乗用型田植機
【課題】苗植付け装置に対して散布装置支持フレームを介して粉粒体散布装置を安定良く装備させながらも、メンテナンス作業を行い易くする。
【解決手段】散布装置支持フレーム７０は、複数の植付け伝動ケース１５に亘って左右方向に架設された横向きフレーム７１と、その横向きフレーム７１の左右方向での中間位置から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレーム７２とを備えて構成され、縦向きフレーム７２の上端部に粉粒体散布装置１３を装備させてある。
【解決手段】散布装置支持フレーム７０は、複数の植付け伝動ケース１５に亘って左右方向に架設された横向きフレーム７１と、その横向きフレーム７１の左右方向での中間位置から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレーム７２とを備えて構成され、縦向きフレーム７２の上端部に粉粒体散布装置１３を装備させてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を装備し、その苗植付け装置の後部側に散布装置支持フレームを介して粉粒体散布装置を装備した乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記乗用型田植機においては、施肥装置や薬剤散布装置などの粉粒体散布装置を苗植付け装置に装備させるに際して、前方側に位置する施肥装置は苗植付け装置の固定部である植付け伝動ケースから立設した支柱フレームに対して上下スライド移動可能に装備させ、後方側に位置する薬剤散布装置は、左右両側の植付け伝動ケースに対して着脱自在に連結されたパイプ状の支持フレームを、植付け伝動ケースから後方側へ延出して、その支持フレームの後端側に支持させた構造のものが従来より知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５５２２３号公報（段落〔０００９〕、〔００１０〕、図２、図３、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構造のものでは、走行機体の後部に装備されている苗植付け装置に対して、施肥装置と薬剤散布装置とを前後に並べて配設し、前側の施肥装置を上下移動させたり、後側の薬剤散布装置を着脱できるように構成することで、施肥装置や薬剤散布装置、あるいは苗植付け装置のメンテナンス等を支障なく行えるように構成されている。
しかしながら、この従来の構造では、後部側に配備された薬剤散布装置が、左右両側の支持フレームを介して、左右両側の植付け伝動ケースに対して連結されるものであるため、薬剤散布装置を取り外さないままでメンテナンス作業を行なう場合には、左右両側に存在する支持フレームが作業の妨げになることがある。つまり、左右両側の植付け伝動ケースに対して連結される支持フレームが存在していることにより、薬剤散布装置の前方側箇所における植付け爪駆動機構などの各種機器に対して左右側方からは手が届き難く、そのような薬剤散布装置の前方側箇所に対するメンテナンス作業が行い難くなる傾向がある。
【０００５】
本発明の目的は、苗植付け装置に対して散布装置支持フレームを介して粉粒体散布装置を安定良く装備させながらも、その散布装置支持フレームが存在することでメンテナンス作業が妨げられることを回避して、メンテナンス作業を行い易くし得た乗用型田植機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、走行機体の後部に苗植付け装置を装備し、前記苗植付け装置の後部側に散布装置支持フレームを介して粉粒体散布装置を装備した乗用型田植機であって、前記苗植付け装置は、後部側の植付け爪駆動機構に動力を伝える複数の植付け伝動ケースを前後方向に沿わせて配設してあり、前記散布装置支持フレームは、前記複数の植付け伝動ケースに亘って左右方向に架設された横向きフレームと、その横向きフレームの左右方向での中間位置から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレームとを備えて構成され、前記縦向きフレームの上端部に粉粒体散布装置を装備させてあることを特徴とする。
【０００７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した特徴構成によると、散布装置支持フレームが、複数の植付け伝動ケースに亘って左右方向に架設された横向きフレームを備えて左右方向で安定良く粉粒体散布装置を支持することができるものでありながら、その横向きフレームの左右方向での中間位置から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレームの上端部に粉粒体散布装置を支持するので、その散布装置支持フレームの存在によって粉粒体散布装置よりも前側の各種機器のメンテナンス作業が妨げられる虞が少ない。
すなわち、粉粒体散布装置を支持する散布装置支持フレームのうち、粉粒体散布装置の下方側には、棒状の縦向きフレームが存在していて横向きフレームとの間に比較的大きな上下方向間隔を有している。また、棒状の縦向きフレームの左右両側にも、比較的大きな空間が確保されていて、粉粒体散布装置よりも前側の植付け爪駆動機構などの機器に対する後方側からのメンテナンス作業用の空間が確保されている。
これにより、粉粒体散布装置よりも前側における植付け爪駆動機構などの機器に対する後方側からのメンテナンス作業が行い易くなる利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置支持フレームは前記苗植付け装置の後端よりも前方側に設けてあり、その散布装置支持フレームの前記縦向きフレームよりも後方側に後端が位置する粉粒体散布装置を、前記縦向きフレームに対して着脱可能に装着してあることである。
【０００９】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、散布装置支持フレームが苗植付け装置の後端よりも前方側に設けてあって、その散布装置支持フレームの縦向きフレームよりも後方側に後端が位置する粉粒体散布装置は着脱可能に装着されているので、この粉粒体散布装置を取り外すと、散布装置支持フレームは苗植付け装置の後端よりも前方側に位置することになる。
したがって、乗用型田植機を運搬車に搭載して移動する場合に、散布装置支持フレームに対して粉粒体散布装置を取り外すだけで、散布装置支持フレームも苗植付け装置の後端よりも前方側に位置する状態となり、粉粒体散布装置が運搬車の荷台から後方側へはみ出した状態となることを回避し易い利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置支持フレームの後端は、前記苗植付け装置の後端よりも後方側に設けてあり、その散布装置支持フレームを苗植付け装置に対して着脱可能に装着してあることである。
【００１１】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、散布装置支持フレームの後端が苗植付け装置の後端よりも後方側に設けてあって、その散布装置支持フレームを苗植付け装置に対して着脱可能に装着してあるので、苗植付け装置に対して着脱可能に装着された散布装置支持フレームごと粉粒体散布装置を取り外すことによって機体全長を短くして、運搬車に搭載し易くできる。
また、散布装置支持フレームの後端部で、苗植付け装置の後端よりも後方側に位置する部分は、複数の植付け伝動ケースに亘って左右方向に架設された横向きフレームが前方側の苗植付け装置に対するプロテクタとしての役割も果たし、植付け爪駆動機構などの保護を行い得る利点がある。
【００１２】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記粉粒体散布装置とは別の粉粒体散布装置を、前記散布装置支持フレームの縦向きフレームよりも前方側に位置させて、前記散布装置支持フレームとは別の取付部材を介して前記複数の植付け伝動ケースに対して取り付けてあることである。
【００１３】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、苗植え付け装置に対して、散布装置支持フレームに支持された粉粒体散布装置と、その粉粒体散布装置とは別の粉粒体散布装置とを備えることができ、複数種の粉粒体を散布することが可能な乗用型田植機を得ることができる。
そして、このように散布装置支持フレームに支持された粉粒体散布装置と、それとは別の粉粒体散布装置とを備えたものでありながら、前記別の粉粒体散布装置は、前記散布装置支持フレームとは別の取付部材を介して複数の植付け伝動ケースに取り付けてあるので、前記散布装置支持フレームに支持された粉粒体散布装置を着脱する際には、前記別の粉粒体散布装置の着脱作業を伴うことなく着脱することができ、着脱作業の簡素化を図ることができる。
【００１４】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記苗植付け装置の植付け爪の作動箇所の上方側で、かつ前記別の粉粒体散布装置の粉粒体貯留部の下方側に、前記別の粉粒体散布装置に対して着脱可能に装着された泥除けカバーを備え、前記泥除けカバーを左右方向で複数個に分割された分割カバー体によって構成するとともに、その分割カバー体を前記散布装置支持フレームの前記縦向きフレームの左右両側に振り分けて配設してあることである。
【００１５】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５で示した構成によると、泥除けカバーが左右方向で複数個に分割されていて、それぞれの分割カバー体が散布装置支持フレームの縦向きフレームの左右両側に振り分けて配設されているので、縦向きフレームの左右両側に存在する空間を利用して後方側から着脱操作を行うことが可能であり、泥除けカバーの着脱操作が必要なメンテナンス作業を行う際の便宜を図り得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗植付け装置に対する粉粒体散布装置の取り付け状態を示す側面図である。
【図４】苗植付け装置に対する粉粒体散布装置の取り付け状態を示す背面図である。
【図５】粉粒体散布装置の着脱構造を示す斜視図である。
【図６】繰出し機構の縦断側面図である。
【図７】粉粒体散布装置の底面図である。
【図８】拡散放出機構の横断平面図である。
【図９】繰出し機構の縦断側面図である。
【図１０】繰出し機構の横断平面図である。
【図１１】繰出し機構の縦断正面図である。
【図１２】繰出し機構の分解斜視図である。
【図１３】粉粒体散布装置の電気回路図である。
【図１４】別実施形態の苗植付け装置に対する粉粒体散布装置の取り付け状態を示す側面図である。
【図１５】別実施形態の苗植付け装置に対する粉粒体散布装置の取り付け状態を示す背面図である。
【図１６】マーカーの作動状態を示す説明図である。
【図１７】マーカーの基部を示す正面図である。
【図１８】マーカーの基部を示す平面図である。
【図１９】別実施形態の粉粒体駆動系の伝動機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した乗用型田植機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付け装置１２が連結され、その苗植付け装置１２の後方に、粉粒体散布装置の一例であるところの、除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付け装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、操縦部７に装備した変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、苗植付け装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、後部側の植付け爪駆動機構１７に動力を伝える２個の植付け伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。植付け伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１８が植付け爪駆動機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付け装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付け装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００１９】
そして、フィードケース１４に伝達される動力が植付け伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００２０】
〔粉粒体散布装置の取付構造〕
前記粉粒体散布装置の一例である薬剤散布装置１３は前記苗植付け装置１２に対して次のようにして装備されている。
図１乃至図５に示すように、薬剤散布装置１３は、苗植付け装置１２が苗植付け作業位置にある状態で、田面から設定距離上方に位置するように、散布装置支持フレーム７０を介して支持されている。
前記散布装置支持フレーム７０は、図２乃至図４に示されるように、左右の植付け伝動ケース１５同士を連結するように、左右の各植付け伝動ケース１５に下端側を連結された背面視門形の横向きフレーム７１と、その横向きフレーム７１の左右方向での中間位置から上方へ向けて立設されたパイプ材からなる棒状の縦向きフレーム７２とを備えて構成されている。
前記横向きフレーム７１は、図４に示すように、左右の各植付け伝動ケース１５側から上方へ立ち上がる脚部７１Ａと、左右の脚部７１Ａ，７１Ａの上端部同士を連結するように水平方向で横向きに延設された横杆部７１Ｂとを備えて背面視で門形に形成してある。
この横向きフレーム７１は、前記横杆部７１Ｂが握り部として用いることができるようになっているので、例えば機体を前進又は後進させながらの畦越え作業時において、苗植付け装置１２を上昇させた状態で苗植付け装置１２を押し下げ操作して機体後部の浮き上がりを防止したり、苗植付け装置１２の左右傾動を安定させたりするための握り操作具として機能する。
また、前記縦向きフレーム７２を取り付けない場合でも、横向きフレーム７１を残しておけば握り操作具として使用できる。
【００２１】
前記横向きフレーム７１は、図３及び図４に示されるように、下端部に三角形状の取付板７１ａが溶接してあり、この取付板７１ａが左右の各植付け伝動ケース１５の上部に溶接固定された前後２カ所のボス部材１５ａに対して、取付ボルト７１ｂを介して連結固定されることにより、左右の各植付け伝動ケース１５に対して着脱可能に取り付けてある。
前記横向きフレーム７１から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレーム７２は、図４及び図５に示すように、横向きフレーム７１の左右方向での中間位置に溶接固定された固定用ブラケット７１ｃに対して、連結ボルト７２ｂを介して連結される下部ブラケット７２ａを下端部に溶接してあり、その下部ブラケット７２ａを横向きフレーム７１の前記固定用ブラケット７１ｃに連結することで、横向きフレーム７１の中間位置から上方側へ立設された状態に取り付けてある。
【００２２】
前記散布装置支持フレーム７０の縦向きフレーム７２の上端部には、図３乃至図６に示すように、側面視でＬ字状の取付台７３が溶接して固定してあり、この取付台７３に、薬剤散布装置１３側の連結台７４を載置して連結するように構成してある。
すなわち、散布装置支持フレーム７０側の取付台７３には、薬剤散布装置１３側の連結台７４の左右両側に形成された下向き舌片７４ａの下端を受け止め支持するように、左右両側で下端側をＵ字状に折り返して形成した受け溝部分７３ａを形成してあるとともに、前記連結台７４の前面側に形成された係合孔７４ｂに係入して連結台７４の上部側を支持する係止片７３ｂを形成してある。したがって、図６に示すように、連結台７４の左右両側に形成された下向き舌片７４ａの下端を取付台７３の受け溝部分７３ａに支持させた状態で、取付台７３の係止片７３ｂが連結台７４の係止孔７４ｂに係合して、薬剤散布装置１３側の連結台７４が散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に載置支持された状態となる。この状態から薬剤散布装置１３側の連結台７４を少し浮かして前記係止片７３ｂと係合孔７４ｂとの係合を解除し、後方側へ移動させることにより、図５に示すように散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に対する薬剤散布装置１３側の連結台７４の載置支持状態を解除することができる。
【００２３】
また、散布装置支持フレーム７０側の取付台７３には、左右両側にバックル式の連結金具７５が備えてあり、薬剤散布装置１３側の連結台７４の左右両側に形成されているフック部７６に対して前記連結金具７５の止め金７５ａを引っ掛けて、薬剤散布装置１３側の連結台７４を散布装置支持フレーム７０側の取付台７３側に引き寄せた状態で連結できるようにしてある。したがって、この連結金具７５で、前記薬剤散布装置１３側の連結台７４を散布装置支持フレーム７０側の取付台７３側に引き寄せて連結した状態では、前記薬剤散布装置１３側の連結台７４が散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に載置支持された状態を維持し、連結台７４の浮き上がりや後方移動が抑止された状態に保たれている。この連結金具７５を緩み側に操作して前記止め金７５ａをフック部７６から外すことで簡単に連結を解除できる。
【００２４】
前記散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に薬剤散布装置１３側の連結台７４を連結して薬剤散布装置１３が搭載され、苗植付け作業が行われる状態では、図３に示すように、散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１及び縦向きフレーム２７は、前記苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置よりも前方側に位置しており、前記薬剤散布装置１３の後端ｅ２は、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置から前記縦向きフレーム７２の軸芯に平行な後端位置指示ラインｙよりも少し後方側に位置している。
上記縦向きフレーム７２の軸芯に平行な後端位置指示ラインｙは、この苗植付け作業が行われている状態では、鉛直線に対して少し前傾しているが、これは、苗植付け装置１２がリンク機構１１を介して、最下限位置よりも少し上昇揺動した位置で苗植付け作業が行われているためであり、苗植え付け作業が行われていない、乗用型田植機の運搬車両への積載時や格納時には、苗植付け装置１２が最下限位置に達しているので、その状態では、前記縦向きフレーム７２の軸芯、及びその軸芯に平行な後端位置指示ラインｙは、鉛直線と合致又はほぼ合致するようになる。
この場合でも、前記薬剤散布装置１３の後端ｅ２は、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置から前記縦向きフレーム７２の軸芯に平行な後端位置指示ラインｙよりも少し後方側に位置している。
この状態で、前記薬剤散布装置１３を散布装置支持フレーム７０から取り外せば、散布装置支持フレーム７０の縦向きフレーム７２及び前記取付台７３は、後端位置指示ラインｙよりも機体前方側に寄った箇所に位置している。したがって乗用型田植機を運搬車両に積載した場合などに、前記薬剤散布装置１３を取り外しておくことで、薬剤散布装置１３が後端位置指示ラインｙよりも後方に位置して他物と接触して損傷したり、運搬車両の荷台からはみ出して積載することができないなどの不具合を回避することができる。
【００２５】
〔粉粒体散布装置〕
次に、粉粒体散布装置の一例としての薬剤散布装置１３について説明する。
図４乃至図６に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。
【００２６】
繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。図４及び図７に示すように、ケーシング２９は、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂを合わせ面同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
【００２７】
図６〜図１２に示すように、繰出し機構２５は、薬剤通過用の開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、薬剤通過用の開口３１を閉塞する閉状態と薬剤通過用の開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。
【００２８】
開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された薬剤通過用の開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が薬剤通過用の開口３１を開放する位置までスライドすると、薬剤通過用の開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、薬剤通過用の開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
この構成では、薬剤通過用の開口３１の下方側では、シャッター部材３３だけが存在しており、シャッター部材３３の下方には他の部材が存在しないので、薬剤が詰まり難い構成となっている。
【００２９】
薬剤通過用の開口３１は、図１２に示すように、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動方向に沿う方向での開口幅Ｌ１が移動方向と直交する方向での開口幅Ｌ２よりも小になるように横長の長方形状に形成され、開口面積を充分大きくしながらも、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動操作量を短くすることができるようにしている。
【００３０】
開口形成板３２には、薬剤通過用の開口３１が形成される水平面部分３２ａの開口側端部に下方に向けて屈曲する下向き屈曲片３２ｂが形成され、それと反対のソレノイド３４側端部には上方に向けて屈曲する上向き屈曲片３２ｃが形成されている。又、水平面部分３２ａの開口側端部とソレノイド３４側端部との中間部における幅方向両側部夫々に、シャッター部材３３が下方に離間するのを防止するために、シャッター部材３３を上下から囲うように略コ字状に屈曲する保持部３２ｄが形成されている。
【００３１】
この開口形成板３２は、下向き屈曲片３２ｂがケーシング２９の筒部３０の内側に形成された係止凹部３５に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４に近接する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制され、且つ、上向き屈曲片３２ｃがケーシング２９の筒部３０の外側の端縁部３６に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４から離間する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制される構成となっている。
【００３２】
シャッター部材３３は、帯板状に形成されて、ソレノイド３４の操作ロッド３７に対して連結ピン３８で枢支連結される構成となっており、開口形成板３２の下側に接する状態で備えられ、保持部３２ｄによって開口形成板３２から上下に離間することを阻止する構成となっている。又、図９、図１０、及び図１２に示すように、シャッター部材３３の開口遮蔽箇所３３Ａよりもソレノイド３４側に寄った箇所に、開口形成板３２とシャッター部材３３との間に嵌まり込む薬剤を下方に落下させるために上下方向に貫通する掻き出し孔３９が形成されている。
【００３３】
図６に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するためのソレノイド収納室４０が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ４１を収納するためのモータ収納室４２が形成されている。
ソレノイド収納室４０側の筒部３０の側壁には、シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成されている。このスリット孔４３の上側には、開口形成板３２とシャッター部材３３とを水平姿勢で保持するための幅広案内部４４が形成されており、この幅広案内部４４の上面には、薬剤通過用の開口３１に向かうほど下方に傾斜する傾斜面４５が全幅にわたって形成されている。又、スリット孔４３の上側における幅方向両側部には、開口形成板３２の浮き上がりを防止する両側ガイド部４６が形成されている。
【００３４】
スリット孔４３の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材３３を受止め支持する下側ガイド部４７が形成されるとともに、シャッター部材３３を開状態に切り換えたときに、掻き出し孔３９の下方から排出される薬剤を拡散放出機構２７に案内できるように幅広の排出用空間４８が形成されている（図９参照）。
【００３５】
シャッター部材３３は、ソレノイド３４に内装されるコイルバネ４９が座金５０を介して連結ピン３８に作用することにより閉位置（薬剤通過用の開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ４９の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（薬剤通過用の開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００３６】
図６及び図８に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えて縦向きの回転軸芯Ｙ周りで駆動回転される受止め体５１と、その受止め体５１の受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１とを備えて構成されている。
【００３７】
受止め体５１は縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転する状態で板面が上向きとなるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数個備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。
【００３８】
具体的には、図８に示すように、拡散用羽根体５２は、周方向に沿って約６０度ずつ等間隔をあけて分散配置される状態で６個備えられており、各拡散用羽根体５２は、受止め体５１の半径の約半分の距離に相当する横幅を有し、且つ、横幅の略半分の距離に相当する高さを有する状態で、受止め体５１の径方向外方側に寄った位置に立設される構成となっている。
【００３９】
拡散用羽根体５２の径方向での内端縁は径方向外方側ほど高くなる傾斜縁５２Ａに形成されている。拡散用羽根体５２の上端縁は水平に形成され、拡散用羽根体５２の下端側を受け止め支持する受止め体５１の受止め面５１Ａは、径方向内方側が低く径方向外方側が高くなる傾斜面に形成されている（図６参照）。
【００４０】
尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌する筒軸部８０も一体形成されており、筒軸部８０は、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌装着されてそれに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。
【００４１】
図６に示すように、ケーシング２９により一体形成された筒部３０により構成される案内通路２６が、受止め体５１における羽根無し領域Ｑに薬剤を案内するように形成されている。
説明を加えると、上述したように、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されるが、図６に示すように、案内通路２６の下端の出口５４が平面視で羽根無し領域Ｑに対応する位置に設けられている。さらに説明すると、案内通路２６の下端の出口５４は、羽根無し領域Ｑにおける最も径方向外方側に位置する箇所に対応する位置に設けられている。
【００４２】
羽根無し領域Ｑにおける最も径方向外方側箇所に薬剤を落下供給することで、落下した薬剤を周方向に均すようにしながら、極力迅速に拡散用羽根体５２による拡散放出作用を行えるようにしている。ちなみに、回転軸芯Ｙに近い位置に落下することもできるが、そうすると、薬剤を周方向に均す機能は発揮し易いが、滞留時間が長くなって拡散用羽根体５２による拡散放出作用が遅れて薬剤の拡散放出タイミングが遅れるおそれがある。
【００４３】
図６に示すように、円板形状の受止め体５１は中央部が下向きに突出する形状となっており、受止め体５１の上部側の位置する受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されている。このように構成することで薬剤を周方向に均す機能をより発揮させ易いようにしている。
【００４４】
案内通路２６が、繰出し機構２５側の開口面積を出口５４側の開口面積より大にする形態で形成されている。説明を加えると、この案内通路２６は、平面視で横断面形状が略四角形状に形成されており、この案内通路２６を形成する４つの内面のうち径方向外方側に位置する内面５５（図６、図９参照）の上下途中箇所に、出口５４側に向かうほど径方向に沿う方向での案内通路２６の幅が順次幅狭になるように傾斜面５６が形成されている。但し、受止め体５１の径方向内方側に位置する内面５７は上下方向に沿って平坦面に形成されている。
【００４５】
このような構成により、繰出し機構２５から繰り出されて下方に案内される薬剤は、傾斜面５６により径方向内方側に向けて流下案内されるので、拡散用羽根体５２の通過箇所に向けて案内されることを回避して、羽根無し領域Ｑに落下供給させ易いものとなる。
【００４６】
受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１が、受止め体５１の上方に位置する状態で備えられ、繰出し機構２５に備えられたソレノイド３４が、電動モータ４１の横側箇所に位置する状態で備えられている。このように電動モータ４１とソレノイド３４とを横方向に並ぶ状態で配備することで、薬剤散布装置１３の上下方向の外形寸法をコンパクト化することができる。
【００４７】
そして、図６及び図７に示すように、受止め体５１における上方側には上部側を仕切る天井壁部５８Ａが設けられ、又、受止め体５１の外周側には、周方向の一部の領域から薬剤が外方に拡散放出されるのを規制する規制用縦壁５８Ｂが備えられ、且つ、この規制用縦壁５８Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する拡散方向調整板５９，６０が備えられている。
【００４８】
拡散方向調整板５９，６０は、ボルトＢｏにより天井壁部５８Ａに取り付けられており、ボルトＢｏを緩めて、左右回動位置を変更させて再度締め付けることで薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整することが可能なように構成されている。
薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、ボルトＢｏの緩み操作により位置調整する構成に代えて、拡散方向調整板５９，６０を、天井壁部５８Ａに対して縦軸芯周りで回動自在に且つ摩擦により位置保持する状態で取り付け、手動操作にて摩擦保持力に抗して位置変更可能に構成するものでもよい。
【００４９】
規制用縦壁５８Ｂは、ケーシング２９に一体成形される状態で設けられ、受止め体５１の外周縁の近傍に、周方向に沿って約半周にわたり受止め体５１の外周部を覆うように、所定の上下幅を有する状態で且つ外周縁に沿うように平面視で半円弧状に形成されている。
【００５０】
又、規制用縦壁５８Ｂの両側端部に、規制用縦壁５８Ｂの上下幅と略同じ上下幅を有し、且つ、前後方向に延びる状態で拡散方向調整板５９，６０が取り付けられている。この調整板５９，６０は、規制用縦壁５８Ｂの内面に連なる状態で設けられ、受止め体５１の回転に伴って遠心力が作用する薬剤を案内して拡散放出方向を調整することができるように構成されている。ちなみに、図７及び図８に示すものでは、左右の拡散方向調整板５９，６０の長さは略同じ長さに設定されている。
【００５１】
〔電気制御ユニット〕
この乗用型田植機の走行機体３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン４によって駆動される発電機６１（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が薬剤散布装置１３における電気制御ユニット２８に供給されるように構成されている。ちなみに、バッテリーが搭載されていないので、エンジン４はリコイル式の始動装置（図示せず）により始動される構成となっている。
【００５２】
図１３に示すように、電気制御ユニット２８は、電源入切スイッチ６２を介して供給される発電機６１からの交流電力を整流回路６３により整流したのち第１レギュレータ回路６４により直流１２Ｖに電圧調整して、その直流１２Ｖの電力を電動モータ４１及びソレノイド３４の駆動用の電力として利用するように構成され、さらに、第１レギュレータ回路６４の出力を第２レギュレータ回路６５により直流５Ｖに電圧調整して制御手段としての制御装置６６の駆動用電力として利用するように回路が構成されている。尚、直流１２Ｖの電力は、制御装置６６によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ６７を介してソレノイド３４に供給されるように構成されている。
【００５３】
又、圃場における単位面積当たりの薬剤の散布量をおおまかに大側の調整範囲と小側の調整範囲との２段に切り換える散布量切換スイッチ６８と、各段において散布量を微調節可能なポテンショメータ式の散布量調整器６９とが備えられ、これらの出力が制御装置６６に入力され、制御装置６６が、散布量切換スイッチ６８及び散布量調整器６９の出力に基づいてシャッター部材３３を開状態に切り換える開作動用の設定時間を設定するように構成されている。ちなみに、開作動用の設定時間は、予め設定されている最大時間を越えない範囲で散布量切換スイッチ６８と散布量調整器６９とにより設定される散布量に相当する時間が設定される。
【００５４】
第１レギュレータ回路６４により出力される直流１２Ｖの端子とソレノイド３４の入力端子とを、スイッチングトランジスタ６７を迂回して直接接続する状態に切り換えて強制的にソレノイド３４を開作動させるための強制排出スイッチ８１が備えられている。この強制排出スイッチ８１は押し操作によりオン状態となり、手を離すとオフ状態に戻るように復帰付勢される構成となっている。
【００５５】
図７に示すように、電源入切スイッチ６２、散布量切換スイッチ６８、散布量調整器６９、及び、強制排出スイッチ８１は夫々、ケーシング２９の外部から手動操作可能に設けられている。
【００５６】
そして、苗植付け装置１２における縦送り装置２１が送り作動したことを検出する縦送り検出センサ８２が備えられ、この縦送り検出センサ８２の出力が制御装置６６に入力されており、制御装置６６は、縦送り検出センサ８２にて検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、散布量切換スイッチ６８と散布量調整器６９とにより設定される散布量に相当する設定時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御するように構成されている。尚、電動モータ４１は所定の回転速度で受止め体５１を回転駆動する。
【００５７】
縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われると、走行機体３が設定距離走行することになるので、上述したような散布動作を実行することで、乗用型田植機が苗植付け作動を実行しながら走行を行っているときに、走行機体３が設定距離走行する毎に、４条分の既植苗が存在する領域（薬剤供給対象領域）に薬剤を散布供給することができ、圃場の単位面積当たりに目標値（設定量）の薬剤を供給することができるのである。
【００５８】
〔その他〕
図１６乃至図１８は、線引きマーカ８３の取付構造を示す。
この線引きマーカ８３は、苗植付け装置１２の左右両側に装備させてあり、車体前後方向に沿う前後向き軸芯ｐ１周りで上下揺動可能に構成されている。
この線引きマーカ８３は、基端側から遊端側に亘る一連の長い棒状のバネ鋼からなるマーカアーム８４と、そのマーカアーム８４の遊端側に装着された回転マーカ８５と、前記マーカアーム８４の基端側部分に装着された補強アーム８６とを備えている。
【００５９】
前記のマーカアーム８４の基端側は前後方向に屈曲させてあって、その屈曲部分を苗植付け装置１２側の固定ブラケット１２Ａに枢支させることによって、前記前後向き軸芯ｐ１周りで上下揺動自在に構成されている。
また、前記マーカアーム８４の前後方向に屈曲されて前記固定ブラケット１２Ａに枢支される部分は、図１７及び図１８に示されているように平面視Ｕ字状の起伏操作部材８７を貫通し、その起伏揺動部材８７に、操作ワイヤ８８および復帰バネ８９が、前記前後向き軸芯ｐ１を挟んで両側に振り分けられた連結点ｐ２，ｐ３に連結されている。
したがって、前記操作ワイヤ８８が緩められたマーカ作用姿勢では、図１６に実線で示されているように回転マーカ８５が水田に接して回転しながらマーキングを行い、前記操作ワイヤ８８が復帰バネ８９を伸長させながら引っ張られると、図１６に仮想線で示されているように線引きマーカ８３が持ち上げられて非作用姿勢となる。
【００６０】
前記起伏揺動部材８７には、図１７及び図１８に示されているように、マーカアーム８４の基端側部分とマーカアーム８４の中間部とにわたって設けられた前記補強アーム８６の基端側が、ボルト８６ａを介して起伏揺動部材８７に連結固定されている。
この補強アーム８６は、バネ鋼で構成されたマーカアーム８４の基端側近くでの撓み変形を少なくするために設けられたものであり、上下方向に幅広の板材からなる補強アーム８６が上下方向で変形し難い構造であることを利用して、マーカアーム８４の上下方向での撓みすぎを抑制するように構成してある。
【００６１】
〔別実施形態の１〕
図１４及び図１５は、本発明における別の実施形態を示すものであり、この実施形態では、粉粒体散布装置として、前述した薬剤散布装置１３とは別に施肥装置２３を備えている。
前記施肥装置２３は、上部に粉粒体貯留部としての施肥タンク９０を備え、その下部に繰出し機構９１を備え、さらに下方側に作溝器９２、及び植付け爪駆動機構１７の上部側に位置させた泥除けカバー９３を備えて構成された周知の構造のものである。
上記施肥装置２３に対しては、図１５に示すように、右側の植付け爪駆動機構１７から取り出した駆動力を施肥装置２３の右側の繰出し機構２５に対して伝達する連動ロッド２３ａ、及び左側の植付け爪駆動機構１７から取り出した駆動力を施肥装置２３の左側の繰出し機構２５に対して伝達する連動ロッド２３ａを介して、苗植付け装置１２側の駆動力が伝達されるように構成してある。
【００６２】
この構造のものでは、前記散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１が、図１５に示すように左右の植付け伝動ケース１５にわたって左右方向に向けられた部分だけではなく、図１４に示すように前後方向にも長く延設された部分を備えている。そして、その前後方向に長く延設された部分は前記施肥装置２３の泥除けカバー９３の下方側を通って前方側へ延出され、左右の植付け伝動ケース１５の上部側に連結され、この横向きフレーム７１の後端側の前記左右方向に向けられた部分は前記植付け爪駆動機構１７を含む苗植付け装置１２の後端ｅ１よりも後方側に位置している。
この構造における前記横向きフレーム７１は、図１４及び図１５に示すように、左右の各植付け伝動ケース１５側から立ち上がる脚部７１Ａが、施肥装置２３の下部よりも前方側へ延出された前端部から斜め後方上方へ向けて延設してあり、その脚部７１Ａの後方上端部同士を連結するように横向きに延設された横杆部７１Ｂが設けられている。
この横杆部７１Ｂは、図１４に示すように、側面視で脚部７１Ａの後方上端部から、脚部７１Ａの延長線よりもさらに急角度での後上がり傾斜で、かつ図１５に示すように背面視で左右方向での中央側ほど高くなるように傾斜した杆部分７１ｅと、その左右の傾斜した杆部分７１ｅ，７１ｅの中央側を接続する水平方向の横向きの杆部分７１ｄとで形成され、背面視では、ほぼ逆Ｕ字状に形成されている。
この横向きフレーム７１は、前記横杆部７１Ｂの左右の傾斜した杆部分７１ｅ、及び中央の横向きの杆部分７１ｄが握り部として用いることができるようになっているので、苗植付け装置１２を押し下げ操作して機体後部の浮き上がりを防止したり、苗植付け装置１２の左右傾動を安定させたりするための握り操作具として機能する。この場合、前記横杆部７１Ｂが左右の傾斜した杆部分７１ｅ，７１ｅを備えているので、機体の前進又は後進方向の直前ではなく少し横方向に外れた位置で把持して、前述したような機体後部の浮き上がりを防止したり、苗植付け装置１２の左右傾動を安定させたりする等の操作を行い易い。
また、前記縦向きフレーム７２を取り付けない場合でも、横向きフレーム７１を残しておけば握り操作具として使用できる。
【００６３】
この構造では、前記横向きフレーム７１の後端側に位置する水平方向の横向きの杆部分７１ｄが、前記苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置よりも後方側に位置する散布装置支持フレーム７０の後端ｅ３となる。この場合、前記薬剤散布装置１３の後端ｅ２は前記散布装置支持フレーム７０の後端ｅ３よりも後方側に位置することになるが、前記薬剤散布装置１３を取り外せば散布装置支持フレーム７０の後端ｅ３が最も後端側に位置するので、この散布支持フレーム７０が後方側のプロテクタやリヤバンパとして機能する。
また、前記施肥装置２３の後端ｅ４（連動ロッド２３ａが接続される繰出し機構９１の入力アーム９１ａの後端位置）は、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置とほぼ同等の位置であるので、前記散布装置支持フレーム７０を取り外せば前記薬剤散布装置１３も取り外され、機体全長を短くした状態で運搬車両に積載する際の便を図ることができる。
【００６４】
前記縦向きフレーム７２は、前記横向きフレーム７１の後端側の前記左右方向に向けられた部分の左右方向での中間部に位置して、前述した実施形態に示したものと同様に、固定用ブラケット７１ｃに対して下部ブラケット７２ａに連結して立設され、上端部に取り付けられた取付台７３、及び薬剤散布装置１３側の連結台７４を介して薬剤散布装置１３を取り付けてある。
【００６５】
前記施肥装置２３は、施肥支持枠９４から下方側へ延出された左右一対の支柱９４ａの下部に第１取付板９５を溶接して固定し、この第１取付板９５を、前記左右の植付け伝動ケース１５の上部に溶接固定された前後２カ所のボス部材１５ａに対して、第１取付ボルト９５ａを介して連結固定されることにより、左右の各植付け伝動ケース１５に対して施肥装置２３を着脱可能に取り付けてある。
そして、前記薬剤散布装置１３を支持する散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１は、その左右両側の下端部に第２取付板９６を溶接して固定してあり、この第２取付板９６を前記第１取付板９５に対して第２取付ボルト９６ａを介して連結固定してあり、この第２取付ボルト９６ａを着脱操作することで、施肥装置２３側の取付部材であるところの前記第１取付板９５、及び第１取付ボルト９５ａを操作することなく、散布装置支持フレーム７０ごと薬剤散布装置１３を着脱操作することができる。
【００６６】
前記泥除けカバー９３は、左右方向で２個の分割された分割カバー体９３ａ，９３ｂによって構成してあり、その分割箇所は、前記散布装置支持フレーム７０の縦向きフレーム７２が存在する箇所と同じ左右方向での中央位置であり、前記縦向きフレーム７２の存在箇所を中心にして左右両側に振り分けられている。
これらの分割カバー体９３ａ，９３ｂは、それぞれ施肥装置２３の左右の繰出し機構９１に対して個々に着脱自在に取り付けてある。このように泥除けカバー９３が分割されていることにより、前方側の植付け爪駆動機構１７部分などを点検したい場合に、繰出し機構９１から取り外した泥除けカバー９３を、下方側の横向きフレーム７１と上方側の繰出し機構９１や施肥タンク９０との間から、後方側へ抜き出すとき、前記散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１や縦向きフレーム７２が邪魔にならずに比較的簡単に抜き出し易いので、メンテナンス作業等を行う際に便利である。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００６７】
〔別実施形態の２〕
前記苗植付け装置１２の後端よりも後方側に位置するように、散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１を後方側へ延出した構造のものでは、その横向きフレーム７１部分をリヤバンパーとして利用したり、機体を後進させながら畦越え作業を行う際に機体の後端側が浮き上がらないように押さえ込みながら操作するための部材である畦越えアームとして利用することも可能である。
また、その横向きフレーム７１部分に、図示しないが、エンジン停止スイッチや、クラッチ操作具、あるいはブレーキ操作具やアクセル操作具など、適宜に備えさせることによって畦越え操作をより一層楽に行わせ易く構成することができる。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００６８】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、散布装置支持フレーム７０の縦向きフレーム７２を一本のパイプ材からなる棒状のもので構成したが、これに限らず、板状部材や角材などによって構成してもよく、また、左右方向幅を広く取らないように接合あるいは近接させた複数の棒状部材で構成してもよい。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００６９】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１及び縦向きフレーム７２を、前記苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置よりも前方側に位置させたものにおいて、薬剤散布装置１３の後端ｅ２を、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置から後端位置指示ラインｙよりも少し後方側に位置させたものであるが、これに限らず、薬剤散布装置１３の後端ｅ２を、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置から前記後端位置指示ラインｙと一致する、又は後端位置指示ラインｙよりも少し前方側に位置するように配設したものであってもよい。この場合には、前記薬剤散布装置１３を散布装置支持フレーム７０から取り外すことなく運搬車両に積載することも可能になる。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００７０】
〔別実施形態の５〕
実施の形態では、薬剤散布装置１３の繰出し機構２５として、薬剤通過用の開口３１を開閉操作するシャッター部材をソレノイド３４で操作するようにした構造を示したが、これに限らず、例えば、植付け爪駆動機構１７の植付アーム１８の作動と機械的に連係させてシャッター部材３４を開閉操作するなど、適宜の駆動構造を採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００７１】
〔別実施形態の６〕
図１９は、植付け爪駆動機構１７の作動とシャッター部材３４の開閉作動とを機械的に連係させる構造の一例であり、次のように構成されている。
この植付け爪駆動機構１７は、４条植えに構成してあり、右２条を植付ける植付けアーム１８Ｒ、及び左２条を植付ける植付けアーム１８Ｌを備えており、それぞれの植付けアーム１８Ｒ及び植付けアーム１８Ｌの作動が、連係ロッド１７ａを介して操作部材１７ｂに伝えられ、シャッター部材３４の開閉作動を行うように構成してある。
すなわち、一つのシャッター部材３４を、左右の植付け爪駆動機構１７に対して機械的に連係させるのであるが、この構造では、前記操作部材１７ｂに形成された円弧状の長孔１７ｃに前記連係ロッド１７ａの上端側を係入させてあり、左右の各植付けアーム１８Ｒ，１８Ｌが共に作動している全条植え状態では、各植付けアーム１８Ｒ，１８Ｌの作動に連動して連係ロッド１７ａが押し引きされ、シャッター部材３４が開閉作動されるように構成してある。
尚、この図１９では、便宜上、操作部材１７ｂのシャッター部材３４に接続される部分である操作部１７ｄを左右２箇所に記載しているが、操作部材１７ｂには、左右の連係ロッド１７ａが係入される円弧状の長孔１７ｃは左右２箇所に形成してあり、前記操作部１７ｄは操作部材１７ｂの一箇所に設けてあってシャッター部材３４に接続されている。
【００７２】
そして、前記左右の各植付けアーム１８Ｒ，１８Ｌのうちの一方、例えば、植付け爪駆動機構１７の右側の植付アーム１８Ｒの少数条クラッチ（図外）が切られて停止すると、右側の連係ロッド１７ａを介して戻しバネ３４ａに抗して操作部材１７ｂがシャッター部材３４を引き出して薬剤通過用の開口３１を閉塞する。
このとき、植付け爪駆動機構１７の左側の植付アーム１８Ｌの少数条クラッチ（図外）は入り状態のままで苗植付け作動を継続するが、前記連係ロッド１７ａの上端部は操作部材１７ｂに形成されている長孔１７ｃ内で往復移動するだけで、前記シャッター部材３４による薬剤通過用の開口３１の閉塞状態は維持されるように構成してある。したがって、一方の少数条クラッチが切り操作されると、薬剤散布装置１３からの薬剤散布は停止された状態で、のこりの少数条クラッチが入り状態の植付アーム１８Ｌでの苗植付け作動が行われる。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００７３】
〔別実施形態の７〕
実施の形態では、散布装置支持フレーム７０として横向きフレーム７１と縦向きフレーム７２とを用いて粉粒体散布装置を取り付けるようにしたものを示したが、粉粒体散布装置を取り付けずに、散布装置支持フレーム７０のうちの、左右の各植付け伝動ケース１５，１５等の機体固定部に亘って左右向きに架設された横向きフレーム７１のみを取り付けて用いることもできる。
この場合にも、前記横向きフレーム７１は、その横杆部７１Ｂが握り部として用いることができるようになっているので、例えば機体を前進又は後進させながらの畦越え作業時において、苗植付け装置１２を上昇させた状態で苗植付け装置１２を押し下げ操作して機体後部の浮き上がりを防止したり、苗植付け装置１２の左右傾動を安定させたりするための握り操作具として機能する。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、粉粒体散布装置として薬剤の散布のみを行うもの、薬剤と肥料との散布を行うもので、あるいは、肥料のみを散布するものなど、乗用型田植機で用いられる粉粒体として適宜の散布対象を選択して用いることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１２ 苗植付け装置
１３ 粉粒体散布装置（薬剤散布装置）
１５ 植付け伝動ケース
１７ 植付け爪駆動機構
２３ 粉粒体散布装置（施肥装置）
７０ 散布装置支持フレーム
７１ 横向きフレーム
７２ 縦向きフレーム
９０ 粉粒体貯留部
９３ 泥除けカバー
９３ａ，９３ｂ 分割カバー体
ｅ１ 苗植付け装置の後端
ｅ２ 粉粒体散布装置の後端
ｅ３ 散布装置支持フレームの後端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を装備し、その苗植付け装置の後部側に散布装置支持フレームを介して粉粒体散布装置を装備した乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記乗用型田植機においては、施肥装置や薬剤散布装置などの粉粒体散布装置を苗植付け装置に装備させるに際して、前方側に位置する施肥装置は苗植付け装置の固定部である植付け伝動ケースから立設した支柱フレームに対して上下スライド移動可能に装備させ、後方側に位置する薬剤散布装置は、左右両側の植付け伝動ケースに対して着脱自在に連結されたパイプ状の支持フレームを、植付け伝動ケースから後方側へ延出して、その支持フレームの後端側に支持させた構造のものが従来より知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５５２２３号公報（段落〔０００９〕、〔００１０〕、図２、図３、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構造のものでは、走行機体の後部に装備されている苗植付け装置に対して、施肥装置と薬剤散布装置とを前後に並べて配設し、前側の施肥装置を上下移動させたり、後側の薬剤散布装置を着脱できるように構成することで、施肥装置や薬剤散布装置、あるいは苗植付け装置のメンテナンス等を支障なく行えるように構成されている。
しかしながら、この従来の構造では、後部側に配備された薬剤散布装置が、左右両側の支持フレームを介して、左右両側の植付け伝動ケースに対して連結されるものであるため、薬剤散布装置を取り外さないままでメンテナンス作業を行なう場合には、左右両側に存在する支持フレームが作業の妨げになることがある。つまり、左右両側の植付け伝動ケースに対して連結される支持フレームが存在していることにより、薬剤散布装置の前方側箇所における植付け爪駆動機構などの各種機器に対して左右側方からは手が届き難く、そのような薬剤散布装置の前方側箇所に対するメンテナンス作業が行い難くなる傾向がある。
【０００５】
本発明の目的は、苗植付け装置に対して散布装置支持フレームを介して粉粒体散布装置を安定良く装備させながらも、その散布装置支持フレームが存在することでメンテナンス作業が妨げられることを回避して、メンテナンス作業を行い易くし得た乗用型田植機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、走行機体の後部に苗植付け装置を装備し、前記苗植付け装置の後部側に散布装置支持フレームを介して粉粒体散布装置を装備した乗用型田植機であって、前記苗植付け装置は、後部側の植付け爪駆動機構に動力を伝える複数の植付け伝動ケースを前後方向に沿わせて配設してあり、前記散布装置支持フレームは、前記複数の植付け伝動ケースに亘って左右方向に架設された横向きフレームと、その横向きフレームの左右方向での中間位置から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレームとを備えて構成され、前記縦向きフレームの上端部に粉粒体散布装置を装備させてあることを特徴とする。
【０００７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した特徴構成によると、散布装置支持フレームが、複数の植付け伝動ケースに亘って左右方向に架設された横向きフレームを備えて左右方向で安定良く粉粒体散布装置を支持することができるものでありながら、その横向きフレームの左右方向での中間位置から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレームの上端部に粉粒体散布装置を支持するので、その散布装置支持フレームの存在によって粉粒体散布装置よりも前側の各種機器のメンテナンス作業が妨げられる虞が少ない。
すなわち、粉粒体散布装置を支持する散布装置支持フレームのうち、粉粒体散布装置の下方側には、棒状の縦向きフレームが存在していて横向きフレームとの間に比較的大きな上下方向間隔を有している。また、棒状の縦向きフレームの左右両側にも、比較的大きな空間が確保されていて、粉粒体散布装置よりも前側の植付け爪駆動機構などの機器に対する後方側からのメンテナンス作業用の空間が確保されている。
これにより、粉粒体散布装置よりも前側における植付け爪駆動機構などの機器に対する後方側からのメンテナンス作業が行い易くなる利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置支持フレームは前記苗植付け装置の後端よりも前方側に設けてあり、その散布装置支持フレームの前記縦向きフレームよりも後方側に後端が位置する粉粒体散布装置を、前記縦向きフレームに対して着脱可能に装着してあることである。
【０００９】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２で示した構成によると、散布装置支持フレームが苗植付け装置の後端よりも前方側に設けてあって、その散布装置支持フレームの縦向きフレームよりも後方側に後端が位置する粉粒体散布装置は着脱可能に装着されているので、この粉粒体散布装置を取り外すと、散布装置支持フレームは苗植付け装置の後端よりも前方側に位置することになる。
したがって、乗用型田植機を運搬車に搭載して移動する場合に、散布装置支持フレームに対して粉粒体散布装置を取り外すだけで、散布装置支持フレームも苗植付け装置の後端よりも前方側に位置する状態となり、粉粒体散布装置が運搬車の荷台から後方側へはみ出した状態となることを回避し易い利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記散布装置支持フレームの後端は、前記苗植付け装置の後端よりも後方側に設けてあり、その散布装置支持フレームを苗植付け装置に対して着脱可能に装着してあることである。
【００１１】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、散布装置支持フレームの後端が苗植付け装置の後端よりも後方側に設けてあって、その散布装置支持フレームを苗植付け装置に対して着脱可能に装着してあるので、苗植付け装置に対して着脱可能に装着された散布装置支持フレームごと粉粒体散布装置を取り外すことによって機体全長を短くして、運搬車に搭載し易くできる。
また、散布装置支持フレームの後端部で、苗植付け装置の後端よりも後方側に位置する部分は、複数の植付け伝動ケースに亘って左右方向に架設された横向きフレームが前方側の苗植付け装置に対するプロテクタとしての役割も果たし、植付け爪駆動機構などの保護を行い得る利点がある。
【００１２】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記粉粒体散布装置とは別の粉粒体散布装置を、前記散布装置支持フレームの縦向きフレームよりも前方側に位置させて、前記散布装置支持フレームとは別の取付部材を介して前記複数の植付け伝動ケースに対して取り付けてあることである。
【００１３】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、苗植え付け装置に対して、散布装置支持フレームに支持された粉粒体散布装置と、その粉粒体散布装置とは別の粉粒体散布装置とを備えることができ、複数種の粉粒体を散布することが可能な乗用型田植機を得ることができる。
そして、このように散布装置支持フレームに支持された粉粒体散布装置と、それとは別の粉粒体散布装置とを備えたものでありながら、前記別の粉粒体散布装置は、前記散布装置支持フレームとは別の取付部材を介して複数の植付け伝動ケースに取り付けてあるので、前記散布装置支持フレームに支持された粉粒体散布装置を着脱する際には、前記別の粉粒体散布装置の着脱作業を伴うことなく着脱することができ、着脱作業の簡素化を図ることができる。
【００１４】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記苗植付け装置の植付け爪の作動箇所の上方側で、かつ前記別の粉粒体散布装置の粉粒体貯留部の下方側に、前記別の粉粒体散布装置に対して着脱可能に装着された泥除けカバーを備え、前記泥除けカバーを左右方向で複数個に分割された分割カバー体によって構成するとともに、その分割カバー体を前記散布装置支持フレームの前記縦向きフレームの左右両側に振り分けて配設してあることである。
【００１５】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５で示した構成によると、泥除けカバーが左右方向で複数個に分割されていて、それぞれの分割カバー体が散布装置支持フレームの縦向きフレームの左右両側に振り分けて配設されているので、縦向きフレームの左右両側に存在する空間を利用して後方側から着脱操作を行うことが可能であり、泥除けカバーの着脱操作が必要なメンテナンス作業を行う際の便宜を図り得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】苗植付け装置に対する粉粒体散布装置の取り付け状態を示す側面図である。
【図４】苗植付け装置に対する粉粒体散布装置の取り付け状態を示す背面図である。
【図５】粉粒体散布装置の着脱構造を示す斜視図である。
【図６】繰出し機構の縦断側面図である。
【図７】粉粒体散布装置の底面図である。
【図８】拡散放出機構の横断平面図である。
【図９】繰出し機構の縦断側面図である。
【図１０】繰出し機構の横断平面図である。
【図１１】繰出し機構の縦断正面図である。
【図１２】繰出し機構の分解斜視図である。
【図１３】粉粒体散布装置の電気回路図である。
【図１４】別実施形態の苗植付け装置に対する粉粒体散布装置の取り付け状態を示す側面図である。
【図１５】別実施形態の苗植付け装置に対する粉粒体散布装置の取り付け状態を示す背面図である。
【図１６】マーカーの作動状態を示す説明図である。
【図１７】マーカーの基部を示す正面図である。
【図１８】マーカーの基部を示す平面図である。
【図１９】別実施形態の粉粒体駆動系の伝動機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した乗用型田植機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。
走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付け装置１２が連結され、その苗植付け装置１２の後方に、粉粒体散布装置の一例であるところの、除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付け装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、操縦部７に装備した変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、苗植付け装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、後部側の植付け爪駆動機構１７に動力を伝える２個の植付け伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。植付け伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１８が植付け爪駆動機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付け装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付け装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００１９】
そして、フィードケース１４に伝達される動力が植付け伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００２０】
〔粉粒体散布装置の取付構造〕
前記粉粒体散布装置の一例である薬剤散布装置１３は前記苗植付け装置１２に対して次のようにして装備されている。
図１乃至図５に示すように、薬剤散布装置１３は、苗植付け装置１２が苗植付け作業位置にある状態で、田面から設定距離上方に位置するように、散布装置支持フレーム７０を介して支持されている。
前記散布装置支持フレーム７０は、図２乃至図４に示されるように、左右の植付け伝動ケース１５同士を連結するように、左右の各植付け伝動ケース１５に下端側を連結された背面視門形の横向きフレーム７１と、その横向きフレーム７１の左右方向での中間位置から上方へ向けて立設されたパイプ材からなる棒状の縦向きフレーム７２とを備えて構成されている。
前記横向きフレーム７１は、図４に示すように、左右の各植付け伝動ケース１５側から上方へ立ち上がる脚部７１Ａと、左右の脚部７１Ａ，７１Ａの上端部同士を連結するように水平方向で横向きに延設された横杆部７１Ｂとを備えて背面視で門形に形成してある。
この横向きフレーム７１は、前記横杆部７１Ｂが握り部として用いることができるようになっているので、例えば機体を前進又は後進させながらの畦越え作業時において、苗植付け装置１２を上昇させた状態で苗植付け装置１２を押し下げ操作して機体後部の浮き上がりを防止したり、苗植付け装置１２の左右傾動を安定させたりするための握り操作具として機能する。
また、前記縦向きフレーム７２を取り付けない場合でも、横向きフレーム７１を残しておけば握り操作具として使用できる。
【００２１】
前記横向きフレーム７１は、図３及び図４に示されるように、下端部に三角形状の取付板７１ａが溶接してあり、この取付板７１ａが左右の各植付け伝動ケース１５の上部に溶接固定された前後２カ所のボス部材１５ａに対して、取付ボルト７１ｂを介して連結固定されることにより、左右の各植付け伝動ケース１５に対して着脱可能に取り付けてある。
前記横向きフレーム７１から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレーム７２は、図４及び図５に示すように、横向きフレーム７１の左右方向での中間位置に溶接固定された固定用ブラケット７１ｃに対して、連結ボルト７２ｂを介して連結される下部ブラケット７２ａを下端部に溶接してあり、その下部ブラケット７２ａを横向きフレーム７１の前記固定用ブラケット７１ｃに連結することで、横向きフレーム７１の中間位置から上方側へ立設された状態に取り付けてある。
【００２２】
前記散布装置支持フレーム７０の縦向きフレーム７２の上端部には、図３乃至図６に示すように、側面視でＬ字状の取付台７３が溶接して固定してあり、この取付台７３に、薬剤散布装置１３側の連結台７４を載置して連結するように構成してある。
すなわち、散布装置支持フレーム７０側の取付台７３には、薬剤散布装置１３側の連結台７４の左右両側に形成された下向き舌片７４ａの下端を受け止め支持するように、左右両側で下端側をＵ字状に折り返して形成した受け溝部分７３ａを形成してあるとともに、前記連結台７４の前面側に形成された係合孔７４ｂに係入して連結台７４の上部側を支持する係止片７３ｂを形成してある。したがって、図６に示すように、連結台７４の左右両側に形成された下向き舌片７４ａの下端を取付台７３の受け溝部分７３ａに支持させた状態で、取付台７３の係止片７３ｂが連結台７４の係止孔７４ｂに係合して、薬剤散布装置１３側の連結台７４が散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に載置支持された状態となる。この状態から薬剤散布装置１３側の連結台７４を少し浮かして前記係止片７３ｂと係合孔７４ｂとの係合を解除し、後方側へ移動させることにより、図５に示すように散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に対する薬剤散布装置１３側の連結台７４の載置支持状態を解除することができる。
【００２３】
また、散布装置支持フレーム７０側の取付台７３には、左右両側にバックル式の連結金具７５が備えてあり、薬剤散布装置１３側の連結台７４の左右両側に形成されているフック部７６に対して前記連結金具７５の止め金７５ａを引っ掛けて、薬剤散布装置１３側の連結台７４を散布装置支持フレーム７０側の取付台７３側に引き寄せた状態で連結できるようにしてある。したがって、この連結金具７５で、前記薬剤散布装置１３側の連結台７４を散布装置支持フレーム７０側の取付台７３側に引き寄せて連結した状態では、前記薬剤散布装置１３側の連結台７４が散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に載置支持された状態を維持し、連結台７４の浮き上がりや後方移動が抑止された状態に保たれている。この連結金具７５を緩み側に操作して前記止め金７５ａをフック部７６から外すことで簡単に連結を解除できる。
【００２４】
前記散布装置支持フレーム７０側の取付台７３に薬剤散布装置１３側の連結台７４を連結して薬剤散布装置１３が搭載され、苗植付け作業が行われる状態では、図３に示すように、散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１及び縦向きフレーム２７は、前記苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置よりも前方側に位置しており、前記薬剤散布装置１３の後端ｅ２は、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置から前記縦向きフレーム７２の軸芯に平行な後端位置指示ラインｙよりも少し後方側に位置している。
上記縦向きフレーム７２の軸芯に平行な後端位置指示ラインｙは、この苗植付け作業が行われている状態では、鉛直線に対して少し前傾しているが、これは、苗植付け装置１２がリンク機構１１を介して、最下限位置よりも少し上昇揺動した位置で苗植付け作業が行われているためであり、苗植え付け作業が行われていない、乗用型田植機の運搬車両への積載時や格納時には、苗植付け装置１２が最下限位置に達しているので、その状態では、前記縦向きフレーム７２の軸芯、及びその軸芯に平行な後端位置指示ラインｙは、鉛直線と合致又はほぼ合致するようになる。
この場合でも、前記薬剤散布装置１３の後端ｅ２は、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置から前記縦向きフレーム７２の軸芯に平行な後端位置指示ラインｙよりも少し後方側に位置している。
この状態で、前記薬剤散布装置１３を散布装置支持フレーム７０から取り外せば、散布装置支持フレーム７０の縦向きフレーム７２及び前記取付台７３は、後端位置指示ラインｙよりも機体前方側に寄った箇所に位置している。したがって乗用型田植機を運搬車両に積載した場合などに、前記薬剤散布装置１３を取り外しておくことで、薬剤散布装置１３が後端位置指示ラインｙよりも後方に位置して他物と接触して損傷したり、運搬車両の荷台からはみ出して積載することができないなどの不具合を回避することができる。
【００２５】
〔粉粒体散布装置〕
次に、粉粒体散布装置の一例としての薬剤散布装置１３について説明する。
図４乃至図６に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。
【００２６】
繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。図４及び図７に示すように、ケーシング２９は、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂを合わせ面同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
【００２７】
図６〜図１２に示すように、繰出し機構２５は、薬剤通過用の開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、薬剤通過用の開口３１を閉塞する閉状態と薬剤通過用の開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。
【００２８】
開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された薬剤通過用の開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が薬剤通過用の開口３１を開放する位置までスライドすると、薬剤通過用の開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、薬剤通過用の開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
この構成では、薬剤通過用の開口３１の下方側では、シャッター部材３３だけが存在しており、シャッター部材３３の下方には他の部材が存在しないので、薬剤が詰まり難い構成となっている。
【００２９】
薬剤通過用の開口３１は、図１２に示すように、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動方向に沿う方向での開口幅Ｌ１が移動方向と直交する方向での開口幅Ｌ２よりも小になるように横長の長方形状に形成され、開口面積を充分大きくしながらも、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動操作量を短くすることができるようにしている。
【００３０】
開口形成板３２には、薬剤通過用の開口３１が形成される水平面部分３２ａの開口側端部に下方に向けて屈曲する下向き屈曲片３２ｂが形成され、それと反対のソレノイド３４側端部には上方に向けて屈曲する上向き屈曲片３２ｃが形成されている。又、水平面部分３２ａの開口側端部とソレノイド３４側端部との中間部における幅方向両側部夫々に、シャッター部材３３が下方に離間するのを防止するために、シャッター部材３３を上下から囲うように略コ字状に屈曲する保持部３２ｄが形成されている。
【００３１】
この開口形成板３２は、下向き屈曲片３２ｂがケーシング２９の筒部３０の内側に形成された係止凹部３５に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４に近接する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制され、且つ、上向き屈曲片３２ｃがケーシング２９の筒部３０の外側の端縁部３６に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４から離間する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制される構成となっている。
【００３２】
シャッター部材３３は、帯板状に形成されて、ソレノイド３４の操作ロッド３７に対して連結ピン３８で枢支連結される構成となっており、開口形成板３２の下側に接する状態で備えられ、保持部３２ｄによって開口形成板３２から上下に離間することを阻止する構成となっている。又、図９、図１０、及び図１２に示すように、シャッター部材３３の開口遮蔽箇所３３Ａよりもソレノイド３４側に寄った箇所に、開口形成板３２とシャッター部材３３との間に嵌まり込む薬剤を下方に落下させるために上下方向に貫通する掻き出し孔３９が形成されている。
【００３３】
図６に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するためのソレノイド収納室４０が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ４１を収納するためのモータ収納室４２が形成されている。
ソレノイド収納室４０側の筒部３０の側壁には、シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成されている。このスリット孔４３の上側には、開口形成板３２とシャッター部材３３とを水平姿勢で保持するための幅広案内部４４が形成されており、この幅広案内部４４の上面には、薬剤通過用の開口３１に向かうほど下方に傾斜する傾斜面４５が全幅にわたって形成されている。又、スリット孔４３の上側における幅方向両側部には、開口形成板３２の浮き上がりを防止する両側ガイド部４６が形成されている。
【００３４】
スリット孔４３の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材３３を受止め支持する下側ガイド部４７が形成されるとともに、シャッター部材３３を開状態に切り換えたときに、掻き出し孔３９の下方から排出される薬剤を拡散放出機構２７に案内できるように幅広の排出用空間４８が形成されている（図９参照）。
【００３５】
シャッター部材３３は、ソレノイド３４に内装されるコイルバネ４９が座金５０を介して連結ピン３８に作用することにより閉位置（薬剤通過用の開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ４９の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（薬剤通過用の開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００３６】
図６及び図８に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えて縦向きの回転軸芯Ｙ周りで駆動回転される受止め体５１と、その受止め体５１の受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１とを備えて構成されている。
【００３７】
受止め体５１は縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転する状態で板面が上向きとなるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数個備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。
【００３８】
具体的には、図８に示すように、拡散用羽根体５２は、周方向に沿って約６０度ずつ等間隔をあけて分散配置される状態で６個備えられており、各拡散用羽根体５２は、受止め体５１の半径の約半分の距離に相当する横幅を有し、且つ、横幅の略半分の距離に相当する高さを有する状態で、受止め体５１の径方向外方側に寄った位置に立設される構成となっている。
【００３９】
拡散用羽根体５２の径方向での内端縁は径方向外方側ほど高くなる傾斜縁５２Ａに形成されている。拡散用羽根体５２の上端縁は水平に形成され、拡散用羽根体５２の下端側を受け止め支持する受止め体５１の受止め面５１Ａは、径方向内方側が低く径方向外方側が高くなる傾斜面に形成されている（図６参照）。
【００４０】
尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌する筒軸部８０も一体形成されており、筒軸部８０は、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌装着されてそれに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。
【００４１】
図６に示すように、ケーシング２９により一体形成された筒部３０により構成される案内通路２６が、受止め体５１における羽根無し領域Ｑに薬剤を案内するように形成されている。
説明を加えると、上述したように、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されるが、図６に示すように、案内通路２６の下端の出口５４が平面視で羽根無し領域Ｑに対応する位置に設けられている。さらに説明すると、案内通路２６の下端の出口５４は、羽根無し領域Ｑにおける最も径方向外方側に位置する箇所に対応する位置に設けられている。
【００４２】
羽根無し領域Ｑにおける最も径方向外方側箇所に薬剤を落下供給することで、落下した薬剤を周方向に均すようにしながら、極力迅速に拡散用羽根体５２による拡散放出作用を行えるようにしている。ちなみに、回転軸芯Ｙに近い位置に落下することもできるが、そうすると、薬剤を周方向に均す機能は発揮し易いが、滞留時間が長くなって拡散用羽根体５２による拡散放出作用が遅れて薬剤の拡散放出タイミングが遅れるおそれがある。
【００４３】
図６に示すように、円板形状の受止め体５１は中央部が下向きに突出する形状となっており、受止め体５１の上部側の位置する受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されている。このように構成することで薬剤を周方向に均す機能をより発揮させ易いようにしている。
【００４４】
案内通路２６が、繰出し機構２５側の開口面積を出口５４側の開口面積より大にする形態で形成されている。説明を加えると、この案内通路２６は、平面視で横断面形状が略四角形状に形成されており、この案内通路２６を形成する４つの内面のうち径方向外方側に位置する内面５５（図６、図９参照）の上下途中箇所に、出口５４側に向かうほど径方向に沿う方向での案内通路２６の幅が順次幅狭になるように傾斜面５６が形成されている。但し、受止め体５１の径方向内方側に位置する内面５７は上下方向に沿って平坦面に形成されている。
【００４５】
このような構成により、繰出し機構２５から繰り出されて下方に案内される薬剤は、傾斜面５６により径方向内方側に向けて流下案内されるので、拡散用羽根体５２の通過箇所に向けて案内されることを回避して、羽根無し領域Ｑに落下供給させ易いものとなる。
【００４６】
受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１が、受止め体５１の上方に位置する状態で備えられ、繰出し機構２５に備えられたソレノイド３４が、電動モータ４１の横側箇所に位置する状態で備えられている。このように電動モータ４１とソレノイド３４とを横方向に並ぶ状態で配備することで、薬剤散布装置１３の上下方向の外形寸法をコンパクト化することができる。
【００４７】
そして、図６及び図７に示すように、受止め体５１における上方側には上部側を仕切る天井壁部５８Ａが設けられ、又、受止め体５１の外周側には、周方向の一部の領域から薬剤が外方に拡散放出されるのを規制する規制用縦壁５８Ｂが備えられ、且つ、この規制用縦壁５８Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する拡散方向調整板５９，６０が備えられている。
【００４８】
拡散方向調整板５９，６０は、ボルトＢｏにより天井壁部５８Ａに取り付けられており、ボルトＢｏを緩めて、左右回動位置を変更させて再度締め付けることで薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整することが可能なように構成されている。
薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、ボルトＢｏの緩み操作により位置調整する構成に代えて、拡散方向調整板５９，６０を、天井壁部５８Ａに対して縦軸芯周りで回動自在に且つ摩擦により位置保持する状態で取り付け、手動操作にて摩擦保持力に抗して位置変更可能に構成するものでもよい。
【００４９】
規制用縦壁５８Ｂは、ケーシング２９に一体成形される状態で設けられ、受止め体５１の外周縁の近傍に、周方向に沿って約半周にわたり受止め体５１の外周部を覆うように、所定の上下幅を有する状態で且つ外周縁に沿うように平面視で半円弧状に形成されている。
【００５０】
又、規制用縦壁５８Ｂの両側端部に、規制用縦壁５８Ｂの上下幅と略同じ上下幅を有し、且つ、前後方向に延びる状態で拡散方向調整板５９，６０が取り付けられている。この調整板５９，６０は、規制用縦壁５８Ｂの内面に連なる状態で設けられ、受止め体５１の回転に伴って遠心力が作用する薬剤を案内して拡散放出方向を調整することができるように構成されている。ちなみに、図７及び図８に示すものでは、左右の拡散方向調整板５９，６０の長さは略同じ長さに設定されている。
【００５１】
〔電気制御ユニット〕
この乗用型田植機の走行機体３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン４によって駆動される発電機６１（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が薬剤散布装置１３における電気制御ユニット２８に供給されるように構成されている。ちなみに、バッテリーが搭載されていないので、エンジン４はリコイル式の始動装置（図示せず）により始動される構成となっている。
【００５２】
図１３に示すように、電気制御ユニット２８は、電源入切スイッチ６２を介して供給される発電機６１からの交流電力を整流回路６３により整流したのち第１レギュレータ回路６４により直流１２Ｖに電圧調整して、その直流１２Ｖの電力を電動モータ４１及びソレノイド３４の駆動用の電力として利用するように構成され、さらに、第１レギュレータ回路６４の出力を第２レギュレータ回路６５により直流５Ｖに電圧調整して制御手段としての制御装置６６の駆動用電力として利用するように回路が構成されている。尚、直流１２Ｖの電力は、制御装置６６によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ６７を介してソレノイド３４に供給されるように構成されている。
【００５３】
又、圃場における単位面積当たりの薬剤の散布量をおおまかに大側の調整範囲と小側の調整範囲との２段に切り換える散布量切換スイッチ６８と、各段において散布量を微調節可能なポテンショメータ式の散布量調整器６９とが備えられ、これらの出力が制御装置６６に入力され、制御装置６６が、散布量切換スイッチ６８及び散布量調整器６９の出力に基づいてシャッター部材３３を開状態に切り換える開作動用の設定時間を設定するように構成されている。ちなみに、開作動用の設定時間は、予め設定されている最大時間を越えない範囲で散布量切換スイッチ６８と散布量調整器６９とにより設定される散布量に相当する時間が設定される。
【００５４】
第１レギュレータ回路６４により出力される直流１２Ｖの端子とソレノイド３４の入力端子とを、スイッチングトランジスタ６７を迂回して直接接続する状態に切り換えて強制的にソレノイド３４を開作動させるための強制排出スイッチ８１が備えられている。この強制排出スイッチ８１は押し操作によりオン状態となり、手を離すとオフ状態に戻るように復帰付勢される構成となっている。
【００５５】
図７に示すように、電源入切スイッチ６２、散布量切換スイッチ６８、散布量調整器６９、及び、強制排出スイッチ８１は夫々、ケーシング２９の外部から手動操作可能に設けられている。
【００５６】
そして、苗植付け装置１２における縦送り装置２１が送り作動したことを検出する縦送り検出センサ８２が備えられ、この縦送り検出センサ８２の出力が制御装置６６に入力されており、制御装置６６は、縦送り検出センサ８２にて検出される縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、散布量切換スイッチ６８と散布量調整器６９とにより設定される散布量に相当する設定時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御するように構成されている。尚、電動モータ４１は所定の回転速度で受止め体５１を回転駆動する。
【００５７】
縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われると、走行機体３が設定距離走行することになるので、上述したような散布動作を実行することで、乗用型田植機が苗植付け作動を実行しながら走行を行っているときに、走行機体３が設定距離走行する毎に、４条分の既植苗が存在する領域（薬剤供給対象領域）に薬剤を散布供給することができ、圃場の単位面積当たりに目標値（設定量）の薬剤を供給することができるのである。
【００５８】
〔その他〕
図１６乃至図１８は、線引きマーカ８３の取付構造を示す。
この線引きマーカ８３は、苗植付け装置１２の左右両側に装備させてあり、車体前後方向に沿う前後向き軸芯ｐ１周りで上下揺動可能に構成されている。
この線引きマーカ８３は、基端側から遊端側に亘る一連の長い棒状のバネ鋼からなるマーカアーム８４と、そのマーカアーム８４の遊端側に装着された回転マーカ８５と、前記マーカアーム８４の基端側部分に装着された補強アーム８６とを備えている。
【００５９】
前記のマーカアーム８４の基端側は前後方向に屈曲させてあって、その屈曲部分を苗植付け装置１２側の固定ブラケット１２Ａに枢支させることによって、前記前後向き軸芯ｐ１周りで上下揺動自在に構成されている。
また、前記マーカアーム８４の前後方向に屈曲されて前記固定ブラケット１２Ａに枢支される部分は、図１７及び図１８に示されているように平面視Ｕ字状の起伏操作部材８７を貫通し、その起伏揺動部材８７に、操作ワイヤ８８および復帰バネ８９が、前記前後向き軸芯ｐ１を挟んで両側に振り分けられた連結点ｐ２，ｐ３に連結されている。
したがって、前記操作ワイヤ８８が緩められたマーカ作用姿勢では、図１６に実線で示されているように回転マーカ８５が水田に接して回転しながらマーキングを行い、前記操作ワイヤ８８が復帰バネ８９を伸長させながら引っ張られると、図１６に仮想線で示されているように線引きマーカ８３が持ち上げられて非作用姿勢となる。
【００６０】
前記起伏揺動部材８７には、図１７及び図１８に示されているように、マーカアーム８４の基端側部分とマーカアーム８４の中間部とにわたって設けられた前記補強アーム８６の基端側が、ボルト８６ａを介して起伏揺動部材８７に連結固定されている。
この補強アーム８６は、バネ鋼で構成されたマーカアーム８４の基端側近くでの撓み変形を少なくするために設けられたものであり、上下方向に幅広の板材からなる補強アーム８６が上下方向で変形し難い構造であることを利用して、マーカアーム８４の上下方向での撓みすぎを抑制するように構成してある。
【００６１】
〔別実施形態の１〕
図１４及び図１５は、本発明における別の実施形態を示すものであり、この実施形態では、粉粒体散布装置として、前述した薬剤散布装置１３とは別に施肥装置２３を備えている。
前記施肥装置２３は、上部に粉粒体貯留部としての施肥タンク９０を備え、その下部に繰出し機構９１を備え、さらに下方側に作溝器９２、及び植付け爪駆動機構１７の上部側に位置させた泥除けカバー９３を備えて構成された周知の構造のものである。
上記施肥装置２３に対しては、図１５に示すように、右側の植付け爪駆動機構１７から取り出した駆動力を施肥装置２３の右側の繰出し機構２５に対して伝達する連動ロッド２３ａ、及び左側の植付け爪駆動機構１７から取り出した駆動力を施肥装置２３の左側の繰出し機構２５に対して伝達する連動ロッド２３ａを介して、苗植付け装置１２側の駆動力が伝達されるように構成してある。
【００６２】
この構造のものでは、前記散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１が、図１５に示すように左右の植付け伝動ケース１５にわたって左右方向に向けられた部分だけではなく、図１４に示すように前後方向にも長く延設された部分を備えている。そして、その前後方向に長く延設された部分は前記施肥装置２３の泥除けカバー９３の下方側を通って前方側へ延出され、左右の植付け伝動ケース１５の上部側に連結され、この横向きフレーム７１の後端側の前記左右方向に向けられた部分は前記植付け爪駆動機構１７を含む苗植付け装置１２の後端ｅ１よりも後方側に位置している。
この構造における前記横向きフレーム７１は、図１４及び図１５に示すように、左右の各植付け伝動ケース１５側から立ち上がる脚部７１Ａが、施肥装置２３の下部よりも前方側へ延出された前端部から斜め後方上方へ向けて延設してあり、その脚部７１Ａの後方上端部同士を連結するように横向きに延設された横杆部７１Ｂが設けられている。
この横杆部７１Ｂは、図１４に示すように、側面視で脚部７１Ａの後方上端部から、脚部７１Ａの延長線よりもさらに急角度での後上がり傾斜で、かつ図１５に示すように背面視で左右方向での中央側ほど高くなるように傾斜した杆部分７１ｅと、その左右の傾斜した杆部分７１ｅ，７１ｅの中央側を接続する水平方向の横向きの杆部分７１ｄとで形成され、背面視では、ほぼ逆Ｕ字状に形成されている。
この横向きフレーム７１は、前記横杆部７１Ｂの左右の傾斜した杆部分７１ｅ、及び中央の横向きの杆部分７１ｄが握り部として用いることができるようになっているので、苗植付け装置１２を押し下げ操作して機体後部の浮き上がりを防止したり、苗植付け装置１２の左右傾動を安定させたりするための握り操作具として機能する。この場合、前記横杆部７１Ｂが左右の傾斜した杆部分７１ｅ，７１ｅを備えているので、機体の前進又は後進方向の直前ではなく少し横方向に外れた位置で把持して、前述したような機体後部の浮き上がりを防止したり、苗植付け装置１２の左右傾動を安定させたりする等の操作を行い易い。
また、前記縦向きフレーム７２を取り付けない場合でも、横向きフレーム７１を残しておけば握り操作具として使用できる。
【００６３】
この構造では、前記横向きフレーム７１の後端側に位置する水平方向の横向きの杆部分７１ｄが、前記苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置よりも後方側に位置する散布装置支持フレーム７０の後端ｅ３となる。この場合、前記薬剤散布装置１３の後端ｅ２は前記散布装置支持フレーム７０の後端ｅ３よりも後方側に位置することになるが、前記薬剤散布装置１３を取り外せば散布装置支持フレーム７０の後端ｅ３が最も後端側に位置するので、この散布支持フレーム７０が後方側のプロテクタやリヤバンパとして機能する。
また、前記施肥装置２３の後端ｅ４（連動ロッド２３ａが接続される繰出し機構９１の入力アーム９１ａの後端位置）は、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置とほぼ同等の位置であるので、前記散布装置支持フレーム７０を取り外せば前記薬剤散布装置１３も取り外され、機体全長を短くした状態で運搬車両に積載する際の便を図ることができる。
【００６４】
前記縦向きフレーム７２は、前記横向きフレーム７１の後端側の前記左右方向に向けられた部分の左右方向での中間部に位置して、前述した実施形態に示したものと同様に、固定用ブラケット７１ｃに対して下部ブラケット７２ａに連結して立設され、上端部に取り付けられた取付台７３、及び薬剤散布装置１３側の連結台７４を介して薬剤散布装置１３を取り付けてある。
【００６５】
前記施肥装置２３は、施肥支持枠９４から下方側へ延出された左右一対の支柱９４ａの下部に第１取付板９５を溶接して固定し、この第１取付板９５を、前記左右の植付け伝動ケース１５の上部に溶接固定された前後２カ所のボス部材１５ａに対して、第１取付ボルト９５ａを介して連結固定されることにより、左右の各植付け伝動ケース１５に対して施肥装置２３を着脱可能に取り付けてある。
そして、前記薬剤散布装置１３を支持する散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１は、その左右両側の下端部に第２取付板９６を溶接して固定してあり、この第２取付板９６を前記第１取付板９５に対して第２取付ボルト９６ａを介して連結固定してあり、この第２取付ボルト９６ａを着脱操作することで、施肥装置２３側の取付部材であるところの前記第１取付板９５、及び第１取付ボルト９５ａを操作することなく、散布装置支持フレーム７０ごと薬剤散布装置１３を着脱操作することができる。
【００６６】
前記泥除けカバー９３は、左右方向で２個の分割された分割カバー体９３ａ，９３ｂによって構成してあり、その分割箇所は、前記散布装置支持フレーム７０の縦向きフレーム７２が存在する箇所と同じ左右方向での中央位置であり、前記縦向きフレーム７２の存在箇所を中心にして左右両側に振り分けられている。
これらの分割カバー体９３ａ，９３ｂは、それぞれ施肥装置２３の左右の繰出し機構９１に対して個々に着脱自在に取り付けてある。このように泥除けカバー９３が分割されていることにより、前方側の植付け爪駆動機構１７部分などを点検したい場合に、繰出し機構９１から取り外した泥除けカバー９３を、下方側の横向きフレーム７１と上方側の繰出し機構９１や施肥タンク９０との間から、後方側へ抜き出すとき、前記散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１や縦向きフレーム７２が邪魔にならずに比較的簡単に抜き出し易いので、メンテナンス作業等を行う際に便利である。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００６７】
〔別実施形態の２〕
前記苗植付け装置１２の後端よりも後方側に位置するように、散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１を後方側へ延出した構造のものでは、その横向きフレーム７１部分をリヤバンパーとして利用したり、機体を後進させながら畦越え作業を行う際に機体の後端側が浮き上がらないように押さえ込みながら操作するための部材である畦越えアームとして利用することも可能である。
また、その横向きフレーム７１部分に、図示しないが、エンジン停止スイッチや、クラッチ操作具、あるいはブレーキ操作具やアクセル操作具など、適宜に備えさせることによって畦越え操作をより一層楽に行わせ易く構成することができる。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００６８】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、散布装置支持フレーム７０の縦向きフレーム７２を一本のパイプ材からなる棒状のもので構成したが、これに限らず、板状部材や角材などによって構成してもよく、また、左右方向幅を広く取らないように接合あるいは近接させた複数の棒状部材で構成してもよい。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００６９】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、散布装置支持フレーム７０の横向きフレーム７１及び縦向きフレーム７２を、前記苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置よりも前方側に位置させたものにおいて、薬剤散布装置１３の後端ｅ２を、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置から後端位置指示ラインｙよりも少し後方側に位置させたものであるが、これに限らず、薬剤散布装置１３の後端ｅ２を、苗植付け装置１２の後端ｅ１に相当する植付け爪駆動機構１７の後端位置から前記後端位置指示ラインｙと一致する、又は後端位置指示ラインｙよりも少し前方側に位置するように配設したものであってもよい。この場合には、前記薬剤散布装置１３を散布装置支持フレーム７０から取り外すことなく運搬車両に積載することも可能になる。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００７０】
〔別実施形態の５〕
実施の形態では、薬剤散布装置１３の繰出し機構２５として、薬剤通過用の開口３１を開閉操作するシャッター部材をソレノイド３４で操作するようにした構造を示したが、これに限らず、例えば、植付け爪駆動機構１７の植付アーム１８の作動と機械的に連係させてシャッター部材３４を開閉操作するなど、適宜の駆動構造を採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００７１】
〔別実施形態の６〕
図１９は、植付け爪駆動機構１７の作動とシャッター部材３４の開閉作動とを機械的に連係させる構造の一例であり、次のように構成されている。
この植付け爪駆動機構１７は、４条植えに構成してあり、右２条を植付ける植付けアーム１８Ｒ、及び左２条を植付ける植付けアーム１８Ｌを備えており、それぞれの植付けアーム１８Ｒ及び植付けアーム１８Ｌの作動が、連係ロッド１７ａを介して操作部材１７ｂに伝えられ、シャッター部材３４の開閉作動を行うように構成してある。
すなわち、一つのシャッター部材３４を、左右の植付け爪駆動機構１７に対して機械的に連係させるのであるが、この構造では、前記操作部材１７ｂに形成された円弧状の長孔１７ｃに前記連係ロッド１７ａの上端側を係入させてあり、左右の各植付けアーム１８Ｒ，１８Ｌが共に作動している全条植え状態では、各植付けアーム１８Ｒ，１８Ｌの作動に連動して連係ロッド１７ａが押し引きされ、シャッター部材３４が開閉作動されるように構成してある。
尚、この図１９では、便宜上、操作部材１７ｂのシャッター部材３４に接続される部分である操作部１７ｄを左右２箇所に記載しているが、操作部材１７ｂには、左右の連係ロッド１７ａが係入される円弧状の長孔１７ｃは左右２箇所に形成してあり、前記操作部１７ｄは操作部材１７ｂの一箇所に設けてあってシャッター部材３４に接続されている。
【００７２】
そして、前記左右の各植付けアーム１８Ｒ，１８Ｌのうちの一方、例えば、植付け爪駆動機構１７の右側の植付アーム１８Ｒの少数条クラッチ（図外）が切られて停止すると、右側の連係ロッド１７ａを介して戻しバネ３４ａに抗して操作部材１７ｂがシャッター部材３４を引き出して薬剤通過用の開口３１を閉塞する。
このとき、植付け爪駆動機構１７の左側の植付アーム１８Ｌの少数条クラッチ（図外）は入り状態のままで苗植付け作動を継続するが、前記連係ロッド１７ａの上端部は操作部材１７ｂに形成されている長孔１７ｃ内で往復移動するだけで、前記シャッター部材３４による薬剤通過用の開口３１の閉塞状態は維持されるように構成してある。したがって、一方の少数条クラッチが切り操作されると、薬剤散布装置１３からの薬剤散布は停止された状態で、のこりの少数条クラッチが入り状態の植付アーム１８Ｌでの苗植付け作動が行われる。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００７３】
〔別実施形態の７〕
実施の形態では、散布装置支持フレーム７０として横向きフレーム７１と縦向きフレーム７２とを用いて粉粒体散布装置を取り付けるようにしたものを示したが、粉粒体散布装置を取り付けずに、散布装置支持フレーム７０のうちの、左右の各植付け伝動ケース１５，１５等の機体固定部に亘って左右向きに架設された横向きフレーム７１のみを取り付けて用いることもできる。
この場合にも、前記横向きフレーム７１は、その横杆部７１Ｂが握り部として用いることができるようになっているので、例えば機体を前進又は後進させながらの畦越え作業時において、苗植付け装置１２を上昇させた状態で苗植付け装置１２を押し下げ操作して機体後部の浮き上がりを防止したり、苗植付け装置１２の左右傾動を安定させたりするための握り操作具として機能する。その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、粉粒体散布装置として薬剤の散布のみを行うもの、薬剤と肥料との散布を行うもので、あるいは、肥料のみを散布するものなど、乗用型田植機で用いられる粉粒体として適宜の散布対象を選択して用いることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１２ 苗植付け装置
１３ 粉粒体散布装置（薬剤散布装置）
１５ 植付け伝動ケース
１７ 植付け爪駆動機構
２３ 粉粒体散布装置（施肥装置）
７０ 散布装置支持フレーム
７１ 横向きフレーム
７２ 縦向きフレーム
９０ 粉粒体貯留部
９３ 泥除けカバー
９３ａ，９３ｂ 分割カバー体
ｅ１ 苗植付け装置の後端
ｅ２ 粉粒体散布装置の後端
ｅ３ 散布装置支持フレームの後端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に苗植付け装置を装備し、前記苗植付け装置の後部側に散布装置支持フレームを介して粉粒体散布装置を装備した乗用型田植機であって、
前記苗植付け装置は、後部側の植付け爪駆動機構に動力を伝える複数の植付け伝動ケースを前後方向に沿わせて配設してあり、
前記散布装置支持フレームは、前記複数の植付け伝動ケースに亘って左右方向に架設された横向きフレームと、その横向きフレームの左右方向での中間位置から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレームとを備えて構成され、
前記縦向きフレームの上端部に粉粒体散布装置を装備させてあることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記散布装置支持フレームは前記苗植付け装置の後端よりも前方側に設けてあり、その散布装置支持フレームの前記縦向きフレームよりも後方側に後端が位置する粉粒体散布装置を、前記縦向きフレームに対して着脱可能に装着してある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記散布装置支持フレームの後端は、前記苗植付け装置の後端よりも後方側に設けてあり、その散布装置支持フレームを苗植付け装置に対して着脱可能に装着してある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記粉粒体散布装置とは別の粉粒体散布装置を、前記散布装置支持フレームの縦向きフレームよりも前方側に位置させて、前記散布装置支持フレームとは別の取付部材を介して前記複数の植付け伝動ケースに対して取り付けてある請求項３記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記苗植付け装置の植付け爪の作動箇所の上方側で、かつ前記別の粉粒体散布装置の粉粒体貯留部の下方側に、前記別の粉粒体散布装置に対して着脱可能に装着された泥除けカバーを備え、前記泥除けカバーを左右方向で複数個に分割された分割カバー体によって構成するとともに、その分割カバー体を前記散布装置支持フレームの前記縦向きフレームの左右両側に振り分けて配設してある請求項４記載の乗用型田植機。
【請求項１】
走行機体の後部に苗植付け装置を装備し、前記苗植付け装置の後部側に散布装置支持フレームを介して粉粒体散布装置を装備した乗用型田植機であって、
前記苗植付け装置は、後部側の植付け爪駆動機構に動力を伝える複数の植付け伝動ケースを前後方向に沿わせて配設してあり、
前記散布装置支持フレームは、前記複数の植付け伝動ケースに亘って左右方向に架設された横向きフレームと、その横向きフレームの左右方向での中間位置から上方へ向けて立設された棒状の縦向きフレームとを備えて構成され、
前記縦向きフレームの上端部に粉粒体散布装置を装備させてあることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記散布装置支持フレームは前記苗植付け装置の後端よりも前方側に設けてあり、その散布装置支持フレームの前記縦向きフレームよりも後方側に後端が位置する粉粒体散布装置を、前記縦向きフレームに対して着脱可能に装着してある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記散布装置支持フレームの後端は、前記苗植付け装置の後端よりも後方側に設けてあり、その散布装置支持フレームを苗植付け装置に対して着脱可能に装着してある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記粉粒体散布装置とは別の粉粒体散布装置を、前記散布装置支持フレームの縦向きフレームよりも前方側に位置させて、前記散布装置支持フレームとは別の取付部材を介して前記複数の植付け伝動ケースに対して取り付けてある請求項３記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記苗植付け装置の植付け爪の作動箇所の上方側で、かつ前記別の粉粒体散布装置の粉粒体貯留部の下方側に、前記別の粉粒体散布装置に対して着脱可能に装着された泥除けカバーを備え、前記泥除けカバーを左右方向で複数個に分割された分割カバー体によって構成するとともに、その分割カバー体を前記散布装置支持フレームの前記縦向きフレームの左右両側に振り分けて配設してある請求項４記載の乗用型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１６１２４８（Ｐ２０１２−１６１２４８Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１９７７（Ｐ２０１１−２１９７７）
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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