付着物除去方法及び付着物除去装置
【課題】 板材に付着した粘着テープ等の付着物を比較的簡単な設備で容易且つ確実に除去できるようにする。
【解決手段】 板材２の粘着テープ等の付着物４を除去するに際して、板材２を送りながら、軸心廻りに回転する研削ブラシ１４，１５により、付着物４の付着部位を含む板材２の表面を研削して付着物４を削り落とす。例えば、板材２と略平行な平面内で該板材２の送り方向に対して傾斜する軸心廻りに回転する上面研削ブラシ１４により、板材２の端部側の上面を内側から外側へと研削し、次いで端面研削ブラシ１５により板材２の端面を研削する。
【解決手段】 板材２の粘着テープ等の付着物４を除去するに際して、板材２を送りながら、軸心廻りに回転する研削ブラシ１４，１５により、付着物４の付着部位を含む板材２の表面を研削して付着物４を削り落とす。例えば、板材２と略平行な平面内で該板材２の送り方向に対して傾斜する軸心廻りに回転する上面研削ブラシ１４により、板材２の端部側の上面を内側から外側へと研削し、次いで端面研削ブラシ１５により板材２の端面を研削する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板にスルーホールをドリル加工する際に使用されるバックボード等の板材から粘着テープ等の付着物を除去するための付着物除去方法及び付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板１に微細なスルーホール等をドリル加工する場合には、図１１、図１２に示すように、ベークライト製のバックボード２上に数枚のプリント基板１を積層し、その上側にアルミ板等のトップボード３を重ねた後、これらの四辺を粘着テープ４により固定する。そして、これを穿孔装置にセットして、上側から下降するドリル５により複数枚のプリント基板１に同時にスルーホールを穿孔する。このとき各プリント基板１に確実にスルーホールを形成するには、ドリル５をバックボード２に達するまで下降させる。
【０００３】
バックボード２は通常、２回使用するのが一般的である。即ち、１回目の使用でバックボード２の一側面にドリル凹部２ａができれば、他側面の平滑面２ｂがプリント基板１側となるように表裏を反転させて使用する。しかし、１回使用したバックボード２には、図１３に示すようにその平滑面２ｂ側の端部から端面２ｃにかけて粘着テープ４が付着しているので、そのままで使用すればプリント基板１側に粘着テープ４の粘着剤が付着して、プリント基板１のエッチング、その他の後処理に悪影響を及ぼす惧れがある。このためバックボード２を再度使用する場合には、粘着テープ４を完全に除去する必要がある。
【０００４】
このバックボード２の粘着テープ４は、従来、手作業により除去するのが一般的である。例えばカッターナイフ、へら等の適宜工具を使用して粘着テープ４を剥がし、バックボード２側に残った粘着剤を工具により擦り落とす方法を採っている。
【０００５】
また半導体の製造技術分野での粘着テープ４、粘着剤の除去技術には、板材の表面の粘着テープ４を剥離した後、粘着剤の分解温度よりも高い温度で熱処理をして除去する方法がある（特許文献１）。その他、板材の表面を砥石で研削して仕上げる平面研削盤があり（特許文献２）、砥石によりバックボード２の表面を研削して粘着テープ４を除去することも考えられる。
【特許文献１】特開２００４−１７２６３８号公報
【特許文献２】特開平１１−８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の手作業での除去は、作業能率が非常に悪く労力と時間を要する上に、粘着剤を完全に除去することができず、バックボード２側に残った粘着剤がプリント基板１に付着して、プリント基板１の後処理に支障を来す等の問題がある。また熱処理による分解法、研削盤による研削法は、何れも設備が大型化するため非常に不経済であり、小規模生産用の設備としては不適当である。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑み、バックボード等の板材に付着した粘着テープ等の付着物を比較的簡単な設備で容易且つ確実に除去できる付着物除去方法及び付着物除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の付着物除去方法は、板材２の粘着テープ等の付着物４を除去するに際して、軸心廻りに回転する研削ブラシ１４，１５により、前記付着物４の付着部位を含む前記板材２の表面を研削して前記付着物４を削り落とすものである。
【０００９】
前記板材２は積層された複数枚のプリント基板１にスルーホールをドリル加工する際に、前記プリント基板１の下側に敷いて粘着テープ４により固定して使用されるバックボード２であり、前記付着物４が前記粘着テープである場合もある。
【００１０】
前記板材２を送りながら、前記板材２と略平行な平面内で該板材２の送り方向に対して傾斜する軸心廻りに回転する上面研削ブラシ１４により、前記板材２の端部側の上面を内側から外側へと研削し、次いで端面研削ブラシ１５により前記板材２の端面を研削しても良い。
【００１１】
また本発明の付着物除去装置は、板材２の端縁の粘着テープ等の付着物４を除去するものであって、前記板材２を一方向に送る送りコンベア１３と、該送りコンベア１３により送られる前記板材２の前記端部側の上面を研削して前記付着物４を削り落とす上面研削ブラシ１４と、前記送りコンベア１３により送られる前記板材２の端面を研削して前記付着物４を削り落とす端面研削ブラシ１５とを備えたものである。
【００１２】
前記研削ブラシ１４，１５は、複数本の鋼線材４０，５０からなる線材束４１，５１を、隣り合う線材束４１，５１相互間に所定の間隔をおいて支持体３９，４９の植設面側に植設し、前記各線材束４１，５１の前記鋼線材４０，５０の先端をその長手方向と略直角に研磨して略一定長さに揃えても良い。
【００１３】
前記送りコンベア１３、前記上面研削ブラシ１４、前記端面研削ブラシ１５を左右に備え、一方の前記送りコンベア１３、前記上面研削ブラシ１４、前記端面研削ブラシ１５を固定枠１９に取り付け、他方の前記送りコンベア１３、前記上面研削ブラシ１４、前記端 面研削ブラシ１５を左右方向に移動可能な可動枠２０に取り付けても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、バックボード等の板材に付着した粘着テープ等の付着物を比較的簡単な設備で容易且つ確実に除去できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図１〜図８は本発明の付着物除去装置の一例である粘着テープ除去装置の第１の実施例を示す。この粘着テープ除去装置は、図１〜図５に示すように、バックボード２の端縁の粘着テープ４を除去する除去部１０と、除去部１０にバックボード２を供給する供給部１１と、除去部１０で粘着テープ４を除去後のバックボード２を取り出す取り出し部１２とを直線状に備えている。
【００１７】
除去部１０は、図３〜図５に示すように、バックボード２を一方向に送る左右一対の送りコンベア１３と、一対の送りコンベア１３の左右両側に配置され且つ送りコンベア１３により送られるバックボード２の端部側の上面を研削して粘着テープ４を削り落とす一対の金属製の上面研削ブラシ１４と、上面研削ブラシ１４よりも下手側で一対の送りコンベア１３の左右両側に配置され且つ送りコンベア１３により送られるバックボード２の端面側を研削して粘着テープ４及びその細片等を除去する金属製の端面研削ブラシ１５と、上面研削ブラシ１４による研削時に、端面研削ブラシ１５による除去時に発生した粉塵を集塵する上下一対の集塵フード１６，１７とを備え、基体１８上に配置された固定枠１９と可動枠２０とに跨がって装着されている。
【００１８】
固定枠１９は基体１８上に固定された固定台１９ａに立設され、また可動枠２０は基体１８上に案内レール２１、送りネジ２２等を介して左右方向に移動自在に支持された可動台２０ａに立設され、バックボード２の左右幅に合わせて送りコンベア１３の幅、上面研削ブラシ１４及び端面研削ブラシ１５間の間隔を適宜調整可能である。
【００１９】
固定枠１９、可動枠２０の内側にはブラケット２３を介して側板２４が固定され、その各側板２４の内側に左右の送りコンベア１３が設けられている。各送りコンベア１３は、バックボード２を下側から支持する送りベルト２５と、送りベルト２５との間でバックボード２を挟む第１押さえローラ２６及び第２押さえローラ２７と、送りベルト２５よりも内側でバックボード２を下側から支持する受けローラ２８とを備えている。
【００２０】
送りベルト２５は下手側の駆動プーリ２９と上手側の従動プーリ３０とに巻き掛けられると共に、送り側が支持レール３１により下側から案内されている。第１押さえローラ２６は送りベルト２５の上手部に送り方向に複数個（２個）あり、押さえシリンダ等の付勢手段３２により送りベルト２５側へと下方に付勢されている。
【００２１】
第２押さえローラ２７は上面研削ブラシ１４の上手側及び下手側に所定間隔をおいて複数個配置され、その個々の第２押さえローラ２７毎にアーム３３を介して側板２４側の支持板３４に取り付けられ、図外のバネ等により送りベルト２５側へと下方に付勢されている。なお、固定枠１９側の側板２４の内側に基準案内板３５が装着され、この基準案内板３５に端面が当接した状態でバックボード２を送りコンベア１３により送るようになっている。受けローラ２８は送りベルト２５よりも内側に送り方向に所定間隔をおいて複数個配置され、バックボード２の中央側の垂れ下がりを防止するようになっている。
【００２２】
各上面研削ブラシ１４は図６、図７に示すように、上面研削モータ３６の回転軸３７の先端部に着脱自在に装着されると共に、側板２４の開口部３８内に、その中心がバックボード２の端部の上方に位置するように配置され、バックボード２の左右両側の端部の上面を研削するようになっている。上面研削ブラシ１４は、合成樹脂製の円形状の支持体３９と、ピアノ線等の複数本の鋼線材４０からなり且つ支持体３９の外周の植設面に植設された多数の線材束４１とを備えている。
【００２３】
各線材束４１は周方向及び軸方向に間隔をおいて放射状に千鳥配置される等、隣り合う線材束４１相互間に所定の間隔をおいて配置されており、各線材束４１の鋼線材４０の先端をその長手方向と略直角に研磨されて略一定長さに揃えられている。なお、線材束４１は複数本のピアノ線等の鋼線材４０をまとめたものであって、その基部が支持体３９の外周側の孔に挿入され、線材束４１の中央部に打ち込まれた楔等により固定されている。そして、各線材束４１の鋼線材４０の先端は、略同一円周面上にある。
【００２４】
上面研削モータ３６は上面研削ブラシ１４よりも上手側で側板２４の外側に、回転軸３７がバックボード２と平行な平面（水平面）内でバックボード２の送り方向に対して略２０〜４０度、好ましくは３０度程度傾斜するように配置され、固定枠１９、可動枠２０に対して上下調整手段４２を介して上下方向に位置調整可能に取り付けられている。上下調整手段４２は上面研削モータ３６、回転軸３７等を支持する摺動部４３と、固定枠１９、可動枠２０に設けられ且つ摺動部４３を上下方向に案内する案内部４４と、摺動部４３を上下に移動させる調整つまみ４５と、任意の位置で摺動部４３を固定枠１９、可動枠２０に固定する固定具４６とを備えている。
【００２５】
なお、上面研削モータ３６は、上面研削ブラシ１４がバックボード２の内側から外側に向かってその表面を研削するように駆動するのが望ましい。
【００２６】
端面研削ブラシ１５は図６、図７に示すように、端面研削モータ４７の回転軸４８の先端部に着脱自在に装着されると共に、その略中心側がバックボード２の端面に外側から対向するように側板２４の開口部３８内に配置され、上面研削ブラシ１４によるバックボード２の研削後に、バックボード２の端面側に付着する粘着テープ４の細片等の付着物を除去するようになっている。
【００２７】
端面研削ブラシ１５は、合成樹脂製の円形状の支持体４９と、ピアノ線等の複数本の鋼線材５０からなり且つ支持体４９の軸心方向の端面側の植設面の周縁部にリング状に植設された多数の線材束５１とを備えている。各線材束５１も各線材束４１と同様に隣り合う線材束４１相互間に所定の間隔をおいて配置されており、各線材束５１の鋼線材５０の先端がその長手方向と略直角に研磨されて略一定長さに揃えられている。なお、各線材束５１は上面研削ブラシ１４側と同様にして支持体４９に植設されている。
【００２８】
端面研削モータ４７は回転軸４８がバックボード２と平行な平面（水平面）内でバックボード２の送り方向に対して略直交するように側板２４の外側に配置され、固定枠１９、可動枠２０に対して左右調整手段５３を介して左右方向（バックボード２の端面に対して遠近方向）に位置調整可能に取り付けられている。左右調整手段５３は端面研削モータ４７、回転軸４８等を支持する摺動部５４と、固定枠１９、可動枠２０に設けられ且つ摺動部５４を左右方向に案内する案内部５５と、摺動部５４を左右方向に移動させる調整つまみ５６と、任意の位置で摺動部５４を固定枠１９、可動枠２０に固定する固定具５７とを備えている。
【００２９】
端面研削ブラシ１５の上手側及び下手側には、送りベルト２５の外側でバックボード２の端部を上下両側から挟む上ローラ５８と下ローラ５９とが設けられている。上ローラ５８はアーム６０を介して側板２４側のブラケット６１に取り付けられ、図外のバネ等により下方に付勢されている。
【００３０】
各側板２４の内側には、送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５等を覆うように上下一対の集塵フード１６，１７が設けられ、開口部３８を覆う外側の集塵ダクト６２等を介して図外の集塵機で粘着テープ４の細片等を集塵するようになっている。集塵フード１６，１７の開口端側は、送りコンベア１３上のバックボード２の上下両面に夫々近接して配置されている。
【００３１】
供給部１１は左右一対の側板６３と、この側板６３間に配置された多数のローラ６４とを含む供給コンベア６５を備え、その供給コンベア６５により、除去部１０の基準案内板３５側の側板６３を案内用として、この側板６３に端面を当接させた状態でバックボード２を除去部１０へと１枚ずつ供給するようになっている。なお、ローラ６４は、バックボード２を側板６３側に押し付け勝手に送るように傾斜軸廻りに回転する。
【００３２】
取り出し部１２はバックボード２を取り出し方向に送る取り出しコンベア７５と、取り出しコンベア７５上のバックボード２を上側から叩いて振動させる振動手段６６と、バックボード２の上下に付着する塵埃等を除去する上下一対の除去ブラシ６７，６８とを備えている。振動手段６６は取り出しコンベア７５上に配置された横軸６９と、横軸６９に左右方向に所定の間隔をおいて固定された支持板７０と、各支持板７０に略対称に設けられた叩きローラ７１とを備え、その叩きローラ７１でバックボード２を上側から叩くように構成されている。除去ブラシ６７，６８はナイロンブラシ等により構成されている。
【００３３】
バックボード２の粘着テープ４の除去に際しては、先ず左右一対の側板２４間の間隔をバックボード２の幅に合わせて調整する。この場合、送りネジ２２を正逆方向に回転させれば、一方の送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５等を支持する可動枠２０が案内レール２１に沿って左右方向に移動し、バックボード２の幅に合わせて左右の送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５等の間隔を任意に調整できる。またバックボード２の厚さ等に応じて上面研削ブラシ１４の上下位置、端面研削ブラシ１５の左右位置等を調整する。
【００３４】
実際の除去作業では、供給部１１の供給コンベア６５により、一側の端面が側板２４に当接した状態でバックボード２を１枚ずつ除去部１０へと供給する。このときバックボード２は、図８（Ａ）に示すように粘着テープ４が上面側となり、ドリル凹部２ａが下面側となるように送る。そして、バックボード２が端面研削ブラシ１５に到達すると、送りベルト２５と第１押さえローラ２６とでバックボード２を上下両側から挟み、その状態で送りベルト２５により基準案内板３５に沿って下手側へと送って行く。
【００３５】
各上面研削ブラシ１４は上面研削モータ３６の駆動により回転軸３７廻りにａ矢示方向に回転しており、バックボード２がその下側を通過するときに、各線材束４１の鋼線材４０の先端により、粘着テープ４を含むバックボード２の端部側の上面を研削して、そこに付着していた粘着テープ４及びその粘着剤を除去する。
【００３６】
この場合、上面研削ブラシ１４はバックボード２の内側から外側へと高速回転しており、バックボード２の端縁から内側の所定の研削幅Ｗ（例えば１５〜２０ｍｍ程度の幅）で上面を研削するため、バックボード２の送り方向への移動に伴って研削幅Ｗで帯状に研削することになる。従って、図６、図８（Ａ）に示すようにその研削幅Ｗ内に粘着テープ４があれば、その粘着テープ４をバックボード２の研削によって同時に削り落とすことができる。またバックボード２の送り速度よりも上面研削ブラシ１４の回転速度が遥かに速いため、粘着テープ４をその下手側から順次細かくしながら削ることになる。
【００３７】
更に上面研削ブラシ１４は内側から外側へと回転するため、バックボード２の端部を損傷することなく研削できると共に、粘着テープ４の細片等を上面研削ブラシ１４の回転によって外側へと飛ばすことができる。このため、粘着剤を含む粘着テープ４の細片がバックボード２の表面に付着し難くなる。また送りベルト２５、支持レール３１でバックボード２を下側から支持しているが、その送りベルト２５よりも外側で上面研削ブラシ１４がバックボード２を研削するため、バックボード２が適度に下側へと弾性変形することができ、バックボード２を研削し過ぎることがない。
【００３８】
上面研削ブラシ１４によりバックボード２の端部の上面側の粘着テープ４を削り落とした後、端面研削ブラシ１５でバックボード２の端面を研削して粘着テープ４等を削り落とす。即ち、バックボード２の上面側の粘着テープ４を除去しても、端面には図８（Ｂ）に示すように粘着テープ４の一部が残っており、また粘着剤を含む粘着テープ４の細片がバックボード２から離れずにその端面側に付着することもある。そこで、端面研削ブラシ１５によりバックボード２の端面を研削して、その端面側の粘着テープ４等を同様にして削り落とす。
【００３９】
この場合、端面研削ブラシ１５はバックボード２の端面に外側から対向しているので、両者の左右方向の重なり量を適宜設定しておけば、上下両端側の隅部を含む状態でバックボード２の端面側を研削できる。また端面研削ブラシ１５によりバックボード２の端面を研削する場合には、バックボード２に上下方向の外力が掛かるが、端面研削ブラシ１５の両側の上ローラ５８と下ローラ５９とでバックボード２を挟んで規制しているため、バックボード２の端面を確実に研削できる。
【００４０】
上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５によるバックボード２の研削時に粉塵が発生するが、その粉塵は左右の集塵フード１６，１７、集塵ダクト６２を介して集塵機側に回収する。除去部１０で粘着テープ４を除去した後のバックボード２は、取り出しコンベア７５を経て順次取り出して行く。このとき振動手段６６で取り出しコンベア７５上のバックボード２を叩いて振動させて、下面側のドリル凹部２ａに入った粉塵等を除去する。そして、その後、上下の除去ブラシ６７，６８によりバックボード２の上下両面のゴミ、その他を除去する。
【００４１】
このような送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５を備えた粘着テープ除去装置を使用することにより、バックボード２の粘着テープ４を比較的簡単な設備で容易且つ確実に除去でき、プリント基板１を後処理する上での問題等を解消できる。また研削ブラシは複数本の鋼線材４０，５０からなる線材束４１，５１を、隣り合う線材４１，５１束相互間に所定の間隔をおいて支持体３９，４９の植設面側に植設しているので、乾式研削法でバックボード２を研削して粘着テープ４を削り落とすにも拘わらず、その粘着テープ４の細片等が研削ブラシ側に詰まるようなこともなく、研削ブラシ１４，１５の研削性能を安定的に維持できる。
【００４２】
図９は本発明の第２の実施例を例示する。この第２の実施例では、上面研削ブラシ１４はバックボード２と並行な平面内でその送り方向と直角方向に回転軸３７に取り付けられており、その回転軸３７廻りに回転してバックボード２の端部の上面を研削する。上面研削ブラシ１４は第１の実施例と同様に支持体３９の外周面に線材束４１を植設したものである。端面研削ブラシ１５は第１の実施例と同様である。
【００４３】
このように上面研削ブラシ１４をバックボード２の送り方向に沿って回転させながら、その上面研削ブラシ１４によりバックボード２の端部の上面を送り方向に沿って研削幅Ｗの帯状に研削しても良い。上面研削ブラシ１４は、バックボード２を送り方向の下手側へとダウンカット方向にａ矢示方向に研削するように回転させることが望ましい。
【００４４】
図１０は本発明の第３の実施例を例示する。この第３の実施例では、上面研削ブラシ１４には、支持体３９の下面側の植設面の周縁部分にリング状に線材束４１を植設したものが使用されている。そして、上面研削ブラシ１４はバックボード２の幅方向の外側で上下方向に配置された回転軸３７の下端に取り付けられており、縦軸心廻りに回転しながらバックボード２の端部の上面を研削する。端面研削ブラシ１５は第１の実施例と同様である。
【００４５】
このように上面研削ブラシ１４を縦軸心廻りに回転させながら、バックボード２の端部の上面を送り方向に沿って帯状に研削しても良い。上面研削ブラシ１４は、バックボード２を送り方向の下手側へと研削するようにａ矢示方向に回転させることが望ましい。
【００４６】
以上、本発明の各実施例について詳述したが、本発明は各実施例に限定されるものではない。例えば研削ブラシ１４，１５の線材束４１，５１の配置は千鳥状である必要はなく、適度な間隔をおいて列状に設けても良い。送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５間の間隔を調整する場合、左右両側を可動式にしても良い。
【００４７】
バックボード２の四辺に粘着テープ４がある場合には、左右両側に上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５を備えた除去装置を使用し、その一方の相対向する二辺の粘着テープ４を除去した後、他の相対向する二辺が上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５に対応するように、そのバックボード２の向きを９０度変えて再度除去装置に通して、他の相対向する二辺の粘着テープ４を除去すれば良い。
【００４８】
研削ブラシ１４，１５は鋼線材４１，５１を使用した金属製のものが一般的であるが、金属製の線材の他、ナイロン繊維等の合成樹脂製の線材を使用したものでも良い。またその太さも適宜選択すれば良い。更に研削ブラシ１４，１５は外周側で線材が略揃っておれば十分であり、同一長さの線材を使用して、外周側を均一に揃えておく必要もない。板材として、プリント基板１のスルーホールのドリル加工時に使用するバックボード２を例示しているが、バックボード２以外のものでも同様に実施可能である。また板材に対する粘着テープ４等の付着部位は端部以外の部分、例えば板材の中央部分等でも良い。更に研削により削り落とすので、付着物は研削可能なものであれば良く、粘着テープ４以外の付着物の除去にも使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の拡大平面図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の拡大側面図である。
【図５】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の正面断面図である。
【図６】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去過程の平面図である。
【図７】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去過程の平面図である。
【図８】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去過程の説明図である。
【図９】（Ａ）は本発明の第２の実施例を示す粘着テープ除去装置の正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１０】（Ａ）は本発明の第３の実施例を示す粘着テープ除去装置の正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１１】プリント基板のスルーホール加工前の状態を示す斜視図である。
【図１２】プリント基板のスルーホール加工前の状態を示す斜視図である。
【図１３】バックボードの断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ プリント基板
２ バックボード（板材）
４ 粘着テープ（付着物）
１３ 送りコンベア
１４ 上面研削ブラシ
１５ 端面研削ブラシ
１９ 固定枠
２０ 可動枠
３９，４９ 支持体
４０，５０ 鋼線材
４１，５１ 線材束
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板にスルーホールをドリル加工する際に使用されるバックボード等の板材から粘着テープ等の付着物を除去するための付着物除去方法及び付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板１に微細なスルーホール等をドリル加工する場合には、図１１、図１２に示すように、ベークライト製のバックボード２上に数枚のプリント基板１を積層し、その上側にアルミ板等のトップボード３を重ねた後、これらの四辺を粘着テープ４により固定する。そして、これを穿孔装置にセットして、上側から下降するドリル５により複数枚のプリント基板１に同時にスルーホールを穿孔する。このとき各プリント基板１に確実にスルーホールを形成するには、ドリル５をバックボード２に達するまで下降させる。
【０００３】
バックボード２は通常、２回使用するのが一般的である。即ち、１回目の使用でバックボード２の一側面にドリル凹部２ａができれば、他側面の平滑面２ｂがプリント基板１側となるように表裏を反転させて使用する。しかし、１回使用したバックボード２には、図１３に示すようにその平滑面２ｂ側の端部から端面２ｃにかけて粘着テープ４が付着しているので、そのままで使用すればプリント基板１側に粘着テープ４の粘着剤が付着して、プリント基板１のエッチング、その他の後処理に悪影響を及ぼす惧れがある。このためバックボード２を再度使用する場合には、粘着テープ４を完全に除去する必要がある。
【０００４】
このバックボード２の粘着テープ４は、従来、手作業により除去するのが一般的である。例えばカッターナイフ、へら等の適宜工具を使用して粘着テープ４を剥がし、バックボード２側に残った粘着剤を工具により擦り落とす方法を採っている。
【０００５】
また半導体の製造技術分野での粘着テープ４、粘着剤の除去技術には、板材の表面の粘着テープ４を剥離した後、粘着剤の分解温度よりも高い温度で熱処理をして除去する方法がある（特許文献１）。その他、板材の表面を砥石で研削して仕上げる平面研削盤があり（特許文献２）、砥石によりバックボード２の表面を研削して粘着テープ４を除去することも考えられる。
【特許文献１】特開２００４−１７２６３８号公報
【特許文献２】特開平１１−８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の手作業での除去は、作業能率が非常に悪く労力と時間を要する上に、粘着剤を完全に除去することができず、バックボード２側に残った粘着剤がプリント基板１に付着して、プリント基板１の後処理に支障を来す等の問題がある。また熱処理による分解法、研削盤による研削法は、何れも設備が大型化するため非常に不経済であり、小規模生産用の設備としては不適当である。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑み、バックボード等の板材に付着した粘着テープ等の付着物を比較的簡単な設備で容易且つ確実に除去できる付着物除去方法及び付着物除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の付着物除去方法は、板材２の粘着テープ等の付着物４を除去するに際して、軸心廻りに回転する研削ブラシ１４，１５により、前記付着物４の付着部位を含む前記板材２の表面を研削して前記付着物４を削り落とすものである。
【０００９】
前記板材２は積層された複数枚のプリント基板１にスルーホールをドリル加工する際に、前記プリント基板１の下側に敷いて粘着テープ４により固定して使用されるバックボード２であり、前記付着物４が前記粘着テープである場合もある。
【００１０】
前記板材２を送りながら、前記板材２と略平行な平面内で該板材２の送り方向に対して傾斜する軸心廻りに回転する上面研削ブラシ１４により、前記板材２の端部側の上面を内側から外側へと研削し、次いで端面研削ブラシ１５により前記板材２の端面を研削しても良い。
【００１１】
また本発明の付着物除去装置は、板材２の端縁の粘着テープ等の付着物４を除去するものであって、前記板材２を一方向に送る送りコンベア１３と、該送りコンベア１３により送られる前記板材２の前記端部側の上面を研削して前記付着物４を削り落とす上面研削ブラシ１４と、前記送りコンベア１３により送られる前記板材２の端面を研削して前記付着物４を削り落とす端面研削ブラシ１５とを備えたものである。
【００１２】
前記研削ブラシ１４，１５は、複数本の鋼線材４０，５０からなる線材束４１，５１を、隣り合う線材束４１，５１相互間に所定の間隔をおいて支持体３９，４９の植設面側に植設し、前記各線材束４１，５１の前記鋼線材４０，５０の先端をその長手方向と略直角に研磨して略一定長さに揃えても良い。
【００１３】
前記送りコンベア１３、前記上面研削ブラシ１４、前記端面研削ブラシ１５を左右に備え、一方の前記送りコンベア１３、前記上面研削ブラシ１４、前記端面研削ブラシ１５を固定枠１９に取り付け、他方の前記送りコンベア１３、前記上面研削ブラシ１４、前記端 面研削ブラシ１５を左右方向に移動可能な可動枠２０に取り付けても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、バックボード等の板材に付着した粘着テープ等の付着物を比較的簡単な設備で容易且つ確実に除去できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図１〜図８は本発明の付着物除去装置の一例である粘着テープ除去装置の第１の実施例を示す。この粘着テープ除去装置は、図１〜図５に示すように、バックボード２の端縁の粘着テープ４を除去する除去部１０と、除去部１０にバックボード２を供給する供給部１１と、除去部１０で粘着テープ４を除去後のバックボード２を取り出す取り出し部１２とを直線状に備えている。
【００１７】
除去部１０は、図３〜図５に示すように、バックボード２を一方向に送る左右一対の送りコンベア１３と、一対の送りコンベア１３の左右両側に配置され且つ送りコンベア１３により送られるバックボード２の端部側の上面を研削して粘着テープ４を削り落とす一対の金属製の上面研削ブラシ１４と、上面研削ブラシ１４よりも下手側で一対の送りコンベア１３の左右両側に配置され且つ送りコンベア１３により送られるバックボード２の端面側を研削して粘着テープ４及びその細片等を除去する金属製の端面研削ブラシ１５と、上面研削ブラシ１４による研削時に、端面研削ブラシ１５による除去時に発生した粉塵を集塵する上下一対の集塵フード１６，１７とを備え、基体１８上に配置された固定枠１９と可動枠２０とに跨がって装着されている。
【００１８】
固定枠１９は基体１８上に固定された固定台１９ａに立設され、また可動枠２０は基体１８上に案内レール２１、送りネジ２２等を介して左右方向に移動自在に支持された可動台２０ａに立設され、バックボード２の左右幅に合わせて送りコンベア１３の幅、上面研削ブラシ１４及び端面研削ブラシ１５間の間隔を適宜調整可能である。
【００１９】
固定枠１９、可動枠２０の内側にはブラケット２３を介して側板２４が固定され、その各側板２４の内側に左右の送りコンベア１３が設けられている。各送りコンベア１３は、バックボード２を下側から支持する送りベルト２５と、送りベルト２５との間でバックボード２を挟む第１押さえローラ２６及び第２押さえローラ２７と、送りベルト２５よりも内側でバックボード２を下側から支持する受けローラ２８とを備えている。
【００２０】
送りベルト２５は下手側の駆動プーリ２９と上手側の従動プーリ３０とに巻き掛けられると共に、送り側が支持レール３１により下側から案内されている。第１押さえローラ２６は送りベルト２５の上手部に送り方向に複数個（２個）あり、押さえシリンダ等の付勢手段３２により送りベルト２５側へと下方に付勢されている。
【００２１】
第２押さえローラ２７は上面研削ブラシ１４の上手側及び下手側に所定間隔をおいて複数個配置され、その個々の第２押さえローラ２７毎にアーム３３を介して側板２４側の支持板３４に取り付けられ、図外のバネ等により送りベルト２５側へと下方に付勢されている。なお、固定枠１９側の側板２４の内側に基準案内板３５が装着され、この基準案内板３５に端面が当接した状態でバックボード２を送りコンベア１３により送るようになっている。受けローラ２８は送りベルト２５よりも内側に送り方向に所定間隔をおいて複数個配置され、バックボード２の中央側の垂れ下がりを防止するようになっている。
【００２２】
各上面研削ブラシ１４は図６、図７に示すように、上面研削モータ３６の回転軸３７の先端部に着脱自在に装着されると共に、側板２４の開口部３８内に、その中心がバックボード２の端部の上方に位置するように配置され、バックボード２の左右両側の端部の上面を研削するようになっている。上面研削ブラシ１４は、合成樹脂製の円形状の支持体３９と、ピアノ線等の複数本の鋼線材４０からなり且つ支持体３９の外周の植設面に植設された多数の線材束４１とを備えている。
【００２３】
各線材束４１は周方向及び軸方向に間隔をおいて放射状に千鳥配置される等、隣り合う線材束４１相互間に所定の間隔をおいて配置されており、各線材束４１の鋼線材４０の先端をその長手方向と略直角に研磨されて略一定長さに揃えられている。なお、線材束４１は複数本のピアノ線等の鋼線材４０をまとめたものであって、その基部が支持体３９の外周側の孔に挿入され、線材束４１の中央部に打ち込まれた楔等により固定されている。そして、各線材束４１の鋼線材４０の先端は、略同一円周面上にある。
【００２４】
上面研削モータ３６は上面研削ブラシ１４よりも上手側で側板２４の外側に、回転軸３７がバックボード２と平行な平面（水平面）内でバックボード２の送り方向に対して略２０〜４０度、好ましくは３０度程度傾斜するように配置され、固定枠１９、可動枠２０に対して上下調整手段４２を介して上下方向に位置調整可能に取り付けられている。上下調整手段４２は上面研削モータ３６、回転軸３７等を支持する摺動部４３と、固定枠１９、可動枠２０に設けられ且つ摺動部４３を上下方向に案内する案内部４４と、摺動部４３を上下に移動させる調整つまみ４５と、任意の位置で摺動部４３を固定枠１９、可動枠２０に固定する固定具４６とを備えている。
【００２５】
なお、上面研削モータ３６は、上面研削ブラシ１４がバックボード２の内側から外側に向かってその表面を研削するように駆動するのが望ましい。
【００２６】
端面研削ブラシ１５は図６、図７に示すように、端面研削モータ４７の回転軸４８の先端部に着脱自在に装着されると共に、その略中心側がバックボード２の端面に外側から対向するように側板２４の開口部３８内に配置され、上面研削ブラシ１４によるバックボード２の研削後に、バックボード２の端面側に付着する粘着テープ４の細片等の付着物を除去するようになっている。
【００２７】
端面研削ブラシ１５は、合成樹脂製の円形状の支持体４９と、ピアノ線等の複数本の鋼線材５０からなり且つ支持体４９の軸心方向の端面側の植設面の周縁部にリング状に植設された多数の線材束５１とを備えている。各線材束５１も各線材束４１と同様に隣り合う線材束４１相互間に所定の間隔をおいて配置されており、各線材束５１の鋼線材５０の先端がその長手方向と略直角に研磨されて略一定長さに揃えられている。なお、各線材束５１は上面研削ブラシ１４側と同様にして支持体４９に植設されている。
【００２８】
端面研削モータ４７は回転軸４８がバックボード２と平行な平面（水平面）内でバックボード２の送り方向に対して略直交するように側板２４の外側に配置され、固定枠１９、可動枠２０に対して左右調整手段５３を介して左右方向（バックボード２の端面に対して遠近方向）に位置調整可能に取り付けられている。左右調整手段５３は端面研削モータ４７、回転軸４８等を支持する摺動部５４と、固定枠１９、可動枠２０に設けられ且つ摺動部５４を左右方向に案内する案内部５５と、摺動部５４を左右方向に移動させる調整つまみ５６と、任意の位置で摺動部５４を固定枠１９、可動枠２０に固定する固定具５７とを備えている。
【００２９】
端面研削ブラシ１５の上手側及び下手側には、送りベルト２５の外側でバックボード２の端部を上下両側から挟む上ローラ５８と下ローラ５９とが設けられている。上ローラ５８はアーム６０を介して側板２４側のブラケット６１に取り付けられ、図外のバネ等により下方に付勢されている。
【００３０】
各側板２４の内側には、送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５等を覆うように上下一対の集塵フード１６，１７が設けられ、開口部３８を覆う外側の集塵ダクト６２等を介して図外の集塵機で粘着テープ４の細片等を集塵するようになっている。集塵フード１６，１７の開口端側は、送りコンベア１３上のバックボード２の上下両面に夫々近接して配置されている。
【００３１】
供給部１１は左右一対の側板６３と、この側板６３間に配置された多数のローラ６４とを含む供給コンベア６５を備え、その供給コンベア６５により、除去部１０の基準案内板３５側の側板６３を案内用として、この側板６３に端面を当接させた状態でバックボード２を除去部１０へと１枚ずつ供給するようになっている。なお、ローラ６４は、バックボード２を側板６３側に押し付け勝手に送るように傾斜軸廻りに回転する。
【００３２】
取り出し部１２はバックボード２を取り出し方向に送る取り出しコンベア７５と、取り出しコンベア７５上のバックボード２を上側から叩いて振動させる振動手段６６と、バックボード２の上下に付着する塵埃等を除去する上下一対の除去ブラシ６７，６８とを備えている。振動手段６６は取り出しコンベア７５上に配置された横軸６９と、横軸６９に左右方向に所定の間隔をおいて固定された支持板７０と、各支持板７０に略対称に設けられた叩きローラ７１とを備え、その叩きローラ７１でバックボード２を上側から叩くように構成されている。除去ブラシ６７，６８はナイロンブラシ等により構成されている。
【００３３】
バックボード２の粘着テープ４の除去に際しては、先ず左右一対の側板２４間の間隔をバックボード２の幅に合わせて調整する。この場合、送りネジ２２を正逆方向に回転させれば、一方の送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５等を支持する可動枠２０が案内レール２１に沿って左右方向に移動し、バックボード２の幅に合わせて左右の送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５等の間隔を任意に調整できる。またバックボード２の厚さ等に応じて上面研削ブラシ１４の上下位置、端面研削ブラシ１５の左右位置等を調整する。
【００３４】
実際の除去作業では、供給部１１の供給コンベア６５により、一側の端面が側板２４に当接した状態でバックボード２を１枚ずつ除去部１０へと供給する。このときバックボード２は、図８（Ａ）に示すように粘着テープ４が上面側となり、ドリル凹部２ａが下面側となるように送る。そして、バックボード２が端面研削ブラシ１５に到達すると、送りベルト２５と第１押さえローラ２６とでバックボード２を上下両側から挟み、その状態で送りベルト２５により基準案内板３５に沿って下手側へと送って行く。
【００３５】
各上面研削ブラシ１４は上面研削モータ３６の駆動により回転軸３７廻りにａ矢示方向に回転しており、バックボード２がその下側を通過するときに、各線材束４１の鋼線材４０の先端により、粘着テープ４を含むバックボード２の端部側の上面を研削して、そこに付着していた粘着テープ４及びその粘着剤を除去する。
【００３６】
この場合、上面研削ブラシ１４はバックボード２の内側から外側へと高速回転しており、バックボード２の端縁から内側の所定の研削幅Ｗ（例えば１５〜２０ｍｍ程度の幅）で上面を研削するため、バックボード２の送り方向への移動に伴って研削幅Ｗで帯状に研削することになる。従って、図６、図８（Ａ）に示すようにその研削幅Ｗ内に粘着テープ４があれば、その粘着テープ４をバックボード２の研削によって同時に削り落とすことができる。またバックボード２の送り速度よりも上面研削ブラシ１４の回転速度が遥かに速いため、粘着テープ４をその下手側から順次細かくしながら削ることになる。
【００３７】
更に上面研削ブラシ１４は内側から外側へと回転するため、バックボード２の端部を損傷することなく研削できると共に、粘着テープ４の細片等を上面研削ブラシ１４の回転によって外側へと飛ばすことができる。このため、粘着剤を含む粘着テープ４の細片がバックボード２の表面に付着し難くなる。また送りベルト２５、支持レール３１でバックボード２を下側から支持しているが、その送りベルト２５よりも外側で上面研削ブラシ１４がバックボード２を研削するため、バックボード２が適度に下側へと弾性変形することができ、バックボード２を研削し過ぎることがない。
【００３８】
上面研削ブラシ１４によりバックボード２の端部の上面側の粘着テープ４を削り落とした後、端面研削ブラシ１５でバックボード２の端面を研削して粘着テープ４等を削り落とす。即ち、バックボード２の上面側の粘着テープ４を除去しても、端面には図８（Ｂ）に示すように粘着テープ４の一部が残っており、また粘着剤を含む粘着テープ４の細片がバックボード２から離れずにその端面側に付着することもある。そこで、端面研削ブラシ１５によりバックボード２の端面を研削して、その端面側の粘着テープ４等を同様にして削り落とす。
【００３９】
この場合、端面研削ブラシ１５はバックボード２の端面に外側から対向しているので、両者の左右方向の重なり量を適宜設定しておけば、上下両端側の隅部を含む状態でバックボード２の端面側を研削できる。また端面研削ブラシ１５によりバックボード２の端面を研削する場合には、バックボード２に上下方向の外力が掛かるが、端面研削ブラシ１５の両側の上ローラ５８と下ローラ５９とでバックボード２を挟んで規制しているため、バックボード２の端面を確実に研削できる。
【００４０】
上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５によるバックボード２の研削時に粉塵が発生するが、その粉塵は左右の集塵フード１６，１７、集塵ダクト６２を介して集塵機側に回収する。除去部１０で粘着テープ４を除去した後のバックボード２は、取り出しコンベア７５を経て順次取り出して行く。このとき振動手段６６で取り出しコンベア７５上のバックボード２を叩いて振動させて、下面側のドリル凹部２ａに入った粉塵等を除去する。そして、その後、上下の除去ブラシ６７，６８によりバックボード２の上下両面のゴミ、その他を除去する。
【００４１】
このような送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５を備えた粘着テープ除去装置を使用することにより、バックボード２の粘着テープ４を比較的簡単な設備で容易且つ確実に除去でき、プリント基板１を後処理する上での問題等を解消できる。また研削ブラシは複数本の鋼線材４０，５０からなる線材束４１，５１を、隣り合う線材４１，５１束相互間に所定の間隔をおいて支持体３９，４９の植設面側に植設しているので、乾式研削法でバックボード２を研削して粘着テープ４を削り落とすにも拘わらず、その粘着テープ４の細片等が研削ブラシ側に詰まるようなこともなく、研削ブラシ１４，１５の研削性能を安定的に維持できる。
【００４２】
図９は本発明の第２の実施例を例示する。この第２の実施例では、上面研削ブラシ１４はバックボード２と並行な平面内でその送り方向と直角方向に回転軸３７に取り付けられており、その回転軸３７廻りに回転してバックボード２の端部の上面を研削する。上面研削ブラシ１４は第１の実施例と同様に支持体３９の外周面に線材束４１を植設したものである。端面研削ブラシ１５は第１の実施例と同様である。
【００４３】
このように上面研削ブラシ１４をバックボード２の送り方向に沿って回転させながら、その上面研削ブラシ１４によりバックボード２の端部の上面を送り方向に沿って研削幅Ｗの帯状に研削しても良い。上面研削ブラシ１４は、バックボード２を送り方向の下手側へとダウンカット方向にａ矢示方向に研削するように回転させることが望ましい。
【００４４】
図１０は本発明の第３の実施例を例示する。この第３の実施例では、上面研削ブラシ１４には、支持体３９の下面側の植設面の周縁部分にリング状に線材束４１を植設したものが使用されている。そして、上面研削ブラシ１４はバックボード２の幅方向の外側で上下方向に配置された回転軸３７の下端に取り付けられており、縦軸心廻りに回転しながらバックボード２の端部の上面を研削する。端面研削ブラシ１５は第１の実施例と同様である。
【００４５】
このように上面研削ブラシ１４を縦軸心廻りに回転させながら、バックボード２の端部の上面を送り方向に沿って帯状に研削しても良い。上面研削ブラシ１４は、バックボード２を送り方向の下手側へと研削するようにａ矢示方向に回転させることが望ましい。
【００４６】
以上、本発明の各実施例について詳述したが、本発明は各実施例に限定されるものではない。例えば研削ブラシ１４，１５の線材束４１，５１の配置は千鳥状である必要はなく、適度な間隔をおいて列状に設けても良い。送りコンベア１３、上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５間の間隔を調整する場合、左右両側を可動式にしても良い。
【００４７】
バックボード２の四辺に粘着テープ４がある場合には、左右両側に上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５を備えた除去装置を使用し、その一方の相対向する二辺の粘着テープ４を除去した後、他の相対向する二辺が上面研削ブラシ１４、端面研削ブラシ１５に対応するように、そのバックボード２の向きを９０度変えて再度除去装置に通して、他の相対向する二辺の粘着テープ４を除去すれば良い。
【００４８】
研削ブラシ１４，１５は鋼線材４１，５１を使用した金属製のものが一般的であるが、金属製の線材の他、ナイロン繊維等の合成樹脂製の線材を使用したものでも良い。またその太さも適宜選択すれば良い。更に研削ブラシ１４，１５は外周側で線材が略揃っておれば十分であり、同一長さの線材を使用して、外周側を均一に揃えておく必要もない。板材として、プリント基板１のスルーホールのドリル加工時に使用するバックボード２を例示しているが、バックボード２以外のものでも同様に実施可能である。また板材に対する粘着テープ４等の付着部位は端部以外の部分、例えば板材の中央部分等でも良い。更に研削により削り落とすので、付着物は研削可能なものであれば良く、粘着テープ４以外の付着物の除去にも使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の拡大平面図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の拡大側面図である。
【図５】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去装置の正面断面図である。
【図６】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去過程の平面図である。
【図７】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去過程の平面図である。
【図８】本発明の第１の実施例を示す粘着テープ除去過程の説明図である。
【図９】（Ａ）は本発明の第２の実施例を示す粘着テープ除去装置の正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１０】（Ａ）は本発明の第３の実施例を示す粘着テープ除去装置の正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１１】プリント基板のスルーホール加工前の状態を示す斜視図である。
【図１２】プリント基板のスルーホール加工前の状態を示す斜視図である。
【図１３】バックボードの断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ プリント基板
２ バックボード（板材）
４ 粘着テープ（付着物）
１３ 送りコンベア
１４ 上面研削ブラシ
１５ 端面研削ブラシ
１９ 固定枠
２０ 可動枠
３９，４９ 支持体
４０，５０ 鋼線材
４１，５１ 線材束
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材（２）の粘着テープ等の付着物（４）を除去するに際して、軸心廻りに回転する研削ブラシ（１４）（１５）により、前記付着物（４）の付着部位を含む前記板材（２）の表面を研削して前記付着物（４）を削り落とすことを特徴とする付着物除去方法。
【請求項２】
前記板材（２）は積層された複数枚のプリント基板（１）にスルーホールをドリル加工する際に、前記プリント基板（１）の下側に敷いて粘着テープ（４）により固定して使用されるバックボード（２）であり、前記付着物（４）が前記粘着テープであることを特徴とする請求項１に記載の付着物除去方法。
【請求項３】
前記板材（２）を送りながら、前記板材（２）と略平行な平面内で該板材（２）の送り方向に対して傾斜する軸心廻りに回転する上面研削ブラシ（１４）により、前記板材（２）の端部側の上面を内側から外側へと研削し、次いで端面研削ブラシ（１５）により前記板材（２）の端面を研削することを特徴とする請求項１又は２に記載の付着物除去方法。
【請求項４】
板材（２）の端縁の粘着テープ等の付着物（４）を除去する付着物除去装置であって、前記板材（２）を一方向に送る送りコンベア（１３）と、該送りコンベア（１３）により送られる前記板材（２）の前記端部側の上面を研削して前記付着物（４）を削り落とす上面研削ブラシ（１４）と、前記送りコンベア（１３）により送られる前記板材（２）の端面を研削して前記付着物（４）を削り落とす端面研削ブラシ（１５）とを備えたことを特徴とする付着物除去装置。
【請求項５】
前記研削ブラシ（１４）（１５）は、複数本の鋼線材（４０）（５０）からなる線材束（４１）（５１）を、隣り合う線材束（４１）（５１）相互間に所定の間隔をおいて支持体（３９）（４９）の植設面側に植設し、前記各線材束（４１）（５１）の前記鋼線材（４０）（５０）の先端をその長手方向と略直角に研磨して略一定長さに揃えたことを特徴とする請求項４に記載の付着物除去装置。
【請求項６】
前記送りコンベア（１３）、前記上面研削ブラシ（１４）、前記端面研削ブラシ（１５）を左右に備え、一方の前記送りコンベア（１３）、前記上面研削ブラシ（１４）、前記端面研削ブラシ（１５）を固定枠（１９）に取り付け、他方の前記送りコンベア（１３）、前記上面研削ブラシ（１４）、前記端面研削ブラシ（１５）を左右方向に移動可能な可動枠（２０）に取り付けたことを特徴とする請求項４又は５に記載の付着物除去装置。
【請求項１】
板材（２）の粘着テープ等の付着物（４）を除去するに際して、軸心廻りに回転する研削ブラシ（１４）（１５）により、前記付着物（４）の付着部位を含む前記板材（２）の表面を研削して前記付着物（４）を削り落とすことを特徴とする付着物除去方法。
【請求項２】
前記板材（２）は積層された複数枚のプリント基板（１）にスルーホールをドリル加工する際に、前記プリント基板（１）の下側に敷いて粘着テープ（４）により固定して使用されるバックボード（２）であり、前記付着物（４）が前記粘着テープであることを特徴とする請求項１に記載の付着物除去方法。
【請求項３】
前記板材（２）を送りながら、前記板材（２）と略平行な平面内で該板材（２）の送り方向に対して傾斜する軸心廻りに回転する上面研削ブラシ（１４）により、前記板材（２）の端部側の上面を内側から外側へと研削し、次いで端面研削ブラシ（１５）により前記板材（２）の端面を研削することを特徴とする請求項１又は２に記載の付着物除去方法。
【請求項４】
板材（２）の端縁の粘着テープ等の付着物（４）を除去する付着物除去装置であって、前記板材（２）を一方向に送る送りコンベア（１３）と、該送りコンベア（１３）により送られる前記板材（２）の前記端部側の上面を研削して前記付着物（４）を削り落とす上面研削ブラシ（１４）と、前記送りコンベア（１３）により送られる前記板材（２）の端面を研削して前記付着物（４）を削り落とす端面研削ブラシ（１５）とを備えたことを特徴とする付着物除去装置。
【請求項５】
前記研削ブラシ（１４）（１５）は、複数本の鋼線材（４０）（５０）からなる線材束（４１）（５１）を、隣り合う線材束（４１）（５１）相互間に所定の間隔をおいて支持体（３９）（４９）の植設面側に植設し、前記各線材束（４１）（５１）の前記鋼線材（４０）（５０）の先端をその長手方向と略直角に研磨して略一定長さに揃えたことを特徴とする請求項４に記載の付着物除去装置。
【請求項６】
前記送りコンベア（１３）、前記上面研削ブラシ（１４）、前記端面研削ブラシ（１５）を左右に備え、一方の前記送りコンベア（１３）、前記上面研削ブラシ（１４）、前記端面研削ブラシ（１５）を固定枠（１９）に取り付け、他方の前記送りコンベア（１３）、前記上面研削ブラシ（１４）、前記端面研削ブラシ（１５）を左右方向に移動可能な可動枠（２０）に取り付けたことを特徴とする請求項４又は５に記載の付着物除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−４３５３１（Ｐ２００６−４３５３１Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２５４３８（Ｐ２００４−２２５４３８）
【出願日】平成１６年８月２日（２００４．８．２）
【出願人】（５９１１３５９８９）カワムラ精機株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２日（２００４．８．２）
【出願人】（５９１１３５９８９）カワムラ精機株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
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