人形玩具の骨格構造及び当該連結構造を備えた骨格部材並びに当該骨格部材を外皮部材によって被覆した人形玩具
【課題】 ボールジョイント方式の連結構造を採用した骨格部材に近い可動範囲を有し、また、パーツを交換したり、新たなパーツを追加することなく、同じパーツを用いながら異なる体格に変形させることができる人形玩具の骨格構造を提供する。
【解決手段】 隣り合う骨格パーツが連結パーツを介して連結される人形玩具の骨格構造において、前記隣り合う骨格パーツに対してそれぞれ前記連結パーツを挟むことができる間隔を空けて伸びる一対の支持片を設け、当該連結パーツを当該一方の骨格パーツの両支持片間に挟んだ状態で回転可能に軸止めすると共に、当該他方の骨格パーツの両支持片間に挟んだ状態で回転可能に軸止めし、当該連結パーツの当該一方の骨格パーツに対する回転の軸と当該他方の骨格パーツに対する回転の軸とがねじれの位置となるようにする。
【解決手段】 隣り合う骨格パーツが連結パーツを介して連結される人形玩具の骨格構造において、前記隣り合う骨格パーツに対してそれぞれ前記連結パーツを挟むことができる間隔を空けて伸びる一対の支持片を設け、当該連結パーツを当該一方の骨格パーツの両支持片間に挟んだ状態で回転可能に軸止めすると共に、当該他方の骨格パーツの両支持片間に挟んだ状態で回転可能に軸止めし、当該連結パーツの当該一方の骨格パーツに対する回転の軸と当該他方の骨格パーツに対する回転の軸とがねじれの位置となるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形玩具の骨格構造及び当該連結構造を備えた骨格部材並びに当該骨格部材を外皮部材によって被覆した人形玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、骨格部材を外皮部材によって被覆した構造の人形玩具は、人体と同様の可動範囲を有しながら、関節部分に現れる機械的構造を外皮部材によってある程度隠すことができ、美しい外観を再現することができるため、従来から展示鑑賞用の人形玩具に対して多く採用されている。
【０００３】
近年、骨格部材を外皮部材によって被覆した構造の人形玩具としては、次の各種人形玩具が提供されている。
【０００４】
例えば、後出特許文献１には、骨格部材の胴体部の構造として、両端に設けた夫々の第一玉部と第二玉部を、夫々回動可能に嵌め込んだ断面視略U字状の腰部骨格連結部と胸部骨格連結部とからなり、腰部骨格連結部と胸部骨格連結部は、夫々が前後左右に回動可能で、かつ夫々が水平方向にも所望範囲で移動することができる腹骨格部を有するソフトビニル製大型可動人形が開示されている。
【０００５】
また、後出特許文献２には、軸部材と、軸部材の両端に設けられた球状関節とからなる第１の部材と、筒状に形成され、一端開口側と他端開口側に第１の部材の球状関節を回動自在に抱持する抱持部が形成され、外周面にフランジが設けられている第２の部材とからなる関節装置の両端に第２の部材が配置された支骨部材を有しており、下半身部は、第１の下半体と第２の下半体に二分割され、第１の下半体と第２取付の下半体には、支骨部材の一端の第２の部材を挟んで取り付ける取付部が形成され、この部に第２の部材のフランジを係合する係合溝が形成されており、上半身部は、第１の上半体と第２の上半体に二分割され、第１の上半体と第２の上半体には、支骨部材の他端の第２の部材を挟んで取り付ける取付部が形成され、この取付部に第２の部材のフランジを係合する係合溝が形成されている人形体が開示されている。
【０００６】
ところが、特許文献１及び特許文献２に開示された人形玩具においては、いずれも骨格部材の可動部分を構成する各パーツをボールジョイント方式によって連結しているので、人形玩具の関節を必要以上に屈曲させると、ボールジョイントの連結が外れてしまうという不具合が発生することがあった。また、ボールジョイント方式によって各パーツが連結された骨格部材においては、骨格部材の体格を変更するためには、パーツを交換したり、新たなパーツを追加する必要があるため、異なる体格の人形玩具に対して全く同じパーツからなる骨格部材を採用することができなかった。
【特許文献１】特開２００４−２２２９３５ 第１２頁、図１
【特許文献２】特開２００２―２２７８２９ 第１頁、図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、ボールジョイント方式の連結構造を採用した骨格部材に近い可動範囲を有し、また、パーツを交換したり、新たなパーツを追加することなく、同じパーツを用いながら異なる体格に変更させることができる人形玩具の骨格構造を得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試作・実験を繰り返した結果、隣り合うパーツが連結パーツを介して連結される人形玩具の骨格構造において、前記隣り合うパーツに対してそれぞれ前記連結パーツを挟むことができる間隔を空けて伸びる一対の支持片を設け、当該連結パーツを当該一方のパーツの両支持片間に挟んだ状態で回転可能に軸止めすると共に、当該他方のパーツの両支持片間に挟んだ状態で回転可能に軸止めし、当該連結パーツの当該一方のパーツに対する回転の軸と当該他方のパーツに対する回転の軸とがねじれの位置となるようにすればよいという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。
【０００９】
即ち、本発明に係る人形玩具の骨格構造は、隣り合う骨格パーツが連結パーツを介して連結される人形玩具の骨格構造において、前記隣り合う骨格パーツのいずれもが前記連結パーツを挟むことができる間隔を空けて伸びる一対の支持片を有しており、当該連結パーツが当該一方の骨格パーツの両支持片間に挟まれた状態で回転可能に軸止めされていると共に当該他方の骨格パーツの両支持片間に挟まれた状態で回転可能に軸止めされており、当該連結パーツの当該一方の骨格パーツに対する回転の軸と当該他方の骨格パーツに対する回転の軸とがねじれの位置にあるものである。
【００１０】
また、本発明は、前記人形玩具の骨格構造において、連結パーツの一方の骨格パーツに対する回転の軸と他方の骨格パーツに対する回転の軸とが直交していると共にねじれの位置にあるものである。
【００１１】
また、本発明は、前記人形玩具の骨格構造において、少なくとも三つの連続する骨格パーツを有しており、隣り合う骨格パーツがそれぞれ異なる連結パーツによって連結されているものである。
【００１２】
また、本発明に係る人形玩具の骨格部材は、前記いずれかの骨格構造を備えたものである。
【００１３】
また、本発明に係る人形玩具は、前記骨格部材を外皮部材によって被覆したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、人形玩具の骨格構造において、隣り合う骨格パーツにおける一方の骨格パーツに設けられた一対の支持片間に連結パーツを回転可能に軸止めすると共に、他方の骨格パーツに設けられた一対の上側支持片間に連結パーツを回転可能に軸止めし、一方の骨格パーツに対する連結パーツの回転軸と他方の骨格パーツに対する連結パーツの回転軸とをねじれの位置になるようにしたので、一方の骨格パーツの連結パーツに対する回転方向と他方の骨格パーツの連結パーツに対する回転方向とが異なるようになり、一方の骨格パーツの連結パーツに対する回転と他方の骨格パーツの連結パーツに対する回転を組み合わせることにより、連結パーツを基点として一方の骨格パーツを他方の骨格パーツに対してあらゆる方向に屈曲させることができる。
【００１５】
また、隣り合う骨格パーツにおける一方の骨格パーツと他方の骨格パーツとを連結パーツを介して連結する際に、一方の骨格パーツの連結パーツに対する回転軸を他方の骨格パーツの連結パーツに対する回転軸よりも一方の骨格パーツに設けられた一対の支持片の元端側に位置付けることによって骨格を縮めることができ、また、先端側に位置付けることによって骨格を伸ばすことができるので、全く同じパーツを用いて異なる体格への変更が可能となる。
【００１６】
従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１８】
実施の形態
【００１９】
図１は実施の形態に係る人形玩具を示した正面視部分断面図である。図２は実施の形態に係る人形玩具を示した側面視部分断面図である。図３は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の頸椎部を示した分解斜視図である。図４は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の胸椎部を示した分解斜視部図である。図５は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部を示した分解斜視部図である。図６は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の骨盤部を示した分解斜視部図である。図７は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部の可動状態を示した説明図であり、図７の（ａ）は正面視した状態を示しており、図７の（ｂ）は側面視した状態を示している。図８は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部の伸縮状態を示した説明図であり、図８の（ａ）は縮んだ状態を示しており、図８の（ｂ）は伸びた状態を示している。これらの図において、１は、人体の頭を構成する頭部２と、人体の胴体を構成する胴体部３と、人体の腕を構成する腕部４，４と、人体の脚を構成する脚部５，５とからなる人形玩具である。そして、人形玩具１の頭部２は、人体の首付け根に当たる部分に下方へ向かう首付け根部開口６が形成された頭外皮部材７によって構成されている。また、人形玩具１の胴体部３は、胴体骨格部材８を胴体外皮部材９によって被覆した構成となっており、胴体外皮部材９は、人体の首から胸を構成する上胴外皮部材１０と、人体の腹から腰を構成する下胴外皮部材１１とに二分割されている。
【００２０】
上胴外皮部材１０には、人体の首に当たる部分に上方へ向かう首部開口１２が形成されていると共に、人体の肩に当たる部分に側方へ向かう肩部開口１３，１３が形成されており、下部には、下胴外皮部材１１の上部が嵌り込む大きさの下部開口１４が形成されている。また、下胴外皮部材１１には、人体の股に当たる部分に下方へ向かう股部開口１５，１５が形成されており、上部には、上胴外皮部材１０と連通するように上部開口１６が形成されている。
【００２１】
胴体骨格部材８は、人体の頸椎付近に設置される頸椎部１７と、人体の胸椎付近に設置される胸椎部１８と、人体の腰椎付近に設置される腰椎部１９と、人体の骨盤付近に設置される骨盤部２０とから構成されている。
【００２２】
頸椎部１７は、図３に示すように、球体２１と該球体２１の上面から突出する軸体２２とからなる頭部連結軸２３と、側面視凸状の円柱体２４と該円柱体２４の下面から突出した三角柱状の連結体２５と該連結体２５の下端に設けられた球体２６とからなる頸椎部連結軸２７と、頭部連結軸２３と頸椎部連結軸２７との間に介在する筒体２８と、筒体２８に挿入された状態で頭部連結軸２３と頸椎部連結軸２７とを牽引するコイル状引きバネ２９と、引きバネ２９の両端に形成されたリング部３０，３０を頭部連結軸２３又は頸椎部連結軸２７に掛け止めるための引きバネ止めピン３１，３１とから構成されている。そして、頭部連結軸２３の球体２１には、両側面を貫くピン穴３２が形成されていると共に、軸体２２が突出する面と反対側の面をピン穴３２を含めて切り欠いてなる引きバネ受け凹部３３が形成されている。また、頸椎部連結軸２７の円柱体２４には、側面の一部を中心軸を含めて切り欠いてなる引きバネ受け溝部３４が形成されている。
【００２３】
従って、頸椎部１７は、引きバネ２９における一方側のリング部３０を頭部連結軸２３の球体２１に形成された受け凹部３３に嵌め込んだ状態で、止めピン３１をピン穴３２に通すと共に一方側のリング部３０に通し、止めピン３１に一方側のリング部３０を掛け止めた後、引きバネ２９を筒体２８に通し、引きバネ２９の下部を頸椎部連結軸２７の円柱体２４に形成された受け溝部３４に嵌め込んで引きバネ２９の他方側のリング部３０を頸椎部連結軸２７の円柱体２４下面に達するまで引き伸ばした状態で、止めピン３１を受け溝部３４を跨ぐように他方側のリング部３０に通し、止めピン３１に他方側のリング部３０を掛け止める構造となっている。
【００２４】
胸椎部１８は、図４に示すように、Ｔ字パイプ３５と、Ｔ字パイプ３５の横方向に伸びるパイプの各先端部に嵌め込まれる補強リング３６と、Ｔ字パイプ３５の縦方向に伸びるパイプの先端部に嵌め込まれる二つの補強リング３７とから構成されている。そして、Ｔ字パイプ３５の横方向に伸びるパイプの上面には、隙間を空けて対向する一対の頸椎部支持板３８が設けられており、両頸椎部支持板３８には、互いに対向する面の中央に頸椎部１７の頸椎部連結軸２７に設けられた球体２６が摺動可能な状態で嵌り込む球面状の受け凹部３９が形成されていると共に、受け凹部３９を挟むように一対のネジ穴４０が形成されている。また、Ｔ字パイプ３５の横方向に伸びるパイプの下面には、縦方向に伸びるパイプを挟んで両側に補強板４１が設けられている。なお、Ｔ字パイプ３５は、前後に二分するように分割されており、各ネジ穴４０にボルト４２を通し、ナット４３によってネジ止めすることにより組み合わせる。
【００２５】
腰椎部１９は、図５に示すように、胸椎部１８と連結する第一腰椎パーツ４４（骨格パーツ）と、第一腰椎パーツ４４と連結する第二腰椎パーツ４５（骨格パーツ）と、第二腰椎パーツ４５と連結する第三腰椎パーツ４６（骨格パーツ）と、第一腰椎パーツ４４と第二腰椎パーツ４５との間に介在して両腰椎パーツ４４，４５を連結する上側連結パーツ４７と、第二腰椎パーツ４５と第三腰椎パーツ４６との間に介在して両腰椎パーツ４５，４６を連結する下側連結パーツ４８とから構成されている。
【００２６】
第一腰椎パーツ４４は、凸型軸部４９と、凸型軸部４９の上面中央から上方へ伸びて胸椎部１８におけるＴ字パイプ３５の縦方向に伸びるパイプに差し込まれる円柱状の胸椎部連結軸５０と、凸型軸部４９の下側両端から下方へ伸びる一対の支持片５１とからなっている。そして、両支持片５１には、先端部にネジ穴５２が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴５２と連通する筒状の連結軸５３が突出している。また、凸型軸部４９には、左右方向に横切るネジ穴５４が形成されている。なお、第一腰椎パーツ４４は、凸型軸部４９及び胸椎部連結軸５０を左右に二分するように分割されており、各ネジ穴５２，５４にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることにより組み合わせる。
【００２７】
第二腰椎パーツ４５は、Ｈ型軸部５５と、Ｈ型軸部５５の上側両端から上方へ伸びる一対の上側支持片５６と、Ｈ型軸部５５の下側両端から下方へ伸びる一対の下側支持片５７とからなっている。そして、両上側支持片５６には、先端部にネジ穴５８が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴５８と連通する筒状の連結軸５９が突出しており、また、両下側支持片５７にも、先端部にネジ穴５８が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴５８と連通する筒状の連結軸５９が突出している。また、Ｈ型軸部５５には、前後方向に横切るネジ穴６０が形成されている。なお、第二腰椎パーツ４５は、Ｈ型軸部５５を前後に二分するように分割されており、各ネジ穴５５，５８、５９にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることにより組み合わせる。
【００２８】
第三腰椎パーツ４６は、凹型軸部６１と、凹型軸部６１の下側中央から下方へ伸びる円柱状の腰椎部連結軸６２と、凹型軸部６１の上側両端から上方へ伸びる支持片６３とからなっている。そして、両支持片６３には、先端部にネジ穴６４が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴６４と連通する筒状の連結軸６５が突出している。また、凹型軸部６１には、左右方向に横切るネジ穴６６が形成されている。なお、第三腰椎パーツ４６は、凹型軸部６１及び腰椎部連結軸６２を左右に二分するように分割されており、各ネジ穴６４，６６にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることにより組み合わせる。
【００２９】
なお、各腰椎パーツに設けられた支持片は、介在する連結パーツを挟むことができる間隔を空けて平行に並んでいる。
【００３０】
両連結パーツ４７，４８は、共に略立方体状であり、前後方向に貫くように前後軸穴６７が形成されていると共に、左右方向に貫くように左右軸穴６８が形成されており、両軸穴６７，６８は、互いに直交し、かつ、ねじれの位置にある。そして、上側連結パーツ４７は、左右軸穴６８の開口部６９が第一腰椎パーツ４４の支持片５１から突出した連結軸５３が嵌るように僅かに大径に形成されており、前後軸穴６７の開口部７０が第二腰椎パーツ４５の上側支持片５６から突出した連結軸５９が嵌るように僅かに大径に形成されている。また、下側連結パーツ４８は、左右軸穴６８の開口部６９が第三腰椎パーツ４５の下側支持片５７から突出した連結軸５９が嵌るように僅かに大径に形成されており、前後軸穴６７の開口部７０が第二腰椎パーツ４６の支持片６３から突出した連結軸６５が嵌るように僅かに大径に形成されている。
【００３１】
骨盤部２０は、一つの頂点を下方へ向けた偏平三角状の骨盤体７１と、骨盤体７１に固定される脚部連結軸７２とから構成されている。そして、骨盤体７１には、両斜辺を延長してなる一対の受止片７３が上面両端から突出しており、また、上部には、両側面を隆起させてなる円柱台７４を囲むように両側面を貫く三つのネジ穴７５が形成されていると共に、円柱台７４に腰椎部１９を構成する第三腰椎パーツ４６の腰椎部連結軸６２が水平方向に回転可能に嵌る形状に形成された腰椎部受け凹部７５が形成されており、下部には、両側面を貫く大径の貫通孔７６が形成されている。一方、脚部連結軸７２は、偏平状の基部７７と、基部７７を挟んで両側面から伸びる軸体７８とから構成されている。そして、骨盤体２０は、両側面間で左右に二分するように分割されており、分割された骨盤体２０の対向する面には、貫通孔７６の周囲を窪ませてなる固定溝７９が形成されており、各ネジ穴７５にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることこより組み合わせる。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る人形玩具における胴体部の組み立て方法を説明する。
【００３３】
先ず、胸椎部１８を構成する分割されたＴ字パイプ３５の両頸椎部支持板３８の間に頸椎部１７の頸椎部連結軸２７に設けられた球体２６を位置付けて各ネジ穴４０にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めしてＴ字パイプ３５を組み合わせる。この時、頸椎部連結軸２７に設けられた球体２６は、両頸椎部支持板３８に形成された受け凹部３９に嵌った状態で摺動可能に支持される。そして、組み合わしたＴ字パイプ３５の各先端部に補強リング３６，３７を嵌め込む。
【００３４】
次に、腰椎部１９を組み立てる。先ず、分割された第一腰椎パーツ４４の両支持片５１から突出した連結軸５３を上側連結パーツ４７の左右軸穴６８に形成された開口部６９に対して嵌め込んで、第一腰椎パーツ４４の両支持片５１に形成されたネジ穴５２と上側連結パーツ４７の左右軸穴６８とを連通させた後、連通した両支持片５１のネジ穴５２にボルト４２を通すと共に、凸型軸部４９のネジ穴５４にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めして第一腰椎パーツ４４を組み合わせる。これにより、上側連結パーツ４７は両支持片５１に挟まれた状態で左右軸穴６８に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めされる。次に、分割された第二腰椎パーツ４５の両上側支持片５６から突出した連結軸５９を上側連結パーツ４７の前後軸穴６７に形成された開口部７０に嵌め込んで、第二腰椎パーツ４５の両上側支持片５６に形成されたネジ穴５８と上側連結パーツ４７の前後軸穴６７とを連通させると共に、第二腰椎パーツ４５の両下側支持片５７から突出した連結軸５９を下側連結パーツ４８の前後軸穴６７に形成された開口部７０に嵌め込んで、第二腰椎パーツ４５の両下側支持片５７に形成されたネジ穴５８と下側連結パーツ４８の前後軸穴６７とを連通させた後、連通した両上・下側支持片５６，５７のネジ穴５８，５８にボルト４２を通すと共に、Ｈ型軸部５５のネジ穴６０にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めして第二腰椎パーツ４５を組み合わせる。これにより、上側連結パーツ４７が両上側支持片５６に挟まれた状態で前後軸穴６７に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めさると共に、下側連結パーツ４８が両下側支持片５７に挟まれた状態で前後軸穴６７に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めされる。続いて、分割された第三腰椎パーツ４６の両支持片６３から突出した連結軸６５を下側連結パーツ４８の左右軸穴６８に形成された開口部６９に嵌め込んで、第三腰椎パーツ４６の支持片６３に形成されたネジ穴６４と下側連結パーツ４８の左右軸穴６８とを連通させた後、連通した両支持片６３のネジ穴６４にボルト４２を通すと共に、凹型軸部６１のネジ穴６６にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めして第三腰椎パーツ４６を組み合わせる。これにより、下側連結パーツ４８が両支持片６３に挟まれた状態で左右軸穴６８に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めされる。そして、組み立てられた腰椎部１９の第一腰椎パーツ４４に設けられた胸椎部連結軸５０を胸椎部１８におけるＴ字パイプ３５の縦方向に伸びるパイプに差し込んで、胸椎部１８と腰椎部１９とを連結させる。
【００３５】
次に、骨盤部２０を構成する分割された骨盤体７１の腰椎部受け凹部７５に腰椎部１９の第三腰椎パーツ４６に設けられた腰椎部連結軸６２を水平方向に対して回転可能に嵌め込み、脚部連結軸７２の軸体７８を分割された骨盤体７１のそれぞれの貫通孔７６に通過させると共に、基部７７を固定溝７９に嵌め込んだ状態で各ネジ穴７５にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることにより骨盤体７１を組み合わせる。
【００３６】
最後に、上胴外皮部材１０の下部開口１４から前記各工程を経て組み立てられた胴体骨格部材８の頸椎部１７及び胸椎部１８を挿入し、頸椎部１７の頭部連結軸２３を首部開口１２から突出されると共に、胸椎部１８におけるＴ字パイプ３５の横方向に伸びるパイプの各先端を肩部開口１３に一致させる。また、下胴外皮部材１１の上部開口１６から胴体骨格部材８の骨盤部２０及び腰椎部１９を挿入し、骨盤部２０の脚部連結軸７２に設けられた軸体７８を股部開口１５から突出させる。そして、頭外皮部材７の首付け根部開口６に頸椎部１７の頭部連結軸２を差し込み、腕部４の人体の肩関節に当たる位置に設けられた腕部連結軸（図示せず）を胸椎部１８のＴ字パイプ３５における横方向に伸びるパイプの先端部に差し込み、脚部５の人体の股関節に当たる位置に設けられた脚部連結パイプ（図示せず）に骨盤部２０の脚部連結軸７２に設けられた軸体７８を差し込む。
【００３７】
本実施の形態によれば、胴体骨格部材８の腰椎部１９において、第一腰椎パーツ４４に設けられた一対の支持片５１間に上側連結パーツ４７を左右軸穴６８に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めすると共に、第二腰椎パーツ４５に設けられた一対の上側支持片５６間に上側連結パーツ４７を前後軸穴６７に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めし、また、第二腰椎パーツ４５に設けられた一対の下側支持片５７間に下側連結パーツ４８を前後軸穴６７に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めすると共に、第三腰椎パーツ４６に設けられた一対の支持片６３間に下側連結パーツ４８を左右軸穴６８に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めする連結構造を採用したので、図７の（ａ）に示すように、第二腰椎パーツ４５の上側連結パーツ４７に対する回転運動又は／及び第二腰椎パーツ４５の下側連結パーツ４８に対する回転運動によって胴体部３を左右方向に屈曲させることができ、図７の（ｂ）に示すように、第一腰椎パーツ４４の上側連結パーツ４７に対する回転運動又は／及び第三腰椎パーツ４６の下側連結パーツ４８に対する回転運動によって胴体部３を前後方向に屈曲させるとこができると共に、さらに、各回転運動を複合させることによって胴体部３をあらゆる方向へ屈曲させることができる。
【００３８】
また、両連結パーツ４７，４８の前後軸穴６７と左右軸穴６８とは、ねじれの位置にあるため、隣り合う腰椎パーツにおける一方の腰椎パーツと他方の腰椎パーツとを連結パーツを介して連結する際に、一方の腰椎パーツの連結パーツに対する回転軸を他方の腰椎パーツの連結パーツに対する回転軸よりも一方の腰椎パーツに設けられた一対の支持片の元端側に位置付けることによって骨格を縮めることができ（図８の（ａ）参照）、また、先端側に位置付けることによって骨格を伸ばすことができる（図８の（ｂ）参照）。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、胴体骨格部材の腰椎部を三つの腰椎パーツによって構成したが、二つの連結パーツによって構成してもよく、また、三つ以上の腰椎パーツによって構成してもよい。この場合、腰椎部を構成する腰椎パーツの数が増すほど胴体部の屈曲姿勢を細かく調節することができ、骨格のサイズも細かく調節することができる。
【００４０】
また、本発明に係る骨格部材の連結構造は、人形玩具の胴体部に位置付けられる骨格部材に限定されることなく、腕部や脚部などに位置付けられる骨格部材に対しても採用することができる。
【００４１】
なお、骨格部材はアルミニウム、真鍮、ステンレス綱等の金属やウレタン樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリ塩化ビニール樹脂、ポリスチレン樹脂、ＦＲＰ樹脂等の硬質樹脂材料を使用して成型すればよく、外皮部材は、ポリ塩化ビニール樹脂、ウレタン樹脂、エラストマー、合成ゴム等の軟質樹脂材料を使用して成型すればよい。なお、前記軟質樹脂材料としてはJIS K6301準拠の硬度37〜54のものが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施の形態に係る人形玩具を示した正面視部分断面図である。
【図２】実施の形態に係る人形玩具を示した側面視部分断面図である。
【図３】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の頸椎部を示した分解斜視図である。
【図４】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の胸椎部を示した分解斜視部図である。
【図５】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部を示した分解斜視部図である。
【図６】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の骨盤部を示した分解斜視部図である。
【図７】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部の可動状態を示した説明図である。
【図８】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部の伸縮状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 人形玩具
２ 頭部
３ 胴体部
４ 腕部
５ 脚部
６ 首付け根部開口
７ 頭外皮部材
８ 胴体骨格部材
９ 胴体外皮部材
１０ 上胴外皮部材
１１ 下胴外皮部材
１２ 首部開口
１３ 肩部開口
１４ 下部開口
１５ 股部開口
１６ 上部開口
１７ 頸椎部
１８ 胸椎部
１９ 腰椎部
２０ 骨盤部
２１ 球体
２２ 軸体
２３ 頭部連結軸
２４ 円柱体
２５ 連結体
２６ 球体
２７ 頸椎部連結軸
２８ 筒体
２９ 引きバネ
３０ リング部
３１ 止めピン
３２ ピン穴
３３ 受け凹部
３４ 受け溝部
３５ Ｔ字パイプ
３６，３７ 補強リング
３８ 頸椎部支持板
３９ 受け凹部
４０ ネジ穴
４１ 補強板
４２ ボルト
４３ ナット
４４ 第一腰椎パーツ
４５ 第二腰椎パーツ
４６ 第三腰椎パーツ
４７ 上側連結パーツ
４８ 下側連結パーツ
４９ 凸型軸部
５０ 胸椎部連結軸
５１ 支持片
５２ ネジ穴
５３ 連結軸
５４ ネジ穴
５５ Ｈ型軸部
５６ 上側支持片
５７ 下側支持片
５８ ネジ穴
５９ 連結軸
６０ ネジ穴
６１ 凹型軸部
６２ 腰椎部連結軸
６３ 支持片
６４ ネジ穴
６５ 連結軸
６６ ネジ穴
６７ 前後軸穴
６８ 左右軸穴
６９，７０ 開口部
７１ 骨盤体
７２ 脚部連結軸
７３ 受止穴
７４ 円柱台
７５ ネジ穴
７６ 貫通孔
７７ 基部
７８ 軸体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形玩具の骨格構造及び当該連結構造を備えた骨格部材並びに当該骨格部材を外皮部材によって被覆した人形玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、骨格部材を外皮部材によって被覆した構造の人形玩具は、人体と同様の可動範囲を有しながら、関節部分に現れる機械的構造を外皮部材によってある程度隠すことができ、美しい外観を再現することができるため、従来から展示鑑賞用の人形玩具に対して多く採用されている。
【０００３】
近年、骨格部材を外皮部材によって被覆した構造の人形玩具としては、次の各種人形玩具が提供されている。
【０００４】
例えば、後出特許文献１には、骨格部材の胴体部の構造として、両端に設けた夫々の第一玉部と第二玉部を、夫々回動可能に嵌め込んだ断面視略U字状の腰部骨格連結部と胸部骨格連結部とからなり、腰部骨格連結部と胸部骨格連結部は、夫々が前後左右に回動可能で、かつ夫々が水平方向にも所望範囲で移動することができる腹骨格部を有するソフトビニル製大型可動人形が開示されている。
【０００５】
また、後出特許文献２には、軸部材と、軸部材の両端に設けられた球状関節とからなる第１の部材と、筒状に形成され、一端開口側と他端開口側に第１の部材の球状関節を回動自在に抱持する抱持部が形成され、外周面にフランジが設けられている第２の部材とからなる関節装置の両端に第２の部材が配置された支骨部材を有しており、下半身部は、第１の下半体と第２の下半体に二分割され、第１の下半体と第２取付の下半体には、支骨部材の一端の第２の部材を挟んで取り付ける取付部が形成され、この部に第２の部材のフランジを係合する係合溝が形成されており、上半身部は、第１の上半体と第２の上半体に二分割され、第１の上半体と第２の上半体には、支骨部材の他端の第２の部材を挟んで取り付ける取付部が形成され、この取付部に第２の部材のフランジを係合する係合溝が形成されている人形体が開示されている。
【０００６】
ところが、特許文献１及び特許文献２に開示された人形玩具においては、いずれも骨格部材の可動部分を構成する各パーツをボールジョイント方式によって連結しているので、人形玩具の関節を必要以上に屈曲させると、ボールジョイントの連結が外れてしまうという不具合が発生することがあった。また、ボールジョイント方式によって各パーツが連結された骨格部材においては、骨格部材の体格を変更するためには、パーツを交換したり、新たなパーツを追加する必要があるため、異なる体格の人形玩具に対して全く同じパーツからなる骨格部材を採用することができなかった。
【特許文献１】特開２００４−２２２９３５ 第１２頁、図１
【特許文献２】特開２００２―２２７８２９ 第１頁、図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、ボールジョイント方式の連結構造を採用した骨格部材に近い可動範囲を有し、また、パーツを交換したり、新たなパーツを追加することなく、同じパーツを用いながら異なる体格に変更させることができる人形玩具の骨格構造を得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試作・実験を繰り返した結果、隣り合うパーツが連結パーツを介して連結される人形玩具の骨格構造において、前記隣り合うパーツに対してそれぞれ前記連結パーツを挟むことができる間隔を空けて伸びる一対の支持片を設け、当該連結パーツを当該一方のパーツの両支持片間に挟んだ状態で回転可能に軸止めすると共に、当該他方のパーツの両支持片間に挟んだ状態で回転可能に軸止めし、当該連結パーツの当該一方のパーツに対する回転の軸と当該他方のパーツに対する回転の軸とがねじれの位置となるようにすればよいという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。
【０００９】
即ち、本発明に係る人形玩具の骨格構造は、隣り合う骨格パーツが連結パーツを介して連結される人形玩具の骨格構造において、前記隣り合う骨格パーツのいずれもが前記連結パーツを挟むことができる間隔を空けて伸びる一対の支持片を有しており、当該連結パーツが当該一方の骨格パーツの両支持片間に挟まれた状態で回転可能に軸止めされていると共に当該他方の骨格パーツの両支持片間に挟まれた状態で回転可能に軸止めされており、当該連結パーツの当該一方の骨格パーツに対する回転の軸と当該他方の骨格パーツに対する回転の軸とがねじれの位置にあるものである。
【００１０】
また、本発明は、前記人形玩具の骨格構造において、連結パーツの一方の骨格パーツに対する回転の軸と他方の骨格パーツに対する回転の軸とが直交していると共にねじれの位置にあるものである。
【００１１】
また、本発明は、前記人形玩具の骨格構造において、少なくとも三つの連続する骨格パーツを有しており、隣り合う骨格パーツがそれぞれ異なる連結パーツによって連結されているものである。
【００１２】
また、本発明に係る人形玩具の骨格部材は、前記いずれかの骨格構造を備えたものである。
【００１３】
また、本発明に係る人形玩具は、前記骨格部材を外皮部材によって被覆したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、人形玩具の骨格構造において、隣り合う骨格パーツにおける一方の骨格パーツに設けられた一対の支持片間に連結パーツを回転可能に軸止めすると共に、他方の骨格パーツに設けられた一対の上側支持片間に連結パーツを回転可能に軸止めし、一方の骨格パーツに対する連結パーツの回転軸と他方の骨格パーツに対する連結パーツの回転軸とをねじれの位置になるようにしたので、一方の骨格パーツの連結パーツに対する回転方向と他方の骨格パーツの連結パーツに対する回転方向とが異なるようになり、一方の骨格パーツの連結パーツに対する回転と他方の骨格パーツの連結パーツに対する回転を組み合わせることにより、連結パーツを基点として一方の骨格パーツを他方の骨格パーツに対してあらゆる方向に屈曲させることができる。
【００１５】
また、隣り合う骨格パーツにおける一方の骨格パーツと他方の骨格パーツとを連結パーツを介して連結する際に、一方の骨格パーツの連結パーツに対する回転軸を他方の骨格パーツの連結パーツに対する回転軸よりも一方の骨格パーツに設けられた一対の支持片の元端側に位置付けることによって骨格を縮めることができ、また、先端側に位置付けることによって骨格を伸ばすことができるので、全く同じパーツを用いて異なる体格への変更が可能となる。
【００１６】
従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１８】
実施の形態
【００１９】
図１は実施の形態に係る人形玩具を示した正面視部分断面図である。図２は実施の形態に係る人形玩具を示した側面視部分断面図である。図３は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の頸椎部を示した分解斜視図である。図４は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の胸椎部を示した分解斜視部図である。図５は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部を示した分解斜視部図である。図６は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の骨盤部を示した分解斜視部図である。図７は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部の可動状態を示した説明図であり、図７の（ａ）は正面視した状態を示しており、図７の（ｂ）は側面視した状態を示している。図８は図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部の伸縮状態を示した説明図であり、図８の（ａ）は縮んだ状態を示しており、図８の（ｂ）は伸びた状態を示している。これらの図において、１は、人体の頭を構成する頭部２と、人体の胴体を構成する胴体部３と、人体の腕を構成する腕部４，４と、人体の脚を構成する脚部５，５とからなる人形玩具である。そして、人形玩具１の頭部２は、人体の首付け根に当たる部分に下方へ向かう首付け根部開口６が形成された頭外皮部材７によって構成されている。また、人形玩具１の胴体部３は、胴体骨格部材８を胴体外皮部材９によって被覆した構成となっており、胴体外皮部材９は、人体の首から胸を構成する上胴外皮部材１０と、人体の腹から腰を構成する下胴外皮部材１１とに二分割されている。
【００２０】
上胴外皮部材１０には、人体の首に当たる部分に上方へ向かう首部開口１２が形成されていると共に、人体の肩に当たる部分に側方へ向かう肩部開口１３，１３が形成されており、下部には、下胴外皮部材１１の上部が嵌り込む大きさの下部開口１４が形成されている。また、下胴外皮部材１１には、人体の股に当たる部分に下方へ向かう股部開口１５，１５が形成されており、上部には、上胴外皮部材１０と連通するように上部開口１６が形成されている。
【００２１】
胴体骨格部材８は、人体の頸椎付近に設置される頸椎部１７と、人体の胸椎付近に設置される胸椎部１８と、人体の腰椎付近に設置される腰椎部１９と、人体の骨盤付近に設置される骨盤部２０とから構成されている。
【００２２】
頸椎部１７は、図３に示すように、球体２１と該球体２１の上面から突出する軸体２２とからなる頭部連結軸２３と、側面視凸状の円柱体２４と該円柱体２４の下面から突出した三角柱状の連結体２５と該連結体２５の下端に設けられた球体２６とからなる頸椎部連結軸２７と、頭部連結軸２３と頸椎部連結軸２７との間に介在する筒体２８と、筒体２８に挿入された状態で頭部連結軸２３と頸椎部連結軸２７とを牽引するコイル状引きバネ２９と、引きバネ２９の両端に形成されたリング部３０，３０を頭部連結軸２３又は頸椎部連結軸２７に掛け止めるための引きバネ止めピン３１，３１とから構成されている。そして、頭部連結軸２３の球体２１には、両側面を貫くピン穴３２が形成されていると共に、軸体２２が突出する面と反対側の面をピン穴３２を含めて切り欠いてなる引きバネ受け凹部３３が形成されている。また、頸椎部連結軸２７の円柱体２４には、側面の一部を中心軸を含めて切り欠いてなる引きバネ受け溝部３４が形成されている。
【００２３】
従って、頸椎部１７は、引きバネ２９における一方側のリング部３０を頭部連結軸２３の球体２１に形成された受け凹部３３に嵌め込んだ状態で、止めピン３１をピン穴３２に通すと共に一方側のリング部３０に通し、止めピン３１に一方側のリング部３０を掛け止めた後、引きバネ２９を筒体２８に通し、引きバネ２９の下部を頸椎部連結軸２７の円柱体２４に形成された受け溝部３４に嵌め込んで引きバネ２９の他方側のリング部３０を頸椎部連結軸２７の円柱体２４下面に達するまで引き伸ばした状態で、止めピン３１を受け溝部３４を跨ぐように他方側のリング部３０に通し、止めピン３１に他方側のリング部３０を掛け止める構造となっている。
【００２４】
胸椎部１８は、図４に示すように、Ｔ字パイプ３５と、Ｔ字パイプ３５の横方向に伸びるパイプの各先端部に嵌め込まれる補強リング３６と、Ｔ字パイプ３５の縦方向に伸びるパイプの先端部に嵌め込まれる二つの補強リング３７とから構成されている。そして、Ｔ字パイプ３５の横方向に伸びるパイプの上面には、隙間を空けて対向する一対の頸椎部支持板３８が設けられており、両頸椎部支持板３８には、互いに対向する面の中央に頸椎部１７の頸椎部連結軸２７に設けられた球体２６が摺動可能な状態で嵌り込む球面状の受け凹部３９が形成されていると共に、受け凹部３９を挟むように一対のネジ穴４０が形成されている。また、Ｔ字パイプ３５の横方向に伸びるパイプの下面には、縦方向に伸びるパイプを挟んで両側に補強板４１が設けられている。なお、Ｔ字パイプ３５は、前後に二分するように分割されており、各ネジ穴４０にボルト４２を通し、ナット４３によってネジ止めすることにより組み合わせる。
【００２５】
腰椎部１９は、図５に示すように、胸椎部１８と連結する第一腰椎パーツ４４（骨格パーツ）と、第一腰椎パーツ４４と連結する第二腰椎パーツ４５（骨格パーツ）と、第二腰椎パーツ４５と連結する第三腰椎パーツ４６（骨格パーツ）と、第一腰椎パーツ４４と第二腰椎パーツ４５との間に介在して両腰椎パーツ４４，４５を連結する上側連結パーツ４７と、第二腰椎パーツ４５と第三腰椎パーツ４６との間に介在して両腰椎パーツ４５，４６を連結する下側連結パーツ４８とから構成されている。
【００２６】
第一腰椎パーツ４４は、凸型軸部４９と、凸型軸部４９の上面中央から上方へ伸びて胸椎部１８におけるＴ字パイプ３５の縦方向に伸びるパイプに差し込まれる円柱状の胸椎部連結軸５０と、凸型軸部４９の下側両端から下方へ伸びる一対の支持片５１とからなっている。そして、両支持片５１には、先端部にネジ穴５２が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴５２と連通する筒状の連結軸５３が突出している。また、凸型軸部４９には、左右方向に横切るネジ穴５４が形成されている。なお、第一腰椎パーツ４４は、凸型軸部４９及び胸椎部連結軸５０を左右に二分するように分割されており、各ネジ穴５２，５４にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることにより組み合わせる。
【００２７】
第二腰椎パーツ４５は、Ｈ型軸部５５と、Ｈ型軸部５５の上側両端から上方へ伸びる一対の上側支持片５６と、Ｈ型軸部５５の下側両端から下方へ伸びる一対の下側支持片５７とからなっている。そして、両上側支持片５６には、先端部にネジ穴５８が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴５８と連通する筒状の連結軸５９が突出しており、また、両下側支持片５７にも、先端部にネジ穴５８が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴５８と連通する筒状の連結軸５９が突出している。また、Ｈ型軸部５５には、前後方向に横切るネジ穴６０が形成されている。なお、第二腰椎パーツ４５は、Ｈ型軸部５５を前後に二分するように分割されており、各ネジ穴５５，５８、５９にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることにより組み合わせる。
【００２８】
第三腰椎パーツ４６は、凹型軸部６１と、凹型軸部６１の下側中央から下方へ伸びる円柱状の腰椎部連結軸６２と、凹型軸部６１の上側両端から上方へ伸びる支持片６３とからなっている。そして、両支持片６３には、先端部にネジ穴６４が形成されていると共に、互いに対向する面からネジ穴６４と連通する筒状の連結軸６５が突出している。また、凹型軸部６１には、左右方向に横切るネジ穴６６が形成されている。なお、第三腰椎パーツ４６は、凹型軸部６１及び腰椎部連結軸６２を左右に二分するように分割されており、各ネジ穴６４，６６にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることにより組み合わせる。
【００２９】
なお、各腰椎パーツに設けられた支持片は、介在する連結パーツを挟むことができる間隔を空けて平行に並んでいる。
【００３０】
両連結パーツ４７，４８は、共に略立方体状であり、前後方向に貫くように前後軸穴６７が形成されていると共に、左右方向に貫くように左右軸穴６８が形成されており、両軸穴６７，６８は、互いに直交し、かつ、ねじれの位置にある。そして、上側連結パーツ４７は、左右軸穴６８の開口部６９が第一腰椎パーツ４４の支持片５１から突出した連結軸５３が嵌るように僅かに大径に形成されており、前後軸穴６７の開口部７０が第二腰椎パーツ４５の上側支持片５６から突出した連結軸５９が嵌るように僅かに大径に形成されている。また、下側連結パーツ４８は、左右軸穴６８の開口部６９が第三腰椎パーツ４５の下側支持片５７から突出した連結軸５９が嵌るように僅かに大径に形成されており、前後軸穴６７の開口部７０が第二腰椎パーツ４６の支持片６３から突出した連結軸６５が嵌るように僅かに大径に形成されている。
【００３１】
骨盤部２０は、一つの頂点を下方へ向けた偏平三角状の骨盤体７１と、骨盤体７１に固定される脚部連結軸７２とから構成されている。そして、骨盤体７１には、両斜辺を延長してなる一対の受止片７３が上面両端から突出しており、また、上部には、両側面を隆起させてなる円柱台７４を囲むように両側面を貫く三つのネジ穴７５が形成されていると共に、円柱台７４に腰椎部１９を構成する第三腰椎パーツ４６の腰椎部連結軸６２が水平方向に回転可能に嵌る形状に形成された腰椎部受け凹部７５が形成されており、下部には、両側面を貫く大径の貫通孔７６が形成されている。一方、脚部連結軸７２は、偏平状の基部７７と、基部７７を挟んで両側面から伸びる軸体７８とから構成されている。そして、骨盤体２０は、両側面間で左右に二分するように分割されており、分割された骨盤体２０の対向する面には、貫通孔７６の周囲を窪ませてなる固定溝７９が形成されており、各ネジ穴７５にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることこより組み合わせる。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る人形玩具における胴体部の組み立て方法を説明する。
【００３３】
先ず、胸椎部１８を構成する分割されたＴ字パイプ３５の両頸椎部支持板３８の間に頸椎部１７の頸椎部連結軸２７に設けられた球体２６を位置付けて各ネジ穴４０にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めしてＴ字パイプ３５を組み合わせる。この時、頸椎部連結軸２７に設けられた球体２６は、両頸椎部支持板３８に形成された受け凹部３９に嵌った状態で摺動可能に支持される。そして、組み合わしたＴ字パイプ３５の各先端部に補強リング３６，３７を嵌め込む。
【００３４】
次に、腰椎部１９を組み立てる。先ず、分割された第一腰椎パーツ４４の両支持片５１から突出した連結軸５３を上側連結パーツ４７の左右軸穴６８に形成された開口部６９に対して嵌め込んで、第一腰椎パーツ４４の両支持片５１に形成されたネジ穴５２と上側連結パーツ４７の左右軸穴６８とを連通させた後、連通した両支持片５１のネジ穴５２にボルト４２を通すと共に、凸型軸部４９のネジ穴５４にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めして第一腰椎パーツ４４を組み合わせる。これにより、上側連結パーツ４７は両支持片５１に挟まれた状態で左右軸穴６８に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めされる。次に、分割された第二腰椎パーツ４５の両上側支持片５６から突出した連結軸５９を上側連結パーツ４７の前後軸穴６７に形成された開口部７０に嵌め込んで、第二腰椎パーツ４５の両上側支持片５６に形成されたネジ穴５８と上側連結パーツ４７の前後軸穴６７とを連通させると共に、第二腰椎パーツ４５の両下側支持片５７から突出した連結軸５９を下側連結パーツ４８の前後軸穴６７に形成された開口部７０に嵌め込んで、第二腰椎パーツ４５の両下側支持片５７に形成されたネジ穴５８と下側連結パーツ４８の前後軸穴６７とを連通させた後、連通した両上・下側支持片５６，５７のネジ穴５８，５８にボルト４２を通すと共に、Ｈ型軸部５５のネジ穴６０にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めして第二腰椎パーツ４５を組み合わせる。これにより、上側連結パーツ４７が両上側支持片５６に挟まれた状態で前後軸穴６７に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めさると共に、下側連結パーツ４８が両下側支持片５７に挟まれた状態で前後軸穴６７に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めされる。続いて、分割された第三腰椎パーツ４６の両支持片６３から突出した連結軸６５を下側連結パーツ４８の左右軸穴６８に形成された開口部６９に嵌め込んで、第三腰椎パーツ４６の支持片６３に形成されたネジ穴６４と下側連結パーツ４８の左右軸穴６８とを連通させた後、連通した両支持片６３のネジ穴６４にボルト４２を通すと共に、凹型軸部６１のネジ穴６６にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めして第三腰椎パーツ４６を組み合わせる。これにより、下側連結パーツ４８が両支持片６３に挟まれた状態で左右軸穴６８に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めされる。そして、組み立てられた腰椎部１９の第一腰椎パーツ４４に設けられた胸椎部連結軸５０を胸椎部１８におけるＴ字パイプ３５の縦方向に伸びるパイプに差し込んで、胸椎部１８と腰椎部１９とを連結させる。
【００３５】
次に、骨盤部２０を構成する分割された骨盤体７１の腰椎部受け凹部７５に腰椎部１９の第三腰椎パーツ４６に設けられた腰椎部連結軸６２を水平方向に対して回転可能に嵌め込み、脚部連結軸７２の軸体７８を分割された骨盤体７１のそれぞれの貫通孔７６に通過させると共に、基部７７を固定溝７９に嵌め込んだ状態で各ネジ穴７５にボルト４２を通し、ナット４３にてネジ止めすることにより骨盤体７１を組み合わせる。
【００３６】
最後に、上胴外皮部材１０の下部開口１４から前記各工程を経て組み立てられた胴体骨格部材８の頸椎部１７及び胸椎部１８を挿入し、頸椎部１７の頭部連結軸２３を首部開口１２から突出されると共に、胸椎部１８におけるＴ字パイプ３５の横方向に伸びるパイプの各先端を肩部開口１３に一致させる。また、下胴外皮部材１１の上部開口１６から胴体骨格部材８の骨盤部２０及び腰椎部１９を挿入し、骨盤部２０の脚部連結軸７２に設けられた軸体７８を股部開口１５から突出させる。そして、頭外皮部材７の首付け根部開口６に頸椎部１７の頭部連結軸２を差し込み、腕部４の人体の肩関節に当たる位置に設けられた腕部連結軸（図示せず）を胸椎部１８のＴ字パイプ３５における横方向に伸びるパイプの先端部に差し込み、脚部５の人体の股関節に当たる位置に設けられた脚部連結パイプ（図示せず）に骨盤部２０の脚部連結軸７２に設けられた軸体７８を差し込む。
【００３７】
本実施の形態によれば、胴体骨格部材８の腰椎部１９において、第一腰椎パーツ４４に設けられた一対の支持片５１間に上側連結パーツ４７を左右軸穴６８に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めすると共に、第二腰椎パーツ４５に設けられた一対の上側支持片５６間に上側連結パーツ４７を前後軸穴６７に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めし、また、第二腰椎パーツ４５に設けられた一対の下側支持片５７間に下側連結パーツ４８を前後軸穴６７に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めすると共に、第三腰椎パーツ４６に設けられた一対の支持片６３間に下側連結パーツ４８を左右軸穴６８に通されるボルト４２を回転軸として回転可能に軸止めする連結構造を採用したので、図７の（ａ）に示すように、第二腰椎パーツ４５の上側連結パーツ４７に対する回転運動又は／及び第二腰椎パーツ４５の下側連結パーツ４８に対する回転運動によって胴体部３を左右方向に屈曲させることができ、図７の（ｂ）に示すように、第一腰椎パーツ４４の上側連結パーツ４７に対する回転運動又は／及び第三腰椎パーツ４６の下側連結パーツ４８に対する回転運動によって胴体部３を前後方向に屈曲させるとこができると共に、さらに、各回転運動を複合させることによって胴体部３をあらゆる方向へ屈曲させることができる。
【００３８】
また、両連結パーツ４７，４８の前後軸穴６７と左右軸穴６８とは、ねじれの位置にあるため、隣り合う腰椎パーツにおける一方の腰椎パーツと他方の腰椎パーツとを連結パーツを介して連結する際に、一方の腰椎パーツの連結パーツに対する回転軸を他方の腰椎パーツの連結パーツに対する回転軸よりも一方の腰椎パーツに設けられた一対の支持片の元端側に位置付けることによって骨格を縮めることができ（図８の（ａ）参照）、また、先端側に位置付けることによって骨格を伸ばすことができる（図８の（ｂ）参照）。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、胴体骨格部材の腰椎部を三つの腰椎パーツによって構成したが、二つの連結パーツによって構成してもよく、また、三つ以上の腰椎パーツによって構成してもよい。この場合、腰椎部を構成する腰椎パーツの数が増すほど胴体部の屈曲姿勢を細かく調節することができ、骨格のサイズも細かく調節することができる。
【００４０】
また、本発明に係る骨格部材の連結構造は、人形玩具の胴体部に位置付けられる骨格部材に限定されることなく、腕部や脚部などに位置付けられる骨格部材に対しても採用することができる。
【００４１】
なお、骨格部材はアルミニウム、真鍮、ステンレス綱等の金属やウレタン樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリ塩化ビニール樹脂、ポリスチレン樹脂、ＦＲＰ樹脂等の硬質樹脂材料を使用して成型すればよく、外皮部材は、ポリ塩化ビニール樹脂、ウレタン樹脂、エラストマー、合成ゴム等の軟質樹脂材料を使用して成型すればよい。なお、前記軟質樹脂材料としてはJIS K6301準拠の硬度37〜54のものが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施の形態に係る人形玩具を示した正面視部分断面図である。
【図２】実施の形態に係る人形玩具を示した側面視部分断面図である。
【図３】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の頸椎部を示した分解斜視図である。
【図４】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の胸椎部を示した分解斜視部図である。
【図５】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部を示した分解斜視部図である。
【図６】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の骨盤部を示した分解斜視部図である。
【図７】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部の可動状態を示した説明図である。
【図８】図１に示す人形玩具における胴体骨格部材の腰椎部の伸縮状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 人形玩具
２ 頭部
３ 胴体部
４ 腕部
５ 脚部
６ 首付け根部開口
７ 頭外皮部材
８ 胴体骨格部材
９ 胴体外皮部材
１０ 上胴外皮部材
１１ 下胴外皮部材
１２ 首部開口
１３ 肩部開口
１４ 下部開口
１５ 股部開口
１６ 上部開口
１７ 頸椎部
１８ 胸椎部
１９ 腰椎部
２０ 骨盤部
２１ 球体
２２ 軸体
２３ 頭部連結軸
２４ 円柱体
２５ 連結体
２６ 球体
２７ 頸椎部連結軸
２８ 筒体
２９ 引きバネ
３０ リング部
３１ 止めピン
３２ ピン穴
３３ 受け凹部
３４ 受け溝部
３５ Ｔ字パイプ
３６，３７ 補強リング
３８ 頸椎部支持板
３９ 受け凹部
４０ ネジ穴
４１ 補強板
４２ ボルト
４３ ナット
４４ 第一腰椎パーツ
４５ 第二腰椎パーツ
４６ 第三腰椎パーツ
４７ 上側連結パーツ
４８ 下側連結パーツ
４９ 凸型軸部
５０ 胸椎部連結軸
５１ 支持片
５２ ネジ穴
５３ 連結軸
５４ ネジ穴
５５ Ｈ型軸部
５６ 上側支持片
５７ 下側支持片
５８ ネジ穴
５９ 連結軸
６０ ネジ穴
６１ 凹型軸部
６２ 腰椎部連結軸
６３ 支持片
６４ ネジ穴
６５ 連結軸
６６ ネジ穴
６７ 前後軸穴
６８ 左右軸穴
６９，７０ 開口部
７１ 骨盤体
７２ 脚部連結軸
７３ 受止穴
７４ 円柱台
７５ ネジ穴
７６ 貫通孔
７７ 基部
７８ 軸体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣り合う骨格パーツが連結パーツを介して連結される人形玩具の骨格構造において、前記隣り合う骨格パーツのいずれもが前記連結パーツを挟むことができる間隔を空けて伸びる一対の支持片を有しており、当該連結パーツが当該一方の骨格パーツの両支持片間に挟まれた状態で回転可能に軸止めされていると共に当該他方の骨格パーツの両支持片間に挟まれた状態で回転可能に軸止めされており、当該連結パーツの当該一方の骨格パーツに対する回転の軸と当該他方の骨格パーツに対する回転の軸とがねじれの位置にあることを特徴とする人形玩具の骨格構造。
【請求項２】
連結パーツの一方の骨格パーツに対する回転の軸と他方の骨格パーツに対する回転の軸とが直交していると共にねじれの位置にある請求項１記載の人形玩具の骨格構造。
【請求項３】
少なくとも三つの連続する骨格パーツを有しており、隣り合う骨格パーツがそれぞれ異なる連結パーツによって連結されている請求項１記載の人形玩具の骨格構造。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載された骨格構造を備えた人形玩具の骨格部材。
【請求項５】
請求項４に記載された骨格部材を外皮部材によって被覆してなる人形玩具。
【請求項１】
隣り合う骨格パーツが連結パーツを介して連結される人形玩具の骨格構造において、前記隣り合う骨格パーツのいずれもが前記連結パーツを挟むことができる間隔を空けて伸びる一対の支持片を有しており、当該連結パーツが当該一方の骨格パーツの両支持片間に挟まれた状態で回転可能に軸止めされていると共に当該他方の骨格パーツの両支持片間に挟まれた状態で回転可能に軸止めされており、当該連結パーツの当該一方の骨格パーツに対する回転の軸と当該他方の骨格パーツに対する回転の軸とがねじれの位置にあることを特徴とする人形玩具の骨格構造。
【請求項２】
連結パーツの一方の骨格パーツに対する回転の軸と他方の骨格パーツに対する回転の軸とが直交していると共にねじれの位置にある請求項１記載の人形玩具の骨格構造。
【請求項３】
少なくとも三つの連続する骨格パーツを有しており、隣り合う骨格パーツがそれぞれ異なる連結パーツによって連結されている請求項１記載の人形玩具の骨格構造。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載された骨格構造を備えた人形玩具の骨格部材。
【請求項５】
請求項４に記載された骨格部材を外皮部材によって被覆してなる人形玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１２２２４８（Ｐ２００６−１２２２４８Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１２９８８（Ｐ２００４−３１２９８８）
【出願日】平成１６年１０月２７日（２００４．１０．２７）
【出願人】（３９９１１０３６２）株式会社ボークス (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２７日（２００４．１０．２７）
【出願人】（３９９１１０３６２）株式会社ボークス (14)
【Ｆターム（参考）】
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