乗客コンベアの制御装置
【課題】本発明は、ブレーキコイルに流れる電流をＯＮ／ＯＦＦする接点の磨耗状態を監視できる乗客コンベアの制御装置を提供する。
【解決手段】エスカレータ１０のモータ１２に対する電磁式野ブレーキ１４のブレーキコイル１６に直列に接続されたａ接点型の第１接点５６の磨耗状態を監視する接点監視部４０を有する。
【解決手段】エスカレータ１０のモータ１２に対する電磁式野ブレーキ１４のブレーキコイル１６に直列に接続されたａ接点型の第１接点５６の磨耗状態を監視する接点監視部４０を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、非常停止スイッチなどが押された場合に、乗客コンベアが急停止して乗客が転倒したりするのを防止するため、乗客コンベアを駆動するモータに対する電磁式のブレーキを弱く繰り返し作動させて、一定の停止距離を確保する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のように電磁式のブレーキを弱く複数回作動させるためには、ブレーキコイルに流れる電流を接点によってＯＮ／ＯＦＦする必要がある。したがって、この接点が磨耗し易いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ブレーキコイルに流れる電流をＯＮ／ＯＦＦする接点の磨耗状態を監視できる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、乗客コンベアを駆動するモータと、前記モータの回転を停止させるための電磁式のブレーキと、電流が流れたときに前記ブレーキを開放し、前記電流が遮断されたときに前記ブレーキを作動させるためのブレーキコイルと、前記ブレーキコイルと直列に接続され、前記ブレーキコイルに前記電流を流すための電磁接触器のａ接点型の接点と、前記乗客コンベアを駆動させる場合、前記接点をＯＮ状態にして前記ブレーキを開放し、前記乗客コンベアを停止させる場合、前記接点に関してＯＦＦ状態からＯＮ状態の動作を複数回繰り返して前記ブレーキを繰り返し作動させる制御部と、前記接点の摩耗状態を監視する接点監視部と、前記接点監視部が前記接点に関して摩耗していると判断したときに、警告を出す警告部と、を有することを特徴とする乗客コンベアの制御装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例１のエスカレータのブレーキの説明図である。
【図２】エスカレータの制御装置のブロック図である。
【図３】ブレーキを作動させたときの速度と時間との関係を示すグラフである。
【図４】実施例２のエスカレータの制御装置のブロック図である。
【図５】実施例２におけるブレーキを動作させたときの停止距離と時間との関係を示すグラフである。
【図６】実施例３のエスカレータの制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアの制御装置について図面に基づいて説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０を用いて説明する。
【実施例１】
【０００９】
本発明の実施例１のエスカレータ１０について図１〜図３に基づいて説明する。
【００１０】
本実施例のエスカレータ１０は、無端の循環する複数の踏段の左右両側に欄干が設けられ、これら左右一対の欄干に移動手すりが設けられている。複数の踏段と移動手すりとはモータ１２によって同期して駆動する。
【００１１】
（１）モータ１２のブレーキ１４
次に、モータ１２のブレーキ１４について図１に基づいて説明する。
【００１２】
ブレーキ１４は、電磁式のブレーキである。図１に示すように、モータ１２の回転軸と同軸にブレーキドラム１４１が設けられている。このブレーキドラム１４１の両側には、左右一対ブレーキシュー１４２，１４２が設けられ、左右一対のブレーキシュー１４２，１４２がブレーキスプリング１４３によって常時一定の力でブレーキドラム１４１に押さえつけられて、モータ１２の回転を阻止している。
【００１３】
エスカレータ１０の運転時には、ブレーキコイル１６に電流を流して励磁させ、ブレーキスプリング１４３の力を上回る電磁力でブレーキコア１４４，１４４を引き離すことによって左右一対ブレーキシュー１４２，１４２をブレーキドラム１４１から離れさせ、制動力を開放状態にする。
【００１４】
そして、制動するときは、ブレーキコイル１６に流れる電流を遮断して、ブレーキスプリング１４３の力によって、左右一対ブレーキシュー１４２がブレーキドラム１４１の回転を停止する。これによって、エスカレータ１０が停止する。
【００１５】
（２）制御装置１８の構成
次に、エスカレータ１０の制御装置１８について図２に基づいて説明する。
【００１６】
制御装置１８は、モータ１２，インバータ回路１３、制御部２０、ブレーキ回路２２、乗客検出部２４、負荷検出部２６、異常検出部２８、インバータ異常検出部３０、速度検出部３２、第１開閉指令部３４、第２開閉指令部３６、第３開閉指令部３８、接点監視部４０、警告部５２を有している。
【００１７】
インバータ回路１３は、三相のモータ１２をインバータ制御することにより、運転／停止、速度、方向を制御する。
【００１８】
乗客検出部２４は、エスカレータ１０の乗降口に光センサが設けられ、この光センサからの出力に基づいて、エスカレータ１０に乗客がいるか否か、又は、乗客の数などを検出して、それに対応した乗客信号を出力する。
【００１９】
負荷検出部２６は、インバータ回路１３からモータ１２に流れるモータ電流に基づいて、エスカレータ１０の現在の負荷状態を検出し、負荷信号を出力する。例えば、エスカレータ１０が過負荷の状態か、又は、無負荷であるかなどを検出して、それに対応した負荷信号を出力する。
【００２０】
異常検出部２８は、エスカレータ１０に設けられたインレット安全装置、スカートガード安全装置などの安全装置や非常ボタンなどが接続され、これらが動作すると異常信号を出力する。
【００２１】
インバータ異常検出部３０は、モータ１２のインバータ回路が正常に動作しているか否かを判断し、異常がある場合には異常信号を出力する。
【００２２】
第１開閉指令部３４は、乗客検出部２４が乗客を検出している場合、又は、負荷検出部２６が負荷を検出している場合には、第３開閉指令部３８に乗客検出信号を出力する。すなわち、乗客信号が入力されている場合、又は、エスカレータ１０に負荷が掛かって負荷信号が入力されている場合には、第１開閉指令部３４は、乗客確認信号を出力し続ける。
【００２３】
第２開閉指令部３６は、異常検出部２８、又は、インバータ異常検出部３０から異常信号が入力した場合には、第３開閉指令部３８に異常信号を出力する。
【００２４】
速度検出部３２は、モータ１２の回転速度を検出するものであり、モータ１２に取り付けられたホールＩＣ、又は、駆動電流などを検知してモータ１２のの現在の回転速度を検出する。速度検出部３２は、速度信号を第３開閉指令部３８に出力する。
【００２５】
第３開閉指令部３８は、乗客確認信号が入力され、かつ、異常信号が入力されているときに、速度検出部３２が検出した速度に対応して制御部２０に開閉指令を行う。これについては後から詳しく説明する。
【００２６】
ブレーキ回路２２は、ブレーキ１４のブレーキコイル１６、交流電源４１からの交流を整流して直流をブレーキコイル１６に流す整流回路４４とを有している。また、整流回路４４とブレーキコイル１６との間であって、ブレーキコイル１６と直列にａ接点型の接点４６が設けられている。このａ接点型の接点４６がＯＮ状態のときに整流回路４４から電流が流れて、ブレーキコイル１６が励磁され、ブレーキ１４が開放される。
【００２７】
制御部２０は、電磁接触器４８を有している。電磁接触器４８は、第３開閉指令部３８からの開閉指令によって、ａ接点型の接点４６とｂ接点型の補助接点５０とをＯＮ／ＯＦＦする。
【００２８】
接点監視部４０は、第３開閉指令部３８から開閉指令が出たときに、補助接点５０がをＯＮ又はＯＦＦであるかを検知し、接点４６が磨耗して動作不良の場合には警告部５２に警告信号を出力する。
【００２９】
警告部５２は、警告信号が入力すると接点４６が不良である旨を表示又は音声で出力する。
【００３０】
（３）制御装置１８の動作状態
次に、制御装置１８の動作状態について説明する。
【００３１】
エスカレータ１０の管理者によってエスカレータ１０を運転する場合には、インバータ回路１３によってモータ１２を定格速度（例えば、３０ｍ／分）で回転させる。一方、制御部２０は、電磁接触器４８を用いて、ａ接点型の接点４６をＯＮ状態（閉じた状態）にし、ブレーキコイル１６に電流を流して励磁させ、ブレーキ１４を開放状態にする。これによって、モータ１２が定格速度で回転し、エスカレータ１０が運転を開始する。また、電磁接触器４８によって、ｂ接点型の補助接点５０はＯＦＦ状態（開いた状態）となる。
【００３２】
エスカレータ１０の運転が続いているときに、乗客検出部２４が乗客の有無や数を検出し、又は、負荷検出部２６がエスカレータ１０の負荷を検出している。そして、乗客が検出されている場合、又は、負荷が検出されている場合には、第１開閉指令部に乗客信号、又は、負荷信号を出力する。第１開閉指令部３４は、乗客検出信号、又は、負荷信号が入力されているときは、第３開閉指令部に乗客確認信号を出力し続ける。すなわち、第１開閉指令部３４は、乗客信号と負荷信号に対しＯＲ論理で出力を行う。
【００３３】
一方、異常検出部２８及びインバータ異常検出部３０は異常が検出されるまで第２開閉指令部３６に対し異常信号を出力せず、第２開閉指令部３６も第３開閉指令部３８に異常信号を出力していない。そして、異常が発生し、異常検出部２８又はインバータ異常検出部３０から異常信号が出力されると、第２開閉指令部から異常信号が出力する。すなわち、第２開閉指令部３６は、２つの異常信号に対しＯＲ論理で出力を行う。
【００３４】
第３開閉指令部３８は、乗客確認信号と異常信号の両方が入力された場合、すなわちＡＮＤ論理で両方が検出されたときに、モータ１２の回転を停止させるためブレーキ１４を作動させる。その作動させる場合について説明する。
【００３５】
第３開閉指令部３８は、モータ１２の速度を速度検出部３２を用いて常に検出している。そのため、ブレーキを掛ける前に、例えば、初期速度ｖ０で回転しているとする。 まず、制御部２０は、インバータ回路１３によってモータ１２の回転を停止させる。しかし、慣性力によってモータ１２は回転している。
【００３６】
第３開閉指令部３８は、接点４６をＯＮ状態からＯＦＦ状態にし、図３に示すように、ブレーキ１４を作動させモータ１２を初期速度ｖ０から急速に減速させる。
【００３７】
次に、速度検出部３２が速度ｖ１まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、接点４６を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。
【００３８】
次に、速度検出部３２が速度ｖ２まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び接点４６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させる。
【００３９】
次に、速度検出部３２が速度ｖ３まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、接点４６を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。
【００４０】
次に、速度検出部３２が速度ｖ４まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び接点４６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させて、最終的に停止させる。すなわち、速度が０となる。
【００４１】
これにより、モータ１２の速度が次第に減速していくため、エスカレータ１０が急に停止することなく乗客の転倒などを防止できる。
【００４２】
一方、接点監視部４０は、接点４６がＯＮ／ＯＦＦされる度に、補助接点５０がＯＦＦ／ＯＮされるかを監視している。すなわち、第３開閉指令部３８からの開閉指令が接点監視部４０にも入力しているため、この開閉指令と共に補助接点５０が連動しているか否かを監視する。連動している場合には接点４６が正常に動作していると判断する。一方、開閉指令と共に補助接点５０が連動しなくなった場合には、接点監視部４０は、接点４６が磨耗により溶着等して不良になったと判断し、警告部５２に警告信号を出力する。そして警告部５２は、接点が不良になったことをエスカレータ１０の管理者に警告する。
【００４３】
（５）効果
本実施例によれば、ブレーキ１４が次第に動作して、速度が急減速することがないため、乗客の転倒等を防止できる。
【００４４】
また、接点監視部４０が、接点４６の磨耗状態を監視し、磨耗して溶着等した場合には、警告を発するため、接点４６の故障を管理者が認識できる。
【実施例２】
【００４５】
次に、本発明の実施例２のエスカレータ１０について図４と図５に基づいて説明する。
【００４６】
本実施例と実施例１の異なる点は、図４に示すように、ブレーキ１４の作動状態をモータ１２の速度ではなく、停止距離に基づいて検出している点にある。具体的には、モータ１２の回転速度を速度検出部３２が検出し、その回転速度と回転時間に基づいて距離検出部５４が停止距離を計算する。
【００４７】
第３開閉指令部３８が、ブレーキ１４を作動させる場合について図５に基づいて説明する。
【００４８】
まず、制御部２０は、インバータ回路１３によってモータ１２の回転を停止させる。しかし、慣性力によってモータ１２は回転している。
【００４９】
第３開閉指令部３８は、接点４６をＯＮ状態からＯＦＦ状態にし、図５に示すように、ブレーキ１４を作動させモータ１２を停止距離０から急速に減速させる。
【００５０】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ１まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、接点４６を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。
【００５１】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ２まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び接点４６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させる。
【００５２】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ３まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、接点４６を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。
【００５３】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ４まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び接点４６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させて、最終的に停止させる。すなわち、停止距離がＬ５となる。
【００５４】
本実施例によれば、停止距離に基づいてブレーキ１４を繰り返し作動させるため、エスカレータ１０が急停止すること無く、乗客が転倒したりすることがない。
【実施例３】
【００５５】
次に、本発明の実施例３のエスカレータ１０について図５と図６に基づいて説明する。
【００５６】
本実施例と実施例２の異なる点は、第１制御部６０と第２制御部６８とを有し、また、接点が２個ある点である。
【００５７】
本実施例では、ブレーキコイル１６と直列にａ接点型の第１接点５６とａ接点型の第２接点５８が接続されている。
【００５８】
第１接点５６は、第１制御部６０に含まれ、第１制御部６０にある第１電磁接触器６２によってＯＮ／ＯＦＦされる。また、この第１接点５６と連動するｂ接点型の第１補助接点６４が設けられ、第１接点監視部６６が、第１補助接点６４のＯＦＦ／ＯＮを監視している。この動作は、実施例１の制御部２０と同様である。
【００５９】
第２接点５８は、第２制御部６８に含まれ、第２制御部６８にある第２電磁接触器７０によってＯＮ／ＯＦＦされる。また、この第２接点５８と連動するｂ接点型の第２補助接点７２が設けられ、第２接点監視部７４が、第２補助接点７２のＯＦＦ／ＯＮを監視している。この動作は、実施例１の制御部２０と同様である。
【００６０】
そして、第３開閉指令部３８は、ブレーキ１４を作動させる場合には、第１接点５６と第２接点５８とが交互に動作するように開閉指令を第１電磁接触器６２と第２電磁接触器７０に出力する。具体的に説明する。
【００６１】
まず、エスカレータ１０を運転する場合には、第３開閉指令部３８は、第１接点５６と第２接点５８を全てＯＮ状態にする。
【００６２】
次に、エスカレータ１０を停止する場合は、制御部２０は、インバータ回路１３によってモータ１２の回転を停止させる。しかし、慣性力によってモータ１２は回転している。
【００６３】
第３開閉指令部３８は、第１接点５６をＯＮ状態からＯＦＦ状態にし、図５に示すように、ブレーキ１４を作動させモータ１２を停止距離０から急速に減速させる。第２接点５８はＯＮ状態のままである。
【００６４】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ１まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、第１接点５６をＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。第２接点５８はＯＮ状態のままである。
【００６５】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ２まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、第２接点５８をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させる。第１接点５６はＯＮ状態のままである。
【００６６】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ３まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、第２接点５８を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。第１接点５６はＯＮ状態のままである。
【００６７】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ４まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び第１接点５６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させて、最終的に停止させる。すなわち、停止距離がＬ５となる。第２接点５８はＯＮ状態のままである。
【００６８】
このように、第１接点５６と第２接点５８を交互に動作させることにより、磨耗を平滑化させ、第１接点５６と第２接点５８の寿命を長くすることができる。
【００６９】
第１接点監視部６６と第２接点監視部７４はそれぞれ実施例１と同様に第１接点５６と第２接点５８の磨耗を監視し、磨耗した場合には警告部５２から警告を行う。
【００７０】
なお、本実施例においては２つの接点を用いたが、これに代えて３個以上の接点をブレーキコイル１６に直列に接続し、順番に各接点を動作させ、磨耗を平滑化させてもよい。
【変更例】
【００７１】
また、上記実施例では、エスカレータで説明したが、動く歩道に適用してもよい。
【００７２】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１０・・・エスカレータ、１２・・・モータ、１４・・・ブレーキ、１６・・・ブレーキコイル、１８・・・制御装置、２０・・・制御部、２２・・・ブレーキ回路、４０・・・接点監視部、４６・・・接点、４８・・・電磁接触器、５０・・・補助接点、５２・・・警告部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、非常停止スイッチなどが押された場合に、乗客コンベアが急停止して乗客が転倒したりするのを防止するため、乗客コンベアを駆動するモータに対する電磁式のブレーキを弱く繰り返し作動させて、一定の停止距離を確保する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のように電磁式のブレーキを弱く複数回作動させるためには、ブレーキコイルに流れる電流を接点によってＯＮ／ＯＦＦする必要がある。したがって、この接点が磨耗し易いという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ブレーキコイルに流れる電流をＯＮ／ＯＦＦする接点の磨耗状態を監視できる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、乗客コンベアを駆動するモータと、前記モータの回転を停止させるための電磁式のブレーキと、電流が流れたときに前記ブレーキを開放し、前記電流が遮断されたときに前記ブレーキを作動させるためのブレーキコイルと、前記ブレーキコイルと直列に接続され、前記ブレーキコイルに前記電流を流すための電磁接触器のａ接点型の接点と、前記乗客コンベアを駆動させる場合、前記接点をＯＮ状態にして前記ブレーキを開放し、前記乗客コンベアを停止させる場合、前記接点に関してＯＦＦ状態からＯＮ状態の動作を複数回繰り返して前記ブレーキを繰り返し作動させる制御部と、前記接点の摩耗状態を監視する接点監視部と、前記接点監視部が前記接点に関して摩耗していると判断したときに、警告を出す警告部と、を有することを特徴とする乗客コンベアの制御装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例１のエスカレータのブレーキの説明図である。
【図２】エスカレータの制御装置のブロック図である。
【図３】ブレーキを作動させたときの速度と時間との関係を示すグラフである。
【図４】実施例２のエスカレータの制御装置のブロック図である。
【図５】実施例２におけるブレーキを動作させたときの停止距離と時間との関係を示すグラフである。
【図６】実施例３のエスカレータの制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアの制御装置について図面に基づいて説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０を用いて説明する。
【実施例１】
【０００９】
本発明の実施例１のエスカレータ１０について図１〜図３に基づいて説明する。
【００１０】
本実施例のエスカレータ１０は、無端の循環する複数の踏段の左右両側に欄干が設けられ、これら左右一対の欄干に移動手すりが設けられている。複数の踏段と移動手すりとはモータ１２によって同期して駆動する。
【００１１】
（１）モータ１２のブレーキ１４
次に、モータ１２のブレーキ１４について図１に基づいて説明する。
【００１２】
ブレーキ１４は、電磁式のブレーキである。図１に示すように、モータ１２の回転軸と同軸にブレーキドラム１４１が設けられている。このブレーキドラム１４１の両側には、左右一対ブレーキシュー１４２，１４２が設けられ、左右一対のブレーキシュー１４２，１４２がブレーキスプリング１４３によって常時一定の力でブレーキドラム１４１に押さえつけられて、モータ１２の回転を阻止している。
【００１３】
エスカレータ１０の運転時には、ブレーキコイル１６に電流を流して励磁させ、ブレーキスプリング１４３の力を上回る電磁力でブレーキコア１４４，１４４を引き離すことによって左右一対ブレーキシュー１４２，１４２をブレーキドラム１４１から離れさせ、制動力を開放状態にする。
【００１４】
そして、制動するときは、ブレーキコイル１６に流れる電流を遮断して、ブレーキスプリング１４３の力によって、左右一対ブレーキシュー１４２がブレーキドラム１４１の回転を停止する。これによって、エスカレータ１０が停止する。
【００１５】
（２）制御装置１８の構成
次に、エスカレータ１０の制御装置１８について図２に基づいて説明する。
【００１６】
制御装置１８は、モータ１２，インバータ回路１３、制御部２０、ブレーキ回路２２、乗客検出部２４、負荷検出部２６、異常検出部２８、インバータ異常検出部３０、速度検出部３２、第１開閉指令部３４、第２開閉指令部３６、第３開閉指令部３８、接点監視部４０、警告部５２を有している。
【００１７】
インバータ回路１３は、三相のモータ１２をインバータ制御することにより、運転／停止、速度、方向を制御する。
【００１８】
乗客検出部２４は、エスカレータ１０の乗降口に光センサが設けられ、この光センサからの出力に基づいて、エスカレータ１０に乗客がいるか否か、又は、乗客の数などを検出して、それに対応した乗客信号を出力する。
【００１９】
負荷検出部２６は、インバータ回路１３からモータ１２に流れるモータ電流に基づいて、エスカレータ１０の現在の負荷状態を検出し、負荷信号を出力する。例えば、エスカレータ１０が過負荷の状態か、又は、無負荷であるかなどを検出して、それに対応した負荷信号を出力する。
【００２０】
異常検出部２８は、エスカレータ１０に設けられたインレット安全装置、スカートガード安全装置などの安全装置や非常ボタンなどが接続され、これらが動作すると異常信号を出力する。
【００２１】
インバータ異常検出部３０は、モータ１２のインバータ回路が正常に動作しているか否かを判断し、異常がある場合には異常信号を出力する。
【００２２】
第１開閉指令部３４は、乗客検出部２４が乗客を検出している場合、又は、負荷検出部２６が負荷を検出している場合には、第３開閉指令部３８に乗客検出信号を出力する。すなわち、乗客信号が入力されている場合、又は、エスカレータ１０に負荷が掛かって負荷信号が入力されている場合には、第１開閉指令部３４は、乗客確認信号を出力し続ける。
【００２３】
第２開閉指令部３６は、異常検出部２８、又は、インバータ異常検出部３０から異常信号が入力した場合には、第３開閉指令部３８に異常信号を出力する。
【００２４】
速度検出部３２は、モータ１２の回転速度を検出するものであり、モータ１２に取り付けられたホールＩＣ、又は、駆動電流などを検知してモータ１２のの現在の回転速度を検出する。速度検出部３２は、速度信号を第３開閉指令部３８に出力する。
【００２５】
第３開閉指令部３８は、乗客確認信号が入力され、かつ、異常信号が入力されているときに、速度検出部３２が検出した速度に対応して制御部２０に開閉指令を行う。これについては後から詳しく説明する。
【００２６】
ブレーキ回路２２は、ブレーキ１４のブレーキコイル１６、交流電源４１からの交流を整流して直流をブレーキコイル１６に流す整流回路４４とを有している。また、整流回路４４とブレーキコイル１６との間であって、ブレーキコイル１６と直列にａ接点型の接点４６が設けられている。このａ接点型の接点４６がＯＮ状態のときに整流回路４４から電流が流れて、ブレーキコイル１６が励磁され、ブレーキ１４が開放される。
【００２７】
制御部２０は、電磁接触器４８を有している。電磁接触器４８は、第３開閉指令部３８からの開閉指令によって、ａ接点型の接点４６とｂ接点型の補助接点５０とをＯＮ／ＯＦＦする。
【００２８】
接点監視部４０は、第３開閉指令部３８から開閉指令が出たときに、補助接点５０がをＯＮ又はＯＦＦであるかを検知し、接点４６が磨耗して動作不良の場合には警告部５２に警告信号を出力する。
【００２９】
警告部５２は、警告信号が入力すると接点４６が不良である旨を表示又は音声で出力する。
【００３０】
（３）制御装置１８の動作状態
次に、制御装置１８の動作状態について説明する。
【００３１】
エスカレータ１０の管理者によってエスカレータ１０を運転する場合には、インバータ回路１３によってモータ１２を定格速度（例えば、３０ｍ／分）で回転させる。一方、制御部２０は、電磁接触器４８を用いて、ａ接点型の接点４６をＯＮ状態（閉じた状態）にし、ブレーキコイル１６に電流を流して励磁させ、ブレーキ１４を開放状態にする。これによって、モータ１２が定格速度で回転し、エスカレータ１０が運転を開始する。また、電磁接触器４８によって、ｂ接点型の補助接点５０はＯＦＦ状態（開いた状態）となる。
【００３２】
エスカレータ１０の運転が続いているときに、乗客検出部２４が乗客の有無や数を検出し、又は、負荷検出部２６がエスカレータ１０の負荷を検出している。そして、乗客が検出されている場合、又は、負荷が検出されている場合には、第１開閉指令部に乗客信号、又は、負荷信号を出力する。第１開閉指令部３４は、乗客検出信号、又は、負荷信号が入力されているときは、第３開閉指令部に乗客確認信号を出力し続ける。すなわち、第１開閉指令部３４は、乗客信号と負荷信号に対しＯＲ論理で出力を行う。
【００３３】
一方、異常検出部２８及びインバータ異常検出部３０は異常が検出されるまで第２開閉指令部３６に対し異常信号を出力せず、第２開閉指令部３６も第３開閉指令部３８に異常信号を出力していない。そして、異常が発生し、異常検出部２８又はインバータ異常検出部３０から異常信号が出力されると、第２開閉指令部から異常信号が出力する。すなわち、第２開閉指令部３６は、２つの異常信号に対しＯＲ論理で出力を行う。
【００３４】
第３開閉指令部３８は、乗客確認信号と異常信号の両方が入力された場合、すなわちＡＮＤ論理で両方が検出されたときに、モータ１２の回転を停止させるためブレーキ１４を作動させる。その作動させる場合について説明する。
【００３５】
第３開閉指令部３８は、モータ１２の速度を速度検出部３２を用いて常に検出している。そのため、ブレーキを掛ける前に、例えば、初期速度ｖ０で回転しているとする。 まず、制御部２０は、インバータ回路１３によってモータ１２の回転を停止させる。しかし、慣性力によってモータ１２は回転している。
【００３６】
第３開閉指令部３８は、接点４６をＯＮ状態からＯＦＦ状態にし、図３に示すように、ブレーキ１４を作動させモータ１２を初期速度ｖ０から急速に減速させる。
【００３７】
次に、速度検出部３２が速度ｖ１まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、接点４６を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。
【００３８】
次に、速度検出部３２が速度ｖ２まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び接点４６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させる。
【００３９】
次に、速度検出部３２が速度ｖ３まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、接点４６を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。
【００４０】
次に、速度検出部３２が速度ｖ４まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び接点４６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させて、最終的に停止させる。すなわち、速度が０となる。
【００４１】
これにより、モータ１２の速度が次第に減速していくため、エスカレータ１０が急に停止することなく乗客の転倒などを防止できる。
【００４２】
一方、接点監視部４０は、接点４６がＯＮ／ＯＦＦされる度に、補助接点５０がＯＦＦ／ＯＮされるかを監視している。すなわち、第３開閉指令部３８からの開閉指令が接点監視部４０にも入力しているため、この開閉指令と共に補助接点５０が連動しているか否かを監視する。連動している場合には接点４６が正常に動作していると判断する。一方、開閉指令と共に補助接点５０が連動しなくなった場合には、接点監視部４０は、接点４６が磨耗により溶着等して不良になったと判断し、警告部５２に警告信号を出力する。そして警告部５２は、接点が不良になったことをエスカレータ１０の管理者に警告する。
【００４３】
（５）効果
本実施例によれば、ブレーキ１４が次第に動作して、速度が急減速することがないため、乗客の転倒等を防止できる。
【００４４】
また、接点監視部４０が、接点４６の磨耗状態を監視し、磨耗して溶着等した場合には、警告を発するため、接点４６の故障を管理者が認識できる。
【実施例２】
【００４５】
次に、本発明の実施例２のエスカレータ１０について図４と図５に基づいて説明する。
【００４６】
本実施例と実施例１の異なる点は、図４に示すように、ブレーキ１４の作動状態をモータ１２の速度ではなく、停止距離に基づいて検出している点にある。具体的には、モータ１２の回転速度を速度検出部３２が検出し、その回転速度と回転時間に基づいて距離検出部５４が停止距離を計算する。
【００４７】
第３開閉指令部３８が、ブレーキ１４を作動させる場合について図５に基づいて説明する。
【００４８】
まず、制御部２０は、インバータ回路１３によってモータ１２の回転を停止させる。しかし、慣性力によってモータ１２は回転している。
【００４９】
第３開閉指令部３８は、接点４６をＯＮ状態からＯＦＦ状態にし、図５に示すように、ブレーキ１４を作動させモータ１２を停止距離０から急速に減速させる。
【００５０】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ１まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、接点４６を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。
【００５１】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ２まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び接点４６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させる。
【００５２】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ３まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、接点４６を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。
【００５３】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ４まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び接点４６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させて、最終的に停止させる。すなわち、停止距離がＬ５となる。
【００５４】
本実施例によれば、停止距離に基づいてブレーキ１４を繰り返し作動させるため、エスカレータ１０が急停止すること無く、乗客が転倒したりすることがない。
【実施例３】
【００５５】
次に、本発明の実施例３のエスカレータ１０について図５と図６に基づいて説明する。
【００５６】
本実施例と実施例２の異なる点は、第１制御部６０と第２制御部６８とを有し、また、接点が２個ある点である。
【００５７】
本実施例では、ブレーキコイル１６と直列にａ接点型の第１接点５６とａ接点型の第２接点５８が接続されている。
【００５８】
第１接点５６は、第１制御部６０に含まれ、第１制御部６０にある第１電磁接触器６２によってＯＮ／ＯＦＦされる。また、この第１接点５６と連動するｂ接点型の第１補助接点６４が設けられ、第１接点監視部６６が、第１補助接点６４のＯＦＦ／ＯＮを監視している。この動作は、実施例１の制御部２０と同様である。
【００５９】
第２接点５８は、第２制御部６８に含まれ、第２制御部６８にある第２電磁接触器７０によってＯＮ／ＯＦＦされる。また、この第２接点５８と連動するｂ接点型の第２補助接点７２が設けられ、第２接点監視部７４が、第２補助接点７２のＯＦＦ／ＯＮを監視している。この動作は、実施例１の制御部２０と同様である。
【００６０】
そして、第３開閉指令部３８は、ブレーキ１４を作動させる場合には、第１接点５６と第２接点５８とが交互に動作するように開閉指令を第１電磁接触器６２と第２電磁接触器７０に出力する。具体的に説明する。
【００６１】
まず、エスカレータ１０を運転する場合には、第３開閉指令部３８は、第１接点５６と第２接点５８を全てＯＮ状態にする。
【００６２】
次に、エスカレータ１０を停止する場合は、制御部２０は、インバータ回路１３によってモータ１２の回転を停止させる。しかし、慣性力によってモータ１２は回転している。
【００６３】
第３開閉指令部３８は、第１接点５６をＯＮ状態からＯＦＦ状態にし、図５に示すように、ブレーキ１４を作動させモータ１２を停止距離０から急速に減速させる。第２接点５８はＯＮ状態のままである。
【００６４】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ１まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、第１接点５６をＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。第２接点５８はＯＮ状態のままである。
【００６５】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ２まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、第２接点５８をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させる。第１接点５６はＯＮ状態のままである。
【００６６】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ３まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、第２接点５８を再びＯＮ状態にしてブレーキコイル１６に電流を流して、ブレーキ１４を開放させ、ゆるやかに減速させる。第１接点５６はＯＮ状態のままである。
【００６７】
次に、距離検出部５４が停止距離Ｌ４まで減速したのを検出すると、第３開閉指令部３８は、再び第１接点５６をＯＦＦ状態にして、ブレーキ１４を作動させモータ１２を急速に減速させて、最終的に停止させる。すなわち、停止距離がＬ５となる。第２接点５８はＯＮ状態のままである。
【００６８】
このように、第１接点５６と第２接点５８を交互に動作させることにより、磨耗を平滑化させ、第１接点５６と第２接点５８の寿命を長くすることができる。
【００６９】
第１接点監視部６６と第２接点監視部７４はそれぞれ実施例１と同様に第１接点５６と第２接点５８の磨耗を監視し、磨耗した場合には警告部５２から警告を行う。
【００７０】
なお、本実施例においては２つの接点を用いたが、これに代えて３個以上の接点をブレーキコイル１６に直列に接続し、順番に各接点を動作させ、磨耗を平滑化させてもよい。
【変更例】
【００７１】
また、上記実施例では、エスカレータで説明したが、動く歩道に適用してもよい。
【００７２】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１０・・・エスカレータ、１２・・・モータ、１４・・・ブレーキ、１６・・・ブレーキコイル、１８・・・制御装置、２０・・・制御部、２２・・・ブレーキ回路、４０・・・接点監視部、４６・・・接点、４８・・・電磁接触器、５０・・・補助接点、５２・・・警告部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアを駆動するモータと、
前記モータの回転を停止させるための電磁式のブレーキと、
電流が流れたときに前記ブレーキを開放し、前記電流が遮断されたときに前記ブレーキを作動させるためのブレーキコイルと、
前記ブレーキコイルと直列に接続され、前記ブレーキコイルに前記電流を流すための電磁接触器のａ接点型の接点と、
前記乗客コンベアを駆動させる場合、前記接点をＯＮ状態にして前記ブレーキを開放し、前記乗客コンベアを停止させる場合、前記接点に関してＯＦＦ状態からＯＮ状態の動作を複数回繰り返して前記ブレーキを繰り返し作動させる制御部と、
前記接点の摩耗状態を監視する接点監視部と、
前記接点監視部が前記接点に関して摩耗していると判断したときに、警告を出す警告部と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】
複数の前記接点が前記ブレーキコイルと直列に接続され、
前記制御部は、
前記乗客コンベアを駆動させる場合、全ての前記接点をＯＮ状態にして前記ブレーキを開放し、
前記乗客コンベアを停止させる場合、複数の前記接点の中の１個の接点をＯＦＦ／ＯＮし、次に他の１個の接点をＯＦＦ／ＯＮする、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記乗客コンベアを停止させる場合、前記モータの速度が段階的に減速するように、前記ブレーキの作動と開放を繰り返す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記乗客コンベアを停止させる場合、停止距離が段階的になるように、前記ブレーキの作動と開放を繰り返す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項１】
乗客コンベアを駆動するモータと、
前記モータの回転を停止させるための電磁式のブレーキと、
電流が流れたときに前記ブレーキを開放し、前記電流が遮断されたときに前記ブレーキを作動させるためのブレーキコイルと、
前記ブレーキコイルと直列に接続され、前記ブレーキコイルに前記電流を流すための電磁接触器のａ接点型の接点と、
前記乗客コンベアを駆動させる場合、前記接点をＯＮ状態にして前記ブレーキを開放し、前記乗客コンベアを停止させる場合、前記接点に関してＯＦＦ状態からＯＮ状態の動作を複数回繰り返して前記ブレーキを繰り返し作動させる制御部と、
前記接点の摩耗状態を監視する接点監視部と、
前記接点監視部が前記接点に関して摩耗していると判断したときに、警告を出す警告部と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】
複数の前記接点が前記ブレーキコイルと直列に接続され、
前記制御部は、
前記乗客コンベアを駆動させる場合、全ての前記接点をＯＮ状態にして前記ブレーキを開放し、
前記乗客コンベアを停止させる場合、複数の前記接点の中の１個の接点をＯＦＦ／ＯＮし、次に他の１個の接点をＯＦＦ／ＯＮする、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記乗客コンベアを停止させる場合、前記モータの速度が段階的に減速するように、前記ブレーキの作動と開放を繰り返す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記乗客コンベアを停止させる場合、停止距離が段階的になるように、前記ブレーキの作動と開放を繰り返す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６６９０５（Ｐ２０１２−１６６９０５Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２９５１６（Ｐ２０１１−２９５１６）
【出願日】平成２３年２月１５日（２０１１．２．１５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１５日（２０１１．２．１５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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