作業機械
【課題】作業性を向上させた操作レバーを備える作業機械を提供する。
【解決手段】バケット２６と、ブーム２１と、エンジンＥと、ブームシリンダ２３と、ダンプシリンダ２４と、ブームシリンダ２３を駆動操作するためのブーム操作レバー２０と、ダンプシリンダ２４を駆動操作するためのバケット操作レバー１９とを備えるトラクタ１０において、バケット操作レバー１９とブーム操作レバー２０にそれぞれ、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを備え、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを操作してエンジンＥの回転数を上昇させ、ブームシリンダ２３とダンプシリンダ２４へ伝達する駆動力を増す。
【解決手段】バケット２６と、ブーム２１と、エンジンＥと、ブームシリンダ２３と、ダンプシリンダ２４と、ブームシリンダ２３を駆動操作するためのブーム操作レバー２０と、ダンプシリンダ２４を駆動操作するためのバケット操作レバー１９とを備えるトラクタ１０において、バケット操作レバー１９とブーム操作レバー２０にそれぞれ、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを備え、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを操作してエンジンＥの回転数を上昇させ、ブームシリンダ２３とダンプシリンダ２４へ伝達する駆動力を増す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットなどの作業部と、作業部を回動可能に支持するブームと、作業部をブームに対して回動させるためのダンプシリンダとを備える、農業機械、建設機械などの作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バケット、ブームなどを有するエンジン駆動の作業機械では、バケットを動かすための油圧シリンダ、ブームを動かすための油圧シリンダ、それぞれの油圧シリンダを伸縮操作するためのバケット操作レバーおよびブーム操作レバーを備える。運転者は運転席に座った状態で操作レバー（バケット操作レバーまたはブーム操作レバー）を操作して、バケットまたはブームを動かしていた。
【０００３】
このような作業機械では、エンジンの駆動力は、走行するために使用されるのみならず、油圧シリンダを伸縮させるためにも使用される。このため、従来より、スロットルレバーを設け、これを操作することによって、油圧シリンダを作動させる時にはエンジン回転数を高くし、油圧シリンダを作動させない時にはエンジン回転数を低くするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−６５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、スロットルレバーでエンジン回転数を高く設定した後、操作レバーを操作中に、特に、負荷の大きいもの（例えば、土砂など）を持ち上げるなどの理由から、エンジン出力をさらに高める必要が発生する。そのときは、スロットルレバーを出力増加側にさらに操作したり、フートペダルを踏み込むなど、操作レバーとは別の操作部を操作しなければならず、作業が煩雑であった。特に、操作レバーを操作しているときは、資材などを持ち上げたりしているため、運転者は作業に集中する必要があり、作業が煩雑になることは避けることが望ましい。そこでこの発明は、エンジン出力の増減を簡単に行える操作レバーを備える作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、作業部と、
該作業部を回動自在に支持する支持部と、
該支持部を回動自在に固定する機体と、
該機体に備えるエンジンと、
該エンジンから伝達される駆動力を用いて前記支持部を前記機体に対して回動させるための第１油圧シリンダと、
前記エンジンから伝達される駆動力を用いて前記作業部を前記支持部に対して回動させるための第２油圧シリンダと、
前記第１油圧シリンダと前記第２油圧シリンダとをそれぞれ駆動操作するための操作レバーと、
前記エンジンの出力を変更するために、該エンジンへの燃料供給量を増減させるためのスロットルバルブとを備える作業機械において、
前記操作レバーにスイッチを備え、
該スイッチを操作して前記スロットルバルブを開閉し、前記エンジンの回転数を上下させ、前記第１油圧シリンダまたは前記第２油圧シリンダへ伝達する駆動力を増減させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機械において、前記スイッチが、制御部と電気的に接続されたトリガースイッチであり、
前記制御部を介して前記スロットルバルブを開閉することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業機械において、前記スイッチが、前記スロットルバルブと機械的に接続されたトリガースイッチであり、
前記トリガースイッチを操作することで前記スロットルバルブを直接開閉することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の作業機械において、前記操作レバーを１つ備え、
該操作レバーで前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダを駆動操作することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、作業部と、該作業部を回動自在に支持する支持部と、該支持部を回動自在に固定する機体と、該機体に備えるエンジンと、該エンジンから伝達される駆動力を用いて前記支持部を前記機体に対して回動させるための第１油圧シリンダと、前記エンジンから伝達される駆動力を用いて前記作業部を前記支持部に対して回動させるための第２油圧シリンダと、前記第１油圧シリンダと前記第２油圧シリンダとをそれぞれ駆動操作するための操作レバーと、前記エンジンの出力を変更するために、該エンジンへの燃料供給量を増減させるためのスロットルバルブとを備える作業機械において、前記操作レバーにスイッチを備え、該スイッチを操作して前記スロットルバルブを開閉し、前記エンジンの回転数を上下させ、前記第１油圧シリンダまたは前記第２油圧シリンダへ伝達する駆動力を増減させる。
【００１１】
これにより、実際にバケット（作業部）やブーム（支持部）を昇降回動させている最中に、操作レバーに備えるスイッチを操作することで、エンジンの回転数を上昇させて作業を行うことができる。このため、エンジンの回転数を上昇させるための動作が容易に行える。また、この状態から操作レバーに備えるスイッチを操作することで、エンジンの回転数を下降させることができる。すなわち、エンジン出力の増減を簡単に行える操作レバーを備える作業機械を提供することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記スイッチが、制御部と電気的に接続されたトリガースイッチであり、前記制御部を介して前記スロットルバルブを開閉するので、電気配線を最適なルートに配置することができる。したがって、トリガースイッチが機械的に前記スロットルバルブと接続されている場合と比べて、トリガースイッチとスロットルバルブとの位置関係の制約が減少し、自由度の高いレイアウトが行える。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記スイッチが、前記スロットルバルブと機械的に接続されたトリガースイッチであり、前記トリガースイッチを操作することで前記スロットルバルブを直接開閉するので、トリガースイッチが制御部を介して電気的に前記スロットルバルブと接続されている場合と比べて、簡単な構成とすることができる。また、衝撃などで制御部や電気系統が故障したり破損したりすることを防止できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記操作レバーを１つ備え、該操作レバーで前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダを駆動操作するので、エンジンの回転数を上昇させるためのスイッチを１つに集約することができる。したがって、部品点数を低減することができるとともに、制御回路の構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の作業機械の一例としてのトラクタの斜視図である。
【図２】そのトラクタに備える操作レバーの、（ａ）は正面図、（ｂ），（ｃ）は（ａ）のＡ矢視側面図である。
【図３】主要部の油圧回路図である。
【図４】主要部の制御ブロック図である。
【図５】操作レバーの別の例であり、（ａ）は正面図、（ｂ），（ｃ）は（ａ）のＢ矢視側面図、（ｄ）はトリガースイッチ近傍の詳細側面図である。
【図６】操作レバーのさらに別の例であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視側面図である。
【図７】図１のトラクタの変形例を示す斜視図である。
【図８】図７のトラクタに備える操作レバーの、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ），（ｄ）は操作レバーを操作する場合の動作を示す図であり、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその正面図である。
【図９】主要部の油圧回路図である。
【図１０】主要部の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、この発明の最良の形態を説明する。図１は、本発明の作業機械の一例としてのトラクタ１０の斜視図である。トラクタ１０は、前輪１４、後輪１５、フロントローダ１６などで構成されている。なお、以下では、方向を示すにあたり、トラクタ１０の前進方向を「前」とし、「前面」、「前方」、「前部」、「前側」などと称する。また、トラクタ１０の後進方向を「後」とし、「後面」、「後方」、「後部」、「後側」などと称する。さらに、トラクタ１０の前進方向を基準として、「左側」、「右側」と称する。
【００１７】
トラクタ１０の前部には、ボンネット１２を備える。このボンネット１２の内部には、不図示の給油タンク、エンジンなどを配置する。トラクタ１０の下部には、フレーム（機体）４１を設け、エンジンをこのフレーム４１上に載置する。エンジンの駆動力は、図示しないトランスミッションを介して前輪１４と後輪１５に伝達されるとともに、後述する油圧ポンプの駆動源として用いられる。
【００１８】
トラクタ１０の後部には、操縦者（運転者）が座って各種の操作を行うための運転席１７が設けられている。運転席１７の前方には、ハンドル１８、走行速度や燃料残量を表示したり、後述する傾斜センサが機能していないときに警告などを表示するための液晶の表示部（不図示）、スロットルレバー（不図示）などを備え、運転席１７の前方の下方には、アクセル、ブレーキ、クラッチペダル（不図示）などを備える。運転席１７の右側方には、バケット操作レバー（操作レバー）１９、ブーム操作レバー（操作レバー）２０などを備える。運転席１７の下方には、トラクタ１０のギアを変速するための変速機構（図示省略）が配置されている。
【００１９】
運転席１７の前方の下部には、フロア１３を配置する。このフロア１３は、ほぼ水平な板状に構成された左右一対のフロア平坦部１３ａと、中央部にフロア凸部１３ｂとを備える。フロア凸部１３ｂは、左右のフロア平坦部１３ａと連結されている。フロア凸部１３ｂは、上方に湾曲した形状となっており、その下には、エンジンから変速機構へ動力を伝達するためのドライブシャフトなどが配置される。なお、フロア平坦部１３ａは、操縦者が運転席１７に上がるときに足を載せたりする。
【００２０】
運転席１７の両側には、フェンダーＦを備える。運転席１７右側方のフェンダーＦ上には、バケット操作レバー１９およびブーム操作レバー２０を並べて設ける。フェンダーＦの後部には、門型の安全フレーム（ＲＯＰＳ：Ｒｏｌｌ−Ｏｖｅｒ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ）Ｒを略直立して取り付ける。
【００２１】
トラクタ１０の前後方向のほぼ中央、かつ、トラクタ１０の左右両側には、ブーム支持機構４０を取り付ける。ブーム支持機構４０は、フロントローダ１６を支持するためのものであり、フレーム４１に取り付けられる。
【００２２】
フロントローダ１６は、トラクタ１０に対して着脱可能に構成されている。フロントローダ６は、左右に一対のブーム（支持部）２１と、左右一対のリフトシリンダ（第１油圧シリンダ）２３と、バケット（作業部）２６と、左右一対のダンプシリンダ（第２油圧シリンダ）２４などで構成される。リフトシリンダ２３は、それぞれのブーム２１を上下に動作させるためのものである。バケット２６は、２つのブーム２１の先端に取り付けられる。左右一対のダンプシリンダ２４は、バケット２６をブーム２１に対して回動させるためのものである。なお、リフトシリンダ２３およびダンプシリンダ２４は、油圧回路に連結されている。この油圧回路は、エンジンの駆動力を用いて油圧ポンプを駆動することで、ピストンを動かすものである。
【００２３】
ブーム２１は、円弧を描くように湾曲しながらトラクタ１０の前方に向かって配置される。ブーム２１の基端側は、ブーム支持機構４０の上部に、回動軸を介して回動可能に連結されている。一方、左右のブーム２１の先端側にはそれぞれヒッチ（連結部）２５を備える。このヒッチ２５にはバケット２６が取り外し可能で、かつ、回動可能に連結されている。ブーム２１の長さ方向のほぼ中央部には、シリンダ受板２７が溶接にて固定されている。シリンダ受板２７は、前部にてブーム２１の上方に突出し、後部にてブーム２１の下方に突出するように構成されている。
【００２４】
なお、ヒッチ２５には、バケット２６に代えてその他のアタッチメントを取り付けたり取り外したりすることができる。
【００２５】
リフトシリンダ２３の基端は、ブーム支持機構４０に回動可能に取り付けられている。一方、リフトシリンダ２３の先端は、シリンダ受板２７の後部に回動可能に取り付けられている。言い換えると、リフトシリンダ２３は、ブーム２１の下方に配置されている。
【００２６】
また、ダンプシリンダ２４の基端は、シリンダ受板２７の前部に回動可能に取り付けられている。一方、ダンプシリンダ２４の先端は、ヒッチ２５の上部に回動可能に取り付けられている。言い換えると、ダンプシリンダ２４は、ブーム２１の上方に配置されている。
【００２７】
この構成で、リフトシリンダ２３を伸ばすと、ブーム２１が上昇する（上方に回動する）。一方、リフトシリンダ２３を縮ませると、ブーム２１が下降する（下方に回動する）。また、ダンプシリンダ２４を縮ませると、バケット２６が上方に回動する。一方、ダンプシリンダ２４を伸ばすと、バケット２６は下方に回動する。
【００２８】
図２（ａ）〜（ｃ）にはバケット操作レバー１９およびブーム操作レバー２０の詳細を、図３には油圧回路図を、図４には主要部の制御ブロック図を示す。バケット操作レバー１９は、フロントローダ１６のダンプシリンダ２４を操作するためのものである。バケット操作レバー１９は、グリップ１９ａ、ロッド１９ｂ、保護部１９ｃなどで構成されている。グリップ１９ａは、樹脂製で射出成形などによって形成される。ロッド１９ｂの下部はフェンダーＦ内で回動可能に支持されている。保護部１９ｃは、ロッド１９ｂの移動範囲に沿って切りかかれたフェンダーＦの隙間を塞ぎ、土や埃などが車両内に侵入するのを防ぐためのものである。保護部１９ｃは、ロッド１９ｂの動きに追随できるような柔軟性のある素材で形成されている。バケット操作レバー１９は、方向切換弁５０と連結され、バケット操作レバー１９が傾動されることで方向切換弁５０が切り替わるように構成されている。
【００２９】
詳しくは、バケット操作レバー１９をＤ方向またはＵ方向に傾けると方向切換弁５０が、ポジションＤ（降下）またはポジションＵ（上昇）に移動する。なお、バケット操作レバー１９から手を離すと、常にポジションＮ（中立）に配置されるように不図示のコイルバネによって付勢されている。
【００３０】
グリップ１９ａの前面にはトリガースイッチ１９ｔが配置されている。トリガースイッチ１９ｔは上部がグリップ１９ａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチ１９ｔの回動支点は下部にある。トリガースイッチ１９ｔは制御部ＣＴと電気的に連結されている。すなわち、トリガースイッチ１９ｔを指で手前（グリップ１９ａに隠れる方向）に引くとＯＮとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、エンジンＥの回転数を上昇させるためにスロットルバルブを開く方向に動かす。そして、トリガースイッチ１９ｔから指を離すとＯＦＦとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、スロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を下げる。
【００３１】
一方、ブーム操作レバー２０は、フロントローダ１６のリフトシリンダ２３を操作するためのものである。ブーム操作レバー２０は、グリップ２０ａ、ロッド２０ｂ、保護部２０ｃなどで構成されている。グリップ２０ａは、樹脂製で射出成形などによって形成される。ロッド２０ｂの下部はフェンダーＦ内で回動自在に支持されている。保護部２０ｃは、ロッド２０ｂの移動範囲に沿って切りかかれたフェンダーＦの隙間を塞ぎ、土や埃などが車両内に侵入するのを防ぐためのものである。保護部２０ｃは、ロッド２０ｂの動きに追随できるような柔軟性のある素材で形成されている。ブーム操作レバー２０は、方向切換弁５１と連結され、ブーム操作レバー２０が傾動されることで方向切換弁５１が切り替わるように構成されている。
【００３２】
詳しくは、ブーム操作レバー２０をＤ方向またはＵ方向に傾けると方向切換弁５１が、ポジションＤ（降下）またはポジションＵ（上昇）に移動する。なお、ブーム操作レバー２０から手を離すと、常にポジションＮ（中立）に配置されるように不図示のコイルバネによって付勢されている。
【００３３】
グリップ２０ａの前面にはトリガースイッチ２０ｔが配置されている。トリガースイッチ２０ｔは上部がグリップ２０ａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチ２０ｔの回動支点は下部にある。トリガースイッチ２０ｔは制御部ＣＴと電気的に連結されている。すなわち、トリガースイッチ２０ｔを指で手前（グリップ２０ａに隠れる方向）に引くとＯＮとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、エンジンＥの回転数を上昇させるためにスロットルバルブを開く方向に動かす。例えば、トリガースイッチ２０ｔをＯＮとしたときのエンジンＥの回転数を２０００ｒｐｍとする。そして、トリガースイッチ２０ｔから指を離すとＯＦＦとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、スロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を下げる。
【００３４】
油圧回路はオイルポートと接続され、バケット操作レバー１９（またはブーム操作レバー２０）を操作すると、エンジンＥからの駆動力によって油圧ポンプが稼動し、作動油が一定の圧力でオイルポートとダンプシリンダ２４（またはブームシリンダ２３）との間を移動するように構成されている。なお、バケット操作レバー１９をＤ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は伸びる方向へ移動し、バケット操作レバー１９をＵ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は縮む方向へ移動する。また、ブーム操作レバー２０をＤ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は縮む方向へ移動し、ブーム操作レバー２０をＵ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は伸びる方向へ移動する。
【００３５】
次に、バケット操作レバー１９およびブーム操作レバー２０を用いてフロントローダ１６を操作する方法について説明する。ブーム２１を上げたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム操作レバー２０を操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ２０ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム操作レバー２０を後方（Ｕ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＵに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を伸長させる。
【００３６】
ブーム２１の上昇を停止したい場合には、ブーム操作レバー２０から手を離す。すると、ブーム操作レバー２０はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム操作レバー２０から手を離すので、トリガースイッチ２０ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ２０ｔは引かずに、上記ブーム操作レバー２０を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じて、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００３７】
ブーム２１を下げたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム操作レバー２０を操作する。このとき、重量の大きな物質を下ろすなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ２０ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム操作レバー２０を前方（Ｄ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＤに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を短縮させる。
【００３８】
ブーム２１の下降を停止したい場合には、ブーム操作レバー２０から手を離す。すると、ブーム操作レバー２０はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム操作レバー２０から手を離すので、トリガースイッチ２０ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ２０ｔは引かずに、上記ブーム操作レバー２０を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００３９】
バケット２６を上昇（運転席側に回動）させたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開く方向に動かし、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、バケット操作レバー１９を操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ１９ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらバケット操作レバー１９を後方（Ｕ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５０がポジションＵに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を縮める。
【００４０】
バケット２６の上昇を停止したい場合には、バケット操作レバー１９から手を離す。すると、バケット操作レバー１９はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。バケット操作レバー１９から手を離すので、トリガースイッチ１９ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ１９ｔは引かずに、上記バケット操作レバー１９を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００４１】
バケット２６を下げたい（前方回動）場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、バケット操作レバー１９を操作する。このとき、重量の大きな物質を下げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ１９ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引くようにしながらバケット操作レバー１９を前側（Ｄ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させるとともに、方向切替弁５０がポジションＤに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を短縮させる。
【００４２】
バケット２６の下降を停止したい場合には、バケット操作レバー１９から手を離す。すると、バケット操作レバー１９はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。バケット操作レバー１９から手を離すので、トリガースイッチ１９ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ１９ｔは引かずに、上記バケット操作レバー１９を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００４３】
なお、バケット操作レバー１９、ブーム操作レバー２０は上記例に限定されるものではなく、例えば、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにバケット操作レバー１１９、ブーム操作レバー１２０として構成されていてもよい。グリップ１１９ａの前面にはトリガースイッチ１１９ｔが配置されている。トリガースイッチ１１９ｔは下部がグリップ１１９ａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチ１１９ｔの回動支点は上部にある。トリガースイッチ１１９ｔはエンジンＥのスロットルバルブとワイヤＷを介して機械的に連結されている。
【００４４】
すなわち、図５（ｄ）に示すように、トリガースイッチ１１９ｔを指で手前（グリップ１１９ａに隠れる方向）に引くと回動支点Ｘを中心としてトリガースイッチ１１９ｔが時計回り（矢印方向）に回動する。これによって、トリガースイッチ１１９ｔのワイヤ取付部Ｐも回動支点Ｘを中心として時計回り（矢印方向）に回動する。このため、ワイヤＷは上方に引っ張られ、このワイヤＷと連結されているスロットルバルブをさらに開いて、例えば、エンジンＥの回転数を２０００ｒｐｍに上昇させる。
【００４５】
そして、トリガースイッチ１１９ｔから指を離すと回動支点Ｘを中心としてトリガースイッチ１１９ｔが反時計回りに回動する。これによって、トリガースイッチ１１９ｔのワイヤ取付部Ｐも回動支点Ｘを中心として反時計回りに回動する。このため、ワイヤＷは下方に戻り、このワイヤＷと連結されているスロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を１５００ｒｐｍに下降させる。このように構成されることで、トリガースイッチ１１９ｔを動かすことで、スロットルバルブを直接開閉することができる。したがって、制御部ＣＴを用いて電気的にＯＮ・ＯＦＦする必要がない。このため、衝撃などによって制御部ＣＴや電気系統が破損したり故障することを防止することができる。この例では、バケット操作レバー１１９、ブーム操作レバー１２０のみが異なるだけで、その他の構成・作用は前述の例と同様である。
【００４６】
なお、バケット操作レバーおよびブーム操作レバーに備えるスイッチは、例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すようにプッシュスイッチであってもよい（なお、バケット操作レバー２１９とブーム操作レバー２２０とは外観上、同一であるので、ここでは、同一図面を用いて説明する）。バケット操作レバー２１９には、グリップ２１９ａ、ロッド２１９ｂ、保護部２１９ｃ、プッシュスイッチ２１９ｔを備える。バケット操作レバー２１９の操作方法はバケット操作レバー１９，１１９と同様であるが、トリガースイッチ１９ｔ，１１９ｔを人差し指で手前に引くのに代えて、プッシュスイッチ２１９ｔを親指で押す。
【００４７】
ブーム操作レバー２２０についても同様の構成に変えることができる。ブーム操作レバー２２０には、グリップ２２０ａは、ロッド２２０ｂ、保護部２２０ｃ、プッシュスイッチ２２０ｔを備える。ブーム操作レバー２２０の操作方法はブーム操作レバー２０，１２０と同様であるが、トリガースイッチ２０ｔ，１２０ｔを人差し指で手前に引くのに代えて、プッシュスイッチ２２０ｔを親指で押す。この例では、バケット操作レバー２１９、ブーム操作レバー２２０のみが異なるだけで、その他の構成・作用は前述の例と同様である。
【００４８】
図７〜１０には、この発明のさらに別の例を示す。この例では、図１のバケット操作レバー１９、ブーム操作レバー２０に代えて、これらの機能を併合したジョイスティック式のブーム・バケット操作レバーＪＳをフェンダーＦに備える。これ以外の構成・作用は、図１の例と同様である。ブーム・バケット操作レバーＪＳは、グリップＪａ、ロッドＪｂ、保護部Ｊｃなどで構成されている。グリップＪａは、樹脂製で射出成形などによって形成される。ロッドＪｂの下部はフェンダーＦ内で前後左右に傾動自在に支持されている。保護部Ｊｃは、ロッドＪｂの移動範囲に沿って切りかかれたフェンダーＦの隙間を塞ぎ、土や埃などが車両内に侵入するのを防ぐためのものである。保護部Ｊｃは、ロッドＪｂの動きに追随できるような柔軟性のある素材で形成されている。
【００４９】
グリップＪａの前面にはトリガースイッチＪｔが配置されている。トリガースイッチＪｔは上部がグリップＪａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチＪｔの回動支点は下部にある。トリガースイッチＪｔは制御部ＣＴと電気的に連結されている。トリガースイッチＪｔを指で手前（グリップＪａに隠れる方向）に引くとＯＮとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、エンジンＥの回転数を上昇させるためにスロットルバルブを開く方向に動かす。そして、トリガースイッチＪｔから指を離すとＯＦＦとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、スロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を下げる。
【００５０】
ブーム・バケット操作レバーＪＳは、トラクタ１０の前後方向に傾ける（図８（ｂ），（ｃ）中のＢＵ−ＢＤ方向）と方向切換弁５１が移動してブーム２１が回動する。また、ブーム・バケット操作レバーＪＳをトラクタ１０の左右方向に傾ける（図９（ｂ），（ｄ）中のＡＵ−ＡＤ方向）と方向切換弁５０が移動してバケット２６が回動する。
【００５１】
油圧回路はオイルポートと接続され、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作すると、エンジンからの駆動力によって油圧ポンプが稼動し、作動油が一定の圧力でオイルポートとダンプシリンダ２４（またはブームシリンダ２３）との間を移動するように構成されている。なお、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＡＤ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は伸びる方向へ移動し、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＡＵ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は縮む方向へ移動する。また、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＢＤ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は縮む方向へ移動し、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＢＵ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は伸びる方向へ移動する。
【００５２】
次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを用いてフロントローダ１６を操作する方法について説明する。まず、ブーム２１を上げたい場合には、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなどさらに負荷が大きな作業をする場合には、トリガースイッチＪｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを後方（ＢＵ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＢＵに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を伸長させる。
【００５３】
ブーム２１の上昇を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチＪｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチＪｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じて、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００５４】
ブーム２１を下げたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を下ろすなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチＪｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを前側（ＢＤ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＢＤに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を短縮させる。
【００５５】
ブーム２１の下降を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチJｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチJｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００５６】
バケット２６を上昇（運転席側に回動）させたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開く方向に動かし、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなどさらに負荷が大きな作業をする場合には、トリガースイッチJｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを運転席１７に向けて左内側（ＡＵ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５０がポジションＡＵに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を縮める。
【００５７】
バケット２６の上昇を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチJｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチJｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００５８】
バケット２６を下げたい（前方回動）場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を下げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチJｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを右外側（ＡＤ方向）に向けて倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５０がポジションＡＤに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を短縮させる。
【００５９】
バケット２６の下降を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチJｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチJｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００６０】
なお、この発明の作業機械には、３種類以上の油圧シリンダを備え、それぞれを操作するための３つ以上の操作レバーを備えるようにしてもよい。この場合、作業の種類によって、エンジンの回転数を上昇させるためのスイッチを適宜備えるようにする。また、走行操作をするための操作レバーにエンジンの回転数を上昇させるためのスイッチを備え、駆動力を必要とするような場所（例えば、沼地、雪上、斜面など）を走行する際に、エンジンの駆動力を増すようにしてもよい。
【００６１】
この発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲でどのような形態をとってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
この発明の作業機械は、トラクタに限定されるものではなく、油圧シリンダを備える農作業、建設作業（ブルドーザなど）などあらゆる作業のための作業機械に適用しうる。したがって、作業部もバケットに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１９，１１９，２１９ バケット操作レバー（操作レバー）
１９ｔ，２０ｔ，１１９ｔ，１２０ｔ，２１９ｔ，２２０ｔ，Ｊｔ トリガースイッチ（スイッチ）
２０，１２０，２２０ ブーム操作レバー（操作レバー）
２１ ブーム（支持部）
２３ ブームシリンダ（第１油圧シリンダ）
２４ ダンプシリンダ（第２油圧シリンダ）
２６ バケット（作業部）
ＣＴ 制御部
Ｅ エンジン
ＪＳ ブーム・バケット操作レバー（操作レバー）
ＳＶ スロットルバルブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットなどの作業部と、作業部を回動可能に支持するブームと、作業部をブームに対して回動させるためのダンプシリンダとを備える、農業機械、建設機械などの作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バケット、ブームなどを有するエンジン駆動の作業機械では、バケットを動かすための油圧シリンダ、ブームを動かすための油圧シリンダ、それぞれの油圧シリンダを伸縮操作するためのバケット操作レバーおよびブーム操作レバーを備える。運転者は運転席に座った状態で操作レバー（バケット操作レバーまたはブーム操作レバー）を操作して、バケットまたはブームを動かしていた。
【０００３】
このような作業機械では、エンジンの駆動力は、走行するために使用されるのみならず、油圧シリンダを伸縮させるためにも使用される。このため、従来より、スロットルレバーを設け、これを操作することによって、油圧シリンダを作動させる時にはエンジン回転数を高くし、油圧シリンダを作動させない時にはエンジン回転数を低くするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−６５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、スロットルレバーでエンジン回転数を高く設定した後、操作レバーを操作中に、特に、負荷の大きいもの（例えば、土砂など）を持ち上げるなどの理由から、エンジン出力をさらに高める必要が発生する。そのときは、スロットルレバーを出力増加側にさらに操作したり、フートペダルを踏み込むなど、操作レバーとは別の操作部を操作しなければならず、作業が煩雑であった。特に、操作レバーを操作しているときは、資材などを持ち上げたりしているため、運転者は作業に集中する必要があり、作業が煩雑になることは避けることが望ましい。そこでこの発明は、エンジン出力の増減を簡単に行える操作レバーを備える作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、作業部と、
該作業部を回動自在に支持する支持部と、
該支持部を回動自在に固定する機体と、
該機体に備えるエンジンと、
該エンジンから伝達される駆動力を用いて前記支持部を前記機体に対して回動させるための第１油圧シリンダと、
前記エンジンから伝達される駆動力を用いて前記作業部を前記支持部に対して回動させるための第２油圧シリンダと、
前記第１油圧シリンダと前記第２油圧シリンダとをそれぞれ駆動操作するための操作レバーと、
前記エンジンの出力を変更するために、該エンジンへの燃料供給量を増減させるためのスロットルバルブとを備える作業機械において、
前記操作レバーにスイッチを備え、
該スイッチを操作して前記スロットルバルブを開閉し、前記エンジンの回転数を上下させ、前記第１油圧シリンダまたは前記第２油圧シリンダへ伝達する駆動力を増減させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機械において、前記スイッチが、制御部と電気的に接続されたトリガースイッチであり、
前記制御部を介して前記スロットルバルブを開閉することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業機械において、前記スイッチが、前記スロットルバルブと機械的に接続されたトリガースイッチであり、
前記トリガースイッチを操作することで前記スロットルバルブを直接開閉することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の作業機械において、前記操作レバーを１つ備え、
該操作レバーで前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダを駆動操作することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、作業部と、該作業部を回動自在に支持する支持部と、該支持部を回動自在に固定する機体と、該機体に備えるエンジンと、該エンジンから伝達される駆動力を用いて前記支持部を前記機体に対して回動させるための第１油圧シリンダと、前記エンジンから伝達される駆動力を用いて前記作業部を前記支持部に対して回動させるための第２油圧シリンダと、前記第１油圧シリンダと前記第２油圧シリンダとをそれぞれ駆動操作するための操作レバーと、前記エンジンの出力を変更するために、該エンジンへの燃料供給量を増減させるためのスロットルバルブとを備える作業機械において、前記操作レバーにスイッチを備え、該スイッチを操作して前記スロットルバルブを開閉し、前記エンジンの回転数を上下させ、前記第１油圧シリンダまたは前記第２油圧シリンダへ伝達する駆動力を増減させる。
【００１１】
これにより、実際にバケット（作業部）やブーム（支持部）を昇降回動させている最中に、操作レバーに備えるスイッチを操作することで、エンジンの回転数を上昇させて作業を行うことができる。このため、エンジンの回転数を上昇させるための動作が容易に行える。また、この状態から操作レバーに備えるスイッチを操作することで、エンジンの回転数を下降させることができる。すなわち、エンジン出力の増減を簡単に行える操作レバーを備える作業機械を提供することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記スイッチが、制御部と電気的に接続されたトリガースイッチであり、前記制御部を介して前記スロットルバルブを開閉するので、電気配線を最適なルートに配置することができる。したがって、トリガースイッチが機械的に前記スロットルバルブと接続されている場合と比べて、トリガースイッチとスロットルバルブとの位置関係の制約が減少し、自由度の高いレイアウトが行える。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記スイッチが、前記スロットルバルブと機械的に接続されたトリガースイッチであり、前記トリガースイッチを操作することで前記スロットルバルブを直接開閉するので、トリガースイッチが制御部を介して電気的に前記スロットルバルブと接続されている場合と比べて、簡単な構成とすることができる。また、衝撃などで制御部や電気系統が故障したり破損したりすることを防止できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記操作レバーを１つ備え、該操作レバーで前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダを駆動操作するので、エンジンの回転数を上昇させるためのスイッチを１つに集約することができる。したがって、部品点数を低減することができるとともに、制御回路の構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の作業機械の一例としてのトラクタの斜視図である。
【図２】そのトラクタに備える操作レバーの、（ａ）は正面図、（ｂ），（ｃ）は（ａ）のＡ矢視側面図である。
【図３】主要部の油圧回路図である。
【図４】主要部の制御ブロック図である。
【図５】操作レバーの別の例であり、（ａ）は正面図、（ｂ），（ｃ）は（ａ）のＢ矢視側面図、（ｄ）はトリガースイッチ近傍の詳細側面図である。
【図６】操作レバーのさらに別の例であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視側面図である。
【図７】図１のトラクタの変形例を示す斜視図である。
【図８】図７のトラクタに備える操作レバーの、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ），（ｄ）は操作レバーを操作する場合の動作を示す図であり、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその正面図である。
【図９】主要部の油圧回路図である。
【図１０】主要部の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、この発明の最良の形態を説明する。図１は、本発明の作業機械の一例としてのトラクタ１０の斜視図である。トラクタ１０は、前輪１４、後輪１５、フロントローダ１６などで構成されている。なお、以下では、方向を示すにあたり、トラクタ１０の前進方向を「前」とし、「前面」、「前方」、「前部」、「前側」などと称する。また、トラクタ１０の後進方向を「後」とし、「後面」、「後方」、「後部」、「後側」などと称する。さらに、トラクタ１０の前進方向を基準として、「左側」、「右側」と称する。
【００１７】
トラクタ１０の前部には、ボンネット１２を備える。このボンネット１２の内部には、不図示の給油タンク、エンジンなどを配置する。トラクタ１０の下部には、フレーム（機体）４１を設け、エンジンをこのフレーム４１上に載置する。エンジンの駆動力は、図示しないトランスミッションを介して前輪１４と後輪１５に伝達されるとともに、後述する油圧ポンプの駆動源として用いられる。
【００１８】
トラクタ１０の後部には、操縦者（運転者）が座って各種の操作を行うための運転席１７が設けられている。運転席１７の前方には、ハンドル１８、走行速度や燃料残量を表示したり、後述する傾斜センサが機能していないときに警告などを表示するための液晶の表示部（不図示）、スロットルレバー（不図示）などを備え、運転席１７の前方の下方には、アクセル、ブレーキ、クラッチペダル（不図示）などを備える。運転席１７の右側方には、バケット操作レバー（操作レバー）１９、ブーム操作レバー（操作レバー）２０などを備える。運転席１７の下方には、トラクタ１０のギアを変速するための変速機構（図示省略）が配置されている。
【００１９】
運転席１７の前方の下部には、フロア１３を配置する。このフロア１３は、ほぼ水平な板状に構成された左右一対のフロア平坦部１３ａと、中央部にフロア凸部１３ｂとを備える。フロア凸部１３ｂは、左右のフロア平坦部１３ａと連結されている。フロア凸部１３ｂは、上方に湾曲した形状となっており、その下には、エンジンから変速機構へ動力を伝達するためのドライブシャフトなどが配置される。なお、フロア平坦部１３ａは、操縦者が運転席１７に上がるときに足を載せたりする。
【００２０】
運転席１７の両側には、フェンダーＦを備える。運転席１７右側方のフェンダーＦ上には、バケット操作レバー１９およびブーム操作レバー２０を並べて設ける。フェンダーＦの後部には、門型の安全フレーム（ＲＯＰＳ：Ｒｏｌｌ−Ｏｖｅｒ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ）Ｒを略直立して取り付ける。
【００２１】
トラクタ１０の前後方向のほぼ中央、かつ、トラクタ１０の左右両側には、ブーム支持機構４０を取り付ける。ブーム支持機構４０は、フロントローダ１６を支持するためのものであり、フレーム４１に取り付けられる。
【００２２】
フロントローダ１６は、トラクタ１０に対して着脱可能に構成されている。フロントローダ６は、左右に一対のブーム（支持部）２１と、左右一対のリフトシリンダ（第１油圧シリンダ）２３と、バケット（作業部）２６と、左右一対のダンプシリンダ（第２油圧シリンダ）２４などで構成される。リフトシリンダ２３は、それぞれのブーム２１を上下に動作させるためのものである。バケット２６は、２つのブーム２１の先端に取り付けられる。左右一対のダンプシリンダ２４は、バケット２６をブーム２１に対して回動させるためのものである。なお、リフトシリンダ２３およびダンプシリンダ２４は、油圧回路に連結されている。この油圧回路は、エンジンの駆動力を用いて油圧ポンプを駆動することで、ピストンを動かすものである。
【００２３】
ブーム２１は、円弧を描くように湾曲しながらトラクタ１０の前方に向かって配置される。ブーム２１の基端側は、ブーム支持機構４０の上部に、回動軸を介して回動可能に連結されている。一方、左右のブーム２１の先端側にはそれぞれヒッチ（連結部）２５を備える。このヒッチ２５にはバケット２６が取り外し可能で、かつ、回動可能に連結されている。ブーム２１の長さ方向のほぼ中央部には、シリンダ受板２７が溶接にて固定されている。シリンダ受板２７は、前部にてブーム２１の上方に突出し、後部にてブーム２１の下方に突出するように構成されている。
【００２４】
なお、ヒッチ２５には、バケット２６に代えてその他のアタッチメントを取り付けたり取り外したりすることができる。
【００２５】
リフトシリンダ２３の基端は、ブーム支持機構４０に回動可能に取り付けられている。一方、リフトシリンダ２３の先端は、シリンダ受板２７の後部に回動可能に取り付けられている。言い換えると、リフトシリンダ２３は、ブーム２１の下方に配置されている。
【００２６】
また、ダンプシリンダ２４の基端は、シリンダ受板２７の前部に回動可能に取り付けられている。一方、ダンプシリンダ２４の先端は、ヒッチ２５の上部に回動可能に取り付けられている。言い換えると、ダンプシリンダ２４は、ブーム２１の上方に配置されている。
【００２７】
この構成で、リフトシリンダ２３を伸ばすと、ブーム２１が上昇する（上方に回動する）。一方、リフトシリンダ２３を縮ませると、ブーム２１が下降する（下方に回動する）。また、ダンプシリンダ２４を縮ませると、バケット２６が上方に回動する。一方、ダンプシリンダ２４を伸ばすと、バケット２６は下方に回動する。
【００２８】
図２（ａ）〜（ｃ）にはバケット操作レバー１９およびブーム操作レバー２０の詳細を、図３には油圧回路図を、図４には主要部の制御ブロック図を示す。バケット操作レバー１９は、フロントローダ１６のダンプシリンダ２４を操作するためのものである。バケット操作レバー１９は、グリップ１９ａ、ロッド１９ｂ、保護部１９ｃなどで構成されている。グリップ１９ａは、樹脂製で射出成形などによって形成される。ロッド１９ｂの下部はフェンダーＦ内で回動可能に支持されている。保護部１９ｃは、ロッド１９ｂの移動範囲に沿って切りかかれたフェンダーＦの隙間を塞ぎ、土や埃などが車両内に侵入するのを防ぐためのものである。保護部１９ｃは、ロッド１９ｂの動きに追随できるような柔軟性のある素材で形成されている。バケット操作レバー１９は、方向切換弁５０と連結され、バケット操作レバー１９が傾動されることで方向切換弁５０が切り替わるように構成されている。
【００２９】
詳しくは、バケット操作レバー１９をＤ方向またはＵ方向に傾けると方向切換弁５０が、ポジションＤ（降下）またはポジションＵ（上昇）に移動する。なお、バケット操作レバー１９から手を離すと、常にポジションＮ（中立）に配置されるように不図示のコイルバネによって付勢されている。
【００３０】
グリップ１９ａの前面にはトリガースイッチ１９ｔが配置されている。トリガースイッチ１９ｔは上部がグリップ１９ａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチ１９ｔの回動支点は下部にある。トリガースイッチ１９ｔは制御部ＣＴと電気的に連結されている。すなわち、トリガースイッチ１９ｔを指で手前（グリップ１９ａに隠れる方向）に引くとＯＮとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、エンジンＥの回転数を上昇させるためにスロットルバルブを開く方向に動かす。そして、トリガースイッチ１９ｔから指を離すとＯＦＦとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、スロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を下げる。
【００３１】
一方、ブーム操作レバー２０は、フロントローダ１６のリフトシリンダ２３を操作するためのものである。ブーム操作レバー２０は、グリップ２０ａ、ロッド２０ｂ、保護部２０ｃなどで構成されている。グリップ２０ａは、樹脂製で射出成形などによって形成される。ロッド２０ｂの下部はフェンダーＦ内で回動自在に支持されている。保護部２０ｃは、ロッド２０ｂの移動範囲に沿って切りかかれたフェンダーＦの隙間を塞ぎ、土や埃などが車両内に侵入するのを防ぐためのものである。保護部２０ｃは、ロッド２０ｂの動きに追随できるような柔軟性のある素材で形成されている。ブーム操作レバー２０は、方向切換弁５１と連結され、ブーム操作レバー２０が傾動されることで方向切換弁５１が切り替わるように構成されている。
【００３２】
詳しくは、ブーム操作レバー２０をＤ方向またはＵ方向に傾けると方向切換弁５１が、ポジションＤ（降下）またはポジションＵ（上昇）に移動する。なお、ブーム操作レバー２０から手を離すと、常にポジションＮ（中立）に配置されるように不図示のコイルバネによって付勢されている。
【００３３】
グリップ２０ａの前面にはトリガースイッチ２０ｔが配置されている。トリガースイッチ２０ｔは上部がグリップ２０ａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチ２０ｔの回動支点は下部にある。トリガースイッチ２０ｔは制御部ＣＴと電気的に連結されている。すなわち、トリガースイッチ２０ｔを指で手前（グリップ２０ａに隠れる方向）に引くとＯＮとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、エンジンＥの回転数を上昇させるためにスロットルバルブを開く方向に動かす。例えば、トリガースイッチ２０ｔをＯＮとしたときのエンジンＥの回転数を２０００ｒｐｍとする。そして、トリガースイッチ２０ｔから指を離すとＯＦＦとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、スロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を下げる。
【００３４】
油圧回路はオイルポートと接続され、バケット操作レバー１９（またはブーム操作レバー２０）を操作すると、エンジンＥからの駆動力によって油圧ポンプが稼動し、作動油が一定の圧力でオイルポートとダンプシリンダ２４（またはブームシリンダ２３）との間を移動するように構成されている。なお、バケット操作レバー１９をＤ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は伸びる方向へ移動し、バケット操作レバー１９をＵ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は縮む方向へ移動する。また、ブーム操作レバー２０をＤ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は縮む方向へ移動し、ブーム操作レバー２０をＵ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は伸びる方向へ移動する。
【００３５】
次に、バケット操作レバー１９およびブーム操作レバー２０を用いてフロントローダ１６を操作する方法について説明する。ブーム２１を上げたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム操作レバー２０を操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ２０ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム操作レバー２０を後方（Ｕ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＵに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を伸長させる。
【００３６】
ブーム２１の上昇を停止したい場合には、ブーム操作レバー２０から手を離す。すると、ブーム操作レバー２０はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム操作レバー２０から手を離すので、トリガースイッチ２０ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ２０ｔは引かずに、上記ブーム操作レバー２０を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じて、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００３７】
ブーム２１を下げたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム操作レバー２０を操作する。このとき、重量の大きな物質を下ろすなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ２０ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム操作レバー２０を前方（Ｄ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＤに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を短縮させる。
【００３８】
ブーム２１の下降を停止したい場合には、ブーム操作レバー２０から手を離す。すると、ブーム操作レバー２０はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム操作レバー２０から手を離すので、トリガースイッチ２０ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ２０ｔは引かずに、上記ブーム操作レバー２０を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００３９】
バケット２６を上昇（運転席側に回動）させたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開く方向に動かし、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、バケット操作レバー１９を操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ１９ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらバケット操作レバー１９を後方（Ｕ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５０がポジションＵに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を縮める。
【００４０】
バケット２６の上昇を停止したい場合には、バケット操作レバー１９から手を離す。すると、バケット操作レバー１９はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。バケット操作レバー１９から手を離すので、トリガースイッチ１９ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ１９ｔは引かずに、上記バケット操作レバー１９を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００４１】
バケット２６を下げたい（前方回動）場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、バケット操作レバー１９を操作する。このとき、重量の大きな物質を下げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチ１９ｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引くようにしながらバケット操作レバー１９を前側（Ｄ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させるとともに、方向切替弁５０がポジションＤに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を短縮させる。
【００４２】
バケット２６の下降を停止したい場合には、バケット操作レバー１９から手を離す。すると、バケット操作レバー１９はポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。バケット操作レバー１９から手を離すので、トリガースイッチ１９ｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチ１９ｔは引かずに、上記バケット操作レバー１９を操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００４３】
なお、バケット操作レバー１９、ブーム操作レバー２０は上記例に限定されるものではなく、例えば、図５（ａ）〜（ｃ）に示すようにバケット操作レバー１１９、ブーム操作レバー１２０として構成されていてもよい。グリップ１１９ａの前面にはトリガースイッチ１１９ｔが配置されている。トリガースイッチ１１９ｔは下部がグリップ１１９ａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチ１１９ｔの回動支点は上部にある。トリガースイッチ１１９ｔはエンジンＥのスロットルバルブとワイヤＷを介して機械的に連結されている。
【００４４】
すなわち、図５（ｄ）に示すように、トリガースイッチ１１９ｔを指で手前（グリップ１１９ａに隠れる方向）に引くと回動支点Ｘを中心としてトリガースイッチ１１９ｔが時計回り（矢印方向）に回動する。これによって、トリガースイッチ１１９ｔのワイヤ取付部Ｐも回動支点Ｘを中心として時計回り（矢印方向）に回動する。このため、ワイヤＷは上方に引っ張られ、このワイヤＷと連結されているスロットルバルブをさらに開いて、例えば、エンジンＥの回転数を２０００ｒｐｍに上昇させる。
【００４５】
そして、トリガースイッチ１１９ｔから指を離すと回動支点Ｘを中心としてトリガースイッチ１１９ｔが反時計回りに回動する。これによって、トリガースイッチ１１９ｔのワイヤ取付部Ｐも回動支点Ｘを中心として反時計回りに回動する。このため、ワイヤＷは下方に戻り、このワイヤＷと連結されているスロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を１５００ｒｐｍに下降させる。このように構成されることで、トリガースイッチ１１９ｔを動かすことで、スロットルバルブを直接開閉することができる。したがって、制御部ＣＴを用いて電気的にＯＮ・ＯＦＦする必要がない。このため、衝撃などによって制御部ＣＴや電気系統が破損したり故障することを防止することができる。この例では、バケット操作レバー１１９、ブーム操作レバー１２０のみが異なるだけで、その他の構成・作用は前述の例と同様である。
【００４６】
なお、バケット操作レバーおよびブーム操作レバーに備えるスイッチは、例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すようにプッシュスイッチであってもよい（なお、バケット操作レバー２１９とブーム操作レバー２２０とは外観上、同一であるので、ここでは、同一図面を用いて説明する）。バケット操作レバー２１９には、グリップ２１９ａ、ロッド２１９ｂ、保護部２１９ｃ、プッシュスイッチ２１９ｔを備える。バケット操作レバー２１９の操作方法はバケット操作レバー１９，１１９と同様であるが、トリガースイッチ１９ｔ，１１９ｔを人差し指で手前に引くのに代えて、プッシュスイッチ２１９ｔを親指で押す。
【００４７】
ブーム操作レバー２２０についても同様の構成に変えることができる。ブーム操作レバー２２０には、グリップ２２０ａは、ロッド２２０ｂ、保護部２２０ｃ、プッシュスイッチ２２０ｔを備える。ブーム操作レバー２２０の操作方法はブーム操作レバー２０，１２０と同様であるが、トリガースイッチ２０ｔ，１２０ｔを人差し指で手前に引くのに代えて、プッシュスイッチ２２０ｔを親指で押す。この例では、バケット操作レバー２１９、ブーム操作レバー２２０のみが異なるだけで、その他の構成・作用は前述の例と同様である。
【００４８】
図７〜１０には、この発明のさらに別の例を示す。この例では、図１のバケット操作レバー１９、ブーム操作レバー２０に代えて、これらの機能を併合したジョイスティック式のブーム・バケット操作レバーＪＳをフェンダーＦに備える。これ以外の構成・作用は、図１の例と同様である。ブーム・バケット操作レバーＪＳは、グリップＪａ、ロッドＪｂ、保護部Ｊｃなどで構成されている。グリップＪａは、樹脂製で射出成形などによって形成される。ロッドＪｂの下部はフェンダーＦ内で前後左右に傾動自在に支持されている。保護部Ｊｃは、ロッドＪｂの移動範囲に沿って切りかかれたフェンダーＦの隙間を塞ぎ、土や埃などが車両内に侵入するのを防ぐためのものである。保護部Ｊｃは、ロッドＪｂの動きに追随できるような柔軟性のある素材で形成されている。
【００４９】
グリップＪａの前面にはトリガースイッチＪｔが配置されている。トリガースイッチＪｔは上部がグリップＪａ内に出没自在となるように構成されている。したがって、トリガースイッチＪｔの回動支点は下部にある。トリガースイッチＪｔは制御部ＣＴと電気的に連結されている。トリガースイッチＪｔを指で手前（グリップＪａに隠れる方向）に引くとＯＮとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、エンジンＥの回転数を上昇させるためにスロットルバルブを開く方向に動かす。そして、トリガースイッチＪｔから指を離すとＯＦＦとなってこの信号が制御部ＣＴに伝達される。すると、制御部ＣＴは、スロットルバルブを閉じる方向に動かして、エンジンＥの回転数を下げる。
【００５０】
ブーム・バケット操作レバーＪＳは、トラクタ１０の前後方向に傾ける（図８（ｂ），（ｃ）中のＢＵ−ＢＤ方向）と方向切換弁５１が移動してブーム２１が回動する。また、ブーム・バケット操作レバーＪＳをトラクタ１０の左右方向に傾ける（図９（ｂ），（ｄ）中のＡＵ−ＡＤ方向）と方向切換弁５０が移動してバケット２６が回動する。
【００５１】
油圧回路はオイルポートと接続され、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作すると、エンジンからの駆動力によって油圧ポンプが稼動し、作動油が一定の圧力でオイルポートとダンプシリンダ２４（またはブームシリンダ２３）との間を移動するように構成されている。なお、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＡＤ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は伸びる方向へ移動し、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＡＵ方向に傾けると、ダンプシリンダ２４は縮む方向へ移動する。また、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＢＤ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は縮む方向へ移動し、ブーム・バケット操作レバーＪＳをＢＵ方向に傾けると、リフトシリンダ２３は伸びる方向へ移動する。
【００５２】
次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを用いてフロントローダ１６を操作する方法について説明する。まず、ブーム２１を上げたい場合には、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなどさらに負荷が大きな作業をする場合には、トリガースイッチＪｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを後方（ＢＵ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＢＵに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を伸長させる。
【００５３】
ブーム２１の上昇を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチＪｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチＪｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じて、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００５４】
ブーム２１を下げたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を下ろすなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチＪｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを前側（ＢＤ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５１がポジションＢＤに移動し、リフトシリンダ２３の油圧回路が開通して、リフトシリンダ２３を短縮させる。
【００５５】
ブーム２１の下降を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５１がリフトシリンダ２３の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチJｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチJｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００５６】
バケット２６を上昇（運転席側に回動）させたい場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開く方向に動かし、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を持ち上げるなどさらに負荷が大きな作業をする場合には、トリガースイッチJｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを運転席１７に向けて左内側（ＡＵ方向）に倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５０がポジションＡＵに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を縮める。
【００５７】
バケット２６の上昇を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチJｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチJｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００５８】
バケット２６を下げたい（前方回動）場合には、まず、操縦者は、不図示のスロットルレバーを倒してスロットルバルブＳＶを開き、エンジン出力をアイドル状態（例えば、８００ｒｐｍ）から作業状態（例えば、１５００ｒｐｍ）に上昇させる。次に、ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。このとき、重量の大きな物質を下げるなど負荷がさらに大きな作業をする場合には、トリガースイッチJｔを右手の人差し指（または中指）で手前に引きながらブーム・バケット操作レバーＪＳを右外側（ＡＤ方向）に向けて倒す。すると、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶをさらに開き、燃料をエンジンＥにより多く供給してエンジンＥの回転数を高負荷状態（例えば、２０００ｒｐｍ）に上昇させる。さらに、方向切替弁５０がポジションＡＤに移動し、ダンプシリンダ２４の油圧回路が開通して、ダンプシリンダ２４を短縮させる。
【００５９】
バケット２６の下降を停止したい場合には、ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離す。すると、ブーム・バケット操作レバーＪＳはポジションＮに戻り、これと連動して方向切換弁５０がダンプシリンダ２４の油圧回路を塞ぐ位置（ポジションＮ）に移動する。ブーム・バケット操作レバーＪＳから手を離すので、トリガースイッチJｔからも手が離れる。これによって、制御部ＣＴがスロットルバルブＳＶを閉じる方向に動かし、エンジンＥの回転数を作業状態に下げる。なお、負荷がさほど大きくない作業をする場合にはトリガースイッチJｔは引かずに、上記ブーム・バケット操作レバーＪＳを操作する。作業が完了したら、スロットルレバーを元に戻してスロットルバルブＳＶをさらに閉じ、エンジンＥの回転数をアイドル状態に下げる。
【００６０】
なお、この発明の作業機械には、３種類以上の油圧シリンダを備え、それぞれを操作するための３つ以上の操作レバーを備えるようにしてもよい。この場合、作業の種類によって、エンジンの回転数を上昇させるためのスイッチを適宜備えるようにする。また、走行操作をするための操作レバーにエンジンの回転数を上昇させるためのスイッチを備え、駆動力を必要とするような場所（例えば、沼地、雪上、斜面など）を走行する際に、エンジンの駆動力を増すようにしてもよい。
【００６１】
この発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲でどのような形態をとってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
この発明の作業機械は、トラクタに限定されるものではなく、油圧シリンダを備える農作業、建設作業（ブルドーザなど）などあらゆる作業のための作業機械に適用しうる。したがって、作業部もバケットに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１９，１１９，２１９ バケット操作レバー（操作レバー）
１９ｔ，２０ｔ，１１９ｔ，１２０ｔ，２１９ｔ，２２０ｔ，Ｊｔ トリガースイッチ（スイッチ）
２０，１２０，２２０ ブーム操作レバー（操作レバー）
２１ ブーム（支持部）
２３ ブームシリンダ（第１油圧シリンダ）
２４ ダンプシリンダ（第２油圧シリンダ）
２６ バケット（作業部）
ＣＴ 制御部
Ｅ エンジン
ＪＳ ブーム・バケット操作レバー（操作レバー）
ＳＶ スロットルバルブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業部と、
該作業部を回動自在に支持する支持部と、
該支持部を回動自在に固定する機体と、
該機体に備えるエンジンと、
該エンジンから伝達される駆動力を用いて前記支持部を前記機体に対して回動させるための第１油圧シリンダと、
前記エンジンから伝達される駆動力を用いて前記作業部を前記支持部に対して回動させるための第２油圧シリンダと、
前記第１油圧シリンダと前記第２油圧シリンダとをそれぞれ駆動操作するための操作レバーと、
前記エンジンの出力を変更するために、該エンジンへの燃料供給量を増減させるためのスロットルバルブとを備える作業機械において、
前記操作レバーにスイッチを備え、
該スイッチを操作して前記スロットルバルブを開閉し、前記エンジンの回転数を上下させ、前記第１油圧シリンダまたは前記第２油圧シリンダへ伝達する駆動力を増減させることを特徴とする、作業機械。
【請求項２】
前記スイッチが、制御部と電気的に接続されたトリガースイッチであり、
前記制御部を介して前記スロットルバルブを開閉することを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記スイッチが、前記スロットルバルブと機械的に接続されたトリガースイッチであり、
前記トリガースイッチを操作することで前記スロットルバルブを直接開閉することを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
前記操作レバーを１つ備え、
該操作レバーで前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダを駆動操作することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の作業機械。
【請求項１】
作業部と、
該作業部を回動自在に支持する支持部と、
該支持部を回動自在に固定する機体と、
該機体に備えるエンジンと、
該エンジンから伝達される駆動力を用いて前記支持部を前記機体に対して回動させるための第１油圧シリンダと、
前記エンジンから伝達される駆動力を用いて前記作業部を前記支持部に対して回動させるための第２油圧シリンダと、
前記第１油圧シリンダと前記第２油圧シリンダとをそれぞれ駆動操作するための操作レバーと、
前記エンジンの出力を変更するために、該エンジンへの燃料供給量を増減させるためのスロットルバルブとを備える作業機械において、
前記操作レバーにスイッチを備え、
該スイッチを操作して前記スロットルバルブを開閉し、前記エンジンの回転数を上下させ、前記第１油圧シリンダまたは前記第２油圧シリンダへ伝達する駆動力を増減させることを特徴とする、作業機械。
【請求項２】
前記スイッチが、制御部と電気的に接続されたトリガースイッチであり、
前記制御部を介して前記スロットルバルブを開閉することを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記スイッチが、前記スロットルバルブと機械的に接続されたトリガースイッチであり、
前記トリガースイッチを操作することで前記スロットルバルブを直接開閉することを特徴とする、請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
前記操作レバーを１つ備え、
該操作レバーで前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダを駆動操作することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１１１２０（Ｐ２０１３−１１１２０Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４５２７２（Ｐ２０１１−１４５２７２）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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