仕分け設備
【課題】各ゾーンの作業者が仕分け処理可能な仕分け容器の個数を増やすことにより、設備の仕分け処理能力を向上でき、仕分け作業の効率を改善できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の仕分け容器２１を連続搬送できる第１仕分けライン４１Ａおよび第２仕分けライン４１Ｂを備え、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ上に設けられた、仕分け容器２１の搬送に対応して移動する移動表示器５１により、ゾーンＺの最下流を搬送されているピッキング対象の仕分け容器２１から順に、物品２２の仕分け作業が指示される。この構成によれば、ゾーンＺ内に搬送される仕分け容器２１の数が増加することにより、作業者Ｈが処理可能な仕分け容器２１の数を増すことができ、よって設備の仕分け処理能力を向上でき、仕分け作業の効率を改善できる。
【解決手段】複数の仕分け容器２１を連続搬送できる第１仕分けライン４１Ａおよび第２仕分けライン４１Ｂを備え、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ上に設けられた、仕分け容器２１の搬送に対応して移動する移動表示器５１により、ゾーンＺの最下流を搬送されているピッキング対象の仕分け容器２１から順に、物品２２の仕分け作業が指示される。この構成によれば、ゾーンＺ内に搬送される仕分け容器２１の数が増加することにより、作業者Ｈが処理可能な仕分け容器２１の数を増すことができ、よって設備の仕分け処理能力を向上でき、仕分け作業の効率を改善できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備の一例が、特許文献１に提案されている。
この特許文献１に開示されているピッキング装置には、物品を収納すべき仕分け容器を連続搬送するベルトコンベヤが備えられ、前記ベルトコンベヤに、仕分け容器の移動位置を検出する移動検出器が設けられ、前記ベルトコンベヤに沿って、物品の仕分けを行う仕分け容器をその点滅により指示する複数の表示ランプが設けられている。
【０００３】
この構成により、仕分け容器がベルトコンベヤにより連続搬送され、このベルトコンベヤによる搬送の際、仕分け容器の移動位置が移動検出器により検出され、この検出信号に基づいて、ベルトコンベヤを区分したゾーン毎に、ベルトコンベヤに沿って設けた表示ランプが順次点灯されて、ゾーン毎に物品の仕分けを行う仕分け容器が指示される。これにより、各ゾーンの作業者は仕分け容器の移動にともなって追随するように点灯する表示ランプによって、物品を収納すべき仕分け容器を認識することができ、しかもベルトコンベヤによる仕分け容器の搬送を停止させる必要がないので、ピッキング作業の効率化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７９９３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなピッキング装置では、ベルトコンベヤに沿って設けた表示ランプは、仕分けを指示する仕分け容器の移動に伴って追随するように点灯することにより、ゾーン毎に、複数の仕分け容器を指示することはできない。また仕分け容器を連続搬送するベルトコンベヤは１台のみであることから、作業者の処理できる仕分け容器の個数には限りがあり、設備の処理能力や仕分け作業の効率の向上に限界が生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、各ゾーンの作業者が仕分け可能な仕分け容器の個数を増すことにより、設備の仕分け処理能力を向上でき、仕分け作業の効率を改善できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け対象の物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、複数の仕分け容器を連続搬送する搬送経路を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分け容器と、前記仕分け棚の各区画収納空間との間で、物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記搬送経路を、それぞれ独立して複数の仕分け容器を連続搬送する複数の仕分けラインから構成し、前記各ゾーン毎に、ゾーン内を各仕分けラインにより連続搬送されている前記仕分け容器に対して、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けを指示する投入表示器を備え、前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器により指示されることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、複数の仕分け容器が複数の仕分けラインにより連続搬送され、ゾーンの各区画収納空間との間で、物品の仕分けを行う仕分け容器が指示される。この仕分けを行う仕分け容器は、投入表示器により複数の仕分けラインにより連続搬送されている仕分け容器の中から指示される。これにより、作業者当たりに処理できる仕分け容器の個数が増加し、設備の処理能力が向上でき、仕分け作業の効率を改善できる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器により前記複数の仕分けラインにより連続搬送されている仕分け容器の中から前記ゾーンの最下流に最も近い順に指示されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、投入表示器により複数の仕分けラインにより連続搬送されている仕分け容器の中からこのゾーンの最下流に最も近い順に指示される。これにより、仕分けが未完了の仕分け容器が、下流ゾーンに移動する恐れが生じ、仕分けラインを停止せざるを得ない状況となり、仕分け作業の効率が低下する恐れを少なくできる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記ゾーンにおいて、仕分けが未完了の仕分け容器が前記ゾーンの最下流に到達したとき、この仕分け容器を搬送する仕分けラインを停止することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、ゾーンにおいて、仕分けが未完了の仕分け容器がゾーンの最下流に到達したとき、この仕分け容器を搬送する仕分けラインが停止される。これにより、仕分けが未完了の仕分け容器が下流ゾーンに移動してしまい、誤仕分けが発生することを防ぐことができる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各仕分けラインにより前記仕分け容器を搬送する速度は、任意に設定可能であることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、各仕分けラインにより仕分け容器を搬送する速度は、任意に設定可能とされる。これにより、仕分け作業者の能力に応じて、仕分け容器を搬送する速度を任意に設定可能となり、仕分け作業の効率を改善できる。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記投入表示器による物品の仕分けの指示は、ランプにより実行され、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、投入表示器による物品の指示は、ランプにより実行され、現在仕分けが実行される仕分け容器と次以降に仕分けが実行される仕分け容器が互いに異なる色で指示する。これにより、仕分け作業者は、現在仕分けを実行する仕分け容器を明確に認識し、さらに次以降に仕分けを実行する仕分け容器を認識でき、仕分け作業を効率的に行うことができる。
【００１７】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記各仕分けラインとして、前記仕分け容器を支持する無端回動体を設け、前記投入表示器は、前記無端回動体に支持される仕分け容器の載置位置に対応して前記無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の回動により前記仕分け容器とともに移動され、前記各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、投入表示器は、無端回動体の回動により、仕分け容器とともに各仕分けラインを移動され、各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示が行われる。このように、投入表示器が仕分け容器とともに移動されることにより、仕分けを指示する仕分け容器の視認性が高まり、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度が向上できる。
【００１９】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記各ゾーン毎に、ゾーン内を各仕分けラインにより連続搬送されている前記仕分け容器に対して、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、隣接する下流のゾーンの前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けを指示する先行表示器を備え、前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器の指示に基づく物品の仕分けが終了されると、隣接する上流のゾーンの前記先行表示器により前記上流のゾーン内を前記複数の仕分けラインにより搬送されている仕分け容器の中から指示されることを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、各ゾーンの仕分け容器に対して、仕分け先の物品要求情報に応じて、隣接する下流のゾーンの仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けまたは物品の仕分けの順序が先行表示器により指示される。このとき、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器が互いに異なる色で指示される。このように、隣接する下流のゾーンに仕分けの指示を行うことにより、ゾーンの作業者が処理できる仕分け容器の数を増加でき、仕分け作業をより効率的に行うことができる。
【００２１】
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、前記各仕分けラインとして、前記仕分け容器を支持する無端回動体を設け、前記先行表示器は、前記無端回動体に支持される仕分け容器の載置位置に対応して前記無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の回動により前記仕分け容器とともに移動され、前記各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示がランプにより実行され、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示することを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、先行表示器は、無端回動体の回動により、仕分け容器とともに各仕分けラインを移動され、各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示が行われる。このように、先行表示器が仕分け容器とともに移動されることにより、仕分けを指示する仕分け容器の視認性が高まり、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度が向上できる。
【００２３】
また請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の発明であって、前記仕分け容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であることを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、仕分け容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により指示された袋とされる。これにより、様々な形態の物品の仕分けに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の仕分けエリアの要部平面構成図である。
【図２】同仕分け設備の仕分けエリアの側面構成図である。
【図３】同仕分け設備の全体構成図である。
【図４】同仕分け設備の仕分けエリアの要部構成斜視図である。
【図５】同仕分け設備の仕分けエリアの仕分けラインの側面構成図である。
【図６】同仕分け設備の仕分けエリアの移動表示器の要部構成斜視図である。
【図７】同仕分け設備の仕分けエリアの仕分けラインの断面構成図である。
【図８】同仕分け設備の制御構成図である。
【図９】同仕分け設備のゾーンコントローラの制御構成図である。
【図１０】同仕分け設備の表示器位置検出コントローラの制御構成図である。
【図１１】同仕分け設備の表示器−容器確認コントローラの制御構成図である。
【図１２】同仕分け設備の仕分けラインの移動表示器の第１ランプと第２ランプの点灯パターンを求めるフローチャートである。
【図１３】同仕分け設備の仕分けエリアの移動表示器の点灯パターンを説明する図である。
【図１４】同仕分け設備の仕分けエリアのピッキング表示器の正面構成図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態における仕分け設備の仕分けエリアの仕分けラインの側面構成図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態における仕分け設備の仕分けエリアの仕分けラインの側面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３は本発明の実施の形態における仕分け設備の全体構成図であり、仕分け設備１０は、仕分け容器投入エリア１１と、仕分けエリア１２と、梱包エリア１３と、出荷エリア１４から構成されている。
【００２７】
この仕分け設備１０は、個別の予め登録されたお客｛ユーザー（仕分け先の一例）｝から注文を受けた物品２２を、ユーザーに割り当てられた仕分け容器２１に集めて、配送する仕分け設備である。
【００２８】
『仕分け容器投入エリア１１』
仕分け容器投入エリア１１は、仕分けエリア１２に対して仕分け容器２１を投入するエリアである。前記仕分け容器２１は、折り畳み可能なコンテナで形成され、図３に示すように、組み立てられた後、それぞれ物品２２を収納するビニール袋３２が被されて、仕分けエリア１２の各仕分けライン４１Ａ、４１Ｂに投入される。仕分け容器投入エリア１１には、このような折り畳み可能なコンテナを実際に組み立てる組立機やビニール袋３２を被せる袋掛機（いずれも図示せず）が備えられる。また各ビニール袋３２には、それぞれの個別のユーザーに割り当てられたユーザーＮｏ．を特定するバーコードが印刷されたラベル３３が取り付けられ、このラベル３３を発行するラベルプリンタ３４（図８）が、仕分け容器投入エリア１１に備えられる。
【００２９】
『梱包エリア１３』
仕分けエリア１２により、物品２２の仕分け作業が行われた仕分け容器２１が搬送されてくると、この梱包エリア１３において、ビニール袋３２のラベル３３は、仕分け容器２１へ貼り替えられ、仕分け容器２１に蓋がされ、出荷エリア１４へ搬送される。
【００３０】
『出荷エリア１４』
梱包エリア１３より搬送されてきた仕分け容器２１を配送方面別にかご車などに段積みし、配送トラックへ積み込むエリアである。例えばコンテナ段積機が備えられる。
【００３１】
『仕分けエリア１２』
仕分けエリア１２は、仕分け容器投入エリア１１より搬送されてきた仕分け容器２１に対して、物品２２の仕分けを行うエリアである。図１に仕分けエリア１２の要部平面構成図、図２に側面構成図を示す。
【００３２】
仕分けエリア１２には、複数の仕分け容器２１を、同速度かつ一定速度で連続搬送し、搬送経路を構成する第１仕分けライン（仕分けラインの一例）４１Ａおよび第２仕分けライン（仕分けラインの一例）４１Ｂが備えられ、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに沿ってフローラック２３（流動棚；仕分け棚の一例）が備えられている。また第１仕分けライン４１Ａおよび第２仕分けライン４１Ｂの最上流にはそれぞれ、図３に示すように、それぞれ仕分け容器２１に貼付けされたラベル３３のバーコードを読み取るための第１バーコードリーダ８１Ａと第２バーコードリーダ８１Ｂが備えられている。
【００３３】
フローラック２３および各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂには、仕分け作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂにより、それぞれ連続搬送されてくる仕分け容器２１に対して、フローラック２３に格納された物品２２を仕分ける作業を実行するように構成されている。
【００３４】
「フローラック２３」
図１と図２に示すように、フローラック２３は、４個（複数の一例）の入荷用容器２４を連続して格納可能な複数の間口（区画収納空間の一例）２５を有し、４段６列（計２４個）の間口２５毎にゾーンＺが設定されている。また各間口２５にはそれぞれ、品種で特定される１種類の物品２２がそれぞれ割り当てられ、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂにより搬送される仕分け容器２１に仕分けられる物品２２が割り当てられており、後述する統括コントローラ７１に登録されている。
【００３５】
また各間口２５にはそれぞれ、ピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）２６が設けられている。各ピッキング表示器２６は、ピッキングする物品２２の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器（表示手段の一例）２７と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ（完了操作手段）２８と、欠品時に完了押釦スイッチ２８とともに操作する欠品押釦スイッチ２９から構成されている。
【００３６】
またゾーンＺ毎に、ピッキング作業があることを表示する赤色ランプ付きのゾーン表示器３１、仕分け容器２１に対する仕分け作業完了時に操作されるテープスイッチ３０が設けられている。
【００３７】
今、図４に示すように、仕分け容器２１の搬送方向を上下流方向Ｃとし、仕分け容器２１の進行方向を下流方向、その逆方向を上流方向とする。また上下流方向Ｃと直角な方向を左右方向Ａとし、第１仕分けライン４１Ａからフローラック２３へ向かう方向を右方向、逆方向を左方向とする。また図５に示すように、床面Ｆと垂直な方向を上下方向Ｂとする。前記第１仕分けライン４１Ａは、右側、前記第２仕分けライン４１Ｂは、左側に設置されている。
【００３８】
各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂには、それぞれ、仕分けエリア１２の各ゾーンＺ内の作業者Ｈへ物品２２を投入する仕分け容器２１の指示を行う移動表示器５１が複数設けられている。
【００３９】
以下、図４〜図７を用いて、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ、および移動表示器５１の構成を説明する。
「仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ」
仕分けライン４１Ａ，４１Ｂはそれぞれ、本体４２と、従動軸４３と、駆動軸４４と、一対の従動輪体４５と、一対の駆動輪体４６と、一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４７と、仕分け容器２１を支持する複数の物品支持体４８と、導電レール（信号ラインの一例）４９と、駆動装置５０と、複数の移動表示器５１により構成されている。
【００４０】
前記駆動装置５０は、例えば駆動モータから形成され、本体４２の下流端に配設されており、その回転軸に前記駆動軸４４が連結され、また駆動軸４４の左右の両端には、一対の駆動輪体４６が固定して取り付けられている。前記従動軸４３は、本体４２の上流端に配設されており、前記従動軸４３の左右の両端には、一対の従動輪体４５が固定して取り付けられている。前記一対の無端チェーン４７はそれぞれ、左右の前記駆動輪体４６と前記従動輪体４５との間に、亘って巻き掛けられている。
【００４１】
前記各物品支持体４８の両端には、左右のサイドブラケット５４を介して、ローラ６１およびサイドローラ６２が、それぞれ左右方向Ａおよび上下方向Ｂに軸着されている。また各物品支持体４８は、左右のサイドブラケット５４を介して、左右方向Ａに亘り、前記一対の無端チェーン４７に固定して取り付けられている。前記無端チェーン４７は、前記ローラ６１とサイドローラ６２および、往路側ガイドレール部６３と復路側ガイドレール部６４を介して、本体４２に対して回転自在となるように構成され、仕分け容器２１の搬送方向に沿って、物品支持体４８を介して仕分け容器２１を支持する。
【００４２】
第１仕分けライン４１Ａの駆動軸４４には、第１エンコーダ８３Ａが備えられ、第１エンコーダ８３Ａのパルスをカウントし、カウント値を出力する第１カウンタ８６Ａ（図１０）のカウント値を無端チェーン４７が１周分移動したとき、“０”にリセットするための第１原点検出器８２Ａが備えられている。
【００４３】
また同様に、第２仕分けライン４１Ｂの駆動軸４４には、第２エンコーダ８３Ｂ（図８）が備えられ、第２エンコーダ８３Ｂのパルスをカウントし、カウント値を出力する第２カウンタ８６Ｂ（図１０）のカウント値を無端チェーン４７が１周分移動したとき、“０”にリセットするための第２原点検出器８２Ｂ（図８）が備えられている。
【００４４】
また各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの内部上方には、後述する給電・送信ライン８５に電力を供給し、移動表示器５１の点灯信号を送信する導電レール４９が上下流方向Ｃ全体に亘り、備えられている。
【００４５】
また、図２および図４に示すように、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂは仕分け容器２１の搬送面が互いに平行となるように配置され、第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１の搬送面は、第１仕分けライン４１Ａの仕分け容器２１の搬送面よりも高く設定されている。
【００４６】
「移動表示器５１」
各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに設けられた前記各移動表示器５１はそれぞれ、上面に右側（フローラック２３側）へ傾いた傾斜面５６Ａを有する本体５６と、サイドブラケット５４に取り付けるための孔５５が設けられ、本体５６の下部の中央部に垂設された脚部５７と、本体５６の傾斜面５６Ａ上に上下流方向Ｃに固定され、赤色と緑色に点灯可能な第１ランプ５２（第１表示器）および第２ランプ５３（第２表示器）と、本体５６内に設けられてランプ５２，５３の点灯・消灯（点滅も可能）を制御するコントローラ（図示せず）と、導電レール４９に接触する集電子６５と、集電子６５に接続されて前記コントローラへ電力の供給および点灯信号の送信を行う、給電・送信ライン８５等から構成されている。
【００４７】
物品支持体４８には所定数毎に、仕分け容器２１の載置位置に対応して、図６に示すように、サイドブラケット５４を介して、移動表示器５１（脚部５７）が、前記孔５５，サイドブラケット５４の孔５８、ボルト体５９、およびナット体６０により固定して配設されている。すなわち、移動表示器５１は物品支持体４８を介して無端チェーン４７に取り付けられ、無端チェーン４７の回動により移動する。また第１仕分けライン４１Ａでは、各移動表示器５１は仕分け容器２１より右側（フローラック２３側）に設けられており、第２仕分けライン４１Ｂでは、各移動表示器５１は仕分け容器２１より左側（奥側）に設けられ、第２仕分けライン４１Ｂに設けられる各移動表示器５１の脚部５７は、第１仕分けライン４１Ａに設けられる各移動表示器５１の脚部５７よりも高く設定され、さらに仕分け容器２１より高く設定されて、第２仕分けライン４１Ｂに設けられる各移動表示器５１のランプ５２，５３の表示が仕分け容器２１により見えなくなる恐れが解消されている。
【００４８】
前記移動表示器５１の第１ランプ５２は、ゾーンＺを移動している、前記移動表示器５１に対応する仕分け容器２１へ、ゾーンＺの間口２５の物品２２の仕分け作業を指示する投入表示器を構成し、前記移動表示器５１の第２ランプ５３は、ゾーンＺを移動している、移動表示器５１に対応する仕分け容器２１へ、ゾーンＺに隣接する下流のゾーンＺの間口２５の物品２２の仕分け作業を指示する先行表示器を構成している。移動表示器５１の各ランプ５２，５３は、赤色に点灯することにより現在仕分けを実行する仕分け容器２１を指示し、また緑色に点灯することにより次に仕分けを実行する仕分け容器２１を指示する。
「送信機８４Ａ，８４Ｂ」
図８に示すように、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの導電レール４９にはそれぞれ、送信機８４Ａ，８４Ｂが接続されており、各送信機８４Ａ，８４Ｂは、導電レール４９を介して、各移動表示器５１（給電・送信ライン８５）に接続され、各移動表示器５１へ給電し、ランプ５２，５３の点灯信号を送信する。
【００４９】
「制御構成」
図８に仕分け設備の制御構成図を示す。
仕分け設備１０の制御手段として、統括コントローラ７１と、容器搬入コントローラ７２と、表示器−容器確認コントローラ７３と、表示器位置検出コントローラ７４と、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、各ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ７７と、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂが備えられている。
【００５０】
“統括コントローラ７１”
統括コントローラ７１には、容器搬入コントローラ７２と、表示器−容器確認コントローラ７３と、表示器位置検出コントローラ７４と、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７と、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂが接続され、予め次のデータが設定されている。
【００５１】
・配送方面別に、予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー。これらのナンバーは、第１仕分けライン４１Ａおよび第２仕分けライン４１Ｂに振り分けられており、前記各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに投入する仕分け容器２１の順に割り当てられる。
【００５２】
・注文対象の物品２２がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口２５の配列データ。
統括コントローラ７１は次の機能を有している。
（イ）．容器投入コントローラ７２と、表示器−容器確認コントローラ７３と、表示器位置検出コントローラ７４と、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７と、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂへ作業の開始指令と終了指令を出力する。
【００５３】
（ロ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データ｛各仕分け先からの物品の要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、注文データが無いユーザーを除いて、全体の仕分けデータを形成し、形成した全体の仕分けデータを、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７へ出力する。
【００５４】
またユーザーのナンバーは、第１仕分けライン４１Ａと、第２仕分けライン４１Ｂへ投入する仕分け容器２１に順に割り当てられ、これら順に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータを、容器投入コントローラ７２と各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７へ出力する。
【００５５】
“容器投入コントローラ７２”
容器投入コントローラ７２は、仕分け容器投入エリア１１の制御用のコントローラであり、統括コントローラ７１と、ラベルプリンタ３４が接続され、統括コントローラ７１より、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂへ投入する仕分け容器２１に順に割り当てられ、これら順に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータと、作業の開始指令および終了指令が入力される。
【００５６】
容器投入コントローラ７２は次の機能を有している。
統括コントローラ７１から、作業の開始指令を入力し、且つ前記個別のユーザーを特定するナンバーのデータを入力すると、投入する仕分けライン４１Ａまたは４１Ｂを特定するデータと、個別のユーザーを特定するナンバーからなるラベルプリントデータを形成し、ラベルプリンタ３４へ出力する。ラベルプリンタ３４は、ラベルプリントデータを入力すると、順に、ラベル３３を発行する。
【００５７】
仕分け容器投入エリア１１の作業者Ｈは、仕分け容器２１を用意し、各仕分け容器２１に自動または手動でビニール袋３２を袋がけし、ラベルプリンタ３４から発行された順にラベル３３を貼り付け、ラベル３３で特定される第１仕分けライン４１Ａまたは第２仕分けライン４１Ｂに投入する。
【００５８】
“表示器位置検出コントローラ７４”
図１０に表示器位置検出コントローラ７４の制御構成図を示す。
表示器位置検出コントローラ７４には、第１原点検出器８２Ａと、第２原点検出器８２Ｂと、第１エンコーダ８３Ａと、第２エンコーダ８３Ｂが接続されている。
【００５９】
表示器位置検出コントローラ７４は、第１カウンタ８６Ａ、第２カウンタ８６Ｂ、第１表示器位置検出部８７Ａ、第２表示器位置検出部８７Ｂ、第１変換メモリ９９Ａ、第２変換メモリ９９Ｂ、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａ、第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂにより構成される。
【００６０】
各カウンタ８６Ａ，８６Ｂは、各エンコーダ８３Ａ，８３Ｂよりパルスが入力されると、パルス数をカウント値として、各表示器位置検出部８７Ａ，８７Ｂへ出力する。無端チェーン４７が１周分回転すると、各原点検出器８２Ａ，８２Ｂの原点検出信号により、各カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値が“０”にリセットされる。
【００６１】
第１変換メモリ９９Ａ、第２変換メモリ９９Ｂには、各カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値毎の、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ上の各移動表示器５１の位置が記憶されている。すなわち、あるカウント値のときの各移動表示器５１の仕分けライン上の位置を一意的に記憶している。各表示器位置検出部８７Ａ，８７Ｂは、各カウンタ８６Ａ，８６Ｂからカウント値を入力すると、各変換メモリ９９Ａ，９９Ｂをそのカウント値により検索し、検索された各移動表示器５１の位置を、各仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａ，９１Ｂに出力する。各仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａ，９１Ｂは、入力された現在の各移動表示器５１の位置を記憶する。
【００６２】
このように、表示器位置検出コントーラ７４は、第１仕分けライン４１Ａ上の各移動表示器５１の位置および第２仕分けライン４１Ｂ上の各移動表示器５１の位置を求めている。具体的には以下のように求める。
【００６３】
今、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂを構成する無端チェーン４７の全長をＸ，仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上流端の位置を“０”、下流端の位置を“Ｘ／２”とし、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ上の移動表示器５１の数を“Ｎ”、ゾーンの数を“Ｐ”とし、カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値は、“Ｍ”でリセットされるものとする。またカウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値が“０”のとき、表示器Ｎｏ．が“１”の移動表示器５１が、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上流端の位置“０”から“Ｌ”だけ下流の位置にあるとする。
【００６４】
カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値が“ｍ”のときの、表示器Ｎｏ．“ｎ”の移動表示器５１の位置は、上流端の位置“０”から｛Ｌ＋（ｍ−１）Ｘ／Ｍ−（ｎ−１）Ｘ／Ｎ｝と表すことができる。ここで、｛Ｌ＋（ｍ−１）Ｘ／Ｍ｝は、カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値が“ｍ”のときの、上流端の位置“０”からの表示器Ｎｏ．“１”の移動表示器５１の位置を示している。また（Ｘ／Ｎ）は、移動表示器５１間の距離を示し、移動表示器５１は表示器Ｎｏ．が増えると、表示器Ｎｏ．“１”の移動表示器５１より上流側に位置することになることから、（ｎ−１）（Ｘ／Ｍ）を減算することにより、表示器Ｎｏ．“ｎ”の上流端の位置“０”からの距離が求められる。この距離がマイナスになると、移動表示器５１は、各仕分けライン４１Ａ、４１Ｂの下面側に位置することが求められ、距離が“−Ｘ／２”より小さくなると、移動表示器５１は、各仕分けラインン４１Ａ，４１Ｂの上面側に位置することになり、距離に“Ｘ”を加算することにより、“０”から下流方向への距離が求められる。このようにしてカウント値毎の各移動表示器５１の位置を予め求め、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａおよび第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂに記憶する。
【００６５】
“表示器−容器確認コントローラ７３”
図１１に表示器−容器確認コントローラ７３の制御構成図を示す。
表示器−容器確認コントローラ７３は、第１仕分けライン４１Ａの第１バーコードリーダ８１Ａと、第２仕分けライン４１Ｂの第２バーコードリーダ８１Ｂと、表示器位置検出コントローラ７４と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７に接続されている。
【００６６】
表示器−容器確認コントローラ７３は、第１表示器Ｎｏ．検出部９３Ａと、第２表示器ＮＯ．検出部９３Ｂと、第１表示器−容器メモリ９２Ａと、第２表示器−容器メモリ９２Ｂにより構成されている。
【００６７】
「第１表示器Ｎｏ．検出部９３Ａ」
第１表示器Ｎｏ．検出部９３Ａは、第１バーコードリーダ８１Ａよりバーコードの検出信号が入力されると、そのタイミングで、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａに記憶された第１仕分けライン４１Ａ上の各移動表示器５１の位置により、第１バーコードリーダ８１Ａの位置に最も近い位置にある第１仕分けライン４１Ａ上の移動表示器５１の表示器Ｎｏ．を検出し、その表示器Ｎｏ．を、第１表示器−容器メモリ９２Ａに第１バーコードリーダ８１Ａより入力されているバーコード、即ちユーザーＮｏ．に関連付けて、第１表示器−容器メモリ９２Ａに記憶する。
【００６８】
「第２表示器Ｎｏ．検出部９３Ｂ」
第２表示器Ｎｏ．検出部９３Ｂは、第２バーコードリーダ８１Ｂよりバーコードの検出信号が入力されると、そのタイミングで、第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂに記憶された第２仕分けライン４１Ｂ上の各移動表示器５１の位置により、第２バーコードリーダ８１Ｂの位置に最も近い位置にある第２仕分けライン４１Ｂ上の移動表示器５１の表示器Ｎｏ．を検出し、その表示器Ｎｏ．を第２表示器−容器メモリ９２Ｂに第２バーコードリーダ８１Ｂより入力されているバーコード、即ちユーザーＮｏ．に関連付けて、第２表示器−容器メモリ９２Ｂに出力する。
【００６９】
“第１仕分けラインコントローラ７５Ａ”
第１仕分けラインコントローラ７５Ａは、総括コントローラ７１と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７と、第１仕分けライン４１Ａに接続されている。
【００７０】
第１仕分けラインコントローラ７５Ａは、総括コントローラ７１より、駆動信号を入力すると、第１仕分けライン４１Ａに駆動信号を出力し、終了信号を入力すると、第１仕分けライン４１Ａに終了信号を出力する。
【００７１】
また各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７より、後述する停止信号を入力すると、第１仕分けライン４１Ａに停止信号を出力し、後述する起動信号を入力すると、第１仕分けライン４１Ａに起動信号を出力する。
【００７２】
“第２仕分けラインコントローラ７５Ｂ”
第２仕分けラインコントローラ７５Ｂは、総括コントローラ７１と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７と、第２仕分けライン４１Ｂに接続されている。
【００７３】
第２仕分けラインコントローラ７５Ｂは、総括コントローラ７１より、駆動信号を入力すると、第２仕分けライン４１Ｂに駆動信号を出力し、終了信号を入力すると、第２仕分けライン４１Ｂに終了信号を出力する。
【００７４】
また各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７より、後述する停止信号を入力すると、第２仕分けライン４１Ｂに停止信号を出力し、後述する起動信号を入力すると、第２仕分けライン４１Ｂに起動信号を出力する。
【００７５】
“ゾーンコントローラ７７”
各ゾーンコントローラ７７は、それぞれ対応するゾーンＺの制御用のコントローラであり、統括コントローラ７１と、表示器位置検出コントローラ７４と、表示器−容器確認コントローラ７３と、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂと、対応するゾーンＺのピッキング表示器２６と、対応するゾーンＺのテープスイッチ３０に接続されている。
【００７６】
各ゾーンコントローラ７７は、図９に示すように、自ゾーン内表示器検出部９４と、自ゾーンに隣接する上流ゾーン内表示器検出部９５と、ピッキング対象容器検出部９６と、ピッキングデータメモリ９７と、ピッキング制御部９８により構成されている。ピッキングデータメモリ９７には、統括コントローラ７１より入力された上記全体の仕分けデータの内、対応するゾーンＺの仕分けデータ（ピッキングデータ；ユーザーＮｏ．毎に仕分ける物品２２が格納された間口２５のＮｏ．および数量のデータ）が記憶される。
【００７７】
「ピッキング制御部９８」
ピッキング制御部９８は、ゾーンＺの間口２５毎のピッキング表示器２６と、テープスイッチ３０と、ピッキングデータメモリ９７と、ピッキング対象容器検出部９６に接続されている。
【００７８】
ピッキング制御部９８には、仕分けを実行する仕分け容器２１のユーザーＮｏ．（最下流のユーザーＮｏ．）がピッキング対象容器検出部９６より入力される（後述する）。
ピッキング制御部９８は、（後述する）入力したユーザーＮｏ．により、ピッキングデータメモリ９７を検索して、ユーザーＮｏ．に対応するピッキングデータを求め、求めたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口２５（２４個）のピッキング表示器２６のディジタル数量表示器２７へ、物品２２のピッキング数量を出力し、完了押釦スイッチ２８の赤色ランプを点灯する。完了押釦スイッチ２８の押し操作により間口２５からの物品２２の取り出しを確認し、確認すると、ピッキング表示器２６のディジタル数量表示器２７と完了押釦スイッチ２８の赤色ランプを消灯する。これら間口２５からの対応する仕分け容器２１に対するピッキングが終了し、テープスイッチ３０より終了信号が入力されると、ピッキング対象容器検出部９６へ、入力したユーザーＮｏ．のデータを含むピッキング終了信号を出力する。また、入力したユーザーＮｏ．により、ピッキングデータメモリ９７を検索した結果、ピッキングデータがないと（ピッキング不要のとき）、即に前記ピッキング終了信号を出力する。
【００７９】
「自ゾーン内表示器検出部９４」
自ゾーン内表示器検出部９４は、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａと、第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂと、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、ピッキング対象容器検出部９６に接続されている。
【００８０】
自ゾーン内表示器検出部９４は次の機能を有している。いま、自ゾーンをゾーンＺ（ｂ）、自ゾーンに隣接する上流ゾーンをＺ（ｂ−１）とする。また上記“０”〜“Ｘ／２”の仕分けラインの長さにおいてゾーンＺ（１）が始まる“０”からの距離を“Ｒ”、ゾーンＺ全体の距離を“Ｑ”とする。“Ｐ”はゾーンの数である。これにより、ゾーンＺ（ｂ）の範囲は、上流端の位置“０”から、｛Ｌ＋（ｂ−１）Ｑ／Ｐ｝〜（Ｌ＋ｂＱ／Ｐ）に設定され、また上流ゾーンＺ（ｂ−１）の範囲は、｛Ｌ＋（ｂ−２）Ｑ／Ｐ｝〜（Ｌ＋（ｂ−１）Ｑ／Ｐ）に設定される。
【００８１】
（イ）．ゾーンＺ（ｂ）の自ゾーン内表示器検出部９４は、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａと第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂに記憶されている各移動表示器５１の位置により、前記ゾーンＺ（ｂ）の範囲内を搬送されている移動表示器５１の表示器Ｎｏ．を求める。自ゾーン内表示器検出部９４は、求めた各移動表示器５１の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．−位置（距離）をピッキング対象容器検出部９６に出力する。
【００８２】
（ロ）．また自ゾーン内表示器検出部９４は、後述するピッキング対象容器検出部９６により入力した仕分け実行中の移動表示器５１の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．の位置を、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａおよび第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂによりトレースし、ゾーンＺ（ｂ）の最下流に前記表示器Ｎｏ．の移動表示器５１が近づくと、その移動表示器５１が設けられた仕分けラインの仕分けラインコントローラ７５Ａまたは７５Ｂへ、仕分けラインの停止信号を出力する。
【００８３】
また仕分け実行中の表示器Ｎｏ．が更新されると、停止した仕分けラインの仕分けラインコントローラ７５Ａまたは７５Ｂへ、起動信号を出力する。
「上流ゾーン内表示器検出部９５」
上流ゾーン内表示器検出部９５は、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａと、第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂと、ピッキング対象容器検出部９６に接続されている。
【００８４】
ゾーンＺ（ｂ）のゾーンコントローラ７７の上流ゾーン内表示器検出部９５は、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａと第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂに記憶されている各移動表示器５１の位置により、前記上流のゾーンＺ（ｂ−１）の範囲内を搬送されている移動表示器５１の表示器Ｎｏ．を求める。上流ゾーン内表示器検出部９５は、求めた移動表示器５１の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．−位置（距離）をピッキング対象容器検出部９６に出力する。
【００８５】
“第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａ”
第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａは、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７のピッキング対象容器検出部９６と、第１送信機８４Ａに接続されている。
【００８６】
第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａは、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７のピッキング対象容器検出部９６により、後述する、第１仕分けライン４１Ａにより搬送されているピッキング対象の仕分け容器２１のユーザーＮｏ．に対応する表示器Ｎｏ．−「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータと、次のピッキング対象の仕分け容器２１のユーザーＮｏ．に対応する表示器Ｎｏ．−「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータを入力すると、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．およびランプ５２（自ゾーンのとき）またはランプ５３（上流ゾーンのとき）の赤色の点灯指令のデータと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．およびランプ５２（自ゾーンのとき）またはランプ５３（上流ゾーンのとき）の緑色の点灯指令データを、第１送信機８４Ａに出力する。前記第１送信機８４Ａは、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａより入力した、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．および赤色の点灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．および緑色の点灯指令データとを導電レール４９を介して、第１仕分けライン４１Ａ上の各移動表示器５１へ送信する。各移動表示器（コントローラ）５１は、受信したデータの表示器Ｎｏ．により自分宛のデータかどうかを選別し、ランプ５２または５３を確認し、確認したランプ５２または５３を、赤色または緑色に点灯する。
【００８７】
また第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａは、ピッキング対象容器検出部９６より、先に入力したデータの取り消しデータ（後述する）を入力すると、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．および消灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．および消灯指令データとを導電レール４９を介して、第１仕分けライン４１Ａ上の各移動表示器５１へ送信する。各移動表示器（コントローラ）５１は、受信したデータを選別し、消灯指令を確認すると、ランプ５２または５３を消灯する。
【００８８】
“第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂ”
第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂは、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７のピッキング対象容器検出部９６と、第２送信機８４Ｂに接続されている。
【００８９】
第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂは、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７のピッキング対象容器検出部９６により、後述する、第２仕分けライン４１Ｂにより搬送されているピッキング対象の仕分け容器２１のユーザーＮｏ．に対応する表示器Ｎｏ．−「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータと、次のピッキング対象の仕分け容器２１のユーザーＮｏ．に対応する表示器Ｎｏ．−「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータを入力すると、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．およびランプ５２（自ゾーンのとき）またはランプ５３（上流ゾーンのとき）の赤色の点灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．およびランプ５２（自ゾーンのとき）またはランプ５３（上流ゾーンのとき）の緑色の点灯指令データを、第２送信機８４Ｂに出力する。前記第２送信機８４Ｂは、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂより入力した、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．および赤色の点灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．および緑色の点灯指令のデータとを導電レール４９を介して、第２仕分けライン４１Ｂ上の各移動表示器５１へ送信する。各移動表示器（コントローラ）５１は、受信したデータの表示器Ｎｏ．により自分宛のデータかどうかを選別し、ランプ５２または５３を確認し、確認したランプ５２または５３を、赤色または緑色に点灯する。
【００９０】
また第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂは、ピッキング対象容器検出部９６より、先に入力したデータの取り消しデータ（後述する）を入力すると、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．および消灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．および消灯指令データとを導電レール４９を介して、第２仕分けライン４１Ｂ上の各移動表示器５１へ送信する。各移動表示器（コントローラ）５１は、受信したデータを選別し、消灯指令を確認すると、ランプ５２または５３を消灯する。
【００９１】
ゾーンコントローラ７７の「ピッキング対象容器検出部９６」
ピッキング対象容器検出部９６は、自ゾーン内表示器検出部９４と、上流ゾーン内表示器検出部９５と、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂと、ピッキング制御部９８に接続されている。
【００９２】
ピッキング対象容器検出部９６は、自ゾーン内表示器検出部９４と上流ゾーン内表示器検出部９５よりそれぞれ自ゾーンＺ（ｂ）と自ゾーンに隣接する上流ゾーンＺ（ｂ−１）を移動している移動表示器５１の位置のデータにより、仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．−移動表示器の位置（距離）のデータを入力し、自ゾーンＺ（ｂ）の最下流にある移動表示器５１と次に下流にある移動表示器５１の、仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．および自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）かどうかを求め、仕分けラインＮｏ．に対応する仕分けラインの仕分けライン表示点灯送信コントローラ７８Ａ，７８Ｂへ、最下流の表示器Ｎｏ．および「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータと、次に下流にある表示器Ｎｏ．および「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータを出力する。
【００９３】
次に、求めた最下流の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．により第１表示器−容器メモリ９２Ａまたは第２表示器・容器メモリ９２Ｂを検索し、仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．に対応するユーザーＮｏ．を求め、即ち、仕分けを実行するユーザーＮｏ．を求めて、ピッキング表示部９８へ出力し、また最下流にある移動表示器５１の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．のデータを自ゾーン内表示器検出部９４へ出力する。
【００９４】
またピッキング表示部９８より、上記ユーザーＮｏ．を含むピッキング終了信号を入力すると、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａ、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂへ出力していたデータの取り消しデータ（ランプ５２，５３を消灯するためのデータ）を出力し、再び、上記動作を実行する。上記ピッキング対象容器検出部９６の手順を図１２に示す。
【００９５】
上記構成による、ゾーンＺにおけるピッキング作業を図１３（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。作業開始により、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂの上流の仕分け容器投入エリア１１において、仕分け容器２１にビニール袋３２の袋掛け、ラベル３３の貼り付けが行われ、ラベル３３を付された仕分け容器２１は、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに投入され、第１バーコードリーダ８１Ａと第２バーコードリーダ８１Ｂによって読み取られてラベル３３のデータ（ユーザーＮｏ．）が、表示器−容器確認コントローラ７３の作用と、表示器位置検出コントローラ７４の作用により、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの移動表示器５１に対応付けがなされる。また第１エンコーダ８３Ａと第２エンコーダ８３Ｂから出力されるパルス信号をカウントすることにより、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの各移動表示器５１の上流端“０”からの位置が求められる。
【００９６】
各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７により、２つの仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの自ゾーンＺ（ｂ）と上流ゾーンＺ（ｂ−１）の４ゾーンにある移動表示器５１が求められ、最下流にある移動表示器５１が求められ、最下流の移動表示器５１に対応する仕分け容器２１がピッキング対象の容器とされ、次に下流にある移動表示器５１が求められ、次の移動表示器５１に対応する仕分け容器２１が次のピッキング対象の容器とされる。そして、最下流の移動表示器５１のランプ５２（自ゾーンのとき）または５３（上流ゾーンのとき）が赤色に点灯され、作業者Ｈに、ピッキング対象の仕分け容器２１が示され、また次の下流にある移動表示器５１の移動表示器５１のランプ５２（自ゾーンのとき）または５３（上流ゾーンのとき）が緑色に点灯され、作業者Ｈに、次のピッキング対象の仕分け容器２１が示される。
【００９７】
図１３（ａ）に示すように、現在仕分けを行う仕分け容器２１と、次に仕分けを行う仕分け容器２１が、いずれも自ゾーンＺ（ｂ）を搬送されているとき、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動器表示器５１の第１ランプ５２が赤色に点灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１の第１ランプ５２が緑色に点灯される。
【００９８】
作業者Ｈは、第１ランプ５２が、赤色に点灯されている移動表示器５１に対応する仕分け容器２１へ、ピッキング表示器２６による表示に基づいて、自ゾーンＺ（ｂ）の間口２５からピッキングを行う。ピッキング作業が終了すると、テープスイッチ３０を押下し、その仕分け容器２１に対する自ゾーンＺ（ｂ）の物品２２の仕分け完了を入力する。入力すると、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプが消灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色から赤色に切り替えられ、さらに次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色に点灯される。
【００９９】
また図１３（ｂ）に示すように、現在仕分けを行う仕分け容器２１が自ゾーンＺ（ｂ）を搬送され、次に仕分けを行う仕分け容器２１が上流ゾーンＺ（ｂ−１）を搬送されているとき、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動器表示器５１の第１ランプ５２が赤色に点灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する上流ゾーンＺ（ｂ−１）の移動表示器５１の第２ランプ５３が緑色に点灯される。
【０１００】
作業者Ｈは、第１ランプ５２が、赤色に点灯されている移動表示器５１に対応する仕分け容器２１へ、ピッキング表示器２６による表示に基づいて、自ゾーンＺ（ｂ）の間口２５からピッキングを行う。ピッキング作業が終了すると、テープスイッチ３０を押下し、その仕分け容器２１に対する自ゾーンＺ（ｂ）の物品２２の仕分け完了を入力する。入力すると、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプが消灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色から赤色に切り替えられ、さらに次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色に点灯される。
【０１０１】
また図１３（ｃ）に示すように、自ゾーンＺ（ｂ）の作業者Ｈにより、現在仕分けを行う仕分け容器２１と、次に仕分けを行う仕分け容器２１が、いずれも上流ゾーンＺ（ｂ−１）を搬送されているとき、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する上流ゾーンＺ（ｂ−１）の移動器表示器５１の第２ランプ５３が赤色に点灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する上流ゾーンＺ（ｂ−１）の移動表示器５１の第２ランプ５３が緑色に点灯される。
【０１０２】
作業者Ｈは、第２ランプ５２が、赤色に点灯されている移動表示器５１に対応する上流ゾーンＺ（ｂ−１）の仕分け容器２１へ、ピッキング表示器２６による表示に基づいて、自ゾーンＺ（ｂ）の間口２５からピッキングを行う。ピッキング作業が終了すると、自ゾーンＺ（ｂ）のテープスイッチ３０を押下し、その上流ゾーンＺ（ｂ−１）の仕分け容器２１に対する自ゾーンＺ（ｂ）の物品２２の仕分け完了を入力する。入力すると、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプが消灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色から赤色に切り替えられ、さらに次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色に点灯される。
【０１０３】
また、移動表示器５１の第１ランプ５２が点灯したまま、移動表示器５１が、自ゾーンＺの最下流に到達すると、その移動表示器５１が移動している仕分けラインが停止される。作業者Ｈは、その自ゾーンＺの最下流に到達した移動表示器５１に対応する仕分け容器２１に対して、迅速に仕分け作業を行い、仕分け容器２１への仕分け作業が終了し、テープスイッチ３０を押下すると、停止していた仕分けラインが起動される。
【０１０４】
以上のように、本実施の形態によれば、移動表示器５１の第１ランプ５２により、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの２つのラインにより連続搬送されている自ゾーンＺの少なくとも２つのゾーンの仕分け容器２１の中から自ゾーンＺの間口２５との間で、物品２２の仕分けを行う仕分け容器２１が指示されることにより、各ゾーンＺの作業者Ｈが仕分け処理可能な仕分け容器２１の数を増加することができ、よって設備の仕分け処理能力を向上でき、仕分け作業の効率を改善できる。
【０１０５】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１の第１ランプ５２により、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂにより、連続搬送されている仕分け容器２１の中からゾーンＺの最下流に近い移動表示器５１に対応する仕分け容器２１から順に指示されることにより、仕分けが未完了の仕分け容器が、下流ゾーンに移動する恐れが生じ、仕分けラインを停止せざるを得ない状況となり、仕分け作業の効率が低下する恐れを少なくできる。
【０１０６】
また本実施の形態によれば、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂは、仕分け容器２１が、対象となるゾーンＺの物品２２の仕分けが未完了の状態で、対象となるゾーンＺの最下流に到達したとき、停止されることにより、仕分けが未完了の仕分け容器が下流ゾーンに移動してしまい、仕分けが混乱し、誤仕分けが発生することを防ぐことができる。
【０１０７】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１の第１ランプ５２と第２ランプ５３は、ゾーンＺにおいて、現在仕分けを実行する仕分け容器２１の指示を赤色で行い、次に仕分けを実行する仕分け容器２１の指示を緑色で行うことにより、作業者Ｈは、現在仕分けを実行する仕分け容器２１を明確に認識でき、さらに次に仕分けを実行する仕分け容器２１を認識でき、誤仕分けの発生を防止でき、仕分け作業を効率的に行うことができる。
【０１０８】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１は、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂの物品支持体４８を介して、無端チェーン４７に取り付けられており、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上方に位置するときに、導電レール４９Ａ，４９Ｂより電力の供給および点灯信号の受信、仕分け作業の指示が行われ、移動表示器５１が仕分け容器とともに各仕分けライン上を移動されることにより、仕分けを指示する仕分け容器２１の視認性を高めることができ、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度を向上できる。
【０１０９】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１の第２ランプ５３によって、隣接する下流のゾーンＺのフローラック２３から物品２１を対応する仕分け容器２１への仕分け作業の指示を行うことにより、下流のゾーンＺの間口２５から、このゾーンＺの仕分け容器２１へ物品２２を仕分けるピッキング、即ち先行ピッキングを行うことができ、仕分け作業をより効率的に行うことができる。
【０１１０】
なお、本実施の形態によれば、図１４（ａ）に示すように、ピッキング表示器２６は、最下流のピッキング対象の仕分け容器２１にピッキングする物品２２の数量を表示しているが、図１４（ｂ）に示すように、最下流のピッキング対象の仕分け容器２１と、次に下流のピッキング対象の仕分け容器２１において、それぞれピッキングする物品２２の数量を表示するピッキング表示器２６’を設けるようにしてもよい。このピッキング表示器２６’は、次の下流に位置し、次のピッキング対象の仕分け容器２１に対応する、ディジタル表示器２７’と、完了押釦スイッチ２８’と、欠品押釦スイッチ２９’を新たに備える。これにより、最下流のピッキング対象の仕分け容器２１にピッキングする物品２２に加え、次に下流にあるピッキング対象の仕分け容器２１にピッキングする物品２２を指示できることから、より仕分け作業の効率を高めることが可能となる。
【０１１１】
また本実施の形態によれば、仕分けエリア１２において、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂの物品支持体４８（無端チェーン４７）に、複数の移動表示器５１を設け、それら移動表示器５１により、物品２２の仕分け作業を指示する構成としているが、図１５に示すように、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上方に、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの駆動源である駆動装置５０によって回転される無端状のワイヤー１０１（あるいはチェーン）を設け、このワイヤー１０１に複数の移動表示器５１’を取り付け、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂと同じ駆動装置によって同速度で移動させるようにしてもよい。またワイヤー１０１の駆動源を仕分けラインの駆動装置と別とする場合は、移動表示器５１’の移動速度と仕分け容器２１の搬送速度を同期させることにより、移動表示器５１’を仕分け容器２１に対応させる。
【０１１２】
また本実施の形態によれば、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１を搬送する速度を、同速度かつ一定速度としているが、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１を搬送する速度は、独立して任意に変更できるようにしてもよい。これにより、作業者Ｈの能力や出荷量に応じて、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの搬送速度を設定することができ、作業者Ｈの能力に応じた仕分け作業を実現でき、仕分け作業にかかる時間を短縮することが可能となる。また搬送経路を、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの２ラインとしているが、２ラインに限ることはなく、さらにラインを増設して、これら複数のラインから順に仕分けを実行する仕分け容器２１を表示して仕分け作業を実行するようにすることもできる。
【０１１３】
また本実施の形態によれば、各移動表示器５１の第１ランプ５２、第２ランプ５３は、現在ピッキング対象となる仕分け容器２１を赤色で指示し、次にピッキング対象となる仕分け容器２１を緑色で指示する構成としているが、その色は、赤色−緑色の組み合わせに限る必要はなく、青色−橙色などの互いに異なる色の組み合わせであればよい。またランプの点滅により、仕分けの順序を指示するようにしてもよい。また色で指示する代わりに、順番が識別できる符号により、仕分けの順番を指示するようにしてもよい。例えば、各移動表示器５１の第１ランプ５２、第２ランプ５３の代わりに、ディジタル数量表示器を設け、現在ピッキング対象となる仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のディジタル数量表示器に「１」を表示し、次にピッキング対象となる仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のディジタル表示器に「２」を表示する。これにより、作業者Ｈは、より明確に仕分け作業の順番を認識し、誤仕分け生じる可能性を低減でき、仕分けの効率を改善できる。また本実施の形態によると、次の次にピッキング対象となる仕分け容器２１、さらに次以降にピッキング対象となる仕分け容器２１を認識できることから、次の次にピッキング対象となる仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のディジタル数量表示器に「３」を表示し、さらに次以降にピッキング対象となる仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のディジタル数量表示器に「４」と表示することにより、次の次、さらに次以降に仕分けを実行する仕分け容器２１を指示することができる。
【０１１４】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１毎に、導電レール４９より、電力の供給・点灯信号の送信を行っているが、所定数の移動表示器５１を送電線・信号線で接続し、その中の一つの移動表示器５１が、導電レール４９より、電力の供給・点灯信号の受信を行い、その電力および点灯信号を前記送電線・信号線により残りの移動表示器５１へ伝達する構成としてもよい。また導電レール４９により、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上方に位置する移動表示器５１に、電力の供給・点灯信号の送信を行っているが、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの下方に位置する移動表示器５１にも、電力の供給・点灯信号の送信を行う構成としてもよい。
【０１１５】
また本実施の形態によれば、仕分け設備の一例としてピッキング設備について説明しているが、本発明はアソート（類別仕分け）設備にも適用することができる。このとき、物品２２を入荷する入荷エリアを設け、前記入荷エリアにおいて、仕分け容器２１に入荷した物品２２を入れ、仕分けエリア１２の各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに投入する。各間口２５にユーザーＮｏ．が割り当てられ、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ上の移動表示器５１により、物品２２を仕分けるゾーンＺの作業者Ｈに対して、仕分け容器２１より物品２２を取り出す指示が行われ、前記作業者Ｈは、ピッキング表示器２６により数量が指定された間口２５へ、仕分け容器２１より取り出した物品２２を投入する（仕分けが行われる）。
【０１１６】
また本実施の形態によれば、図２に示すように、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１の搬送面を、平行にして、配置しているが、図１６に示すように、第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１の搬送面を、フローラック２３側に傾けて、配置するようにしてもよい。これにより、仕分け容器２１へ物品２２が投入しやすく、あるいは仕分け容器２１より物品２２をピッキングしやすくするようにすることができる（このとき、第２仕分けライン４１Ｂには仕分け容器２１がずれないようにガイド１０３を設ける）。
【０１１７】
また本実施の形態によれば、ゾーンＺ毎に、一人の作業者Ｈを配置しているが、ゾーンＺ毎に、２人以上の作業者Ｈを配置するようにしてもよい。
また本実施の形態によれば、仕分け容器２１に割り当てる仕分け先をユーザー別としているが、その仕分け先を店舗別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
【０１１８】
また本実施の形態によれば、仕分け棚をフローラック２３としているが、必ずしもフローラック２３とすることはなく、単なる固定棚であってもよい。このとき、固定棚の物品２２の取り出し口を、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに向けても、あるいは、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂとは直角な向きに向けてもよい。
【０１１９】
また本実施の形態によれば、仕分け容器２１を物品支持体４８を介して、無端チェーン４７上に載置しているが、仕分け容器を２１を直接、無端チェーン４７に載置する構成としてもよい。これにより、設備のコストの削減が可能となる。
【０１２０】
また本実施の形態によれば、仕分け容器２１を折り畳み可能なコンテナにより形成しているが、段ボール箱、または枠体により支持された袋により形成してもよい。これにより、様々な形態の物品の仕分けに対応できる。
【０１２１】
また本実施の形態によれば、物品２２を仕分ける仕分け容器２１を作業者Ｈに指示するために、移動表示器５１（第１ランプ５２および第２ランプ５３）を設けているが、移動表示器５１に代えて、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂにそれぞれ、各仕分け容器２１の移動位置を検出する移動検出器を設け、さらに各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ毎にそれぞれ、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに沿って、物品２２を仕分ける仕分け容器２１を作業者Ｈに指示する複数の表示器を固定し、移動検出器により、物品２２を仕分ける各仕分け容器２１の移動位置を検出し、この移動位置に対応する表示器を点灯または点滅することによって、物品２２を仕分ける各仕分け容器２１を作業者Ｈに指示するようにしてもよい。前記表示器は、移動表示器５１と同様に、赤色と緑色に点灯可能な第１ランプ５２および第２ランプ５３を備え、またゾーン毎に移動される仕分け容器２１の台数に合わせてその台数が配置され、物品２２を仕分ける仕分け容器２１の移動位置に対応して、第１ランプ５２が赤色に点灯または点滅することによって、自ゾーンＺにおいて最初に仕分けを行う仕分け容器２１が指示され、また第１ランプ５２が緑色に点灯または点滅することによって、自ゾーンＺにおいて次に仕分けを行う仕分け容器２１が指示され、さらに第２ランプ５３が赤色に点灯または点滅することによって、上流ゾーンＺにおいて最初に仕分けを行う仕分け容器２１が指示され、また第２ランプ５３が緑色に点灯または点滅することによって、上流ゾーンＺにおいて次に仕分けを行う仕分け容器２１が指示される。
【符号の説明】
【０１２２】
１０ 仕分け設備
１１ 仕分け容器投入エリア
１２ 仕分けエリア
１３ 梱包エリア
１４ 出荷エリア
２１ 仕分け容器
２２ 物品
２３ フローラック
２４ 入荷用容器
２５ 間口
２６，２６’ ピッキング表示器
３０ テープスイッチ
３３ ラベル
３４ ラベルプリンタ
４１Ａ，４１Ｂ 仕分けライン
４２ 本体
４７ 無端チェーン（無端回動体）
４８ 物品支持体
４９，４９’ 導電レール
５１，５１’ 移動表示器
５２ 第１ランプ
５３ 第２ランプ
６５ 集電子
７１ 統括コントローラ
７２ 容器投入コントローラ
７３ 表示器−容器コントローラ
７４ 表示器位置検出コントローラ
７５Ａ，７５Ｂ 仕分けラインコントローラ
７７ ゾーンコントローラ
７８Ａ，７８Ｂ 仕分けライン表示器点灯送信コントローラ
８１Ａ，８１Ｂ バーコードリーダ
８３Ａ，８３Ｂ エンコーダ
８４Ａ，８４Ｂ 送信機
８５ 給電・送信ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備の一例が、特許文献１に提案されている。
この特許文献１に開示されているピッキング装置には、物品を収納すべき仕分け容器を連続搬送するベルトコンベヤが備えられ、前記ベルトコンベヤに、仕分け容器の移動位置を検出する移動検出器が設けられ、前記ベルトコンベヤに沿って、物品の仕分けを行う仕分け容器をその点滅により指示する複数の表示ランプが設けられている。
【０００３】
この構成により、仕分け容器がベルトコンベヤにより連続搬送され、このベルトコンベヤによる搬送の際、仕分け容器の移動位置が移動検出器により検出され、この検出信号に基づいて、ベルトコンベヤを区分したゾーン毎に、ベルトコンベヤに沿って設けた表示ランプが順次点灯されて、ゾーン毎に物品の仕分けを行う仕分け容器が指示される。これにより、各ゾーンの作業者は仕分け容器の移動にともなって追随するように点灯する表示ランプによって、物品を収納すべき仕分け容器を認識することができ、しかもベルトコンベヤによる仕分け容器の搬送を停止させる必要がないので、ピッキング作業の効率化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７９９３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなピッキング装置では、ベルトコンベヤに沿って設けた表示ランプは、仕分けを指示する仕分け容器の移動に伴って追随するように点灯することにより、ゾーン毎に、複数の仕分け容器を指示することはできない。また仕分け容器を連続搬送するベルトコンベヤは１台のみであることから、作業者の処理できる仕分け容器の個数には限りがあり、設備の処理能力や仕分け作業の効率の向上に限界が生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、各ゾーンの作業者が仕分け可能な仕分け容器の個数を増すことにより、設備の仕分け処理能力を向上でき、仕分け作業の効率を改善できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け対象の物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、前記仕分け棚に沿って、複数の仕分け容器を連続搬送する搬送経路を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分け容器と、前記仕分け棚の各区画収納空間との間で、物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記搬送経路を、それぞれ独立して複数の仕分け容器を連続搬送する複数の仕分けラインから構成し、前記各ゾーン毎に、ゾーン内を各仕分けラインにより連続搬送されている前記仕分け容器に対して、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けを指示する投入表示器を備え、前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器により指示されることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、複数の仕分け容器が複数の仕分けラインにより連続搬送され、ゾーンの各区画収納空間との間で、物品の仕分けを行う仕分け容器が指示される。この仕分けを行う仕分け容器は、投入表示器により複数の仕分けラインにより連続搬送されている仕分け容器の中から指示される。これにより、作業者当たりに処理できる仕分け容器の個数が増加し、設備の処理能力が向上でき、仕分け作業の効率を改善できる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器により前記複数の仕分けラインにより連続搬送されている仕分け容器の中から前記ゾーンの最下流に最も近い順に指示されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、投入表示器により複数の仕分けラインにより連続搬送されている仕分け容器の中からこのゾーンの最下流に最も近い順に指示される。これにより、仕分けが未完了の仕分け容器が、下流ゾーンに移動する恐れが生じ、仕分けラインを停止せざるを得ない状況となり、仕分け作業の効率が低下する恐れを少なくできる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記ゾーンにおいて、仕分けが未完了の仕分け容器が前記ゾーンの最下流に到達したとき、この仕分け容器を搬送する仕分けラインを停止することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、ゾーンにおいて、仕分けが未完了の仕分け容器がゾーンの最下流に到達したとき、この仕分け容器を搬送する仕分けラインが停止される。これにより、仕分けが未完了の仕分け容器が下流ゾーンに移動してしまい、誤仕分けが発生することを防ぐことができる。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各仕分けラインにより前記仕分け容器を搬送する速度は、任意に設定可能であることを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、各仕分けラインにより仕分け容器を搬送する速度は、任意に設定可能とされる。これにより、仕分け作業者の能力に応じて、仕分け容器を搬送する速度を任意に設定可能となり、仕分け作業の効率を改善できる。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記投入表示器による物品の仕分けの指示は、ランプにより実行され、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、投入表示器による物品の指示は、ランプにより実行され、現在仕分けが実行される仕分け容器と次以降に仕分けが実行される仕分け容器が互いに異なる色で指示する。これにより、仕分け作業者は、現在仕分けを実行する仕分け容器を明確に認識し、さらに次以降に仕分けを実行する仕分け容器を認識でき、仕分け作業を効率的に行うことができる。
【００１７】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記各仕分けラインとして、前記仕分け容器を支持する無端回動体を設け、前記投入表示器は、前記無端回動体に支持される仕分け容器の載置位置に対応して前記無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の回動により前記仕分け容器とともに移動され、前記各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示を行うことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、投入表示器は、無端回動体の回動により、仕分け容器とともに各仕分けラインを移動され、各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示が行われる。このように、投入表示器が仕分け容器とともに移動されることにより、仕分けを指示する仕分け容器の視認性が高まり、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度が向上できる。
【００１９】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記各ゾーン毎に、ゾーン内を各仕分けラインにより連続搬送されている前記仕分け容器に対して、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、隣接する下流のゾーンの前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けを指示する先行表示器を備え、前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器の指示に基づく物品の仕分けが終了されると、隣接する上流のゾーンの前記先行表示器により前記上流のゾーン内を前記複数の仕分けラインにより搬送されている仕分け容器の中から指示されることを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、各ゾーンの仕分け容器に対して、仕分け先の物品要求情報に応じて、隣接する下流のゾーンの仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けまたは物品の仕分けの順序が先行表示器により指示される。このとき、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器が互いに異なる色で指示される。このように、隣接する下流のゾーンに仕分けの指示を行うことにより、ゾーンの作業者が処理できる仕分け容器の数を増加でき、仕分け作業をより効率的に行うことができる。
【００２１】
また請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明であって、前記各仕分けラインとして、前記仕分け容器を支持する無端回動体を設け、前記先行表示器は、前記無端回動体に支持される仕分け容器の載置位置に対応して前記無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の回動により前記仕分け容器とともに移動され、前記各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示がランプにより実行され、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示することを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、先行表示器は、無端回動体の回動により、仕分け容器とともに各仕分けラインを移動され、各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示が行われる。このように、先行表示器が仕分け容器とともに移動されることにより、仕分けを指示する仕分け容器の視認性が高まり、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度が向上できる。
【００２３】
また請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の発明であって、前記仕分け容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であることを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、仕分け容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により指示された袋とされる。これにより、様々な形態の物品の仕分けに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の仕分けエリアの要部平面構成図である。
【図２】同仕分け設備の仕分けエリアの側面構成図である。
【図３】同仕分け設備の全体構成図である。
【図４】同仕分け設備の仕分けエリアの要部構成斜視図である。
【図５】同仕分け設備の仕分けエリアの仕分けラインの側面構成図である。
【図６】同仕分け設備の仕分けエリアの移動表示器の要部構成斜視図である。
【図７】同仕分け設備の仕分けエリアの仕分けラインの断面構成図である。
【図８】同仕分け設備の制御構成図である。
【図９】同仕分け設備のゾーンコントローラの制御構成図である。
【図１０】同仕分け設備の表示器位置検出コントローラの制御構成図である。
【図１１】同仕分け設備の表示器−容器確認コントローラの制御構成図である。
【図１２】同仕分け設備の仕分けラインの移動表示器の第１ランプと第２ランプの点灯パターンを求めるフローチャートである。
【図１３】同仕分け設備の仕分けエリアの移動表示器の点灯パターンを説明する図である。
【図１４】同仕分け設備の仕分けエリアのピッキング表示器の正面構成図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態における仕分け設備の仕分けエリアの仕分けラインの側面構成図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態における仕分け設備の仕分けエリアの仕分けラインの側面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３は本発明の実施の形態における仕分け設備の全体構成図であり、仕分け設備１０は、仕分け容器投入エリア１１と、仕分けエリア１２と、梱包エリア１３と、出荷エリア１４から構成されている。
【００２７】
この仕分け設備１０は、個別の予め登録されたお客｛ユーザー（仕分け先の一例）｝から注文を受けた物品２２を、ユーザーに割り当てられた仕分け容器２１に集めて、配送する仕分け設備である。
【００２８】
『仕分け容器投入エリア１１』
仕分け容器投入エリア１１は、仕分けエリア１２に対して仕分け容器２１を投入するエリアである。前記仕分け容器２１は、折り畳み可能なコンテナで形成され、図３に示すように、組み立てられた後、それぞれ物品２２を収納するビニール袋３２が被されて、仕分けエリア１２の各仕分けライン４１Ａ、４１Ｂに投入される。仕分け容器投入エリア１１には、このような折り畳み可能なコンテナを実際に組み立てる組立機やビニール袋３２を被せる袋掛機（いずれも図示せず）が備えられる。また各ビニール袋３２には、それぞれの個別のユーザーに割り当てられたユーザーＮｏ．を特定するバーコードが印刷されたラベル３３が取り付けられ、このラベル３３を発行するラベルプリンタ３４（図８）が、仕分け容器投入エリア１１に備えられる。
【００２９】
『梱包エリア１３』
仕分けエリア１２により、物品２２の仕分け作業が行われた仕分け容器２１が搬送されてくると、この梱包エリア１３において、ビニール袋３２のラベル３３は、仕分け容器２１へ貼り替えられ、仕分け容器２１に蓋がされ、出荷エリア１４へ搬送される。
【００３０】
『出荷エリア１４』
梱包エリア１３より搬送されてきた仕分け容器２１を配送方面別にかご車などに段積みし、配送トラックへ積み込むエリアである。例えばコンテナ段積機が備えられる。
【００３１】
『仕分けエリア１２』
仕分けエリア１２は、仕分け容器投入エリア１１より搬送されてきた仕分け容器２１に対して、物品２２の仕分けを行うエリアである。図１に仕分けエリア１２の要部平面構成図、図２に側面構成図を示す。
【００３２】
仕分けエリア１２には、複数の仕分け容器２１を、同速度かつ一定速度で連続搬送し、搬送経路を構成する第１仕分けライン（仕分けラインの一例）４１Ａおよび第２仕分けライン（仕分けラインの一例）４１Ｂが備えられ、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに沿ってフローラック２３（流動棚；仕分け棚の一例）が備えられている。また第１仕分けライン４１Ａおよび第２仕分けライン４１Ｂの最上流にはそれぞれ、図３に示すように、それぞれ仕分け容器２１に貼付けされたラベル３３のバーコードを読み取るための第１バーコードリーダ８１Ａと第２バーコードリーダ８１Ｂが備えられている。
【００３３】
フローラック２３および各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂには、仕分け作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂにより、それぞれ連続搬送されてくる仕分け容器２１に対して、フローラック２３に格納された物品２２を仕分ける作業を実行するように構成されている。
【００３４】
「フローラック２３」
図１と図２に示すように、フローラック２３は、４個（複数の一例）の入荷用容器２４を連続して格納可能な複数の間口（区画収納空間の一例）２５を有し、４段６列（計２４個）の間口２５毎にゾーンＺが設定されている。また各間口２５にはそれぞれ、品種で特定される１種類の物品２２がそれぞれ割り当てられ、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂにより搬送される仕分け容器２１に仕分けられる物品２２が割り当てられており、後述する統括コントローラ７１に登録されている。
【００３５】
また各間口２５にはそれぞれ、ピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）２６が設けられている。各ピッキング表示器２６は、ピッキングする物品２２の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器（表示手段の一例）２７と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ（完了操作手段）２８と、欠品時に完了押釦スイッチ２８とともに操作する欠品押釦スイッチ２９から構成されている。
【００３６】
またゾーンＺ毎に、ピッキング作業があることを表示する赤色ランプ付きのゾーン表示器３１、仕分け容器２１に対する仕分け作業完了時に操作されるテープスイッチ３０が設けられている。
【００３７】
今、図４に示すように、仕分け容器２１の搬送方向を上下流方向Ｃとし、仕分け容器２１の進行方向を下流方向、その逆方向を上流方向とする。また上下流方向Ｃと直角な方向を左右方向Ａとし、第１仕分けライン４１Ａからフローラック２３へ向かう方向を右方向、逆方向を左方向とする。また図５に示すように、床面Ｆと垂直な方向を上下方向Ｂとする。前記第１仕分けライン４１Ａは、右側、前記第２仕分けライン４１Ｂは、左側に設置されている。
【００３８】
各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂには、それぞれ、仕分けエリア１２の各ゾーンＺ内の作業者Ｈへ物品２２を投入する仕分け容器２１の指示を行う移動表示器５１が複数設けられている。
【００３９】
以下、図４〜図７を用いて、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ、および移動表示器５１の構成を説明する。
「仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ」
仕分けライン４１Ａ，４１Ｂはそれぞれ、本体４２と、従動軸４３と、駆動軸４４と、一対の従動輪体４５と、一対の駆動輪体４６と、一対の無端チェーン（無端回動体の一例）４７と、仕分け容器２１を支持する複数の物品支持体４８と、導電レール（信号ラインの一例）４９と、駆動装置５０と、複数の移動表示器５１により構成されている。
【００４０】
前記駆動装置５０は、例えば駆動モータから形成され、本体４２の下流端に配設されており、その回転軸に前記駆動軸４４が連結され、また駆動軸４４の左右の両端には、一対の駆動輪体４６が固定して取り付けられている。前記従動軸４３は、本体４２の上流端に配設されており、前記従動軸４３の左右の両端には、一対の従動輪体４５が固定して取り付けられている。前記一対の無端チェーン４７はそれぞれ、左右の前記駆動輪体４６と前記従動輪体４５との間に、亘って巻き掛けられている。
【００４１】
前記各物品支持体４８の両端には、左右のサイドブラケット５４を介して、ローラ６１およびサイドローラ６２が、それぞれ左右方向Ａおよび上下方向Ｂに軸着されている。また各物品支持体４８は、左右のサイドブラケット５４を介して、左右方向Ａに亘り、前記一対の無端チェーン４７に固定して取り付けられている。前記無端チェーン４７は、前記ローラ６１とサイドローラ６２および、往路側ガイドレール部６３と復路側ガイドレール部６４を介して、本体４２に対して回転自在となるように構成され、仕分け容器２１の搬送方向に沿って、物品支持体４８を介して仕分け容器２１を支持する。
【００４２】
第１仕分けライン４１Ａの駆動軸４４には、第１エンコーダ８３Ａが備えられ、第１エンコーダ８３Ａのパルスをカウントし、カウント値を出力する第１カウンタ８６Ａ（図１０）のカウント値を無端チェーン４７が１周分移動したとき、“０”にリセットするための第１原点検出器８２Ａが備えられている。
【００４３】
また同様に、第２仕分けライン４１Ｂの駆動軸４４には、第２エンコーダ８３Ｂ（図８）が備えられ、第２エンコーダ８３Ｂのパルスをカウントし、カウント値を出力する第２カウンタ８６Ｂ（図１０）のカウント値を無端チェーン４７が１周分移動したとき、“０”にリセットするための第２原点検出器８２Ｂ（図８）が備えられている。
【００４４】
また各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの内部上方には、後述する給電・送信ライン８５に電力を供給し、移動表示器５１の点灯信号を送信する導電レール４９が上下流方向Ｃ全体に亘り、備えられている。
【００４５】
また、図２および図４に示すように、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂは仕分け容器２１の搬送面が互いに平行となるように配置され、第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１の搬送面は、第１仕分けライン４１Ａの仕分け容器２１の搬送面よりも高く設定されている。
【００４６】
「移動表示器５１」
各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに設けられた前記各移動表示器５１はそれぞれ、上面に右側（フローラック２３側）へ傾いた傾斜面５６Ａを有する本体５６と、サイドブラケット５４に取り付けるための孔５５が設けられ、本体５６の下部の中央部に垂設された脚部５７と、本体５６の傾斜面５６Ａ上に上下流方向Ｃに固定され、赤色と緑色に点灯可能な第１ランプ５２（第１表示器）および第２ランプ５３（第２表示器）と、本体５６内に設けられてランプ５２，５３の点灯・消灯（点滅も可能）を制御するコントローラ（図示せず）と、導電レール４９に接触する集電子６５と、集電子６５に接続されて前記コントローラへ電力の供給および点灯信号の送信を行う、給電・送信ライン８５等から構成されている。
【００４７】
物品支持体４８には所定数毎に、仕分け容器２１の載置位置に対応して、図６に示すように、サイドブラケット５４を介して、移動表示器５１（脚部５７）が、前記孔５５，サイドブラケット５４の孔５８、ボルト体５９、およびナット体６０により固定して配設されている。すなわち、移動表示器５１は物品支持体４８を介して無端チェーン４７に取り付けられ、無端チェーン４７の回動により移動する。また第１仕分けライン４１Ａでは、各移動表示器５１は仕分け容器２１より右側（フローラック２３側）に設けられており、第２仕分けライン４１Ｂでは、各移動表示器５１は仕分け容器２１より左側（奥側）に設けられ、第２仕分けライン４１Ｂに設けられる各移動表示器５１の脚部５７は、第１仕分けライン４１Ａに設けられる各移動表示器５１の脚部５７よりも高く設定され、さらに仕分け容器２１より高く設定されて、第２仕分けライン４１Ｂに設けられる各移動表示器５１のランプ５２，５３の表示が仕分け容器２１により見えなくなる恐れが解消されている。
【００４８】
前記移動表示器５１の第１ランプ５２は、ゾーンＺを移動している、前記移動表示器５１に対応する仕分け容器２１へ、ゾーンＺの間口２５の物品２２の仕分け作業を指示する投入表示器を構成し、前記移動表示器５１の第２ランプ５３は、ゾーンＺを移動している、移動表示器５１に対応する仕分け容器２１へ、ゾーンＺに隣接する下流のゾーンＺの間口２５の物品２２の仕分け作業を指示する先行表示器を構成している。移動表示器５１の各ランプ５２，５３は、赤色に点灯することにより現在仕分けを実行する仕分け容器２１を指示し、また緑色に点灯することにより次に仕分けを実行する仕分け容器２１を指示する。
「送信機８４Ａ，８４Ｂ」
図８に示すように、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの導電レール４９にはそれぞれ、送信機８４Ａ，８４Ｂが接続されており、各送信機８４Ａ，８４Ｂは、導電レール４９を介して、各移動表示器５１（給電・送信ライン８５）に接続され、各移動表示器５１へ給電し、ランプ５２，５３の点灯信号を送信する。
【００４９】
「制御構成」
図８に仕分け設備の制御構成図を示す。
仕分け設備１０の制御手段として、統括コントローラ７１と、容器搬入コントローラ７２と、表示器−容器確認コントローラ７３と、表示器位置検出コントローラ７４と、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、各ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ７７と、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂが備えられている。
【００５０】
“統括コントローラ７１”
統括コントローラ７１には、容器搬入コントローラ７２と、表示器−容器確認コントローラ７３と、表示器位置検出コントローラ７４と、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７と、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂが接続され、予め次のデータが設定されている。
【００５１】
・配送方面別に、予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー。これらのナンバーは、第１仕分けライン４１Ａおよび第２仕分けライン４１Ｂに振り分けられており、前記各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに投入する仕分け容器２１の順に割り当てられる。
【００５２】
・注文対象の物品２２がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口２５の配列データ。
統括コントローラ７１は次の機能を有している。
（イ）．容器投入コントローラ７２と、表示器−容器確認コントローラ７３と、表示器位置検出コントローラ７４と、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７と、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂへ作業の開始指令と終了指令を出力する。
【００５３】
（ロ）．予め登録された各個別のユーザーから注文データ｛各仕分け先からの物品の要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、注文データが無いユーザーを除いて、全体の仕分けデータを形成し、形成した全体の仕分けデータを、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７へ出力する。
【００５４】
またユーザーのナンバーは、第１仕分けライン４１Ａと、第２仕分けライン４１Ｂへ投入する仕分け容器２１に順に割り当てられ、これら順に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータを、容器投入コントローラ７２と各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７へ出力する。
【００５５】
“容器投入コントローラ７２”
容器投入コントローラ７２は、仕分け容器投入エリア１１の制御用のコントローラであり、統括コントローラ７１と、ラベルプリンタ３４が接続され、統括コントローラ７１より、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂへ投入する仕分け容器２１に順に割り当てられ、これら順に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータと、作業の開始指令および終了指令が入力される。
【００５６】
容器投入コントローラ７２は次の機能を有している。
統括コントローラ７１から、作業の開始指令を入力し、且つ前記個別のユーザーを特定するナンバーのデータを入力すると、投入する仕分けライン４１Ａまたは４１Ｂを特定するデータと、個別のユーザーを特定するナンバーからなるラベルプリントデータを形成し、ラベルプリンタ３４へ出力する。ラベルプリンタ３４は、ラベルプリントデータを入力すると、順に、ラベル３３を発行する。
【００５７】
仕分け容器投入エリア１１の作業者Ｈは、仕分け容器２１を用意し、各仕分け容器２１に自動または手動でビニール袋３２を袋がけし、ラベルプリンタ３４から発行された順にラベル３３を貼り付け、ラベル３３で特定される第１仕分けライン４１Ａまたは第２仕分けライン４１Ｂに投入する。
【００５８】
“表示器位置検出コントローラ７４”
図１０に表示器位置検出コントローラ７４の制御構成図を示す。
表示器位置検出コントローラ７４には、第１原点検出器８２Ａと、第２原点検出器８２Ｂと、第１エンコーダ８３Ａと、第２エンコーダ８３Ｂが接続されている。
【００５９】
表示器位置検出コントローラ７４は、第１カウンタ８６Ａ、第２カウンタ８６Ｂ、第１表示器位置検出部８７Ａ、第２表示器位置検出部８７Ｂ、第１変換メモリ９９Ａ、第２変換メモリ９９Ｂ、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａ、第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂにより構成される。
【００６０】
各カウンタ８６Ａ，８６Ｂは、各エンコーダ８３Ａ，８３Ｂよりパルスが入力されると、パルス数をカウント値として、各表示器位置検出部８７Ａ，８７Ｂへ出力する。無端チェーン４７が１周分回転すると、各原点検出器８２Ａ，８２Ｂの原点検出信号により、各カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値が“０”にリセットされる。
【００６１】
第１変換メモリ９９Ａ、第２変換メモリ９９Ｂには、各カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値毎の、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ上の各移動表示器５１の位置が記憶されている。すなわち、あるカウント値のときの各移動表示器５１の仕分けライン上の位置を一意的に記憶している。各表示器位置検出部８７Ａ，８７Ｂは、各カウンタ８６Ａ，８６Ｂからカウント値を入力すると、各変換メモリ９９Ａ，９９Ｂをそのカウント値により検索し、検索された各移動表示器５１の位置を、各仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａ，９１Ｂに出力する。各仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａ，９１Ｂは、入力された現在の各移動表示器５１の位置を記憶する。
【００６２】
このように、表示器位置検出コントーラ７４は、第１仕分けライン４１Ａ上の各移動表示器５１の位置および第２仕分けライン４１Ｂ上の各移動表示器５１の位置を求めている。具体的には以下のように求める。
【００６３】
今、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂを構成する無端チェーン４７の全長をＸ，仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上流端の位置を“０”、下流端の位置を“Ｘ／２”とし、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ上の移動表示器５１の数を“Ｎ”、ゾーンの数を“Ｐ”とし、カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値は、“Ｍ”でリセットされるものとする。またカウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値が“０”のとき、表示器Ｎｏ．が“１”の移動表示器５１が、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上流端の位置“０”から“Ｌ”だけ下流の位置にあるとする。
【００６４】
カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値が“ｍ”のときの、表示器Ｎｏ．“ｎ”の移動表示器５１の位置は、上流端の位置“０”から｛Ｌ＋（ｍ−１）Ｘ／Ｍ−（ｎ−１）Ｘ／Ｎ｝と表すことができる。ここで、｛Ｌ＋（ｍ−１）Ｘ／Ｍ｝は、カウンタ８６Ａ，８６Ｂのカウント値が“ｍ”のときの、上流端の位置“０”からの表示器Ｎｏ．“１”の移動表示器５１の位置を示している。また（Ｘ／Ｎ）は、移動表示器５１間の距離を示し、移動表示器５１は表示器Ｎｏ．が増えると、表示器Ｎｏ．“１”の移動表示器５１より上流側に位置することになることから、（ｎ−１）（Ｘ／Ｍ）を減算することにより、表示器Ｎｏ．“ｎ”の上流端の位置“０”からの距離が求められる。この距離がマイナスになると、移動表示器５１は、各仕分けライン４１Ａ、４１Ｂの下面側に位置することが求められ、距離が“−Ｘ／２”より小さくなると、移動表示器５１は、各仕分けラインン４１Ａ，４１Ｂの上面側に位置することになり、距離に“Ｘ”を加算することにより、“０”から下流方向への距離が求められる。このようにしてカウント値毎の各移動表示器５１の位置を予め求め、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａおよび第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂに記憶する。
【００６５】
“表示器−容器確認コントローラ７３”
図１１に表示器−容器確認コントローラ７３の制御構成図を示す。
表示器−容器確認コントローラ７３は、第１仕分けライン４１Ａの第１バーコードリーダ８１Ａと、第２仕分けライン４１Ｂの第２バーコードリーダ８１Ｂと、表示器位置検出コントローラ７４と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７に接続されている。
【００６６】
表示器−容器確認コントローラ７３は、第１表示器Ｎｏ．検出部９３Ａと、第２表示器ＮＯ．検出部９３Ｂと、第１表示器−容器メモリ９２Ａと、第２表示器−容器メモリ９２Ｂにより構成されている。
【００６７】
「第１表示器Ｎｏ．検出部９３Ａ」
第１表示器Ｎｏ．検出部９３Ａは、第１バーコードリーダ８１Ａよりバーコードの検出信号が入力されると、そのタイミングで、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａに記憶された第１仕分けライン４１Ａ上の各移動表示器５１の位置により、第１バーコードリーダ８１Ａの位置に最も近い位置にある第１仕分けライン４１Ａ上の移動表示器５１の表示器Ｎｏ．を検出し、その表示器Ｎｏ．を、第１表示器−容器メモリ９２Ａに第１バーコードリーダ８１Ａより入力されているバーコード、即ちユーザーＮｏ．に関連付けて、第１表示器−容器メモリ９２Ａに記憶する。
【００６８】
「第２表示器Ｎｏ．検出部９３Ｂ」
第２表示器Ｎｏ．検出部９３Ｂは、第２バーコードリーダ８１Ｂよりバーコードの検出信号が入力されると、そのタイミングで、第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂに記憶された第２仕分けライン４１Ｂ上の各移動表示器５１の位置により、第２バーコードリーダ８１Ｂの位置に最も近い位置にある第２仕分けライン４１Ｂ上の移動表示器５１の表示器Ｎｏ．を検出し、その表示器Ｎｏ．を第２表示器−容器メモリ９２Ｂに第２バーコードリーダ８１Ｂより入力されているバーコード、即ちユーザーＮｏ．に関連付けて、第２表示器−容器メモリ９２Ｂに出力する。
【００６９】
“第１仕分けラインコントローラ７５Ａ”
第１仕分けラインコントローラ７５Ａは、総括コントローラ７１と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７と、第１仕分けライン４１Ａに接続されている。
【００７０】
第１仕分けラインコントローラ７５Ａは、総括コントローラ７１より、駆動信号を入力すると、第１仕分けライン４１Ａに駆動信号を出力し、終了信号を入力すると、第１仕分けライン４１Ａに終了信号を出力する。
【００７１】
また各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７より、後述する停止信号を入力すると、第１仕分けライン４１Ａに停止信号を出力し、後述する起動信号を入力すると、第１仕分けライン４１Ａに起動信号を出力する。
【００７２】
“第２仕分けラインコントローラ７５Ｂ”
第２仕分けラインコントローラ７５Ｂは、総括コントローラ７１と、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７と、第２仕分けライン４１Ｂに接続されている。
【００７３】
第２仕分けラインコントローラ７５Ｂは、総括コントローラ７１より、駆動信号を入力すると、第２仕分けライン４１Ｂに駆動信号を出力し、終了信号を入力すると、第２仕分けライン４１Ｂに終了信号を出力する。
【００７４】
また各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７より、後述する停止信号を入力すると、第２仕分けライン４１Ｂに停止信号を出力し、後述する起動信号を入力すると、第２仕分けライン４１Ｂに起動信号を出力する。
【００７５】
“ゾーンコントローラ７７”
各ゾーンコントローラ７７は、それぞれ対応するゾーンＺの制御用のコントローラであり、統括コントローラ７１と、表示器位置検出コントローラ７４と、表示器−容器確認コントローラ７３と、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂと、対応するゾーンＺのピッキング表示器２６と、対応するゾーンＺのテープスイッチ３０に接続されている。
【００７６】
各ゾーンコントローラ７７は、図９に示すように、自ゾーン内表示器検出部９４と、自ゾーンに隣接する上流ゾーン内表示器検出部９５と、ピッキング対象容器検出部９６と、ピッキングデータメモリ９７と、ピッキング制御部９８により構成されている。ピッキングデータメモリ９７には、統括コントローラ７１より入力された上記全体の仕分けデータの内、対応するゾーンＺの仕分けデータ（ピッキングデータ；ユーザーＮｏ．毎に仕分ける物品２２が格納された間口２５のＮｏ．および数量のデータ）が記憶される。
【００７７】
「ピッキング制御部９８」
ピッキング制御部９８は、ゾーンＺの間口２５毎のピッキング表示器２６と、テープスイッチ３０と、ピッキングデータメモリ９７と、ピッキング対象容器検出部９６に接続されている。
【００７８】
ピッキング制御部９８には、仕分けを実行する仕分け容器２１のユーザーＮｏ．（最下流のユーザーＮｏ．）がピッキング対象容器検出部９６より入力される（後述する）。
ピッキング制御部９８は、（後述する）入力したユーザーＮｏ．により、ピッキングデータメモリ９７を検索して、ユーザーＮｏ．に対応するピッキングデータを求め、求めたピッキングデータに基づいてゾーンＺの各間口２５（２４個）のピッキング表示器２６のディジタル数量表示器２７へ、物品２２のピッキング数量を出力し、完了押釦スイッチ２８の赤色ランプを点灯する。完了押釦スイッチ２８の押し操作により間口２５からの物品２２の取り出しを確認し、確認すると、ピッキング表示器２６のディジタル数量表示器２７と完了押釦スイッチ２８の赤色ランプを消灯する。これら間口２５からの対応する仕分け容器２１に対するピッキングが終了し、テープスイッチ３０より終了信号が入力されると、ピッキング対象容器検出部９６へ、入力したユーザーＮｏ．のデータを含むピッキング終了信号を出力する。また、入力したユーザーＮｏ．により、ピッキングデータメモリ９７を検索した結果、ピッキングデータがないと（ピッキング不要のとき）、即に前記ピッキング終了信号を出力する。
【００７９】
「自ゾーン内表示器検出部９４」
自ゾーン内表示器検出部９４は、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａと、第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂと、第１仕分けラインコントローラ７５Ａと、第２仕分けラインコントローラ７５Ｂと、ピッキング対象容器検出部９６に接続されている。
【００８０】
自ゾーン内表示器検出部９４は次の機能を有している。いま、自ゾーンをゾーンＺ（ｂ）、自ゾーンに隣接する上流ゾーンをＺ（ｂ−１）とする。また上記“０”〜“Ｘ／２”の仕分けラインの長さにおいてゾーンＺ（１）が始まる“０”からの距離を“Ｒ”、ゾーンＺ全体の距離を“Ｑ”とする。“Ｐ”はゾーンの数である。これにより、ゾーンＺ（ｂ）の範囲は、上流端の位置“０”から、｛Ｌ＋（ｂ−１）Ｑ／Ｐ｝〜（Ｌ＋ｂＱ／Ｐ）に設定され、また上流ゾーンＺ（ｂ−１）の範囲は、｛Ｌ＋（ｂ−２）Ｑ／Ｐ｝〜（Ｌ＋（ｂ−１）Ｑ／Ｐ）に設定される。
【００８１】
（イ）．ゾーンＺ（ｂ）の自ゾーン内表示器検出部９４は、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａと第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂに記憶されている各移動表示器５１の位置により、前記ゾーンＺ（ｂ）の範囲内を搬送されている移動表示器５１の表示器Ｎｏ．を求める。自ゾーン内表示器検出部９４は、求めた各移動表示器５１の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．−位置（距離）をピッキング対象容器検出部９６に出力する。
【００８２】
（ロ）．また自ゾーン内表示器検出部９４は、後述するピッキング対象容器検出部９６により入力した仕分け実行中の移動表示器５１の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．の位置を、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａおよび第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂによりトレースし、ゾーンＺ（ｂ）の最下流に前記表示器Ｎｏ．の移動表示器５１が近づくと、その移動表示器５１が設けられた仕分けラインの仕分けラインコントローラ７５Ａまたは７５Ｂへ、仕分けラインの停止信号を出力する。
【００８３】
また仕分け実行中の表示器Ｎｏ．が更新されると、停止した仕分けラインの仕分けラインコントローラ７５Ａまたは７５Ｂへ、起動信号を出力する。
「上流ゾーン内表示器検出部９５」
上流ゾーン内表示器検出部９５は、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａと、第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂと、ピッキング対象容器検出部９６に接続されている。
【００８４】
ゾーンＺ（ｂ）のゾーンコントローラ７７の上流ゾーン内表示器検出部９５は、第１仕分けライン表示器位置メモリ９１Ａと第２仕分けライン表示器位置メモリ９１Ｂに記憶されている各移動表示器５１の位置により、前記上流のゾーンＺ（ｂ−１）の範囲内を搬送されている移動表示器５１の表示器Ｎｏ．を求める。上流ゾーン内表示器検出部９５は、求めた移動表示器５１の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．−位置（距離）をピッキング対象容器検出部９６に出力する。
【００８５】
“第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａ”
第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａは、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７のピッキング対象容器検出部９６と、第１送信機８４Ａに接続されている。
【００８６】
第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａは、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７のピッキング対象容器検出部９６により、後述する、第１仕分けライン４１Ａにより搬送されているピッキング対象の仕分け容器２１のユーザーＮｏ．に対応する表示器Ｎｏ．−「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータと、次のピッキング対象の仕分け容器２１のユーザーＮｏ．に対応する表示器Ｎｏ．−「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータを入力すると、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．およびランプ５２（自ゾーンのとき）またはランプ５３（上流ゾーンのとき）の赤色の点灯指令のデータと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．およびランプ５２（自ゾーンのとき）またはランプ５３（上流ゾーンのとき）の緑色の点灯指令データを、第１送信機８４Ａに出力する。前記第１送信機８４Ａは、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａより入力した、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．および赤色の点灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．および緑色の点灯指令データとを導電レール４９を介して、第１仕分けライン４１Ａ上の各移動表示器５１へ送信する。各移動表示器（コントローラ）５１は、受信したデータの表示器Ｎｏ．により自分宛のデータかどうかを選別し、ランプ５２または５３を確認し、確認したランプ５２または５３を、赤色または緑色に点灯する。
【００８７】
また第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａは、ピッキング対象容器検出部９６より、先に入力したデータの取り消しデータ（後述する）を入力すると、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．および消灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．および消灯指令データとを導電レール４９を介して、第１仕分けライン４１Ａ上の各移動表示器５１へ送信する。各移動表示器（コントローラ）５１は、受信したデータを選別し、消灯指令を確認すると、ランプ５２または５３を消灯する。
【００８８】
“第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂ”
第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂは、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７のピッキング対象容器検出部９６と、第２送信機８４Ｂに接続されている。
【００８９】
第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂは、各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７のピッキング対象容器検出部９６により、後述する、第２仕分けライン４１Ｂにより搬送されているピッキング対象の仕分け容器２１のユーザーＮｏ．に対応する表示器Ｎｏ．−「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータと、次のピッキング対象の仕分け容器２１のユーザーＮｏ．に対応する表示器Ｎｏ．−「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータを入力すると、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．およびランプ５２（自ゾーンのとき）またはランプ５３（上流ゾーンのとき）の赤色の点灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．およびランプ５２（自ゾーンのとき）またはランプ５３（上流ゾーンのとき）の緑色の点灯指令データを、第２送信機８４Ｂに出力する。前記第２送信機８４Ｂは、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂより入力した、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．および赤色の点灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．および緑色の点灯指令のデータとを導電レール４９を介して、第２仕分けライン４１Ｂ上の各移動表示器５１へ送信する。各移動表示器（コントローラ）５１は、受信したデータの表示器Ｎｏ．により自分宛のデータかどうかを選別し、ランプ５２または５３を確認し、確認したランプ５２または５３を、赤色または緑色に点灯する。
【００９０】
また第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂは、ピッキング対象容器検出部９６より、先に入力したデータの取り消しデータ（後述する）を入力すると、ピッキング対象の表示器Ｎｏ．および消灯指令データと、次のピッキング対象の表示器Ｎｏ．および消灯指令データとを導電レール４９を介して、第２仕分けライン４１Ｂ上の各移動表示器５１へ送信する。各移動表示器（コントローラ）５１は、受信したデータを選別し、消灯指令を確認すると、ランプ５２または５３を消灯する。
【００９１】
ゾーンコントローラ７７の「ピッキング対象容器検出部９６」
ピッキング対象容器検出部９６は、自ゾーン内表示器検出部９４と、上流ゾーン内表示器検出部９５と、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａと、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂと、ピッキング制御部９８に接続されている。
【００９２】
ピッキング対象容器検出部９６は、自ゾーン内表示器検出部９４と上流ゾーン内表示器検出部９５よりそれぞれ自ゾーンＺ（ｂ）と自ゾーンに隣接する上流ゾーンＺ（ｂ−１）を移動している移動表示器５１の位置のデータにより、仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．−移動表示器の位置（距離）のデータを入力し、自ゾーンＺ（ｂ）の最下流にある移動表示器５１と次に下流にある移動表示器５１の、仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．および自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）かどうかを求め、仕分けラインＮｏ．に対応する仕分けラインの仕分けライン表示点灯送信コントローラ７８Ａ，７８Ｂへ、最下流の表示器Ｎｏ．および「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータと、次に下流にある表示器Ｎｏ．および「自ゾーンＺ（ｂ）か上流ゾーンＺ（ｂ−１）か」のデータを出力する。
【００９３】
次に、求めた最下流の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．により第１表示器−容器メモリ９２Ａまたは第２表示器・容器メモリ９２Ｂを検索し、仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．に対応するユーザーＮｏ．を求め、即ち、仕分けを実行するユーザーＮｏ．を求めて、ピッキング表示部９８へ出力し、また最下流にある移動表示器５１の仕分けラインＮｏ．−表示器Ｎｏ．のデータを自ゾーン内表示器検出部９４へ出力する。
【００９４】
またピッキング表示部９８より、上記ユーザーＮｏ．を含むピッキング終了信号を入力すると、第１仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ａ、第２仕分けライン表示器点灯送信コントローラ７８Ｂへ出力していたデータの取り消しデータ（ランプ５２，５３を消灯するためのデータ）を出力し、再び、上記動作を実行する。上記ピッキング対象容器検出部９６の手順を図１２に示す。
【００９５】
上記構成による、ゾーンＺにおけるピッキング作業を図１３（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。作業開始により、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂの上流の仕分け容器投入エリア１１において、仕分け容器２１にビニール袋３２の袋掛け、ラベル３３の貼り付けが行われ、ラベル３３を付された仕分け容器２１は、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに投入され、第１バーコードリーダ８１Ａと第２バーコードリーダ８１Ｂによって読み取られてラベル３３のデータ（ユーザーＮｏ．）が、表示器−容器確認コントローラ７３の作用と、表示器位置検出コントローラ７４の作用により、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの移動表示器５１に対応付けがなされる。また第１エンコーダ８３Ａと第２エンコーダ８３Ｂから出力されるパルス信号をカウントすることにより、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの各移動表示器５１の上流端“０”からの位置が求められる。
【００９６】
各ゾーンＺのゾーンコントローラ７７により、２つの仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの自ゾーンＺ（ｂ）と上流ゾーンＺ（ｂ−１）の４ゾーンにある移動表示器５１が求められ、最下流にある移動表示器５１が求められ、最下流の移動表示器５１に対応する仕分け容器２１がピッキング対象の容器とされ、次に下流にある移動表示器５１が求められ、次の移動表示器５１に対応する仕分け容器２１が次のピッキング対象の容器とされる。そして、最下流の移動表示器５１のランプ５２（自ゾーンのとき）または５３（上流ゾーンのとき）が赤色に点灯され、作業者Ｈに、ピッキング対象の仕分け容器２１が示され、また次の下流にある移動表示器５１の移動表示器５１のランプ５２（自ゾーンのとき）または５３（上流ゾーンのとき）が緑色に点灯され、作業者Ｈに、次のピッキング対象の仕分け容器２１が示される。
【００９７】
図１３（ａ）に示すように、現在仕分けを行う仕分け容器２１と、次に仕分けを行う仕分け容器２１が、いずれも自ゾーンＺ（ｂ）を搬送されているとき、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動器表示器５１の第１ランプ５２が赤色に点灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１の第１ランプ５２が緑色に点灯される。
【００９８】
作業者Ｈは、第１ランプ５２が、赤色に点灯されている移動表示器５１に対応する仕分け容器２１へ、ピッキング表示器２６による表示に基づいて、自ゾーンＺ（ｂ）の間口２５からピッキングを行う。ピッキング作業が終了すると、テープスイッチ３０を押下し、その仕分け容器２１に対する自ゾーンＺ（ｂ）の物品２２の仕分け完了を入力する。入力すると、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプが消灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色から赤色に切り替えられ、さらに次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色に点灯される。
【００９９】
また図１３（ｂ）に示すように、現在仕分けを行う仕分け容器２１が自ゾーンＺ（ｂ）を搬送され、次に仕分けを行う仕分け容器２１が上流ゾーンＺ（ｂ−１）を搬送されているとき、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動器表示器５１の第１ランプ５２が赤色に点灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する上流ゾーンＺ（ｂ−１）の移動表示器５１の第２ランプ５３が緑色に点灯される。
【０１００】
作業者Ｈは、第１ランプ５２が、赤色に点灯されている移動表示器５１に対応する仕分け容器２１へ、ピッキング表示器２６による表示に基づいて、自ゾーンＺ（ｂ）の間口２５からピッキングを行う。ピッキング作業が終了すると、テープスイッチ３０を押下し、その仕分け容器２１に対する自ゾーンＺ（ｂ）の物品２２の仕分け完了を入力する。入力すると、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプが消灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色から赤色に切り替えられ、さらに次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色に点灯される。
【０１０１】
また図１３（ｃ）に示すように、自ゾーンＺ（ｂ）の作業者Ｈにより、現在仕分けを行う仕分け容器２１と、次に仕分けを行う仕分け容器２１が、いずれも上流ゾーンＺ（ｂ−１）を搬送されているとき、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する上流ゾーンＺ（ｂ−１）の移動器表示器５１の第２ランプ５３が赤色に点灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する上流ゾーンＺ（ｂ−１）の移動表示器５１の第２ランプ５３が緑色に点灯される。
【０１０２】
作業者Ｈは、第２ランプ５２が、赤色に点灯されている移動表示器５１に対応する上流ゾーンＺ（ｂ−１）の仕分け容器２１へ、ピッキング表示器２６による表示に基づいて、自ゾーンＺ（ｂ）の間口２５からピッキングを行う。ピッキング作業が終了すると、自ゾーンＺ（ｂ）のテープスイッチ３０を押下し、その上流ゾーンＺ（ｂ−１）の仕分け容器２１に対する自ゾーンＺ（ｂ）の物品２２の仕分け完了を入力する。入力すると、現在仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプが消灯され、次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色から赤色に切り替えられ、さらに次に仕分けを行う仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のランプの色が緑色に点灯される。
【０１０３】
また、移動表示器５１の第１ランプ５２が点灯したまま、移動表示器５１が、自ゾーンＺの最下流に到達すると、その移動表示器５１が移動している仕分けラインが停止される。作業者Ｈは、その自ゾーンＺの最下流に到達した移動表示器５１に対応する仕分け容器２１に対して、迅速に仕分け作業を行い、仕分け容器２１への仕分け作業が終了し、テープスイッチ３０を押下すると、停止していた仕分けラインが起動される。
【０１０４】
以上のように、本実施の形態によれば、移動表示器５１の第１ランプ５２により、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの２つのラインにより連続搬送されている自ゾーンＺの少なくとも２つのゾーンの仕分け容器２１の中から自ゾーンＺの間口２５との間で、物品２２の仕分けを行う仕分け容器２１が指示されることにより、各ゾーンＺの作業者Ｈが仕分け処理可能な仕分け容器２１の数を増加することができ、よって設備の仕分け処理能力を向上でき、仕分け作業の効率を改善できる。
【０１０５】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１の第１ランプ５２により、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂにより、連続搬送されている仕分け容器２１の中からゾーンＺの最下流に近い移動表示器５１に対応する仕分け容器２１から順に指示されることにより、仕分けが未完了の仕分け容器が、下流ゾーンに移動する恐れが生じ、仕分けラインを停止せざるを得ない状況となり、仕分け作業の効率が低下する恐れを少なくできる。
【０１０６】
また本実施の形態によれば、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂは、仕分け容器２１が、対象となるゾーンＺの物品２２の仕分けが未完了の状態で、対象となるゾーンＺの最下流に到達したとき、停止されることにより、仕分けが未完了の仕分け容器が下流ゾーンに移動してしまい、仕分けが混乱し、誤仕分けが発生することを防ぐことができる。
【０１０７】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１の第１ランプ５２と第２ランプ５３は、ゾーンＺにおいて、現在仕分けを実行する仕分け容器２１の指示を赤色で行い、次に仕分けを実行する仕分け容器２１の指示を緑色で行うことにより、作業者Ｈは、現在仕分けを実行する仕分け容器２１を明確に認識でき、さらに次に仕分けを実行する仕分け容器２１を認識でき、誤仕分けの発生を防止でき、仕分け作業を効率的に行うことができる。
【０１０８】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１は、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂの物品支持体４８を介して、無端チェーン４７に取り付けられており、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上方に位置するときに、導電レール４９Ａ，４９Ｂより電力の供給および点灯信号の受信、仕分け作業の指示が行われ、移動表示器５１が仕分け容器とともに各仕分けライン上を移動されることにより、仕分けを指示する仕分け容器２１の視認性を高めることができ、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度を向上できる。
【０１０９】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１の第２ランプ５３によって、隣接する下流のゾーンＺのフローラック２３から物品２１を対応する仕分け容器２１への仕分け作業の指示を行うことにより、下流のゾーンＺの間口２５から、このゾーンＺの仕分け容器２１へ物品２２を仕分けるピッキング、即ち先行ピッキングを行うことができ、仕分け作業をより効率的に行うことができる。
【０１１０】
なお、本実施の形態によれば、図１４（ａ）に示すように、ピッキング表示器２６は、最下流のピッキング対象の仕分け容器２１にピッキングする物品２２の数量を表示しているが、図１４（ｂ）に示すように、最下流のピッキング対象の仕分け容器２１と、次に下流のピッキング対象の仕分け容器２１において、それぞれピッキングする物品２２の数量を表示するピッキング表示器２６’を設けるようにしてもよい。このピッキング表示器２６’は、次の下流に位置し、次のピッキング対象の仕分け容器２１に対応する、ディジタル表示器２７’と、完了押釦スイッチ２８’と、欠品押釦スイッチ２９’を新たに備える。これにより、最下流のピッキング対象の仕分け容器２１にピッキングする物品２２に加え、次に下流にあるピッキング対象の仕分け容器２１にピッキングする物品２２を指示できることから、より仕分け作業の効率を高めることが可能となる。
【０１１１】
また本実施の形態によれば、仕分けエリア１２において、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂの物品支持体４８（無端チェーン４７）に、複数の移動表示器５１を設け、それら移動表示器５１により、物品２２の仕分け作業を指示する構成としているが、図１５に示すように、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上方に、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの駆動源である駆動装置５０によって回転される無端状のワイヤー１０１（あるいはチェーン）を設け、このワイヤー１０１に複数の移動表示器５１’を取り付け、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂと同じ駆動装置によって同速度で移動させるようにしてもよい。またワイヤー１０１の駆動源を仕分けラインの駆動装置と別とする場合は、移動表示器５１’の移動速度と仕分け容器２１の搬送速度を同期させることにより、移動表示器５１’を仕分け容器２１に対応させる。
【０１１２】
また本実施の形態によれば、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１を搬送する速度を、同速度かつ一定速度としているが、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１を搬送する速度は、独立して任意に変更できるようにしてもよい。これにより、作業者Ｈの能力や出荷量に応じて、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの搬送速度を設定することができ、作業者Ｈの能力に応じた仕分け作業を実現でき、仕分け作業にかかる時間を短縮することが可能となる。また搬送経路を、第１仕分けライン４１Ａと第２仕分けライン４１Ｂの２ラインとしているが、２ラインに限ることはなく、さらにラインを増設して、これら複数のラインから順に仕分けを実行する仕分け容器２１を表示して仕分け作業を実行するようにすることもできる。
【０１１３】
また本実施の形態によれば、各移動表示器５１の第１ランプ５２、第２ランプ５３は、現在ピッキング対象となる仕分け容器２１を赤色で指示し、次にピッキング対象となる仕分け容器２１を緑色で指示する構成としているが、その色は、赤色−緑色の組み合わせに限る必要はなく、青色−橙色などの互いに異なる色の組み合わせであればよい。またランプの点滅により、仕分けの順序を指示するようにしてもよい。また色で指示する代わりに、順番が識別できる符号により、仕分けの順番を指示するようにしてもよい。例えば、各移動表示器５１の第１ランプ５２、第２ランプ５３の代わりに、ディジタル数量表示器を設け、現在ピッキング対象となる仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のディジタル数量表示器に「１」を表示し、次にピッキング対象となる仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のディジタル表示器に「２」を表示する。これにより、作業者Ｈは、より明確に仕分け作業の順番を認識し、誤仕分け生じる可能性を低減でき、仕分けの効率を改善できる。また本実施の形態によると、次の次にピッキング対象となる仕分け容器２１、さらに次以降にピッキング対象となる仕分け容器２１を認識できることから、次の次にピッキング対象となる仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のディジタル数量表示器に「３」を表示し、さらに次以降にピッキング対象となる仕分け容器２１に対応する移動表示器５１のディジタル数量表示器に「４」と表示することにより、次の次、さらに次以降に仕分けを実行する仕分け容器２１を指示することができる。
【０１１４】
また本実施の形態によれば、移動表示器５１毎に、導電レール４９より、電力の供給・点灯信号の送信を行っているが、所定数の移動表示器５１を送電線・信号線で接続し、その中の一つの移動表示器５１が、導電レール４９より、電力の供給・点灯信号の受信を行い、その電力および点灯信号を前記送電線・信号線により残りの移動表示器５１へ伝達する構成としてもよい。また導電レール４９により、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの上方に位置する移動表示器５１に、電力の供給・点灯信号の送信を行っているが、仕分けライン４１Ａ，４１Ｂの下方に位置する移動表示器５１にも、電力の供給・点灯信号の送信を行う構成としてもよい。
【０１１５】
また本実施の形態によれば、仕分け設備の一例としてピッキング設備について説明しているが、本発明はアソート（類別仕分け）設備にも適用することができる。このとき、物品２２を入荷する入荷エリアを設け、前記入荷エリアにおいて、仕分け容器２１に入荷した物品２２を入れ、仕分けエリア１２の各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに投入する。各間口２５にユーザーＮｏ．が割り当てられ、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ上の移動表示器５１により、物品２２を仕分けるゾーンＺの作業者Ｈに対して、仕分け容器２１より物品２２を取り出す指示が行われ、前記作業者Ｈは、ピッキング表示器２６により数量が指定された間口２５へ、仕分け容器２１より取り出した物品２２を投入する（仕分けが行われる）。
【０１１６】
また本実施の形態によれば、図２に示すように、第１仕分けライン４１Ａ、第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１の搬送面を、平行にして、配置しているが、図１６に示すように、第２仕分けライン４１Ｂの仕分け容器２１の搬送面を、フローラック２３側に傾けて、配置するようにしてもよい。これにより、仕分け容器２１へ物品２２が投入しやすく、あるいは仕分け容器２１より物品２２をピッキングしやすくするようにすることができる（このとき、第２仕分けライン４１Ｂには仕分け容器２１がずれないようにガイド１０３を設ける）。
【０１１７】
また本実施の形態によれば、ゾーンＺ毎に、一人の作業者Ｈを配置しているが、ゾーンＺ毎に、２人以上の作業者Ｈを配置するようにしてもよい。
また本実施の形態によれば、仕分け容器２１に割り当てる仕分け先をユーザー別としているが、その仕分け先を店舗別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
【０１１８】
また本実施の形態によれば、仕分け棚をフローラック２３としているが、必ずしもフローラック２３とすることはなく、単なる固定棚であってもよい。このとき、固定棚の物品２２の取り出し口を、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに向けても、あるいは、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂとは直角な向きに向けてもよい。
【０１１９】
また本実施の形態によれば、仕分け容器２１を物品支持体４８を介して、無端チェーン４７上に載置しているが、仕分け容器を２１を直接、無端チェーン４７に載置する構成としてもよい。これにより、設備のコストの削減が可能となる。
【０１２０】
また本実施の形態によれば、仕分け容器２１を折り畳み可能なコンテナにより形成しているが、段ボール箱、または枠体により支持された袋により形成してもよい。これにより、様々な形態の物品の仕分けに対応できる。
【０１２１】
また本実施の形態によれば、物品２２を仕分ける仕分け容器２１を作業者Ｈに指示するために、移動表示器５１（第１ランプ５２および第２ランプ５３）を設けているが、移動表示器５１に代えて、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂにそれぞれ、各仕分け容器２１の移動位置を検出する移動検出器を設け、さらに各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ毎にそれぞれ、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂに沿って、物品２２を仕分ける仕分け容器２１を作業者Ｈに指示する複数の表示器を固定し、移動検出器により、物品２２を仕分ける各仕分け容器２１の移動位置を検出し、この移動位置に対応する表示器を点灯または点滅することによって、物品２２を仕分ける各仕分け容器２１を作業者Ｈに指示するようにしてもよい。前記表示器は、移動表示器５１と同様に、赤色と緑色に点灯可能な第１ランプ５２および第２ランプ５３を備え、またゾーン毎に移動される仕分け容器２１の台数に合わせてその台数が配置され、物品２２を仕分ける仕分け容器２１の移動位置に対応して、第１ランプ５２が赤色に点灯または点滅することによって、自ゾーンＺにおいて最初に仕分けを行う仕分け容器２１が指示され、また第１ランプ５２が緑色に点灯または点滅することによって、自ゾーンＺにおいて次に仕分けを行う仕分け容器２１が指示され、さらに第２ランプ５３が赤色に点灯または点滅することによって、上流ゾーンＺにおいて最初に仕分けを行う仕分け容器２１が指示され、また第２ランプ５３が緑色に点灯または点滅することによって、上流ゾーンＺにおいて次に仕分けを行う仕分け容器２１が指示される。
【符号の説明】
【０１２２】
１０ 仕分け設備
１１ 仕分け容器投入エリア
１２ 仕分けエリア
１３ 梱包エリア
１４ 出荷エリア
２１ 仕分け容器
２２ 物品
２３ フローラック
２４ 入荷用容器
２５ 間口
２６，２６’ ピッキング表示器
３０ テープスイッチ
３３ ラベル
３４ ラベルプリンタ
４１Ａ，４１Ｂ 仕分けライン
４２ 本体
４７ 無端チェーン（無端回動体）
４８ 物品支持体
４９，４９’ 導電レール
５１，５１’ 移動表示器
５２ 第１ランプ
５３ 第２ランプ
６５ 集電子
７１ 統括コントローラ
７２ 容器投入コントローラ
７３ 表示器−容器コントローラ
７４ 表示器位置検出コントローラ
７５Ａ，７５Ｂ 仕分けラインコントローラ
７７ ゾーンコントローラ
７８Ａ，７８Ｂ 仕分けライン表示器点灯送信コントローラ
８１Ａ，８１Ｂ バーコードリーダ
８３Ａ，８３Ｂ エンコーダ
８４Ａ，８４Ｂ 送信機
８５ 給電・送信ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け対象の物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に沿って、複数の仕分け容器を連続搬送する搬送経路を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分け容器と、前記仕分け棚の各区画収納空間との間で、物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、それぞれ独立して複数の仕分け容器を連続搬送する複数の仕分けラインから構成し、
前記各ゾーン毎に、ゾーン内を各仕分けラインにより連続搬送されている前記仕分け容器に対して、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けを指示する投入表示器
を備え、
前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器により指示されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器により前記複数の仕分けラインにより連続搬送されている仕分け容器の中から前記ゾーンの最下流に最も近い順に指示されること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記ゾーンにおいて、仕分けが未完了の仕分け容器が前記ゾーンの最下流に到達したとき、この仕分け容器を搬送する仕分けラインを停止すること
を特徴とする請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記各仕分けラインにより前記仕分け容器を搬送する速度は、任意に設定可能であること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
前記投入表示器による物品の仕分けの指示は、ランプにより実行され、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
前記各仕分けラインとして、前記仕分け容器を支持する無端回動体を設け、
前記投入表示器は、前記無端回動体に支持される仕分け容器の載置位置に対応して前記無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の回動により前記仕分け容器とともに移動され、前記各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項７】
前記各ゾーン毎に、ゾーン内を各仕分けラインにより連続搬送されている前記仕分け容器に対して、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、隣接する下流のゾーンの前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けを指示する先行表示器
を備え、
前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器の指示に基づく物品の仕分けが終了されると、隣接する上流のゾーンの前記先行表示器により前記上流のゾーン内を前記複数の仕分けラインにより搬送されている仕分け容器の中から指示されること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項８】
前記各仕分けラインとして、前記仕分け容器を支持する無端回動体を設け、
前記先行表示器は、前記無端回動体に支持される仕分け容器の載置位置に対応して前記無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の回動により前記仕分け容器とともに移動され、前記各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示がランプにより実行され、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示すること
を特徴とする請求項７に記載の仕分け設備。
【請求項９】
前記仕分け容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１】
仕分け対象の物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に沿って、複数の仕分け容器を連続搬送する搬送経路を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記搬送経路により搬送される前記各仕分け容器と、前記仕分け棚の各区画収納空間との間で、物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記搬送経路を、それぞれ独立して複数の仕分け容器を連続搬送する複数の仕分けラインから構成し、
前記各ゾーン毎に、ゾーン内を各仕分けラインにより連続搬送されている前記仕分け容器に対して、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けを指示する投入表示器
を備え、
前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器により指示されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器により前記複数の仕分けラインにより連続搬送されている仕分け容器の中から前記ゾーンの最下流に最も近い順に指示されること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記ゾーンにおいて、仕分けが未完了の仕分け容器が前記ゾーンの最下流に到達したとき、この仕分け容器を搬送する仕分けラインを停止すること
を特徴とする請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記各仕分けラインにより前記仕分け容器を搬送する速度は、任意に設定可能であること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
前記投入表示器による物品の仕分けの指示は、ランプにより実行され、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
前記各仕分けラインとして、前記仕分け容器を支持する無端回動体を設け、
前記投入表示器は、前記無端回動体に支持される仕分け容器の載置位置に対応して前記無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の回動により前記仕分け容器とともに移動され、前記各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項７】
前記各ゾーン毎に、ゾーン内を各仕分けラインにより連続搬送されている前記仕分け容器に対して、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、隣接する下流のゾーンの前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けを指示する先行表示器
を備え、
前記各ゾーンにおいて、このゾーンの前記各区画収納空間との間で、前記物品の仕分けを行う仕分け容器が、前記投入表示器の指示に基づく物品の仕分けが終了されると、隣接する上流のゾーンの前記先行表示器により前記上流のゾーン内を前記複数の仕分けラインにより搬送されている仕分け容器の中から指示されること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項８】
前記各仕分けラインとして、前記仕分け容器を支持する無端回動体を設け、
前記先行表示器は、前記無端回動体に支持される仕分け容器の載置位置に対応して前記無端回動体に取り付けられ、前記無端回動体の回動により前記仕分け容器とともに移動され、前記各仕分けラインの上方に位置するときに、仕分け作業の指示がランプにより実行され、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示すること
を特徴とする請求項７に記載の仕分け設備。
【請求項９】
前記仕分け容器は、コンテナ、または折り畳み可能としたコンテナ、または段ボール箱、または枠体により支持された袋であること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１０２１７１（Ｐ２０１１−１０２１７１Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５７５７２（Ｐ２００９−２５７５７２）
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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