作業管理システム及び作業管理方法
【課題】部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理システム及び作業管理方法を提供する。
【解決手段】対象となる部品１８の位置を示す画像を表示装置１１６に表示させる表示制御手段１５２と、リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔが対象となる部品１８に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段１５８と、その物品正誤判定手段１５８の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を出力させる拾い上げ作業評価手段１６０とを、備えたものであることから、拾い上げ対象となる部品１８の位置を表示装置１１６に視覚的に表示させられることに加え、作業者が部品１８を手に取ろうとした際にその部品１８が正しい拾い上げ対象部品１８であるか否かを直感的に把握させることができる。
【解決手段】対象となる部品１８の位置を示す画像を表示装置１１６に表示させる表示制御手段１５２と、リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔが対象となる部品１８に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段１５８と、その物品正誤判定手段１５８の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を出力させる拾い上げ作業評価手段１６０とを、備えたものであることから、拾い上げ対象となる部品１８の位置を表示装置１１６に視覚的に表示させられることに加え、作業者が部品１８を手に取ろうとした際にその部品１８が正しい拾い上げ対象部品１８であるか否かを直感的に把握させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理システム及び作業管理方法に関し、特に、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現するための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の製品の製造に係る工場においては、複数に区分される区域（例えば部品棚等）の何れかにそれぞれ複数の物品が配置されており、製品の製造に際して先ず必要となる部品の拾い上げ（ピックアップ）作業が行われるのが一般的である。特に、構成部品が比較的多く且つ比較的出荷台数の少ない製品の製造過程においては、部品の拾い上げから組み立てまでを１台ずつ行う場合がある。斯かる作業における部品の拾い上げ作業は、通常、製品１台につき１人ずつ担当する作業となるため、慣れない作業者では部品の取り間違い等の問題が発生するおそれがあり、作業者の教育に時間を要するといった不具合があった。斯かる不具合を解消するために、拾い上げ作業の効率化及び正確化を図る技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたセル生産作業者支援システムがそれである。この技術によれば、セル生産作業に関して、複数の間口から成り各間口に表示ランプを有する部品棚を設け、作業者が選択した品種の生産に使用される部品が収容されている間口の表示ランプを点灯又は点滅させることで、使用される部品及びその部品の保管場所を作業者が容易に把握することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４２９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の技術では、各部品が収容される部品棚（間口）が予め定められていることから、部品の入れ替え等に迅速に対応できないことに加え、対象となる部品が作業領域のどこに存在するかを作業者に直感的に把握させられるものではなく、製品組み立ての段階で部品の拾い上げ間違いによる工程の後戻りが懸念されていた。また、作業者が慣れるまでに時間を要するという不具合を解消できるものではなかった。このため、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理システム及び作業管理方法の開発が求められていた。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理システム及び作業管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数種類の物品が配置された作業領域において、その物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理システムであって、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、各区域内における物品の位置と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置とを、備え、その制御装置は、拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定手段と、前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御手段と、前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段と、その物品正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価手段とを、備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数種類の物品が配置された作業領域において、その物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理方法であって、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、各区域内における物品の位置と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置とを、備えた作業環境において、拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定過程と、前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御過程と、前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定過程と、その物品正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価過程とを、含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このように、前記第１発明によれば、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、各区域内における物品の位置と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置とを、備え、その制御装置は、拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定手段と、前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御手段と、前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段と、その物品正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価手段とを、備えたものであることから、拾い上げ対象となる物品の位置を前記画像表示部に視覚的に表示させられることに加え、作業者が物品を手に取ろうとした際にその物品が正しい拾い上げ対象物品であるか否かを直感的に把握させることができる。すなわち、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理システムを提供することができる。
【０００９】
ここで、前記第１発明において、好適には、前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列を識別するための列情報を発信する列情報発信装置と、前記物品の配置された列と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベースとを、備え、前記制御装置は、前記列情報発信装置により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベースに記憶された情報を読み出し得ると共に、前記対象となる物品の拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベースに記憶された対応関係から、前記対象となる物品がその列情報に対応する列に含まれる区域に配置されているか否かを判定する列正誤判定手段と、その列正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい列を進行している旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列を進行している旨を報知する列進行評価手段とを、備えたものである。このようにすれば、作業者が所定の列に対応する位置に差しかかった際にその列が拾い上げ対象物品へ向かうための正しい列であるか否かを直感的に把握させることができる。
【００１０】
また、好適には、拾い上げられた前記対象となる物品を載置するための可動載置台を備え、前記制御装置は、前記区域毎に予め定められた前記対象となる物品の全てがその可動載置台に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定手段と、その拾い上げ完了判定手段の判定が肯定される場合には前記画像表示部に次なる作業の指示を表示させる作業指示手段とを、備えたものである。このようにすれば、各区域において拾い上げるべき物品が全て拾い上げられたか否かを確認することで、拾い上げ作業の更なる正確化を実現することができる。
【００１１】
また、前記第２発明によれば、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、各区域内における物品の位置と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置とを、備えた作業環境において、拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定過程と、前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御過程と、前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定過程と、その物品正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価過程とを、含むことから、拾い上げ対象となる物品の位置を前記画像表示部に視覚的に表示させられることに加え、作業者が物品を手に取ろうとした際にその物品が正しい拾い上げ対象物品であるか否かを直感的に把握させることができる。すなわち、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理方法を提供することができる。
【００１２】
また、前記第２発明において、好適には、前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列を識別するための列情報を発信する列情報発信装置と、前記物品の配置された列と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベースとを、備え、前記制御装置は、前記列情報発信装置により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベースに記憶された情報を読み出し得るものである作業環境において、前記対象となる物品の拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベースに記憶された対応関係から、前記対象となる物品がその列情報に対応する列に含まれる区域に配置されているか否かを判定する列正誤判定過程と、その列正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい列を進行している旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列を進行している旨を報知する列進行評価過程とを、含むものである。このようにすれば、作業者が所定の列に対応する位置に差しかかった際にその列が拾い上げ対象物品へ向かうための正しい列であるか否かを直感的に把握させることができる。
【００１３】
また、好適には、拾い上げられた前記対象となる物品を載置するための可動載置台を備えた作業環境において、前記区域毎に予め定められた前記対象となる物品の全てがその可動載置台に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定過程と、その拾い上げ完了判定過程の判定が肯定される場合には前記画像表示部に次なる作業の指示を表示させる作業指示過程とを、含むものである。このようにすれば、各区域において拾い上げるべき物品が全て拾い上げられたか否かを確認することで、拾い上げ作業の更なる正確化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が好適に適用される作業管理システムの構成を例示する図である。
【図２】図１の作業管理システムにおける情報通信に係る構成を概略的に示すと共に、可動載置台である台車に備えられた構成について説明するブロック図である。
【図３】図１の作業管理システムに備えられたリストリーダの構成を説明するブロック図である。
【図４】図３のリストリーダの通信対象である部品箱タグの構成を説明する図である。
【図５】図１の作業管理システムにおいて図３のリストリーダが作業者に装着されて用いられる様子を説明する斜視図である。
【図６】図１の作業管理システムに備えられたタブレットＰＣの構成を説明するブロック図である。
【図７】図１の作業管理システムに備えられたセンサ付トレイの構成の一例を模式的に示す図である。
【図８】図７のセンサ付トレイに形成された嵌合型の構成を詳しく説明する図である。
【図９】図７のセンサ付トレイに形成された嵌合型の構成を詳しく説明する図である。
【図１０】図７のセンサ付トレイにおける各発光素子の発光タイミング及び各受光センサの受光パターンに基づく各嵌合型における部品の有無を示す図である。
【図１１】図１の作業管理システムに備えられた第１のデータベースの内容を例示する図である。
【図１２】図１の作業管理システムに備えられた第２のデータベースの内容を例示する図である。
【図１３】図６のタブレットＰＣの制御部に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図１４】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業の開始に際して作業指示書タグに記憶された作業指示情報がリストリーダにより読み出される様子を説明する図である。
【図１５】図６のタブレットＰＣの表示装置に表示される画像の一例として、拾い上げ対象となる部品が何れの列に配置されているかを指示する対象列指示画像を示す図である。
【図１６】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において台車が所定の列に対応する領域に進入した場合、その列に対応するＩＲマーカからの信号がＩＲレシーバにより受信される様子を説明する図である。
【図１７】図１５に示す対象列指示画像において正しい列に対応する列画像を色替表示或いは点滅表示させると共に、その色替表示或いは点滅表示された列画像に対応する列が正しい列である旨のコメント画像が付加的に表示される様子を説明する図である。
【図１８】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において台車が所定の棚に対応する領域に進入した場合、その棚に対応するＩＲマーカからの信号がＩＲレシーバにより受信される様子を説明する図である。
【図１９】図６のタブレットＰＣの表示装置に表示される画像の一例として、拾い上げ対象となる部品が棚における何れの位置に配置されているかを指示する格納位置指示画像を示す図である。
【図２０】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において作業者の手部が所定の部品箱に接近することによりその部品箱に係る部品箱タグの識別情報が自動的にリストリーダにより読み出される様子を説明する図である。
【図２１】図１９に示す格納位置指示画像において対象となる部品が拾い上げられた部品箱に対応する部品箱画像が拾い上げ完了したことを示す画像に変化させられると共に、その部品箱から正しい部品の拾い上げが行われた旨のコメント画像が付加的に表示される様子を説明する図である。
【図２２】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において間違った部品箱に作業者の手部が接近した際に、タブレットＰＣに備えられた報知部から警告音等の報知が出力される様子を説明する図である。
【図２３】図２２に示す報知と共にタブレットＰＣに表示される格納位置指示画像に間違った部品を取ろうとしている旨のコメント映像が付加的に表示される様子を説明する図である。
【図２４】図６のタブレットＰＣの表示装置に表示される画像の一例として、各棚において拾い上げるべき部品を全て拾い上げたことを示す拾い上げ完了通知画像を例示する図である。
【図２５】図６のタブレットＰＣの制御部による拾い上げ作業管理制御の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明が好適に適用される作業管理システム１０の構成を例示する図である。この図１は、所定の製品の組み立てを行う工場において、その製品に係る複数種類の部品１８を保管する部品保管庫１２の様子を概略的に示しており、本実施例の作業管理システム１０は、作業領域としての斯かる部品保管庫１２から、対象となる製品の製造に必要な複数種類の部品１８の出庫すなわち拾い上げ（ピックアップ）を行う作業の管理等に好適に適用されるものである。なお、上記部品保管庫１２は、必ずしも１種類の製品に係る部品のみを保管するものではなく、複数種類の製品に係る部品を一箇所にまとめて保管している形態も考えられ、本実施例の作業管理システム１０は、そのような場合においても効果を奏する。
【００１７】
図１に示すように、作業領域としての上記部品保管庫１２には、複数の棚１４ａ〜１４ｉ（以下、特に区別しない場合には単に棚１４という）が位置固定に設置され、各棚１４にそれぞれ複数の部品箱１６が収められている。この部品箱１６は、それぞれ所定の種類の部品（物品）１８を収納するものであり、各部品箱１６の中にはそれぞれ所定の種類の部品１８が複数個ずつ収められている。また、各部品箱１６には、その部品箱１６に収納された部品１８の種類を示す無線タグである部品箱タグ１６ｔが貼り付けられており、後述するリストリーダ２８によりその種類を示す情報が読み取り可能とされている。すなわち、図１に示す作業管理システム１０は、複数に区分される区域に対応する複数の棚１４の何れかにそれぞれ複数種類の部品１８が配置された部品保管庫１２において、それら部品１８の拾い上げ作業の管理を行うものである。斯かる構成においては、複数の部品箱１６に同一種類の部品１８を収納してもよく、それら部品１８の拾い上げと併行して部品１８の補給を行うことができるという利点がある。或いは、斯かる部品補給の都度、後述するデータベース４６に各部品１８の棚内位置を登録するものであってもよい。
【００１８】
また、図１に示すように、上記複数の棚１４は複数の列２０ａ〜２０ｃ（以下、特に区別しない場合には単に列２０という）を成し、各棚１４がそれぞれ何れかの列２０に含まれるものである。すなわち、図１に示す構成においては、上記棚１４ａ〜１４ｃが第１の列２０ａに、棚１４ｄ〜１４ｆが第２の列２０ｂに、棚１４ｇ〜１４ｉが第３の列２０ｃにそれぞれ含まれる。ここで、上記複数の棚１４には、所定の範囲に対して赤外線信号を発信する赤外線発信機であるＩＲ（InfraRed）マーカ２２が各棚１４それぞれに対応して設置されている。このＩＲマーカ２２は、例えば各棚１４の上部（天板）に固定され、その棚１４に対応する所定の範囲（例えば、その棚１４に収納された部品箱１６を取り出すことが可能な範囲）に対して各棚１４を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置として機能するものである。また、上記複数の列２０それぞれの端部（両端）には、同様に所定の範囲に対して赤外線信号を発信する赤外線発信機であるＩＲ列マーカ２４が各列２０それぞれに対応して設置されている。このＩＲ列マーカ２４は、例えば各列２０に含まれる複数の棚１４のうちその列２０の両端に位置する棚１４の端部側（列の端側）に固定され、所定の範囲（例えば、その列２０に含まれる棚１４の前面側の通路）に対して各列２０を識別するための列情報を発信する列情報発信装置として機能するものである。
【００１９】
また、前記作業管理システム１０において、作業者２６はその手部２６ｗ（図５を参照）にリストリーダ２８を装着又は把持すると共に、可動載置台である台車３０を移動させながら対象となる部品１８の拾い上げ作業を行う。図１に示すように、作業領域である前記部品管理庫１２に隣接する予備領域３２には、複数の上記台車３０が設置されており、エレベータ３４により上記予備領域３２に進入した作業者２６は、その予備領域３２に設置された台車３０の１台を押して前記作業領域１２に進入し、その作業領域１２内において対象となる複数の部品１８を拾い上げた後、再び上記予備領域３２に戻って上記エレベータ３４により他の工程に対応する領域へ移動する。
【００２０】
図２は、本実施例の作業管理システム１０における情報通信に係る構成を概略的に示すと共に、上記台車３０に備えられた構成について説明するブロック図である。この図２に示すように、上記台車３０には、タブレットＰＣ３６、ＩＲレシーバ３８、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信装置４０、無線ＬＡＮ通信装置４２、及びセンサ付トレイ４４等の構成が備えられている。なお、一般的なタブレットＰＣには無線ＬＡＮ機能及びbluetooth機能が内蔵されているものが多く、上記各機能は前記タブレットＰＣ３６の内部に備えられたものであることが望ましい。また、本実施例の作業管理システム１０に係る各種情報を記憶するデータベース４６が設けられ、上記無線ＬＡＮ通信装置４２により無線ＬＡＮを介してその情報が読み取り可能に構成されている。以下、これら本実施例の作業管理システム１０を構成する各装置に関して、図３乃至図１２を参照して詳述する。
【００２１】
図３は、前記リストリーダ２８の構成を説明するブロック図である。この図３に示すように、前記リストリーダ２８は、ＵＨＦ帯950MHz（ISO/IEC18000-6 Type C等）或いはＨＦ帯13.56MHz（ISO15693等）の電波を用いて前記部品箱タグ１６ｔ等の無線タグとの間で非接触にて通信を行う無線タグ通信装置であり、その部品箱タグ１６ｔに所定の質問波Ｆｃを送信するための送信部（送信回路）４８と、その送信部４８から送信される質問波Ｆｃに応じて前記部品箱タグ１６ｔから返信される応答波Ｆｒを処理するための受信部（ホモダイン検波回路）５０と、上記送信部４８及び受信部５０を介して通信対象である前記部品箱タグ１６ｔとの間の情報通信を制御する制御部５２と、その制御部５２に接続された操作部５４と、表示部５６と、ブルートゥース通信部５８とを、備えて構成されている。上記制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータである。
【００２２】
上記送信部４８は、上記質問波Ｆｃの主搬送波の基準周波数を発生させる基準周波数発生部６０と、その基準周波数発生部６０により発生させられる基準周波数と上記制御部５２からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定するＰＬＬ（Phase Locked Loop）６２と、その主搬送波の周波数をＰＬＬ６２からの制御電圧に応じて制御するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）６４と、そのＶＣＯ６４により制御された所定の周波数の主搬送波を上記制御部５２から供給される所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて変調する送信信号変調部６６と、その送信信号変調部６６からの出力信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅してアンテナ７０に供給する送信信号増幅部６８とを、備えており、その送信信号増幅部６８から出力される送信信号は、送受信分離部７６を介して上記アンテナ７０から前記質問波Ｆｃとして前記部品箱タグ１６ｔに向けて送信される。ここで、上記送受信分離部７６としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００２３】
前記受信部５０は、上記アンテナ７０により受信され上記送受信分離部７６を介して供給される前記部品箱タグ１６ｔからの受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部７２及びＱ相信号変換部７４と、そのＩ相信号変換部７２から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ７８と、そのＩ相信号ＢＰＦ７８から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部８０と、上記Ｑ相信号変換部７４から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ８２と、そのＱ相信号ＢＰＦ８２から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部８４と、上記Ｉ相信号ＢＰＦ７８及びＱ相信号ＢＰＦ８２から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出する信号強度検出部であるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路８６とを、備えており、上記Ｉ相信号増幅部８０、Ｑ相信号増幅部８４、及びＲＳＳＩ回路８６から出力される信号は前記制御部５２において処理され、その信号から所定の情報が読み出される。
【００２４】
図４は、前記リストリーダ２８の通信対象である前記部品箱タグ１６ｔの構成を説明する図である。この図４に示すように、前記部品箱タグ１６ｔは、前記リストリーダ２８との間で信号の送受信を行うためのダイポールアンテナ等のアンテナ部８８と、そのアンテナ部８８により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部９０とを、備えて構成されている。このＩＣ回路部９０は、上記アンテナ部８８により受信された前記リストリーダ２８からの質問波Ｆｃを整流する整流部９２と、その整流部９２により整流された質問波Ｆｃのエネルギを蓄積するための電源部９４と、上記アンテナ部８８により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１０２に供給するクロック抽出部９６と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部９８と、上記アンテナ部８８に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部１００と、上記整流部９２、クロック抽出部９６、及び変復調部１００等を介して前記部品箱タグ１６ｔの作動を制御するための制御部１０２とを、機能的に含んでいる。この制御部１０２は、前記リストリーダ２８と通信を行うことにより上記メモリ部９８に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部８８により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部１００において上記メモリ部９８に記憶された情報信号（例えば、前記部品箱タグ１６ｔに対応する部品箱１６に収められた部品１８の識別情報）に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ部８８から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００２５】
図５は、前記作業管理システム１０において前記リストリーダ２８が作業者２６に装着されて用いられる様子を説明する斜視図である。この図５に示すように、本実施例の作業管理システム１０では、前記リストリーダ２８は備え付けのバンド２８ｂにより作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられる。この手部２６ｗとは、例えば手首乃至その付近であり、好適には作業者２６の利き腕に装着されて用いられる。なお、図５においては、前記リストリーダ２８本体が前記作業者２６の手部２６ｗに装着された例を図示しているが、例えばそのリストリーダ２８のアンテナ７０が本体とは別の部位に装着可能に構成された無線タグ通信装置において、そのアンテナが作業者２６の手部２６ｗに装着されて用いられるものであってもよい。また、前記リストリーダ２８或いはそのリストリーダ２８のアンテナ７０を両手に取り付けてもよい。この場合、両手を使って前記部品１８を取ることが出来るため、片手のみにつけた場合より作業効率を上げることができる。
【００２６】
前述のように、前記リストリーダ２８は無線により前記部品箱タグ１６ｔのメモリ部９８に記憶された識別情報を読み取る無線タグリーダとして機能するものであり、本実施例の作業管理システム１０において、好適には、通信対象である部品箱タグ１６ｔが前記リストリーダ２８の通信可能範囲内に入ることで自動的にその部品箱タグ１６ｔのメモリ部９８に記憶された情報が読み出されるように構成されている。なお、ＵＨＦ帯を近接で用いるには前記リストリーダ２８の送信強度を所定値以下に絞ることが好ましい。また、前述のように前記リストリーダ２８にはブルートゥース通信部５８が備えられており、そのブルートゥース通信部５８を介して上記台車３０に備えられたブルートゥース通信装置４０延いてはそのブルートゥース通信装置４０に接続された前記タブレットＰＣ３６との間で情報の通信が可能とされている。そして、前記部品箱タグ１６ｔの識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られた場合、その識別情報が前記ブルートゥース通信部５８乃至ブルートゥース通信装置４０を介して前記タブレットＰＣ３６へ供給される。
【００２７】
図６は、前記タブレットＰＣ３６の構成を説明する図である。この図６に示すように、前記タブレットＰＣ３６は、所定の画像（映像）を表示させると共に、利用者の接触操作に応じて入力を行うためのタッチパネルディスプレイ１０４と、前記作業管理システム１０に係る各種制御を実行する制御部１０６と、読出専用メモリであるＲＯＭ１０８と、随時書込読出メモリであるＲＡＭ１１０と、ハードディスク等の記憶部１１２と、音声等により所定の報知を出力する報知部１１４とを、備えて構成されている。
【００２８】
図６に示すように、上記タッチパネルディスプレイ１０４は、そのタッチパネルディスプレイ１０４に所定の映像を表示させる画像表示部（ディスプレイ）としての表示装置１１６と、利用者の指や図示しない備え付けのペン等による上記タッチパネルディスプレイ１０４への接触により入力を行うタッチパネル１１８とを、備えて構成されている。また、上記表示装置１１６による画像（映像）の表示制御を行う表示制御部１２０と、上記タッチパネル１１８により入力される入力情報を処理する入力制御部１２２とが備えられており、それら表示制御部１２０及び入力制御部１２２により上記表示装置１１６及びタッチパネル１１８を介して上記タッチパネルディスプレイ１０４による画像表示制御乃至情報入力制御が実行される。上述のように、前記タブレットＰＣ３６においては前記タッチパネルディスプレイ１０４が入力装置として機能するため、キーボード等の他の入力装置は必ずしも設けられなくともよい。
【００２９】
また、図６に示すように、前記タブレットＰＣ３６は各種インターフェイスを介して外部装置との間で情報の送受信可能に構成されている。すなわち、インターフェイス１２４を介して前記台車３０に備えられたＩＲレシーバ３８に接続されており、前記ＩＲマーカ２２、２４からの赤外線信号がそのＩＲレシーバ３８を介して供給されるようになっている。また、インターフェイス１２６を介して前記台車３０に備えられたブルートゥース通信装置４０に接続されており、そのブルートゥース通信装置４０を介して前記リストリーダ２８に備えられたブルートゥース通信部５８等の他のブルートゥースモジュールとの間で情報の送受信が可能とされている。また、インターフェイス１２８を介して前記台車３０に備えられた前記無線ＬＡＮ通信装置４２に接続されており、その無線ＬＡＮ通信装置４２を介して前記データベース４６からの情報の読み出し乃至そのデータベース４６への情報の書き込み等が可能とされている。また、インターフェイス１３０を介して前記台車３０に備えられたセンサ付トレイ４４と接続されており、そのセンサ付トレイ４４におけるセンサにおいて検知された情報が供給されるように構成されている。なお、前記ＩＲレシーバ３８、ブルートゥース通信装置４０、及び無線ＬＡＮ通信装置４２は、前記タブレットＰＣ３６に内蔵されたものであってもよい。
【００３０】
前記制御部１０６は、前記ＲＡＭ１１０の一時記憶機能を利用しつつ前記ＲＯＭ１０８に記憶された情報に基づいて中央演算処理装置であるＣＰＵにより種々の情報処理を実行する所謂マイクロコンピュータであり、上記表示制御部１２０を介して前記タッチパネルディスプレイ１０４（表示装置１１６）に所定の画像を表示させる画像表示制御、そのタッチパネルディスプレイ１０４（タッチパネル１１８）への接触操作に応じて上記入力制御部１２２を介して入力される入力信号を処理する入力処理制御、前記ＩＲレシーバ３８、ブルートゥース通信装置４０、無線ＬＡＮ通信装置４２、及びセンサ付トレイ４４等を介しての他の装置との間の通信制御、及び後述する作業管理制御等、本実施例の作業管理システム１０に係る各種制御を実行する。
【００３１】
図７は、前記センサ付トレイ４４の構成の一例を模式的に示す図である。この図７に示すように、前記センサ付トレイ４４には、拾い上げ対象となる各部品１８に対応してそれらの部品１８が載置された際に各部品１８が型通りに収まる（底部の輪郭が略一致する）嵌合型１３２ａ〜１３２ｆ（以下、特に区別しない場合には単に嵌合型１３２という）が形成されており、作業者２６により拾い上げられた部品１８は対応する各嵌合型１３２に収められるように構成されている。また、図７に示すセンサ付トレイ４４においては、上記嵌合型１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃが横方向（トレイ長手方向）一列に並び、残る嵌合型１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆが同じく横方向に別の一列に並ぶように構成されている。また、上記嵌合型１３２ａ及び１３２ｄ、嵌合型１３２ｂ及び１３２ｅ、嵌合型１３２ｃ及び１３２ｆがそれぞれ縦方向（トレイ幅方向）一列に並ぶように構成されている。
【００３２】
図７に示すように、前記センサ付トレイ４４には、上記嵌合型１３２ａ、１３２ｂ、及び１３２ｃに係る横一列に対応して発光素子１３４ａ、上記嵌合型１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆに係る横一列に対応して発光素子１３４ｂ（以下、特に区別しない場合には単に発光素子１３４という）がそれぞれ設けられている。この発光素子１３４としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）等が好適に用いられる。また、上記嵌合型１３２ａ及び１３２ｄに係る縦一列に対応して受光センサ１３６ａ、上記嵌合型１３２ｂ及び１３２ｅに係る縦一列に対応して受光センサ１３６ｂ、上記嵌合型１３２ｃ及び１３２ｆに係る縦一列に対応して受光センサ１３６ｃがそれぞれ設けられている。そして、互いに隣接する嵌合型１３２相互間が光ファイバ１３８によって連結されている。換言すれば、各部品１８を収めるように象られた上記嵌合型１３２ａ〜１３２ｆは、横２×縦３のマトリクス状に形成されており、各線間は光ファイバ１３８で接続されている。
【００３３】
図７においては、前記発光素子１３４ａから出力された光の進行を一点鎖線矢印で、前記発光素子１３４ｂから出力された光の進行を二点鎖線矢印でそれぞれ示している。この図７に示すように、前記センサ付トレイ４４においては、前記発光素子１３４ａから出力された光が嵌合型１３２ａ、１３２ｄを介して受光センサ１３６ａへ入力され、前記発光素子１３４ａから出力された光が嵌合型１３２ｂ、１３２ｅを介して受光センサ１３６ｂへ入力され、前記発光素子１３４ａから出力された光が嵌合型１３２ｃ、１３２ｆを介して受光センサ１３６ｃへ入力され、前記発光素子１３４ｂから出力された光が嵌合型１３２ｄを介して受光センサ１３６ａへ入力され、前記発光素子１３４ｂから出力された光が嵌合型１３２ｅを介して受光センサ１３６ｂへ入力され、前記発光素子１３４ｂから出力された光が嵌合型１３２ｆを介して受光センサ１３６ｃへ入力されるように構成されている。すなわち、図７に示すように、前記発光素子１３４は３本の光ファイバ１３８に給光を行うものであり、前記受光センサ１３６は２本の光ファイバ１３８の何れかからの光を受光するように構成されている。
【００３４】
図８及び図９は、前記嵌合型１３２（例として嵌合型１３２ｆ）の構成を詳しく説明する図である。これら図８及び図９に示すように、前記嵌合型１３２は、対応する部品１８の底部の輪郭を象ってその輪郭よりも若干大きめに形成された外枠１４０と、その外枠１４０の内周面に設けられた拡散面１４２とを、備えて構成されている。そして、上記光ファイバ１３８を介して上記発光素子１３４からの出力光が上記拡散面１４２の内側へ照射される一方、その拡散面１４２の内側からの光が上記光ファイバ１３８を介して上記受光センサ１３６に供給されるようになっている。すなわち、前記嵌合型１３２に対応する部品１８が収められていない状態においては、図８に示すように、上記光ファイバ１３８を介して発光素子１３４から供給された光が上記拡散面１４２の内側へ照射される。そして、図９に示すように、その光が拡散面１４２によって拡散され、上記光ファイバ１３８を介して上記受光センサ１３６へ供給されるように構成されている。一方、前記嵌合型１３２に対応する部品１８が収められている場合においては、上記光ファイバ１３８からの光の照射はその部品１８によって阻害され、対応する上記受光センサ１３６においては光は検知（受光）されない。
【００３５】
以上のように構成されたセンサ付トレイ４４においては、前記発光素子１３４ａ、１３４ｂからそれぞれ異なるタイミングで光を照射する（発光のタイミングをずらす）ことにより、各嵌合型１３２に対応する部品１８が収まっているか否かを検知することができる。すなわち、図１０に示すように、図７に示す構成において何れの嵌合型１３２にも部品１８が収まっていない状態Ｔ１においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００３６】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ａに対応する部品１８が収まり、残りの嵌合型１３４の何れにも部品１８が収まっていない状態Ｔ２においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して受光センサ１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００３７】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ａ、１３２ｂに対応する部品１８が収まり、残りの嵌合型１３４の何れにも部品１８が収まっていない状態Ｔ３においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して受光センサ１３６ｃにおいて光が検知される一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００３８】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃに対応する部品１８が収まり、残りの嵌合型１３４の何れにも部品１８が収まっていない状態Ｔ４においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して何れの受光センサ１３６においても光は検知されない一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００３９】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄに対応する部品１８が収まり、残りの嵌合型１３４の何れにも部品１８が収まっていない状態Ｔ５においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して何れの受光センサ１３６においても光は検知されない一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００４０】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ｆ以外の全ての嵌合型１３２に対応する部品１８が収まった状態Ｔ６においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して何れの受光センサ１３６においても光は検知されない一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ｃにおいて光が検知される。
【００４１】
また、図７に示す構成において全ての前記嵌合型１３２に対応する部品１８が収まった状態Ｔ７においては、前記発光素子１３４ａ、１３４ｂの発光に対応して何れの受光センサ１３６においても光は検知されない。
【００４２】
以上のように、前記発光素子１３４ａ、１３４ｂからそれぞれ異なるタイミングで光を照射して各受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃによる検知の有無を調べることで、前記センサ付トレイ４４における各嵌合型１３２に対応する部品１８が収まっているか否かを検知することができる。すなわち、前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６からの指令に従い前記発光素子１３４ａ、１３４ｂをそれぞれ異なるタイミングで発光させる一方、各発光素子１３４の発光に応じた前記受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃによる検知の有無に関する情報を前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６へ供給し、上述したようなアルゴリズムにより解析することで、前記センサ付トレイ４４における各嵌合型１３２に対応する部品１８が収まっているか否かをその制御部１０６により判定することができる。
【００４３】
図１１及び図１２は、前記データベース４６の内容を例示する図であり、図１１はそのデータベース４６の一部である第１のデータベース４６ａ、図１２は同じく前記データベース４６の一部である第２のデータベース４６ｂの内容をそれぞれ示している。図１１に示す第１のデータベース４６ａは、作業領域である前記部品保管庫１２内における各部品１８の位置すなわち配置されている棚１４及びその棚１４内における位置（部品箱１６の収められた相対位置）に関する情報と、各部品１８が収められた部品箱１６に対応する前記部品箱タグ１６ｔに記憶された識別情報（部品ＩＤ）との対応関係を記憶するものである。なお、図１１に示すデータベース４６ａにおける部品ＩＤ「XA5677」に対応する保管位置「A1,1,2」は、例えば棚Ｎｏ．１の上から１段目、右から２つめの部品箱１６に相当する。また、図１２に示す第２のデータベース４６ｂは、各部品１８の配置された棚１４が含まれる列２０と、各部品１８が収められた部品箱１６に対応する前記部品箱タグ１６ｔに記憶された識別情報（部品ＩＤ）との対応関係を記憶するものである。また、上記内容に加えて、前記データベース４６には、前記部品保管庫１２に隣接する工場における生産計画、各生産計画に載っている機種コード（製品シリアルナンバー）、各機種コードに対応する拾い上げ対象となる全ての部品１８の部品ＩＤの一覧、各機種コードに対応する拾い上げ対象となる各部品１８の個数等が記憶されている。斯かるデータベース４６の記憶内容は、前記無線ＬＡＮ通信装置４０等を介して前記タブレットＰＣ３６により読み取り可能とされると共に、そのタブレットＰＣ３６による操作に応じて前記データベース４６の記憶内容が変更（更新）可能に構成されている。なお、上記第１のデータベース４６及び第２のデータベース４６ｂは、必ずしも別個に構成されたものでなくともよく、単一のデータベースとして上記内容が統括的に記憶されたものであってもよい。
【００４４】
図１３は、前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図１３に示す物品特定手段１５０は、拾い上げ作業の対象となる物品すなわち前記部品１８を特定する。好適には、図１４に示すように、拾い上げ作業の開始に際して前述した図４に示すような構成を有する作業指示書タグ１６６に記憶された作業指示情報（例えば、製造号機のシリアルナンバー）が前記リストリーダ２８により読み出され、その作業指示情報に応じた拾い上げ対象となる複数の前記部品１８が特定される。この特定は、上記作業指示書タグ１６６に拾い上げ対象となる部品１８の識別情報が列挙されており、その識別情報を読み取ることによって行われるものであってもよいが、製造対象となる製品のシリアルナンバー毎に拾い上げ対象となる部品１８が前記記憶部１１２等に記憶されており、その情報に基づいて順次拾い上げられるべき部品１８が特定されるものであってもよい。また、ひとつの部品１８を拾い上げる毎に上記作業指示書タグ１６６の記憶内容が前記リストリーダ２８により読み取られることで、拾い上げ対象となる部品１８が逐一特定されるものであってもよい。更に、前記無線ＬＡＮ通信装置４２を介して前記データベース４６の記憶内容が読み出されることで生産計画に係る製品の部品１８が特定されるものであっても構わない。
【００４５】
図１３に示す表示制御手段１５２は、上記物品特定手段１５０により拾い上げ対象となる部品１８が特定された場合に、作業領域である前記部品保管庫１２における各部品１８の相対位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる。好適には、前記データベース４６に記憶された対応関係から、前記ＩＲマーカ２２、２４からの列情報乃至区域情報に基づいて、その列情報乃至区域情報により特定される列２０乃至棚１４内に配置された前記対象となる部品１８の位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる。図１５は、前記表示装置１１６に表示される画像の一例として、拾い上げ対象となる部品１８が何れの列２０に配置されているかを指示する対象列指示画像１６８を示す図である。この図１５に示す対象列指示画像１６８では、作業領域全体（部品保管庫１２全体）に対して前記各列２０ａ、２０ｂ、２０ｃにそれぞれ対応する列画像１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ（以下、特に区別しない場合には単に列画像１７０という）の相対位置を示す画像（マップ）が前記表示装置１１６に表示されると共に、それら列画像１７０のうち上記物品特定手段１５０により特定された拾い上げ対象となる部品１８を格納する棚１４を含む列２０に対応する列画像１７０（図１５では更にその一部）が色替表示或いは点滅表示させられる。また、上記表示制御手段１５２は、後述する列進行評価手段１５６、拾い上げ作業評価手段１６０、及び作業指示手段１６４に係る画像を前記表示装置１１６に表示させる。この画像表示制御については、各制御手段の説明において併せて詳述する。
【００４６】
図１３に示す列正誤判定手段１５４は、前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に際して、前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベース４６ｂに記憶された対応関係から、前記対象となる部品１８がその列情報に対応する列２０に配置されているか否かを判定する。前記複数の列２０それぞれに対応して設けられた列情報発信装置としての前記ＩＲ列マーカ２４は、各列２０に対応する領域例えばその列２０に含まれる棚１４の前面側における通路に対して各列を識別するための列情報としての赤外線信号を発信するものであり、図１６に示すように前記台車３０がその列２０に対応する領域に進入した場合、その列に対応するＩＲ列マーカ２４からの信号が前記ＩＲレシーバ３８により受信されるようになっている。そして、そのようにして前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報が受信され、前記インターフェイス１２４を介してその列情報が前記制御部１０６へ供給されることで上記列正誤判定手段１５４による判定が実行される。
【００４７】
図１３に示す列進行評価手段１５６は、上記列正誤判定手段１５４の判定が肯定される場合には正しい列２０を進行している旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列２０を進行している旨を報知する。この報知は、好適には、前記報知部１１４を介して例えば所定の警告音等の態様で出力される。また、好適には、前記表示制御手段１５２を介して前記表示装置１１６に正しい列２０を指示する画像を表示させる。例えば、図１７に示すように、前記表示装置１１６に表示される対象列指示画像１６８において正しい列２０に対応する列画像１７０を色替表示或いは点滅表示させると共に、その色替表示或いは点滅表示された列画像１７０に対応する列２０が正しい列２０である旨のコメント画像１７２を付加的に表示させる。
【００４８】
また、前記表示制御手段１５２は、前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に際して、前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲマーカ２２からの区域情報が受信された場合、前記第１のデータベース４６ａに記憶された拾い上げ作業の機種の部品一覧から当該区画に保管されている部品ＩＤを絞り込み、更に絞り込んだ部品ＩＤから棚内の位置の一覧情報を生成して、その区域情報に対応する棚１４内における前記対象となる部品１８の位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる。前記複数の棚１４それぞれに対応して設けられた区域情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２２は、各棚１４に対応する領域例えばその棚１４の前面側における通路に対して各棚を識別するための区域情報としての赤外線信号を発信するものであり、図１８に示すように前記台車３０がその棚１４に対応する領域に進入した場合、その棚に対応するＩＲマーカ２２からの信号が前記ＩＲレシーバ３８により受信されるようになっている。図１９は、前記表示装置１１６に表示される画像の一例として、拾い上げ対象となる部品１８が前記棚１４における何れの位置に配置されているかを指示する格納位置指示画像１７４を示す図である。この図１９に示す格納位置指示画像１７４では、対象となる区域全体（棚１４全体）に対して前記各部品箱１６にそれぞれ対応する部品箱画像１７６の相対位置を示す画像（マップ）が前記表示装置１１６に表示されると共に、それら部品箱画像１７６のうち上記物品特定手段１５０により特定された拾い上げ対象となる部品１８を格納する部品箱１６に対応する部品箱画像１７６が色替表示或いは点滅表示させられる。なお、この図１９の画面における右上のＡ１は、棚Ｎｏ．１の棚１４に相当する表示であることを意味している。
【００４９】
図１３に示す物品正誤判定手段１５８は、前記リストリーダ２８により所定の部品箱タグ１６ｔの識別情報が読み取られた場合、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔが前記対象となる部品１８に対応するものであるか否かを判定する。前述のように、本実施例のリストリーダ２８は作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられるものであり、図２０に示すようにその手部２６ｗが所定の部品箱１６に接近することにより前記リストリーダ２８がその部品箱１６に近づき、通信対象である部品箱タグ１６ｔがそのリストリーダ２８の通信可能範囲内に入ることで自動的にその部品箱タグ１６ｔのメモリ部９８に記憶された情報が読み出されるように構成されている。このリストリーダ２８により読み出された前記部品箱タグ１６ｔの識別情報は、前記ブルートゥース通信部５８及びブルートゥース通信装置４０等を介して前記タブレットＰＣ３６に供給され、その制御部１０６において斯かる識別情報が前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の識別情報と一致するか否かが判定される。
【００５０】
図１３に示す拾い上げ作業評価手段１６０は、上記物品正誤判定手段１５８の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部１１４により出力させる。すなわち、前記リストリーダ２８により読み出された前記部品箱タグ１６ｔの識別情報と、前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の識別情報とが一致する場合には、図２１に示すように、前記表示装置１１６に表示される格納位置指示画像１７４において対象となる部品１８が拾い上げられた（リストリーダ２８によって読み出された部品箱タグ１６ｔに対応する）部品箱１６に対応する部品箱画像１７６が拾い上げ完了したことを示す画像１７６′に変化させると共に、その部品箱１６から正しい部品１８の拾い上げが行われた旨のコメント画像１７８を付加的に表示させる。一方、前記リストリーダ２８により読み出された前記部品箱タグ１６ｔの識別情報と、前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の識別情報とが一致しない場合には、図２２に示すように前記タブレットＰＣ３６に備えられた報知部１１４から警告音等の報知を出力させる。また、好適には、図２３に示すように、斯かる報知と共に前記表示装置１１６に表示される格納位置指示画像１７４に間違った部品１８を取ろうとしている旨のコメント映像１８０を付加的に表示させる。また、対象となる部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔに近づいた場合に前記報知部１１４から所定の発信音を出力させると共に、その部品箱タグ１６ｔに接近する毎にその発信音の間隔を「ピ、ピ、ピ・・・」から「ピピピピピ・・・」というように狭くしてゆく制御を行うものであってもよい。
【００５１】
図１３に示す拾い上げ完了判定手段１６２は、前記棚１４毎に予め定められた前記対象となる部品１８の全てが前記台車３０すなわちセンサ付トレイ４４に載置されたか否かを判定する。図７〜図１０を用いて前述したように、前記センサ付トレイ４４においては、前記発光素子１３４ａ、１３４ｂからそれぞれ異なるタイミングで光を照射することにより、各嵌合型１３２に対応する部品１８が収まっているか否かを検知することができるように構成されており、上記拾い上げ完了判定手段１６２は、前記センサ付トレイ４４から供給される検知結果に基づいて、前記各区域すなわち各棚１４毎に前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８全てが前記台車３０上すなわち前記センサ付トレイ４４上に載置されたか否かを判定する。すなわち、上記拾い上げ完了判定手段１６２による判定は、前記台車３０が他の棚１４に係るＩＲマーカ２２の通信範囲に移動してＩＲマーカ２２の区域情報が受信された場合に開始され、各棚１４毎に上記判定が実行される。
【００５２】
図１３に示す作業指示手段１６４は、上記拾い上げ完了判定手段１６２の判定が肯定される場合には前記表示装置１１６に次なる作業の指示を表示させる。すなわち、前記表示装置１１６に図２４に示すような拾い上げ完了通知画像１８２を表示させる。この拾い上げ完了通知画像１８２には、好適には、図２４に例示する「次の棚に進んで下さい」というように、次の工程の作業を示すテキスト情報（テロップ）であるコメント画像１８４を併せて表示する。そして、この拾い上げ完了通知画像１８２における通知に従って作業者２６が台車３０を移動させることで、前述した表示制御手段１５２、列正誤判定手段１５４、列進行評価手段１５６、物品正誤判定手段１５８、拾い上げ作業評価手段１６０、及び拾い上げ完了判定手段１６２による処理が次の棚１４に対応して実行される。
【００５３】
図２５は、前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６による拾い上げ作業管理制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００５４】
先ず、前記物品特定手段１５０の動作乃至物品特定過程に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記リストリーダ２８により読み取られた作業指示書タグ１６６の作業指示情報が供給され、その情報により機種が指定され、前記データベース４６に照会が行われることにより、拾い上げ対象となる部品１８が特定される。次に、Ｓ２において、作業領域である前記部品保管庫１２におけるＳ１にて読み出された作業指示情報に対応する部品１８の相対位置を示す画像として、それら対象となる部品１８の存在する列２０を示す対象列指示画像（列マップ）１６８が前記表示装置１１６に表示される。次に、Ｓ３において、前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報（列コード）が受信される。次に、前記列正誤判定手段１５４の処理乃至列正誤判定過程に対応するＳ４において、前記第２のデータベース４６ｂに記憶された対応関係から、前記対象となる部品１８がＳ３にて受信された列情報に対応する列２０に配置されているか否かが判断される。このＳ４の判断が否定される場合には、前記列進行評価手段１５６の動作乃至列進行評価過程に対応するＳ５において、前記報知部１１４により列２０の誤りを報知する警告音が出力されると共に、前記表示装置１１６に正しい列２０に対応する列画像１７０を指示する画像が表示された後、Ｓ３以下の処理が再び実行されるが、Ｓ４の判断が肯定される場合には、Ｓ６において、Ｓ２にて表示された対象列指示画像１６８における、拾い上げ対象となる部品１８を収めた棚１４の相対位置を示す画像（棚マップ）が前記表示装置１１６に表示される。次に、Ｓ７において、前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲマーカ２２からの区域情報（棚コード）が受信される。
【００５５】
次に、Ｓ８において、Ｓ７にて受信された区域情報が、Ｓ１にて読み出された作業指示情報に対応する部品１８を保管している棚１４に対応するものであるか否かが判断される。すなわち、受信された区域情報が前記データベース４６に記憶された生産計画上の機種を構成する部品１８が保管されている棚番号と一致しているか否かが判断される。このＳ８の判断が否定される場合には、Ｓ９において、前記表示装置１１６に「次の棚へ」といった別の棚１４へ向かうべき旨のテキスト情報が表示された後、Ｓ６以下の処理が再び実行されるが、Ｓ８の判断が肯定される場合には、Ｓ１０において、当該機種の部品一覧から当該区画に保管されている部品ＩＤが絞り込まれ、更に絞り込まれた部品ＩＤから当該棚１４内の位置の一覧情報が生成されて当該棚１４におけるＳ１にて読み出された作業指示情報に対応する部品１８の相対位置を示す画像として、それら対象となる部品１８の存在する部品箱１６を示す格納位置指示画像（部品箱マップ）１７４が前記表示装置１１６に表示される。次に、Ｓ１１において、前記リストリーダ２８により読み取られた前記部品箱タグ１６ｔの識別情報（部品ＩＤ）が取得される。次に、前記物品正誤判定手段１５８の動作乃至物品正誤判定過程に対応するＳ１２において、前記データベース４６に記憶された対応関係からＳ１１にて取得された識別情報に基づいて、前記リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔがＳ１にて特定された対象となる部品１８に対応するものであるか否かが判断される。すなわち、取得された識別情報が前記データベース４６に記憶された生産計画上の部品表と一致しているか否かが判断される。このＳ１２の判断が否定される場合には、Ｓ１３において、前記報知部１１４により所定の警告音が出力される等の報知が行われた後、Ｓ１０以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１２の判断が肯定される場合には、Ｓ１４において、前記表示装置１１６に表示された格納位置指示画像１７４において対象となる部品１８が拾い上げられた部品箱１６に対応する部品箱画像１７６が拾い上げ完了したことを示す画像１７６′に変化させられ、前記データベース４６に記憶された拾い上げ対象である部品１８の部品数が変更（更新）される。
【００５６】
次に、前記拾い上げ完了判定手段１６２の動作乃至拾い上げ完了判定過程に対応するＳ１５において、前記棚１４毎に予め定められた前記対象となる部品１８の全てが前記台車３０すなわちセンサ付トレイ４４に載置されたか否かがそのセンサ付トレイ４４からの検知信号に基づいて判断される。このＳ１５の判断が否定される場合には、Ｓ１０以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１５の判断が肯定される場合には、Ｓ１６において、Ｓ１にて特定された前記部品保管庫１２内における全ての部品１８の回収が完了したか否かが判断される。このＳ１６の判断が否定される場合には、前記作業指示手段１６４の動作乃至作業指示過程に対応するＳ１７において、次に実行されるべき作業を示すテキスト情報を含む拾い上げ完了通知画像１８２が前記表示装置１１６に表示された後、Ｓ１８において、部品拾い上げ対象となる列２０を変更する必要があるか否かが判断される。このＳ１８の判断が肯定される場合には、Ｓ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１８の判断が否定される場合には、Ｓ６以下の処理が再び実行される。また、Ｓ１６の判断が肯定される場合には、前記データベース４６に対象となる製品の部品拾い上げ完了通知が送信され、そのデータベース４６に記憶された生産計画台数より１台が差し引かれた後、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、及びＳ１７が前記表示制御手段１５２の動作乃至表示制御過程に、Ｓ１３及びＳ１４が前記拾い上げ作業評価手段１６０の動作乃至作業評価過程にそれぞれ対応する。
【００５７】
このように、本実施例によれば、複数の区域である前記複数の棚１４それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置としてのＩＲマーカ２２と、作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられる、無線により無線タグである部品箱タグ１６ｔの識別情報を読み取る無線タグリーダとしてのリストリーダ２８と、各区域内における物品すなわち部品１８の位置と、その部品１８に対応する前記部品箱タグ１６ｔの識別情報との対応関係を記憶する第１のデータベース４６ａと、画像表示部である表示装置１１６及び報知部１１４を有し、前記ＩＲマーカ２２により発信される区域情報及び前記リストリーダ２８により読み取られる前記部品箱タグ１６ｔの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記第１のデータベース４６ａに記憶された情報を読み出し得る制御装置としてのタブレットＰＣ３６とを、備え、そのタブレットＰＣ３６は、拾い上げ作業の対象となる前記部品１８を特定する物品特定手段１５０（Ｓ１）と、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係から、前記ＩＲマーカ２２からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる部品１８の位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる表示制御手段１５２（Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、及びＳ１７）と、前記リストリーダ２８により所定の部品箱タグ１６ｔの識別情報が読み取られた場合、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔが前記対象となる部品１８に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段１５８（Ｓ１２）と、その物品正誤判定手段１５８の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部１１４により出力させる拾い上げ作業評価手段１６０（Ｓ１３及びＳ１４）とを、備えたものであることから、拾い上げ対象となる部品１８の位置を前記表示装置１１６に視覚的に表示させられることに加え、作業者が部品１８を手に取ろうとした際にその部品１８が正しい拾い上げ対象部品１８であるか否かを直感的に把握させることができる。すなわち、部品１８の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理システム１０を提供することができる。
【００５８】
また、前記複数の棚１４は複数の列２０を成し、各棚１４がそれぞれ何れかの列２０に含まれるものであり、前記複数の列２０それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列２０を識別するための列情報を発信する列情報発信装置としてのＩＲ列マーカ２４と、前記部品１８の配置された列２０と、その部品１８に対応する前記部品箱タグ１６ｔの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベース４６ｂとを、備え、前記タブレットＰＣ３６は、前記ＩＲ列マーカ２４により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベース４６ｂに記憶された情報を読み出し得ると共に、前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に際して、前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベース４６ｂに記憶された対応関係から、前記対象となる部品１８がその列情報に対応する列２０に含まれる棚１４に配置されているか否かを判定する列正誤判定手段１５４（Ｓ４）と、その列正誤判定手段１５４の判定が肯定される場合には正しい列２０を進行している旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列２０を進行している旨を報知する列進行評価手段１５６（Ｓ５）とを、備えたものであるため、作業者２６が所定の列２０に対応する位置に差しかかった際にその列２０が拾い上げ対象部品１８へ向かうための正しい列２０であるか否かを直感的に把握させることができる。
【００５９】
また、拾い上げられた前記対象となる部品１８を載置するための可動載置台としての台車３０乃至センサ付トレイ４４を備え、前記タブレットＰＣ３６は、前記棚１４毎に予め定められた前記対象となる部品１８の全てがそのセンサ付トレイ４４に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定手段１６２（Ｓ１５）と、その拾い上げ完了判定手段１６２の判定が肯定される場合には前記表示装置１１６に次なる作業の指示を表示させる作業指示手段１６４（Ｓ１７）とを、備えたものであるため、各棚１４において拾い上げるべき部品１８が全て拾い上げられたか否かを確認することで、拾い上げ作業の更なる正確化を実現することができる。
【００６０】
また、本実施例によれば、複数の区域である前記複数の棚１４それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置としてのＩＲマーカ２２と、作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられる、無線により無線タグである部品箱タグ１６ｔの識別情報を読み取る無線タグリーダとしてのリストリーダ２８と、各区域内における物品すなわち部品１８の位置と、その部品１８に対応する前記部品箱タグ１６ｔの識別情報との対応関係を記憶する第１のデータベース４６ａと、画像表示部である表示装置１１６及び報知部１１４を有し、前記ＩＲマーカ２２により発信される区域情報及び前記リストリーダ２８により読み取られる前記部品箱タグ１６ｔの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記第１のデータベース４６ａに記憶された情報を読み出し得る制御装置としてのタブレットＰＣ３６とを、備えた作業環境において、拾い上げ作業の対象となる前記部品１８を特定する物品特定過程（Ｓ１）と、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係から、前記ＩＲマーカ２２からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる部品１８の位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる表示制御過程（Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、及びＳ１７）と、前記リストリーダ２８により所定の部品箱タグ１６ｔの識別情報が読み取られた場合、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔが前記対象となる部品１８に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定過程（Ｓ１２）と、その物品正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部１１４により出力させる拾い上げ作業評価過程（Ｓ１３及びＳ１４）とを、含むことから、拾い上げ対象となる部品１８の位置を前記表示装置１１６に視覚的に表示させられることに加え、作業者２６が部品１８を手に取ろうとした際にその部品１８が正しい拾い上げ対象部品１８であるか否かを直感的に把握させることができる。すなわち、部品１８の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理方法を提供することができる。
【００６１】
また、前記複数の棚１４は複数の列２０を成し、各棚１４がそれぞれ何れかの列２０に含まれるものであり、前記複数の列２０それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列２０を識別するための列情報を発信する列情報発信装置としてのＩＲ列マーカ２４と、前記部品１８の配置された列２０と、その部品１８に対応する前記部品箱タグ１６ｔの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベース４６ｂとを、備え、前記タブレットＰＣ３６は、前記ＩＲ列マーカ２４により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベース４６ｂに記憶された情報を読み出し得るものである作業環境において、前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に際して、前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベース４６ｂに記憶された対応関係から、前記対象となる部品１８がその列情報に対応する列２０に含まれる棚１４に配置されているか否かを判定する列正誤判定過程（Ｓ４）と、その列正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい列２０を進行している旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列２０を進行している旨を報知する列進行評価過程（Ｓ５）とを、含むものであるため、作業者２６が所定の列２０に対応する位置に差しかかった際にその列２０が拾い上げ対象部品１８へ向かうための正しい列２０であるか否かを直感的に把握させることができる。
【００６２】
また、拾い上げられた前記対象となる部品１８を載置するための可動載置台としての台車３０乃至センサ付トレイ４４を備えた作業環境において、前記棚１４毎に予め定められた前記対象となる部品１８の全てがそのセンサ付トレイ４４に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定過程（Ｓ１５）と、その拾い上げ完了判定過程の判定が肯定される場合には前記表示装置１１６に次なる作業の指示を表示させる作業指示過程（Ｓ１７）とを、含むものであるため、各棚１４において拾い上げるべき部品１８が全て拾い上げられたか否かを確認することで、拾い上げ作業の更なる正確化を実現することができる。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００６４】
例えば、前述の実施例において、区域情報発信装置及び列情報発信装置は、赤外線信号としての区域情報乃至列情報を発信するＩＲマーカ２２、２４であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ブルートゥース信号や所定周波数の電波等としての区域情報乃至列情報を対象となる領域に発信するものであっても構わない。更には、電源を備えたアクティブタグであってもよく、斯かる場合においては前記リストリーダ２８によりそのアクティブタグからの区域情報乃至列情報が受信される。同様に、前記リストリーダ２８及びタブレットＰＣ３６は、必ずしもブルートゥース信号により通信を行うものでなくともよく、赤外線信号や所定周波数の電波等を介して相互に情報の通信を行うものであってもよい。更に、前記リストリーダ２８は、有線ケーブルにより前記タブレットＰＣ３６に接続されたものであってもよい。すなわち、本発明の作業管理システム乃至作業管理方法に係る装置相互間における情報の通信形態としては種々の態様が考えられ、設計に応じて適宜最適な通信形態が選択されて適用される。
【００６５】
また、前述の実施例では、複数に区分された区域としての棚１４の何れかにそれぞれ複数種類の部品１８が配置された作業領域における拾い上げ作業に本発明が適用された例を説明したが、前記区域は必ずしも棚１４でなくともよく、複数のキャビネットの何れかにそれぞれ複数種類の部品１８が格納された態様や、複数の区域に区切られた床にそれぞれ複数種類の部品１８が置かれた態様等、種々の作業領域における拾い上げ作業に本発明は好適に適用される。
【００６６】
また、前述の実施例において、前記作業管理システム１０に係る制御機能としての物品特定手段１５０、表示制御手段１５２、列正誤判定手段１５４、列進行評価手段１５６、物品正誤判定手段１５８、拾い上げ作業評価手段１６０、拾い上げ完了判定手段１６２、及び作業指示手段１６４は、単一の制御装置である前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６に機能的に備えられたものであったが、これらの制御機能の一部乃至全部が他の制御装置例えば前記リストリーダ２８の制御部５２に備えられたものであってもよい。
【００６７】
また、前述の実施例において、前記リストリーダ２８とタブレットＰＣ３６とが別体の装置として構成されていたが、これらリストリーダ２８及びタブレットＰＣ３６の機能を併せ持つ単一の装置によりそれらの構成を代替してもよい。更に、前記作業管理システム１０に適用される制御装置は、必ずしもタッチパネルディスプレイ１０４を備えたタブレットＰＣ３６でなくともよく、入力装置としてのキーボードを備えたパーソナルコンピュータ等であってもよい。また、画像表示部や報知部が別装置として備えられた構成において、それらが制御装置に有線又は無線により接続された構成も当然に考えられる。
【００６８】
また、前述の実施例において、前記センサ付トレイ４４は発光素子１３４及び受光センサ１３６によりそのセンサ付トレイ４４に各部品１８が載置されたか否かを検知するものであったが、接触式スイッチ等により物理的に各部品１８の載置の有無を検知するものであってもよい。更には、前記リストリーダ２８により各部品１８の載置部位に設けられた確認用の無線タグを読み取る等、斯かる検知には種々の態様が考えられる。
【００６９】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１０：作業管理システム
１２：部品保管庫（作業領域）
１４：棚（区域）
１６ｔ：部品箱タグ（無線タグ）
１８：部品（物品）
２０：列
２２：ＩＲマーカ（区域情報発信装置）
２４：ＩＲ列マーカ（列情報発信装置）
２６：作業者
２６ｗ：手部
２８：リストリーダ（無線タグ通信装置）
３０：台車（可動載置台）
３６：タブレットＰＣ（制御装置）
４６：データベース
４６ａ：第１のデータベース
４６ｂ：第２のデータベース
１１４：報知部
１１６：表示装置（画像表示部）
１５０：物品特定手段
１５２：表示制御手段
１５４：列正誤判定手段
１５６：列進行評価手段
１５８：物品正誤判定手段
１６０：拾い上げ作業評価手段
１６２：拾い上げ完了判定手段
１６４：作業指示手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理システム及び作業管理方法に関し、特に、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現するための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の製品の製造に係る工場においては、複数に区分される区域（例えば部品棚等）の何れかにそれぞれ複数の物品が配置されており、製品の製造に際して先ず必要となる部品の拾い上げ（ピックアップ）作業が行われるのが一般的である。特に、構成部品が比較的多く且つ比較的出荷台数の少ない製品の製造過程においては、部品の拾い上げから組み立てまでを１台ずつ行う場合がある。斯かる作業における部品の拾い上げ作業は、通常、製品１台につき１人ずつ担当する作業となるため、慣れない作業者では部品の取り間違い等の問題が発生するおそれがあり、作業者の教育に時間を要するといった不具合があった。斯かる不具合を解消するために、拾い上げ作業の効率化及び正確化を図る技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたセル生産作業者支援システムがそれである。この技術によれば、セル生産作業に関して、複数の間口から成り各間口に表示ランプを有する部品棚を設け、作業者が選択した品種の生産に使用される部品が収容されている間口の表示ランプを点灯又は点滅させることで、使用される部品及びその部品の保管場所を作業者が容易に把握することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４２９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の技術では、各部品が収容される部品棚（間口）が予め定められていることから、部品の入れ替え等に迅速に対応できないことに加え、対象となる部品が作業領域のどこに存在するかを作業者に直感的に把握させられるものではなく、製品組み立ての段階で部品の拾い上げ間違いによる工程の後戻りが懸念されていた。また、作業者が慣れるまでに時間を要するという不具合を解消できるものではなかった。このため、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理システム及び作業管理方法の開発が求められていた。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理システム及び作業管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数種類の物品が配置された作業領域において、その物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理システムであって、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、各区域内における物品の位置と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置とを、備え、その制御装置は、拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定手段と、前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御手段と、前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段と、その物品正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価手段とを、備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数種類の物品が配置された作業領域において、その物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理方法であって、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、各区域内における物品の位置と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置とを、備えた作業環境において、拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定過程と、前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御過程と、前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定過程と、その物品正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価過程とを、含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このように、前記第１発明によれば、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、各区域内における物品の位置と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置とを、備え、その制御装置は、拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定手段と、前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御手段と、前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段と、その物品正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価手段とを、備えたものであることから、拾い上げ対象となる物品の位置を前記画像表示部に視覚的に表示させられることに加え、作業者が物品を手に取ろうとした際にその物品が正しい拾い上げ対象物品であるか否かを直感的に把握させることができる。すなわち、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理システムを提供することができる。
【０００９】
ここで、前記第１発明において、好適には、前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列を識別するための列情報を発信する列情報発信装置と、前記物品の配置された列と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベースとを、備え、前記制御装置は、前記列情報発信装置により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベースに記憶された情報を読み出し得ると共に、前記対象となる物品の拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベースに記憶された対応関係から、前記対象となる物品がその列情報に対応する列に含まれる区域に配置されているか否かを判定する列正誤判定手段と、その列正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい列を進行している旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列を進行している旨を報知する列進行評価手段とを、備えたものである。このようにすれば、作業者が所定の列に対応する位置に差しかかった際にその列が拾い上げ対象物品へ向かうための正しい列であるか否かを直感的に把握させることができる。
【００１０】
また、好適には、拾い上げられた前記対象となる物品を載置するための可動載置台を備え、前記制御装置は、前記区域毎に予め定められた前記対象となる物品の全てがその可動載置台に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定手段と、その拾い上げ完了判定手段の判定が肯定される場合には前記画像表示部に次なる作業の指示を表示させる作業指示手段とを、備えたものである。このようにすれば、各区域において拾い上げるべき物品が全て拾い上げられたか否かを確認することで、拾い上げ作業の更なる正確化を実現することができる。
【００１１】
また、前記第２発明によれば、前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、各区域内における物品の位置と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置とを、備えた作業環境において、拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定過程と、前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御過程と、前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定過程と、その物品正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価過程とを、含むことから、拾い上げ対象となる物品の位置を前記画像表示部に視覚的に表示させられることに加え、作業者が物品を手に取ろうとした際にその物品が正しい拾い上げ対象物品であるか否かを直感的に把握させることができる。すなわち、部品の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理方法を提供することができる。
【００１２】
また、前記第２発明において、好適には、前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列を識別するための列情報を発信する列情報発信装置と、前記物品の配置された列と、その物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベースとを、備え、前記制御装置は、前記列情報発信装置により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベースに記憶された情報を読み出し得るものである作業環境において、前記対象となる物品の拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベースに記憶された対応関係から、前記対象となる物品がその列情報に対応する列に含まれる区域に配置されているか否かを判定する列正誤判定過程と、その列正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい列を進行している旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列を進行している旨を報知する列進行評価過程とを、含むものである。このようにすれば、作業者が所定の列に対応する位置に差しかかった際にその列が拾い上げ対象物品へ向かうための正しい列であるか否かを直感的に把握させることができる。
【００１３】
また、好適には、拾い上げられた前記対象となる物品を載置するための可動載置台を備えた作業環境において、前記区域毎に予め定められた前記対象となる物品の全てがその可動載置台に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定過程と、その拾い上げ完了判定過程の判定が肯定される場合には前記画像表示部に次なる作業の指示を表示させる作業指示過程とを、含むものである。このようにすれば、各区域において拾い上げるべき物品が全て拾い上げられたか否かを確認することで、拾い上げ作業の更なる正確化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が好適に適用される作業管理システムの構成を例示する図である。
【図２】図１の作業管理システムにおける情報通信に係る構成を概略的に示すと共に、可動載置台である台車に備えられた構成について説明するブロック図である。
【図３】図１の作業管理システムに備えられたリストリーダの構成を説明するブロック図である。
【図４】図３のリストリーダの通信対象である部品箱タグの構成を説明する図である。
【図５】図１の作業管理システムにおいて図３のリストリーダが作業者に装着されて用いられる様子を説明する斜視図である。
【図６】図１の作業管理システムに備えられたタブレットＰＣの構成を説明するブロック図である。
【図７】図１の作業管理システムに備えられたセンサ付トレイの構成の一例を模式的に示す図である。
【図８】図７のセンサ付トレイに形成された嵌合型の構成を詳しく説明する図である。
【図９】図７のセンサ付トレイに形成された嵌合型の構成を詳しく説明する図である。
【図１０】図７のセンサ付トレイにおける各発光素子の発光タイミング及び各受光センサの受光パターンに基づく各嵌合型における部品の有無を示す図である。
【図１１】図１の作業管理システムに備えられた第１のデータベースの内容を例示する図である。
【図１２】図１の作業管理システムに備えられた第２のデータベースの内容を例示する図である。
【図１３】図６のタブレットＰＣの制御部に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図１４】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業の開始に際して作業指示書タグに記憶された作業指示情報がリストリーダにより読み出される様子を説明する図である。
【図１５】図６のタブレットＰＣの表示装置に表示される画像の一例として、拾い上げ対象となる部品が何れの列に配置されているかを指示する対象列指示画像を示す図である。
【図１６】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において台車が所定の列に対応する領域に進入した場合、その列に対応するＩＲマーカからの信号がＩＲレシーバにより受信される様子を説明する図である。
【図１７】図１５に示す対象列指示画像において正しい列に対応する列画像を色替表示或いは点滅表示させると共に、その色替表示或いは点滅表示された列画像に対応する列が正しい列である旨のコメント画像が付加的に表示される様子を説明する図である。
【図１８】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において台車が所定の棚に対応する領域に進入した場合、その棚に対応するＩＲマーカからの信号がＩＲレシーバにより受信される様子を説明する図である。
【図１９】図６のタブレットＰＣの表示装置に表示される画像の一例として、拾い上げ対象となる部品が棚における何れの位置に配置されているかを指示する格納位置指示画像を示す図である。
【図２０】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において作業者の手部が所定の部品箱に接近することによりその部品箱に係る部品箱タグの識別情報が自動的にリストリーダにより読み出される様子を説明する図である。
【図２１】図１９に示す格納位置指示画像において対象となる部品が拾い上げられた部品箱に対応する部品箱画像が拾い上げ完了したことを示す画像に変化させられると共に、その部品箱から正しい部品の拾い上げが行われた旨のコメント画像が付加的に表示される様子を説明する図である。
【図２２】図１の作業管理システムにおける拾い上げ作業において間違った部品箱に作業者の手部が接近した際に、タブレットＰＣに備えられた報知部から警告音等の報知が出力される様子を説明する図である。
【図２３】図２２に示す報知と共にタブレットＰＣに表示される格納位置指示画像に間違った部品を取ろうとしている旨のコメント映像が付加的に表示される様子を説明する図である。
【図２４】図６のタブレットＰＣの表示装置に表示される画像の一例として、各棚において拾い上げるべき部品を全て拾い上げたことを示す拾い上げ完了通知画像を例示する図である。
【図２５】図６のタブレットＰＣの制御部による拾い上げ作業管理制御の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明が好適に適用される作業管理システム１０の構成を例示する図である。この図１は、所定の製品の組み立てを行う工場において、その製品に係る複数種類の部品１８を保管する部品保管庫１２の様子を概略的に示しており、本実施例の作業管理システム１０は、作業領域としての斯かる部品保管庫１２から、対象となる製品の製造に必要な複数種類の部品１８の出庫すなわち拾い上げ（ピックアップ）を行う作業の管理等に好適に適用されるものである。なお、上記部品保管庫１２は、必ずしも１種類の製品に係る部品のみを保管するものではなく、複数種類の製品に係る部品を一箇所にまとめて保管している形態も考えられ、本実施例の作業管理システム１０は、そのような場合においても効果を奏する。
【００１７】
図１に示すように、作業領域としての上記部品保管庫１２には、複数の棚１４ａ〜１４ｉ（以下、特に区別しない場合には単に棚１４という）が位置固定に設置され、各棚１４にそれぞれ複数の部品箱１６が収められている。この部品箱１６は、それぞれ所定の種類の部品（物品）１８を収納するものであり、各部品箱１６の中にはそれぞれ所定の種類の部品１８が複数個ずつ収められている。また、各部品箱１６には、その部品箱１６に収納された部品１８の種類を示す無線タグである部品箱タグ１６ｔが貼り付けられており、後述するリストリーダ２８によりその種類を示す情報が読み取り可能とされている。すなわち、図１に示す作業管理システム１０は、複数に区分される区域に対応する複数の棚１４の何れかにそれぞれ複数種類の部品１８が配置された部品保管庫１２において、それら部品１８の拾い上げ作業の管理を行うものである。斯かる構成においては、複数の部品箱１６に同一種類の部品１８を収納してもよく、それら部品１８の拾い上げと併行して部品１８の補給を行うことができるという利点がある。或いは、斯かる部品補給の都度、後述するデータベース４６に各部品１８の棚内位置を登録するものであってもよい。
【００１８】
また、図１に示すように、上記複数の棚１４は複数の列２０ａ〜２０ｃ（以下、特に区別しない場合には単に列２０という）を成し、各棚１４がそれぞれ何れかの列２０に含まれるものである。すなわち、図１に示す構成においては、上記棚１４ａ〜１４ｃが第１の列２０ａに、棚１４ｄ〜１４ｆが第２の列２０ｂに、棚１４ｇ〜１４ｉが第３の列２０ｃにそれぞれ含まれる。ここで、上記複数の棚１４には、所定の範囲に対して赤外線信号を発信する赤外線発信機であるＩＲ（InfraRed）マーカ２２が各棚１４それぞれに対応して設置されている。このＩＲマーカ２２は、例えば各棚１４の上部（天板）に固定され、その棚１４に対応する所定の範囲（例えば、その棚１４に収納された部品箱１６を取り出すことが可能な範囲）に対して各棚１４を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置として機能するものである。また、上記複数の列２０それぞれの端部（両端）には、同様に所定の範囲に対して赤外線信号を発信する赤外線発信機であるＩＲ列マーカ２４が各列２０それぞれに対応して設置されている。このＩＲ列マーカ２４は、例えば各列２０に含まれる複数の棚１４のうちその列２０の両端に位置する棚１４の端部側（列の端側）に固定され、所定の範囲（例えば、その列２０に含まれる棚１４の前面側の通路）に対して各列２０を識別するための列情報を発信する列情報発信装置として機能するものである。
【００１９】
また、前記作業管理システム１０において、作業者２６はその手部２６ｗ（図５を参照）にリストリーダ２８を装着又は把持すると共に、可動載置台である台車３０を移動させながら対象となる部品１８の拾い上げ作業を行う。図１に示すように、作業領域である前記部品管理庫１２に隣接する予備領域３２には、複数の上記台車３０が設置されており、エレベータ３４により上記予備領域３２に進入した作業者２６は、その予備領域３２に設置された台車３０の１台を押して前記作業領域１２に進入し、その作業領域１２内において対象となる複数の部品１８を拾い上げた後、再び上記予備領域３２に戻って上記エレベータ３４により他の工程に対応する領域へ移動する。
【００２０】
図２は、本実施例の作業管理システム１０における情報通信に係る構成を概略的に示すと共に、上記台車３０に備えられた構成について説明するブロック図である。この図２に示すように、上記台車３０には、タブレットＰＣ３６、ＩＲレシーバ３８、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信装置４０、無線ＬＡＮ通信装置４２、及びセンサ付トレイ４４等の構成が備えられている。なお、一般的なタブレットＰＣには無線ＬＡＮ機能及びbluetooth機能が内蔵されているものが多く、上記各機能は前記タブレットＰＣ３６の内部に備えられたものであることが望ましい。また、本実施例の作業管理システム１０に係る各種情報を記憶するデータベース４６が設けられ、上記無線ＬＡＮ通信装置４２により無線ＬＡＮを介してその情報が読み取り可能に構成されている。以下、これら本実施例の作業管理システム１０を構成する各装置に関して、図３乃至図１２を参照して詳述する。
【００２１】
図３は、前記リストリーダ２８の構成を説明するブロック図である。この図３に示すように、前記リストリーダ２８は、ＵＨＦ帯950MHz（ISO/IEC18000-6 Type C等）或いはＨＦ帯13.56MHz（ISO15693等）の電波を用いて前記部品箱タグ１６ｔ等の無線タグとの間で非接触にて通信を行う無線タグ通信装置であり、その部品箱タグ１６ｔに所定の質問波Ｆｃを送信するための送信部（送信回路）４８と、その送信部４８から送信される質問波Ｆｃに応じて前記部品箱タグ１６ｔから返信される応答波Ｆｒを処理するための受信部（ホモダイン検波回路）５０と、上記送信部４８及び受信部５０を介して通信対象である前記部品箱タグ１６ｔとの間の情報通信を制御する制御部５２と、その制御部５２に接続された操作部５４と、表示部５６と、ブルートゥース通信部５８とを、備えて構成されている。上記制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータである。
【００２２】
上記送信部４８は、上記質問波Ｆｃの主搬送波の基準周波数を発生させる基準周波数発生部６０と、その基準周波数発生部６０により発生させられる基準周波数と上記制御部５２からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定するＰＬＬ（Phase Locked Loop）６２と、その主搬送波の周波数をＰＬＬ６２からの制御電圧に応じて制御するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）６４と、そのＶＣＯ６４により制御された所定の周波数の主搬送波を上記制御部５２から供給される所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて変調する送信信号変調部６６と、その送信信号変調部６６からの出力信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅してアンテナ７０に供給する送信信号増幅部６８とを、備えており、その送信信号増幅部６８から出力される送信信号は、送受信分離部７６を介して上記アンテナ７０から前記質問波Ｆｃとして前記部品箱タグ１６ｔに向けて送信される。ここで、上記送受信分離部７６としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００２３】
前記受信部５０は、上記アンテナ７０により受信され上記送受信分離部７６を介して供給される前記部品箱タグ１６ｔからの受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部７２及びＱ相信号変換部７４と、そのＩ相信号変換部７２から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ７８と、そのＩ相信号ＢＰＦ７８から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部８０と、上記Ｑ相信号変換部７４から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ８２と、そのＱ相信号ＢＰＦ８２から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部８４と、上記Ｉ相信号ＢＰＦ７８及びＱ相信号ＢＰＦ８２から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出する信号強度検出部であるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）回路８６とを、備えており、上記Ｉ相信号増幅部８０、Ｑ相信号増幅部８４、及びＲＳＳＩ回路８６から出力される信号は前記制御部５２において処理され、その信号から所定の情報が読み出される。
【００２４】
図４は、前記リストリーダ２８の通信対象である前記部品箱タグ１６ｔの構成を説明する図である。この図４に示すように、前記部品箱タグ１６ｔは、前記リストリーダ２８との間で信号の送受信を行うためのダイポールアンテナ等のアンテナ部８８と、そのアンテナ部８８により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部９０とを、備えて構成されている。このＩＣ回路部９０は、上記アンテナ部８８により受信された前記リストリーダ２８からの質問波Ｆｃを整流する整流部９２と、その整流部９２により整流された質問波Ｆｃのエネルギを蓄積するための電源部９４と、上記アンテナ部８８により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１０２に供給するクロック抽出部９６と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部９８と、上記アンテナ部８８に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部１００と、上記整流部９２、クロック抽出部９６、及び変復調部１００等を介して前記部品箱タグ１６ｔの作動を制御するための制御部１０２とを、機能的に含んでいる。この制御部１０２は、前記リストリーダ２８と通信を行うことにより上記メモリ部９８に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部８８により受信された質問波Ｆｃを上記変復調部１００において上記メモリ部９８に記憶された情報信号（例えば、前記部品箱タグ１６ｔに対応する部品箱１６に収められた部品１８の識別情報）に基づいて変調したうえで応答波Ｆｒとして上記アンテナ部８８から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００２５】
図５は、前記作業管理システム１０において前記リストリーダ２８が作業者２６に装着されて用いられる様子を説明する斜視図である。この図５に示すように、本実施例の作業管理システム１０では、前記リストリーダ２８は備え付けのバンド２８ｂにより作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられる。この手部２６ｗとは、例えば手首乃至その付近であり、好適には作業者２６の利き腕に装着されて用いられる。なお、図５においては、前記リストリーダ２８本体が前記作業者２６の手部２６ｗに装着された例を図示しているが、例えばそのリストリーダ２８のアンテナ７０が本体とは別の部位に装着可能に構成された無線タグ通信装置において、そのアンテナが作業者２６の手部２６ｗに装着されて用いられるものであってもよい。また、前記リストリーダ２８或いはそのリストリーダ２８のアンテナ７０を両手に取り付けてもよい。この場合、両手を使って前記部品１８を取ることが出来るため、片手のみにつけた場合より作業効率を上げることができる。
【００２６】
前述のように、前記リストリーダ２８は無線により前記部品箱タグ１６ｔのメモリ部９８に記憶された識別情報を読み取る無線タグリーダとして機能するものであり、本実施例の作業管理システム１０において、好適には、通信対象である部品箱タグ１６ｔが前記リストリーダ２８の通信可能範囲内に入ることで自動的にその部品箱タグ１６ｔのメモリ部９８に記憶された情報が読み出されるように構成されている。なお、ＵＨＦ帯を近接で用いるには前記リストリーダ２８の送信強度を所定値以下に絞ることが好ましい。また、前述のように前記リストリーダ２８にはブルートゥース通信部５８が備えられており、そのブルートゥース通信部５８を介して上記台車３０に備えられたブルートゥース通信装置４０延いてはそのブルートゥース通信装置４０に接続された前記タブレットＰＣ３６との間で情報の通信が可能とされている。そして、前記部品箱タグ１６ｔの識別情報が前記リストリーダ２８により読み取られた場合、その識別情報が前記ブルートゥース通信部５８乃至ブルートゥース通信装置４０を介して前記タブレットＰＣ３６へ供給される。
【００２７】
図６は、前記タブレットＰＣ３６の構成を説明する図である。この図６に示すように、前記タブレットＰＣ３６は、所定の画像（映像）を表示させると共に、利用者の接触操作に応じて入力を行うためのタッチパネルディスプレイ１０４と、前記作業管理システム１０に係る各種制御を実行する制御部１０６と、読出専用メモリであるＲＯＭ１０８と、随時書込読出メモリであるＲＡＭ１１０と、ハードディスク等の記憶部１１２と、音声等により所定の報知を出力する報知部１１４とを、備えて構成されている。
【００２８】
図６に示すように、上記タッチパネルディスプレイ１０４は、そのタッチパネルディスプレイ１０４に所定の映像を表示させる画像表示部（ディスプレイ）としての表示装置１１６と、利用者の指や図示しない備え付けのペン等による上記タッチパネルディスプレイ１０４への接触により入力を行うタッチパネル１１８とを、備えて構成されている。また、上記表示装置１１６による画像（映像）の表示制御を行う表示制御部１２０と、上記タッチパネル１１８により入力される入力情報を処理する入力制御部１２２とが備えられており、それら表示制御部１２０及び入力制御部１２２により上記表示装置１１６及びタッチパネル１１８を介して上記タッチパネルディスプレイ１０４による画像表示制御乃至情報入力制御が実行される。上述のように、前記タブレットＰＣ３６においては前記タッチパネルディスプレイ１０４が入力装置として機能するため、キーボード等の他の入力装置は必ずしも設けられなくともよい。
【００２９】
また、図６に示すように、前記タブレットＰＣ３６は各種インターフェイスを介して外部装置との間で情報の送受信可能に構成されている。すなわち、インターフェイス１２４を介して前記台車３０に備えられたＩＲレシーバ３８に接続されており、前記ＩＲマーカ２２、２４からの赤外線信号がそのＩＲレシーバ３８を介して供給されるようになっている。また、インターフェイス１２６を介して前記台車３０に備えられたブルートゥース通信装置４０に接続されており、そのブルートゥース通信装置４０を介して前記リストリーダ２８に備えられたブルートゥース通信部５８等の他のブルートゥースモジュールとの間で情報の送受信が可能とされている。また、インターフェイス１２８を介して前記台車３０に備えられた前記無線ＬＡＮ通信装置４２に接続されており、その無線ＬＡＮ通信装置４２を介して前記データベース４６からの情報の読み出し乃至そのデータベース４６への情報の書き込み等が可能とされている。また、インターフェイス１３０を介して前記台車３０に備えられたセンサ付トレイ４４と接続されており、そのセンサ付トレイ４４におけるセンサにおいて検知された情報が供給されるように構成されている。なお、前記ＩＲレシーバ３８、ブルートゥース通信装置４０、及び無線ＬＡＮ通信装置４２は、前記タブレットＰＣ３６に内蔵されたものであってもよい。
【００３０】
前記制御部１０６は、前記ＲＡＭ１１０の一時記憶機能を利用しつつ前記ＲＯＭ１０８に記憶された情報に基づいて中央演算処理装置であるＣＰＵにより種々の情報処理を実行する所謂マイクロコンピュータであり、上記表示制御部１２０を介して前記タッチパネルディスプレイ１０４（表示装置１１６）に所定の画像を表示させる画像表示制御、そのタッチパネルディスプレイ１０４（タッチパネル１１８）への接触操作に応じて上記入力制御部１２２を介して入力される入力信号を処理する入力処理制御、前記ＩＲレシーバ３８、ブルートゥース通信装置４０、無線ＬＡＮ通信装置４２、及びセンサ付トレイ４４等を介しての他の装置との間の通信制御、及び後述する作業管理制御等、本実施例の作業管理システム１０に係る各種制御を実行する。
【００３１】
図７は、前記センサ付トレイ４４の構成の一例を模式的に示す図である。この図７に示すように、前記センサ付トレイ４４には、拾い上げ対象となる各部品１８に対応してそれらの部品１８が載置された際に各部品１８が型通りに収まる（底部の輪郭が略一致する）嵌合型１３２ａ〜１３２ｆ（以下、特に区別しない場合には単に嵌合型１３２という）が形成されており、作業者２６により拾い上げられた部品１８は対応する各嵌合型１３２に収められるように構成されている。また、図７に示すセンサ付トレイ４４においては、上記嵌合型１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃが横方向（トレイ長手方向）一列に並び、残る嵌合型１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆが同じく横方向に別の一列に並ぶように構成されている。また、上記嵌合型１３２ａ及び１３２ｄ、嵌合型１３２ｂ及び１３２ｅ、嵌合型１３２ｃ及び１３２ｆがそれぞれ縦方向（トレイ幅方向）一列に並ぶように構成されている。
【００３２】
図７に示すように、前記センサ付トレイ４４には、上記嵌合型１３２ａ、１３２ｂ、及び１３２ｃに係る横一列に対応して発光素子１３４ａ、上記嵌合型１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆに係る横一列に対応して発光素子１３４ｂ（以下、特に区別しない場合には単に発光素子１３４という）がそれぞれ設けられている。この発光素子１３４としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）等が好適に用いられる。また、上記嵌合型１３２ａ及び１３２ｄに係る縦一列に対応して受光センサ１３６ａ、上記嵌合型１３２ｂ及び１３２ｅに係る縦一列に対応して受光センサ１３６ｂ、上記嵌合型１３２ｃ及び１３２ｆに係る縦一列に対応して受光センサ１３６ｃがそれぞれ設けられている。そして、互いに隣接する嵌合型１３２相互間が光ファイバ１３８によって連結されている。換言すれば、各部品１８を収めるように象られた上記嵌合型１３２ａ〜１３２ｆは、横２×縦３のマトリクス状に形成されており、各線間は光ファイバ１３８で接続されている。
【００３３】
図７においては、前記発光素子１３４ａから出力された光の進行を一点鎖線矢印で、前記発光素子１３４ｂから出力された光の進行を二点鎖線矢印でそれぞれ示している。この図７に示すように、前記センサ付トレイ４４においては、前記発光素子１３４ａから出力された光が嵌合型１３２ａ、１３２ｄを介して受光センサ１３６ａへ入力され、前記発光素子１３４ａから出力された光が嵌合型１３２ｂ、１３２ｅを介して受光センサ１３６ｂへ入力され、前記発光素子１３４ａから出力された光が嵌合型１３２ｃ、１３２ｆを介して受光センサ１３６ｃへ入力され、前記発光素子１３４ｂから出力された光が嵌合型１３２ｄを介して受光センサ１３６ａへ入力され、前記発光素子１３４ｂから出力された光が嵌合型１３２ｅを介して受光センサ１３６ｂへ入力され、前記発光素子１３４ｂから出力された光が嵌合型１３２ｆを介して受光センサ１３６ｃへ入力されるように構成されている。すなわち、図７に示すように、前記発光素子１３４は３本の光ファイバ１３８に給光を行うものであり、前記受光センサ１３６は２本の光ファイバ１３８の何れかからの光を受光するように構成されている。
【００３４】
図８及び図９は、前記嵌合型１３２（例として嵌合型１３２ｆ）の構成を詳しく説明する図である。これら図８及び図９に示すように、前記嵌合型１３２は、対応する部品１８の底部の輪郭を象ってその輪郭よりも若干大きめに形成された外枠１４０と、その外枠１４０の内周面に設けられた拡散面１４２とを、備えて構成されている。そして、上記光ファイバ１３８を介して上記発光素子１３４からの出力光が上記拡散面１４２の内側へ照射される一方、その拡散面１４２の内側からの光が上記光ファイバ１３８を介して上記受光センサ１３６に供給されるようになっている。すなわち、前記嵌合型１３２に対応する部品１８が収められていない状態においては、図８に示すように、上記光ファイバ１３８を介して発光素子１３４から供給された光が上記拡散面１４２の内側へ照射される。そして、図９に示すように、その光が拡散面１４２によって拡散され、上記光ファイバ１３８を介して上記受光センサ１３６へ供給されるように構成されている。一方、前記嵌合型１３２に対応する部品１８が収められている場合においては、上記光ファイバ１３８からの光の照射はその部品１８によって阻害され、対応する上記受光センサ１３６においては光は検知（受光）されない。
【００３５】
以上のように構成されたセンサ付トレイ４４においては、前記発光素子１３４ａ、１３４ｂからそれぞれ異なるタイミングで光を照射する（発光のタイミングをずらす）ことにより、各嵌合型１３２に対応する部品１８が収まっているか否かを検知することができる。すなわち、図１０に示すように、図７に示す構成において何れの嵌合型１３２にも部品１８が収まっていない状態Ｔ１においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００３６】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ａに対応する部品１８が収まり、残りの嵌合型１３４の何れにも部品１８が収まっていない状態Ｔ２においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して受光センサ１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００３７】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ａ、１３２ｂに対応する部品１８が収まり、残りの嵌合型１３４の何れにも部品１８が収まっていない状態Ｔ３においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して受光センサ１３６ｃにおいて光が検知される一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００３８】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃに対応する部品１８が収まり、残りの嵌合型１３４の何れにも部品１８が収まっていない状態Ｔ４においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して何れの受光センサ１３６においても光は検知されない一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００３９】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄに対応する部品１８が収まり、残りの嵌合型１３４の何れにも部品１８が収まっていない状態Ｔ５においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して何れの受光センサ１３６においても光は検知されない一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ｂ、１３６ｃにおいて光が検知される。
【００４０】
また、図７に示す構成において前記嵌合型１３２ｆ以外の全ての嵌合型１３２に対応する部品１８が収まった状態Ｔ６においては、前記発光素子１３４ａの発光に対応して何れの受光センサ１３６においても光は検知されない一方、前記発光素子１３４ｂの発光に対応して受光センサ１３６ｃにおいて光が検知される。
【００４１】
また、図７に示す構成において全ての前記嵌合型１３２に対応する部品１８が収まった状態Ｔ７においては、前記発光素子１３４ａ、１３４ｂの発光に対応して何れの受光センサ１３６においても光は検知されない。
【００４２】
以上のように、前記発光素子１３４ａ、１３４ｂからそれぞれ異なるタイミングで光を照射して各受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃによる検知の有無を調べることで、前記センサ付トレイ４４における各嵌合型１３２に対応する部品１８が収まっているか否かを検知することができる。すなわち、前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６からの指令に従い前記発光素子１３４ａ、１３４ｂをそれぞれ異なるタイミングで発光させる一方、各発光素子１３４の発光に応じた前記受光センサ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃによる検知の有無に関する情報を前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６へ供給し、上述したようなアルゴリズムにより解析することで、前記センサ付トレイ４４における各嵌合型１３２に対応する部品１８が収まっているか否かをその制御部１０６により判定することができる。
【００４３】
図１１及び図１２は、前記データベース４６の内容を例示する図であり、図１１はそのデータベース４６の一部である第１のデータベース４６ａ、図１２は同じく前記データベース４６の一部である第２のデータベース４６ｂの内容をそれぞれ示している。図１１に示す第１のデータベース４６ａは、作業領域である前記部品保管庫１２内における各部品１８の位置すなわち配置されている棚１４及びその棚１４内における位置（部品箱１６の収められた相対位置）に関する情報と、各部品１８が収められた部品箱１６に対応する前記部品箱タグ１６ｔに記憶された識別情報（部品ＩＤ）との対応関係を記憶するものである。なお、図１１に示すデータベース４６ａにおける部品ＩＤ「XA5677」に対応する保管位置「A1,1,2」は、例えば棚Ｎｏ．１の上から１段目、右から２つめの部品箱１６に相当する。また、図１２に示す第２のデータベース４６ｂは、各部品１８の配置された棚１４が含まれる列２０と、各部品１８が収められた部品箱１６に対応する前記部品箱タグ１６ｔに記憶された識別情報（部品ＩＤ）との対応関係を記憶するものである。また、上記内容に加えて、前記データベース４６には、前記部品保管庫１２に隣接する工場における生産計画、各生産計画に載っている機種コード（製品シリアルナンバー）、各機種コードに対応する拾い上げ対象となる全ての部品１８の部品ＩＤの一覧、各機種コードに対応する拾い上げ対象となる各部品１８の個数等が記憶されている。斯かるデータベース４６の記憶内容は、前記無線ＬＡＮ通信装置４０等を介して前記タブレットＰＣ３６により読み取り可能とされると共に、そのタブレットＰＣ３６による操作に応じて前記データベース４６の記憶内容が変更（更新）可能に構成されている。なお、上記第１のデータベース４６及び第２のデータベース４６ｂは、必ずしも別個に構成されたものでなくともよく、単一のデータベースとして上記内容が統括的に記憶されたものであってもよい。
【００４４】
図１３は、前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図１３に示す物品特定手段１５０は、拾い上げ作業の対象となる物品すなわち前記部品１８を特定する。好適には、図１４に示すように、拾い上げ作業の開始に際して前述した図４に示すような構成を有する作業指示書タグ１６６に記憶された作業指示情報（例えば、製造号機のシリアルナンバー）が前記リストリーダ２８により読み出され、その作業指示情報に応じた拾い上げ対象となる複数の前記部品１８が特定される。この特定は、上記作業指示書タグ１６６に拾い上げ対象となる部品１８の識別情報が列挙されており、その識別情報を読み取ることによって行われるものであってもよいが、製造対象となる製品のシリアルナンバー毎に拾い上げ対象となる部品１８が前記記憶部１１２等に記憶されており、その情報に基づいて順次拾い上げられるべき部品１８が特定されるものであってもよい。また、ひとつの部品１８を拾い上げる毎に上記作業指示書タグ１６６の記憶内容が前記リストリーダ２８により読み取られることで、拾い上げ対象となる部品１８が逐一特定されるものであってもよい。更に、前記無線ＬＡＮ通信装置４２を介して前記データベース４６の記憶内容が読み出されることで生産計画に係る製品の部品１８が特定されるものであっても構わない。
【００４５】
図１３に示す表示制御手段１５２は、上記物品特定手段１５０により拾い上げ対象となる部品１８が特定された場合に、作業領域である前記部品保管庫１２における各部品１８の相対位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる。好適には、前記データベース４６に記憶された対応関係から、前記ＩＲマーカ２２、２４からの列情報乃至区域情報に基づいて、その列情報乃至区域情報により特定される列２０乃至棚１４内に配置された前記対象となる部品１８の位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる。図１５は、前記表示装置１１６に表示される画像の一例として、拾い上げ対象となる部品１８が何れの列２０に配置されているかを指示する対象列指示画像１６８を示す図である。この図１５に示す対象列指示画像１６８では、作業領域全体（部品保管庫１２全体）に対して前記各列２０ａ、２０ｂ、２０ｃにそれぞれ対応する列画像１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ（以下、特に区別しない場合には単に列画像１７０という）の相対位置を示す画像（マップ）が前記表示装置１１６に表示されると共に、それら列画像１７０のうち上記物品特定手段１５０により特定された拾い上げ対象となる部品１８を格納する棚１４を含む列２０に対応する列画像１７０（図１５では更にその一部）が色替表示或いは点滅表示させられる。また、上記表示制御手段１５２は、後述する列進行評価手段１５６、拾い上げ作業評価手段１６０、及び作業指示手段１６４に係る画像を前記表示装置１１６に表示させる。この画像表示制御については、各制御手段の説明において併せて詳述する。
【００４６】
図１３に示す列正誤判定手段１５４は、前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に際して、前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベース４６ｂに記憶された対応関係から、前記対象となる部品１８がその列情報に対応する列２０に配置されているか否かを判定する。前記複数の列２０それぞれに対応して設けられた列情報発信装置としての前記ＩＲ列マーカ２４は、各列２０に対応する領域例えばその列２０に含まれる棚１４の前面側における通路に対して各列を識別するための列情報としての赤外線信号を発信するものであり、図１６に示すように前記台車３０がその列２０に対応する領域に進入した場合、その列に対応するＩＲ列マーカ２４からの信号が前記ＩＲレシーバ３８により受信されるようになっている。そして、そのようにして前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報が受信され、前記インターフェイス１２４を介してその列情報が前記制御部１０６へ供給されることで上記列正誤判定手段１５４による判定が実行される。
【００４７】
図１３に示す列進行評価手段１５６は、上記列正誤判定手段１５４の判定が肯定される場合には正しい列２０を進行している旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列２０を進行している旨を報知する。この報知は、好適には、前記報知部１１４を介して例えば所定の警告音等の態様で出力される。また、好適には、前記表示制御手段１５２を介して前記表示装置１１６に正しい列２０を指示する画像を表示させる。例えば、図１７に示すように、前記表示装置１１６に表示される対象列指示画像１６８において正しい列２０に対応する列画像１７０を色替表示或いは点滅表示させると共に、その色替表示或いは点滅表示された列画像１７０に対応する列２０が正しい列２０である旨のコメント画像１７２を付加的に表示させる。
【００４８】
また、前記表示制御手段１５２は、前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に際して、前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲマーカ２２からの区域情報が受信された場合、前記第１のデータベース４６ａに記憶された拾い上げ作業の機種の部品一覧から当該区画に保管されている部品ＩＤを絞り込み、更に絞り込んだ部品ＩＤから棚内の位置の一覧情報を生成して、その区域情報に対応する棚１４内における前記対象となる部品１８の位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる。前記複数の棚１４それぞれに対応して設けられた区域情報発信装置としての前記ＩＲマーカ２２は、各棚１４に対応する領域例えばその棚１４の前面側における通路に対して各棚を識別するための区域情報としての赤外線信号を発信するものであり、図１８に示すように前記台車３０がその棚１４に対応する領域に進入した場合、その棚に対応するＩＲマーカ２２からの信号が前記ＩＲレシーバ３８により受信されるようになっている。図１９は、前記表示装置１１６に表示される画像の一例として、拾い上げ対象となる部品１８が前記棚１４における何れの位置に配置されているかを指示する格納位置指示画像１７４を示す図である。この図１９に示す格納位置指示画像１７４では、対象となる区域全体（棚１４全体）に対して前記各部品箱１６にそれぞれ対応する部品箱画像１７６の相対位置を示す画像（マップ）が前記表示装置１１６に表示されると共に、それら部品箱画像１７６のうち上記物品特定手段１５０により特定された拾い上げ対象となる部品１８を格納する部品箱１６に対応する部品箱画像１７６が色替表示或いは点滅表示させられる。なお、この図１９の画面における右上のＡ１は、棚Ｎｏ．１の棚１４に相当する表示であることを意味している。
【００４９】
図１３に示す物品正誤判定手段１５８は、前記リストリーダ２８により所定の部品箱タグ１６ｔの識別情報が読み取られた場合、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔが前記対象となる部品１８に対応するものであるか否かを判定する。前述のように、本実施例のリストリーダ２８は作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられるものであり、図２０に示すようにその手部２６ｗが所定の部品箱１６に接近することにより前記リストリーダ２８がその部品箱１６に近づき、通信対象である部品箱タグ１６ｔがそのリストリーダ２８の通信可能範囲内に入ることで自動的にその部品箱タグ１６ｔのメモリ部９８に記憶された情報が読み出されるように構成されている。このリストリーダ２８により読み出された前記部品箱タグ１６ｔの識別情報は、前記ブルートゥース通信部５８及びブルートゥース通信装置４０等を介して前記タブレットＰＣ３６に供給され、その制御部１０６において斯かる識別情報が前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の識別情報と一致するか否かが判定される。
【００５０】
図１３に示す拾い上げ作業評価手段１６０は、上記物品正誤判定手段１５８の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部１１４により出力させる。すなわち、前記リストリーダ２８により読み出された前記部品箱タグ１６ｔの識別情報と、前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の識別情報とが一致する場合には、図２１に示すように、前記表示装置１１６に表示される格納位置指示画像１７４において対象となる部品１８が拾い上げられた（リストリーダ２８によって読み出された部品箱タグ１６ｔに対応する）部品箱１６に対応する部品箱画像１７６が拾い上げ完了したことを示す画像１７６′に変化させると共に、その部品箱１６から正しい部品１８の拾い上げが行われた旨のコメント画像１７８を付加的に表示させる。一方、前記リストリーダ２８により読み出された前記部品箱タグ１６ｔの識別情報と、前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８の識別情報とが一致しない場合には、図２２に示すように前記タブレットＰＣ３６に備えられた報知部１１４から警告音等の報知を出力させる。また、好適には、図２３に示すように、斯かる報知と共に前記表示装置１１６に表示される格納位置指示画像１７４に間違った部品１８を取ろうとしている旨のコメント映像１８０を付加的に表示させる。また、対象となる部品１８に対応する部品箱タグ１６ｔに近づいた場合に前記報知部１１４から所定の発信音を出力させると共に、その部品箱タグ１６ｔに接近する毎にその発信音の間隔を「ピ、ピ、ピ・・・」から「ピピピピピ・・・」というように狭くしてゆく制御を行うものであってもよい。
【００５１】
図１３に示す拾い上げ完了判定手段１６２は、前記棚１４毎に予め定められた前記対象となる部品１８の全てが前記台車３０すなわちセンサ付トレイ４４に載置されたか否かを判定する。図７〜図１０を用いて前述したように、前記センサ付トレイ４４においては、前記発光素子１３４ａ、１３４ｂからそれぞれ異なるタイミングで光を照射することにより、各嵌合型１３２に対応する部品１８が収まっているか否かを検知することができるように構成されており、上記拾い上げ完了判定手段１６２は、前記センサ付トレイ４４から供給される検知結果に基づいて、前記各区域すなわち各棚１４毎に前記物品特定手段１５０により特定された前記対象となる部品１８全てが前記台車３０上すなわち前記センサ付トレイ４４上に載置されたか否かを判定する。すなわち、上記拾い上げ完了判定手段１６２による判定は、前記台車３０が他の棚１４に係るＩＲマーカ２２の通信範囲に移動してＩＲマーカ２２の区域情報が受信された場合に開始され、各棚１４毎に上記判定が実行される。
【００５２】
図１３に示す作業指示手段１６４は、上記拾い上げ完了判定手段１６２の判定が肯定される場合には前記表示装置１１６に次なる作業の指示を表示させる。すなわち、前記表示装置１１６に図２４に示すような拾い上げ完了通知画像１８２を表示させる。この拾い上げ完了通知画像１８２には、好適には、図２４に例示する「次の棚に進んで下さい」というように、次の工程の作業を示すテキスト情報（テロップ）であるコメント画像１８４を併せて表示する。そして、この拾い上げ完了通知画像１８２における通知に従って作業者２６が台車３０を移動させることで、前述した表示制御手段１５２、列正誤判定手段１５４、列進行評価手段１５６、物品正誤判定手段１５８、拾い上げ作業評価手段１６０、及び拾い上げ完了判定手段１６２による処理が次の棚１４に対応して実行される。
【００５３】
図２５は、前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６による拾い上げ作業管理制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００５４】
先ず、前記物品特定手段１５０の動作乃至物品特定過程に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記リストリーダ２８により読み取られた作業指示書タグ１６６の作業指示情報が供給され、その情報により機種が指定され、前記データベース４６に照会が行われることにより、拾い上げ対象となる部品１８が特定される。次に、Ｓ２において、作業領域である前記部品保管庫１２におけるＳ１にて読み出された作業指示情報に対応する部品１８の相対位置を示す画像として、それら対象となる部品１８の存在する列２０を示す対象列指示画像（列マップ）１６８が前記表示装置１１６に表示される。次に、Ｓ３において、前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報（列コード）が受信される。次に、前記列正誤判定手段１５４の処理乃至列正誤判定過程に対応するＳ４において、前記第２のデータベース４６ｂに記憶された対応関係から、前記対象となる部品１８がＳ３にて受信された列情報に対応する列２０に配置されているか否かが判断される。このＳ４の判断が否定される場合には、前記列進行評価手段１５６の動作乃至列進行評価過程に対応するＳ５において、前記報知部１１４により列２０の誤りを報知する警告音が出力されると共に、前記表示装置１１６に正しい列２０に対応する列画像１７０を指示する画像が表示された後、Ｓ３以下の処理が再び実行されるが、Ｓ４の判断が肯定される場合には、Ｓ６において、Ｓ２にて表示された対象列指示画像１６８における、拾い上げ対象となる部品１８を収めた棚１４の相対位置を示す画像（棚マップ）が前記表示装置１１６に表示される。次に、Ｓ７において、前記ＩＲレシーバ３８により前記ＩＲマーカ２２からの区域情報（棚コード）が受信される。
【００５５】
次に、Ｓ８において、Ｓ７にて受信された区域情報が、Ｓ１にて読み出された作業指示情報に対応する部品１８を保管している棚１４に対応するものであるか否かが判断される。すなわち、受信された区域情報が前記データベース４６に記憶された生産計画上の機種を構成する部品１８が保管されている棚番号と一致しているか否かが判断される。このＳ８の判断が否定される場合には、Ｓ９において、前記表示装置１１６に「次の棚へ」といった別の棚１４へ向かうべき旨のテキスト情報が表示された後、Ｓ６以下の処理が再び実行されるが、Ｓ８の判断が肯定される場合には、Ｓ１０において、当該機種の部品一覧から当該区画に保管されている部品ＩＤが絞り込まれ、更に絞り込まれた部品ＩＤから当該棚１４内の位置の一覧情報が生成されて当該棚１４におけるＳ１にて読み出された作業指示情報に対応する部品１８の相対位置を示す画像として、それら対象となる部品１８の存在する部品箱１６を示す格納位置指示画像（部品箱マップ）１７４が前記表示装置１１６に表示される。次に、Ｓ１１において、前記リストリーダ２８により読み取られた前記部品箱タグ１６ｔの識別情報（部品ＩＤ）が取得される。次に、前記物品正誤判定手段１５８の動作乃至物品正誤判定過程に対応するＳ１２において、前記データベース４６に記憶された対応関係からＳ１１にて取得された識別情報に基づいて、前記リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔがＳ１にて特定された対象となる部品１８に対応するものであるか否かが判断される。すなわち、取得された識別情報が前記データベース４６に記憶された生産計画上の部品表と一致しているか否かが判断される。このＳ１２の判断が否定される場合には、Ｓ１３において、前記報知部１１４により所定の警告音が出力される等の報知が行われた後、Ｓ１０以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１２の判断が肯定される場合には、Ｓ１４において、前記表示装置１１６に表示された格納位置指示画像１７４において対象となる部品１８が拾い上げられた部品箱１６に対応する部品箱画像１７６が拾い上げ完了したことを示す画像１７６′に変化させられ、前記データベース４６に記憶された拾い上げ対象である部品１８の部品数が変更（更新）される。
【００５６】
次に、前記拾い上げ完了判定手段１６２の動作乃至拾い上げ完了判定過程に対応するＳ１５において、前記棚１４毎に予め定められた前記対象となる部品１８の全てが前記台車３０すなわちセンサ付トレイ４４に載置されたか否かがそのセンサ付トレイ４４からの検知信号に基づいて判断される。このＳ１５の判断が否定される場合には、Ｓ１０以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１５の判断が肯定される場合には、Ｓ１６において、Ｓ１にて特定された前記部品保管庫１２内における全ての部品１８の回収が完了したか否かが判断される。このＳ１６の判断が否定される場合には、前記作業指示手段１６４の動作乃至作業指示過程に対応するＳ１７において、次に実行されるべき作業を示すテキスト情報を含む拾い上げ完了通知画像１８２が前記表示装置１１６に表示された後、Ｓ１８において、部品拾い上げ対象となる列２０を変更する必要があるか否かが判断される。このＳ１８の判断が肯定される場合には、Ｓ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１８の判断が否定される場合には、Ｓ６以下の処理が再び実行される。また、Ｓ１６の判断が肯定される場合には、前記データベース４６に対象となる製品の部品拾い上げ完了通知が送信され、そのデータベース４６に記憶された生産計画台数より１台が差し引かれた後、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、及びＳ１７が前記表示制御手段１５２の動作乃至表示制御過程に、Ｓ１３及びＳ１４が前記拾い上げ作業評価手段１６０の動作乃至作業評価過程にそれぞれ対応する。
【００５７】
このように、本実施例によれば、複数の区域である前記複数の棚１４それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置としてのＩＲマーカ２２と、作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられる、無線により無線タグである部品箱タグ１６ｔの識別情報を読み取る無線タグリーダとしてのリストリーダ２８と、各区域内における物品すなわち部品１８の位置と、その部品１８に対応する前記部品箱タグ１６ｔの識別情報との対応関係を記憶する第１のデータベース４６ａと、画像表示部である表示装置１１６及び報知部１１４を有し、前記ＩＲマーカ２２により発信される区域情報及び前記リストリーダ２８により読み取られる前記部品箱タグ１６ｔの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記第１のデータベース４６ａに記憶された情報を読み出し得る制御装置としてのタブレットＰＣ３６とを、備え、そのタブレットＰＣ３６は、拾い上げ作業の対象となる前記部品１８を特定する物品特定手段１５０（Ｓ１）と、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係から、前記ＩＲマーカ２２からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる部品１８の位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる表示制御手段１５２（Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、及びＳ１７）と、前記リストリーダ２８により所定の部品箱タグ１６ｔの識別情報が読み取られた場合、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔが前記対象となる部品１８に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段１５８（Ｓ１２）と、その物品正誤判定手段１５８の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部１１４により出力させる拾い上げ作業評価手段１６０（Ｓ１３及びＳ１４）とを、備えたものであることから、拾い上げ対象となる部品１８の位置を前記表示装置１１６に視覚的に表示させられることに加え、作業者が部品１８を手に取ろうとした際にその部品１８が正しい拾い上げ対象部品１８であるか否かを直感的に把握させることができる。すなわち、部品１８の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理システム１０を提供することができる。
【００５８】
また、前記複数の棚１４は複数の列２０を成し、各棚１４がそれぞれ何れかの列２０に含まれるものであり、前記複数の列２０それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列２０を識別するための列情報を発信する列情報発信装置としてのＩＲ列マーカ２４と、前記部品１８の配置された列２０と、その部品１８に対応する前記部品箱タグ１６ｔの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベース４６ｂとを、備え、前記タブレットＰＣ３６は、前記ＩＲ列マーカ２４により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベース４６ｂに記憶された情報を読み出し得ると共に、前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に際して、前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベース４６ｂに記憶された対応関係から、前記対象となる部品１８がその列情報に対応する列２０に含まれる棚１４に配置されているか否かを判定する列正誤判定手段１５４（Ｓ４）と、その列正誤判定手段１５４の判定が肯定される場合には正しい列２０を進行している旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列２０を進行している旨を報知する列進行評価手段１５６（Ｓ５）とを、備えたものであるため、作業者２６が所定の列２０に対応する位置に差しかかった際にその列２０が拾い上げ対象部品１８へ向かうための正しい列２０であるか否かを直感的に把握させることができる。
【００５９】
また、拾い上げられた前記対象となる部品１８を載置するための可動載置台としての台車３０乃至センサ付トレイ４４を備え、前記タブレットＰＣ３６は、前記棚１４毎に予め定められた前記対象となる部品１８の全てがそのセンサ付トレイ４４に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定手段１６２（Ｓ１５）と、その拾い上げ完了判定手段１６２の判定が肯定される場合には前記表示装置１１６に次なる作業の指示を表示させる作業指示手段１６４（Ｓ１７）とを、備えたものであるため、各棚１４において拾い上げるべき部品１８が全て拾い上げられたか否かを確認することで、拾い上げ作業の更なる正確化を実現することができる。
【００６０】
また、本実施例によれば、複数の区域である前記複数の棚１４それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置としてのＩＲマーカ２２と、作業者２６の手部２６ｗに装着又は把持されて用いられる、無線により無線タグである部品箱タグ１６ｔの識別情報を読み取る無線タグリーダとしてのリストリーダ２８と、各区域内における物品すなわち部品１８の位置と、その部品１８に対応する前記部品箱タグ１６ｔの識別情報との対応関係を記憶する第１のデータベース４６ａと、画像表示部である表示装置１１６及び報知部１１４を有し、前記ＩＲマーカ２２により発信される区域情報及び前記リストリーダ２８により読み取られる前記部品箱タグ１６ｔの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記第１のデータベース４６ａに記憶された情報を読み出し得る制御装置としてのタブレットＰＣ３６とを、備えた作業環境において、拾い上げ作業の対象となる前記部品１８を特定する物品特定過程（Ｓ１）と、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係から、前記ＩＲマーカ２２からの区域情報に基づいて、その区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる部品１８の位置を示す画像を前記表示装置１１６に表示させる表示制御過程（Ｓ２、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１４、及びＳ１７）と、前記リストリーダ２８により所定の部品箱タグ１６ｔの識別情報が読み取られた場合、前記第１のデータベース４６ａに記憶された対応関係からその識別情報に基づいて、前記リストリーダ２８により読み取られた部品箱タグ１６ｔが前記対象となる部品１８に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定過程（Ｓ１２）と、その物品正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部１１４により出力させる拾い上げ作業評価過程（Ｓ１３及びＳ１４）とを、含むことから、拾い上げ対象となる部品１８の位置を前記表示装置１１６に視覚的に表示させられることに加え、作業者２６が部品１８を手に取ろうとした際にその部品１８が正しい拾い上げ対象部品１８であるか否かを直感的に把握させることができる。すなわち、部品１８の拾い上げ作業の効率化及び正確化を実現する作業管理方法を提供することができる。
【００６１】
また、前記複数の棚１４は複数の列２０を成し、各棚１４がそれぞれ何れかの列２０に含まれるものであり、前記複数の列２０それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列２０を識別するための列情報を発信する列情報発信装置としてのＩＲ列マーカ２４と、前記部品１８の配置された列２０と、その部品１８に対応する前記部品箱タグ１６ｔの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベース４６ｂとを、備え、前記タブレットＰＣ３６は、前記ＩＲ列マーカ２４により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベース４６ｂに記憶された情報を読み出し得るものである作業環境において、前記対象となる部品１８の拾い上げ作業に際して、前記ＩＲ列マーカ２４からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベース４６ｂに記憶された対応関係から、前記対象となる部品１８がその列情報に対応する列２０に含まれる棚１４に配置されているか否かを判定する列正誤判定過程（Ｓ４）と、その列正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい列２０を進行している旨を前記表示装置１１６における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列２０を進行している旨を報知する列進行評価過程（Ｓ５）とを、含むものであるため、作業者２６が所定の列２０に対応する位置に差しかかった際にその列２０が拾い上げ対象部品１８へ向かうための正しい列２０であるか否かを直感的に把握させることができる。
【００６２】
また、拾い上げられた前記対象となる部品１８を載置するための可動載置台としての台車３０乃至センサ付トレイ４４を備えた作業環境において、前記棚１４毎に予め定められた前記対象となる部品１８の全てがそのセンサ付トレイ４４に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定過程（Ｓ１５）と、その拾い上げ完了判定過程の判定が肯定される場合には前記表示装置１１６に次なる作業の指示を表示させる作業指示過程（Ｓ１７）とを、含むものであるため、各棚１４において拾い上げるべき部品１８が全て拾い上げられたか否かを確認することで、拾い上げ作業の更なる正確化を実現することができる。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００６４】
例えば、前述の実施例において、区域情報発信装置及び列情報発信装置は、赤外線信号としての区域情報乃至列情報を発信するＩＲマーカ２２、２４であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ブルートゥース信号や所定周波数の電波等としての区域情報乃至列情報を対象となる領域に発信するものであっても構わない。更には、電源を備えたアクティブタグであってもよく、斯かる場合においては前記リストリーダ２８によりそのアクティブタグからの区域情報乃至列情報が受信される。同様に、前記リストリーダ２８及びタブレットＰＣ３６は、必ずしもブルートゥース信号により通信を行うものでなくともよく、赤外線信号や所定周波数の電波等を介して相互に情報の通信を行うものであってもよい。更に、前記リストリーダ２８は、有線ケーブルにより前記タブレットＰＣ３６に接続されたものであってもよい。すなわち、本発明の作業管理システム乃至作業管理方法に係る装置相互間における情報の通信形態としては種々の態様が考えられ、設計に応じて適宜最適な通信形態が選択されて適用される。
【００６５】
また、前述の実施例では、複数に区分された区域としての棚１４の何れかにそれぞれ複数種類の部品１８が配置された作業領域における拾い上げ作業に本発明が適用された例を説明したが、前記区域は必ずしも棚１４でなくともよく、複数のキャビネットの何れかにそれぞれ複数種類の部品１８が格納された態様や、複数の区域に区切られた床にそれぞれ複数種類の部品１８が置かれた態様等、種々の作業領域における拾い上げ作業に本発明は好適に適用される。
【００６６】
また、前述の実施例において、前記作業管理システム１０に係る制御機能としての物品特定手段１５０、表示制御手段１５２、列正誤判定手段１５４、列進行評価手段１５６、物品正誤判定手段１５８、拾い上げ作業評価手段１６０、拾い上げ完了判定手段１６２、及び作業指示手段１６４は、単一の制御装置である前記タブレットＰＣ３６の制御部１０６に機能的に備えられたものであったが、これらの制御機能の一部乃至全部が他の制御装置例えば前記リストリーダ２８の制御部５２に備えられたものであってもよい。
【００６７】
また、前述の実施例において、前記リストリーダ２８とタブレットＰＣ３６とが別体の装置として構成されていたが、これらリストリーダ２８及びタブレットＰＣ３６の機能を併せ持つ単一の装置によりそれらの構成を代替してもよい。更に、前記作業管理システム１０に適用される制御装置は、必ずしもタッチパネルディスプレイ１０４を備えたタブレットＰＣ３６でなくともよく、入力装置としてのキーボードを備えたパーソナルコンピュータ等であってもよい。また、画像表示部や報知部が別装置として備えられた構成において、それらが制御装置に有線又は無線により接続された構成も当然に考えられる。
【００６８】
また、前述の実施例において、前記センサ付トレイ４４は発光素子１３４及び受光センサ１３６によりそのセンサ付トレイ４４に各部品１８が載置されたか否かを検知するものであったが、接触式スイッチ等により物理的に各部品１８の載置の有無を検知するものであってもよい。更には、前記リストリーダ２８により各部品１８の載置部位に設けられた確認用の無線タグを読み取る等、斯かる検知には種々の態様が考えられる。
【００６９】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１０：作業管理システム
１２：部品保管庫（作業領域）
１４：棚（区域）
１６ｔ：部品箱タグ（無線タグ）
１８：部品（物品）
２０：列
２２：ＩＲマーカ（区域情報発信装置）
２４：ＩＲ列マーカ（列情報発信装置）
２６：作業者
２６ｗ：手部
２８：リストリーダ（無線タグ通信装置）
３０：台車（可動載置台）
３６：タブレットＰＣ（制御装置）
４６：データベース
４６ａ：第１のデータベース
４６ｂ：第２のデータベース
１１４：報知部
１１６：表示装置（画像表示部）
１５０：物品特定手段
１５２：表示制御手段
１５４：列正誤判定手段
１５６：列進行評価手段
１５８：物品正誤判定手段
１６０：拾い上げ作業評価手段
１６２：拾い上げ完了判定手段
１６４：作業指示手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数種類の物品が配置された作業領域において、該物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理システムであって、
前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、
作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、
各区域内における物品の位置と、該物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、
画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置と
を、備え、
該制御装置は、
拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定手段と、
前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、該区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御手段と、
前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係から該識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段と、
該物品正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価手段と
を、備えたものであることを特徴とする作業管理システム。
【請求項２】
前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、
前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列を識別するための列情報を発信する列情報発信装置と、
前記物品の配置された列と、該物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベースと
を、備え、
前記制御装置は、
前記列情報発信装置により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベースに記憶された情報を読み出し得ると共に、
前記対象となる物品の拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベースに記憶された対応関係から、前記対象となる物品が該列情報に対応する列に含まれる区域に配置されているか否かを判定する列正誤判定手段と、
該列正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい列を進行している旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列を進行している旨を報知する列進行評価手段と
を、備えたものである請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項３】
拾い上げられた前記対象となる物品を載置するための可動載置台を備え、
前記制御装置は、
前記区域毎に予め定められた前記対象となる物品の全てが該可動載置台に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定手段と、
該拾い上げ完了判定手段の判定が肯定される場合には前記画像表示部に次なる作業の指示を表示させる作業指示手段と
を、備えたものである請求項１又は２に記載の作業管理システム。
【請求項４】
複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数種類の物品が配置された作業領域において、該物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理方法であって、
前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、
作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、
各区域内における物品の位置と、該物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、
画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置と
を、備えた作業環境において、
拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定過程と、
前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、該区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御過程と、
前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係から該識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定過程と、
該物品正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価過程と
を、含むことを特徴とする作業管理方法。
【請求項５】
前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、
前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列を識別するための列情報を発信する列情報発信装置と、
前記物品の配置された列と、該物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベースと
を、備え、
前記制御装置は、前記列情報発信装置により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベースに記憶された情報を読み出し得るものである作業環境において、
前記対象となる物品の拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベースに記憶された対応関係から、前記対象となる物品が該列情報に対応する列に含まれる区域に配置されているか否かを判定する列正誤判定過程と、
該列正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい列を進行している旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列を進行している旨を報知する列進行評価過程と
を、含む請求項４に記載の作業管理方法。
【請求項６】
拾い上げられた前記対象となる物品を載置するための可動載置台を備えた作業環境において、
前記区域毎に予め定められた前記対象となる物品の全てが該可動載置台に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定過程と、
該拾い上げ完了判定過程の判定が肯定される場合には前記画像表示部に次なる作業の指示を表示させる作業指示過程と
を、含む請求項４又は５に記載の作業管理方法。
【請求項１】
複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数種類の物品が配置された作業領域において、該物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理システムであって、
前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、
作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、
各区域内における物品の位置と、該物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、
画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置と
を、備え、
該制御装置は、
拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定手段と、
前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、該区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御手段と、
前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係から該識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定手段と、
該物品正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価手段と
を、備えたものであることを特徴とする作業管理システム。
【請求項２】
前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、
前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列を識別するための列情報を発信する列情報発信装置と、
前記物品の配置された列と、該物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベースと
を、備え、
前記制御装置は、
前記列情報発信装置により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベースに記憶された情報を読み出し得ると共に、
前記対象となる物品の拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベースに記憶された対応関係から、前記対象となる物品が該列情報に対応する列に含まれる区域に配置されているか否かを判定する列正誤判定手段と、
該列正誤判定手段の判定が肯定される場合には正しい列を進行している旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列を進行している旨を報知する列進行評価手段と
を、備えたものである請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項３】
拾い上げられた前記対象となる物品を載置するための可動載置台を備え、
前記制御装置は、
前記区域毎に予め定められた前記対象となる物品の全てが該可動載置台に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定手段と、
該拾い上げ完了判定手段の判定が肯定される場合には前記画像表示部に次なる作業の指示を表示させる作業指示手段と
を、備えたものである請求項１又は２に記載の作業管理システム。
【請求項４】
複数に区分される区域の何れかにそれぞれ複数種類の物品が配置された作業領域において、該物品に対応する無線タグとの間で無線により情報の通信を行うことによりそれら物品に関する作業の管理を行う作業管理方法であって、
前記複数の区域それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各区域を識別するための区域情報を発信する区域情報発信装置と、
作業者の手部に装着又は把持されて用いられる、無線により前記無線タグの識別情報を読み取る無線タグリーダと、
各区域内における物品の位置と、該物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶するデータベースと、
画像表示部及び報知部を有し、前記区域情報発信装置により発信される区域情報及び前記無線タグリーダにより読み取られる前記無線タグの識別情報を受信可能に構成され、且つ前記データベースに記憶された情報を読み出し得る制御装置と
を、備えた作業環境において、
拾い上げ作業の対象となる前記物品を特定する物品特定過程と、
前記データベースに記憶された対応関係から、前記区域情報発信装置からの区域情報に基づいて、該区域情報により特定される区域内に配置された前記対象となる物品の位置を示す画像を前記画像表示部に表示させる表示制御過程と、
前記無線タグリーダにより所定の無線タグの識別情報が読み取られた場合、前記データベースに記憶された対応関係から該識別情報に基づいて、前記無線タグリーダにより読み取られた無線タグが前記対象となる物品に対応するものであるか否かを判定する物品正誤判定過程と、
該物品正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい拾い上げが行われた旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った拾い上げが行われた旨の報知を前記報知部により出力させる拾い上げ作業評価過程と
を、含むことを特徴とする作業管理方法。
【請求項５】
前記複数の区域は複数の列を成し、各区域がそれぞれ何れかの列に含まれるものであり、
前記複数の列それぞれに対応して設けられ、所定の範囲に対して各列を識別するための列情報を発信する列情報発信装置と、
前記物品の配置された列と、該物品に対応する前記無線タグの識別情報との対応関係を記憶する第２のデータベースと
を、備え、
前記制御装置は、前記列情報発信装置により発信される列情報を受信可能に構成され、且つ前記第２のデータベースに記憶された情報を読み出し得るものである作業環境において、
前記対象となる物品の拾い上げ作業に際して、前記列情報発信装置からの列情報が受信された場合、前記第２のデータベースに記憶された対応関係から、前記対象となる物品が該列情報に対応する列に含まれる区域に配置されているか否かを判定する列正誤判定過程と、
該列正誤判定過程における判定が肯定される場合には正しい列を進行している旨を前記画像表示部における画像に反映させる一方、判定が否定される場合には間違った列を進行している旨を報知する列進行評価過程と
を、含む請求項４に記載の作業管理方法。
【請求項６】
拾い上げられた前記対象となる物品を載置するための可動載置台を備えた作業環境において、
前記区域毎に予め定められた前記対象となる物品の全てが該可動載置台に載置されたか否かを判定する拾い上げ完了判定過程と、
該拾い上げ完了判定過程の判定が肯定される場合には前記画像表示部に次なる作業の指示を表示させる作業指示過程と
を、含む請求項４又は５に記載の作業管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１１−１２８９９９（Ｐ２０１１−１２８９９９Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８８５０６（Ｐ２００９−２８８５０６）
【出願日】平成２１年１２月１８日（２００９．１２．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１８日（２００９．１２．１８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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