全旋回ケーシング押込・引抜機におけるチャック装置
【課題】 ケーシング外周に突起や羽根を有していても、ケーシングが傷つくことなくチャック装置の上下動が行え、また、回転機構と装着ケーシングとを自動調芯可能とする。
【解決手段】 ケーシングに圧接、離反させることにより前記ケーシングの外周をチャック、開放する２対の可動バンドの内、調芯側の可動バンドを先に閉じ、締付側の可動バンドを先に閉じた調芯側の可動バンドより遅らせて閉じることを特徴とする。
【解決手段】 ケーシングに圧接、離反させることにより前記ケーシングの外周をチャック、開放する２対の可動バンドの内、調芯側の可動バンドを先に閉じ、締付側の可動バンドを先に閉じた調芯側の可動バンドより遅らせて閉じることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全旋回ケーシング押込・引抜機における、回転体チャック部の自動調芯機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
全旋回ケーシング押込・引抜機においては、先端に掘削刃が設けられたケーシングを地面に回転圧入・引抜するものである。このような装置には、ケーシングをチャックしてケーシングの回転駆動用モータの回転力をケーシングに伝達するするチャック装置が設けられている。即ち、このようなケーシングの旋回押込・引抜機はケーシングをチャックし、昇降フレームを圧入シリンダにて下降または上昇方向に作動させるとともに、油圧モータによる回転で押し込み力を与え、地中に圧入シリンダの１ストローク分だけ圧入・引抜して、次に旋回を止めチャックを解き、圧入シリンダを元の高さに復帰して後、ケーシングをチャックし、圧入シリンダにて下降または上昇方向に作動させるとともに、油圧モータによる回転で押込・引抜という操作が繰り返し行い、ケーシングを地面に回転圧入・引抜する。
【０００３】
そして、このような装置に用いられるチャック装置は、半円弧状の固定バンドと、該固定バンドの両端部に揺動自在に取り付けられた可動バンドと、可動バンドを開閉する油圧シリンダとからなり、可動バンドの締付でケーシングをチャックする方式であり、固定バンドに沿ってチャックするため、ケーシングは回転機構と同芯となるが、チャック機構を開いて回転機構を上下動させたとき、固定バンドに接触しているケーシングに傷がつく欠点がある。また、ケーシングに突起のある場合は、固定バンドに接触し、通過できないという致命的な欠点がある。（特許文献１参照）
【０００４】
また、上記方法とは異なり、ケーシングの外周に突起や羽根を有するケーシングであっても対応できるものとして、四方から４機の油圧シリンダにてケーシングをチャックする方式が提案されている。
しかし、この方式のものは、構造上、四機の油圧シリンダが各々僅かの時間差を生じて作動するため、装着ケーシングを回転機構と同芯にすることが難しいという欠点がある。（特許文献２参照）
尚、各々シリンダを同調させる方法もあるが、誤差が蓄積され芯を維持することが難しく、構造も複雑になるという欠点がある。
【特許文献１】 特開平５−３３１８５３
【特許文献２】 特開２００３−１３８５６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、ケーシング外周に突起や羽根を有していても、ケーシングが傷つくことなくチャック装置の上下動が行え、また、回転機構と装着ケーシングとを自動調芯可能とすることを課題としてなされたものである。
【課題を解決しようとする手段】
【０００６】
上記課題を解決する手段として本発明は、ケーシングに圧接、離反させることにより前記ケーシングの外周をチャック、開放する２対の可動バンドの内、調芯側の可動バンドを先に閉じ、締付側の可動バンドを先に閉じた調芯側の可動バンドよりも遅らせて閉じることを特徴とするケーシングチャック機構にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の装置によれば、中間突起のあるケーシングや羽根付ケーシングにおいても、全方向に開くため、ケーシングが傷つくことなくチャック装置の上下動が行え、また、特許文献２の四法チャック方式のようなチャック時の誤差蓄積による調芯の困難さも生じることがなく自動調芯が施工中を通して図れる。
更に、第２の発明によれば、閉縮調芯側可動バンド両端部を閉縮時の圧接停止面として長期に使用した場合、磨耗等による調芯の狂いを手間の掛かる調芯側可動バンドの補修によらねばならないが、ストッパー方式の場合はストッパーを取り替えるのみで済容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明のチャック装置６取付けた全旋回ケーシング押込・引抜機１を示す平面図であり、図２は図１の正面図であり、図３は本発明のチャック装置６の拡大平面図（（３−１）はチャック全開時、（３−２）チャック半開時、（３−３）はチャック全閉時）であり、図４はチャック装置の作動油回路図である。
【００１０】
この全旋回ケーシング押込・引抜機１は、中央部に広い口径を有する矩形枠形ベースフレーム２上に、４本の昇降シリンダ３、…に、中央部に広い円形の窓を有するほぼ矩形の昇降フレーム４を昇降駆動可能に支持し、上記昇降フレーム４の窓内に、チャック装置６搭載管状支持台５を旋回自在に支持すると共に、昇降フレーム４上にはチャック装置旋回駆動用の４機の旋回モータ７、…を設置し、更に昇降フレーム４内部に、上記旋回モータ７、…の回転をチャック装置６搭載管状支持台１４に伝達する歯車機構（図示せず）を内装してある。８、…はベースフレーム２の４隅に設けたアウトリガーである。
【００１１】
上記チャック装置６には、調芯側及び締付側の２対の可動バンド１１、１２、１１、１２が設けられており、各々の一端が可動バンドピン止ブラケット２０、２０にピン１５、…により連結してあり、他の一端が調芯側シリンダ９及び締付側シリンダ１０の基部及びピストンロッドの端部にピン１６、１７、１８、１９により連結されている。
【００１２】
上記可動バンド１１、１２、１１、１２は、図１に示すように夫々ほぼ４分の１円弧の可動バンド１１、１２、１１、１２からなり、各他端部にチャック開閉用油圧シリンダ９、１０の基部及びピストンロッドの端部を夫々ピン１６、１７、１８、１９により連結してある。
【００１３】
そして、調芯側可動バンド１１、１１のシリンダ９側端部には切込み２０が、また、シリンダ９側にはストッパー１３が設けられており、調芯側可動バンド１１、１１を閉じていき、その切込み２０とストッパー１３が圧接停止したとき調芯側可動バンド１１、１１の内周がケーシング２９の外周とが同心的に一致するようになっている。
尚、ここでは請求項２のストッパー１３を取り付けた例を示したが、調芯側可動バンド１１、１１のシリンダ９側端部に切込みがなくともよく、その場合は閉縮調芯側可動バンド両端部面が圧接状態のとき、調芯側可動バンド１１、１１の内周がケーシング２９の外周とが同心的に一致するよう設ければよい。
【００１４】
上記の全旋回ケーシング押込・引抜機における調芯側可動バンド１１、１１及び締付側可動バンド１２、１２のチャック全開放時の内径は、中間突起３０付または羽根（図示せず）付鋼管ケーシング２９が挿脱できる広さに形成してある。
【００１５】
また、チャック開閉は図４に示した油圧回路によって行えるようになっており、２７は油圧ポンプ、２２は油圧油の経路切替弁、２５はリリーフ弁、２６，２６は油圧油ライン継手、２３は油圧油の入り側と出側を同時開閉するためのパイロットチェック弁、２８はアキュムレータ、２４は締付側シリンダ１０の閉動作を調芯側シリンダ９閉動作よりも遅らせるためのシーケンス弁である。
【００１６】
次に実施に形態の作用を図４も参照して説明する。
【００１７】
まず、所望の設定位置に全旋回ケーシング押込・引抜機１を調芯して据付ける。
次に、ケーシング２９の装着であるが、図３−１に示したように、上記チャック装置６を全開とし、ケーシング２９を可動バンド１１、１２、１１、１２内腔に被挿した後、チャック装置６を全閉とし、ケーシング２９のチャックを行う。このとき、ケーシング２９に突起３０や羽根（図示せず）があった場合も、挿脱できる広さに形成してあるので問題なくケーシング２９を被挿できる。
【００１８】
そして、ケーシング２９のチャックは、油圧ポンプ２７からの油圧油が先ず、経路切替弁２２経由調芯側シリンダ９に送られ、調芯側可動バンド１１、１１が調芯側可動バンド１１、１１の切込み２０とストッパー１３とが圧接するまで閉じ（図３−２）、次にシーケンス弁２４が開いて、締付側シリンダ１０に油圧油が送られ、締付側可動バンド１２、１２が閉じ（図３−３）、ケーシング２９のチャックが完了する。
【００１９】
このように、先に調芯側可動バンド１１、１１が閉じられているので、ケーシング２９は締付側可動バンド１２、１２に押付けられながら、調芯側可動バンド１１、１１に最終的に沿うこととなり一定位置の調芯が図れることとなる。
【００２０】
次に、昇降フレームを圧入シリンダ３にて下降方向に作動させると共に、旋回モータ７による旋回で押し込み力を与え、地中に圧入シリンダ３の１ストローク分だけ圧入して旋回を止め、チャックを解き、圧入シリンダ３を元の高さに復帰させる。そして、再びケーシング２９をチャックし、圧入シリンダ３にて下降方向に作動させると共に、旋回モータ７による旋回で押し込み力を与え、地中に圧入シリンダ３の１ストローク分だけ圧入するという操作を何回も繰り返し行う。
【００２１】
ここで、チャック着脱操作が繰り返されるが、チャックを解き、圧入シリンダ３を元の高さに復帰させる操作において、チャック装置６のケーシング２９と接する部分は、全開時に全て開放され、接触部がなく、ケーシング２９に突起３０や羽根（図示せず）がある場合も、挿脱できる広さに形成してあるので、ケーシング２９と可動バンド１１、１２、１１、１２とが接触しケーシング２９外周に傷がつくようなことがない。
【００２２】
また、最初に全旋回ケーシング押込・引抜機１が調芯して据付けられているので、チャック着脱操作が繰り返し時においても、先に閉じる調芯側可動バンド１１、１１にケーシング２９は最終的に沿うこととなり一定位置の調芯が図れることとなり、四方から４機の油圧シリンダにてケーシングをチャックする方式のように、各油圧シリンダの僅かの時間差から生じる誤差蓄積もない。
【００２３】
尚、ケーシング２９の突起３０がチャック部に来るときには、１ストロークではなく、そこを避けた短いストロークで圧入すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】 本発明における全旋回ケーシング押込・引抜機の一実施形態を示す平面図。
【図２】 図１の正面図。
【図３】 本発明のチャック装置の拡大平面図（（３−１）はチャック全開時、（３−２）チャック半開時、（３−３）はチャック全閉時）。
【図４】 本発明におけるチャック装置の作動油の一実施形態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 全旋回ケーシング押込・引抜機
３ 昇降シリンダ
４ 昇降フレーム
５ 支持台
６ チャック装置
７ 旋回モータ
９ 調芯側油圧シリンダ
１０ 締付側油圧シリンダ
１１ 調芯側可動バンド
１２ 締付側可動バンド
１３ ストッパー
１４ 可動バンド軸止ブラケット
１５、１６、１７、１８、１９ ピン
２０ 切込み
２３ パイロットチェック弁
２４ シーケンス弁
２９ ケーシング
３０ 突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全旋回ケーシング押込・引抜機における、回転体チャック部の自動調芯機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
全旋回ケーシング押込・引抜機においては、先端に掘削刃が設けられたケーシングを地面に回転圧入・引抜するものである。このような装置には、ケーシングをチャックしてケーシングの回転駆動用モータの回転力をケーシングに伝達するするチャック装置が設けられている。即ち、このようなケーシングの旋回押込・引抜機はケーシングをチャックし、昇降フレームを圧入シリンダにて下降または上昇方向に作動させるとともに、油圧モータによる回転で押し込み力を与え、地中に圧入シリンダの１ストローク分だけ圧入・引抜して、次に旋回を止めチャックを解き、圧入シリンダを元の高さに復帰して後、ケーシングをチャックし、圧入シリンダにて下降または上昇方向に作動させるとともに、油圧モータによる回転で押込・引抜という操作が繰り返し行い、ケーシングを地面に回転圧入・引抜する。
【０００３】
そして、このような装置に用いられるチャック装置は、半円弧状の固定バンドと、該固定バンドの両端部に揺動自在に取り付けられた可動バンドと、可動バンドを開閉する油圧シリンダとからなり、可動バンドの締付でケーシングをチャックする方式であり、固定バンドに沿ってチャックするため、ケーシングは回転機構と同芯となるが、チャック機構を開いて回転機構を上下動させたとき、固定バンドに接触しているケーシングに傷がつく欠点がある。また、ケーシングに突起のある場合は、固定バンドに接触し、通過できないという致命的な欠点がある。（特許文献１参照）
【０００４】
また、上記方法とは異なり、ケーシングの外周に突起や羽根を有するケーシングであっても対応できるものとして、四方から４機の油圧シリンダにてケーシングをチャックする方式が提案されている。
しかし、この方式のものは、構造上、四機の油圧シリンダが各々僅かの時間差を生じて作動するため、装着ケーシングを回転機構と同芯にすることが難しいという欠点がある。（特許文献２参照）
尚、各々シリンダを同調させる方法もあるが、誤差が蓄積され芯を維持することが難しく、構造も複雑になるという欠点がある。
【特許文献１】 特開平５−３３１８５３
【特許文献２】 特開２００３−１３８５６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、ケーシング外周に突起や羽根を有していても、ケーシングが傷つくことなくチャック装置の上下動が行え、また、回転機構と装着ケーシングとを自動調芯可能とすることを課題としてなされたものである。
【課題を解決しようとする手段】
【０００６】
上記課題を解決する手段として本発明は、ケーシングに圧接、離反させることにより前記ケーシングの外周をチャック、開放する２対の可動バンドの内、調芯側の可動バンドを先に閉じ、締付側の可動バンドを先に閉じた調芯側の可動バンドよりも遅らせて閉じることを特徴とするケーシングチャック機構にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の装置によれば、中間突起のあるケーシングや羽根付ケーシングにおいても、全方向に開くため、ケーシングが傷つくことなくチャック装置の上下動が行え、また、特許文献２の四法チャック方式のようなチャック時の誤差蓄積による調芯の困難さも生じることがなく自動調芯が施工中を通して図れる。
更に、第２の発明によれば、閉縮調芯側可動バンド両端部を閉縮時の圧接停止面として長期に使用した場合、磨耗等による調芯の狂いを手間の掛かる調芯側可動バンドの補修によらねばならないが、ストッパー方式の場合はストッパーを取り替えるのみで済容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明のチャック装置６取付けた全旋回ケーシング押込・引抜機１を示す平面図であり、図２は図１の正面図であり、図３は本発明のチャック装置６の拡大平面図（（３−１）はチャック全開時、（３−２）チャック半開時、（３−３）はチャック全閉時）であり、図４はチャック装置の作動油回路図である。
【００１０】
この全旋回ケーシング押込・引抜機１は、中央部に広い口径を有する矩形枠形ベースフレーム２上に、４本の昇降シリンダ３、…に、中央部に広い円形の窓を有するほぼ矩形の昇降フレーム４を昇降駆動可能に支持し、上記昇降フレーム４の窓内に、チャック装置６搭載管状支持台５を旋回自在に支持すると共に、昇降フレーム４上にはチャック装置旋回駆動用の４機の旋回モータ７、…を設置し、更に昇降フレーム４内部に、上記旋回モータ７、…の回転をチャック装置６搭載管状支持台１４に伝達する歯車機構（図示せず）を内装してある。８、…はベースフレーム２の４隅に設けたアウトリガーである。
【００１１】
上記チャック装置６には、調芯側及び締付側の２対の可動バンド１１、１２、１１、１２が設けられており、各々の一端が可動バンドピン止ブラケット２０、２０にピン１５、…により連結してあり、他の一端が調芯側シリンダ９及び締付側シリンダ１０の基部及びピストンロッドの端部にピン１６、１７、１８、１９により連結されている。
【００１２】
上記可動バンド１１、１２、１１、１２は、図１に示すように夫々ほぼ４分の１円弧の可動バンド１１、１２、１１、１２からなり、各他端部にチャック開閉用油圧シリンダ９、１０の基部及びピストンロッドの端部を夫々ピン１６、１７、１８、１９により連結してある。
【００１３】
そして、調芯側可動バンド１１、１１のシリンダ９側端部には切込み２０が、また、シリンダ９側にはストッパー１３が設けられており、調芯側可動バンド１１、１１を閉じていき、その切込み２０とストッパー１３が圧接停止したとき調芯側可動バンド１１、１１の内周がケーシング２９の外周とが同心的に一致するようになっている。
尚、ここでは請求項２のストッパー１３を取り付けた例を示したが、調芯側可動バンド１１、１１のシリンダ９側端部に切込みがなくともよく、その場合は閉縮調芯側可動バンド両端部面が圧接状態のとき、調芯側可動バンド１１、１１の内周がケーシング２９の外周とが同心的に一致するよう設ければよい。
【００１４】
上記の全旋回ケーシング押込・引抜機における調芯側可動バンド１１、１１及び締付側可動バンド１２、１２のチャック全開放時の内径は、中間突起３０付または羽根（図示せず）付鋼管ケーシング２９が挿脱できる広さに形成してある。
【００１５】
また、チャック開閉は図４に示した油圧回路によって行えるようになっており、２７は油圧ポンプ、２２は油圧油の経路切替弁、２５はリリーフ弁、２６，２６は油圧油ライン継手、２３は油圧油の入り側と出側を同時開閉するためのパイロットチェック弁、２８はアキュムレータ、２４は締付側シリンダ１０の閉動作を調芯側シリンダ９閉動作よりも遅らせるためのシーケンス弁である。
【００１６】
次に実施に形態の作用を図４も参照して説明する。
【００１７】
まず、所望の設定位置に全旋回ケーシング押込・引抜機１を調芯して据付ける。
次に、ケーシング２９の装着であるが、図３−１に示したように、上記チャック装置６を全開とし、ケーシング２９を可動バンド１１、１２、１１、１２内腔に被挿した後、チャック装置６を全閉とし、ケーシング２９のチャックを行う。このとき、ケーシング２９に突起３０や羽根（図示せず）があった場合も、挿脱できる広さに形成してあるので問題なくケーシング２９を被挿できる。
【００１８】
そして、ケーシング２９のチャックは、油圧ポンプ２７からの油圧油が先ず、経路切替弁２２経由調芯側シリンダ９に送られ、調芯側可動バンド１１、１１が調芯側可動バンド１１、１１の切込み２０とストッパー１３とが圧接するまで閉じ（図３−２）、次にシーケンス弁２４が開いて、締付側シリンダ１０に油圧油が送られ、締付側可動バンド１２、１２が閉じ（図３−３）、ケーシング２９のチャックが完了する。
【００１９】
このように、先に調芯側可動バンド１１、１１が閉じられているので、ケーシング２９は締付側可動バンド１２、１２に押付けられながら、調芯側可動バンド１１、１１に最終的に沿うこととなり一定位置の調芯が図れることとなる。
【００２０】
次に、昇降フレームを圧入シリンダ３にて下降方向に作動させると共に、旋回モータ７による旋回で押し込み力を与え、地中に圧入シリンダ３の１ストローク分だけ圧入して旋回を止め、チャックを解き、圧入シリンダ３を元の高さに復帰させる。そして、再びケーシング２９をチャックし、圧入シリンダ３にて下降方向に作動させると共に、旋回モータ７による旋回で押し込み力を与え、地中に圧入シリンダ３の１ストローク分だけ圧入するという操作を何回も繰り返し行う。
【００２１】
ここで、チャック着脱操作が繰り返されるが、チャックを解き、圧入シリンダ３を元の高さに復帰させる操作において、チャック装置６のケーシング２９と接する部分は、全開時に全て開放され、接触部がなく、ケーシング２９に突起３０や羽根（図示せず）がある場合も、挿脱できる広さに形成してあるので、ケーシング２９と可動バンド１１、１２、１１、１２とが接触しケーシング２９外周に傷がつくようなことがない。
【００２２】
また、最初に全旋回ケーシング押込・引抜機１が調芯して据付けられているので、チャック着脱操作が繰り返し時においても、先に閉じる調芯側可動バンド１１、１１にケーシング２９は最終的に沿うこととなり一定位置の調芯が図れることとなり、四方から４機の油圧シリンダにてケーシングをチャックする方式のように、各油圧シリンダの僅かの時間差から生じる誤差蓄積もない。
【００２３】
尚、ケーシング２９の突起３０がチャック部に来るときには、１ストロークではなく、そこを避けた短いストロークで圧入すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】 本発明における全旋回ケーシング押込・引抜機の一実施形態を示す平面図。
【図２】 図１の正面図。
【図３】 本発明のチャック装置の拡大平面図（（３−１）はチャック全開時、（３−２）チャック半開時、（３−３）はチャック全閉時）。
【図４】 本発明におけるチャック装置の作動油の一実施形態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 全旋回ケーシング押込・引抜機
３ 昇降シリンダ
４ 昇降フレーム
５ 支持台
６ チャック装置
７ 旋回モータ
９ 調芯側油圧シリンダ
１０ 締付側油圧シリンダ
１１ 調芯側可動バンド
１２ 締付側可動バンド
１３ ストッパー
１４ 可動バンド軸止ブラケット
１５、１６、１７、１８、１９ ピン
２０ 切込み
２３ パイロットチェック弁
２４ シーケンス弁
２９ ケーシング
３０ 突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全旋回ケーシング押込・引抜機において、ケーシングに圧接、離反させることにより前記ケーシングの外周をチャック、開放する２対の可動バンドの内、調芯側の可動バンドを先に閉じ、締付側の可動バンドを先に閉じた調芯側の可動バンドより遅らせて閉じることを特徴とするチャック機構。
【請求項２】
上記調芯側可動バンドの閉縮側両端部が閉縮時に、ストッパーに圧接停止する機構とし、このとき調芯側可動バンドの内周がケーシングの外周とが同心的に一致するようにしたことを特徴とする請求項１のチャック機構。
【請求項１】
全旋回ケーシング押込・引抜機において、ケーシングに圧接、離反させることにより前記ケーシングの外周をチャック、開放する２対の可動バンドの内、調芯側の可動バンドを先に閉じ、締付側の可動バンドを先に閉じた調芯側の可動バンドより遅らせて閉じることを特徴とするチャック機構。
【請求項２】
上記調芯側可動バンドの閉縮側両端部が閉縮時に、ストッパーに圧接停止する機構とし、このとき調芯側可動バンドの内周がケーシングの外周とが同心的に一致するようにしたことを特徴とする請求項１のチャック機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２６７１０５（Ｐ２００８−２６７１０５Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３５９８５（Ｐ２００７−１３５９８５）
【出願日】平成１９年４月２３日（２００７．４．２３）
【出願人】（０００１７７４１６）三和機材株式会社 (144)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２３日（２００７．４．２３）
【出願人】（０００１７７４１６）三和機材株式会社 (144)
【Ｆターム（参考）】
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