光ディスク装置
【課題】ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクに記録された情報を再生する際に、ＬＰＰの影響に起因するエラーの発生を軽減する。
【解決手段】ＬＰＰ検出部１１４はウォブル信号に対してＬＰＰを検出する。補正部１４０は、極性が同一であるＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部間で信号レベルの差分を算出する処理を行って差分セットを得、該差分セットを用いて、ＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して補正を行う。ＬＰＰ有同期パターン部は、ＲＦ信号のシンクフレームの先頭に位置する同期パターン部のタイミングでＬＰＰが検出された場合の同期パターン部である。ＬＰＰ無同期パターン部は、シンクフレームの同期パターン部のタイミングでＬＰＰが検出されなかった場合の同期パターン部である。
【解決手段】ＬＰＰ検出部１１４はウォブル信号に対してＬＰＰを検出する。補正部１４０は、極性が同一であるＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部間で信号レベルの差分を算出する処理を行って差分セットを得、該差分セットを用いて、ＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して補正を行う。ＬＰＰ有同期パターン部は、ＲＦ信号のシンクフレームの先頭に位置する同期パターン部のタイミングでＬＰＰが検出された場合の同期パターン部である。ＬＰＰ無同期パターン部は、シンクフレームの同期パターン部のタイミングでＬＰＰが検出されなかった場合の同期パターン部である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク、具体的にはＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ規格に準拠した光ディスクに記録された情報の再生技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１６は、ＤＶＤ−ＲおよびＤＶＤ−ＲＷ（以下合わせてＤＶＤ−Ｒ／ＲＷと記載する）規格の光ディスクの平面図の一部を示す。図示のように、ユーザー情報が記録されるグルーブ領域が形成されており、隣接するグルーブ間の領域はランドと呼ばれる。なお、グルーブは蛇行しているが、図示の便宜のため、グルーブとランドを長方形で表している。
【０００３】
ランドには、物理アドレスなどの補助情報がＬＰＰ（ランドプリピット）として形成されている。光ディスクに再生対象となる情報（以下再生情報という）を記録する際に、集光したレーザ光をディスク面に照射し、その反射光から得られるウォブル信号と呼ばれる信号からＬＰＰを検出しディスクの物理的な位置情報を取得する。これにより任意の位置のグルーブ領域にユーザー情報を情報マークとして記録することができる。また、グループの蛇行はウォブル信号から検出できるが、この信号より記録クロックが生成される。この記録クロックに同期して情報マークを記録することで、書き継ぎあるいは上書き時にも、不整合を起こすことなく記録ができる。また、記録の際には、レーザパワーを上げ集光領域の温度制御によって物理特性を変化させ、情報マークを形成する。
【０００４】
グルーブ領域に情報マークが記録された光ディスクの再生に際して、グルーブにレーザ光を照射し、反射光から再生情報と同期情報を含む読取信号を得る。ただし、再生時には情報マークが消去されないように記録時よりも小さなパワーでレーザを発振させる。
【０００５】
なお、再生時に得られる読取信号は、通常、ウォブル信号より高い周波数を有し、ＲＦ信号と呼ばれる。
【０００６】
図１７は、特許文献１における図１１に対応し、光ディスクの再生装置の一例を示す。この再生装置は、Ａ／Ｄ変換器１１、オフセット補正器１２、アシンメトリ補正器１３、ＰＬＬ回路１４、誤差算出器１６、光ヘッド１７、等化器１９、タップ係数補正器２０、ビタビ復号器２１を備える。
【０００７】
光ディスク１８は、図示しないスピンドルモータによって等角速度回転或いは等線速度回転をする。光ヘッド１７は、図示しないサーボ回路によってディスク面と対物レンズの距離、及び、光ディスク１８のグルーブと集光スポットの半径位置が制御され、グルーブに集光スポットを照射する。ディスク面からの反射光は、情報マークの有無により反射率或いは偏光が変化し、これを図示しない検出器により検出することでアナログのＲＦ信号Ｓ１が得られる。
【０００８】
Ａ／Ｄ変換器１１は、アナログのＲＦ信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換して、デジタル化されたＲＦ信号Ｓ２を得る。オフセット補正器１２は、Ａ／Ｄ変換器１１の出力Ｓ２を、誤差算出器１６の出力に基づいてオフセット補正する。アシンメトリ補正器１３は、オフセット補正器１２の出力Ｓ３を入力し、アシンメトリを検出して、これを補正する。ＰＬＬ回路１４は、アシンメトリ補正器１３の出力Ｓ４と、Ａ／Ｄ変換器１１のサンプリングクロックとがＲＦ信号Ｓ１に位相同期するように制御する。なお、アシンメトリ補正器１３の出力Ｓ４をＰＬＬ回路１４及び等化器１９に入力する前に、図示しないＡＧＣにより、信号振幅が一定となるようにゲイン制御を行う構成の再生装置もある。
【０００９】
等化器１９は、アシンメトリ補正器１３の出力Ｓ４を、タップ係数補正器２０によって制御されたタップ係数により、ビタビ復号器２１が規定するＰＲ特性となるように等化する。等化器１９は、入力信号のＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）およびチャネル特性がほぼ一定の場合には、タップ係数補正器２０からのタップ係数を用いないで、固定の係数で等化を行ってもよい。
【００１０】
ビタビ復号器２１は、等化器１９の出力Ｓ５を入力して最尤検出などを行って、チャネルビットデータ列となる検出データを得る。
【００１１】
誤差算出器１６は、等化器１９の出力Ｓ５と、ビタビ復号器２１が出力した検出データとを入力し、誤差情報を出力する。具体的には、まず、検出データを、それに対応するビタビ復号器２１の入力として想定される信号（レプリカ信号）に変換する。次いで、等化器１９の出力Ｓ５とレプリカ信号との差を算出し、その差を、レプリカ信号がビタビ復号器２１の基準レベルの中央レベル近傍の場合にのみ出力する。この出力は、誤算情報となる。タップ係数補正器２０は、等化器１９の出力Ｓ５と誤差算出器１６の出力の差が最小となるようにタップ係数を補正して等化器１９に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−５９０１８号公報
【特許文献２】特開２００２−１５０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、通常、再生装置の光ヘッド（図１７に示す光ヘッド１７）が出射する集光スポットの直径がグルーブの幅より大きいため、再生装置で得られるＲＦ信号は、情報マークに応じたもののみならず、ＬＰＰに対応する信号も含まれる場合がある。図１７に示す再生装置のようにＬＰＰの影響を取り除く措置を施さない場合、Ａ／Ｄ変換などの処理が施されたＲＦ信号は、ＬＰＰの影響を含んだままビタビ復号器２１に入力されるため、エラーの多発を引き起こす恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一つの態様は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格の光ディスクのグルーブに記録された再生情報を再生する光ディスク装置である。この光ディスク装置は、ウォブル信号を生成するウォブル信号生成部と、グルーブに対して読取りを行ってＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、ウォブル信号に対してＬＰＰを検出するＬＰＰ検出部と、差分算出部と、補正実行部とを備える。
【００１５】
差分算出部は、ＲＦ信号のシンクフレームの先頭に位置する同期パターン部のタイミングで、ＬＰＰ検出部によりＬＰＰが検出された場合と検出されなかった場合の同期パターン部を夫々ＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部として、差分セットを算出する。差分セットの算出は、極性が同一であるＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部間で信号レベルの差分を演算する処理である。
【００１６】
補正実行部は、差分算出部の算出結果を用いて、ＬＰＰ検出部によりＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して補正を行う。
【００１７】
なお、上記態様の光ディスク装置をシステムや方法に置き換えて表現したもの、該光ディスク装置の一部の処理をコンピュータに実行せしめるプログラムも、本発明の態様としては有効である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる技術によれば、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクに記録された情報を再生する際に、ＬＰＰの影響に起因するエラーの発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ＲＦ信号のフレーム構成を示す図である。
【図２】正極性の１４Ｔ同期パターン部の波形を示す図である。
【図３】負極性の１４Ｔ同期パターン部の波形を示す図である。
【図４】ＬＰＰセットのパターンを説明するための図である。
【図５】ＬＰＰセットの１ビット目による正極性の１４Ｔ同期パターン部の波形への影響を示す図である。
【図６】ＬＰＰセットの１ビット目による負極性の１４Ｔ同期パターン部の波形への影響を示す図である。
【図７】ＬＰＰが１４Ｔ同期パターン部へ与える影響の規則性を示す図である。
【図８】ＬＰＰセットがＲＦ信号のユーザデータへの影響を説明するための図である。
【図９】ＬＰＰによる影響がある場合と無い場合の１４Ｔ同期パターン部の信号レベル間の差分を示す図である。
【図１０】平均化した差分の例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態にかかる光ディスク装置を示す図である。
【図１２】図１１に示す光ディスク装置における補正部を示す図である。
【図１３】図１２による補正の結果の例を示す図である。
【図１４】図１１に示す光ディスク装置と従来の光ディスク装置による再生時のエラー数を比較する図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の光ディスク装置における補正部を示す図である。
【図１６】ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格の光ディスクを示す図である。
【図１７】従来の光ディスク装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００２１】
本発明の具体的な実施の形態の前に、まず、本発明に係る技術の原理を説明する。
図１は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクを再生する際にグルーブに対して読取りを行って得たＲＦ信号のフレーム構成を示す。ＲＦ信号の最小構成単位はシンクフレームである。シンクフレームの長さは１４８８Ｔ（Ｔ：記録クロックの周期）である。シンクフレームの先頭における、１４Ｔを含んだ長さ３２Ｔの期間の信号は、同期情報を表し、その１４Ｔ部分を以下１４Ｔ同期パターン部と記述する。同期情報の部分の後は、再生情報を表すユーザデータが続く。なお、連続した２つのシンクフレームは、１７２バイトのデータにつき１０バイトのＰＩパリティが付加されており、以降ＰＩフレームと記載する。ＰＩフレームの前のシンクフレームをｅｖｅｎフレーム、後のシンクフレームをｏｄｄフレームと呼ぶこととする。
【００２２】
図２と図３は、等化後のＲＦ信号における１４Ｔ同期パターン部の波形を示す。図２は正極性時のものであり、図３は負極性時のものである。なお、１４Ｔ同期パターン部の波形の極性は、直前のユーザデータの値およびＤＳＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｍ Ｖａｌｕｅ）制御に応じて決まる。また、図の信号レベルはマイナス側が情報マークが存在する方向であるが、長い情報マーク先頭部が細く記録されたため図３では波形が歪んでいる。このように実際の読み出し信号は、信号レベル零に対して対称とはならず情報マーク側で歪みが発生することが多い。
【００２３】
ＰＩフレーム毎に、該ＰＩフレームのｅｖｅｎフレームとｏｄｄフレームのいずれか一方に対応した位置に、３ビットのＬＰＰが形成されている。以下、この３ビットをＬＰＰセットと記載する。記録時に、ウォブル信号に対してＬＰＰ検出を行い、ＬＰＰセットに対応するＬＰＰ検出信号を得ることにより、各ＬＰＰセットが表す情報を得る。図４は、ＬＰＰセットの４つのパターン、およびそれらに対応するＬＰＰ検出信号を示す。
【００２４】
ＬＰＰセットが表す情報は、ＬＰＰの同期用の「１１１」と「１１０」、及びＬＰＰのデータとしての「１０１」と「１００」の４種類がある。図４において、Ａパターンは、ｅｖｅｎフレームに対応する位置に同期用のＬＰＰセットが形成された場合のものであり、「１１１」を表す。Ｂパターンは、ｏｄｄフレームに対応する位置に同期用のＬＰＰセットが形成された場合のものであり、「１１０」を表す。Ｃパターンは「１０１」のデータを表し、Ｄパターンは「１００」のデータを表す。なお、３ビットのＬＰＰの各ビットの間隔は、１ウォブル周期（＝１８６Ｔ）である。
【００２５】
図４から分かるように、ＬＰＰセットのいずれのパターンも、その１ビット目は必ず「１」である。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクにおいて、この１ビット目が形成された部位と隣接するグルーブ領域では、再生情報のための同期情報が記録されている。そのため、再生の際に得られたＲＦ信号には、ＰＩフレーム毎に、該ＰＩフレームの片方のシンクフレームの１４Ｔ同期パターン部は、ＬＰＰセットの１ビット目の影響により歪みが生じてしまう。一方、他方のシンクフレームの１４Ｔ同期パターン部は、ＬＰＰによる影響を受けない。以下、ＬＰＰセットの１ビット目の影響を受ける１４Ｔ同期パターン部を「ＬＰＰ有同期パターン部」、ＬＰＰセットの１ビット目の影響を受けない１４Ｔ同期パターン部を「ＬＰＰ無同期パターン部」と記載する。
【００２６】
図５は、ＬＰＰセットの１ビット目が正極性の１４Ｔ同期パターン部に与える影響を示す。図中実線は、図２が示す１４Ｔ同期パターン部、すなわちＬＰＰ無同期パターン部である。図中点線は、ＬＰＰによる影響がある場合の波形すなわちＬＰＰ有同期パターン部を示す。図５から分かるように、ＬＰＰ具体的には３ビットのＬＰＰセットの１ビット目の影響により、１４Ｔ同期パターン部の波形に、歪みが生じている。
【００２７】
図６は、ＬＰＰセットの１ビット目が負極性の１４Ｔ同期パターン部に与える影響を示す。図中実線は、図３が示す負極性のＬＰＰ無同期パターン部である。図中点線は、ＬＰＰによる影響がある場合の波形すなわちＬＰＰ有同期パターン部を示す。図６から分かるように、負極性の１４Ｔ同期パターン部の場合にも、ＬＰＰセットの１ビット目の影響により、１４Ｔ同期パターン部の波形に、歪みが生じている。
【００２８】
本願発明者は、ＲＦ信号におけるＬＰＰの影響を取り除くために、まず、ＲＦ信号のどの部位がＬＰＰの影響を受けたかを特定する手法を想到した。この手法は、再生に際して、ＲＦ信号と共にウォブル信号を生成し、ウォブル信号に対してＬＰＰ検出を行ってＬＰＰ検出信号を得、ＬＰＰ検出信号により、ＲＦ信号においてＬＰＰの影響を受けた部分を特定する。ここでいうウォブル信号は、再生情報を光ディスクに記録する際に生成されるウォブル信号と同様のものである。
【００２９】
図７は、ＲＦ信号と、ＲＦ信号に対して１４Ｔ同期パターン部の検出を行って得たＲＦシンク検出信号と、ウォブル信号に対してＬＰＰ検出を行って得たＬＰＰ検出信号と、各１４Ｔ同期パターンの波形との例を示す。
【００３０】
ＲＦ信号は複数のシンクフレームにより構成され、図７において、時系列にシンクフレーム１〜１１を示している。例として、シンクフレーム１、３、５、７、９、１１は、ｅｖｅｎフレームであり、シンクフレーム２、４、６、８、１０は、ｏｄｄフレームである。
【００３１】
ＲＦシンク検出信号から分かるように、各シンクフレームの先頭で１４Ｔ同期パターン部が検出されている。
【００３２】
ＬＰＰ検出信号から分かるように、２つのシンクフレームすなわち１つのＰＩフレーム毎に、１つのＬＰＰセットが検出されている。なお、図示の例では、各ＬＰＰセットは、ＰＩフレームのｅｖｅｎフレームで検出されている。
【００３３】
シンクフレーム１では、ＡパターンのＬＰＰセット（１１１）が検出されており、シンクフレーム３、シンクフレーム５、シンクフレーム９では、ＤパターンのＬＰＰセット（１００）が検出されており、シンクフレーム７とシンクフレーム１１では、ＣパターンのＬＰＰセット（１０１）が検出されている。なお、ＡパターンのＬＰＰセットが検出されたとは、ＬＰＰセットの３ビットとも検出されたことを意味し、ＢパターンのＬＰＰセットが検出されたことは、ＬＰＰセットの１ビット目と２ビット目が検出され、３ビット目が検出されなかったことを意味する。同様に、ＣパターンのＬＰＰセットが検出されたことは、ＬＰＰセットの１ビット目と３ビット目が検出され、２ビット目が検出されなかったことを意味し、ＤパターンのＬＰＰセットが検出されたことは、ＬＰＰセットの１ビット目のみ検出され、２ビット目と３ビット目が検出されなかったことを意味する。
【００３４】
図７の最上部は、シンクフレーム１〜１１の１４Ｔ同期パターン部の波形を示す。すべてのＰＩフレームにおいて、ＬＰＰセットが検出されたシンクフレーム（ここの例ではｅｖｅｎフレーム）の１４Ｔ同期パターン部の波形は歪みが生じており、ＬＰＰセットが検出されなかったシンクフレーム（ここの例ではｏｄｄフレーム）の１４Ｔ同期パターン部は歪みが生じてない。
【００３５】
前述したように、１４Ｔ同期パターン部の波形の歪みは、ＬＰＰセットの１ビット目の影響によるものである。ここでＡパターンのＬＰＰセットの２ビット目と３ビット目がＲＦ信号への影響を考える。
【００３６】
図８は、ＡパターンのＬＰＰセット（１１１）の各ビットが検出されたタイミングを示す。この例のＬＰＰセットがＡパターンであるため、該ＬＰＰの１ビット目が検出されるタイミングは、ｅｖｅｎフレームの１４Ｔ同期パターン部の中央付近である。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格では、変調は１６Ｔが１ｂｙｔｅになるように定められているため、ＬＰＰセットの２ビット目と３ビット目は、該ｅｖｅｎフレームの１２ｂｙｔｅ目付近と２４ｂｙｔｅ目付近になり、共にユーザデータの領域である。すなわち、ＡパターンのＬＰＰセットの２ビット目と３ビットは、ＲＦ信号におけるユーザデータの部分に影響を与える。
【００３７】
ユーザー情報の記録時に自動的に挿入された１４Ｔ同期パターンはＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ）デコード前に削除される。また、前述したように、ＬＰＰセットはＰＩフレーム毎に、いずれかのシンクフレームに対応する位置に形成されるため、図８に示す例の場合、該ＰＩフレームのｏｄｄフレームは、１４Ｔ同期パターン部とユーザデータ部分のいずれもＬＰＰによる影響が無い。
【００３８】
同様に、ＢパターンのＬＰＰセット（１１０）の２ビット目、ＣパターンのＬＰＰセット（１０１）の３ビット目も、ＲＦ信号のユーザデータ部分に影響を与える。
【００３９】
ＲＦ信号のユーザデータ部分にＬＰＰの影響により歪みが生じると、ビタビ復号器などによる２値化の際、エラーが多発し、再生品質の低下を引き起こすことになる。図８の下部に示すように、ＲＦ信号における、ＡパターンのＬＰＰセットの２ビット目と３ビット目が検出されたタイミングの位置（１２ｂｙｔｅ目付近、２４Ｂｙｔｅ目付近）で、エラーが多く発生する。１２ｂｙｔｅ目付近のエラー発生頻度が低いのはＬＰＰセットの第２ビットが"１"になる確率が低いためである。
【００４０】
上述した知見に基づき、本願発明者は、再生時において、ＲＦ信号からＬＰＰの影響を取り除き、エラーを軽減する手法を確立した。この手法は、下記ステップを含む。
【００４１】
＜ステップ１＞
ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクに記録された再生情報の再生に際して、ＲＦ信号と共に、ウォブル信号を生成する。ＲＦ信号の生成は、従来の光ディスク装置による再生時の処理と同様であり、ウォブル信号の生成は、従来の光ディスク装置による記録時の処理と同様である。
【００４２】
＜ステップ２＞
ウォブル信号に対してＬＰＰ検出を行う。ＬＰＰ検出は、従来の光ディスク装置による記録時の処理と同様である。
【００４３】
＜ステップ３＞
極性が同一であるＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部に対して信号レベルの差分を算出する処理を行って差分セットを得る。
ＬＰＰ無同期パターン部は、前述したように、ＬＰＰセットの１ビット目による影響が無い１４Ｔ同期パターン部であり、具体的には、１４Ｔ同期パターン部のタイミングで、ＬＰＰが検出されていない場合の１４Ｔ同期パターン部である。
ＬＰＰ有同期パターン部は、ＬＰＰセットの１ビット目により影響されている１４Ｔ同期パターン部であり、具体的には、１４Ｔ同期パターン部のタイミングで、ＬＰＰが検出されている場合の１４Ｔ同期パターン部である。
【００４４】
なお、差分セットを算出する際に用いるＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部の極性は、同一であればよく、正極性と負極性のいずれでもよい。図９は、正極性のＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部間で算出した差分セットと、負極性のＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部間で算出した差分セットの例を夫々示す。
【００４５】
＜ステップ４＞
ステップ３で算出した結果を用いて、ＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して補正する。具体的には、該当部分のＲＦ信号の夫々のレベルから、差分セットに含まれる相対応の差分を減算する。
【００４６】
また、正極性のＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部間で算出した差分セットと、負極性のＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部同士間で算出した差分セット間で平均をとって補正に用いてもよい。
【００４７】
また、１４Ｔ同期パターン部とＬＰＰ検出の進行に伴って算出した各々の差分セット間で平均化処理（すなわち時間方向において差分セット間で平均化処理）を行って得た差分セットでその後のＲＦ信号の補正に用いることが望ましい。図１０は、このような平均化処理がなされた差分セットの一例を示している。
【００４８】
勿論、時間方向に、ＬＰＰ有同期パターン部間、およびＬＰＰ無同期パターン部間で信号レベルの平均化処理を行ってから差分セットを算出するようにしてもよい。
【００４９】
なお、時間方向に平均化処理を行う手法としては、例えばＩＩＲフィルタを用いることが望ましい。
【００５０】
以上に述べた原理を踏まえて、本発明にかかる実施の形態を説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１１は、本発明の第１の実施の形態による光ディスク装置１００を示す。光ディスク装置１００は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠し、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクに対して再生情報の記録と再生を行うものであり、光ヘッド１０４と、記録部１１０、再生部１２０を有する。
【００５１】
記録部１１０は、光ディスク１０２に対して同期情報と再生情報を記録するものであり、ウォブル信号生成部１１２、ＬＰＰ検出部１１４、記録クロック生成回路１１５、エンコーダー１１６とレーザ制御部１１７を備える。ウォブル信号生成部１１２は、光ヘッド１０４が光ディスク１０２に照射したレーザ光の反射光の差動信号から、ノイズ除去を行うフィルタリングを施してウォブル信号ＷＳを生成し、ＬＰＰ検出部１１４は、ウォブル信号ＷＳに対してＬＰＰの検出を行ってＬＰＰ検出信号ＬＣを得る。記録クロック生成回路１１５は、ウォブル信号ＷＳから記録用クロックを生成し、図示しないホストコンピュータ等から入力された書込みデータを所定の方法でエンコードする。エンコーダー１１６から出力されたデータは、レーザ制御部１１７でライトストラテジと呼ばれるレーザのパワー制御がなされ、光ヘッド１０４を介して光ディスク１０２に記録される。記録部１１０は、ＬＰＰ検出部１１４により得られたＬＰＰ検出信号ＬＣが示す物理アドレス情報やその他記録に必要な情報とＬＰＰの位置を基準に、再生情報と同期情報を情報マークとして記録する。
【００５２】
本実施の形態において、記録部１１０のウォブル信号生成部１１２とＬＰＰ検出信号ＬＣは、再生時にも動作する。この点を除き、ウォブル信号生成部１１２、ＬＰＰ検出部１１４、記録クロック生成回路１１５、エンコーダー１１６、レーザ制御部１１７、及び記録部１１０の図示しない他の各構成要素は、従来の光ディスク装置のものと同様であり、これらについては詳細な説明を省略する。
【００５３】
再生部１２０は、光ディスク１０２に対して再生処理を行うものであり、ＲＦ信号生成部１２２と、ＡＤＣ１２４と、オフセット補正器１２６と、アシンメトリ補正器１２８と、等化器１３０と、ＰＬＬ回路１３２と、誤差算出器１３４と、タップ係数補正器１３６と、補正部１４０と、２値化部１３８を備える。
【００５４】
ＲＦ信号生成部１２２は、光ヘッド１０４により光ディスク１０２のグルーブに照射したレーザ光の反射光から再生情報と同期情報を含むアナログＲＦ信号Ｐ１を得る。
【００５５】
前述したように、本実施の形態において、ウォブル信号生成部１１２とＬＰＰ検出部１１４は、再生時にも動作する。再生時には、ＲＦ信号生成部１２２によるＲＦ信号の生成と共に、ウォブル信号生成部１１２は、ウォブル信号ＷＳを生成し、ＬＰＰ検出部１１４はウォブル信号ＷＳに対してＬＰＰ検出を行ってＬＰＰ検出信号ＬＣを得る。再生時において、ＬＰＰ検出信号ＬＣは、補正部１４０に入力される。
【００５６】
ＡＤＣ１２４は、アナログＲＦ信号Ｐ１に対してＡＤ変換を行ってデジタルＲＦ信号Ｐ２を得る。
【００５７】
オフセット補正器１２６は、デジタルＲＦ信号Ｐ２に対して例えばＤＣ変動を吸収するオフセット補正を行う。
【００５８】
アシンメトリ補正器１２８は、オフセット補正器１２６の出力Ｐ３を入力し、アシンメトリを検出して、これを補正する。
【００５９】
ＰＬＬ回路１３２は、アシンメトリ補正器１２８の出力Ｐ４と、ＡＤＣ１２４のサンプリングクロックがアナログＲＦ信号Ｐ１に位相同期するように制御する。
【００６０】
等化器１３０は、アシンメトリ補正器１２８の出力Ｐ４を、タップ係数補正器１３６によって制御されたタップ係数により、２値化部１３８例えばビタビ復号器が規定するＰＲ特性となるように等化して、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を得る。
【００６１】
補正部１４０は、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対して補正を行って、補正されたデジタルＲＦ信号Ｐ６を２値化部１３８に出力する。補正部１４０の詳細については後述する。
【００６２】
２値化部１３８は、例えばビタビ復号器で構成され、補正されたＲＦ信号Ｐ６に対して最尤検出を行って復号し、チャネルビットデータ列となる２値化データＰ７を得て出力する。本実施の形態において、２値化部１３８は、さらに、ＲＦ信号の各シンクフレームについて、１４Ｔ同期パターン部のタイミングを示す信号Ｐ８を補正部１４０に出力する。以下、信号Ｐ８を「シンク検出信号」という。
【００６３】
誤差算出器１３４は、等化器１３０により等化されたＲＦ信号Ｐ５と、２値化部１３８が得た２値化データＰ７とを入力し、誤差情報を出力する。タップ係数補正器１３６は、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５と、誤差算出器１３４の出力との差が最小となるようにタップ係数を補正して等化器１３０に出力する。
【００６４】
図１２は、補正部１４０を詳細に示す。補正部１４０は、ＲＦ信号、ここでは等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対してＬＰＰの影響を取り除く補正を行うものであり、第１の平均化部１４１、２つの減算器（１６２、１６４）、第２の平均化部１７０、補正実行部１８０、制御部１９０を備える。第１の平均化部１４１は、４つのフィルタ（１４２〜１４８）と、４つのＦＩＦＯ（１５２〜１５８）を有する。減算器１６２と１６４、及び第２の平均化部１７０は、差分算出部を構成する。また、補正実行部１８０は、減算器１８２とセレクタ１８４を有する。
【００６５】
制御部１９０は、アシンメトリ補正器１２８の出力Ｐ４、２値化部１３８が出力したシンク検出信号Ｐ８、ＬＰＰ検出部１１４が出力したＬＰＰ検出信号ＬＣに基づいて、他の各構成要素の動作タイミングや、処理対象を制御する。具体的には、シンク検出信号Ｐ８に基づいて、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５における１４Ｔ同期パターン部のタイミングを知ると共に、アシンメトリ補正器１２８の出力Ｐ４を参照して、該１４Ｔ同期パターン部の極性を検出する。さらに、ＬＰＰ検出信号ＬＣに基づいて、上記１４Ｔ同期パターン部のタイミングでＬＰＰの１ビット目が検出された否かを確認する。そして、２値化部１３８から１４Ｔ同期パターン部のタイミングが通知される度に、該１４Ｔ同期パターン部の極性と、ＬＰＰの１ビット目の検出の有無とに応じてフィルタ１４２〜１４８、ＦＩＦＯ１５２〜１５８を制御する。
【００６６】
また、制御部１９０は、補正するか否かを示す制御信号ｃｔｒを補正実行部１８０に出力し、補正実行部１８０を制御する。具体的には、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対して、ＬＰＰが検出されたタイミングに対応する部分についてのみ補正し、他の部分については補正しないように制御する。
【００６７】
ここで、図１２に示された補正部１４０の動作について、より詳細に説明する。まず、本実施の形態は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠した光ディスクに関するものである。このような光ディスクでは、情報を読み出すために図１１にある光ディスク１０２にレーザ光を照射して情報を読み取るが、この際、レーザ光を照射して行う読取りは、読み取りたい情報が書き込まれている場所よりも前の場所から開始される。例えば読み取りたい情報が書き込まれている最初のアドレスが３００００番地である場合には、２９０００番地からレーザ光を照射して読取りを開始する。
【００６８】
図１２の補正部１４０には、４つのＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８が設けられている。これらのＦＩＦＯのそれぞれは、図５および図６に示したようなＲＦ信号を極性ごとに記憶する。例えばこれらのＦＩＦＯのそれぞれは、図５や図６のＲＦ信号の０Ｔから２０Ｔまでの情報を記憶する。具体的には、ＲＦ信号は１Ｔごとにサンプリングされており、０Ｔから２０Ｔまでの各サンプリングポイントに対応する信号の値が、サンプリングされたＲＦ信号の極性に対応する１つのＦＩＦＯに記憶される。
【００６９】
ここで、光ディスクに書き込まれている情報の読取りを開始した時点では、これら４つのＦＩＦＯには何らの情報も記憶されていない。しかし、情報の読取りを開始する際には、読み取りたい情報が最初に書き込まれているアドレスよりも前のアドレスから読取りを開始するため、読取りの箇所が本来読み取りたい場所に到達する時点では、４つのＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８は信号の値が記憶されていることになる。
【００７０】
したがって、本実施の形態では、読み取りたい情報が最初に読み取られる時点から、ＲＦ信号に対して必要な補正を行うことができる。
【００７１】
以下、図１２の補正部１４０の動作を説明するが、ＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８のそれぞれにはＲＦ信号のサンプリングされた２０Ｔ分のデータが記憶されているものとする。まず、等化器１３０がアシンメトリ補正器１２８から、信号Ｐ４を受け取ると共に、制御部１９０も信号Ｐ４を受け取る。制御部１９０は、受け取った信号Ｐ４に基づいて、次に入力されるＲＦ信号の極性が正極性であるか負極性であるかを知る。また、制御部１９０は、図１１のＬＰＰ検出部１１４が出力する信号ＬＣを受け取って、次に補正部１４０に入力されるＲＦ信号がＬＰＰの影響を受けているかどうか、すなわち補正部１４０においてＲＦ信号に対して補正を行う必要があるかどうかを知る。そして制御部１９０は、次に補正部１４０に入力されるＲＦ信号が補正を行う必要がある場合には、減算器１８２が接続された信号線をセレクタが選択するよう、制御信号ｃｔｒを出力する。一方、制御部１９０は、次に補正部１４０に入力されるＲＦ信号が補正を行う必要がない場合には、減算器１８２が接続されていない信号線をセレクタ１８４が選択するよう、制御信号ｃｔｒを出力する。
【００７２】
一方、等化器１３０は、デジタルのＲＦ信号である信号Ｐ５を補正部１４０に出力する。なお、説明のため、信号Ｐ５は、補正部１４０による補正が必要なＲＦ信号であることとする。この信号Ｐ５は、フィルタ１４２、１４４、１４６、１４８と、セレクタ１８４に入力されるが、前述した通り、制御部１９０が出力した制御信号ｃｔｒによって、係る信号Ｐ５は減算器１８２による補正が行われた後でセレクタ１８４から出力される。ここで、制御部１９０は、ＲＦ信号の補正が必要であることをＬＣ信号が示していることに基づき、４つのＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８のそれぞれから、２０Ｔ分のサンプリングデータが読み出されるよう、これら４つのＦＩＦＯを制御する。なお、４つのＦＩＦＯからは１Ｔごとのサンプリングデータがシリアルに出力される。そして、減算器は、正極性ＦＩＦＯ１５２から出力されたＲＦ信号のサンプリングデータと、正極性ＦＩＦＯ１５４から出力されたＲＦ信号のサンプリングデータを減算する。この減算もシリアルに行われる。また、減算器１６４は、負極性ＦＩＦＯ１５６から出力されたＲＦ信号のサンプリングデータと、負極性ＦＩＦＯ１５８から出力されたＲＦ信号のサンプリングデータを減算する。この減算もシリアルに行われる。
【００７３】
減算器１６２と１６４のそれぞれからは、減算後のデータがシリアルに、順次出力され、当該出力されたデータは第２の平均化部１７０に入力される。第２の平均化部１７０は、入力されたデータＤ１とＤ２を平均して、減算器１８２に出力する。そして、減算器１８２は、等化器１３０が出力した信号Ｐ５から第２の平均化部１７０が出力する値を減算する。このようにして、ＲＦ信号の補正が行われる。
【００７４】
さらに、セレクタ１８４から出力されたデジタルのＲＦ信号は、信号Ｐ６として、２値化部で処理される。そして２値化部１３８は、処理結果に基づきシンク検出信号Ｐ８を制御部１９０に出力する。このシンク検出信号Ｐ８は、制御部１９０がどのタイミングでＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８を制御すればよいかの基準となる信号である。
【００７５】
制御部１９０は、読み取りたい情報が最初に書き込まれている場所よりも前の情報に対する処理を行っている際に、過去のシンク検出信号を基準にして、同期パターン部がどのようなタイミングで第１の平均化部１４１に入力されるのかを推測する。すなわち、制御部１９０は、同期パターン推測部としても機能する。この推測は、同期パターン部が一定の間隔で設けられているという規格上の特性に基づくものである。そして、読み取りたい情報が最初に書き込まれている場所から後の読取りを行う場合においては、制御部１９０は、推測されたタイミング情報を用いて４つのＦＩＦＯを制御する。
【００７６】
このようにすることで、過去のシンク検出信号を基準にして推測した任意のタイミングで４つのＦＩＦＯを制御できるため、第１の平均化部１４１および２値化部１３８の遅延量に応じた回路構成にすることができ、回路量が削減できる。
【００７７】
あるいは、別の実施の形態としては、制御部１９０は、上述の過去のシンク検出信号を基準にして推測した信号を用いずに、２値化部１３８の同期パターン検出信号を基準にして４つのＦＩＦＯを制御する構成でも実現できる。この場合、２値化部１３８において２値化およびシンク検出の回路遅延が生じるため、フィルタ１４２、１４４、１４６、１４８の入力側に図示しない遅延バッファが設けられる。この遅延バッファは２値化部１３８からのシンク検出信号Ｐ８が示す情報に基づいて制御部１９０がＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８を制御し、所望の同期パターンを記憶できるようにするためである。
【００７８】
制御部１９０の基準信号となるシンク検出信号Ｐ８は、光ディスク上の傷や欠陥に起因して検出出来ない可能性がある。この場合に対応して、シンククレームが一定の間隔で設けられている、すなわち同期パターンが一定の間隔で設けられているという規格上の特性に基づいて、過去のシンク検出信号から推測したシンク位置に生成する信号を用いるようにしてもよい。
【００７９】
以上のように、制御信号１９０は、シンク検出信号Ｐ８に基づいて、補正部１４０に入力されたＲＦ信号Ｐ５の極性に対応する１つのＦＩＦＯに、対応する１つのフィルタを介した信号が記憶されるように制御する。信号Ｐ５の極性に対応する極性の１つのＦＩＦＯに記憶されていたデータは、上書きされる。そして、次の補正すべきＲＦ信号に対する補正の準備が整う。
【００８０】
なお、フィルタ１４２の出力Ａ１はＦＩＦＯ１５２に入力され、ＦＩＦＯ１５２の出力をＯＡ１、フィルタ内部のフィルタ係数をＫ（０＜Ｋ＜１）とすると、Ａ１とＯＡ１の関係は、下記の式（１）で表すことができる。
Ａ１＝ＯＡ１×（１−Ｋ）＋Ｐ５×Ｋ （１）
【００８１】
ＦＩＦＯ１５２のメモリ長を例えば２０Ｔとし、信号Ｐ５がＬＰＰ有同期パターン部でかつ正極性である場合にのみ１Ｔ毎に２０Ｔ分だけＦＩＦＯ１５２を動作させると、メモリ内データが更新されて１次ＩＩＲフィルタ動作となる。従って、正極性ＬＰＰ有同期パターンが来るたびにＦＩＦＯ１５２内には平均化されたデータセットが保存されることになる。平均化の時定数はフィルタ係数Ｋによって決定されＫが小さいほど時定数が大きくなる。
ＦＩＦＯ１５２の出力ＯＡ１を以下「正極性ＬＰＰ有平均信号」とも記載する。
【００８２】
同様に、フィルタ１４４とＦＩＦＯ１５４により、正極性ＬＰＰ無同期パターンが来るたびにＦＩＦＯ１５４のメモリ内容が更新されて平均化処理がなされ、ＦＩＦＯ１５４からは「正極性ＬＰＰ無平均信号ＯＡ２」が出力される。
【００８３】
また、フィルタ１４６とＦＩＦＯ１５６により、負極性ＬＰＰ有同期パターンが来るたびにＦＩＦＯ１５６のメモリ内容が更新されて平均化処理がなされ、ＦＩＦＯ１５６からは「負極性ＬＰＰ有平均信号ＯＢ１」が出力される。
【００８４】
また、フィルタ１４８とＦＩＦＯ１５８により、負極性ＬＰＰ無同期パターンが来るたびにＦＩＦＯ１５８のメモリ内容が更新されて平均化処理がなされ、ＦＩＦＯ１５８からは「負極性ＬＰＰ無平均信号ＯＢ２」が出力される。
【００８５】
減算器１６２は、正極性ＦＩＦＯ１５２が出力した正極性ＬＰＰ有平均信号ＯＡ１と、正極性ＦＩＦＯ１５４が出力した正極性ＬＰＰ無平均信号ＯＡ２の差分Ｄ１を算出して第２の平均化部１７０に出力する。この差分Ｄ１を以下正極性差分とする。
【００８６】
減算器１６４は、負極性ＦＩＦＯ１５６が出力した負極性ＬＰＰ有平均信号ＯＢ１と、負極性ＦＩＦＯ１５８が出力した負極性ＬＰＰ無平均信号ＯＢ２の差分Ｄ２を算出して第２の平均化部１７０に出力する。この差分Ｄ２を以下負極性差分とする。
【００８７】
第２の平均化部１７０は、減算器１６２からの正極性差分Ｄ１と、減算器１６４からの負極性差分Ｄ２の平均をとって平均差分Ｄを得て、補正実行部１８０の減算器１８２に出力する。
【００８８】
補正実行部１８０の減算器１８２は、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対して、信号レベルから平均差分Ｄを減算してセレクタ１８４に出力する。
【００８９】
セレクタ１８４は、制御信号ｃｔｒに従って、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を出力するか、減算器１８２からの信号を出力する。具体的には、制御信号ｃｔｒが、ＬＰＰが検出されていないことに対応する「補正しない」を示すときには等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を出力する。一方、制御信号ｃｔｒが、ＬＰＰが検出されたことに対応する「補正する」を示すときには、減算器１８２からの信号を出力する。
【００９０】
すなわち、補正実行部１８０は、ＬＰＰ検出部１１４によりＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して、ＬＰＰの影響を取り除く補正をしている。
【００９１】
図１３は、本実施の形態の光ディスク装置１００による再生時に、ＬＰＰにより影響された、ＲＦ信号におけるユーザデータ領域の部分に対して補正を行った結果の例を示す。点線は、ＬＰＰの第２あるいは第３ビットの影響で振幅が低下してしまったユーザー情報を含む波形の一部である。本来、ＰＲ（１，２，２，１）等化により、ビタビ復号器への入力が０、±２／３、±１の５等化レベル近傍にあるはずが大きくずれてしまっている。これが、補正により、本来の等化レベルへ回復している。
【００９２】
図１４は、本実施の形態の光ディスク装置１００により再生する際の２値化時のエラー数と、ＬＰＰの影響を補正しない従来の光ディスク装置により再生する際の２値化時のエラー数を比較する図である。図示のように、本実施の形態の光ディスク装置１００により、２値化時のエラー数が減少されている。
【００９３】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態も、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠した光ディスク装置である。この光ディスク装置は、図１１に示す第１の実施の形態の光ディスク装置１００に対して、補正部１４０の代わりに図１５に示す補正部２００を設けたものである。ここで補正部２００についてのみ説明する。なお、図１５においては、図１２に示す補正部１４０と同様のものについては同じ符号を付与しており、それらの詳細な説明を省略する。
【００９４】
補正部２００は、ＲＦ信号、ここでは等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対してＬＰＰの影響を取り除く補正を行うものであり、２つのＦＩＦＯ（２１２、２１４）、減算器２３０、第１の平均化部２３１、補正実行部１８０、制御部２９０を備える。第１の平均化部２３１は、フィルタ２３２と差分ＦＩＦＯ２３４を有する。
【００９５】
正極性ＦＩＦＯ２１２は、制御部２９０の制御に従って、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５における正極性のＬＰＰ無同期パターン部を取り込んで保持する。また、ＲＦ信号Ｐ５がＬＰＰ有同期パターンの場合、保持中の正極性のＬＰＰ無同期パターン部をセレクタ２２０に出力する。
【００９６】
負極性ＦＩＦＯ２１４は、制御部２９０の制御に従って、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５における負極性のＬＰＰ無同期パターン部を取り込んで保持する。また、ＲＦ信号Ｐ５がＬＰＰ有同期パターンの場合、保持中の負極性のＬＰＰ無同期パターン部をセレクタ２２０に出力する。
【００９７】
セレクタ２２０は、制御部２９０からの制御信号ｃｔｒ１に応じて、正極性ＦＩＦＯ２１２の出力（正極性のＬＰＰ無同期パターン部）、または負極性ＦＩＦＯ２１４の出力（負極性のＬＰＰ無同期パターン部）を減算器２３０に出力する。
【００９８】
制御部２９０の制御により、正極性ＦＩＦＯ２１２が出力した正極性のＬＰＰ無同期パターン部と、正極性ＦＩＦＯ２１２が取り込んだ正極性のＬＰＰ無同期パターン部の直後の正極性のＬＰＰ有同期パターン部とは、同じタイミングで減算器２３０に入力されるようになっている。
【００９９】
同様に、制御部２９０の制御により、負極性ＦＩＦＯ２１４が出力した負極性のＬＰＰ無同期パターン部と、負極性ＦＩＦＯ２１４が取り込んだ負極性のＬＰＰ無同期パターン部の直後の負極性のＬＰＰ有同期パターン部とは、同じタイミングで減算器２３０に入力されるようになっている。
【０１００】
そのため、減算器２３０より、正極性のＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部の信号レベルの差分と、負極性のＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部の信号レベルの差分が順次得られて、フィルタ２３２に入力される。
【０１０１】
フィルタ２３２と差分ＦＩＦＯ２３４により構成された第１の平均化部２３１は、１次ＩＩＲフィルタとして機能する。第１の平均化部２３１により、制御部２９０からの制御信号ｃｔｒ２に従いＬＰＰ有同期パターンが来るたびに差分ＦＩＦＯ２３４のメモリ内容が更新されて平均化処理が行われ、差分ＦＩＦＯ２３４から平均差分Ｄが出力される。
【０１０２】
補正実行部１８０の減算器１８２は、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対して、信号レベルから平均差分Ｄを減算してセレクタ１８４に出力する。
【０１０３】
セレクタ１８４は、制御部２９０からの制御信号ｃｔｒ３に従って、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を出力するか、減算器１８２からの信号を出力する。具体的には、制御信号ｃｔｒ３が、ＬＰＰが検出されていないことに対応する「補正しない」を示すときには等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を出力する。一方、制御信号ｃｔｒ３が、ＬＰＰが検出されたことに対応する「補正する」を示すときには、減算器１８２からの信号を出力する。
【０１０４】
すなわち、補正実行部１８０は、ＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して、ＬＰＰの影響を取り除く補正をしている。
【０１０５】
なお、制御部２９０は、２値化部１３８からのシンク検出信号Ｐ８に基づいて上記各々の制御を行う。
【０１０６】
本第２の実施の形態の光ディスク装置も、ＲＦ信号に対してＬＰＰの影響を取り除くように補正し、光ディスク装置１００と同様に、２値化時のエラーの発生を抑制することができる。
【０１０７】
また、図１５に示すように、本第２の実施の形態の光ディスク装置における補正部２００は、図１２に示す補正部１４０より、フィルタとＦＩＦＯの数を減らすことができ、回路規模を小さくすることができる。
【０１０８】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述した各実施の形態に対してさまざまな変更、増減、組合せを行ってもよい。これらの変更、増減、組合せが行われた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【０１０９】
例えば、上述した２つの実施の形態において、補正部は、ＲＦ信号に対して２値化処理を行う２値化部の直前に設けられている。こうすることにより、補正に用いる差分を算出する時間分ＲＦ信号を遅延させる回路を設ける必要が無いため、回路規模を抑制できる。ＲＦ信号に対して補正を行うタイミングすなわち補正部の位置は、２値化部の前のいずれの段階であってもよい。
【０１１０】
また、例えば、第１の実施の形態の光ディスク装置１００において、正極性の１４Ｔ同期パターン部で得られた差分セットと、負極性の１４Ｔ同期パターン部で得られた差分セット間で平均をとって補正値として用いている。正極性と負極性のいずれか一方の１４Ｔ同期パターン部のみで差分セットを算出して極性別に補正に用いるようにしてもよい。
第２の実施の形態の光ディスク装置についても同様である。
【０１１１】
また、第１の実施の形態の光ディスク装置１００において、ＩＩＲフィルタにより時間方向にて平均化された１４Ｔ同期パターン部を用いて差分セットを算出するようにしている。第２の実施の形態の光ディスク装置のように、１４Ｔ同期パターン部を用いて算出した差分セットに対して時間方向にて平均化するようにしてもよい。
【０１１２】
また、第２の実施の形態の光ディスク装置において、図１５に示すように正極性ＦＩＦＯ２１２および負極性ＦＩＦＯ２１４にＬＰＰ無同期パターン部のデータを格納しているが、ＬＰＰ有同期パターン部のデータを格納し、ＬＰＰ無同期パターン部が来るたびにフィルタ２３２とＦＩＦＯ２３４によって平均化処理を行う構成にしてもよい。
【０１１３】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置において、ＬＰＰが検出される度にＲＦ信号に対して補正を行っているため、ＲＦ信号における、ＬＰＰセットの１ビット目が検出されたタイミングの１４Ｔ同期パターン部も補正している。１４Ｔ同期パターン部はユーザデータに比べ、ＬＰＰの影響を受けても、２値化の際にエラーを引き起こす可能性が少ないので、ＲＦ信号におけるユーザデータ部分に対してのみ、つまり第２、第３番目のＬＰＰビット検出のみに応じた補正をするようにしてもよい。
【０１１４】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置において、定量化した歪量が予め設定してある閾値を越えた場合のみ補正を行うようにしてもよい。
【０１１５】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置において、制御部１９０と２９０の基準信号となるシンク検出信号Ｐ８は、シンク同期状態が確立されていない状態では誤検出等により誤った位置で動作する可能性があるので、補正実行部は、シンク同期状態が確立されている状態でのみ動作するようにして、安定度を向上させてもよい。
【０１１６】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置において、等化処理前のＲＦ信号を用いて１４Ｔ同期パターン部の極性を判定しているが、等化処理後のＲＦ信号を用いて１４Ｔ同期パターン部の極性を判定するようにしてもよい。
【０１１７】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置の第１の平均化部１４１と２３１において、回路規模の抑制と、タイミング制御の簡単化を図るために、ＦＩＦＯとフィルタによりＩＩＲフィルタを構成しているが、一般的なＩＩＲフィルタを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１１ Ａ／Ｄ変換器 １２ オフセット補正器
１３ アシンメトリ補正器 １４ ＰＬＬ回路
１６ 誤差算出器 １７ 光ヘッド
１８ 光ディスク １９ 等化器
２０ タップ係数補正器 ２１ ビタビ復号器
１００ 光ディスク装置 １０２ 光ディスク
１０４ 光ヘッド １１０ 記録部
１１２ ウォブル信号生成部 １１４ ＬＰＰ検出部
１１５ 記録クロック生成回路 １１６ エンコーダ
１１７ レーザ制御部 １２０ 再生部
１２２ ＲＦ信号生成部 １２４ ＡＤＣ
１２６ オフセット補正器 １２８ アシンメトリ補正器
１３０ 等化器 １３２ ＰＬＬ回路
１３４ 誤差算出器 １３６ タップ係数補正器
１３８ ２値化部 １４０ 補正部
１４１ 第１の平均化部 １４２ フィルタ
１４４ フィルタ １４６ フィルタ
１４８ フィルタ １５２ 正極性ＦＩＦＯ
１５４ 正極性ＦＩＦＯ １５６ 負極性ＦＩＦＯ
１５８ 負極性ＦＩＦＯ １６２ 減算器
１６４ 減算器 １７０ 第２の平均化部
１８０ 補正実行部 １８２ 減算器
１８４ セレクタ １９０ 制御部
２００ 補正部 ２１２ 正極性ＦＩＦＯ
２１４ 負極性ＦＩＦＯ ２２０ セレクタ
２３０ 減算器 ２３１ 第１の平均化部
２３２ フィルタ ２３４ 差分ＦＩＦＯ
２９０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク、具体的にはＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ規格に準拠した光ディスクに記録された情報の再生技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１６は、ＤＶＤ−ＲおよびＤＶＤ−ＲＷ（以下合わせてＤＶＤ−Ｒ／ＲＷと記載する）規格の光ディスクの平面図の一部を示す。図示のように、ユーザー情報が記録されるグルーブ領域が形成されており、隣接するグルーブ間の領域はランドと呼ばれる。なお、グルーブは蛇行しているが、図示の便宜のため、グルーブとランドを長方形で表している。
【０００３】
ランドには、物理アドレスなどの補助情報がＬＰＰ（ランドプリピット）として形成されている。光ディスクに再生対象となる情報（以下再生情報という）を記録する際に、集光したレーザ光をディスク面に照射し、その反射光から得られるウォブル信号と呼ばれる信号からＬＰＰを検出しディスクの物理的な位置情報を取得する。これにより任意の位置のグルーブ領域にユーザー情報を情報マークとして記録することができる。また、グループの蛇行はウォブル信号から検出できるが、この信号より記録クロックが生成される。この記録クロックに同期して情報マークを記録することで、書き継ぎあるいは上書き時にも、不整合を起こすことなく記録ができる。また、記録の際には、レーザパワーを上げ集光領域の温度制御によって物理特性を変化させ、情報マークを形成する。
【０００４】
グルーブ領域に情報マークが記録された光ディスクの再生に際して、グルーブにレーザ光を照射し、反射光から再生情報と同期情報を含む読取信号を得る。ただし、再生時には情報マークが消去されないように記録時よりも小さなパワーでレーザを発振させる。
【０００５】
なお、再生時に得られる読取信号は、通常、ウォブル信号より高い周波数を有し、ＲＦ信号と呼ばれる。
【０００６】
図１７は、特許文献１における図１１に対応し、光ディスクの再生装置の一例を示す。この再生装置は、Ａ／Ｄ変換器１１、オフセット補正器１２、アシンメトリ補正器１３、ＰＬＬ回路１４、誤差算出器１６、光ヘッド１７、等化器１９、タップ係数補正器２０、ビタビ復号器２１を備える。
【０００７】
光ディスク１８は、図示しないスピンドルモータによって等角速度回転或いは等線速度回転をする。光ヘッド１７は、図示しないサーボ回路によってディスク面と対物レンズの距離、及び、光ディスク１８のグルーブと集光スポットの半径位置が制御され、グルーブに集光スポットを照射する。ディスク面からの反射光は、情報マークの有無により反射率或いは偏光が変化し、これを図示しない検出器により検出することでアナログのＲＦ信号Ｓ１が得られる。
【０００８】
Ａ／Ｄ変換器１１は、アナログのＲＦ信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換して、デジタル化されたＲＦ信号Ｓ２を得る。オフセット補正器１２は、Ａ／Ｄ変換器１１の出力Ｓ２を、誤差算出器１６の出力に基づいてオフセット補正する。アシンメトリ補正器１３は、オフセット補正器１２の出力Ｓ３を入力し、アシンメトリを検出して、これを補正する。ＰＬＬ回路１４は、アシンメトリ補正器１３の出力Ｓ４と、Ａ／Ｄ変換器１１のサンプリングクロックとがＲＦ信号Ｓ１に位相同期するように制御する。なお、アシンメトリ補正器１３の出力Ｓ４をＰＬＬ回路１４及び等化器１９に入力する前に、図示しないＡＧＣにより、信号振幅が一定となるようにゲイン制御を行う構成の再生装置もある。
【０００９】
等化器１９は、アシンメトリ補正器１３の出力Ｓ４を、タップ係数補正器２０によって制御されたタップ係数により、ビタビ復号器２１が規定するＰＲ特性となるように等化する。等化器１９は、入力信号のＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）およびチャネル特性がほぼ一定の場合には、タップ係数補正器２０からのタップ係数を用いないで、固定の係数で等化を行ってもよい。
【００１０】
ビタビ復号器２１は、等化器１９の出力Ｓ５を入力して最尤検出などを行って、チャネルビットデータ列となる検出データを得る。
【００１１】
誤差算出器１６は、等化器１９の出力Ｓ５と、ビタビ復号器２１が出力した検出データとを入力し、誤差情報を出力する。具体的には、まず、検出データを、それに対応するビタビ復号器２１の入力として想定される信号（レプリカ信号）に変換する。次いで、等化器１９の出力Ｓ５とレプリカ信号との差を算出し、その差を、レプリカ信号がビタビ復号器２１の基準レベルの中央レベル近傍の場合にのみ出力する。この出力は、誤算情報となる。タップ係数補正器２０は、等化器１９の出力Ｓ５と誤差算出器１６の出力の差が最小となるようにタップ係数を補正して等化器１９に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−５９０１８号公報
【特許文献２】特開２００２−１５０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、通常、再生装置の光ヘッド（図１７に示す光ヘッド１７）が出射する集光スポットの直径がグルーブの幅より大きいため、再生装置で得られるＲＦ信号は、情報マークに応じたもののみならず、ＬＰＰに対応する信号も含まれる場合がある。図１７に示す再生装置のようにＬＰＰの影響を取り除く措置を施さない場合、Ａ／Ｄ変換などの処理が施されたＲＦ信号は、ＬＰＰの影響を含んだままビタビ復号器２１に入力されるため、エラーの多発を引き起こす恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一つの態様は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格の光ディスクのグルーブに記録された再生情報を再生する光ディスク装置である。この光ディスク装置は、ウォブル信号を生成するウォブル信号生成部と、グルーブに対して読取りを行ってＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、ウォブル信号に対してＬＰＰを検出するＬＰＰ検出部と、差分算出部と、補正実行部とを備える。
【００１５】
差分算出部は、ＲＦ信号のシンクフレームの先頭に位置する同期パターン部のタイミングで、ＬＰＰ検出部によりＬＰＰが検出された場合と検出されなかった場合の同期パターン部を夫々ＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部として、差分セットを算出する。差分セットの算出は、極性が同一であるＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部間で信号レベルの差分を演算する処理である。
【００１６】
補正実行部は、差分算出部の算出結果を用いて、ＬＰＰ検出部によりＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して補正を行う。
【００１７】
なお、上記態様の光ディスク装置をシステムや方法に置き換えて表現したもの、該光ディスク装置の一部の処理をコンピュータに実行せしめるプログラムも、本発明の態様としては有効である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる技術によれば、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクに記録された情報を再生する際に、ＬＰＰの影響に起因するエラーの発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ＲＦ信号のフレーム構成を示す図である。
【図２】正極性の１４Ｔ同期パターン部の波形を示す図である。
【図３】負極性の１４Ｔ同期パターン部の波形を示す図である。
【図４】ＬＰＰセットのパターンを説明するための図である。
【図５】ＬＰＰセットの１ビット目による正極性の１４Ｔ同期パターン部の波形への影響を示す図である。
【図６】ＬＰＰセットの１ビット目による負極性の１４Ｔ同期パターン部の波形への影響を示す図である。
【図７】ＬＰＰが１４Ｔ同期パターン部へ与える影響の規則性を示す図である。
【図８】ＬＰＰセットがＲＦ信号のユーザデータへの影響を説明するための図である。
【図９】ＬＰＰによる影響がある場合と無い場合の１４Ｔ同期パターン部の信号レベル間の差分を示す図である。
【図１０】平均化した差分の例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態にかかる光ディスク装置を示す図である。
【図１２】図１１に示す光ディスク装置における補正部を示す図である。
【図１３】図１２による補正の結果の例を示す図である。
【図１４】図１１に示す光ディスク装置と従来の光ディスク装置による再生時のエラー数を比較する図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の光ディスク装置における補正部を示す図である。
【図１６】ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格の光ディスクを示す図である。
【図１７】従来の光ディスク装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００２１】
本発明の具体的な実施の形態の前に、まず、本発明に係る技術の原理を説明する。
図１は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクを再生する際にグルーブに対して読取りを行って得たＲＦ信号のフレーム構成を示す。ＲＦ信号の最小構成単位はシンクフレームである。シンクフレームの長さは１４８８Ｔ（Ｔ：記録クロックの周期）である。シンクフレームの先頭における、１４Ｔを含んだ長さ３２Ｔの期間の信号は、同期情報を表し、その１４Ｔ部分を以下１４Ｔ同期パターン部と記述する。同期情報の部分の後は、再生情報を表すユーザデータが続く。なお、連続した２つのシンクフレームは、１７２バイトのデータにつき１０バイトのＰＩパリティが付加されており、以降ＰＩフレームと記載する。ＰＩフレームの前のシンクフレームをｅｖｅｎフレーム、後のシンクフレームをｏｄｄフレームと呼ぶこととする。
【００２２】
図２と図３は、等化後のＲＦ信号における１４Ｔ同期パターン部の波形を示す。図２は正極性時のものであり、図３は負極性時のものである。なお、１４Ｔ同期パターン部の波形の極性は、直前のユーザデータの値およびＤＳＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｍ Ｖａｌｕｅ）制御に応じて決まる。また、図の信号レベルはマイナス側が情報マークが存在する方向であるが、長い情報マーク先頭部が細く記録されたため図３では波形が歪んでいる。このように実際の読み出し信号は、信号レベル零に対して対称とはならず情報マーク側で歪みが発生することが多い。
【００２３】
ＰＩフレーム毎に、該ＰＩフレームのｅｖｅｎフレームとｏｄｄフレームのいずれか一方に対応した位置に、３ビットのＬＰＰが形成されている。以下、この３ビットをＬＰＰセットと記載する。記録時に、ウォブル信号に対してＬＰＰ検出を行い、ＬＰＰセットに対応するＬＰＰ検出信号を得ることにより、各ＬＰＰセットが表す情報を得る。図４は、ＬＰＰセットの４つのパターン、およびそれらに対応するＬＰＰ検出信号を示す。
【００２４】
ＬＰＰセットが表す情報は、ＬＰＰの同期用の「１１１」と「１１０」、及びＬＰＰのデータとしての「１０１」と「１００」の４種類がある。図４において、Ａパターンは、ｅｖｅｎフレームに対応する位置に同期用のＬＰＰセットが形成された場合のものであり、「１１１」を表す。Ｂパターンは、ｏｄｄフレームに対応する位置に同期用のＬＰＰセットが形成された場合のものであり、「１１０」を表す。Ｃパターンは「１０１」のデータを表し、Ｄパターンは「１００」のデータを表す。なお、３ビットのＬＰＰの各ビットの間隔は、１ウォブル周期（＝１８６Ｔ）である。
【００２５】
図４から分かるように、ＬＰＰセットのいずれのパターンも、その１ビット目は必ず「１」である。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクにおいて、この１ビット目が形成された部位と隣接するグルーブ領域では、再生情報のための同期情報が記録されている。そのため、再生の際に得られたＲＦ信号には、ＰＩフレーム毎に、該ＰＩフレームの片方のシンクフレームの１４Ｔ同期パターン部は、ＬＰＰセットの１ビット目の影響により歪みが生じてしまう。一方、他方のシンクフレームの１４Ｔ同期パターン部は、ＬＰＰによる影響を受けない。以下、ＬＰＰセットの１ビット目の影響を受ける１４Ｔ同期パターン部を「ＬＰＰ有同期パターン部」、ＬＰＰセットの１ビット目の影響を受けない１４Ｔ同期パターン部を「ＬＰＰ無同期パターン部」と記載する。
【００２６】
図５は、ＬＰＰセットの１ビット目が正極性の１４Ｔ同期パターン部に与える影響を示す。図中実線は、図２が示す１４Ｔ同期パターン部、すなわちＬＰＰ無同期パターン部である。図中点線は、ＬＰＰによる影響がある場合の波形すなわちＬＰＰ有同期パターン部を示す。図５から分かるように、ＬＰＰ具体的には３ビットのＬＰＰセットの１ビット目の影響により、１４Ｔ同期パターン部の波形に、歪みが生じている。
【００２７】
図６は、ＬＰＰセットの１ビット目が負極性の１４Ｔ同期パターン部に与える影響を示す。図中実線は、図３が示す負極性のＬＰＰ無同期パターン部である。図中点線は、ＬＰＰによる影響がある場合の波形すなわちＬＰＰ有同期パターン部を示す。図６から分かるように、負極性の１４Ｔ同期パターン部の場合にも、ＬＰＰセットの１ビット目の影響により、１４Ｔ同期パターン部の波形に、歪みが生じている。
【００２８】
本願発明者は、ＲＦ信号におけるＬＰＰの影響を取り除くために、まず、ＲＦ信号のどの部位がＬＰＰの影響を受けたかを特定する手法を想到した。この手法は、再生に際して、ＲＦ信号と共にウォブル信号を生成し、ウォブル信号に対してＬＰＰ検出を行ってＬＰＰ検出信号を得、ＬＰＰ検出信号により、ＲＦ信号においてＬＰＰの影響を受けた部分を特定する。ここでいうウォブル信号は、再生情報を光ディスクに記録する際に生成されるウォブル信号と同様のものである。
【００２９】
図７は、ＲＦ信号と、ＲＦ信号に対して１４Ｔ同期パターン部の検出を行って得たＲＦシンク検出信号と、ウォブル信号に対してＬＰＰ検出を行って得たＬＰＰ検出信号と、各１４Ｔ同期パターンの波形との例を示す。
【００３０】
ＲＦ信号は複数のシンクフレームにより構成され、図７において、時系列にシンクフレーム１〜１１を示している。例として、シンクフレーム１、３、５、７、９、１１は、ｅｖｅｎフレームであり、シンクフレーム２、４、６、８、１０は、ｏｄｄフレームである。
【００３１】
ＲＦシンク検出信号から分かるように、各シンクフレームの先頭で１４Ｔ同期パターン部が検出されている。
【００３２】
ＬＰＰ検出信号から分かるように、２つのシンクフレームすなわち１つのＰＩフレーム毎に、１つのＬＰＰセットが検出されている。なお、図示の例では、各ＬＰＰセットは、ＰＩフレームのｅｖｅｎフレームで検出されている。
【００３３】
シンクフレーム１では、ＡパターンのＬＰＰセット（１１１）が検出されており、シンクフレーム３、シンクフレーム５、シンクフレーム９では、ＤパターンのＬＰＰセット（１００）が検出されており、シンクフレーム７とシンクフレーム１１では、ＣパターンのＬＰＰセット（１０１）が検出されている。なお、ＡパターンのＬＰＰセットが検出されたとは、ＬＰＰセットの３ビットとも検出されたことを意味し、ＢパターンのＬＰＰセットが検出されたことは、ＬＰＰセットの１ビット目と２ビット目が検出され、３ビット目が検出されなかったことを意味する。同様に、ＣパターンのＬＰＰセットが検出されたことは、ＬＰＰセットの１ビット目と３ビット目が検出され、２ビット目が検出されなかったことを意味し、ＤパターンのＬＰＰセットが検出されたことは、ＬＰＰセットの１ビット目のみ検出され、２ビット目と３ビット目が検出されなかったことを意味する。
【００３４】
図７の最上部は、シンクフレーム１〜１１の１４Ｔ同期パターン部の波形を示す。すべてのＰＩフレームにおいて、ＬＰＰセットが検出されたシンクフレーム（ここの例ではｅｖｅｎフレーム）の１４Ｔ同期パターン部の波形は歪みが生じており、ＬＰＰセットが検出されなかったシンクフレーム（ここの例ではｏｄｄフレーム）の１４Ｔ同期パターン部は歪みが生じてない。
【００３５】
前述したように、１４Ｔ同期パターン部の波形の歪みは、ＬＰＰセットの１ビット目の影響によるものである。ここでＡパターンのＬＰＰセットの２ビット目と３ビット目がＲＦ信号への影響を考える。
【００３６】
図８は、ＡパターンのＬＰＰセット（１１１）の各ビットが検出されたタイミングを示す。この例のＬＰＰセットがＡパターンであるため、該ＬＰＰの１ビット目が検出されるタイミングは、ｅｖｅｎフレームの１４Ｔ同期パターン部の中央付近である。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格では、変調は１６Ｔが１ｂｙｔｅになるように定められているため、ＬＰＰセットの２ビット目と３ビット目は、該ｅｖｅｎフレームの１２ｂｙｔｅ目付近と２４ｂｙｔｅ目付近になり、共にユーザデータの領域である。すなわち、ＡパターンのＬＰＰセットの２ビット目と３ビットは、ＲＦ信号におけるユーザデータの部分に影響を与える。
【００３７】
ユーザー情報の記録時に自動的に挿入された１４Ｔ同期パターンはＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ）デコード前に削除される。また、前述したように、ＬＰＰセットはＰＩフレーム毎に、いずれかのシンクフレームに対応する位置に形成されるため、図８に示す例の場合、該ＰＩフレームのｏｄｄフレームは、１４Ｔ同期パターン部とユーザデータ部分のいずれもＬＰＰによる影響が無い。
【００３８】
同様に、ＢパターンのＬＰＰセット（１１０）の２ビット目、ＣパターンのＬＰＰセット（１０１）の３ビット目も、ＲＦ信号のユーザデータ部分に影響を与える。
【００３９】
ＲＦ信号のユーザデータ部分にＬＰＰの影響により歪みが生じると、ビタビ復号器などによる２値化の際、エラーが多発し、再生品質の低下を引き起こすことになる。図８の下部に示すように、ＲＦ信号における、ＡパターンのＬＰＰセットの２ビット目と３ビット目が検出されたタイミングの位置（１２ｂｙｔｅ目付近、２４Ｂｙｔｅ目付近）で、エラーが多く発生する。１２ｂｙｔｅ目付近のエラー発生頻度が低いのはＬＰＰセットの第２ビットが"１"になる確率が低いためである。
【００４０】
上述した知見に基づき、本願発明者は、再生時において、ＲＦ信号からＬＰＰの影響を取り除き、エラーを軽減する手法を確立した。この手法は、下記ステップを含む。
【００４１】
＜ステップ１＞
ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクに記録された再生情報の再生に際して、ＲＦ信号と共に、ウォブル信号を生成する。ＲＦ信号の生成は、従来の光ディスク装置による再生時の処理と同様であり、ウォブル信号の生成は、従来の光ディスク装置による記録時の処理と同様である。
【００４２】
＜ステップ２＞
ウォブル信号に対してＬＰＰ検出を行う。ＬＰＰ検出は、従来の光ディスク装置による記録時の処理と同様である。
【００４３】
＜ステップ３＞
極性が同一であるＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部に対して信号レベルの差分を算出する処理を行って差分セットを得る。
ＬＰＰ無同期パターン部は、前述したように、ＬＰＰセットの１ビット目による影響が無い１４Ｔ同期パターン部であり、具体的には、１４Ｔ同期パターン部のタイミングで、ＬＰＰが検出されていない場合の１４Ｔ同期パターン部である。
ＬＰＰ有同期パターン部は、ＬＰＰセットの１ビット目により影響されている１４Ｔ同期パターン部であり、具体的には、１４Ｔ同期パターン部のタイミングで、ＬＰＰが検出されている場合の１４Ｔ同期パターン部である。
【００４４】
なお、差分セットを算出する際に用いるＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部の極性は、同一であればよく、正極性と負極性のいずれでもよい。図９は、正極性のＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部間で算出した差分セットと、負極性のＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部間で算出した差分セットの例を夫々示す。
【００４５】
＜ステップ４＞
ステップ３で算出した結果を用いて、ＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して補正する。具体的には、該当部分のＲＦ信号の夫々のレベルから、差分セットに含まれる相対応の差分を減算する。
【００４６】
また、正極性のＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部間で算出した差分セットと、負極性のＬＰＰ無同期パターン部とＬＰＰ有同期パターン部同士間で算出した差分セット間で平均をとって補正に用いてもよい。
【００４７】
また、１４Ｔ同期パターン部とＬＰＰ検出の進行に伴って算出した各々の差分セット間で平均化処理（すなわち時間方向において差分セット間で平均化処理）を行って得た差分セットでその後のＲＦ信号の補正に用いることが望ましい。図１０は、このような平均化処理がなされた差分セットの一例を示している。
【００４８】
勿論、時間方向に、ＬＰＰ有同期パターン部間、およびＬＰＰ無同期パターン部間で信号レベルの平均化処理を行ってから差分セットを算出するようにしてもよい。
【００４９】
なお、時間方向に平均化処理を行う手法としては、例えばＩＩＲフィルタを用いることが望ましい。
【００５０】
以上に述べた原理を踏まえて、本発明にかかる実施の形態を説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１１は、本発明の第１の実施の形態による光ディスク装置１００を示す。光ディスク装置１００は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠し、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスクに対して再生情報の記録と再生を行うものであり、光ヘッド１０４と、記録部１１０、再生部１２０を有する。
【００５１】
記録部１１０は、光ディスク１０２に対して同期情報と再生情報を記録するものであり、ウォブル信号生成部１１２、ＬＰＰ検出部１１４、記録クロック生成回路１１５、エンコーダー１１６とレーザ制御部１１７を備える。ウォブル信号生成部１１２は、光ヘッド１０４が光ディスク１０２に照射したレーザ光の反射光の差動信号から、ノイズ除去を行うフィルタリングを施してウォブル信号ＷＳを生成し、ＬＰＰ検出部１１４は、ウォブル信号ＷＳに対してＬＰＰの検出を行ってＬＰＰ検出信号ＬＣを得る。記録クロック生成回路１１５は、ウォブル信号ＷＳから記録用クロックを生成し、図示しないホストコンピュータ等から入力された書込みデータを所定の方法でエンコードする。エンコーダー１１６から出力されたデータは、レーザ制御部１１７でライトストラテジと呼ばれるレーザのパワー制御がなされ、光ヘッド１０４を介して光ディスク１０２に記録される。記録部１１０は、ＬＰＰ検出部１１４により得られたＬＰＰ検出信号ＬＣが示す物理アドレス情報やその他記録に必要な情報とＬＰＰの位置を基準に、再生情報と同期情報を情報マークとして記録する。
【００５２】
本実施の形態において、記録部１１０のウォブル信号生成部１１２とＬＰＰ検出信号ＬＣは、再生時にも動作する。この点を除き、ウォブル信号生成部１１２、ＬＰＰ検出部１１４、記録クロック生成回路１１５、エンコーダー１１６、レーザ制御部１１７、及び記録部１１０の図示しない他の各構成要素は、従来の光ディスク装置のものと同様であり、これらについては詳細な説明を省略する。
【００５３】
再生部１２０は、光ディスク１０２に対して再生処理を行うものであり、ＲＦ信号生成部１２２と、ＡＤＣ１２４と、オフセット補正器１２６と、アシンメトリ補正器１２８と、等化器１３０と、ＰＬＬ回路１３２と、誤差算出器１３４と、タップ係数補正器１３６と、補正部１４０と、２値化部１３８を備える。
【００５４】
ＲＦ信号生成部１２２は、光ヘッド１０４により光ディスク１０２のグルーブに照射したレーザ光の反射光から再生情報と同期情報を含むアナログＲＦ信号Ｐ１を得る。
【００５５】
前述したように、本実施の形態において、ウォブル信号生成部１１２とＬＰＰ検出部１１４は、再生時にも動作する。再生時には、ＲＦ信号生成部１２２によるＲＦ信号の生成と共に、ウォブル信号生成部１１２は、ウォブル信号ＷＳを生成し、ＬＰＰ検出部１１４はウォブル信号ＷＳに対してＬＰＰ検出を行ってＬＰＰ検出信号ＬＣを得る。再生時において、ＬＰＰ検出信号ＬＣは、補正部１４０に入力される。
【００５６】
ＡＤＣ１２４は、アナログＲＦ信号Ｐ１に対してＡＤ変換を行ってデジタルＲＦ信号Ｐ２を得る。
【００５７】
オフセット補正器１２６は、デジタルＲＦ信号Ｐ２に対して例えばＤＣ変動を吸収するオフセット補正を行う。
【００５８】
アシンメトリ補正器１２８は、オフセット補正器１２６の出力Ｐ３を入力し、アシンメトリを検出して、これを補正する。
【００５９】
ＰＬＬ回路１３２は、アシンメトリ補正器１２８の出力Ｐ４と、ＡＤＣ１２４のサンプリングクロックがアナログＲＦ信号Ｐ１に位相同期するように制御する。
【００６０】
等化器１３０は、アシンメトリ補正器１２８の出力Ｐ４を、タップ係数補正器１３６によって制御されたタップ係数により、２値化部１３８例えばビタビ復号器が規定するＰＲ特性となるように等化して、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を得る。
【００６１】
補正部１４０は、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対して補正を行って、補正されたデジタルＲＦ信号Ｐ６を２値化部１３８に出力する。補正部１４０の詳細については後述する。
【００６２】
２値化部１３８は、例えばビタビ復号器で構成され、補正されたＲＦ信号Ｐ６に対して最尤検出を行って復号し、チャネルビットデータ列となる２値化データＰ７を得て出力する。本実施の形態において、２値化部１３８は、さらに、ＲＦ信号の各シンクフレームについて、１４Ｔ同期パターン部のタイミングを示す信号Ｐ８を補正部１４０に出力する。以下、信号Ｐ８を「シンク検出信号」という。
【００６３】
誤差算出器１３４は、等化器１３０により等化されたＲＦ信号Ｐ５と、２値化部１３８が得た２値化データＰ７とを入力し、誤差情報を出力する。タップ係数補正器１３６は、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５と、誤差算出器１３４の出力との差が最小となるようにタップ係数を補正して等化器１３０に出力する。
【００６４】
図１２は、補正部１４０を詳細に示す。補正部１４０は、ＲＦ信号、ここでは等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対してＬＰＰの影響を取り除く補正を行うものであり、第１の平均化部１４１、２つの減算器（１６２、１６４）、第２の平均化部１７０、補正実行部１８０、制御部１９０を備える。第１の平均化部１４１は、４つのフィルタ（１４２〜１４８）と、４つのＦＩＦＯ（１５２〜１５８）を有する。減算器１６２と１６４、及び第２の平均化部１７０は、差分算出部を構成する。また、補正実行部１８０は、減算器１８２とセレクタ１８４を有する。
【００６５】
制御部１９０は、アシンメトリ補正器１２８の出力Ｐ４、２値化部１３８が出力したシンク検出信号Ｐ８、ＬＰＰ検出部１１４が出力したＬＰＰ検出信号ＬＣに基づいて、他の各構成要素の動作タイミングや、処理対象を制御する。具体的には、シンク検出信号Ｐ８に基づいて、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５における１４Ｔ同期パターン部のタイミングを知ると共に、アシンメトリ補正器１２８の出力Ｐ４を参照して、該１４Ｔ同期パターン部の極性を検出する。さらに、ＬＰＰ検出信号ＬＣに基づいて、上記１４Ｔ同期パターン部のタイミングでＬＰＰの１ビット目が検出された否かを確認する。そして、２値化部１３８から１４Ｔ同期パターン部のタイミングが通知される度に、該１４Ｔ同期パターン部の極性と、ＬＰＰの１ビット目の検出の有無とに応じてフィルタ１４２〜１４８、ＦＩＦＯ１５２〜１５８を制御する。
【００６６】
また、制御部１９０は、補正するか否かを示す制御信号ｃｔｒを補正実行部１８０に出力し、補正実行部１８０を制御する。具体的には、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対して、ＬＰＰが検出されたタイミングに対応する部分についてのみ補正し、他の部分については補正しないように制御する。
【００６７】
ここで、図１２に示された補正部１４０の動作について、より詳細に説明する。まず、本実施の形態は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠した光ディスクに関するものである。このような光ディスクでは、情報を読み出すために図１１にある光ディスク１０２にレーザ光を照射して情報を読み取るが、この際、レーザ光を照射して行う読取りは、読み取りたい情報が書き込まれている場所よりも前の場所から開始される。例えば読み取りたい情報が書き込まれている最初のアドレスが３００００番地である場合には、２９０００番地からレーザ光を照射して読取りを開始する。
【００６８】
図１２の補正部１４０には、４つのＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８が設けられている。これらのＦＩＦＯのそれぞれは、図５および図６に示したようなＲＦ信号を極性ごとに記憶する。例えばこれらのＦＩＦＯのそれぞれは、図５や図６のＲＦ信号の０Ｔから２０Ｔまでの情報を記憶する。具体的には、ＲＦ信号は１Ｔごとにサンプリングされており、０Ｔから２０Ｔまでの各サンプリングポイントに対応する信号の値が、サンプリングされたＲＦ信号の極性に対応する１つのＦＩＦＯに記憶される。
【００６９】
ここで、光ディスクに書き込まれている情報の読取りを開始した時点では、これら４つのＦＩＦＯには何らの情報も記憶されていない。しかし、情報の読取りを開始する際には、読み取りたい情報が最初に書き込まれているアドレスよりも前のアドレスから読取りを開始するため、読取りの箇所が本来読み取りたい場所に到達する時点では、４つのＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８は信号の値が記憶されていることになる。
【００７０】
したがって、本実施の形態では、読み取りたい情報が最初に読み取られる時点から、ＲＦ信号に対して必要な補正を行うことができる。
【００７１】
以下、図１２の補正部１４０の動作を説明するが、ＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８のそれぞれにはＲＦ信号のサンプリングされた２０Ｔ分のデータが記憶されているものとする。まず、等化器１３０がアシンメトリ補正器１２８から、信号Ｐ４を受け取ると共に、制御部１９０も信号Ｐ４を受け取る。制御部１９０は、受け取った信号Ｐ４に基づいて、次に入力されるＲＦ信号の極性が正極性であるか負極性であるかを知る。また、制御部１９０は、図１１のＬＰＰ検出部１１４が出力する信号ＬＣを受け取って、次に補正部１４０に入力されるＲＦ信号がＬＰＰの影響を受けているかどうか、すなわち補正部１４０においてＲＦ信号に対して補正を行う必要があるかどうかを知る。そして制御部１９０は、次に補正部１４０に入力されるＲＦ信号が補正を行う必要がある場合には、減算器１８２が接続された信号線をセレクタが選択するよう、制御信号ｃｔｒを出力する。一方、制御部１９０は、次に補正部１４０に入力されるＲＦ信号が補正を行う必要がない場合には、減算器１８２が接続されていない信号線をセレクタ１８４が選択するよう、制御信号ｃｔｒを出力する。
【００７２】
一方、等化器１３０は、デジタルのＲＦ信号である信号Ｐ５を補正部１４０に出力する。なお、説明のため、信号Ｐ５は、補正部１４０による補正が必要なＲＦ信号であることとする。この信号Ｐ５は、フィルタ１４２、１４４、１４６、１４８と、セレクタ１８４に入力されるが、前述した通り、制御部１９０が出力した制御信号ｃｔｒによって、係る信号Ｐ５は減算器１８２による補正が行われた後でセレクタ１８４から出力される。ここで、制御部１９０は、ＲＦ信号の補正が必要であることをＬＣ信号が示していることに基づき、４つのＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８のそれぞれから、２０Ｔ分のサンプリングデータが読み出されるよう、これら４つのＦＩＦＯを制御する。なお、４つのＦＩＦＯからは１Ｔごとのサンプリングデータがシリアルに出力される。そして、減算器は、正極性ＦＩＦＯ１５２から出力されたＲＦ信号のサンプリングデータと、正極性ＦＩＦＯ１５４から出力されたＲＦ信号のサンプリングデータを減算する。この減算もシリアルに行われる。また、減算器１６４は、負極性ＦＩＦＯ１５６から出力されたＲＦ信号のサンプリングデータと、負極性ＦＩＦＯ１５８から出力されたＲＦ信号のサンプリングデータを減算する。この減算もシリアルに行われる。
【００７３】
減算器１６２と１６４のそれぞれからは、減算後のデータがシリアルに、順次出力され、当該出力されたデータは第２の平均化部１７０に入力される。第２の平均化部１７０は、入力されたデータＤ１とＤ２を平均して、減算器１８２に出力する。そして、減算器１８２は、等化器１３０が出力した信号Ｐ５から第２の平均化部１７０が出力する値を減算する。このようにして、ＲＦ信号の補正が行われる。
【００７４】
さらに、セレクタ１８４から出力されたデジタルのＲＦ信号は、信号Ｐ６として、２値化部で処理される。そして２値化部１３８は、処理結果に基づきシンク検出信号Ｐ８を制御部１９０に出力する。このシンク検出信号Ｐ８は、制御部１９０がどのタイミングでＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８を制御すればよいかの基準となる信号である。
【００７５】
制御部１９０は、読み取りたい情報が最初に書き込まれている場所よりも前の情報に対する処理を行っている際に、過去のシンク検出信号を基準にして、同期パターン部がどのようなタイミングで第１の平均化部１４１に入力されるのかを推測する。すなわち、制御部１９０は、同期パターン推測部としても機能する。この推測は、同期パターン部が一定の間隔で設けられているという規格上の特性に基づくものである。そして、読み取りたい情報が最初に書き込まれている場所から後の読取りを行う場合においては、制御部１９０は、推測されたタイミング情報を用いて４つのＦＩＦＯを制御する。
【００７６】
このようにすることで、過去のシンク検出信号を基準にして推測した任意のタイミングで４つのＦＩＦＯを制御できるため、第１の平均化部１４１および２値化部１３８の遅延量に応じた回路構成にすることができ、回路量が削減できる。
【００７７】
あるいは、別の実施の形態としては、制御部１９０は、上述の過去のシンク検出信号を基準にして推測した信号を用いずに、２値化部１３８の同期パターン検出信号を基準にして４つのＦＩＦＯを制御する構成でも実現できる。この場合、２値化部１３８において２値化およびシンク検出の回路遅延が生じるため、フィルタ１４２、１４４、１４６、１４８の入力側に図示しない遅延バッファが設けられる。この遅延バッファは２値化部１３８からのシンク検出信号Ｐ８が示す情報に基づいて制御部１９０がＦＩＦＯ１５２、１５４、１５６、１５８を制御し、所望の同期パターンを記憶できるようにするためである。
【００７８】
制御部１９０の基準信号となるシンク検出信号Ｐ８は、光ディスク上の傷や欠陥に起因して検出出来ない可能性がある。この場合に対応して、シンククレームが一定の間隔で設けられている、すなわち同期パターンが一定の間隔で設けられているという規格上の特性に基づいて、過去のシンク検出信号から推測したシンク位置に生成する信号を用いるようにしてもよい。
【００７９】
以上のように、制御信号１９０は、シンク検出信号Ｐ８に基づいて、補正部１４０に入力されたＲＦ信号Ｐ５の極性に対応する１つのＦＩＦＯに、対応する１つのフィルタを介した信号が記憶されるように制御する。信号Ｐ５の極性に対応する極性の１つのＦＩＦＯに記憶されていたデータは、上書きされる。そして、次の補正すべきＲＦ信号に対する補正の準備が整う。
【００８０】
なお、フィルタ１４２の出力Ａ１はＦＩＦＯ１５２に入力され、ＦＩＦＯ１５２の出力をＯＡ１、フィルタ内部のフィルタ係数をＫ（０＜Ｋ＜１）とすると、Ａ１とＯＡ１の関係は、下記の式（１）で表すことができる。
Ａ１＝ＯＡ１×（１−Ｋ）＋Ｐ５×Ｋ （１）
【００８１】
ＦＩＦＯ１５２のメモリ長を例えば２０Ｔとし、信号Ｐ５がＬＰＰ有同期パターン部でかつ正極性である場合にのみ１Ｔ毎に２０Ｔ分だけＦＩＦＯ１５２を動作させると、メモリ内データが更新されて１次ＩＩＲフィルタ動作となる。従って、正極性ＬＰＰ有同期パターンが来るたびにＦＩＦＯ１５２内には平均化されたデータセットが保存されることになる。平均化の時定数はフィルタ係数Ｋによって決定されＫが小さいほど時定数が大きくなる。
ＦＩＦＯ１５２の出力ＯＡ１を以下「正極性ＬＰＰ有平均信号」とも記載する。
【００８２】
同様に、フィルタ１４４とＦＩＦＯ１５４により、正極性ＬＰＰ無同期パターンが来るたびにＦＩＦＯ１５４のメモリ内容が更新されて平均化処理がなされ、ＦＩＦＯ１５４からは「正極性ＬＰＰ無平均信号ＯＡ２」が出力される。
【００８３】
また、フィルタ１４６とＦＩＦＯ１５６により、負極性ＬＰＰ有同期パターンが来るたびにＦＩＦＯ１５６のメモリ内容が更新されて平均化処理がなされ、ＦＩＦＯ１５６からは「負極性ＬＰＰ有平均信号ＯＢ１」が出力される。
【００８４】
また、フィルタ１４８とＦＩＦＯ１５８により、負極性ＬＰＰ無同期パターンが来るたびにＦＩＦＯ１５８のメモリ内容が更新されて平均化処理がなされ、ＦＩＦＯ１５８からは「負極性ＬＰＰ無平均信号ＯＢ２」が出力される。
【００８５】
減算器１６２は、正極性ＦＩＦＯ１５２が出力した正極性ＬＰＰ有平均信号ＯＡ１と、正極性ＦＩＦＯ１５４が出力した正極性ＬＰＰ無平均信号ＯＡ２の差分Ｄ１を算出して第２の平均化部１７０に出力する。この差分Ｄ１を以下正極性差分とする。
【００８６】
減算器１６４は、負極性ＦＩＦＯ１５６が出力した負極性ＬＰＰ有平均信号ＯＢ１と、負極性ＦＩＦＯ１５８が出力した負極性ＬＰＰ無平均信号ＯＢ２の差分Ｄ２を算出して第２の平均化部１７０に出力する。この差分Ｄ２を以下負極性差分とする。
【００８７】
第２の平均化部１７０は、減算器１６２からの正極性差分Ｄ１と、減算器１６４からの負極性差分Ｄ２の平均をとって平均差分Ｄを得て、補正実行部１８０の減算器１８２に出力する。
【００８８】
補正実行部１８０の減算器１８２は、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対して、信号レベルから平均差分Ｄを減算してセレクタ１８４に出力する。
【００８９】
セレクタ１８４は、制御信号ｃｔｒに従って、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を出力するか、減算器１８２からの信号を出力する。具体的には、制御信号ｃｔｒが、ＬＰＰが検出されていないことに対応する「補正しない」を示すときには等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を出力する。一方、制御信号ｃｔｒが、ＬＰＰが検出されたことに対応する「補正する」を示すときには、減算器１８２からの信号を出力する。
【００９０】
すなわち、補正実行部１８０は、ＬＰＰ検出部１１４によりＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して、ＬＰＰの影響を取り除く補正をしている。
【００９１】
図１３は、本実施の形態の光ディスク装置１００による再生時に、ＬＰＰにより影響された、ＲＦ信号におけるユーザデータ領域の部分に対して補正を行った結果の例を示す。点線は、ＬＰＰの第２あるいは第３ビットの影響で振幅が低下してしまったユーザー情報を含む波形の一部である。本来、ＰＲ（１，２，２，１）等化により、ビタビ復号器への入力が０、±２／３、±１の５等化レベル近傍にあるはずが大きくずれてしまっている。これが、補正により、本来の等化レベルへ回復している。
【００９２】
図１４は、本実施の形態の光ディスク装置１００により再生する際の２値化時のエラー数と、ＬＰＰの影響を補正しない従来の光ディスク装置により再生する際の２値化時のエラー数を比較する図である。図示のように、本実施の形態の光ディスク装置１００により、２値化時のエラー数が減少されている。
【００９３】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態も、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠した光ディスク装置である。この光ディスク装置は、図１１に示す第１の実施の形態の光ディスク装置１００に対して、補正部１４０の代わりに図１５に示す補正部２００を設けたものである。ここで補正部２００についてのみ説明する。なお、図１５においては、図１２に示す補正部１４０と同様のものについては同じ符号を付与しており、それらの詳細な説明を省略する。
【００９４】
補正部２００は、ＲＦ信号、ここでは等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対してＬＰＰの影響を取り除く補正を行うものであり、２つのＦＩＦＯ（２１２、２１４）、減算器２３０、第１の平均化部２３１、補正実行部１８０、制御部２９０を備える。第１の平均化部２３１は、フィルタ２３２と差分ＦＩＦＯ２３４を有する。
【００９５】
正極性ＦＩＦＯ２１２は、制御部２９０の制御に従って、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５における正極性のＬＰＰ無同期パターン部を取り込んで保持する。また、ＲＦ信号Ｐ５がＬＰＰ有同期パターンの場合、保持中の正極性のＬＰＰ無同期パターン部をセレクタ２２０に出力する。
【００９６】
負極性ＦＩＦＯ２１４は、制御部２９０の制御に従って、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５における負極性のＬＰＰ無同期パターン部を取り込んで保持する。また、ＲＦ信号Ｐ５がＬＰＰ有同期パターンの場合、保持中の負極性のＬＰＰ無同期パターン部をセレクタ２２０に出力する。
【００９７】
セレクタ２２０は、制御部２９０からの制御信号ｃｔｒ１に応じて、正極性ＦＩＦＯ２１２の出力（正極性のＬＰＰ無同期パターン部）、または負極性ＦＩＦＯ２１４の出力（負極性のＬＰＰ無同期パターン部）を減算器２３０に出力する。
【００９８】
制御部２９０の制御により、正極性ＦＩＦＯ２１２が出力した正極性のＬＰＰ無同期パターン部と、正極性ＦＩＦＯ２１２が取り込んだ正極性のＬＰＰ無同期パターン部の直後の正極性のＬＰＰ有同期パターン部とは、同じタイミングで減算器２３０に入力されるようになっている。
【００９９】
同様に、制御部２９０の制御により、負極性ＦＩＦＯ２１４が出力した負極性のＬＰＰ無同期パターン部と、負極性ＦＩＦＯ２１４が取り込んだ負極性のＬＰＰ無同期パターン部の直後の負極性のＬＰＰ有同期パターン部とは、同じタイミングで減算器２３０に入力されるようになっている。
【０１００】
そのため、減算器２３０より、正極性のＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部の信号レベルの差分と、負極性のＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部の信号レベルの差分が順次得られて、フィルタ２３２に入力される。
【０１０１】
フィルタ２３２と差分ＦＩＦＯ２３４により構成された第１の平均化部２３１は、１次ＩＩＲフィルタとして機能する。第１の平均化部２３１により、制御部２９０からの制御信号ｃｔｒ２に従いＬＰＰ有同期パターンが来るたびに差分ＦＩＦＯ２３４のメモリ内容が更新されて平均化処理が行われ、差分ＦＩＦＯ２３４から平均差分Ｄが出力される。
【０１０２】
補正実行部１８０の減算器１８２は、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５に対して、信号レベルから平均差分Ｄを減算してセレクタ１８４に出力する。
【０１０３】
セレクタ１８４は、制御部２９０からの制御信号ｃｔｒ３に従って、等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を出力するか、減算器１８２からの信号を出力する。具体的には、制御信号ｃｔｒ３が、ＬＰＰが検出されていないことに対応する「補正しない」を示すときには等化されたデジタルＲＦ信号Ｐ５を出力する。一方、制御信号ｃｔｒ３が、ＬＰＰが検出されたことに対応する「補正する」を示すときには、減算器１８２からの信号を出力する。
【０１０４】
すなわち、補正実行部１８０は、ＬＰＰが検出されたタイミングのＲＦ信号に対して、ＬＰＰの影響を取り除く補正をしている。
【０１０５】
なお、制御部２９０は、２値化部１３８からのシンク検出信号Ｐ８に基づいて上記各々の制御を行う。
【０１０６】
本第２の実施の形態の光ディスク装置も、ＲＦ信号に対してＬＰＰの影響を取り除くように補正し、光ディスク装置１００と同様に、２値化時のエラーの発生を抑制することができる。
【０１０７】
また、図１５に示すように、本第２の実施の形態の光ディスク装置における補正部２００は、図１２に示す補正部１４０より、フィルタとＦＩＦＯの数を減らすことができ、回路規模を小さくすることができる。
【０１０８】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述した各実施の形態に対してさまざまな変更、増減、組合せを行ってもよい。これらの変更、増減、組合せが行われた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【０１０９】
例えば、上述した２つの実施の形態において、補正部は、ＲＦ信号に対して２値化処理を行う２値化部の直前に設けられている。こうすることにより、補正に用いる差分を算出する時間分ＲＦ信号を遅延させる回路を設ける必要が無いため、回路規模を抑制できる。ＲＦ信号に対して補正を行うタイミングすなわち補正部の位置は、２値化部の前のいずれの段階であってもよい。
【０１１０】
また、例えば、第１の実施の形態の光ディスク装置１００において、正極性の１４Ｔ同期パターン部で得られた差分セットと、負極性の１４Ｔ同期パターン部で得られた差分セット間で平均をとって補正値として用いている。正極性と負極性のいずれか一方の１４Ｔ同期パターン部のみで差分セットを算出して極性別に補正に用いるようにしてもよい。
第２の実施の形態の光ディスク装置についても同様である。
【０１１１】
また、第１の実施の形態の光ディスク装置１００において、ＩＩＲフィルタにより時間方向にて平均化された１４Ｔ同期パターン部を用いて差分セットを算出するようにしている。第２の実施の形態の光ディスク装置のように、１４Ｔ同期パターン部を用いて算出した差分セットに対して時間方向にて平均化するようにしてもよい。
【０１１２】
また、第２の実施の形態の光ディスク装置において、図１５に示すように正極性ＦＩＦＯ２１２および負極性ＦＩＦＯ２１４にＬＰＰ無同期パターン部のデータを格納しているが、ＬＰＰ有同期パターン部のデータを格納し、ＬＰＰ無同期パターン部が来るたびにフィルタ２３２とＦＩＦＯ２３４によって平均化処理を行う構成にしてもよい。
【０１１３】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置において、ＬＰＰが検出される度にＲＦ信号に対して補正を行っているため、ＲＦ信号における、ＬＰＰセットの１ビット目が検出されたタイミングの１４Ｔ同期パターン部も補正している。１４Ｔ同期パターン部はユーザデータに比べ、ＬＰＰの影響を受けても、２値化の際にエラーを引き起こす可能性が少ないので、ＲＦ信号におけるユーザデータ部分に対してのみ、つまり第２、第３番目のＬＰＰビット検出のみに応じた補正をするようにしてもよい。
【０１１４】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置において、定量化した歪量が予め設定してある閾値を越えた場合のみ補正を行うようにしてもよい。
【０１１５】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置において、制御部１９０と２９０の基準信号となるシンク検出信号Ｐ８は、シンク同期状態が確立されていない状態では誤検出等により誤った位置で動作する可能性があるので、補正実行部は、シンク同期状態が確立されている状態でのみ動作するようにして、安定度を向上させてもよい。
【０１１６】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置において、等化処理前のＲＦ信号を用いて１４Ｔ同期パターン部の極性を判定しているが、等化処理後のＲＦ信号を用いて１４Ｔ同期パターン部の極性を判定するようにしてもよい。
【０１１７】
また、上述した２つの実施の形態の光ディスク装置の第１の平均化部１４１と２３１において、回路規模の抑制と、タイミング制御の簡単化を図るために、ＦＩＦＯとフィルタによりＩＩＲフィルタを構成しているが、一般的なＩＩＲフィルタを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１１ Ａ／Ｄ変換器 １２ オフセット補正器
１３ アシンメトリ補正器 １４ ＰＬＬ回路
１６ 誤差算出器 １７ 光ヘッド
１８ 光ディスク １９ 等化器
２０ タップ係数補正器 ２１ ビタビ復号器
１００ 光ディスク装置 １０２ 光ディスク
１０４ 光ヘッド １１０ 記録部
１１２ ウォブル信号生成部 １１４ ＬＰＰ検出部
１１５ 記録クロック生成回路 １１６ エンコーダ
１１７ レーザ制御部 １２０ 再生部
１２２ ＲＦ信号生成部 １２４ ＡＤＣ
１２６ オフセット補正器 １２８ アシンメトリ補正器
１３０ 等化器 １３２ ＰＬＬ回路
１３４ 誤差算出器 １３６ タップ係数補正器
１３８ ２値化部 １４０ 補正部
１４１ 第１の平均化部 １４２ フィルタ
１４４ フィルタ １４６ フィルタ
１４８ フィルタ １５２ 正極性ＦＩＦＯ
１５４ 正極性ＦＩＦＯ １５６ 負極性ＦＩＦＯ
１５８ 負極性ＦＩＦＯ １６２ 減算器
１６４ 減算器 １７０ 第２の平均化部
１８０ 補正実行部 １８２ 減算器
１８４ セレクタ １９０ 制御部
２００ 補正部 ２１２ 正極性ＦＩＦＯ
２１４ 負極性ＦＩＦＯ ２２０ セレクタ
２３０ 減算器 ２３１ 第１の平均化部
２３２ フィルタ ２３４ 差分ＦＩＦＯ
２９０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格の光ディスクのグルーブに記録された再生情報を再生する光ディスク装置であって、
グルーブに対して読取りを行ってＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、
ウォブル信号に対してＬＰＰを検出するＬＰＰ検出部と、
前記ＲＦ信号のシンクフレームの先頭に位置する同期パターン部のタイミングで、前記ＬＰＰ検出部によりＬＰＰが検出された場合と検出されなかった場合の前記同期パターン部を夫々ＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部として、極性が同一であるＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部間で信号レベルの差分を算出する処理を行って差分セットを得る差分算出部と、
前記差分算出部の算出結果を用いて、前記ＬＰＰ検出部によりＬＰＰが検出されたタイミングの前記ＲＦ信号に対して補正を行う補正実行部とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ＲＦ信号に対して２値化処理を行う２値化部をさらに備え、
前記補正実行部は、前記２値化部の直前に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
同一の極性を有するＬＰＰ有同期パターン部同士間、及びこれらのＬＰＰ有同期パターン部と同一の極性を有するＬＰＰ無同期パターン部同士間で信号レベルを平均化する第１の平均化部をさらに備え、
前記差分算出部は、前記第１の平均化部によりＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部について夫々平均化した後の信号レベルを用いて前記差分セットを求めることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記差分算出部により得られた差分セット間で時間方向における平均化を行う第１の平均化部をさらに備え、
前記補正実行部は、前記第１の平均化部により平均化された前記差分セットを用いて前記補正を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第１の平均化部は、フィルタとＦＩＦＯで構成されたＩＩＲフィルタであることを特徴とする請求項３または４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記差分算出部は、極性毎に前記差分セットを算出すると共に、各極性について算出した差分セット間で平均化を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
再生情報を記録する記録部をさらに備え、
前記ＬＰＰ検出部は、前記記録部による記録時のＬＰＰの検出も行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記補正実行部は、前記差分算出部の算出結果を定量化して得た値が所定の閾値以上であることを条件に前記補正を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
過去において前記ＲＦ信号に対して検出した同期パターン部のタイミングに基づいて、今後の同期パターン部のタイミングを推測して前記差分算出部に供する同期パターンタイミング推測部をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記補正実行部は、前記ＲＦ信号の同期が確立してから前記補正を実行することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記補正実行部は、前記ＲＦ信号のユーザデータ部分に対してのみ前記補正を実行することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１】
ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格の光ディスクのグルーブに記録された再生情報を再生する光ディスク装置であって、
グルーブに対して読取りを行ってＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、
ウォブル信号に対してＬＰＰを検出するＬＰＰ検出部と、
前記ＲＦ信号のシンクフレームの先頭に位置する同期パターン部のタイミングで、前記ＬＰＰ検出部によりＬＰＰが検出された場合と検出されなかった場合の前記同期パターン部を夫々ＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部として、極性が同一であるＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部間で信号レベルの差分を算出する処理を行って差分セットを得る差分算出部と、
前記差分算出部の算出結果を用いて、前記ＬＰＰ検出部によりＬＰＰが検出されたタイミングの前記ＲＦ信号に対して補正を行う補正実行部とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ＲＦ信号に対して２値化処理を行う２値化部をさらに備え、
前記補正実行部は、前記２値化部の直前に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
同一の極性を有するＬＰＰ有同期パターン部同士間、及びこれらのＬＰＰ有同期パターン部と同一の極性を有するＬＰＰ無同期パターン部同士間で信号レベルを平均化する第１の平均化部をさらに備え、
前記差分算出部は、前記第１の平均化部によりＬＰＰ有同期パターン部とＬＰＰ無同期パターン部について夫々平均化した後の信号レベルを用いて前記差分セットを求めることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記差分算出部により得られた差分セット間で時間方向における平均化を行う第１の平均化部をさらに備え、
前記補正実行部は、前記第１の平均化部により平均化された前記差分セットを用いて前記補正を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第１の平均化部は、フィルタとＦＩＦＯで構成されたＩＩＲフィルタであることを特徴とする請求項３または４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記差分算出部は、極性毎に前記差分セットを算出すると共に、各極性について算出した差分セット間で平均化を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
再生情報を記録する記録部をさらに備え、
前記ＬＰＰ検出部は、前記記録部による記録時のＬＰＰの検出も行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記補正実行部は、前記差分算出部の算出結果を定量化して得た値が所定の閾値以上であることを条件に前記補正を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
過去において前記ＲＦ信号に対して検出した同期パターン部のタイミングに基づいて、今後の同期パターン部のタイミングを推測して前記差分算出部に供する同期パターンタイミング推測部をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記補正実行部は、前記ＲＦ信号の同期が確立してから前記補正を実行することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記補正実行部は、前記ＲＦ信号のユーザデータ部分に対してのみ前記補正を実行することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−４８８９０（Ｐ２０１１−４８８９０Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９８５２５（Ｐ２００９−１９８５２５）
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（３０２０６２９３１）ルネサスエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２８日（２００９．８．２８）
【出願人】（３０２０６２９３１）ルネサスエレクトロニクス株式会社 (8,021)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]