乗用型管理作業車
【課題】乗用型管理作業車に搭載する粉粒状体散布装置に係り、送風ユニットによる起風によって円滑に粉粒状物を搬送しようとする。
【解決手段】機体フレーム（６）に、粉粒状肥料を収容するタンク（１０）、左右一対に設けられ該タンク（１０）の粉粒状物を繰出す繰出装置（１１）、粉粒状物を送風によって搬送する送風装置（１２）、粉粒状物を散布する左右の噴管（１３，１４）を備えた粉粒状物散布装置（１）を搭載する乗用型管理作業車において、機体フレームの後端側には単一の前記送風装置（１２）を設け、この送風装置（１２）から前方に向け通気筒（３０）を左右分岐して併設し、各通気筒（３０）の途中をタンク（１）の繰出装置（１１）の下方にのぞませ、前記左右通気筒（３０）の夫々前端側に機体側方に張り出す噴管（１４）を接続してなる。
【解決手段】機体フレーム（６）に、粉粒状肥料を収容するタンク（１０）、左右一対に設けられ該タンク（１０）の粉粒状物を繰出す繰出装置（１１）、粉粒状物を送風によって搬送する送風装置（１２）、粉粒状物を散布する左右の噴管（１３，１４）を備えた粉粒状物散布装置（１）を搭載する乗用型管理作業車において、機体フレームの後端側には単一の前記送風装置（１２）を設け、この送風装置（１２）から前方に向け通気筒（３０）を左右分岐して併設し、各通気筒（３０）の途中をタンク（１）の繰出装置（１１）の下方にのぞませ、前記左右通気筒（３０）の夫々前端側に機体側方に張り出す噴管（１４）を接続してなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンクに収容された粒状肥料等の粒体を繰出装置で繰り出しながら、噴管によって繰出粒体を圃場に散布する粉粒状物の散布装置を備えた乗用型管理作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型管理作業車の機体に肥料等を収容するタンク、送風ユニット等を搭載し、該タンク内の粉状若しくは粒状の肥料等を繰出バルブの回転で流下させ、繰出パイプを通って送風ユニット側の導管に流入させ、送風ファンの回転で引き起こされた空気流が導管内に案内され、風の勢いに乗った肥料等が分岐管と肥料放出管を通って先端放出口から圃場に散布される構成がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２７２３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成は、肥料放出管は機体の左右に配設するのに対し、送風ユニットとしての遠心送風機が単体で機体の左右一側に設けられているため、機体中央に設ける単一のタンクから繰り出される粉粒状肥料を送風によって左右に長い肥料放出管に対して左右均等に分配供給するには難があった。
【０００４】
そこで、図１２に示すように、肥料タンクを左右一対設け、あるいは単一タンクａに左右一対の繰出部ｂ，ｃを設け、左右繰出部ｂ，ｃの間隔部に送風ユニットｄを配置する構成としたが、送風ユニットｄからの送風を行なう通気筒ｅ，ｅは繰出部ｂ，ｃ下方に到達するまでにその方向を１８０°方向変換され、さらに肥料放出管ｆ，ｆに至るまでに９０°向きを変えることとなり、送風効率の低下を免れない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記に鑑み、請求項１に記載の発明は、機体フレーム（６）に、粉粒状物を収容するタンク（１０）、左右一対設けられ該タンク（１０）の粉粒状物を繰出す繰出装置（１１）、粉粒状物を送風によって搬送する送風装置（１２）、及び粉粒状物を散布する左右の噴管（１３，１４）を備えた粉粒状物散布装置（１）を搭載する乗用型管理作業車において、機体フレーム（６）の後端側には前記送風装置（１２）を設け、この送風装置（１２）から前方に向け通気筒（３０）を左右分岐して設け、各通気筒（３０）の途中をタンク（１）の繰出装置（１１）の下方にのぞませ、前記左右通気筒（３０）の夫々前端側に機体側方に張り出す噴管（１４）を接続してなる乗用型管理作業車の構成とする。
【０００６】
上記のように構成すると、送風装置で起風された空気流は、分岐する通気筒内を前方に向けて移行し、さらに噴管（１３，１４）に至るものである。途中繰出装置から通気筒内に繰出される粉粒状物は空気流によって搬送され噴管（１４）から散布される。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、平面視において後輪（５）の軸芯（ｋ）に対し後側にタンク（１０）を配置し、この後輪（５）の軸芯（ｋ）よりも前側に機体側方に張り出す噴管（１４）を配置してなる請求項１に記載の乗用型管理作業車構成とする。
【０００８】
したがって、従来のようにタンク（１０）、第２噴管（１４）がともに後輪（５）軸よりも後位に配置する場合に比較して重量の偏りが少なく安定した走行を行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、左右通気筒（３０）に第１噴管（１３）を接続し、この第１噴管（１３）に機体の左右に張り出す噴管（１４）を接続し、上記第１噴管（１３）に案内筒（５４）を接続して下方に散布可能に設けてなる請求項１に記載の乗用型管理作業車の構成とする。したがって、管理作業車の機体ステップの下方にも散布が可能となって機体走行幅内に散布できる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、送風装置（１２）により起風された空気流は左右に分岐して通気筒（３０）に入った後、第１噴管（１３）に至るが空気流は送風装置（１２）から前方へと順次送られるため停滞を来たさず効率の良い粉粒状物搬送をなし得る。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１の効果に加え、後輪（４）をはさんで前後に重量の大きいタンク（１０）と第２噴管（１４）とを分配配置するものであるから機体バランスを良好となし走行安定性を良好とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１の効果に加え、管理作業車の機体ステップの下方にも散布が可能となるため空白箇所を少なくして作物生育を向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粒状散布装置１は、乗用型管理作業車２の後部に装着される。前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用型管理作業車２の機体フレーム６の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粒状散布装置１は、該タンク１０のほか、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管１４、制御部１５等からなる。
【００１４】
前記一対のタンク１０，１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１はロール２０をロール駆動軸２１に構成する公知の構成であり、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成している。
【００１５】
左右一対のロール駆動軸２１，２１はこれ等と直交するモータ連動軸２３にベベルギヤ群（図示せず）によって連動される構成である。モータ連動軸２３は、駆動手段としてのロール駆動モータ２５にカップリングで連結されるものである。
【００１６】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には機体進行方向に対して後側が互いに斜め内向きに延長された通気筒３０，３０をのぞませている。この通気筒３０，３０は、前記送風装置１２の送風ファン１２ａのケース部から左右に分岐して設けられ、送風ファン１２ａの駆動による起風を受けて空気流が左右に分岐して機体の前方に向けて流通する構成としている。そして各通気筒３０，３０の下流側他端、即ち機体前方側は第１噴管１３に連通接続される構成である。
【００１７】
上記送風装置１２は、乗用型管理作業車２のＰＴＯ軸３２に電磁クラッチ１２ｂを介して連動する前記送風ファン１２ａによって構成され、その噴風は前記送風筒３１を経由して通気筒３０に入り繰出粒状物を空気流に乗せて移送し第１噴管１３に至る構成である。
【００１８】
前記左右各第１噴管１３は、前記タンク１０と乗用管理機２機体の上部に設ける搭乗者用シート３３との間の空間部に、筒状の軸芯が平面視において機体進行方向に対し外向きに傾斜するよう前記通気筒３０に接続されており、左右夫々の第１噴管１３には蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。
【００１９】
即ち、蛇腹管４０の先端に筒体４２を設け、該筒体４２はアーム体４３を介して縦支軸４４周りに回動自在に構成され、該アーム体４３と機枠側から横に張り出して設ける支持ブラケット３４との間に電動式の伸縮シリンダ４５を介在し、電動モータ４６の正転による短縮によって第２噴管１４を作業姿勢となるよう横向きに拡げ、逆転による伸び出しによって第２噴管１４を機体に沿う状態に収納する構成である。３５は電動式伸縮シリンダ４５による縦軸回りの回動支点を支持するブラケットである。
【００２０】
電動モータ４６の逆転に伴い第２噴管１４を機体に沿う状態に収納したとき、回動支点が機体側に接近する位置に配置することによって、収納状態の第２噴管１４を機体側に接近させることができるので、平面視において、機体側に設ける昇降ステップ３６の内側に収納することができ、収納時の機体への昇降が容易である。
【００２１】
なお、電動式伸縮シリンダ４５や電動モータ４６は後輪５とタンク１０との間に配設されている。走行中泥土が跳ね上げられるが、後輪５の内側に位置するため跳ね上げ箇所から回避でき電動式伸縮シリンダ４５や電動モータ４６への泥土付着による弊害を生じ難い。
【００２２】
また、平面視において、後輪５の車軸軸芯を境に後側にタンク１０を配置させ、前側に長尺の第２噴管１４，１４を配置するものであるから、従来のように両者が共に後輪５軸芯よりも後方に配置される場合に比較して機体バランスを良好になし走行を安定させるものである。
【００２３】
上記筒体４２には横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、手元の図外の操作レバーの操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。４９Ｌ，４９Ｒは第２噴管１４Ｌまたは１４Ｒを連動操作するための牽引ロープである。前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
【００２４】
乗用型管理作業車２の機体にはステップ５１を備えるが、搭乗者の足部を支持する前側から前記シート３３を迂回しタンク１０を固定する後側までの前後に長く形成されている。そして、前記左右第１噴管１３の下方には円形の開口孔５２を形成する。この開口孔５２は第１噴管１３に形成した噴口５３がのぞむ位置にあり、この噴口５３に案内筒５４を接続し噴口５３からの粉粒体の一部を受けて流下案内し圃場面に散布できる構成である（図１）。
【００２５】
上記案内筒５４は、図５に示すように、第１噴管１３の途中噴口５３に下方に向け径大の円周部を形成した接続部１３aを延出して設け、この接続部１３ａに上記案内筒５４を外嵌させるもので、径大の円周部に嵌合する径大部を備えている。そして、この案内筒５４の途中からクランク状の折曲部５４ａを形成して、下端開口５４ｂが接続部中心（鉛直方向軸芯）に回動可能に構成される。５５は案内筒５４に連繋された回動レバーであり、把持部は前記シート３３の後方に配置される。
【００２６】
上記のように構成された案内筒５４から粉・粒状物を噴出させることができ、かつその排出落下位置を案内筒５４の鉛直方向軸芯回りの回動操作によって適宜に設定できるので畦幅などに合わせて設定するとよい。なお作業者はシート３３に搭乗したままで後方の回動レバー５５の把持部を把持して調整できる。
【００２７】
前記乗用型管理作業車２の後部に搭載される粒状散布装置１は、側面視台形状の散布フレーム５６とこの後面に延出すると共に送風装置１２の後面を囲うようにキャスタフレーム５７を備えている。更に、キャスタフレーム５７から下方に向けて機体側ヒッチ５８に係合するフックフレーム５９を備えている。散布フレーム５６は前記機体の機体フレーム６の後端側に載置される関係に配置され、粒状散布装置１を前記フックフレーム５９とヒッチ５８部との係合部中心に後方に回動させると（図６中仮想線）、キャスタフレーム５７のキャスタ５７ａ，５７ｂが接地でき、ヒッチ５８からフックフレーム５９を外して粒状散布装置１を機体フレーム６から切り離すことができる。キャスタフレーム５７を設けるがこの散布装置１を装着時は後端に配置されてガード機能・バンパ機能を有して、不測の衝突時の損傷を防止できる。
【００２８】
次いで上記構成の粒状散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図７、図８）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風ファン１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ（図示せず）検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する。
【００２９】
上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル６０に配設するスイッチ類の情報を入力する。前記図の操作パネル５５における液晶表示部６１の近傍には、可変スイッチ６２、施肥設定スイッチ６３、増・減スイッチ６４Ｕ，６４Ｄ、累計リセットスイッチ６５を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部６１の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６６のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００３０】
施肥コントローラ１５Ａは、自動制御モードが組み込まれている。即ち、図外キースイッチをオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１のロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。
【００３１】
作業開始前に施肥設定スイッチ６３をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ６４Ｕ又は減スイッチ６４Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ６３を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される。
【００３２】
次いで比重設定を行なう。表示切換スイッチ６６をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ６４Ｕ又は減スイッチ６４Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ６３を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）が記憶される。
【００３３】
その後コントローラは、車速データを取り込みながら設定施肥量を散布するに必要な繰出装置１１の繰出量制御を行う構成である。例えば、繰出量の増減制御は繰出バルブの回転数制御を行う。
【００３４】
次いで、図９〜図１１に基づき繰出装置１１の繰出バルブ回転数制御の改良について説明する。ロール２０の回転数を変更して上記のように設定施肥量に見合う散布を行うが、車速を速くすると所定区画に等しく散布するためには繰出量を多くしなければならない。即ちロール２０の回転数が高くなるため、粉粒状物のロールの繰出凹部への充填率が大きく低下するため、散布設定通りの散布状態を得られないこととなり、あるいは均一散布性を確保できない恐れがある。
【００３５】
そこで、予めロール回転数の大小とロール充填率との関係を測定しておき、これをコントローラに入力しておく。即ち、ロール回転数と充填率との関係は一般にロール回転数が大であるほど充填率は低下する傾向にある（図９）。
【００３６】
散布作業に際し、図１０に基づきロール回転数を算出する。即ち、設定施肥量Ａ、車速Ｖなどを入力すると共にコントローラは充填率ｙを呼び出してロール回転数Ｒを決定するものである。例えば、散布幅ｗ、ロール容積Ｃ、比重Ｄとすると、
Ｒ＝α（Ａ・ｗ・Ｖ）／（Ｃ・Ｄ・ｙ） （１）
となる。αは定数である。
【００３７】
なお、ロール回転数ｘと充填率ｙとの関係は一次関数を呈するものであるから、
ｙ＝ｍｘ＋ｎ （２）
の関係式が成り立つ。ｍ、ｎは定数。そこで、式（１）によって散布作業中のロール回転数Ｒの算出に際して、充填率ｙを計算しながら必要なロール回転数Ｒを算出するよう構成してもよい。すなわち、予めｘ、ｙの関係式（２）をコントローラに入力しておき、上記式（１）にてロール回転数Ｒを算出するときには、現在のロール回転数Ｒ0をスタートとして、充填率ｙ0を予測し、その予測充填率ｙ0から改めてロール回転数Ｒを算出する。そして算出されたロール回転数Ｒと当初の回転数Ｒ0との差が所定範囲β内にあれば、その算出ロール回転数Ｒを採用して作業を行う。一方未だ所定範囲βに収まらないときは、ΔＲを加えて算出しなおし、βの範囲に入るまで繰り返し行なう（図１１）。
【００３８】
上記のように、ロール回転数に応じて変動する充填率を加味してロール回転数Ｒを算出する構成としたから、特に高い回転数でロールを制御する場合であっても精度の高い散布量を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】粉粒状施肥装置を装着した乗用型管理作業車の側面図
【図２】粉粒状施肥装置を装着した乗用型管理作業車の平面図
【図３】粉粒状施肥装置を装着した乗用型管理作業車の背面図
【図４】粉粒状施肥装置を外した乗用型管理作業車の平面図
【図５】案内筒部の分解斜視図
【図６】別例の乗用型管理作業車の側面図
【図７】操作パネル部平面図
【図８】コントローラ接続一例を示す概要図
【図９】ロール回転数−充填率関係グラフ
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】従来構造を示す粉粒状施肥装置の平面図
【符号の説明】
【００４０】
６ 機体フレーム
１０，１０ タンク
１１，１１ 繰出装置
１２ 送風装置
１３，１３，１４，１４ 墳管
２０ 繰出ロール
３０，３０ 通気筒
５１ ステップ
５３ 開口孔
５４ 案内筒
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンクに収容された粒状肥料等の粒体を繰出装置で繰り出しながら、噴管によって繰出粒体を圃場に散布する粉粒状物の散布装置を備えた乗用型管理作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型管理作業車の機体に肥料等を収容するタンク、送風ユニット等を搭載し、該タンク内の粉状若しくは粒状の肥料等を繰出バルブの回転で流下させ、繰出パイプを通って送風ユニット側の導管に流入させ、送風ファンの回転で引き起こされた空気流が導管内に案内され、風の勢いに乗った肥料等が分岐管と肥料放出管を通って先端放出口から圃場に散布される構成がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２７２３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成は、肥料放出管は機体の左右に配設するのに対し、送風ユニットとしての遠心送風機が単体で機体の左右一側に設けられているため、機体中央に設ける単一のタンクから繰り出される粉粒状肥料を送風によって左右に長い肥料放出管に対して左右均等に分配供給するには難があった。
【０００４】
そこで、図１２に示すように、肥料タンクを左右一対設け、あるいは単一タンクａに左右一対の繰出部ｂ，ｃを設け、左右繰出部ｂ，ｃの間隔部に送風ユニットｄを配置する構成としたが、送風ユニットｄからの送風を行なう通気筒ｅ，ｅは繰出部ｂ，ｃ下方に到達するまでにその方向を１８０°方向変換され、さらに肥料放出管ｆ，ｆに至るまでに９０°向きを変えることとなり、送風効率の低下を免れない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記に鑑み、請求項１に記載の発明は、機体フレーム（６）に、粉粒状物を収容するタンク（１０）、左右一対設けられ該タンク（１０）の粉粒状物を繰出す繰出装置（１１）、粉粒状物を送風によって搬送する送風装置（１２）、及び粉粒状物を散布する左右の噴管（１３，１４）を備えた粉粒状物散布装置（１）を搭載する乗用型管理作業車において、機体フレーム（６）の後端側には前記送風装置（１２）を設け、この送風装置（１２）から前方に向け通気筒（３０）を左右分岐して設け、各通気筒（３０）の途中をタンク（１）の繰出装置（１１）の下方にのぞませ、前記左右通気筒（３０）の夫々前端側に機体側方に張り出す噴管（１４）を接続してなる乗用型管理作業車の構成とする。
【０００６】
上記のように構成すると、送風装置で起風された空気流は、分岐する通気筒内を前方に向けて移行し、さらに噴管（１３，１４）に至るものである。途中繰出装置から通気筒内に繰出される粉粒状物は空気流によって搬送され噴管（１４）から散布される。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、平面視において後輪（５）の軸芯（ｋ）に対し後側にタンク（１０）を配置し、この後輪（５）の軸芯（ｋ）よりも前側に機体側方に張り出す噴管（１４）を配置してなる請求項１に記載の乗用型管理作業車構成とする。
【０００８】
したがって、従来のようにタンク（１０）、第２噴管（１４）がともに後輪（５）軸よりも後位に配置する場合に比較して重量の偏りが少なく安定した走行を行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、左右通気筒（３０）に第１噴管（１３）を接続し、この第１噴管（１３）に機体の左右に張り出す噴管（１４）を接続し、上記第１噴管（１３）に案内筒（５４）を接続して下方に散布可能に設けてなる請求項１に記載の乗用型管理作業車の構成とする。したがって、管理作業車の機体ステップの下方にも散布が可能となって機体走行幅内に散布できる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、送風装置（１２）により起風された空気流は左右に分岐して通気筒（３０）に入った後、第１噴管（１３）に至るが空気流は送風装置（１２）から前方へと順次送られるため停滞を来たさず効率の良い粉粒状物搬送をなし得る。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１の効果に加え、後輪（４）をはさんで前後に重量の大きいタンク（１０）と第２噴管（１４）とを分配配置するものであるから機体バランスを良好となし走行安定性を良好とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１の効果に加え、管理作業車の機体ステップの下方にも散布が可能となるため空白箇所を少なくして作物生育を向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１と図２に示すように、粒状散布装置１は、乗用型管理作業車２の後部に装着される。前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する乗用型管理作業車２の機体フレーム６の後部には、左右一対のタンク１０，１０を装着する。上記粒状散布装置１は、該タンク１０のほか、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管１４、制御部１５等からなる。
【００１４】
前記一対のタンク１０，１０の夫々に該タンク１０から所定量の散布粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１はロール２０をロール駆動軸２１に構成する公知の構成であり、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成している。
【００１５】
左右一対のロール駆動軸２１，２１はこれ等と直交するモータ連動軸２３にベベルギヤ群（図示せず）によって連動される構成である。モータ連動軸２３は、駆動手段としてのロール駆動モータ２５にカップリングで連結されるものである。
【００１６】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には機体進行方向に対して後側が互いに斜め内向きに延長された通気筒３０，３０をのぞませている。この通気筒３０，３０は、前記送風装置１２の送風ファン１２ａのケース部から左右に分岐して設けられ、送風ファン１２ａの駆動による起風を受けて空気流が左右に分岐して機体の前方に向けて流通する構成としている。そして各通気筒３０，３０の下流側他端、即ち機体前方側は第１噴管１３に連通接続される構成である。
【００１７】
上記送風装置１２は、乗用型管理作業車２のＰＴＯ軸３２に電磁クラッチ１２ｂを介して連動する前記送風ファン１２ａによって構成され、その噴風は前記送風筒３１を経由して通気筒３０に入り繰出粒状物を空気流に乗せて移送し第１噴管１３に至る構成である。
【００１８】
前記左右各第１噴管１３は、前記タンク１０と乗用管理機２機体の上部に設ける搭乗者用シート３３との間の空間部に、筒状の軸芯が平面視において機体進行方向に対し外向きに傾斜するよう前記通気筒３０に接続されており、左右夫々の第１噴管１３には蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。
【００１９】
即ち、蛇腹管４０の先端に筒体４２を設け、該筒体４２はアーム体４３を介して縦支軸４４周りに回動自在に構成され、該アーム体４３と機枠側から横に張り出して設ける支持ブラケット３４との間に電動式の伸縮シリンダ４５を介在し、電動モータ４６の正転による短縮によって第２噴管１４を作業姿勢となるよう横向きに拡げ、逆転による伸び出しによって第２噴管１４を機体に沿う状態に収納する構成である。３５は電動式伸縮シリンダ４５による縦軸回りの回動支点を支持するブラケットである。
【００２０】
電動モータ４６の逆転に伴い第２噴管１４を機体に沿う状態に収納したとき、回動支点が機体側に接近する位置に配置することによって、収納状態の第２噴管１４を機体側に接近させることができるので、平面視において、機体側に設ける昇降ステップ３６の内側に収納することができ、収納時の機体への昇降が容易である。
【００２１】
なお、電動式伸縮シリンダ４５や電動モータ４６は後輪５とタンク１０との間に配設されている。走行中泥土が跳ね上げられるが、後輪５の内側に位置するため跳ね上げ箇所から回避でき電動式伸縮シリンダ４５や電動モータ４６への泥土付着による弊害を生じ難い。
【００２２】
また、平面視において、後輪５の車軸軸芯を境に後側にタンク１０を配置させ、前側に長尺の第２噴管１４，１４を配置するものであるから、従来のように両者が共に後輪５軸芯よりも後方に配置される場合に比較して機体バランスを良好になし走行を安定させるものである。
【００２３】
上記筒体４２には横支軸４７を設け、第２噴管１４はこの支軸４７を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動しうる構成となり、垂直の収納姿勢と水平の作業姿勢とに姿勢切り替えできるもので、手元の図外の操作レバーの操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。４９Ｌ，４９Ｒは第２噴管１４Ｌまたは１４Ｒを連動操作するための牽引ロープである。前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
【００２４】
乗用型管理作業車２の機体にはステップ５１を備えるが、搭乗者の足部を支持する前側から前記シート３３を迂回しタンク１０を固定する後側までの前後に長く形成されている。そして、前記左右第１噴管１３の下方には円形の開口孔５２を形成する。この開口孔５２は第１噴管１３に形成した噴口５３がのぞむ位置にあり、この噴口５３に案内筒５４を接続し噴口５３からの粉粒体の一部を受けて流下案内し圃場面に散布できる構成である（図１）。
【００２５】
上記案内筒５４は、図５に示すように、第１噴管１３の途中噴口５３に下方に向け径大の円周部を形成した接続部１３aを延出して設け、この接続部１３ａに上記案内筒５４を外嵌させるもので、径大の円周部に嵌合する径大部を備えている。そして、この案内筒５４の途中からクランク状の折曲部５４ａを形成して、下端開口５４ｂが接続部中心（鉛直方向軸芯）に回動可能に構成される。５５は案内筒５４に連繋された回動レバーであり、把持部は前記シート３３の後方に配置される。
【００２６】
上記のように構成された案内筒５４から粉・粒状物を噴出させることができ、かつその排出落下位置を案内筒５４の鉛直方向軸芯回りの回動操作によって適宜に設定できるので畦幅などに合わせて設定するとよい。なお作業者はシート３３に搭乗したままで後方の回動レバー５５の把持部を把持して調整できる。
【００２７】
前記乗用型管理作業車２の後部に搭載される粒状散布装置１は、側面視台形状の散布フレーム５６とこの後面に延出すると共に送風装置１２の後面を囲うようにキャスタフレーム５７を備えている。更に、キャスタフレーム５７から下方に向けて機体側ヒッチ５８に係合するフックフレーム５９を備えている。散布フレーム５６は前記機体の機体フレーム６の後端側に載置される関係に配置され、粒状散布装置１を前記フックフレーム５９とヒッチ５８部との係合部中心に後方に回動させると（図６中仮想線）、キャスタフレーム５７のキャスタ５７ａ，５７ｂが接地でき、ヒッチ５８からフックフレーム５９を外して粒状散布装置１を機体フレーム６から切り離すことができる。キャスタフレーム５７を設けるがこの散布装置１を装着時は後端に配置されてガード機能・バンパ機能を有して、不測の衝突時の損傷を防止できる。
【００２８】
次いで上記構成の粒状散布装置１の制御部１５について説明する。制御部１５は、施肥コントローラ１５Ａ，モータコントローラ１５Ｂ、及び本機コントローラ１５Ｃを夫々接続して備え（図７、図８）、このうち施肥コントローラ１５Ａは、施肥や除草剤散布に必要なデータ、例えば前記ロール駆動モータ２４のモータ回転パルス、左・右ブーム散布レバー４８Ｌ，４８Ｒによる選択情報、送風ファン１２ａの駆動情報、前記タンク１０に設ける残量センサ（図示せず）検出信号等を入力する一方、モータコントローラ１５Ｂへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する。
【００２９】
上記本機コントローラ１５Ｃは車速を検出する手段からの車速データを施肥コントローラ１５Ａに送信する構成である。
また、施肥コントローラ１５Ａは、操作パネル６０に配設するスイッチ類の情報を入力する。前記図の操作パネル５５における液晶表示部６１の近傍には、可変スイッチ６２、施肥設定スイッチ６３、増・減スイッチ６４Ｕ，６４Ｄ、累計リセットスイッチ６５を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥コントローラ１５Ａに入力される構成である。なお、液晶表示部６１の表示内容は、施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値を夫々表示でき、表示切換スイッチ６６のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００３０】
施肥コントローラ１５Ａは、自動制御モードが組み込まれている。即ち、図外キースイッチをオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１のロールを駆動する前記モータコントローラ１５Ｂにモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ回転信号）を出力する構成である。
【００３１】
作業開始前に施肥設定スイッチ６３をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ６４Ｕ又は減スイッチ６４Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ６３を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される。
【００３２】
次いで比重設定を行なう。表示切換スイッチ６６をオンし「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ６４Ｕ又は減スイッチ６４Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ６３を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）が記憶される。
【００３３】
その後コントローラは、車速データを取り込みながら設定施肥量を散布するに必要な繰出装置１１の繰出量制御を行う構成である。例えば、繰出量の増減制御は繰出バルブの回転数制御を行う。
【００３４】
次いで、図９〜図１１に基づき繰出装置１１の繰出バルブ回転数制御の改良について説明する。ロール２０の回転数を変更して上記のように設定施肥量に見合う散布を行うが、車速を速くすると所定区画に等しく散布するためには繰出量を多くしなければならない。即ちロール２０の回転数が高くなるため、粉粒状物のロールの繰出凹部への充填率が大きく低下するため、散布設定通りの散布状態を得られないこととなり、あるいは均一散布性を確保できない恐れがある。
【００３５】
そこで、予めロール回転数の大小とロール充填率との関係を測定しておき、これをコントローラに入力しておく。即ち、ロール回転数と充填率との関係は一般にロール回転数が大であるほど充填率は低下する傾向にある（図９）。
【００３６】
散布作業に際し、図１０に基づきロール回転数を算出する。即ち、設定施肥量Ａ、車速Ｖなどを入力すると共にコントローラは充填率ｙを呼び出してロール回転数Ｒを決定するものである。例えば、散布幅ｗ、ロール容積Ｃ、比重Ｄとすると、
Ｒ＝α（Ａ・ｗ・Ｖ）／（Ｃ・Ｄ・ｙ） （１）
となる。αは定数である。
【００３７】
なお、ロール回転数ｘと充填率ｙとの関係は一次関数を呈するものであるから、
ｙ＝ｍｘ＋ｎ （２）
の関係式が成り立つ。ｍ、ｎは定数。そこで、式（１）によって散布作業中のロール回転数Ｒの算出に際して、充填率ｙを計算しながら必要なロール回転数Ｒを算出するよう構成してもよい。すなわち、予めｘ、ｙの関係式（２）をコントローラに入力しておき、上記式（１）にてロール回転数Ｒを算出するときには、現在のロール回転数Ｒ0をスタートとして、充填率ｙ0を予測し、その予測充填率ｙ0から改めてロール回転数Ｒを算出する。そして算出されたロール回転数Ｒと当初の回転数Ｒ0との差が所定範囲β内にあれば、その算出ロール回転数Ｒを採用して作業を行う。一方未だ所定範囲βに収まらないときは、ΔＲを加えて算出しなおし、βの範囲に入るまで繰り返し行なう（図１１）。
【００３８】
上記のように、ロール回転数に応じて変動する充填率を加味してロール回転数Ｒを算出する構成としたから、特に高い回転数でロールを制御する場合であっても精度の高い散布量を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】粉粒状施肥装置を装着した乗用型管理作業車の側面図
【図２】粉粒状施肥装置を装着した乗用型管理作業車の平面図
【図３】粉粒状施肥装置を装着した乗用型管理作業車の背面図
【図４】粉粒状施肥装置を外した乗用型管理作業車の平面図
【図５】案内筒部の分解斜視図
【図６】別例の乗用型管理作業車の側面図
【図７】操作パネル部平面図
【図８】コントローラ接続一例を示す概要図
【図９】ロール回転数−充填率関係グラフ
【図１０】フローチャート
【図１１】フローチャート
【図１２】従来構造を示す粉粒状施肥装置の平面図
【符号の説明】
【００４０】
６ 機体フレーム
１０，１０ タンク
１１，１１ 繰出装置
１２ 送風装置
１３，１３，１４，１４ 墳管
２０ 繰出ロール
３０，３０ 通気筒
５１ ステップ
５３ 開口孔
５４ 案内筒
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（６）に、粉粒状物を収容するタンク（１０）、左右一対設けられ該タンク（１０）の粉粒状物を繰出す繰出装置（１１）、粉粒状物を送風によって搬送する送風装置（１２）、及び粉粒状物を散布する左右の噴管（１３，１４）を備えた粉粒状物散布装置（１）を搭載する乗用型管理作業車において、機体フレーム（６）の後端側には前記送風装置（１２）を設け、この送風装置（１２）から前方に向け通気筒（３０）を左右分岐して設け、各通気筒（３０）の途中をタンク（１）の繰出装置（１１）の下方にのぞませ、前記左右通気筒（３０）の夫々前端側に機体側方に張り出す噴管（１４）を接続してなる乗用型管理作業車。
【請求項２】
平面視において後輪（５）の軸芯（ｋ）に対し後側にタンク（１０）を配置し、この後輪（５）の軸芯（ｋ）よりも前側に機体側方に張り出す噴管（１４）を配置してなる請求項１に記載の乗用型管理作業車。
【請求項３】
左右通気筒（３０）に第１噴管（１３）を接続し、この第１噴管（１３）に機体の左右に張り出す噴管（１４）を接続し、上記第１噴管（１３）に案内筒（５４）を接続して下方に散布可能に設けてなる請求項１に記載の乗用型管理作業車。
【請求項１】
機体フレーム（６）に、粉粒状物を収容するタンク（１０）、左右一対設けられ該タンク（１０）の粉粒状物を繰出す繰出装置（１１）、粉粒状物を送風によって搬送する送風装置（１２）、及び粉粒状物を散布する左右の噴管（１３，１４）を備えた粉粒状物散布装置（１）を搭載する乗用型管理作業車において、機体フレーム（６）の後端側には前記送風装置（１２）を設け、この送風装置（１２）から前方に向け通気筒（３０）を左右分岐して設け、各通気筒（３０）の途中をタンク（１）の繰出装置（１１）の下方にのぞませ、前記左右通気筒（３０）の夫々前端側に機体側方に張り出す噴管（１４）を接続してなる乗用型管理作業車。
【請求項２】
平面視において後輪（５）の軸芯（ｋ）に対し後側にタンク（１０）を配置し、この後輪（５）の軸芯（ｋ）よりも前側に機体側方に張り出す噴管（１４）を配置してなる請求項１に記載の乗用型管理作業車。
【請求項３】
左右通気筒（３０）に第１噴管（１３）を接続し、この第１噴管（１３）に機体の左右に張り出す噴管（１４）を接続し、上記第１噴管（１３）に案内筒（５４）を接続して下方に散布可能に設けてなる請求項１に記載の乗用型管理作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−５５８４６（Ｐ２００９−５５８４６Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２６１０４（Ｐ２００７−２２６１０４）
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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