個体識別システム、衣類および個体識別方法
【構成】 個体識別システムは、識別対象１８を撮影する赤外線カメラ１６を含む。識別対象１８には衣類２０が着用され、この衣類２０では、たとえば識別対象１８の体からの水分を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する素材、識別対象１８の体が放射する遠赤外線を遮断（反射、吸収）する素材、および遠赤外線を透過する素材を組み合わせることによって、たとえば２次元コードの形態で識別情報が形成される。この衣類２０を着用している識別対象１８を赤外線カメラ１６で撮影すると、その赤外線画像では遠赤外線の強度分布として識別情報が現れる。この赤外線画像に画像処理を施すことによって、識別情報を抽出し解読して識別対象１８を識別する。
【効果】 識別対象に由来する遠赤外線を検出するので、識別対象への負荷がなく、簡単に安定した識別を行うことができる。
【効果】 識別対象に由来する遠赤外線を検出するので、識別対象への負荷がなく、簡単に安定した識別を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は個体識別システム、衣類および個体識別方法に関し、特にたとえば遠赤外線を利用して個体識別をするための個体識別システムおよび個体識別方法、ならびに個体識別のために識別対象に着用される衣類に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、個体識別を行う方式には、識別対象であるたとえば人物に識別情報を発信する装置を取り付けるアクティブな方式と、対象人物等には装置を一切取り付けずにカメラなどの外的センサによる観測情報のみから識別を行うパッシブな方式とがあった。たとえば、本件出願人が平成１５年１月１５日付けで出願した特願２００３−７２９２号では、識別対象に無線タグを装着することによって、その対象を特定可能にしている。
【０００３】
一方、たとえば特許文献１では、正面顔画像を撮影し、予め記憶しておいた識別辞書を用いて、人物を特定するようにしている。
【０００４】
また、たとえば特許文献２には、紫外線発光塗料を用いて表示された物品の識別情報を認識する方法が開示されている。この特許文献２の技術では、紫外線照射器を用いて識別情報を発光させ、可視光カメラで画像として取り込むようにしている。
【０００５】
また、たとえば特許文献３および特許文献４には、加熱することで赤外線を発光（輻射）する繊維素材を衣服など製品または商品の布地に織り込むことによってバーコードなどの不可読情報を形成し、このバーコード等を読み取ることによって製品等を認識する技術が開示されている。この技術では、製品等を加熱装置を用いて加熱し、あるいは製品等に赤外光を照射して、たとえば通常の衣服表面と、赤外線吸収率の異なる繊維素材を織り込んだ布地との赤外放射量の差から、赤外専用の検出器を用いることでバーコードを読み取るようにしている。バーコードにはその製品等のＩＤ、あるいは商品名称、色、サイズ、価格、製造元などの商品に関する情報が登録される。
【特許文献１】特開２００２−５６３８８号公報
【特許文献２】特開２００３−９９７１１号公報
【特許文献３】特開２００１−１４６６５９号公報
【特許文献４】特開２００２−７４２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記アクティブな方式の場合には、安定した識別が可能であるが、識別対象にたとえば無線タグのような特殊な装置を装着しなければならないので、面倒であり、識別対象に負荷がかかる。一方、上記パッシブな方式の特許文献１の場合には、識別対象に対する負荷はないが、撮影した顔画像から人物を特定するので、処理が膨大であり識別が容易ではなく、したがって、安定した識別が難しいという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２の技術では、紫外線照射器のような特別な装置を準備しなければならない。また、識別情報の発光の検出に適した暗さを有する環境内で対象に紫外線を照射する必要がある。したがって、識別情報の読取を簡単には行うことができないという問題がある。さらに、識別情報の読取のためにたとえば識別対象を上記環境に移動させる必要があるので、面倒である。また、特許文献２では、たとえば人物を識別対象とすることは想定されていないので、人物などの識別をどのように行うのかは何ら明らかではない。この技術でたとえば人物を識別対象とすることを想定した場合、識別対象である人物に紫外線発光塗料で識別情報を付与して上記環境に意識的に移動させなければならないので、識別対象への負荷が大きくなってしまう。
【０００８】
また、特許文献３および４の技術では、赤外線吸収率の異なる繊維素材を織り込むことで識別情報を形成した製品等を加熱し、その結果製品等から輻射される赤外線量の差を検出するようにしているので、加熱装置を準備して製品等を加熱したり赤外光を照射したりする必要があり、面倒である。さらに、識別情報の検出の際には、製品等および加熱装置のいずれか一方を他方に移動させる必要があるので、面倒である。また、特許文献３および４の技術は、衣服等自体を識別しようとするものであり、たとえば人物を識別対象とすることは想定されていないので、人物などの識別をどのように行うのかは何ら明らかではない。この技術でたとえば人物を識別対象とすることを想定した場合、識別対象である人物をたとえば加熱装置の設置場所に意識的に移動させなければならないので、識別対象への負荷が大きくなってしまう。
【０００９】
それゆえに、この発明の主たる目的は、簡単に識別を行うことができる、個体識別システム、衣類および個体識別方法を提供することである。
【００１０】
この発明の他の目的は、識別対象への負荷なく識別を行うことができる、個体識別システム、衣類および個体識別方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、遠赤外線を利用して個体識別をするための個体識別システムであって、識別対象に着用させるための衣類であって、遠赤外線を放射する素材、遠赤外線を遮断する素材および遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成された衣類、衣類を着用した識別対象を撮影するための赤外線カメラ、および赤外線カメラによって撮影された画像に基づいて識別情報を検出する検出手段を備える、個体識別システムである。
【００１２】
請求項１の発明では、識別対象に着用される衣類には、遠赤外線を放射する素材（第１素材と呼ぶ。）、遠赤外線を遮断する素材（第２素材と呼ぶ。）、および遠赤外線を透過する素材（第３素材と呼ぶ。）のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成される。つまり、衣類では遠赤外線に関する特性の異なる素材を組み合わせることによって、その衣類を着用する識別対象を示す識別情報が形成される。具体的には、第１素材と第２素材との組み合わせ、第２素材と第３素材との組み合わせ、第３素材と第１素材との組み合わせによって、識別情報が形成される。たとえば、第１素材で形成される部分は遠赤外線を放射し、第２素材で形成される部分は識別対象の放射する遠赤外線を遮断し、第３素材で形成される部分は識別対象の放射する遠赤外線を透過する。このような衣類を通して遠赤外線を検出すると、衣類に形成された識別情報が遠赤外線の強度分布として現れる。したがって、衣類を着用した識別対象を赤外線カメラで撮影することによって、識別情報を取得することができる。そして、検出手段は、赤外線カメラによって撮影された画像に基づいて、識別情報を検出する。これによって、識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項１の発明によれば、識別対象に衣類を着用させるだけでよいので、識別対象に負荷をかけるようなことがない。また、識別対象を加熱するような装置や赤外線を照射するような装置を別途設ける必要もなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【００１３】
請求項２の発明は、個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を遮断する素材とによって、識別対象を示す識別情報を形成した、衣類である。
【００１４】
請求項２の発明では、衣類を着用する識別対象を示す識別情報が、遠赤外線を放射する素材（第１素材）と遠赤外線を遮断する素材（第２素材）とによって形成される。この衣類が識別対象に着用されると、第１素材で形成された部分は遠赤外線を放射し、第２素材で形成された部分はたとえば識別対象の放射する遠赤外線を遮断する。この衣類を介して遠赤外線を検出すると、衣類に形成した識別情報に対応する遠赤外線の強度分布が現れる。したがって、この衣類を介して遠赤外線を検出することによって、識別情報を取得することができる。そして、取得した識別情報に基づいて、識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項２の発明によれば、識別対象を加熱する装置や赤外線を照射する装置を別途設ける必要がなく、識別対象にこの衣類を着用させるだけでよい。したがって、識別対象に負荷をかけるようなこともなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【００１５】
請求項３の発明は、個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、遠赤外線を透過する素材と遠赤外線を遮断する素材とによって、識別対象を示す識別情報を形成した、衣類である。
【００１６】
請求項３の発明では、衣類を着用する識別対象を示す識別情報が、遠赤外線を透過する素材（第３素材）と遠赤外線を遮断する素材（第２素材）とによって形成される。この衣類が識別対象に着用されると、第３素材で形成された部分はたとえば識別対象の放射する遠赤外線を透過し、第２素材で形成された部分はたとえば識別対象の放射する遠赤外線を遮断する。この衣類を介して遠赤外線を検出すると、衣類に形成した識別情報に対応する遠赤外線の強度分布が現れる。したがって、この衣類を介して遠赤外線を検出することによって、識別情報を取得することができる。そして、取得した識別情報に基づいて、識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項３の発明によれば、識別対象を加熱する装置や赤外線を照射する装置を別途設ける必要がなく、識別対象にこの衣類を着用させるだけでよい。したがって、識別対象に負荷をかけるようなこともなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【００１７】
請求項４の発明は、個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を透過する素材とによって、識別対象を示す識別情報を形成した、衣類である。
【００１８】
請求項４の発明では、衣類を着用する識別対象を示す識別情報が、遠赤外線を放射する素材（第１素材）と遠赤外線を透過する素材（第３素材）とによって形成される。この衣類が識別対象に着用されると、第１素材で形成された部分は遠赤外線を放射し、第３素材で形成された部分はたとえば識別対象の放射する遠赤外線を透過する。この衣類を介して遠赤外線を検出すると、衣類に形成した識別情報に対応する遠赤外線の強度分布が現れる。したがって、この衣類を介して遠赤外線を検出することによって、識別情報を取得することができる。そして、取得した識別情報に基づいて、識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項４の発明によれば、識別対象を加熱する装置や赤外線を照射する装置を別途設ける必要がなく、識別対象にこの衣類を着用させるだけでよい。したがって、識別対象に負荷をかけるようなこともなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項２または４の発明に従属し、遠赤外線を放射する素材は、吸湿発熱性素材を含む。請求項５の発明では、第１素材は吸湿して発熱する性質を有している。この衣類が識別対象に着用されると、第１素材で形成された部分は、識別対象から水分を吸収することで発熱し、遠赤外線を放射する。この第１素材で形成された部分から放射される遠赤外線の強度は、第２素材で形成された部分または第３素材で形成された部分のそれとは異なり、より高いものである。したがって、識別情報を十分なコントラストをもって現すことができるので、より安定した識別を簡単に行うことができる。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項２または３の発明に従属し、遠赤外線を遮断する素材は、遠赤外線を反射する素材または遠赤外線を吸収する素材を含む。請求項６の発明では、第２素材は、具体的には、遠赤外線を反射する素材、または遠赤外線を吸収する素材であってよい。この衣類が識別対象に着用されると、第２素材で形成された部分は、たとえば識別対象の放射する遠赤外線を反射しまたは吸収することによって遮断する。したがって、この衣類を介して遠赤外線を検出することによって識別情報を取得することができるので、識別対象に負荷をかけることなく、簡単に識別を行うことができる。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６の発明に従属し、遠赤外線を遮断する素材が遠赤外線を反射する素材であるとき、該遠赤外線を反射する素材と識別対象との間に断熱素材が配置される。請求項７の発明では、遠赤外線を反射する素材と識別対象の間に断熱素材が配置されるので、反射する素材が識別対象の熱によって加熱されて温度上昇してしまうのを防止することができる。これによって反射性素材が遠赤外線を輻射することを低減することができる。したがって、他の素材との組み合わせによる遠赤外線強度分布のコントラストを容易に確保することができる。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項２ないし７のいずれかの発明に従属し、識別情報の表側は、遠赤外線を透過する素材で覆われる。請求項８の発明では、異なる素材の組み合わせで形成される識別情報の表側が、遠赤外線を透過する素材で覆われるので、識別情報が形成されていることを外見上目立たないようにすることができる。したがって、衣類を着用する識別対象が人目を気にしないでよく、識別対象には負荷がかからない。さらに、遠赤外線を透過するので、識別情報を形成する第１素材の部分または第３素材の部分から出てくる遠赤外線を、表側へ通過させることができる。したがって、識別に支障をきたすようなこともない。
【００２３】
請求項９の発明は、遠赤外線を利用して個体識別をする個体識別方法であって、(a) 識別対象に着用させるための衣類であって、該識別対象の湿気を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する素材、該識別対象の放射する遠赤外線を遮断する素材、および該識別対象の放射する遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成された衣類を準備し、(b) 識別対象に着用させた衣類を介して遠赤外線を検出することによって識別情報を取得する、個体識別方法である。
【００２４】
請求項９の発明では、まず、識別対象に着用させるための衣類を準備する。この衣類では、識別対象を示す識別情報が、識別対象の湿気を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する素材（第１素材）、識別対象の放射する遠赤外線を遮断する素材（第２素材）、および識別対象の放射する遠赤外線を透過する素材（第３素材）のうちのいずれかの組み合わせによって形成される。具体的には、第１素材と第２素材との組み合わせ、第２素材と第３素材との組み合わせ、第３素材と第１素材との組み合わせによって、識別情報が形成される。このような衣類を通して得られる遠赤外線の強度分布は、衣類に形成された識別情報に対応する。したがって、次に、識別対象に着用させた衣類を介して遠赤外線を検出する。識別情報が遠赤外線の強度分布として現れているので、識別情報を取得することができる。これによって、取得した識別情報に基づいて識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項９の発明によれば、識別対象に衣類を着用させるだけでよいので、識別対象に負荷をかけるようなことがない。また、識別対象を加熱するような装置や赤外線を照射するような装置を別途設ける必要もなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、識別対象には識別情報を形成した衣類を着用させるだけでよい。したがって、特殊な装置を装着させる必要がなく、識別対象への負荷がない。また、遠赤外線（熱線）という不可視情報を用いているので、識別対象の外観には何ら変化を生じさせない。したがって、たとえば看護師など制服を着用している作業者への導入が容易である。さらに、識別対象を遠赤外線源とし、衣類を介して遠赤外線を検出することによって、現れた識別情報を取得することができるので、特別な装置を必要とせずに容易に識別を行うことができる。
【００２６】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１を参照して、この実施例の個体識別システム１０は、赤外線を利用して個体識別をするためのものであり、パーソナルコンピュータ、ワークステーション等のようなコンピュータ１２を含む。コンピュータ１２は、図示を省略するが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入力装置、表示装置、通信装置および各種インタフェース等を備える。ＨＤＤには、この個体識別システム１０の動作を制御するためのプログラムおよびデータが記憶され、ＣＰＵはプログラムに従って処理を実行する。
【００２８】
コンピュータ１２には、識別対象であるユーザの情報が登録されたユーザデータベース（ＤＢ）１４が接続される。このユーザＤＢ１４には、図２に示すように、たとえばユーザのＩＤ番号（個人識別情報）のようなインデックス情報に対応付けてユーザ名などのユーザ情報が予め記憶されている。
【００２９】
さらに、コンピュータ１２には、赤外線画像を撮影する赤外線カメラ１６が接続される。赤外線カメラ１６は、対象人物であるユーザを観測するための空間に設けられる。赤外線カメラ１６は、所定のフレームレートで撮影した赤外線画像をコンピュータ１２に与える。コンピュータ１２は取得した赤外線画像に画像処理を施すことによって識別情報を抽出する。そして、コンピュータ１２は識別情報を解読してユーザを識別する。
【００３０】
なお、図１では、１つの赤外線カメラ１６が示されているが、コンピュータ１２には、複数の赤外線カメラ１６が接続されてもよい。また、個体識別システム１０は、少なくとも１つの赤外線カメラ１６が接続された複数のコンピュータ１２によって構成されてもよく、この場合には、メインとなるコンピュータ１２が他のコンピュータ１２のそれぞれから赤外線画像データを取得して、識別処理を実行するようにしてよい。あるいは、他のコンピュータ１２のそれぞれで識別処理を実行し、メインとなるコンピュータ１２にそれぞれの処理結果を転送するようにしてもよい。
【００３１】
この実施例では、たとえば看護師のような作業者を識別対象とする場合を想定している。図３に示すように、赤外線カメラ１６は、作業者（ユーザ）１８が業務を行う空間ないし部屋において、その作業場所に向けて設けられていて、識別対象である作業者１８を撮影する。作業者１８はたとえば制服または作業服のような衣服２０を着用している。
【００３２】
本発明者らは、人間１８の体温が一般的に環境温度に比べて高いことと、人間１８は通常は衣服など何らかの衣類２０を身に着けていることとに注目し、本件発明を行った。
【００３３】
すなわち、第１に、人体の温度は環境温度よりも高いので、体温によって放射されている遠赤外線（熱線）は環境から区別して検出可能である。
【００３４】
ここで、遠赤外線は、ガラスの透過限界波長より長波長で、物質などに吸収されると、他の態様のエネルギに変換されることなく、直接的に分子や原子の振動エネルギや回転エネルギに変換される波長域の赤外線である。つまり、遠赤外線は熱線であり、具体的には波長範囲が４μｍ〜１ｍｍまでである。遠赤外線は熱を持った（絶対温度が０度を超える）物体からは必ず放射されており、たとえば生活環境で温度を有するものは主に波長５μｍ〜２０μｍの遠赤外線を放射している。この実施例では、遠赤外線を検出の対象としている。
【００３５】
また、第２に、人物１８には通常は衣類２０が着用されるので、遠赤外線に対する透過もしくは遮断、あるいは遠赤外線の放射などのような物理的特性を異にする特性分布を衣類２０に形成しておけば、人物１８が着用している衣類２０を通して得られる遠赤外線の強度分布は、衣類２０に形成された特性分布に対応したものとなる。
【００３６】
そこで、衣類２０ごとに、識別対象を示す識別情報として異なる特性分布を準備しておき、人物１８に着用させた衣類２０を介して遠赤外線を検出することによって、特性分布すなわち識別情報を取得することができる。たとえば図３の下段に示すように、赤外線カメラ１６によって撮影した赤外線画像には、遠赤外線の強度分布として識別情報が現れるので、この赤外線画像に画像処理を施すことによって識別情報を抽出して解読する。
【００３７】
なお、図３の赤外線画像では、簡略化のため、識別情報以外の部分は、実際の遠赤外線の強さ（温度）を反映していないことに留意されたい。これは後述する図８の赤外線画像でも同様である。
【００３８】
この識別情報に基づいて、衣類２０を着用している人物１８を同定することができる。そして、たとえばどの時刻にどの作業空間ないし場所に存在していたかといった人物（作業者）１８の行動を記録することができる。
【００３９】
したがって、人物１８は識別情報の形成された衣類２０を着用するだけで、すなわち、負荷を感じることなく、自然に識別される。言い換えると、人物１８は、識別情報の検出のために外部から加熱されたり赤外線を照射されたりする必要がないので、たとえば外部から加熱するような読取手段を設置した場所に意識的に移動するような負担がない。この実施例では、赤外線カメラ１６のような、広範囲を高いフレームレートで観測することが可能な機器を用いて赤外線情報を検出することによって、空間中のあらゆる位置に存在する人物１８の識別情報を取得することが可能である。また、人体を遠赤外線源としているので、加熱装置や赤外線照射装置等を別途設ける必要がない。したがって、識別対象である人物１８に負荷をかけることがなく、しかも簡単に識別を行うことが可能である。
【００４０】
具体的には、衣類２０においては、遠赤外線を放射する素材、遠赤外線を遮断する素材、および遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかを組み合わせることによって、識別情報が形成される。すなわち、遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を遮断する素材との組み合わせ、遠赤外線を透過する素材と遠赤外線を遮断する素材との組み合わせ、および遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を透過する素材との組み合わせによって、識別情報を形成する。
【００４１】
遠赤外線を放射する素材（第１素材とする。）としては、たとえば吸湿発熱性の素材が適用される。吸湿発熱性素材は、吸湿時に吸着熱を発生する性質を有している。したがって、吸湿発熱性素材は、この衣類２０を着用した人物１８の発汗による水分ないし湿気を吸収して発熱することによって、熱線すなわち遠赤外線を放射する。このような吸湿発熱性素材の一例として、東洋紡績株式会社製の高吸湿発熱繊維「モイスケア（登録商標）」（http://www.toyobo.co.jp/seihin/ap/moiscare/moiscare.html）が使用されてよい。また、その他公知の吸湿発熱性の素材を適用してよいのは言うまでもない。たとえば特開２００４−１１５９５２号公報、特開２００３−２９３２３５号公報、特開２００２−３４８７８０号公報、特開２００２−１１５１７９号公報、特開２０００−１４１５５５号公報、特開平１１−２７９９４３号公報、特開平９−２２８１４１号公報にはこの種の素材が開示されている。
【００４２】
遠赤外線を遮断する素材（第２素材とする。）としては、たとえば遠赤外線を反射する素材が適用される。遠赤外線反射性素材の一例としては、アルミ箔、銀紙、アルミ箔と発泡体とを組み合わせた素材等が使用されてよい。あるいは、遠赤外線反射性素材の塗料が使用されてもよい。製品の一例として、杉本商店の商品でありポリエチレン発泡体と強化繊維とアルミ蒸着フィルムからなる断熱材シート「アルセポリ（登録商標）」（http://www.i-sugimoto.com/shop/alsepori.php）が使用されてよい。この断熱材シートを使用する場合には、ポリエチレン発泡体（断熱材）が人体とアルミ蒸着フィルム（反射性素材）との間になるように配置することによって、人体との接触によるこの反射性素材の温度上昇を防止し、その結果として反射性素材が遠赤外線を輻射することを低減することができる。つまり、遠赤外線反射性素材を使用する場合には、その人体側に断熱素材を設けておくことによって反射性素材自体の輻射を低減するのが望ましい。
【００４３】
また、第２素材としては、遠赤外線を吸収する素材を適用してもよい。ただし、この遠赤外線吸収性素材の場合には、人体からの遠赤外線を吸収した結果、温度が上昇して遠赤外線をさらに輻射することとなる。したがって、この遠赤外線吸収性素材を適用する場合には、識別情報として検出されるのに十分な赤外線強度の差ないしコントラストが得られる素材を選定する必要がある。
【００４４】
なお、第２素材としては、その他公知の遠赤外線を反射する素材、または遠赤外線を吸収する素材を適用してよいのは言うまでもない。たとえば、特開平７−３００３４４号公報、特開平９−２２７６９６号公報、特表２００１−５２４２００号公報には、遠赤外線反射性素材が開示され、特開平２−７５６８３号公報、特開２００２−３７０３１９号公報には、遠赤外線吸収性素材が開示されている。
【００４５】
遠赤外線を透過する素材（第３素材とする。）としては、夏服に使用されるような通気性の良いもしくは薄めの生地、あるいはメッシュ状の生地などが適用される。つまり、遠赤外線透過性は、この実施例では、素材の特性自体ではなく、衣類２０の内外を空気が流通するように形成することによって獲得するようにしている。ただし、このような形態の第３素材の特性自体について、遠赤外線に対する高反射性もしくは高吸収性を有するものは使用しないのが望ましい。
【００４６】
あるいは、第３素材としては、素材の特性自体が、遠赤外線に対する吸収率および反射率の共に低いものが適用されてもよい。
【００４７】
図４（Ａ）には、第１素材と第２素材との組み合わせによって識別情報を形成した場合の衣類２０の断面の一例が示される。人物１８がこの衣類２０を着用すると、第１素材で形成された部分２２は、人物１８の発汗による水分を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する。一方、第２素材で形成された部分２４は、人物１８から放射される遠赤外線を反射または吸収すること等によって遮断する。このようにして、第１素材で形成された部分２２が存在する部分と第２素材で形成された部分２４が存在する部分とでは遠赤外線の放射強度に大きな差が生じ、衣類２０に形成した特性分布が遠赤外線の強度分布となって現れる。したがって、この衣類２０を着用した人物１８を撮影した赤外線画像には、たとえば図３に示すように識別情報が現れる。
【００４８】
また、第１素材で形成された部分２２からは、人物１８の放射する遠赤外線よりも強い遠赤外線が放射される。したがって、この第１素材と第２素材との組み合わせでは、他の組み合わせのものよりも高いコントラストを得ることができるので、識別情報の読取精度を向上することができて、より安定性のある識別を行うことができる。
【００４９】
なお、この第１素材と第２素材との組み合わせの場合には、第１素材は人物１８の発汗による水分を吸収する必要があるので、この吸収が妨げられないように、第１素材で形成される部分２２は、図４（Ａ）に示すように、たとえば人体に接触するように識別対象側に配置されるのが望ましい。具体的には、第１素材で形成される部分２２は、たとえば裏地などに配置されるのが望ましい。あるいは、識別情報を形成する部分と識別対象との間に裏地が設けられるような衣類２０の場合には、第１素材の吸湿が妨げられないようにするために、裏地の素材は、通気性のよい素材で形成されるのが望ましい。
【００５０】
また、第１素材で形成された部分２２および第２素材で形成された部分２４の表側は、たとえば第３素材で形成された表地を配置すること等によって、第３素材で形成された部分２６で覆われるのが望ましい。このようにすれば、識別情報の形成された部分の表側が第３素材で覆われるので、第１素材と第２素材とで識別情報を形成していることを外見上目立たないようにすることができるとともに、第１素材で形成された部分２２からの遠赤外線放射を、識別に支障をきたすことのないよう表側に通過させることができる。
【００５１】
なお、第２素材で形成される部分２４の衣類２０における厚み方向の配置は、特に限定されるものではないが、第２素材で形成される部分２４は、第１素材で形成された部分２２と同様に識別対象側もしくは裏地などに配置されてよい。また、衣類２０の地を第１素材で形成し、この地の識別対象側に第２素材を配置するようにしてもよい。
【００５２】
ただし、第２素材として遠赤外線反射性素材を使用する場合には、上述したように、反射性素材と識別対象との間に断熱素材を設けるのが望ましい。より詳細には、図５（Ａ）に示すように、衣類２０の表側から識別対象側に向かって反射性素材で形成された部分２４、断熱素材で形成された部分２８の順に配列された階層構造になっていることが望ましい。たとえば、上記の「アルセポリ（登録商標）」が用いられてよい。断熱素材の配置によって、反射性素材の温度上昇による遠赤外線の更なる輻射を防止できて反射性素材自体からの輻射を低減することができるので、第１素材と第２素材による遠赤外線強度分布のコントラストを容易に確保することができる。したがって、より安定した識別を行うことができる。
【００５３】
また、たとえば、反射性素材と識別対象との間に設けられる断熱素材は裏地であってよい。裏地は織物、布などからなっており、断熱効果が期待されるものだからである。つまり、断熱素材からなる裏地に反射性素材を設け、反射性素材が表地側となるようにこの裏地を配置するようにしてもよい。この場合、第１素材は裏地の識別対象側の面に配置される。あるいは、断熱素材からなる裏地が、第１素材の吸湿を妨げないような通気性のよい素材でもある場合には、裏地の表地側の面に第１素材を配置するようにしてよい。また、たとえば遠赤外線透過性素材からなる布地に、第１素材と反射性素材とによって識別情報を形成し、この識別情報を形成した布地を、透過性素材からなる表地と、断熱素材からなる通気性のよい裏地との間に設けるようにしてもよい。
【００５４】
図４（Ｂ）には、第２素材と第３素材との組み合わせによって識別情報を形成した場合の衣類２０の断面の一例が示される。人物１８がこの衣類２０を着用すると、第３素材で形成された部分２６は、人物１８の放射する遠赤外線を通過させる。一方、第２素材で形成された部分２４は人物１８から放射される遠赤外線を遮断する。このようにして、第３素材で形成された部分２６のみが存在する部分と第２素材で形成された部分２４が存在する部分とでは、遠赤外線の放射強度に差が生じ、衣類２０に形成した特性分布が遠赤外線の強度分布となって現れる。
【００５５】
なお、この組み合わせの場合にも、識別情報が形成された部分の表側には、たとえば第３素材で形成された表地を配置すること等によって、第３素材で形成される部分２６が配置されるのが望ましい。これによって、識別情報が形成された部分の表側が第３素材で覆われるので、識別情報が第２素材と第３素材とで形成されていることを外見上目立たなくすることができる。また、第２素材で形成される部分２４の厚み方向の配置は、上述の第１素材と第２素材との組み合わせの場合と同様であり、たとえば識別対象側もしくは裏地などであってよい。また、識別情報を形成する第３素材の部分２６と、識別情報が形成された部分を覆う第３素材の部分２６とは、同一素材であってもよいし、同一素材でなくてもよい。また、衣類２０の地を第３素材で形成し、この地の識別対象側に第２素材を配置するようにしてもよい。
【００５６】
ただし、この第２素材と第３素材との組み合わせの場合にも、第２素材として遠赤外線反射性素材を使用するときには、上記第１素材と第２素材との組み合わせの場合と同様に、反射性素材と識別対象との間に断熱素材を設けるのが望ましい。より詳細には、図５（Ｂ）に示すように、衣類２０の表側から識別対象側に向かって反射性素材で形成された部分２４、断熱素材で形成された部分２８の順に配列された階層構造になっていることが望ましい。また、上記組み合わせの場合と同様に、断熱素材は裏地であってよく、つまり、断熱素材からなる裏地に反射性素材を設け、反射性素材が表地側となるようにこの裏地を配置するようにしてもよい。なお、この場合、断熱素材からなる裏地は、遠赤外線透過性素材すなわち第３素材でもある必要がある。 図４（Ｃ）には、第１素材と第３素材との組み合わせによって識別情報を形成した場合の衣類２０の断面の一例が示される。人物１８がこの衣類２０を着用すると、第１素材で形成された部分２２は、人物１８の発汗による水分を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する。一方、第３素材で形成された部分２６は、人物１８の放射する遠赤外線を通過させる。したがって、第１素材で形成された部分２２が存在する部分と、第３素材で形成された部分２６のみが存在する部分とでは、遠赤外線の放射強度に差が生じ、衣類２０に形成した特性分布が遠赤外線の強度分布となって現れる。ただし、この組み合わせの場合には、第１素材の部分２２からも第３素材の部分２６からも遠赤外線が表に出てくるので、第１素材としては、識別を行うのに十分なコントラストを得られるような発熱量の高い素材を使用する必要がある。
【００５７】
なお、この組み合わせの場合にも、第１素材で形成される部分２２は、上述の第１素材と第２素材との組み合わせの場合と同様に、人体からの水分の吸収を妨げないように、人体側または裏地などに配置されるのが望ましい。また、識別情報の形成された部分の表側には、たとえば第３素材で形成された表地を配置すること等によって、第３素材で形成された部分２６が配置されるのが望ましい。これによって、識別情報が第１素材と第３素材とで形成されていることを外見上目立たなくすることができるとともに、第１素材で形成された部分２２からの遠赤外線放射を、識別に支障をきたすことのないように表側へ通過させることができる。また、識別情報を形成する第３素材の部分２６と、識別情報が形成された部分を覆う第３素材の部分２６とは、同一素材であってもよいし、同一素材でなくてもよい。また、衣類２０の地を第３素材で形成し、第１素材を識別対象側に配置するようにしてもよい。
【００５８】
なお、図４（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）の例では、衣類２０の地の厚み内に、識別情報を形成する部分を埋め込んで、着用に支障のないようにしている。しかしながら、パターンを形成する各素材を薄くした場合には、衣類２０の地の上に各素材を配置するようにしても着用にほとんど支障がでないようにすることが可能である。また、衣類２０の地の上に比較的厚い各素材を配置する場合でも、さらに裏地を設けて識別情報を覆うようにすれば、支障なく着用させることが可能である。
【００５９】
また、この実施例では、識別対象１８の体温それ自体による遠赤外線と、識別対象１８の発汗等による水分を吸収し発熱した吸湿発熱性素材の温度による遠赤外線とを、検出の対象としている。つまり、この実施例では、識別対象１８の体に由来する遠赤外線を検出するようにしている。したがって、たとえば外部から加熱する装置や赤外線を照射する装置などを設ける必要がなく、簡単に識別を行うことが可能である。
【００６０】
また、図３の下段に示した赤外線画像から分かるように、１個または少数個の識別情報を衣類２０に形成する場合には、撮影され易い場所に配置するのが望ましい。たとえば衣類２０が作業服などの衣服である場合には、識別情報はたとえば背中の部分、胸の部分に形成されてよい。
【００６１】
また、識別情報すなわち特性分布は、この実施例では、図３に示すようにたとえば２次元コードの形態で形成される。２次元コードにはスタック式とマトリックス式とがあるが、全方向読取可能なマトリックス式のものを使用するのが望ましい。マトリックス式では、黒のセルと白のセルが縦横に配置されたパターンによって、情報が表示される。２次元コードには、この実施例ではユーザのＩＤ番号（個人識別情報）などを含むデータが記録される。
【００６２】
具体的には、この実施例ではＱＲコードが用いられる。ただし、他の実施例では、データマトリックス（Data Matrix）、ベリコード（Veri Code）、マキシコード（Maxi Code）、ＣＰコードなど他の２次元コードが用いられてよい。
【００６３】
ＱＲコードでは、枠として所定数セル（たとえば４セル）以上の空白部分（マージン）が設けられ、この枠内に白黒セルの組み合わせで情報が記録される。この枠内には、識別対象の識別情報自体を示すデータ部分が設けられる他、位置検出用パターンとして３個の切り出しシンボルが設けられる。この切り出しシンボルによって３６０度全方向からの読取と高速読取が可能になっている。また、２次元コードは誤り訂正機能を備えており、内容を検証するためのデータが書き込まれているので、コードの一部に汚れや破損等がある程度存在しても、データを復元して識別することが可能になっている。したがって、２次元コードを用いて識別情報を形成した場合には、より安定性の高い自動識別が可能である。
【００６４】
２次元コードなどの識別情報における白い部分には、遠赤外線の放射強度が組み合わせ相手と比べて高い素材を使用し、一方、黒い部分には、遠赤外線の放射強度が組み合わせ相手と比べて低い素材を使用する。つまり、第１素材と第２素材との組み合わせの場合には、白い部分に第１素材を使用し、黒い部分に第２素材を使用する。また、第２素材と第３素材との組み合わせの場合には、白い部分に第３素材を使用し、黒い部分に第２素材を使用する。また、第１素材と第３素材との組み合わせの場合には、白い部分に第１素材を使用し、黒い部分に第３素材を使用する。ただし、これは赤外線画像において放射の強い（高温）部分を白く表示し、放射の弱い（低温）部分を黒く表示する場合における素材の使用方法であり、赤外線画像において白黒反転表示する場合には、各素材の使用箇所を逆にする。
【００６５】
識別情報を形成する際には、接着、蒸着、塗布乾燥、縫い付け、織り込みなどの方法を用いることができる。
【００６６】
具体的には、第１素材と第２素材との組み合わせの場合には、たとえば、遠赤外線透過性素材（第３素材）からなる生地に、第１素材からなる生地から切り取った片と第２素材からなる生地から切り取った片を接着しまたは縫い付けること等によって、所望のパターンを形成することができる。または、第３素材からなる生地に、第１素材からなる糸および第２素材からなる糸を縫い込むことによって形成してもよい。また、第２素材としてアルミなど蒸着可能な素材を適用する場合には、第３素材からなる生地の所望の箇所に第２素材を蒸着することによって形成してもよい。また、たとえば第３素材からなるフィルムなどに第１素材と第２素材を接着もしくは蒸着すること等によって所望のパターンを形成しておき、このフィルム等を第３素材からなる生地に接着もしくは縫い付けるようにしてもよい。あるいは、第１素材からなる糸と第２素材からなる糸と第３素材からなる糸とを用いて織り込むことによって、第３素材からなる生地を形成するとともに第１素材および第２素材で所望のパターンを形成するようにしてもよい。
【００６７】
あるいは、衣類２０の地を第１素材で形成する場合には、たとえば第１素材からなる生地に、第２素材からなる生地から切り取った片を接着しまたは縫い付けてもよいし、第２素材からなる糸を縫い込むようにしてもよい。また、第２素材としてアルミなど蒸着可能な素材を適用する場合には、第１素材からなる生地に第２素材を蒸着するようにしてもよい。また、第１素材からなる糸と第２素材からなる糸とを用いて織り込むようにしてもよい。
【００６８】
また、第２素材が塗料である場合には、第３素材または第１素材からなる生地の所望の箇所に第２素材を塗布して乾燥させるようにしてもよい。
【００６９】
また、第２素材として遠赤外線反射性素材を使用する場合には、上述のように識別対象側に断熱素材を設けるのが望ましい。したがって、たとえば、断熱素材の上に、反射性素材を接着、蒸着、塗布乾燥、縫い付け等によって形成する。なお、断熱素材と反射性素材との間には通常の繊維（遠赤外線透過性素材）からなる布地などを介在させてもよい。そして、たとえば、この断熱素材等に反射性素材を積層したものから切り取った片を、接着、縫い付け等によって第１素材と組み合わせてパターンを形成するようにしてもよい。また、第２素材が遠赤外線反射性素材である場合には、熱が外へ逃げないので着心地や使用感がよくないおそれがある。したがって、衣類２０の地の素材には、遠赤外線反射性素材を使用しないようにするのが望ましい。 また、第２素材と第３素材との組み合わせの場合にも、上述した組み合わせの場合と同様にして、パターンを形成することができる。つまり、たとえば、第３素材からなる生地に第２素材からなる生地から切り取った片を接着しまたは縫い付けるようにしてよい。または、第３素材からなる生地に、第２素材からなる糸を縫い込むようにしてもよい。また、第２素材がアルミなど蒸着可能な素材であれば、第３素材からなる生地の所望の箇所に第２素材を蒸着するようにしてもよい。また、第３素材からなるフィルムなどに第２素材を接着もしくは蒸着することなどによって所望のパターンを形成しておき、このフィルム等を第３素材からなる生地に接着もしくは縫い付けるようにしてもよい。あるいは、第２素材からなる糸と第３素材からなる糸とを用いて織り込むようにしてもよい。また、第２素材が塗料である場合には、第３素材からなる生地の所望の箇所に第２素材を塗布して乾燥させるようにしてもよい。また、第２素材として遠赤外線反射性素材を使用する場合には、上述のように断熱素材等に反射性素材を接着、蒸着、塗布乾燥、縫い付け等によって積層したものから切り取った片を、接着、縫い付け等によって第３素材と組み合わせてパターンを形成するようにしてもよい。
【００７０】
また、第１素材と第３素材との組み合わせの場合にも、上述した組み合わせの場合と同様にして、パターンを形成することができる。つまり、たとえば、第３素材からなる生地に第１素材からなる生地から切り取った片を接着しまたは縫い付けるようにしてよい。または、第３素材からなる生地に、第１素材からなる糸を縫い込むようにしてもよい。または、第３素材からなるフィルム等に第１素材を接着すること等によって所望のパターンを形成しておき、このフィルム等を第３素材からなる生地に接着もしくは縫い付けるようにしてよい。あるいは、第１素材からなる糸と第３素材からなる糸とを用いて織り込むようにしてもよい。
【００７１】
なお、上述した各組み合わせにおける識別情報の形成方法は例示であり、適宜変更され得るのはもちろんである。
【００７２】
しかし、糸を生地に縫い込むことによって識別情報を形成したり、織り込みによって識別情報を形成したりする場合には、識別情報の更新に対応することができないので、更新ごとに衣類２０を作り直さなければならなくなる。したがって、識別情報の更新が見込まれる場合には、縫い込みもしくは織り込み等によってパターンを形成せずに、接着もしくは蒸着等のような容易に更新可能な方法でパターンを形成するのが望ましい。
【００７３】
また、識別情報を２次元コード等で形成する場合には、枠や切り出しシンボルのような各識別情報に共通な部分は、縫い込みもしくは織り込み等によって固定的に形成し、個々の情報を示すデータ部分は、接着もしくは蒸着等によって書き換え可能に形成するようにしてもよい。この場合には、識別情報の更新が必要なとき、識別情報の個別のデータ部分のみを新たに形成し直すだけでよいので、識別情報を容易に更新することができる。
【００７４】
図６には、この個体識別システム１０のコンピュータ１２の動作の一例が示される。コンピュータ１２のＣＰＵは、ステップＳ１で、赤外線カメラ１６で撮影された映像をフレーム単位で取り込む。たとえば、コンピュータ１２は、所定のフレーム数（１フレームなど）ごとにこの図６の識別処理（ステップＳ１−Ｓ１３）を繰り返し実行する。このステップＳ１では、赤外線カメラ１６から１フレームの赤外線画像データを取得してＲＡＭに一時記憶する。このステップＳ１で取得した赤外線画像データに対して画像処理を施すことによって、識別情報を検出し、人物１８を特定する。
【００７５】
具体的には、ステップＳ３で、取得された赤外線画像データに対して２値化処理を実行し、たとえば赤外線画像データの各画素を白または黒の２値に分ける。この２値化処理における白黒を分けるための閾値は、識別情報を形成した素材の組み合わせに応じて設定される。そして、ステップＳ５で、２次元コードなどの識別情報の抽出処理を実行する。識別情報の抽出処理の一例が図７に詳細に示される。なお、この図７は識別情報がＱＲコードである場合の処理を示している。
【００７６】
図７の最初のステップＳ３１では、画面中で直線を抽出する。ＱＲコードでは上述のようにシンボルのまわりに枠として４セル以上のマージンが設けられるので、このマージンによって形成される直線の抽出を試みる。そして、ステップＳ３３で、この直線を抽出できたか否かを判断する。このステップＳ３３で“ＮＯ”であれば、取得した赤外線画像から識別情報（この実施例ではＱＲコード）を抽出できなかったので、この識別情報の抽出処理を終了して図６のステップＳ７へ戻る。
【００７７】
ステップＳ３３で“ＹＥＳ”であれば、続くステップＳ３５で、直線抽出結果を用いて四角形を抽出する。具体的には、直線に囲まれた四角形部分の抽出、すなわち、ＱＲコードのマージンに囲まれたシンボルの抽出を試みる。そして、ステップＳ３７で、四角形を抽出できたか否かを判断する。このステップＳ３７で“ＮＯ”であれば、取得した赤外線画像から識別情報を抽出できなかったので、この識別情報の抽出処理を終了して図６のステップＳ７へ戻る。
【００７８】
ステップＳ３７で“ＹＥＳ”であれば、続くステップＳ３９で、抽出した四角形の内部において切り出しシンボルの探索を行う。そして、ステップＳ４１で、切り出しシンボルを見つけることができたか否かを判断し、“ＮＯ”であれば、取得した赤外線画像から識別情報を抽出することができなかったので、この識別情報の抽出処理を終了して図６のステップＳ７へ戻る。
【００７９】
一方、ステップＳ４１で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ４３で、切り出しシンボルによってＱＲコードの向きを特定する。これによって、このＱＲコードに記録されている情報を抽出して、解読を行うことができる。このステップＳ４３を終了すると、この識別情報の抽出処理を終了して図６のステップＳ７へ戻る。
【００８０】
図６に戻って、ステップＳ７では、識別情報が抽出されたか否かを判断する。このステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、つまり、ステップＳ５の識別情報の抽出処理で、２次元コードの向きを特定し、この識別情報を抽出することができた場合には、ステップＳ９で、抽出した識別情報の解読を行う。これによって、識別情報に記録されているデータ（ユーザ１８のＩＤ番号（個人識別情報）など）を取得する。そして、ステップＳ１１で、解読によって得た個人識別情報を出力する。たとえば、その個人識別情報をＲＡＭまたはＨＤＤの所定領域に記憶する。このようにして、赤外線カメラ１６で撮影されたユーザ１８が特定される。具体的には、読み取ったＩＤ番号に対応するユーザ情報をユーザＤＢ１４から取得して人物１８を特定することができる。
【００８１】
なお、特定された人物（ユーザ）１８のＩＤ番号とともに、検出時刻などをコンピュータ１２のＨＤＤに記録するようにしてもよい。また、複数の赤外線カメラ１６をたとえば複数の部屋に設けるような場合には、各赤外線カメラ１６の設置場所および撮影方向などの情報をコンピュータ１２のＨＤＤなどに予め記憶しておく。そして、識別情報を検出したときには、撮影に使用された赤外線カメラ１６の設置場所および撮影方向などの情報を、ユーザ１８のＩＤ番号および検出時刻などとともに記録するようにしてよい。このようにすれば、特定されたユーザ１８がどの時刻にどの場所で検出されたかを記録することができる。
【００８２】
一方、ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、ステップＳ５の識別情報の抽出処理で赤外線画像から識別情報を抽出することができなかったので、そのままステップＳ１３へ進む。
【００８３】
ステップＳ１３では、この個体識別処理を終了するか否かを判断し、“ＮＯ”であればステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１３で“ＹＥＳ”であれば、つまり、オペレータが終了指示を入力した場合や、所定の時間が経過した場合などには、この個体識別処理を終了する。
【００８４】
この実施例によれば、識別対象１８に特殊な装置を装着する必要がなく、識別情報の形成された衣類２０を着用させるだけなので、識別対象１８への負荷がない。また、熱線という不可視情報を用いるので、識別対象１８の見た目には何ら変化を生じさせない。したがって、たとえば看護師のような制服を着用している作業者等への導入が容易である。つまり、衣類２０において識別情報が外見上目立ってしまうようなことがないので、識別対象１８がたとえば看護師である場合、識別対象１８は患者などの周囲の目を気にせずに作業に専心できる。さらに、識別対象１８を遠赤外線源とし、識別対象１８の体に由来する遠赤外線（すなわち、識別対象１８の体温に基づいて放射される遠赤外線、または識別対象１８の体からの水分を吸収し発熱することによって放射される遠赤外線）を検出するようにしているので、特別な装置を必要とせずに容易に識別を行うことができる。さらにまた、２次元コードのように明確なパターンないし形状を有する識別情報を形成するようにしたので、取得した赤外線画像に画像処理を施すことによって、簡単に安定的に識別を行うことができる。
【００８５】
なお、上述の実施例では、図３に示したように、衣類２０において撮影され易い部分に２次元コードを形成した場合を説明したが、衣類２０には多数の２次元コードを全体に分散して配置するようにしてもよい。たとえば衣服の場合には全身にわたって多数の２次元コードを分散配置する。これによって、識別対象１８の向きや姿勢にかかわらず２次元コードすなわち識別情報を撮影画像中にとらえ易くなり、また、衣類２０に皺が寄ったとしても、皺が掛からないか軽く掛かる程度の部分に存在するような読取可能な２次元コードを撮影する可能性を高めることができる。したがって、識別情報の検出の確実性を増すことができ、より安定した識別が可能になる。
【００８６】
また、上述の各実施例では、識別対象１８の情報（ユーザ情報）をユーザＤＢ１４に登録するとともに、２次元コードにはユーザＤＢ１４のインデックス情報（たとえばＩＤ番号）を記録しておき、解読されたＩＤ番号とユーザＤＢ１４とに基づいて識別対象１８を識別するようにしている。この場合には、衣類２０に形成される２次元コードにはＩＤ番号のみを記録するので、十分な撮影解像度が確保できないような撮影条件でも、識別対象１８を特定できる。しかしながら、撮影画像上で２次元コードが非常に明確に観測され、表現可能な情報量を大きくしてよいような撮影条件が得られる場合には、ユーザＤＢ１４を設けずに、２次元コードにＩＤ番号、ユーザ名などのユーザ情報を記録しておき、この２次元コードに記録されたデータを読み取ることによって、識別対象１８を識別するようにしてもよい。
【００８７】
また、上述の各実施例では、識別情報は２次元コードの形態で形成されたが、他の実施例では、識別情報は、記号（数字、文字などを含む。）または図柄などを用いて形成されてもよい。図８には、識別情報が数字で形成された場合の赤外線画像の一例が示される。このように識別情報が明確なパターンないし形状を有して形成される場合には、識別情報（記号または図柄など）と、識別対象１８のＩＤ番号とを対応付けたデータを、ユーザＤＢ１４またはＨＤＤなどに予め記憶しておき、画像処理によって記号または図柄を認識することによって、識別対象１８を識別することができる。あるいは、記号または図柄などからなる識別情報を人間が可読あるいは判別可能であるようなパターンないし形状に形成したときには、撮影した赤外線画像をコンピュータ１２などの表示装置に表示して、オペレータの目視観察によって識別対象１８を特定するようにしてもよい。また、特定された識別対象１８に関する情報（ＩＤ番号など）は、オペレータが入力装置を用いて入力することによって、ＨＤＤなどに記録するようにしてよい。
【００８８】
また、上述の各実施例では、識別情報の形成される衣類２０の一例として、作業服、制服などの衣服を示した。この衣服２０は、上着（外側に着用するもの）であってもよいし、シャツや肌着等のような、上着の下に着用する下着であってもよい。ただし、衣服２０が上着である場合には、識別対象１８の放射する遠赤外線や汗などの水分が下着によって遮断されないように、ユーザ１８には遠赤外線を透過するかつ通気性のよい素材で形成された下着を着用させる必要がある。一方、衣服２０が下着である場合には、この下着を介して出現する遠赤外線の分布が上着によって遮断されないように、識別対象１８が上着を着用する場合、遠赤外線を透過させる素材で形成された上着を着用させる必要がある。
【００８９】
また、識別情報の形成される衣類２０は、衣服に限られるものではなく、遠赤外線源および湿気源である体を覆うように装着されるものであればよい。具体的には、靴下、帽子、マスク、手袋、ゼッケン、襷、腕章等が挙げられる。
【００９０】
また、上述の各実施例では、識別対象は人間であったが、猿など他の動物の個体識別に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】この発明の一実施例の個体識別システムの電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２】ユーザＤＢに登録されたユーザ情報の内容の一例を示す図解図である。
【図３】この発明の一実施例の個体識別システムの概要を示す図解図である。
【図４】この発明の一実施例の衣類の断面の一例を示す図解図であり、（Ａ）は遠赤外線放射性素材と遠赤外線遮断性素材との組み合わせの場合を示し、（Ｂ）は遠赤外線透過性素材と遠赤外線遮断性素材との組み合わせの場合を示し、（Ｃ）は遠赤外線放射性素材と遠赤外線透過性素材との組み合わせの場合を示す。
【図５】この発明の一実施例の衣類の断面の一例を示す図解図であり、（Ａ）は遠赤外線放射性素材と遠赤外線反射性素材との組み合わせの場合を示し、（Ｂ）は遠赤外線透過性素材と遠赤外線反射性素材との組み合わせの場合を示す。
【図６】図１実施例のコンピュータの動作の一例を示すフロー図である。
【図７】図６における識別情報の抽出処理の動作の一例を示すフロー図である。
【図８】撮影された赤外線画像の他の一例を示す図解図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０ …個体識別システム
１２ …コンピュータ
１４ …ユーザＤＢ
１６ …赤外線カメラ
１８ …識別対象
２０ …衣類
【技術分野】
【０００１】
この発明は個体識別システム、衣類および個体識別方法に関し、特にたとえば遠赤外線を利用して個体識別をするための個体識別システムおよび個体識別方法、ならびに個体識別のために識別対象に着用される衣類に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、個体識別を行う方式には、識別対象であるたとえば人物に識別情報を発信する装置を取り付けるアクティブな方式と、対象人物等には装置を一切取り付けずにカメラなどの外的センサによる観測情報のみから識別を行うパッシブな方式とがあった。たとえば、本件出願人が平成１５年１月１５日付けで出願した特願２００３−７２９２号では、識別対象に無線タグを装着することによって、その対象を特定可能にしている。
【０００３】
一方、たとえば特許文献１では、正面顔画像を撮影し、予め記憶しておいた識別辞書を用いて、人物を特定するようにしている。
【０００４】
また、たとえば特許文献２には、紫外線発光塗料を用いて表示された物品の識別情報を認識する方法が開示されている。この特許文献２の技術では、紫外線照射器を用いて識別情報を発光させ、可視光カメラで画像として取り込むようにしている。
【０００５】
また、たとえば特許文献３および特許文献４には、加熱することで赤外線を発光（輻射）する繊維素材を衣服など製品または商品の布地に織り込むことによってバーコードなどの不可読情報を形成し、このバーコード等を読み取ることによって製品等を認識する技術が開示されている。この技術では、製品等を加熱装置を用いて加熱し、あるいは製品等に赤外光を照射して、たとえば通常の衣服表面と、赤外線吸収率の異なる繊維素材を織り込んだ布地との赤外放射量の差から、赤外専用の検出器を用いることでバーコードを読み取るようにしている。バーコードにはその製品等のＩＤ、あるいは商品名称、色、サイズ、価格、製造元などの商品に関する情報が登録される。
【特許文献１】特開２００２−５６３８８号公報
【特許文献２】特開２００３−９９７１１号公報
【特許文献３】特開２００１−１４６６５９号公報
【特許文献４】特開２００２−７４２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記アクティブな方式の場合には、安定した識別が可能であるが、識別対象にたとえば無線タグのような特殊な装置を装着しなければならないので、面倒であり、識別対象に負荷がかかる。一方、上記パッシブな方式の特許文献１の場合には、識別対象に対する負荷はないが、撮影した顔画像から人物を特定するので、処理が膨大であり識別が容易ではなく、したがって、安定した識別が難しいという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２の技術では、紫外線照射器のような特別な装置を準備しなければならない。また、識別情報の発光の検出に適した暗さを有する環境内で対象に紫外線を照射する必要がある。したがって、識別情報の読取を簡単には行うことができないという問題がある。さらに、識別情報の読取のためにたとえば識別対象を上記環境に移動させる必要があるので、面倒である。また、特許文献２では、たとえば人物を識別対象とすることは想定されていないので、人物などの識別をどのように行うのかは何ら明らかではない。この技術でたとえば人物を識別対象とすることを想定した場合、識別対象である人物に紫外線発光塗料で識別情報を付与して上記環境に意識的に移動させなければならないので、識別対象への負荷が大きくなってしまう。
【０００８】
また、特許文献３および４の技術では、赤外線吸収率の異なる繊維素材を織り込むことで識別情報を形成した製品等を加熱し、その結果製品等から輻射される赤外線量の差を検出するようにしているので、加熱装置を準備して製品等を加熱したり赤外光を照射したりする必要があり、面倒である。さらに、識別情報の検出の際には、製品等および加熱装置のいずれか一方を他方に移動させる必要があるので、面倒である。また、特許文献３および４の技術は、衣服等自体を識別しようとするものであり、たとえば人物を識別対象とすることは想定されていないので、人物などの識別をどのように行うのかは何ら明らかではない。この技術でたとえば人物を識別対象とすることを想定した場合、識別対象である人物をたとえば加熱装置の設置場所に意識的に移動させなければならないので、識別対象への負荷が大きくなってしまう。
【０００９】
それゆえに、この発明の主たる目的は、簡単に識別を行うことができる、個体識別システム、衣類および個体識別方法を提供することである。
【００１０】
この発明の他の目的は、識別対象への負荷なく識別を行うことができる、個体識別システム、衣類および個体識別方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、遠赤外線を利用して個体識別をするための個体識別システムであって、識別対象に着用させるための衣類であって、遠赤外線を放射する素材、遠赤外線を遮断する素材および遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成された衣類、衣類を着用した識別対象を撮影するための赤外線カメラ、および赤外線カメラによって撮影された画像に基づいて識別情報を検出する検出手段を備える、個体識別システムである。
【００１２】
請求項１の発明では、識別対象に着用される衣類には、遠赤外線を放射する素材（第１素材と呼ぶ。）、遠赤外線を遮断する素材（第２素材と呼ぶ。）、および遠赤外線を透過する素材（第３素材と呼ぶ。）のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成される。つまり、衣類では遠赤外線に関する特性の異なる素材を組み合わせることによって、その衣類を着用する識別対象を示す識別情報が形成される。具体的には、第１素材と第２素材との組み合わせ、第２素材と第３素材との組み合わせ、第３素材と第１素材との組み合わせによって、識別情報が形成される。たとえば、第１素材で形成される部分は遠赤外線を放射し、第２素材で形成される部分は識別対象の放射する遠赤外線を遮断し、第３素材で形成される部分は識別対象の放射する遠赤外線を透過する。このような衣類を通して遠赤外線を検出すると、衣類に形成された識別情報が遠赤外線の強度分布として現れる。したがって、衣類を着用した識別対象を赤外線カメラで撮影することによって、識別情報を取得することができる。そして、検出手段は、赤外線カメラによって撮影された画像に基づいて、識別情報を検出する。これによって、識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項１の発明によれば、識別対象に衣類を着用させるだけでよいので、識別対象に負荷をかけるようなことがない。また、識別対象を加熱するような装置や赤外線を照射するような装置を別途設ける必要もなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【００１３】
請求項２の発明は、個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を遮断する素材とによって、識別対象を示す識別情報を形成した、衣類である。
【００１４】
請求項２の発明では、衣類を着用する識別対象を示す識別情報が、遠赤外線を放射する素材（第１素材）と遠赤外線を遮断する素材（第２素材）とによって形成される。この衣類が識別対象に着用されると、第１素材で形成された部分は遠赤外線を放射し、第２素材で形成された部分はたとえば識別対象の放射する遠赤外線を遮断する。この衣類を介して遠赤外線を検出すると、衣類に形成した識別情報に対応する遠赤外線の強度分布が現れる。したがって、この衣類を介して遠赤外線を検出することによって、識別情報を取得することができる。そして、取得した識別情報に基づいて、識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項２の発明によれば、識別対象を加熱する装置や赤外線を照射する装置を別途設ける必要がなく、識別対象にこの衣類を着用させるだけでよい。したがって、識別対象に負荷をかけるようなこともなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【００１５】
請求項３の発明は、個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、遠赤外線を透過する素材と遠赤外線を遮断する素材とによって、識別対象を示す識別情報を形成した、衣類である。
【００１６】
請求項３の発明では、衣類を着用する識別対象を示す識別情報が、遠赤外線を透過する素材（第３素材）と遠赤外線を遮断する素材（第２素材）とによって形成される。この衣類が識別対象に着用されると、第３素材で形成された部分はたとえば識別対象の放射する遠赤外線を透過し、第２素材で形成された部分はたとえば識別対象の放射する遠赤外線を遮断する。この衣類を介して遠赤外線を検出すると、衣類に形成した識別情報に対応する遠赤外線の強度分布が現れる。したがって、この衣類を介して遠赤外線を検出することによって、識別情報を取得することができる。そして、取得した識別情報に基づいて、識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項３の発明によれば、識別対象を加熱する装置や赤外線を照射する装置を別途設ける必要がなく、識別対象にこの衣類を着用させるだけでよい。したがって、識別対象に負荷をかけるようなこともなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【００１７】
請求項４の発明は、個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を透過する素材とによって、識別対象を示す識別情報を形成した、衣類である。
【００１８】
請求項４の発明では、衣類を着用する識別対象を示す識別情報が、遠赤外線を放射する素材（第１素材）と遠赤外線を透過する素材（第３素材）とによって形成される。この衣類が識別対象に着用されると、第１素材で形成された部分は遠赤外線を放射し、第３素材で形成された部分はたとえば識別対象の放射する遠赤外線を透過する。この衣類を介して遠赤外線を検出すると、衣類に形成した識別情報に対応する遠赤外線の強度分布が現れる。したがって、この衣類を介して遠赤外線を検出することによって、識別情報を取得することができる。そして、取得した識別情報に基づいて、識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項４の発明によれば、識別対象を加熱する装置や赤外線を照射する装置を別途設ける必要がなく、識別対象にこの衣類を着用させるだけでよい。したがって、識別対象に負荷をかけるようなこともなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項２または４の発明に従属し、遠赤外線を放射する素材は、吸湿発熱性素材を含む。請求項５の発明では、第１素材は吸湿して発熱する性質を有している。この衣類が識別対象に着用されると、第１素材で形成された部分は、識別対象から水分を吸収することで発熱し、遠赤外線を放射する。この第１素材で形成された部分から放射される遠赤外線の強度は、第２素材で形成された部分または第３素材で形成された部分のそれとは異なり、より高いものである。したがって、識別情報を十分なコントラストをもって現すことができるので、より安定した識別を簡単に行うことができる。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項２または３の発明に従属し、遠赤外線を遮断する素材は、遠赤外線を反射する素材または遠赤外線を吸収する素材を含む。請求項６の発明では、第２素材は、具体的には、遠赤外線を反射する素材、または遠赤外線を吸収する素材であってよい。この衣類が識別対象に着用されると、第２素材で形成された部分は、たとえば識別対象の放射する遠赤外線を反射しまたは吸収することによって遮断する。したがって、この衣類を介して遠赤外線を検出することによって識別情報を取得することができるので、識別対象に負荷をかけることなく、簡単に識別を行うことができる。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６の発明に従属し、遠赤外線を遮断する素材が遠赤外線を反射する素材であるとき、該遠赤外線を反射する素材と識別対象との間に断熱素材が配置される。請求項７の発明では、遠赤外線を反射する素材と識別対象の間に断熱素材が配置されるので、反射する素材が識別対象の熱によって加熱されて温度上昇してしまうのを防止することができる。これによって反射性素材が遠赤外線を輻射することを低減することができる。したがって、他の素材との組み合わせによる遠赤外線強度分布のコントラストを容易に確保することができる。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項２ないし７のいずれかの発明に従属し、識別情報の表側は、遠赤外線を透過する素材で覆われる。請求項８の発明では、異なる素材の組み合わせで形成される識別情報の表側が、遠赤外線を透過する素材で覆われるので、識別情報が形成されていることを外見上目立たないようにすることができる。したがって、衣類を着用する識別対象が人目を気にしないでよく、識別対象には負荷がかからない。さらに、遠赤外線を透過するので、識別情報を形成する第１素材の部分または第３素材の部分から出てくる遠赤外線を、表側へ通過させることができる。したがって、識別に支障をきたすようなこともない。
【００２３】
請求項９の発明は、遠赤外線を利用して個体識別をする個体識別方法であって、(a) 識別対象に着用させるための衣類であって、該識別対象の湿気を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する素材、該識別対象の放射する遠赤外線を遮断する素材、および該識別対象の放射する遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成された衣類を準備し、(b) 識別対象に着用させた衣類を介して遠赤外線を検出することによって識別情報を取得する、個体識別方法である。
【００２４】
請求項９の発明では、まず、識別対象に着用させるための衣類を準備する。この衣類では、識別対象を示す識別情報が、識別対象の湿気を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する素材（第１素材）、識別対象の放射する遠赤外線を遮断する素材（第２素材）、および識別対象の放射する遠赤外線を透過する素材（第３素材）のうちのいずれかの組み合わせによって形成される。具体的には、第１素材と第２素材との組み合わせ、第２素材と第３素材との組み合わせ、第３素材と第１素材との組み合わせによって、識別情報が形成される。このような衣類を通して得られる遠赤外線の強度分布は、衣類に形成された識別情報に対応する。したがって、次に、識別対象に着用させた衣類を介して遠赤外線を検出する。識別情報が遠赤外線の強度分布として現れているので、識別情報を取得することができる。これによって、取得した識別情報に基づいて識別対象を識別することが可能になる。したがって、請求項９の発明によれば、識別対象に衣類を着用させるだけでよいので、識別対象に負荷をかけるようなことがない。また、識別対象を加熱するような装置や赤外線を照射するような装置を別途設ける必要もなく、簡単に個体識別を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、識別対象には識別情報を形成した衣類を着用させるだけでよい。したがって、特殊な装置を装着させる必要がなく、識別対象への負荷がない。また、遠赤外線（熱線）という不可視情報を用いているので、識別対象の外観には何ら変化を生じさせない。したがって、たとえば看護師など制服を着用している作業者への導入が容易である。さらに、識別対象を遠赤外線源とし、衣類を介して遠赤外線を検出することによって、現れた識別情報を取得することができるので、特別な装置を必要とせずに容易に識別を行うことができる。
【００２６】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１を参照して、この実施例の個体識別システム１０は、赤外線を利用して個体識別をするためのものであり、パーソナルコンピュータ、ワークステーション等のようなコンピュータ１２を含む。コンピュータ１２は、図示を省略するが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入力装置、表示装置、通信装置および各種インタフェース等を備える。ＨＤＤには、この個体識別システム１０の動作を制御するためのプログラムおよびデータが記憶され、ＣＰＵはプログラムに従って処理を実行する。
【００２８】
コンピュータ１２には、識別対象であるユーザの情報が登録されたユーザデータベース（ＤＢ）１４が接続される。このユーザＤＢ１４には、図２に示すように、たとえばユーザのＩＤ番号（個人識別情報）のようなインデックス情報に対応付けてユーザ名などのユーザ情報が予め記憶されている。
【００２９】
さらに、コンピュータ１２には、赤外線画像を撮影する赤外線カメラ１６が接続される。赤外線カメラ１６は、対象人物であるユーザを観測するための空間に設けられる。赤外線カメラ１６は、所定のフレームレートで撮影した赤外線画像をコンピュータ１２に与える。コンピュータ１２は取得した赤外線画像に画像処理を施すことによって識別情報を抽出する。そして、コンピュータ１２は識別情報を解読してユーザを識別する。
【００３０】
なお、図１では、１つの赤外線カメラ１６が示されているが、コンピュータ１２には、複数の赤外線カメラ１６が接続されてもよい。また、個体識別システム１０は、少なくとも１つの赤外線カメラ１６が接続された複数のコンピュータ１２によって構成されてもよく、この場合には、メインとなるコンピュータ１２が他のコンピュータ１２のそれぞれから赤外線画像データを取得して、識別処理を実行するようにしてよい。あるいは、他のコンピュータ１２のそれぞれで識別処理を実行し、メインとなるコンピュータ１２にそれぞれの処理結果を転送するようにしてもよい。
【００３１】
この実施例では、たとえば看護師のような作業者を識別対象とする場合を想定している。図３に示すように、赤外線カメラ１６は、作業者（ユーザ）１８が業務を行う空間ないし部屋において、その作業場所に向けて設けられていて、識別対象である作業者１８を撮影する。作業者１８はたとえば制服または作業服のような衣服２０を着用している。
【００３２】
本発明者らは、人間１８の体温が一般的に環境温度に比べて高いことと、人間１８は通常は衣服など何らかの衣類２０を身に着けていることとに注目し、本件発明を行った。
【００３３】
すなわち、第１に、人体の温度は環境温度よりも高いので、体温によって放射されている遠赤外線（熱線）は環境から区別して検出可能である。
【００３４】
ここで、遠赤外線は、ガラスの透過限界波長より長波長で、物質などに吸収されると、他の態様のエネルギに変換されることなく、直接的に分子や原子の振動エネルギや回転エネルギに変換される波長域の赤外線である。つまり、遠赤外線は熱線であり、具体的には波長範囲が４μｍ〜１ｍｍまでである。遠赤外線は熱を持った（絶対温度が０度を超える）物体からは必ず放射されており、たとえば生活環境で温度を有するものは主に波長５μｍ〜２０μｍの遠赤外線を放射している。この実施例では、遠赤外線を検出の対象としている。
【００３５】
また、第２に、人物１８には通常は衣類２０が着用されるので、遠赤外線に対する透過もしくは遮断、あるいは遠赤外線の放射などのような物理的特性を異にする特性分布を衣類２０に形成しておけば、人物１８が着用している衣類２０を通して得られる遠赤外線の強度分布は、衣類２０に形成された特性分布に対応したものとなる。
【００３６】
そこで、衣類２０ごとに、識別対象を示す識別情報として異なる特性分布を準備しておき、人物１８に着用させた衣類２０を介して遠赤外線を検出することによって、特性分布すなわち識別情報を取得することができる。たとえば図３の下段に示すように、赤外線カメラ１６によって撮影した赤外線画像には、遠赤外線の強度分布として識別情報が現れるので、この赤外線画像に画像処理を施すことによって識別情報を抽出して解読する。
【００３７】
なお、図３の赤外線画像では、簡略化のため、識別情報以外の部分は、実際の遠赤外線の強さ（温度）を反映していないことに留意されたい。これは後述する図８の赤外線画像でも同様である。
【００３８】
この識別情報に基づいて、衣類２０を着用している人物１８を同定することができる。そして、たとえばどの時刻にどの作業空間ないし場所に存在していたかといった人物（作業者）１８の行動を記録することができる。
【００３９】
したがって、人物１８は識別情報の形成された衣類２０を着用するだけで、すなわち、負荷を感じることなく、自然に識別される。言い換えると、人物１８は、識別情報の検出のために外部から加熱されたり赤外線を照射されたりする必要がないので、たとえば外部から加熱するような読取手段を設置した場所に意識的に移動するような負担がない。この実施例では、赤外線カメラ１６のような、広範囲を高いフレームレートで観測することが可能な機器を用いて赤外線情報を検出することによって、空間中のあらゆる位置に存在する人物１８の識別情報を取得することが可能である。また、人体を遠赤外線源としているので、加熱装置や赤外線照射装置等を別途設ける必要がない。したがって、識別対象である人物１８に負荷をかけることがなく、しかも簡単に識別を行うことが可能である。
【００４０】
具体的には、衣類２０においては、遠赤外線を放射する素材、遠赤外線を遮断する素材、および遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかを組み合わせることによって、識別情報が形成される。すなわち、遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を遮断する素材との組み合わせ、遠赤外線を透過する素材と遠赤外線を遮断する素材との組み合わせ、および遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を透過する素材との組み合わせによって、識別情報を形成する。
【００４１】
遠赤外線を放射する素材（第１素材とする。）としては、たとえば吸湿発熱性の素材が適用される。吸湿発熱性素材は、吸湿時に吸着熱を発生する性質を有している。したがって、吸湿発熱性素材は、この衣類２０を着用した人物１８の発汗による水分ないし湿気を吸収して発熱することによって、熱線すなわち遠赤外線を放射する。このような吸湿発熱性素材の一例として、東洋紡績株式会社製の高吸湿発熱繊維「モイスケア（登録商標）」（http://www.toyobo.co.jp/seihin/ap/moiscare/moiscare.html）が使用されてよい。また、その他公知の吸湿発熱性の素材を適用してよいのは言うまでもない。たとえば特開２００４−１１５９５２号公報、特開２００３−２９３２３５号公報、特開２００２−３４８７８０号公報、特開２００２−１１５１７９号公報、特開２０００−１４１５５５号公報、特開平１１−２７９９４３号公報、特開平９−２２８１４１号公報にはこの種の素材が開示されている。
【００４２】
遠赤外線を遮断する素材（第２素材とする。）としては、たとえば遠赤外線を反射する素材が適用される。遠赤外線反射性素材の一例としては、アルミ箔、銀紙、アルミ箔と発泡体とを組み合わせた素材等が使用されてよい。あるいは、遠赤外線反射性素材の塗料が使用されてもよい。製品の一例として、杉本商店の商品でありポリエチレン発泡体と強化繊維とアルミ蒸着フィルムからなる断熱材シート「アルセポリ（登録商標）」（http://www.i-sugimoto.com/shop/alsepori.php）が使用されてよい。この断熱材シートを使用する場合には、ポリエチレン発泡体（断熱材）が人体とアルミ蒸着フィルム（反射性素材）との間になるように配置することによって、人体との接触によるこの反射性素材の温度上昇を防止し、その結果として反射性素材が遠赤外線を輻射することを低減することができる。つまり、遠赤外線反射性素材を使用する場合には、その人体側に断熱素材を設けておくことによって反射性素材自体の輻射を低減するのが望ましい。
【００４３】
また、第２素材としては、遠赤外線を吸収する素材を適用してもよい。ただし、この遠赤外線吸収性素材の場合には、人体からの遠赤外線を吸収した結果、温度が上昇して遠赤外線をさらに輻射することとなる。したがって、この遠赤外線吸収性素材を適用する場合には、識別情報として検出されるのに十分な赤外線強度の差ないしコントラストが得られる素材を選定する必要がある。
【００４４】
なお、第２素材としては、その他公知の遠赤外線を反射する素材、または遠赤外線を吸収する素材を適用してよいのは言うまでもない。たとえば、特開平７−３００３４４号公報、特開平９−２２７６９６号公報、特表２００１−５２４２００号公報には、遠赤外線反射性素材が開示され、特開平２−７５６８３号公報、特開２００２−３７０３１９号公報には、遠赤外線吸収性素材が開示されている。
【００４５】
遠赤外線を透過する素材（第３素材とする。）としては、夏服に使用されるような通気性の良いもしくは薄めの生地、あるいはメッシュ状の生地などが適用される。つまり、遠赤外線透過性は、この実施例では、素材の特性自体ではなく、衣類２０の内外を空気が流通するように形成することによって獲得するようにしている。ただし、このような形態の第３素材の特性自体について、遠赤外線に対する高反射性もしくは高吸収性を有するものは使用しないのが望ましい。
【００４６】
あるいは、第３素材としては、素材の特性自体が、遠赤外線に対する吸収率および反射率の共に低いものが適用されてもよい。
【００４７】
図４（Ａ）には、第１素材と第２素材との組み合わせによって識別情報を形成した場合の衣類２０の断面の一例が示される。人物１８がこの衣類２０を着用すると、第１素材で形成された部分２２は、人物１８の発汗による水分を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する。一方、第２素材で形成された部分２４は、人物１８から放射される遠赤外線を反射または吸収すること等によって遮断する。このようにして、第１素材で形成された部分２２が存在する部分と第２素材で形成された部分２４が存在する部分とでは遠赤外線の放射強度に大きな差が生じ、衣類２０に形成した特性分布が遠赤外線の強度分布となって現れる。したがって、この衣類２０を着用した人物１８を撮影した赤外線画像には、たとえば図３に示すように識別情報が現れる。
【００４８】
また、第１素材で形成された部分２２からは、人物１８の放射する遠赤外線よりも強い遠赤外線が放射される。したがって、この第１素材と第２素材との組み合わせでは、他の組み合わせのものよりも高いコントラストを得ることができるので、識別情報の読取精度を向上することができて、より安定性のある識別を行うことができる。
【００４９】
なお、この第１素材と第２素材との組み合わせの場合には、第１素材は人物１８の発汗による水分を吸収する必要があるので、この吸収が妨げられないように、第１素材で形成される部分２２は、図４（Ａ）に示すように、たとえば人体に接触するように識別対象側に配置されるのが望ましい。具体的には、第１素材で形成される部分２２は、たとえば裏地などに配置されるのが望ましい。あるいは、識別情報を形成する部分と識別対象との間に裏地が設けられるような衣類２０の場合には、第１素材の吸湿が妨げられないようにするために、裏地の素材は、通気性のよい素材で形成されるのが望ましい。
【００５０】
また、第１素材で形成された部分２２および第２素材で形成された部分２４の表側は、たとえば第３素材で形成された表地を配置すること等によって、第３素材で形成された部分２６で覆われるのが望ましい。このようにすれば、識別情報の形成された部分の表側が第３素材で覆われるので、第１素材と第２素材とで識別情報を形成していることを外見上目立たないようにすることができるとともに、第１素材で形成された部分２２からの遠赤外線放射を、識別に支障をきたすことのないよう表側に通過させることができる。
【００５１】
なお、第２素材で形成される部分２４の衣類２０における厚み方向の配置は、特に限定されるものではないが、第２素材で形成される部分２４は、第１素材で形成された部分２２と同様に識別対象側もしくは裏地などに配置されてよい。また、衣類２０の地を第１素材で形成し、この地の識別対象側に第２素材を配置するようにしてもよい。
【００５２】
ただし、第２素材として遠赤外線反射性素材を使用する場合には、上述したように、反射性素材と識別対象との間に断熱素材を設けるのが望ましい。より詳細には、図５（Ａ）に示すように、衣類２０の表側から識別対象側に向かって反射性素材で形成された部分２４、断熱素材で形成された部分２８の順に配列された階層構造になっていることが望ましい。たとえば、上記の「アルセポリ（登録商標）」が用いられてよい。断熱素材の配置によって、反射性素材の温度上昇による遠赤外線の更なる輻射を防止できて反射性素材自体からの輻射を低減することができるので、第１素材と第２素材による遠赤外線強度分布のコントラストを容易に確保することができる。したがって、より安定した識別を行うことができる。
【００５３】
また、たとえば、反射性素材と識別対象との間に設けられる断熱素材は裏地であってよい。裏地は織物、布などからなっており、断熱効果が期待されるものだからである。つまり、断熱素材からなる裏地に反射性素材を設け、反射性素材が表地側となるようにこの裏地を配置するようにしてもよい。この場合、第１素材は裏地の識別対象側の面に配置される。あるいは、断熱素材からなる裏地が、第１素材の吸湿を妨げないような通気性のよい素材でもある場合には、裏地の表地側の面に第１素材を配置するようにしてよい。また、たとえば遠赤外線透過性素材からなる布地に、第１素材と反射性素材とによって識別情報を形成し、この識別情報を形成した布地を、透過性素材からなる表地と、断熱素材からなる通気性のよい裏地との間に設けるようにしてもよい。
【００５４】
図４（Ｂ）には、第２素材と第３素材との組み合わせによって識別情報を形成した場合の衣類２０の断面の一例が示される。人物１８がこの衣類２０を着用すると、第３素材で形成された部分２６は、人物１８の放射する遠赤外線を通過させる。一方、第２素材で形成された部分２４は人物１８から放射される遠赤外線を遮断する。このようにして、第３素材で形成された部分２６のみが存在する部分と第２素材で形成された部分２４が存在する部分とでは、遠赤外線の放射強度に差が生じ、衣類２０に形成した特性分布が遠赤外線の強度分布となって現れる。
【００５５】
なお、この組み合わせの場合にも、識別情報が形成された部分の表側には、たとえば第３素材で形成された表地を配置すること等によって、第３素材で形成される部分２６が配置されるのが望ましい。これによって、識別情報が形成された部分の表側が第３素材で覆われるので、識別情報が第２素材と第３素材とで形成されていることを外見上目立たなくすることができる。また、第２素材で形成される部分２４の厚み方向の配置は、上述の第１素材と第２素材との組み合わせの場合と同様であり、たとえば識別対象側もしくは裏地などであってよい。また、識別情報を形成する第３素材の部分２６と、識別情報が形成された部分を覆う第３素材の部分２６とは、同一素材であってもよいし、同一素材でなくてもよい。また、衣類２０の地を第３素材で形成し、この地の識別対象側に第２素材を配置するようにしてもよい。
【００５６】
ただし、この第２素材と第３素材との組み合わせの場合にも、第２素材として遠赤外線反射性素材を使用するときには、上記第１素材と第２素材との組み合わせの場合と同様に、反射性素材と識別対象との間に断熱素材を設けるのが望ましい。より詳細には、図５（Ｂ）に示すように、衣類２０の表側から識別対象側に向かって反射性素材で形成された部分２４、断熱素材で形成された部分２８の順に配列された階層構造になっていることが望ましい。また、上記組み合わせの場合と同様に、断熱素材は裏地であってよく、つまり、断熱素材からなる裏地に反射性素材を設け、反射性素材が表地側となるようにこの裏地を配置するようにしてもよい。なお、この場合、断熱素材からなる裏地は、遠赤外線透過性素材すなわち第３素材でもある必要がある。 図４（Ｃ）には、第１素材と第３素材との組み合わせによって識別情報を形成した場合の衣類２０の断面の一例が示される。人物１８がこの衣類２０を着用すると、第１素材で形成された部分２２は、人物１８の発汗による水分を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する。一方、第３素材で形成された部分２６は、人物１８の放射する遠赤外線を通過させる。したがって、第１素材で形成された部分２２が存在する部分と、第３素材で形成された部分２６のみが存在する部分とでは、遠赤外線の放射強度に差が生じ、衣類２０に形成した特性分布が遠赤外線の強度分布となって現れる。ただし、この組み合わせの場合には、第１素材の部分２２からも第３素材の部分２６からも遠赤外線が表に出てくるので、第１素材としては、識別を行うのに十分なコントラストを得られるような発熱量の高い素材を使用する必要がある。
【００５７】
なお、この組み合わせの場合にも、第１素材で形成される部分２２は、上述の第１素材と第２素材との組み合わせの場合と同様に、人体からの水分の吸収を妨げないように、人体側または裏地などに配置されるのが望ましい。また、識別情報の形成された部分の表側には、たとえば第３素材で形成された表地を配置すること等によって、第３素材で形成された部分２６が配置されるのが望ましい。これによって、識別情報が第１素材と第３素材とで形成されていることを外見上目立たなくすることができるとともに、第１素材で形成された部分２２からの遠赤外線放射を、識別に支障をきたすことのないように表側へ通過させることができる。また、識別情報を形成する第３素材の部分２６と、識別情報が形成された部分を覆う第３素材の部分２６とは、同一素材であってもよいし、同一素材でなくてもよい。また、衣類２０の地を第３素材で形成し、第１素材を識別対象側に配置するようにしてもよい。
【００５８】
なお、図４（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）の例では、衣類２０の地の厚み内に、識別情報を形成する部分を埋め込んで、着用に支障のないようにしている。しかしながら、パターンを形成する各素材を薄くした場合には、衣類２０の地の上に各素材を配置するようにしても着用にほとんど支障がでないようにすることが可能である。また、衣類２０の地の上に比較的厚い各素材を配置する場合でも、さらに裏地を設けて識別情報を覆うようにすれば、支障なく着用させることが可能である。
【００５９】
また、この実施例では、識別対象１８の体温それ自体による遠赤外線と、識別対象１８の発汗等による水分を吸収し発熱した吸湿発熱性素材の温度による遠赤外線とを、検出の対象としている。つまり、この実施例では、識別対象１８の体に由来する遠赤外線を検出するようにしている。したがって、たとえば外部から加熱する装置や赤外線を照射する装置などを設ける必要がなく、簡単に識別を行うことが可能である。
【００６０】
また、図３の下段に示した赤外線画像から分かるように、１個または少数個の識別情報を衣類２０に形成する場合には、撮影され易い場所に配置するのが望ましい。たとえば衣類２０が作業服などの衣服である場合には、識別情報はたとえば背中の部分、胸の部分に形成されてよい。
【００６１】
また、識別情報すなわち特性分布は、この実施例では、図３に示すようにたとえば２次元コードの形態で形成される。２次元コードにはスタック式とマトリックス式とがあるが、全方向読取可能なマトリックス式のものを使用するのが望ましい。マトリックス式では、黒のセルと白のセルが縦横に配置されたパターンによって、情報が表示される。２次元コードには、この実施例ではユーザのＩＤ番号（個人識別情報）などを含むデータが記録される。
【００６２】
具体的には、この実施例ではＱＲコードが用いられる。ただし、他の実施例では、データマトリックス（Data Matrix）、ベリコード（Veri Code）、マキシコード（Maxi Code）、ＣＰコードなど他の２次元コードが用いられてよい。
【００６３】
ＱＲコードでは、枠として所定数セル（たとえば４セル）以上の空白部分（マージン）が設けられ、この枠内に白黒セルの組み合わせで情報が記録される。この枠内には、識別対象の識別情報自体を示すデータ部分が設けられる他、位置検出用パターンとして３個の切り出しシンボルが設けられる。この切り出しシンボルによって３６０度全方向からの読取と高速読取が可能になっている。また、２次元コードは誤り訂正機能を備えており、内容を検証するためのデータが書き込まれているので、コードの一部に汚れや破損等がある程度存在しても、データを復元して識別することが可能になっている。したがって、２次元コードを用いて識別情報を形成した場合には、より安定性の高い自動識別が可能である。
【００６４】
２次元コードなどの識別情報における白い部分には、遠赤外線の放射強度が組み合わせ相手と比べて高い素材を使用し、一方、黒い部分には、遠赤外線の放射強度が組み合わせ相手と比べて低い素材を使用する。つまり、第１素材と第２素材との組み合わせの場合には、白い部分に第１素材を使用し、黒い部分に第２素材を使用する。また、第２素材と第３素材との組み合わせの場合には、白い部分に第３素材を使用し、黒い部分に第２素材を使用する。また、第１素材と第３素材との組み合わせの場合には、白い部分に第１素材を使用し、黒い部分に第３素材を使用する。ただし、これは赤外線画像において放射の強い（高温）部分を白く表示し、放射の弱い（低温）部分を黒く表示する場合における素材の使用方法であり、赤外線画像において白黒反転表示する場合には、各素材の使用箇所を逆にする。
【００６５】
識別情報を形成する際には、接着、蒸着、塗布乾燥、縫い付け、織り込みなどの方法を用いることができる。
【００６６】
具体的には、第１素材と第２素材との組み合わせの場合には、たとえば、遠赤外線透過性素材（第３素材）からなる生地に、第１素材からなる生地から切り取った片と第２素材からなる生地から切り取った片を接着しまたは縫い付けること等によって、所望のパターンを形成することができる。または、第３素材からなる生地に、第１素材からなる糸および第２素材からなる糸を縫い込むことによって形成してもよい。また、第２素材としてアルミなど蒸着可能な素材を適用する場合には、第３素材からなる生地の所望の箇所に第２素材を蒸着することによって形成してもよい。また、たとえば第３素材からなるフィルムなどに第１素材と第２素材を接着もしくは蒸着すること等によって所望のパターンを形成しておき、このフィルム等を第３素材からなる生地に接着もしくは縫い付けるようにしてもよい。あるいは、第１素材からなる糸と第２素材からなる糸と第３素材からなる糸とを用いて織り込むことによって、第３素材からなる生地を形成するとともに第１素材および第２素材で所望のパターンを形成するようにしてもよい。
【００６７】
あるいは、衣類２０の地を第１素材で形成する場合には、たとえば第１素材からなる生地に、第２素材からなる生地から切り取った片を接着しまたは縫い付けてもよいし、第２素材からなる糸を縫い込むようにしてもよい。また、第２素材としてアルミなど蒸着可能な素材を適用する場合には、第１素材からなる生地に第２素材を蒸着するようにしてもよい。また、第１素材からなる糸と第２素材からなる糸とを用いて織り込むようにしてもよい。
【００６８】
また、第２素材が塗料である場合には、第３素材または第１素材からなる生地の所望の箇所に第２素材を塗布して乾燥させるようにしてもよい。
【００６９】
また、第２素材として遠赤外線反射性素材を使用する場合には、上述のように識別対象側に断熱素材を設けるのが望ましい。したがって、たとえば、断熱素材の上に、反射性素材を接着、蒸着、塗布乾燥、縫い付け等によって形成する。なお、断熱素材と反射性素材との間には通常の繊維（遠赤外線透過性素材）からなる布地などを介在させてもよい。そして、たとえば、この断熱素材等に反射性素材を積層したものから切り取った片を、接着、縫い付け等によって第１素材と組み合わせてパターンを形成するようにしてもよい。また、第２素材が遠赤外線反射性素材である場合には、熱が外へ逃げないので着心地や使用感がよくないおそれがある。したがって、衣類２０の地の素材には、遠赤外線反射性素材を使用しないようにするのが望ましい。 また、第２素材と第３素材との組み合わせの場合にも、上述した組み合わせの場合と同様にして、パターンを形成することができる。つまり、たとえば、第３素材からなる生地に第２素材からなる生地から切り取った片を接着しまたは縫い付けるようにしてよい。または、第３素材からなる生地に、第２素材からなる糸を縫い込むようにしてもよい。また、第２素材がアルミなど蒸着可能な素材であれば、第３素材からなる生地の所望の箇所に第２素材を蒸着するようにしてもよい。また、第３素材からなるフィルムなどに第２素材を接着もしくは蒸着することなどによって所望のパターンを形成しておき、このフィルム等を第３素材からなる生地に接着もしくは縫い付けるようにしてもよい。あるいは、第２素材からなる糸と第３素材からなる糸とを用いて織り込むようにしてもよい。また、第２素材が塗料である場合には、第３素材からなる生地の所望の箇所に第２素材を塗布して乾燥させるようにしてもよい。また、第２素材として遠赤外線反射性素材を使用する場合には、上述のように断熱素材等に反射性素材を接着、蒸着、塗布乾燥、縫い付け等によって積層したものから切り取った片を、接着、縫い付け等によって第３素材と組み合わせてパターンを形成するようにしてもよい。
【００７０】
また、第１素材と第３素材との組み合わせの場合にも、上述した組み合わせの場合と同様にして、パターンを形成することができる。つまり、たとえば、第３素材からなる生地に第１素材からなる生地から切り取った片を接着しまたは縫い付けるようにしてよい。または、第３素材からなる生地に、第１素材からなる糸を縫い込むようにしてもよい。または、第３素材からなるフィルム等に第１素材を接着すること等によって所望のパターンを形成しておき、このフィルム等を第３素材からなる生地に接着もしくは縫い付けるようにしてよい。あるいは、第１素材からなる糸と第３素材からなる糸とを用いて織り込むようにしてもよい。
【００７１】
なお、上述した各組み合わせにおける識別情報の形成方法は例示であり、適宜変更され得るのはもちろんである。
【００７２】
しかし、糸を生地に縫い込むことによって識別情報を形成したり、織り込みによって識別情報を形成したりする場合には、識別情報の更新に対応することができないので、更新ごとに衣類２０を作り直さなければならなくなる。したがって、識別情報の更新が見込まれる場合には、縫い込みもしくは織り込み等によってパターンを形成せずに、接着もしくは蒸着等のような容易に更新可能な方法でパターンを形成するのが望ましい。
【００７３】
また、識別情報を２次元コード等で形成する場合には、枠や切り出しシンボルのような各識別情報に共通な部分は、縫い込みもしくは織り込み等によって固定的に形成し、個々の情報を示すデータ部分は、接着もしくは蒸着等によって書き換え可能に形成するようにしてもよい。この場合には、識別情報の更新が必要なとき、識別情報の個別のデータ部分のみを新たに形成し直すだけでよいので、識別情報を容易に更新することができる。
【００７４】
図６には、この個体識別システム１０のコンピュータ１２の動作の一例が示される。コンピュータ１２のＣＰＵは、ステップＳ１で、赤外線カメラ１６で撮影された映像をフレーム単位で取り込む。たとえば、コンピュータ１２は、所定のフレーム数（１フレームなど）ごとにこの図６の識別処理（ステップＳ１−Ｓ１３）を繰り返し実行する。このステップＳ１では、赤外線カメラ１６から１フレームの赤外線画像データを取得してＲＡＭに一時記憶する。このステップＳ１で取得した赤外線画像データに対して画像処理を施すことによって、識別情報を検出し、人物１８を特定する。
【００７５】
具体的には、ステップＳ３で、取得された赤外線画像データに対して２値化処理を実行し、たとえば赤外線画像データの各画素を白または黒の２値に分ける。この２値化処理における白黒を分けるための閾値は、識別情報を形成した素材の組み合わせに応じて設定される。そして、ステップＳ５で、２次元コードなどの識別情報の抽出処理を実行する。識別情報の抽出処理の一例が図７に詳細に示される。なお、この図７は識別情報がＱＲコードである場合の処理を示している。
【００７６】
図７の最初のステップＳ３１では、画面中で直線を抽出する。ＱＲコードでは上述のようにシンボルのまわりに枠として４セル以上のマージンが設けられるので、このマージンによって形成される直線の抽出を試みる。そして、ステップＳ３３で、この直線を抽出できたか否かを判断する。このステップＳ３３で“ＮＯ”であれば、取得した赤外線画像から識別情報（この実施例ではＱＲコード）を抽出できなかったので、この識別情報の抽出処理を終了して図６のステップＳ７へ戻る。
【００７７】
ステップＳ３３で“ＹＥＳ”であれば、続くステップＳ３５で、直線抽出結果を用いて四角形を抽出する。具体的には、直線に囲まれた四角形部分の抽出、すなわち、ＱＲコードのマージンに囲まれたシンボルの抽出を試みる。そして、ステップＳ３７で、四角形を抽出できたか否かを判断する。このステップＳ３７で“ＮＯ”であれば、取得した赤外線画像から識別情報を抽出できなかったので、この識別情報の抽出処理を終了して図６のステップＳ７へ戻る。
【００７８】
ステップＳ３７で“ＹＥＳ”であれば、続くステップＳ３９で、抽出した四角形の内部において切り出しシンボルの探索を行う。そして、ステップＳ４１で、切り出しシンボルを見つけることができたか否かを判断し、“ＮＯ”であれば、取得した赤外線画像から識別情報を抽出することができなかったので、この識別情報の抽出処理を終了して図６のステップＳ７へ戻る。
【００７９】
一方、ステップＳ４１で“ＹＥＳ”であれば、ステップＳ４３で、切り出しシンボルによってＱＲコードの向きを特定する。これによって、このＱＲコードに記録されている情報を抽出して、解読を行うことができる。このステップＳ４３を終了すると、この識別情報の抽出処理を終了して図６のステップＳ７へ戻る。
【００８０】
図６に戻って、ステップＳ７では、識別情報が抽出されたか否かを判断する。このステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、つまり、ステップＳ５の識別情報の抽出処理で、２次元コードの向きを特定し、この識別情報を抽出することができた場合には、ステップＳ９で、抽出した識別情報の解読を行う。これによって、識別情報に記録されているデータ（ユーザ１８のＩＤ番号（個人識別情報）など）を取得する。そして、ステップＳ１１で、解読によって得た個人識別情報を出力する。たとえば、その個人識別情報をＲＡＭまたはＨＤＤの所定領域に記憶する。このようにして、赤外線カメラ１６で撮影されたユーザ１８が特定される。具体的には、読み取ったＩＤ番号に対応するユーザ情報をユーザＤＢ１４から取得して人物１８を特定することができる。
【００８１】
なお、特定された人物（ユーザ）１８のＩＤ番号とともに、検出時刻などをコンピュータ１２のＨＤＤに記録するようにしてもよい。また、複数の赤外線カメラ１６をたとえば複数の部屋に設けるような場合には、各赤外線カメラ１６の設置場所および撮影方向などの情報をコンピュータ１２のＨＤＤなどに予め記憶しておく。そして、識別情報を検出したときには、撮影に使用された赤外線カメラ１６の設置場所および撮影方向などの情報を、ユーザ１８のＩＤ番号および検出時刻などとともに記録するようにしてよい。このようにすれば、特定されたユーザ１８がどの時刻にどの場所で検出されたかを記録することができる。
【００８２】
一方、ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、ステップＳ５の識別情報の抽出処理で赤外線画像から識別情報を抽出することができなかったので、そのままステップＳ１３へ進む。
【００８３】
ステップＳ１３では、この個体識別処理を終了するか否かを判断し、“ＮＯ”であればステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１３で“ＹＥＳ”であれば、つまり、オペレータが終了指示を入力した場合や、所定の時間が経過した場合などには、この個体識別処理を終了する。
【００８４】
この実施例によれば、識別対象１８に特殊な装置を装着する必要がなく、識別情報の形成された衣類２０を着用させるだけなので、識別対象１８への負荷がない。また、熱線という不可視情報を用いるので、識別対象１８の見た目には何ら変化を生じさせない。したがって、たとえば看護師のような制服を着用している作業者等への導入が容易である。つまり、衣類２０において識別情報が外見上目立ってしまうようなことがないので、識別対象１８がたとえば看護師である場合、識別対象１８は患者などの周囲の目を気にせずに作業に専心できる。さらに、識別対象１８を遠赤外線源とし、識別対象１８の体に由来する遠赤外線（すなわち、識別対象１８の体温に基づいて放射される遠赤外線、または識別対象１８の体からの水分を吸収し発熱することによって放射される遠赤外線）を検出するようにしているので、特別な装置を必要とせずに容易に識別を行うことができる。さらにまた、２次元コードのように明確なパターンないし形状を有する識別情報を形成するようにしたので、取得した赤外線画像に画像処理を施すことによって、簡単に安定的に識別を行うことができる。
【００８５】
なお、上述の実施例では、図３に示したように、衣類２０において撮影され易い部分に２次元コードを形成した場合を説明したが、衣類２０には多数の２次元コードを全体に分散して配置するようにしてもよい。たとえば衣服の場合には全身にわたって多数の２次元コードを分散配置する。これによって、識別対象１８の向きや姿勢にかかわらず２次元コードすなわち識別情報を撮影画像中にとらえ易くなり、また、衣類２０に皺が寄ったとしても、皺が掛からないか軽く掛かる程度の部分に存在するような読取可能な２次元コードを撮影する可能性を高めることができる。したがって、識別情報の検出の確実性を増すことができ、より安定した識別が可能になる。
【００８６】
また、上述の各実施例では、識別対象１８の情報（ユーザ情報）をユーザＤＢ１４に登録するとともに、２次元コードにはユーザＤＢ１４のインデックス情報（たとえばＩＤ番号）を記録しておき、解読されたＩＤ番号とユーザＤＢ１４とに基づいて識別対象１８を識別するようにしている。この場合には、衣類２０に形成される２次元コードにはＩＤ番号のみを記録するので、十分な撮影解像度が確保できないような撮影条件でも、識別対象１８を特定できる。しかしながら、撮影画像上で２次元コードが非常に明確に観測され、表現可能な情報量を大きくしてよいような撮影条件が得られる場合には、ユーザＤＢ１４を設けずに、２次元コードにＩＤ番号、ユーザ名などのユーザ情報を記録しておき、この２次元コードに記録されたデータを読み取ることによって、識別対象１８を識別するようにしてもよい。
【００８７】
また、上述の各実施例では、識別情報は２次元コードの形態で形成されたが、他の実施例では、識別情報は、記号（数字、文字などを含む。）または図柄などを用いて形成されてもよい。図８には、識別情報が数字で形成された場合の赤外線画像の一例が示される。このように識別情報が明確なパターンないし形状を有して形成される場合には、識別情報（記号または図柄など）と、識別対象１８のＩＤ番号とを対応付けたデータを、ユーザＤＢ１４またはＨＤＤなどに予め記憶しておき、画像処理によって記号または図柄を認識することによって、識別対象１８を識別することができる。あるいは、記号または図柄などからなる識別情報を人間が可読あるいは判別可能であるようなパターンないし形状に形成したときには、撮影した赤外線画像をコンピュータ１２などの表示装置に表示して、オペレータの目視観察によって識別対象１８を特定するようにしてもよい。また、特定された識別対象１８に関する情報（ＩＤ番号など）は、オペレータが入力装置を用いて入力することによって、ＨＤＤなどに記録するようにしてよい。
【００８８】
また、上述の各実施例では、識別情報の形成される衣類２０の一例として、作業服、制服などの衣服を示した。この衣服２０は、上着（外側に着用するもの）であってもよいし、シャツや肌着等のような、上着の下に着用する下着であってもよい。ただし、衣服２０が上着である場合には、識別対象１８の放射する遠赤外線や汗などの水分が下着によって遮断されないように、ユーザ１８には遠赤外線を透過するかつ通気性のよい素材で形成された下着を着用させる必要がある。一方、衣服２０が下着である場合には、この下着を介して出現する遠赤外線の分布が上着によって遮断されないように、識別対象１８が上着を着用する場合、遠赤外線を透過させる素材で形成された上着を着用させる必要がある。
【００８９】
また、識別情報の形成される衣類２０は、衣服に限られるものではなく、遠赤外線源および湿気源である体を覆うように装着されるものであればよい。具体的には、靴下、帽子、マスク、手袋、ゼッケン、襷、腕章等が挙げられる。
【００９０】
また、上述の各実施例では、識別対象は人間であったが、猿など他の動物の個体識別に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】この発明の一実施例の個体識別システムの電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２】ユーザＤＢに登録されたユーザ情報の内容の一例を示す図解図である。
【図３】この発明の一実施例の個体識別システムの概要を示す図解図である。
【図４】この発明の一実施例の衣類の断面の一例を示す図解図であり、（Ａ）は遠赤外線放射性素材と遠赤外線遮断性素材との組み合わせの場合を示し、（Ｂ）は遠赤外線透過性素材と遠赤外線遮断性素材との組み合わせの場合を示し、（Ｃ）は遠赤外線放射性素材と遠赤外線透過性素材との組み合わせの場合を示す。
【図５】この発明の一実施例の衣類の断面の一例を示す図解図であり、（Ａ）は遠赤外線放射性素材と遠赤外線反射性素材との組み合わせの場合を示し、（Ｂ）は遠赤外線透過性素材と遠赤外線反射性素材との組み合わせの場合を示す。
【図６】図１実施例のコンピュータの動作の一例を示すフロー図である。
【図７】図６における識別情報の抽出処理の動作の一例を示すフロー図である。
【図８】撮影された赤外線画像の他の一例を示す図解図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０ …個体識別システム
１２ …コンピュータ
１４ …ユーザＤＢ
１６ …赤外線カメラ
１８ …識別対象
２０ …衣類
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠赤外線を利用して個体識別をするための個体識別システムであって、
識別対象に着用させるための衣類であって、遠赤外線を放射する素材、遠赤外線を遮断する素材および遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成された衣類、
前記衣類を着用した前記識別対象を撮影するための赤外線カメラ、および
前記赤外線カメラによって撮影された画像に基づいて前記識別情報を検出する検出手段を備える、個体識別システム。
【請求項２】
個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、
遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を遮断する素材とによって、前記識別対象を示す識別情報を形成した、衣類。
【請求項３】
個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、
遠赤外線を透過する素材と遠赤外線を遮断する素材とによって、前記識別対象を示す識別情報を形成した、衣類。
【請求項４】
個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、
遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を透過する素材とによって、前記識別対象を示す識別情報を形成した、衣類。
【請求項５】
前記遠赤外線を放射する素材は、吸湿発熱性素材を含む、請求項２または４記載の衣類。
【請求項６】
前記遠赤外線を遮断する素材は、遠赤外線を反射する素材または遠赤外線を吸収する素材を含む、請求項２または３記載の衣類。
【請求項７】
前記遠赤外線を遮断する素材が前記遠赤外線を反射する素材であるとき、該遠赤外線を反射する素材と前記識別対象との間に断熱素材を配置した、請求項６記載の衣類。
【請求項８】
前記識別情報の表側は、遠赤外線を透過する素材で覆われる、請求項２ないし７のいずれかに記載の衣類。
【請求項９】
遠赤外線を利用して個体識別をする個体識別方法であって、
(a) 識別対象に着用させるための衣類であって、該識別対象の湿気を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する素材、該識別対象の放射する遠赤外線を遮断する素材、および該識別対象の放射する遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成された衣類を準備し、
(b) 前記識別対象に着用させた前記衣類を介して遠赤外線を検出することによって前記識別情報を取得する、個体識別方法。
【請求項１】
遠赤外線を利用して個体識別をするための個体識別システムであって、
識別対象に着用させるための衣類であって、遠赤外線を放射する素材、遠赤外線を遮断する素材および遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成された衣類、
前記衣類を着用した前記識別対象を撮影するための赤外線カメラ、および
前記赤外線カメラによって撮影された画像に基づいて前記識別情報を検出する検出手段を備える、個体識別システム。
【請求項２】
個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、
遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を遮断する素材とによって、前記識別対象を示す識別情報を形成した、衣類。
【請求項３】
個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、
遠赤外線を透過する素材と遠赤外線を遮断する素材とによって、前記識別対象を示す識別情報を形成した、衣類。
【請求項４】
個体識別のために識別対象に着用される衣類であって、
遠赤外線を放射する素材と遠赤外線を透過する素材とによって、前記識別対象を示す識別情報を形成した、衣類。
【請求項５】
前記遠赤外線を放射する素材は、吸湿発熱性素材を含む、請求項２または４記載の衣類。
【請求項６】
前記遠赤外線を遮断する素材は、遠赤外線を反射する素材または遠赤外線を吸収する素材を含む、請求項２または３記載の衣類。
【請求項７】
前記遠赤外線を遮断する素材が前記遠赤外線を反射する素材であるとき、該遠赤外線を反射する素材と前記識別対象との間に断熱素材を配置した、請求項６記載の衣類。
【請求項８】
前記識別情報の表側は、遠赤外線を透過する素材で覆われる、請求項２ないし７のいずれかに記載の衣類。
【請求項９】
遠赤外線を利用して個体識別をする個体識別方法であって、
(a) 識別対象に着用させるための衣類であって、該識別対象の湿気を吸収して発熱することによって遠赤外線を放射する素材、該識別対象の放射する遠赤外線を遮断する素材、および該識別対象の放射する遠赤外線を透過する素材のうちのいずれかの組み合わせによって、該識別対象を示す識別情報が形成された衣類を準備し、
(b) 前記識別対象に着用させた前記衣類を介して遠赤外線を検出することによって前記識別情報を取得する、個体識別方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２８６５８（Ｐ２００６−２８６５８Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０５８０９（Ｐ２００４−２０５８０９）
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１６年度独立行政法人情報通信研究機構、研究テーマ「超高速知能ネットワーク社会に向けた新しいインタラクション・メディアの研究開発」に関する委託研究、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３９３０３１５８６）株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１６年度独立行政法人情報通信研究機構、研究テーマ「超高速知能ネットワーク社会に向けた新しいインタラクション・メディアの研究開発」に関する委託研究、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３９３０３１５８６）株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (905)
【Ｆターム（参考）】
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