付着物除去装置
【課題】中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートを、円筒状の巻芯に巻き付け直すことなく容易に収容できるようにした付着物除去装置を提供する。
【解決手段】付着物Ｐの拭き取りに使用された後で巻回された拭き取りシートＳは、収容ユニット２０に収容される。巻回された拭き取りシートＳの中心部には、軸部材２５が挿通されており、拭き取りシートＳが引き出されて回転すると、巻回された拭き取りシートＳの中心部内を軸部材２５が相対的に摺動しながら移動する。
【解決手段】付着物Ｐの拭き取りに使用された後で巻回された拭き取りシートＳは、収容ユニット２０に収容される。巻回された拭き取りシートＳの中心部には、軸部材２５が挿通されており、拭き取りシートＳが引き出されて回転すると、巻回された拭き取りシートＳの中心部内を軸部材２５が相対的に摺動しながら移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、メタルマスク版を用いて印刷配線基板にクリーム半田や部品接着用の接着剤を印刷する技術が知られている。クリーム半田を印刷配線基板上に印刷した後は、特許文献１に示すように、所定回数や所定時間ごとにメタルマスク版の基板側表面にはみ出した半田を不織布で拭き取るようにしている。
【０００３】
そして、特許文献２に示すように、半田等の付着物を拭き取った拭き取りシートは、円筒状の巻芯に巻き付けられ、この巻芯の内筒部分が上流側ローラのローラ軸に嵌合されることで、ロール状の拭き取りシートが上流側ローラに取り付けられる。その後、上流側ローラから拭き取りシートを引き出して搬送しつつ、液媒体を介して振動ユニットの振動を拭き取りシート及び付着物に対して伝搬させることで、付着物を剥離させるようにしている。これにより、付着物の拭き取りに使用した拭き取りシートを何度でも再利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０１８０９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９１７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、付着物の拭き取りに使用された拭き取りシートは、必ずしも巻芯に巻き付けられた状態であるとは限らない。つまり、巻芯を用いることなく拭き取りシートのみを巻き取った場合には、拭き取りシートの中心部が自重によって撓んでしまい、非円筒形状（例えば、上下方向が短くなった長孔状）となる。
【０００６】
そのため、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートを上流側ローラに取り付ける場合には、拭き取りシートを巻芯に巻き付け直す作業が別途必要となり、手間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートを、円筒状の巻芯に巻き付け直すことなく容易に収容できるようにした付着物除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、付着物の拭き取りに使用された後で、中心部が非円筒形状となるように巻回された長尺の拭き取りシートから該付着物を除去するための付着物除去装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明は、前記巻回された拭き取りシートを収容する収容ユニットと、
前記収容ユニットから引き出された前記拭き取りシートを搬送しながら搬送下流側でロール状に巻き取るための下流側ローラと、
前記収容ユニットと前記下流側ローラとの間に配設され、振動伝達媒体としての液媒体が貯留された貯留槽と、
前記貯留槽に対向して上方に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体に対して振動を与える超音波振動子を有する振動ユニットとを備え、
前記収容ユニットは、
前記巻回された拭き取りシートの中心部の内周長さよりも短い外周長さに形成されて該中心部に挿通されるとともに、該中心部の内周面に対して摺動自在な軸部材と、
前記拭き取りシートの幅方向の両端側にそれぞれ立設し、該拭き取りシート及び前記軸部材の幅方向への移動を規制する一対の幅規制板と、
前記収容ユニットにおける搬送下流側に配設され、上面側に前記拭き取りシートが巻き掛けられる下部ローラと、
前記下部ローラの上方に配設され、前記拭き取りシートを該下部ローラ側に押圧させながら挟持する上部ローラとを有していることを特徴とするものである。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、
前記軸部材には、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記収容ユニットは、前記軸部材の貫通孔に挿通されて該軸部材を支持し且つ該貫通孔の内周面に対して摺動自在な支持軸を有していることを特徴とするものである。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記幅規制板は、前記拭き取りシートの幅方向に移動して、該一対の幅規制板間の距離を調整可能に構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明によれば、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートを、円筒状の巻芯に巻き付け直すことなく収容ユニットに収容して、巻回された拭き取りシートを引き出して搬送することができる。
【００１３】
具体的に、従来の付着物除去装置では、中心部が非円筒形状（例えば、拭き取りシートが自重によって撓んで上下方向が短くなった長孔状）となるように巻回された拭き取りシートを上流側ローラに取り付ける場合には、拭き取りシートを巻芯に巻き付け直す作業が別途必要となり、手間がかかってしまうという問題があった。
【００１４】
また、巻芯に巻き付け直すことなく、中心部が非円筒形状のままで上流側ローラを挿通させた場合には、拭き取りシートを引き出して搬送している間に、中心部が変形してその内径が徐々に小さくなっていき、最終的に上流側ローラの外周面に絡み付いてしまい、拭き取りシートを引き出すことができなくなるという問題があった。
【００１５】
これに対し、本発明では、巻回された拭き取りシートの中心部に軸部材を摺動自在に挿通させているから、拭き取りシートを引き出して搬送している間に、軸部材が中心部内を摺動することで、中心部の内径が小さくなるのを抑制して拭き取りシートをスムーズに引き出すことができる。
【００１６】
さらに、拭き取りシートを引き出して搬送している間に、巻回された拭き取りシートが上部ローラ及び下部ローラの間に挟まってしまうのを防止することができる。
【００１７】
具体的に、巻回された拭き取りシートの中心部に軸部材を挿通させることなく収容ユニットに収容して、拭き取りシートを引き出して搬送すると、拭き取りシートを引き出す際に、巻回された拭き取りシート全体が持ち上がり、上部ローラ及び下部ローラの間に拭き取りシートの巻回部分（つまり、拭き取りシートが何層にも積層された厚みを有する部分）が挟まってしまい、拭き取りシートが引き出せなくなるおそれがある。
【００１８】
これに対し、本発明では、軸部材が、巻回された拭き取りシートの持ち上がりを抑制する重りとして機能するため、巻回された拭き取りシートの姿勢を整えながらスムーズに回転させることができる。また、拭き取りシートの中心部の内径は、軸部材によって所定の大きさに維持されるため、巻回された拭き取りシートが持ち上がった場合でも、上部ローラ及び下部ローラの間に挟まってしまうのを防止することができる。
【００１９】
さらに、一対の幅規制板によって拭き取りシート及び軸部材の幅方向への移動を規制しているから、拭き取りシートが幅方向に蛇行するのを抑制してスムーズに搬送することができる。
【００２０】
第２の発明によれば、軸部材の貫通孔に支持軸を挿通させ、巻回された拭き取りシート及び軸部材を支持軸で支持するとともに、貫通孔の内周面と支持軸の外周面とを摺動自在としたから、拭き取りシートをスムーズに引き出すことができる。
【００２１】
つまり、拭き取りシートを引き出して搬送している間に、中心部が変形してその内径が徐々に小さくなっていき、最終的に軸部材の外周面に絡み付いて拭き取りシートと軸部材とが一体となった場合でも、軸部材の内周面と支持軸の外周面とが摺動自在であるため、巻回された拭き取りシートを引き続き回転させてスムーズに引き出すことができる。
【００２２】
第３の発明によれば、一対の幅規制板間の距離を調整可能とすることで、様々な幅の拭き取りシートを収容ユニットに収容することが可能となり、汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態１に係る付着物除去装置の構成を示す正面図である。
【図２】付着物除去装置の構成を示す平面図である。
【図３】収容ユニット周りの構成を示す正面図である。
【図４】巻回された拭き取りシートの下流側が軸部材とともに持ち上がった状態を示す図３相当図である。
【図５】拭き取りシートの中心部の内周面に沿って軸部材が摺動している状態を示す図３相当図である。
【図６】拭き取りシートの中心部の底部に軸部材が位置している状態を示す図３相当図である。
【図７】本実施形態２に係る収容ユニット周りの構成を示す正面図である。
【図８】巻回された拭き取りシートの下流側が持ち上がった状態を示す図７相当図である。
【図９】拭き取りシートの中心部の内周面が軸部材の外周面に沿って摺動している状態を示す図７相当図である。
【図１０】拭き取りシートが軸部材に支持された状態を示す図７相当図である。
【図１１】その他の実施形態に係る収容ユニットの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
《実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る付着物除去装置の構成を示す正面図、図２は平面図である。図１及び図２に示すように、この付着物除去装置１０は、付着物Ｐの拭き取りに使用された拭き取りシートＳから付着物Ｐを除去するものである。
【００２６】
具体的に、拭き取りシートＳは、メタルマスク版を用いて印刷配線基板にクリーム半田を印刷した際に、メタルマスク版の基板側の表面にはみ出した付着物Ｐとしてのクリーム半田を拭き取るのに用いられる。なお、本実施形態では、拭き取りシートＳとして不織布を用いているが、繊維を織り込んで作成した織物シートを用いても構わない。また、付着物Ｐの一例として半田を記載しているが、その他の粉状物や粒状物等であってもよい。
【００２７】
付着物除去装置１０は、巻回された長尺の拭き取りシートＳを収容する収容ユニット２０と、収容ユニット２０から引き出された拭き取りシートＳを搬送しながら搬送下流側でロール状に巻き取るための下流側ローラ６０と、拭き取りシートＳに対して振動伝達媒体としての液媒体を供給する液供給ユニット３０と、液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに対して振動を与える振動ユニット４０と、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を吸引除去する吸引除去ユニット５０とを備えている。これらのユニットは、本体架台１１上に配置されるとともに、本体カバー１５により覆われている。本体カバー１５は、図示しない中心軸を中心に回動することで開閉される。
【００２８】
拭き取りシートＳは、付着物Ｐの拭き取りに使用された後で付着物Ｐが付着した面を外側にして巻回されている。巻回された拭き取りシートＳの中心部は、非円筒形状となっている。具体的に、拭き取りシートＳは、円筒状の巻芯を用いることなく巻き取られており、拭き取りシートＳの中心部が自重によって撓んで上下方向が短くなった長孔状となっている。
【００２９】
収容ユニット２０は、本体架台１１の幅方向に間隔をあけて３つ配置されている。収容ユニット２０は、本体架台１１の幅方向に延びるスライドレール１２上に載置されている。スライドレール１２は、搬送方向に間隔をあけて２本配置されている。収容ユニット２０は、スライドレール１２に沿って幅方向に移動可能に構成され、収容ユニット２０の位置調整を自由に行うことができる。
【００３０】
収容ユニット２０は、拭き取りシートＳの幅方向の両端側にそれぞれ立設する一対の幅規制板２１と、一対の幅規制板２１間の上方を覆う開閉蓋２２と、搬送下流側に設けられた下部ローラ２３と、下部ローラ２３の上方に配設された上部ローラ２４と、巻回された拭き取りシートＳの中心部に挿通される軸部材２５とを備えている。
【００３１】
幅規制板２１の搬送上流側及び下流側の下部位置には、一対の幅規制板２１に跨って幅調整軸２６が取り付けられている。この幅調整軸２６によって、一対の幅規制板２１間の距離が設定される。つまり、軸長の異なる幅調整軸２６に交換することで、収容ユニット２０の収容幅を調整することができ、様々な幅の拭き取りシートＳを収容することができる。幅規制板２１の上部には、搬送上流側に向かって斜め上方に開口する切欠部２１ａが形成されている。
【００３２】
一対の幅規制板２１の間には、巻回された拭き取りシートＳが収容されている。拭き取りシートＳは、下流側ローラ６０の回転駆動に連動して収容ユニット２０内で回転しながら引き出されるが、このとき、一対の幅規制板２１によって拭き取りシートＳ及び軸部材２５の幅方向への移動が規制される。これにより、拭き取りシートＳが幅方向に蛇行するのを抑制できる。
【００３３】
幅規制板２１の搬送上流側の上部位置には、開閉蓋２２の回転中心となる中心軸２２ａが、一対の幅規制板２１に跨って取り付けられている。開閉蓋２２の上面には、収容された拭き取りシートＳを視認可能な開口孔２２ｂが形成されている。
【００３４】
幅規制板２１の搬送下流側の上部位置には、一対の幅規制板２１に跨って下部ローラ２３が取り付けられている。下部ローラ２３の上面側には、拭き取りシートＳの外周面が巻き掛けられている。
【００３５】
下部ローラ２３の上方には、上部ローラ２４が配設されている。上部ローラ２４は、開閉蓋２２に取り付けられ、開閉蓋２２の開閉動作に連動して、拭き取りシートＳを下部ローラ２３側に押圧して挟持する閉位置と、押圧を解除する開位置とに位置付けられる。
【００３６】
開閉蓋２２の上方には、プランジャ２９が配設されている。プランジャ２９は、本体カバー１５に取り付けられ、本体カバー１５を閉じたときに開閉蓋２２を上方から押圧する。つまり、開閉蓋２２の閉位置では、開閉蓋２２及び上部ローラ２４の自重による押圧力と、プランジャ２９による押圧力とが下部ローラ２３側に加わることとなる。これにより、下部ローラ２３と上部ローラ２４とで拭き取りシートＳが挟持される。
【００３７】
軸部材２５は、巻回された拭き取りシートＳの中心部の内周長さよりも短い外周長さの円筒状部材で構成されている。軸部材２５には、軸方向に貫通する貫通孔２５ａが形成されている。また、軸部材２５は、樹脂材等の摩擦係数の小さな材質の部材で形成されている。これにより、軸部材２５は、拭き取りシートＳの中心部の内周面に対して摺動自在となっている。なお、本実施形態１では、軸部材２５を円柱状部材で構成してもよい。
【００３８】
収容ユニット２０の搬送下流側の近傍には、終端検出センサ３８が設けられている。この終端検出センサ３８は、収容ユニット２０の下部ローラ２３及び上部ローラ２４に挟持されていた拭き取りシートＳの終端が、下部ローラ２３及び上部ローラ２４から離脱したことを検出するものである。
【００３９】
収容ユニット２０から引き出された拭き取りシートＳは、搬送下流側に配設された液供給ユニット３０の供給パイプ３１の上方を通過し、振動ユニット４０の上流側下部の湾曲面に沿って巻き掛けられている。そして、振動ユニット４０の下流側に配設された位置調整ローラ１８の下側から外周面に沿って巻き掛けられている。
【００４０】
液供給ユニット３０は、拭き取りシートＳの幅方向に延びる供給パイプ３１を備え、供給パイプ３１には、軸方向に間隔をあけて複数の噴射孔（図示省略）が形成されている。液媒体としては、例えばアルコールが用いられる。
【００４１】
液供給ユニット３０には、液媒体を貯留する貯留タンク８０から液媒体が供給される。具体的に、液供給ユニット３０と貯留タンク８０との間には供給配管８１が設けられ、供給配管８１には供給ポンプ８２が接続されている。そして、供給ポンプ８２を駆動させて貯留タンク８０内の液媒体を汲み上げることで、供給配管８１を介して液供給ユニット３０に対して液媒体が供給されるようになっている。
【００４２】
貯留タンク８０には、液供給ユニット３０に接続された供給配管８１の他にも、後述する貯留槽４１の底板に連通する回収配管８３と、後述する分離タンク８５の底板に連通する分離配管８８とが接続されている。そして、回収配管８３及び分離配管８８を介してそれぞれ回収された液媒体は、貯留タンク８０に貯留され、液供給ユニット３０に供給すべく再利用される。
【００４３】
振動ユニット４０は、液供給ユニット３０から供給された液媒体を貯留する貯留槽４１に対向して上方に配設され、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体に対して振動を与える振動板４５ａと、振動板４５ａの上面に取り付けられた超音波振動子４６とを備えている。
【００４４】
貯留槽４１は、液供給ユニット３０から供給された液媒体を貯留するものであり、より詳細には、液媒体を拭き取りシートＳに染み込ませたときに、拭き取りシートＳで吸収しきれずに表面から漏れ出した液媒体を受けて貯留している。
【００４５】
貯留槽４１の底板における下流側には、貯留槽４１内の液媒体を回収する回収配管８３が接続されている。この回収配管８３の排出側端部は、貯留タンク８０と接続され、貯留槽４１内に貯留された液媒体が回収配管８３を介して貯留タンク８０に排出されるようになっている。
【００４６】
振動板４５ａは、貯留槽４１の上方に配設された中空の振動ボックス４５の底板で構成されている。振動ボックス４５の上流側の下部には、拭き取りシートＳを巻き掛ける湾曲面が形成されている。振動ボックス４５内には、超音波振動子４６が複数配置されている。なお、超音波振動子４６の配置は、３つの拭き取りシートＳの幅方向全面に振動が均一に伝搬されるように適宜設定される。
【００４７】
また、振動ボックス４５は、位置調整機構１６を介して本体カバー１５に取り付けられ、振動板４５ａの高さ位置を調整できるようになっている。位置調整ローラ１８も同様に、位置調整機構１７を介して本体カバー１５に取り付けられている。ここで、拭き取りシートＳは、振動ボックス４５の湾曲面に巻き掛けられることで振動板４５ａに接触し、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して振動が伝搬される。なお、位置調整ローラ１８の高さ位置を調整することで、拭き取りシートＳに染み込んで表面に膜状に存在する液媒体と振動板４５ａとを接触させるようにしてもよい。
【００４８】
超音波振動子４６は、振動板４５ａを厚さ方向に振動させるように動作するものであり、超音波振動子４６で発生させた振動が縦方向の振動波となり、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに伝搬される。
【００４９】
このとき、拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との間には、その材質の違いから伝搬速度差による振幅変動が生じる。すなわち、半田等の金属材である付着物Ｐの方が、不織布である拭き取りシートＳよりも振動の伝搬速度が速いため、付着物Ｐの方が超音波振動による振幅が激しくなる。この振幅変動によって、拭き取りシートＳから付着物Ｐが剥離される。
【００５０】
このように、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを超音波振動させるだけで、付着物Ｐを拭き取りシートＳ表面から剥離することができるため、拭き取りシートＳを再利用することができる。
【００５１】
振動ユニット４０で付着物Ｐが除去された拭き取りシートＳは、位置調整ローラ１８の下側から外周面に沿って巻き掛けられ、続いて、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１の上側から外周面に沿って巻き掛けられている。この吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体や、振動ユニット４０で剥離した後、拭き取りシートＳの搬送途中で表面に再付着した付着物Ｐを吸引除去するためのものである。なお、拭き取りシート表面の繊維が毛羽立っている場合には、その毛羽立った繊維が引きちぎられて吸引除去される。
【００５２】
吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳの幅方向に延びる筒状の吸引ノズル５１と、吸引ノズル５１内の空気を吸引する吸引ポンプ５２とを備えている。吸引ノズル５１の上側の外周面、すなわち拭き取りシートＳが巻き掛けられる面には、軸方向に延びるスリット形状の吸引孔５１ａが開口している。この吸引孔５１ａは、軸方向に間隔をあけて複数設けられている。さらに、軸方向に並ぶ吸引孔５１ａの列が、吸引ノズル５１の周方向にも間隔をあけて設けられている。
【００５３】
吸引ノズル５１は、吸引配管８４を介して中空の分離タンク８５と接続されている。分離タンク８５の上面には排気ダクト８６が接続され、底面には分離配管８８が接続されている。排気ダクト８６には吸引ポンプ５２が接続され、この吸引ポンプ５２により排気ダクト８６から分離タンク８５内の空気を吸引することで、分離タンク８５内が負圧となる。その結果、吸引配管８４を介して吸引ノズル５１内の空気が吸引され、吸引孔５１ａから液媒体及び付着物Ｐが吸引除去される。
【００５４】
分離配管８８の排出側端部は、貯留タンク８０と接続され、貯留槽４１内に貯留された液媒体が分離配管８８を介して貯留タンク８０に排出されるようになっている。
【００５５】
分離タンク８５は、吸引ノズル５１から吸引した液媒体と付着物Ｐとを分離させるためのものである。具体的に、分離タンク８５内に付着物Ｐを含んだ液媒体が流入されると、液媒体は分離配管８８を介して貯留タンク８０に排出される一方、付着物Ｐは分離タンク８５の底板に堆積する。
【００５６】
排気ダクト８６には、フィルタ機能付きの消音マフラ８７が接続されており、空気の吸い込み音を消音して騒音を防止するとともに、液媒体と一緒に吸引した粒子状の付着物Ｐが排気ダクト８６を介して外部環境に排気されないように遮断している。なお、図１に示す例では、吸引ポンプ５２の上流側に消音マフラ８７を設置しているが、下流側に設置しても構わない。
【００５７】
吸引除去ユニット５０で乾燥された拭き取りシートＳは、本体カバー１５に取り付けられた方向変換ローラ５５の下側から外周面に沿って巻き掛けられ、下流側ローラ６０にロール状に巻き取られる。
【００５８】
下流側ローラ６０は、軸受部材６１によって両端支持されるとともに駆動モータ６２に連結されていて、駆動モータ６２の回転駆動に連動して、収容ユニット２０から引き出した拭き取りシートＳを巻き取るように構成されている。下流側ローラ６０には、軸方向に間隔をあけてフランジ部６３が設けられている。フランジ部６３は、収容ユニット２０の配置数（本実施形態では３つ）に対応して、下流側ローラ６０のローラ軸を３つの巻き取り領域に区画している。
【００５９】
−付着物の剥離動作−
次に、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを付着物除去装置１０で剥離するための動作手順について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００６０】
まず、本体カバー１５を開いた状態とし、付着物Ｐを拭き取った後で巻回された拭き取りシートＳを収容ユニット２０に収容する。そして、収容ユニット２０から拭き取りシートＳを引き出し、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１の上側を通過させて下流側ローラ６０に巻き付ける。その後、本体カバー１５を閉じることで、拭き取りシートＳを振動ユニット４０の振動ボックス４５の湾曲面、位置調整ローラ１８、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１、方向変換ローラ５５にそれぞれ巻き掛ける。
【００６１】
次に、駆動モータ６２を駆動させて下流側ローラ６０を回転駆動させ、収容ユニット２０に収容された拭き取りシートＳを下流側ローラ６０に巻き取っていく。このとき、液供給ユニット３０の供給パイプ３１から拭き取りシートＳに向かって液媒体が供給される。拭き取りシートＳに供給された液媒体は、拭き取りシートＳに染み込む一方、吸収しきれなかった液媒体は、拭き取りシートＳ表面から漏れ出して貯留槽４１に貯留される。
【００６２】
そして、振動ユニット４０の超音波振動子４６で振動を発生させ、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに振動を伝搬する。ここで、拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との伝搬速度差により、両者の間には振幅変動が生じる。すなわち、付着物Ｐの方が激しく振動するため、拭き取りシートＳ表面から付着物Ｐが剥離する。
【００６３】
次に、振動ユニット４０で付着物Ｐが除去された拭き取りシートＳは、吸引除去ユニット５０に搬送される。吸引除去ユニット５０では、吸引ノズル５１から空気を吸引することで、拭き取りシートＳに染み込んでいる液媒体や、表面に再付着している付着物Ｐが吸引除去される。
【００６４】
吸引除去ユニット５０で乾燥した拭き取りシートＳは、下流側ローラ６０においてロール状に巻き取られる。このような付着物Ｐの除去、拭き取りシートＳの乾燥、巻き取りを連続して行い、収容ユニット２０の搬送下流側の近傍に配設した終端検出センサ３８で拭き取りシートＳの終端が検出されると、振動ユニット４０による付着物Ｐの剥離作業が停止し、下流側ローラ６０に拭き取りシートＳが完全に巻き取られて作業が完了する。
【００６５】
−拭き取りシートの回転動作及び軸部材の摺動動作−
次に、巻回された拭き取りシートＳの収容ユニット２０内における回転動作及び軸部材２５の摺動動作について、図３〜図６を用いて説明する。まず、図３に示すように、巻回された拭き取りシートＳは、収容ユニット２０の底板上に載置され、その中心部が自重により撓んで上下方向が短い長孔状となる。中心部の下流側寄りの位置には、軸部材２５が挿通されている。
【００６６】
拭き取りシートＳが引き出されて回転すると、図４に示すように、巻回された拭き取りシートＳの下流側が軸部材２５とともに持ち上がる。この状態からさらに回転すると、図５に示すように、巻回された拭き取りシートＳの中心部の内周面に沿って、軸部材２５が摺動しながら落下していく。このように、拭き取りシートＳの中心部内を軸部材２５が相対的に摺動しながら移動することで、中心部の内径が小さくなるのが抑制される。
【００６７】
さらに回転が進むと、図６に示すように、巻回された拭き取りシートＳの中心部が上下方向に長い長孔状となり、その中心部の底部に軸部材２５が位置している。ここで、軸部材２５は、巻回された拭き取りシートＳの持ち上がりを抑制する重りとして機能する。そして、図３〜図６に示す拭き取りシートＳの回転動作が、その後も連続的に行われる。
【００６８】
−実施形態１の効果−
以上のように、本実施形態１に係る付着物除去装置１０によれば、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートＳの中心部に軸部材２５を摺動自在に挿通させているから、拭き取りシートＳを引き出して搬送している間に、軸部材２５が中心部内を摺動することで、中心部の内径が小さくなるのを抑制して拭き取りシートＳをスムーズに引き出すことができる。これにより、拭き取りシートＳを、円筒状の巻芯に巻き付け直すことなく収容ユニット２０に収容して、巻回された拭き取りシートＳを引き出して搬送することができる。
【００６９】
さらに、軸部材２５が、巻回された拭き取りシートＳの持ち上がりを抑制する重りとして機能するため、巻回された拭き取りシートＳの姿勢を整えながらスムーズに回転させることができる。また、拭き取りシートＳの中心部の内径は、軸部材２５によって所定の大きさに維持されるため、巻回された拭き取りシートＳが持ち上がった場合でも、上部ローラ２４及び下部ローラ２３の間に挟まってしまうのを防止することができる。
【００７０】
《実施形態２》
図７は、本実施形態２に係る収容ユニット周りの構成を示す正面図である。前記実施形態１との違いは、拭き取りシートＳ及び軸部材２５を支持軸２８で支持するようにした点であるため、以下、実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００７１】
図７に示すように、軸部材２５には、軸方向に貫通する貫通孔２５ａが形成されている。軸部材２５の貫通孔２５ａには、支持軸２８が挿通されている。支持軸２８の外周面は、軸部材２５の貫通孔２５ａの内周面に対して摺動自在となっている。
【００７２】
支持軸２８は、一対の幅規制板２１の上部に形成された切欠部２１ａによって両端支持されている。これにより、巻回された拭き取りシートＳ及び軸部材２５が、支持軸２８によって回転自在に支持される。ここで、巻回された拭き取りシートＳは、中心部の内周面が軸部材２５の上面側に巻き掛けられて自重により垂れ下がった姿勢となり、中心部が上下方向に長い長孔状となっている。
【００７３】
拭き取りシートＳが引き出されて回転すると、図８に示すように、巻回された拭き取りシートＳの下流側が持ち上がる。この状態からさらに回転すると、図９に示すように、巻回された拭き取りシートＳの内周面が軸部材２５の外周面に沿って摺動しながら、拭き取りシートＳが落下していく。このように、拭き取りシートＳの中心部内を軸部材２５が相対的に摺動しながら移動することで、中心部の内径が小さくなるのが抑制される。
【００７４】
さらに回転が進むと、図１０に示すように、巻回された拭き取りシートＳは、自重により落下して、中心部の内周面が軸部材２５の上面側に巻き掛けられて支持される。そして、図７〜図１０に示す拭き取りシートＳの回転動作が、その後も連続的に行われる。
【００７５】
−実施形態２の効果−
以上のように、本実施形態２に係る付着物除去装置１０によれば、軸部材２５の貫通孔２５ａに支持軸２８を挿通させ、巻回された拭き取りシートＳ及び軸部材２５を支持軸２８で支持するとともに、貫通孔２５ａの内周面と支持軸２８の外周面とを摺動自在としたから、拭き取りシートＳをスムーズに引き出すことができる。
【００７６】
つまり、拭き取りシートＳを引き出して搬送している間に、中心部が変形してその内径が徐々に小さくなっていき、最終的に軸部材２５の外周面に絡み付いて拭き取りシートＳと軸部材２５とが一体となった場合でも、軸部材２５の内周面と支持軸２８の外周面とが摺動自在であるため、巻回された拭き取りシートＳを引き続き回転させてスムーズに引き出すことができる。
【００７７】
《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００７８】
図１１は、収容ユニットの構成を示す側面図である。図１１に示すように、３つの収容ユニット２０を貫通するように幅方向に延びるガイド軸２７が設けられている。ガイド軸２７は、前記実施形態における幅調整軸２６の代わりに、幅規制板２１の搬送上流側及び下流側の下部位置に取り付けられている。
【００７９】
具体的に、幅規制板２１には、ガイド孔２１ｂが形成されており、このガイド孔２１ｂにガイド軸２７が挿通されている。幅規制板２１は、ガイド軸２７に沿って拭き取りシートＳの幅方向に移動して、一対の幅規制板２１間の距離を調整可能に構成されている。このような構成とすれば、様々な幅の拭き取りシートＳを収容ユニット２０に収容することが可能となり、汎用性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上説明したように、本発明は、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートを、円筒状の巻芯に巻き付け直すことなく容易に収容できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００８１】
１０ 付着物除去装置
２０ 収容ユニット
２１ 幅規制板
２３ 下部ローラ
２４ 上部ローラ
２５ 軸部材
２５ａ 貫通孔
２８ 支持軸
４０ 振動ユニット
４１ 貯留槽
４６ 超音波振動子
６０ 下流側ローラ
Ｐ 付着物
Ｓ 拭き取りシート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、メタルマスク版を用いて印刷配線基板にクリーム半田や部品接着用の接着剤を印刷する技術が知られている。クリーム半田を印刷配線基板上に印刷した後は、特許文献１に示すように、所定回数や所定時間ごとにメタルマスク版の基板側表面にはみ出した半田を不織布で拭き取るようにしている。
【０００３】
そして、特許文献２に示すように、半田等の付着物を拭き取った拭き取りシートは、円筒状の巻芯に巻き付けられ、この巻芯の内筒部分が上流側ローラのローラ軸に嵌合されることで、ロール状の拭き取りシートが上流側ローラに取り付けられる。その後、上流側ローラから拭き取りシートを引き出して搬送しつつ、液媒体を介して振動ユニットの振動を拭き取りシート及び付着物に対して伝搬させることで、付着物を剥離させるようにしている。これにより、付着物の拭き取りに使用した拭き取りシートを何度でも再利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０１８０９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９１７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、付着物の拭き取りに使用された拭き取りシートは、必ずしも巻芯に巻き付けられた状態であるとは限らない。つまり、巻芯を用いることなく拭き取りシートのみを巻き取った場合には、拭き取りシートの中心部が自重によって撓んでしまい、非円筒形状（例えば、上下方向が短くなった長孔状）となる。
【０００６】
そのため、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートを上流側ローラに取り付ける場合には、拭き取りシートを巻芯に巻き付け直す作業が別途必要となり、手間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートを、円筒状の巻芯に巻き付け直すことなく容易に収容できるようにした付着物除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、付着物の拭き取りに使用された後で、中心部が非円筒形状となるように巻回された長尺の拭き取りシートから該付着物を除去するための付着物除去装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明は、前記巻回された拭き取りシートを収容する収容ユニットと、
前記収容ユニットから引き出された前記拭き取りシートを搬送しながら搬送下流側でロール状に巻き取るための下流側ローラと、
前記収容ユニットと前記下流側ローラとの間に配設され、振動伝達媒体としての液媒体が貯留された貯留槽と、
前記貯留槽に対向して上方に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体に対して振動を与える超音波振動子を有する振動ユニットとを備え、
前記収容ユニットは、
前記巻回された拭き取りシートの中心部の内周長さよりも短い外周長さに形成されて該中心部に挿通されるとともに、該中心部の内周面に対して摺動自在な軸部材と、
前記拭き取りシートの幅方向の両端側にそれぞれ立設し、該拭き取りシート及び前記軸部材の幅方向への移動を規制する一対の幅規制板と、
前記収容ユニットにおける搬送下流側に配設され、上面側に前記拭き取りシートが巻き掛けられる下部ローラと、
前記下部ローラの上方に配設され、前記拭き取りシートを該下部ローラ側に押圧させながら挟持する上部ローラとを有していることを特徴とするものである。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、
前記軸部材には、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記収容ユニットは、前記軸部材の貫通孔に挿通されて該軸部材を支持し且つ該貫通孔の内周面に対して摺動自在な支持軸を有していることを特徴とするものである。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記幅規制板は、前記拭き取りシートの幅方向に移動して、該一対の幅規制板間の距離を調整可能に構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明によれば、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートを、円筒状の巻芯に巻き付け直すことなく収容ユニットに収容して、巻回された拭き取りシートを引き出して搬送することができる。
【００１３】
具体的に、従来の付着物除去装置では、中心部が非円筒形状（例えば、拭き取りシートが自重によって撓んで上下方向が短くなった長孔状）となるように巻回された拭き取りシートを上流側ローラに取り付ける場合には、拭き取りシートを巻芯に巻き付け直す作業が別途必要となり、手間がかかってしまうという問題があった。
【００１４】
また、巻芯に巻き付け直すことなく、中心部が非円筒形状のままで上流側ローラを挿通させた場合には、拭き取りシートを引き出して搬送している間に、中心部が変形してその内径が徐々に小さくなっていき、最終的に上流側ローラの外周面に絡み付いてしまい、拭き取りシートを引き出すことができなくなるという問題があった。
【００１５】
これに対し、本発明では、巻回された拭き取りシートの中心部に軸部材を摺動自在に挿通させているから、拭き取りシートを引き出して搬送している間に、軸部材が中心部内を摺動することで、中心部の内径が小さくなるのを抑制して拭き取りシートをスムーズに引き出すことができる。
【００１６】
さらに、拭き取りシートを引き出して搬送している間に、巻回された拭き取りシートが上部ローラ及び下部ローラの間に挟まってしまうのを防止することができる。
【００１７】
具体的に、巻回された拭き取りシートの中心部に軸部材を挿通させることなく収容ユニットに収容して、拭き取りシートを引き出して搬送すると、拭き取りシートを引き出す際に、巻回された拭き取りシート全体が持ち上がり、上部ローラ及び下部ローラの間に拭き取りシートの巻回部分（つまり、拭き取りシートが何層にも積層された厚みを有する部分）が挟まってしまい、拭き取りシートが引き出せなくなるおそれがある。
【００１８】
これに対し、本発明では、軸部材が、巻回された拭き取りシートの持ち上がりを抑制する重りとして機能するため、巻回された拭き取りシートの姿勢を整えながらスムーズに回転させることができる。また、拭き取りシートの中心部の内径は、軸部材によって所定の大きさに維持されるため、巻回された拭き取りシートが持ち上がった場合でも、上部ローラ及び下部ローラの間に挟まってしまうのを防止することができる。
【００１９】
さらに、一対の幅規制板によって拭き取りシート及び軸部材の幅方向への移動を規制しているから、拭き取りシートが幅方向に蛇行するのを抑制してスムーズに搬送することができる。
【００２０】
第２の発明によれば、軸部材の貫通孔に支持軸を挿通させ、巻回された拭き取りシート及び軸部材を支持軸で支持するとともに、貫通孔の内周面と支持軸の外周面とを摺動自在としたから、拭き取りシートをスムーズに引き出すことができる。
【００２１】
つまり、拭き取りシートを引き出して搬送している間に、中心部が変形してその内径が徐々に小さくなっていき、最終的に軸部材の外周面に絡み付いて拭き取りシートと軸部材とが一体となった場合でも、軸部材の内周面と支持軸の外周面とが摺動自在であるため、巻回された拭き取りシートを引き続き回転させてスムーズに引き出すことができる。
【００２２】
第３の発明によれば、一対の幅規制板間の距離を調整可能とすることで、様々な幅の拭き取りシートを収容ユニットに収容することが可能となり、汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態１に係る付着物除去装置の構成を示す正面図である。
【図２】付着物除去装置の構成を示す平面図である。
【図３】収容ユニット周りの構成を示す正面図である。
【図４】巻回された拭き取りシートの下流側が軸部材とともに持ち上がった状態を示す図３相当図である。
【図５】拭き取りシートの中心部の内周面に沿って軸部材が摺動している状態を示す図３相当図である。
【図６】拭き取りシートの中心部の底部に軸部材が位置している状態を示す図３相当図である。
【図７】本実施形態２に係る収容ユニット周りの構成を示す正面図である。
【図８】巻回された拭き取りシートの下流側が持ち上がった状態を示す図７相当図である。
【図９】拭き取りシートの中心部の内周面が軸部材の外周面に沿って摺動している状態を示す図７相当図である。
【図１０】拭き取りシートが軸部材に支持された状態を示す図７相当図である。
【図１１】その他の実施形態に係る収容ユニットの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
《実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る付着物除去装置の構成を示す正面図、図２は平面図である。図１及び図２に示すように、この付着物除去装置１０は、付着物Ｐの拭き取りに使用された拭き取りシートＳから付着物Ｐを除去するものである。
【００２６】
具体的に、拭き取りシートＳは、メタルマスク版を用いて印刷配線基板にクリーム半田を印刷した際に、メタルマスク版の基板側の表面にはみ出した付着物Ｐとしてのクリーム半田を拭き取るのに用いられる。なお、本実施形態では、拭き取りシートＳとして不織布を用いているが、繊維を織り込んで作成した織物シートを用いても構わない。また、付着物Ｐの一例として半田を記載しているが、その他の粉状物や粒状物等であってもよい。
【００２７】
付着物除去装置１０は、巻回された長尺の拭き取りシートＳを収容する収容ユニット２０と、収容ユニット２０から引き出された拭き取りシートＳを搬送しながら搬送下流側でロール状に巻き取るための下流側ローラ６０と、拭き取りシートＳに対して振動伝達媒体としての液媒体を供給する液供給ユニット３０と、液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに対して振動を与える振動ユニット４０と、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を吸引除去する吸引除去ユニット５０とを備えている。これらのユニットは、本体架台１１上に配置されるとともに、本体カバー１５により覆われている。本体カバー１５は、図示しない中心軸を中心に回動することで開閉される。
【００２８】
拭き取りシートＳは、付着物Ｐの拭き取りに使用された後で付着物Ｐが付着した面を外側にして巻回されている。巻回された拭き取りシートＳの中心部は、非円筒形状となっている。具体的に、拭き取りシートＳは、円筒状の巻芯を用いることなく巻き取られており、拭き取りシートＳの中心部が自重によって撓んで上下方向が短くなった長孔状となっている。
【００２９】
収容ユニット２０は、本体架台１１の幅方向に間隔をあけて３つ配置されている。収容ユニット２０は、本体架台１１の幅方向に延びるスライドレール１２上に載置されている。スライドレール１２は、搬送方向に間隔をあけて２本配置されている。収容ユニット２０は、スライドレール１２に沿って幅方向に移動可能に構成され、収容ユニット２０の位置調整を自由に行うことができる。
【００３０】
収容ユニット２０は、拭き取りシートＳの幅方向の両端側にそれぞれ立設する一対の幅規制板２１と、一対の幅規制板２１間の上方を覆う開閉蓋２２と、搬送下流側に設けられた下部ローラ２３と、下部ローラ２３の上方に配設された上部ローラ２４と、巻回された拭き取りシートＳの中心部に挿通される軸部材２５とを備えている。
【００３１】
幅規制板２１の搬送上流側及び下流側の下部位置には、一対の幅規制板２１に跨って幅調整軸２６が取り付けられている。この幅調整軸２６によって、一対の幅規制板２１間の距離が設定される。つまり、軸長の異なる幅調整軸２６に交換することで、収容ユニット２０の収容幅を調整することができ、様々な幅の拭き取りシートＳを収容することができる。幅規制板２１の上部には、搬送上流側に向かって斜め上方に開口する切欠部２１ａが形成されている。
【００３２】
一対の幅規制板２１の間には、巻回された拭き取りシートＳが収容されている。拭き取りシートＳは、下流側ローラ６０の回転駆動に連動して収容ユニット２０内で回転しながら引き出されるが、このとき、一対の幅規制板２１によって拭き取りシートＳ及び軸部材２５の幅方向への移動が規制される。これにより、拭き取りシートＳが幅方向に蛇行するのを抑制できる。
【００３３】
幅規制板２１の搬送上流側の上部位置には、開閉蓋２２の回転中心となる中心軸２２ａが、一対の幅規制板２１に跨って取り付けられている。開閉蓋２２の上面には、収容された拭き取りシートＳを視認可能な開口孔２２ｂが形成されている。
【００３４】
幅規制板２１の搬送下流側の上部位置には、一対の幅規制板２１に跨って下部ローラ２３が取り付けられている。下部ローラ２３の上面側には、拭き取りシートＳの外周面が巻き掛けられている。
【００３５】
下部ローラ２３の上方には、上部ローラ２４が配設されている。上部ローラ２４は、開閉蓋２２に取り付けられ、開閉蓋２２の開閉動作に連動して、拭き取りシートＳを下部ローラ２３側に押圧して挟持する閉位置と、押圧を解除する開位置とに位置付けられる。
【００３６】
開閉蓋２２の上方には、プランジャ２９が配設されている。プランジャ２９は、本体カバー１５に取り付けられ、本体カバー１５を閉じたときに開閉蓋２２を上方から押圧する。つまり、開閉蓋２２の閉位置では、開閉蓋２２及び上部ローラ２４の自重による押圧力と、プランジャ２９による押圧力とが下部ローラ２３側に加わることとなる。これにより、下部ローラ２３と上部ローラ２４とで拭き取りシートＳが挟持される。
【００３７】
軸部材２５は、巻回された拭き取りシートＳの中心部の内周長さよりも短い外周長さの円筒状部材で構成されている。軸部材２５には、軸方向に貫通する貫通孔２５ａが形成されている。また、軸部材２５は、樹脂材等の摩擦係数の小さな材質の部材で形成されている。これにより、軸部材２５は、拭き取りシートＳの中心部の内周面に対して摺動自在となっている。なお、本実施形態１では、軸部材２５を円柱状部材で構成してもよい。
【００３８】
収容ユニット２０の搬送下流側の近傍には、終端検出センサ３８が設けられている。この終端検出センサ３８は、収容ユニット２０の下部ローラ２３及び上部ローラ２４に挟持されていた拭き取りシートＳの終端が、下部ローラ２３及び上部ローラ２４から離脱したことを検出するものである。
【００３９】
収容ユニット２０から引き出された拭き取りシートＳは、搬送下流側に配設された液供給ユニット３０の供給パイプ３１の上方を通過し、振動ユニット４０の上流側下部の湾曲面に沿って巻き掛けられている。そして、振動ユニット４０の下流側に配設された位置調整ローラ１８の下側から外周面に沿って巻き掛けられている。
【００４０】
液供給ユニット３０は、拭き取りシートＳの幅方向に延びる供給パイプ３１を備え、供給パイプ３１には、軸方向に間隔をあけて複数の噴射孔（図示省略）が形成されている。液媒体としては、例えばアルコールが用いられる。
【００４１】
液供給ユニット３０には、液媒体を貯留する貯留タンク８０から液媒体が供給される。具体的に、液供給ユニット３０と貯留タンク８０との間には供給配管８１が設けられ、供給配管８１には供給ポンプ８２が接続されている。そして、供給ポンプ８２を駆動させて貯留タンク８０内の液媒体を汲み上げることで、供給配管８１を介して液供給ユニット３０に対して液媒体が供給されるようになっている。
【００４２】
貯留タンク８０には、液供給ユニット３０に接続された供給配管８１の他にも、後述する貯留槽４１の底板に連通する回収配管８３と、後述する分離タンク８５の底板に連通する分離配管８８とが接続されている。そして、回収配管８３及び分離配管８８を介してそれぞれ回収された液媒体は、貯留タンク８０に貯留され、液供給ユニット３０に供給すべく再利用される。
【００４３】
振動ユニット４０は、液供給ユニット３０から供給された液媒体を貯留する貯留槽４１に対向して上方に配設され、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体に対して振動を与える振動板４５ａと、振動板４５ａの上面に取り付けられた超音波振動子４６とを備えている。
【００４４】
貯留槽４１は、液供給ユニット３０から供給された液媒体を貯留するものであり、より詳細には、液媒体を拭き取りシートＳに染み込ませたときに、拭き取りシートＳで吸収しきれずに表面から漏れ出した液媒体を受けて貯留している。
【００４５】
貯留槽４１の底板における下流側には、貯留槽４１内の液媒体を回収する回収配管８３が接続されている。この回収配管８３の排出側端部は、貯留タンク８０と接続され、貯留槽４１内に貯留された液媒体が回収配管８３を介して貯留タンク８０に排出されるようになっている。
【００４６】
振動板４５ａは、貯留槽４１の上方に配設された中空の振動ボックス４５の底板で構成されている。振動ボックス４５の上流側の下部には、拭き取りシートＳを巻き掛ける湾曲面が形成されている。振動ボックス４５内には、超音波振動子４６が複数配置されている。なお、超音波振動子４６の配置は、３つの拭き取りシートＳの幅方向全面に振動が均一に伝搬されるように適宜設定される。
【００４７】
また、振動ボックス４５は、位置調整機構１６を介して本体カバー１５に取り付けられ、振動板４５ａの高さ位置を調整できるようになっている。位置調整ローラ１８も同様に、位置調整機構１７を介して本体カバー１５に取り付けられている。ここで、拭き取りシートＳは、振動ボックス４５の湾曲面に巻き掛けられることで振動板４５ａに接触し、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して振動が伝搬される。なお、位置調整ローラ１８の高さ位置を調整することで、拭き取りシートＳに染み込んで表面に膜状に存在する液媒体と振動板４５ａとを接触させるようにしてもよい。
【００４８】
超音波振動子４６は、振動板４５ａを厚さ方向に振動させるように動作するものであり、超音波振動子４６で発生させた振動が縦方向の振動波となり、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに伝搬される。
【００４９】
このとき、拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との間には、その材質の違いから伝搬速度差による振幅変動が生じる。すなわち、半田等の金属材である付着物Ｐの方が、不織布である拭き取りシートＳよりも振動の伝搬速度が速いため、付着物Ｐの方が超音波振動による振幅が激しくなる。この振幅変動によって、拭き取りシートＳから付着物Ｐが剥離される。
【００５０】
このように、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを超音波振動させるだけで、付着物Ｐを拭き取りシートＳ表面から剥離することができるため、拭き取りシートＳを再利用することができる。
【００５１】
振動ユニット４０で付着物Ｐが除去された拭き取りシートＳは、位置調整ローラ１８の下側から外周面に沿って巻き掛けられ、続いて、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１の上側から外周面に沿って巻き掛けられている。この吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体や、振動ユニット４０で剥離した後、拭き取りシートＳの搬送途中で表面に再付着した付着物Ｐを吸引除去するためのものである。なお、拭き取りシート表面の繊維が毛羽立っている場合には、その毛羽立った繊維が引きちぎられて吸引除去される。
【００５２】
吸引除去ユニット５０は、拭き取りシートＳの幅方向に延びる筒状の吸引ノズル５１と、吸引ノズル５１内の空気を吸引する吸引ポンプ５２とを備えている。吸引ノズル５１の上側の外周面、すなわち拭き取りシートＳが巻き掛けられる面には、軸方向に延びるスリット形状の吸引孔５１ａが開口している。この吸引孔５１ａは、軸方向に間隔をあけて複数設けられている。さらに、軸方向に並ぶ吸引孔５１ａの列が、吸引ノズル５１の周方向にも間隔をあけて設けられている。
【００５３】
吸引ノズル５１は、吸引配管８４を介して中空の分離タンク８５と接続されている。分離タンク８５の上面には排気ダクト８６が接続され、底面には分離配管８８が接続されている。排気ダクト８６には吸引ポンプ５２が接続され、この吸引ポンプ５２により排気ダクト８６から分離タンク８５内の空気を吸引することで、分離タンク８５内が負圧となる。その結果、吸引配管８４を介して吸引ノズル５１内の空気が吸引され、吸引孔５１ａから液媒体及び付着物Ｐが吸引除去される。
【００５４】
分離配管８８の排出側端部は、貯留タンク８０と接続され、貯留槽４１内に貯留された液媒体が分離配管８８を介して貯留タンク８０に排出されるようになっている。
【００５５】
分離タンク８５は、吸引ノズル５１から吸引した液媒体と付着物Ｐとを分離させるためのものである。具体的に、分離タンク８５内に付着物Ｐを含んだ液媒体が流入されると、液媒体は分離配管８８を介して貯留タンク８０に排出される一方、付着物Ｐは分離タンク８５の底板に堆積する。
【００５６】
排気ダクト８６には、フィルタ機能付きの消音マフラ８７が接続されており、空気の吸い込み音を消音して騒音を防止するとともに、液媒体と一緒に吸引した粒子状の付着物Ｐが排気ダクト８６を介して外部環境に排気されないように遮断している。なお、図１に示す例では、吸引ポンプ５２の上流側に消音マフラ８７を設置しているが、下流側に設置しても構わない。
【００５７】
吸引除去ユニット５０で乾燥された拭き取りシートＳは、本体カバー１５に取り付けられた方向変換ローラ５５の下側から外周面に沿って巻き掛けられ、下流側ローラ６０にロール状に巻き取られる。
【００５８】
下流側ローラ６０は、軸受部材６１によって両端支持されるとともに駆動モータ６２に連結されていて、駆動モータ６２の回転駆動に連動して、収容ユニット２０から引き出した拭き取りシートＳを巻き取るように構成されている。下流側ローラ６０には、軸方向に間隔をあけてフランジ部６３が設けられている。フランジ部６３は、収容ユニット２０の配置数（本実施形態では３つ）に対応して、下流側ローラ６０のローラ軸を３つの巻き取り領域に区画している。
【００５９】
−付着物の剥離動作−
次に、拭き取りシートＳに付着した付着物Ｐを付着物除去装置１０で剥離するための動作手順について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００６０】
まず、本体カバー１５を開いた状態とし、付着物Ｐを拭き取った後で巻回された拭き取りシートＳを収容ユニット２０に収容する。そして、収容ユニット２０から拭き取りシートＳを引き出し、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１の上側を通過させて下流側ローラ６０に巻き付ける。その後、本体カバー１５を閉じることで、拭き取りシートＳを振動ユニット４０の振動ボックス４５の湾曲面、位置調整ローラ１８、吸引除去ユニット５０の吸引ノズル５１、方向変換ローラ５５にそれぞれ巻き掛ける。
【００６１】
次に、駆動モータ６２を駆動させて下流側ローラ６０を回転駆動させ、収容ユニット２０に収容された拭き取りシートＳを下流側ローラ６０に巻き取っていく。このとき、液供給ユニット３０の供給パイプ３１から拭き取りシートＳに向かって液媒体が供給される。拭き取りシートＳに供給された液媒体は、拭き取りシートＳに染み込む一方、吸収しきれなかった液媒体は、拭き取りシートＳ表面から漏れ出して貯留槽４１に貯留される。
【００６２】
そして、振動ユニット４０の超音波振動子４６で振動を発生させ、拭き取りシートＳに染み込んだ液媒体を介して拭き取りシートＳ及び付着物Ｐに振動を伝搬する。ここで、拭き取りシートＳを伝搬する振動と付着物Ｐを伝搬する振動との伝搬速度差により、両者の間には振幅変動が生じる。すなわち、付着物Ｐの方が激しく振動するため、拭き取りシートＳ表面から付着物Ｐが剥離する。
【００６３】
次に、振動ユニット４０で付着物Ｐが除去された拭き取りシートＳは、吸引除去ユニット５０に搬送される。吸引除去ユニット５０では、吸引ノズル５１から空気を吸引することで、拭き取りシートＳに染み込んでいる液媒体や、表面に再付着している付着物Ｐが吸引除去される。
【００６４】
吸引除去ユニット５０で乾燥した拭き取りシートＳは、下流側ローラ６０においてロール状に巻き取られる。このような付着物Ｐの除去、拭き取りシートＳの乾燥、巻き取りを連続して行い、収容ユニット２０の搬送下流側の近傍に配設した終端検出センサ３８で拭き取りシートＳの終端が検出されると、振動ユニット４０による付着物Ｐの剥離作業が停止し、下流側ローラ６０に拭き取りシートＳが完全に巻き取られて作業が完了する。
【００６５】
−拭き取りシートの回転動作及び軸部材の摺動動作−
次に、巻回された拭き取りシートＳの収容ユニット２０内における回転動作及び軸部材２５の摺動動作について、図３〜図６を用いて説明する。まず、図３に示すように、巻回された拭き取りシートＳは、収容ユニット２０の底板上に載置され、その中心部が自重により撓んで上下方向が短い長孔状となる。中心部の下流側寄りの位置には、軸部材２５が挿通されている。
【００６６】
拭き取りシートＳが引き出されて回転すると、図４に示すように、巻回された拭き取りシートＳの下流側が軸部材２５とともに持ち上がる。この状態からさらに回転すると、図５に示すように、巻回された拭き取りシートＳの中心部の内周面に沿って、軸部材２５が摺動しながら落下していく。このように、拭き取りシートＳの中心部内を軸部材２５が相対的に摺動しながら移動することで、中心部の内径が小さくなるのが抑制される。
【００６７】
さらに回転が進むと、図６に示すように、巻回された拭き取りシートＳの中心部が上下方向に長い長孔状となり、その中心部の底部に軸部材２５が位置している。ここで、軸部材２５は、巻回された拭き取りシートＳの持ち上がりを抑制する重りとして機能する。そして、図３〜図６に示す拭き取りシートＳの回転動作が、その後も連続的に行われる。
【００６８】
−実施形態１の効果−
以上のように、本実施形態１に係る付着物除去装置１０によれば、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートＳの中心部に軸部材２５を摺動自在に挿通させているから、拭き取りシートＳを引き出して搬送している間に、軸部材２５が中心部内を摺動することで、中心部の内径が小さくなるのを抑制して拭き取りシートＳをスムーズに引き出すことができる。これにより、拭き取りシートＳを、円筒状の巻芯に巻き付け直すことなく収容ユニット２０に収容して、巻回された拭き取りシートＳを引き出して搬送することができる。
【００６９】
さらに、軸部材２５が、巻回された拭き取りシートＳの持ち上がりを抑制する重りとして機能するため、巻回された拭き取りシートＳの姿勢を整えながらスムーズに回転させることができる。また、拭き取りシートＳの中心部の内径は、軸部材２５によって所定の大きさに維持されるため、巻回された拭き取りシートＳが持ち上がった場合でも、上部ローラ２４及び下部ローラ２３の間に挟まってしまうのを防止することができる。
【００７０】
《実施形態２》
図７は、本実施形態２に係る収容ユニット周りの構成を示す正面図である。前記実施形態１との違いは、拭き取りシートＳ及び軸部材２５を支持軸２８で支持するようにした点であるため、以下、実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００７１】
図７に示すように、軸部材２５には、軸方向に貫通する貫通孔２５ａが形成されている。軸部材２５の貫通孔２５ａには、支持軸２８が挿通されている。支持軸２８の外周面は、軸部材２５の貫通孔２５ａの内周面に対して摺動自在となっている。
【００７２】
支持軸２８は、一対の幅規制板２１の上部に形成された切欠部２１ａによって両端支持されている。これにより、巻回された拭き取りシートＳ及び軸部材２５が、支持軸２８によって回転自在に支持される。ここで、巻回された拭き取りシートＳは、中心部の内周面が軸部材２５の上面側に巻き掛けられて自重により垂れ下がった姿勢となり、中心部が上下方向に長い長孔状となっている。
【００７３】
拭き取りシートＳが引き出されて回転すると、図８に示すように、巻回された拭き取りシートＳの下流側が持ち上がる。この状態からさらに回転すると、図９に示すように、巻回された拭き取りシートＳの内周面が軸部材２５の外周面に沿って摺動しながら、拭き取りシートＳが落下していく。このように、拭き取りシートＳの中心部内を軸部材２５が相対的に摺動しながら移動することで、中心部の内径が小さくなるのが抑制される。
【００７４】
さらに回転が進むと、図１０に示すように、巻回された拭き取りシートＳは、自重により落下して、中心部の内周面が軸部材２５の上面側に巻き掛けられて支持される。そして、図７〜図１０に示す拭き取りシートＳの回転動作が、その後も連続的に行われる。
【００７５】
−実施形態２の効果−
以上のように、本実施形態２に係る付着物除去装置１０によれば、軸部材２５の貫通孔２５ａに支持軸２８を挿通させ、巻回された拭き取りシートＳ及び軸部材２５を支持軸２８で支持するとともに、貫通孔２５ａの内周面と支持軸２８の外周面とを摺動自在としたから、拭き取りシートＳをスムーズに引き出すことができる。
【００７６】
つまり、拭き取りシートＳを引き出して搬送している間に、中心部が変形してその内径が徐々に小さくなっていき、最終的に軸部材２５の外周面に絡み付いて拭き取りシートＳと軸部材２５とが一体となった場合でも、軸部材２５の内周面と支持軸２８の外周面とが摺動自在であるため、巻回された拭き取りシートＳを引き続き回転させてスムーズに引き出すことができる。
【００７７】
《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００７８】
図１１は、収容ユニットの構成を示す側面図である。図１１に示すように、３つの収容ユニット２０を貫通するように幅方向に延びるガイド軸２７が設けられている。ガイド軸２７は、前記実施形態における幅調整軸２６の代わりに、幅規制板２１の搬送上流側及び下流側の下部位置に取り付けられている。
【００７９】
具体的に、幅規制板２１には、ガイド孔２１ｂが形成されており、このガイド孔２１ｂにガイド軸２７が挿通されている。幅規制板２１は、ガイド軸２７に沿って拭き取りシートＳの幅方向に移動して、一対の幅規制板２１間の距離を調整可能に構成されている。このような構成とすれば、様々な幅の拭き取りシートＳを収容ユニット２０に収容することが可能となり、汎用性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上説明したように、本発明は、中心部が非円筒形状となるように巻回された拭き取りシートを、円筒状の巻芯に巻き付け直すことなく容易に収容できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００８１】
１０ 付着物除去装置
２０ 収容ユニット
２１ 幅規制板
２３ 下部ローラ
２４ 上部ローラ
２５ 軸部材
２５ａ 貫通孔
２８ 支持軸
４０ 振動ユニット
４１ 貯留槽
４６ 超音波振動子
６０ 下流側ローラ
Ｐ 付着物
Ｓ 拭き取りシート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
付着物の拭き取りに使用された後で、中心部が非円筒形状となるように巻回された長尺の拭き取りシートから該付着物を除去するための付着物除去装置であって、
前記巻回された拭き取りシートを収容する収容ユニットと、
前記収容ユニットから引き出された前記拭き取りシートを搬送しながら搬送下流側でロール状に巻き取るための下流側ローラと、
前記収容ユニットと前記下流側ローラとの間に配設され、振動伝達媒体としての液媒体が貯留された貯留槽と、
前記貯留槽に対向して上方に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体に対して振動を与える超音波振動子を有する振動ユニットとを備え、
前記収容ユニットは、
前記巻回された拭き取りシートの中心部の内周長さよりも短い外周長さに形成されて該中心部に挿通されるとともに、該中心部の内周面に対して摺動自在な軸部材と、
前記拭き取りシートの幅方向の両端側にそれぞれ立設し、該拭き取りシート及び前記軸部材の幅方向への移動を規制する一対の幅規制板と、
前記収容ユニットにおける搬送下流側に配設され、上面側に前記拭き取りシートが巻き掛けられる下部ローラと、
前記下部ローラの上方に配設され、前記拭き取りシートを該下部ローラ側に押圧させながら挟持する上部ローラとを有していることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記軸部材には、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記収容ユニットは、前記軸部材の貫通孔に挿通されて該軸部材を支持し且つ該貫通孔の内周面に対して摺動自在な支持軸を有していることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記幅規制板は、前記拭き取りシートの幅方向に移動して、該一対の幅規制板間の距離を調整可能に構成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項１】
付着物の拭き取りに使用された後で、中心部が非円筒形状となるように巻回された長尺の拭き取りシートから該付着物を除去するための付着物除去装置であって、
前記巻回された拭き取りシートを収容する収容ユニットと、
前記収容ユニットから引き出された前記拭き取りシートを搬送しながら搬送下流側でロール状に巻き取るための下流側ローラと、
前記収容ユニットと前記下流側ローラとの間に配設され、振動伝達媒体としての液媒体が貯留された貯留槽と、
前記貯留槽に対向して上方に配設され、前記拭き取りシートに染み込んだ液媒体に対して振動を与える超音波振動子を有する振動ユニットとを備え、
前記収容ユニットは、
前記巻回された拭き取りシートの中心部の内周長さよりも短い外周長さに形成されて該中心部に挿通されるとともに、該中心部の内周面に対して摺動自在な軸部材と、
前記拭き取りシートの幅方向の両端側にそれぞれ立設し、該拭き取りシート及び前記軸部材の幅方向への移動を規制する一対の幅規制板と、
前記収容ユニットにおける搬送下流側に配設され、上面側に前記拭き取りシートが巻き掛けられる下部ローラと、
前記下部ローラの上方に配設され、前記拭き取りシートを該下部ローラ側に押圧させながら挟持する上部ローラとを有していることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記軸部材には、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記収容ユニットは、前記軸部材の貫通孔に挿通されて該軸部材を支持し且つ該貫通孔の内周面に対して摺動自在な支持軸を有していることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記幅規制板は、前記拭き取りシートの幅方向に移動して、該一対の幅規制板間の距離を調整可能に構成されていることを特徴とする付着物除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−５２３２８（Ｐ２０１３−５２３２８Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９０８０８（Ｐ２０１１−１９０８０８）
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（５９１２３０６７５）株式会社サワーコーポレーション (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【出願人】（５９１２３０６７５）株式会社サワーコーポレーション (9)
【Ｆターム（参考）】
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