凹面体
１３ 大径筒状凸面体
１４ スプリングネジ
１５ 扁平孔
１６ 扁平孔の端部（奥部）
１７ 扁平孔の端部（挿入口部）
１８ 漏斗状口部
１９ 中径筒状体
２０ 小径筒状体
２１ 中心孔
２２ 転動ガイド部材
２３ 摺動ガイド部材
２４ 串反転用ピニオンギヤ
２５ 串排出用ロッド
２６ スペーサーカラー
Ａ 串挿着ステーション
Ｂ 串加熱ステーション
Ｃ 串反転ステーション
Ｄ 串排出ステーション
Ｐ 扁平状串基端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省力化した焼き鳥等の串焼き装置や、該串焼き装置における串ホルダ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、串焼き装置としては、中心孔及び串棒挿入用の支持孔を有する筒状体と、支持孔内の串棒をバネ弾性力により前記支持孔に押圧する押圧体及び前記支持孔内部にその先端が位置決めされた状態にて前記中心孔内に挿入され、その後端を押すことにより、前記先端が串棒挿入口方向へ移動する串棒押し出し用ロッドとを有し、串棒が回転しながら移動する串物の焙焼装置（例えば、特許文献１参照）や、フレームに回動自在に取付けられ、一端に串端を挿入される挿入孔が穿設され、挿入孔に挿入される串を固定するピンを有する複数の串取付け部を備え、串取付け部がフレームに取付けられ動力部により所定量回転される串焼自動反転装置（例えば、特許文献２参照）や、串を着脱自在に保持する串ホルダと、串ホルダの回転軸が水平に保たれた水平姿勢と回転軸の串保持側端部が上方に持ち上げられた起立姿勢との間で上下に回動するように串ホルダを支持する支持手段と、串焼き材料を下方から加熱する加熱源とを具備した自動串焼き機（例えば、特許文献３参照）が知られている。
【０００３】
また、串取付筒体の基部外周を保持する、複数の、略Ｕ字状でその開放端に締付具Ｔにより締付ける締付体を無限軌道体に設け、無限軌道体に直交交叉して連動するように、回転方向転換手段を設けて、該回転方向転換手段に連動して回転する短無限軌道体に支持片を取付て串取外し機構を構成する自動串焼き装置（例えば、特許文献４参照）や、焼串を水平回転させるための基端握り部付き焼串保持棒に取付けボスを介し同軸的に装着された係脱用スプロケットホイールと、上記の係脱用スプロケットホイールおよび取付けボスの側面形状に整合する係脱用スプロケットホイール位置決め落とし穴を上面に列設されて水平に装着された案内板とが設けられた自動回転式串焼き調理機（例えば、特許文献５参照）や、串ホルダが搬送チェーンと共に周回移動されているときに、第１特定位置で丸串又は鉄砲串を供給されて把持し、以後この把持状態を継続し、第２特定位置で解放し落下させる構成となされている串刺し食品焼成装置（例えば、特許文献６参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５６８４７号公報
【特許文献２】特開平８−１８７１８４号公報
【特許文献３】特開平１０−１４７７８号公報
【特許文献４】特開２００３−９３２４０号公報
【特許文献５】特開２００４−２４８９３０号公報
【特許文献６】特開２００７−７３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
焼き鳥を人手により炭火で焼成した後に冷凍焼き鳥食品として大量に製造する場合、焼成途中で串を複数回、例えば表裏３回ずつ炙るには５回裏返す必要があり、炭火の熱で手が熱せられて長時間の作業ができない上に手を火傷するおそれもあった。特に夏場は暑さで大変過酷な作業環境となり、火傷防止と暑さの緩和のため、炭火こんろの手前には水槽を設け、常に手を水で濡らしながらの作業が強いられていた。また、１人の作業員が分担しうる串数も限定され、大勢の作業員が従事する場合には個人差により均一に焼き上げることが困難であるという問題があった。本発明の課題は、食品具材に鉄砲串等の板状基端部を有する串棒を挿通した焼き鳥等の串物を焼成する場合、手をやけどするおそれがなく、省力化が図れ、かつ生産効率が向上した、焼き上げの程度を同一作業者の手作業による炭火焼きとほぼ同程度とすることができる串焼き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは、手作業による炭火焼きにこだわった串焼き装置をゴールとし、そのための基本コンセプトについて鋭意検討した。まず、１）手作業が余儀なくされる串挿着時に手を炭火熱に曝されないようにするためには串挿着ステーションと串加熱ステーションを異なるエリアとする必要があり、このためには串の移動手段、特に加熱源が炭火であることを想定すると水平周回移動手段とすること；２）作業効率を高めるために、串ホルダへの串の挿入・保持が簡便にできるためには串棒の基端部を板状とし、串ホルダの串挿入孔を扁平孔として板状基端部を挟持する構成とし、また、焼成後の串を串ホルダから簡便に脱落させるための串排出手段とすること；３）手作業による炭火焼きでは串を裏返して両面を焼成するため、串加熱ステーションにおいて串反転手段を配置する必要があること；を基本コンセプトとすることを決定し、かかる基本コンセプトを試行錯誤しながら具体化することにより本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち本発明は、（１）水平面を周回する搬送コンベア、及び、串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備えた串焼き装置における串ホルダであって、扁平状串基端部の挿入用の扁平孔を有する大径筒状体と；前記扁平孔と連通する中心孔を有し、前記大径筒状体と連結する小径筒状体と；前記搬送コンベアの周回経路に近接して配置された串反転用ラックと協働して、前記大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、前記大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤと；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と協働して串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の一端部から他端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドと；を備えた串ホルダ、に関する。
【０００８】
また本発明は、（２）さらに、水平面を周回するガイド部材が設けられ、該ガイド部材が、小径筒状体の大径筒状体側に挿設され、小径筒状体を軸支して、かつ外側ガイドレール上を転動する転動ガイド部材と；前記小径筒状体の前記転動ガイド部材の反対側に挿嵌固設され、内側ガイドレール間を摺動する平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材と；からなることを特徴とする前記（１）記載の串ホルダや、（３）大径筒状体が大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とからなり、扁平孔が大径筒状凹面体の凹面部と大径筒状凸面体の凸面部とから形成され、前記大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とが前記扁平孔を互いに狭くする方向に付勢されていることを特徴とする前記（１）又は（２）記載の串ホルダや、（４）扁平孔の挿入口が、奥に行くにしたがって小さくなる漏斗状の口部として形成されていることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか記載の串ホルダに関する。
【０００９】
さらに本発明は、（５）串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備え、扁平状基端部を有する串の串焼き装置であって、前記（１）〜（４）のいずれか記載の串ホルダが複数保持された水平面を回転する搬送コンベアと；串挿着ステーションから串排出ステーションの間の串搬送経路の前記搬送コンベアの外側下部に設けられた串加熱手段と；搬送コンベアの周回経路に近接して配置された複数の串反転用ラックと；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と；を備えた串焼き装置や、（６）さらに、搬送コンベアの周回経路に沿ってガイドレールが配設され、該ガイドレールが、外側ガイドレール、及び対向して平行に周設された上下一対のガイドレールからなる内側ガイドレールと；からなることを特徴とする前記（５）記載の串焼き装置や、（７）串加熱手段が炭火加熱であることを特徴とする前記（５）又は（６）記載の串焼き装置や、（８）前記（５）〜（７）のいずれか記載の串焼き装置の串挿着ステーションにおいて、串ホルダに串を挿着することを特徴とする冷凍焼き串の製造方法に関する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の串ホルダや串焼き装置を用いると、手作り炭火焼きの風味を有する焼き鳥等の串焼きを省力化を図りながら大量に連続生産することができる。また、手をやけどするおそれがなく、長時間連続焼成が可能となり生産効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の串焼き装置の串搬送部全体を示す平面図である。
【図２】串を挿通した後の本発明の串ホルダの平面図である。
【図３】串を挿通する前の本発明の串ホルダの側面図である。
【図４】本発明の串ホルダの串ホルダの分解斜視図である。
【図５】本発明の串ホルダの走行状態を示す平面図である。
【図６】本発明の串ホルダの走行状態を示す側面図である。
【図７】本発明の串ホルダの反転状況を示す側面図である。
【図８】本発明の串ホルダの反転状況を示す他の側面図である。
【図９】本発明の串ホルダの反転状況を示す作動説明図である。
【図１０】他の態様の串を挿通した後の本発明の串ホルダの平面図である。
【図１１】他の態様の串を挿通する前の本発明の串ホルダの側面図である。
【図１２】他の態様の本発明の串ホルダの走行状態を示す平面図である
【図１３】他の態様の本発明の串ホルダの走行状態を示す側面図である。
【図１４】他の態様の本発明の串ホルダの反転状況を示す側面図である。
【図１５】他の態様の本発明の串ホルダの反転状況を示す他の側面図である。
【図１６】扁平状基端部を有する各種串棒を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の串焼き装置は、焼き鳥、団子、田楽等の基端部が扁平状である串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられている串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた複数の串反転ステーションを備えている。本発明において串とは、主として串棒に鶏肉等の具材が挿通されている物をいい、上記串棒の形状としてはその基端部が扁平状であれば特に制限されず、鉄砲串、平串、田楽串の他、手で持つ部分が平べったい丸串や角串等を挙げることができ（図１６参照）、串棒の基端部が板状の場合、その断面寸法としては略２〜５ｍｍ×５〜１２ｍｍ、好ましくは３〜４ｍｍ×８〜１０ｍｍを例示することができる。また、串棒の材質としては竹や金属を例示することができる。
【００１３】
また本発明の串焼き装置は、串を略水平に支持する串ホルダが複数保持された、水平面を周回する搬送コンベアと；串挿着ステーションから串排出ステーションの間の串搬送経路の前記搬送コンベアの外側下部に設けられた炭火や電熱等の串加熱手段と；搬送コンベアの周回経路に近接して配置された複数の串反転用ラックと；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と；を備え、好ましくは、前記搬送コンベアの周回経路に沿って配設されたガイドレールを備えている。また、正味焼き時間３〜６分の焼き鳥の場合、搬送速度１０００〜２０００ｍｍ／分で連続的に周回する搬送コンベアを備えた本発明の串焼き装置の生産数量は１時間当たり１５００〜３２００本となる。
【００１４】
上記搬送コンベアとしては、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に掛け回されている、無端状の搬送チェーンや搬送ベルト等を挙げることができ、特にアタッチメント付き搬送チェーンを好適に例示できる。アタッチメントには、串ホルダと協働して、串ホルダを回転自在ではあるが、搬送方向及び搬送方向と直行する方向に位置規制しうる構造を有する串ホルダの保持部材を固着することが好ましい。かかる保持部材として、例えば、アタッチメント付き搬送チェーンに、アタッチメントを介して、下端に半円柱状又は断面逆Ｕ字状の切欠きを有する矩形ブロック形状の保持ブロックを取り付けることができ、この保持ブロックで串ホルダを回転自在に保持することができる。保持ブロックはチェーンの２つの駒に１個の割合で固着することが好ましい。かかる保持ブロックにより、串反転ステーションで反転させながら、串ホルダを搬送可能に保持することができる。搬送される串ホルダのピッチは保持ブロックのピッチと同ピッチとなるが、チェーンの駒ピッチの２倍（３８．１ｍｍの範囲）の間隔とすることが好ましい。
【００１５】
本発明の串ホルダは、扁平状串基端部の挿入用の扁平孔を有する大径筒状体と；かかる扁平孔と連通する中心孔を有し、前記大径筒状体と連結されている小径筒状体と；前記搬送コンベアの周回経路に近接して配置された串反転用ラックと協働して、前記大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、前記大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤと；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と協働して串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の一端部（例えば奥部）から他端部（例えば挿入口部）へ少なくとも進退する串排出用ロッドと；を備えている。したがって、串排出用ロッドは、扁平孔の一端部（奥部）に隣接する中心孔側まで退出するものであってもよく、また他端部（挿入口部）を少し越えて進出するものであってもよい。その他、大径筒状体と小径筒状体との間に中径筒状体を形成することもできる。
【００１６】
上記大径筒状体としては、串を安定的に把持又は支持しうるものであれば特に制限されないが、成型が容易なように２つのパーツから構成することが好ましい。２つのパーツから構成する場合、スプリングや環状バネリング等で前記扁平孔を互いに狭くする方向に付勢することが好ましい。例えば、大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とからなり、扁平孔が大径筒状凹面体の凹面部と大径筒状凸面体の凸面部とから形成され、前記大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とが前記扁平孔を互いに狭くする方向にスプリングネジや環状バネリング等で付勢されている構成とすることが好ましい。また、扁平孔の挿入口部を、奥に行くにしたがって小さくなる漏斗（ラッパ）状の口部として形成し、そのテーパー面が串の挿入ガイドとなる構成とすることが、串挿入の作業性向上の点で好ましい。そしてまた、大径筒状体の材質としては、炭火等の加熱源に直接曝されるので耐熱性プラスチックが好ましい。
【００１７】
上記小径筒状体としては、大径筒状体と連結されており、大径筒状体における扁平孔と連通し、その一端が扁平孔の端部から端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドが挿通される中心孔を有するものであれば特に制限されず、かかる小径筒状体は炭火等の加熱源に直接曝されることがないので、加工がしやすい金属パイプで通常作られる。大径筒状体の外径が３〜４ｃｍである場合、小径筒状体の外径を８〜１５ｍｍとすることが好ましい。
【００１８】
本発明の串焼き装置は串反転手段を備えている。かかる串反転手段としては、串加熱ステーションの搬送コンベアの周回経路に近接して搬送コンベアの進行方向と平行に複数、好ましくは３〜７、より好ましくは５カ所配置された串反転用ラックと、該串反転用ラックと協働して、大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤとから構成されている。串が挿着されている串ホルダが水平面を摺動移動することにより串反転ステーションに搬送されてくると、串反転用ピニオンギヤとラックの歯がかみ合い、串反転用ピニオンギヤが漸次反転し、串反転用ピニオンギヤが固定されている串ホルダが反転するようになっている。例えば、５カ所に串反転用ラックを等間隔など適宜間隔で配置した（５カ所串反転ステーション）場合、串は５回反転し、表裏３回ずつ炭火焼成することができる。串反転用ピニオンギヤの歯数は１２〜２０個程度の偶数が好ましく、例えば歯数が１６個の場合、ラックの歯数は６個となる。串ホルダが摺動ガイド部材を有するとき、摺動ガイド部材に対応するガイドレールは、串ホルダの反転を妨げないように串反転ステーションでは摺動ガイドしないように構成されている。また、串反転用ピニオンギヤは前記摺動ガイド部材と一体に成型してもよい。
【００１９】
本発明の串焼き装置は串ホルダに挿着されている串を自動的に脱落させる串排出手段を備えている。かかる串排出手段としては、串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と、該串排出用ガイド板と協働して挿着串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の端部から端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドとから構成されている。上記串排出用ガイド板としては、搬送方向に向かって搬送方向の後方より前方が搬送コンベアやガイドレールに近づくように配置され、串排出用ロッドの一端が当接するガイド板を例示することができる。上記串排出用ロッドとしては、中央部分が幅広部として形成された板状のロッドや中央部分が拡径部として形成された柱状のロッドを例示することができ、幅広部や拡径部の両端が前記小径筒状体の中心孔に形成された縮径部のストッパ作用により長手方向に位置規制され、ロッドの一端が扁平孔の端部（奥部）から端部（挿入口部）へ進退するように構成されているものが好ましい。串挿着ステーションにおいて、扁平状串基端部が串ホルダの扁平孔に挿入されたときロッドの一端は扁平孔の端部（奥部）まで退出し、他端は中心孔の外側に退出するが前記ストッパ作用により退出しすぎることはない。そして、串ホルダが串排出ステーションに搬送されると、ロッドの前記他端が上記串排出用ガイド板に当接しながら漸進することによりロッドは漸次進出しロッドの前記一端が扁平孔の端部（挿入口部）まで進出（串は退出）するが前記ストッパ作用により進出しすぎることはない。その結果、串が串ホルダから自動的に脱落する。なお、バネ等によりロッドを退出方向に付勢しておくこともできる。
【００２０】
本発明の串ホルダにはガイド部材を設けることが好ましい。かかるガイド部材としては、ガイドレールと協働して串ホルダを安定的かつスムーズに搬送しうるものが好ましく、ガイドレールは１本でもよいが２本の方が好ましい。串の搬送を安定的に行うために、反転ステーションを除き、ガイドレールを平行に対向して周設された上下一対のガイドレールとした場合、ガイド部材をかかる上下一対のガイドレール間を摺動する平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材とすることが好ましい。また串の搬送をスムーズに行うために、ガイド部材を、小径筒状体の大径筒状体側に挿設され、小径筒状体を軸支して、かつガイドレール上を転動する転動ガイド部材とすることもできる。ガイドレールが２本の場合、その内の１本を２つの摺動面を有する摺動ガイド部材用とし、他の１本を転動ガイド部材とすることが好ましい。例えば、外側ガイドレールと、対向して平行に周設された上下一対の内側ガイドレールとを２本のガイドレールとして配設した場合、ガイド部材として上記転動ガイド部材と上記摺動ガイド部材とを用いることが好ましい。この場合、転動ガイド部材と摺動ガイド部材が嵌挿固定されていない小径筒状体部分を、前記保持ブロックの受け部とすることができる。
【００２１】
本発明の冷凍焼き串の製造方法には本発明の串焼き装置が用いられる。搬送チェーンの周回により、搬送コンベアに保持された空（串未挿着）の串ホルダが連続的に串挿着ステーションに搬送されてきたとき、人手により串を挿着する。串挿着ステーションには炭火等の加熱源はないことから作業者の手は加熱源から遮断されている。串を略水平に挿着した串ホルダは次いで炭火等の加熱源を備えた串加熱ステーションに搬送され、串の片面が焼成されながら搬送され、串加熱ステーションに設けられた最初の串反転ステーションまで搬送されると串は反転され、串の他方の面が焼成されながら搬送されることになる。次の串反転ステーションまで搬送されると串は反転され、串の片面が焼成（２回目）されることになる。このように串の表裏両面が複数回、好ましくは２〜５回繰り返し焼成されると、串排出ステーションにおいて串を脱落させ、回収・冷却後に冷凍される。
【００２２】
以下、本発明の実施の一形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明の串焼き装置の串搬送部全体を示す平面図である。串反転ステーションＣが５カ所に設けられたこの串焼き装置は、焼き鳥等の基端部が扁平状である串（なお、具材が挿通された串に代えて串棒で図示している。以下同じ。）が挿通された１７４個の串ホルダ１０が搬送チェーン１により保持・搬送され、その搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーションＡ、炭火を加熱源とする２カ所の串加熱ステーションＢ、５カ所の串反転ステーションＣ及び串排出ステーションＤを備えている。搬送チェーン１（Ｎｏ．６０）にはアタッチメント２を介して１７４個の保持ブロック８が取り付けられている。この保持ブロック８にチェーンの駒ピッチの２倍の間隔（串ホルダピッチ３８．１ｍｍ）で串ホルダ１０が保持されている。搬送チェーン１の往復の直進部のうち、片側３ｍと反対側２ｍが串加熱ステーションＢに、１ｍが串挿着ステーションＡと串排出ステーションＤになっている。
【００２３】
本発明の串ホルダを図２〜図４により説明する。図２及び図３は、それぞれ串を挿通した後の串ホルダ１０の平面図、串を挿通する前の串ホルダ１０の側面図であり、図４は串ホルダ１０の分解斜視図である。本発明の串ホルダ１０は、扁平状串基端部Ｐの挿入用の扁平孔１５を有する耐熱プラスチック製大径筒状体１１と；かかる扁平孔１５と連通する中心孔２１を有し、前記大径筒状体１１と一体に成型された中径筒状体１９を介して連結されている金属パイプ製小径筒状体２０と；中径筒状体１９に近接して小径筒状体２０に挿設され、小径筒状体２０を軸支して、かつ外側ガイドレール３の上を転動する転動ガイド部材２２と；小径筒状体２０の転動ガイド部材２２の反対側に挿嵌固設され、上下２本の内側ガイドレール４，５の間を摺動する平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材２３と；前記搬送チェーン１の周回経路に近接して配置された串反転用ラック６と協働して、大径筒状体１１と小径筒状体２０との連結体である串ホルダ１０を反転させる、前記大径筒状体１１と反対側の小径筒状体２０に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤ２４と；串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板７と協働して串の扁平状串基端部Ｐを串ホルダ１０から脱落させる、前記中心孔２１に挿通され、その一端が扁平孔の端部（奥部）１６から端部（挿入口部）１７へ進退する串排出用ロッド２５と；を備えている。
【００２４】
上記串ホルダ１０の大径筒状体１１は、図４に示されているように、扁平孔１５を形成する大径筒状凹面体１２と大径筒状凸面体１３とから構成され、これらは２本のスプリングネジ１４により、扁平孔１５を互いに狭くする方向に付勢された状態で連結されている。また、扁平孔１５は、その挿入口部１７が奥に行くにしたがって小さくなる漏斗（ラッパ）状の口部１８として形成され、その４５°のテーパー面が扁平状串基端部Ｐの挿入ガイドとなっている。なお、図４では、串排出用ロッド２５が扁平孔の端部（挿入口部）１７に位置している。
【００２５】
図５及び図６は、それぞれ串ホルダ１０の走行状態を示す平面図と側面図である。串の搬送を安定的に行うために、反転ステーションＣを除き、ガイドレールを平行に対向して周設された上下一対の上ガイドレール４と下ガイドレール５の間を、平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材２３が摺動移動し、また串の搬送をスムーズに行うために、外側ガイドレール３の上を転動ガイド部材２２が転動することにより串ホルダ１０が摺動走行し、串を搬送することができる。また、図５及び図６に示されるように、転動ガイド部材２２と摺動ガイド部材２３との間の小径筒状体の部分が保持ブロック８の受け部（下側の切込みの係合部）となっている。
【００２６】
図７及び図８は、それぞれ串ホルダ１０の串反転手段を示す、搬送方向と直行する方向から見た側面図と搬送方向から見た側面図である。また、図９は串ホルダ１０の反転状況を示す作動説明図である。本発明の串焼き装置における串反転手段は、串加熱ステーションＢの搬送チェーン１の周回経路に近接して搬送チェーン１の進行方向と平行に５カ所配置された串反転用ラック６と、該串反転用ラック６と協働して、大径筒状体１１と小径筒状体２０との連結体である串ホルダ１０を反転させる、小径筒状体２０に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤ２４とから構成されている。串が挿着されている串ホルダ１０が摺動移動することにより串反転ステーションＣに搬送されてくると、図９に示されているように、歯数１６個の串反転用ピニオンギヤ２４と歯数６個のラック６の歯が漸次かみ合い、串反転用ピニオンギヤ２４が１８０°回転し、串反転用ピニオンギヤ２４に固定されている串ホルダ１０が反転するようになっている。５カ所に串反転用ラック６が配置されているので、串は５回反転し、表裏３回ずつ炭火焼成されることになる。また、串反転用ピニオンギヤ２４と一体成型されている摺動ガイド部材２３も反転するので、摺動ガイド部材２３に対応する内側ガイドレール４，５は、摺動ガイド部材２３の反転を妨げないように串反転ステーションＣではその間隔が広げられている。
【００２７】
本発明の串焼き装置は串ホルダ１０に挿着されている串を自動的に脱落させる串排出手段を備えている。かかる串排出手段としては、串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板７（図１）と、該串排出用ガイド板７と協働して挿着串を串ホルダ１０から脱落させる、中心孔２１に挿通され、その一端が扁平孔１５の一端部（奥部）１６から他端部（挿入口部）１７へ進退する串排出用ロッド２５（図２，３）とから構成されている。上記串排出用ガイド板７は、搬送方向に向かって搬送方向の後方より前方が搬送チェーン１や内側ガイドレール４，５に近づくように配置されている。串ホルダ１０が串排出ステーションＤに搬送されてくると、このガイド板７に串排出用ロッド２５の一端がロッド退出位置でまず当接する。上記串排出用ロッド２５は、中央部分が幅広部として形成された板状のロッドとして形成されており、幅広部の両端が前記小径筒状体２０の中心孔２１に形成された縮径部のストッパ作用により長手方向に位置規制され、ロッド２５の一端が扁平孔１５の端部（奥部）１６から端部（挿入口部）１７へ進退するように構成されている。串挿着ステーションＡにおいて、扁平状串基端部Ｐが串ホルダ１０の扁平孔１５に挿入されたときロッドの一端は扁平孔の端部（奥部）１６まで退出し、他端は中心孔２１の外側に退出するが前記ストッパ作用により退出しすぎることはない。そして、串ホルダが串排出ステーションＤに搬送されると、ロッド２５の前記他端が上記串排出用ガイド板７に当接しながら漸進することによりロッド２５は漸次進出しロッド２５の前記一端が扁平孔１５の端部（挿入口部）１７まで進出（串は退出）するが前記ストッパ作用により進出しすぎることはない。その結果、焼成済みの串が串ホルダ１０から自動的に脱落する。
【００２８】
次に、ガイド部材が設けられていない他の態様の本発明の串ホルダや、かかる串ホルダとガイドレールが配設されていない串焼き装置について図１０〜図１５により説明する。なお、上記図２、図３及び図５〜図８と共通している説明や図面の符号は省略した。図１０及び図１１は、転動ガイド部材に代えてスペーサーカラー２６が装着されている、それぞれ串を挿通した後の串ホルダの平面図、串を挿通する前の串ホルダの側面図である。図１２及び図１３は、転動ガイド部材に代えてスペーサーカラー２６が装着されている、それぞれ串ホルダの走行状態を示す平面図と側面図である。図１４及び図１５は、転動ガイド部材に代えてスペーサーカラー２６が装着されている、それぞれ串ホルダの串反転手段を示す、搬送方向と直行する方向から見た側面図と搬送方向から見た側面図である。ガイド部材が設けられていない串ホルダが複数保持された水平面を回転する搬送コンベアと、搬送コンベアの周回経路に沿ってガイドレールが配設されていない他の態様の串焼き装置についても実際に製作したところ、手作り炭火焼きの風味を有する焼き鳥の串焼きを省力化を図りながら大量に連続生産することができることを確認した。
【符号の説明】
【００２９】
１ 搬送チェーン
２ アタッチメント
３ 外側ガイドレール
４ 内側ガイドレール（上側）
５ 内側ガイドレール（下側）
６ 串反転用ラック
７ 串排出用ガイド板
８ 保持ブロック
１０ 串ホルダ
１１ 大径筒状体
１２ 大径筒状凹面体
１３ 大径筒状凸面体
１４ スプリングネジ
１５ 扁平孔
１６ 扁平孔の端部（奥部）
１７ 扁平孔の端部（挿入口部）
１８ 漏斗状口部
１９ 中径筒状体
２０ 小径筒状体
２１ 中心孔
２２ 転動ガイド部材
２３ 摺動ガイド部材
２４ 串反転用ピニオンギヤ
２５ 串排出用ロッド
２６ スペーサーカラー
Ａ 串挿着ステーション
Ｂ 串加熱ステーション
Ｃ 串反転ステーション
Ｄ 串排出ステーション
Ｐ 扁平状串基端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面を周回する搬送コンベア、及び、串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備えた串焼き装置における串ホルダであって、
扁平状串基端部の挿入用の扁平孔を有する大径筒状体と；
前記扁平孔と連通する中心孔を有し、前記大径筒状体と連結する小径筒状体と；
前記搬送コンベアの周回経路に近接して配置された串反転用ラックと協働して、前記大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、前記大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤと；
串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と協働して串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の一端部から他端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドと；
を備えた串ホルダ。
【請求項２】
さらに、水平面を周回するガイド部材が設けられ、該ガイド部材が、小径筒状体の大径筒状体側に挿設され、小径筒状体を軸支して、かつ外側ガイドレール上を転動する転動ガイド部材と；前記小径筒状体の前記転動ガイド部材の反対側に挿嵌固設され、内側ガイドレール間を摺動する平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材と；からなることを特徴とする請求項１記載の串ホルダ。
【請求項３】
大径筒状体が大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とからなり、扁平孔が大径筒状凹面体の凹面部と大径筒状凸面体の凸面部とから形成され、前記大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とが前記扁平孔を互いに狭くする方向に付勢されていることを特徴とする請求項１又は２記載の串ホルダ。
【請求項４】
扁平孔の挿入口が、奥に行くにしたがって小さくなる漏斗状の口部として形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の串ホルダ。
【請求項５】
串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備え、扁平状基端部を有する串の串焼き装置であって、
請求項１〜４のいずれか記載の串ホルダが複数保持された水平面を回転する搬送コンベアと；
串挿着ステーションから串排出ステーションの間の串搬送経路の前記搬送コンベアの外側下部に設けられた串加熱手段と；
搬送コンベアの周回経路に近接して配置された複数の串反転用ラックと；
串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と；
を備えた串焼き装置。
【請求項６】
さらに、搬送コンベアの周回経路に沿ってガイドレールが配設され、該ガイドレールが、外側ガイドレール、及び対向して平行に周設された上下一対のガイドレールからなる内側ガイドレールと；からなることを特徴とする請求項５記載の串焼き装置。
【請求項７】
串加熱手段が炭火加熱であることを特徴とする請求項５又は６記載の串焼き装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか記載の串焼き装置の串挿着ステーションにおいて、串ホルダに串を挿着することを特徴とする冷凍焼き串の製造方法。
【請求項１】
水平面を周回する搬送コンベア、及び、串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備えた串焼き装置における串ホルダであって、
扁平状串基端部の挿入用の扁平孔を有する大径筒状体と；
前記扁平孔と連通する中心孔を有し、前記大径筒状体と連結する小径筒状体と；
前記搬送コンベアの周回経路に近接して配置された串反転用ラックと協働して、前記大径筒状体と小径筒状体との連結体である串ホルダを反転させる、前記大径筒状体と反対側の小径筒状体に挿嵌固設された串反転用ピニオンギヤと；
串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と協働して串を串ホルダから脱落させる、前記中心孔に挿通され、その一端が扁平孔の一端部から他端部へ少なくとも進退する串排出用ロッドと；
を備えた串ホルダ。
【請求項２】
さらに、水平面を周回するガイド部材が設けられ、該ガイド部材が、小径筒状体の大径筒状体側に挿設され、小径筒状体を軸支して、かつ外側ガイドレール上を転動する転動ガイド部材と；前記小径筒状体の前記転動ガイド部材の反対側に挿嵌固設され、内側ガイドレール間を摺動する平行する２つの摺動面を有する摺動ガイド部材と；からなることを特徴とする請求項１記載の串ホルダ。
【請求項３】
大径筒状体が大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とからなり、扁平孔が大径筒状凹面体の凹面部と大径筒状凸面体の凸面部とから形成され、前記大径筒状凹面体と大径筒状凸面体とが前記扁平孔を互いに狭くする方向に付勢されていることを特徴とする請求項１又は２記載の串ホルダ。
【請求項４】
扁平孔の挿入口が、奥に行くにしたがって小さくなる漏斗状の口部として形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の串ホルダ。
【請求項５】
串の搬送経路に沿って設けられた、串挿着ステーション、串排出ステーション、串挿着ステーションから串排出ステーションの間に設けられた串加熱ステーション、及び串加熱ステーションの途中に設けられた串反転ステーションを備え、扁平状基端部を有する串の串焼き装置であって、
請求項１〜４のいずれか記載の串ホルダが複数保持された水平面を回転する搬送コンベアと；
串挿着ステーションから串排出ステーションの間の串搬送経路の前記搬送コンベアの外側下部に設けられた串加熱手段と；
搬送コンベアの周回経路に近接して配置された複数の串反転用ラックと；
串搬送経路の終端部に設けられた串排出用ガイド板と；
を備えた串焼き装置。
【請求項６】
さらに、搬送コンベアの周回経路に沿ってガイドレールが配設され、該ガイドレールが、外側ガイドレール、及び対向して平行に周設された上下一対のガイドレールからなる内側ガイドレールと；からなることを特徴とする請求項５記載の串焼き装置。
【請求項７】
串加熱手段が炭火加熱であることを特徴とする請求項５又は６記載の串焼き装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか記載の串焼き装置の串挿着ステーションにおいて、串ホルダに串を挿着することを特徴とする冷凍焼き串の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２３２１１２（Ｐ２０１２−２３２１１２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−９０１２８（Ｐ２０１２−９０１２８）
【出願日】平成２４年４月１１日（２０１２．４．１１）
【出願人】（０００１１３０６７）プリマハム株式会社 (72)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年４月１１日（２０１２．４．１１）
【出願人】（０００１１３０６７）プリマハム株式会社 (72)
【Ｆターム（参考）】
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