作業車両
【課題】作業車両において後向き運転姿勢での前後進走行を安全に行なう。
【解決手段】
走行車体１の前側部あるいは後側部にフロントローダ１０やバックホウ１１等の作業機を具備する作業車両において、走行入り切りスイッチ３７を押しながら後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａあるいは後進スイッチ３１ｂを押すと前進あるいは後進する構成する。そして、バックホウ検出手段がバックホウ１１の装着を検出した状態で、主変速装置４８，４９及び副変速装置５０，５１が低速変速状態で、走行入り切りスイッチ３７と後シャトルスイッチ３１が同時に押され、且つ、前後進切替手段Ａが中立状態であるときに、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆあるいは後進スイッチ３１Ｒの押された方向へ機体を走行させる走行制御手段３５を設ける構成とする。
【解決手段】
走行車体１の前側部あるいは後側部にフロントローダ１０やバックホウ１１等の作業機を具備する作業車両において、走行入り切りスイッチ３７を押しながら後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａあるいは後進スイッチ３１ｂを押すと前進あるいは後進する構成する。そして、バックホウ検出手段がバックホウ１１の装着を検出した状態で、主変速装置４８，４９及び副変速装置５０，５１が低速変速状態で、走行入り切りスイッチ３７と後シャトルスイッチ３１が同時に押され、且つ、前後進切替手段Ａが中立状態であるときに、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆあるいは後進スイッチ３１Ｒの押された方向へ機体を走行させる走行制御手段３５を設ける構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の前側部あるいは後側部にフロントローダやバックホウ等の作業装置を装着する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の前後進操作装置において、前進、後進、中立を指示する前後進レバー装置と、前後進レバー装置の指示を前後進スイッチ装置の指示よりも優先させて前後進切換制御を行なうコントローラと、切換操作部材の操作で前後進スイッチ制御状態、及び前後進スイッチ制御状態の解除をコントローラに指示する切換スイッチを設けたものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−２５６４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、運転者が後向き姿勢の運転状態において、前後進走行を安全に行なうことができる走行制御装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、走行車体（１）の前側部あるいは後側部にフロントローダ（１０）やバックホウ（１１）等の作業機を具備する作業車両において、エンジンから走行車輪への動力伝動経路中に前後進切替手段（Ａ）、主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０、５１）を設け、走行入り切りスイッチ（３７）及び後シャトルスイッチ（３１）を設けて、前記走行入り切りスイッチ（３７）を押しながら前記後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１ａ）あるいは後進スイッチ（３１ｂ）を押すと前進あるいは後進する構成とし、バックホウ検出手段が前記バックホウ（１１）の装着を検出した状態で、前記主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０，５１）が低速変速状態で、前記走行入り切りスイッチ（３７）と後シャトルスイッチ（３１）が同時に押され、且つ、前記前後進切替手段（Ａ）が中立状態であるときに、前記後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１Ｆ）あるいは後進スイッチ（３１Ｒ）の押された方向へ機体を走行させる走行制御手段（３５）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００５】
前記構成によると、作業車両がバックホウ検出手段がバックホウ（１１）の装着を検出し、主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０，５１）が低速変速状態で、走行入り切りスイッチ（３７）と後シャトルスイッチ（３１）が同時に押され、且つ、前後進切替手段（Ａ）が中立状態にあるときには、後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１Ｆ）あるいは後進スイッチ（３１Ｒ）の押された方向へ機体は走行される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、走行開始時には走行入り切りスイッチ（３７）を押して走行入りにしながら後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１ａ）あるいは後進スイッチ（３１ｂ）を押す、所謂ダブルアクション操作により走行が開始するので誤操作を防止しすることができる。また、走行入り切りスイッチ（３７）を押して走行入りにしながら後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１ａ）あるいは後進スイッチ（３１ｂ）を押して前後進走行する際に、低速で意図した前進方向あるいは後進方向に確実に走行し、運転者が後向きに搭乗した場合の前後進走行を安全に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例としての乗用型トラクタを示すもので、この走行車体１の前側部のボンネット２内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝達し、この変速装置で減速された回転動力を前輪４、４と後輪５，５に伝達するようにしている。運転席６の前方にステアリングハンドル７を装備し、これらをキャビン８で覆っている。
【０００８】
走行車体１の前側部にフロントローダ１０を装備し、走行車体１の後側にはバックホウ１１等を装着する構成である。フロントローダ１０は、フロントブラケット１２にローダブーム１３を上下回動自在に軸支して油圧により伸縮するリフトシリンダ１４により昇降し、ローダブーム１３の先端に設けたバケット１５をバケットシリンダ１６の伸縮作動により、掻き込み、ダンプ放出可能に構成している。
【０００９】
また、走行車体１の後側端部のリヤーブラケット１７にバックホウ１１を取り付けて、アウトリガー１８で支持する構成である。リヤーブラケット１７の後側部には、旋回ブラケット１９を上下方向の旋回軸２０回りに旋回可能に架設し、この旋回ブラケット１９に対してリフトブーム２１を昇降回動自在に設け、ブームシリンダ２２の油圧伸縮により昇降可能に構成している。また、このリフトブーム２１の後側端部にバケットアーム２３を上下回動自在に枢支し、アームシリンダ２４の油圧伸縮により上下回動可能に構成している。バケットアーム２３の先端にはバケットリンク２６を介してバケット２５が回動自在に支持され、バケットシリンダ２７の油圧伸縮によりバケット２５は回動する構成である。
【００１０】
バックホウ１１の操作用の後座席２８や操作台２９をリヤーブラケット１７上に設け、オペレータが後座席２８に後向き姿勢で着座し、操作台２９上の後部作業機操縦用の操作具３０や、後シャトルスイッチ３１、操向スイッチ３２等を操作してバックホウ１１の作業操作を行なうように構成している。なお、前記操作具３０は、前後方向の操作でバケット２５が上下動し、左右方向の操作で旋回軸２０回りに旋回する構成である。
【００１１】
図２に示すように、走行車体１の主体を構成するクラッチハウジング４０や、ミッションケース３及びアクスルハウジング４２等には、エンジンＥから動力の入力される入力軸４３に主クラッチ４４を設け、この入力軸４３から伝動される前後進軸４５上に前後進切替手段Ａとして、シャトルクラッチ伝動停止の中立位置Ｎから前進位置Ｆと後進位置Ｒのギヤ伝動に切り替えるシャトルクラッチ（前進）４６，シャトルクラッチ（後進）４７を設けている。
【００１２】
この前後進軸４５から伝動される主変速軸４８に主変速ギヤ４９を設け、この前後進軸４８から伝動される副変速軸５０に副変速ギヤ５１を設けて、ピニオンギヤ軸５２に伝動している。このピニオンギヤ軸５２からリヤーデフギヤ５３を介して後輪５，５を駆動し、また、ピニオンギヤ軸５２から前輪取出軸５４に伝動している。この前輪取出軸５４には前輪切り状態、四駆状態、前輪倍速状態に切り替える前輪伝動切替装置５５を設けている。
【００１３】
また、前進入力軸４３からＰＴＯ伝動軸５６にギヤを介して動力を伝達し、後側のＰＴＯ軸５７に伝達している。また、ミッションケース３の後側上端部に油圧シリンダ５８により昇降できるリフトアーム５９を設け、三点リンク機構等を介してロータリ耕耘装置等の作業機を装着し昇降可能に構成している。
【００１４】
ステアリングハンドル７のフロアの近くには、図４及び図５に示すように、左右後輪５，５への走行用制動装置６０の左右ブレーキぺダル６１Ｌ，６１Ｒやパーキングブレーキレバー６２等を備えた構成となっている。走行用制動装置６０は、左右後輪５，５への走行伝動系に制動作用を付与するもので、前記左右ブレーキぺダル６０Ｌ，６０Ｒの踏み込み操作で、左右のブレーキソレノイド６３Ｌ，６３Ｒ及び左右のブレーキシリンダ６４Ｌ，６４Ｒを介して作動するように連動構成している。また、パーキングブレーキレバー６２の入り切り状態感知スイッチ６４で感知できるように構成することで、重複作動を回避できるようにしている。なお、パーキングブレーキ作動時には、ロッドにて機械的リンク機構を介して制動することにより、油圧出力はオフする構成となっている。
【００１５】
運転席６及び後座席２８には、図６及び図７に示すように、オペレータの着座、非着座によって入り切りするシートスイッチ３３を設け、オペレータが運転席６に座ると、シートスイッチ３３がスイッチオンし、エンジン始動スイッチ３４の操作によりエンジンＥが始動できるように構成している。また、エンジンＥの始動後は、シートスイッチ３３が「切り」になると、即ち、オペレータの非着座によってシートスイッチ３３がオフになると、前後進切替主変速Ａがコントローラ３５を介して自動的に前後進中立位置に切り替えられるようになっている。
【００１６】
また、前後進切替手段Ａの中立位置では、前記シートスイッチ３３の「切り」作動に基づき走行用制動装置６０も作動するようになっており、走行伝動系にブレーキがかかり、走行停止状態を確実に維持できる構成となっている。なお、このブレーキと同時にＰＴＯ軸５７も停止することができるが、この場合には、走行停止状態での作用ができなくなるので、オペレータは運転席６に座ってシートスイッチ３３を元のスイッチオン状態に戻し、走行停止状態を解除してからでなければ、通常通りのＰＴＯ作業が行なえないようになっている。
【００１７】
作業車両において、前側のフロントローダ１０等で作業を行なう際には、運転席６に座って、前シャトルスイッチ３６の操作で前後進スイッチ３６Ｌ，３６Ｒを入り切りし、前進ソレノイド６６に出力、あるいは、後進ソレノイド６７に出力して前後進切替弁を作動し、シャトルクラッチ（前進）４６，シャトルクラッチ（後進）４７の前後進操作をする。
【００１８】
また、操作台２９の例えば左手側に、図９に示すように、車体２の走行を前後進させる後シャトルスイッチ３１（前進スイッチ３１Ｆ、後進スイッチ３１Ｒ）と、走行入り切りスイッチ３７、操向スイッチ３２（左スイッチ３１Ｌ、右スイッチ３１Ｒ）等を設けている。そして、走行入り切りスイッチ３７を押した状態で後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆ、後進スイッチ３１Ｒを押すことによって、前後進が行われる。また、走行入り切りスイッチ３７を押した状態で、操向スイッチ３２の左スイッチ３１Ｌ、右スイッチ３１Ｒを押すことによって、左右操向がなされる。なお、操作台２９には、図９に示すように、スロットルレバー用のガイド溝３８、バックホウ用の上昇高さ設定ダイヤル３８ａ、各種ランプスイッチ３８ｂを設けている。
【００１９】
バックホウ１１等の後作業は、後座席２８に着座して、後シャトルスイッチ３１を操作して前後進する。この後向き作業操作では、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆ、後進スイッチ３１Ｒの操作で、図３に示すように、前後進スイッチ３１Ｆ，３１ＲをＯＮ／ＯＦＦし、前進ソレノイド６６あるいは後進ソレノイド６７に出力して前後切替弁を作動し、シャトルクラッチ（前進）４６、シャトルクラッチ（後進）４７の前後進操作をする。また、操向スイッチ３２は、左操向スイッチ３２Ｌあるいは右操向スイッチ３２Ｒを押してＯＮにし、左操向ソレノイド６８あるいは右操向ソレノイド６９に作動し、操向制御弁を作動して操向クラッチを作動し機体の進行方向を制御する。
【００２０】
前記操作具３０の操作でバックホウ１１への作動シリンダを制御する制御弁７０において、図６、図８に示すように、この制御弁７０が作動しないように操作具３０をロックする状態と、制御弁７０が作動するように操作具３０の作動を許容する作動状態とに切り替えるロックアーム７１を設け、このロックアーム７１に設けたロックピン７２に対し係止可能な係止フック７３を設け、エンジンＥが稼働中であるか、あるいはシートスイッチ３３のＯＮを検出すると、モータ（又はソレノイド）７４でワイヤ７５を引っ張り、係止フック７３をロックピン７２から外して非ロック状態とし、また、前記以外では、即ち、エンジンＥが停止しているか、シートスイッチ３３がオフの場合には、ワイヤ７５を引かずに、ロックスプリング７６の復元力で係止フック７３をロックピン７２に係合させて、インターロックするように構成している。
【００２１】
ミッションケース３における運転席６の例えば左側方には、図９に示すように、主変速軸４８の主変速ギヤ４９変速用の主変速レバー１００、副変速軸５０の副変速ギヤ５１変速用の副変速レバー１０１、及び、前輪取出軸５４の前輪伝動切替装置５５の切替操作用の前輪変速レバー１０２を設けている。また、ミッションケース３における後側上部で且つ運転席６の左側方には、図１１に示すように、ＰＴＯ変速レバー１０３を設け、ＰＴＯ伝動軸５６のギヤを切り替えるように構成している。
【００２２】
前記構成によると、前進状態で操作する主変速レバー１００、副変速レバー１０１、前輪変速レバー１０２及びＰＴＯ変速レバー１０３を、運転席６の例えば左側方にまとめて配置することができ、後座席２８及びバックホウ１１操作用の後進操作レバーの配置が容易になる。
【００２３】
次に、バックホウ１１の操作装置の他の実施形態について説明する。
操作台２９には図１０に示すように走行入り切りスイッチ３７及び後シャトルスイッチ３１を設け、コントローラ３５の入力側に接続している。この走行入り切りスイッチ３７を押しながら、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａあるいは後進スイッチ３１ｂを押すことにより、トラクタを前進あるいは後進するように構成している。
【００２４】
この走行入り切りスイッチ３７は、自己復帰する押しボタンを備える押しボタンスイッチからなり、押しボタンが押圧操作されると指示信号を出力し、再び押しボタンが押圧操作されると、指示信号の出力が停止される構成としている。また、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａ、後進スイッチ３１ｂは、自己復帰する押しボタンを備える押しボタンスイッチからなり、押しボタンが押圧操作されているときだけ指示信号を出力し、押しボタンの押圧を解除すると、指示出力が停止する構成である。
【００２５】
しかして、走行入り切りスイッチ３７を走行入りにし、且つ、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａをＯＮにすると、前進ソレノイド６６に出力を開始し走行車体１が微速で前進し、また、走行入り切りスイッチ３７を走行入りにし且つ後シャトルスイッチ３１の後進スイッチ３１ｂをＯＮすると、後進ソレノイド６７に出力を開始し走行車体１が微速で後進する。そして、走行開始後は後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａあるいは後進スイッチ３１ｂの押し操作だけで、微速前進走行あるいは微速後進走行が継続される。
【００２６】
また、走行入り切りスイッチ３７を走行切りにし且つ後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａをＯＦＦすると、前進ソレノイド６６への出力を停止し走行車体１が停止する。また、走行入り切りスイッチ３７を走行切りにし且つ後シャトルスイッチ３１の後進スイッチ３１ｂをＯＦＦすると、後進ソレノイド６７への出力を停止し走行車体１が停止する。
【００２７】
なお、この実施形態では、図１０（Ｂ）に示すように、走行入り切りスイッチ３７及び後シャトルスイッチ３１の故障時の誤操作を防止するために、スイッチ操作がＯＦＦ（電圧Ｈ）からＯＮ（電圧Ｌ）に変化したときに有効としている。また、前記副変速ギヤ５１の低速変速状態を副変速センサ（図示省略）が検出し、且つ前記主変速ギヤ４９の低速変速状態を主変速センサ（図示省略）が検出している微速走行時にのみ、走行入り切りスイッチ３７及び後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａ、後進スイッチ３１ｂの操作を有効としている。
【００２８】
トラクタの走行安全性の向上を目的として、誤操作の防止のため、二つのスイッチを設けてダブルアクション操作とし、二つのスイッチを共にＯＮしている間のみにソレノイド出力をするものがある。しかし、このような操作方式であると、走行中の振動や衝撃がある状態で二つのスイッチを押し続ける状態を維持するのは難しく、意図したとおりの走行ができにくいという不具合があった。
【００２９】
しかし、前記構成によると、走行中に走行入り切りスイッチ３７を押し続ける必要がなくなるため、走行開始時には二つのスイッチ３７，３１を操作し誤操作防止機能を維持したまま、操作性の向上を図ることができる。
【００３０】
次に、図１２により運転者が後向きに搭乗した場合における機体の前後進走行制御について説明する。
図１２に示すように、本走行制御が開始すると、バックホウ検出スイッチ（図示省略）はＯＮ（装着）か否かの判定をし（ステップＳ１）、Ｙｅｓの場合には、次いで、主変速ギヤ４９が一速か否かを判定する（ステップＳ２）。Ｙｅｓであると、次いで、副変速ギヤ５１は低速か否かを判定し（ステップＳ３）、Ｙｅｓであると、走行入り切りスイッチ３７と後シャトルスイッチ３１は同時に押されたか否かを判定する（ステップＳ４）。Ｙｅｓであると、次いで、前記前後進切替手段Ａのシャトルクラッチが中立位置Ｎか否かを判定し（ステップＳ５）、Ｙｅｓであると、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆあるいは後進スイッチ３１Ｒの押された方向へ機体を走行させる。なお、ステップステップＳ１〜５でＮｏの場合には、後進走行制御は中止され車体は走行しない。
【００３１】
前記構成によると、トラクタに運転者が後向きに搭乗した場合において前後進走行を安全に行なうことができる。
次に、図１３により運転者が後向きに搭乗した場合における機体の制動制御について説明する。
【００３２】
図１３に示すように、本走行制御が開始すると、バックホウ検出スイッチ（図示省略）はＯＮ（装着）か否かの判定をし（ステップＳ１１）、Ｙｅｓの場合には、次いで、主変速ギヤ４９が一速か否かを判定する（ステップＳ１２）。Ｙｅｓであると、次いで、副変速ギヤ５１は低速か否かを判定し（ステップＳ１３）、Ｙｅｓであると、駐車ブームはＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ１４）。Ｙｅｓであると、次いで、前後進切替手段Ａのシャトルクラッチが中立位置Ｎか否かを判定し（ステップＳ１５）、Ｙｅｓであると、低速走行スイッチ（図示省略）の入力はないかを判定し（ステップＳ１６）、Ｙｅｓであると、左右後輪５，５の制動作動がなされる。なお、ステップステップＳ１１〜１６でＮｏの場合には、制動作動はなされない。
【００３３】
前記構成によると、運転者が後向きに搭乗した場合において制動制御を安全に行なうことができる。
次に、図１４によりトラクタに運転者が後向きに搭乗した場合における後部作業機用の油圧ポンプの作動制御について説明する。
【００３４】
図１４に示すように、本制御が開始すると、ＰＴＯ変速レバー１０３はニュートラルか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ポンプスイッチによりバックホウ作動用の油圧ポンプを駆動可能で、且つ、ＰＴＯスイッチによるＰＴＯ軸５７の駆動を不能にする。また、Ｎｏの場合には、ポンプスイッチによる油圧ポンプの駆動を不可で、且つ、ＰＴＯスイッチによるＰＴＯ軸５７の駆動を可能にしている。
【００３５】
前記構成によると、ＰＴＯ軸５７の駆動と油圧ポンプの駆動の区別をオペレータにはっきりと認識させることができ、油圧ポンプの駆動状態でのバックホウの不用意な作動を防止することができる。
【００３６】
次に、図１５及び図１６に基づき運転席６及び後座席２８の取付構成について説明する。
ミッションケース３の後側上部にシートフレーム１２０を設け、シートフレーム１２０の支持筒体１２０ａの外側に後座席２８のシートブラケット２８ａの支持穴２８ｂを回動自在に嵌合装着して取り付け、シートブラケット２８ａに対して後座席２８を上下調節自在で、且つ、傾斜調節自在に取り付けている。後座席２８のシートブラケット２８ａにはオペレータの着座あるいは非着座によって入り切りするシートスイッチ３３を設け、このシートスイッチ３３のハーネス１２１を前記支持筒体１２０ａの内部を通して機体前側に延出し、コントローラ３５に接続している。なお、運転席６も同様に構成している。
【００３７】
前記構成によると、乗り降りの際に後座席２８を支持筒体１２０ａ回りに回動しても、ハーネス１２１の移動量を少なくし切損等を防止することができる。
次に、図１７及び図１８に基づき複数型式の運転席６の部品共用構成について説明する。
【００３８】
図１７には、標準型式の運転席６が図示されている。ミッションケース３の後側上部のシートフレーム１２０には、シートブラケット６ａを介して運転席６を取り付けている。また、図１８には、前後調節型式の運転席６が図示されている。この運転席６は、標準型式と同じ構成の運転席６及びシートブラケット６ａと、特別に製作された第２シートブラケット６ｂにより構成されている。そして、第２シートブラケット６ｂをシートフレーム１２０にボルト・ナットで固着し、第２シートブラケット６ｂに対して支持筒体１２０ａ回りに回動自在に支持し、運転席６への乗り降りを容易にしている。
【００３９】
前記構成によると、標準型式の運転席６、及び、回動調節式の運転席６を製造するにあたり、運転席６及びシートブラケット６ａを共用部品とし、小形の第２シートブラケット６ｂだけを新たに製作することにより、回動調節式の運転席６を製造することができ、部品点数を少なくしコストの低減を図ることができる。
【００４０】
次に、図１９及び図２０に基づきステアリングハンドル７の防振構成について説明する。
ハンドルポスト１８にはステアリング軸１３１を支架し、ステアリング軸１３１の基端側にハブ１３２を固着し、ハブ１３２の内部に接続軸１３４を嵌合し、この接続軸１３４とハブ１３２とを一体的に回転するように連結するにあたり、ステアリングハンドル７が中立の直進状態で車体の左右方向の長孔１３５とピン１３６により連結している。
【００４１】
前記構成によると、トラクタでフロントローダ１０あるいはバックホウ１１の作業時に多く発生する左右方向の振動が、接続軸１３４及びハブ１３２の左右方向の長孔１３５とピン１３６により伝わりにくくなり、ステアリングハンドル７の振動を軽減することができる。
【００４２】
また、ステアリング軸１３１の基端側には軸方向の長孔１３１ａを構成し、この長孔１３１ａにバネ１３７を嵌合装着し、バネ１３７の先端側を接続軸１３４に圧接連係している。そして、長孔１３１ａを上下方向に長く構成して、前記長孔１３５を軸方向に長く構成し、ピン１３６が長孔１３５内を上下動するように構成している。
【００４３】
前記構成によると、バネ１３７によりステアリング軸１３１を浮かせる状態とすると共に、バネ１３７により振動を吸収し、ステアリングハンドル７の振動を軽減することができる。
【００４４】
次に、図２１に基づき燃料タンクの燃料給排構成について説明する。
トラクタの機体には左右一対の燃料タンク（図示省略）を設け、左右燃料タンク（図示省略）の底部を連通パイプ（図示省略）により接続し、燃料が左右に流動するようにしている。燃料の取出側である左燃料タンク（図示省略）には、取出筒体１４１設けている。この取出筒体１４１の吸入側には多数の小さな孔１４１ａ，…のある壁１４１ｂを設け、取出筒体１４１に取り付けた取出パイプ１４３を燃料ポンプ（図示省略）の吸入側に接続し、燃料を送り出している。また、燃料の戻り側である右燃料タンク（図示省略）には、戻り筒体１４２を設けている。この戻り筒体１４２には戻りパイプ１４４を取り付けて、燃料ポンプ（図示省略）の戻り側に接続している。戻り筒体１４２内にはゴムなどの弾性材からなる逆止弁１４５を設け、戻りパイプ１４４から戻り筒体１４２に戻された燃料は逆止弁１４５を経て右燃料タンク（図示省略）に戻されるように構成している。
【００４５】
前記構成によると、ゴムなどの弾性材により逆止弁１４５を構成したので、バネなどの余分な構成を必要とせず安価なものとすることができる。また、逆止弁１４５が破損しちぎれても、燃料の取出側である取出筒体１４１には多数の小さな孔１４１ａ，…のある壁１４１ｂを設けているので、燃料ポンプ（図示省略）への送り出しを破損した逆止弁１４５の送り出しを回避し、燃料ポンプのトラブルを防止することができる。また、左燃料タンク（図示省略）から取り出した燃料を右燃料タンク（図示省略）に戻すようにしているので、片側だけに燃料が溜りがちになることもなく、燃料を円滑に供給することができる。
【００４６】
次に、図２２に基づきエンジンＥのエンジンオイルの循環構成について説明する。エンジンＥの下部にはオイルタンク１５１を取り付け、オイルタンク１５１とオイルポンプ１５２との間に、取出パイプ１５３及び戻りパイプ１５４を接続し、取出パイプ１５３からエンジンオイルをオイルポンプ１５２に供給しエンジン各部を潤滑し、余分のオイルを戻りパイプ１５４からオイルタンク１５１に戻している。そして、オイルタンク１５１の側方の取出パイプ１５３及び戻りパイプ１５４を配設した部分をカバー１５５により被覆し、取出パイプ１５３及び戻りパイプ１５４の破損を防止している。
【００４７】
次に、図２３及び図２４に基づきトラクタの後輪５，５のブレーキ構成について説明する。
図２３に示すように、主変速ギヤ４９及び副変速ギヤ５１で変速された動力が、ピニオンギヤ軸５２からリヤーデフギヤ５３を経由して左右後輪５，５に伝達される。このピニオンギヤ軸５２に後輪ブレーキ装置１６１を設け、単一のブレーキぺダル（図示省略）と後輪ブレーキ装置１６１を連動連結し、また、ブレーキぺダル（図示省略）にデフロックワイヤ１６２、デフ入切装置１６３を連結し、ブレーキぺダル（図示省略）を制動位置に踏み込むと、後輪ブレーキ装置１６１を制動側に作動すると共に、リヤーデフギヤ５３をデフロック状態にするように構成している。また、リヤーデフギヤ５３より伝動下手側の左右後輪伝動軸にはブレーキ装置を設けないようにしている。
【００４８】
トラクタによりモアやフロントローダを主な作業内容とするものでは、左右片方のブレーキ装置の使用は不要である。しかして、左右後輪５，５のブレーキ装置を簡単化しコストの低減を図ることができる。また、左右後輪５，５の制動時にはリヤーデフギヤ５３をデフロック状態にするので、左右後輪５，５を均等に制動し横滑りを防止し確実に制動することができる。
【００４９】
次に、図２５及び図２６に基づき後輪ブレーキ装置の他の実施形態について説明する。
図２６に示すように、主変速ギヤ４９及び副変速ギヤ５１で変速された動力は、ピニオンギヤ軸５２からリヤーデフギヤ５３を経由して左右後輪５，５に伝達されるようにし、リヤーデフギヤ５３の左右伝動軸５３ａ，５３ｂには左右後輪ブレーキ装置１６１ａ，１６１ｂを設け、左右後輪５，５を独立して制動可能に構成している。
【００５０】
また、図２５に示すように、機体には左右ブレーキぺダル１６１ａ，１６１ｂを設け、左右ブレーキリンク１６５ａ，１６５ｂを介して左右後輪ブレーキ装置１６１ａ，１６１ｂを独立して制動可能に構成している。また、左右ブレーキぺダル１６１ａ，１６１ｂを連結装置１６１ｃにより連結し、左右ブレーキぺダル１６１ａ，１６１ｂを同時に踏み込むと、リヤーデフギヤ５３をデフロックするデフロック作動装置１６６を設けている。
【００５１】
このデフロック作動装置１６６は次のように構成している。デフロック装置１６３を作動するデフロックアーム１６６ａの先端部に、前後方向に沿ったロッド１６６ｅを前方に延出し、ロッド１６６ｅの前側部に左右方向に沿った作動板１６６ｂの中間部を枢支連結している。作動板１６６ｂの左右両側には前後方向の左右長孔１６６ｃ，１６６ｃを設け、左右ブレーキリンク１６５ａ，１６５ｂに取り付けている左右作動ロッド１６６ｄ，１６６ｄの端部を左右長孔１６６ｃ，１６６ｃに係合している。
【００５２】
しかして、左右ブレーキぺダル１６４ａ，１６４ｂを同時に踏み込むと、リヤーデフギヤ５３をデフロック状態とし、また、左右ブレーキぺダル１６４ａ，１６４ｂの一方だけを踏み込むと、リヤーデフギヤ５３をデフロック状態とせずに解除状態を維持するように構成している。
【００５３】
前記構成によると、左右後輪５，５の同時制動時にはリヤーデフギヤ５３をデフロック状態にし、左右後輪５，５を均等に制動し横滑りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】フロントローダ及びバックホウを備えたトラクタの側面図
【図２】トラクタの伝動装置の側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】走行車体の側面図
【図５】走行車体の側面図
【図６】走行車体の側面図
【図７】走行車体の正面図
【図８】走行車体の側面図
【図９】操作台の平面図
【図１０】（Ａ）スイッチの正面図 （Ｂ）スイッチの入り切りと電圧高低変化を示す図
【図１１】トラクタの機体後部の側面図、平面図
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】フローチャート
【図１５】運転席の側面図、正面図、平面図
【図１６】運転席の切断側面図
【図１７】運転席の側面図
【図１８】運転席の側面図
【図１９】ステアリング軸の斜視図
【図２０】ステアリング軸の側面図
【図２１】燃料タンクに設けた取出筒体及び戻り筒体の側面図、平面図、正面図
【図２２】トラクタのエンジンの側面図
【図２３】トラクタの伝動装置を示す図
【図２４】トラクタの後部伝動装置の切断平面図
【図２５】ミッションケース部の平面図
【図２６】トラクタの後部伝動装置の切断平面図
【符号の説明】
【００５５】
１ 走行車体
１０ フロントローダ
１１ バックホウ
３５ 走行制御手段
３１ 後シャトルスイッチ
３１ａ 前進スイッチ
３１ｂ 後進スイッチ
３７ 走行入り切りスイッチ
Ａ 前後進切替手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の前側部あるいは後側部にフロントローダやバックホウ等の作業装置を装着する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の前後進操作装置において、前進、後進、中立を指示する前後進レバー装置と、前後進レバー装置の指示を前後進スイッチ装置の指示よりも優先させて前後進切換制御を行なうコントローラと、切換操作部材の操作で前後進スイッチ制御状態、及び前後進スイッチ制御状態の解除をコントローラに指示する切換スイッチを設けたものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−２５６４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、運転者が後向き姿勢の運転状態において、前後進走行を安全に行なうことができる走行制御装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、走行車体（１）の前側部あるいは後側部にフロントローダ（１０）やバックホウ（１１）等の作業機を具備する作業車両において、エンジンから走行車輪への動力伝動経路中に前後進切替手段（Ａ）、主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０、５１）を設け、走行入り切りスイッチ（３７）及び後シャトルスイッチ（３１）を設けて、前記走行入り切りスイッチ（３７）を押しながら前記後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１ａ）あるいは後進スイッチ（３１ｂ）を押すと前進あるいは後進する構成とし、バックホウ検出手段が前記バックホウ（１１）の装着を検出した状態で、前記主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０，５１）が低速変速状態で、前記走行入り切りスイッチ（３７）と後シャトルスイッチ（３１）が同時に押され、且つ、前記前後進切替手段（Ａ）が中立状態であるときに、前記後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１Ｆ）あるいは後進スイッチ（３１Ｒ）の押された方向へ機体を走行させる走行制御手段（３５）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００５】
前記構成によると、作業車両がバックホウ検出手段がバックホウ（１１）の装着を検出し、主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０，５１）が低速変速状態で、走行入り切りスイッチ（３７）と後シャトルスイッチ（３１）が同時に押され、且つ、前後進切替手段（Ａ）が中立状態にあるときには、後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１Ｆ）あるいは後進スイッチ（３１Ｒ）の押された方向へ機体は走行される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、走行開始時には走行入り切りスイッチ（３７）を押して走行入りにしながら後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１ａ）あるいは後進スイッチ（３１ｂ）を押す、所謂ダブルアクション操作により走行が開始するので誤操作を防止しすることができる。また、走行入り切りスイッチ（３７）を押して走行入りにしながら後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１ａ）あるいは後進スイッチ（３１ｂ）を押して前後進走行する際に、低速で意図した前進方向あるいは後進方向に確実に走行し、運転者が後向きに搭乗した場合の前後進走行を安全に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例としての乗用型トラクタを示すもので、この走行車体１の前側部のボンネット２内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝達し、この変速装置で減速された回転動力を前輪４、４と後輪５，５に伝達するようにしている。運転席６の前方にステアリングハンドル７を装備し、これらをキャビン８で覆っている。
【０００８】
走行車体１の前側部にフロントローダ１０を装備し、走行車体１の後側にはバックホウ１１等を装着する構成である。フロントローダ１０は、フロントブラケット１２にローダブーム１３を上下回動自在に軸支して油圧により伸縮するリフトシリンダ１４により昇降し、ローダブーム１３の先端に設けたバケット１５をバケットシリンダ１６の伸縮作動により、掻き込み、ダンプ放出可能に構成している。
【０００９】
また、走行車体１の後側端部のリヤーブラケット１７にバックホウ１１を取り付けて、アウトリガー１８で支持する構成である。リヤーブラケット１７の後側部には、旋回ブラケット１９を上下方向の旋回軸２０回りに旋回可能に架設し、この旋回ブラケット１９に対してリフトブーム２１を昇降回動自在に設け、ブームシリンダ２２の油圧伸縮により昇降可能に構成している。また、このリフトブーム２１の後側端部にバケットアーム２３を上下回動自在に枢支し、アームシリンダ２４の油圧伸縮により上下回動可能に構成している。バケットアーム２３の先端にはバケットリンク２６を介してバケット２５が回動自在に支持され、バケットシリンダ２７の油圧伸縮によりバケット２５は回動する構成である。
【００１０】
バックホウ１１の操作用の後座席２８や操作台２９をリヤーブラケット１７上に設け、オペレータが後座席２８に後向き姿勢で着座し、操作台２９上の後部作業機操縦用の操作具３０や、後シャトルスイッチ３１、操向スイッチ３２等を操作してバックホウ１１の作業操作を行なうように構成している。なお、前記操作具３０は、前後方向の操作でバケット２５が上下動し、左右方向の操作で旋回軸２０回りに旋回する構成である。
【００１１】
図２に示すように、走行車体１の主体を構成するクラッチハウジング４０や、ミッションケース３及びアクスルハウジング４２等には、エンジンＥから動力の入力される入力軸４３に主クラッチ４４を設け、この入力軸４３から伝動される前後進軸４５上に前後進切替手段Ａとして、シャトルクラッチ伝動停止の中立位置Ｎから前進位置Ｆと後進位置Ｒのギヤ伝動に切り替えるシャトルクラッチ（前進）４６，シャトルクラッチ（後進）４７を設けている。
【００１２】
この前後進軸４５から伝動される主変速軸４８に主変速ギヤ４９を設け、この前後進軸４８から伝動される副変速軸５０に副変速ギヤ５１を設けて、ピニオンギヤ軸５２に伝動している。このピニオンギヤ軸５２からリヤーデフギヤ５３を介して後輪５，５を駆動し、また、ピニオンギヤ軸５２から前輪取出軸５４に伝動している。この前輪取出軸５４には前輪切り状態、四駆状態、前輪倍速状態に切り替える前輪伝動切替装置５５を設けている。
【００１３】
また、前進入力軸４３からＰＴＯ伝動軸５６にギヤを介して動力を伝達し、後側のＰＴＯ軸５７に伝達している。また、ミッションケース３の後側上端部に油圧シリンダ５８により昇降できるリフトアーム５９を設け、三点リンク機構等を介してロータリ耕耘装置等の作業機を装着し昇降可能に構成している。
【００１４】
ステアリングハンドル７のフロアの近くには、図４及び図５に示すように、左右後輪５，５への走行用制動装置６０の左右ブレーキぺダル６１Ｌ，６１Ｒやパーキングブレーキレバー６２等を備えた構成となっている。走行用制動装置６０は、左右後輪５，５への走行伝動系に制動作用を付与するもので、前記左右ブレーキぺダル６０Ｌ，６０Ｒの踏み込み操作で、左右のブレーキソレノイド６３Ｌ，６３Ｒ及び左右のブレーキシリンダ６４Ｌ，６４Ｒを介して作動するように連動構成している。また、パーキングブレーキレバー６２の入り切り状態感知スイッチ６４で感知できるように構成することで、重複作動を回避できるようにしている。なお、パーキングブレーキ作動時には、ロッドにて機械的リンク機構を介して制動することにより、油圧出力はオフする構成となっている。
【００１５】
運転席６及び後座席２８には、図６及び図７に示すように、オペレータの着座、非着座によって入り切りするシートスイッチ３３を設け、オペレータが運転席６に座ると、シートスイッチ３３がスイッチオンし、エンジン始動スイッチ３４の操作によりエンジンＥが始動できるように構成している。また、エンジンＥの始動後は、シートスイッチ３３が「切り」になると、即ち、オペレータの非着座によってシートスイッチ３３がオフになると、前後進切替主変速Ａがコントローラ３５を介して自動的に前後進中立位置に切り替えられるようになっている。
【００１６】
また、前後進切替手段Ａの中立位置では、前記シートスイッチ３３の「切り」作動に基づき走行用制動装置６０も作動するようになっており、走行伝動系にブレーキがかかり、走行停止状態を確実に維持できる構成となっている。なお、このブレーキと同時にＰＴＯ軸５７も停止することができるが、この場合には、走行停止状態での作用ができなくなるので、オペレータは運転席６に座ってシートスイッチ３３を元のスイッチオン状態に戻し、走行停止状態を解除してからでなければ、通常通りのＰＴＯ作業が行なえないようになっている。
【００１７】
作業車両において、前側のフロントローダ１０等で作業を行なう際には、運転席６に座って、前シャトルスイッチ３６の操作で前後進スイッチ３６Ｌ，３６Ｒを入り切りし、前進ソレノイド６６に出力、あるいは、後進ソレノイド６７に出力して前後進切替弁を作動し、シャトルクラッチ（前進）４６，シャトルクラッチ（後進）４７の前後進操作をする。
【００１８】
また、操作台２９の例えば左手側に、図９に示すように、車体２の走行を前後進させる後シャトルスイッチ３１（前進スイッチ３１Ｆ、後進スイッチ３１Ｒ）と、走行入り切りスイッチ３７、操向スイッチ３２（左スイッチ３１Ｌ、右スイッチ３１Ｒ）等を設けている。そして、走行入り切りスイッチ３７を押した状態で後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆ、後進スイッチ３１Ｒを押すことによって、前後進が行われる。また、走行入り切りスイッチ３７を押した状態で、操向スイッチ３２の左スイッチ３１Ｌ、右スイッチ３１Ｒを押すことによって、左右操向がなされる。なお、操作台２９には、図９に示すように、スロットルレバー用のガイド溝３８、バックホウ用の上昇高さ設定ダイヤル３８ａ、各種ランプスイッチ３８ｂを設けている。
【００１９】
バックホウ１１等の後作業は、後座席２８に着座して、後シャトルスイッチ３１を操作して前後進する。この後向き作業操作では、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆ、後進スイッチ３１Ｒの操作で、図３に示すように、前後進スイッチ３１Ｆ，３１ＲをＯＮ／ＯＦＦし、前進ソレノイド６６あるいは後進ソレノイド６７に出力して前後切替弁を作動し、シャトルクラッチ（前進）４６、シャトルクラッチ（後進）４７の前後進操作をする。また、操向スイッチ３２は、左操向スイッチ３２Ｌあるいは右操向スイッチ３２Ｒを押してＯＮにし、左操向ソレノイド６８あるいは右操向ソレノイド６９に作動し、操向制御弁を作動して操向クラッチを作動し機体の進行方向を制御する。
【００２０】
前記操作具３０の操作でバックホウ１１への作動シリンダを制御する制御弁７０において、図６、図８に示すように、この制御弁７０が作動しないように操作具３０をロックする状態と、制御弁７０が作動するように操作具３０の作動を許容する作動状態とに切り替えるロックアーム７１を設け、このロックアーム７１に設けたロックピン７２に対し係止可能な係止フック７３を設け、エンジンＥが稼働中であるか、あるいはシートスイッチ３３のＯＮを検出すると、モータ（又はソレノイド）７４でワイヤ７５を引っ張り、係止フック７３をロックピン７２から外して非ロック状態とし、また、前記以外では、即ち、エンジンＥが停止しているか、シートスイッチ３３がオフの場合には、ワイヤ７５を引かずに、ロックスプリング７６の復元力で係止フック７３をロックピン７２に係合させて、インターロックするように構成している。
【００２１】
ミッションケース３における運転席６の例えば左側方には、図９に示すように、主変速軸４８の主変速ギヤ４９変速用の主変速レバー１００、副変速軸５０の副変速ギヤ５１変速用の副変速レバー１０１、及び、前輪取出軸５４の前輪伝動切替装置５５の切替操作用の前輪変速レバー１０２を設けている。また、ミッションケース３における後側上部で且つ運転席６の左側方には、図１１に示すように、ＰＴＯ変速レバー１０３を設け、ＰＴＯ伝動軸５６のギヤを切り替えるように構成している。
【００２２】
前記構成によると、前進状態で操作する主変速レバー１００、副変速レバー１０１、前輪変速レバー１０２及びＰＴＯ変速レバー１０３を、運転席６の例えば左側方にまとめて配置することができ、後座席２８及びバックホウ１１操作用の後進操作レバーの配置が容易になる。
【００２３】
次に、バックホウ１１の操作装置の他の実施形態について説明する。
操作台２９には図１０に示すように走行入り切りスイッチ３７及び後シャトルスイッチ３１を設け、コントローラ３５の入力側に接続している。この走行入り切りスイッチ３７を押しながら、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａあるいは後進スイッチ３１ｂを押すことにより、トラクタを前進あるいは後進するように構成している。
【００２４】
この走行入り切りスイッチ３７は、自己復帰する押しボタンを備える押しボタンスイッチからなり、押しボタンが押圧操作されると指示信号を出力し、再び押しボタンが押圧操作されると、指示信号の出力が停止される構成としている。また、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａ、後進スイッチ３１ｂは、自己復帰する押しボタンを備える押しボタンスイッチからなり、押しボタンが押圧操作されているときだけ指示信号を出力し、押しボタンの押圧を解除すると、指示出力が停止する構成である。
【００２５】
しかして、走行入り切りスイッチ３７を走行入りにし、且つ、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａをＯＮにすると、前進ソレノイド６６に出力を開始し走行車体１が微速で前進し、また、走行入り切りスイッチ３７を走行入りにし且つ後シャトルスイッチ３１の後進スイッチ３１ｂをＯＮすると、後進ソレノイド６７に出力を開始し走行車体１が微速で後進する。そして、走行開始後は後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａあるいは後進スイッチ３１ｂの押し操作だけで、微速前進走行あるいは微速後進走行が継続される。
【００２６】
また、走行入り切りスイッチ３７を走行切りにし且つ後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａをＯＦＦすると、前進ソレノイド６６への出力を停止し走行車体１が停止する。また、走行入り切りスイッチ３７を走行切りにし且つ後シャトルスイッチ３１の後進スイッチ３１ｂをＯＦＦすると、後進ソレノイド６７への出力を停止し走行車体１が停止する。
【００２７】
なお、この実施形態では、図１０（Ｂ）に示すように、走行入り切りスイッチ３７及び後シャトルスイッチ３１の故障時の誤操作を防止するために、スイッチ操作がＯＦＦ（電圧Ｈ）からＯＮ（電圧Ｌ）に変化したときに有効としている。また、前記副変速ギヤ５１の低速変速状態を副変速センサ（図示省略）が検出し、且つ前記主変速ギヤ４９の低速変速状態を主変速センサ（図示省略）が検出している微速走行時にのみ、走行入り切りスイッチ３７及び後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１ａ、後進スイッチ３１ｂの操作を有効としている。
【００２８】
トラクタの走行安全性の向上を目的として、誤操作の防止のため、二つのスイッチを設けてダブルアクション操作とし、二つのスイッチを共にＯＮしている間のみにソレノイド出力をするものがある。しかし、このような操作方式であると、走行中の振動や衝撃がある状態で二つのスイッチを押し続ける状態を維持するのは難しく、意図したとおりの走行ができにくいという不具合があった。
【００２９】
しかし、前記構成によると、走行中に走行入り切りスイッチ３７を押し続ける必要がなくなるため、走行開始時には二つのスイッチ３７，３１を操作し誤操作防止機能を維持したまま、操作性の向上を図ることができる。
【００３０】
次に、図１２により運転者が後向きに搭乗した場合における機体の前後進走行制御について説明する。
図１２に示すように、本走行制御が開始すると、バックホウ検出スイッチ（図示省略）はＯＮ（装着）か否かの判定をし（ステップＳ１）、Ｙｅｓの場合には、次いで、主変速ギヤ４９が一速か否かを判定する（ステップＳ２）。Ｙｅｓであると、次いで、副変速ギヤ５１は低速か否かを判定し（ステップＳ３）、Ｙｅｓであると、走行入り切りスイッチ３７と後シャトルスイッチ３１は同時に押されたか否かを判定する（ステップＳ４）。Ｙｅｓであると、次いで、前記前後進切替手段Ａのシャトルクラッチが中立位置Ｎか否かを判定し（ステップＳ５）、Ｙｅｓであると、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆあるいは後進スイッチ３１Ｒの押された方向へ機体を走行させる。なお、ステップステップＳ１〜５でＮｏの場合には、後進走行制御は中止され車体は走行しない。
【００３１】
前記構成によると、トラクタに運転者が後向きに搭乗した場合において前後進走行を安全に行なうことができる。
次に、図１３により運転者が後向きに搭乗した場合における機体の制動制御について説明する。
【００３２】
図１３に示すように、本走行制御が開始すると、バックホウ検出スイッチ（図示省略）はＯＮ（装着）か否かの判定をし（ステップＳ１１）、Ｙｅｓの場合には、次いで、主変速ギヤ４９が一速か否かを判定する（ステップＳ１２）。Ｙｅｓであると、次いで、副変速ギヤ５１は低速か否かを判定し（ステップＳ１３）、Ｙｅｓであると、駐車ブームはＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ１４）。Ｙｅｓであると、次いで、前後進切替手段Ａのシャトルクラッチが中立位置Ｎか否かを判定し（ステップＳ１５）、Ｙｅｓであると、低速走行スイッチ（図示省略）の入力はないかを判定し（ステップＳ１６）、Ｙｅｓであると、左右後輪５，５の制動作動がなされる。なお、ステップステップＳ１１〜１６でＮｏの場合には、制動作動はなされない。
【００３３】
前記構成によると、運転者が後向きに搭乗した場合において制動制御を安全に行なうことができる。
次に、図１４によりトラクタに運転者が後向きに搭乗した場合における後部作業機用の油圧ポンプの作動制御について説明する。
【００３４】
図１４に示すように、本制御が開始すると、ＰＴＯ変速レバー１０３はニュートラルか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ポンプスイッチによりバックホウ作動用の油圧ポンプを駆動可能で、且つ、ＰＴＯスイッチによるＰＴＯ軸５７の駆動を不能にする。また、Ｎｏの場合には、ポンプスイッチによる油圧ポンプの駆動を不可で、且つ、ＰＴＯスイッチによるＰＴＯ軸５７の駆動を可能にしている。
【００３５】
前記構成によると、ＰＴＯ軸５７の駆動と油圧ポンプの駆動の区別をオペレータにはっきりと認識させることができ、油圧ポンプの駆動状態でのバックホウの不用意な作動を防止することができる。
【００３６】
次に、図１５及び図１６に基づき運転席６及び後座席２８の取付構成について説明する。
ミッションケース３の後側上部にシートフレーム１２０を設け、シートフレーム１２０の支持筒体１２０ａの外側に後座席２８のシートブラケット２８ａの支持穴２８ｂを回動自在に嵌合装着して取り付け、シートブラケット２８ａに対して後座席２８を上下調節自在で、且つ、傾斜調節自在に取り付けている。後座席２８のシートブラケット２８ａにはオペレータの着座あるいは非着座によって入り切りするシートスイッチ３３を設け、このシートスイッチ３３のハーネス１２１を前記支持筒体１２０ａの内部を通して機体前側に延出し、コントローラ３５に接続している。なお、運転席６も同様に構成している。
【００３７】
前記構成によると、乗り降りの際に後座席２８を支持筒体１２０ａ回りに回動しても、ハーネス１２１の移動量を少なくし切損等を防止することができる。
次に、図１７及び図１８に基づき複数型式の運転席６の部品共用構成について説明する。
【００３８】
図１７には、標準型式の運転席６が図示されている。ミッションケース３の後側上部のシートフレーム１２０には、シートブラケット６ａを介して運転席６を取り付けている。また、図１８には、前後調節型式の運転席６が図示されている。この運転席６は、標準型式と同じ構成の運転席６及びシートブラケット６ａと、特別に製作された第２シートブラケット６ｂにより構成されている。そして、第２シートブラケット６ｂをシートフレーム１２０にボルト・ナットで固着し、第２シートブラケット６ｂに対して支持筒体１２０ａ回りに回動自在に支持し、運転席６への乗り降りを容易にしている。
【００３９】
前記構成によると、標準型式の運転席６、及び、回動調節式の運転席６を製造するにあたり、運転席６及びシートブラケット６ａを共用部品とし、小形の第２シートブラケット６ｂだけを新たに製作することにより、回動調節式の運転席６を製造することができ、部品点数を少なくしコストの低減を図ることができる。
【００４０】
次に、図１９及び図２０に基づきステアリングハンドル７の防振構成について説明する。
ハンドルポスト１８にはステアリング軸１３１を支架し、ステアリング軸１３１の基端側にハブ１３２を固着し、ハブ１３２の内部に接続軸１３４を嵌合し、この接続軸１３４とハブ１３２とを一体的に回転するように連結するにあたり、ステアリングハンドル７が中立の直進状態で車体の左右方向の長孔１３５とピン１３６により連結している。
【００４１】
前記構成によると、トラクタでフロントローダ１０あるいはバックホウ１１の作業時に多く発生する左右方向の振動が、接続軸１３４及びハブ１３２の左右方向の長孔１３５とピン１３６により伝わりにくくなり、ステアリングハンドル７の振動を軽減することができる。
【００４２】
また、ステアリング軸１３１の基端側には軸方向の長孔１３１ａを構成し、この長孔１３１ａにバネ１３７を嵌合装着し、バネ１３７の先端側を接続軸１３４に圧接連係している。そして、長孔１３１ａを上下方向に長く構成して、前記長孔１３５を軸方向に長く構成し、ピン１３６が長孔１３５内を上下動するように構成している。
【００４３】
前記構成によると、バネ１３７によりステアリング軸１３１を浮かせる状態とすると共に、バネ１３７により振動を吸収し、ステアリングハンドル７の振動を軽減することができる。
【００４４】
次に、図２１に基づき燃料タンクの燃料給排構成について説明する。
トラクタの機体には左右一対の燃料タンク（図示省略）を設け、左右燃料タンク（図示省略）の底部を連通パイプ（図示省略）により接続し、燃料が左右に流動するようにしている。燃料の取出側である左燃料タンク（図示省略）には、取出筒体１４１設けている。この取出筒体１４１の吸入側には多数の小さな孔１４１ａ，…のある壁１４１ｂを設け、取出筒体１４１に取り付けた取出パイプ１４３を燃料ポンプ（図示省略）の吸入側に接続し、燃料を送り出している。また、燃料の戻り側である右燃料タンク（図示省略）には、戻り筒体１４２を設けている。この戻り筒体１４２には戻りパイプ１４４を取り付けて、燃料ポンプ（図示省略）の戻り側に接続している。戻り筒体１４２内にはゴムなどの弾性材からなる逆止弁１４５を設け、戻りパイプ１４４から戻り筒体１４２に戻された燃料は逆止弁１４５を経て右燃料タンク（図示省略）に戻されるように構成している。
【００４５】
前記構成によると、ゴムなどの弾性材により逆止弁１４５を構成したので、バネなどの余分な構成を必要とせず安価なものとすることができる。また、逆止弁１４５が破損しちぎれても、燃料の取出側である取出筒体１４１には多数の小さな孔１４１ａ，…のある壁１４１ｂを設けているので、燃料ポンプ（図示省略）への送り出しを破損した逆止弁１４５の送り出しを回避し、燃料ポンプのトラブルを防止することができる。また、左燃料タンク（図示省略）から取り出した燃料を右燃料タンク（図示省略）に戻すようにしているので、片側だけに燃料が溜りがちになることもなく、燃料を円滑に供給することができる。
【００４６】
次に、図２２に基づきエンジンＥのエンジンオイルの循環構成について説明する。エンジンＥの下部にはオイルタンク１５１を取り付け、オイルタンク１５１とオイルポンプ１５２との間に、取出パイプ１５３及び戻りパイプ１５４を接続し、取出パイプ１５３からエンジンオイルをオイルポンプ１５２に供給しエンジン各部を潤滑し、余分のオイルを戻りパイプ１５４からオイルタンク１５１に戻している。そして、オイルタンク１５１の側方の取出パイプ１５３及び戻りパイプ１５４を配設した部分をカバー１５５により被覆し、取出パイプ１５３及び戻りパイプ１５４の破損を防止している。
【００４７】
次に、図２３及び図２４に基づきトラクタの後輪５，５のブレーキ構成について説明する。
図２３に示すように、主変速ギヤ４９及び副変速ギヤ５１で変速された動力が、ピニオンギヤ軸５２からリヤーデフギヤ５３を経由して左右後輪５，５に伝達される。このピニオンギヤ軸５２に後輪ブレーキ装置１６１を設け、単一のブレーキぺダル（図示省略）と後輪ブレーキ装置１６１を連動連結し、また、ブレーキぺダル（図示省略）にデフロックワイヤ１６２、デフ入切装置１６３を連結し、ブレーキぺダル（図示省略）を制動位置に踏み込むと、後輪ブレーキ装置１６１を制動側に作動すると共に、リヤーデフギヤ５３をデフロック状態にするように構成している。また、リヤーデフギヤ５３より伝動下手側の左右後輪伝動軸にはブレーキ装置を設けないようにしている。
【００４８】
トラクタによりモアやフロントローダを主な作業内容とするものでは、左右片方のブレーキ装置の使用は不要である。しかして、左右後輪５，５のブレーキ装置を簡単化しコストの低減を図ることができる。また、左右後輪５，５の制動時にはリヤーデフギヤ５３をデフロック状態にするので、左右後輪５，５を均等に制動し横滑りを防止し確実に制動することができる。
【００４９】
次に、図２５及び図２６に基づき後輪ブレーキ装置の他の実施形態について説明する。
図２６に示すように、主変速ギヤ４９及び副変速ギヤ５１で変速された動力は、ピニオンギヤ軸５２からリヤーデフギヤ５３を経由して左右後輪５，５に伝達されるようにし、リヤーデフギヤ５３の左右伝動軸５３ａ，５３ｂには左右後輪ブレーキ装置１６１ａ，１６１ｂを設け、左右後輪５，５を独立して制動可能に構成している。
【００５０】
また、図２５に示すように、機体には左右ブレーキぺダル１６１ａ，１６１ｂを設け、左右ブレーキリンク１６５ａ，１６５ｂを介して左右後輪ブレーキ装置１６１ａ，１６１ｂを独立して制動可能に構成している。また、左右ブレーキぺダル１６１ａ，１６１ｂを連結装置１６１ｃにより連結し、左右ブレーキぺダル１６１ａ，１６１ｂを同時に踏み込むと、リヤーデフギヤ５３をデフロックするデフロック作動装置１６６を設けている。
【００５１】
このデフロック作動装置１６６は次のように構成している。デフロック装置１６３を作動するデフロックアーム１６６ａの先端部に、前後方向に沿ったロッド１６６ｅを前方に延出し、ロッド１６６ｅの前側部に左右方向に沿った作動板１６６ｂの中間部を枢支連結している。作動板１６６ｂの左右両側には前後方向の左右長孔１６６ｃ，１６６ｃを設け、左右ブレーキリンク１６５ａ，１６５ｂに取り付けている左右作動ロッド１６６ｄ，１６６ｄの端部を左右長孔１６６ｃ，１６６ｃに係合している。
【００５２】
しかして、左右ブレーキぺダル１６４ａ，１６４ｂを同時に踏み込むと、リヤーデフギヤ５３をデフロック状態とし、また、左右ブレーキぺダル１６４ａ，１６４ｂの一方だけを踏み込むと、リヤーデフギヤ５３をデフロック状態とせずに解除状態を維持するように構成している。
【００５３】
前記構成によると、左右後輪５，５の同時制動時にはリヤーデフギヤ５３をデフロック状態にし、左右後輪５，５を均等に制動し横滑りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】フロントローダ及びバックホウを備えたトラクタの側面図
【図２】トラクタの伝動装置の側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】走行車体の側面図
【図５】走行車体の側面図
【図６】走行車体の側面図
【図７】走行車体の正面図
【図８】走行車体の側面図
【図９】操作台の平面図
【図１０】（Ａ）スイッチの正面図 （Ｂ）スイッチの入り切りと電圧高低変化を示す図
【図１１】トラクタの機体後部の側面図、平面図
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】フローチャート
【図１５】運転席の側面図、正面図、平面図
【図１６】運転席の切断側面図
【図１７】運転席の側面図
【図１８】運転席の側面図
【図１９】ステアリング軸の斜視図
【図２０】ステアリング軸の側面図
【図２１】燃料タンクに設けた取出筒体及び戻り筒体の側面図、平面図、正面図
【図２２】トラクタのエンジンの側面図
【図２３】トラクタの伝動装置を示す図
【図２４】トラクタの後部伝動装置の切断平面図
【図２５】ミッションケース部の平面図
【図２６】トラクタの後部伝動装置の切断平面図
【符号の説明】
【００５５】
１ 走行車体
１０ フロントローダ
１１ バックホウ
３５ 走行制御手段
３１ 後シャトルスイッチ
３１ａ 前進スイッチ
３１ｂ 後進スイッチ
３７ 走行入り切りスイッチ
Ａ 前後進切替手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の前側部あるいは後側部にフロントローダ（１０）やバックホウ（１１）等の作業機を具備する作業車両において、エンジンから走行車輪への動力伝動経路中に前後進切替手段（Ａ）、主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０、５１）を設け、走行入り切りスイッチ（３７）及び後シャトルスイッチ（３１）を設けて、前記走行入り切りスイッチ（３７）を押しながら前記後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１ａ）あるいは後進スイッチ（３１ｂ）を押すと前進あるいは後進する構成とし、バックホウ検出手段が前記バックホウ（１１）の装着を検出した状態で、前記主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０，５１）が低速変速状態で、前記走行入り切りスイッチ（３７）と後シャトルスイッチ（３１）が同時に押され、且つ、前記前後進切替手段（Ａ）が中立状態であるときに、前記後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１Ｆ）あるいは後進スイッチ（３１Ｒ）の押された方向へ機体を走行させる走行制御手段（３５）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項１】
走行車体（１）の前側部あるいは後側部にフロントローダ（１０）やバックホウ（１１）等の作業機を具備する作業車両において、エンジンから走行車輪への動力伝動経路中に前後進切替手段（Ａ）、主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０、５１）を設け、走行入り切りスイッチ（３７）及び後シャトルスイッチ（３１）を設けて、前記走行入り切りスイッチ（３７）を押しながら前記後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１ａ）あるいは後進スイッチ（３１ｂ）を押すと前進あるいは後進する構成とし、バックホウ検出手段が前記バックホウ（１１）の装着を検出した状態で、前記主変速装置（４８，４９）及び副変速装置（５０，５１）が低速変速状態で、前記走行入り切りスイッチ（３７）と後シャトルスイッチ（３１）が同時に押され、且つ、前記前後進切替手段（Ａ）が中立状態であるときに、前記後シャトルスイッチ（３１）の前進スイッチ（３１Ｆ）あるいは後進スイッチ（３１Ｒ）の押された方向へ機体を走行させる走行制御手段（３５）を設けたことを特徴とする作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００９−２６３９６３（Ｐ２００９−２６３９６３Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１３８３９（Ｐ２００８−１１３８３９）
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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