光学キャリッジの検査装置及び光学キャリッジの検査方法
【課題】光源と画像読取センサと読取り光学系を備えた光学キャリッジの特性を簡単で、短時間に検査することを可能とする。
【解決手段】読取開口１１を有するキャリッジフレーム１５に、光源９と、画像読取センサ８と、光源からの反射光を画像読取センサに導くミラー１０及びレンズ７と、を搭載した光学キャリッジＣの検査装置を次のように構成する。キャリッジフレームを保持するキャリッジ支持台２１と、テストチャートを保持するチャート支持台２５と、これを位置移動する駆動手段２８と、この駆動手段を制御する制御手段（コントローラ）３０と、センサから出力される読取信号と基準値とを比較する判別手段（コンピュータ）３５とを備える。キャリッジ支持台は、キャリッジフレームの両側端部を読取開口が下向き姿勢で支持する載置面２２ａ、２２ｂで構成し、チャート支持台はキャリッジフレームの読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成する。
【解決手段】読取開口１１を有するキャリッジフレーム１５に、光源９と、画像読取センサ８と、光源からの反射光を画像読取センサに導くミラー１０及びレンズ７と、を搭載した光学キャリッジＣの検査装置を次のように構成する。キャリッジフレームを保持するキャリッジ支持台２１と、テストチャートを保持するチャート支持台２５と、これを位置移動する駆動手段２８と、この駆動手段を制御する制御手段（コントローラ）３０と、センサから出力される読取信号と基準値とを比較する判別手段（コンピュータ）３５とを備える。キャリッジ支持台は、キャリッジフレームの両側端部を読取開口が下向き姿勢で支持する載置面２２ａ、２２ｂで構成し、チャート支持台はキャリッジフレームの読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置、複写機、ファクシミリ等に使用される原稿画像を読み取る光学キャリッジの検査装置に係わり、特に光学系とイメージセンサが一体構成された光学ユニットにおける光学特性の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原稿画像を読み取るスキャナ装置は、例えばコンピュータシステムの入力装置として、或いは複写機、ファクシミリ等の原稿読取装置として広く知られている。そしてその構造として、プラテン上にセットした原稿シートを、このプラテンに沿って移動する光学キャリッジで画像読取りする装置が知られている。
【０００３】
この種のスキャナ装置は、例えば特許文献１に開示されているようにプラテンに沿って往復動する光学ユニット（以下「光学キャリッジ」という）を設け、この光学ユニットに光源ランプと、この光源からの光の反射光をミラーで所定方向に変更して集光レンズで光センサに導き、この光センサで光電変換した電気信号を電気的に処理（例えばデジタル化）して出力する装置が知られている。
【０００４】
このように光学キャリッジは、樹脂成形などで形成したキャリッジフレームに光源と、偏向ミラーと、集光レンズと、光センサを搭載し、このキャリッジフレームをプラテンに沿って往復動可能にガイドレールに支持している。そしてこのキャリッジフレームを駆動モータで所定方向に一定速度で移動し、この移動過程でプラテン上の原稿画像をライン毎に読み取る。そして光センサとしてはＣＣＤディバイスなど複数のセンサ素子をライン状に配列したセンサアレイが多く用いられている。
【０００５】
そこで光学キャリッジの製作精度が読み取った画像データに影響を及ぼす。例えば原稿画像からの反射光を所定方向に偏向するミラーの位置精度（偏向角度）、集光レンズの収差特性によって読取画像に画像ボケ、色ズレ、歪曲などの問題が生ずる。そしてその原因は光学エレメント（ミラー、集光レンズなど）の部品精度と、その取付け精度（主に寸法精度）に存在する。そこで光学キャリッジの製作過程で、そのキャリッジが所定の仕様を満たすか否かを判別することが求められる。
【０００６】
例えば特許文献２には光源と、反射ミラーと、集光レンズと、光センサとを具えた画像読取システムの品質検査装置が提案されている。同文献には、所定のパターン画像を形成したテストチャートを光センサで読み取って、その出力信号を解析して倍率精度および送り精度を確認するためのパターン画像が提案されている。
【０００７】
また特許文献３には、光源と、集光レンズ（セルホックスレンズ）と、イメージセンサを具えた光学ユニットの検査装置が提案されている。同文献には、イメージセンサから出力される電圧出力値を測定する演算手段と、光源からの光量を検出する光量測定手段とを備え、この演算手段にセンサの分光感度、光学系の透過率（感度）を入力して光学ユニットの出力値の範囲を決定することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−０３５９４０号公報
【特許文献２】特開２００１−２７４９４１号公報
【特許文献３】特許第３１６８０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように光学キャリッジの品質精度を検査する装置及び方法として、従来は前掲特許文献２、３に開示されているように光学キャリッジを装置内に画像を読み取る姿勢で組み込んで、その出力値を判断している。つまり、一般的に光学キャリッジはガラスプラテンの下方に配置され、上方に位置する原稿画像に光源から光を照射し、その反射光を光センサ基板上に結像してセンサからの出力値を基準値と比較する検査システムを採用している。
【００１０】
このような検査システムでは、例えばテストチャートを上方に位置するプラテンガラスにセットし、その下方に検査する光学キャリッジを配置している。そして特許文献２の装置では光学キャリッジを副走査方向に位置移動して、その光センサからの出力値を得ている。また特許文献３の装置では光学キャリッジを固定した状態でその光センサからの出力値を得ている。このように従来の検査装置では検査する光学キャリッジをプラテンガラスの下方に配置している。
【００１１】
このようなレイアウト構成で、例えば光センサをＲＧＢ３ラインのセンサ素子配列に構成すると、この各ラインのセンサ特性、例えば集光レンズ等の色倍率の違いによる色ズレを検出するためには光学キャリッジ自体を副走査方向に移動してその出力値を検出する必要がある。この場合に従来のプラテンの下方に検査する光学キャリッジを副走査方向に位置移動可能に配置することは、困難な作業を余儀なくされる。例えば上方に位置するプラテンを取り外して、その内部に光学キャリッジをセットし、このキャリッジを位置移動する駆動装置に連結することは時間を要し、同時にその移動精度など測定精度に問題を引き起こす。
【００１２】
そこで本発明者は、光学キャリッジを上方に、テストチャートを下方に配置し、このテストチャートを副走査方向に位置移動するとの着想に至った。これにより光学キャリッジをその支持台に載置セットする作業で簡単にテストチャートを読み取ることが可能であることを究明した。
【００１３】
本発明は、光源と画像読取センサと読取り光学系を備えた光学キャリッジの光学特性を簡単で、短時間に検査することが可能な光学キャリッジの検査装置の提供をその主な課題としている。
更に、本発明はカラーラインセンサを搭載した光学キャリッジの画像ブレを簡単で精度良く検出することが可能な光学キャリッジの検査方法の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を達成するため本発明は、光学キャリッジのキャリッジフレームを保持するキャリッジ支持台と、所定のパターン画像を具えたテストチャートを保持するチャート支持台と、このチャート支持台を位置移動する駆動手段とを備える。そして、上記キャリッジ支持台を、キャリッジフレームの両側端部を読取開口が下向きとなるように支持する左右一対の載置面で構成し、上記チャート支持台を、載置面に支持されたキャリッジフレームの下方でその読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成することを特徴としている。
【００１５】
以下その構成を詳述する。読取開口（１１）を有するキャリッジフレーム（１５）に、光源（９）と、画像読取センサ（８）と、光源からの反射光を画像読取センサに案内するミラー（１０）及びレンズ（７）と、を搭載した光学キャリッジ（Ｃ）の検査装置であって、前記キャリッジフレームを保持するキャリッジ支持台（２１）と、所定の検査画像を具えたテストチャートを保持するチャート支持台（２５）と、前記チャート支持台を位置移動する駆動手段（２８）と、前記チャート支持台を位置移動させて前記画像読取センサで前記検査画像を読取るように前記駆動手段を制御する制御手段（後述のコントローラ３０）と、前記画像読取センサから出力される読取信号と予め設定した基準値とを比較判別する判別手段（後述のコンピュータ３５）とを備える。
【００１６】
そして前記キャリッジ支持台は、前記キャリッジフレームの両側端部（１５ａ、１５ｂ）を前記読取開口が下向きとなるように支持する左右一対の載置面（２２ａ、２２ｂ）で構成し、前記チャート支持台は、前記載置面に支持された前記キャリッジフレームの読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、光学キャリッジを保持するキャリッジ支持台を、キャリッジフレームの両側端部を読取開口が下向きとなるように支持する左右一対の載置面で構成し、この載置面に支持されたキャリッジフレームの下方にチャート支持台を、その読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成し、このチャート支持台に所定のパターン画像を有するテストチャートを保持し、このパターン画像を副走査方向に位置移動して画像読取センサからの読取信号に基づいて光学キャリッジの光学特性を判別するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１８】
光学特性を検査する光学キャリッジは、キャリッジフレームの両側端部を読取開口が下向きとなるように左右一対の載置面に載置セットして、下方に配置したチャート支持台上のパターン画像を位置移動するようにしたので光学キャリッジのセットが容易で検査に要する時間を短縮することが可能である。
【００１９】
また、画像読取センサを複数のセンサ素子を有するラインセンサで構成し、チャート支持台には、その略々中央部にテストチャートの載置面を設け、中央部に位置するセンサ素子からの出力信号に基づいて光学特性を判別するように構成することによって、検査装置を小型でコンパクトに構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係わる光学キャリッジの全体構成の説明図。
【図２】図１の光学キャリッジの断面構成の説明図。
【図３】本発明に係わる検査装置のシステム構成図。
【図４】図３の検査装置の全体を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は要部平面の説明図。
【図５】図３の検査装置における色ズレ検出の光学レイアウトの説明図。
【図６】図１の光学キャリッジを搭載した画像読取装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［光学キャリッジの構成］
まず本発明に係わる光学キャリッジの構成について説明する。図１に示すように本発明に係わる光学キャリッジ（以下「キャリッジ」という）６は、キャリッジフレーム１５と、光源９と、反射ミラー１０と、集光レンズ７と、画像読取センサ８と、から構成される。キャリッジフレーム１５は、例えば耐熱性に富んだ樹脂で構成され、光源ランプ９と撮像素子（反射ミラー、集光レンズ）と、画像読取センサ８とを搭載する。
【００２２】
このキャリッジフレーム１５には原稿シートの有効読取幅Ｌｓ（図１参照）に応じた読取開口１１が形成され、この読取開口１１から原稿シートに照射し、その反射光を撮像素子で画像読取センサ８上に照射する。そしてこのキャリッジフレーム１５にはスキャナユニットＡに準備されるスライド支持部材１２ａ、１２ｂに係合する６ａ、６ｂが設けられている。図示の装置はスライド支持部材をガイドロッド１２ａとガイドレール１２ｂで構成し、後述するプラテン２の左右に一対配置してあり、キャリッジフレーム１５にはガイドロッド１２ａと嵌合する軸受係合部６ａと、ガイドレール１２ｂに係合するスライド係合部６ｂが設けてある。
【００２３】
上記光源９は図２に示すようにキャリッジフレーム１５の読取開口１１に形成されている有効読取幅Ｌｓに沿って線状光を照射する光源ランプで構成されている。図示１５ａは耐熱性のランプカバーであり、図示１５ｂは反射板である。光源ランプ（光源）９は、蛍光灯、キセノンランプなどの棒状発光体或いは点状発光素子の光を線状光として照射する反射構造を採用する。このように構成された光源ランプ９はキャリッジフレーム１５に一体的に取付けられ、読取開口１１から後述するプラテン２上の原稿シートに読取光を照射することとなる。
【００２４】
上記反射ミラー１０は、所定長さの光路長を形成するように適宜複数枚で構成され、図示のものは１０ａで原稿画像の反射光を第２ミラー１０ｂに向けて反射し、この光を第３ミラー１０ｃから第４ミラー１０ｄに導き、次いでこの第４ミラー１０ｄからの光を第２ミラー１０ｂ、そして第１ミラー１０ａ、第５ミラー１０ｅで集光レンズ７に案内する。尚、原稿画像の反射光はこのような光路形成に限らず例えば第１、第２、２つのミラーで光路形成することも可能である。
【００２５】
上記集光レンズ７は１枚若しくは複数枚の撮像レンズで構成され、反射ミラー１０から送られた原稿画像の反射光を画像読取センサ８上に結像する。また、上記画像読取センサ８は、ＣＣＤなどの光電変換センサで構成され、集光レンズ７からおくられた原稿画像の反射光を光電変換する。特に、図示の画像読取センサ８は、カラーラインセンサで構成され、Ｒ(Red）、Ｇ(Green)、Ｂ(Blue)の各画素を構成するセンサ素子をライン状に３列配置している（図５参照）。このような構成の画像読取センサ８は基板８ａに取付けられ、この基板８ａがキャリッジフレーム１５に固定されている。また、図１に示す１８ｆは冷却ファンである。
【００２６】
［検査装置の構成］
上述のキャリッジ６を検査する検査装置Ｄについて説明する。図３に示すように検査システムＥは、画像読取部２０とコントローラ３０と、パーソナルコンピュータ３５で構成されている。画像読取部２０はキャリッジ６のフレーム（前述のキャリッジフレーム）１５を載置セットするキャリッジ支持台２１と、テストチャートを保持するチャート支持台２５と、このチャート支持台２５を位置移動する駆動手段２８で構成されている。
【００２７】
上記キャリッジ支持台２１は、キャリッジ６を載置セットするように左右一対の載置面２２ａ、２２ｂと、この位置にキャリッジ６を位置決めする係合凹部２３、２４で構成されている。この左右一対の載置面２２ａ、２２ｂにキャリッジ６の読取開口１１の両側部を載置支持し、このキャリッジ６の副走査方向の位置を係合凹部２３、２４で位置決めする。このため左右の載置面２２ａ、２２ｂはキャリッジ６を水平に支持する同一平面上に形成されている。また左右の係合凹部２３、２４はキャリッジ６の主走査方向ｘと直交する姿勢に位置決めするように形成されている。従ってキャリッジ６は、そのキャリッジフレーム１５を載置面２２ａ、２２ｂ上に載置し、その側面を係合凹部２３、２４に突き当て係合すると水平方向姿勢と副走査方向ｙ姿勢が位置決め設定されることとなる。
【００２８】
上記キャリッジ支持台２１の下方に段差Ｌｄを隔ててチャート支持台２５が配置されている。このチャート支持台２５は載置面２２ａ、２２ｂの形成する平面と平行に形成され、その中央部にＴｃの載置面が設けられている。このチャート支持台２５は図示しないが装置フレーム２７に副走査方向（図示ｙ方向）に移動可能にガイドレールに嵌合支持されている。そしてこの副走査方向ｙ方向にボールネジ２６が回転可能に軸支持され、このボールネジ２６にチャート支持台２５は螺合されている。
【００２９】
従ってボールネジ２６を駆動回転することによってチャート支持台２５は副走査方向ｙに往復動することとなる。上記ボールネジ２６には駆動モータ（不図示；パルスモータ）が連結され、この駆動モータとボールネジ２６で駆動手段２８が構成されている。
【００３０】
コントローラ３０は前述の駆動手段２８のモータにパルス電源を供給し、同時に供給するデューティ値で速度コントロールする。これと共にコントローラ３０は光源（光源ランプ）９と画像読取センサ８に画像読取に要する駆動電流を供給する。このためコントローラ３０にはキャリッジ６を制御する制御ボードが内蔵され、キャリッジ支持台２１に支持された光学キャリッジ６と電気的に結線されている。
【００３１】
また、光学キャリッジ６には内部の画像読取センサ８からの出力信号を増幅して画像処理する画像処理基板３４に電気的に接続され、この画像処理基板３４から出力信号をパーソナルコンピュータ３５に電送するようになっている。パーソナルコンピュータ３５は、画像処理基板３４から送られた画像信号を予め設定し記憶手段に記憶されている基準値と比較して判別する判別手段を構成している。その判別方法については後述する。
【００３２】
上述のチャート支持台２５にはテストチャートＴｃが載置され、このテストチャートＴｃは図５に示すように主走査方向ｘにおける原稿シートの読取り許容最大サイズＬｈ、有効読取幅Ｌｓに対して中央部Ｌｘの一部のみを検出するチャート幅Ｌｃに形成されている。つまり画像読取センサ８の中央部Ｌｘのみを検出するチャート幅Ｌｃ（Ｌｃ＜Ｌｈ）に構成されている。これはセンサ中央部のみの検出で後述する「色ズレ」を判別することによってチャート支持台２５の小型化と測定時間の短縮化を図るためである。
【００３３】
［色ズレ判別］
検査装置Ｄで判別される色ズレは、以下のように発生する。画像読取センサ８には、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のセンサが配置されており、各センサは原稿からの反射光を集光レンズ７を通して読取る。通常はＲ、Ｇ、Ｂの各センサにより原稿を読取り、画像補正（画像補正を行う理由：カラーＣＣＤはＲ，Ｇ，Ｂのライン間が読み取り解像度の整数倍だけ離れているため、同一位置を読むためにＲ，Ｇ，Ｂの位置をあわせる補正を行う。）を行うことにより、元の原稿と同じ画像を読取り結果として出力する。
【００３４】
このとき、集光レンズ７の品質不良により、センサが本来読取るべき位置から外れた原稿上の点を読取り、画像補正を行っても元の原稿と異なる画像が出力される。このようにして色ズレが発生する。
【００３５】
上述のサイズ構成に形成されたテストチャートＴｃには画像読取センサ８の色ズレを検出するための検査画像が形成されている。この検査画像は、例えば格子形状のラインで、ＲＧＢに色分けされている。この格子状ラインを画像読取センサ８で読取り、その読取り画像を基準の格子パターンと比較することによって集光レンズ等の色倍率の違いによる色ズレを判別することが出来る。図示の装置ではパーソナルコンピュータ３５で画像読取センサ８からの読取り画像データに基づいてセンサの色ズレが許容範囲内であるか否かを合否判別するようになっている。従って読取り信号と予め設定した基準値とを比較判別する判別手段をパーソナルコンピュータ３５が構成することとなる。
【００３６】
特に図示の装置は、前述のコントローラ３０でチャート支持台２５の副走査方向ｙへの移動速度を可変に構成している。これは光学キャリッジ６が仕様に応じて複数の機種構成の場合に検査するキャリッジ仕様の標準読取り速度に、チャート支持台２５の移動速度を合致させるためである。この速度変更は、例えば前述の駆動モータをパルスモータで構成し、その電源供給パルスのデューティを変更することによって行う。
【００３７】
［検査方法］
次に上述の検査装置Ｄによる検査方法について説明する。まず光学キャリッジ６はキャリッジフレーム１５に、読取開口１１が形成され、この読取開口１１を基準に、光源ランプ９と反射ミラー１０と集光レンズ７と、この集光レンズ７の後方に画像読取センサ８が配置されている。そして画像読取センサ８はラインセンサ（図示のものはカラーラインセンサ）で複数のセンサ画素がライン状に配列されている。
【００３８】
そこで上記構成の光学キャリッジ６のキャリッジフレーム１５をキャリッジ支持台２１に載置して固定する（キャリッジセット工程）、これと共にキャリッジフレーム１５の読取開口１１と対向する位置にチャート支持台２５が配置され、このチャート支持台２５は副走査方向ｙに位置移動可能に構成されている。
【００３９】
次に、キャリッジフレーム１５の読取開口１１と対向して配置されているテストチャートＴｃを駆動手段２８で位置移動する（読取工程）。このテストチャートＴｃの位置移動でチャート上の検査画像を画像読取する。
【００４０】
上記検査画像の画像読取で取得した画像データ（画像読取センサ８の出力信号）を所定の基準値と比較する（判別工程）。この工程で光学キャリッジ６の色ズレ量が所定範囲内であるか否かによって光学キャリッジ６の合否を判別する。このときラインセンサの主走査方向ｘの略々中央部に位置するセンサ素子からの出力信号に基づいて色ズレ特性を判別する。
【００４１】
次に上述の光学キャリッジ６を搭載した、画像読取装置の構成について説明する。図６に示す画像読取装置はスキャナユニットＡと、原稿給送ユニットＢとから構成され、原稿給送ユニットＢはスキャナユニットＡの上部に設置されている。スキャナユニットＡは図６に示すように外装ケーシング（筐体）１の上面に原稿走行プラテン（以下「第１プラテン」という）２と原稿固定プラテン（以下「第２プラテン」という）３とが並設配置されている。上記原稿給送ユニットＢは第１プラテン２に原稿シートを給送するフィーダ機構４と、上記第２プラテン３上の原稿を覆うプラテンカバー５とから構成され、スキャナユニットＡの上面に開閉自在にヒンジ連結されている。以下各構成を詳述する。
【００４２】
［スキャナユニットの構成］
スキャナユニットＡは外装ケーシング１に上述の第１プラテン２と第２プラテン３を備え、このケーシング内部に上述の光学キャリッジ６が内蔵されている。この光学キャリッジ６は上記第１、第２プラテン２、３の画像読取位置に選択的位置移動し、第１プラテン上を所定速度で移動する原稿シートの画像を読取り、第２プラテン３上にセットされた静止原稿を読み取るように構成されている。
【００４３】
外装ケーシング１には幅方向に平行な一対のガイドロッド１２ａとガイドレール１２ｂが設けられ、キャリッジフレーム１５にはガイドロッド１２ａに嵌合する軸受嵌合部６ａとガイドレール１２ｂに係合するスライド係合部６ｂが設けられている。従って光学キャリッジ６は、外装ケーシング１に固定されたガイドロッド１２ａに軸受嵌合部６ａが、ガイドレール１２ｂに係合するスライド係合部６ｂがそれぞれ支持され図６左右方向に移動可能に構成されている。そしてこの光学キャリッジ６は図示しないベルト、ワイヤなどの伝動手段でキャリッジ移動モータ（不図示）に連結されている。このようなキャリッジ移動の構成は広く知られているので詳細な説明を省く。
【００４４】
上記光学キャリッジ６には前述したように光源（光源ランプ）９からプラテン上の原稿画像に光を照射し、その反射光を反射ミラー１０で集光レンズ７に導き、ラインセンサ（画像読取センサ）８上に結像することとなる。そしてこの結像された光をラインセンサ（画像読取センサ）８で電気的に変換して出力ケーブル（図示せず）から出力する。尚この出力ケーブルからの電気信号は図示しないデータ処理部で２値化され、ディザ補正など画像処理され外部装置に出力される。
【００４５】
以上画像原稿をセットするプラテンとして第１，第２、２つのプラテンを備える構成について説明したが、本発明は第１又は第２のいずれか１つのプラテンで構成しても良い。この場合、前述の第１プラテン２を単独のプラテンで構成するときには光学キャリッジ６はプラテン面に沿って移動可能に構成することなく、例えば外装ケーシング１の底部にシャーシ状に固定配置すれば良い。
【００４６】
［原稿給送ユニットの構成］
原稿給送ユニットＢは図６に示すように上述の第１,第２プラテン２、３を覆うようにその上方に配置され、上記第１プラテン２に原稿シートを給送するリードローラ１３と、第１プラテン２から原稿シートを上方に掬い上げるガイド部材１４と搬出ローラ１６とを備えている。更に上記リードローラ１３の上流側には原稿シートを積載収納する給紙スタッカ１７と、この給紙スタッカ１７に積載されてシートを１枚ずつ分離給送する給紙ローラ１９と、分離給送されたシート先端をスキュ修正するレジストローラ対２９が配置されている。図示Ｐ１は給紙スタッカ１７から第１プラテン２に原稿シートを案内する給紙経路であり、図示Ｓ１はプラテンに至る原稿の先端を検知するリードセンサである。
【００４７】
図示の装置は第１プラテン２の上方に原稿シートを案内するバックアップローラ３１が配置されている。このバックアップローラ３１はリードローラ１３と同一周速度で回転し第１プラテン２上に原稿シートをフィットさせる為であり、このバックアップローラ３１を設けることなくプラテン上方にバックアップガイドを配置しても良い。
【００４８】
上記搬出ローラ１６の下流側には排紙ローラ３２と排紙スタッカ３３が配置されている。この排紙スタッカ３３は図１に示すように給紙スタッカ１７の下方に上下並列に配置され、その底部には前述の第２プラテン３上の原稿シートを押圧支持するプラテンカバー５が設けられている。
【００４９】
このように構成された原稿給送ユニットＢはスキャナユニットＡの上部筐体（外装ケーシング）１にヒンジ部材で開閉自在に据え付けられている。そして第２プラテン３を開放した状態で原稿シートを載置セットし、この原稿給送ユニットＢのプラテンカバー５でこの原稿を覆うように構成されている。
【００５０】
一方この原稿給送ユニットＢを開閉する際に第１プラテン２とバックアップローラ３１（又はバックアップガイド）との間隔（原稿搬送ギャップ）が変化しないように原稿給送ユニットＢのフレームには第１プラテン２に当接する位置決め突起（ストッパ部材；不図示）が設けられている。
【符号の説明】
【００５１】
６ 光学キャリッジ
７ 集光レンズ
８ 画像読取センサ
８ａ 基板
９ 光源（光源ランプ）
１０ 反射ミラー
１１ 読取開口
１２ａ スライド支持部材（ガイドロッド）
１２ｂ スライド支持部材（ガイドレール）
１５ キャリッジフレーム
１５ａ ランプカバー
１５ｂ 反射板
２０ 画像読取部
２１ キャリッジ支持台
２２ａ 載置面
２２ｂ 載置面
２３ 係合凹部
２４ 係合凹部
２５ チャート支持台
２６ ボールネジ
２７ 装置フレーム
２８ 駆動手段
３０ コントローラ
３４ 画像処理基板
３５ パーソナルコンピュータ（判別手段）
Ｌｓ 有効読取幅
Ｌｃ チャート幅
Ｌｘ 中央部
Ｔｃ テストチャート
Ａ スキャナユニット
Ｂ 原稿給送ユニット
Ｄ 検査装置
Ｅ 検査システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置、複写機、ファクシミリ等に使用される原稿画像を読み取る光学キャリッジの検査装置に係わり、特に光学系とイメージセンサが一体構成された光学ユニットにおける光学特性の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原稿画像を読み取るスキャナ装置は、例えばコンピュータシステムの入力装置として、或いは複写機、ファクシミリ等の原稿読取装置として広く知られている。そしてその構造として、プラテン上にセットした原稿シートを、このプラテンに沿って移動する光学キャリッジで画像読取りする装置が知られている。
【０００３】
この種のスキャナ装置は、例えば特許文献１に開示されているようにプラテンに沿って往復動する光学ユニット（以下「光学キャリッジ」という）を設け、この光学ユニットに光源ランプと、この光源からの光の反射光をミラーで所定方向に変更して集光レンズで光センサに導き、この光センサで光電変換した電気信号を電気的に処理（例えばデジタル化）して出力する装置が知られている。
【０００４】
このように光学キャリッジは、樹脂成形などで形成したキャリッジフレームに光源と、偏向ミラーと、集光レンズと、光センサを搭載し、このキャリッジフレームをプラテンに沿って往復動可能にガイドレールに支持している。そしてこのキャリッジフレームを駆動モータで所定方向に一定速度で移動し、この移動過程でプラテン上の原稿画像をライン毎に読み取る。そして光センサとしてはＣＣＤディバイスなど複数のセンサ素子をライン状に配列したセンサアレイが多く用いられている。
【０００５】
そこで光学キャリッジの製作精度が読み取った画像データに影響を及ぼす。例えば原稿画像からの反射光を所定方向に偏向するミラーの位置精度（偏向角度）、集光レンズの収差特性によって読取画像に画像ボケ、色ズレ、歪曲などの問題が生ずる。そしてその原因は光学エレメント（ミラー、集光レンズなど）の部品精度と、その取付け精度（主に寸法精度）に存在する。そこで光学キャリッジの製作過程で、そのキャリッジが所定の仕様を満たすか否かを判別することが求められる。
【０００６】
例えば特許文献２には光源と、反射ミラーと、集光レンズと、光センサとを具えた画像読取システムの品質検査装置が提案されている。同文献には、所定のパターン画像を形成したテストチャートを光センサで読み取って、その出力信号を解析して倍率精度および送り精度を確認するためのパターン画像が提案されている。
【０００７】
また特許文献３には、光源と、集光レンズ（セルホックスレンズ）と、イメージセンサを具えた光学ユニットの検査装置が提案されている。同文献には、イメージセンサから出力される電圧出力値を測定する演算手段と、光源からの光量を検出する光量測定手段とを備え、この演算手段にセンサの分光感度、光学系の透過率（感度）を入力して光学ユニットの出力値の範囲を決定することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−０３５９４０号公報
【特許文献２】特開２００１−２７４９４１号公報
【特許文献３】特許第３１６８０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように光学キャリッジの品質精度を検査する装置及び方法として、従来は前掲特許文献２、３に開示されているように光学キャリッジを装置内に画像を読み取る姿勢で組み込んで、その出力値を判断している。つまり、一般的に光学キャリッジはガラスプラテンの下方に配置され、上方に位置する原稿画像に光源から光を照射し、その反射光を光センサ基板上に結像してセンサからの出力値を基準値と比較する検査システムを採用している。
【００１０】
このような検査システムでは、例えばテストチャートを上方に位置するプラテンガラスにセットし、その下方に検査する光学キャリッジを配置している。そして特許文献２の装置では光学キャリッジを副走査方向に位置移動して、その光センサからの出力値を得ている。また特許文献３の装置では光学キャリッジを固定した状態でその光センサからの出力値を得ている。このように従来の検査装置では検査する光学キャリッジをプラテンガラスの下方に配置している。
【００１１】
このようなレイアウト構成で、例えば光センサをＲＧＢ３ラインのセンサ素子配列に構成すると、この各ラインのセンサ特性、例えば集光レンズ等の色倍率の違いによる色ズレを検出するためには光学キャリッジ自体を副走査方向に移動してその出力値を検出する必要がある。この場合に従来のプラテンの下方に検査する光学キャリッジを副走査方向に位置移動可能に配置することは、困難な作業を余儀なくされる。例えば上方に位置するプラテンを取り外して、その内部に光学キャリッジをセットし、このキャリッジを位置移動する駆動装置に連結することは時間を要し、同時にその移動精度など測定精度に問題を引き起こす。
【００１２】
そこで本発明者は、光学キャリッジを上方に、テストチャートを下方に配置し、このテストチャートを副走査方向に位置移動するとの着想に至った。これにより光学キャリッジをその支持台に載置セットする作業で簡単にテストチャートを読み取ることが可能であることを究明した。
【００１３】
本発明は、光源と画像読取センサと読取り光学系を備えた光学キャリッジの光学特性を簡単で、短時間に検査することが可能な光学キャリッジの検査装置の提供をその主な課題としている。
更に、本発明はカラーラインセンサを搭載した光学キャリッジの画像ブレを簡単で精度良く検出することが可能な光学キャリッジの検査方法の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を達成するため本発明は、光学キャリッジのキャリッジフレームを保持するキャリッジ支持台と、所定のパターン画像を具えたテストチャートを保持するチャート支持台と、このチャート支持台を位置移動する駆動手段とを備える。そして、上記キャリッジ支持台を、キャリッジフレームの両側端部を読取開口が下向きとなるように支持する左右一対の載置面で構成し、上記チャート支持台を、載置面に支持されたキャリッジフレームの下方でその読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成することを特徴としている。
【００１５】
以下その構成を詳述する。読取開口（１１）を有するキャリッジフレーム（１５）に、光源（９）と、画像読取センサ（８）と、光源からの反射光を画像読取センサに案内するミラー（１０）及びレンズ（７）と、を搭載した光学キャリッジ（Ｃ）の検査装置であって、前記キャリッジフレームを保持するキャリッジ支持台（２１）と、所定の検査画像を具えたテストチャートを保持するチャート支持台（２５）と、前記チャート支持台を位置移動する駆動手段（２８）と、前記チャート支持台を位置移動させて前記画像読取センサで前記検査画像を読取るように前記駆動手段を制御する制御手段（後述のコントローラ３０）と、前記画像読取センサから出力される読取信号と予め設定した基準値とを比較判別する判別手段（後述のコンピュータ３５）とを備える。
【００１６】
そして前記キャリッジ支持台は、前記キャリッジフレームの両側端部（１５ａ、１５ｂ）を前記読取開口が下向きとなるように支持する左右一対の載置面（２２ａ、２２ｂ）で構成し、前記チャート支持台は、前記載置面に支持された前記キャリッジフレームの読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、光学キャリッジを保持するキャリッジ支持台を、キャリッジフレームの両側端部を読取開口が下向きとなるように支持する左右一対の載置面で構成し、この載置面に支持されたキャリッジフレームの下方にチャート支持台を、その読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成し、このチャート支持台に所定のパターン画像を有するテストチャートを保持し、このパターン画像を副走査方向に位置移動して画像読取センサからの読取信号に基づいて光学キャリッジの光学特性を判別するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１８】
光学特性を検査する光学キャリッジは、キャリッジフレームの両側端部を読取開口が下向きとなるように左右一対の載置面に載置セットして、下方に配置したチャート支持台上のパターン画像を位置移動するようにしたので光学キャリッジのセットが容易で検査に要する時間を短縮することが可能である。
【００１９】
また、画像読取センサを複数のセンサ素子を有するラインセンサで構成し、チャート支持台には、その略々中央部にテストチャートの載置面を設け、中央部に位置するセンサ素子からの出力信号に基づいて光学特性を判別するように構成することによって、検査装置を小型でコンパクトに構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係わる光学キャリッジの全体構成の説明図。
【図２】図１の光学キャリッジの断面構成の説明図。
【図３】本発明に係わる検査装置のシステム構成図。
【図４】図３の検査装置の全体を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は要部平面の説明図。
【図５】図３の検査装置における色ズレ検出の光学レイアウトの説明図。
【図６】図１の光学キャリッジを搭載した画像読取装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［光学キャリッジの構成］
まず本発明に係わる光学キャリッジの構成について説明する。図１に示すように本発明に係わる光学キャリッジ（以下「キャリッジ」という）６は、キャリッジフレーム１５と、光源９と、反射ミラー１０と、集光レンズ７と、画像読取センサ８と、から構成される。キャリッジフレーム１５は、例えば耐熱性に富んだ樹脂で構成され、光源ランプ９と撮像素子（反射ミラー、集光レンズ）と、画像読取センサ８とを搭載する。
【００２２】
このキャリッジフレーム１５には原稿シートの有効読取幅Ｌｓ（図１参照）に応じた読取開口１１が形成され、この読取開口１１から原稿シートに照射し、その反射光を撮像素子で画像読取センサ８上に照射する。そしてこのキャリッジフレーム１５にはスキャナユニットＡに準備されるスライド支持部材１２ａ、１２ｂに係合する６ａ、６ｂが設けられている。図示の装置はスライド支持部材をガイドロッド１２ａとガイドレール１２ｂで構成し、後述するプラテン２の左右に一対配置してあり、キャリッジフレーム１５にはガイドロッド１２ａと嵌合する軸受係合部６ａと、ガイドレール１２ｂに係合するスライド係合部６ｂが設けてある。
【００２３】
上記光源９は図２に示すようにキャリッジフレーム１５の読取開口１１に形成されている有効読取幅Ｌｓに沿って線状光を照射する光源ランプで構成されている。図示１５ａは耐熱性のランプカバーであり、図示１５ｂは反射板である。光源ランプ（光源）９は、蛍光灯、キセノンランプなどの棒状発光体或いは点状発光素子の光を線状光として照射する反射構造を採用する。このように構成された光源ランプ９はキャリッジフレーム１５に一体的に取付けられ、読取開口１１から後述するプラテン２上の原稿シートに読取光を照射することとなる。
【００２４】
上記反射ミラー１０は、所定長さの光路長を形成するように適宜複数枚で構成され、図示のものは１０ａで原稿画像の反射光を第２ミラー１０ｂに向けて反射し、この光を第３ミラー１０ｃから第４ミラー１０ｄに導き、次いでこの第４ミラー１０ｄからの光を第２ミラー１０ｂ、そして第１ミラー１０ａ、第５ミラー１０ｅで集光レンズ７に案内する。尚、原稿画像の反射光はこのような光路形成に限らず例えば第１、第２、２つのミラーで光路形成することも可能である。
【００２５】
上記集光レンズ７は１枚若しくは複数枚の撮像レンズで構成され、反射ミラー１０から送られた原稿画像の反射光を画像読取センサ８上に結像する。また、上記画像読取センサ８は、ＣＣＤなどの光電変換センサで構成され、集光レンズ７からおくられた原稿画像の反射光を光電変換する。特に、図示の画像読取センサ８は、カラーラインセンサで構成され、Ｒ(Red）、Ｇ(Green)、Ｂ(Blue)の各画素を構成するセンサ素子をライン状に３列配置している（図５参照）。このような構成の画像読取センサ８は基板８ａに取付けられ、この基板８ａがキャリッジフレーム１５に固定されている。また、図１に示す１８ｆは冷却ファンである。
【００２６】
［検査装置の構成］
上述のキャリッジ６を検査する検査装置Ｄについて説明する。図３に示すように検査システムＥは、画像読取部２０とコントローラ３０と、パーソナルコンピュータ３５で構成されている。画像読取部２０はキャリッジ６のフレーム（前述のキャリッジフレーム）１５を載置セットするキャリッジ支持台２１と、テストチャートを保持するチャート支持台２５と、このチャート支持台２５を位置移動する駆動手段２８で構成されている。
【００２７】
上記キャリッジ支持台２１は、キャリッジ６を載置セットするように左右一対の載置面２２ａ、２２ｂと、この位置にキャリッジ６を位置決めする係合凹部２３、２４で構成されている。この左右一対の載置面２２ａ、２２ｂにキャリッジ６の読取開口１１の両側部を載置支持し、このキャリッジ６の副走査方向の位置を係合凹部２３、２４で位置決めする。このため左右の載置面２２ａ、２２ｂはキャリッジ６を水平に支持する同一平面上に形成されている。また左右の係合凹部２３、２４はキャリッジ６の主走査方向ｘと直交する姿勢に位置決めするように形成されている。従ってキャリッジ６は、そのキャリッジフレーム１５を載置面２２ａ、２２ｂ上に載置し、その側面を係合凹部２３、２４に突き当て係合すると水平方向姿勢と副走査方向ｙ姿勢が位置決め設定されることとなる。
【００２８】
上記キャリッジ支持台２１の下方に段差Ｌｄを隔ててチャート支持台２５が配置されている。このチャート支持台２５は載置面２２ａ、２２ｂの形成する平面と平行に形成され、その中央部にＴｃの載置面が設けられている。このチャート支持台２５は図示しないが装置フレーム２７に副走査方向（図示ｙ方向）に移動可能にガイドレールに嵌合支持されている。そしてこの副走査方向ｙ方向にボールネジ２６が回転可能に軸支持され、このボールネジ２６にチャート支持台２５は螺合されている。
【００２９】
従ってボールネジ２６を駆動回転することによってチャート支持台２５は副走査方向ｙに往復動することとなる。上記ボールネジ２６には駆動モータ（不図示；パルスモータ）が連結され、この駆動モータとボールネジ２６で駆動手段２８が構成されている。
【００３０】
コントローラ３０は前述の駆動手段２８のモータにパルス電源を供給し、同時に供給するデューティ値で速度コントロールする。これと共にコントローラ３０は光源（光源ランプ）９と画像読取センサ８に画像読取に要する駆動電流を供給する。このためコントローラ３０にはキャリッジ６を制御する制御ボードが内蔵され、キャリッジ支持台２１に支持された光学キャリッジ６と電気的に結線されている。
【００３１】
また、光学キャリッジ６には内部の画像読取センサ８からの出力信号を増幅して画像処理する画像処理基板３４に電気的に接続され、この画像処理基板３４から出力信号をパーソナルコンピュータ３５に電送するようになっている。パーソナルコンピュータ３５は、画像処理基板３４から送られた画像信号を予め設定し記憶手段に記憶されている基準値と比較して判別する判別手段を構成している。その判別方法については後述する。
【００３２】
上述のチャート支持台２５にはテストチャートＴｃが載置され、このテストチャートＴｃは図５に示すように主走査方向ｘにおける原稿シートの読取り許容最大サイズＬｈ、有効読取幅Ｌｓに対して中央部Ｌｘの一部のみを検出するチャート幅Ｌｃに形成されている。つまり画像読取センサ８の中央部Ｌｘのみを検出するチャート幅Ｌｃ（Ｌｃ＜Ｌｈ）に構成されている。これはセンサ中央部のみの検出で後述する「色ズレ」を判別することによってチャート支持台２５の小型化と測定時間の短縮化を図るためである。
【００３３】
［色ズレ判別］
検査装置Ｄで判別される色ズレは、以下のように発生する。画像読取センサ８には、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のセンサが配置されており、各センサは原稿からの反射光を集光レンズ７を通して読取る。通常はＲ、Ｇ、Ｂの各センサにより原稿を読取り、画像補正（画像補正を行う理由：カラーＣＣＤはＲ，Ｇ，Ｂのライン間が読み取り解像度の整数倍だけ離れているため、同一位置を読むためにＲ，Ｇ，Ｂの位置をあわせる補正を行う。）を行うことにより、元の原稿と同じ画像を読取り結果として出力する。
【００３４】
このとき、集光レンズ７の品質不良により、センサが本来読取るべき位置から外れた原稿上の点を読取り、画像補正を行っても元の原稿と異なる画像が出力される。このようにして色ズレが発生する。
【００３５】
上述のサイズ構成に形成されたテストチャートＴｃには画像読取センサ８の色ズレを検出するための検査画像が形成されている。この検査画像は、例えば格子形状のラインで、ＲＧＢに色分けされている。この格子状ラインを画像読取センサ８で読取り、その読取り画像を基準の格子パターンと比較することによって集光レンズ等の色倍率の違いによる色ズレを判別することが出来る。図示の装置ではパーソナルコンピュータ３５で画像読取センサ８からの読取り画像データに基づいてセンサの色ズレが許容範囲内であるか否かを合否判別するようになっている。従って読取り信号と予め設定した基準値とを比較判別する判別手段をパーソナルコンピュータ３５が構成することとなる。
【００３６】
特に図示の装置は、前述のコントローラ３０でチャート支持台２５の副走査方向ｙへの移動速度を可変に構成している。これは光学キャリッジ６が仕様に応じて複数の機種構成の場合に検査するキャリッジ仕様の標準読取り速度に、チャート支持台２５の移動速度を合致させるためである。この速度変更は、例えば前述の駆動モータをパルスモータで構成し、その電源供給パルスのデューティを変更することによって行う。
【００３７】
［検査方法］
次に上述の検査装置Ｄによる検査方法について説明する。まず光学キャリッジ６はキャリッジフレーム１５に、読取開口１１が形成され、この読取開口１１を基準に、光源ランプ９と反射ミラー１０と集光レンズ７と、この集光レンズ７の後方に画像読取センサ８が配置されている。そして画像読取センサ８はラインセンサ（図示のものはカラーラインセンサ）で複数のセンサ画素がライン状に配列されている。
【００３８】
そこで上記構成の光学キャリッジ６のキャリッジフレーム１５をキャリッジ支持台２１に載置して固定する（キャリッジセット工程）、これと共にキャリッジフレーム１５の読取開口１１と対向する位置にチャート支持台２５が配置され、このチャート支持台２５は副走査方向ｙに位置移動可能に構成されている。
【００３９】
次に、キャリッジフレーム１５の読取開口１１と対向して配置されているテストチャートＴｃを駆動手段２８で位置移動する（読取工程）。このテストチャートＴｃの位置移動でチャート上の検査画像を画像読取する。
【００４０】
上記検査画像の画像読取で取得した画像データ（画像読取センサ８の出力信号）を所定の基準値と比較する（判別工程）。この工程で光学キャリッジ６の色ズレ量が所定範囲内であるか否かによって光学キャリッジ６の合否を判別する。このときラインセンサの主走査方向ｘの略々中央部に位置するセンサ素子からの出力信号に基づいて色ズレ特性を判別する。
【００４１】
次に上述の光学キャリッジ６を搭載した、画像読取装置の構成について説明する。図６に示す画像読取装置はスキャナユニットＡと、原稿給送ユニットＢとから構成され、原稿給送ユニットＢはスキャナユニットＡの上部に設置されている。スキャナユニットＡは図６に示すように外装ケーシング（筐体）１の上面に原稿走行プラテン（以下「第１プラテン」という）２と原稿固定プラテン（以下「第２プラテン」という）３とが並設配置されている。上記原稿給送ユニットＢは第１プラテン２に原稿シートを給送するフィーダ機構４と、上記第２プラテン３上の原稿を覆うプラテンカバー５とから構成され、スキャナユニットＡの上面に開閉自在にヒンジ連結されている。以下各構成を詳述する。
【００４２】
［スキャナユニットの構成］
スキャナユニットＡは外装ケーシング１に上述の第１プラテン２と第２プラテン３を備え、このケーシング内部に上述の光学キャリッジ６が内蔵されている。この光学キャリッジ６は上記第１、第２プラテン２、３の画像読取位置に選択的位置移動し、第１プラテン上を所定速度で移動する原稿シートの画像を読取り、第２プラテン３上にセットされた静止原稿を読み取るように構成されている。
【００４３】
外装ケーシング１には幅方向に平行な一対のガイドロッド１２ａとガイドレール１２ｂが設けられ、キャリッジフレーム１５にはガイドロッド１２ａに嵌合する軸受嵌合部６ａとガイドレール１２ｂに係合するスライド係合部６ｂが設けられている。従って光学キャリッジ６は、外装ケーシング１に固定されたガイドロッド１２ａに軸受嵌合部６ａが、ガイドレール１２ｂに係合するスライド係合部６ｂがそれぞれ支持され図６左右方向に移動可能に構成されている。そしてこの光学キャリッジ６は図示しないベルト、ワイヤなどの伝動手段でキャリッジ移動モータ（不図示）に連結されている。このようなキャリッジ移動の構成は広く知られているので詳細な説明を省く。
【００４４】
上記光学キャリッジ６には前述したように光源（光源ランプ）９からプラテン上の原稿画像に光を照射し、その反射光を反射ミラー１０で集光レンズ７に導き、ラインセンサ（画像読取センサ）８上に結像することとなる。そしてこの結像された光をラインセンサ（画像読取センサ）８で電気的に変換して出力ケーブル（図示せず）から出力する。尚この出力ケーブルからの電気信号は図示しないデータ処理部で２値化され、ディザ補正など画像処理され外部装置に出力される。
【００４５】
以上画像原稿をセットするプラテンとして第１，第２、２つのプラテンを備える構成について説明したが、本発明は第１又は第２のいずれか１つのプラテンで構成しても良い。この場合、前述の第１プラテン２を単独のプラテンで構成するときには光学キャリッジ６はプラテン面に沿って移動可能に構成することなく、例えば外装ケーシング１の底部にシャーシ状に固定配置すれば良い。
【００４６】
［原稿給送ユニットの構成］
原稿給送ユニットＢは図６に示すように上述の第１,第２プラテン２、３を覆うようにその上方に配置され、上記第１プラテン２に原稿シートを給送するリードローラ１３と、第１プラテン２から原稿シートを上方に掬い上げるガイド部材１４と搬出ローラ１６とを備えている。更に上記リードローラ１３の上流側には原稿シートを積載収納する給紙スタッカ１７と、この給紙スタッカ１７に積載されてシートを１枚ずつ分離給送する給紙ローラ１９と、分離給送されたシート先端をスキュ修正するレジストローラ対２９が配置されている。図示Ｐ１は給紙スタッカ１７から第１プラテン２に原稿シートを案内する給紙経路であり、図示Ｓ１はプラテンに至る原稿の先端を検知するリードセンサである。
【００４７】
図示の装置は第１プラテン２の上方に原稿シートを案内するバックアップローラ３１が配置されている。このバックアップローラ３１はリードローラ１３と同一周速度で回転し第１プラテン２上に原稿シートをフィットさせる為であり、このバックアップローラ３１を設けることなくプラテン上方にバックアップガイドを配置しても良い。
【００４８】
上記搬出ローラ１６の下流側には排紙ローラ３２と排紙スタッカ３３が配置されている。この排紙スタッカ３３は図１に示すように給紙スタッカ１７の下方に上下並列に配置され、その底部には前述の第２プラテン３上の原稿シートを押圧支持するプラテンカバー５が設けられている。
【００４９】
このように構成された原稿給送ユニットＢはスキャナユニットＡの上部筐体（外装ケーシング）１にヒンジ部材で開閉自在に据え付けられている。そして第２プラテン３を開放した状態で原稿シートを載置セットし、この原稿給送ユニットＢのプラテンカバー５でこの原稿を覆うように構成されている。
【００５０】
一方この原稿給送ユニットＢを開閉する際に第１プラテン２とバックアップローラ３１（又はバックアップガイド）との間隔（原稿搬送ギャップ）が変化しないように原稿給送ユニットＢのフレームには第１プラテン２に当接する位置決め突起（ストッパ部材；不図示）が設けられている。
【符号の説明】
【００５１】
６ 光学キャリッジ
７ 集光レンズ
８ 画像読取センサ
８ａ 基板
９ 光源（光源ランプ）
１０ 反射ミラー
１１ 読取開口
１２ａ スライド支持部材（ガイドロッド）
１２ｂ スライド支持部材（ガイドレール）
１５ キャリッジフレーム
１５ａ ランプカバー
１５ｂ 反射板
２０ 画像読取部
２１ キャリッジ支持台
２２ａ 載置面
２２ｂ 載置面
２３ 係合凹部
２４ 係合凹部
２５ チャート支持台
２６ ボールネジ
２７ 装置フレーム
２８ 駆動手段
３０ コントローラ
３４ 画像処理基板
３５ パーソナルコンピュータ（判別手段）
Ｌｓ 有効読取幅
Ｌｃ チャート幅
Ｌｘ 中央部
Ｔｃ テストチャート
Ａ スキャナユニット
Ｂ 原稿給送ユニット
Ｄ 検査装置
Ｅ 検査システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取開口を有するキャリッジフレームに、光源と、画像読取センサと、光源からの反射光を画像読取センサに案内するミラー及びレンズと、を搭載した光学キャリッジの検査装置であって、
前記キャリッジフレームを保持するキャリッジ支持台と、
所定の検査画像を具えたテストチャートを保持するチャート支持台と、
前記チャート支持台を位置移動する駆動手段と、
前記チャート支持台を位置移動させて前記画像読取センサで前記検査画像を読取るように前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記画像読取センサから出力される読取信号と予め設定した基準値とを比較判別する判別手段と、
を備え、
前記キャリッジ支持台は、
前記キャリッジフレームの両側端部を前記読取開口が下向きとなるように支持する左右一対の載置面で構成され、
前記チャート支持台は、
前記載置面に支持された前記キャリッジフレームの読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成され、
ていることを特徴とする光学キャリッジの検査装置。
【請求項２】
前記画像読取センサは、カラーラインセンサで構成され、
前記判別手段は、前記テストチャートの検査画像を読取った前記カラーラインセンサからの出力信号と予め設定した基準値とを比較して前記光学キャリッジの色ズレ特性を判別するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学キャリッジの検査装置。
【請求項３】
前記画像読取センサは、複数のセンサ素子を有するラインセンサで構成され、
前記チャート支持台は、前記読取開口の主走査方向の略々中央部にテストチャート載置面が形成され、
前記判別手段は、前記ラインセンサの前記読取開口の中央部に位置するセンサ素子からの出力信号と予め設定した基準値とを比較判別するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学キャリッジの検査装置。
【請求項４】
読取開口を有するキャリッジフレームに、光源と、画像読取センサと、光源からの反射光を画像読取センサに案内するミラー及びレンズと、を搭載した光学キャリッジの検査方法であって、
前記キャリッジフレームをキャリッジ支持台に載置して固定するキャリッジセット工程と、
前記キャリッジフレームの読取開口と対向配置されたテストチャートを位置移動する読取工程と、
前記読取工程における前記画像読取センサの出力信号を所定の基準値と比較する判別工程と、
から構成され、
前記画像読取センサは、カラーラインセンサで構成され、
前記判別工程では、前記カラーラインセンサの主走査方向の略々中央部に位置するセンサ素子からの出力信号に基づいて色ズレ特性を判別することを特徴とする光学キャリッジの検査方法。
【請求項５】
前記読取工程における前記テストチャートの位置移動は、複数の移動速度の１つを選択して実行することを特徴とする請求項４に記載の光学キャリッジの検査方法。
【請求項１】
読取開口を有するキャリッジフレームに、光源と、画像読取センサと、光源からの反射光を画像読取センサに案内するミラー及びレンズと、を搭載した光学キャリッジの検査装置であって、
前記キャリッジフレームを保持するキャリッジ支持台と、
所定の検査画像を具えたテストチャートを保持するチャート支持台と、
前記チャート支持台を位置移動する駆動手段と、
前記チャート支持台を位置移動させて前記画像読取センサで前記検査画像を読取るように前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記画像読取センサから出力される読取信号と予め設定した基準値とを比較判別する判別手段と、
を備え、
前記キャリッジ支持台は、
前記キャリッジフレームの両側端部を前記読取開口が下向きとなるように支持する左右一対の載置面で構成され、
前記チャート支持台は、
前記載置面に支持された前記キャリッジフレームの読取開口と直交する方向に位置移動可能に構成され、
ていることを特徴とする光学キャリッジの検査装置。
【請求項２】
前記画像読取センサは、カラーラインセンサで構成され、
前記判別手段は、前記テストチャートの検査画像を読取った前記カラーラインセンサからの出力信号と予め設定した基準値とを比較して前記光学キャリッジの色ズレ特性を判別するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学キャリッジの検査装置。
【請求項３】
前記画像読取センサは、複数のセンサ素子を有するラインセンサで構成され、
前記チャート支持台は、前記読取開口の主走査方向の略々中央部にテストチャート載置面が形成され、
前記判別手段は、前記ラインセンサの前記読取開口の中央部に位置するセンサ素子からの出力信号と予め設定した基準値とを比較判別するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学キャリッジの検査装置。
【請求項４】
読取開口を有するキャリッジフレームに、光源と、画像読取センサと、光源からの反射光を画像読取センサに案内するミラー及びレンズと、を搭載した光学キャリッジの検査方法であって、
前記キャリッジフレームをキャリッジ支持台に載置して固定するキャリッジセット工程と、
前記キャリッジフレームの読取開口と対向配置されたテストチャートを位置移動する読取工程と、
前記読取工程における前記画像読取センサの出力信号を所定の基準値と比較する判別工程と、
から構成され、
前記画像読取センサは、カラーラインセンサで構成され、
前記判別工程では、前記カラーラインセンサの主走査方向の略々中央部に位置するセンサ素子からの出力信号に基づいて色ズレ特性を判別することを特徴とする光学キャリッジの検査方法。
【請求項５】
前記読取工程における前記テストチャートの位置移動は、複数の移動速度の１つを選択して実行することを特徴とする請求項４に記載の光学キャリッジの検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２７３０４３（Ｐ２０１０−２７３０４３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２２３１７（Ｐ２００９−１２２３１７）
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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