仕分け扉装置
【課題】本発明は、扉部材への接触による作業者の怪我を確実に防止し、物品の投入あるいは取り出し作業を効率的に行うことができ、さらに作業者が集品容器をいつ、どこへ設置し、あるいはどれを搬出するのか認識できる仕分け扉装置を提供することを目的としたものである。
【解決手段】各仕分け先が割り付けられた集品容器１３がそれぞれ収容される複数の間口１４が設けられた仕分け棚１１を備え、各間口１４にはそれぞれ、集品容器１３への物品の投入を物理的に阻止する開閉扉４３と集品容器１３への物品の投入を指示するランプ５２ａを有するシャッター付き表示器４１が設けられ、全ての間口１４の開閉扉４３を開状態（扉部材が間口の作業者側と反対方向へ開く）とし、且つ集品容器１３を設置する間口１４のランプ５２ａを点灯することにより、ランプ５２ａが点灯した間口１４への集品容器１３の設置を指令する。
【解決手段】各仕分け先が割り付けられた集品容器１３がそれぞれ収容される複数の間口１４が設けられた仕分け棚１１を備え、各間口１４にはそれぞれ、集品容器１３への物品の投入を物理的に阻止する開閉扉４３と集品容器１３への物品の投入を指示するランプ５２ａを有するシャッター付き表示器４１が設けられ、全ての間口１４の開閉扉４３を開状態（扉部材が間口の作業者側と反対方向へ開く）とし、且つ集品容器１３を設置する間口１４のランプ５２ａを点灯することにより、ランプ５２ａが点灯した間口１４への集品容器１３の設置を指令する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け扉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
商品（物品の一例）を仕分けする集品容器を収納する複数の間口を有する仕分け棚が備えられ、各間口に対応してそれぞれ、間口の集品容器に投入する商品の数量を表示する間口表示器が設けられている。
仕分け棚には、カートにより、上記間口の総数を最大とした店舗毎に、店舗が注文（あるいは要求）した商品の商品名とその数量から形成される仕分け要求データに応じて、予め商品毎に集品された商品群が搬送されてくる。
【０００３】
作業者が、目についた同一の種類の商品をカートから取り出し、この取り出した商品のバーコードと数量を入力すると、これらバーコードと数量および商品の仕分けデータに基づいて、入力された商品の数量に見合っただけの（仕分け先に相当する）間口と各間口に仕分ける商品の数量が求められ、この求められた間口の間口表示器にそれぞれ、求められた仕分ける商品の数量が出力される構成となっている。
【０００４】
この構成により、作業者は間口表示器の指示にしたがって、取り出した数量分の商品だけを仕分けることができ、よって同一の種類の商品をカートから探して全て取り出し仕分ける必要がなくなり、仕分け効率を改善することができる。
【０００５】
ところが、このような従来の仕分け設備には、次のような課題が指摘されている。
１．商品の投入の際、誤って隣、もしくは上下の間口に投入され（誤投入され）、そのまま出荷され、納品まで発見されないことが往々にしておこる。この場合、ユーザーから苦情（クレーム）がでて、その苦情処理に多くの時間と手間がかかる。なお、光センサにより、商品を投入する間口以外に、作業者の手が入ってきたことを検出して警報を出すシステムがあるが、検出できない範囲があり、誤投入を確実に防止できない。
２．商品（薬等）によっては誤って出荷されると、人命にかかわる。
【０００６】
このような誤投入を防止するために、間口の投入空間を物理的に遮蔽する開閉扉を有し、商品を入れることを直接的に阻止するようにした仕分け設備が、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４３５２９４９号公報
【特許文献２】特開２００８−１８９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の仕分け設備では、ヒンジによって回転可能に軸支された開閉扉が間口を覆う位置（作用位置）から退避位置に回動するとき、一枚板からなる扉部材が作業者側へ開く構成とされているために、作業者に接触する恐れがあり、開閉扉が開き終わるまで商品あるいは容器の取り扱い作業を行うことができず、作業効率を悪くしていた。
また、開閉扉が開状態のとき、扉部材の退避位置が作業者側に張り出した状態となるため、物品あるいは容器の取り扱い作業が行い難いという問題があった。
更に、開閉扉が閉状態のとき、作用位置にある扉部材に妨げられて、間口への集品容器の設置、および間口からの搬出を効率的に行うことができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、開閉扉への接触による作業者の怪我を確実に防止し、物品の投入あるいは取り出し作業を効率的に行うことができ、更に作業者が集品容器をいつ、どこへ設置し、あるいはどれを搬出するのか認識できる仕分け扉装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、各仕分け先が割り付けられた集品容器、または仕分ける物品が収納された収納容器がそれぞれ収容される仕分け棚の間口に設けられ、前記集品容器への物品の投入、または前記収納容器からの物品の取り出しを阻止する仕分け扉装置であって、該仕分け扉装置が、少なくとも二つの扉部材からなる開閉扉を備え、間口の作業側と反対方向へ開くことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記扉部材が上下段に並べて配置され、下方に位置する第２扉部が上方に位置する第１扉部よりも硬度の低い素材からなることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜請求項２のいずれか１項に記載の発明であって、前記第１扉部と前記第２扉部とが異なる色であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記扉部材の左右方向の幅が、間口に設置される前記集品容器または前記収納容器の左右方向の幅より狭いことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成の本発明に係る仕分け扉装置によれば、開閉扉を少なくとも二つの扉部材から構成することにより、作用位置から退避位置へと移行する開閉扉の開閉軌道を短くすることができるとともに、退避位置での開閉扉を小さく収めることができる。これにより、開閉扉が一枚板で構成されている場合と比較して、開状態での物品あるいは各容器の取り扱い作業が行いやすく、開閉動作もスムーズに行え、作業性が向上する。また、開閉扉が間口の作業側と反対方向に開くことにより、開閉扉の開閉動作時および開状態での作業者への接触を回避でき、安全性が向上する。
【００１５】
請求項２に記載の構成によれば、作業者が接触しやすい下方の扉部材として硬度の低い素材を用いることにより、作業者が誤って開閉扉に触れてしまっても怪我をする恐れがなく、各容器と開閉扉との接触による破損も回避でき、安全に作業を行うことが出来る。
【００１６】
請求項３に記載の構成によれば、下方の扉部材の色を他の扉部材の色と異ならせることにより、視覚的に、作業者に対して、集品容器への物品の投入、または収納容器からの物品の取り出しを阻止できる。
【００１７】
請求項４に記載の構成によれば、扉部材の左右方向の幅は、集品容器または収納容器の左右方向の幅より狭くされており、集品容器または収納容器を出し入れするときに開閉扉に邪魔されることなく、集品容器または収納容器を持つことができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け扉装置の正面図である。
【図２】同仕分け扉装置の側面図である。
【図３】同仕分け扉装置の仕分け棚中央部の図であり、（ａ）は中央部全体の斜視図、（ｂ）はスライド棚を前方へ移動させたときの斜視図である。
【図４】同仕分け扉装置の間口の斜視図である。
【図５】同仕分け扉装置のシャッター付き表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は動作説明図である。
【図６】同仕分け扉装置の間口おける集品容器の設置・搬出と、角度変更の動作を説明する図であり、（ａ）は集品容器の設置・搬出の説明図、（ｂ）は集品容器の角度変更を深くしたときの説明図、（ｃ）は集品容器の角度変更を浅くしたときの説明図である。
【図７】同仕分け扉装置の液晶表示パネルに表示される仕分け設定画面図である。
【図８】同仕分け扉装置の制御構成図である。
【図９】同仕分け扉装置のデータを示す図であり、（ａ）は仕分け要求データ、（ｂ）は収納容器データ、（ｃ）は仕分けデータである。
【図１０】同仕分け扉装置のコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同仕分け扉装置の動作を順に説明する説明図である。
【図１２】同仕分け扉装置の動作を順に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け扉装置の仕分け棚の正面図、図２は同仕分け扉装置の仕分け棚の側面図である。
【００２０】
図１において、１１は、各仕分け先が割り付けられ、商品（物品の一例）１２を仕分けする集品容器１３がそれぞれ収納される複数（図では１２）の間口１４を左右に振り分けて有する仕分け棚（物品仕分け棚）であり、図１および図３に示すように、仕分け棚１１内には、中央上部にコンピュータからなるコントローラ（管理手段の一例）１５が設けられ、また中央部でコントローラ１５の下方に、キーボード１６を載せたキーボード用吊り棚１６ａと、液晶表示パネル１７およびこの液晶表示パネル１７の表示画面上に形成されたタッチパネル１８からなる液晶表示装置１９と、持ち運び可能なバーコードの無線式スキャナ２１と、固定されたバーコードの有線式スキャナ２２が設けられ、さらに中央下部に、前方へスライドするスライド棚２３が設けられている。
【００２１】
［間口］ 前記間口１４は、図１に示すように、中央部のキーボード１６、液晶表示装置１９、無線式スキャナ２１、有線式スキャナ２２、コントローラ１５等を挟んで、左右それぞれに上下２段の棚２４に３列に配置されており、すなわち左右にそれぞれ６個の間口１４が配置されている。
また間口１４が配置される２段の棚２４の上方、すなわち仕分け棚１１の上段には、集品容器１３に集品した商品１２の緩衝材等が予め貯留される棚２４が設けられている。
【００２２】
［棚］ 上下に配置された各段の棚２４は、図２および図４に示すように、集品容器１３へ商品１２を投入する前方に配置された前面棚板（第１支持部の一例）２５，２５’と、空間部２６を空けて後方に配置された丸棒加工棚板（第２支持部の一例）２７とから形成されている。また丸棒加工棚板２７には、前後方向と直角な左右方向に、各間口１４を仕切る仕切り板２８が設けられている。また仕分け棚１１の上段と中段の棚２４の前面棚板２５は、後部が下方へ折り曲げられた断面Ｌ字状に形成され、また下段の棚２４の前面棚板２５’は、角柱状に形成されている。なお、下段の棚２４の前面棚板２５’は、集品容器１３の前部が載置可能な幅であればよく、角棒あるいは丸棒であってもよい。
【００２３】
また各棚２４は、図２に示すように、棚２４の前端に対して後端が高くなるように傾斜しており、その傾斜角度は可変可能であり、例えば同図では、調整して下段の傾斜角度を１０゜、中段および上段の傾斜角度を１５゜にしている。棚２４は、下段ほど傾斜角度を小さくすると、集品容器１３の中が見やすくなり、上段ほど傾斜角度を大きくすると、集品容器１３の中が見やすくなるので、その高さ位置（段数）に応じて、傾斜角度が調整される。
【００２４】
また図２に示すように、少なくとも下段の棚２４の前面棚板２５’の奥行き幅を前面棚板２５よりも薄くし、収品容器１３を中段の棚２４の前面棚板２５より前面に移動させ、下段の各間口１４（棚２４）に収納される集品容器１３の開口部がよく見えるように構成することができる。
【００２５】
前記丸棒加工棚板２７は、前端を前面棚板２５，２５’の水平部と同じ高さとし、後端を前面棚板２５，２５’の水平部より高くした所定の角度（１０゜〜２０゜）で傾斜しており、この角度で左右方向に配置された前後一対の断面Ｌ字状の角材２９と、これら一対の角材２９に対して前後方向に配置され、左右方向に所定間隔を空けて並べた複数本のステンレス製の丸棒（線材の一例）３０から構成されている。
【００２６】
また前記上段と中段の前面棚板２５は、集品容器１３の前部が載置可能な幅であればよく、丸棒でも可能であるが、後述する誤投入防止シャッター付表示器（以下、シャッター付表示器と称す）４１が集品容器１３の設置・搬出により損傷されることを防止するように、シャッター付表示器４１の上方をガードする機能が要求されており、そのために断面Ｌ字状とされてシャッター付表示器４１の本体４２の上方と後方を覆う形状および幅（前後の幅）に設定されている。
また前面棚板２５，２５’は、集品容器１３の設置・搬出時に、集品容器１３によりその上面を常に擦られるために、滑りがよく、十分な強度を有する、例えばステンレス製の板（集品容器１３全体の自重を支持でき、集品容器１３を滑らせても磨耗しない素材の一例）を使用している。
【００２７】
また前記空間部２６は、集品容器１３の前端底部の角部を落としこむために設けられており、集品容器１３の前後方向の長さ（幅）、および集品容器１３前面の高さ方向の長さは、空間部２６の前後方向の幅（寸法）より長くされている。これにより、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれても、集品容器１３が空間部２６を通して下方に落ちることが防止されるとともに、集品容器１３が空間部２６に嵌って持上げられなくなる恐れが回避される。なお丸棒加工棚板２７を前後方向に変更可能とすると、空間部２６の前後方向の幅（寸法）を変更することができる。
上記のような棚２４（間口１４）の構成により、図６に示すように、集品容器１３の設置・搬出を容易とし、その傾斜角度の変更も容易とすることができる。すなわち、商品１２の取り扱い作業（投入作業と取り出し作業）に際して、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれると、前面棚板２５（２５’）と丸棒加工棚板２７により、集品容器１３の取り扱い作業姿勢（傾斜角度）を容易に変更し得るように支持されている。
【００２８】
集品容器１３の設置・搬出時の作用を、図６（ａ）を参照しながら説明する。
棚２４（間口１４）に集品容器１３を入れるとき、作業者は、集品容器１３の前端底部を前面棚板２５（２５’）に載せて後方へ押し込むと、集品容器１３の後端底部は、丸棒加工棚板２７の丸棒３０により支持される。このとき、丸棒３０は傾斜していることから、集品容器１３の奥側の後端底部の角部は丸棒３０に点接触する。したがって、集品容器１３の前端部を空間部２６に落し込むように押し込むとき、集品容器１３の後端底部の角部と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との間の抵抗は少なく、軽い力で、集品容器１３は滑りながら擦って後方へ移動される。
【００２９】
また棚２４（間口１４）から集品容器１３を取り出すとき、作業者は、集品容器１３の前端部を空間部２６から持ち上げて前面棚板２５（２５’）に載せる。このとき、集品容器１３の後端底部の角部は丸棒３０に点接触し、上記と同様、集品容器１３を引くとき、集品容器１３の後端底部の角部と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との間の抵抗は少なく、軽い力で、集品容器１３は滑りながら擦って前方へ移動される。
【００３０】
このように、集品容器１３の設置・搬出時、集品容器１３の後端底部の角部を丸棒加工棚板２７の丸棒３０上に点接触させることにより接地面積が減り、よって集品容器１３を押し引きするときの抵抗が減り、作業者の負担を軽減できる。
【００３１】
また集品容器１３の傾斜角度の変更を、図６（ｂ），（ｃ）を参照しながら説明する。
図６（ｂ），（ｃ）に示すように、集品容器１３の前端底部の角部を空間部２６に落とし込むと、集品容器１３は前方へ傾斜し、さらに丸棒加工棚板２７の丸棒３０の前端は前面棚板２５（２５’）と同じ高さとしていることにより、集品容器１３は前面棚板２５（２５’）と線接触し、丸棒加工棚板２７の丸棒３０と点接触しており、集品容器１３の傾斜角度は、作業者の意思により容易に変更可能となる。図６（ｂ）に示すように、傾斜角度を大きくすると、集品容器１３の開口部（上面）をよく見えるようにでき、商品１２の投入が容易となり（あるいは商品１２の取り出しが容易となり）、また図６（ｃ）に示すように、集品容器１３が商品１２により満杯なほど、傾斜角度を戻して小さくすると、集品容器１３から投入した商品１２がこぼれないように（落ちないように）することができる。
【００３２】
また図２に示すように、仕分け棚１１の中段と下段の各棚２４（間口１４）は、実際に商品１２の投入を行う集品容器１３が収納される段として使用されている{図１において集品容器１３が収納される間口１４を、中央部の左側の左から中段と下段、右側の左から中段と下段の順に、１４（１）〜１４（１２）としている}。そして、上段と中段の前面棚板２５の下方近傍に、左右方向に、前記シャッター付表示器４１を取り付ける丸棒からなる取り付け材３２が備えられ、中段と下段の各間口１４に対応してそれぞれ、この取り付け材３２に前記シャッター付表示器４１が取り付けられ、よって、実際に商品１２の投入を行う集品容器１３が収納される各間口１４に対してそれぞれ、その上方にシャッター付表示器４１が配置されている。また上段と中段の前面棚板２５には、シャッター付表示器４１の側方に、下方の各間口１４に対応して、各間口１４に割り当てられた特有のコード（バーコード）が記されたＩＤラベル３４（図４）が取り付けられている。
【００３３】
また前記集品容器１３は、折り畳み可能なコンテナにより構成されており、仕分け棚１１の上段に折り畳まれた状態で保管され、中段と下段の各間口１４へ空の集品容器１３を補充できるようにされている。また各集品容器１３にはそれぞれ、割り当てられた特有のコード（バーコード）が記されたＩＤラベル３５（図４）が取り付けられている。
【００３４】
また仕分け棚１１の下段より下方には、図１に示すように、前面左右方向に渡って、間口１４の集品容器１３へ商品１２を投入する作業者の踏み台３６が設けられている。
【００３５】
［シャッター付表示器４１］
前記シャッター付表示器４１は、間口１４に収納される集品容器１３に対して商品１２を投入するかどうかの有無、および投入する商品１２の数量を表示する機能とともに、誤って商品１２が投入されることを物理的に阻止する機能を有している。
【００３６】
従来のシャッター付表示器は、特開２０１０−６６０９号に開示されているように、シャッターが、間口を覆う位置（水平位置から下方に直角な９０゜の位置）から、前方（外方）へ回動して上方に直角な９０゜の位置まで開く構成とされているために、すなわち間口へ商品を投入する作業者側へ開く構成とされているために、作業者が近づいていると、接触する恐れがあり、また開き終わるまで商品を投入することができず、作業効率を悪くしているという課題があった。
【００３７】
この課題を解決するために、図２、図４および図５に示すように、シャッター付表示器４１は、開閉扉（シャッター）４３を後方（集品容器１３）側へ開く構成としており、開閉扉４３が作業者に接触する恐れを解消し、および作業効率を改善している。
【００３８】
シャッター付表示器４１は、図４、図５に示すように、本体４２と、物理的に集品容器１３への商品１２の投入を阻止する前記開閉扉（シャッター）４３と、開閉扉４３が取り付けられる左右一対のＬ形のアーム４４と、本体４２を取り付け材３２に取り付けるホルダー４５を備えた構成となっている。
【００３９】
各Ｌ形のアーム４４はそれぞれ、図５（ｂ）に示すように、本体４２の左右側面に、下方に直角な９０゜の位置から後方に水平な０゜の位置まで回動するように、すなわちアーム４４に取り付けられる開閉扉４３が間口１４の奥側へ開くように、設けられている。
【００４０】
また前記ホルダー４５は、本体４２の背面に設けられており、下方に直角な９０゜の位置から後方に水平な０゜の位置まで開くことができる、取り付け材３２の断面に合わせた半円状の支持具４６と、取り付け材３２に噛み合せた状態の支持具４６の先端を本体４２に固定する固定部４７から構成され、支持具４６が取り付け材３２に噛み合わされると、固定部４７により固定され、シャッター付表示器４１は、取り付け材３２に取り付けられる。
【００４１】
また前記開閉扉４３は、アーム４４に支持され、開閉駆動される長方形の黄色の板材（ボード）からなる第１扉部４９と、この第１扉部４９の下端に取れ付けられた（吊り下げられた）、柔らかい樹脂製または布製の長方形の黄色の布材からなる第２扉部５０から構成されている。また開閉扉４３（第１扉部４９および第２扉部５０）の左右方向の横寸法は、間口１４に設置される集品容器１３の左右方向の幅より狭くされている。また第１扉部４９の縦寸法は、間口１４に傾いて収納される集品容器１３に接触することがなく、物理的に商品１２の間口１４への投入を阻止できる寸法とされ、また上部中央には、本体４２との接触を回避するための切り欠き４９ａが設けられている。また第２扉部５０の縦寸法は、第１扉部４９が集品容器１３の上方を覆うことができない隙間を覆う寸法とされている。なお、第２扉部５０は柔らかい布材なので、集品容器１３と接触しても破損する恐れはなく、また作業者が触れても傷を負う恐れはない。
【００４２】
このような開閉扉４３の構成により、まず閉位置（下方に直角な９０゜の位置）では第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と集品容器１３との間の隙間が埋められ、視覚的に、作業者に対して、集品容器１３への商品１２の投入が阻止される。そして、図５（ｂ）に示すように、間口１４に収納された集品容器１３への商品１２の投入を可能とするように開くとき、すなわち閉位置（下方に直角な９０゜の位置）から開位置（後方に水平な０゜の位置）まで開くとき、板材からなる第１扉部４９は、アーム４４の回転動作に合わせてアーム４４の姿勢と同期して回転し、このとき第２扉部５０は、柔らかい布材から形成されているので、第１扉部４９の下端から垂直に垂れ下がった垂直な姿勢のまま後方へスライドする。これにより、開閉扉４３が開動作を開始した直後は、第２扉部５０により集品容器１３の開口部が開くといっても、斜めの姿勢の第１扉部４９に邪魔されて商品１２を投入することは困難であり、また第２扉部５０が大きく作業者に見えることにより、商品１２の投入動作にブレーキがかけられる。以後、第１扉部４９が９０゜程回転すると、第２扉部５０により集品容器１３の開口部の半分が開き、また第２扉部５０は見えにくくなり、また第１扉部４９による邪魔がなくなり、さらに第２扉部５０は柔らかい素材なので、商品１２を投入できるようになる。
【００４３】
またシャッター付表示器４１の本体４２には、前面に、３桁のディジタル表示器（指示手段）５１とランプ（指示手段）５２ａ付き完了釦スイッチ（操作手段）５２が設けられ、内部にアーム４４の駆動部（図示せず）が設けられている。
【００４４】
このようなシャッター付表示器４１に対してコントローラ１５より、ディジタル表示器５１へ表示する数量のデータ、ランプ５２ａの点灯／消灯信号、アーム４４、すなわち開閉扉４３の開閉信号が入力され、シャッター付表示器４１よりコントローラ１５に対して完了釦スイッチ５２の操作信号が出力される。これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、自動的に開閉扉４３を開閉し、ランプ５２ａを点滅・消灯し、ディジタル表示器５１に数量を表示、消去する。
【００４５】
以上のように、シャッター付表示器４１によれば、開閉扉４３が閉位置（下方に直角な９０゜の位置）のとき、物理的に商品１２の誤投入が阻止され、誤投入のままの出荷により商品１２（薬等）によっては人命にかかわることが回避される。また開閉扉４３が間口１４より前側へ開くと、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがあるが、開閉扉４３は定められた向きに退避するように案内（作用）され、すなわち間口１４の奥側へ開くこと（間口１４で遠ざかる方向に作動（作用）すること）により、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがなくなる。また開閉扉４３の左右方向の幅は、集品容器１３の左右方向の幅より狭くされており、よって開閉扉４３の開閉時に、集品容器１３に接触する恐れが回避され、また集品容器１３を設置・搬出するときに開閉扉４３に邪魔されることなく、集品容器１３を持つことができ、作業性が向上する。
【００４６】
また図１において、６１は、バッチ毎にこの仕分け棚１１において仕分けする商品１２が収納された収納容器６２を搬送してくる台車（カート）であり、また６３は仕分け棚１１の右側に配置された出荷用コンベヤ装置であり、仕分けが完了した集品容器１３を搬送することに使用される。前記カート６１の収納容器６２には、商品１２の投入を行う上記間口１４の総数１２を最大とした店舗のエリアに、店舗が注文（あるいは要求）した商品１２の商品名とその数量から形成される仕分け要求データ｛バッチ毎に形成される；図９（ａ）参照｝に応じて、予め商品１２毎に集品され、集品された商品群が搬送されてくる。また収納容器６２には、収納容器６２を特定するＩＤコード（バーコード）が記されたＩＤラベル６４が取り付けられ、このＩＤコード（バーコード）に、収納容器６２に集品が実行された仕分け要求データのバッチのナンバーが紐付けされている｛図９（ｂ）参照｝。収納容器６２は、カート６１から、図３（ｂ）に示すように、前方へ開いたスライド棚２３へ降ろされて、収納された商品１２の仕分けが開始される。
【００４７】
［制御構成］ 上記構成の仕分け扉装置の制御構成図を図８に示す。
コントローラ１５に、キーボード１６と、液晶表示装置１９の液晶表示パネル１７およびタッチパネル１８と、無線式スキャナ２１および有線式スキャナ２２と、１２台のシャッター付表示器４１が接続されており、物流を管理する上位コンピュータより予め、図９（ａ）に示す、バッチ毎の上記仕分け要求データと、図９（ｂ）に示す収納容器データが入力される。上述したように、仕分け要求データは、バッチナンバーと店舗名（最大１２店舗）と、各店舗毎に仕分ける商品１２の商品名および数量から形成されており、収納容器データは、収納容器６２を特定するＩＤコードと、バッチのナンバーから形成されている。またコントローラ１５には、各商品１２のデータ、すなわち商品１２に付けられたＪＡＮコードに対応した商品コード、および商品名が予め記憶されている。
【００４８】
またコントローラ１５は、予め入力したバッチの仕分け要求データに基づいて、バッチ毎に、仕分けする店舗数を求め、図９（ｃ）に示すように、店舗毎の商品１２の数量を求めて間口データ（間口毎仕分け量）として記憶し、また各商品１２毎の数量を求めて商品データ（商品別仕分け量）として記憶し、さらに全商品１２のアイテム数を求めて記憶し、全商品１２の数量を求めて仕分け総量として記憶している。
【００４９】
そして、間口毎仕分け量の多い店舗、すなわち投入する商品１２の量が多い集品容器１３から順に、作業性を配慮した予め決められる優先した間口１４（有線式スキャナ２２や液晶表示装置１９に近く、作業者が移動しなくても、手が届く範囲で商品１２の投入が可能な間口１４）を割り付ける。例えば、図１において、仕分け棚１１の中央部に近く、コンベヤ装置６３に近い順、１４（７）、１４（３）、１４（１０）、１４（６）…の順に、割り付ける。詳細は後述するが、中央部のスライド棚２３に、仕分ける商品１２を収納した収納容器６２を載せて仕分け作業を実行することにより、作業性の向上を意図している。
【００５０】
［表示画面］ 液晶表示装置１９の液晶表示パネル１７に表示される仕分け設定画面を図７に示す。この仕分け設定画面において、仕分け作業が実行される。
図７に示すように、収納容器６２のＩＤラベル６４から収納容器６２を特定するＩＤコードを、無線式スキャナ２１を読み取り、このＩＤコードに紐付けされたバッチのナンバーに応じて収納容器６２のデータを表示するバッチ表示部６６と、仕分け指示を表示する仕分け表示部６７が表示され、さらにタッチパネル１８にて操作される、検品完了を入力する「ＰＯＳ検品完了」、および仕分け棚１１より集品容器１３を全て搬出したときに入力する「集品容器搬出完了」のボタンが表示される。
【００５１】
上記バッチ表示部６６には、前記バッチナンバーと、このバッチナンバーにより検索された、仕分けする店舗数、商品１２のアイテム数、および仕分け総量（総仕分け数）とが表示され、また仕分け表示部６７には、商品１２に添付されたバーコード（物品を特定する情報の一例）を有線式スキャナ２２により読み取ることによって表示されるＪＡＮコードと、このＪＡＮコードにより検索された、商品１２のコード、商品１２の名称（商品名）、および仕分け数と、各間口１４における仕分け量とが表示される。
【００５２】
［仕分け制御と仕分け動作］ 上記コントローラ１５による仕分け制御を、作業者による設備の仕分け動作とともに、図１０に示すフローチャートと、図１１および図１２に示す説明図に基づいて説明する。なお、最初は全ての間口１４では、開閉扉４３は閉の状態、間口１４へ商品１２を投入できない状態であるとする｛図１１（ａ）参照｝。
【００５３】
まず、カート６１により収納容器６２が搬送されてくると、作業者は、スライド棚２３を開いてカート６１より収納容器６２をスライド棚２３へ移載する。これにより、液晶表示装置１９、無線式スキャナ２１および有線式スキャナ２２の真下に収納容器６２が位置し、作業者は作業しやすくなる。
【００５４】
ステップ−１
作業者は、収納容器６２のＩＤラベル６４のＩＤコードを無線式スキャナ２１にて読み取る。すると、コントローラ１５は、収納容器データを検索してこのＩＤコードに紐付けされたバッチのナンバーを求め、このバッチのナンバーにより、仕分けデータを検索して、店舗数、全商品１２のアイテム数、仕分け総量（総仕分け数）を求め、液晶表示パネル１７のバッチ表示部６６に表示し、さらに間口割り付けデータを検索して各店舗へ割り付けた間口１４を求める。
【００５５】
ステップ−２
コントローラ１５は、全てのシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の開信号（開く指令）を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開く（作業を許容するように開閉扉４３を開放する）。これにより、開閉扉４３が作業前に予め解放され、作業に必要な空間が形成され、開閉扉４３が閉じているために間口１４に集品容器１３をセットし難いという事態が避けられる。続いて、各店舗を割り付けた間口１４のシャッター付表示器４１へ、ランプ５２ａの点滅信号を出力し、点滅信号を入力したシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａを点滅する。｛図１１（ｂ）参照｝。
【００５６】
このように、間口１４に集品容器１３が格納されていない状態で、全ての開閉扉４３を開くことで、作業者に対して、空の集品容器１３の設置が指令され、さらにシャッター付表示器４１のランプ５２ａの点滅により、空の集品容器１３を設置する間口１４が指令される。
【００５７】
ステップ−３
作業者は、全ての開閉扉４３が開き、シャッター付表示器４１のランプ５２ａが点滅したことによる指令（開閉扉４３を指向させる指令）に応じて、ランプ５２ａが点滅している対象の間口１４に空の集品容器１３をセットする。なお、対象外間口１４には空の集品容器１３をセットせず、誤投入を防止している。
【００５８】
ステップ−４
間口１４にセットした空の集品容器１３のＩＤラベル３５のＩＤコードを無線式スキャナ２１にて読み取り、続いてセットした間口１４のＩＤラベル３４のＩＤコードを無線式スキャナ２１にて読み取り、コントローラ１５は、間口１４（ナンバー）と集品容器１３を紐付けして記憶する。そして、コントローラ１５は、セットした全ての空の集品容器１３の紐付けが完了すると、シャッター付表示器４１へ出力していたランプ５２ａの点滅信号を消灯信号へ変更し、続いて全てのシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の閉信号（後垂直位置まで戻す、すなわち閉じる指令）を出力する。これにより、全てのシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａが消灯し、開閉扉４３が閉じる｛図１１（ｃ）参照｝。
【００５９】
ステップ−５
作業者は、収納容器６２から１つの商品１２を取り出し、有線式スキャナ２２にて商品１２のＪＡＮコードを読み取る。コントローラ１５は、ＪＡＮコードを入力すると、ＪＡＮコードに対応した商品コード、および商品名を求め、前記仕分けデータ｛図９（ｃ）｝を検索して、商品別仕分け量（仕分け数）、および間口１４毎に仕分ける商品１２の数量を求めて、液晶表示パネル１７の仕分け表示部６７に表示する。
【００６０】
作業者は、取り出した商品１２の商品コードおよび商品名を確認し、同じ商品１２を仕分け数分取り出し、１つずつ有線式スキャナ２２にてＪＡＮコードを読み取り、終了すると、「ＰＯＳ検品完了」のボタン（タッチパネル１８）を操作する。コントローラ１５は、読み取られたＪＡＮコードをカウントし、「ＰＯＳ検品完了」のボタンの操作信号を入力すると、商品別仕分け量と一致しているかを確認する（検品を実行する）。
【００６１】
ステップ−６
コントローラ１５は、検品が完了すると、商品１２を仕分ける各間口１４のシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の開信号と、ランプ５２ａの点滅信号と、投入する商品１２の数量のデータを出力し、これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開き、ランプ５２ａを点滅し、ディジタル表示器５１に数量を表示する｛図１１（ｄ）参照｝。
【００６２】
ステップ−７
作業者は、シャッター付表示器４１の表示と開閉扉４３の開状態を確認して商品１２を投入する間口１４を確認する。そして、確認した間口１４のシャッター付表示器４１のディジタル表示器５１により指示された数量の商品１２を集品容器１３に投入し、表示器４１の完了釦スイッチ５２を押す。コントローラ１５は、完了釦スイッチ５２の操作信号を確認すると、操作信号を入力したシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の閉信号と、ランプ５２ａの消灯信号を出力する。これにより、これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａを消灯し、開閉扉４３を閉じる。なお、ディジタル表示器５１の表示はそのまま点灯する｛図１２（ａ）参照｝。
【００６３】
続いて、同様に、作業者は、次の間口１４の集品容器１３に対して、商品１２を投入し、完了釦スイッチ５２を押し、コントローラ１５は同様に、投入が終了した間口１４のシャッター付表示器４１のランプ５２ａを消灯し、開閉扉４３を閉じる。
【００６４】
ステップ−８
そして、コントローラ１５は、検品した商品１２の全ての投入が終了すると、商品１２の投入を行った全ての間口１４のシャッター付表示器４１へディジタル表示器５１の消灯信号を出力し、シャッター付表示器４１は、ディジタル表示器５１を消す｛図１２（ｂ）参照｝。
【００６５】
ステップ−９
作業者は、まだ商品１２が収納容器６２に残っていると、次の商品１２を取り出して、有線式スキャナ２２にて商品１２のＪＡＮコードを読み取る。
これにより、上記ステップ−５〜ステップ−８が繰り返される。
【００６６】
ステップ−１０
コントローラ１５は、収納容器６２内の全ての商品１２の仕分けが完了すると、全ての間口１４のシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の開信号を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開く｛図１２（ｃ）参照｝。
このように、間口１４に集品容器１３が格納されている状態で、全ての開閉扉４３を開くことで、作業者に対して、格納されている全ての集品容器１３の搬出が指令される。
【００６７】
ステップ−１１
作業者は、全ての開閉扉４３が開くことによる指令により、全ての集品容器１３を搬出して、出荷用コンベヤ装置６３へ投入し、終了すると、「集品容器取出し完了」のボタン（タッチパネル１８）を操作する。コントローラ１５は、この「集品容器取出し完了」の操作信号を入力すると、全ての間口１４のシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の閉信号を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を閉じる｛図１１（ａ）の状態に戻る｝。
【００６８】
これらステップの作用により、開閉扉４３の状態およびシャッター付表示器４１の表示の状態により、商品１２の仕分け作業が実行されるとともに、集品容器１３の設置・搬出が実行される。
【００６９】
以上のように本実施の形態によれば、各間口１４に設けられた開閉扉４３の開閉状態により、集品容器１３の間口１４への設置、あるいは間口１４からの搬出が指令されることによって、作業者は、間口１４に対して、集品容器１３をいつ、どこへ設置し、あるいは搬出するのかを認識することができ、作業者の作業効率を向上させることができる。
【００７０】
また本実施の形態によれば、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態となり、このとき間口１４が全て空の状態のとき、作業者は、間口１４への空の集品容器１３の設置が指令されたものと認識でき、空の集品容器１３を設置できる。このとき、全ての間口１４の開閉扉４３が開状態となっていることにより、間口１４への集品容器１３の設置作業が容易となり、作業性を向上できる。
【００７１】
また本実施の形態によれば、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態となり、このとき間口１４に集品容器１３が格納されているとき、作業者は、間口１４から集品容器１３の搬出が指令されたものと認識でき、商品１２の仕分けが終了した集品容器１３を搬出することができる。このとき、全ての間口１４の開閉扉４３が開状態となっていることにより、間口１４からの集品容器１３の搬出作業が容易となり、作業性が向上できる。
【００７２】
また本実施の形態によれば、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態となり、かつ間口１４に対応するシャッター付表示器４１のランプ５２ａが点滅状態（点灯状態の一例）のとき、作業者は、シャッター付表示器４１のランプ５２ａが点滅している間口１４への空の集品容器１３の設置が指令されたものと認識でき、ランプ５２ａが点滅している間口１４のみに、すなわち必要な間口１４のみに空の集品容器１３を設置できる。このとき、全ての間口１４の開閉扉４３が開状態となっていることにより、シャッター付表示器４１のランプ５２ａが点灯された間口１４への集品容器１３の設置作業が容易となり、作業性を向上でき、また集品容器１３が不要な間口１４には設置しないことにより、仕分け作業時に、誤って、商品１２を投入する恐れを少なくできる。
【００７３】
また本実施の形態によれば、投入する商品１２の量が多い集品容器１３から順に、作業性を配慮した予め決められる優先間口１４、例えば、商品１２を確認する有線式スキャナ２２や、仕分けに関するデータを表示する液晶表示パネル１７に近く、作業者が移動しなくても、商品１２の投入や搬出が可能な間口１４が設定されることによって、作業性を向上できる。
【００７４】
また本実施の形態によれば、開閉扉４３の左右方向の幅は、集品容器１３の左右方向の幅より狭くされており、よって開閉扉４３の開閉時に、集品容器１３に接触する恐れが回避され、また集品容器１３を出し入れするときに開閉扉に邪魔されることなく、集品容器１３を持つことができ、作業性を向上できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と集品容器１３との間の隙間が埋められ、視覚的に、作業者に対して、集品容器１３への商品１２の投入を阻止できる。また第２扉部５０は、布材で柔らかく、作業者が触れても、傷を負う恐れを回避でき、また集品容器１３に傷がつく恐れを回避できる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、開閉扉４３が間口１４より前側へ開くと、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがあるが、開閉扉４３は間口１４の奥側へ開くことにより、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れを回避できる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、間口１４への空の集品容器１３の設置を、全ての間口１４に設けた開閉扉４３を開状態とし、かつ間口１４に対応するシャッター付表示器４１のランプ５２ａを点滅状態としているが、集品容器１３を設置する間口１４の開閉扉４３のみを開状態とすることにより、開閉扉４３を開状態とした間口１４への集品容器１３の設置を指令する、または集品容器１３を搬出する間口１４の開閉扉４３のみを開状態とすることにより、開閉扉４３を開状態とした間口１４からの集品容器１３の搬出を指令するようにしてもよい。
これにより、作業者は、集品容器１３が不要な間口１４には設置しないことで、ピッキング作業時に、誤って、商品１２を投入したりする恐れが少なくなり、または取り出しが不要な間口１４から集品容器１３を搬出しないことで、作業効率を改善できる。
また間口１４から集品容器１３の搬出を、全ての間口１４に設けた開閉扉４３を開状態としたことにより指令しているが、間口１４に対応するシャッター付表示器４１のランプ５２ａを点滅状態（点灯の一例）とすることにより、開閉扉４３を開状態とした間口１４の内、ランプ５２ａを点滅した間口１４からのみ集品容器１３の搬出を指令するようにしてもよい。これにより、作業者は、開閉扉４３が開状態とされ、且つランプ５２ａが点滅した間口１４からのみの集品容器１３を搬出することを認識し、搬出する。このとき、全ての間口１４の開閉扉４３が開状態となっていることにより、ランプ５２ａを点滅状態とされた間口１４からの搬出作業が容易となり、作業性が向上する。また取り出しが不要な間口１４から集品容器１３を搬出しないことで、作業効率を改善できる。
【００７８】
また本実施の形態では、カート６１により搬送されてきた収納容器６２の商品１２を、各間口１４に格納された集品容器１３へ仕分ける仕分け扉装置としているが、逆に各間口１４に収納容器（仕分ける商品が収納された容器）６２を格納し、カート６１により搬送されてきた集品容器１３へ、間口１４の収納容器６２より取り出した商品１２を集品する物品仕分け棚、仕分け扉装置としてもよい。このとき、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態とすることにより、商品１２が収納された収納容器６２を間口１４に設置し、また空となった収納容器６２を間口１４から搬出するように指令する。またシャッター付表示器４１のランプ５２ａの点滅により、収納容器６２を格納する間口１４を指令する。
またこのとき、取り出す商品１２の量が多い収納容器６２から順に、作業性を配慮した予め決められる優先の間口１４を設定する。よって作業性を向上できる。
またこのとき、開閉扉４３の左右方向の幅を、収納容器６２の左右方向の幅より狭くする。よって開閉扉４３の開閉時に収納容器６２に接触する恐れが回避され、また収納容器６２を設置・搬出するときに開閉扉に邪魔されることなく、収納容器６２を持つことができ、作業性を向上できる。
またこのとき、第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と収納容器６２との間の隙間が埋められる。よって、視覚的に、作業者に対して、収納容器６２からの商品１２の取り出しを阻止できる。また第２扉部５０は、布材で柔らかく、収納容器６２に傷がつく恐れを回避できる。
【００７９】
また本実施の形態では、作業者への指令を、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態とすることにより行っているが、各間口１４の開閉扉４３の開閉状態、開閉扉４３により形成される模様で、色々な指令を行うことができる。また各間口１４の開閉扉４３を複数回、開閉を繰り返すことで、指令を発信することも可能である。
例えば、作業の中断指令が上位コンピュータよりコントローラ１５へ搬送されてきたとき、コントローラ１５は、仕分け棚１１の中央部を挟んで右半分の間口１４の開閉扉４３を全て開くことで、作業の中断指令を指令する。なお、シャッター付表示器４１のランプ５２ａは消灯の状態とする。
【００８０】
また本実施の形態では、第２支持部を形成する丸棒加工棚板２７の線材を丸棒３０にて構成しているが、丸棒３０に限ることはなく、集品容器１３または収納容器６２との接触面が最小とされるもの、例えば、角部を上方に向けた角柱であってもよい。
また本実施の形態では、カート６１により商品群を搬送してきているが、カート６１に限ることはなく、バッチ毎に商品群を搬送してくる搬送手段、例えばコンベヤ等であればよい。
また本実施の形態では、間口１４、集品容器１３、および収納容器６２にはＩＤラベル３４，３５，６４を取り付けているが、ＩＤラベルに代えて、ＩＣカードやＩＣタグを取り付けて、各間口１４、各集品容器１３、および各収納容器６２を特定するようにしてもよい。
また本実施の形態では、仕分け棚１１を上下の間口１４が直線状に配置された１台の棚により形成しているが、必ずしも１台の棚である必要はなく、複数台の棚により形成してもよい。また３台の仕分け棚を並べるときは、平面にコ字状に配置し、コ字状に囲まれる面の側にシャッター付表示器４１を配置すると、作業効率がよい。
また本実施の形態では、商品１２の仕分け先を店舗としているが、店舗に限ることはなく、個人あるいはグループなどとしてもよい。
また本実施の形態では、開閉扉４３（第１扉部４９および第２扉部５０）の色を黄色としているが、黄色に限ることはなく、他の色としてもよい。例えば、第１扉部には視認性の高い赤色を用いて目立たせ、第２扉部には周囲の設備と同系色を用いて目立たないようにすることで、作業者への指令をより明確に行うことができる。すなわち、閉状態において退避位置にある第２扉部の一部が作業者の視界に入ったとしても、周囲の設備と同系色にすることで目立たず、作業者が指令を誤認する恐れを回避できる。
【００８１】
また本実施形態では、閉状態における開閉扉が、集品容器あるいは収納容器の上部空間を覆う大きさで設置され、取り扱い作業を行う作業者の手あるいは取り扱い物品が通過し得ない状態であるが、作業者の手や物品の物理的な遮断ではなく、視覚的な案内（表示）を示すものとして開閉扉を用いてもよい。例えば、閉状態においても前記取り扱い作業を妨げない大きさの開閉扉を用いでもよい。また、前記上部空間を開放する位置に設置してもよい。
【００８２】
また本実施形態では、回動自在に駆動する第１扉部に第２扉部が懸吊されており、閉状態のとき、第１扉部と第２扉部とは同一面上に垂直配置され、開状態のとき、第１扉部は内向きに回動して仕分け棚の天井部に対して水平配置され、第２扉部は第１扉部に応動して垂下した姿勢で静止するが、この構成に限らず、例えば、作用位置や回避位置において、第１扉部が垂直及び水平配置よりも角度を付けた姿勢で配置されてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１１ 仕分け棚
１２ 商品
１３ 集品容器
１４ 間口
１５ コントローラ
２４ 棚
２５ 前面棚板
２６ 空間部
２７ 丸棒加工棚板
３０ 丸棒
３２ 取り付け材
４１ 誤投入防止シャッター付表示器
４２ 本体
４３ 開閉扉
４４ アーム
４５ ホルダー
４６ 支持具
４７ 固定部
４９ 第１扉部（扉部材）
４９ａ 切り欠き
５０ 第２扉部（扉部材）
５１ ディジタル表示器（指示手段）
５２ 完了釦スイッチ（操作手段）
５２ａ ランプ（指示手段）
６２ 収納容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け扉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
商品（物品の一例）を仕分けする集品容器を収納する複数の間口を有する仕分け棚が備えられ、各間口に対応してそれぞれ、間口の集品容器に投入する商品の数量を表示する間口表示器が設けられている。
仕分け棚には、カートにより、上記間口の総数を最大とした店舗毎に、店舗が注文（あるいは要求）した商品の商品名とその数量から形成される仕分け要求データに応じて、予め商品毎に集品された商品群が搬送されてくる。
【０００３】
作業者が、目についた同一の種類の商品をカートから取り出し、この取り出した商品のバーコードと数量を入力すると、これらバーコードと数量および商品の仕分けデータに基づいて、入力された商品の数量に見合っただけの（仕分け先に相当する）間口と各間口に仕分ける商品の数量が求められ、この求められた間口の間口表示器にそれぞれ、求められた仕分ける商品の数量が出力される構成となっている。
【０００４】
この構成により、作業者は間口表示器の指示にしたがって、取り出した数量分の商品だけを仕分けることができ、よって同一の種類の商品をカートから探して全て取り出し仕分ける必要がなくなり、仕分け効率を改善することができる。
【０００５】
ところが、このような従来の仕分け設備には、次のような課題が指摘されている。
１．商品の投入の際、誤って隣、もしくは上下の間口に投入され（誤投入され）、そのまま出荷され、納品まで発見されないことが往々にしておこる。この場合、ユーザーから苦情（クレーム）がでて、その苦情処理に多くの時間と手間がかかる。なお、光センサにより、商品を投入する間口以外に、作業者の手が入ってきたことを検出して警報を出すシステムがあるが、検出できない範囲があり、誤投入を確実に防止できない。
２．商品（薬等）によっては誤って出荷されると、人命にかかわる。
【０００６】
このような誤投入を防止するために、間口の投入空間を物理的に遮蔽する開閉扉を有し、商品を入れることを直接的に阻止するようにした仕分け設備が、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４３５２９４９号公報
【特許文献２】特開２００８−１８９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の仕分け設備では、ヒンジによって回転可能に軸支された開閉扉が間口を覆う位置（作用位置）から退避位置に回動するとき、一枚板からなる扉部材が作業者側へ開く構成とされているために、作業者に接触する恐れがあり、開閉扉が開き終わるまで商品あるいは容器の取り扱い作業を行うことができず、作業効率を悪くしていた。
また、開閉扉が開状態のとき、扉部材の退避位置が作業者側に張り出した状態となるため、物品あるいは容器の取り扱い作業が行い難いという問題があった。
更に、開閉扉が閉状態のとき、作用位置にある扉部材に妨げられて、間口への集品容器の設置、および間口からの搬出を効率的に行うことができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、開閉扉への接触による作業者の怪我を確実に防止し、物品の投入あるいは取り出し作業を効率的に行うことができ、更に作業者が集品容器をいつ、どこへ設置し、あるいはどれを搬出するのか認識できる仕分け扉装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、各仕分け先が割り付けられた集品容器、または仕分ける物品が収納された収納容器がそれぞれ収容される仕分け棚の間口に設けられ、前記集品容器への物品の投入、または前記収納容器からの物品の取り出しを阻止する仕分け扉装置であって、該仕分け扉装置が、少なくとも二つの扉部材からなる開閉扉を備え、間口の作業側と反対方向へ開くことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記扉部材が上下段に並べて配置され、下方に位置する第２扉部が上方に位置する第１扉部よりも硬度の低い素材からなることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜請求項２のいずれか１項に記載の発明であって、前記第１扉部と前記第２扉部とが異なる色であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記扉部材の左右方向の幅が、間口に設置される前記集品容器または前記収納容器の左右方向の幅より狭いことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成の本発明に係る仕分け扉装置によれば、開閉扉を少なくとも二つの扉部材から構成することにより、作用位置から退避位置へと移行する開閉扉の開閉軌道を短くすることができるとともに、退避位置での開閉扉を小さく収めることができる。これにより、開閉扉が一枚板で構成されている場合と比較して、開状態での物品あるいは各容器の取り扱い作業が行いやすく、開閉動作もスムーズに行え、作業性が向上する。また、開閉扉が間口の作業側と反対方向に開くことにより、開閉扉の開閉動作時および開状態での作業者への接触を回避でき、安全性が向上する。
【００１５】
請求項２に記載の構成によれば、作業者が接触しやすい下方の扉部材として硬度の低い素材を用いることにより、作業者が誤って開閉扉に触れてしまっても怪我をする恐れがなく、各容器と開閉扉との接触による破損も回避でき、安全に作業を行うことが出来る。
【００１６】
請求項３に記載の構成によれば、下方の扉部材の色を他の扉部材の色と異ならせることにより、視覚的に、作業者に対して、集品容器への物品の投入、または収納容器からの物品の取り出しを阻止できる。
【００１７】
請求項４に記載の構成によれば、扉部材の左右方向の幅は、集品容器または収納容器の左右方向の幅より狭くされており、集品容器または収納容器を出し入れするときに開閉扉に邪魔されることなく、集品容器または収納容器を持つことができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け扉装置の正面図である。
【図２】同仕分け扉装置の側面図である。
【図３】同仕分け扉装置の仕分け棚中央部の図であり、（ａ）は中央部全体の斜視図、（ｂ）はスライド棚を前方へ移動させたときの斜視図である。
【図４】同仕分け扉装置の間口の斜視図である。
【図５】同仕分け扉装置のシャッター付き表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は動作説明図である。
【図６】同仕分け扉装置の間口おける集品容器の設置・搬出と、角度変更の動作を説明する図であり、（ａ）は集品容器の設置・搬出の説明図、（ｂ）は集品容器の角度変更を深くしたときの説明図、（ｃ）は集品容器の角度変更を浅くしたときの説明図である。
【図７】同仕分け扉装置の液晶表示パネルに表示される仕分け設定画面図である。
【図８】同仕分け扉装置の制御構成図である。
【図９】同仕分け扉装置のデータを示す図であり、（ａ）は仕分け要求データ、（ｂ）は収納容器データ、（ｃ）は仕分けデータである。
【図１０】同仕分け扉装置のコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同仕分け扉装置の動作を順に説明する説明図である。
【図１２】同仕分け扉装置の動作を順に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け扉装置の仕分け棚の正面図、図２は同仕分け扉装置の仕分け棚の側面図である。
【００２０】
図１において、１１は、各仕分け先が割り付けられ、商品（物品の一例）１２を仕分けする集品容器１３がそれぞれ収納される複数（図では１２）の間口１４を左右に振り分けて有する仕分け棚（物品仕分け棚）であり、図１および図３に示すように、仕分け棚１１内には、中央上部にコンピュータからなるコントローラ（管理手段の一例）１５が設けられ、また中央部でコントローラ１５の下方に、キーボード１６を載せたキーボード用吊り棚１６ａと、液晶表示パネル１７およびこの液晶表示パネル１７の表示画面上に形成されたタッチパネル１８からなる液晶表示装置１９と、持ち運び可能なバーコードの無線式スキャナ２１と、固定されたバーコードの有線式スキャナ２２が設けられ、さらに中央下部に、前方へスライドするスライド棚２３が設けられている。
【００２１】
［間口］ 前記間口１４は、図１に示すように、中央部のキーボード１６、液晶表示装置１９、無線式スキャナ２１、有線式スキャナ２２、コントローラ１５等を挟んで、左右それぞれに上下２段の棚２４に３列に配置されており、すなわち左右にそれぞれ６個の間口１４が配置されている。
また間口１４が配置される２段の棚２４の上方、すなわち仕分け棚１１の上段には、集品容器１３に集品した商品１２の緩衝材等が予め貯留される棚２４が設けられている。
【００２２】
［棚］ 上下に配置された各段の棚２４は、図２および図４に示すように、集品容器１３へ商品１２を投入する前方に配置された前面棚板（第１支持部の一例）２５，２５’と、空間部２６を空けて後方に配置された丸棒加工棚板（第２支持部の一例）２７とから形成されている。また丸棒加工棚板２７には、前後方向と直角な左右方向に、各間口１４を仕切る仕切り板２８が設けられている。また仕分け棚１１の上段と中段の棚２４の前面棚板２５は、後部が下方へ折り曲げられた断面Ｌ字状に形成され、また下段の棚２４の前面棚板２５’は、角柱状に形成されている。なお、下段の棚２４の前面棚板２５’は、集品容器１３の前部が載置可能な幅であればよく、角棒あるいは丸棒であってもよい。
【００２３】
また各棚２４は、図２に示すように、棚２４の前端に対して後端が高くなるように傾斜しており、その傾斜角度は可変可能であり、例えば同図では、調整して下段の傾斜角度を１０゜、中段および上段の傾斜角度を１５゜にしている。棚２４は、下段ほど傾斜角度を小さくすると、集品容器１３の中が見やすくなり、上段ほど傾斜角度を大きくすると、集品容器１３の中が見やすくなるので、その高さ位置（段数）に応じて、傾斜角度が調整される。
【００２４】
また図２に示すように、少なくとも下段の棚２４の前面棚板２５’の奥行き幅を前面棚板２５よりも薄くし、収品容器１３を中段の棚２４の前面棚板２５より前面に移動させ、下段の各間口１４（棚２４）に収納される集品容器１３の開口部がよく見えるように構成することができる。
【００２５】
前記丸棒加工棚板２７は、前端を前面棚板２５，２５’の水平部と同じ高さとし、後端を前面棚板２５，２５’の水平部より高くした所定の角度（１０゜〜２０゜）で傾斜しており、この角度で左右方向に配置された前後一対の断面Ｌ字状の角材２９と、これら一対の角材２９に対して前後方向に配置され、左右方向に所定間隔を空けて並べた複数本のステンレス製の丸棒（線材の一例）３０から構成されている。
【００２６】
また前記上段と中段の前面棚板２５は、集品容器１３の前部が載置可能な幅であればよく、丸棒でも可能であるが、後述する誤投入防止シャッター付表示器（以下、シャッター付表示器と称す）４１が集品容器１３の設置・搬出により損傷されることを防止するように、シャッター付表示器４１の上方をガードする機能が要求されており、そのために断面Ｌ字状とされてシャッター付表示器４１の本体４２の上方と後方を覆う形状および幅（前後の幅）に設定されている。
また前面棚板２５，２５’は、集品容器１３の設置・搬出時に、集品容器１３によりその上面を常に擦られるために、滑りがよく、十分な強度を有する、例えばステンレス製の板（集品容器１３全体の自重を支持でき、集品容器１３を滑らせても磨耗しない素材の一例）を使用している。
【００２７】
また前記空間部２６は、集品容器１３の前端底部の角部を落としこむために設けられており、集品容器１３の前後方向の長さ（幅）、および集品容器１３前面の高さ方向の長さは、空間部２６の前後方向の幅（寸法）より長くされている。これにより、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれても、集品容器１３が空間部２６を通して下方に落ちることが防止されるとともに、集品容器１３が空間部２６に嵌って持上げられなくなる恐れが回避される。なお丸棒加工棚板２７を前後方向に変更可能とすると、空間部２６の前後方向の幅（寸法）を変更することができる。
上記のような棚２４（間口１４）の構成により、図６に示すように、集品容器１３の設置・搬出を容易とし、その傾斜角度の変更も容易とすることができる。すなわち、商品１２の取り扱い作業（投入作業と取り出し作業）に際して、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれると、前面棚板２５（２５’）と丸棒加工棚板２７により、集品容器１３の取り扱い作業姿勢（傾斜角度）を容易に変更し得るように支持されている。
【００２８】
集品容器１３の設置・搬出時の作用を、図６（ａ）を参照しながら説明する。
棚２４（間口１４）に集品容器１３を入れるとき、作業者は、集品容器１３の前端底部を前面棚板２５（２５’）に載せて後方へ押し込むと、集品容器１３の後端底部は、丸棒加工棚板２７の丸棒３０により支持される。このとき、丸棒３０は傾斜していることから、集品容器１３の奥側の後端底部の角部は丸棒３０に点接触する。したがって、集品容器１３の前端部を空間部２６に落し込むように押し込むとき、集品容器１３の後端底部の角部と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との間の抵抗は少なく、軽い力で、集品容器１３は滑りながら擦って後方へ移動される。
【００２９】
また棚２４（間口１４）から集品容器１３を取り出すとき、作業者は、集品容器１３の前端部を空間部２６から持ち上げて前面棚板２５（２５’）に載せる。このとき、集品容器１３の後端底部の角部は丸棒３０に点接触し、上記と同様、集品容器１３を引くとき、集品容器１３の後端底部の角部と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との間の抵抗は少なく、軽い力で、集品容器１３は滑りながら擦って前方へ移動される。
【００３０】
このように、集品容器１３の設置・搬出時、集品容器１３の後端底部の角部を丸棒加工棚板２７の丸棒３０上に点接触させることにより接地面積が減り、よって集品容器１３を押し引きするときの抵抗が減り、作業者の負担を軽減できる。
【００３１】
また集品容器１３の傾斜角度の変更を、図６（ｂ），（ｃ）を参照しながら説明する。
図６（ｂ），（ｃ）に示すように、集品容器１３の前端底部の角部を空間部２６に落とし込むと、集品容器１３は前方へ傾斜し、さらに丸棒加工棚板２７の丸棒３０の前端は前面棚板２５（２５’）と同じ高さとしていることにより、集品容器１３は前面棚板２５（２５’）と線接触し、丸棒加工棚板２７の丸棒３０と点接触しており、集品容器１３の傾斜角度は、作業者の意思により容易に変更可能となる。図６（ｂ）に示すように、傾斜角度を大きくすると、集品容器１３の開口部（上面）をよく見えるようにでき、商品１２の投入が容易となり（あるいは商品１２の取り出しが容易となり）、また図６（ｃ）に示すように、集品容器１３が商品１２により満杯なほど、傾斜角度を戻して小さくすると、集品容器１３から投入した商品１２がこぼれないように（落ちないように）することができる。
【００３２】
また図２に示すように、仕分け棚１１の中段と下段の各棚２４（間口１４）は、実際に商品１２の投入を行う集品容器１３が収納される段として使用されている{図１において集品容器１３が収納される間口１４を、中央部の左側の左から中段と下段、右側の左から中段と下段の順に、１４（１）〜１４（１２）としている}。そして、上段と中段の前面棚板２５の下方近傍に、左右方向に、前記シャッター付表示器４１を取り付ける丸棒からなる取り付け材３２が備えられ、中段と下段の各間口１４に対応してそれぞれ、この取り付け材３２に前記シャッター付表示器４１が取り付けられ、よって、実際に商品１２の投入を行う集品容器１３が収納される各間口１４に対してそれぞれ、その上方にシャッター付表示器４１が配置されている。また上段と中段の前面棚板２５には、シャッター付表示器４１の側方に、下方の各間口１４に対応して、各間口１４に割り当てられた特有のコード（バーコード）が記されたＩＤラベル３４（図４）が取り付けられている。
【００３３】
また前記集品容器１３は、折り畳み可能なコンテナにより構成されており、仕分け棚１１の上段に折り畳まれた状態で保管され、中段と下段の各間口１４へ空の集品容器１３を補充できるようにされている。また各集品容器１３にはそれぞれ、割り当てられた特有のコード（バーコード）が記されたＩＤラベル３５（図４）が取り付けられている。
【００３４】
また仕分け棚１１の下段より下方には、図１に示すように、前面左右方向に渡って、間口１４の集品容器１３へ商品１２を投入する作業者の踏み台３６が設けられている。
【００３５】
［シャッター付表示器４１］
前記シャッター付表示器４１は、間口１４に収納される集品容器１３に対して商品１２を投入するかどうかの有無、および投入する商品１２の数量を表示する機能とともに、誤って商品１２が投入されることを物理的に阻止する機能を有している。
【００３６】
従来のシャッター付表示器は、特開２０１０−６６０９号に開示されているように、シャッターが、間口を覆う位置（水平位置から下方に直角な９０゜の位置）から、前方（外方）へ回動して上方に直角な９０゜の位置まで開く構成とされているために、すなわち間口へ商品を投入する作業者側へ開く構成とされているために、作業者が近づいていると、接触する恐れがあり、また開き終わるまで商品を投入することができず、作業効率を悪くしているという課題があった。
【００３７】
この課題を解決するために、図２、図４および図５に示すように、シャッター付表示器４１は、開閉扉（シャッター）４３を後方（集品容器１３）側へ開く構成としており、開閉扉４３が作業者に接触する恐れを解消し、および作業効率を改善している。
【００３８】
シャッター付表示器４１は、図４、図５に示すように、本体４２と、物理的に集品容器１３への商品１２の投入を阻止する前記開閉扉（シャッター）４３と、開閉扉４３が取り付けられる左右一対のＬ形のアーム４４と、本体４２を取り付け材３２に取り付けるホルダー４５を備えた構成となっている。
【００３９】
各Ｌ形のアーム４４はそれぞれ、図５（ｂ）に示すように、本体４２の左右側面に、下方に直角な９０゜の位置から後方に水平な０゜の位置まで回動するように、すなわちアーム４４に取り付けられる開閉扉４３が間口１４の奥側へ開くように、設けられている。
【００４０】
また前記ホルダー４５は、本体４２の背面に設けられており、下方に直角な９０゜の位置から後方に水平な０゜の位置まで開くことができる、取り付け材３２の断面に合わせた半円状の支持具４６と、取り付け材３２に噛み合せた状態の支持具４６の先端を本体４２に固定する固定部４７から構成され、支持具４６が取り付け材３２に噛み合わされると、固定部４７により固定され、シャッター付表示器４１は、取り付け材３２に取り付けられる。
【００４１】
また前記開閉扉４３は、アーム４４に支持され、開閉駆動される長方形の黄色の板材（ボード）からなる第１扉部４９と、この第１扉部４９の下端に取れ付けられた（吊り下げられた）、柔らかい樹脂製または布製の長方形の黄色の布材からなる第２扉部５０から構成されている。また開閉扉４３（第１扉部４９および第２扉部５０）の左右方向の横寸法は、間口１４に設置される集品容器１３の左右方向の幅より狭くされている。また第１扉部４９の縦寸法は、間口１４に傾いて収納される集品容器１３に接触することがなく、物理的に商品１２の間口１４への投入を阻止できる寸法とされ、また上部中央には、本体４２との接触を回避するための切り欠き４９ａが設けられている。また第２扉部５０の縦寸法は、第１扉部４９が集品容器１３の上方を覆うことができない隙間を覆う寸法とされている。なお、第２扉部５０は柔らかい布材なので、集品容器１３と接触しても破損する恐れはなく、また作業者が触れても傷を負う恐れはない。
【００４２】
このような開閉扉４３の構成により、まず閉位置（下方に直角な９０゜の位置）では第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と集品容器１３との間の隙間が埋められ、視覚的に、作業者に対して、集品容器１３への商品１２の投入が阻止される。そして、図５（ｂ）に示すように、間口１４に収納された集品容器１３への商品１２の投入を可能とするように開くとき、すなわち閉位置（下方に直角な９０゜の位置）から開位置（後方に水平な０゜の位置）まで開くとき、板材からなる第１扉部４９は、アーム４４の回転動作に合わせてアーム４４の姿勢と同期して回転し、このとき第２扉部５０は、柔らかい布材から形成されているので、第１扉部４９の下端から垂直に垂れ下がった垂直な姿勢のまま後方へスライドする。これにより、開閉扉４３が開動作を開始した直後は、第２扉部５０により集品容器１３の開口部が開くといっても、斜めの姿勢の第１扉部４９に邪魔されて商品１２を投入することは困難であり、また第２扉部５０が大きく作業者に見えることにより、商品１２の投入動作にブレーキがかけられる。以後、第１扉部４９が９０゜程回転すると、第２扉部５０により集品容器１３の開口部の半分が開き、また第２扉部５０は見えにくくなり、また第１扉部４９による邪魔がなくなり、さらに第２扉部５０は柔らかい素材なので、商品１２を投入できるようになる。
【００４３】
またシャッター付表示器４１の本体４２には、前面に、３桁のディジタル表示器（指示手段）５１とランプ（指示手段）５２ａ付き完了釦スイッチ（操作手段）５２が設けられ、内部にアーム４４の駆動部（図示せず）が設けられている。
【００４４】
このようなシャッター付表示器４１に対してコントローラ１５より、ディジタル表示器５１へ表示する数量のデータ、ランプ５２ａの点灯／消灯信号、アーム４４、すなわち開閉扉４３の開閉信号が入力され、シャッター付表示器４１よりコントローラ１５に対して完了釦スイッチ５２の操作信号が出力される。これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、自動的に開閉扉４３を開閉し、ランプ５２ａを点滅・消灯し、ディジタル表示器５１に数量を表示、消去する。
【００４５】
以上のように、シャッター付表示器４１によれば、開閉扉４３が閉位置（下方に直角な９０゜の位置）のとき、物理的に商品１２の誤投入が阻止され、誤投入のままの出荷により商品１２（薬等）によっては人命にかかわることが回避される。また開閉扉４３が間口１４より前側へ開くと、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがあるが、開閉扉４３は定められた向きに退避するように案内（作用）され、すなわち間口１４の奥側へ開くこと（間口１４で遠ざかる方向に作動（作用）すること）により、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがなくなる。また開閉扉４３の左右方向の幅は、集品容器１３の左右方向の幅より狭くされており、よって開閉扉４３の開閉時に、集品容器１３に接触する恐れが回避され、また集品容器１３を設置・搬出するときに開閉扉４３に邪魔されることなく、集品容器１３を持つことができ、作業性が向上する。
【００４６】
また図１において、６１は、バッチ毎にこの仕分け棚１１において仕分けする商品１２が収納された収納容器６２を搬送してくる台車（カート）であり、また６３は仕分け棚１１の右側に配置された出荷用コンベヤ装置であり、仕分けが完了した集品容器１３を搬送することに使用される。前記カート６１の収納容器６２には、商品１２の投入を行う上記間口１４の総数１２を最大とした店舗のエリアに、店舗が注文（あるいは要求）した商品１２の商品名とその数量から形成される仕分け要求データ｛バッチ毎に形成される；図９（ａ）参照｝に応じて、予め商品１２毎に集品され、集品された商品群が搬送されてくる。また収納容器６２には、収納容器６２を特定するＩＤコード（バーコード）が記されたＩＤラベル６４が取り付けられ、このＩＤコード（バーコード）に、収納容器６２に集品が実行された仕分け要求データのバッチのナンバーが紐付けされている｛図９（ｂ）参照｝。収納容器６２は、カート６１から、図３（ｂ）に示すように、前方へ開いたスライド棚２３へ降ろされて、収納された商品１２の仕分けが開始される。
【００４７】
［制御構成］ 上記構成の仕分け扉装置の制御構成図を図８に示す。
コントローラ１５に、キーボード１６と、液晶表示装置１９の液晶表示パネル１７およびタッチパネル１８と、無線式スキャナ２１および有線式スキャナ２２と、１２台のシャッター付表示器４１が接続されており、物流を管理する上位コンピュータより予め、図９（ａ）に示す、バッチ毎の上記仕分け要求データと、図９（ｂ）に示す収納容器データが入力される。上述したように、仕分け要求データは、バッチナンバーと店舗名（最大１２店舗）と、各店舗毎に仕分ける商品１２の商品名および数量から形成されており、収納容器データは、収納容器６２を特定するＩＤコードと、バッチのナンバーから形成されている。またコントローラ１５には、各商品１２のデータ、すなわち商品１２に付けられたＪＡＮコードに対応した商品コード、および商品名が予め記憶されている。
【００４８】
またコントローラ１５は、予め入力したバッチの仕分け要求データに基づいて、バッチ毎に、仕分けする店舗数を求め、図９（ｃ）に示すように、店舗毎の商品１２の数量を求めて間口データ（間口毎仕分け量）として記憶し、また各商品１２毎の数量を求めて商品データ（商品別仕分け量）として記憶し、さらに全商品１２のアイテム数を求めて記憶し、全商品１２の数量を求めて仕分け総量として記憶している。
【００４９】
そして、間口毎仕分け量の多い店舗、すなわち投入する商品１２の量が多い集品容器１３から順に、作業性を配慮した予め決められる優先した間口１４（有線式スキャナ２２や液晶表示装置１９に近く、作業者が移動しなくても、手が届く範囲で商品１２の投入が可能な間口１４）を割り付ける。例えば、図１において、仕分け棚１１の中央部に近く、コンベヤ装置６３に近い順、１４（７）、１４（３）、１４（１０）、１４（６）…の順に、割り付ける。詳細は後述するが、中央部のスライド棚２３に、仕分ける商品１２を収納した収納容器６２を載せて仕分け作業を実行することにより、作業性の向上を意図している。
【００５０】
［表示画面］ 液晶表示装置１９の液晶表示パネル１７に表示される仕分け設定画面を図７に示す。この仕分け設定画面において、仕分け作業が実行される。
図７に示すように、収納容器６２のＩＤラベル６４から収納容器６２を特定するＩＤコードを、無線式スキャナ２１を読み取り、このＩＤコードに紐付けされたバッチのナンバーに応じて収納容器６２のデータを表示するバッチ表示部６６と、仕分け指示を表示する仕分け表示部６７が表示され、さらにタッチパネル１８にて操作される、検品完了を入力する「ＰＯＳ検品完了」、および仕分け棚１１より集品容器１３を全て搬出したときに入力する「集品容器搬出完了」のボタンが表示される。
【００５１】
上記バッチ表示部６６には、前記バッチナンバーと、このバッチナンバーにより検索された、仕分けする店舗数、商品１２のアイテム数、および仕分け総量（総仕分け数）とが表示され、また仕分け表示部６７には、商品１２に添付されたバーコード（物品を特定する情報の一例）を有線式スキャナ２２により読み取ることによって表示されるＪＡＮコードと、このＪＡＮコードにより検索された、商品１２のコード、商品１２の名称（商品名）、および仕分け数と、各間口１４における仕分け量とが表示される。
【００５２】
［仕分け制御と仕分け動作］ 上記コントローラ１５による仕分け制御を、作業者による設備の仕分け動作とともに、図１０に示すフローチャートと、図１１および図１２に示す説明図に基づいて説明する。なお、最初は全ての間口１４では、開閉扉４３は閉の状態、間口１４へ商品１２を投入できない状態であるとする｛図１１（ａ）参照｝。
【００５３】
まず、カート６１により収納容器６２が搬送されてくると、作業者は、スライド棚２３を開いてカート６１より収納容器６２をスライド棚２３へ移載する。これにより、液晶表示装置１９、無線式スキャナ２１および有線式スキャナ２２の真下に収納容器６２が位置し、作業者は作業しやすくなる。
【００５４】
ステップ−１
作業者は、収納容器６２のＩＤラベル６４のＩＤコードを無線式スキャナ２１にて読み取る。すると、コントローラ１５は、収納容器データを検索してこのＩＤコードに紐付けされたバッチのナンバーを求め、このバッチのナンバーにより、仕分けデータを検索して、店舗数、全商品１２のアイテム数、仕分け総量（総仕分け数）を求め、液晶表示パネル１７のバッチ表示部６６に表示し、さらに間口割り付けデータを検索して各店舗へ割り付けた間口１４を求める。
【００５５】
ステップ−２
コントローラ１５は、全てのシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の開信号（開く指令）を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開く（作業を許容するように開閉扉４３を開放する）。これにより、開閉扉４３が作業前に予め解放され、作業に必要な空間が形成され、開閉扉４３が閉じているために間口１４に集品容器１３をセットし難いという事態が避けられる。続いて、各店舗を割り付けた間口１４のシャッター付表示器４１へ、ランプ５２ａの点滅信号を出力し、点滅信号を入力したシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａを点滅する。｛図１１（ｂ）参照｝。
【００５６】
このように、間口１４に集品容器１３が格納されていない状態で、全ての開閉扉４３を開くことで、作業者に対して、空の集品容器１３の設置が指令され、さらにシャッター付表示器４１のランプ５２ａの点滅により、空の集品容器１３を設置する間口１４が指令される。
【００５７】
ステップ−３
作業者は、全ての開閉扉４３が開き、シャッター付表示器４１のランプ５２ａが点滅したことによる指令（開閉扉４３を指向させる指令）に応じて、ランプ５２ａが点滅している対象の間口１４に空の集品容器１３をセットする。なお、対象外間口１４には空の集品容器１３をセットせず、誤投入を防止している。
【００５８】
ステップ−４
間口１４にセットした空の集品容器１３のＩＤラベル３５のＩＤコードを無線式スキャナ２１にて読み取り、続いてセットした間口１４のＩＤラベル３４のＩＤコードを無線式スキャナ２１にて読み取り、コントローラ１５は、間口１４（ナンバー）と集品容器１３を紐付けして記憶する。そして、コントローラ１５は、セットした全ての空の集品容器１３の紐付けが完了すると、シャッター付表示器４１へ出力していたランプ５２ａの点滅信号を消灯信号へ変更し、続いて全てのシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の閉信号（後垂直位置まで戻す、すなわち閉じる指令）を出力する。これにより、全てのシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａが消灯し、開閉扉４３が閉じる｛図１１（ｃ）参照｝。
【００５９】
ステップ−５
作業者は、収納容器６２から１つの商品１２を取り出し、有線式スキャナ２２にて商品１２のＪＡＮコードを読み取る。コントローラ１５は、ＪＡＮコードを入力すると、ＪＡＮコードに対応した商品コード、および商品名を求め、前記仕分けデータ｛図９（ｃ）｝を検索して、商品別仕分け量（仕分け数）、および間口１４毎に仕分ける商品１２の数量を求めて、液晶表示パネル１７の仕分け表示部６７に表示する。
【００６０】
作業者は、取り出した商品１２の商品コードおよび商品名を確認し、同じ商品１２を仕分け数分取り出し、１つずつ有線式スキャナ２２にてＪＡＮコードを読み取り、終了すると、「ＰＯＳ検品完了」のボタン（タッチパネル１８）を操作する。コントローラ１５は、読み取られたＪＡＮコードをカウントし、「ＰＯＳ検品完了」のボタンの操作信号を入力すると、商品別仕分け量と一致しているかを確認する（検品を実行する）。
【００６１】
ステップ−６
コントローラ１５は、検品が完了すると、商品１２を仕分ける各間口１４のシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の開信号と、ランプ５２ａの点滅信号と、投入する商品１２の数量のデータを出力し、これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開き、ランプ５２ａを点滅し、ディジタル表示器５１に数量を表示する｛図１１（ｄ）参照｝。
【００６２】
ステップ−７
作業者は、シャッター付表示器４１の表示と開閉扉４３の開状態を確認して商品１２を投入する間口１４を確認する。そして、確認した間口１４のシャッター付表示器４１のディジタル表示器５１により指示された数量の商品１２を集品容器１３に投入し、表示器４１の完了釦スイッチ５２を押す。コントローラ１５は、完了釦スイッチ５２の操作信号を確認すると、操作信号を入力したシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の閉信号と、ランプ５２ａの消灯信号を出力する。これにより、これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａを消灯し、開閉扉４３を閉じる。なお、ディジタル表示器５１の表示はそのまま点灯する｛図１２（ａ）参照｝。
【００６３】
続いて、同様に、作業者は、次の間口１４の集品容器１３に対して、商品１２を投入し、完了釦スイッチ５２を押し、コントローラ１５は同様に、投入が終了した間口１４のシャッター付表示器４１のランプ５２ａを消灯し、開閉扉４３を閉じる。
【００６４】
ステップ−８
そして、コントローラ１５は、検品した商品１２の全ての投入が終了すると、商品１２の投入を行った全ての間口１４のシャッター付表示器４１へディジタル表示器５１の消灯信号を出力し、シャッター付表示器４１は、ディジタル表示器５１を消す｛図１２（ｂ）参照｝。
【００６５】
ステップ−９
作業者は、まだ商品１２が収納容器６２に残っていると、次の商品１２を取り出して、有線式スキャナ２２にて商品１２のＪＡＮコードを読み取る。
これにより、上記ステップ−５〜ステップ−８が繰り返される。
【００６６】
ステップ−１０
コントローラ１５は、収納容器６２内の全ての商品１２の仕分けが完了すると、全ての間口１４のシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の開信号を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開く｛図１２（ｃ）参照｝。
このように、間口１４に集品容器１３が格納されている状態で、全ての開閉扉４３を開くことで、作業者に対して、格納されている全ての集品容器１３の搬出が指令される。
【００６７】
ステップ−１１
作業者は、全ての開閉扉４３が開くことによる指令により、全ての集品容器１３を搬出して、出荷用コンベヤ装置６３へ投入し、終了すると、「集品容器取出し完了」のボタン（タッチパネル１８）を操作する。コントローラ１５は、この「集品容器取出し完了」の操作信号を入力すると、全ての間口１４のシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の閉信号を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を閉じる｛図１１（ａ）の状態に戻る｝。
【００６８】
これらステップの作用により、開閉扉４３の状態およびシャッター付表示器４１の表示の状態により、商品１２の仕分け作業が実行されるとともに、集品容器１３の設置・搬出が実行される。
【００６９】
以上のように本実施の形態によれば、各間口１４に設けられた開閉扉４３の開閉状態により、集品容器１３の間口１４への設置、あるいは間口１４からの搬出が指令されることによって、作業者は、間口１４に対して、集品容器１３をいつ、どこへ設置し、あるいは搬出するのかを認識することができ、作業者の作業効率を向上させることができる。
【００７０】
また本実施の形態によれば、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態となり、このとき間口１４が全て空の状態のとき、作業者は、間口１４への空の集品容器１３の設置が指令されたものと認識でき、空の集品容器１３を設置できる。このとき、全ての間口１４の開閉扉４３が開状態となっていることにより、間口１４への集品容器１３の設置作業が容易となり、作業性を向上できる。
【００７１】
また本実施の形態によれば、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態となり、このとき間口１４に集品容器１３が格納されているとき、作業者は、間口１４から集品容器１３の搬出が指令されたものと認識でき、商品１２の仕分けが終了した集品容器１３を搬出することができる。このとき、全ての間口１４の開閉扉４３が開状態となっていることにより、間口１４からの集品容器１３の搬出作業が容易となり、作業性が向上できる。
【００７２】
また本実施の形態によれば、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態となり、かつ間口１４に対応するシャッター付表示器４１のランプ５２ａが点滅状態（点灯状態の一例）のとき、作業者は、シャッター付表示器４１のランプ５２ａが点滅している間口１４への空の集品容器１３の設置が指令されたものと認識でき、ランプ５２ａが点滅している間口１４のみに、すなわち必要な間口１４のみに空の集品容器１３を設置できる。このとき、全ての間口１４の開閉扉４３が開状態となっていることにより、シャッター付表示器４１のランプ５２ａが点灯された間口１４への集品容器１３の設置作業が容易となり、作業性を向上でき、また集品容器１３が不要な間口１４には設置しないことにより、仕分け作業時に、誤って、商品１２を投入する恐れを少なくできる。
【００７３】
また本実施の形態によれば、投入する商品１２の量が多い集品容器１３から順に、作業性を配慮した予め決められる優先間口１４、例えば、商品１２を確認する有線式スキャナ２２や、仕分けに関するデータを表示する液晶表示パネル１７に近く、作業者が移動しなくても、商品１２の投入や搬出が可能な間口１４が設定されることによって、作業性を向上できる。
【００７４】
また本実施の形態によれば、開閉扉４３の左右方向の幅は、集品容器１３の左右方向の幅より狭くされており、よって開閉扉４３の開閉時に、集品容器１３に接触する恐れが回避され、また集品容器１３を出し入れするときに開閉扉に邪魔されることなく、集品容器１３を持つことができ、作業性を向上できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と集品容器１３との間の隙間が埋められ、視覚的に、作業者に対して、集品容器１３への商品１２の投入を阻止できる。また第２扉部５０は、布材で柔らかく、作業者が触れても、傷を負う恐れを回避でき、また集品容器１３に傷がつく恐れを回避できる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、開閉扉４３が間口１４より前側へ開くと、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがあるが、開閉扉４３は間口１４の奥側へ開くことにより、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れを回避できる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、間口１４への空の集品容器１３の設置を、全ての間口１４に設けた開閉扉４３を開状態とし、かつ間口１４に対応するシャッター付表示器４１のランプ５２ａを点滅状態としているが、集品容器１３を設置する間口１４の開閉扉４３のみを開状態とすることにより、開閉扉４３を開状態とした間口１４への集品容器１３の設置を指令する、または集品容器１３を搬出する間口１４の開閉扉４３のみを開状態とすることにより、開閉扉４３を開状態とした間口１４からの集品容器１３の搬出を指令するようにしてもよい。
これにより、作業者は、集品容器１３が不要な間口１４には設置しないことで、ピッキング作業時に、誤って、商品１２を投入したりする恐れが少なくなり、または取り出しが不要な間口１４から集品容器１３を搬出しないことで、作業効率を改善できる。
また間口１４から集品容器１３の搬出を、全ての間口１４に設けた開閉扉４３を開状態としたことにより指令しているが、間口１４に対応するシャッター付表示器４１のランプ５２ａを点滅状態（点灯の一例）とすることにより、開閉扉４３を開状態とした間口１４の内、ランプ５２ａを点滅した間口１４からのみ集品容器１３の搬出を指令するようにしてもよい。これにより、作業者は、開閉扉４３が開状態とされ、且つランプ５２ａが点滅した間口１４からのみの集品容器１３を搬出することを認識し、搬出する。このとき、全ての間口１４の開閉扉４３が開状態となっていることにより、ランプ５２ａを点滅状態とされた間口１４からの搬出作業が容易となり、作業性が向上する。また取り出しが不要な間口１４から集品容器１３を搬出しないことで、作業効率を改善できる。
【００７８】
また本実施の形態では、カート６１により搬送されてきた収納容器６２の商品１２を、各間口１４に格納された集品容器１３へ仕分ける仕分け扉装置としているが、逆に各間口１４に収納容器（仕分ける商品が収納された容器）６２を格納し、カート６１により搬送されてきた集品容器１３へ、間口１４の収納容器６２より取り出した商品１２を集品する物品仕分け棚、仕分け扉装置としてもよい。このとき、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態とすることにより、商品１２が収納された収納容器６２を間口１４に設置し、また空となった収納容器６２を間口１４から搬出するように指令する。またシャッター付表示器４１のランプ５２ａの点滅により、収納容器６２を格納する間口１４を指令する。
またこのとき、取り出す商品１２の量が多い収納容器６２から順に、作業性を配慮した予め決められる優先の間口１４を設定する。よって作業性を向上できる。
またこのとき、開閉扉４３の左右方向の幅を、収納容器６２の左右方向の幅より狭くする。よって開閉扉４３の開閉時に収納容器６２に接触する恐れが回避され、また収納容器６２を設置・搬出するときに開閉扉に邪魔されることなく、収納容器６２を持つことができ、作業性を向上できる。
またこのとき、第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と収納容器６２との間の隙間が埋められる。よって、視覚的に、作業者に対して、収納容器６２からの商品１２の取り出しを阻止できる。また第２扉部５０は、布材で柔らかく、収納容器６２に傷がつく恐れを回避できる。
【００７９】
また本実施の形態では、作業者への指令を、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態とすることにより行っているが、各間口１４の開閉扉４３の開閉状態、開閉扉４３により形成される模様で、色々な指令を行うことができる。また各間口１４の開閉扉４３を複数回、開閉を繰り返すことで、指令を発信することも可能である。
例えば、作業の中断指令が上位コンピュータよりコントローラ１５へ搬送されてきたとき、コントローラ１５は、仕分け棚１１の中央部を挟んで右半分の間口１４の開閉扉４３を全て開くことで、作業の中断指令を指令する。なお、シャッター付表示器４１のランプ５２ａは消灯の状態とする。
【００８０】
また本実施の形態では、第２支持部を形成する丸棒加工棚板２７の線材を丸棒３０にて構成しているが、丸棒３０に限ることはなく、集品容器１３または収納容器６２との接触面が最小とされるもの、例えば、角部を上方に向けた角柱であってもよい。
また本実施の形態では、カート６１により商品群を搬送してきているが、カート６１に限ることはなく、バッチ毎に商品群を搬送してくる搬送手段、例えばコンベヤ等であればよい。
また本実施の形態では、間口１４、集品容器１３、および収納容器６２にはＩＤラベル３４，３５，６４を取り付けているが、ＩＤラベルに代えて、ＩＣカードやＩＣタグを取り付けて、各間口１４、各集品容器１３、および各収納容器６２を特定するようにしてもよい。
また本実施の形態では、仕分け棚１１を上下の間口１４が直線状に配置された１台の棚により形成しているが、必ずしも１台の棚である必要はなく、複数台の棚により形成してもよい。また３台の仕分け棚を並べるときは、平面にコ字状に配置し、コ字状に囲まれる面の側にシャッター付表示器４１を配置すると、作業効率がよい。
また本実施の形態では、商品１２の仕分け先を店舗としているが、店舗に限ることはなく、個人あるいはグループなどとしてもよい。
また本実施の形態では、開閉扉４３（第１扉部４９および第２扉部５０）の色を黄色としているが、黄色に限ることはなく、他の色としてもよい。例えば、第１扉部には視認性の高い赤色を用いて目立たせ、第２扉部には周囲の設備と同系色を用いて目立たないようにすることで、作業者への指令をより明確に行うことができる。すなわち、閉状態において退避位置にある第２扉部の一部が作業者の視界に入ったとしても、周囲の設備と同系色にすることで目立たず、作業者が指令を誤認する恐れを回避できる。
【００８１】
また本実施形態では、閉状態における開閉扉が、集品容器あるいは収納容器の上部空間を覆う大きさで設置され、取り扱い作業を行う作業者の手あるいは取り扱い物品が通過し得ない状態であるが、作業者の手や物品の物理的な遮断ではなく、視覚的な案内（表示）を示すものとして開閉扉を用いてもよい。例えば、閉状態においても前記取り扱い作業を妨げない大きさの開閉扉を用いでもよい。また、前記上部空間を開放する位置に設置してもよい。
【００８２】
また本実施形態では、回動自在に駆動する第１扉部に第２扉部が懸吊されており、閉状態のとき、第１扉部と第２扉部とは同一面上に垂直配置され、開状態のとき、第１扉部は内向きに回動して仕分け棚の天井部に対して水平配置され、第２扉部は第１扉部に応動して垂下した姿勢で静止するが、この構成に限らず、例えば、作用位置や回避位置において、第１扉部が垂直及び水平配置よりも角度を付けた姿勢で配置されてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１１ 仕分け棚
１２ 商品
１３ 集品容器
１４ 間口
１５ コントローラ
２４ 棚
２５ 前面棚板
２６ 空間部
２７ 丸棒加工棚板
３０ 丸棒
３２ 取り付け材
４１ 誤投入防止シャッター付表示器
４２ 本体
４３ 開閉扉
４４ アーム
４５ ホルダー
４６ 支持具
４７ 固定部
４９ 第１扉部（扉部材）
４９ａ 切り欠き
５０ 第２扉部（扉部材）
５１ ディジタル表示器（指示手段）
５２ 完了釦スイッチ（操作手段）
５２ａ ランプ（指示手段）
６２ 収納容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各仕分け先が割り付けられた集品容器、または仕分ける物品が収納された収納容器がそれぞれ収容される仕分け棚の間口に設けられ、前記集品容器への物品の投入、または前記収納容器からの物品の取り出しを阻止する仕分け扉装置であって、
該仕分け扉装置が、少なくとも二つの扉部材からなる開閉扉を備え、間口の作業側と反対方向へ開くことを特徴とする仕分け扉装置。
【請求項２】
前記扉部材が上下段に並べて配置され、下方に位置する第２扉部が上方に位置する第１扉部よりも硬度の低い素材からなることを特徴とする請求項１に記載の仕分け扉装置。
【請求項３】
前記第１扉部と前記第２扉部とが異なる色であることを特徴とする請求項１〜請求項２に記載の仕分け扉装置。
【請求項４】
前記扉部材の左右方向の幅が、間口に設置される前記集品容器または前記収納容器の左右方向の幅より狭いことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け扉装置。
【請求項１】
各仕分け先が割り付けられた集品容器、または仕分ける物品が収納された収納容器がそれぞれ収容される仕分け棚の間口に設けられ、前記集品容器への物品の投入、または前記収納容器からの物品の取り出しを阻止する仕分け扉装置であって、
該仕分け扉装置が、少なくとも二つの扉部材からなる開閉扉を備え、間口の作業側と反対方向へ開くことを特徴とする仕分け扉装置。
【請求項２】
前記扉部材が上下段に並べて配置され、下方に位置する第２扉部が上方に位置する第１扉部よりも硬度の低い素材からなることを特徴とする請求項１に記載の仕分け扉装置。
【請求項３】
前記第１扉部と前記第２扉部とが異なる色であることを特徴とする請求項１〜請求項２に記載の仕分け扉装置。
【請求項４】
前記扉部材の左右方向の幅が、間口に設置される前記集品容器または前記収納容器の左右方向の幅より狭いことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け扉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２２９０８７（Ｐ２０１２−２２９０８７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８３７６（Ｐ２０１１−９８３７６）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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