光学系及びそれを用いた内視鏡
【課題】 簡単な構成で広い観察画角を撮像素子上に撮像することが可能であり、小型で安価な光学系及びそれを用いた内視鏡を提供する。
【解決手段】 第1透過面21、第1反射面22、第2反射面23及び第2透過面24は、球面からなり、透明媒体Lに入射する光束は、順光線追跡の順に、開口Sを通り、第1透過面21を経て透明媒体L内に入り、第1反射面22で像面と反対側に反射され、第2反射面23で像面側に反射され、第2透過面24を経て透明媒体Lから像面側に外へ出る略Z字状の第1光路Aを構成し、第1光路Aの少なくとも第1反射面22と第2反射面23の間は、中心軸2に対して片側のみで構成され、第1光路A中に中間像が結像されることなく、像面に円環状に結像されることを特徴とする。
【解決手段】 第1透過面21、第1反射面22、第2反射面23及び第2透過面24は、球面からなり、透明媒体Lに入射する光束は、順光線追跡の順に、開口Sを通り、第1透過面21を経て透明媒体L内に入り、第1反射面22で像面と反対側に反射され、第2反射面23で像面側に反射され、第2透過面24を経て透明媒体Lから像面側に外へ出る略Z字状の第1光路Aを構成し、第1光路Aの少なくとも第1反射面22と第2反射面23の間は、中心軸2に対して片側のみで構成され、第1光路A中に中間像が結像されることなく、像面に円環状に結像されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は光学系及びそれを用いた内視鏡に関し、特に、回転対称軸周りの映像を撮像素子に円環状の映像として結像する機能を有する結像光学系又は投影光学系に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、2面の球面又は放物面鏡を組み合わせた光学系があった。
【特許文献1】特許第3382683号公報
【特許文献2】特許第3212784号公報
【特許文献3】特公昭62−52842号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、どの特許文献に記載された光学系も、小型な構成で、且つ、高画角の映像を得ることはできなかった。
【0004】
本発明は、従来技術のこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で広い観察画角を撮像素子上に撮像することが可能であり、小型で安価な光学系及びそれを用いた内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成する本発明の光学系は、中心軸を含む断面内で、前記中心軸の周りで回転対称な光学系において、前記光学系は、前記中心軸上の物体側に配置された開口と、前記開口の像面側に配置され、屈折率が1より大きい透明媒体とを有し、前記透明媒体は、前記開口近傍の前記中心軸上に配置された第1透過面と、前記第1透過面より像面側に配置され、像面側に凹面を向けた第1反射面と、前記第1反射面より像面と反対側に配置され、像面側に凹面を向けた第2反射面と、前記第2反射面より像面側に配置された第2透過面と、を有し、前記第1透過面、前記第1反射面、前記第2反射面及び前記第2透過面は、曲面からなり、前記透明媒体に入射する光束は、順光線追跡の順に、前記開口を通り、前記第1透過面を経て前記透明媒体内に入り、前記第1反射面で像面と反対側に反射され、前記第2反射面で像面側に反射され、前記第2透過面を経て前記透明媒体から像面側に外へ出る略Z字状の第1光路を構成し、前記第1光路の少なくとも前記第1反射面と前記第2反射面の間は、前記中心軸に対して片側のみで構成され、前記第1光路中に中間像が結像されることなく、像面に円環状に結像されることを特徴とする。
【0006】
また、前記第1反射面は、全反射作用と、反射コーティングにより反射するように構成され、前記反射コーティングは前記第1反射面の中心軸近傍のみに施されていることを特徴とする。
【0007】
また、前記第1透過面と前記第2反射面は、前記透明媒体の物体側に配置されていることを特徴とする。
【0008】
また、前記第1透過面と前記第2反射面は、同一位置同一形状からなることを特徴とする。
【0009】
また、前記第1反射面と前記第2透過面は、前記透明媒体の像面側に配置されていることを特徴とする。
【0010】
また、前記第1反射面と前記第2透過面は、同一位置同一形状からなることを特徴とする。
【0011】
また、前記第1反射面の中心軸近傍に第3透過面を有し、前記透明媒体に入射する光束は、順光線追跡の順に、前記開口を通り、前記第1透過面を経て前記透明媒体内に入り、前記第3透過面を経て前記透明媒体から像面側に外へ出る第2光路を構成することを特徴とする。
【0012】
また、前記透明媒体の物体側及び/又は像面側にレンズを配置したことを特徴とする。
【0013】
また、前記透明媒体は、異なる屈折率を有する第1透明媒体と第2透明媒体を接合したものから構成されることを特徴とする。
【0014】
また、最大像高をImax、前記透明媒体の外径をDとするとき、
1<D/(2×Imax)<5 ・・・(1)
なる条件を満足することを特徴とする。
【0015】
また、最大像高をImax、前記開口から前記像面までの距離をLとするとき、
1<L/(2×Imax)<3 ・・・(2)
なる条件を満足することを特徴とする。
【0016】
また、第1反射面の曲率をR1、第2反射面の曲率をR2とするとき、
0.2<R1/R2<3 ・・・(3)
なる条件を満足することを特徴とする。
【0017】
前記第1反射面及び前記第2反射面は、回転対称非球面からなることを特徴とする。
【0018】
前記第1反射面及び前記第2反射面は、球面からなることを特徴とする。
【0019】
さらに、上記目的を達成する本発明は、前記光学系を用いた内視鏡であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0020】
以上の本発明の光学系においては、簡単な構成で広い画角を観察又は広い画角に映像を投影することが可能な小型で収差が良好に補正された解像力の良い光学系を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0021】
以下、実施例に基づいて本発明の光学系について説明する。
【0022】
図2は、後述する実施例1の光学系1の中心軸(回転対称軸)2に沿ってとった断面図である。なお、以下の説明は、結像光学系として説明するが、光路を逆にとって投影光学系として用いることもできる。
本発明に係る光学系1は、中心軸2に対して回転対称で、開口Sと、透明媒体Lとからなり、中間像を光路中に形成することなく像を形成又は投影する光学系1である。像面5近傍の平行平板は撮像素子のカバーガラスC等である。
【0023】
実施例1の光学系1は、中心軸2を含む断面内で、中心軸2の周りで回転対称に構成され、中心軸2上の物体側に配置された開口Sと、開口Sの像面側に配置され、屈折率が1より大きい透明媒体Lとを有し、透明媒体Lは、開口S近傍の中心軸2上に配置された第1透過面としての後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21より像面側に配置され、像面側に凹面を向けた第1反射面としての後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22より像面と反対側に配置され、像面側に凹面を向けた第2反射面としての後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面側に配置された第2透過面としての後1群第2透過面24と、を有し、後1群第1透過面21、後1群第1反射面22、後1群第2反射面23及び後1群第2透過面24は、球面からなり、透明媒体Lに入射する光束は、順光線追跡の順に、開口Sを通り、後1群第1透過面21を経て透明媒体L内に入り、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから像面5側に外へ出る略Z字状の第1光路Aを構成し、第1光路Aの少なくとも後1群第1反射面22と後1群第2反射面23の間は、中心軸2に対して片側のみで構成され、第1光路A中に中間像が結像されることなく、像面5に円環状に結像される。
【0024】
中心軸2上の物体側から光路順で、開口S及びその近傍に配置された後1群第1透過面21、後1群第1反射面22、後1群第2反射面23、後1群第2透過面24の順に配置され、後1群第1反射面22と後1群第2反射面23は共に像側に凹面を向け配置されていることが重要である。
【0025】
開口Sは物体側の後1群第1透過面21近傍にあることが重要で、開口Sを本発明の透明媒体Lの像側に配置すると、非点収差が大きく発生しフラットな像を形成することが出来なくなる。また、射出主光線傾角が大きくなってしまい、テレセン性が悪くなる。さらに、後1群第1透過面21と後1群第2反射面23の有効径の干渉が起き、画角を大きく取ることが出来なくなってしまう。
【0026】
次に、後1群第1反射面22と後1群第2反射面23は像側に凹面を向け、さらに後1群第1反射面22と後1群第2反射面23の間の光路は回転対称軸を跨ぐことなく片側で構成され、Z字光路になっていることが重要である。
【0027】
この配置により物体側から光路順に負、正のパワー配置になり、所謂レトロフォーカス構成にすることが可能となり、広画角化が可能となる。また、この配置により光学系の主点を物体側に配置することが可能となり、Fバックを取ることが可能となる。さらに、光路途中で中間像を形成しない為に、光学系を小型にすることが可能である。
【0028】
さらに、透過面の間に反射面を配置することにより、反射面を内部反射面で構成することにより、像面湾曲などの収差の発生を少なくすることが可能となる。また、後1群第1反射面22に当る光線の傾きが空気中より小さくなりなるので、広画角にも良い結果をもたらす。
【0029】
さらに、後1群第1反射面22は画角の広い光線は全反射により反射するように構成し、画角中心付近の後1群第1反射面22で全反射しない入射角の光線を反射させるように、後1群第1反射面22の中心部に反射コーティング4aすることが好ましい。これにより画角中心部の映像も撮像することが可能となる。さらに後1群第1反射面22周辺部は全反射するために、この部分は反射コーティングを行わないことが望ましい。これにより中心部分の光線が光学系から射出するのを妨げることがなくなる。
【0030】
さらに、後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は透明媒体Lの物体側に近接して配置することが好ましい。これにより相互の面での光線の干渉が減り、広い画角を確保することが可能となる。
【0031】
さらに、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は透明媒体Lの像面5側に近接して配置することが好ましい。これにより透明媒体Lと像面5を短くすることが可能となり。光学系全長を短くすることが可能となる。
【0032】
さらに、後1群第2反射面23は周辺部に反射コーティング4bを行うことが望ましく、中心部分は後1群第1透過面21又は開口Sを配置する関係から、反射コーティングしないことが望ましい。
【0033】
さらに好ましくは、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24を同一場所、同一形状で構成することが好ましい。この構成により、後1群第1反射面22に部分的に全反射を使うことが可能となり光学系の画角を広く取れる。
【0034】
さらに好ましくは、後1群第1透過面21と後1群第2反射面23を同一場所、同一形状で構成することが望ましい。この構成により、加工性がよくなる。
【0035】
さらに好ましくは、後1群第1反射面22の中心軸近傍に後1群第3透過面25を有し、透明媒体Lに入射する光束は、順光線追跡の順に、開口Sを通り、後1群第1透過面21を経て透明媒体L内に入り、後1群第3透過面25を経て透明媒体Lから像面5側に外へ出る第2光路Bを構成することにより、中心部分の映像も撮像することが可能となる。
【0036】
また、透明媒体Lの物体側及び/又は像面側にレンズを配置することにより、画角を大きくすることができる。
【0037】
また、透明媒体Lは、異なる屈折率を有する第1透明媒体と第2透明媒体を接合したものから構成されることにより、倍率色収差等を軽減することができる。
【0038】
また、最大像高をImax、前記透明媒体の外径をDとするとき、
1<D/(2×Imax)<5 ・・・(1)
なる条件を満足することが望ましい。
【0039】
条件式(1)は、下限を超えるとテレセン性が悪くなり特にCCD等の撮像素子を利用して撮像する場合に周辺光量不足を起こす。上限を超えると光学系の外径が大きくなりすぎ光学系が大型になってしまう。
【0040】
また、最大像高をImax、前記開口から前記像面までの距離をLとするとき、
1<L/(2×Imax)<3 ・・・(2)
なる条件を満足することが望ましい。
【0041】
条件式(2)は、像高に対する光学系全長を規定するものであり、下限を超えるとやはりテレセン性が悪くなり周辺光量不足を起こす。上限を超えると全長が長くなりすぎ、小型の光学系を構成することはできない。
【0042】
また、後1群第1反射面22の曲率をR1、後1群第2反射面23の曲率をR2とするとき、
0.2<R1/R2<3 ・・・(3)
なる条件を満足することが望ましい。
【0043】
条件式(3)は、二つの反射面のパワーの比を規定しているものであり、下限を超えると、後1群第1反射面22の曲率半径が小さくなり、後1群第2反射面23の正のパワーに比べて、後1群第1反射面22の負のパワーが大きくなり光学系の全長を短くすることが出来ない。上限を超えると、後1群第2反射面23の曲率が小さくなり後1群第2反射面23の正のパワーが大きくなりすぎ、物体側に凸の像面湾曲が大きく発生する。
【0044】
なお、すべての実施例は球面で構成されているが、通常の非球面で構成することも可能である。また物体側の平行平面は、光学系保護用のものであり。無くてもよい。像側の平行平面は撮像素子保護用のものであり、無くてもよい。
【0045】
以下に、本発明の光学系の実施例1〜4を説明する。これら光学系の構成パラメータは後記する。
【0046】
座標系は、順光線追跡において、例えば図1に示すように、絞りと中心軸2と交差する点を偏心光学面の原点Oとし、中心軸2と直交する方向をY軸方向とし、図1の紙面内をY−Z平面とする。そして、図1の像面5側の方向をZ軸正方向とし、Y軸、Z軸と右手直交座標系を構成する軸をX軸正方向とする。
【0047】
また、各実施例の光学系を構成する光学作用面の中、特定の面とそれに続く面が共軸光学系を構成する場合には面間隔が与えられており、その他、面の曲率半径、媒質の屈折率、アッベ数が慣用法に従って与えられている。
【0048】
また、後記の構成パラメータ中にデータの記載されていない非球面に関する項は0である。また、屈折率、アッベ数については、d線(波長587.56nm)に対するものを表記してある。長さの単位はmmである。
【0049】
実施例1の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図2に示す。また、この実施例の光学系全体の横収差図を図3に示す。この横収差図において、中央に示された角度は、(水平方向画角、垂直方向の画角)を示し、その画角におけるY方向(メリジオナル方向)とX方向(サジタル方向)の横収差を示す。なお、マイナスの画角は、水平方向画角については、Y軸正方向を向いて右回りの角度、垂直方向画角については、X軸正方向を向いて右回りの角度を意味する。以下、同じ。
【0050】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0051】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0052】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群カバーガラスCfからなる。前群カバーガラスCfは、平行平板からなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0053】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体からなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24とを有する。後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は、同一位置同一形状からなり、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は、同一位置同一形状からなる。
【0054】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群カバーガラスCb2からなる。後2群カバーガラスCb2は、平行平板からなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面32とを有する。
【0055】
光学系1は、光路Aを形成する。光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第1反射面22で一部が反射コーティング4a、一部が全反射により像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【0056】
この実施例1の仕様は、
画角 20.00〜60.0°
入射瞳径 φ0.10mm
像の大きさ φ0.79〜φ2.00
である。
【0057】
実施例2−1の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図4に示す。また、この実施例の光学系の第1光路Aの横収差図を図5に示す。
【0058】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0059】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0060】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群カバーガラスCfからなる。前群カバーガラスCfは、平行平板からなり、前群透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0061】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体からなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24とを有する。後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は、同一位置同一形状からなり、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は、同一位置同一形状からなる。
【0062】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群カバーガラスCb2からなる。後2群カバーガラスCb2は、平行平板からなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面32とを有する。
【0063】
光学系1は、光路Aを形成する。光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て、透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第1反射面22で一部が反射コーティング4a、他部が全反射により像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【0064】
この実施例2−1の仕様は、
画角 20.00〜60.0°
入射瞳径 φ0.10mm
像の大きさ φ0.92〜φ1.89
である。
【0065】
実施例2−2の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図6に示す。また、この実施例の光学系の第2光路Bの横収差図を図7に示す。なお、この実施例の光学系の第1光路Aの横収差図は図5と同様である。
【0066】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0067】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0068】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群カバーガラスCfからなる。前群カバーガラスCfは、平行平板からなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0069】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lからなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24を有する。また、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、正のパワーをもつ後1群第3透過面25をさらに有する。
【0070】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群カバーガラスCb2からなる。後2群カバーガラスCb2は、平行平板からなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面31とを有する。
【0071】
光学系1は、第1光路A及び第2光路Bを形成する。第1光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、一部が反射コーティング4a、一部が全反射により、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。なお、第1光路Aのうち、中心主光線が後1群第1反射面22と後1群第3透過面25の境界を通る光路については、一部が反射コーティングにより、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、他部が後1群第3透過面25を通る2つの光路に分割され、像面5において同じ位置に結像される。
【0072】
また、第2光路Bにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第3透過面25を経て透明媒体Lから外に出る光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2上に結像する。
【0073】
この実施例2−2の仕様は、
画角
第1光路A 20.00〜60.0°
第2光路B 20°
入射瞳径 φ0.10mm
像の大きさ
第1光路A φ0.92〜φ1.89
第2光路B φ0.90
である。
【0074】
実施例3―1の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図8に示す。また、この実施例の光学系全体の横収差図を図9に示す。
【0075】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成し、該透明媒体Lの前後に前群レンズLf,後2群レンズLb2を配置した例である。
【0076】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、第1群Gb1と第2群Gb2からなる。
【0077】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群レンズLfからなる。前群レンズLfは、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0078】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lからなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、一部を反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24を有する。後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は、同一位置同一形状からなり、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は、同一位置同一形状からなる。
【0079】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群レンズLb2からなる。後2群レンズLb2は、物体側に凹面を向けた平凹レンズからなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面32とを有する。
【0080】
光学系1は、光路Aを形成する。光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群レンズLfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群レンズLfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て、透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第1反射面22で一部が反射コーティング4a、一部が全反射により像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群レンズLb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【0081】
この実施例3−1の仕様は、
画角 36.00〜90.0°
入射瞳径 φ0.08mm
像の大きさ φ0.97〜φ2.00
である。
【0082】
実施例3−2の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図10に示す。また、この実施例の光学系の第2光路Bの横収差図を図11に示す。なお、この実施例の光学系の第1光路Aの横収差図は図9と同様である。
【0083】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0084】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0085】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群レンズLfからなる。前群レンズLfは、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0086】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lからなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、一部を反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24を有する。また、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、正のパワーをもつ後1群第3透過面25をさらに有する。
【0087】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群レンズLb2からなる。後2群レンズLb2は、物体側に凹面を向けた平凹レンズからなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面32とを有する。
【0088】
光学系1は、第1光路A及び第2光路Bを形成する。
【0089】
第1光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群レンズLfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群レンズLfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、一部が反射コーティング4a、一部が全反射により、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群レンズLb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。なお、第1光路Aのうち、中心主光線が後1群第1反射面22と後1群第3透過面25の境界を通る光路については、一部が反射コーティングにより、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、他部が後1群第3透過面25を通る2つの光路に分割され、像面5において同じ位置に結像される。
【0090】
また、第2光路Bにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群レンズLfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群レンズLfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第3透過面25を経て透明媒体Lから外に出る光路を有する。その後、後2群レンズLb2の後2群第1透過面31と後2群第1透過面32を経て、像面5の中心軸2上に結像する。
【0091】
この実施例3−2の仕様は、
画角
第1光路A 36.00〜90.0°
第2光路B 36°
入射瞳径 φ0.08mm
像の大きさ
第1光路A φ0.97〜φ2.00
第2光路B φ1.49
である。
【0092】
実施例4の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図12に示す。また、この実施例の光学系の第2光路の横収差図を図13に示す。
【0093】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0094】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0095】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群カバーガラスCfからなる。前群カバーガラスCfは、平行平板からなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0096】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lからなる。透明媒体Lは、異なる屈折率を有する後1群第1透明媒体としての両凸正レンズLaと後1群第2透明媒体としての両凹正レンズLbを接合した接合レンズからなり、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、透明媒体Lの一部を反射コーティング4aし、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、透明媒体Lを反射コーティング4bし、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24を有する。また、両凸正レンズLaと両凹正レンズLbの接合面としての屈折面20abを有する。後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は、同一位置同一形状からなり、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は、同一位置同一形状からなる。
【0097】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群カバーガラスCb2からなる。後2群カバーガラスCb2は、平行平板からなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面31とを有する。
【0098】
光学系1は、光路Aを形成する。光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て、透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、屈折面20abを経て、後1群第1反射面22で一部が反射コーティング4a、一部が全反射により像面5と反対側に反射され、屈折面20abを経て、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、屈折面20abを経て、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【0099】
この実施例4の仕様は、
画角 25.00〜60.0°
入射瞳径 φ0.20mm
像の大きさ φ0.88〜φ1.98
である。
【0100】
また、最大像高をImax(mm)、最小像高をImin(mm)、後群Grの最大画角をθmax(度)、後群Grの最小画角をθmin(度)、焦点距離F(mm)=(Imax-Imin)/(θmax−θmin)とし、後群Grの外径をD(mm)、平行平面の保護ガラスを除いた後群Grの全長をLs(mm)、後群第1反射面22の曲率をR1、後群第2反射面23の曲率をR2とするとき、
実施例1 実施例2 実施例3 実施例4
I max 1.00 0.95 1.00 0.99
θmax 60.00 60.00 66.76 60.00
I min 0.39 0.46 0.48 0.44
θmin 20.00 25.00 29.89 25.00
F 0.015 0.014 0.014 0.016
D 2.50 2.00 3.20 1.30
L 1.950 1.875 2.650 1.55
D(2×Imax) 1.250 1.053 1.600 0.657
L(2×Imax) 0.975 0.987 1.325 0.783
R1 6.92 7.33 8.06 9.35
R2 8.10 8.15 8.95 8.89
R1/R2 0.85 0.90 0.90 1.05
である。
【0101】
以下に、上記実施例1〜4の構成パラメータを示す。なお、以下の表中の “RE”は反射面を示す。
【0102】
実施例1
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.69 0.64 1.5163 64.1
5(RE) 1.50 -0.64 1.5163 64.1
6(RE) 1.69 0.64 1.5163 64.1
7 1.50 0.83
8 ∞ 0.40 1.5163 64.1
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0103】
実施例2−1
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.92 0.69 1.8348 42.7
5(RE) 1.92 -0.69 1.8348 42.7
6(RE) 1.92 0.69 1.8348 42.7
7 1.92 0.51
8 ∞ 0.40 1.5163 64.1
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0104】
実施例2−2
第1光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.92 0.69 1.8348 42.7
5(RE) 1.92 -0.69 1.8348 42.7
6(RE) 1.92 0.69 1.8348 42.7
7 1.92 0.51
8 ∞ 0.40 1.5163 64.1
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
第2光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.92 0.69 1.8348 42.7
5 -1.25 0.51
6 ∞ 0.40 1.5163 64.1
7 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0105】
実施例3−1
第1光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 2.61 0.50 1.5163 64.1
2 0.34 0.20
3 ∞(絞り) 0.10
4 1.74 0.81 1.8348 42.7
5(RE) 1.32 -0.81 1.8348 42.7
6(RE) 1.74 0.81 1.8348 42.7
7 1.32 1.35
8 -1.81 0.40 1.7552 27.6
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0106】
実施例3−2
第1光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 2.61 0.50 1.5163 64.1
2 0.34 0.20
3 ∞(絞り) 0.10
4 1.74 0.81 1.8348 42.7
5(RE) 1.32 -0.81 1.8348 42.7
6(RE) 1.74 0.81 1.8348 42.7
7 1.32 1.35
8 -1.81 0.40 1.7552 27.6
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
第2光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 2.00 2.00
2 2.61 0.50 1.5163 64.1
3 0.34 0.20
4 ∞(絞り) 0.10
5 1.74 0.81 1.8348 42.7
6 -0.90 1.35
7 -1.81 0.40 1.7552 27.6
8 ∞ 0.10
像 面 ∞ 0.00
【0107】
実施例4
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.85 0.42 1.4875 70.4
5 -14.18 0.10 1.7440 44.8
6(RE) 3.23 -0.10 1.7440 44.8
7 -14.18 -0.42 1.4875 70.4
8(RE) 1.85 0.42 1.4875 70.4
9 -14.18 0.10 1.4875 70.4
10 3.23 0.53
11 ∞ 0.40 1.5163 64.1
12 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0108】
図14は、本実施例の画像と撮像素子の配置例を示す。図14(a)は、画面比が16:9の撮像素子を使用した例である。上下方向の画像は使用しない場合、第1光路Aの画像A1の左右の位置に撮像素子50の大きさを合致させると好ましい。図14(b)は、画面比が4:3の撮像素子50を使用し、第2光路Bでの画像B1に撮像素子50の大きさを合致させた例であり、図14(a)と同様に上下方向の映像は使用しない場合を示す。図14(c)は、画面比が4:3の撮像素子50を使用し、第1光路Aでの画像A1に撮像素子50の大きさを合致させた例である。このように、配置をすると、第1光路Aの画像A1と第2光路Bの画像B1の両方をすべて撮像することができる。
【0109】
以下に、本発明の光学系1の適用例として、撮影光学系101又は投影光学系102の使用例を説明する。図15は、内視鏡先端の撮影光学系として本発明による撮影光学系101を用いた例を示すための図であり、図15(a)は、硬性内視鏡110の先端101に本発明による撮影光学系を取り付けて画像を撮像観察する例である。図15(b)にその先端の概略の構成を示す。本発明によるパノラマ撮影光学系101の入射面11の周囲には円周方向に伸びる開口106を有するケーシング等からなるフレア絞り107が配置され、フレア光が入射するのを防止している。また、図15(c)は、軟性電子内視鏡113の先端に本発明によるパノラマ撮影光学系101を同様に取り付けて、表示装置114に撮影された画像を、画像処理を施して歪みを補正して表示するようにした例である。
【0110】
図16は、カプセル内視鏡120に本発明による撮影光学系101を取り付けて360°全方位の画像を撮像観察する例である。本発明による撮影光学系101の前群Gfの第1透過面11の前方には円周方向に伸びる開口106を有するケーシング等に、フレア絞り107が形成され、フレア光が入射するのを防止している。
【0111】
図15及び図16に示すように、内視鏡に撮影光学系101を用いることにより、撮影光学系101の後方の画像を撮像観察することができ、従来と異なる角度から様々な部位を撮像観察することができる。
【0112】
図17(a)は、自動車130の前方に撮影光学系として本発明による撮影光学系101を取り付けて、車内の表示装置に各撮影光学系101を経て撮影された画像を、画像処理を施して歪みを補正して同時に表示するようにした例を示す図であり、図17(b)は、自動車130の各コーナやヘッド部のポールの頂部に撮影光学系として本発明による撮影光学系101を複数取り付けて、車内の表示装置に各撮影光学系101を経て撮影された画像を、画像処理を施して歪みを補正して同時に表示するようにした例を示す図である。この場合、図17(a)に示したように、第1光路Aの画像A1の左右の位置に撮像素子50の大きさを合致させると、左右の画像が広く撮像でき、好ましい。
【0113】
また、図18は、投影装置140の投影光学系として本発明による投影光学系102を用い、その像面5に配置した表示素子にパノラマ画像を表示し、投影光学系102を通して360°全方位に配置したスクリーン141に360°全方位画像を投影表示する例である。
【0114】
さらに、図19は、建物150の外部に本発明による撮影光学系101を用いた撮影装置151を取り付け、屋内に本発明による撮影光学系101を用いた投影装置151を配置し、撮影装置151で撮像された映像を電線152を介して投影装置140に送るように接続している。このような配置において、屋外の360°全方位の被写体Pを、撮影光学系101を経て撮影装置151で撮影し、その映像信号を電線152を介して投影装置140に送り、像面に配置した表示素子にその映像を表示して、投影光学系102を通して屋内の壁面等に被写体Pの映像P'を投影表示するようにしている例である。
【図面の簡単な説明】
【0115】
【図1】本発明の光学系の座標系を説明するための図である。
【図2】本発明の実施例1の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図3】実施例1の光学系全体の横収差図を示す図である。
【図4】本発明の実施例2−1の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図5】実施例2−1,2−2の光学系全体の第1光路の横収差図を示す図である。
【図6】本発明の実施例2−2の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図7】実施例2−2の光学系全体の第2光路の横収差図を示す図である。
【図8】本発明の実施例3−1の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図9】実施例3−1,3−2の光学系全体の第1光路の横収差図を示す図である。
【図10】本発明の実施例3−2の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図11】実施例3−2の光学系全体の第2光路の横収差図を示す図である。
【図12】本発明の実施例4の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図13】実施例4の光学系全体の横収差図を示す図である。
【図14】本発明の光学系の画像と撮像素子の配置例を示す図である。
【図15】本発明の光学系を内視鏡先端の撮影光学系として用いた例を示す図である。
【図16】本発明の光学系をカプセル内視鏡の撮影光学系として用いた例を示す図である。
【図17】本発明の光学系を自動車の撮影光学系として用いた例を示す図である。
【図18】本発明の光学系を投影装置の投影光学系として用いた例を示す図である。
【図19】本発明の光学系を屋外の被写体を撮影する撮影光学系として用いた例を示す図である。
【符号の説明】
【0116】
1…光学系
2…中心軸
3…物体面
5…像面
【技術分野】
【0001】
本発明は光学系及びそれを用いた内視鏡に関し、特に、回転対称軸周りの映像を撮像素子に円環状の映像として結像する機能を有する結像光学系又は投影光学系に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、2面の球面又は放物面鏡を組み合わせた光学系があった。
【特許文献1】特許第3382683号公報
【特許文献2】特許第3212784号公報
【特許文献3】特公昭62−52842号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、どの特許文献に記載された光学系も、小型な構成で、且つ、高画角の映像を得ることはできなかった。
【0004】
本発明は、従来技術のこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で広い観察画角を撮像素子上に撮像することが可能であり、小型で安価な光学系及びそれを用いた内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成する本発明の光学系は、中心軸を含む断面内で、前記中心軸の周りで回転対称な光学系において、前記光学系は、前記中心軸上の物体側に配置された開口と、前記開口の像面側に配置され、屈折率が1より大きい透明媒体とを有し、前記透明媒体は、前記開口近傍の前記中心軸上に配置された第1透過面と、前記第1透過面より像面側に配置され、像面側に凹面を向けた第1反射面と、前記第1反射面より像面と反対側に配置され、像面側に凹面を向けた第2反射面と、前記第2反射面より像面側に配置された第2透過面と、を有し、前記第1透過面、前記第1反射面、前記第2反射面及び前記第2透過面は、曲面からなり、前記透明媒体に入射する光束は、順光線追跡の順に、前記開口を通り、前記第1透過面を経て前記透明媒体内に入り、前記第1反射面で像面と反対側に反射され、前記第2反射面で像面側に反射され、前記第2透過面を経て前記透明媒体から像面側に外へ出る略Z字状の第1光路を構成し、前記第1光路の少なくとも前記第1反射面と前記第2反射面の間は、前記中心軸に対して片側のみで構成され、前記第1光路中に中間像が結像されることなく、像面に円環状に結像されることを特徴とする。
【0006】
また、前記第1反射面は、全反射作用と、反射コーティングにより反射するように構成され、前記反射コーティングは前記第1反射面の中心軸近傍のみに施されていることを特徴とする。
【0007】
また、前記第1透過面と前記第2反射面は、前記透明媒体の物体側に配置されていることを特徴とする。
【0008】
また、前記第1透過面と前記第2反射面は、同一位置同一形状からなることを特徴とする。
【0009】
また、前記第1反射面と前記第2透過面は、前記透明媒体の像面側に配置されていることを特徴とする。
【0010】
また、前記第1反射面と前記第2透過面は、同一位置同一形状からなることを特徴とする。
【0011】
また、前記第1反射面の中心軸近傍に第3透過面を有し、前記透明媒体に入射する光束は、順光線追跡の順に、前記開口を通り、前記第1透過面を経て前記透明媒体内に入り、前記第3透過面を経て前記透明媒体から像面側に外へ出る第2光路を構成することを特徴とする。
【0012】
また、前記透明媒体の物体側及び/又は像面側にレンズを配置したことを特徴とする。
【0013】
また、前記透明媒体は、異なる屈折率を有する第1透明媒体と第2透明媒体を接合したものから構成されることを特徴とする。
【0014】
また、最大像高をImax、前記透明媒体の外径をDとするとき、
1<D/(2×Imax)<5 ・・・(1)
なる条件を満足することを特徴とする。
【0015】
また、最大像高をImax、前記開口から前記像面までの距離をLとするとき、
1<L/(2×Imax)<3 ・・・(2)
なる条件を満足することを特徴とする。
【0016】
また、第1反射面の曲率をR1、第2反射面の曲率をR2とするとき、
0.2<R1/R2<3 ・・・(3)
なる条件を満足することを特徴とする。
【0017】
前記第1反射面及び前記第2反射面は、回転対称非球面からなることを特徴とする。
【0018】
前記第1反射面及び前記第2反射面は、球面からなることを特徴とする。
【0019】
さらに、上記目的を達成する本発明は、前記光学系を用いた内視鏡であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0020】
以上の本発明の光学系においては、簡単な構成で広い画角を観察又は広い画角に映像を投影することが可能な小型で収差が良好に補正された解像力の良い光学系を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0021】
以下、実施例に基づいて本発明の光学系について説明する。
【0022】
図2は、後述する実施例1の光学系1の中心軸(回転対称軸)2に沿ってとった断面図である。なお、以下の説明は、結像光学系として説明するが、光路を逆にとって投影光学系として用いることもできる。
本発明に係る光学系1は、中心軸2に対して回転対称で、開口Sと、透明媒体Lとからなり、中間像を光路中に形成することなく像を形成又は投影する光学系1である。像面5近傍の平行平板は撮像素子のカバーガラスC等である。
【0023】
実施例1の光学系1は、中心軸2を含む断面内で、中心軸2の周りで回転対称に構成され、中心軸2上の物体側に配置された開口Sと、開口Sの像面側に配置され、屈折率が1より大きい透明媒体Lとを有し、透明媒体Lは、開口S近傍の中心軸2上に配置された第1透過面としての後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21より像面側に配置され、像面側に凹面を向けた第1反射面としての後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22より像面と反対側に配置され、像面側に凹面を向けた第2反射面としての後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面側に配置された第2透過面としての後1群第2透過面24と、を有し、後1群第1透過面21、後1群第1反射面22、後1群第2反射面23及び後1群第2透過面24は、球面からなり、透明媒体Lに入射する光束は、順光線追跡の順に、開口Sを通り、後1群第1透過面21を経て透明媒体L内に入り、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから像面5側に外へ出る略Z字状の第1光路Aを構成し、第1光路Aの少なくとも後1群第1反射面22と後1群第2反射面23の間は、中心軸2に対して片側のみで構成され、第1光路A中に中間像が結像されることなく、像面5に円環状に結像される。
【0024】
中心軸2上の物体側から光路順で、開口S及びその近傍に配置された後1群第1透過面21、後1群第1反射面22、後1群第2反射面23、後1群第2透過面24の順に配置され、後1群第1反射面22と後1群第2反射面23は共に像側に凹面を向け配置されていることが重要である。
【0025】
開口Sは物体側の後1群第1透過面21近傍にあることが重要で、開口Sを本発明の透明媒体Lの像側に配置すると、非点収差が大きく発生しフラットな像を形成することが出来なくなる。また、射出主光線傾角が大きくなってしまい、テレセン性が悪くなる。さらに、後1群第1透過面21と後1群第2反射面23の有効径の干渉が起き、画角を大きく取ることが出来なくなってしまう。
【0026】
次に、後1群第1反射面22と後1群第2反射面23は像側に凹面を向け、さらに後1群第1反射面22と後1群第2反射面23の間の光路は回転対称軸を跨ぐことなく片側で構成され、Z字光路になっていることが重要である。
【0027】
この配置により物体側から光路順に負、正のパワー配置になり、所謂レトロフォーカス構成にすることが可能となり、広画角化が可能となる。また、この配置により光学系の主点を物体側に配置することが可能となり、Fバックを取ることが可能となる。さらに、光路途中で中間像を形成しない為に、光学系を小型にすることが可能である。
【0028】
さらに、透過面の間に反射面を配置することにより、反射面を内部反射面で構成することにより、像面湾曲などの収差の発生を少なくすることが可能となる。また、後1群第1反射面22に当る光線の傾きが空気中より小さくなりなるので、広画角にも良い結果をもたらす。
【0029】
さらに、後1群第1反射面22は画角の広い光線は全反射により反射するように構成し、画角中心付近の後1群第1反射面22で全反射しない入射角の光線を反射させるように、後1群第1反射面22の中心部に反射コーティング4aすることが好ましい。これにより画角中心部の映像も撮像することが可能となる。さらに後1群第1反射面22周辺部は全反射するために、この部分は反射コーティングを行わないことが望ましい。これにより中心部分の光線が光学系から射出するのを妨げることがなくなる。
【0030】
さらに、後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は透明媒体Lの物体側に近接して配置することが好ましい。これにより相互の面での光線の干渉が減り、広い画角を確保することが可能となる。
【0031】
さらに、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は透明媒体Lの像面5側に近接して配置することが好ましい。これにより透明媒体Lと像面5を短くすることが可能となり。光学系全長を短くすることが可能となる。
【0032】
さらに、後1群第2反射面23は周辺部に反射コーティング4bを行うことが望ましく、中心部分は後1群第1透過面21又は開口Sを配置する関係から、反射コーティングしないことが望ましい。
【0033】
さらに好ましくは、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24を同一場所、同一形状で構成することが好ましい。この構成により、後1群第1反射面22に部分的に全反射を使うことが可能となり光学系の画角を広く取れる。
【0034】
さらに好ましくは、後1群第1透過面21と後1群第2反射面23を同一場所、同一形状で構成することが望ましい。この構成により、加工性がよくなる。
【0035】
さらに好ましくは、後1群第1反射面22の中心軸近傍に後1群第3透過面25を有し、透明媒体Lに入射する光束は、順光線追跡の順に、開口Sを通り、後1群第1透過面21を経て透明媒体L内に入り、後1群第3透過面25を経て透明媒体Lから像面5側に外へ出る第2光路Bを構成することにより、中心部分の映像も撮像することが可能となる。
【0036】
また、透明媒体Lの物体側及び/又は像面側にレンズを配置することにより、画角を大きくすることができる。
【0037】
また、透明媒体Lは、異なる屈折率を有する第1透明媒体と第2透明媒体を接合したものから構成されることにより、倍率色収差等を軽減することができる。
【0038】
また、最大像高をImax、前記透明媒体の外径をDとするとき、
1<D/(2×Imax)<5 ・・・(1)
なる条件を満足することが望ましい。
【0039】
条件式(1)は、下限を超えるとテレセン性が悪くなり特にCCD等の撮像素子を利用して撮像する場合に周辺光量不足を起こす。上限を超えると光学系の外径が大きくなりすぎ光学系が大型になってしまう。
【0040】
また、最大像高をImax、前記開口から前記像面までの距離をLとするとき、
1<L/(2×Imax)<3 ・・・(2)
なる条件を満足することが望ましい。
【0041】
条件式(2)は、像高に対する光学系全長を規定するものであり、下限を超えるとやはりテレセン性が悪くなり周辺光量不足を起こす。上限を超えると全長が長くなりすぎ、小型の光学系を構成することはできない。
【0042】
また、後1群第1反射面22の曲率をR1、後1群第2反射面23の曲率をR2とするとき、
0.2<R1/R2<3 ・・・(3)
なる条件を満足することが望ましい。
【0043】
条件式(3)は、二つの反射面のパワーの比を規定しているものであり、下限を超えると、後1群第1反射面22の曲率半径が小さくなり、後1群第2反射面23の正のパワーに比べて、後1群第1反射面22の負のパワーが大きくなり光学系の全長を短くすることが出来ない。上限を超えると、後1群第2反射面23の曲率が小さくなり後1群第2反射面23の正のパワーが大きくなりすぎ、物体側に凸の像面湾曲が大きく発生する。
【0044】
なお、すべての実施例は球面で構成されているが、通常の非球面で構成することも可能である。また物体側の平行平面は、光学系保護用のものであり。無くてもよい。像側の平行平面は撮像素子保護用のものであり、無くてもよい。
【0045】
以下に、本発明の光学系の実施例1〜4を説明する。これら光学系の構成パラメータは後記する。
【0046】
座標系は、順光線追跡において、例えば図1に示すように、絞りと中心軸2と交差する点を偏心光学面の原点Oとし、中心軸2と直交する方向をY軸方向とし、図1の紙面内をY−Z平面とする。そして、図1の像面5側の方向をZ軸正方向とし、Y軸、Z軸と右手直交座標系を構成する軸をX軸正方向とする。
【0047】
また、各実施例の光学系を構成する光学作用面の中、特定の面とそれに続く面が共軸光学系を構成する場合には面間隔が与えられており、その他、面の曲率半径、媒質の屈折率、アッベ数が慣用法に従って与えられている。
【0048】
また、後記の構成パラメータ中にデータの記載されていない非球面に関する項は0である。また、屈折率、アッベ数については、d線(波長587.56nm)に対するものを表記してある。長さの単位はmmである。
【0049】
実施例1の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図2に示す。また、この実施例の光学系全体の横収差図を図3に示す。この横収差図において、中央に示された角度は、(水平方向画角、垂直方向の画角)を示し、その画角におけるY方向(メリジオナル方向)とX方向(サジタル方向)の横収差を示す。なお、マイナスの画角は、水平方向画角については、Y軸正方向を向いて右回りの角度、垂直方向画角については、X軸正方向を向いて右回りの角度を意味する。以下、同じ。
【0050】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0051】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0052】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群カバーガラスCfからなる。前群カバーガラスCfは、平行平板からなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0053】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体からなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24とを有する。後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は、同一位置同一形状からなり、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は、同一位置同一形状からなる。
【0054】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群カバーガラスCb2からなる。後2群カバーガラスCb2は、平行平板からなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面32とを有する。
【0055】
光学系1は、光路Aを形成する。光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第1反射面22で一部が反射コーティング4a、一部が全反射により像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【0056】
この実施例1の仕様は、
画角 20.00〜60.0°
入射瞳径 φ0.10mm
像の大きさ φ0.79〜φ2.00
である。
【0057】
実施例2−1の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図4に示す。また、この実施例の光学系の第1光路Aの横収差図を図5に示す。
【0058】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0059】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0060】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群カバーガラスCfからなる。前群カバーガラスCfは、平行平板からなり、前群透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0061】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体からなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24とを有する。後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は、同一位置同一形状からなり、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は、同一位置同一形状からなる。
【0062】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群カバーガラスCb2からなる。後2群カバーガラスCb2は、平行平板からなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面32とを有する。
【0063】
光学系1は、光路Aを形成する。光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て、透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第1反射面22で一部が反射コーティング4a、他部が全反射により像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【0064】
この実施例2−1の仕様は、
画角 20.00〜60.0°
入射瞳径 φ0.10mm
像の大きさ φ0.92〜φ1.89
である。
【0065】
実施例2−2の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図6に示す。また、この実施例の光学系の第2光路Bの横収差図を図7に示す。なお、この実施例の光学系の第1光路Aの横収差図は図5と同様である。
【0066】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0067】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0068】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群カバーガラスCfからなる。前群カバーガラスCfは、平行平板からなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0069】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lからなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24を有する。また、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、正のパワーをもつ後1群第3透過面25をさらに有する。
【0070】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群カバーガラスCb2からなる。後2群カバーガラスCb2は、平行平板からなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面31とを有する。
【0071】
光学系1は、第1光路A及び第2光路Bを形成する。第1光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、一部が反射コーティング4a、一部が全反射により、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。なお、第1光路Aのうち、中心主光線が後1群第1反射面22と後1群第3透過面25の境界を通る光路については、一部が反射コーティングにより、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、他部が後1群第3透過面25を通る2つの光路に分割され、像面5において同じ位置に結像される。
【0072】
また、第2光路Bにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第3透過面25を経て透明媒体Lから外に出る光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2上に結像する。
【0073】
この実施例2−2の仕様は、
画角
第1光路A 20.00〜60.0°
第2光路B 20°
入射瞳径 φ0.10mm
像の大きさ
第1光路A φ0.92〜φ1.89
第2光路B φ0.90
である。
【0074】
実施例3―1の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図8に示す。また、この実施例の光学系全体の横収差図を図9に示す。
【0075】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成し、該透明媒体Lの前後に前群レンズLf,後2群レンズLb2を配置した例である。
【0076】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、第1群Gb1と第2群Gb2からなる。
【0077】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群レンズLfからなる。前群レンズLfは、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0078】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lからなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、一部を反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24を有する。後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は、同一位置同一形状からなり、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は、同一位置同一形状からなる。
【0079】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群レンズLb2からなる。後2群レンズLb2は、物体側に凹面を向けた平凹レンズからなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面32とを有する。
【0080】
光学系1は、光路Aを形成する。光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群レンズLfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群レンズLfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て、透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第1反射面22で一部が反射コーティング4a、一部が全反射により像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群レンズLb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【0081】
この実施例3−1の仕様は、
画角 36.00〜90.0°
入射瞳径 φ0.08mm
像の大きさ φ0.97〜φ2.00
である。
【0082】
実施例3−2の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図10に示す。また、この実施例の光学系の第2光路Bの横収差図を図11に示す。なお、この実施例の光学系の第1光路Aの横収差図は図9と同様である。
【0083】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0084】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0085】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群レンズLfからなる。前群レンズLfは、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0086】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lからなる。透明媒体Lは、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、一部を反射コーティング4aし、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、一部を反射コーティング4bし、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24を有する。また、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、正のパワーをもつ後1群第3透過面25をさらに有する。
【0087】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群レンズLb2からなる。後2群レンズLb2は、物体側に凹面を向けた平凹レンズからなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面32とを有する。
【0088】
光学系1は、第1光路A及び第2光路Bを形成する。
【0089】
第1光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群レンズLfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群レンズLfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、一部が反射コーティング4a、一部が全反射により、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群レンズLb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。なお、第1光路Aのうち、中心主光線が後1群第1反射面22と後1群第3透過面25の境界を通る光路については、一部が反射コーティングにより、後1群第1反射面22で像面5と反対側に反射され、他部が後1群第3透過面25を通る2つの光路に分割され、像面5において同じ位置に結像される。
【0090】
また、第2光路Bにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群レンズLfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群レンズLfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、後1群第3透過面25を経て透明媒体Lから外に出る光路を有する。その後、後2群レンズLb2の後2群第1透過面31と後2群第1透過面32を経て、像面5の中心軸2上に結像する。
【0091】
この実施例3−2の仕様は、
画角
第1光路A 36.00〜90.0°
第2光路B 36°
入射瞳径 φ0.08mm
像の大きさ
第1光路A φ0.97〜φ2.00
第2光路B φ1.49
である。
【0092】
実施例4の光学系1の中心軸2に沿ってとった断面図を図12に示す。また、この実施例の光学系の第2光路の横収差図を図13に示す。
【0093】
本実施例は、光学系1の中心軸2に同心に回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lの透過面及び反射面を、光路内で一部共通に使用する球面で構成した例である。
【0094】
光学系1は、前群Gfと、後群Gbと、前群Gfと後群Gbの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとからなり、後群Gbは、後1群Gb1と後2群Gb2からなる。
【0095】
前群Gfは、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい前群カバーガラスCfからなる。前群カバーガラスCfは、平行平板からなり、前群第1透過面11と、前群第1透過面11に対して像側に形成される前群第2透過面12とを有する。
【0096】
後1群Gb1は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい透明媒体Lからなる。透明媒体Lは、異なる屈折率を有する後1群第1透明媒体としての両凸正レンズLaと後1群第2透明媒体としての両凹正レンズLbを接合した接合レンズからなり、中心軸2上で球面からなる後1群第1透過面21と、透明媒体Lの一部を反射コーティング4aし、後1群第1透過面21に対して像側に形成され、負のパワーをもつ後1群第1反射面22と、透明媒体Lを反射コーティング4bし、後1群第1反射面22に対して像面5と反対側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2反射面23と、後1群第2反射面23より像面5側に配置され、正のパワーをもつ後1群第2透過面24を有する。また、両凸正レンズLaと両凹正レンズLbの接合面としての屈折面20abを有する。後1群第1透過面21と後1群第2反射面23は、同一位置同一形状からなり、後1群第1反射面22と後1群第2透過面24は、同一位置同一形状からなる。
【0097】
後2群Gb2は、中心軸2の周りで回転対称な屈折率が1より大きい後2群カバーガラスCb2からなる。後2群カバーガラスCb2は、平行平板からなり、後2群第1透過面31と、後2群第1透過面31に対して像側に形成される後2群第2透過面31とを有する。
【0098】
光学系1は、光路Aを形成する。光路Aにおいて、光学系1の物体面3から入射する光束は、前群カバーガラスCfの前群第1透過面11と前群第2透過面12と、前群カバーガラスCfと透明媒体Lの間で中心軸2に同軸に配置された開口Sとを経て、透明媒体L内に入る。透明媒体Lでは、後1群第1透過面21を経て入り、屈折面20abを経て、後1群第1反射面22で一部が反射コーティング4a、一部が全反射により像面5と反対側に反射され、屈折面20abを経て、後1群第2反射面23で反射コーティング4bにより像面5側に反射され、屈折面20abを経て、後1群第2透過面24を経て透明媒体Lから外に出る略Z字状の光路を有する。その後、後2群カバーガラスCb2の後2群第1透過面31と後2群第2透過面32を経て、像面5の中心軸2から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【0099】
この実施例4の仕様は、
画角 25.00〜60.0°
入射瞳径 φ0.20mm
像の大きさ φ0.88〜φ1.98
である。
【0100】
また、最大像高をImax(mm)、最小像高をImin(mm)、後群Grの最大画角をθmax(度)、後群Grの最小画角をθmin(度)、焦点距離F(mm)=(Imax-Imin)/(θmax−θmin)とし、後群Grの外径をD(mm)、平行平面の保護ガラスを除いた後群Grの全長をLs(mm)、後群第1反射面22の曲率をR1、後群第2反射面23の曲率をR2とするとき、
実施例1 実施例2 実施例3 実施例4
I max 1.00 0.95 1.00 0.99
θmax 60.00 60.00 66.76 60.00
I min 0.39 0.46 0.48 0.44
θmin 20.00 25.00 29.89 25.00
F 0.015 0.014 0.014 0.016
D 2.50 2.00 3.20 1.30
L 1.950 1.875 2.650 1.55
D(2×Imax) 1.250 1.053 1.600 0.657
L(2×Imax) 0.975 0.987 1.325 0.783
R1 6.92 7.33 8.06 9.35
R2 8.10 8.15 8.95 8.89
R1/R2 0.85 0.90 0.90 1.05
である。
【0101】
以下に、上記実施例1〜4の構成パラメータを示す。なお、以下の表中の “RE”は反射面を示す。
【0102】
実施例1
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.69 0.64 1.5163 64.1
5(RE) 1.50 -0.64 1.5163 64.1
6(RE) 1.69 0.64 1.5163 64.1
7 1.50 0.83
8 ∞ 0.40 1.5163 64.1
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0103】
実施例2−1
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.92 0.69 1.8348 42.7
5(RE) 1.92 -0.69 1.8348 42.7
6(RE) 1.92 0.69 1.8348 42.7
7 1.92 0.51
8 ∞ 0.40 1.5163 64.1
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0104】
実施例2−2
第1光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.92 0.69 1.8348 42.7
5(RE) 1.92 -0.69 1.8348 42.7
6(RE) 1.92 0.69 1.8348 42.7
7 1.92 0.51
8 ∞ 0.40 1.5163 64.1
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
第2光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.92 0.69 1.8348 42.7
5 -1.25 0.51
6 ∞ 0.40 1.5163 64.1
7 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0105】
実施例3−1
第1光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 2.61 0.50 1.5163 64.1
2 0.34 0.20
3 ∞(絞り) 0.10
4 1.74 0.81 1.8348 42.7
5(RE) 1.32 -0.81 1.8348 42.7
6(RE) 1.74 0.81 1.8348 42.7
7 1.32 1.35
8 -1.81 0.40 1.7552 27.6
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0106】
実施例3−2
第1光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 2.61 0.50 1.5163 64.1
2 0.34 0.20
3 ∞(絞り) 0.10
4 1.74 0.81 1.8348 42.7
5(RE) 1.32 -0.81 1.8348 42.7
6(RE) 1.74 0.81 1.8348 42.7
7 1.32 1.35
8 -1.81 0.40 1.7552 27.6
9 ∞ 0.10
像 面 ∞
第2光路
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ ∞
1 2.00 2.00
2 2.61 0.50 1.5163 64.1
3 0.34 0.20
4 ∞(絞り) 0.10
5 1.74 0.81 1.8348 42.7
6 -0.90 1.35
7 -1.81 0.40 1.7552 27.6
8 ∞ 0.10
像 面 ∞ 0.00
【0107】
実施例4
面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.00
1 ∞ 0.50 1.5163 64.1
2 ∞ 0.20
3 ∞(絞り) 0.00
4 1.85 0.42 1.4875 70.4
5 -14.18 0.10 1.7440 44.8
6(RE) 3.23 -0.10 1.7440 44.8
7 -14.18 -0.42 1.4875 70.4
8(RE) 1.85 0.42 1.4875 70.4
9 -14.18 0.10 1.4875 70.4
10 3.23 0.53
11 ∞ 0.40 1.5163 64.1
12 ∞ 0.10
像 面 ∞
【0108】
図14は、本実施例の画像と撮像素子の配置例を示す。図14(a)は、画面比が16:9の撮像素子を使用した例である。上下方向の画像は使用しない場合、第1光路Aの画像A1の左右の位置に撮像素子50の大きさを合致させると好ましい。図14(b)は、画面比が4:3の撮像素子50を使用し、第2光路Bでの画像B1に撮像素子50の大きさを合致させた例であり、図14(a)と同様に上下方向の映像は使用しない場合を示す。図14(c)は、画面比が4:3の撮像素子50を使用し、第1光路Aでの画像A1に撮像素子50の大きさを合致させた例である。このように、配置をすると、第1光路Aの画像A1と第2光路Bの画像B1の両方をすべて撮像することができる。
【0109】
以下に、本発明の光学系1の適用例として、撮影光学系101又は投影光学系102の使用例を説明する。図15は、内視鏡先端の撮影光学系として本発明による撮影光学系101を用いた例を示すための図であり、図15(a)は、硬性内視鏡110の先端101に本発明による撮影光学系を取り付けて画像を撮像観察する例である。図15(b)にその先端の概略の構成を示す。本発明によるパノラマ撮影光学系101の入射面11の周囲には円周方向に伸びる開口106を有するケーシング等からなるフレア絞り107が配置され、フレア光が入射するのを防止している。また、図15(c)は、軟性電子内視鏡113の先端に本発明によるパノラマ撮影光学系101を同様に取り付けて、表示装置114に撮影された画像を、画像処理を施して歪みを補正して表示するようにした例である。
【0110】
図16は、カプセル内視鏡120に本発明による撮影光学系101を取り付けて360°全方位の画像を撮像観察する例である。本発明による撮影光学系101の前群Gfの第1透過面11の前方には円周方向に伸びる開口106を有するケーシング等に、フレア絞り107が形成され、フレア光が入射するのを防止している。
【0111】
図15及び図16に示すように、内視鏡に撮影光学系101を用いることにより、撮影光学系101の後方の画像を撮像観察することができ、従来と異なる角度から様々な部位を撮像観察することができる。
【0112】
図17(a)は、自動車130の前方に撮影光学系として本発明による撮影光学系101を取り付けて、車内の表示装置に各撮影光学系101を経て撮影された画像を、画像処理を施して歪みを補正して同時に表示するようにした例を示す図であり、図17(b)は、自動車130の各コーナやヘッド部のポールの頂部に撮影光学系として本発明による撮影光学系101を複数取り付けて、車内の表示装置に各撮影光学系101を経て撮影された画像を、画像処理を施して歪みを補正して同時に表示するようにした例を示す図である。この場合、図17(a)に示したように、第1光路Aの画像A1の左右の位置に撮像素子50の大きさを合致させると、左右の画像が広く撮像でき、好ましい。
【0113】
また、図18は、投影装置140の投影光学系として本発明による投影光学系102を用い、その像面5に配置した表示素子にパノラマ画像を表示し、投影光学系102を通して360°全方位に配置したスクリーン141に360°全方位画像を投影表示する例である。
【0114】
さらに、図19は、建物150の外部に本発明による撮影光学系101を用いた撮影装置151を取り付け、屋内に本発明による撮影光学系101を用いた投影装置151を配置し、撮影装置151で撮像された映像を電線152を介して投影装置140に送るように接続している。このような配置において、屋外の360°全方位の被写体Pを、撮影光学系101を経て撮影装置151で撮影し、その映像信号を電線152を介して投影装置140に送り、像面に配置した表示素子にその映像を表示して、投影光学系102を通して屋内の壁面等に被写体Pの映像P'を投影表示するようにしている例である。
【図面の簡単な説明】
【0115】
【図1】本発明の光学系の座標系を説明するための図である。
【図2】本発明の実施例1の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図3】実施例1の光学系全体の横収差図を示す図である。
【図4】本発明の実施例2−1の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図5】実施例2−1,2−2の光学系全体の第1光路の横収差図を示す図である。
【図6】本発明の実施例2−2の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図7】実施例2−2の光学系全体の第2光路の横収差図を示す図である。
【図8】本発明の実施例3−1の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図9】実施例3−1,3−2の光学系全体の第1光路の横収差図を示す図である。
【図10】本発明の実施例3−2の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図11】実施例3−2の光学系全体の第2光路の横収差図を示す図である。
【図12】本発明の実施例4の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図13】実施例4の光学系全体の横収差図を示す図である。
【図14】本発明の光学系の画像と撮像素子の配置例を示す図である。
【図15】本発明の光学系を内視鏡先端の撮影光学系として用いた例を示す図である。
【図16】本発明の光学系をカプセル内視鏡の撮影光学系として用いた例を示す図である。
【図17】本発明の光学系を自動車の撮影光学系として用いた例を示す図である。
【図18】本発明の光学系を投影装置の投影光学系として用いた例を示す図である。
【図19】本発明の光学系を屋外の被写体を撮影する撮影光学系として用いた例を示す図である。
【符号の説明】
【0116】
1…光学系
2…中心軸
3…物体面
5…像面
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸を含む断面内で、前記中心軸の周りで回転対称な光学系において、前記光学系は、前記中心軸上の物体側に配置された開口と、前記開口の像面側に配置され、屈折率が1より大きい透明媒体とを有し、前記透明媒体は、前記開口近傍の前記中心軸上に配置された第1透過面と、前記第1透過面より像面側に配置され、像面側に凹面を向けた第1反射面と、前記第1反射面より像面と反対側に配置され、像面側に凹面を向けた第2反射面と、前記第2反射面より像面側に配置された第2透過面と、を有し、前記第1透過面、前記第1反射面、前記第2反射面及び前記第2透過面は、曲面からなり、前記透明媒体に入射する光束は、順光線追跡の順に、前記開口を通り、前記第1透過面を経て前記透明媒体内に入り、前記第1反射面で像面と反対側に反射され、前記第2反射面で像面側に反射され、前記第2透過面を経て前記透明媒体から像面側に外へ出る略Z字状の第1光路を構成し、前記第1光路の少なくとも前記第1反射面と前記第2反射面の間は、前記中心軸に対して片側のみで構成され、前記第1光路中に中間像が結像されることなく、像面に円環状に結像されることを特徴とする光学系。
【請求項2】
前記第1反射面は、全反射作用と、反射コーティングにより反射するように構成され、前記反射コーティングは前記第1反射面の中心軸近傍のみに施されていることを特徴とする請求項1に記載の光学系。
【請求項3】
前記第1透過面と前記第2反射面は、前記透明媒体の物体側に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光学系。
【請求項4】
前記第1透過面と前記第2反射面は、同一位置同一形状からなることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の光学系。
【請求項5】
前記第1反射面と前記第2透過面は、前記透明媒体の像面側に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の光学系。
【請求項6】
前記第1反射面と前記第2透過面は、同一位置同一形状からなることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の光学系。
【請求項7】
前記第1反射面の中心軸近傍に第3透過面を有し、前記透明媒体に入射する光束は、順光線追跡の順に、前記開口を通り、前記第1透過面を経て前記透明媒体内に入り、前記第3透過面を経て前記透明媒体から像面側に外へ出る第2光路を構成することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の光学系。
【請求項8】
前記透明媒体の物体側及び/又は像面側にレンズを配置したことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の光学系。
【請求項9】
前記透明媒体は、異なる屈折率を有する第1透明媒体と第2透明媒体を接合したものから構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の光学系。
【請求項10】
最大像高をImax、前記透明媒体の外径をDとするとき、
1<D/(2×Imax)<5 ・・・(1)
なる条件を満足することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の光学系。
【請求項11】
最大像高をImax、前記開口から前記像面までの距離をLとするとき、
1<L/(2×Imax)<3 ・・・(2)
なる条件を満足することを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の光学系。
【請求項12】
第1反射面の曲率をR1、第2反射面の曲率をR2とするとき、
0.2<R1/R2<3 ・・・(3)
なる条件を満足することを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の光学系。
【請求項13】
前記第1反射面及び前記第2反射面は、回転対称非球面からなることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の光学系。
【請求項14】
前記第1反射面及び前記第2反射面は、球面からなることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の光学系。
【請求項15】
請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の光学系を用いた内視鏡。
【請求項1】
中心軸を含む断面内で、前記中心軸の周りで回転対称な光学系において、前記光学系は、前記中心軸上の物体側に配置された開口と、前記開口の像面側に配置され、屈折率が1より大きい透明媒体とを有し、前記透明媒体は、前記開口近傍の前記中心軸上に配置された第1透過面と、前記第1透過面より像面側に配置され、像面側に凹面を向けた第1反射面と、前記第1反射面より像面と反対側に配置され、像面側に凹面を向けた第2反射面と、前記第2反射面より像面側に配置された第2透過面と、を有し、前記第1透過面、前記第1反射面、前記第2反射面及び前記第2透過面は、曲面からなり、前記透明媒体に入射する光束は、順光線追跡の順に、前記開口を通り、前記第1透過面を経て前記透明媒体内に入り、前記第1反射面で像面と反対側に反射され、前記第2反射面で像面側に反射され、前記第2透過面を経て前記透明媒体から像面側に外へ出る略Z字状の第1光路を構成し、前記第1光路の少なくとも前記第1反射面と前記第2反射面の間は、前記中心軸に対して片側のみで構成され、前記第1光路中に中間像が結像されることなく、像面に円環状に結像されることを特徴とする光学系。
【請求項2】
前記第1反射面は、全反射作用と、反射コーティングにより反射するように構成され、前記反射コーティングは前記第1反射面の中心軸近傍のみに施されていることを特徴とする請求項1に記載の光学系。
【請求項3】
前記第1透過面と前記第2反射面は、前記透明媒体の物体側に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光学系。
【請求項4】
前記第1透過面と前記第2反射面は、同一位置同一形状からなることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の光学系。
【請求項5】
前記第1反射面と前記第2透過面は、前記透明媒体の像面側に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の光学系。
【請求項6】
前記第1反射面と前記第2透過面は、同一位置同一形状からなることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の光学系。
【請求項7】
前記第1反射面の中心軸近傍に第3透過面を有し、前記透明媒体に入射する光束は、順光線追跡の順に、前記開口を通り、前記第1透過面を経て前記透明媒体内に入り、前記第3透過面を経て前記透明媒体から像面側に外へ出る第2光路を構成することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の光学系。
【請求項8】
前記透明媒体の物体側及び/又は像面側にレンズを配置したことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の光学系。
【請求項9】
前記透明媒体は、異なる屈折率を有する第1透明媒体と第2透明媒体を接合したものから構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の光学系。
【請求項10】
最大像高をImax、前記透明媒体の外径をDとするとき、
1<D/(2×Imax)<5 ・・・(1)
なる条件を満足することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の光学系。
【請求項11】
最大像高をImax、前記開口から前記像面までの距離をLとするとき、
1<L/(2×Imax)<3 ・・・(2)
なる条件を満足することを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の光学系。
【請求項12】
第1反射面の曲率をR1、第2反射面の曲率をR2とするとき、
0.2<R1/R2<3 ・・・(3)
なる条件を満足することを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の光学系。
【請求項13】
前記第1反射面及び前記第2反射面は、回転対称非球面からなることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の光学系。
【請求項14】
前記第1反射面及び前記第2反射面は、球面からなることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の光学系。
【請求項15】
請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の光学系を用いた内視鏡。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【公開番号】特開2009−80411(P2009−80411A)
【公開日】平成21年4月16日(2009.4.16)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2007−251101(P2007−251101)
【出願日】平成19年9月27日(2007.9.27)
【出願人】(000000376)オリンパス株式会社 (11,466)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成21年4月16日(2009.4.16)
【国際特許分類】
【出願日】平成19年9月27日(2007.9.27)
【出願人】(000000376)オリンパス株式会社 (11,466)
【Fターム(参考)】
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