光ディスク装置
【課題】組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響による誤動作を防止して、データのリード／ライト性能の向上を図り、光ディスク装置の信頼性を向上させること。
【解決手段】対物レンズを光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させると共に対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させる微動アクチュエータ２６と光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる粗動アクチュエータ３１とを備え、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１とを連動させて光ディスクに対してデータの書込み及び／又は読み出しを行う光ディスク装置において、対物レンズと光ピックアップとを光ディスクの半径方向において相対的に移動させ、対物レンズと光ピックアップとの移動距離に対するＦＡ駆動信号特性を算出し、算出されたＦＡ駆動信号特性に応じて粗動アクチュエータ３１を駆動させる制御部１００を備える。
【解決手段】対物レンズを光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させると共に対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させる微動アクチュエータ２６と光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる粗動アクチュエータ３１とを備え、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１とを連動させて光ディスクに対してデータの書込み及び／又は読み出しを行う光ディスク装置において、対物レンズと光ピックアップとを光ディスクの半径方向において相対的に移動させ、対物レンズと光ピックアップとの移動距離に対するＦＡ駆動信号特性を算出し、算出されたＦＡ駆動信号特性に応じて粗動アクチュエータ３１を駆動させる制御部１００を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶媒体（以下、光ディスク）にデータをリード／ライトする光ディスク装置が開発されている。
【０００３】
この光ディスク装置としては、光ディスクに対してデータをリード／ライトするために、対物レンズの焦点を調整するフォーカス制御を行うための駆動手段と、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させてトラッキング制御を行うための駆動手段とを備える光ディスク装置が開発されていたが、このようなフォーカス制御とトラッキング制御とを個別に行う駆動手段を夫々備える光ディスク装置は、近年の小型化及び省エネルギー化の要望に沿うことが難しいという問題があった。
【０００４】
そこで、小型化及び省エネルギー化を図るために、対物レンズを有して光ディスクの半径方向に移動可能に支持された光ピックアップと、対物レンズを半径方向に移動させるトラッキングコイル及び対物レンズの焦点を調整するフォーカスコイルを含む第１の駆動手段（微動アクチュエータ）と、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータを含む第２の駆動手段（粗動アクチュエータ）とを備え、トラックに追従するように対物レンズを第１の駆動手段より移動させると共に、対物レンズの移動量に追従して光ピックアップを第２の駆動手段により移動させるトラッキング制御を行う光ディスク装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような従来の光ディスク装置は、対物レンズと光ピックアップとの相対距離と微動アクチュエータの駆動信号とは比例関係にあり、例えば、粗動アクチュエータがステップモータである場合には、対物レンズと光ピックアップとの相対距離が粗動アクチュエータの１ステップ相当の距離に対応する際に出力される微動アクチュエータの駆動信号が検出されたとき、粗動アクチュエータが１ステップ駆動されることとなる。
【０００６】
しかしながら、微動アクチュエータは、コイル及びヨークマグネットから形成される磁気回路であるため、微動アクチュエータの組み立て時のバラツキや、外界の温度変化の影響を受け、対物レンズと光ピックアップとの相対距離と微動アクチュエータの駆動信号との関係が変動する。
【０００７】
この対物レンズと光ピックアップとの相対距離と微動アクチュエータの駆動信号との関係が変動することにより、実際は対物レンズと光ピックアップとの相対距離が粗動アクチュエータの１ステップ相当の距離であるにも拘わらず、微動アクチュエータの駆動信号が粗動アクチュエータの１ステップ相当の距離を示す値にはならず、誤った位置を１ステップ相当の位置と誤認識した状態で制御が行われることとなり、データのリード／ライト性能が低下するという問題が生じ、光ディスク装置の信頼性を低下させることとなる。
【０００８】
本発明の課題は、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響による誤動作を防止して、データのリード／ライト性能の向上を図り、光ディスク装置の信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、光源、当該光源から射出される光束を光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、当該光ディスクの記録面から反射される光束を受光する光検出器を有する光ピックアップと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させると共に、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させる微動アクチュエータと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる粗動アクチュエータと、を備え、前記微動アクチュエータと粗動アクチュエータとを連動させて前記光ディスクに対してデータの書込み及び／又は読み出しを行う光ディスク装置において、
前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させ、前記対物レンズと前記光ピックアップとの移動距離に対する微動アクチュエータの駆動信号の特性を算出し、算出された当該微動アクチュエータの駆動信号の特性に応じて、前記粗動アクチュエータを駆動させる制御手段を備えること、
を特徴とする光ディスク装置。
することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記粗動アクチュエータは、光ピックアップの移動距離や移動速度を、所定のステップ角のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なモータであること、を特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させる際、前記粗動アクチュエータを駆動させて前記光ピックアップを移動させると共に、前記対物レンズが当該粗動アクチュエータの駆動に伴って前記光ディスクの半径方向に移動しないように前記微動アクチュエータを駆動させること、を特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させる際、前記微動アクチュエータのみを駆動させて前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させること、を特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、算出された前記微動アクチュエータの駆動信号の特性に基づいて前記粗動アクチュエータの駆動閾値を設定し、前記微動アクチュエータの駆動信号が当該駆動閾値と等しくなるときに前記粗動アクチュエータを駆動させること、を特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、前記微動アクチュエータを駆動させて前記光束の焦点を調整させた後、前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、対物レンズと光ピックアップとの移動距離に対する微動アクチュエータの駆動信号の特性を算出し、算出された微動アクチュエータの駆動信号の特性に応じて粗動アクチュエータを駆動させることができるため、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響による微動アクチュエータの駆動信号の特性の変動を解消して微動アクチュエータと粗動アクチュエータとの連動性の精度を高めることができる。従って、データのリード／ライト性能が向上され、光ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、粗動アクチュエータとして所定のステップ角で制御可能なモータを用いることができることから、対物レンズと光ピックアップとの前記光ディスクの半径方向における相対的な移動距離を位置センサ等を用いなくとも算出することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、粗動アクチュエータを駆動させると共に、対物レンズが当該粗動アクチュエータの駆動に伴って光ディスクの半径方向に移動しないように微動アクチュエータを駆動させることにより、対物レンズの中心の位置と光ピックアップの位置とを光ディスクの半径方向において相対的に移動させることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、微動アクチュエータのみを駆動させて対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させることにより、対物レンズの中心の位置と光ピックアップの位置とを光ディスクの半径方向において相対的に移動させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、微動アクチュエータの駆動信号の特性に基づいて決定された粗動アクチュエータの駆動閾値に応じて粗動アクチュエータを駆動させることができるため、微動アクチュエータと粗動アクチュエータとの連動性を高めることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、焦点の調整済みの光束を用いて微動アクチュエータの駆動信号の特性を算出できるため、微動アクチュエータの駆動信号の特性の算出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態１］
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態１における光ディスク装置の概略断面構成図を示す。
【００２２】
図１に示すように、光ディスク装置１は、ディスクトレイ（不図示）に固定されたＣＤやＤＶＤ等の光ディスク２を回転させるスピンドルモータ１１を有するディスク駆動機構部１０と、光ピックアップ２０と、光ピックアップ２０を光ディスク２の半径方向Ｘに移動させる粗動アクチュエータ３１に一端が結合され他端が回転自在に光ピックアップ２０に結合された送りネジ３２を有する光ピックアップ駆動機構部３０とを備えて構成されている。
【００２３】
光ピックアップ２０は、光源２１、対物レンズ２２、光検出器２３、光学レンズ系２４、レンズホルダ２５等を備えて構成されている。
【００２４】
光源２１は、レーザ光を発生する半導体レーザダイオードであり、対物レンズ２２は、光源２１から射出された光束を光ディスク２の記録面に集光させると共に光ディスク２の記録面から反射された反射光束を集光する。
【００２５】
光検出器２３は、対物レンズ２２が集光した反射光束を受光して、反射光束に応じた電気信号に変換する。
【００２６】
光学レンズ系２４は、光源２１から射出された光束をコリメータレンズ（不図示）により平行光束とし、ビームスプリッタ２４ａを介して対物レンズ２２に平行光束を導くと共に、ビームスプリッタ２４ａを介して対物レンズ２２が集光した反射光束を光検出器２３に導く。
【００２７】
レンズホルダ２５は、対物レンズ２２を光ピックアップ２０に対してバネやワイヤ等の弾性支持部材２５ａにより支持すると共に、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘ及び光ディスクの記録面と垂直な方向Ｙに移動させる微動アクチュエータを備える。
【００２８】
微動アクチュエータは、対物レンズ２２を光ディスク２の記録面と垂直な方向Ｙに移動させて光ディスク２の記録面に集光される光束の焦点を調整（フォーカシング）するためのフォーカスコイルと、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘに移動させて光ディスク２のトラックに集光された光束を照射させるトラッキング調整を行うトラッキングコイルと、フォーカスコイル及びトラッキングコイル夫々と磁気回路を形成するように配置されたヨークマグネットを備えている。
【００２９】
光ピックアップ駆動機構部３０の粗動アクチュエータ３１は、高精度の位置決め性能を有するモータを用いることが好ましく、特に、光ピックアップ２０の移動距離や移動速度を、一定角度（基本ステップ角）のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なステッピングモータやスレッドモータを用いることが好ましい。
【００３０】
粗動アクチュエータ３１として所定のステップ角で制御可能なモータを用いることができることから、対物レンズ２２と光ピックアップ２０との相対的な移動距離を位置センサ等を用いなくとも算出することができる。
【００３１】
図２に、本実施の形態１における光ディスク装置１の制御ブロック図を示す。
図２に示すように、光ディスク装置１は、制御部１００、メモリ１１０、スピンドルモータ１１を駆動させる第１ドライバ１２１、微動アクチュエータ２６を駆動させる第２ドライバ１２２、粗動アクチュエータ３１を駆動させる第３ドライバ１２３、駆動検出回路部１３０、信号処理回路部１４０等を備えて構成されている。
【００３２】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、第１〜３ドライバ１２１、１２２、１２３等に対応する各種コントローラ、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換回路等により構成されている（例えば、システムＬＳＩ（Large Scale Integration））。
【００３３】
制御部１００は、制御部１００内に記憶された各種データやシステムプログラム等をワークエリアに展開し、これらのプログラム及びデータとの協働により、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１とを駆動させ、光束の焦点を調整するフォーカシング制御、光束を光ディスクの記録面上のトラックに沿わせるトラッキング制御、光ディスクの記録面上の特定位置へ光束を移動させるシーク制御等をプッシュプル方式と呼ばれる信号処理を用いて実行させ、光ディスク２に対してデータのリード／ライト動作を実現させて光ディスク装置１全体を統括的に制御するものである。
【００３４】
本実施の形態１において制御部１００は、制御部１００内に記憶されている各種処理プログラムや各種データを読み出してワークエリアに展開し、展開されたプログラムに従って、微動アクチュエータ２６を駆動させて光束の焦点を調整させた後、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスク２の半径方向Ｘにおいて相対的に移動させ、対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対する微動アクチュエータ２６の駆動信号の特性（以下、ＦＡ駆動信号特性という。）を算出し、算出されたＦＡ駆動信号特性に応じて、粗動アクチュエータ３１を駆動させる微動アクチュエータ２６の感度補正処理（図３〜５参照）を始めとする各種処理を実行する制御手段である。
【００３５】
このように、焦点の調整済みの光束を用いてＦＡ駆動信号特性を算出できるため、ＦＡ駆動信号特性の算出精度を向上させることができる。
【００３６】
また、本実施の形態１における制御部１００は、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させる際、粗動アクチュエータ３１を予め設定されたステップ数駆動させて光ピックアップ２０を移動させると共に、対物レンズ２２が当該粗動アクチュエータ３１の駆動に伴って光ディスク２の半径方向Ｘに移動しないように微動アクチュエータ２６を駆動させる。
【００３７】
更に、本実施の形態１における制御部１００は、算出されたＦＡ駆動信号特性に基づいて、粗動アクチュエータ３１の駆動閾値（スレッショルドレベル）を設定し、微動アクチュエータ２６の駆動信号（以下、ＦＡ駆動信号という。）が設定されたスレッショルドレベルと等しくなるときに粗動アクチュエータ３１を駆動（例えば、１ステップ駆動）させる。
【００３８】
メモリ１１０は、微動アクチュエータ２６の感度補正処理が実行される際に、粗動アクチュエータ３１を駆動させる範囲として予め規定ステップ数が記憶されていると共に、算出されたＦＡ駆動信号特性や設定された粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルが記憶される記憶手段であり、磁気的、光学的記憶媒体若しくは半導体メモリで構成される電気的に消去及び書き換え可能な不揮発性の記憶媒体で構成されている。メモリ１１０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）やフラッシュメモリなどが挙げられる。なお、メモリ１１０は、着脱自在に装着可能な構成としてもよい。
【００３９】
第１ドライバ１２１は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づく第１ドライバ１２１に対応するコントローラからの制御信号に応じた駆動信号をスピンドルモータ１１に出力し、スピンドルモータ１１を駆動させる。
【００４０】
第２ドライバ１２２は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づく第２ドライバ１２２に対応するコントローラからの制御信号に応じたＦＡ駆動信号を微動アクチュエータ２６に出力し、微動アクチュエータ２６を駆動させる。
【００４１】
ＦＡ駆動信号は、高周波のパルス信号であり、デューティー比や駆動周波数を調整することにより微動アクチュエータ２６を駆動させ対物レンズ２２を移動させる。この対物レンズ２２の移動により対物レンズ２２を支持している弾性支持部材２５ａに加わる力が調整されることとなる。
【００４２】
第３ドライバ１２３は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づく第３ドライバ１２３に対応するコントローラからの制御信号に応じた駆動信号を粗動アクチュエータ３１に出力し、粗動アクチュエータ３１を駆動させる。
【００４３】
駆動検出回路部１３０は、第２ドライバ１２２から微動アクチュエータ２６に出力される高周波のパルス信号であるＦＡ駆動信号を検出し、検出したＦＡ駆動信号（以下、ＦＡ駆動検出信号という。）を制御部１００に出力する。
【００４４】
信号処理回路部１４０は、光検出器２３から入力される電気信号に基づいてサーボ機構系に用いられる信号処理と、データ系の信号処理とを行う。サーボ機構系の信号処理では、プッシュプル方式に基づいて光検出器２３から入力される電気信号を処理し、トラッキングエラー信号、フォーカシングエラー信号、トラッククロス信号等を算出する。データ系の信号処理では、光検出器２３から入力される電気信号に基づいて、光ディスク２の記録面上のアドレス情報やデータ信号等の記録情報を検出する。信号処理回路部１４０は、検出した各種信号を制御部１００に出力する。
【００４５】
次に、本実施の形態１の動作を説明する。
図３に、本実施の形態１における微動アクチュエータ２６の感度補正処理のフローチャートを示す。
【００４６】
まず、電気的オフセットのキャリブレーション、光源２１の確認処理、光ピックアップ２０のフォーカスサーボ位置への移動等、フォーカシング制御処理が実行される前の光ディスク装置１内の各部の初期化処理が実行され（ステップＳ１）、初期化処理が終了されると、第１ドライバ１２１によりスピンドルモータ１１が駆動されて光ディスク２が回転された後、フォーカシング制御処理が実行される（ステップＳ２）。
【００４７】
フォーカシング制御処理が実行された後、光ディスク２の溝（トラック）に対して光束の焦点が追従され（ステップＳ３）、信号処理回路部１４０により検出される光ディスク２のアドレス情報が確認されながら同一トラック上に光束を追従させる動作、例えば、光ディスク１回転分のトラック追従動作を行わせた後に光ディスク２の回転に同期して元のトラックに戻るという動作、を連続的に行わせ（以下、１トラックジャンプという。）第２ドライバ１２２により微動アクチュエータ２６が駆動される（ステップＳ４）。
【００４８】
微動アクチュエータ２６により１トラックジャンプの動作が実行された状態で、粗動アクチュエータ３１が規定ステップ数だけ光ディスク２の半径方向Ｘに往復駆動され（ステップＳ５）、対物レンズ２２と光ピックアップ２０とが相対的に移動される。
【００４９】
ステップＳ５において、粗動アクチュエータ３１が規定ステップ数だけ光ディスク２の半径方向Ｘに往復駆動されている際に、第２ドライバ１２２から微動アクチュエータ２６に出力されているＦＡ駆動信号が駆動検出回路部１３０により随時検出され、検出されたＦＡ駆動検出信号と当該検出されたＦＡ駆動検出信号に対応する粗動アクチュエータ３１の駆動ステップ数とが対応付けられてメモリ１１０に記憶される（ステップＳ６）。
【００５０】
粗動アクチュエータ３１が１ステップ駆動される際の対物レンズ２２と光ピックアップ２０との距離は予め定められていることから、粗動アクチュエータ３１の駆動ステップ数に基づいて対物レンズと光ピックアップとの移動距離が算出でき、メモリ１１０に記憶された検出されたＦＡ駆動検出信号と当該検出されたＦＡ駆動検出信号に対応する粗動アクチュエータ３１の駆動ステップ数とに基づいてＦＡ駆動信号特性が算出され、算出されたＦＡ駆動信号特性が示すＦＡ駆動信号の変化量、即ち、微動アクチュエータ２６の感度が算出される（ステップＳ７）。
【００５１】
図４に、対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対する微動アクチュエータ２６の駆動信号の特性を示すグラフの例を示す。
【００５２】
図４には、図３に示す処理が実行されることにより算出されたＦＡ駆動信号特性を実線Ｅ１で示し、予め設定されているＦＡ駆動信号特性を一点鎖線Ｅ０で示し、粗動アクチュエータ３１が１ステップ駆動された際の対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離（以下、１ステップ距離という。）をＸ１として示す。なお、図４に示すＦＡ駆動信号は、駆動検出回路部１３０により検出されたＦＡ駆動検出信号の電圧値を示すものとする。
【００５３】
図４に示すように、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響により、実際に光ディスク装置１を駆動させる際のＦＡ駆動信号特性Ｅ１の１ステップ距離Ｘ１に対するＦＡ駆動信号の値（Ｅ１の傾き）と、予め設定されていたＦＡ駆動信号特性Ｅ０の１ステップ距離Ｘ１に対するＦＡ駆動信号の値（Ｅ０の傾き）とが異なる。即ち、微動アクチュエータ２６の感度が異なることとなる。
【００５４】
微動アクチュエータ２６の感度が算出された後（ステップＳ７後）、算出された微動アクチュエータ２６の感度に基づいて、粗動アクチュエータ３１を１ステップ駆動させる際のＦＡ駆動信号の値が算出され、算出されたＦＡ駆動信号の値が粗動アクチュエータ３１の新たなスレッショルドレベルとして設定され（ステップＳ８）、本処理は終了される。本処理終了後、トラッキング制御やシーク制御等が実行されることとなる。
【００５５】
図５に、図３に示す微動アクチュエータ２６の感度補正処理後のトラッキング制御時のＦＡ駆動信号の例を示す。図５に示す一点鎖線Ｆ０は、予め設定されていたＦＡ駆動信号特性Ｅ０に基づいて出力されたＦＡ駆動信号を示し、実線Ｆ１は、算出されたＦＡ駆動信号特性Ｅ１に基づいて出力されたＦＡ駆動信号を示す。なお、図５に示すＦＡ駆動信号は、駆動検出回路部１３０により検出されたＦＡ駆動検出信号の電圧値を示すものとする。
【００５６】
図５に示すように、ＦＡ駆動信号の上限値は、当初のスレッショルドレベルＦＡ０から新たなスレッショルドレベルＦＡ１に補正される。なお、図５には図示していないが、ＦＡ駆動信号の下限値も上限値と同様に算出されたＦＡ駆動信号特性Ｅ１に基づいて補正されるものである。
【００５７】
このように、本実施の形態１によれば、フォーカシング制御後に粗動アクチュエータ３１を予め設定されたステップ数駆動させると共に、対物レンズ２２が当該粗動アクチュエータ３１の駆動に伴って光ディスク２の半径方向Ｘに移動しないように微動アクチュエータ２６を駆動させることにより、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させてＦＡ駆動信号特性を算出することができる。
【００５８】
そして、算出されたＦＡ駆動信号特性に基づいて決定された粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルに応じて粗動アクチュエータ３１を駆動させることができるため、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との連動性を高めることができる。
【００５９】
従って、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響によるＦＡ駆動信号特性の変動を解消することができ、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との追従性を高めることができることにより、データのリード／ライト性能が向上され、光ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【００６０】
［実施の形態２］
以下、図を参照して本発明の実施の形態２を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
本実施の形態２における光ディスク装置の概略断面構成図及び制御ブロック図は、実施の形態１における図１及び図２と略同様であるため、図は省略し、異なる内容のみ説明する。
【００６１】
本実施の形態２において制御部１００は、制御部１００内に記憶されている各種処理プログラムや各種データを読み出してワークエリアに展開し、展開されたプログラムに従って、微動アクチュエータ２６を駆動させて光束の焦点を調整させた後、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させ、対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対するＦＡ駆動信号特性を算出し、算出されたＦＡ駆動信号特性に応じて、粗動アクチュエータ３１を駆動させる微動アクチュエータ２６の感度補正処理（図６参照）を始めとする各種処理を実行する制御手段である。
【００６２】
このように、焦点の調整済みの光束を用いてＦＡ駆動信号特性を算出できるため、ＦＡ駆動信号特性の算出精度を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施の形態２における制御部１００は、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させる際、微動アクチュエータ２６のみを駆動させて対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘに予め設定されたトラック数分移動させる。
【００６４】
更に、本実施の形態２における制御部１００は、算出されたＦＡ駆動信号特性に基づいて、粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルを設定し、ＦＡ駆動信号が設定されたスレッショルドレベルと等しくなるときに粗動アクチュエータ３１を駆動（例えば、１ステップ駆動）させる。
【００６５】
メモリ１１０は、微動アクチュエータ２６の感度補正処理が実行される際に、微動アクチュエータ２６を駆動して対物レンズ２２を移動させる範囲として予め規定トラック数が記憶されていると共に、算出されたＦＡ駆動信号特性や設定された粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルが記憶される記憶手段であり、磁気的、光学的記憶媒体若しくは半導体メモリで構成される電気的に消去及び書き換え可能な不揮発性の記憶媒体で構成されている。メモリ１１０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）やフラッシュメモリなどが挙げられる。なお、メモリ１１０は、着脱自在に装着可能な構成としてもよい。
【００６６】
次に、本実施の形態２の動作を説明する。
図６に、本実施の形態２における微動アクチュエータ２６の感度補正処理のフローチャートを示す。
【００６７】
まず、電気的オフセットのキャリブレーション、光源２１の確認処理、光ピックアップ２０のフォーカスサーボ位置への移動等、フォーカシング制御処理が実行される前の光ディスク装置１内の各部の初期化処理が実行され（ステップＳ１１）、初期化処理が終了されると、第１ドライバ１２１によりスピンドルモータ１１が駆動されて光ディスク２が回転された後、フォーカシング制御処理が実行される（ステップＳ１２）。
【００６８】
フォーカシング制御処理が実行された後、光ディスク２のトラックに対して光束の焦点が追従され（ステップＳ１３）、粗動アクチュエータ３１に駆動信号が出力されていない状態、即ち、光ピックアップ２０の位置を変えない状態を保ちつつ、第２ドライバ１２２により微動アクチュエータ２６が規定トラック数だけ光ディスク２の半径方向Ｘに往復移動され（トラックシーク）（ステップＳ１４）、対物レンズ２２と光ピックアップ２０とが光ディスク２の半径方向Ｘにおいて相対的に移動される。
【００６９】
ステップＳ１４において、微動アクチュエータ２６が規定トラック数だけ光ディスク２の半径方向Ｘに往復駆動されている際に、第２ドライバ１２２から微動アクチュエータ２６に出力されているＦＡ駆動信号が駆動検出回路部１３０により随時検出され、検出されたＦＡ駆動検出信号と当該検出されたＦＡ駆動検出信号に対応するＦＡ駆動信号が出力されている際に光ディスク２から反射される光束に基づいて信号処理回路部１４０から算出される記録情報とが対応付けられてメモリ１１０に記憶される（ステップＳ１５）。
【００７０】
光ディスク２の規格により予めトラック幅が定められていることから、トラック幅と光ディスク２のアドレス情報に基づいて光ピックアップ２０上における対物レンズ２２の移動距離が算出でき、メモリ１１０に記憶された検出されたＦＡ駆動検出信号と当該検出されたＦＡ駆動検出信号に対応する光ピックアップ２０上における対物レンズ２２の移動距離とに基づいてＦＡ駆動信号特性が算出され、算出されたＦＡ駆動信号特性が示すＦＡ駆動信号の変化量、即ち、微動アクチュエータ２６の感度が算出される（ステップＳ１６）。
【００７１】
対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対する微動アクチュエータ２６の駆動信号特性を示すグラフの例は、実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００７２】
微動アクチュエータ２６の感度が算出された後（ステップＳ１６後）、算出された微動アクチュエータ２６の感度に基づいて、粗動アクチュエータ３１を１ステップ駆動させる際のＦＡ駆動信号の値が算出され、算出されたＦＡ駆動信号の値が粗動アクチュエータ３１の新たなスレッショルドレベルとして設定され（ステップＳ１７）、本処理は終了される。本処理終了後、トラッキング制御やシーク制御等が実行されることとなる。
【００７３】
図６に示す微動アクチュエータ２６の感度補正処理後のトラッキング制御時のＦＡ駆動信号の例は、実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００７４】
このように、本実施の形態２によれば、フォーカシング制御後に微動アクチュエータ２６のみを駆動させて対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘに予め設定されたトラック数分移動させることにより、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させることができることにより、ＦＡ駆動信号特性を算出することができる。
【００７５】
そして、算出されたＦＡ駆動信号特性に基づいて決定された粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルに応じて粗動アクチュエータ３１を駆動させることができるため、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との連動性を高めることができる。
【００７６】
従って、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響によるＦＡ駆動信号特性の変動を解消することができ、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との追従性を高めることができることにより、データのリード／ライト性能が向上され、光ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【００７７】
また、本発明は、上記実施の形態１及び２の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施の形態１における光ディスク装置の概略断面構成図である。
【図２】実施の形態１における光ディスク装置１の制御ブロック図である。
【図３】実施の形態１における微動アクチュエータ２６の感度補正処理のフローチャートである。
【図４】対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対する微動アクチュエータ２６の駆動信号特性を示すグラフの例である。
【図５】図３に示す微動アクチュエータ２６の感度補正処理後のトラッキング制御時のＦＡ駆動信号の例である。
【図６】実施の形態２における微動アクチュエータ２６の感度補正処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１ 光ディスク装置
２ 光ディスク
１０ ディスク駆動機構部
１１ スピンドルモータ
２０ 光ピックアップ
２１ 光源
２２ 対物レンズ
２３ 光検出器
２４ 光学レンズ系
２４ａ ビームスプリッタ
２５ レンズホルダ
２５ａ 弾性支持部材
２６ 微動アクチュエータ
３０ 光ピックアップ駆動機構部
３１ 粗動アクチュエータ
３２ 送りネジ
１００ 制御部
１１０ メモリ
１２１ 第１ドライバ
１２２ 第２ドライバ
１２３ 第３ドライバ
１３０ 駆動検出回路部
１４０ 信号処理回路部
Ｘ 半径方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶媒体（以下、光ディスク）にデータをリード／ライトする光ディスク装置が開発されている。
【０００３】
この光ディスク装置としては、光ディスクに対してデータをリード／ライトするために、対物レンズの焦点を調整するフォーカス制御を行うための駆動手段と、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させてトラッキング制御を行うための駆動手段とを備える光ディスク装置が開発されていたが、このようなフォーカス制御とトラッキング制御とを個別に行う駆動手段を夫々備える光ディスク装置は、近年の小型化及び省エネルギー化の要望に沿うことが難しいという問題があった。
【０００４】
そこで、小型化及び省エネルギー化を図るために、対物レンズを有して光ディスクの半径方向に移動可能に支持された光ピックアップと、対物レンズを半径方向に移動させるトラッキングコイル及び対物レンズの焦点を調整するフォーカスコイルを含む第１の駆動手段（微動アクチュエータ）と、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータを含む第２の駆動手段（粗動アクチュエータ）とを備え、トラックに追従するように対物レンズを第１の駆動手段より移動させると共に、対物レンズの移動量に追従して光ピックアップを第２の駆動手段により移動させるトラッキング制御を行う光ディスク装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７３００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような従来の光ディスク装置は、対物レンズと光ピックアップとの相対距離と微動アクチュエータの駆動信号とは比例関係にあり、例えば、粗動アクチュエータがステップモータである場合には、対物レンズと光ピックアップとの相対距離が粗動アクチュエータの１ステップ相当の距離に対応する際に出力される微動アクチュエータの駆動信号が検出されたとき、粗動アクチュエータが１ステップ駆動されることとなる。
【０００６】
しかしながら、微動アクチュエータは、コイル及びヨークマグネットから形成される磁気回路であるため、微動アクチュエータの組み立て時のバラツキや、外界の温度変化の影響を受け、対物レンズと光ピックアップとの相対距離と微動アクチュエータの駆動信号との関係が変動する。
【０００７】
この対物レンズと光ピックアップとの相対距離と微動アクチュエータの駆動信号との関係が変動することにより、実際は対物レンズと光ピックアップとの相対距離が粗動アクチュエータの１ステップ相当の距離であるにも拘わらず、微動アクチュエータの駆動信号が粗動アクチュエータの１ステップ相当の距離を示す値にはならず、誤った位置を１ステップ相当の位置と誤認識した状態で制御が行われることとなり、データのリード／ライト性能が低下するという問題が生じ、光ディスク装置の信頼性を低下させることとなる。
【０００８】
本発明の課題は、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響による誤動作を防止して、データのリード／ライト性能の向上を図り、光ディスク装置の信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、光源、当該光源から射出される光束を光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、当該光ディスクの記録面から反射される光束を受光する光検出器を有する光ピックアップと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させると共に、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させる微動アクチュエータと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる粗動アクチュエータと、を備え、前記微動アクチュエータと粗動アクチュエータとを連動させて前記光ディスクに対してデータの書込み及び／又は読み出しを行う光ディスク装置において、
前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させ、前記対物レンズと前記光ピックアップとの移動距離に対する微動アクチュエータの駆動信号の特性を算出し、算出された当該微動アクチュエータの駆動信号の特性に応じて、前記粗動アクチュエータを駆動させる制御手段を備えること、
を特徴とする光ディスク装置。
することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記粗動アクチュエータは、光ピックアップの移動距離や移動速度を、所定のステップ角のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なモータであること、を特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させる際、前記粗動アクチュエータを駆動させて前記光ピックアップを移動させると共に、前記対物レンズが当該粗動アクチュエータの駆動に伴って前記光ディスクの半径方向に移動しないように前記微動アクチュエータを駆動させること、を特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させる際、前記微動アクチュエータのみを駆動させて前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させること、を特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、算出された前記微動アクチュエータの駆動信号の特性に基づいて前記粗動アクチュエータの駆動閾値を設定し、前記微動アクチュエータの駆動信号が当該駆動閾値と等しくなるときに前記粗動アクチュエータを駆動させること、を特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、前記制御手段は、前記微動アクチュエータを駆動させて前記光束の焦点を調整させた後、前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、対物レンズと光ピックアップとの移動距離に対する微動アクチュエータの駆動信号の特性を算出し、算出された微動アクチュエータの駆動信号の特性に応じて粗動アクチュエータを駆動させることができるため、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響による微動アクチュエータの駆動信号の特性の変動を解消して微動アクチュエータと粗動アクチュエータとの連動性の精度を高めることができる。従って、データのリード／ライト性能が向上され、光ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、粗動アクチュエータとして所定のステップ角で制御可能なモータを用いることができることから、対物レンズと光ピックアップとの前記光ディスクの半径方向における相対的な移動距離を位置センサ等を用いなくとも算出することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、粗動アクチュエータを駆動させると共に、対物レンズが当該粗動アクチュエータの駆動に伴って光ディスクの半径方向に移動しないように微動アクチュエータを駆動させることにより、対物レンズの中心の位置と光ピックアップの位置とを光ディスクの半径方向において相対的に移動させることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、微動アクチュエータのみを駆動させて対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させることにより、対物レンズの中心の位置と光ピックアップの位置とを光ディスクの半径方向において相対的に移動させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、微動アクチュエータの駆動信号の特性に基づいて決定された粗動アクチュエータの駆動閾値に応じて粗動アクチュエータを駆動させることができるため、微動アクチュエータと粗動アクチュエータとの連動性を高めることができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、焦点の調整済みの光束を用いて微動アクチュエータの駆動信号の特性を算出できるため、微動アクチュエータの駆動信号の特性の算出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態１］
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態１における光ディスク装置の概略断面構成図を示す。
【００２２】
図１に示すように、光ディスク装置１は、ディスクトレイ（不図示）に固定されたＣＤやＤＶＤ等の光ディスク２を回転させるスピンドルモータ１１を有するディスク駆動機構部１０と、光ピックアップ２０と、光ピックアップ２０を光ディスク２の半径方向Ｘに移動させる粗動アクチュエータ３１に一端が結合され他端が回転自在に光ピックアップ２０に結合された送りネジ３２を有する光ピックアップ駆動機構部３０とを備えて構成されている。
【００２３】
光ピックアップ２０は、光源２１、対物レンズ２２、光検出器２３、光学レンズ系２４、レンズホルダ２５等を備えて構成されている。
【００２４】
光源２１は、レーザ光を発生する半導体レーザダイオードであり、対物レンズ２２は、光源２１から射出された光束を光ディスク２の記録面に集光させると共に光ディスク２の記録面から反射された反射光束を集光する。
【００２５】
光検出器２３は、対物レンズ２２が集光した反射光束を受光して、反射光束に応じた電気信号に変換する。
【００２６】
光学レンズ系２４は、光源２１から射出された光束をコリメータレンズ（不図示）により平行光束とし、ビームスプリッタ２４ａを介して対物レンズ２２に平行光束を導くと共に、ビームスプリッタ２４ａを介して対物レンズ２２が集光した反射光束を光検出器２３に導く。
【００２７】
レンズホルダ２５は、対物レンズ２２を光ピックアップ２０に対してバネやワイヤ等の弾性支持部材２５ａにより支持すると共に、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘ及び光ディスクの記録面と垂直な方向Ｙに移動させる微動アクチュエータを備える。
【００２８】
微動アクチュエータは、対物レンズ２２を光ディスク２の記録面と垂直な方向Ｙに移動させて光ディスク２の記録面に集光される光束の焦点を調整（フォーカシング）するためのフォーカスコイルと、対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘに移動させて光ディスク２のトラックに集光された光束を照射させるトラッキング調整を行うトラッキングコイルと、フォーカスコイル及びトラッキングコイル夫々と磁気回路を形成するように配置されたヨークマグネットを備えている。
【００２９】
光ピックアップ駆動機構部３０の粗動アクチュエータ３１は、高精度の位置決め性能を有するモータを用いることが好ましく、特に、光ピックアップ２０の移動距離や移動速度を、一定角度（基本ステップ角）のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なステッピングモータやスレッドモータを用いることが好ましい。
【００３０】
粗動アクチュエータ３１として所定のステップ角で制御可能なモータを用いることができることから、対物レンズ２２と光ピックアップ２０との相対的な移動距離を位置センサ等を用いなくとも算出することができる。
【００３１】
図２に、本実施の形態１における光ディスク装置１の制御ブロック図を示す。
図２に示すように、光ディスク装置１は、制御部１００、メモリ１１０、スピンドルモータ１１を駆動させる第１ドライバ１２１、微動アクチュエータ２６を駆動させる第２ドライバ１２２、粗動アクチュエータ３１を駆動させる第３ドライバ１２３、駆動検出回路部１３０、信号処理回路部１４０等を備えて構成されている。
【００３２】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、第１〜３ドライバ１２１、１２２、１２３等に対応する各種コントローラ、Ａ／Ｄ変換及びＤ／Ａ変換回路等により構成されている（例えば、システムＬＳＩ（Large Scale Integration））。
【００３３】
制御部１００は、制御部１００内に記憶された各種データやシステムプログラム等をワークエリアに展開し、これらのプログラム及びデータとの協働により、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１とを駆動させ、光束の焦点を調整するフォーカシング制御、光束を光ディスクの記録面上のトラックに沿わせるトラッキング制御、光ディスクの記録面上の特定位置へ光束を移動させるシーク制御等をプッシュプル方式と呼ばれる信号処理を用いて実行させ、光ディスク２に対してデータのリード／ライト動作を実現させて光ディスク装置１全体を統括的に制御するものである。
【００３４】
本実施の形態１において制御部１００は、制御部１００内に記憶されている各種処理プログラムや各種データを読み出してワークエリアに展開し、展開されたプログラムに従って、微動アクチュエータ２６を駆動させて光束の焦点を調整させた後、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスク２の半径方向Ｘにおいて相対的に移動させ、対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対する微動アクチュエータ２６の駆動信号の特性（以下、ＦＡ駆動信号特性という。）を算出し、算出されたＦＡ駆動信号特性に応じて、粗動アクチュエータ３１を駆動させる微動アクチュエータ２６の感度補正処理（図３〜５参照）を始めとする各種処理を実行する制御手段である。
【００３５】
このように、焦点の調整済みの光束を用いてＦＡ駆動信号特性を算出できるため、ＦＡ駆動信号特性の算出精度を向上させることができる。
【００３６】
また、本実施の形態１における制御部１００は、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させる際、粗動アクチュエータ３１を予め設定されたステップ数駆動させて光ピックアップ２０を移動させると共に、対物レンズ２２が当該粗動アクチュエータ３１の駆動に伴って光ディスク２の半径方向Ｘに移動しないように微動アクチュエータ２６を駆動させる。
【００３７】
更に、本実施の形態１における制御部１００は、算出されたＦＡ駆動信号特性に基づいて、粗動アクチュエータ３１の駆動閾値（スレッショルドレベル）を設定し、微動アクチュエータ２６の駆動信号（以下、ＦＡ駆動信号という。）が設定されたスレッショルドレベルと等しくなるときに粗動アクチュエータ３１を駆動（例えば、１ステップ駆動）させる。
【００３８】
メモリ１１０は、微動アクチュエータ２６の感度補正処理が実行される際に、粗動アクチュエータ３１を駆動させる範囲として予め規定ステップ数が記憶されていると共に、算出されたＦＡ駆動信号特性や設定された粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルが記憶される記憶手段であり、磁気的、光学的記憶媒体若しくは半導体メモリで構成される電気的に消去及び書き換え可能な不揮発性の記憶媒体で構成されている。メモリ１１０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）やフラッシュメモリなどが挙げられる。なお、メモリ１１０は、着脱自在に装着可能な構成としてもよい。
【００３９】
第１ドライバ１２１は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づく第１ドライバ１２１に対応するコントローラからの制御信号に応じた駆動信号をスピンドルモータ１１に出力し、スピンドルモータ１１を駆動させる。
【００４０】
第２ドライバ１２２は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づく第２ドライバ１２２に対応するコントローラからの制御信号に応じたＦＡ駆動信号を微動アクチュエータ２６に出力し、微動アクチュエータ２６を駆動させる。
【００４１】
ＦＡ駆動信号は、高周波のパルス信号であり、デューティー比や駆動周波数を調整することにより微動アクチュエータ２６を駆動させ対物レンズ２２を移動させる。この対物レンズ２２の移動により対物レンズ２２を支持している弾性支持部材２５ａに加わる力が調整されることとなる。
【００４２】
第３ドライバ１２３は、制御部１００内のＣＰＵによる指示に基づく第３ドライバ１２３に対応するコントローラからの制御信号に応じた駆動信号を粗動アクチュエータ３１に出力し、粗動アクチュエータ３１を駆動させる。
【００４３】
駆動検出回路部１３０は、第２ドライバ１２２から微動アクチュエータ２６に出力される高周波のパルス信号であるＦＡ駆動信号を検出し、検出したＦＡ駆動信号（以下、ＦＡ駆動検出信号という。）を制御部１００に出力する。
【００４４】
信号処理回路部１４０は、光検出器２３から入力される電気信号に基づいてサーボ機構系に用いられる信号処理と、データ系の信号処理とを行う。サーボ機構系の信号処理では、プッシュプル方式に基づいて光検出器２３から入力される電気信号を処理し、トラッキングエラー信号、フォーカシングエラー信号、トラッククロス信号等を算出する。データ系の信号処理では、光検出器２３から入力される電気信号に基づいて、光ディスク２の記録面上のアドレス情報やデータ信号等の記録情報を検出する。信号処理回路部１４０は、検出した各種信号を制御部１００に出力する。
【００４５】
次に、本実施の形態１の動作を説明する。
図３に、本実施の形態１における微動アクチュエータ２６の感度補正処理のフローチャートを示す。
【００４６】
まず、電気的オフセットのキャリブレーション、光源２１の確認処理、光ピックアップ２０のフォーカスサーボ位置への移動等、フォーカシング制御処理が実行される前の光ディスク装置１内の各部の初期化処理が実行され（ステップＳ１）、初期化処理が終了されると、第１ドライバ１２１によりスピンドルモータ１１が駆動されて光ディスク２が回転された後、フォーカシング制御処理が実行される（ステップＳ２）。
【００４７】
フォーカシング制御処理が実行された後、光ディスク２の溝（トラック）に対して光束の焦点が追従され（ステップＳ３）、信号処理回路部１４０により検出される光ディスク２のアドレス情報が確認されながら同一トラック上に光束を追従させる動作、例えば、光ディスク１回転分のトラック追従動作を行わせた後に光ディスク２の回転に同期して元のトラックに戻るという動作、を連続的に行わせ（以下、１トラックジャンプという。）第２ドライバ１２２により微動アクチュエータ２６が駆動される（ステップＳ４）。
【００４８】
微動アクチュエータ２６により１トラックジャンプの動作が実行された状態で、粗動アクチュエータ３１が規定ステップ数だけ光ディスク２の半径方向Ｘに往復駆動され（ステップＳ５）、対物レンズ２２と光ピックアップ２０とが相対的に移動される。
【００４９】
ステップＳ５において、粗動アクチュエータ３１が規定ステップ数だけ光ディスク２の半径方向Ｘに往復駆動されている際に、第２ドライバ１２２から微動アクチュエータ２６に出力されているＦＡ駆動信号が駆動検出回路部１３０により随時検出され、検出されたＦＡ駆動検出信号と当該検出されたＦＡ駆動検出信号に対応する粗動アクチュエータ３１の駆動ステップ数とが対応付けられてメモリ１１０に記憶される（ステップＳ６）。
【００５０】
粗動アクチュエータ３１が１ステップ駆動される際の対物レンズ２２と光ピックアップ２０との距離は予め定められていることから、粗動アクチュエータ３１の駆動ステップ数に基づいて対物レンズと光ピックアップとの移動距離が算出でき、メモリ１１０に記憶された検出されたＦＡ駆動検出信号と当該検出されたＦＡ駆動検出信号に対応する粗動アクチュエータ３１の駆動ステップ数とに基づいてＦＡ駆動信号特性が算出され、算出されたＦＡ駆動信号特性が示すＦＡ駆動信号の変化量、即ち、微動アクチュエータ２６の感度が算出される（ステップＳ７）。
【００５１】
図４に、対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対する微動アクチュエータ２６の駆動信号の特性を示すグラフの例を示す。
【００５２】
図４には、図３に示す処理が実行されることにより算出されたＦＡ駆動信号特性を実線Ｅ１で示し、予め設定されているＦＡ駆動信号特性を一点鎖線Ｅ０で示し、粗動アクチュエータ３１が１ステップ駆動された際の対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離（以下、１ステップ距離という。）をＸ１として示す。なお、図４に示すＦＡ駆動信号は、駆動検出回路部１３０により検出されたＦＡ駆動検出信号の電圧値を示すものとする。
【００５３】
図４に示すように、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響により、実際に光ディスク装置１を駆動させる際のＦＡ駆動信号特性Ｅ１の１ステップ距離Ｘ１に対するＦＡ駆動信号の値（Ｅ１の傾き）と、予め設定されていたＦＡ駆動信号特性Ｅ０の１ステップ距離Ｘ１に対するＦＡ駆動信号の値（Ｅ０の傾き）とが異なる。即ち、微動アクチュエータ２６の感度が異なることとなる。
【００５４】
微動アクチュエータ２６の感度が算出された後（ステップＳ７後）、算出された微動アクチュエータ２６の感度に基づいて、粗動アクチュエータ３１を１ステップ駆動させる際のＦＡ駆動信号の値が算出され、算出されたＦＡ駆動信号の値が粗動アクチュエータ３１の新たなスレッショルドレベルとして設定され（ステップＳ８）、本処理は終了される。本処理終了後、トラッキング制御やシーク制御等が実行されることとなる。
【００５５】
図５に、図３に示す微動アクチュエータ２６の感度補正処理後のトラッキング制御時のＦＡ駆動信号の例を示す。図５に示す一点鎖線Ｆ０は、予め設定されていたＦＡ駆動信号特性Ｅ０に基づいて出力されたＦＡ駆動信号を示し、実線Ｆ１は、算出されたＦＡ駆動信号特性Ｅ１に基づいて出力されたＦＡ駆動信号を示す。なお、図５に示すＦＡ駆動信号は、駆動検出回路部１３０により検出されたＦＡ駆動検出信号の電圧値を示すものとする。
【００５６】
図５に示すように、ＦＡ駆動信号の上限値は、当初のスレッショルドレベルＦＡ０から新たなスレッショルドレベルＦＡ１に補正される。なお、図５には図示していないが、ＦＡ駆動信号の下限値も上限値と同様に算出されたＦＡ駆動信号特性Ｅ１に基づいて補正されるものである。
【００５７】
このように、本実施の形態１によれば、フォーカシング制御後に粗動アクチュエータ３１を予め設定されたステップ数駆動させると共に、対物レンズ２２が当該粗動アクチュエータ３１の駆動に伴って光ディスク２の半径方向Ｘに移動しないように微動アクチュエータ２６を駆動させることにより、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させてＦＡ駆動信号特性を算出することができる。
【００５８】
そして、算出されたＦＡ駆動信号特性に基づいて決定された粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルに応じて粗動アクチュエータ３１を駆動させることができるため、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との連動性を高めることができる。
【００５９】
従って、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響によるＦＡ駆動信号特性の変動を解消することができ、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との追従性を高めることができることにより、データのリード／ライト性能が向上され、光ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【００６０】
［実施の形態２］
以下、図を参照して本発明の実施の形態２を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
本実施の形態２における光ディスク装置の概略断面構成図及び制御ブロック図は、実施の形態１における図１及び図２と略同様であるため、図は省略し、異なる内容のみ説明する。
【００６１】
本実施の形態２において制御部１００は、制御部１００内に記憶されている各種処理プログラムや各種データを読み出してワークエリアに展開し、展開されたプログラムに従って、微動アクチュエータ２６を駆動させて光束の焦点を調整させた後、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させ、対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対するＦＡ駆動信号特性を算出し、算出されたＦＡ駆動信号特性に応じて、粗動アクチュエータ３１を駆動させる微動アクチュエータ２６の感度補正処理（図６参照）を始めとする各種処理を実行する制御手段である。
【００６２】
このように、焦点の調整済みの光束を用いてＦＡ駆動信号特性を算出できるため、ＦＡ駆動信号特性の算出精度を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施の形態２における制御部１００は、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させる際、微動アクチュエータ２６のみを駆動させて対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘに予め設定されたトラック数分移動させる。
【００６４】
更に、本実施の形態２における制御部１００は、算出されたＦＡ駆動信号特性に基づいて、粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルを設定し、ＦＡ駆動信号が設定されたスレッショルドレベルと等しくなるときに粗動アクチュエータ３１を駆動（例えば、１ステップ駆動）させる。
【００６５】
メモリ１１０は、微動アクチュエータ２６の感度補正処理が実行される際に、微動アクチュエータ２６を駆動して対物レンズ２２を移動させる範囲として予め規定トラック数が記憶されていると共に、算出されたＦＡ駆動信号特性や設定された粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルが記憶される記憶手段であり、磁気的、光学的記憶媒体若しくは半導体メモリで構成される電気的に消去及び書き換え可能な不揮発性の記憶媒体で構成されている。メモリ１１０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）やフラッシュメモリなどが挙げられる。なお、メモリ１１０は、着脱自在に装着可能な構成としてもよい。
【００６６】
次に、本実施の形態２の動作を説明する。
図６に、本実施の形態２における微動アクチュエータ２６の感度補正処理のフローチャートを示す。
【００６７】
まず、電気的オフセットのキャリブレーション、光源２１の確認処理、光ピックアップ２０のフォーカスサーボ位置への移動等、フォーカシング制御処理が実行される前の光ディスク装置１内の各部の初期化処理が実行され（ステップＳ１１）、初期化処理が終了されると、第１ドライバ１２１によりスピンドルモータ１１が駆動されて光ディスク２が回転された後、フォーカシング制御処理が実行される（ステップＳ１２）。
【００６８】
フォーカシング制御処理が実行された後、光ディスク２のトラックに対して光束の焦点が追従され（ステップＳ１３）、粗動アクチュエータ３１に駆動信号が出力されていない状態、即ち、光ピックアップ２０の位置を変えない状態を保ちつつ、第２ドライバ１２２により微動アクチュエータ２６が規定トラック数だけ光ディスク２の半径方向Ｘに往復移動され（トラックシーク）（ステップＳ１４）、対物レンズ２２と光ピックアップ２０とが光ディスク２の半径方向Ｘにおいて相対的に移動される。
【００６９】
ステップＳ１４において、微動アクチュエータ２６が規定トラック数だけ光ディスク２の半径方向Ｘに往復駆動されている際に、第２ドライバ１２２から微動アクチュエータ２６に出力されているＦＡ駆動信号が駆動検出回路部１３０により随時検出され、検出されたＦＡ駆動検出信号と当該検出されたＦＡ駆動検出信号に対応するＦＡ駆動信号が出力されている際に光ディスク２から反射される光束に基づいて信号処理回路部１４０から算出される記録情報とが対応付けられてメモリ１１０に記憶される（ステップＳ１５）。
【００７０】
光ディスク２の規格により予めトラック幅が定められていることから、トラック幅と光ディスク２のアドレス情報に基づいて光ピックアップ２０上における対物レンズ２２の移動距離が算出でき、メモリ１１０に記憶された検出されたＦＡ駆動検出信号と当該検出されたＦＡ駆動検出信号に対応する光ピックアップ２０上における対物レンズ２２の移動距離とに基づいてＦＡ駆動信号特性が算出され、算出されたＦＡ駆動信号特性が示すＦＡ駆動信号の変化量、即ち、微動アクチュエータ２６の感度が算出される（ステップＳ１６）。
【００７１】
対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対する微動アクチュエータ２６の駆動信号特性を示すグラフの例は、実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００７２】
微動アクチュエータ２６の感度が算出された後（ステップＳ１６後）、算出された微動アクチュエータ２６の感度に基づいて、粗動アクチュエータ３１を１ステップ駆動させる際のＦＡ駆動信号の値が算出され、算出されたＦＡ駆動信号の値が粗動アクチュエータ３１の新たなスレッショルドレベルとして設定され（ステップＳ１７）、本処理は終了される。本処理終了後、トラッキング制御やシーク制御等が実行されることとなる。
【００７３】
図６に示す微動アクチュエータ２６の感度補正処理後のトラッキング制御時のＦＡ駆動信号の例は、実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００７４】
このように、本実施の形態２によれば、フォーカシング制御後に微動アクチュエータ２６のみを駆動させて対物レンズ２２を光ディスク２の半径方向Ｘに予め設定されたトラック数分移動させることにより、対物レンズ２２の中心の位置と光ピックアップ２０の位置とを光ディスクの半径方向Ｘにおいて相対的に移動させることができることにより、ＦＡ駆動信号特性を算出することができる。
【００７５】
そして、算出されたＦＡ駆動信号特性に基づいて決定された粗動アクチュエータ３１のスレッショルドレベルに応じて粗動アクチュエータ３１を駆動させることができるため、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との連動性を高めることができる。
【００７６】
従って、組み立て時のバラツキや外界の温度変化の影響によるＦＡ駆動信号特性の変動を解消することができ、微動アクチュエータ２６と粗動アクチュエータ３１との追従性を高めることができることにより、データのリード／ライト性能が向上され、光ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【００７７】
また、本発明は、上記実施の形態１及び２の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施の形態１における光ディスク装置の概略断面構成図である。
【図２】実施の形態１における光ディスク装置１の制御ブロック図である。
【図３】実施の形態１における微動アクチュエータ２６の感度補正処理のフローチャートである。
【図４】対物レンズ２２と光ピックアップ２０との移動距離に対する微動アクチュエータ２６の駆動信号特性を示すグラフの例である。
【図５】図３に示す微動アクチュエータ２６の感度補正処理後のトラッキング制御時のＦＡ駆動信号の例である。
【図６】実施の形態２における微動アクチュエータ２６の感度補正処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１ 光ディスク装置
２ 光ディスク
１０ ディスク駆動機構部
１１ スピンドルモータ
２０ 光ピックアップ
２１ 光源
２２ 対物レンズ
２３ 光検出器
２４ 光学レンズ系
２４ａ ビームスプリッタ
２５ レンズホルダ
２５ａ 弾性支持部材
２６ 微動アクチュエータ
３０ 光ピックアップ駆動機構部
３１ 粗動アクチュエータ
３２ 送りネジ
１００ 制御部
１１０ メモリ
１２１ 第１ドライバ
１２２ 第２ドライバ
１２３ 第３ドライバ
１３０ 駆動検出回路部
１４０ 信号処理回路部
Ｘ 半径方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、当該光源から射出される光束を光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、当該光ディスクの記録面から反射される光束を受光する光検出器を有する光ピックアップと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させると共に、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させる微動アクチュエータと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる粗動アクチュエータと、を備え、前記微動アクチュエータと粗動アクチュエータとを連動させて前記光ディスクに対してデータの書込み及び／又は読み出しを行う光ディスク装置において、
前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させ、前記対物レンズと前記光ピックアップとの移動距離に対する微動アクチュエータの駆動信号の特性を算出し、算出された当該微動アクチュエータの駆動信号の特性に応じて、前記粗動アクチュエータを駆動させる制御手段を備えること、
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記粗動アクチュエータは、光ピックアップの移動距離や移動速度を、所定のステップ角のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なモータであること、
を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させる際、前記粗動アクチュエータを駆動させて前記光ピックアップを移動させると共に、前記対物レンズが当該粗動アクチュエータの駆動に伴って前記光ディスクの半径方向に移動しないように前記微動アクチュエータを駆動させること、
を特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させる際、前記微動アクチュエータのみを駆動させて前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させること、
を特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
算出された前記微動アクチュエータの駆動信号の特性に基づいて前記粗動アクチュエータの駆動閾値を設定し、前記微動アクチュエータの駆動信号が当該駆動閾値と等しくなるときに前記粗動アクチュエータを駆動させること、
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記微動アクチュエータを駆動させて前記光束の焦点を調整させた後、前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させること、
を特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項１】
光源、当該光源から射出される光束を光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、当該光ディスクの記録面から反射される光束を受光する光検出器を有する光ピックアップと、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させると共に、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させる微動アクチュエータと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる粗動アクチュエータと、を備え、前記微動アクチュエータと粗動アクチュエータとを連動させて前記光ディスクに対してデータの書込み及び／又は読み出しを行う光ディスク装置において、
前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させ、前記対物レンズと前記光ピックアップとの移動距離に対する微動アクチュエータの駆動信号の特性を算出し、算出された当該微動アクチュエータの駆動信号の特性に応じて、前記粗動アクチュエータを駆動させる制御手段を備えること、
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記粗動アクチュエータは、光ピックアップの移動距離や移動速度を、所定のステップ角のパルス数及びこのパルスの周波数で制御可能なモータであること、
を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させる際、前記粗動アクチュエータを駆動させて前記光ピックアップを移動させると共に、前記対物レンズが当該粗動アクチュエータの駆動に伴って前記光ディスクの半径方向に移動しないように前記微動アクチュエータを駆動させること、
を特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させる際、前記微動アクチュエータのみを駆動させて前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させること、
を特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
算出された前記微動アクチュエータの駆動信号の特性に基づいて前記粗動アクチュエータの駆動閾値を設定し、前記微動アクチュエータの駆動信号が当該駆動閾値と等しくなるときに前記粗動アクチュエータを駆動させること、
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記微動アクチュエータを駆動させて前記光束の焦点を調整させた後、前記対物レンズと前記光ピックアップとを前記光ディスクの半径方向において相対的に移動させること、
を特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−３０５２４８（Ｐ２００７−３０５２４８Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３３８５６（Ｐ２００６−１３３８５６）
【出願日】平成１８年５月１２日（２００６．５．１２）
【出願人】（３０３０００４０８）コニカミノルタオプト株式会社 (3,255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１２日（２００６．５．１２）
【出願人】（３０３０００４０８）コニカミノルタオプト株式会社 (3,255)
【Ｆターム（参考）】
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