交差点案内情報作成装置
【課題】交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印とする交差点案内情報を作成する「交差点案内情報作成装置」を提供する。
【解決手段】三次元地図データが表す仮想空間内に、対象通過経路が示す対象交差点への進入道路上の対象交差点手前の地点を始点４０１とし対象交差点を終点４０３とし、始点から終点まで対象通過経路に沿って進むパスを仮想カメラ４１０のパス４００として設定し（ａ２）、仮想カメラ４１０を仮想カメラパス４００に沿って移動させながら、仮想カメラ４１０で仮想空間を撮影した場合に（ｂ）、各施設に対応する三次元図形の、撮影画像に写り込む面積（ｄ）の積算値を算出する。そして、積算値が最大の施設を目印施設として、対象交差点を対象通過経路に通過する際に目印施設を案内する交差点案内情報を作成する。
【解決手段】三次元地図データが表す仮想空間内に、対象通過経路が示す対象交差点への進入道路上の対象交差点手前の地点を始点４０１とし対象交差点を終点４０３とし、始点から終点まで対象通過経路に沿って進むパスを仮想カメラ４１０のパス４００として設定し（ａ２）、仮想カメラ４１０を仮想カメラパス４００に沿って移動させながら、仮想カメラ４１０で仮想空間を撮影した場合に（ｂ）、各施設に対応する三次元図形の、撮影画像に写り込む面積（ｄ）の積算値を算出する。そして、積算値が最大の施設を目印施設として、対象交差点を対象通過経路に通過する際に目印施設を案内する交差点案内情報を作成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点を案内するためにユーザに提示する交差点案内情報を作成する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交差点を案内するためにユーザに提示する交差点案内情報を作成する技術としては、交差点周辺の施設のうちから、当該交差点に進入するユーザが視認し易い施設を、当該施設と交差点や他施設との位置関係や高低関係に応じて選択し、選択した施設を目印として当該交差点を案内する交差点案内情報を作成する技術が知られている（たとえば、特許文献１、２、３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９-１５２３５４号公報
【特許文献２】特開２００３-５７０４８号公報
【特許文献３】特開２００６-２１４９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した交差点案内情報を作成する技術によれば、交差点や他施設との位置関係や高低関係に応じてのみ、交差点案内の目印とする施設を選択しているため、必ずしも、目印として最も適した施設、すなわち、交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印として交差点案内が行われない場合がある。たとえば、最も交差点案内に適した位置関係を交差点に対して有する第１の施設の隣に、巨大な第２の施設が存在する場合には、ユーザにとってより目に付く当該巨大な第２の施設を目印として交差点案内を行う方が好ましいにも関わらずに、第１の施設が交差点案内の目印とする施設として選択されてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印として交差点案内を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、交差点と当該交差点の通過経路とに対応して設けられる、対応する交差点を対応する通過経路に沿って通過する際に出力する交差点案内の内容を規定する交差点案内情報を作成する交差点案内情報作成装置を、三次元図形により構成される三次元地図と、各施設と当該施設を表す前記三次元図形との対応とを表す三次元地図データを記憶した記憶装置と、作成する交差点案内情報に対応する交差点を対象交差点、作成する交差点案内情報に対応する前記対象交差点の通過経路を対象通過経路として、前記三次元データが表す仮想的な空間である三次元地図空間内を、所定の始点から所定の終点まで前記対象通過経路に沿って移動する仮想カメラで前記三次元地図空間を撮影した場合に、前記仮想カメラの各撮影画像中で各施設に対応する三次元図形の映像を表すことになる部分の、当該撮影画像上の面積の積算値を、前記施設毎に、前記三次元データに基づいて算出する積算値算定手段と、前記積算値算出手段が算出した面積の積算値が最大の施設を目印施設として選定し、選定した目印施設を目印として用いて対象交差点を案内する前記交差点案内を規定する、前記対象交差点と前記対象通過経路に対応する交差点案内情報を生成する案内情報生成手段とを含めて構成し、前記所定の始点を、前記対象通過経路に沿った前記対象交差点への進入に用いられる道路上の当該対象交差点から所定距離手前の地点に対応する前記三次元地図空間内の地点とし、前記所定の終点を、前記対象交差点に対応する前記三次元地図空間内の地点、または、前記対象通過経路に沿った前記対象交差点からの脱出に用いられる道路上の当該対象交差点から所定距離進んだ地点に対応する前記三次元地図空間内の地点としたものである。
【０００７】
このような交差点案内情報作成装置によれば、ユーザが現実世界において対象交差点を対象通過経路に沿って通過するときに、見える面積×時間が最も多い施設、すなわち、ユーザにとって最も目に付きやすいと考えられる施設を目印施設として設定し、当該目印施設を目印として用いて対象交差点を案内する前記交差点案内を規定する交差点案内情報を作成することができる。
【０００８】
よって、このような交差点案内情報に従って交差点案内を出力することにより、交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印として用いた交差点案内を行うことができるようになる。
ここで、このような交差点案内情報作成装置は、前記案内情報生成手段において、前記対象交差点から所定レベル以上離れている施設は、前記目印施設の選定の対象から除外して、前記目印施設を選定するように構成することも、対象交差点から大きく離れた施設が目印施設として設定されてしまうことを排除する上で好ましい。
【０００９】
また、このような交差点案内情報作成装置において、前記記憶装置に、各施設の位置する階数を表す施設階数情報を格納し、前記案内情報生成手段において、前記施設階数情報に基づいて、前記積算値算出手段が各施設について算出した面積の積算値を、当該施設の位置する階数に応じて、より階数が高いほどより小さくなるように補正し、補正した面積の積算値が最大の施設を目印施設として選定するように構成することも、より低層の施設、したがって運転者にとって、より目に付きやすい施設を目印施設として設定する上で好ましい。
【００１０】
また、このような交差点案内情報作成装置は、前記仮想カメラの視野として、標準的な自動車の運転者の視野を模擬する視野を設定するのが良い。このようにすることにより、現実に運転者が視認できる内容に、より忠実に従って目印施設を設定することができるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印として交差点案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る案内情報作成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る二次元地図データと三次元地図データの表す内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る交差点案内情報作成処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る交差点案内情報作成処理の処理例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る交差点案内情報作成処理の処理例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成と表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る交差点案内情報作成システムの構成を示す。
図示するように交差点案内情報作成システムは、交差点案内情報作成装置１と記憶装置２とより構成される。
そして、交差点案内情報作成装置１は、施設毎出現面積算出部１１と目印施設決定部１２と進路変更案内情報作成部１３とを有している。
ただし、このような案内情報作成システムは、記憶装置２を備えたコンピュータを用いて構成されるものであって良く、この場合、以上に示した交差点案内情報作成装置１の各部は、コンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより実現されるものであってよい。
【００１４】
次に、記憶装置２には、二次元の地図を表す二次元地図データと、三次元の地図を表す三次元地図データと、各施設の情報を表す施設データと、交差点案内情報作成装置１によって作成された交差点案内データとが格納される。
ここで、記憶装置２の二次元地図データは、図２ａに示すような二次元地図を表すものである。
また、記憶装置２の三次元地図データは、図２ｂに示すような三次元地図を表すものであり、三次元地図を構成する三次元図形毎に対応して設けられた、当該三次元図形を表す３Ｄオブジェクトデータを備えている。ここで、３Ｄオブジェクトデータが表す各三次元図形は、建造物や道路や地形、または、建造物や道路や地形の一部を三次元地図上で表すものである。
【００１５】
そして、３Ｄオブジェクトデータは、対応する三次元図形の識別子となる三次元図形識別子、対応する三次元図形の位置や形状を定義する三次元図形データ、対応する三次元図形が表す施設の識別子を表す対応施設識別子とを持つ。
ここで、同一の建造物を構成する三次元図形であっても、異なる施設に対応する三次元図形は、異なる３Ｄオブジェクトデータによって表されるように３Ｄオブジェクトデータは作成されている。
すなわち、たとえば、図２ｃ１のように一つの建物の全てが一つの施設に対応している場合には、この建物を表す三次元図形を一つの３Ｄオブジェクトデータによって表すようにしてもよいが、図２ｃ２に示すように、一つの建物の１階と２階に異なる施設が入居している場合には、この建物を表す三次元図形の一部として、１階部分を表す三次元図形２０１と２階部分を表す三次元図形２０２とが設けられると共に、１階部分を表す三次元図形２０１と２階部分を表す三次元図形２０２とは、異なる３Ｄオブジェクトデータによって表されることになる。そして、１階部分を表す三次元図形２０１の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には１階に入居している施設の識別子が登録され、２階部分を表す三次元図形２０２の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には２階に入居している施設の識別子が登録されることになる。
【００１６】
また、図２ｃ３に示すように、一つの建物の１階に第一の施設と第二の施設とが入居している場合には、この建物を表す三次元図形の一部として、第一の施設が入居している部分を表す三次元図形２１１と第二の施設が入居している部分を表す三次元図形２１２とが設けられると共に、第一の施設が入居している部分を表す三次元図形２１１と第二の施設が入居している部分を表す三次元図形２１２とは異なる３Ｄオブジェクトデータによって表されることになる。そして、第一の施設が入居している部分を表す三次元図形２１１の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には第一の施設の識別子が登録され、第二の施設が入居している部分を表す三次元図形２１２の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には第２の施設の識別子が登録されることになる。
【００１７】
また、図２ｃ４に示すように、一つの建物に施設が入居しており、当該施設の看板が当該建物に設けられている場合には、この建物を表す三次元図形の一部として当該施設が入居している部分を表す三次元図形２２１と、当該施設の看板を表す三次元図形２２２とが設けられると共に、当該施設が入居している部分を表す三次元図形２２１と、当該施設の看板を表す三次元図形２２２とは異なる３Ｄオブジェクトデータによって表されることになる。そして、当該施設が入居している部分を表す三次元図形２２１の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子と、当該施設の看板を表す三次元図形２２２の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には、共に当該施設の識別子が登録されることになる。
【００１８】
次に、記憶装置２の施設データは、ガソリンスタンドやレストランやストアや橋やタワーなどの施設毎に対応して設けられた施設レコードを有し、各施設レコードは、対応する施設の識別子となる施設識別子、対応する施設の種別を表す施設種別、対応する施設の位置を表す施設座標、対応する施設についての、施設の名称などの基本的な情報を表す施設情報、対応する施設についての、当該施設が位置する階数などの各種詳細な情報を表す施設詳細情報とを含んでいる。
【００１９】
ここで、施設レコードの施設種別は、対応する施設のガソリンスタンドやレストランやストアや橋やタワーなど種別を表すものであってもよい。また、施設データの施設種別は、対応する施設が、ガソリンスタンドやレストランやストアなどである場合には、当該施設のブランド（系列/チェーン名称）も表すものとしてもよい。
【００２０】
ここで、前述した三次元地図データの３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子は、当該３Ｄオブジェクトデータに対応する三次元図形が表す施設の施設レコードの施設識別子を表すものである。
次に、記憶装置２の交差点案内データには、交差点と当該交差点の通過経路との組み合わせ毎に設けられた進路変更案内情報レコードを有する。交差点の通過経路は、交差点に進入するときに走行する道路（リンク）と交差点から退出するときに通る道路（リンク）の組み合わせとして特定される。
【００２１】
そして、各進路変更案内情報レコードは、対応する交差点の識別子である交差点識別子、対応する交差点の名称を表す交差点名称、対応する交差点の通過経路を表す交差点通過経路、目印施設情報、案内アイコンデータ、案内音声データとを有する。
そして、目印施設情報は、対応する交差点を対応する通過経路で通過するときに目印として案内する施設である目印施設の施設種別である目印施設種別と、当該目印施設の座標である目印施設座標とを含む。また、案内アイコンデータは、対応する交差点を対応する通過経路で通過するときに交差点の目印として使用するアイコンを規定するアイコンデータと、当該アイコンの対象交差点に対する概略的な相対的位置を示すアイコン配置とを含む。また、案内音声データは、対応する交差点を対応する通過経路で通過するときに出力する案内音声を表すものである。
【００２２】
そして、前述したように、このような交差点案内データを作成するのが交差点案内情報作成装置１である。
以下、交差点案内情報作成装置１の交差点案内データの作成動作について説明する。
この交差点案内データの作成動作において、交差点案内情報作成装置１は、二次元地図データが表す地図上の各交差点を順次、対象交差点としながら、対象交差点を自動車が通過できる経路の各々を対象通過経路として、対象交差点と対象通過経路の各組合せについて図３に示す交差点案内情報作成処理を行う。
【００２３】
図示するように、この処理では、まず、施設毎出現面積算出部１１において、三次元地図データが表す三次元の仮想空間内に、対象交差点と対象通過経路に応じて仮想カメラパスを設定する（ステップ３０２）。仮想カメラパスは、いま、図４ａ１に二次元地図上で示すように対象交差点が４５０の交差点であり、対象通過経路が、道路４６０から道路４７０に対象交差点４５０を左折する経路である場合には次のように設定する。すなわち、仮想カメラパスは、水平方向に関しては、図４ａ１に二次元地図上で、図４ｂに仮想空間上で示したように、対象通過経路が示す対象交差点への進入道路上の対象交差点から第一の所定距離（たとえば、３０ｍ）手前の地点を始点４０１とし、対象通過経路が示す対象交差点からの脱出道路上の対象交差点から第二の所定距離（たとえば、５ｍ）進んだ地点を終点４０２とし、始点から終点まで対象通過経路に沿って進むパスを仮想カメラパス４００として設定することにより行う。
【００２４】
ただし、仮想カメラパス４００の終点は、図４ａ２に二次元地図上で示すように、対象通過経路に沿って対象交差点に進入する直前の地点４０３を終点とし、始点から終点まで対象通過経路に沿って進むパスとするようにしてもよい。
また、仮想カメラパス４００は、垂直方向に関しては、道路面からの高さが、図４ｃ１に示す一般的な自動車の運転者の視点高さＬとなるように設定する。
そして、このように仮想カメラパスを設定したならば、施設毎出現面積算出部１１において、仮想カメラを仮想カメラパスに沿って仮想空間内を始点から終点まで所定距離ずつ移動させながら（ステップ３０４、３０８、３２０）、各仮想カメラの位置について、仮想カメラで仮想空間を撮影した場合に、各施設に対応する三次元図形の、撮影画像に写り込む面積を求め、各位置において求めた面積を施設毎に積算する（ステップ３０６）。
【００２５】
ここで、仮想カメラ４１０の画角/視野Ｇは、図４ｃ１、ｃ２に示すように、一般的な自動車の運転者の視野角/視野に一致するように設定する。
また、仮想カメラ４１０で仮想空間を撮影した場合に、各施設に対応する三次元図形の撮影画像に写り込む面積は、三次元地図データに基づいて、仮想空間を仮想カメラ４１０の撮像面に投影した場合に、他の三次元図形に少なくとも一部が遮蔽されずに仮想カメラ４１０の撮影画像に写り込むことになる三次元図形の、三次元図形識別子と当該三次元図形が写り込む撮影画像上の面積を求め、求めた面積の３Ｄオブジェクトデータに登録されている対応施設識別子が同じ三次元図形毎の総和を求め、求めた総和を、対応施設識別子が示す施設の面積とすることにより求めることができる。
【００２６】
この結果、たとえば、図４ｂの位置の仮想カメラ４１０の撮影画像が図４ｄに示すようなものである場合に、ビル４２１の１階に第一の施設が入居しており、ビル４２２全体が第２の施設である場合には、第一の施設の面積として撮影画像中のハッチング施した４３１の部分の面積が求められ、第２の施設の面積として撮影画像中のハッチング施した４３２の部分の面積が求められる。
【００２７】
そして、仮想カメラ４１０を移動させながら撮影した各撮影画像について求めた、各施設の面積を、施設毎に積算することにより、各施設に対応する三次元図形の面積の積算が求められる。
さて、図３に戻り、このようにして各施設に対応する三次元図形の面積の積算を求めたならば、目印施設決定部１２において、三次元図形の面積の積算が求まった施設を候補施設とする（ステップ３１０）。
そして、目印施設決定部１２において、３Ｄオブジェクトデータに登録されている対応施設識別子が示す、面積の積算を求めた各施設の施設レコードの施設座標に基づいて、対象交差点中心から所定距離（たとえば、５０ｍ）以上離れている施設を候補施設から除外する（ステップ３１２）。ただし、この所定距離は、二次元地図データまたは三次元地図データから求まる対象交差点の大きさ（たとえば、交差点の対角線の長さの最大値）の所定倍（たとえば、１.５倍）として設定するようにしてもよい。
【００２８】
また、目印施設決定部１２において、残った各候補施設について求めた面積の積算値を、候補施設の施設レコードの施設詳細情報より求まる当該施設の位置する階数に応じて重み付けする（ステップ３１４）。ここで、この重み付けは、階数が大きい（高い）ほど小さくなる係数を乗じることにより行う。この結果、より低層にある、したがって、運転者にとってより見つけやすい施設の面積の積算値がより大きい値に補正されることになる。
【００２９】
そして、目印施設決定部１２において、各候補施設のうちの、面積の積算値が最大の施設を目印施設として算定する（ステップ３１６）。結果、ユーザが現実世界において対象交差点を対象通過経路に沿って通過するときに、目に入る面積×時間が最も多い施設、すなわち、ユーザに最も目に付きやすいと考えられる施設が目印施設として算定されることになる。
【００３０】
そして、次に、進路変更案内情報作成部１３において、目印施設の施設レコードの施設種別が示す種別や、施設座標によって示される交差点に対する位置や、二次元地図データや三次元地図データより求まる対象交差点の周辺の状況に応じて、案内アイコンデータ、案内音声データを作成し、対象交差点の識別子を交差点識別子として設定し、対象通過経路を交差点通過経路として設定し、目印施設の施設レコードの施設種別と施設座標を目印施設情報として設定し、作成した案内アイコンデータ、案内音声データを格納した進路変更案内情報レコードを作成して交差点案内データに格納し（ステップ３１８）、交差点案内情報作成処理を終了する。
【００３１】
ここで、ステップ３１８の案内アイコンデータ、案内音声データの作成は次のように行う。
すなわち、まず、案内アイコンデータは、予め用意しておいた施設種別毎の当該施設種別を表すアイコンのうちの、目印施設の施設種別を表すアイコンと、目印施設座標が表す対象交差点との概略的な相対的位置関係（たとえば、交差点手前左や、交差点奥右など）を表すものとする。
【００３２】
また、案内音声データは、目印施設の種別、目印施設の位置の対象通過経路に沿った進行方向に沿って見た方向（たとえば、左、右など）、目印施設と対象通過経路に従った進路変更地点との位置関係（たとえば、目印施設手前、目印施設通過後など）、対象交差点の交差点名称、対象通過経路の表す対象交差点の通過方向（たとえば、左折、右折など）等を案内する音声を表す音声データとする。
【００３３】
すなわち、たとえば、図５ａの対象交差点５００を左折する経路が対象通過経路５０１であり、５０２のアイコンで示すように目印施設の対象交差点に対する概略的な相対的位置が交差点奥右であり、目印施設の施設種別が「郵便局」であれば、「まもなく右側に郵便局が見えます。郵便局手前のXX交差点で左に曲がってください」といった音声を表す音声データを案内音声データとする。
【００３４】
また、たとえば、図５ｂに示すように対象交差点５５０を左折する経路が対象通過経路５５１であり、５５２のアイコンで示すように目印施設の対象交差点に対する概略的な相対的位置が交差点手前左であり、目印施設の施設種別が「レストラン」であり、目印施設手前に左折可能な他の道路５５３が存在する場合には、「まもなく左側にレストランが見えます。レストランを通過した後、左に曲がってください」といった音声を表す音声データを案内音声データとする。
【００３５】
以上、交差点案内情報作成処理について説明した。
さて、以上のようにして作成された交差点案内データは、ナビゲーション装置において次のように利用される。
図６ａに、ナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、ナビゲーション装置は、表示装置１０１、入力装置１０２、スピーカ１０３、地図表示部１０４、制御部１０５、音声出力装置１０６、地図記憶装置１０７、ナビゲーション部１０８を有している。
そして、地図記憶装置１０７には、上述した二次元地図データと施設データと交差点案内データとが記憶されている。
そして、ナビゲーション部１０８は、二次元地図データを用いて、現在位置の算出や目的地までの推奨ルートを算出し、地図表示部１０４は、二次元地図データが表す地図画像上に、ナビゲーション部１０８が算出した現在位置や推奨ルートを表した案内画像を生成し、表示装置１０１に表示する。
【００３６】
そして、制御部１０５は、ナビゲーション部１０８が算出した現在位置を監視し、推奨ルートに従って通過予定の交差点であって、推奨ルートに従って走行した場合に当該交差点で進路を変更することになる進行方向上前方の交差点である進路変更交差点と、現在位置との距離が、所定距離（たとえば、５０ｍ）以内に接近したならば、進路変更交差点の識別子が交差点識別子として登録され、推奨ルートに沿った進路変更交差点の通過経路が交差点通過経路として登録されている進路変更案内情報レコードに登録されている案内音声データの音声を音声出力装置１０６にスピーカ１０３へ出力させる。また、当該進路変更案内情報レコードに登録されている案内アイコンデータが示すアイコンを用いた交差点案内を、現在位置が進路変更交差点を通過するまで行う。
【００３７】
ここで、案内アイコンデータが示すアイコンを用いた交差点案内は、たとえば、図６ｂ１に示すように、表示装置１０１に表示されている、地図画像６０１上に現在位置６０２と推奨ルート６０３を表した案内画像６００上の、進路変更案内情報レコードに登録されている目印施設情報の目印施設座標が示す位置に、案内アイコンデータのアイコンデータが表すアイコン６１０を表示することにより行うようにしてもよい。
【００３８】
または、案内アイコンデータが示すアイコンを用いた交差点案内は、たとえば、図６ｂ２に示すように、表示装置１０１に、案内画像６００と共に、進路変更交差点の道路接続構造を簡易表示した交差点拡大画像６５０を表示することにより行うようにしてもよい。この場合、交差点拡大画像６５０上には、進路変更案内情報レコードが示す交差点通過経路６５１や、進路変更案内情報レコードが示す交差点名称６５２を表示すると共に、案内アイコンデータのアイコンデータが表すアイコン６１０を、案内アイコンデータのアイコン配置に従った位置関係を交差点拡大画像６５０内の交差点との間に有するように表示するようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明した。
【符号の説明】
【００４０】
１…交差点案内情報作成装置、２…記憶装置、１１…施設毎出現面積算出部、１２…目印施設決定部、１３…進路変更案内情報作成部、１０１…表示装置、１０２…入力装置、１０３…スピーカ、１０４…地図表示部、１０５…制御部、１０６…音声出力装置、１０７…地図記憶装置、１０８…ナビゲーション部、４１０…仮想カメラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点を案内するためにユーザに提示する交差点案内情報を作成する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交差点を案内するためにユーザに提示する交差点案内情報を作成する技術としては、交差点周辺の施設のうちから、当該交差点に進入するユーザが視認し易い施設を、当該施設と交差点や他施設との位置関係や高低関係に応じて選択し、選択した施設を目印として当該交差点を案内する交差点案内情報を作成する技術が知られている（たとえば、特許文献１、２、３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９-１５２３５４号公報
【特許文献２】特開２００３-５７０４８号公報
【特許文献３】特開２００６-２１４９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した交差点案内情報を作成する技術によれば、交差点や他施設との位置関係や高低関係に応じてのみ、交差点案内の目印とする施設を選択しているため、必ずしも、目印として最も適した施設、すなわち、交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印として交差点案内が行われない場合がある。たとえば、最も交差点案内に適した位置関係を交差点に対して有する第１の施設の隣に、巨大な第２の施設が存在する場合には、ユーザにとってより目に付く当該巨大な第２の施設を目印として交差点案内を行う方が好ましいにも関わらずに、第１の施設が交差点案内の目印とする施設として選択されてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印として交差点案内を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、交差点と当該交差点の通過経路とに対応して設けられる、対応する交差点を対応する通過経路に沿って通過する際に出力する交差点案内の内容を規定する交差点案内情報を作成する交差点案内情報作成装置を、三次元図形により構成される三次元地図と、各施設と当該施設を表す前記三次元図形との対応とを表す三次元地図データを記憶した記憶装置と、作成する交差点案内情報に対応する交差点を対象交差点、作成する交差点案内情報に対応する前記対象交差点の通過経路を対象通過経路として、前記三次元データが表す仮想的な空間である三次元地図空間内を、所定の始点から所定の終点まで前記対象通過経路に沿って移動する仮想カメラで前記三次元地図空間を撮影した場合に、前記仮想カメラの各撮影画像中で各施設に対応する三次元図形の映像を表すことになる部分の、当該撮影画像上の面積の積算値を、前記施設毎に、前記三次元データに基づいて算出する積算値算定手段と、前記積算値算出手段が算出した面積の積算値が最大の施設を目印施設として選定し、選定した目印施設を目印として用いて対象交差点を案内する前記交差点案内を規定する、前記対象交差点と前記対象通過経路に対応する交差点案内情報を生成する案内情報生成手段とを含めて構成し、前記所定の始点を、前記対象通過経路に沿った前記対象交差点への進入に用いられる道路上の当該対象交差点から所定距離手前の地点に対応する前記三次元地図空間内の地点とし、前記所定の終点を、前記対象交差点に対応する前記三次元地図空間内の地点、または、前記対象通過経路に沿った前記対象交差点からの脱出に用いられる道路上の当該対象交差点から所定距離進んだ地点に対応する前記三次元地図空間内の地点としたものである。
【０００７】
このような交差点案内情報作成装置によれば、ユーザが現実世界において対象交差点を対象通過経路に沿って通過するときに、見える面積×時間が最も多い施設、すなわち、ユーザにとって最も目に付きやすいと考えられる施設を目印施設として設定し、当該目印施設を目印として用いて対象交差点を案内する前記交差点案内を規定する交差点案内情報を作成することができる。
【０００８】
よって、このような交差点案内情報に従って交差点案内を出力することにより、交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印として用いた交差点案内を行うことができるようになる。
ここで、このような交差点案内情報作成装置は、前記案内情報生成手段において、前記対象交差点から所定レベル以上離れている施設は、前記目印施設の選定の対象から除外して、前記目印施設を選定するように構成することも、対象交差点から大きく離れた施設が目印施設として設定されてしまうことを排除する上で好ましい。
【０００９】
また、このような交差点案内情報作成装置において、前記記憶装置に、各施設の位置する階数を表す施設階数情報を格納し、前記案内情報生成手段において、前記施設階数情報に基づいて、前記積算値算出手段が各施設について算出した面積の積算値を、当該施設の位置する階数に応じて、より階数が高いほどより小さくなるように補正し、補正した面積の積算値が最大の施設を目印施設として選定するように構成することも、より低層の施設、したがって運転者にとって、より目に付きやすい施設を目印施設として設定する上で好ましい。
【００１０】
また、このような交差点案内情報作成装置は、前記仮想カメラの視野として、標準的な自動車の運転者の視野を模擬する視野を設定するのが良い。このようにすることにより、現実に運転者が視認できる内容に、より忠実に従って目印施設を設定することができるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、交差点を通過するユーザにとって最も目に付く施設を目印として交差点案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る案内情報作成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る二次元地図データと三次元地図データの表す内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る交差点案内情報作成処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る交差点案内情報作成処理の処理例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る交差点案内情報作成処理の処理例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成と表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る交差点案内情報作成システムの構成を示す。
図示するように交差点案内情報作成システムは、交差点案内情報作成装置１と記憶装置２とより構成される。
そして、交差点案内情報作成装置１は、施設毎出現面積算出部１１と目印施設決定部１２と進路変更案内情報作成部１３とを有している。
ただし、このような案内情報作成システムは、記憶装置２を備えたコンピュータを用いて構成されるものであって良く、この場合、以上に示した交差点案内情報作成装置１の各部は、コンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより実現されるものであってよい。
【００１４】
次に、記憶装置２には、二次元の地図を表す二次元地図データと、三次元の地図を表す三次元地図データと、各施設の情報を表す施設データと、交差点案内情報作成装置１によって作成された交差点案内データとが格納される。
ここで、記憶装置２の二次元地図データは、図２ａに示すような二次元地図を表すものである。
また、記憶装置２の三次元地図データは、図２ｂに示すような三次元地図を表すものであり、三次元地図を構成する三次元図形毎に対応して設けられた、当該三次元図形を表す３Ｄオブジェクトデータを備えている。ここで、３Ｄオブジェクトデータが表す各三次元図形は、建造物や道路や地形、または、建造物や道路や地形の一部を三次元地図上で表すものである。
【００１５】
そして、３Ｄオブジェクトデータは、対応する三次元図形の識別子となる三次元図形識別子、対応する三次元図形の位置や形状を定義する三次元図形データ、対応する三次元図形が表す施設の識別子を表す対応施設識別子とを持つ。
ここで、同一の建造物を構成する三次元図形であっても、異なる施設に対応する三次元図形は、異なる３Ｄオブジェクトデータによって表されるように３Ｄオブジェクトデータは作成されている。
すなわち、たとえば、図２ｃ１のように一つの建物の全てが一つの施設に対応している場合には、この建物を表す三次元図形を一つの３Ｄオブジェクトデータによって表すようにしてもよいが、図２ｃ２に示すように、一つの建物の１階と２階に異なる施設が入居している場合には、この建物を表す三次元図形の一部として、１階部分を表す三次元図形２０１と２階部分を表す三次元図形２０２とが設けられると共に、１階部分を表す三次元図形２０１と２階部分を表す三次元図形２０２とは、異なる３Ｄオブジェクトデータによって表されることになる。そして、１階部分を表す三次元図形２０１の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には１階に入居している施設の識別子が登録され、２階部分を表す三次元図形２０２の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には２階に入居している施設の識別子が登録されることになる。
【００１６】
また、図２ｃ３に示すように、一つの建物の１階に第一の施設と第二の施設とが入居している場合には、この建物を表す三次元図形の一部として、第一の施設が入居している部分を表す三次元図形２１１と第二の施設が入居している部分を表す三次元図形２１２とが設けられると共に、第一の施設が入居している部分を表す三次元図形２１１と第二の施設が入居している部分を表す三次元図形２１２とは異なる３Ｄオブジェクトデータによって表されることになる。そして、第一の施設が入居している部分を表す三次元図形２１１の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には第一の施設の識別子が登録され、第二の施設が入居している部分を表す三次元図形２１２の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には第２の施設の識別子が登録されることになる。
【００１７】
また、図２ｃ４に示すように、一つの建物に施設が入居しており、当該施設の看板が当該建物に設けられている場合には、この建物を表す三次元図形の一部として当該施設が入居している部分を表す三次元図形２２１と、当該施設の看板を表す三次元図形２２２とが設けられると共に、当該施設が入居している部分を表す三次元図形２２１と、当該施設の看板を表す三次元図形２２２とは異なる３Ｄオブジェクトデータによって表されることになる。そして、当該施設が入居している部分を表す三次元図形２２１の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子と、当該施設の看板を表す三次元図形２２２の３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子には、共に当該施設の識別子が登録されることになる。
【００１８】
次に、記憶装置２の施設データは、ガソリンスタンドやレストランやストアや橋やタワーなどの施設毎に対応して設けられた施設レコードを有し、各施設レコードは、対応する施設の識別子となる施設識別子、対応する施設の種別を表す施設種別、対応する施設の位置を表す施設座標、対応する施設についての、施設の名称などの基本的な情報を表す施設情報、対応する施設についての、当該施設が位置する階数などの各種詳細な情報を表す施設詳細情報とを含んでいる。
【００１９】
ここで、施設レコードの施設種別は、対応する施設のガソリンスタンドやレストランやストアや橋やタワーなど種別を表すものであってもよい。また、施設データの施設種別は、対応する施設が、ガソリンスタンドやレストランやストアなどである場合には、当該施設のブランド（系列/チェーン名称）も表すものとしてもよい。
【００２０】
ここで、前述した三次元地図データの３Ｄオブジェクトデータの対応施設識別子は、当該３Ｄオブジェクトデータに対応する三次元図形が表す施設の施設レコードの施設識別子を表すものである。
次に、記憶装置２の交差点案内データには、交差点と当該交差点の通過経路との組み合わせ毎に設けられた進路変更案内情報レコードを有する。交差点の通過経路は、交差点に進入するときに走行する道路（リンク）と交差点から退出するときに通る道路（リンク）の組み合わせとして特定される。
【００２１】
そして、各進路変更案内情報レコードは、対応する交差点の識別子である交差点識別子、対応する交差点の名称を表す交差点名称、対応する交差点の通過経路を表す交差点通過経路、目印施設情報、案内アイコンデータ、案内音声データとを有する。
そして、目印施設情報は、対応する交差点を対応する通過経路で通過するときに目印として案内する施設である目印施設の施設種別である目印施設種別と、当該目印施設の座標である目印施設座標とを含む。また、案内アイコンデータは、対応する交差点を対応する通過経路で通過するときに交差点の目印として使用するアイコンを規定するアイコンデータと、当該アイコンの対象交差点に対する概略的な相対的位置を示すアイコン配置とを含む。また、案内音声データは、対応する交差点を対応する通過経路で通過するときに出力する案内音声を表すものである。
【００２２】
そして、前述したように、このような交差点案内データを作成するのが交差点案内情報作成装置１である。
以下、交差点案内情報作成装置１の交差点案内データの作成動作について説明する。
この交差点案内データの作成動作において、交差点案内情報作成装置１は、二次元地図データが表す地図上の各交差点を順次、対象交差点としながら、対象交差点を自動車が通過できる経路の各々を対象通過経路として、対象交差点と対象通過経路の各組合せについて図３に示す交差点案内情報作成処理を行う。
【００２３】
図示するように、この処理では、まず、施設毎出現面積算出部１１において、三次元地図データが表す三次元の仮想空間内に、対象交差点と対象通過経路に応じて仮想カメラパスを設定する（ステップ３０２）。仮想カメラパスは、いま、図４ａ１に二次元地図上で示すように対象交差点が４５０の交差点であり、対象通過経路が、道路４６０から道路４７０に対象交差点４５０を左折する経路である場合には次のように設定する。すなわち、仮想カメラパスは、水平方向に関しては、図４ａ１に二次元地図上で、図４ｂに仮想空間上で示したように、対象通過経路が示す対象交差点への進入道路上の対象交差点から第一の所定距離（たとえば、３０ｍ）手前の地点を始点４０１とし、対象通過経路が示す対象交差点からの脱出道路上の対象交差点から第二の所定距離（たとえば、５ｍ）進んだ地点を終点４０２とし、始点から終点まで対象通過経路に沿って進むパスを仮想カメラパス４００として設定することにより行う。
【００２４】
ただし、仮想カメラパス４００の終点は、図４ａ２に二次元地図上で示すように、対象通過経路に沿って対象交差点に進入する直前の地点４０３を終点とし、始点から終点まで対象通過経路に沿って進むパスとするようにしてもよい。
また、仮想カメラパス４００は、垂直方向に関しては、道路面からの高さが、図４ｃ１に示す一般的な自動車の運転者の視点高さＬとなるように設定する。
そして、このように仮想カメラパスを設定したならば、施設毎出現面積算出部１１において、仮想カメラを仮想カメラパスに沿って仮想空間内を始点から終点まで所定距離ずつ移動させながら（ステップ３０４、３０８、３２０）、各仮想カメラの位置について、仮想カメラで仮想空間を撮影した場合に、各施設に対応する三次元図形の、撮影画像に写り込む面積を求め、各位置において求めた面積を施設毎に積算する（ステップ３０６）。
【００２５】
ここで、仮想カメラ４１０の画角/視野Ｇは、図４ｃ１、ｃ２に示すように、一般的な自動車の運転者の視野角/視野に一致するように設定する。
また、仮想カメラ４１０で仮想空間を撮影した場合に、各施設に対応する三次元図形の撮影画像に写り込む面積は、三次元地図データに基づいて、仮想空間を仮想カメラ４１０の撮像面に投影した場合に、他の三次元図形に少なくとも一部が遮蔽されずに仮想カメラ４１０の撮影画像に写り込むことになる三次元図形の、三次元図形識別子と当該三次元図形が写り込む撮影画像上の面積を求め、求めた面積の３Ｄオブジェクトデータに登録されている対応施設識別子が同じ三次元図形毎の総和を求め、求めた総和を、対応施設識別子が示す施設の面積とすることにより求めることができる。
【００２６】
この結果、たとえば、図４ｂの位置の仮想カメラ４１０の撮影画像が図４ｄに示すようなものである場合に、ビル４２１の１階に第一の施設が入居しており、ビル４２２全体が第２の施設である場合には、第一の施設の面積として撮影画像中のハッチング施した４３１の部分の面積が求められ、第２の施設の面積として撮影画像中のハッチング施した４３２の部分の面積が求められる。
【００２７】
そして、仮想カメラ４１０を移動させながら撮影した各撮影画像について求めた、各施設の面積を、施設毎に積算することにより、各施設に対応する三次元図形の面積の積算が求められる。
さて、図３に戻り、このようにして各施設に対応する三次元図形の面積の積算を求めたならば、目印施設決定部１２において、三次元図形の面積の積算が求まった施設を候補施設とする（ステップ３１０）。
そして、目印施設決定部１２において、３Ｄオブジェクトデータに登録されている対応施設識別子が示す、面積の積算を求めた各施設の施設レコードの施設座標に基づいて、対象交差点中心から所定距離（たとえば、５０ｍ）以上離れている施設を候補施設から除外する（ステップ３１２）。ただし、この所定距離は、二次元地図データまたは三次元地図データから求まる対象交差点の大きさ（たとえば、交差点の対角線の長さの最大値）の所定倍（たとえば、１.５倍）として設定するようにしてもよい。
【００２８】
また、目印施設決定部１２において、残った各候補施設について求めた面積の積算値を、候補施設の施設レコードの施設詳細情報より求まる当該施設の位置する階数に応じて重み付けする（ステップ３１４）。ここで、この重み付けは、階数が大きい（高い）ほど小さくなる係数を乗じることにより行う。この結果、より低層にある、したがって、運転者にとってより見つけやすい施設の面積の積算値がより大きい値に補正されることになる。
【００２９】
そして、目印施設決定部１２において、各候補施設のうちの、面積の積算値が最大の施設を目印施設として算定する（ステップ３１６）。結果、ユーザが現実世界において対象交差点を対象通過経路に沿って通過するときに、目に入る面積×時間が最も多い施設、すなわち、ユーザに最も目に付きやすいと考えられる施設が目印施設として算定されることになる。
【００３０】
そして、次に、進路変更案内情報作成部１３において、目印施設の施設レコードの施設種別が示す種別や、施設座標によって示される交差点に対する位置や、二次元地図データや三次元地図データより求まる対象交差点の周辺の状況に応じて、案内アイコンデータ、案内音声データを作成し、対象交差点の識別子を交差点識別子として設定し、対象通過経路を交差点通過経路として設定し、目印施設の施設レコードの施設種別と施設座標を目印施設情報として設定し、作成した案内アイコンデータ、案内音声データを格納した進路変更案内情報レコードを作成して交差点案内データに格納し（ステップ３１８）、交差点案内情報作成処理を終了する。
【００３１】
ここで、ステップ３１８の案内アイコンデータ、案内音声データの作成は次のように行う。
すなわち、まず、案内アイコンデータは、予め用意しておいた施設種別毎の当該施設種別を表すアイコンのうちの、目印施設の施設種別を表すアイコンと、目印施設座標が表す対象交差点との概略的な相対的位置関係（たとえば、交差点手前左や、交差点奥右など）を表すものとする。
【００３２】
また、案内音声データは、目印施設の種別、目印施設の位置の対象通過経路に沿った進行方向に沿って見た方向（たとえば、左、右など）、目印施設と対象通過経路に従った進路変更地点との位置関係（たとえば、目印施設手前、目印施設通過後など）、対象交差点の交差点名称、対象通過経路の表す対象交差点の通過方向（たとえば、左折、右折など）等を案内する音声を表す音声データとする。
【００３３】
すなわち、たとえば、図５ａの対象交差点５００を左折する経路が対象通過経路５０１であり、５０２のアイコンで示すように目印施設の対象交差点に対する概略的な相対的位置が交差点奥右であり、目印施設の施設種別が「郵便局」であれば、「まもなく右側に郵便局が見えます。郵便局手前のXX交差点で左に曲がってください」といった音声を表す音声データを案内音声データとする。
【００３４】
また、たとえば、図５ｂに示すように対象交差点５５０を左折する経路が対象通過経路５５１であり、５５２のアイコンで示すように目印施設の対象交差点に対する概略的な相対的位置が交差点手前左であり、目印施設の施設種別が「レストラン」であり、目印施設手前に左折可能な他の道路５５３が存在する場合には、「まもなく左側にレストランが見えます。レストランを通過した後、左に曲がってください」といった音声を表す音声データを案内音声データとする。
【００３５】
以上、交差点案内情報作成処理について説明した。
さて、以上のようにして作成された交差点案内データは、ナビゲーション装置において次のように利用される。
図６ａに、ナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、ナビゲーション装置は、表示装置１０１、入力装置１０２、スピーカ１０３、地図表示部１０４、制御部１０５、音声出力装置１０６、地図記憶装置１０７、ナビゲーション部１０８を有している。
そして、地図記憶装置１０７には、上述した二次元地図データと施設データと交差点案内データとが記憶されている。
そして、ナビゲーション部１０８は、二次元地図データを用いて、現在位置の算出や目的地までの推奨ルートを算出し、地図表示部１０４は、二次元地図データが表す地図画像上に、ナビゲーション部１０８が算出した現在位置や推奨ルートを表した案内画像を生成し、表示装置１０１に表示する。
【００３６】
そして、制御部１０５は、ナビゲーション部１０８が算出した現在位置を監視し、推奨ルートに従って通過予定の交差点であって、推奨ルートに従って走行した場合に当該交差点で進路を変更することになる進行方向上前方の交差点である進路変更交差点と、現在位置との距離が、所定距離（たとえば、５０ｍ）以内に接近したならば、進路変更交差点の識別子が交差点識別子として登録され、推奨ルートに沿った進路変更交差点の通過経路が交差点通過経路として登録されている進路変更案内情報レコードに登録されている案内音声データの音声を音声出力装置１０６にスピーカ１０３へ出力させる。また、当該進路変更案内情報レコードに登録されている案内アイコンデータが示すアイコンを用いた交差点案内を、現在位置が進路変更交差点を通過するまで行う。
【００３７】
ここで、案内アイコンデータが示すアイコンを用いた交差点案内は、たとえば、図６ｂ１に示すように、表示装置１０１に表示されている、地図画像６０１上に現在位置６０２と推奨ルート６０３を表した案内画像６００上の、進路変更案内情報レコードに登録されている目印施設情報の目印施設座標が示す位置に、案内アイコンデータのアイコンデータが表すアイコン６１０を表示することにより行うようにしてもよい。
【００３８】
または、案内アイコンデータが示すアイコンを用いた交差点案内は、たとえば、図６ｂ２に示すように、表示装置１０１に、案内画像６００と共に、進路変更交差点の道路接続構造を簡易表示した交差点拡大画像６５０を表示することにより行うようにしてもよい。この場合、交差点拡大画像６５０上には、進路変更案内情報レコードが示す交差点通過経路６５１や、進路変更案内情報レコードが示す交差点名称６５２を表示すると共に、案内アイコンデータのアイコンデータが表すアイコン６１０を、案内アイコンデータのアイコン配置に従った位置関係を交差点拡大画像６５０内の交差点との間に有するように表示するようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明した。
【符号の説明】
【００４０】
１…交差点案内情報作成装置、２…記憶装置、１１…施設毎出現面積算出部、１２…目印施設決定部、１３…進路変更案内情報作成部、１０１…表示装置、１０２…入力装置、１０３…スピーカ、１０４…地図表示部、１０５…制御部、１０６…音声出力装置、１０７…地図記憶装置、１０８…ナビゲーション部、４１０…仮想カメラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点と当該交差点の通過経路とに対応して設けられる、対応する交差点を対応する通過経路に沿って通過する際に出力する交差点案内の内容を規定する交差点案内情報を作成する交差点案内情報作成装置であって、
三次元図形により構成される三次元地図と、各施設と当該施設を表す前記三次元図形との対応とを表す三次元地図データを記憶した記憶装置と、
作成する交差点案内情報に対応する交差点を対象交差点、作成する交差点案内情報に対応する前記対象交差点の通過経路を対象通過経路として、前記三次元データが表す仮想的な空間である三次元地図空間内を、所定の始点から所定の終点まで前記対象通過経路に沿って移動する仮想カメラで前記三次元地図空間を撮影した場合に、前記仮想カメラの各撮影画像中で各施設に対応する三次元図形の映像を表すことになる部分の、当該撮影画像上の面積の積算値を、前記施設毎に、前記三次元データに基づいて算出する積算値算定手段と、
前記積算値算出手段が算出した面積の積算値が最大の施設を目印施設として選定し、選定した目印施設を目印として用いて対象交差点を案内する前記交差点案内を規定する、前記対象交差点と前記対象通過経路に対応する前記交差点案内情報を生成する案内情報生成手段とを有し、
前記所定の始点は、前記対象通過経路に沿った前記対象交差点への進入に用いられる道路上の当該対象交差点から所定距離手前の地点に対応する前記三次元地図空間内の地点であり、
前記所定の終点は、前記対象交差点に対応する前記三次元地図空間内の地点、または、前記対象通過経路に沿った前記対象交差点からの脱出に用いられる道路上の当該対象交差点から所定距離進んだ地点に対応する前記三次元地図空間内の地点であることを特徴とする交差点案内情報作成装置。
【請求項２】
請求項１記載の交差点案内情報作成装置であって、
前記案内情報生成手段は、前記対象交差点から所定レベル以上離れている施設は、前記目印施設の選定の対象から除外して、前記目印施設を選定することを特徴とする交差点案内情報作成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の交差点案内情報作成装置であって、
前記記憶装置には、各施設の位置する階数を表す施設階数情報が格納されており、
前記案内情報生成手段は、前記施設階数情報に基づいて、前記積算値算出手段が各施設について算出した面積の積算値を、当該施設の位置する階数に応じて、より階数が高いほどより小さくなるように補正し、補正した面積の積算値が最大の施設を目印施設として選定することを特徴とする交差点案内情報作成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の交差点案内情報作成装置であって、
前記仮想カメラの視野として、標準的な自動車の運転者の視野を模擬する視野が設定されていることを特徴とする交差点案内情報作成装置。
【請求項５】
コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、請求項１、２、３または４記載の交差点案内情報作成装置として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
交差点と当該交差点の通過経路とに対応して設けられる、対応する交差点を対応する通過経路に沿って通過する際に出力する交差点案内の内容を規定する交差点案内情報を作成する交差点案内情報作成装置であって、
三次元図形により構成される三次元地図と、各施設と当該施設を表す前記三次元図形との対応とを表す三次元地図データを記憶した記憶装置と、
作成する交差点案内情報に対応する交差点を対象交差点、作成する交差点案内情報に対応する前記対象交差点の通過経路を対象通過経路として、前記三次元データが表す仮想的な空間である三次元地図空間内を、所定の始点から所定の終点まで前記対象通過経路に沿って移動する仮想カメラで前記三次元地図空間を撮影した場合に、前記仮想カメラの各撮影画像中で各施設に対応する三次元図形の映像を表すことになる部分の、当該撮影画像上の面積の積算値を、前記施設毎に、前記三次元データに基づいて算出する積算値算定手段と、
前記積算値算出手段が算出した面積の積算値が最大の施設を目印施設として選定し、選定した目印施設を目印として用いて対象交差点を案内する前記交差点案内を規定する、前記対象交差点と前記対象通過経路に対応する前記交差点案内情報を生成する案内情報生成手段とを有し、
前記所定の始点は、前記対象通過経路に沿った前記対象交差点への進入に用いられる道路上の当該対象交差点から所定距離手前の地点に対応する前記三次元地図空間内の地点であり、
前記所定の終点は、前記対象交差点に対応する前記三次元地図空間内の地点、または、前記対象通過経路に沿った前記対象交差点からの脱出に用いられる道路上の当該対象交差点から所定距離進んだ地点に対応する前記三次元地図空間内の地点であることを特徴とする交差点案内情報作成装置。
【請求項２】
請求項１記載の交差点案内情報作成装置であって、
前記案内情報生成手段は、前記対象交差点から所定レベル以上離れている施設は、前記目印施設の選定の対象から除外して、前記目印施設を選定することを特徴とする交差点案内情報作成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の交差点案内情報作成装置であって、
前記記憶装置には、各施設の位置する階数を表す施設階数情報が格納されており、
前記案内情報生成手段は、前記施設階数情報に基づいて、前記積算値算出手段が各施設について算出した面積の積算値を、当該施設の位置する階数に応じて、より階数が高いほどより小さくなるように補正し、補正した面積の積算値が最大の施設を目印施設として選定することを特徴とする交差点案内情報作成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の交差点案内情報作成装置であって、
前記仮想カメラの視野として、標準的な自動車の運転者の視野を模擬する視野が設定されていることを特徴とする交差点案内情報作成装置。
【請求項５】
コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、請求項１、２、３または４記載の交差点案内情報作成装置として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２８６３４０（Ｐ２０１０−２８６３４０Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４００１８（Ｐ２００９−１４００１８）
【出願日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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