人体安全検査用放射線装置
放射線を放射するための放射線発生器と、前記放射線発生器からの放射線を受信するための探知器と、放射線発生器に接続して放射線発生器を昇降させるための第１のフレキシブル部品と、探知器に接続して探知器を昇降させるための第２のフレキシブル部品と、第１のフレキシブル部品及び第２のフレキシブル部品を介して、水平方向上に所定の距離を空けて配置される放射線発生器と探知器とを同時昇降させる駆動装置と、を含む人体安全検査用放射線装置。本発明の人体安全検査用放射線装置は、検出の全過程において、放射線源と探知器とが同時運転することを保証するため、輻射結像の質を向上できる。また、本発明の人体安全検査用放射線装置は、コストを減少するとともに騒音を低減する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体安全検査用放射線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際テロリズムと刑事犯罪活動が日増しにはびこるため、現在の安全保障設備は更に高く要求されている。特に、人の服や体や体内に隠れた危険物と武器を検査するための設備に対する需要は、差し迫ってきている。
【０００３】
金属品のほか、プラスチックやセラミック材料の爆発物と武器をも捜査範囲に入れるなら、Ｘ線透視の技術手段、即ち現代デジタル化Ｘ線結像方法しか上記の要求を満足できない。明らかに、現在、広く用いられている人体検査用金属探知器は、テロリズムに打撃を加えるという現代的な需要を満足できない。それらは金属の存在しか発見できず、その人体上における位置及び形状を確定し得ない。プラスチック爆弾と武器は、人の手で触る方法によってしか探せない。且つ、各種の電子鼻も、それらのプラスチック武器と厳密に包装された爆弾に対してどうすることもできない。換言すれば、現在の人体安全検査方法は、効率が低いだけではなく、関与者全員に多大な不便及び多少の不尊重感をもたらすものである。
【０００４】
Ｘ線輻射結像の人体安全検査過程において、今までは、人は運動するが、放射線発生器及び探知器は静止状態である。しかしながら、このように被検者が運動する場合、採集した画像には乱れが出現する可能性があり、解像度を含む画質にひどい影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術に存在している欠点に対して、本発明は、少なくとも上記欠陥を軽減できる人体安全検査用放射線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つは、放射線を放射するための放射線発生器と、前記放射線発生器からの放射線を受信するための探知器と、放射線発生器に接続して放射線発生器を昇降させるための第１のフレキシブル部品と、探知器に接続して探知器を昇降させるための第２のフレキシブル部品と、第１のフレキシブル部品及び第２のフレキシブル部品を介して、水平方向上に所定の距離を空けて配置される放射線発生器と探知器とを同時昇降させる駆動装置とを含む人体安全検査用放射線装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
上記構造を採用することにより、該放射線装置の放射線発生器と探知機とが垂直方向に沿って均一的に同時運動することができ、放射線源からの放射線はコリメーターを経て扇形の平面ビームになり、被検人体を通して探知器の窓口に入る。探知器で採集した画像の「行ごと」の放射線分布データは何ミリ秒後にメモリーに記録される。走査が終了したら、快速処理された画像はディスプレイに表示される。本発明の人体安全検査用放射線装置は、検出の全過程において、放射線源と探知器とが同時運転することを保証するため、輻射結像の質を向上できる。また、本発明の人体安全検査用放射線装置は、コストを減少するとともに騒音を低減する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例における人体安全検査の放射線装置の模式図である。
【図２】本発明の実施例における人体安全装置の放射線装置のドラムとガイドホイールの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示されるように、本発明の人体安全検査用放射線装置は、放射線を放出するための放射線発生器１と、前記放射線発生器からの放射線を受信するための探知器７と、放射線発生器１に接続して放射線発生器１を昇降させるためのスチールベルト４と、探知器７に接続して探知器７を昇降させるためのスチールベルト５と、スチールベルト４及び５を介して、水平方向上に所定の距離を空けて配置される放射線発生器１と探知器７とを同時昇降させる巻揚げ機１１とを含む。
【００１０】
図１に示されるように、人体安全検査用放射線装置は、放射線発生器１を昇降するようにガイドするためのガイドレール２と、探知器７を昇降するようにガイドするためのガイドレール６とを更に含む。
【００１１】
図１に示されるように、スチールベルト４及び５がガイドホイール３を回ってスチールベルト接続部品９の一端に接続し、スチールベルト１０の一端がスチールベルト接続部品９の他端に接続し、スチールベルト１０の他端が、安全検査の放射線装置の下部に設けられた巻揚げ機１１に接続しているため、巻揚げ機１１によって放射線発生器１と探知器７とを同時昇降させる。
【００１２】
巻揚げ機１１は、巻揚げドラム、及び巻揚げドラムを駆動するモータを含む。スチールベルト１０は巻揚げドラムに接続する。スチールベルトの厚みは０．１ｍｍ〜１ｍｍであることができるが、本実施例におけるスチールベルトの規格厚みは０．２ｍｍである。スチールベルトの幅は、放射線発生器１及び探知器７を昇降させるための荷重の大きさによって決められるが、主にスチールベルトの起動時における加減速の力によるスチールベルトの弾性変形量を解消するためであり、数値が２０ｍｍ〜２００ｍｍであり、本実施例では３０ｍｍである。
【００１３】
運転の同期性を更によく保証するために、放射線発生器１、受信器７及びスチールベルト接続部品９は、ガイド装置に沿って運転することができる。ガイド装置は、ガイドレール、軸、又はそのほかの装置とすることができる。本実施例は３本のガイドレールを採用する。これらの放射線発生器１、受信器７及びスチールベルト接続部品９はガイドレールに沿って運転する。
【００１４】
上記実施例は巻揚げ機を採用しているが、巻揚げ機の代わりに、ナットと、ナットに合わせたガイドスクリューと、ガイドスクリューを回転駆動するモータとを含む駆動装置を採用することができる。この場合、スチールベルト４及び５はナットと直接に接続することができ、ガイドスクリューの回動によってナットの上下移動を駆動する。これにより、放射線発生器１及び受信器７は上下移動する。また、ナットとガイドスクリューの代わりに、ラックと歯車を採用することができる。
【００１５】
また、上記実施例において、巻揚げ機１１は下部に設けられているが、巻揚げ機１１は１つのガイドホイール３の位置に設けられることもできる。この場合、該１つのガイドホイール３は巻揚げ機１１によって代替される。また、巻揚げ機１１は、ガイドレール２、６、８の上方の任意の位置に設けられることもできる。
【００１６】
本発明の人体安全検査用放射線装置は、人体安全検査時に、人が静止して放射線発生器及び探知器が運転する、或いは、人が運動して放射線発生器及び受信装置が動かないことができる。本実施例において、人が静止して放射線発生器及び探知器が垂直に運動する。
【００１７】
また、スチールベルト４、スチールベルト５及びスチールベルト１０が運転時に横へ滑ることを防止するために、図２に示されるように、本実施例は巻揚げドラムとガイドホイール３を太鼓の形に製造する。図２において、太鼓形の巻揚げドラムとガイドホイール３における上端、下端の弧面の曲率半径はＲであり、該弧面の高さはｈである。
【００１８】
巻揚げドラムとガイドホイール３の直径に関して、スチールベルトの厚みの４００〜１０００倍にすることができる。本実施例において、それをスチールベルトの厚みの７００倍とする。
【００１９】
巻揚げ機が回動すると、スチールベルトはドラムに巻き付く。スチールベルトの厚みによって巻付直径が大きくなるため、スチールベルト厚みを減らす方法及びドラム直径を増やす方法によってそれを解決することができる。本実施例はスチールベルト厚みを減らすとともに、ドラム直径を適切に増やして巻付回数を減らすことにより、この誤差をできるだけ減少する。
【００２０】
保護装置を追加することができる。即ち、スチールベルトが特別な状況において破断することによる放射線発生器及び探知器の損害を防止するために、１セットのスチールケーブル又はスチールベルトをこの防護装置とすることができる。スチールベルトに対応して１セットのスチールケーブル保護装置を追加することができる。正常運転時にスチールケーブルは作用しないが、意外が起こってスチールベルトが破断する場合、スチールケーブルは張ることにより、牽引した荷重を損害されないよう保護する。
【００２１】
本発明の人体安全検査用放射線装置の動作原理は以下の通りである。
【００２２】
巻揚げ機１１はモータによって動かされて、スチールベルト部品１０を引く。スチールベルト接続部品９はガイドレール１０に沿って運動すると同時に、スチールベルト４及びスチールベルト５を引く。スチールベルト４は放射線発生器１を引き、スチールベルト５は探知器７を引く。放射線発生器及び探知器はそれぞれガイドレール２とガイドレール６に沿って運動する。上述の通り、このシステム装置は、スチールベルトを伝動部品とし、巻揚げ機の動力を１本のスチールベルトから接続部品を介して両側のほかの２本のスチールベルトに伝達することにより、両側の荷重の昇降の同期性を保証する。同時に放射線源は放射線を放出し、放射線源からの放射線はコリメーターを経て扇形の平面ビームになり、被検人体を通して探知器の窓口に入る。探知器で採集した画像の「行ごと」の放射線分布データは何ミリ秒後にメモリーに記録される。走査が終了したら、快速処理された画像はディスプレイに表示される。
【００２３】
また、上記実施例はスチールベルトを採用しているが、スチールベルトの代わりに、例えば偏平スチールケーブル、合成繊維製のベルトなどを採用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１ 放射線発生器
２ ガイドレールI
３ ガイドホイール
４ スチールベルトI
５ スチールベルトII
６ ガイドレールII
７ 探知器
８ ガイドレールIII
９ スチールベルト接続部品
１０ スチールベルトIII
１１ 巻揚げ機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体安全検査用放射線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際テロリズムと刑事犯罪活動が日増しにはびこるため、現在の安全保障設備は更に高く要求されている。特に、人の服や体や体内に隠れた危険物と武器を検査するための設備に対する需要は、差し迫ってきている。
【０００３】
金属品のほか、プラスチックやセラミック材料の爆発物と武器をも捜査範囲に入れるなら、Ｘ線透視の技術手段、即ち現代デジタル化Ｘ線結像方法しか上記の要求を満足できない。明らかに、現在、広く用いられている人体検査用金属探知器は、テロリズムに打撃を加えるという現代的な需要を満足できない。それらは金属の存在しか発見できず、その人体上における位置及び形状を確定し得ない。プラスチック爆弾と武器は、人の手で触る方法によってしか探せない。且つ、各種の電子鼻も、それらのプラスチック武器と厳密に包装された爆弾に対してどうすることもできない。換言すれば、現在の人体安全検査方法は、効率が低いだけではなく、関与者全員に多大な不便及び多少の不尊重感をもたらすものである。
【０００４】
Ｘ線輻射結像の人体安全検査過程において、今までは、人は運動するが、放射線発生器及び探知器は静止状態である。しかしながら、このように被検者が運動する場合、採集した画像には乱れが出現する可能性があり、解像度を含む画質にひどい影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術に存在している欠点に対して、本発明は、少なくとも上記欠陥を軽減できる人体安全検査用放射線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つは、放射線を放射するための放射線発生器と、前記放射線発生器からの放射線を受信するための探知器と、放射線発生器に接続して放射線発生器を昇降させるための第１のフレキシブル部品と、探知器に接続して探知器を昇降させるための第２のフレキシブル部品と、第１のフレキシブル部品及び第２のフレキシブル部品を介して、水平方向上に所定の距離を空けて配置される放射線発生器と探知器とを同時昇降させる駆動装置とを含む人体安全検査用放射線装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
上記構造を採用することにより、該放射線装置の放射線発生器と探知機とが垂直方向に沿って均一的に同時運動することができ、放射線源からの放射線はコリメーターを経て扇形の平面ビームになり、被検人体を通して探知器の窓口に入る。探知器で採集した画像の「行ごと」の放射線分布データは何ミリ秒後にメモリーに記録される。走査が終了したら、快速処理された画像はディスプレイに表示される。本発明の人体安全検査用放射線装置は、検出の全過程において、放射線源と探知器とが同時運転することを保証するため、輻射結像の質を向上できる。また、本発明の人体安全検査用放射線装置は、コストを減少するとともに騒音を低減する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例における人体安全検査の放射線装置の模式図である。
【図２】本発明の実施例における人体安全装置の放射線装置のドラムとガイドホイールの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示されるように、本発明の人体安全検査用放射線装置は、放射線を放出するための放射線発生器１と、前記放射線発生器からの放射線を受信するための探知器７と、放射線発生器１に接続して放射線発生器１を昇降させるためのスチールベルト４と、探知器７に接続して探知器７を昇降させるためのスチールベルト５と、スチールベルト４及び５を介して、水平方向上に所定の距離を空けて配置される放射線発生器１と探知器７とを同時昇降させる巻揚げ機１１とを含む。
【００１０】
図１に示されるように、人体安全検査用放射線装置は、放射線発生器１を昇降するようにガイドするためのガイドレール２と、探知器７を昇降するようにガイドするためのガイドレール６とを更に含む。
【００１１】
図１に示されるように、スチールベルト４及び５がガイドホイール３を回ってスチールベルト接続部品９の一端に接続し、スチールベルト１０の一端がスチールベルト接続部品９の他端に接続し、スチールベルト１０の他端が、安全検査の放射線装置の下部に設けられた巻揚げ機１１に接続しているため、巻揚げ機１１によって放射線発生器１と探知器７とを同時昇降させる。
【００１２】
巻揚げ機１１は、巻揚げドラム、及び巻揚げドラムを駆動するモータを含む。スチールベルト１０は巻揚げドラムに接続する。スチールベルトの厚みは０．１ｍｍ〜１ｍｍであることができるが、本実施例におけるスチールベルトの規格厚みは０．２ｍｍである。スチールベルトの幅は、放射線発生器１及び探知器７を昇降させるための荷重の大きさによって決められるが、主にスチールベルトの起動時における加減速の力によるスチールベルトの弾性変形量を解消するためであり、数値が２０ｍｍ〜２００ｍｍであり、本実施例では３０ｍｍである。
【００１３】
運転の同期性を更によく保証するために、放射線発生器１、受信器７及びスチールベルト接続部品９は、ガイド装置に沿って運転することができる。ガイド装置は、ガイドレール、軸、又はそのほかの装置とすることができる。本実施例は３本のガイドレールを採用する。これらの放射線発生器１、受信器７及びスチールベルト接続部品９はガイドレールに沿って運転する。
【００１４】
上記実施例は巻揚げ機を採用しているが、巻揚げ機の代わりに、ナットと、ナットに合わせたガイドスクリューと、ガイドスクリューを回転駆動するモータとを含む駆動装置を採用することができる。この場合、スチールベルト４及び５はナットと直接に接続することができ、ガイドスクリューの回動によってナットの上下移動を駆動する。これにより、放射線発生器１及び受信器７は上下移動する。また、ナットとガイドスクリューの代わりに、ラックと歯車を採用することができる。
【００１５】
また、上記実施例において、巻揚げ機１１は下部に設けられているが、巻揚げ機１１は１つのガイドホイール３の位置に設けられることもできる。この場合、該１つのガイドホイール３は巻揚げ機１１によって代替される。また、巻揚げ機１１は、ガイドレール２、６、８の上方の任意の位置に設けられることもできる。
【００１６】
本発明の人体安全検査用放射線装置は、人体安全検査時に、人が静止して放射線発生器及び探知器が運転する、或いは、人が運動して放射線発生器及び受信装置が動かないことができる。本実施例において、人が静止して放射線発生器及び探知器が垂直に運動する。
【００１７】
また、スチールベルト４、スチールベルト５及びスチールベルト１０が運転時に横へ滑ることを防止するために、図２に示されるように、本実施例は巻揚げドラムとガイドホイール３を太鼓の形に製造する。図２において、太鼓形の巻揚げドラムとガイドホイール３における上端、下端の弧面の曲率半径はＲであり、該弧面の高さはｈである。
【００１８】
巻揚げドラムとガイドホイール３の直径に関して、スチールベルトの厚みの４００〜１０００倍にすることができる。本実施例において、それをスチールベルトの厚みの７００倍とする。
【００１９】
巻揚げ機が回動すると、スチールベルトはドラムに巻き付く。スチールベルトの厚みによって巻付直径が大きくなるため、スチールベルト厚みを減らす方法及びドラム直径を増やす方法によってそれを解決することができる。本実施例はスチールベルト厚みを減らすとともに、ドラム直径を適切に増やして巻付回数を減らすことにより、この誤差をできるだけ減少する。
【００２０】
保護装置を追加することができる。即ち、スチールベルトが特別な状況において破断することによる放射線発生器及び探知器の損害を防止するために、１セットのスチールケーブル又はスチールベルトをこの防護装置とすることができる。スチールベルトに対応して１セットのスチールケーブル保護装置を追加することができる。正常運転時にスチールケーブルは作用しないが、意外が起こってスチールベルトが破断する場合、スチールケーブルは張ることにより、牽引した荷重を損害されないよう保護する。
【００２１】
本発明の人体安全検査用放射線装置の動作原理は以下の通りである。
【００２２】
巻揚げ機１１はモータによって動かされて、スチールベルト部品１０を引く。スチールベルト接続部品９はガイドレール１０に沿って運動すると同時に、スチールベルト４及びスチールベルト５を引く。スチールベルト４は放射線発生器１を引き、スチールベルト５は探知器７を引く。放射線発生器及び探知器はそれぞれガイドレール２とガイドレール６に沿って運動する。上述の通り、このシステム装置は、スチールベルトを伝動部品とし、巻揚げ機の動力を１本のスチールベルトから接続部品を介して両側のほかの２本のスチールベルトに伝達することにより、両側の荷重の昇降の同期性を保証する。同時に放射線源は放射線を放出し、放射線源からの放射線はコリメーターを経て扇形の平面ビームになり、被検人体を通して探知器の窓口に入る。探知器で採集した画像の「行ごと」の放射線分布データは何ミリ秒後にメモリーに記録される。走査が終了したら、快速処理された画像はディスプレイに表示される。
【００２３】
また、上記実施例はスチールベルトを採用しているが、スチールベルトの代わりに、例えば偏平スチールケーブル、合成繊維製のベルトなどを採用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１ 放射線発生器
２ ガイドレールI
３ ガイドホイール
４ スチールベルトI
５ スチールベルトII
６ ガイドレールII
７ 探知器
８ ガイドレールIII
９ スチールベルト接続部品
１０ スチールベルトIII
１１ 巻揚げ機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体安全検査用放射線装置であって、
放射線を放射するための放射線発生器と、
前記放射線発生器からの放射線を受信するための探知器と、
放射線発生器に接続して放射線発生器を昇降させるための第１のフレキシブル部品と、
探知器に接続して探知器を昇降させるための第２のフレキシブル部品と、
第１のフレキシブル部品及び第２のフレキシブル部品を介して、水平方向上に所定の距離を空けて配置される放射線発生器と探知器とを同時昇降させる駆動装置と、
を含む人体安全検査用放射線装置を提供する。
【請求項２】
請求項１に記載の人体検査用放射線装置であって、
さらに、放射線発生器を昇降するようにガイドするための第１のガイド装置と、探知器を昇降するようにガイドするための第２のガイド装置と、を含む人体安全検査用放射線装置。
【請求項３】
請求項２に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
前記第１のガイド装置及び前記第２のガイド装置が、縦に設けられたガイドレールである人体安全検査用放射線装置。
【請求項４】
請求項２に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
更にガイドホイールを含み、
前記第１のフレキシブル部品及び第２のフレキシブル部品が前記ガイドホイールを回って駆動装置に接続する人体安全検査用放射線装置。
【請求項５】
請求項４に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
更に第３のフレキシブル部品及びフレキシブル部品接続部品を含み、
前記第１のフレキシブル部品及び前記第２のフレキシブル部品を駆動するために、前記第１のフレキシブル部品及び前記第２のフレキシブル部品がフレキシブル部品接続部品を介して第３のフレキシブル部品の一端に接続し、前記第３のフレキシブル部品の他端が前記駆動装置である巻揚げ機に接続する人体安全検査用放射線装置。
【請求項６】
請求項５に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
更にフレキシブル部品接続部品をガイドするための第３のガイド装置を含む、人体安全検査用放射線装置。
【請求項７】
請求項６に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
前記第３のガイド装置が、縦に設けられたガイドレールである人体安全検査用放射線装置。
【請求項１】
人体安全検査用放射線装置であって、
放射線を放射するための放射線発生器と、
前記放射線発生器からの放射線を受信するための探知器と、
放射線発生器に接続して放射線発生器を昇降させるための第１のフレキシブル部品と、
探知器に接続して探知器を昇降させるための第２のフレキシブル部品と、
第１のフレキシブル部品及び第２のフレキシブル部品を介して、水平方向上に所定の距離を空けて配置される放射線発生器と探知器とを同時昇降させる駆動装置と、
を含む人体安全検査用放射線装置を提供する。
【請求項２】
請求項１に記載の人体検査用放射線装置であって、
さらに、放射線発生器を昇降するようにガイドするための第１のガイド装置と、探知器を昇降するようにガイドするための第２のガイド装置と、を含む人体安全検査用放射線装置。
【請求項３】
請求項２に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
前記第１のガイド装置及び前記第２のガイド装置が、縦に設けられたガイドレールである人体安全検査用放射線装置。
【請求項４】
請求項２に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
更にガイドホイールを含み、
前記第１のフレキシブル部品及び第２のフレキシブル部品が前記ガイドホイールを回って駆動装置に接続する人体安全検査用放射線装置。
【請求項５】
請求項４に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
更に第３のフレキシブル部品及びフレキシブル部品接続部品を含み、
前記第１のフレキシブル部品及び前記第２のフレキシブル部品を駆動するために、前記第１のフレキシブル部品及び前記第２のフレキシブル部品がフレキシブル部品接続部品を介して第３のフレキシブル部品の一端に接続し、前記第３のフレキシブル部品の他端が前記駆動装置である巻揚げ機に接続する人体安全検査用放射線装置。
【請求項６】
請求項５に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
更にフレキシブル部品接続部品をガイドするための第３のガイド装置を含む、人体安全検査用放射線装置。
【請求項７】
請求項６に記載の人体安全検査用放射線装置であって、
前記第３のガイド装置が、縦に設けられたガイドレールである人体安全検査用放射線装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２０１１−５０５５６５（Ｐ２０１１−５０５５６５Ａ）
【公表日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３６３１０（Ｐ２０１０−５３６３１０）
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＮ２００８／００２０８１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０９４８３９
【国際公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（５０３４１４７５１）同方威視技術股▲分▼有限公司 (18)
【出願人】（５０２１９２５４６）清華大学 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＮ２００８／００２０８１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０９４８３９
【国際公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（５０３４１４７５１）同方威視技術股▲分▼有限公司 (18)
【出願人】（５０２１９２５４６）清華大学 (20)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]