入力装置
【課題】 ２つの画面間を選択表示マークが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる入力装置を提供する。
【解決手段】 超横長ディスプレイ３には、主画面Ｍ１および従画面Ｍ２が並べて表示されている。超横長ディスプレイ３には、ポインタＰが表示されており、ポインタＰの表示位置は、スイッチ２Ｂを操作することによって移動する。ポインタＰの表示位置が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する場合、または従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する場合に、スイッチ２Ｂを非表示とする。
【解決手段】 超横長ディスプレイ３には、主画面Ｍ１および従画面Ｍ２が並べて表示されている。超横長ディスプレイ３には、ポインタＰが表示されており、ポインタＰの表示位置は、スイッチ２Ｂを操作することによって移動する。ポインタＰの表示位置が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する場合、または従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する場合に、スイッチ２Ｂを非表示とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のナビゲーション装置などの入力に用いられる入力装置として、ハプティック機構を用いられた表示操作システムがある（たとえば、特許文献１参照）。この表示操作システムは、たとえばドライバの人差し指と中指の動きで操作を行うことができるジョイスティックからなる入力手段を備えている。ここで、ドライバは、手首を半固定した状態で人指し指と中指を動かし、ジョイスティックの操作を行うことにより、たとえば画面に表示されたポインタの表示位置を動かし、選択することができるというものである。また、入力手段として、ジョイスティックの代わりに、トラックボール形状のものを用いるものの知られている。
【０００３】
この表示操作システムでは、ジョイスティックの動きをそのまま入力対象、たとえば画面上におけるポインタ等の動きに伝えることができる。このため、ドライバは、ジョイスティックを動かすことにより、ポインタ等を動かすことができるので、ポインタを動かす感覚を確認しやすく、操作を容易かつ確実に行うことができるというものである。また、この表示操作システムでは、画面の表示に合わせてジョイスティックに反力を与える反力発生装置を備えている。ここで、画面の表示に合わせた位置にポインタを誘導するように、ジョイスティックに反力を与えるものである。このため、ドライバは、誘導に従うだけで、たとえばボタン表示位置などのポインタを移動させて合わせることが多い位置にポインタを誘導し、合わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３５３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された表示操作システムにおいて、たとえば表示装置に２つの第１画面および第２画面を並べて表示することが考えられる。このように２つの画面を表示するときにハプティック機構を用いた場合では、ポインタが２つの画面間を移動すると、ポインタが不連続に表示され、少し離れた位置に表示されることとなる。このため、ドライバはポインタが瞬間的に移動したと感じ、ポインタ（選択表示マーク）の表示に違和感を覚える可能性があるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、２つの画面間を選択表示マークが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明に係る入力装置は、第１画面および第２画面を並べて表示する表示手段と、表示手段に表示する表示情報を決定するにあたって、所定の操作幅内における操作領域で操作可能とされ、操作に応じた操作情報を出力する操作手段と、第１画面の入力領域を特定した第１入力情報変換マップおよび第２画面の入力領域を特定した第２入力情報変換マップを記憶する変換マップ記憶手段と、操作手段から出力される操作情報を取得する操作情報取得手段と、操作情報取得手段で取得された操作情報を、変換マップ記憶手段に記憶された第１入力情報変換マップまたは第２入力情報変換マップに対応させて操作情報に変換する操作情報変換手段と、操作情報に応じて、表示部の画面上の選択表示マークを移動させる移動制御手段と、を備え、第１画面の竜力領域に対応する操作手段の操作領域と、第２画面の入力領域に対応する操作手段の操作領域とが一部重複しており、第１画面上に選択表示マークがある場合には、操作情報変換手段が、操作入力情報を第１入力情報変換マップに対応させて変換し、第２画面上の選択表示マークが移動した場合には、操作情報変換手段が、操作入力情報を第２入力情報変換マップに対応させて変換し、移動制御手段は、選択表示マークを第１画面および第２画面間で移動させる際に、選択表示マークを非表示とすることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る入力装置においては、選択表示マークを第１画面および第２画面間で移動させる際に、選択表示マークを非表示としている。このため、２つの画面間を選択表示マークが移動した場合に、選択表示マークが不連続に表示されないようにすることができる。したがって、２つの画面間を選択表示マークが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる。
【０００９】
ここで、移動制御手段は、選択表示マークを第１画面および第２画面間で移動させた後、操作手段が操作された際に、選択表示マークを再表示する態様とすることができる。
【００１０】
このように、選択表示マークを第１画面および第２画面間で移動させた後、操作手段が操作された際に、選択表示マークを再表示する態様とすることにより、利用者の操作に基づいて選択表示マークが再表示されることとなる。このため、利用者に対して、選択表示マークの再表示を認識させやすくすることができる。
【００１１】
さらに、第１画面の入力領域に対応した第１反力マップと、第２画面の入力領域に対応した第２反力マップとを記憶する反力マップ記憶手段と、反力マップ記憶手段に記憶された第１反力マップまたは第２反力マップに応じた反力を操作部に付与する反力付与手段と、をさらに備え、第１画面上に選択箇所がある場合には、反力付与手段が、第１の反力マップに対応させた反力を操作部に付与し、第２画面上に選択箇所がある場合には、反力付与手段が、第２の反力マップに対応させた反力を操作部に付与する態様とすることができる。
【００１２】
このように、第１画面における表示情報に基づいて反力付与手段が付与する反力を設定し、選択位置表示が第２画面上に表示されている際には、反力制御手段は、第２画面における表示情報に基づいて反力付与手段が付与する反力を設定することにより、選択箇所の誘導を容易に行うことができる。したがって、選択箇所を移動させる操作手段の操作を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る入力装置によれば、２つの画面間を選択表示マークが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る入力装置のブロック構成図である。
【図２】スイッチ装置の平面図およびスイッチの操作可能領域に対応する表示装置の表示画面を示す説明図である。
【図３】第１描画ＥＣＵにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、主画面に対応する横軸座標とスイッチに付与する反力との関係を示すグラフ、（ｂ）は、従画面に対応する横軸座標とスイッチに付与する反力との関係を示すグラフである。
【図５】（ａ）（ｂ）とも表示装置の表示画面の例およびスイッチの操作位置を模式的に示す図であり、（ａ）は、主画面にポインタが表示された場合、（ｂ）は、スイッチが右端部近傍に移動させられた場合をそれぞれ示す。
【図６】（ａ）（ｂ）とも表示装置の表示画面の例およびスイッチの操作位置を模式的に示す図であり、（ａ）は、スイッチが右端部近傍に移動した後、壁反力を越える力がスイッチにかかった場合、（ｂ）は、スイッチが左側に移動させられた場合をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る入力装置のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る入力装置１は、スイッチ装置２を備えている。スイッチ装置２は、たとえば車室内における運転席の側方に設けられており、図２に示すように、スイッチ筐体２Ａを備えている。スイッチ筐体２Ａの表面には、本発明の操作手段となる、たとえばジョイスティックからなるスイッチ２Ｂが設けられている。さらに、スイッチ筐体２Ａの側面には、決定スイッチ２Ｃが設けられている。
【００１７】
スイッチ２Ｂは、図２に示す操作可能範囲Ｘの範囲で幅方向に移動可能とされている。また、操作可能範囲Ｘに直交する方向にも所定範囲内で移動可能とされている。スイッチ装置２には、第１描画ＥＣＵ[Electronic Control Unit]１０および第２描画ＥＣＵ２０が接続されている。さらに、第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０には、超横長ディスプレイ３および反力付与モータ４が接続されている。スイッチ装置２は、スイッチ２Ｂが操作されることにより、スイッチ２Ｂの操作方向に応じた操作情報を第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０に送信する。また、決定スイッチ２Ｃが押されることにより、決定情報を第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０に送信する。
【００１８】
超横長ディスプレイ３は、車室内におけるドライバから目視できる位置に設置されている。超横長ディスプレイ３は、たとえば縦幅：横幅が９：２４とされている。また、図２に示すように、超横長ディスプレイ３には、第１画面である主画面Ｍ１および第２画面である従画面Ｍ２が並んで表示される。また、超横長ディスプレイ３には、本発明の選択位置表示を行うポインタＰが表示されている。ポインタＰは、原則的に主画面Ｍ１または従画面Ｍ２のいずれかに表示される。
【００１９】
ここで、スイッチ２Ｂを操作すると、ポインタＰがスイッチ２Ｂの操作に対応して移動する。また、ポインタＰが主画面Ｍ１に表示されている場合には、スイッチ２Ｂの操作可能範囲Ｘの全範囲とされた主操作範囲Ｘ１で操作する際にポインタＰが移動表示される。
【００２０】
また、ポインタＰが従画面Ｍ２に表示されている場合には、操作可能範囲Ｘの一部の範囲とされた従操作範囲Ｘ２で操作する際にポインタＰが移動表示される。このように、主操作範囲Ｘ１と従操作範囲Ｘ２とは重複して設定されている。なお、ポインタＰが従画面Ｍ２に表示されている場合に、スイッチ２Ｂが従操作範囲Ｘ２を外れた場合には、ポインタＰは、主画面Ｍ１に移行する。
【００２１】
反力付与モータ４は、スイッチ筐体２Ａの内部に設けられており、スイッチ２Ｂにおける操作可能方向に対して所定の反力を付与する。反力付与モータ４は、第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０によって設定された方向および大きさの反力をスイッチ２Ｂに付与する。
【００２２】
第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０は、いずれもＣＰＵ[Central ProcessingUnit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などからなり、超横長ディスプレイ３に表示する表示内容および反力付与モータ４によって付与する反力を統括制御する電子制御ユニットである。また、第１描画ＥＣＵ１０は、第１操作情報取得部１１、第１変換マップ記憶部１２、地図記憶部１３、第１表示制御部１４、および第１反力設定部１５を備えている。さらに、第２描画ＥＣＵ２０は、第２操作情報取得部２１、第２変換マップ記憶部２２、表示情報記憶部２３、第２表示制御部２４、および第２反力設定部２５を備えている。
【００２３】
第１描画ＥＣＵ１０における第１操作情報取得部１１は、スイッチ装置２から送信された操作情報に基づいて、ジョイスティックの操作結果に基づく座標（以下「ハプティック座標」という）を取得する。第１操作情報取得部１１は、取得したハプティック座標に対応する操作変換情報を生成し、第１表示制御部１４および第１反力設定部１５に出力する。
【００２４】
第１変換マップ記憶部１２は、第１操作情報取得部１１から出力された操作変換情報を超横長ディスプレイ３に選択箇所を示すポインタとして表示する際のポインタ表示位置（表示座標）に変換するための変換マップを複数備えている。第１変換マップ記憶部１２は、複数の変換マップに中から、第１表示制御部１４からの出力指令に応じた変換マップを選択し、第１表示制御部１４に出力する。
【００２５】
地図記憶部１３は、車両が走行する領域、たとえば日本全国の地図情報を記憶している。また、地図記憶部１３が記憶する地図情報としては、種々の位置における地図情報があり、さらには、同一領域についても広域、拡大領域など複数の地図情報がある。地図記憶部１３は、第１表示制御部１４からの読み出しに応じた地図情報を第１表示制御部１４に出力する。
【００２６】
第１表示制御部１４は、地図記憶部１３から読み出した地図情報に基づく地図を超横長ディスプレイ３における第１画面Ｍ１に表示させる。また、第１表示制御部１４は、第１操作情報取得部１１から出力された操作変換情報を第１変換マップ記憶部１２から読み出した変換マップに参照してポインタＰの表示位置を決定し、超横長ディスプレイ３に表示させる。
【００２７】
さらに、第１表示制御部１４は、取得した地図情報およびポインタの表示位置に関するポインタ表示位置情報を第１反力設定部１５に出力する。また、第１表示制御部１４は、ポインタ表示位置が主画面Ｍ１を外れた位置に移動すると判断した場合には、ポインタ表示位置切替信号を第２描画ＥＣＵ２０に出力する。第１表示制御部１４では、ポインタ表示位置切替信号を受信した際には、画面表示権を取得する。また、ポインタ表示位置切替信号を送信した際には、画面表示権を喪失する。
【００２８】
また、第１表示制御部１４は、第２描画ＥＣＵ２０からポインタ表示切替信号を受信して画面表示権を取得した際には、ポインタＰを非表示状態とする非表示処理を行う。第１表示制御部１４では、その後、第１操作情報取得部１１がスイッチ２Ｂから送信された操作情報を受信し、第１表示制御部１４に操作変換情報を出力したときに、ポインタＰを再表示する。
【００２９】
第１反力設定部１５は、第１表示制御部１４から出力される地図情報およびポインタ表示位置情報に基づいて、スイッチ装置２におけるジョイスティックに付与する反力を設定する。たとえば、地図上にランドマークがある場合には、このランドマークに対応する位置にポインタが位置しやすくなるようにスイッチ２Ｂに付与する反力を算出し、反力付与モータ４に反力信号を送信する。また、主画面Ｍ１の外縁部近傍にポインタが位置する場合には、主画面Ｍ１の内側を向く方向に対して反力を付与する。
【００３０】
第２描画ＥＣＵ２０における第２操作情報取得部２１および第２変換マップ記憶部２２については、それぞれ第１操作情報取得部１１および第１変換マップ記憶部１２と同様の機能を備えている。また、第２反力設定部２５についても、第１反力設定部１５と同様の機能を備えている。
【００３１】
表示情報記憶部２３は、超横長ディスプレイ３における第２画面に表示する表示情報を複数記憶している。ここでの表示情報としては、カーナビゲーション装置を利用する際の目的地を設定したり、走行ルートを指定したりするために用いるスイッチを表示する操作スイッチ画面情報、カーオーディオの操作スイッチ画面情報、あるいはエアコンの操作スイッチ画面情報などがある。表示情報記憶部２３は、第２表示制御部２４からの読み出しに応じた表示情報を第２表示制御部２４に出力する。
【００３２】
第２表示制御部２４は、表示情報記憶部２３から読み出した表示情報に基づく内容を超横長ディスプレイ３の従画面Ｍ２に表示させる。また、第２表示制御部２４は、第２操作情報取得部２１から出力された操作変換情報を第２変換マップ記憶部２２から読み出した変換マップに参照してポインタＰの表示位置を決定し、超横長ディスプレイ３に表示させる。
【００３３】
さらに、第２表示制御部２４は、表示情報に基づく表示内容情報およびポインタの表示位置に関するポインタ表示位置情報を第２反力設定部２５に出力する。また、第２表示制御部２４は、ポインタ表示位置が従画面Ｍ２を外れた位置に移動すると判断した場合には、ポインタ表示位置切替信号を第１描画ＥＣＵ１０に出力する。第２表示制御部２４では、ポインタ表示位置切替信号を受信した際には、画面表示権を取得する。また、ポインタ表示位置切替信号を送信した際には、画面表示権を喪失する。
【００３４】
また、第２表示制御部２４は、第１描画ＥＣＵ１０からポインタ表示切替信号を受信して画面表示権を取得した際には、ポインタＰを非表示状態とする非表示処理を行う。第２表示制御部２４では、その後、第２操作情報取得部２１がスイッチ２Ｂから送信された操作情報を受信し、第２表示制御部２４に操作変換情報を出力したときに、ポインタＰを再表示する。
【００３５】
第２反力設定部２５は、第２表示制御部２４から出力される表示内容情報およびポインタ表示位置情報に基づいて、スイッチ装置２におけるジョイスティックに付与する反力を設定する。たとえば、従画面Ｍ２に表示されるボタンに対応する位置にポインタＰが位置しやすくなる反力を算出し、反力付与モータ４に反力信号を送信する。また、従画面Ｍ２の外縁部近傍にポインタが位置する場合には、従画面Ｍ２の内側を向く方向に対して反力を付与する。
【００３６】
次に、本実施形態に係る入力装置１における動作について説明する。本実施形態に係る入力装置１においては、ドライバなどの利用者がスイッチ装置２におけるスイッチ２Ｂを操作することにより、超横長ディスプレイ３に表示されるポインタＰの位置が移動する。このときの第１描画ＥＣＵ１０における処理手順を説明する。図３は、第１描画ＥＣＵにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【００３７】
第１描画ＥＣＵ１０は、図３に示すように、画面表示権を有しているか否かを判断する（Ｓ１）。その結果、画面表示権を有していないと判断した場合には、画面表示権を取得したか否かを判断する（Ｓ２）。画面表示権を取得したか否かの判断は、第２描画ＥＣＵ２０から送信されるポインタ表示位置切替信号を受信したか否かによって行われる。ここで、第２描画ＥＣＵ２０から送信されるポインタ表示位置切替信号を受信したと判断した場合に、画面表示権を取得したと判断する。その結果、画面表示権を取得していないと判断した場合には、ステップＳ１に戻り、画面表示権の有無の判断およびポインタ表示位置切替信号の受信待ちを行う。
【００３８】
一方、第２描画ＥＣＵ２０からポインタ表示位置切替信号を受信して画面表示権を取得したと判断した場合には、ポインタＰの表示位置が従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行することとなるが、この場合には、ポインタＰの非表示処理を行う（Ｓ３）。こうして、ポインタＰの表示位置が従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する際には、一旦ポインタＰを主画面Ｍ１および従画面Ｍ２のいずれにも非表示となるようにする。
【００３９】
このとき、画面表示権は第１描画ＥＣＵ１０にあることとなる。ここで、第１描画ＥＣＵ１０における第１表示制御部１４は、地図記憶部１３から読み出した地図情報に基づく地図を超横長ディスプレイ３における主画面Ｍ１に表示した状態となっている。また、主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移る際の基準位置となる壁座標が設定されている。さらに、超横長ディスプレイ３における横方向の座標軸をＸ軸、縦方向の座標軸をＹ軸として、壁座標はＸ座標に設定されている。
【００４０】
その後、スイッチ装置２から送信される操作情報を受信し、ハプティック座標を取得したか否か判断する（Ｓ４）。その結果、ハプティック座標を取得していないと判断した場合には、スイッチ装置２から送信される操作情報の受信を待ちながら、ハプティック座標の取得待ちを行う（Ｓ５）。このように、ハプティック座標を取得するまでステップＳ５の処理を繰り返す。また、ステップＳ１において、画面表示権を有していると判断した場合にも、ハプティック座標を取得したか否かを判断し（Ｓ４）、ハプティック座標を取得するまでハプティック座標待ちを行う（Ｓ５）。
【００４１】
一方、ハプティック座標を取得していると判断した場合には、ハプティック座標に基づいて、ポインタＰの表示位置となる座標点の変更を行う（Ｓ６）。それから、変更された座標点に応じたポインタ表示処理を行う（Ｓ７）。ここでのポインタ表示処理では、主画面Ｍ１にポインタＰが表示されている場合には、変更された座標点に応じた位置にポインタＰの表示位置を変更する。また、主画面Ｍ１にポインタＰが非表示とされている場合には、変更された座標点に応じた位置にポインタＰを表示する。
【００４２】
続いて、第１描画ＥＣＵ１０は、壁反力の設定を行う（Ｓ８）。壁反力とは、ポインタの表示位置が画面の縁近傍となった場合に、スイッチ２Ｂに付与する反力である。ここでは、ポインタＰが主画面Ｍ１に表示されている。このため、図４（ａ）に示すように、主画面Ｍ１に対する主操作範囲Ｘ１の両側縁部近傍において、反力付与モータ４によって、大きな反力をスイッチ２Ｂに付与する壁反力を設定する。壁反力を付与する方向は、主操作範囲Ｘ１の内側方向である。なお、図４（ａ）に示すグラフは、壁反力以外のスイッチ反力については考慮していないグラフとなっている。
【００４３】
こうして壁反力を設定したら、スイッチ反力を設定する（Ｓ９）。スイッチ反力とは、スイッチ２Ｂを操作する際、スイッチ２Ｂの操作を補助するために付与する反力である。たとえば、画面上にポインタＰを表示させる機会が多くなる位置に引力が発生するように付与する反力をいう。スイッチ反力を設定する際には、地図上におけるランドマークの位置などにスイッチ２Ｂが位置しやすくなるようにスイッチ２Ｂに反力を付与する。
【００４４】
こうしてスイッチ反力を設定したら、ポインタＰの表示位置に壁座標越えが生じたか否かを判断する（Ｓ１０）。壁座標越えが生じているか否かの判断は、ポインタＰのＸ方向の座標位置が壁座標を越えているか否かによって判断する。その結果、壁座標越えが生じてないと判断した場合には、そのまま、第１描画ＥＣＵ１０における処理を終了する。
【００４５】
一方、壁座標越えが生じていると判断した場合には、壁反力の設定を無効にする（Ｓ１１）。続いて、スイッチ無効設定を行う（Ｓ１２）。スイッチ無効設定を行うことにより、スイッチ装置２が操作された場合でも、主画面Ｍ１におけるポインタＰの移動のための制御は行われなくなる。その後、第２描画ＥＣＵ２０にポインタ表示位置切替信号を送信して画面表示権を移行させ（Ｓ１３）、第１描画ＥＣＵ１０における処理を終了する。
【００４６】
また、第２描画ＥＣＵ２０においても、第１描画ＥＣＵ１０と同様の制御が行われる。こうして、第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０のうち、画面表示権を有するＥＣＵによってポインタＰの移動表示が制御される。ただし、第２描画ＥＣＵ２０では、従画面Ｍ２においてポインタＰの表示制御を行う。このため、第１描画ＥＣＵ１０における制御と比較して、壁反力の設定が異なっている。
【００４７】
第２描画ＥＣＵ２０における制御が行われている際、ポインタＰは従画面Ｍ２に表示されている。このため、図４（ｂ）に示すように、従画面Ｍ２に対する従操作範囲Ｘ２の両側縁部近傍において、反力付与モータ４によって、大きな反力をスイッチ２Ｂに付与する壁反力を設定する。なお、図４（ｂ）に示すグラフは、壁反力以外のスイッチ反力については考慮していないグラフとなっている。
【００４８】
以上の構成を有する本実施形態に係る入力装置１においては、スイッチ装置２を操作することにより、ポインタＰの位置を移動させることができる。さらには、スイッチ２Ｂの操作のみによって、ポインタＰを主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移動させることができるとともに、従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移動させることができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る入力装置１においては、ドライバ等の利用者がスイッチ２Ｂを操作することにより、主画面Ｍ１と従画面Ｍ２との間でポインタＰを移動させながらポインタＰの位置を選択することができる。たとえば、図５（ａ）に示すように、人の指の画像で示されるポインタＰが主画面Ｍ１にある場合には、ドライバの手Ｈによってスイッチ２Ｂを操作することにより、主画面Ｍ１内でポインタＰが移動する。
【００５０】
このとき、ドライバの手Ｈによってスイッチ２Ｂが操作されて、図５（ｂ）に示すように、スイッチ２Ｂが操作可能範囲の右端部近傍まで移動すると、ポインタＰは、主画面Ｍ１における右側端部に表示される。この状態から、さらにスイッチ２Ｂを右側に押し付けると、ポインタＰが主画面Ｍ１に対して壁越えを生じる位置となる。この場合には、図６（ａ）に示すように、ポインタＰの表示位置が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する。
【００５１】
ここで、ポインタＰの表示位置が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する際には、ポインタＰを非表示とされている。このため、ポインタＰの表示位置が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する際に、ポインタＰが不連続に表示されないようにすることができる。したがって、２つの画面間をポインタＰが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる。
【００５２】
その後、ドライバが手Ｈでスイッチ２Ｂを操作すると、図６（ｂ）に示すように、ポインタＰが従画面Ｍ２に再表示される。ここで、従画面Ｍ２に再表示される際のポインタＰの表示位置は、スイッチ２Ｂから送信される操作情報に応じたハプティック座標で示される位置とされる。このように、スイッチ２Ｂが操作されることによってポインタＰが再表示されることにより、ドライバに対して、ポインタＰの再表示を認識させやすくすることができる。また、ポインタＰが従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する際にも、同様にポインタＰが一旦非表示とされた後、スイッチ２Ｂが操作されることによって再表示される。このため、ポインタＰの表示位置が従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する際にも、ポインタＰが不連続に表示されないようにすることができる。したがって、２つの画面間をポインタＰが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる。
【００５３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、第１画面としての主画面Ｍ１と第２画面としての従画面Ｍ２を横方向に並べているが、これらを縦方向に並べる態様とすることができる。この場合、壁反力については縦方向に設定することが好適となる。
【００５４】
また、上記実施形態では、主画面Ｍ１に地図情報を表示し、従画面Ｍ２にオーディオの操作スイッチ画面情報などを表示するようにしているが、主画面Ｍ１にオーディオ、エアコン、ブロアなどの操作スイッチ画面情報を表示し、エアコン温度、フロア風量、オーディオ音量などを調整できる態様とすることもできる。
【００５５】
さらに、上記実施形態においては、ポインタＰの表示位置が２つの画面の間で移行した後、スイッチ２Ｂが操作されることによって、ポインタＰが再表示されるようにしているが、他の態様でポインタＰを再表示することもできる。たとえば、ポインタＰの表示位置が移行してポインタＰが非表示とされた後、一定時間の経過を条件にポインタＰを再表示する態様とすることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１…入力装置、２…スイッチ装置、２Ａ…スイッチ筐体、２Ｂ…スイッチ、２Ｃ…決定スイッチ、３…超横長ディスプレイ、４…反力付与モータ、１１…第１操作情報取得部、１２…第１変換マップ記憶部、１３…地図記憶部、１４…第１表示制御部、１５…第１反力設定部、２１…第２操作情報取得部、２２…第２変換マップ記憶部、２３…表示情報記憶部、２４…第２表示制御部、２５…第２反力設定部、１０…第１描画ＥＣＵ、２０…第２描画ＥＣＵ、Ｍ１…主画面、Ｍ２…従画面、Ｐ…ポインタ、Ｘ…操作可能範囲、Ｘ１…主操作範囲、Ｘ２…従操作範囲。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のナビゲーション装置などの入力に用いられる入力装置として、ハプティック機構を用いられた表示操作システムがある（たとえば、特許文献１参照）。この表示操作システムは、たとえばドライバの人差し指と中指の動きで操作を行うことができるジョイスティックからなる入力手段を備えている。ここで、ドライバは、手首を半固定した状態で人指し指と中指を動かし、ジョイスティックの操作を行うことにより、たとえば画面に表示されたポインタの表示位置を動かし、選択することができるというものである。また、入力手段として、ジョイスティックの代わりに、トラックボール形状のものを用いるものの知られている。
【０００３】
この表示操作システムでは、ジョイスティックの動きをそのまま入力対象、たとえば画面上におけるポインタ等の動きに伝えることができる。このため、ドライバは、ジョイスティックを動かすことにより、ポインタ等を動かすことができるので、ポインタを動かす感覚を確認しやすく、操作を容易かつ確実に行うことができるというものである。また、この表示操作システムでは、画面の表示に合わせてジョイスティックに反力を与える反力発生装置を備えている。ここで、画面の表示に合わせた位置にポインタを誘導するように、ジョイスティックに反力を与えるものである。このため、ドライバは、誘導に従うだけで、たとえばボタン表示位置などのポインタを移動させて合わせることが多い位置にポインタを誘導し、合わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３５３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された表示操作システムにおいて、たとえば表示装置に２つの第１画面および第２画面を並べて表示することが考えられる。このように２つの画面を表示するときにハプティック機構を用いた場合では、ポインタが２つの画面間を移動すると、ポインタが不連続に表示され、少し離れた位置に表示されることとなる。このため、ドライバはポインタが瞬間的に移動したと感じ、ポインタ（選択表示マーク）の表示に違和感を覚える可能性があるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、２つの画面間を選択表示マークが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明に係る入力装置は、第１画面および第２画面を並べて表示する表示手段と、表示手段に表示する表示情報を決定するにあたって、所定の操作幅内における操作領域で操作可能とされ、操作に応じた操作情報を出力する操作手段と、第１画面の入力領域を特定した第１入力情報変換マップおよび第２画面の入力領域を特定した第２入力情報変換マップを記憶する変換マップ記憶手段と、操作手段から出力される操作情報を取得する操作情報取得手段と、操作情報取得手段で取得された操作情報を、変換マップ記憶手段に記憶された第１入力情報変換マップまたは第２入力情報変換マップに対応させて操作情報に変換する操作情報変換手段と、操作情報に応じて、表示部の画面上の選択表示マークを移動させる移動制御手段と、を備え、第１画面の竜力領域に対応する操作手段の操作領域と、第２画面の入力領域に対応する操作手段の操作領域とが一部重複しており、第１画面上に選択表示マークがある場合には、操作情報変換手段が、操作入力情報を第１入力情報変換マップに対応させて変換し、第２画面上の選択表示マークが移動した場合には、操作情報変換手段が、操作入力情報を第２入力情報変換マップに対応させて変換し、移動制御手段は、選択表示マークを第１画面および第２画面間で移動させる際に、選択表示マークを非表示とすることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る入力装置においては、選択表示マークを第１画面および第２画面間で移動させる際に、選択表示マークを非表示としている。このため、２つの画面間を選択表示マークが移動した場合に、選択表示マークが不連続に表示されないようにすることができる。したがって、２つの画面間を選択表示マークが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる。
【０００９】
ここで、移動制御手段は、選択表示マークを第１画面および第２画面間で移動させた後、操作手段が操作された際に、選択表示マークを再表示する態様とすることができる。
【００１０】
このように、選択表示マークを第１画面および第２画面間で移動させた後、操作手段が操作された際に、選択表示マークを再表示する態様とすることにより、利用者の操作に基づいて選択表示マークが再表示されることとなる。このため、利用者に対して、選択表示マークの再表示を認識させやすくすることができる。
【００１１】
さらに、第１画面の入力領域に対応した第１反力マップと、第２画面の入力領域に対応した第２反力マップとを記憶する反力マップ記憶手段と、反力マップ記憶手段に記憶された第１反力マップまたは第２反力マップに応じた反力を操作部に付与する反力付与手段と、をさらに備え、第１画面上に選択箇所がある場合には、反力付与手段が、第１の反力マップに対応させた反力を操作部に付与し、第２画面上に選択箇所がある場合には、反力付与手段が、第２の反力マップに対応させた反力を操作部に付与する態様とすることができる。
【００１２】
このように、第１画面における表示情報に基づいて反力付与手段が付与する反力を設定し、選択位置表示が第２画面上に表示されている際には、反力制御手段は、第２画面における表示情報に基づいて反力付与手段が付与する反力を設定することにより、選択箇所の誘導を容易に行うことができる。したがって、選択箇所を移動させる操作手段の操作を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る入力装置によれば、２つの画面間を選択表示マークが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る入力装置のブロック構成図である。
【図２】スイッチ装置の平面図およびスイッチの操作可能領域に対応する表示装置の表示画面を示す説明図である。
【図３】第１描画ＥＣＵにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、主画面に対応する横軸座標とスイッチに付与する反力との関係を示すグラフ、（ｂ）は、従画面に対応する横軸座標とスイッチに付与する反力との関係を示すグラフである。
【図５】（ａ）（ｂ）とも表示装置の表示画面の例およびスイッチの操作位置を模式的に示す図であり、（ａ）は、主画面にポインタが表示された場合、（ｂ）は、スイッチが右端部近傍に移動させられた場合をそれぞれ示す。
【図６】（ａ）（ｂ）とも表示装置の表示画面の例およびスイッチの操作位置を模式的に示す図であり、（ａ）は、スイッチが右端部近傍に移動した後、壁反力を越える力がスイッチにかかった場合、（ｂ）は、スイッチが左側に移動させられた場合をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る入力装置のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る入力装置１は、スイッチ装置２を備えている。スイッチ装置２は、たとえば車室内における運転席の側方に設けられており、図２に示すように、スイッチ筐体２Ａを備えている。スイッチ筐体２Ａの表面には、本発明の操作手段となる、たとえばジョイスティックからなるスイッチ２Ｂが設けられている。さらに、スイッチ筐体２Ａの側面には、決定スイッチ２Ｃが設けられている。
【００１７】
スイッチ２Ｂは、図２に示す操作可能範囲Ｘの範囲で幅方向に移動可能とされている。また、操作可能範囲Ｘに直交する方向にも所定範囲内で移動可能とされている。スイッチ装置２には、第１描画ＥＣＵ[Electronic Control Unit]１０および第２描画ＥＣＵ２０が接続されている。さらに、第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０には、超横長ディスプレイ３および反力付与モータ４が接続されている。スイッチ装置２は、スイッチ２Ｂが操作されることにより、スイッチ２Ｂの操作方向に応じた操作情報を第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０に送信する。また、決定スイッチ２Ｃが押されることにより、決定情報を第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０に送信する。
【００１８】
超横長ディスプレイ３は、車室内におけるドライバから目視できる位置に設置されている。超横長ディスプレイ３は、たとえば縦幅：横幅が９：２４とされている。また、図２に示すように、超横長ディスプレイ３には、第１画面である主画面Ｍ１および第２画面である従画面Ｍ２が並んで表示される。また、超横長ディスプレイ３には、本発明の選択位置表示を行うポインタＰが表示されている。ポインタＰは、原則的に主画面Ｍ１または従画面Ｍ２のいずれかに表示される。
【００１９】
ここで、スイッチ２Ｂを操作すると、ポインタＰがスイッチ２Ｂの操作に対応して移動する。また、ポインタＰが主画面Ｍ１に表示されている場合には、スイッチ２Ｂの操作可能範囲Ｘの全範囲とされた主操作範囲Ｘ１で操作する際にポインタＰが移動表示される。
【００２０】
また、ポインタＰが従画面Ｍ２に表示されている場合には、操作可能範囲Ｘの一部の範囲とされた従操作範囲Ｘ２で操作する際にポインタＰが移動表示される。このように、主操作範囲Ｘ１と従操作範囲Ｘ２とは重複して設定されている。なお、ポインタＰが従画面Ｍ２に表示されている場合に、スイッチ２Ｂが従操作範囲Ｘ２を外れた場合には、ポインタＰは、主画面Ｍ１に移行する。
【００２１】
反力付与モータ４は、スイッチ筐体２Ａの内部に設けられており、スイッチ２Ｂにおける操作可能方向に対して所定の反力を付与する。反力付与モータ４は、第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０によって設定された方向および大きさの反力をスイッチ２Ｂに付与する。
【００２２】
第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０は、いずれもＣＰＵ[Central ProcessingUnit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などからなり、超横長ディスプレイ３に表示する表示内容および反力付与モータ４によって付与する反力を統括制御する電子制御ユニットである。また、第１描画ＥＣＵ１０は、第１操作情報取得部１１、第１変換マップ記憶部１２、地図記憶部１３、第１表示制御部１４、および第１反力設定部１５を備えている。さらに、第２描画ＥＣＵ２０は、第２操作情報取得部２１、第２変換マップ記憶部２２、表示情報記憶部２３、第２表示制御部２４、および第２反力設定部２５を備えている。
【００２３】
第１描画ＥＣＵ１０における第１操作情報取得部１１は、スイッチ装置２から送信された操作情報に基づいて、ジョイスティックの操作結果に基づく座標（以下「ハプティック座標」という）を取得する。第１操作情報取得部１１は、取得したハプティック座標に対応する操作変換情報を生成し、第１表示制御部１４および第１反力設定部１５に出力する。
【００２４】
第１変換マップ記憶部１２は、第１操作情報取得部１１から出力された操作変換情報を超横長ディスプレイ３に選択箇所を示すポインタとして表示する際のポインタ表示位置（表示座標）に変換するための変換マップを複数備えている。第１変換マップ記憶部１２は、複数の変換マップに中から、第１表示制御部１４からの出力指令に応じた変換マップを選択し、第１表示制御部１４に出力する。
【００２５】
地図記憶部１３は、車両が走行する領域、たとえば日本全国の地図情報を記憶している。また、地図記憶部１３が記憶する地図情報としては、種々の位置における地図情報があり、さらには、同一領域についても広域、拡大領域など複数の地図情報がある。地図記憶部１３は、第１表示制御部１４からの読み出しに応じた地図情報を第１表示制御部１４に出力する。
【００２６】
第１表示制御部１４は、地図記憶部１３から読み出した地図情報に基づく地図を超横長ディスプレイ３における第１画面Ｍ１に表示させる。また、第１表示制御部１４は、第１操作情報取得部１１から出力された操作変換情報を第１変換マップ記憶部１２から読み出した変換マップに参照してポインタＰの表示位置を決定し、超横長ディスプレイ３に表示させる。
【００２７】
さらに、第１表示制御部１４は、取得した地図情報およびポインタの表示位置に関するポインタ表示位置情報を第１反力設定部１５に出力する。また、第１表示制御部１４は、ポインタ表示位置が主画面Ｍ１を外れた位置に移動すると判断した場合には、ポインタ表示位置切替信号を第２描画ＥＣＵ２０に出力する。第１表示制御部１４では、ポインタ表示位置切替信号を受信した際には、画面表示権を取得する。また、ポインタ表示位置切替信号を送信した際には、画面表示権を喪失する。
【００２８】
また、第１表示制御部１４は、第２描画ＥＣＵ２０からポインタ表示切替信号を受信して画面表示権を取得した際には、ポインタＰを非表示状態とする非表示処理を行う。第１表示制御部１４では、その後、第１操作情報取得部１１がスイッチ２Ｂから送信された操作情報を受信し、第１表示制御部１４に操作変換情報を出力したときに、ポインタＰを再表示する。
【００２９】
第１反力設定部１５は、第１表示制御部１４から出力される地図情報およびポインタ表示位置情報に基づいて、スイッチ装置２におけるジョイスティックに付与する反力を設定する。たとえば、地図上にランドマークがある場合には、このランドマークに対応する位置にポインタが位置しやすくなるようにスイッチ２Ｂに付与する反力を算出し、反力付与モータ４に反力信号を送信する。また、主画面Ｍ１の外縁部近傍にポインタが位置する場合には、主画面Ｍ１の内側を向く方向に対して反力を付与する。
【００３０】
第２描画ＥＣＵ２０における第２操作情報取得部２１および第２変換マップ記憶部２２については、それぞれ第１操作情報取得部１１および第１変換マップ記憶部１２と同様の機能を備えている。また、第２反力設定部２５についても、第１反力設定部１５と同様の機能を備えている。
【００３１】
表示情報記憶部２３は、超横長ディスプレイ３における第２画面に表示する表示情報を複数記憶している。ここでの表示情報としては、カーナビゲーション装置を利用する際の目的地を設定したり、走行ルートを指定したりするために用いるスイッチを表示する操作スイッチ画面情報、カーオーディオの操作スイッチ画面情報、あるいはエアコンの操作スイッチ画面情報などがある。表示情報記憶部２３は、第２表示制御部２４からの読み出しに応じた表示情報を第２表示制御部２４に出力する。
【００３２】
第２表示制御部２４は、表示情報記憶部２３から読み出した表示情報に基づく内容を超横長ディスプレイ３の従画面Ｍ２に表示させる。また、第２表示制御部２４は、第２操作情報取得部２１から出力された操作変換情報を第２変換マップ記憶部２２から読み出した変換マップに参照してポインタＰの表示位置を決定し、超横長ディスプレイ３に表示させる。
【００３３】
さらに、第２表示制御部２４は、表示情報に基づく表示内容情報およびポインタの表示位置に関するポインタ表示位置情報を第２反力設定部２５に出力する。また、第２表示制御部２４は、ポインタ表示位置が従画面Ｍ２を外れた位置に移動すると判断した場合には、ポインタ表示位置切替信号を第１描画ＥＣＵ１０に出力する。第２表示制御部２４では、ポインタ表示位置切替信号を受信した際には、画面表示権を取得する。また、ポインタ表示位置切替信号を送信した際には、画面表示権を喪失する。
【００３４】
また、第２表示制御部２４は、第１描画ＥＣＵ１０からポインタ表示切替信号を受信して画面表示権を取得した際には、ポインタＰを非表示状態とする非表示処理を行う。第２表示制御部２４では、その後、第２操作情報取得部２１がスイッチ２Ｂから送信された操作情報を受信し、第２表示制御部２４に操作変換情報を出力したときに、ポインタＰを再表示する。
【００３５】
第２反力設定部２５は、第２表示制御部２４から出力される表示内容情報およびポインタ表示位置情報に基づいて、スイッチ装置２におけるジョイスティックに付与する反力を設定する。たとえば、従画面Ｍ２に表示されるボタンに対応する位置にポインタＰが位置しやすくなる反力を算出し、反力付与モータ４に反力信号を送信する。また、従画面Ｍ２の外縁部近傍にポインタが位置する場合には、従画面Ｍ２の内側を向く方向に対して反力を付与する。
【００３６】
次に、本実施形態に係る入力装置１における動作について説明する。本実施形態に係る入力装置１においては、ドライバなどの利用者がスイッチ装置２におけるスイッチ２Ｂを操作することにより、超横長ディスプレイ３に表示されるポインタＰの位置が移動する。このときの第１描画ＥＣＵ１０における処理手順を説明する。図３は、第１描画ＥＣＵにおける処理の手順を示すフローチャートである。
【００３７】
第１描画ＥＣＵ１０は、図３に示すように、画面表示権を有しているか否かを判断する（Ｓ１）。その結果、画面表示権を有していないと判断した場合には、画面表示権を取得したか否かを判断する（Ｓ２）。画面表示権を取得したか否かの判断は、第２描画ＥＣＵ２０から送信されるポインタ表示位置切替信号を受信したか否かによって行われる。ここで、第２描画ＥＣＵ２０から送信されるポインタ表示位置切替信号を受信したと判断した場合に、画面表示権を取得したと判断する。その結果、画面表示権を取得していないと判断した場合には、ステップＳ１に戻り、画面表示権の有無の判断およびポインタ表示位置切替信号の受信待ちを行う。
【００３８】
一方、第２描画ＥＣＵ２０からポインタ表示位置切替信号を受信して画面表示権を取得したと判断した場合には、ポインタＰの表示位置が従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行することとなるが、この場合には、ポインタＰの非表示処理を行う（Ｓ３）。こうして、ポインタＰの表示位置が従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する際には、一旦ポインタＰを主画面Ｍ１および従画面Ｍ２のいずれにも非表示となるようにする。
【００３９】
このとき、画面表示権は第１描画ＥＣＵ１０にあることとなる。ここで、第１描画ＥＣＵ１０における第１表示制御部１４は、地図記憶部１３から読み出した地図情報に基づく地図を超横長ディスプレイ３における主画面Ｍ１に表示した状態となっている。また、主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移る際の基準位置となる壁座標が設定されている。さらに、超横長ディスプレイ３における横方向の座標軸をＸ軸、縦方向の座標軸をＹ軸として、壁座標はＸ座標に設定されている。
【００４０】
その後、スイッチ装置２から送信される操作情報を受信し、ハプティック座標を取得したか否か判断する（Ｓ４）。その結果、ハプティック座標を取得していないと判断した場合には、スイッチ装置２から送信される操作情報の受信を待ちながら、ハプティック座標の取得待ちを行う（Ｓ５）。このように、ハプティック座標を取得するまでステップＳ５の処理を繰り返す。また、ステップＳ１において、画面表示権を有していると判断した場合にも、ハプティック座標を取得したか否かを判断し（Ｓ４）、ハプティック座標を取得するまでハプティック座標待ちを行う（Ｓ５）。
【００４１】
一方、ハプティック座標を取得していると判断した場合には、ハプティック座標に基づいて、ポインタＰの表示位置となる座標点の変更を行う（Ｓ６）。それから、変更された座標点に応じたポインタ表示処理を行う（Ｓ７）。ここでのポインタ表示処理では、主画面Ｍ１にポインタＰが表示されている場合には、変更された座標点に応じた位置にポインタＰの表示位置を変更する。また、主画面Ｍ１にポインタＰが非表示とされている場合には、変更された座標点に応じた位置にポインタＰを表示する。
【００４２】
続いて、第１描画ＥＣＵ１０は、壁反力の設定を行う（Ｓ８）。壁反力とは、ポインタの表示位置が画面の縁近傍となった場合に、スイッチ２Ｂに付与する反力である。ここでは、ポインタＰが主画面Ｍ１に表示されている。このため、図４（ａ）に示すように、主画面Ｍ１に対する主操作範囲Ｘ１の両側縁部近傍において、反力付与モータ４によって、大きな反力をスイッチ２Ｂに付与する壁反力を設定する。壁反力を付与する方向は、主操作範囲Ｘ１の内側方向である。なお、図４（ａ）に示すグラフは、壁反力以外のスイッチ反力については考慮していないグラフとなっている。
【００４３】
こうして壁反力を設定したら、スイッチ反力を設定する（Ｓ９）。スイッチ反力とは、スイッチ２Ｂを操作する際、スイッチ２Ｂの操作を補助するために付与する反力である。たとえば、画面上にポインタＰを表示させる機会が多くなる位置に引力が発生するように付与する反力をいう。スイッチ反力を設定する際には、地図上におけるランドマークの位置などにスイッチ２Ｂが位置しやすくなるようにスイッチ２Ｂに反力を付与する。
【００４４】
こうしてスイッチ反力を設定したら、ポインタＰの表示位置に壁座標越えが生じたか否かを判断する（Ｓ１０）。壁座標越えが生じているか否かの判断は、ポインタＰのＸ方向の座標位置が壁座標を越えているか否かによって判断する。その結果、壁座標越えが生じてないと判断した場合には、そのまま、第１描画ＥＣＵ１０における処理を終了する。
【００４５】
一方、壁座標越えが生じていると判断した場合には、壁反力の設定を無効にする（Ｓ１１）。続いて、スイッチ無効設定を行う（Ｓ１２）。スイッチ無効設定を行うことにより、スイッチ装置２が操作された場合でも、主画面Ｍ１におけるポインタＰの移動のための制御は行われなくなる。その後、第２描画ＥＣＵ２０にポインタ表示位置切替信号を送信して画面表示権を移行させ（Ｓ１３）、第１描画ＥＣＵ１０における処理を終了する。
【００４６】
また、第２描画ＥＣＵ２０においても、第１描画ＥＣＵ１０と同様の制御が行われる。こうして、第１描画ＥＣＵ１０および第２描画ＥＣＵ２０のうち、画面表示権を有するＥＣＵによってポインタＰの移動表示が制御される。ただし、第２描画ＥＣＵ２０では、従画面Ｍ２においてポインタＰの表示制御を行う。このため、第１描画ＥＣＵ１０における制御と比較して、壁反力の設定が異なっている。
【００４７】
第２描画ＥＣＵ２０における制御が行われている際、ポインタＰは従画面Ｍ２に表示されている。このため、図４（ｂ）に示すように、従画面Ｍ２に対する従操作範囲Ｘ２の両側縁部近傍において、反力付与モータ４によって、大きな反力をスイッチ２Ｂに付与する壁反力を設定する。なお、図４（ｂ）に示すグラフは、壁反力以外のスイッチ反力については考慮していないグラフとなっている。
【００４８】
以上の構成を有する本実施形態に係る入力装置１においては、スイッチ装置２を操作することにより、ポインタＰの位置を移動させることができる。さらには、スイッチ２Ｂの操作のみによって、ポインタＰを主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移動させることができるとともに、従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移動させることができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る入力装置１においては、ドライバ等の利用者がスイッチ２Ｂを操作することにより、主画面Ｍ１と従画面Ｍ２との間でポインタＰを移動させながらポインタＰの位置を選択することができる。たとえば、図５（ａ）に示すように、人の指の画像で示されるポインタＰが主画面Ｍ１にある場合には、ドライバの手Ｈによってスイッチ２Ｂを操作することにより、主画面Ｍ１内でポインタＰが移動する。
【００５０】
このとき、ドライバの手Ｈによってスイッチ２Ｂが操作されて、図５（ｂ）に示すように、スイッチ２Ｂが操作可能範囲の右端部近傍まで移動すると、ポインタＰは、主画面Ｍ１における右側端部に表示される。この状態から、さらにスイッチ２Ｂを右側に押し付けると、ポインタＰが主画面Ｍ１に対して壁越えを生じる位置となる。この場合には、図６（ａ）に示すように、ポインタＰの表示位置が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する。
【００５１】
ここで、ポインタＰの表示位置が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する際には、ポインタＰを非表示とされている。このため、ポインタＰの表示位置が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する際に、ポインタＰが不連続に表示されないようにすることができる。したがって、２つの画面間をポインタＰが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる。
【００５２】
その後、ドライバが手Ｈでスイッチ２Ｂを操作すると、図６（ｂ）に示すように、ポインタＰが従画面Ｍ２に再表示される。ここで、従画面Ｍ２に再表示される際のポインタＰの表示位置は、スイッチ２Ｂから送信される操作情報に応じたハプティック座標で示される位置とされる。このように、スイッチ２Ｂが操作されることによってポインタＰが再表示されることにより、ドライバに対して、ポインタＰの再表示を認識させやすくすることができる。また、ポインタＰが従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する際にも、同様にポインタＰが一旦非表示とされた後、スイッチ２Ｂが操作されることによって再表示される。このため、ポインタＰの表示位置が従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する際にも、ポインタＰが不連続に表示されないようにすることができる。したがって、２つの画面間をポインタＰが移動した場合であっても、利用者に与える違和感を軽減することができる。
【００５３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、第１画面としての主画面Ｍ１と第２画面としての従画面Ｍ２を横方向に並べているが、これらを縦方向に並べる態様とすることができる。この場合、壁反力については縦方向に設定することが好適となる。
【００５４】
また、上記実施形態では、主画面Ｍ１に地図情報を表示し、従画面Ｍ２にオーディオの操作スイッチ画面情報などを表示するようにしているが、主画面Ｍ１にオーディオ、エアコン、ブロアなどの操作スイッチ画面情報を表示し、エアコン温度、フロア風量、オーディオ音量などを調整できる態様とすることもできる。
【００５５】
さらに、上記実施形態においては、ポインタＰの表示位置が２つの画面の間で移行した後、スイッチ２Ｂが操作されることによって、ポインタＰが再表示されるようにしているが、他の態様でポインタＰを再表示することもできる。たとえば、ポインタＰの表示位置が移行してポインタＰが非表示とされた後、一定時間の経過を条件にポインタＰを再表示する態様とすることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１…入力装置、２…スイッチ装置、２Ａ…スイッチ筐体、２Ｂ…スイッチ、２Ｃ…決定スイッチ、３…超横長ディスプレイ、４…反力付与モータ、１１…第１操作情報取得部、１２…第１変換マップ記憶部、１３…地図記憶部、１４…第１表示制御部、１５…第１反力設定部、２１…第２操作情報取得部、２２…第２変換マップ記憶部、２３…表示情報記憶部、２４…第２表示制御部、２５…第２反力設定部、１０…第１描画ＥＣＵ、２０…第２描画ＥＣＵ、Ｍ１…主画面、Ｍ２…従画面、Ｐ…ポインタ、Ｘ…操作可能範囲、Ｘ１…主操作範囲、Ｘ２…従操作範囲。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画面および第２画面を並べて表示する表示手段と、
前記表示手段に表示する表示情報を決定するにあたって、所定の操作幅内における操作領域で操作可能とされ、前記操作に応じた操作情報を出力する操作手段と、
前記第１画面の入力領域を特定した第１入力情報変換マップおよび前記第２画面の入力領域を特定した第２入力情報変換マップを記憶する変換マップ記憶手段と、
前記操作手段から出力される操作情報を取得する操作情報取得手段と、
前記操作情報取得手段で取得された操作情報を、前記変換マップ記憶手段に記憶された第１入力情報変換マップまたは第２入力情報変換マップに対応させて操作情報に変換する操作情報変換手段と、
前記操作情報に応じて、前記表示部の画面上の選択表示マークを移動させる移動制御手段と、を備え、
前記第１画面の竜力領域に対応する前記操作手段の操作領域と、前記第２画面の入力領域に対応する前記操作手段の操作領域とが一部重複しており、
前記第１画面上に前記選択表示マークがある場合には、前記操作情報変換手段が、操作入力情報を前記第１入力情報変換マップに対応させて変換し、
前記第２画面上の選択表示マークが移動した場合には、前記操作情報変換手段が、操作入力情報を前記第２入力情報変換マップに対応させて変換し、
前記移動制御手段は、前記選択表示マークを前記第１画面および第２画面間で移行させる際に、前記選択表示マークを非表示とすることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記選択表示マークを前記第１画面および第２画面間で移動させた後、前記操作手段が操作された際に、前記選択表示マークを再表示する請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記第１画面の入力領域に対応した第１反力マップと、前記第２画面の入力領域に対応した第２反力マップとを記憶する反力マップ記憶手段と、
前記反力マップ記憶手段に記憶された第１反力マップまたは第２反力マップに応じた反力を前記操作部に付与する反力付与手段と、をさらに備え、
前記第１画面上に選択箇所がある場合には、前記反力付与手段が、第１の反力マップに対応させた反力を前記操作部に付与し、
前記第２画面上に選択箇所がある場合には、前記反力付与手段が、第２の反力マップに対応させた反力を前記操作部に付与する請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項１】
第１画面および第２画面を並べて表示する表示手段と、
前記表示手段に表示する表示情報を決定するにあたって、所定の操作幅内における操作領域で操作可能とされ、前記操作に応じた操作情報を出力する操作手段と、
前記第１画面の入力領域を特定した第１入力情報変換マップおよび前記第２画面の入力領域を特定した第２入力情報変換マップを記憶する変換マップ記憶手段と、
前記操作手段から出力される操作情報を取得する操作情報取得手段と、
前記操作情報取得手段で取得された操作情報を、前記変換マップ記憶手段に記憶された第１入力情報変換マップまたは第２入力情報変換マップに対応させて操作情報に変換する操作情報変換手段と、
前記操作情報に応じて、前記表示部の画面上の選択表示マークを移動させる移動制御手段と、を備え、
前記第１画面の竜力領域に対応する前記操作手段の操作領域と、前記第２画面の入力領域に対応する前記操作手段の操作領域とが一部重複しており、
前記第１画面上に前記選択表示マークがある場合には、前記操作情報変換手段が、操作入力情報を前記第１入力情報変換マップに対応させて変換し、
前記第２画面上の選択表示マークが移動した場合には、前記操作情報変換手段が、操作入力情報を前記第２入力情報変換マップに対応させて変換し、
前記移動制御手段は、前記選択表示マークを前記第１画面および第２画面間で移行させる際に、前記選択表示マークを非表示とすることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記選択表示マークを前記第１画面および第２画面間で移動させた後、前記操作手段が操作された際に、前記選択表示マークを再表示する請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記第１画面の入力領域に対応した第１反力マップと、前記第２画面の入力領域に対応した第２反力マップとを記憶する反力マップ記憶手段と、
前記反力マップ記憶手段に記憶された第１反力マップまたは第２反力マップに応じた反力を前記操作部に付与する反力付与手段と、をさらに備え、
前記第１画面上に選択箇所がある場合には、前記反力付与手段が、第１の反力マップに対応させた反力を前記操作部に付与し、
前記第２画面上に選択箇所がある場合には、前記反力付与手段が、第２の反力マップに対応させた反力を前記操作部に付与する請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１６５０７２（Ｐ２０１１−１６５０７２Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９２８３（Ｐ２０１０−２９２８３）
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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