乗員検知システム
【課題】乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定することができる乗員検知システムを提供する。
【解決手段】乗員検知システム１では、電界発生部４０が測定電極２１に電界を発生させ、電流検出部７が測定電極２１に流れる電流を検出する。また、電極選択部４が、被水電極２２を接地した状態にして電流を検出する被水検知モードと被水電極２２を非接地した状態にして電流を検出する乗員検知モードとに応じて、被水電極２２の接続を切り換える。判定部６１が、被水検知モードによって検出された電流における実数成分によって示される第１抵抗成分と、シート２０が非被水状態にある場合の第１抵抗成分に基づいて算出された非被水状態における第２抵抗成分とに基づいて、乗員検知モードによって検出された電流における虚数成分によって示される容量成分の補正値を生成し、補正値に基づいて乗員の体格を判定する。
【解決手段】乗員検知システム１では、電界発生部４０が測定電極２１に電界を発生させ、電流検出部７が測定電極２１に流れる電流を検出する。また、電極選択部４が、被水電極２２を接地した状態にして電流を検出する被水検知モードと被水電極２２を非接地した状態にして電流を検出する乗員検知モードとに応じて、被水電極２２の接続を切り換える。判定部６１が、被水検知モードによって検出された電流における実数成分によって示される第１抵抗成分と、シート２０が非被水状態にある場合の第１抵抗成分に基づいて算出された非被水状態における第２抵抗成分とに基づいて、乗員検知モードによって検出された電流における虚数成分によって示される容量成分の補正値を生成し、補正値に基づいて乗員の体格を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エアバッグ・システムは、自動車の安全装置として普及しているが、乗員の体格や乗員の取る姿勢などによって、フロント・エアバッグを展開することで、乗員を危険にさらす可能性がある。このため、例えば米国連邦車両基準「ＦＭＶＳＳ２０８」においては、エアバッグ・システムが、助手席シートに着席している乗員の体重に基づいてフロント・エアバッグの展開／非展開を制御するように定めている。
また、サイド・エアバッグを搭載した自動車においても、助手席シートにおける乗員の着席状況などに応じて、サイド・エアバッグの展開を制御することが自主的になされている。
このようなエアバッグ・システムでは、エアバッグの展開を制御するために、助手席シートに着席している乗員を検知するために、乗員検知システムを用いている。
【０００３】
このような乗員検知システムにおいて、乗員検知を行う技術として、助手席シートの座面のシートクッションに微弱電界を発生する電極を備える静電容量検出型（電界系）の乗員検知システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
例えば、このような静電容量検出型の乗員検知システムでは、助手席シートの座面又は背面、あるいはその両方に電極を配置し、電極を交流駆動（ＡＣ駆動）して、電極と被測定物（乗員）との間に微弱電界を発生させる。この微弱電界は、電極と被測定物（乗員）との表面に電荷を生じさせる。このように、電極と被測定物（乗員）との表面は容量結合となり、この電極と被測定物（乗員）との間の容量が被測定物（乗員）の体格又は着席状況によって変化する。そのため、このような静電容量系の乗員検知システムでは、被測定物（乗員）の体格及び着席状況を、変位電流の変化として検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６，６９６，９４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような乗員検知システムにおいて、乗員の体格を識別して、エアバッグを制御するためには、助手席シートにおける乗員の体格の判定が重要である。上述のような乗員検知システムは、法令に対応させて、自動車が前方方向に衝突した場合に、６歳児相当の子供以下では、フロント・エアバッグの展開を抑制する。また、上述のような乗員検知システムは、５パーセントタイル成人女性に相当する大人以上では、フロント・エアバッグの展開機能を維持する。なお、５パーセントタイル成人女性とは、成人女性の分布において、小柄なほうの５％に相当する女性のことである。
また、上述のような乗員検知システムでは、助手席シートが被水するなどの外乱によって、乗員の体格の判定を安定して行うことができないことがあった。すなわち、上述のような乗員検知システムでは、乗員の体格の区別において、被水などの外乱の影響よって、乗員の体格を安定して判定できないという課題があった。
【０００６】
この課題を解決するために、特許文献１に記載されている乗員検知システムでは、測定モデルとして、抵抗成分（実数成分）と容量成分（虚数成分）との並列モデルを仮定して、抵抗成分の大きさに基づいて、シートの被水を検出する。そして、特許文献１に記載されている乗員検知システムでは、シートの被水を検出した場合に、正確に乗員の体格を判定できないという警告を出力することにより、判定の安定性を確保している。
しかしながら、特許文献１に記載されている乗員検知システムでは、警告によって判定の安定性は確保されるが、警告が出力されている間は、正確に乗員の体格を判定できない。つまり、特許文献１に記載されている乗員検知システムは、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定できないという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定することができる乗員検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本発明は、シートに着席している乗員との間に電界が発生する測定電極と、前記測定電極に近接して配置された被水電極と、前記電界を発生させる電界発生部と、前記測定電極に流れる電流を検出する電流検出部と、前記被水電極を接地した状態にして前記電流を検出する第１検知モードと前記被水電極を非接地した状態にして前記電流を検出する第２検知モードとに応じて、前記被水電極の接続を切り換える切り換え部と、前記第１検知モードによって検出された前記電流における実数成分によって示される第１抵抗成分と、前記シートが乾燥している非被水状態にある場合の前記第１抵抗成分に基づいて算出された第２抵抗成分とに基づいて、前記第２検知モードによって検出された前記電流における虚数成分によって示される容量成分の補正値を生成し、前記補正値に基づいて前記乗員の体格を判定する判定部とを備えることを特徴とする乗員検知システムである。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記第２抵抗成分は、前記シートが非被水状態にある場合の前記第１抵抗成分における平均値であり、前記判定部は、前記容量成分の値が予め設定された範囲内である場合、且つ、前記第１抵抗成分の値が予め定められた範囲内である場合に、前記第１抵抗成分に基づいて前記第２抵抗成分を算出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記第１検知モードによって検出された前記電流における実数成分と、前記シートに着席していない空席状態において予め検出された前記電流における実数成分との差として前記第１抵抗成分を抽出し、前記第２検知モードによって検出された前記電流における虚数成分と、前記空席状態において予め検出された前記電流における虚数成分との差として前記容量成分を抽出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記第１抵抗成分の値が予め定められた閾値以上の場合に、前記閾値を前記第１抵抗成分にすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記電界発生部から予め定められた抵抗値を示す抵抗素子に流れる電流であって、前記電流検出部によって予め検出されている電流における実数成分に基づいて、前記第１抵抗成分を補正することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記電界発生部から予め定められた容量値を示す静電容量素子に流れる電流であって、前記電流検出部によって予め検出されている電流における虚数成分に基づいて、前記容量成分を補正することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記乗員の体格の判定結果に基づく情報を、エアバッグを展開させるエアバッグ装置に送信し、前記エアバッグ装置３０に対して前記エアバッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセットさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗員検知システムは、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態による乗員検知システムを示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態における測定電極と被水電極との配置の一例を示す図である。
【図３】同実施形態におけるシートの一例を示す図である。
【図４】同実施形態における乗員検知モードの状態を示す図である。
【図５】同実施形態における被水していない場合の測定モデルを示す図である。
【図６】同実施形態における被水している場合の測定モデルを示す図である。
【図７】同実施形態における抵抗成分と容量成分の測定方法の一例を示す図である。
【図８】同実施形態における抵抗成分と容量成分の測定結果の一例を示す図である。
【図９】同実施形態における乗員検知処理を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態における基準負荷による線形補間を示す図である。
【図１１】同実施形態における非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を示すフローチャートである。
【図１２】同実施形態における非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態による乗員検知システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による乗員検知システム１を示す概略ブロック図である。
この図において、乗員検知システム１は、乗員検知部１０、シート２０、及びエアバッグ装置３０を備えている。
【００１８】
シート２０は、例えば、自動車の助手席シートであり、乗員が着席する。シート２０は、測定電極２１、被水電極２２、裏面シールド電極２３、及びシールド部２４を備えている。
【００１９】
測定電極２１は、測定電極２１と乗員との間に容量結合を生じさせる電極である。測定電極２１は、シート２０に着席している乗員との間に微弱電界が発生する。測定電極２１は、シート２０と乗員とが接する面（座面又は背面）と、裏面シールド電極２３との間に配置される。また、測定電極２１には、乗員を検知する際に、乗員検知部１０から交流電圧が印加される。
被水電極２２は、測定電極２１に近接して配置され、シート２０が被水している被水状態を判定するために使用される電極である。
【００２０】
裏面シールド電極２３は、測定電極２１において乗員以外との容量結合を抑制する。裏面シールド電極２３には、乗員を検知する際に、測定電極２１に印加される交流電圧と同じ位相の交流電圧が乗員検知部１０から印加される。
シールド部２４は、乗員検知部１０から測定電極２１、被水電極２２、及び裏面シールド電極２３にそれぞれ接続される配線を覆うように配置され、これらの配線に発生する容量結合を抑制する。シールド部２４には、裏面シールド電極２３と同様に、乗員を検知する際に、測定電極２１に印加される交流電圧と同じ位相の交流電圧が乗員検知部１０から印加される。
【００２１】
乗員検知部１０は、電源部２、シールド駆動部３、電極選択部４、電流検出部７、記憶部８、警告灯駆動部９、電界発生部４０、伝装通信部５０、及び制御部６０を備えている。
【００２２】
電源部２は、乗員検知部１０の各部に駆動電圧を供給する。
電界発生部４０は、電源部２から供給された駆動電圧から正弦波の交流電圧を生成して、生成した交流電圧をシールド駆動部３及び電極選択部４に供給する。つまり、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１に交流電圧を印加して、測定電極２１に微弱電界を発生させる。
また、電界発生部４０は、正弦波発振部４１及び電極駆動部４２を備えている。
【００２３】
正弦波発振部４１は、電源部２から供給された駆動電圧から正弦波の交流信号（例えば、１２０ｋＨｚ（キロヘルツ））を生成する発信回路である。正弦波発振部４１は、生成した交流信号をシールド駆動部３及び電極駆動部４２に供給する。
電極駆動部４２は、正弦波発振部４１から供給された正弦波の交流信号に基づいて、測定電極２１及び裏面シールド電極２３に印加する交流電圧を生成する。
シールド駆動部３は、正弦波発振部４１から供給された正弦波の交流信号に基づいて、シールド部２４に印加する交流電圧を生成する。
【００２４】
電極選択部４（切り換え部）は、電界発生部４０とシート２０との間に配置され、測定電極２１、被水電極２２及び裏面シールド電極２３に対する接続を切り換える。つまり、電極選択部４は、制御部６０から供給される制御信号に基づいて、被水検知モード（第１検知モード）と乗員検知モード（第２の検知モード）とに応じて、被水電極２２の接続を切り換える。ここで、被水検知モードとは、シート２０の被水状態を検知するモードであり、この検知モードにおいて、乗員検知部１０は、被水電極２２を接地した状態にして測定電極２１と乗員との容量結合によって生じる変位電流を検出する。また、乗員検知モードとは、乗員の体格や座席状態を検知するモードであり、この検知モードにおいて、乗員検知部１０は、被水電極２２を非接地した状態（例えば、オープン状態）にして測定電極２１と乗員との容量結合によって生じる変位電流を検出する。
【００２５】
電流検出部７は、測定電極２１と乗員との容量結合によって生じる変位電流を検出する。すなわち、電流検出部７は、微弱電界に基づいて測定電極２１に流れる変位電流を検出する。
また、電流検出部７、変位電流電圧変換部５、及び直交検波部６を備えている。
【００２６】
変位電流電圧変換部５は、測定電極２１に生じる変位電流を電圧（交流電圧）に変換する。
直交検波部６は、変位電流電圧変換部５よって変換された電圧を、例えば、直交検波などの手法を用いて、容量性負荷に依存する成分（容量成分）と抵抗性負荷に依存する成分（抵抗成分）とに分離して制御部６０に出力する。つまり、直交検波部６は、電圧を検出することによって、測定電極２１に流れる変位電流を検出し、さらに、容量成分（虚数成分）と抵抗成分（実数成分）とに分離して、制御部６０に出力する。
【００２７】
記憶部８は、上述の変位電流における容量成分及び抵抗成分を補正する際に使用される情報を記憶する。記憶部８が記憶する情報には、容量成分及び抵抗成分の初期化空席値、シート２０が乾燥した状態（非被水状態）における抵抗成分１／Ｒの学習データ、及び基準負荷による測定情報などが含まれる。これらの情報の詳細は、後述する。
【００２８】
制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含み、乗員検知部１０の各部の制御を行う。具体的には、制御部６０は、電極選択部４に制御信号を出力し、被水検知モードと乗員検知モードとによる電極を電極選択部４に切り換えさせる。また、制御部６０は、電流検出部７によって検出された変位電流（容量成分及び抵抗成分）に基づいて、乗員の体格を判定する。制御部６０は、乗員の判定結果に基づく情報を伝装通信部５０に出力する。また、制御部６０は、乗員の体格を判定において、外乱などの影響により、正しく乗員の体格を判定できない場合に、警告灯駆動部９に警告灯を点灯させる制御信号を出力する。
ここで、制御部６０は、図示されない記憶部に記憶されたプログラムとＣＰＵによって、制御処理を実行する。また、制御部６０は、判定部６１を備えている。
【００２９】
判定部６１は、被水検知モード（第１検知モード）によって検出された変位電流における抵抗成分（第１抵抗成分）と、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）とに基づいて、乗員検知モード（第２の検知モード）によって検出された変位電流における容量成分の補正値を生成する。判定部６１は、生成した補正値に基づいて乗員の体格を判定する。ここで、非被水状態における１／Ｒの学習データとは、シート２０が乾燥した状態（非被水状態）にある場合に被水検知モードによって検出された抵抗成分に基づいて算出された情報である。
なお、非被水状態における１／Ｒの学習データは、記憶部８に記憶されている。判定部６１は、非被水状態にある場合に被水検知モードによって検出された抵抗成分に基づいて算出して記憶部８に記憶させる１／Ｒの学習データの更新処理を行う。この更新処理の詳細は、後述する。
【００３０】
判定部６１は、例えば、上述した容量成分の補正値が予め定められた閾値以下である場合に乗員が子供であると判定し、予め定められた閾値より大きい場合に、乗員が大人であると判定する。判定部６１は、乗員の判定結果に基づく情報を伝装通信部５０に出力する。また、判定部６１は、乗員の体格を判定において、外乱などの影響により、正しく乗員の体格を判定できない場合に、警告灯駆動部５０に警告灯を点灯させる制御信号を出力する。
【００３１】
警告灯駆動部９は、警告灯（不図示）を点灯させる駆動信号を出力する。警告灯駆動部９は、制御部６０の判定部６１から出力される制御信号に基づいて警告灯を点灯させる。自動車のユーザは、警告灯が点灯されることによって、乗員検知システム１が乗員の体格を正しく判定することができない状態であることを認識することができる。
伝装通信部５０は、制御部６０の判定部６１から出力された乗員の判定結果に基づく情報をエアバッグ装置３０に出力する。
【００３２】
エアバッグ装置３０は、自動車が衝突した場合に展開するエアバッグを備え、衝突に基づいてエアバッグを展開させる機能を有する。エアバッグ装置３０は、判定部６１から伝装通信部５０を介して送信された乗員の判定結果に基づく情報に応じて、エアバッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセットする。具体的には、エアバッグ装置３０は、判定結果に基づく情報が大人の乗員であることを示している場合に、エアバッグを展開可能な状態にセットする。また、エアバッグ装置３０は、判定結果に基づく情報が子供の乗員であることを示している場合に、エアバッグを展開不可能な状態にセットする。
【００３３】
次に、本実施形態において乗員を検知するための測定電極２１及び被水電極２２の配置について説明する、
図２は、本実施形態における測定電極２１と被水電極２２との配置の一例を示す図である。
【００３４】
図２（ａ）は、正面（乗員側）からシート２０を見た測定電極２１と被水電極２２との配置を示している。この図において、被水電極２２は、測定電極２１に近接して配置され、さらに、測定電極２１を囲うように配置されている。
また、図２（ｂ）は、図２（ａ）の直線Ａ−Ｂにおける断面図である。この図において、測定電極２１と被水電極２２とは、基材２５に接して配置されている。また、測定電極２１及び被水電極２２において、基材２５に接していない面を覆うように、レジスト２６が配置されている。さらに、裏面シールド電極２３が、基材２５を挟んで測定電極２１に対向する位置に、基材２５に接して配置されている。
【００３５】
図３は、本実施形態におけるシート２０の一例を示す図である。
この図が示すように、測定電極２１、被水電極２２、及び裏面シールド電極２３は、シート２０の内部に設置される。また、シート２０には、乗員（被対象物ＯＢ）が着席し、乗員を検知する際には、測定電極２１から微弱電界が発生する。
【００３６】
次に、本実施形態における、乗員検知の原理について説明する。
図４は、本実施形態における乗員検知モードの状態を示す図である。
図４（ａ）は、被水検知モード（第１検知モード）における設定を示している。この図が示すように、被水検知モードでは、被水電極２２は、電極選択部４によって、接地される。また、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１及び裏面シールド電極２３に交流電圧を印加する。これにより、測定電極２１から微弱電界が発生する。この微弱電界は、レジスト２６及びトリム２７を介して被水電極２２に到達する。つまり、被水検知モードでは、微弱電界に基づいて、測定電極２１と被水電極２２とが容量結合される。被水検知モードでは、電流検出部７が、この状態における変位電流Ｉｔを検出する。
【００３７】
図４（ｂ）は、乗員検知モード（第２検知モード）における設定を示している。この図が示すように、乗員検知モードでは、被水電極２２は、電極選択部４によって、非接地状態（例えば、何も接続されないオープン状態）にされる。また、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１及び裏面シールド電極２３に交流電圧を印加する。これにより、測定電極２１から微弱電界が発生する。被水検知モードでは、電流検出部７が、この状態における変位電流Ｉｔを検出する。
【００３８】
図５は、本実施形態における被水していない場合の測定モデルを示す図である。
図５（ａ）は、シート２０が被水していない場合（非被水状態にある場合）における被水検知モードの測定モデルを示している。この図において、測定モデルは、電界発生部４０から印加される交流電圧によって発生する微弱電界に基づいて、測定電極２１と被水電極２２とがシート２０上の乗員である被対象物ＯＢを介して容量結合されるモデルとなる。この測定モデルにおいて、変位電流Ｉｔは、大部分が容量負荷に依存する電流である。
【００３９】
図５（ｂ）は、シート２０が被水していない場合（非被水状態にある場合）における乗員検知モードの測定モデルを示している。この図において、測定モデルは、電界発生部４０から印加される交流電圧によって発生する微弱電界に基づいて、シート２０上の乗員である被対象物ＯＢと測定電極２１とが、容量結合されるモデルとなる。この測定モデルにおいて、変位電流Ｉｔは、図５（ａ）に示される場合と同様に、大部分が容量負荷に依存する電流である。
【００４０】
図６は、本実施形態における被水している場合の測定モデルを示す図である。
図６（ａ）は、シート２０が被水している場合（被水状態にある場合）における被水検知モードの測定モデルを示している。この図において、被水部分２７１は、トリム２７において被水している部分を示している。この測定モデルは、電界発生部４０から印加される交流電圧によって発生する微弱電界に基づいて、測定電極２１と被水電極２２とがシート２０上の乗員である被対象物ＯＢを介して容量結合される。
【００４１】
また、この測定モデルでは、被水部分２７１によって生じる抵抗Ｒｗが示されている。そのため、この測定モデルにおいて、変位電流Ｉｔは、容量負荷に依存する電流と抵抗負荷に依存する電流とが合成された電流である。つまり、シート２０が被水状態にある場合、被水検知モードにおける変位電流Ｉｔは、被水部分２７１による抵抗Ｒｗの影響によって、図５（ａ）に示される非被水状態にある場合より増大する。
【００４２】
なお、被水検知モードでは、被水電極２２が接地されているため、測定電極２１から被水電極２２に向かう安定した電流経路を設定することができる。つまり、この測定モデルでは、被対象物ＯＢ（乗員）による影響を低減して、被水部分２７１による抵抗Ｒｗの影響を安定して検出することができる。このことから、被水検知モードにおいて検出した変位電流Ｉｔの抵抗負荷に依存する電流（変位電流Ｉｔの抵抗成分）を検出し、非被水状態にある場合と比較することにより、被水の影響を安定して推定することができる。
【００４３】
図６（ｂ）は、シート２０が被水している場合（被水状態にある場合）における乗員検知モードの測定モデルを示している。この図において、被水部分２７１は、トリム２７において被水している部分を示している。この測定モデルは、電界発生部４０から印加される交流電圧によって発生する微弱電界に基づいて、測定電極２１と被水電極２２とがシート２０上の乗員である被対象物ＯＢを介して容量結合される。
【００４４】
また、この測定モデルでは、被水部分２７１によって生じる抵抗Ｒｗが示されている。そのため、この測定モデルにおいて、変位電流Ｉｔは、容量負荷に依存する電流と抵抗負荷に依存する電流とが合成された電流である。つまり、容量負荷に依存する電流シート２０が被水状態にある場合、被水検知モードにおける変位電流Ｉｔは、被水部分２７１による抵抗Ｒｗの影響によって、図５（ｂ）に示される非被水状態にある場合より増大する。なお、この測定モデルでは、被水部分２７１による抵抗Ｒｗの影響によって、被水部分２７１を経由して被対象物ＯＢ（乗員）と容量結合する経路ができるため、容量負荷に依存する電流（変位電流Ｉｔの容量成分）も、図５（ｂ）に示される非被水状態にある場合より増大する。
【００４５】
図７は、本実施形態における抵抗成分と容量成分の測定方法の一例を示す図である。
この図において変位電流電圧変換部５は、抵抗素子５１と差動増幅部５２とを備えている。抵抗素子５１は、電極駆動部４２と測定電極２１との間に直列に接続され、抵抗素子５１の両端が差動増幅部５２の入力端子に接続されている。差動増幅部５２は、抵抗素子５１の両端の電位差を検出して、所定の係数によって増幅して出力する。これにより、変位電流電圧変換部５は、抵抗素子５１に流れる変位電流ｉを電圧に変換する。
【００４６】
なお、この図において、変位電流ｉは、抵抗性負荷に依存する電流ｉｒｅと抵抗性負荷に依存する電流ｉｉｍとの合成である。また、変位電流電圧変換部５によって変換された電圧νは、式（１）として示すことができる。
【００４７】
【数１】
【００４８】
式（１）において、Ｅは電界発生部４０から印加される電圧値であり、ｒは抵抗素子５１の抵抗値であり、ωは電界発生部４０から印加される交流電圧の角周波数である。また、Ｚｒｅは、抵抗性負荷に依存するインピーダンス（実数成分）であり、Ｚｉｍは、容量性負荷に依存するインピーダンス（虚数成分）である。
本実施形態における乗員検知システム１では、直交検波部６によって、式（１）における実数成分と虚数成分に分離される。なお、本実施形態において、変位電流における実数成分として１／Ｚｒｅを使用し、１／Ｒと表記する。また、変位電流における虚数成分としてＺｉｍを使用し、Ｃと表記する。
【００４９】
図８は、本実施形態における抵抗成分と容量成分の測定結果の一例を示す図である。
ここでは、図８を参照して、乗員検知システム１における乗員検知の概要を説明する。
この図は、電流検出部７によって検出された変位電流に相当する量を複素直交座標で表現したものである。この図において、縦軸は、直交検波部６によって得られた虚数成分（Imaginary成分）を示し、横軸は、直交検波部６によって得られた実数成分（Real成分）を示している。また、本実施形態では、実数成分（この図の縦軸）は、直交検波部６によって得られたＣと、記憶部８に予め記憶されているＣ（初期化空席値）との差ΔＣを用いている。また、虚数成分（この図の横軸）は、直交検波部６によって得られた１／Ｒと、記憶部８に予め記憶されている１／Ｒ（初期化空席値）との差Δ１／Ｒを用いている。
【００５０】
ここで、Ｃ（初期化空席値）及び１／Ｒ（初期化空席値）は、シート２０に乗員が着席していない空席状態において、予め測定（検出）されたＣ及び１／Ｒの初期値に相当する値である。Ｃ（初期化空席値）及び１／Ｒ（初期化空席値）は、例えば、乗員検知システム１が搭載された自動車が出荷される前に測定されて、記憶部８に記憶される。
【００５１】
この図において、ベクトルＬ１は、シート２０が乾燥した状態（非被水状態）において、乗員検知モードによって得られた変位電流に対応する。また、ベクトルＬ２は、シート２０が被水した状態（被水状態）において、乗員検知モードによって得られた変位電流に対応する。ベクトルＬ２は、被水による影響によって、実数成分及び虚数成分が、いずれも増大する。
【００５２】
また、ベクトルＬ３は、被水状態において、被水検知モードによって得られた変位電流の実数成分に対応する。ここでベクトルＬ３の大きさは、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）である。
また、ベクトルＬ４は、被水状態において、乗員検知モードによって得られた変位電流の虚数成分に対応する。ここでベクトルＬ４の大きさは、ΔＣ（ｃｈ）である。
また、ベクトルＬ５及びＬ６は、上述した非被水状態における１／Ｒの学習データに対応する。ここでは、非被水状態における１／Ｒの学習データとして、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））との２種類がある場合の例である。
また、ベクトルＬ７は、乗員検知システム１の判定部６１によって補正された後における変位電流の虚数成分に対応する。ここでベクトルＬ７の大きさは、ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐである。
【００５３】
乗員検知処理において、乗員検知システム１の判定部６１は、まず、被水検知モードにおいて、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を得る。なお、判定部６１は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた閾値Ａ以上である場合に、予め定められた閾値ＡをΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）として用いる。
次に、判定部６１は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）と非被水状態における１／Ｒの学習データとに基づいて、ΔＣ（ｃｈ）を補正してΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する処理を行う。この際に、判定部６１は、１／Ｒの学習データとして、ΔＣ（ｃｈ）に基づいて、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とのいずれか一方を使用する。
【００５４】
次に、判定部６１は、補正したΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐに基づいて、乗員の体格を判定する。具体的には、判定部６１は、補正したΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂ以上であるか否かを判定し、予め定められた閾値Ｂ以上である場合に乗員が大人であると判定する。また、判定部６１は、補正したΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂより小さい場合に、乗員が子供であると判定する。
なお、ここで、大人とは、乗員の体格が５パーセントタイル成人女性に相当する体格より大きいことを示す。また、子供とは、乗員の体格が５パーセントタイル成人女性に相当する体格より小さいことを示し、６歳児以下の体格が含まれるものとする。また、５パーセントタイル成人女性とは、成人女性の分布において、小柄な方の５％に相当する女性のことである。
【００５５】
次に、本実施形態における乗員検知システム１の動作について詳細に説明する。
図９は、本実施形態における乗員検知処理を示すフローチャートである。
また、図１０は、本実施形態における基準負荷による線形補間を示す図である。
まず、図９に示すフローチャートを参照して、乗員検知処理を説明する。
【００５６】
図９において、まず、乗員検知システム１は、被水検知モードにおいて、１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を検出する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の処理において、まず、制御部６０は、電極選択部４に被水検知モードを選択させる制御信号を出力する。電極選択部４は、制御部６０から供給された制御信号に基づいて、被水検知モードに接続を切り換える。また、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１及び裏面シールド電極２３に交流電圧を印加する。これにより、測定電極２１に微弱電界が発生する。次に、電流検出部７は、測定電極２１に流れる変位電流を検出し、さらに、直交検波の手法を用いて、容量成分（虚数成分）と抵抗成分（実数成分）とに分離して、制御部６０に出力する。これにより、制御部６０の判定部６１は、変位電流における抵抗成分（実数成分）である１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を得る。
【００５７】
次に、判定部６１は、被水検知モードによって得られた１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を基準負荷による線形補間によって補正する（ステップＳ１０２）。つまり、判定部６１は、記憶部８に予め記憶されている基準負荷による測定情報に基づいて、得られた１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を補正する。判定部６１は、例えば、式（２）に従って１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を補正する。
【００５８】
【数２】
【００５９】
式（２）において、１／Ｒ（ｃｈ）は、線形補間によって補正された１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に相当し、ＡＤｒｅａｌ（ｃｈ）は、補正前の１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に対応する。また、Ｒｒｅｆ１及びＲｒｅｆ２は、基準となる抵抗値（例えば、１Ω（オーム）と７５Ω）を示し、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ１及びＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ２は、電界発生部４０に測定電極２１の代わりとして基準となる抵抗値１Ω及び７５Ωをそれぞれ接続した場合に検出された１／Ｒ検出値（変位電流における抵抗成分）を示す。また、ＡＤｒｅａｌ（ｏｐｅｎ）は、電界発生部４０に測定電極２１を接続しない無負荷状態（オープン状態）における１／Ｒ検出値（変位電流における抵抗成分）を示す。記憶部８に記憶される上述した基準負荷による測定情報には、基準となる抵抗値、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ１、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ２、及びＡＤｒｅａｌ（ｏｐｅｎ）が含まれる。また、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ１、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ２、及びＡＤｒｅａｌ（ｏｐｅｎ）は、電流検出部７によって予め測定（検出）されていて、記憶部８に記憶されている。なお、式（２）のよる線形補間の概念を図１０（ａ）に示す。
【００６０】
つまり、判定部６１は、電界発生部４０から予め定められた抵抗値を示す抵抗素子に流れる電流における実数成分に基づいて、１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を補正する。なお、この予め定められた抵抗値を示す抵抗素子に流れる電流は、電流検出部７によって予め検出されている電流である。
【００６１】
次に、乗員検知システム１は、乗員検知モードにおいて、Ｃ（ｃｈ）を検出する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の処理において、まず、制御部６０は、電極選択部４に乗員検知モードを選択させる制御信号を出力する。電極選択部４は、制御部６０から供給された制御信号に基づいて、乗員検知モードに接続を切り換える。また、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１及び裏面シールド電極２３に交流電圧を印加する。これにより、測定電極２１が微弱電界を発生する。次に、電流検出部７は、測定電極２１に流れる変位電流を検出し、さらに、直交検波の手法を用いて、容量成分（虚数成分）と抵抗成分（実数成分）とに分離して、制御部６０に出力する。これにより、制御部６０の判定部６１は、変位電流における容量成分（虚数成分）であるＣ（ｃｈ）を得る。
【００６２】
次に、判定部６１は、乗員検知モードによって得られたＣ（ｃｈ）を基準負荷による線形補間によって補正する（ステップＳ１０４）。つまり、判定部６１は、記憶部８に予め記憶されている基準負荷による測定情報に基づいて、得られたＣ（ｃｈ）を補正する。判定部６１は、例えば、式（３）に従ってＣ（ｃｈ）を補正する。
【００６３】
【数３】
【００６４】
式（３）において、Ｃ（ｃｈ）は、線形補間によって補正されたＣ（ｃｈ）に相当し、ＡＤｉｍａｇｅ（ｃｈ）は、補正前のＣ（ｃｈ）に対応する。また、Ｃｒｅｆ３及びＣｒｅｆ４は、基準となる容量値（例えば、１０ｐＦ（ピコファラッド）と８２ｐＦ）を示し、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ３及びＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ４は、電界発生部４０に測定電極２１の代わりとして基準となる容量値１０ｐＦ及び８２ｐＦをそれぞれ接続した場合に検出されたＣ検出値（変位電流における容量成分）を示す。また、ＡＤｉｍａｇｅ（ｏｐｅｎ）は、電界発生部４０に測定電極２１を接続しない無負荷状態（オープン状態）におけるＣ検出値（変位電流における容量成分）を示す。記憶部８に記憶される上述した基準負荷による測定情報には、基準となる容量値、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ３、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ４、及びＡＤｉｍａｇｅ（ｏｐｅｎ）が含まれる。また、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ３、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ４、及びＡＤｉｍａｇｅ（ｏｐｅｎ）は、電流検出部７によって予め測定（検出）されていて、記憶部８に記憶されている。なお、式（３）のよる線形補間の概念を図１０（ｂ）に示す。
【００６５】
つまり、判定部６１は、電界発生部４０から予め定められた容量値を示す静電容量素子に流れる電流における虚数成分に基づいて、Ｃ（ｃｈ）を補正する。なお、この予め定められた容量値を示す静電容量素子に流れる電流は、電流検出部７によって予め検出されている電流である。
【００６６】
次に、判定部６１は、ΔＣ（ｃｈ）とΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を算出する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の処理において、判定部６１は、例えば、式（４）に従ってΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を算出する。
【００６７】
【数４】
【００６８】
式（４）において、１／Ｒ（初期化空席値）は、上述したように、シート２０に乗員が着席していない空席状態において、予め測定（検出）された抵抗成分１／Ｒの初期値に相当する値である。１／Ｒ（初期化空席値）は、記憶部８に記憶されている。したがって、判定部６１は、記憶部８に記憶されている１／Ｒ（初期化空席値）を読み出して、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を算出する。つまり、判定部６１は、被水検知モード（第１検知モード）によって検出された変位電流における実数成分と、シート２０に乗員がいない空席状態において予め検出された変位電流における実数成分との差Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）として変位電流における抵抗成分（第１抵抗成分）を抽出する。
なお、判定部６１は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）の値が予め定められた閾値Ａ以上の場合に、予め定められた閾値ＡをΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）にする。これは、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が大きくなり過ぎた場合を制限するためである。
【００６９】
また、ステップＳ１０５の処理において、判定部６１は、例えば、式（５）に従ってΔＣ（ｃｈ）を算出する。
【００７０】
【数５】
【００７１】
式（５）において、Ｃ（初期化空席値）は、上述したように、シート２０に乗員が着席していない空席状態において、予め測定（検出）された容量成分Ｃの初期値に相当する値である。Ｃ（初期化空席値）は、記憶部８に記憶されている。したがって、判定部６１は、記憶部８に記憶されているＣ（初期化空席値）を読み出して、ΔＣ（ｃｈ＿ｇ）を算出する。つまり、判定部６１は、乗員検知モード（第２検知モード）によって検出された変位電流における虚数成分と、シート２０に乗員がいない空席状態において予め検出された変位電流における虚数成分との差ΔＣ（ｃｈ）として変位電流における容量成分を抽出する。
【００７２】
次に、判定部６１は、ΔＣ（ｃｈ）を補正して、ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する（ステップＳ１０６）。つまり、判定部６１は、被水検知モード（第１検知モード）によって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）と、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）とに基づいて、乗員検知モード（第２の検知モード）によって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）の補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する。ステップＳ１０６の処理において、判定部６１は、例えば、例えば、式（６）に従ってΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出する。
【００７３】
【数６】
【００７４】
この式（６）において、非被水状態における１／Ｒの学習データは、上述のとおり記憶部８に記憶されている。また、非被水状態における１／Ｒの学習データは、シート２０が非被水状態にある場合の変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）における平均値を示す。また、Ｇは、ゲインである。
【００７５】
なお、ここでは、非被水状態における１／Ｒの学習データとして、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））との２種類がある場合の例を示す。ステップＳ１０６の処理において、判定部６１は、ΔＣ（ｃｈ）によって示される体格が、大人の体格と子供の体格とのいずれに近いかを判定する。判定部６１は、この判定結果に基づいて、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とのいずれか一方を用いて、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する。
【００７６】
次に、判定部６１は、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を行う（ステップＳ１０７）。つまり、ステップＳ１０７の処理において、判定部６１は、記憶部８に記憶されている１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））と、上述のΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）とに基づいて、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））を新たに生成する。そして、判定部６１は、新たに生成したΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ）を記憶部８に記憶させる。この非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理については、図１１に示すフローチャートを参照して後に説明する。
【００７７】
次に、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂ以上であると判定した場合に、処理をステップＳ１０９に進める。つまり、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂ以上である場合に、乗員の体格が大人（相当）であると判定する。
また、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂより小さいと判定した場合に、処理をステップＳ１１０に進める。判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂより小さい場合に、乗員の体格が子供（相当）であると判定する。
【００７８】
ステップＳ１０９において、乗員検知システム１は、エアバッグ装置３０のエアバッグを展開可能な状態にする。つまり、判定部６１は、乗員の体格が大人であるという情報（乗員の体格の判定結果に基づく情報）を、伝装通信部５０を介してエアバッグ装置３０に送信する。エアバッグ装置は、乗員の体格が大人であるという情報に基づいて、エアバッグを展開可能な状態にセットする。
【００７９】
ステップＳ１１０において、乗員検知システム１は、エアバッグ装置３０のエアバッグを展開不可能な状態にする。つまり、判定部６１は、乗員の体格が子供であるという情報（乗員の体格の判定結果に基づく情報）を、伝装通信部５０を介してエアバッグ装置３０に送信する。エアバッグ装置は、乗員の体格が子供であるという情報に基づいて、エアバッグを展開不可能な状態にセットする。
【００８０】
ステップＳ１０９又はステップＳ１１０の処理の後に、乗員検知システム１は、処理をステップＳ１０１に戻し、ステップＳ１０１からステップＳ１１０の処理が繰り返される。
【００８１】
なお、ステップＳ１０２において、判定部６１は、乗員検知モードによって得られた１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を基準負荷による線形補間によって補正する。すなわち、変位電流における第１抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）は、補正された１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて生成されるため、変位電流における第１抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）は、判定部６１によって、基準負荷によって予め検出されている電流における実数成分に基づいて補正される。
また、ステップＳ１０４において、判定部６１は、乗員検知モードによって得られた容量成分Ｃ（ｃｈ）を基準負荷による線形補間によって補正する。すなわち、変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）は、補正された容量成分Ｃ（ｃｈ）に基づいて生成されるため、変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）は、判定部６１によって、基準負荷によって予め検出されている電流における虚数成分に基づいて補正される。
【００８２】
次に、図１１と図１２を参照して、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理について詳細に説明する。
図１１は、本実施形態における非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を示すフローチャートである。なお、図１１のフローチャートは、図９のフローチャートにおけるステップＳ１０７の処理を詳細に示したものである。
また、図１２は、本実施形態における非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を示す概念図である。
【００８３】
図１１において、まず、判定部６１は、シート２０が被水状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。つまり、判定部６１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて、シート２０が被水状態にあるか否かを判定する。判定部６１は、例えば、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた閾値以上であるか否かによって、被水状態にあるか否かを判定する。
ステップＳ２０１の処理において、判定部６１は、シート２０が被水状態にあると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。また、判定部６１は、シート２０が被水状態にない（非被水状態にある）と判定した場合に、処理をステップＳ２０２に進める。
【００８４】
次に、ステップＳ２０２の処理において、判定部６１は、変位電流における虚数成分（容量成分）ΔＣ（ｃｈ）の値が予め定められた閾値Ｂ以上であるか否かを判定する。変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）であり、図９のステップＳ１０５において算出される。
ステップＳ２０２の処理において、判定部６１は、予め定められた閾値Ｂ以上であると判定した場合に、処理をステップＳ２０３に進める。また、判定部６１は、予め定められた閾値Ｂより小さいと判定した場合に、処理をステップＳ２０７に進める。
なお、予め定められた閾値Ｂは、乗員検知モードによって検出された変位電流における虚数成分ΔＣ（ｃｈ）において、乗員の体格が大人であるか、子供であるかを判定する閾値である。
【００８５】
次に、ステップＳ２０３の処理において、判定部６１は、変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）が大人相当の体格における所定の範囲Ｒ１内（図１２（ａ）参照）であるか否かを判定する。判定部６１は、大人相当の体格における所定の範囲Ｒ１内であると判定した場合に、処理をステップＳ２０４に進める。また、判定部６１は、大人相当の体格における所定の範囲Ｒ１外であると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。
【００８６】
次に、ステップＳ２０４の処理において、判定部６１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）が大人相当の体格における所定の範囲Ｒ３内（図１２（ｂ）参照）であるか否かを判定する。判定部６１は、大人相当の体格における所定の範囲Ｒ３内であると判定した場合に、処理をステップＳ２０５に進める。また、判定部６１は、大人相当の体格における所定の範囲Ｒ３外であると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。
【００８７】
次に、ステップＳ２０５の処理において、判定部６１は、大人相当における被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の平均値であるΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）を、式（７）に従って算出する。
【００８８】
【数７】
【００８９】
この式（７）において、ｘｂｋ−１は、１つ前の回に算出された平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））であり、ｘｋは、今回検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）である。また、ｘｂｋは、今回新たに算出される平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））であり、Ｎは、サンプル数である。
【００９０】
つまり、判定部６１は、記憶部８に記憶された１つ前の回に算出された平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））、今回検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）、及びサンプル回数Ｎに基づいて、今回新たに算出される平均値を算出する。
なお、ここで、平均値Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）は、一定の期間において、検出された非被水状態の変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の平均値である。この一定の期間とは、例えば、エンジン始動（イグニッションオン）から現在までの期間である。
【００９１】
次に、判定部６１は、今回新たに算出した平均値をΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）として記憶部８に記憶させる（ステップＳ２０６）。この処理によって、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）は、新しい値に更新される。これにより、大人用の１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）が最新の情報に基づいて更新される。そのため、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの精度を向上することができる。これにより、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定を正確に行うことができる。
判定部６１は、ステップＳ２０６の処理後に、非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を終了させる。
【００９２】
一方で、ステップＳ２０７の処理において、判定部６１は、変位電流における虚数成分（容量成分）ΔＣ（ｃｈ）が子供相当の体格における所定の範囲Ｒ２内（図１２（ａ）参照）であるか否かを判定する。判定部６１は、子供相当の体格における所定の範囲Ｒ２内であると判定した場合に、処理をステップＳ２０８に進める。また、判定部６１は、子供相当の体格における所定の範囲Ｒ２外であると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。
【００９３】
次に、ステップＳ２０８の処理において、判定部６１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）が子供相当の体格における所定の範囲Ｒ４内（図１２（ｂ）参照）であるか否かを判定する。判定部６１は、子供相当の体格における所定の範囲Ｒ４内であると判定した場合に、処理をステップＳ２０９に進める。また、判定部６１は、子供相当の体格における所定の範囲Ｒ４外であると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。
【００９４】
次に、ステップＳ２０９の処理において、判定部６１は、子供相当における被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の平均値であるΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）を、式（７）に従って算出する。
【００９５】
ここでは、式（７）におけるｘｂｋ−１が、１つ前の回に算出された平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））であり、ｘｋが、今回検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）である。また、ｘｂｋは、今回新たに算出される平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））である。
【００９６】
つまり、判定部６１は、記憶部８に記憶された１つ前の回に算出された平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））、今回検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）、及びサンプル回数Ｎに基づいて、今回新たに算出される平均値を算出する。
なお、ここで、平均値Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）は、一定の期間において、検出された非被水状態の変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の平均値である。この一定の期間とは、例えば、エンジン始動（イグニッションオン）から現在までの期間である。
【００９７】
次に、判定部６１は、今回新たに算出した新しい平均値をΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）として記憶部８に記憶させる（ステップＳ２１０）。この処理によって、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）は、新しい値に更新される。これにより、子供用の１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）が最新の情報に基づいて更新される。そのため、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの精度を向上することができる。これにより、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定を正確に行うことができる。
判定部６１は、ステップＳ２１０の処理後に、非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を終了させる。
【００９８】
次に、図１２を参照して、大人用の１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）を更新する処理の一例を説明する。
図１２（ａ）は、縦軸が、乗員検知モードにおいて検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）を示し、横軸は、乗員の体格が子供相当（ここでは、空席／ＣＲＳとする）である場合と、大人相当（ここでは、ＡＦ０５とする）である場合を示している。この図において、検出値Ｐ１及びＰ２は、乗員の体格が大人相当である場合である。また、検出値Ｐ３及びＰ４は、乗員の体格が子供相当である場合である。
【００９９】
判定部６１は、乗員の体格が大人相当である判定した場合に、容量成分ΔＣ（ｃｈ）の値が予め設定された範囲Ｒ１内であるか否かを判定する。そして、判定部６１は、予め設定された範囲Ｒ１内である場合に、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））について更新を行う対象とする。つまり、図（ａ）において、検出値Ｐ１は、判定部６１によって大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））について更新を行う対象にされるが、検出値Ｐ２は、更新を行う対象とされない。
【０１００】
次に、図１２（ｂ）は、縦軸が、被水検知モードにおいて検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を示し、横軸は、乗員の体格が子供相当（ここでは、空席／ＣＲＳとする）である場合と、大人相当（ここでは、ＡＦ０５とする）である場合を示している。この図において、検出値Ｐ５、Ｐ６及びＰ７は、乗員の体格が大人相当である場合である。また、検出値Ｐ８及びＰ９は、乗員の体格が子供相当である場合である。
【０１０１】
判定部６１は、乗員の体格が大人相当であると判定した場合に、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め設定された範囲Ｒ３内であるか否かを判定する。そして、判定部６１は、予め設定された範囲Ｒ３内である場合に、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））について更新を行う対象とする。つまり、図（ｂ）において、検出値Ｐ５は、判定部６１によって大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））について更新が行われるが、検出値Ｐ６及びＰ７は、更新が行われない。
つまり、判定部６１は、変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）の値が予め設定された範囲Ｒ１内である場合、且つ、変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた範囲Ｒ３内である場合に、変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））を算出する。次に、判定部６１は、算出した非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））を記憶部８に記憶させる。
【０１０２】
以上のように、乗員検知システム１は、電界発生部４０が、測定電極２１に微弱電界を発生させ、電流検出部７が、微弱電界に基づいて測定電極２１に流れる変位電流を検出する。また、電極選択部４（切り換え部）が、被水電極２２を接地した状態にして変位電流を検出する被水検知モード（第１検知モード）と被水電極２２を非接地した状態にして変位電流を検出する乗員検知モード（第２検知モード）とに応じて、被水電極２２の接続を切り換える。さらに、判定部６１が、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）と、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）とに基づいて、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）の補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する。ここで、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分を示す。また、非被水状態における１／Ｒの学習データは、シート２０が非被水状態にある場合の抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて算出される。また、判定部６１が、補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐに基づいて乗員の体格を判定する。
【０１０３】
これにより、乗員検知システム１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）及び非被水状態における１／Ｒの学習データ）に基づいて、シート２０における被水状態を推定することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）を精度よく補正して、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。また、乗員検知システム１は、シート２０が被水状態であっても、継続して補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。したがって、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定することができる。
【０１０４】
また、判定部６１は、予め測定した基準負荷による測定情報に基づいて、被水検知モード及び乗員検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分（又は容量成分）を、式（２）（又は式（３））に従って線形補間による補正を行う。これにより、乗員検知システム１は、温度などの環境による変化を補正することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１０５】
また、本実施形態における乗員検知システム１は、非被水状態における１／Ｒの学習データとして、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とを選択して使用する。このため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１０６】
なお、本発明の実施形態によれば、乗員検知システム１は、シート２０に着席している乗員との間に電界を発生する測定電極２１と、測定電極２１に近接して配置された被水電極２２と、測定電極２１に電界を発生させる電界発生部４０と、測定電極２１に流れる電流を検出する電流検出部７と、被水電極２２を接地した状態にして電流を検出する被水検知モード（第１検知モード）と被水電極２２を非接地した状態にして電流を検出する乗員検知モード（第２検知モード）とに応じて、被水電極２２の接続を切り換える電極選択部４（切り換え部）と、被水検知モードによって検出された電流における実数成分によって示されるΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）と、シート２０が乾燥している非被水状態にある場合のΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて算出された非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）とに基づいて、乗員検知モードによって検出された電流における虚数成分によって示される容量成分（ΔＣ（ｃｈ））の補正値（ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐ）を生成し、補正値に基づいて乗員の体格を判定する判定部６１とを備える。
【０１０７】
これにより、乗員検知システム１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）及び非被水状態における１／Ｒの学習データ）に基づいて、シート２０における被水状態を推定することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）を精度よく補正して、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。また、乗員検知システム１は、シート２０が被水状態であっても、継続して補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。したがって、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定することができる。
【０１０８】
また、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）は、シート２０が非被水状態にある場合の変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）における平均値である。また、判定部６１は、乗員検知モードによって検出された電流における容量成分（ΔＣ（ｃｈ））の値が予め設定された範囲Ｒ１（又はＲ３）内である場合、且つ、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた範囲Ｒ２（又はＲ４）内である場合に、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて非被水状態における１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）（又は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））を算出する。
これにより、非被水状態における１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）（又は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））は、更新されるため、判定部６１は、最新の非被水状態における１／Ｒの学習データを使用して、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１０９】
また、判定部６１は、被水検知モード（第１検知モード）によって検出された電流における実数成分と、シート２０に乗員が着席していない空席状態において予め検出された電流における実数成分との差Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）として第１抵抗成分を抽出する。また、判定部６１は、乗員検知モード（第２検知モード）によって検出された電流における虚数成分と、シート２０に着席していない空席状態において予め検出された電流における虚数成分との差ΔＣ（ｃｈ）として容量成分を抽出する。
これにより、乗員検知システム１は、測定系に依存する検出値への影響を低減することができる。よって、乗員検知システム１は、精度よく補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１１０】
また、判定部６１は、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）の値が予め定められた閾値Ａ以上の場合に、閾値ＡをΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）にする。
これにより、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）が大きくなり過ぎることを防いで、制限をかけることができる。
【０１１１】
また、判定部６１は、電界発生部４０から予め定められた抵抗値（基準負荷１Ω及び７５Ω）を示す抵抗素子に流れる電流であって、電流検出部７によって予め検出されている電流における実数成分に基づいて、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）を補正する。
これにより、乗員検知システム１は、温度などの環境による変化を補正することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１１２】
また、判定部６１は、電界発生部４０から予め定められた容量値（基準負荷１０ｐＦ及び８２ｐＦ）を示す静電容量素子に流れる電流であって、電流検出部７によって予め検出されている電流における虚数成分に基づいて、容量成分ΔＣ（ｃｈ）を補正する。
これにより、乗員検知システム１は、温度などの環境による変化を補正することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１１３】
また、判定部６１は、乗員の体格の判定結果に基づく情報を、エアバッグを展開させるエアバッグ装置３０に送信し、エアバッグ装置３０に対してエアバッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセットさせる。
これにより、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定結果に基づいて、エアバッグ装置３０のエアバッグの展開を制御することができる。つまり、乗員検知システム１は、乗員の体格に合わせてエアバッグの展開を制御できるため、エアバッグの展開により、乗員を危険にさらす可能性を低減することができる。
【０１１４】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。上記の実施形態において、乗員検知モードは、被水電極２２をオープン状態にした形態について説明したが、他の非接地状態にする形態でもよい。例えば、測定電極２１と同じ位相の交流信号を印加する形態でもよい。
【０１１５】
また、上記の実施形態において、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出する際に、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とのいずれか一方を使用する形態を説明したが、両方を使用する形態でもよい。この場合、判定部６１は、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とのそれぞれを使用して補正値を算出し、閾値Ｂ以上であるか否かをそれぞれ判定する。そして、判定部６１は、両方の補正値による判定結果が一致するまで、乗員の体格の判定結果（大人／子供）は、過去の判定結果を継承する形態でもよい。
【０１１６】
また、上記の実施形態において、判定部６１は、被水状態及び非被水状態のいずれの場合においても補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出する形態を説明したが、被水状態にある場合のみ、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出する形態でもよい。この場合、判定部６１は、被水検知モードによって検出した変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた閾値以上であるか否かによって、被水状態にあるか否かを判定し、非被水状態にある場合に補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出しない。このため、判定部６１は、処理を減らすことができる。また、判定部６１は、被水状態にある場合に、図１１に示されるステップＳ２０２以降の処理を実施してもよい。
【０１１７】
また、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）は、１種類でもよいし、乗員の体格の分類に応じて３種類以上を使用する形態でもよい。
また、非被水状態における１／Ｒの学習データは、予め実験によって得られた固定値を用いる形態でもよい。この場合、非被水状態における１／Ｒの学習データを更新する処理が不要になるため、判定部６１による処理を低減することができる。ただし、上述したとおり、非被水状態における１／Ｒの学習データを更新する形態は、固定値を用いる形態に比べて、精度よく補正値を算出することができる。
【０１１８】
また、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）を更新する際に、図１２（ｂ）に示すように、判定部６１は、予め設定された範囲Ｒ３内であるか否かを判定する前に、予め定められた閾値Ｃ以下であるか否かを判定してもよい。この場合、予め設定された範囲Ｒ３内から大きく外れた検出値を予め排除することができるため、判定部６１は、効率よく非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）を更新することができる。
また、図１１におけるΔＣ（ｃｈ）が閾値Ｂ以上であるか否かを判定する処理（ステップＳ１０２の処理）は、省略してもよい。
【０１１９】
また、上記の実施形態において、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）を更新は、エンジン始動（イグニッションオン）から現在までの期間においての平均値を算出する形態を説明したが、これに限定されない。例えば、記憶部８を電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成し、数日前から現在までの期間においての平均値を算出する形態でもよい。
また、上記の実施形態において、図１０に示す基準負荷による補正は、２つの基準負荷を用いて補正する形態を説明したが、２つ以外（例えば、１つ、又は３つ以上）の基準負荷を用いて補正する形態でもよい。また、基準負荷による測定情報は、予め取得した情報でもよいし、エンジン点火（イグニッションオン）の際に、取得した情報でもよい。
【０１２０】
また、上記の実施形態において、変位電流における実数成分（抵抗成分）と虚数成分（容量成分）との分離は、直交検波手法を用いて直交検波部６が行う形態を説明したが、他の手法を用いる形態でもよい。また、直交検波部６は、変位電流における実数成分（抵抗成分）と虚数成分（容量成分）との分離を、専用ハードを用いてアナログ処理によって行う形態でもよい。また、直交検波部６は、変位電流電圧変換部５から出力される電圧をデジタル変換して、デジタル処理によって、変位電流における実数成分（抵抗成分）と虚数成分（容量成分）との分離を行う形態でもよい。
【０１２１】
また、図２に示すように、乗員検知システム１は、測定電極２１を複数備える形態でもよい。また、乗員検知システム１は、裏面シールド電極２３及びシールド部２４を備えない形態でもよい。
また、乗員検知システム１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを用いて、乗員の着席姿勢の判定や着席有無の判定に適用してもよい。
【０１２２】
また、上記の実施形態において、判定部６１の各機能は、プログラムによって実現される形態を説明したが、専用のハードウェアによって実現されてもよい。
【０１２３】
なお、上述の乗員検知システム１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した判定部６１の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われてもよい。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１ 乗員検知システム
２ 電源部
３ シールド駆動部
４ 電極選択部
５ 変位電流電圧変換部
６ 直交検波部
７ 電流検出部
８ 記憶部
９ 警告灯駆動部
１０ 乗員検知部
２０ シート
２１ 測定電極
２２ 被水電極
２３ 裏面シールド電極
２４ シールド部
２５ 基材
２６ レジスト
２７ トリム
３０ エアバッグ装置
４０ 電界発生部
４１ 正弦波発振部
４２ 電極駆動部
５０ 伝装通信部
５１ 抵抗素子
５２ 差動増幅部
６０ 制御部
６１ 判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エアバッグ・システムは、自動車の安全装置として普及しているが、乗員の体格や乗員の取る姿勢などによって、フロント・エアバッグを展開することで、乗員を危険にさらす可能性がある。このため、例えば米国連邦車両基準「ＦＭＶＳＳ２０８」においては、エアバッグ・システムが、助手席シートに着席している乗員の体重に基づいてフロント・エアバッグの展開／非展開を制御するように定めている。
また、サイド・エアバッグを搭載した自動車においても、助手席シートにおける乗員の着席状況などに応じて、サイド・エアバッグの展開を制御することが自主的になされている。
このようなエアバッグ・システムでは、エアバッグの展開を制御するために、助手席シートに着席している乗員を検知するために、乗員検知システムを用いている。
【０００３】
このような乗員検知システムにおいて、乗員検知を行う技術として、助手席シートの座面のシートクッションに微弱電界を発生する電極を備える静電容量検出型（電界系）の乗員検知システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
例えば、このような静電容量検出型の乗員検知システムでは、助手席シートの座面又は背面、あるいはその両方に電極を配置し、電極を交流駆動（ＡＣ駆動）して、電極と被測定物（乗員）との間に微弱電界を発生させる。この微弱電界は、電極と被測定物（乗員）との表面に電荷を生じさせる。このように、電極と被測定物（乗員）との表面は容量結合となり、この電極と被測定物（乗員）との間の容量が被測定物（乗員）の体格又は着席状況によって変化する。そのため、このような静電容量系の乗員検知システムでは、被測定物（乗員）の体格及び着席状況を、変位電流の変化として検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６，６９６，９４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような乗員検知システムにおいて、乗員の体格を識別して、エアバッグを制御するためには、助手席シートにおける乗員の体格の判定が重要である。上述のような乗員検知システムは、法令に対応させて、自動車が前方方向に衝突した場合に、６歳児相当の子供以下では、フロント・エアバッグの展開を抑制する。また、上述のような乗員検知システムは、５パーセントタイル成人女性に相当する大人以上では、フロント・エアバッグの展開機能を維持する。なお、５パーセントタイル成人女性とは、成人女性の分布において、小柄なほうの５％に相当する女性のことである。
また、上述のような乗員検知システムでは、助手席シートが被水するなどの外乱によって、乗員の体格の判定を安定して行うことができないことがあった。すなわち、上述のような乗員検知システムでは、乗員の体格の区別において、被水などの外乱の影響よって、乗員の体格を安定して判定できないという課題があった。
【０００６】
この課題を解決するために、特許文献１に記載されている乗員検知システムでは、測定モデルとして、抵抗成分（実数成分）と容量成分（虚数成分）との並列モデルを仮定して、抵抗成分の大きさに基づいて、シートの被水を検出する。そして、特許文献１に記載されている乗員検知システムでは、シートの被水を検出した場合に、正確に乗員の体格を判定できないという警告を出力することにより、判定の安定性を確保している。
しかしながら、特許文献１に記載されている乗員検知システムでは、警告によって判定の安定性は確保されるが、警告が出力されている間は、正確に乗員の体格を判定できない。つまり、特許文献１に記載されている乗員検知システムは、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定できないという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定することができる乗員検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本発明は、シートに着席している乗員との間に電界が発生する測定電極と、前記測定電極に近接して配置された被水電極と、前記電界を発生させる電界発生部と、前記測定電極に流れる電流を検出する電流検出部と、前記被水電極を接地した状態にして前記電流を検出する第１検知モードと前記被水電極を非接地した状態にして前記電流を検出する第２検知モードとに応じて、前記被水電極の接続を切り換える切り換え部と、前記第１検知モードによって検出された前記電流における実数成分によって示される第１抵抗成分と、前記シートが乾燥している非被水状態にある場合の前記第１抵抗成分に基づいて算出された第２抵抗成分とに基づいて、前記第２検知モードによって検出された前記電流における虚数成分によって示される容量成分の補正値を生成し、前記補正値に基づいて前記乗員の体格を判定する判定部とを備えることを特徴とする乗員検知システムである。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記第２抵抗成分は、前記シートが非被水状態にある場合の前記第１抵抗成分における平均値であり、前記判定部は、前記容量成分の値が予め設定された範囲内である場合、且つ、前記第１抵抗成分の値が予め定められた範囲内である場合に、前記第１抵抗成分に基づいて前記第２抵抗成分を算出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記第１検知モードによって検出された前記電流における実数成分と、前記シートに着席していない空席状態において予め検出された前記電流における実数成分との差として前記第１抵抗成分を抽出し、前記第２検知モードによって検出された前記電流における虚数成分と、前記空席状態において予め検出された前記電流における虚数成分との差として前記容量成分を抽出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記第１抵抗成分の値が予め定められた閾値以上の場合に、前記閾値を前記第１抵抗成分にすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記電界発生部から予め定められた抵抗値を示す抵抗素子に流れる電流であって、前記電流検出部によって予め検出されている電流における実数成分に基づいて、前記第１抵抗成分を補正することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記電界発生部から予め定められた容量値を示す静電容量素子に流れる電流であって、前記電流検出部によって予め検出されている電流における虚数成分に基づいて、前記容量成分を補正することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記乗員の体格の判定結果に基づく情報を、エアバッグを展開させるエアバッグ装置に送信し、前記エアバッグ装置３０に対して前記エアバッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセットさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗員検知システムは、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態による乗員検知システムを示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態における測定電極と被水電極との配置の一例を示す図である。
【図３】同実施形態におけるシートの一例を示す図である。
【図４】同実施形態における乗員検知モードの状態を示す図である。
【図５】同実施形態における被水していない場合の測定モデルを示す図である。
【図６】同実施形態における被水している場合の測定モデルを示す図である。
【図７】同実施形態における抵抗成分と容量成分の測定方法の一例を示す図である。
【図８】同実施形態における抵抗成分と容量成分の測定結果の一例を示す図である。
【図９】同実施形態における乗員検知処理を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態における基準負荷による線形補間を示す図である。
【図１１】同実施形態における非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を示すフローチャートである。
【図１２】同実施形態における非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態による乗員検知システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による乗員検知システム１を示す概略ブロック図である。
この図において、乗員検知システム１は、乗員検知部１０、シート２０、及びエアバッグ装置３０を備えている。
【００１８】
シート２０は、例えば、自動車の助手席シートであり、乗員が着席する。シート２０は、測定電極２１、被水電極２２、裏面シールド電極２３、及びシールド部２４を備えている。
【００１９】
測定電極２１は、測定電極２１と乗員との間に容量結合を生じさせる電極である。測定電極２１は、シート２０に着席している乗員との間に微弱電界が発生する。測定電極２１は、シート２０と乗員とが接する面（座面又は背面）と、裏面シールド電極２３との間に配置される。また、測定電極２１には、乗員を検知する際に、乗員検知部１０から交流電圧が印加される。
被水電極２２は、測定電極２１に近接して配置され、シート２０が被水している被水状態を判定するために使用される電極である。
【００２０】
裏面シールド電極２３は、測定電極２１において乗員以外との容量結合を抑制する。裏面シールド電極２３には、乗員を検知する際に、測定電極２１に印加される交流電圧と同じ位相の交流電圧が乗員検知部１０から印加される。
シールド部２４は、乗員検知部１０から測定電極２１、被水電極２２、及び裏面シールド電極２３にそれぞれ接続される配線を覆うように配置され、これらの配線に発生する容量結合を抑制する。シールド部２４には、裏面シールド電極２３と同様に、乗員を検知する際に、測定電極２１に印加される交流電圧と同じ位相の交流電圧が乗員検知部１０から印加される。
【００２１】
乗員検知部１０は、電源部２、シールド駆動部３、電極選択部４、電流検出部７、記憶部８、警告灯駆動部９、電界発生部４０、伝装通信部５０、及び制御部６０を備えている。
【００２２】
電源部２は、乗員検知部１０の各部に駆動電圧を供給する。
電界発生部４０は、電源部２から供給された駆動電圧から正弦波の交流電圧を生成して、生成した交流電圧をシールド駆動部３及び電極選択部４に供給する。つまり、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１に交流電圧を印加して、測定電極２１に微弱電界を発生させる。
また、電界発生部４０は、正弦波発振部４１及び電極駆動部４２を備えている。
【００２３】
正弦波発振部４１は、電源部２から供給された駆動電圧から正弦波の交流信号（例えば、１２０ｋＨｚ（キロヘルツ））を生成する発信回路である。正弦波発振部４１は、生成した交流信号をシールド駆動部３及び電極駆動部４２に供給する。
電極駆動部４２は、正弦波発振部４１から供給された正弦波の交流信号に基づいて、測定電極２１及び裏面シールド電極２３に印加する交流電圧を生成する。
シールド駆動部３は、正弦波発振部４１から供給された正弦波の交流信号に基づいて、シールド部２４に印加する交流電圧を生成する。
【００２４】
電極選択部４（切り換え部）は、電界発生部４０とシート２０との間に配置され、測定電極２１、被水電極２２及び裏面シールド電極２３に対する接続を切り換える。つまり、電極選択部４は、制御部６０から供給される制御信号に基づいて、被水検知モード（第１検知モード）と乗員検知モード（第２の検知モード）とに応じて、被水電極２２の接続を切り換える。ここで、被水検知モードとは、シート２０の被水状態を検知するモードであり、この検知モードにおいて、乗員検知部１０は、被水電極２２を接地した状態にして測定電極２１と乗員との容量結合によって生じる変位電流を検出する。また、乗員検知モードとは、乗員の体格や座席状態を検知するモードであり、この検知モードにおいて、乗員検知部１０は、被水電極２２を非接地した状態（例えば、オープン状態）にして測定電極２１と乗員との容量結合によって生じる変位電流を検出する。
【００２５】
電流検出部７は、測定電極２１と乗員との容量結合によって生じる変位電流を検出する。すなわち、電流検出部７は、微弱電界に基づいて測定電極２１に流れる変位電流を検出する。
また、電流検出部７、変位電流電圧変換部５、及び直交検波部６を備えている。
【００２６】
変位電流電圧変換部５は、測定電極２１に生じる変位電流を電圧（交流電圧）に変換する。
直交検波部６は、変位電流電圧変換部５よって変換された電圧を、例えば、直交検波などの手法を用いて、容量性負荷に依存する成分（容量成分）と抵抗性負荷に依存する成分（抵抗成分）とに分離して制御部６０に出力する。つまり、直交検波部６は、電圧を検出することによって、測定電極２１に流れる変位電流を検出し、さらに、容量成分（虚数成分）と抵抗成分（実数成分）とに分離して、制御部６０に出力する。
【００２７】
記憶部８は、上述の変位電流における容量成分及び抵抗成分を補正する際に使用される情報を記憶する。記憶部８が記憶する情報には、容量成分及び抵抗成分の初期化空席値、シート２０が乾燥した状態（非被水状態）における抵抗成分１／Ｒの学習データ、及び基準負荷による測定情報などが含まれる。これらの情報の詳細は、後述する。
【００２８】
制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含み、乗員検知部１０の各部の制御を行う。具体的には、制御部６０は、電極選択部４に制御信号を出力し、被水検知モードと乗員検知モードとによる電極を電極選択部４に切り換えさせる。また、制御部６０は、電流検出部７によって検出された変位電流（容量成分及び抵抗成分）に基づいて、乗員の体格を判定する。制御部６０は、乗員の判定結果に基づく情報を伝装通信部５０に出力する。また、制御部６０は、乗員の体格を判定において、外乱などの影響により、正しく乗員の体格を判定できない場合に、警告灯駆動部９に警告灯を点灯させる制御信号を出力する。
ここで、制御部６０は、図示されない記憶部に記憶されたプログラムとＣＰＵによって、制御処理を実行する。また、制御部６０は、判定部６１を備えている。
【００２９】
判定部６１は、被水検知モード（第１検知モード）によって検出された変位電流における抵抗成分（第１抵抗成分）と、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）とに基づいて、乗員検知モード（第２の検知モード）によって検出された変位電流における容量成分の補正値を生成する。判定部６１は、生成した補正値に基づいて乗員の体格を判定する。ここで、非被水状態における１／Ｒの学習データとは、シート２０が乾燥した状態（非被水状態）にある場合に被水検知モードによって検出された抵抗成分に基づいて算出された情報である。
なお、非被水状態における１／Ｒの学習データは、記憶部８に記憶されている。判定部６１は、非被水状態にある場合に被水検知モードによって検出された抵抗成分に基づいて算出して記憶部８に記憶させる１／Ｒの学習データの更新処理を行う。この更新処理の詳細は、後述する。
【００３０】
判定部６１は、例えば、上述した容量成分の補正値が予め定められた閾値以下である場合に乗員が子供であると判定し、予め定められた閾値より大きい場合に、乗員が大人であると判定する。判定部６１は、乗員の判定結果に基づく情報を伝装通信部５０に出力する。また、判定部６１は、乗員の体格を判定において、外乱などの影響により、正しく乗員の体格を判定できない場合に、警告灯駆動部５０に警告灯を点灯させる制御信号を出力する。
【００３１】
警告灯駆動部９は、警告灯（不図示）を点灯させる駆動信号を出力する。警告灯駆動部９は、制御部６０の判定部６１から出力される制御信号に基づいて警告灯を点灯させる。自動車のユーザは、警告灯が点灯されることによって、乗員検知システム１が乗員の体格を正しく判定することができない状態であることを認識することができる。
伝装通信部５０は、制御部６０の判定部６１から出力された乗員の判定結果に基づく情報をエアバッグ装置３０に出力する。
【００３２】
エアバッグ装置３０は、自動車が衝突した場合に展開するエアバッグを備え、衝突に基づいてエアバッグを展開させる機能を有する。エアバッグ装置３０は、判定部６１から伝装通信部５０を介して送信された乗員の判定結果に基づく情報に応じて、エアバッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセットする。具体的には、エアバッグ装置３０は、判定結果に基づく情報が大人の乗員であることを示している場合に、エアバッグを展開可能な状態にセットする。また、エアバッグ装置３０は、判定結果に基づく情報が子供の乗員であることを示している場合に、エアバッグを展開不可能な状態にセットする。
【００３３】
次に、本実施形態において乗員を検知するための測定電極２１及び被水電極２２の配置について説明する、
図２は、本実施形態における測定電極２１と被水電極２２との配置の一例を示す図である。
【００３４】
図２（ａ）は、正面（乗員側）からシート２０を見た測定電極２１と被水電極２２との配置を示している。この図において、被水電極２２は、測定電極２１に近接して配置され、さらに、測定電極２１を囲うように配置されている。
また、図２（ｂ）は、図２（ａ）の直線Ａ−Ｂにおける断面図である。この図において、測定電極２１と被水電極２２とは、基材２５に接して配置されている。また、測定電極２１及び被水電極２２において、基材２５に接していない面を覆うように、レジスト２６が配置されている。さらに、裏面シールド電極２３が、基材２５を挟んで測定電極２１に対向する位置に、基材２５に接して配置されている。
【００３５】
図３は、本実施形態におけるシート２０の一例を示す図である。
この図が示すように、測定電極２１、被水電極２２、及び裏面シールド電極２３は、シート２０の内部に設置される。また、シート２０には、乗員（被対象物ＯＢ）が着席し、乗員を検知する際には、測定電極２１から微弱電界が発生する。
【００３６】
次に、本実施形態における、乗員検知の原理について説明する。
図４は、本実施形態における乗員検知モードの状態を示す図である。
図４（ａ）は、被水検知モード（第１検知モード）における設定を示している。この図が示すように、被水検知モードでは、被水電極２２は、電極選択部４によって、接地される。また、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１及び裏面シールド電極２３に交流電圧を印加する。これにより、測定電極２１から微弱電界が発生する。この微弱電界は、レジスト２６及びトリム２７を介して被水電極２２に到達する。つまり、被水検知モードでは、微弱電界に基づいて、測定電極２１と被水電極２２とが容量結合される。被水検知モードでは、電流検出部７が、この状態における変位電流Ｉｔを検出する。
【００３７】
図４（ｂ）は、乗員検知モード（第２検知モード）における設定を示している。この図が示すように、乗員検知モードでは、被水電極２２は、電極選択部４によって、非接地状態（例えば、何も接続されないオープン状態）にされる。また、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１及び裏面シールド電極２３に交流電圧を印加する。これにより、測定電極２１から微弱電界が発生する。被水検知モードでは、電流検出部７が、この状態における変位電流Ｉｔを検出する。
【００３８】
図５は、本実施形態における被水していない場合の測定モデルを示す図である。
図５（ａ）は、シート２０が被水していない場合（非被水状態にある場合）における被水検知モードの測定モデルを示している。この図において、測定モデルは、電界発生部４０から印加される交流電圧によって発生する微弱電界に基づいて、測定電極２１と被水電極２２とがシート２０上の乗員である被対象物ＯＢを介して容量結合されるモデルとなる。この測定モデルにおいて、変位電流Ｉｔは、大部分が容量負荷に依存する電流である。
【００３９】
図５（ｂ）は、シート２０が被水していない場合（非被水状態にある場合）における乗員検知モードの測定モデルを示している。この図において、測定モデルは、電界発生部４０から印加される交流電圧によって発生する微弱電界に基づいて、シート２０上の乗員である被対象物ＯＢと測定電極２１とが、容量結合されるモデルとなる。この測定モデルにおいて、変位電流Ｉｔは、図５（ａ）に示される場合と同様に、大部分が容量負荷に依存する電流である。
【００４０】
図６は、本実施形態における被水している場合の測定モデルを示す図である。
図６（ａ）は、シート２０が被水している場合（被水状態にある場合）における被水検知モードの測定モデルを示している。この図において、被水部分２７１は、トリム２７において被水している部分を示している。この測定モデルは、電界発生部４０から印加される交流電圧によって発生する微弱電界に基づいて、測定電極２１と被水電極２２とがシート２０上の乗員である被対象物ＯＢを介して容量結合される。
【００４１】
また、この測定モデルでは、被水部分２７１によって生じる抵抗Ｒｗが示されている。そのため、この測定モデルにおいて、変位電流Ｉｔは、容量負荷に依存する電流と抵抗負荷に依存する電流とが合成された電流である。つまり、シート２０が被水状態にある場合、被水検知モードにおける変位電流Ｉｔは、被水部分２７１による抵抗Ｒｗの影響によって、図５（ａ）に示される非被水状態にある場合より増大する。
【００４２】
なお、被水検知モードでは、被水電極２２が接地されているため、測定電極２１から被水電極２２に向かう安定した電流経路を設定することができる。つまり、この測定モデルでは、被対象物ＯＢ（乗員）による影響を低減して、被水部分２７１による抵抗Ｒｗの影響を安定して検出することができる。このことから、被水検知モードにおいて検出した変位電流Ｉｔの抵抗負荷に依存する電流（変位電流Ｉｔの抵抗成分）を検出し、非被水状態にある場合と比較することにより、被水の影響を安定して推定することができる。
【００４３】
図６（ｂ）は、シート２０が被水している場合（被水状態にある場合）における乗員検知モードの測定モデルを示している。この図において、被水部分２７１は、トリム２７において被水している部分を示している。この測定モデルは、電界発生部４０から印加される交流電圧によって発生する微弱電界に基づいて、測定電極２１と被水電極２２とがシート２０上の乗員である被対象物ＯＢを介して容量結合される。
【００４４】
また、この測定モデルでは、被水部分２７１によって生じる抵抗Ｒｗが示されている。そのため、この測定モデルにおいて、変位電流Ｉｔは、容量負荷に依存する電流と抵抗負荷に依存する電流とが合成された電流である。つまり、容量負荷に依存する電流シート２０が被水状態にある場合、被水検知モードにおける変位電流Ｉｔは、被水部分２７１による抵抗Ｒｗの影響によって、図５（ｂ）に示される非被水状態にある場合より増大する。なお、この測定モデルでは、被水部分２７１による抵抗Ｒｗの影響によって、被水部分２７１を経由して被対象物ＯＢ（乗員）と容量結合する経路ができるため、容量負荷に依存する電流（変位電流Ｉｔの容量成分）も、図５（ｂ）に示される非被水状態にある場合より増大する。
【００４５】
図７は、本実施形態における抵抗成分と容量成分の測定方法の一例を示す図である。
この図において変位電流電圧変換部５は、抵抗素子５１と差動増幅部５２とを備えている。抵抗素子５１は、電極駆動部４２と測定電極２１との間に直列に接続され、抵抗素子５１の両端が差動増幅部５２の入力端子に接続されている。差動増幅部５２は、抵抗素子５１の両端の電位差を検出して、所定の係数によって増幅して出力する。これにより、変位電流電圧変換部５は、抵抗素子５１に流れる変位電流ｉを電圧に変換する。
【００４６】
なお、この図において、変位電流ｉは、抵抗性負荷に依存する電流ｉｒｅと抵抗性負荷に依存する電流ｉｉｍとの合成である。また、変位電流電圧変換部５によって変換された電圧νは、式（１）として示すことができる。
【００４７】
【数１】
【００４８】
式（１）において、Ｅは電界発生部４０から印加される電圧値であり、ｒは抵抗素子５１の抵抗値であり、ωは電界発生部４０から印加される交流電圧の角周波数である。また、Ｚｒｅは、抵抗性負荷に依存するインピーダンス（実数成分）であり、Ｚｉｍは、容量性負荷に依存するインピーダンス（虚数成分）である。
本実施形態における乗員検知システム１では、直交検波部６によって、式（１）における実数成分と虚数成分に分離される。なお、本実施形態において、変位電流における実数成分として１／Ｚｒｅを使用し、１／Ｒと表記する。また、変位電流における虚数成分としてＺｉｍを使用し、Ｃと表記する。
【００４９】
図８は、本実施形態における抵抗成分と容量成分の測定結果の一例を示す図である。
ここでは、図８を参照して、乗員検知システム１における乗員検知の概要を説明する。
この図は、電流検出部７によって検出された変位電流に相当する量を複素直交座標で表現したものである。この図において、縦軸は、直交検波部６によって得られた虚数成分（Imaginary成分）を示し、横軸は、直交検波部６によって得られた実数成分（Real成分）を示している。また、本実施形態では、実数成分（この図の縦軸）は、直交検波部６によって得られたＣと、記憶部８に予め記憶されているＣ（初期化空席値）との差ΔＣを用いている。また、虚数成分（この図の横軸）は、直交検波部６によって得られた１／Ｒと、記憶部８に予め記憶されている１／Ｒ（初期化空席値）との差Δ１／Ｒを用いている。
【００５０】
ここで、Ｃ（初期化空席値）及び１／Ｒ（初期化空席値）は、シート２０に乗員が着席していない空席状態において、予め測定（検出）されたＣ及び１／Ｒの初期値に相当する値である。Ｃ（初期化空席値）及び１／Ｒ（初期化空席値）は、例えば、乗員検知システム１が搭載された自動車が出荷される前に測定されて、記憶部８に記憶される。
【００５１】
この図において、ベクトルＬ１は、シート２０が乾燥した状態（非被水状態）において、乗員検知モードによって得られた変位電流に対応する。また、ベクトルＬ２は、シート２０が被水した状態（被水状態）において、乗員検知モードによって得られた変位電流に対応する。ベクトルＬ２は、被水による影響によって、実数成分及び虚数成分が、いずれも増大する。
【００５２】
また、ベクトルＬ３は、被水状態において、被水検知モードによって得られた変位電流の実数成分に対応する。ここでベクトルＬ３の大きさは、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）である。
また、ベクトルＬ４は、被水状態において、乗員検知モードによって得られた変位電流の虚数成分に対応する。ここでベクトルＬ４の大きさは、ΔＣ（ｃｈ）である。
また、ベクトルＬ５及びＬ６は、上述した非被水状態における１／Ｒの学習データに対応する。ここでは、非被水状態における１／Ｒの学習データとして、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））との２種類がある場合の例である。
また、ベクトルＬ７は、乗員検知システム１の判定部６１によって補正された後における変位電流の虚数成分に対応する。ここでベクトルＬ７の大きさは、ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐである。
【００５３】
乗員検知処理において、乗員検知システム１の判定部６１は、まず、被水検知モードにおいて、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を得る。なお、判定部６１は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた閾値Ａ以上である場合に、予め定められた閾値ＡをΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）として用いる。
次に、判定部６１は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）と非被水状態における１／Ｒの学習データとに基づいて、ΔＣ（ｃｈ）を補正してΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する処理を行う。この際に、判定部６１は、１／Ｒの学習データとして、ΔＣ（ｃｈ）に基づいて、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とのいずれか一方を使用する。
【００５４】
次に、判定部６１は、補正したΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐに基づいて、乗員の体格を判定する。具体的には、判定部６１は、補正したΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂ以上であるか否かを判定し、予め定められた閾値Ｂ以上である場合に乗員が大人であると判定する。また、判定部６１は、補正したΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂより小さい場合に、乗員が子供であると判定する。
なお、ここで、大人とは、乗員の体格が５パーセントタイル成人女性に相当する体格より大きいことを示す。また、子供とは、乗員の体格が５パーセントタイル成人女性に相当する体格より小さいことを示し、６歳児以下の体格が含まれるものとする。また、５パーセントタイル成人女性とは、成人女性の分布において、小柄な方の５％に相当する女性のことである。
【００５５】
次に、本実施形態における乗員検知システム１の動作について詳細に説明する。
図９は、本実施形態における乗員検知処理を示すフローチャートである。
また、図１０は、本実施形態における基準負荷による線形補間を示す図である。
まず、図９に示すフローチャートを参照して、乗員検知処理を説明する。
【００５６】
図９において、まず、乗員検知システム１は、被水検知モードにおいて、１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を検出する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の処理において、まず、制御部６０は、電極選択部４に被水検知モードを選択させる制御信号を出力する。電極選択部４は、制御部６０から供給された制御信号に基づいて、被水検知モードに接続を切り換える。また、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１及び裏面シールド電極２３に交流電圧を印加する。これにより、測定電極２１に微弱電界が発生する。次に、電流検出部７は、測定電極２１に流れる変位電流を検出し、さらに、直交検波の手法を用いて、容量成分（虚数成分）と抵抗成分（実数成分）とに分離して、制御部６０に出力する。これにより、制御部６０の判定部６１は、変位電流における抵抗成分（実数成分）である１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を得る。
【００５７】
次に、判定部６１は、被水検知モードによって得られた１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を基準負荷による線形補間によって補正する（ステップＳ１０２）。つまり、判定部６１は、記憶部８に予め記憶されている基準負荷による測定情報に基づいて、得られた１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を補正する。判定部６１は、例えば、式（２）に従って１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を補正する。
【００５８】
【数２】
【００５９】
式（２）において、１／Ｒ（ｃｈ）は、線形補間によって補正された１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に相当し、ＡＤｒｅａｌ（ｃｈ）は、補正前の１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に対応する。また、Ｒｒｅｆ１及びＲｒｅｆ２は、基準となる抵抗値（例えば、１Ω（オーム）と７５Ω）を示し、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ１及びＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ２は、電界発生部４０に測定電極２１の代わりとして基準となる抵抗値１Ω及び７５Ωをそれぞれ接続した場合に検出された１／Ｒ検出値（変位電流における抵抗成分）を示す。また、ＡＤｒｅａｌ（ｏｐｅｎ）は、電界発生部４０に測定電極２１を接続しない無負荷状態（オープン状態）における１／Ｒ検出値（変位電流における抵抗成分）を示す。記憶部８に記憶される上述した基準負荷による測定情報には、基準となる抵抗値、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ１、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ２、及びＡＤｒｅａｌ（ｏｐｅｎ）が含まれる。また、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ１、ＡＤｒｅａｌ_ｒｅｆ２、及びＡＤｒｅａｌ（ｏｐｅｎ）は、電流検出部７によって予め測定（検出）されていて、記憶部８に記憶されている。なお、式（２）のよる線形補間の概念を図１０（ａ）に示す。
【００６０】
つまり、判定部６１は、電界発生部４０から予め定められた抵抗値を示す抵抗素子に流れる電流における実数成分に基づいて、１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を補正する。なお、この予め定められた抵抗値を示す抵抗素子に流れる電流は、電流検出部７によって予め検出されている電流である。
【００６１】
次に、乗員検知システム１は、乗員検知モードにおいて、Ｃ（ｃｈ）を検出する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の処理において、まず、制御部６０は、電極選択部４に乗員検知モードを選択させる制御信号を出力する。電極選択部４は、制御部６０から供給された制御信号に基づいて、乗員検知モードに接続を切り換える。また、電界発生部４０は、電極選択部４を介して測定電極２１及び裏面シールド電極２３に交流電圧を印加する。これにより、測定電極２１が微弱電界を発生する。次に、電流検出部７は、測定電極２１に流れる変位電流を検出し、さらに、直交検波の手法を用いて、容量成分（虚数成分）と抵抗成分（実数成分）とに分離して、制御部６０に出力する。これにより、制御部６０の判定部６１は、変位電流における容量成分（虚数成分）であるＣ（ｃｈ）を得る。
【００６２】
次に、判定部６１は、乗員検知モードによって得られたＣ（ｃｈ）を基準負荷による線形補間によって補正する（ステップＳ１０４）。つまり、判定部６１は、記憶部８に予め記憶されている基準負荷による測定情報に基づいて、得られたＣ（ｃｈ）を補正する。判定部６１は、例えば、式（３）に従ってＣ（ｃｈ）を補正する。
【００６３】
【数３】
【００６４】
式（３）において、Ｃ（ｃｈ）は、線形補間によって補正されたＣ（ｃｈ）に相当し、ＡＤｉｍａｇｅ（ｃｈ）は、補正前のＣ（ｃｈ）に対応する。また、Ｃｒｅｆ３及びＣｒｅｆ４は、基準となる容量値（例えば、１０ｐＦ（ピコファラッド）と８２ｐＦ）を示し、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ３及びＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ４は、電界発生部４０に測定電極２１の代わりとして基準となる容量値１０ｐＦ及び８２ｐＦをそれぞれ接続した場合に検出されたＣ検出値（変位電流における容量成分）を示す。また、ＡＤｉｍａｇｅ（ｏｐｅｎ）は、電界発生部４０に測定電極２１を接続しない無負荷状態（オープン状態）におけるＣ検出値（変位電流における容量成分）を示す。記憶部８に記憶される上述した基準負荷による測定情報には、基準となる容量値、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ３、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ４、及びＡＤｉｍａｇｅ（ｏｐｅｎ）が含まれる。また、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ３、ＡＤｉｍａｇｅ_ｒｅｆ４、及びＡＤｉｍａｇｅ（ｏｐｅｎ）は、電流検出部７によって予め測定（検出）されていて、記憶部８に記憶されている。なお、式（３）のよる線形補間の概念を図１０（ｂ）に示す。
【００６５】
つまり、判定部６１は、電界発生部４０から予め定められた容量値を示す静電容量素子に流れる電流における虚数成分に基づいて、Ｃ（ｃｈ）を補正する。なお、この予め定められた容量値を示す静電容量素子に流れる電流は、電流検出部７によって予め検出されている電流である。
【００６６】
次に、判定部６１は、ΔＣ（ｃｈ）とΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を算出する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の処理において、判定部６１は、例えば、式（４）に従ってΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を算出する。
【００６７】
【数４】
【００６８】
式（４）において、１／Ｒ（初期化空席値）は、上述したように、シート２０に乗員が着席していない空席状態において、予め測定（検出）された抵抗成分１／Ｒの初期値に相当する値である。１／Ｒ（初期化空席値）は、記憶部８に記憶されている。したがって、判定部６１は、記憶部８に記憶されている１／Ｒ（初期化空席値）を読み出して、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を算出する。つまり、判定部６１は、被水検知モード（第１検知モード）によって検出された変位電流における実数成分と、シート２０に乗員がいない空席状態において予め検出された変位電流における実数成分との差Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）として変位電流における抵抗成分（第１抵抗成分）を抽出する。
なお、判定部６１は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）の値が予め定められた閾値Ａ以上の場合に、予め定められた閾値ＡをΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）にする。これは、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が大きくなり過ぎた場合を制限するためである。
【００６９】
また、ステップＳ１０５の処理において、判定部６１は、例えば、式（５）に従ってΔＣ（ｃｈ）を算出する。
【００７０】
【数５】
【００７１】
式（５）において、Ｃ（初期化空席値）は、上述したように、シート２０に乗員が着席していない空席状態において、予め測定（検出）された容量成分Ｃの初期値に相当する値である。Ｃ（初期化空席値）は、記憶部８に記憶されている。したがって、判定部６１は、記憶部８に記憶されているＣ（初期化空席値）を読み出して、ΔＣ（ｃｈ＿ｇ）を算出する。つまり、判定部６１は、乗員検知モード（第２検知モード）によって検出された変位電流における虚数成分と、シート２０に乗員がいない空席状態において予め検出された変位電流における虚数成分との差ΔＣ（ｃｈ）として変位電流における容量成分を抽出する。
【００７２】
次に、判定部６１は、ΔＣ（ｃｈ）を補正して、ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する（ステップＳ１０６）。つまり、判定部６１は、被水検知モード（第１検知モード）によって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）と、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）とに基づいて、乗員検知モード（第２の検知モード）によって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）の補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する。ステップＳ１０６の処理において、判定部６１は、例えば、例えば、式（６）に従ってΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出する。
【００７３】
【数６】
【００７４】
この式（６）において、非被水状態における１／Ｒの学習データは、上述のとおり記憶部８に記憶されている。また、非被水状態における１／Ｒの学習データは、シート２０が非被水状態にある場合の変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）における平均値を示す。また、Ｇは、ゲインである。
【００７５】
なお、ここでは、非被水状態における１／Ｒの学習データとして、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））との２種類がある場合の例を示す。ステップＳ１０６の処理において、判定部６１は、ΔＣ（ｃｈ）によって示される体格が、大人の体格と子供の体格とのいずれに近いかを判定する。判定部６１は、この判定結果に基づいて、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とのいずれか一方を用いて、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する。
【００７６】
次に、判定部６１は、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を行う（ステップＳ１０７）。つまり、ステップＳ１０７の処理において、判定部６１は、記憶部８に記憶されている１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））と、上述のΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）とに基づいて、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））を新たに生成する。そして、判定部６１は、新たに生成したΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ）を記憶部８に記憶させる。この非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理については、図１１に示すフローチャートを参照して後に説明する。
【００７７】
次に、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂ以上であると判定した場合に、処理をステップＳ１０９に進める。つまり、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂ以上である場合に、乗員の体格が大人（相当）であると判定する。
また、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂより小さいと判定した場合に、処理をステップＳ１１０に進める。判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの値が予め定められた閾値Ｂより小さい場合に、乗員の体格が子供（相当）であると判定する。
【００７８】
ステップＳ１０９において、乗員検知システム１は、エアバッグ装置３０のエアバッグを展開可能な状態にする。つまり、判定部６１は、乗員の体格が大人であるという情報（乗員の体格の判定結果に基づく情報）を、伝装通信部５０を介してエアバッグ装置３０に送信する。エアバッグ装置は、乗員の体格が大人であるという情報に基づいて、エアバッグを展開可能な状態にセットする。
【００７９】
ステップＳ１１０において、乗員検知システム１は、エアバッグ装置３０のエアバッグを展開不可能な状態にする。つまり、判定部６１は、乗員の体格が子供であるという情報（乗員の体格の判定結果に基づく情報）を、伝装通信部５０を介してエアバッグ装置３０に送信する。エアバッグ装置は、乗員の体格が子供であるという情報に基づいて、エアバッグを展開不可能な状態にセットする。
【００８０】
ステップＳ１０９又はステップＳ１１０の処理の後に、乗員検知システム１は、処理をステップＳ１０１に戻し、ステップＳ１０１からステップＳ１１０の処理が繰り返される。
【００８１】
なお、ステップＳ１０２において、判定部６１は、乗員検知モードによって得られた１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を基準負荷による線形補間によって補正する。すなわち、変位電流における第１抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）は、補正された１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて生成されるため、変位電流における第１抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）は、判定部６１によって、基準負荷によって予め検出されている電流における実数成分に基づいて補正される。
また、ステップＳ１０４において、判定部６１は、乗員検知モードによって得られた容量成分Ｃ（ｃｈ）を基準負荷による線形補間によって補正する。すなわち、変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）は、補正された容量成分Ｃ（ｃｈ）に基づいて生成されるため、変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）は、判定部６１によって、基準負荷によって予め検出されている電流における虚数成分に基づいて補正される。
【００８２】
次に、図１１と図１２を参照して、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理について詳細に説明する。
図１１は、本実施形態における非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を示すフローチャートである。なお、図１１のフローチャートは、図９のフローチャートにおけるステップＳ１０７の処理を詳細に示したものである。
また、図１２は、本実施形態における非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を示す概念図である。
【００８３】
図１１において、まず、判定部６１は、シート２０が被水状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。つまり、判定部６１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて、シート２０が被水状態にあるか否かを判定する。判定部６１は、例えば、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた閾値以上であるか否かによって、被水状態にあるか否かを判定する。
ステップＳ２０１の処理において、判定部６１は、シート２０が被水状態にあると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。また、判定部６１は、シート２０が被水状態にない（非被水状態にある）と判定した場合に、処理をステップＳ２０２に進める。
【００８４】
次に、ステップＳ２０２の処理において、判定部６１は、変位電流における虚数成分（容量成分）ΔＣ（ｃｈ）の値が予め定められた閾値Ｂ以上であるか否かを判定する。変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）であり、図９のステップＳ１０５において算出される。
ステップＳ２０２の処理において、判定部６１は、予め定められた閾値Ｂ以上であると判定した場合に、処理をステップＳ２０３に進める。また、判定部６１は、予め定められた閾値Ｂより小さいと判定した場合に、処理をステップＳ２０７に進める。
なお、予め定められた閾値Ｂは、乗員検知モードによって検出された変位電流における虚数成分ΔＣ（ｃｈ）において、乗員の体格が大人であるか、子供であるかを判定する閾値である。
【００８５】
次に、ステップＳ２０３の処理において、判定部６１は、変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）が大人相当の体格における所定の範囲Ｒ１内（図１２（ａ）参照）であるか否かを判定する。判定部６１は、大人相当の体格における所定の範囲Ｒ１内であると判定した場合に、処理をステップＳ２０４に進める。また、判定部６１は、大人相当の体格における所定の範囲Ｒ１外であると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。
【００８６】
次に、ステップＳ２０４の処理において、判定部６１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）が大人相当の体格における所定の範囲Ｒ３内（図１２（ｂ）参照）であるか否かを判定する。判定部６１は、大人相当の体格における所定の範囲Ｒ３内であると判定した場合に、処理をステップＳ２０５に進める。また、判定部６１は、大人相当の体格における所定の範囲Ｒ３外であると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。
【００８７】
次に、ステップＳ２０５の処理において、判定部６１は、大人相当における被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の平均値であるΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）を、式（７）に従って算出する。
【００８８】
【数７】
【００８９】
この式（７）において、ｘｂｋ−１は、１つ前の回に算出された平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））であり、ｘｋは、今回検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）である。また、ｘｂｋは、今回新たに算出される平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））であり、Ｎは、サンプル数である。
【００９０】
つまり、判定部６１は、記憶部８に記憶された１つ前の回に算出された平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））、今回検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）、及びサンプル回数Ｎに基づいて、今回新たに算出される平均値を算出する。
なお、ここで、平均値Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）は、一定の期間において、検出された非被水状態の変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の平均値である。この一定の期間とは、例えば、エンジン始動（イグニッションオン）から現在までの期間である。
【００９１】
次に、判定部６１は、今回新たに算出した平均値をΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）として記憶部８に記憶させる（ステップＳ２０６）。この処理によって、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）は、新しい値に更新される。これにより、大人用の１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）が最新の情報に基づいて更新される。そのため、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの精度を向上することができる。これにより、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定を正確に行うことができる。
判定部６１は、ステップＳ２０６の処理後に、非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を終了させる。
【００９２】
一方で、ステップＳ２０７の処理において、判定部６１は、変位電流における虚数成分（容量成分）ΔＣ（ｃｈ）が子供相当の体格における所定の範囲Ｒ２内（図１２（ａ）参照）であるか否かを判定する。判定部６１は、子供相当の体格における所定の範囲Ｒ２内であると判定した場合に、処理をステップＳ２０８に進める。また、判定部６１は、子供相当の体格における所定の範囲Ｒ２外であると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。
【００９３】
次に、ステップＳ２０８の処理において、判定部６１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）が子供相当の体格における所定の範囲Ｒ４内（図１２（ｂ）参照）であるか否かを判定する。判定部６１は、子供相当の体格における所定の範囲Ｒ４内であると判定した場合に、処理をステップＳ２０９に進める。また、判定部６１は、子供相当の体格における所定の範囲Ｒ４外であると判定した場合に、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ））の更新処理を終了させる。
【００９４】
次に、ステップＳ２０９の処理において、判定部６１は、子供相当における被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の平均値であるΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）を、式（７）に従って算出する。
【００９５】
ここでは、式（７）におけるｘｂｋ−１が、１つ前の回に算出された平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））であり、ｘｋが、今回検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）である。また、ｘｂｋは、今回新たに算出される平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））である。
【００９６】
つまり、判定部６１は、記憶部８に記憶された１つ前の回に算出された平均値（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））、今回検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）、及びサンプル回数Ｎに基づいて、今回新たに算出される平均値を算出する。
なお、ここで、平均値Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）は、一定の期間において、検出された非被水状態の変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の平均値である。この一定の期間とは、例えば、エンジン始動（イグニッションオン）から現在までの期間である。
【００９７】
次に、判定部６１は、今回新たに算出した新しい平均値をΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）として記憶部８に記憶させる（ステップＳ２１０）。この処理によって、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）は、新しい値に更新される。これにより、子供用の１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ）が最新の情報に基づいて更新される。そのため、判定部６１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐの精度を向上することができる。これにより、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定を正確に行うことができる。
判定部６１は、ステップＳ２１０の処理後に、非被水状態の抵抗成分の平均値を更新する処理を終了させる。
【００９８】
次に、図１２を参照して、大人用の１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）を更新する処理の一例を説明する。
図１２（ａ）は、縦軸が、乗員検知モードにおいて検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）を示し、横軸は、乗員の体格が子供相当（ここでは、空席／ＣＲＳとする）である場合と、大人相当（ここでは、ＡＦ０５とする）である場合を示している。この図において、検出値Ｐ１及びＰ２は、乗員の体格が大人相当である場合である。また、検出値Ｐ３及びＰ４は、乗員の体格が子供相当である場合である。
【００９９】
判定部６１は、乗員の体格が大人相当である判定した場合に、容量成分ΔＣ（ｃｈ）の値が予め設定された範囲Ｒ１内であるか否かを判定する。そして、判定部６１は、予め設定された範囲Ｒ１内である場合に、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））について更新を行う対象とする。つまり、図（ａ）において、検出値Ｐ１は、判定部６１によって大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））について更新を行う対象にされるが、検出値Ｐ２は、更新を行う対象とされない。
【０１００】
次に、図１２（ｂ）は、縦軸が、被水検知モードにおいて検出された変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）を示し、横軸は、乗員の体格が子供相当（ここでは、空席／ＣＲＳとする）である場合と、大人相当（ここでは、ＡＦ０５とする）である場合を示している。この図において、検出値Ｐ５、Ｐ６及びＰ７は、乗員の体格が大人相当である場合である。また、検出値Ｐ８及びＰ９は、乗員の体格が子供相当である場合である。
【０１０１】
判定部６１は、乗員の体格が大人相当であると判定した場合に、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め設定された範囲Ｒ３内であるか否かを判定する。そして、判定部６１は、予め設定された範囲Ｒ３内である場合に、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））について更新を行う対象とする。つまり、図（ｂ）において、検出値Ｐ５は、判定部６１によって大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））について更新が行われるが、検出値Ｐ６及びＰ７は、更新が行われない。
つまり、判定部６１は、変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）の値が予め設定された範囲Ｒ１内である場合、且つ、変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた範囲Ｒ３内である場合に、変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて、非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））を算出する。次に、判定部６１は、算出した非被水状態における１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））を記憶部８に記憶させる。
【０１０２】
以上のように、乗員検知システム１は、電界発生部４０が、測定電極２１に微弱電界を発生させ、電流検出部７が、微弱電界に基づいて測定電極２１に流れる変位電流を検出する。また、電極選択部４（切り換え部）が、被水電極２２を接地した状態にして変位電流を検出する被水検知モード（第１検知モード）と被水電極２２を非接地した状態にして変位電流を検出する乗員検知モード（第２検知モード）とに応じて、被水電極２２の接続を切り換える。さらに、判定部６１が、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）と、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）とに基づいて、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）の補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを生成する。ここで、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分を示す。また、非被水状態における１／Ｒの学習データは、シート２０が非被水状態にある場合の抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて算出される。また、判定部６１が、補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐに基づいて乗員の体格を判定する。
【０１０３】
これにより、乗員検知システム１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）及び非被水状態における１／Ｒの学習データ）に基づいて、シート２０における被水状態を推定することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）を精度よく補正して、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。また、乗員検知システム１は、シート２０が被水状態であっても、継続して補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。したがって、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定することができる。
【０１０４】
また、判定部６１は、予め測定した基準負荷による測定情報に基づいて、被水検知モード及び乗員検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分（又は容量成分）を、式（２）（又は式（３））に従って線形補間による補正を行う。これにより、乗員検知システム１は、温度などの環境による変化を補正することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１０５】
また、本実施形態における乗員検知システム１は、非被水状態における１／Ｒの学習データとして、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とを選択して使用する。このため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１０６】
なお、本発明の実施形態によれば、乗員検知システム１は、シート２０に着席している乗員との間に電界を発生する測定電極２１と、測定電極２１に近接して配置された被水電極２２と、測定電極２１に電界を発生させる電界発生部４０と、測定電極２１に流れる電流を検出する電流検出部７と、被水電極２２を接地した状態にして電流を検出する被水検知モード（第１検知モード）と被水電極２２を非接地した状態にして電流を検出する乗員検知モード（第２検知モード）とに応じて、被水電極２２の接続を切り換える電極選択部４（切り換え部）と、被水検知モードによって検出された電流における実数成分によって示されるΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）と、シート２０が乾燥している非被水状態にある場合のΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて算出された非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）とに基づいて、乗員検知モードによって検出された電流における虚数成分によって示される容量成分（ΔＣ（ｃｈ））の補正値（ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐ）を生成し、補正値に基づいて乗員の体格を判定する判定部６１とを備える。
【０１０７】
これにより、乗員検知システム１は、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）及び非被水状態における１／Ｒの学習データ）に基づいて、シート２０における被水状態を推定することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）を精度よく補正して、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。また、乗員検知システム１は、シート２０が被水状態であっても、継続して補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。したがって、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定を安定、且つ継続して判定することができる。
【０１０８】
また、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）は、シート２０が非被水状態にある場合の変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）における平均値である。また、判定部６１は、乗員検知モードによって検出された電流における容量成分（ΔＣ（ｃｈ））の値が予め設定された範囲Ｒ１（又はＲ３）内である場合、且つ、被水検知モードによって検出された変位電流における抵抗成分（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた範囲Ｒ２（又はＲ４）内である場合に、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）に基づいて非被水状態における１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）（又は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））を算出する。
これにより、非被水状態における１／Ｒの学習データΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ）（又は、Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））は、更新されるため、判定部６１は、最新の非被水状態における１／Ｒの学習データを使用して、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１０９】
また、判定部６１は、被水検知モード（第１検知モード）によって検出された電流における実数成分と、シート２０に乗員が着席していない空席状態において予め検出された電流における実数成分との差Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）として第１抵抗成分を抽出する。また、判定部６１は、乗員検知モード（第２検知モード）によって検出された電流における虚数成分と、シート２０に着席していない空席状態において予め検出された電流における虚数成分との差ΔＣ（ｃｈ）として容量成分を抽出する。
これにより、乗員検知システム１は、測定系に依存する検出値への影響を低減することができる。よって、乗員検知システム１は、精度よく補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１１０】
また、判定部６１は、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）の値が予め定められた閾値Ａ以上の場合に、閾値ＡをΔ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）にする。
これにより、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）が大きくなり過ぎることを防いで、制限をかけることができる。
【０１１１】
また、判定部６１は、電界発生部４０から予め定められた抵抗値（基準負荷１Ω及び７５Ω）を示す抵抗素子に流れる電流であって、電流検出部７によって予め検出されている電流における実数成分に基づいて、抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）（第１抵抗成分）を補正する。
これにより、乗員検知システム１は、温度などの環境による変化を補正することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１１２】
また、判定部６１は、電界発生部４０から予め定められた容量値（基準負荷１０ｐＦ及び８２ｐＦ）を示す静電容量素子に流れる電流であって、電流検出部７によって予め検出されている電流における虚数成分に基づいて、容量成分ΔＣ（ｃｈ）を補正する。
これにより、乗員検知システム１は、温度などの環境による変化を補正することができる。そのため、乗員検知システム１は、乗員検知モードによって検出された変位電流における容量成分ΔＣ（ｃｈ）をさらに精度よく補正した補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出することができる。
【０１１３】
また、判定部６１は、乗員の体格の判定結果に基づく情報を、エアバッグを展開させるエアバッグ装置３０に送信し、エアバッグ装置３０に対してエアバッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセットさせる。
これにより、乗員検知システム１は、乗員の体格の判定結果に基づいて、エアバッグ装置３０のエアバッグの展開を制御することができる。つまり、乗員検知システム１は、乗員の体格に合わせてエアバッグの展開を制御できるため、エアバッグの展開により、乗員を危険にさらす可能性を低減することができる。
【０１１４】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。上記の実施形態において、乗員検知モードは、被水電極２２をオープン状態にした形態について説明したが、他の非接地状態にする形態でもよい。例えば、測定電極２１と同じ位相の交流信号を印加する形態でもよい。
【０１１５】
また、上記の実施形態において、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出する際に、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とのいずれか一方を使用する形態を説明したが、両方を使用する形態でもよい。この場合、判定部６１は、大人用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ａｄｔ））と子供用の１／Ｒの学習データ（Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ａｖｇ＿ｃｒｓ））とのそれぞれを使用して補正値を算出し、閾値Ｂ以上であるか否かをそれぞれ判定する。そして、判定部６１は、両方の補正値による判定結果が一致するまで、乗員の体格の判定結果（大人／子供）は、過去の判定結果を継承する形態でもよい。
【０１１６】
また、上記の実施形態において、判定部６１は、被水状態及び非被水状態のいずれの場合においても補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出する形態を説明したが、被水状態にある場合のみ、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出する形態でもよい。この場合、判定部６１は、被水検知モードによって検出した変位電流における抵抗成分Δ１／Ｒ（ｃｈ＿ｇ）の値が予め定められた閾値以上であるか否かによって、被水状態にあるか否かを判定し、非被水状態にある場合に補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを算出しない。このため、判定部６１は、処理を減らすことができる。また、判定部６１は、被水状態にある場合に、図１１に示されるステップＳ２０２以降の処理を実施してもよい。
【０１１７】
また、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）は、１種類でもよいし、乗員の体格の分類に応じて３種類以上を使用する形態でもよい。
また、非被水状態における１／Ｒの学習データは、予め実験によって得られた固定値を用いる形態でもよい。この場合、非被水状態における１／Ｒの学習データを更新する処理が不要になるため、判定部６１による処理を低減することができる。ただし、上述したとおり、非被水状態における１／Ｒの学習データを更新する形態は、固定値を用いる形態に比べて、精度よく補正値を算出することができる。
【０１１８】
また、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）を更新する際に、図１２（ｂ）に示すように、判定部６１は、予め設定された範囲Ｒ３内であるか否かを判定する前に、予め定められた閾値Ｃ以下であるか否かを判定してもよい。この場合、予め設定された範囲Ｒ３内から大きく外れた検出値を予め排除することができるため、判定部６１は、効率よく非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）を更新することができる。
また、図１１におけるΔＣ（ｃｈ）が閾値Ｂ以上であるか否かを判定する処理（ステップＳ１０２の処理）は、省略してもよい。
【０１１９】
また、上記の実施形態において、非被水状態における１／Ｒの学習データ（第２抵抗成分）を更新は、エンジン始動（イグニッションオン）から現在までの期間においての平均値を算出する形態を説明したが、これに限定されない。例えば、記憶部８を電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成し、数日前から現在までの期間においての平均値を算出する形態でもよい。
また、上記の実施形態において、図１０に示す基準負荷による補正は、２つの基準負荷を用いて補正する形態を説明したが、２つ以外（例えば、１つ、又は３つ以上）の基準負荷を用いて補正する形態でもよい。また、基準負荷による測定情報は、予め取得した情報でもよいし、エンジン点火（イグニッションオン）の際に、取得した情報でもよい。
【０１２０】
また、上記の実施形態において、変位電流における実数成分（抵抗成分）と虚数成分（容量成分）との分離は、直交検波手法を用いて直交検波部６が行う形態を説明したが、他の手法を用いる形態でもよい。また、直交検波部６は、変位電流における実数成分（抵抗成分）と虚数成分（容量成分）との分離を、専用ハードを用いてアナログ処理によって行う形態でもよい。また、直交検波部６は、変位電流電圧変換部５から出力される電圧をデジタル変換して、デジタル処理によって、変位電流における実数成分（抵抗成分）と虚数成分（容量成分）との分離を行う形態でもよい。
【０１２１】
また、図２に示すように、乗員検知システム１は、測定電極２１を複数備える形態でもよい。また、乗員検知システム１は、裏面シールド電極２３及びシールド部２４を備えない形態でもよい。
また、乗員検知システム１は、補正値ΔＣ（ｃｈ）＿ｃｏｍｐを用いて、乗員の着席姿勢の判定や着席有無の判定に適用してもよい。
【０１２２】
また、上記の実施形態において、判定部６１の各機能は、プログラムによって実現される形態を説明したが、専用のハードウェアによって実現されてもよい。
【０１２３】
なお、上述の乗員検知システム１は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した判定部６１の処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われてもよい。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１ 乗員検知システム
２ 電源部
３ シールド駆動部
４ 電極選択部
５ 変位電流電圧変換部
６ 直交検波部
７ 電流検出部
８ 記憶部
９ 警告灯駆動部
１０ 乗員検知部
２０ シート
２１ 測定電極
２２ 被水電極
２３ 裏面シールド電極
２４ シールド部
２５ 基材
２６ レジスト
２７ トリム
３０ エアバッグ装置
４０ 電界発生部
４１ 正弦波発振部
４２ 電極駆動部
５０ 伝装通信部
５１ 抵抗素子
５２ 差動増幅部
６０ 制御部
６１ 判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着席している乗員との間に電界が発生する測定電極と、
前記測定電極に近接して配置された被水電極と、
前記電界を発生させる電界発生部と、
前記測定電極に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記被水電極を接地した状態にして前記電流を検出する第１検知モードと前記被水電極を非接地した状態にして前記電流を検出する第２検知モードとに応じて、前記被水電極の接続を切り換える切り換え部と、
前記第１検知モードによって検出された前記電流における実数成分によって示される第１抵抗成分と、前記シートが乾燥している非被水状態にある場合の前記第１抵抗成分に基づいて算出された第２抵抗成分とに基づいて、前記第２検知モードによって検出された前記電流における虚数成分によって示される容量成分の補正値を生成し、前記補正値に基づいて前記乗員の体格を判定する判定部と
を備えることを特徴とする乗員検知システム。
【請求項２】
前記第２抵抗成分は、
前記シートが非被水状態にある場合の前記第１抵抗成分における平均値であり、
前記判定部は、
前記容量成分の値が予め設定された範囲内である場合、且つ、前記第１抵抗成分の値が予め定められた範囲内である場合に、前記第１抵抗成分に基づいて前記第２抵抗成分を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の乗員検知システム。
【請求項３】
前記判定部は、
前記第１検知モードによって検出された前記電流における実数成分と、前記シートに着席していない空席状態において予め検出された前記電流における実数成分との差として前記第１抵抗成分を抽出し、
前記第２検知モードによって検出された前記電流における虚数成分と、前記空席状態において予め検出された前記電流における虚数成分との差として前記容量成分を抽出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員検知システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記第１抵抗成分の値が予め定められた閾値以上の場合に、前記閾値を前記第１抵抗成分にする
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗員検知システム。
【請求項５】
前記判定部は、
前記電界発生部から予め定められた抵抗値を示す抵抗素子に流れる電流であって、前記電流検出部によって予め検出されている電流における実数成分に基づいて、前記第１抵抗成分を補正する
ことを特徴とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の乗員検知システム。
【請求項６】
前記判定部は、
前記電界発生部から予め定められた容量値を示す静電容量素子に流れる電流であって、前記電流検出部によって予め検出されている電流における虚数成分に基づいて、前記容量成分を補正する
ことを特徴とすることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の乗員検知システム。
【請求項７】
前記判定部は、
前記乗員の体格の判定結果に基づく情報を、エアバッグを展開させるエアバッグ装置に送信し、前記エアバッグ装置に対して前記エアバッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセットさせる
ことを特徴とする請求項１から請求項６いずれか１項に記載の乗員検知システム。
【請求項１】
シートに着席している乗員との間に電界が発生する測定電極と、
前記測定電極に近接して配置された被水電極と、
前記電界を発生させる電界発生部と、
前記測定電極に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記被水電極を接地した状態にして前記電流を検出する第１検知モードと前記被水電極を非接地した状態にして前記電流を検出する第２検知モードとに応じて、前記被水電極の接続を切り換える切り換え部と、
前記第１検知モードによって検出された前記電流における実数成分によって示される第１抵抗成分と、前記シートが乾燥している非被水状態にある場合の前記第１抵抗成分に基づいて算出された第２抵抗成分とに基づいて、前記第２検知モードによって検出された前記電流における虚数成分によって示される容量成分の補正値を生成し、前記補正値に基づいて前記乗員の体格を判定する判定部と
を備えることを特徴とする乗員検知システム。
【請求項２】
前記第２抵抗成分は、
前記シートが非被水状態にある場合の前記第１抵抗成分における平均値であり、
前記判定部は、
前記容量成分の値が予め設定された範囲内である場合、且つ、前記第１抵抗成分の値が予め定められた範囲内である場合に、前記第１抵抗成分に基づいて前記第２抵抗成分を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の乗員検知システム。
【請求項３】
前記判定部は、
前記第１検知モードによって検出された前記電流における実数成分と、前記シートに着席していない空席状態において予め検出された前記電流における実数成分との差として前記第１抵抗成分を抽出し、
前記第２検知モードによって検出された前記電流における虚数成分と、前記空席状態において予め検出された前記電流における虚数成分との差として前記容量成分を抽出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員検知システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記第１抵抗成分の値が予め定められた閾値以上の場合に、前記閾値を前記第１抵抗成分にする
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗員検知システム。
【請求項５】
前記判定部は、
前記電界発生部から予め定められた抵抗値を示す抵抗素子に流れる電流であって、前記電流検出部によって予め検出されている電流における実数成分に基づいて、前記第１抵抗成分を補正する
ことを特徴とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の乗員検知システム。
【請求項６】
前記判定部は、
前記電界発生部から予め定められた容量値を示す静電容量素子に流れる電流であって、前記電流検出部によって予め検出されている電流における虚数成分に基づいて、前記容量成分を補正する
ことを特徴とすることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の乗員検知システム。
【請求項７】
前記判定部は、
前記乗員の体格の判定結果に基づく情報を、エアバッグを展開させるエアバッグ装置に送信し、前記エアバッグ装置に対して前記エアバッグを展開可能な状態又は展開不可能な状態のいずれか一方にセットさせる
ことを特徴とする請求項１から請求項６いずれか１項に記載の乗員検知システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１０７８９５（Ｐ２０１２−１０７８９５Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５５０７６（Ｐ２０１０−２５５０７６）
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（３０００５２２４６）株式会社ホンダエレシス (105)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（３０００５２２４６）株式会社ホンダエレシス (105)
【Ｆターム（参考）】
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