光ディスク再生装置及び光ディスク種別判定方法
【課題】誤判定の可能性を低減し高い信頼性で光ディスクの種別を判定することができる光ディスク再生装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る光ディスク再生装置は、挿入された光ディスクの種別を判定して再生する光ディスク再生装置において、前記光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させる制御部と、前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成部と、移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定することができる種別判定部と、を備えたことを特徴とする。
【解決手段】本発明に係る光ディスク再生装置は、挿入された光ディスクの種別を判定して再生する光ディスク再生装置において、前記光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させる制御部と、前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成部と、移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定することができる種別判定部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置及び光ディスク種別判定方法に係り、特に、装置に挿入された各種の光ディスクの種別を判定して再生する光ディスク再生装置及び光ディスク種別判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、光ディスクの種別は多様化してきており、従来のＣＤやＤＶＤに加えて、ＨＤ−ＤＶＤやブルーレイディスク（ＢＤ）等の高密度光ディスクが市場に出回っている。これら各種の光ディスクは、照射するレーザ光の波長や再生方法が夫々異なっており、一台の光ディスク再生装置で再生するためには、挿入された光ディスクの種別をまず判定する必要がある。
【０００３】
従来から多く用いられてきた光ディスク種別判定方法として、フォーカスエラー信号を用いた種別判定方法がある。この方法は、光ピックアップをフォーカス方向に走査し（フォーカスサーチし）、合焦位置近傍で得られるフォーカスエラー信号（所謂Ｓ字カーブ）の大小情報から光ディスクの種別を判定しようとするものである。
【０００４】
また、特許文献１には、プッシュプルトラッキング誤差信号の変調度の異なる光ディスクの種別を、プッシュプルトラッキング誤差信号の振幅バランスの変動量に基づいて判定する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２７２９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の光ディスク種別判定方法は概略次のようなものである。光ディスク再生装置に挿入される光ディスクとしてＣＤとＤＶＤの２種類があり、いずれかの光ディスクが装置に挿入されたとき、その種別を判定する場合を想定する。
【０００６】
この場合、まずレーザ光をＤＶＤ用の波長に設定し、挿入された光ディスクに対してフォーカスサーチを行ってフォーカスエラー信号を取得する。取得したフォーカスエラー信号が所定の閾値を超えた場合には、同じＤＶＤ用の波長のままさらにフォーカス引き込み処理を行う。フォーカス引き込み処理が成功した場合には、現在装置に挿入されている光ディスクはＤＶＤであると判定する。
【０００７】
一方、フォーカス引き込み処理が失敗した場合には、例えばフォーカスサーボループのゲイン等のパラメータを変更して再度フォーカス引き込み処理（リトライ処理）を行う。ＤＶＤの製造メーカ等によっては最適なゲイン等が異なり、そのことが原因でフォーカス引き込み処理が失敗する場合もあるからである。
【０００８】
所定回数リトライ処理を行ってもフォーカス引き込み処理が成功しなかった場合や、フォーカスエラー信号が所定の閾値を超えなかった場合には、挿入された光ディスクがＤＶＤではなかったと判断し、レーザ光をＣＤ用の波長に変更する。その後、ＣＤ用のレーザ光でフォーカスサーチを行い、得られたフォーカスエラー信号が所定の閾値を超えた場合にはフォーカス引き込み処理を行う。フォーカス引き込み処理が成功した場合には、挿入された光ディスクはＣＤであると判定する。
【０００９】
フォーカス引き込み処理が失敗した場合には、ＤＶＤと同様にリトライ処理を何度か行うことになる。
【００１０】
なお、このリトライ処理でもフォーカス引き込み処理が成功しなかった場合や、ＣＤ用の波長でもフォーカスエラー信号が所定の閾値を超えなかった場合には、挿入された光ディスクがＤＶＤでもなく、ＣＤでもないと判定されることになる。
【００１１】
このように、従来の光ディスクの種別判定方法では、単にフォーカスエラー信号の大小だけで種別を判断するだけでなく、フォーカス引き込み処理やその後のリトライ処理までを行って判定しており、判定に時間がかかっている。
【００１２】
さらに、最悪の場合には、フォーカスやトラッキングの引き込み処理が終わった後、その位置でのアドレスデータの読み込み処理を行ってみて始めて種別の誤判定があったことが判明する場合もある。このような場合には再度種別の判定処理を行うことになり、正しく種別を判定できるまでに十数秒かかってしまうことになる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、誤判定の可能性を低減し高い信頼性で光ディスクの種別を判定することができる光ディスク再生装置及び光ディスク種別判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生装置は、挿入された光ディスクの種別を判定して再生する光ディスク再生装置において、前記光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させる制御部と、前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成部と、移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定することができる種別判定部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク種別判定方法は、光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させ、前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成し、移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る光ディスク再生装置及び光ディスク種別判定方法によれば、誤判定の可能性を低減し高い信頼性で光ディスクの種別を判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（１）光ディスク再生装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１の構成例を示す図である。
【００１８】
光ディスク再生装置１は、ＣＤ、ＤＶＤ、高密度記録型光ディスク（ＨＤ−ＤＶＤ、ＢＤ（Blue ray Disc））等の光ディスク１００に記録されたデータの再生を行うものである。光ディスク１００には、螺旋状にトラックが形成されており、このトラック上にデータが記録されている。
【００１９】
データの再生は、所定のパワーのレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上に形成されているピット、或いはマーク／スペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。
【００２０】
光ディスク１００はスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転角信号が提供される。回転角信号はスピンドルモータ２が１回転すると、例えば５パルス発生する。この回転角信号からスピンドルモータ２の回転角度及び回転数を判断でき、スピンドルモータ制御回路６２では、これらの情報に基づいてスピンドルモータ２の回転駆動制御を行っている。
【００２１】
光ディスク１００に対する情報の読み出しは、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４とギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００２２】
光ピックアップ３には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ３０が設けられている。対物レンズ３０はアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ）３２の駆動によりフォーカス方向（レンズの光軸方向）への移動が可能である。また、アクチュエータ（トラッキングアクチュエータ）３１の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００２３】
レーザ駆動回路６は、所定のパワーのレーザ光を出力する駆動電流をレーザダイオード３３に出力する。
【００２４】
フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６に供給される。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、所定のパワーで発光するようにレーザ発光素子３３を制御する。
【００２５】
レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。
【００２６】
一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。
【００２７】
光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号はＲＦアンプ６４に出力される。
【００２８】
ＲＦアンプ６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号、レーザビームの中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号を生成しており、誤差信号生成部として機能している。また、ＲＦアンプ６４は光検知セル信号の全加算信号であるＲＦ信号（再生信号）を生成している。おり、ＲＦアンプ６４は、判定信号生成部として機能している。
【００２９】
トラッキング誤差信号はトラッキング制御回路８１に出力されており、トラッキング制御回路８１はトラッキング誤差信号に応じてトラッキング駆動信号を生成している。トラッキング制御回路８１から出力されるトラッキング駆動信号は、トラッキング方向のアクチュエータ３１に供給され、レーザ光が光ディスク１００上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボ制御が行われる。
【００３０】
一方、フォーカス誤差信号はフォーカス制御回路８２に出力される。フォーカス制御回路８２はフォーカス誤差信号に応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカス方向のアクチュエータ３２に供給され、これにより、レーザ光が光ディスク１００の記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。
【００３１】
上記フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われることで、レーザ光の焦点は、光ディスク記録面のトラック上を精度良く追従することができる。この結果、光検出器４０の各光検出セルの出力信号の全加算信号であるＲＦ信号（再生信号）には、記録情報に対応して光ディスク１００のトラック上に形成されたピット、或いはマーク／スペースからの反射光の変化が正確に反映され、品質の良い再生信号を得ることができる。
【００３２】
ＲＦ信号はデータ再生部６０に入力される。データ再生部６０では、再生信号から２値化されたバイナリデータを抽出して復号データを得ている。復号データは制御部７０のエラー訂正部７５に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。
【００３３】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１は、光ディスクの種別を判定する種別判定部８０を有しており、種別判定部８０に入力されるトラッキング誤差信号を用いて、種別の誤判定を低減する種別判定処理を行っている。なお、ここでの光ディスクの種別とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＢＤ等の、波長の異なるレーザ光で再生する光ディスクの種類のこといっている。以下、本実施形態で行っている光ディスクの種別判定処理について説明する。
【００３４】
（２）光ディスクの種別判定処理
本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、光ディスクの種別によってトラックピッチが夫々異なっていることに着目して種別判定処理を行っている。
【００３５】
図２は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＢＤの種別毎にトラックピッチの絶対値（標準値）と相対値（ＣＤのトラックピッチを基準にした相対値）を示す表である。表に示したように、ＣＤのトラックピッチは、ＤＶＤに対して約２倍、ＨＤ ＤＶＤに対して４倍、ＢＤに対して約５倍となっている。このように、光ディスクの種別によってトラックピッチは大きく異なっている。
【００３６】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、このトラックピッチの差を検出して、光ディスクの種別判定を行っている。より具体的には、トラックピッチの差が、トラッキング誤差信号の変動周波数の差として反映されることを利用し、この変動周波数を測定することにより光ディスクの種別判定を誤判定することなく確実に行っている。
【００３７】
レーザビームの焦点を光ディスクの径方向に一定の速度で移動させると、レーザビームの焦点がトラックを横切るたびにトラッキング誤差信号の振幅は変動する。焦点の移動速度が同じであれば、トラックピッチが密な光ディスクではトラッキング誤差信号の変動周波数は高くなり、トラックピッチが粗な光ディスクではトラッキング誤差信号の変動周波数は低くなる。レーザビームの焦点の移動速度とトラックピッチとからこの変動周波数は予測可能である。従って、どの種別の光ディスクに対しても同じ移動速度で焦点を移動させれば、そのときに得られるトラッキング誤差信号の変動周波数から光ディスクの種別を判定することが可能となる。
【００３８】
図３は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１における具体的な種別判定処理の一例を示すフローチャートである。図４は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１の構成の中から種別判定処理に関する構成を取り出したブロック図である。また、図５は、本実施形態に係る種別判定処理の動作概念を説明する図であり、図６は、種別判定処理で利用するルックアップテーブルの一例を示す図である。図４、図５及び図６を参照しつつ、図３のフローチャートに沿って説明する。
【００３９】
まず、ステップＳＴ１にて、判定対象となる光ディスクを光ディスク再生装置１に挿入する。
【００４０】
次に、ステップＳＴ２にて、従来から行われている種別判定方法により挿入されている種別を推定する。例えば、フォーカスサーチを行い、フォーカス誤差信号の振幅が所定の閾値を超えた場合、そのときに選択していた波長に対応する種別が現在挿入されている光ディスクの種別であると推定する。従来は、推定した種別を確認するため、フォーカスサーボの引き込み処理やリトライ処理等の確認処理を行っており、ステップＳＴ２における種別の推定が誤っていた場合には、誤っていたことが判明するまでに相当の時間を要していた。
【００４１】
これに対して、本実施形態に係る種別判別方法では、ステップＳＴ３以降の処理を行うことによって、推定した種別を短時間で確定させることができる。つまり、推定が誤っていた場合は確実に誤っていたと判定し、推定が正しければ確実に正しいということを短時間で判定することができる。
【００４２】
ステップＳＴ３では、まず、推定された種別に対応する波長のレーザ光を光ディスクに照射する。つまり、ステップＳＴ２において、フォーカス誤差信号の振幅が所定の閾値を超えた場合、そのときの波長のままで光ディスクを照射する。
【００４３】
次に、フォーカスサーチを行ってフォーカスサーボをオンとする。また、トラッキングサーボはオフ、即ちオープンループの状態の維持する（ステップＳＴ４）。なお、光ディスクは回転させない状態とする。この設定により、焦点をトラッキング方向に移動させても、フォーカス方向では常に記録面の上を移動させることが可能となる。
【００４４】
次に、トラッキングアクチュエータ３１に矩形波状の駆動信号を印加する（ステップＳＴ５：図５（ａ）参照）。例えば、１（Ｖ）の電圧が１（秒）間継続する矩形波を印加する。このとき、トラッキングアクチュエータ３１の感度が、１（ｍｍ／Ｖ）であれば、トラッキングアクチュエータ３１は、１（秒）間で１（ｍｍ）移動することになる。
【００４５】
ちなみに、印加する矩形波の電圧をＥ（Ｖ）、継続時間をＴ（ｓ）とし、トラッキングアクチュエータ３１の感度をｋ（ｍｍ／Ｖ）、トラックピッチをＰ（ｍｍ）、トラッキングアクチュエータ３１の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）としたとき、トラッキング誤差信号の変動周波数ｆ（Ｈｚ）は、
［数１］
ｆ＝ｖ／Ｐ＝（Ｅ・ｋ／Ｔ）／Ｐ （式１）
と表すことができる。
【００４６】
どの種別の光ディスクに対してもトラッキングアクチュエータ３１の感度ｋは共通であり、印加する矩形波の電圧Ｅと継続時間Ｔをどの種別の光ディスクに対しても同じ値に設定すれば、トラッキング変動周波数ｆはトラックピッチＰのみに依存することになる。
【００４７】
図５（ｂ）乃至（ｅ）は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＢＤの種別毎のトラッキング誤差信号を模式的に示したものである。
【００４８】
次に、トラッキング誤差信号の変動周波数を測定する（ステップＳＴ６）。駆動信号の印加直後は速度が変化するため、一定速度になった時点から変動周波数を測定することが好ましい。変動周波数の測定方法自体は特に限定するものではなく、例えばトラッキング誤差信号のゼロクロス点を検出してカウントする方法でもよい。
【００４９】
次に、ステップＳＴ７で、ルックアップテーブルを参照し、測定された変動周波数に対応する種別を特定する。
【００５０】
図６は、ルックアップテーブルの内容の一例を示す表である。このテーブルには、トラッキングアクチュエータ３１の感度ｋが１（ｍｍ／Ｖ）、駆動信号の電圧Ｅが１（Ｖ）、継続時間Ｔが１（ｓ）の条件における、トラッキング誤差信号の変動周波数が光ディスクの種別毎に記憶されている。
【００５１】
測定された変動周波数から実際に種別を特定するときには、テーブル内の数値に適宜の許容範囲を設け、この許容範囲に変動周波数が入った場合にその数値に対応する種別をテーブルから特定する。
【００５２】
そして、ルックアップテーブルから特定された光ディスクの種別と、現在推定している種別とが一致するか否かを判定する（ステップＳＴ８）。
【００５３】
装置に挿入されている光ディスクが例えばＤＶＤであり、推定されている種別がＤＶＤの場合（推定が正しかった場合）には、測定される変動周波数は「１３５１」Ｈｚ近傍のはずであり、変動周波数が「６２５」Ｈｚ近傍や、「２５００」Ｈｚ近傍であることはありえない。つまり、ステップＳＴ２での推定が正しかった場合には、ステップＳＴ８にて確実に「ＹＥＳ」と判定することができる。
【００５４】
一方、装置に挿入されている光ディスクが例えばＣＤであり、推定されている種別がＤＶＤの場合（推定が誤っていた場合）には、測定された変動周波数が「１３５１」Ｈｚ近傍であることは逆にありえない。つまり、ステップＳＴ２での推定が誤っていた場合には、ステップＳＴ８にて確実に「Ｎｏ」と判定することができる。
【００５５】
ステップＳＴ８にて「ＹＥＳ」の場合は、種別判定が確定し、その後の通常の再生動作に移行する。
【００５６】
ステップＳＴ８にて「ＮＯ」の場合には、挿入されている光ディスクの種別と推定した種別とが確実に一致していないことを意味するため、直ちに波長を変更してステップＳＴ２からの処理を再度行う。
【００５７】
従来は、推定した種別が誤っていた場合でも、誤った波長のままでフォーカス引き込み処理やその後のリトライ処理等を継続しており、誤っていたことが真に判定されて別の波長に切り換えるまでに多くの時間を要していたが、本実施形態では、このような無駄な確認時間を短縮することが可能となる。
【００５８】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク再生装置１及び光ディスク種別判定方法によれば、誤判定の可能性を低減し高い信頼性で光ディスクの種別を判定することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成例を示すブロック図。
【図２】光ディスクの種別とトラックピッチとの対応関係を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置における種別判定処理の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成のうち、種別判定処理に係る構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置における種別判定処理の動作概念説明図。
【図６】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置で使用するルックアップテーブルの一例を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１ 光ディスク再生装置
３ 光ピックアップ
６４ ＲＦアンプ（誤差信号生成部）
７０ 制御部
８０ 種別判定部
８１ トラッキング制御回路
８２ フォーカス制御回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置及び光ディスク種別判定方法に係り、特に、装置に挿入された各種の光ディスクの種別を判定して再生する光ディスク再生装置及び光ディスク種別判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、光ディスクの種別は多様化してきており、従来のＣＤやＤＶＤに加えて、ＨＤ−ＤＶＤやブルーレイディスク（ＢＤ）等の高密度光ディスクが市場に出回っている。これら各種の光ディスクは、照射するレーザ光の波長や再生方法が夫々異なっており、一台の光ディスク再生装置で再生するためには、挿入された光ディスクの種別をまず判定する必要がある。
【０００３】
従来から多く用いられてきた光ディスク種別判定方法として、フォーカスエラー信号を用いた種別判定方法がある。この方法は、光ピックアップをフォーカス方向に走査し（フォーカスサーチし）、合焦位置近傍で得られるフォーカスエラー信号（所謂Ｓ字カーブ）の大小情報から光ディスクの種別を判定しようとするものである。
【０００４】
また、特許文献１には、プッシュプルトラッキング誤差信号の変調度の異なる光ディスクの種別を、プッシュプルトラッキング誤差信号の振幅バランスの変動量に基づいて判定する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２７２９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の光ディスク種別判定方法は概略次のようなものである。光ディスク再生装置に挿入される光ディスクとしてＣＤとＤＶＤの２種類があり、いずれかの光ディスクが装置に挿入されたとき、その種別を判定する場合を想定する。
【０００６】
この場合、まずレーザ光をＤＶＤ用の波長に設定し、挿入された光ディスクに対してフォーカスサーチを行ってフォーカスエラー信号を取得する。取得したフォーカスエラー信号が所定の閾値を超えた場合には、同じＤＶＤ用の波長のままさらにフォーカス引き込み処理を行う。フォーカス引き込み処理が成功した場合には、現在装置に挿入されている光ディスクはＤＶＤであると判定する。
【０００７】
一方、フォーカス引き込み処理が失敗した場合には、例えばフォーカスサーボループのゲイン等のパラメータを変更して再度フォーカス引き込み処理（リトライ処理）を行う。ＤＶＤの製造メーカ等によっては最適なゲイン等が異なり、そのことが原因でフォーカス引き込み処理が失敗する場合もあるからである。
【０００８】
所定回数リトライ処理を行ってもフォーカス引き込み処理が成功しなかった場合や、フォーカスエラー信号が所定の閾値を超えなかった場合には、挿入された光ディスクがＤＶＤではなかったと判断し、レーザ光をＣＤ用の波長に変更する。その後、ＣＤ用のレーザ光でフォーカスサーチを行い、得られたフォーカスエラー信号が所定の閾値を超えた場合にはフォーカス引き込み処理を行う。フォーカス引き込み処理が成功した場合には、挿入された光ディスクはＣＤであると判定する。
【０００９】
フォーカス引き込み処理が失敗した場合には、ＤＶＤと同様にリトライ処理を何度か行うことになる。
【００１０】
なお、このリトライ処理でもフォーカス引き込み処理が成功しなかった場合や、ＣＤ用の波長でもフォーカスエラー信号が所定の閾値を超えなかった場合には、挿入された光ディスクがＤＶＤでもなく、ＣＤでもないと判定されることになる。
【００１１】
このように、従来の光ディスクの種別判定方法では、単にフォーカスエラー信号の大小だけで種別を判断するだけでなく、フォーカス引き込み処理やその後のリトライ処理までを行って判定しており、判定に時間がかかっている。
【００１２】
さらに、最悪の場合には、フォーカスやトラッキングの引き込み処理が終わった後、その位置でのアドレスデータの読み込み処理を行ってみて始めて種別の誤判定があったことが判明する場合もある。このような場合には再度種別の判定処理を行うことになり、正しく種別を判定できるまでに十数秒かかってしまうことになる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、誤判定の可能性を低減し高い信頼性で光ディスクの種別を判定することができる光ディスク再生装置及び光ディスク種別判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク再生装置は、挿入された光ディスクの種別を判定して再生する光ディスク再生装置において、前記光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させる制御部と、前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成部と、移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定することができる種別判定部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク種別判定方法は、光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させ、前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成し、移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、ステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る光ディスク再生装置及び光ディスク種別判定方法によれば、誤判定の可能性を低減し高い信頼性で光ディスクの種別を判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（１）光ディスク再生装置の構成と全般動作
図１は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１の構成例を示す図である。
【００１８】
光ディスク再生装置１は、ＣＤ、ＤＶＤ、高密度記録型光ディスク（ＨＤ−ＤＶＤ、ＢＤ（Blue ray Disc））等の光ディスク１００に記録されたデータの再生を行うものである。光ディスク１００には、螺旋状にトラックが形成されており、このトラック上にデータが記録されている。
【００１９】
データの再生は、所定のパワーのレーザ光をトラックに沿って照射して、トラック上に形成されているピット、或いはマーク／スペースからの反射光の強度の変化を検出することにより行われる。
【００２０】
光ディスク１００はスピンドルモータ２によって回転駆動される。スピンドルモータ２に設けられたロータリエンコーダ２ａからは回転角信号が提供される。回転角信号はスピンドルモータ２が１回転すると、例えば５パルス発生する。この回転角信号からスピンドルモータ２の回転角度及び回転数を判断でき、スピンドルモータ制御回路６２では、これらの情報に基づいてスピンドルモータ２の回転駆動制御を行っている。
【００２１】
光ディスク１００に対する情報の読み出しは、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、送りモータ４とギア４ｂ及びスクリューシャフト４ａを介して連結されており、この送りモータ４は送りモータ制御回路５により制御される。送りモータ４が送りモータ制御回路５からの送りモータ駆動電流により回転することにより、光ピックアップ３が光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００２２】
光ピックアップ３には、図示しないワイヤ或いは板バネによって支持された対物レンズ３０が設けられている。対物レンズ３０はアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ）３２の駆動によりフォーカス方向（レンズの光軸方向）への移動が可能である。また、アクチュエータ（トラッキングアクチュエータ）３１の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。
【００２３】
レーザ駆動回路６は、所定のパワーのレーザ光を出力する駆動電流をレーザダイオード３３に出力する。
【００２４】
フォトダイオード等により構成されるパワー検出部３４（フロントモニタ（ＦＭ）と呼ぶ場合もある）はレーザ発光素子３３が発生するレーザ光の一部をハーフミラー３５により一定比率だけ分岐し、光量、即ち発光パワーに比例した信号を受光信号として検出する。検出した受光信号はレーザ駆動回路６に供給される。レーザ駆動回路６はパワー検出部３４からの受光信号に基づいて、所定のパワーで発光するようにレーザ発光素子３３を制御する。
【００２５】
レーザ発光素子３３から発せられるレーザ光は、コリメータレンズ３６、ハーフプリズム３７、対物レンズ３０を介して光ディスク１００上に照射される。
【００２６】
一方、光ディスク１００からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム３７、集光レンズ３８、およびシリンドリカルレンズ３９を介して、光検出器４０に導かれる。
【００２７】
光検出器４０は、例えば４分割の光検出セルから成り、これら光検出セルの検知信号はＲＦアンプ６４に出力される。
【００２８】
ＲＦアンプ６４は光検知セルからの信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号、レーザビームの中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号を生成しており、誤差信号生成部として機能している。また、ＲＦアンプ６４は光検知セル信号の全加算信号であるＲＦ信号（再生信号）を生成している。おり、ＲＦアンプ６４は、判定信号生成部として機能している。
【００２９】
トラッキング誤差信号はトラッキング制御回路８１に出力されており、トラッキング制御回路８１はトラッキング誤差信号に応じてトラッキング駆動信号を生成している。トラッキング制御回路８１から出力されるトラッキング駆動信号は、トラッキング方向のアクチュエータ３１に供給され、レーザ光が光ディスク１００上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボ制御が行われる。
【００３０】
一方、フォーカス誤差信号はフォーカス制御回路８２に出力される。フォーカス制御回路８２はフォーカス誤差信号に応じてフォーカス駆動信号を生成する。フォーカス駆動信号はフォーカス方向のアクチュエータ３２に供給され、これにより、レーザ光が光ディスク１００の記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカスサーボ制御が行われる。
【００３１】
上記フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われることで、レーザ光の焦点は、光ディスク記録面のトラック上を精度良く追従することができる。この結果、光検出器４０の各光検出セルの出力信号の全加算信号であるＲＦ信号（再生信号）には、記録情報に対応して光ディスク１００のトラック上に形成されたピット、或いはマーク／スペースからの反射光の変化が正確に反映され、品質の良い再生信号を得ることができる。
【００３２】
ＲＦ信号はデータ再生部６０に入力される。データ再生部６０では、再生信号から２値化されたバイナリデータを抽出して復号データを得ている。復号データは制御部７０のエラー訂正部７５に入力され、ここでエラー訂正処理が行われた後Ｉ／Ｆ部７１を介してホスト装置２００に出力される。
【００３３】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１は、光ディスクの種別を判定する種別判定部８０を有しており、種別判定部８０に入力されるトラッキング誤差信号を用いて、種別の誤判定を低減する種別判定処理を行っている。なお、ここでの光ディスクの種別とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＢＤ等の、波長の異なるレーザ光で再生する光ディスクの種類のこといっている。以下、本実施形態で行っている光ディスクの種別判定処理について説明する。
【００３４】
（２）光ディスクの種別判定処理
本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、光ディスクの種別によってトラックピッチが夫々異なっていることに着目して種別判定処理を行っている。
【００３５】
図２は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＢＤの種別毎にトラックピッチの絶対値（標準値）と相対値（ＣＤのトラックピッチを基準にした相対値）を示す表である。表に示したように、ＣＤのトラックピッチは、ＤＶＤに対して約２倍、ＨＤ ＤＶＤに対して４倍、ＢＤに対して約５倍となっている。このように、光ディスクの種別によってトラックピッチは大きく異なっている。
【００３６】
本実施形態に係る光ディスク再生装置１では、このトラックピッチの差を検出して、光ディスクの種別判定を行っている。より具体的には、トラックピッチの差が、トラッキング誤差信号の変動周波数の差として反映されることを利用し、この変動周波数を測定することにより光ディスクの種別判定を誤判定することなく確実に行っている。
【００３７】
レーザビームの焦点を光ディスクの径方向に一定の速度で移動させると、レーザビームの焦点がトラックを横切るたびにトラッキング誤差信号の振幅は変動する。焦点の移動速度が同じであれば、トラックピッチが密な光ディスクではトラッキング誤差信号の変動周波数は高くなり、トラックピッチが粗な光ディスクではトラッキング誤差信号の変動周波数は低くなる。レーザビームの焦点の移動速度とトラックピッチとからこの変動周波数は予測可能である。従って、どの種別の光ディスクに対しても同じ移動速度で焦点を移動させれば、そのときに得られるトラッキング誤差信号の変動周波数から光ディスクの種別を判定することが可能となる。
【００３８】
図３は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１における具体的な種別判定処理の一例を示すフローチャートである。図４は、本実施形態に係る光ディスク再生装置１の構成の中から種別判定処理に関する構成を取り出したブロック図である。また、図５は、本実施形態に係る種別判定処理の動作概念を説明する図であり、図６は、種別判定処理で利用するルックアップテーブルの一例を示す図である。図４、図５及び図６を参照しつつ、図３のフローチャートに沿って説明する。
【００３９】
まず、ステップＳＴ１にて、判定対象となる光ディスクを光ディスク再生装置１に挿入する。
【００４０】
次に、ステップＳＴ２にて、従来から行われている種別判定方法により挿入されている種別を推定する。例えば、フォーカスサーチを行い、フォーカス誤差信号の振幅が所定の閾値を超えた場合、そのときに選択していた波長に対応する種別が現在挿入されている光ディスクの種別であると推定する。従来は、推定した種別を確認するため、フォーカスサーボの引き込み処理やリトライ処理等の確認処理を行っており、ステップＳＴ２における種別の推定が誤っていた場合には、誤っていたことが判明するまでに相当の時間を要していた。
【００４１】
これに対して、本実施形態に係る種別判別方法では、ステップＳＴ３以降の処理を行うことによって、推定した種別を短時間で確定させることができる。つまり、推定が誤っていた場合は確実に誤っていたと判定し、推定が正しければ確実に正しいということを短時間で判定することができる。
【００４２】
ステップＳＴ３では、まず、推定された種別に対応する波長のレーザ光を光ディスクに照射する。つまり、ステップＳＴ２において、フォーカス誤差信号の振幅が所定の閾値を超えた場合、そのときの波長のままで光ディスクを照射する。
【００４３】
次に、フォーカスサーチを行ってフォーカスサーボをオンとする。また、トラッキングサーボはオフ、即ちオープンループの状態の維持する（ステップＳＴ４）。なお、光ディスクは回転させない状態とする。この設定により、焦点をトラッキング方向に移動させても、フォーカス方向では常に記録面の上を移動させることが可能となる。
【００４４】
次に、トラッキングアクチュエータ３１に矩形波状の駆動信号を印加する（ステップＳＴ５：図５（ａ）参照）。例えば、１（Ｖ）の電圧が１（秒）間継続する矩形波を印加する。このとき、トラッキングアクチュエータ３１の感度が、１（ｍｍ／Ｖ）であれば、トラッキングアクチュエータ３１は、１（秒）間で１（ｍｍ）移動することになる。
【００４５】
ちなみに、印加する矩形波の電圧をＥ（Ｖ）、継続時間をＴ（ｓ）とし、トラッキングアクチュエータ３１の感度をｋ（ｍｍ／Ｖ）、トラックピッチをＰ（ｍｍ）、トラッキングアクチュエータ３１の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）としたとき、トラッキング誤差信号の変動周波数ｆ（Ｈｚ）は、
［数１］
ｆ＝ｖ／Ｐ＝（Ｅ・ｋ／Ｔ）／Ｐ （式１）
と表すことができる。
【００４６】
どの種別の光ディスクに対してもトラッキングアクチュエータ３１の感度ｋは共通であり、印加する矩形波の電圧Ｅと継続時間Ｔをどの種別の光ディスクに対しても同じ値に設定すれば、トラッキング変動周波数ｆはトラックピッチＰのみに依存することになる。
【００４７】
図５（ｂ）乃至（ｅ）は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＢＤの種別毎のトラッキング誤差信号を模式的に示したものである。
【００４８】
次に、トラッキング誤差信号の変動周波数を測定する（ステップＳＴ６）。駆動信号の印加直後は速度が変化するため、一定速度になった時点から変動周波数を測定することが好ましい。変動周波数の測定方法自体は特に限定するものではなく、例えばトラッキング誤差信号のゼロクロス点を検出してカウントする方法でもよい。
【００４９】
次に、ステップＳＴ７で、ルックアップテーブルを参照し、測定された変動周波数に対応する種別を特定する。
【００５０】
図６は、ルックアップテーブルの内容の一例を示す表である。このテーブルには、トラッキングアクチュエータ３１の感度ｋが１（ｍｍ／Ｖ）、駆動信号の電圧Ｅが１（Ｖ）、継続時間Ｔが１（ｓ）の条件における、トラッキング誤差信号の変動周波数が光ディスクの種別毎に記憶されている。
【００５１】
測定された変動周波数から実際に種別を特定するときには、テーブル内の数値に適宜の許容範囲を設け、この許容範囲に変動周波数が入った場合にその数値に対応する種別をテーブルから特定する。
【００５２】
そして、ルックアップテーブルから特定された光ディスクの種別と、現在推定している種別とが一致するか否かを判定する（ステップＳＴ８）。
【００５３】
装置に挿入されている光ディスクが例えばＤＶＤであり、推定されている種別がＤＶＤの場合（推定が正しかった場合）には、測定される変動周波数は「１３５１」Ｈｚ近傍のはずであり、変動周波数が「６２５」Ｈｚ近傍や、「２５００」Ｈｚ近傍であることはありえない。つまり、ステップＳＴ２での推定が正しかった場合には、ステップＳＴ８にて確実に「ＹＥＳ」と判定することができる。
【００５４】
一方、装置に挿入されている光ディスクが例えばＣＤであり、推定されている種別がＤＶＤの場合（推定が誤っていた場合）には、測定された変動周波数が「１３５１」Ｈｚ近傍であることは逆にありえない。つまり、ステップＳＴ２での推定が誤っていた場合には、ステップＳＴ８にて確実に「Ｎｏ」と判定することができる。
【００５５】
ステップＳＴ８にて「ＹＥＳ」の場合は、種別判定が確定し、その後の通常の再生動作に移行する。
【００５６】
ステップＳＴ８にて「ＮＯ」の場合には、挿入されている光ディスクの種別と推定した種別とが確実に一致していないことを意味するため、直ちに波長を変更してステップＳＴ２からの処理を再度行う。
【００５７】
従来は、推定した種別が誤っていた場合でも、誤った波長のままでフォーカス引き込み処理やその後のリトライ処理等を継続しており、誤っていたことが真に判定されて別の波長に切り換えるまでに多くの時間を要していたが、本実施形態では、このような無駄な確認時間を短縮することが可能となる。
【００５８】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク再生装置１及び光ディスク種別判定方法によれば、誤判定の可能性を低減し高い信頼性で光ディスクの種別を判定することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成例を示すブロック図。
【図２】光ディスクの種別とトラックピッチとの対応関係を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置における種別判定処理の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成のうち、種別判定処理に係る構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置における種別判定処理の動作概念説明図。
【図６】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置で使用するルックアップテーブルの一例を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１ 光ディスク再生装置
３ 光ピックアップ
６４ ＲＦアンプ（誤差信号生成部）
７０ 制御部
８０ 種別判定部
８１ トラッキング制御回路
８２ フォーカス制御回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入された光ディスクの種別を判定して再生する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させる制御部と、
前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成部と、
移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定することができる種別判定部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記種別判定部は、
複数の種別ごとに規定されている光ディスクのトラックピッチ情報から求めた前記トラッキング誤差信号の変動周波数基準値を、前記複数の種別と関連付けて記憶するテーブルを具備し、
移動中に得られた前記トラッキング誤差信号に対応する前記変動周波数基準値を前記テーブルの中から求め、求めた前記変動周波数基準値に関連付けられた種別を、前記挿入された光ディスクの種別として判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記種別判定部は、
フォーカスサーチによって得られるフォーカス誤差信号に基づいて前記挿入された光ディスクの種別を予め推定し、
推定された前記光ディスクの種別に対応するレーザ波長で得られた前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御部は、
本装置が具備するトラッキングアクチュエータに矩形波状の波形を印加して前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させ、
前記種別判定部は、
前記トラッキングアクチュエータが一定の速度になった後に、前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させ、
前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成し、
移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク種別判定方法。
【請求項６】
前記判定するステップでは、
複数の種別ごとに規定されている光ディスクのトラックピッチ情報から求めた前記トラッキング誤差信号の変動周波数基準値を、前記複数の種別と関連付けて予めテーブルに記憶しておき、
移動中に得られた前記トラッキング誤差信号の変動周波数に対応する前記変動周波数基準値を前記テーブルの中から求め、求めた前記変動周波数基準値に関連付けられた種別を、前記挿入された光ディスクの種別として判定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク種別判定方法。
【請求項７】
前記判定するステップでは、
フォーカスサーチによって得られるフォーカス誤差信号に基づいて前記挿入された光ディスクの種別を予め推定し、
推定された前記光ディスクの種別に対応するレーザ波長で得られた前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク種別判定方法。
【請求項８】
前記移動させるステップでは、
本装置が具備するトラッキングアクチュエータに矩形波状の波形を印加して前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させ、
前記判定するステップでは、
前記トラッキングアクチュエータが一定の速度になった後に、前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク種別判定方法。
【請求項１】
挿入された光ディスクの種別を判定して再生する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させる制御部と、
前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成する誤差信号生成部と、
移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定することができる種別判定部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記種別判定部は、
複数の種別ごとに規定されている光ディスクのトラックピッチ情報から求めた前記トラッキング誤差信号の変動周波数基準値を、前記複数の種別と関連付けて記憶するテーブルを具備し、
移動中に得られた前記トラッキング誤差信号に対応する前記変動周波数基準値を前記テーブルの中から求め、求めた前記変動周波数基準値に関連付けられた種別を、前記挿入された光ディスクの種別として判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記種別判定部は、
フォーカスサーチによって得られるフォーカス誤差信号に基づいて前記挿入された光ディスクの種別を予め推定し、
推定された前記光ディスクの種別に対応するレーザ波長で得られた前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御部は、
本装置が具備するトラッキングアクチュエータに矩形波状の波形を印加して前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させ、
前記種別判定部は、
前記トラッキングアクチュエータが一定の速度になった後に、前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
光ディスクを回転させない状態でレーザビームの焦点を前記光ディスクの記録面にフォーカスオンさせ、前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させ、
前記記録面の反射信号からトラッキング誤差信号を生成し、
移動中に得られる前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ステップを備えたことを特徴とする光ディスク種別判定方法。
【請求項６】
前記判定するステップでは、
複数の種別ごとに規定されている光ディスクのトラックピッチ情報から求めた前記トラッキング誤差信号の変動周波数基準値を、前記複数の種別と関連付けて予めテーブルに記憶しておき、
移動中に得られた前記トラッキング誤差信号の変動周波数に対応する前記変動周波数基準値を前記テーブルの中から求め、求めた前記変動周波数基準値に関連付けられた種別を、前記挿入された光ディスクの種別として判定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク種別判定方法。
【請求項７】
前記判定するステップでは、
フォーカスサーチによって得られるフォーカス誤差信号に基づいて前記挿入された光ディスクの種別を予め推定し、
推定された前記光ディスクの種別に対応するレーザ波長で得られた前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク種別判定方法。
【請求項８】
前記移動させるステップでは、
本装置が具備するトラッキングアクチュエータに矩形波状の波形を印加して前記レーザビームの焦点を前記光ディスクの径方向に移動させ、
前記判定するステップでは、
前記トラッキングアクチュエータが一定の速度になった後に、前記トラッキング誤差信号の変動周波数から前記挿入された光ディスクの種別を判定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク種別判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２５２３００（Ｐ２００９−２５２３００Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９９６９４（Ｐ２００８−９９６９４）
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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