内視鏡コントロールシステム、内視鏡プロセッサ、内視鏡ユニット、および内視鏡
【課題】複雑な操作を必要とすることなく入力機器を減じる。
【解決手段】電子内視鏡ユニット１０は内視鏡プロセッサ２０および電子内視鏡３０を有する。内視鏡プロセッサ２０は画像処理回路２２およびシステムコントローラ２４を有する。電子内視鏡３０はジャイロセンサユニット３３を有する。拡大観察機能の実行時、システムコントローラ２４は画像の拡大率および拡大領域の位置を設定する。画像処理回路２２は設定された拡大率および拡大領域となるように画像処理を施す。ジャイロセンサユニット３３は操作部３７の姿勢の変化を検出する。システムコントローラ２４は操作部３７の姿勢変化に応じて拡大率および位置を変更する。
【解決手段】電子内視鏡ユニット１０は内視鏡プロセッサ２０および電子内視鏡３０を有する。内視鏡プロセッサ２０は画像処理回路２２およびシステムコントローラ２４を有する。電子内視鏡３０はジャイロセンサユニット３３を有する。拡大観察機能の実行時、システムコントローラ２４は画像の拡大率および拡大領域の位置を設定する。画像処理回路２２は設定された拡大率および拡大領域となるように画像処理を施す。ジャイロセンサユニット３３は操作部３７の姿勢の変化を検出する。システムコントローラ２４は操作部３７の姿勢変化に応じて拡大率および位置を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡ユニットにおいて実行可能な機能に対する操作入力を容易にする内視鏡コントロールシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光が照射されない内部構造を観察するために、内視鏡ユニットが用いられている。内視鏡ユニットは多様な機能を有しており、これらの機能は使用者による操作入力により実行される。
【０００３】
使用者は内視鏡ユニットを構成する内視鏡を持ちながら内視鏡ユニットを操作するので、内視鏡を構成する操作部に複数のボタンやダイヤルなどの入力機器が設けられる。
【０００４】
多数の機能の操作入力を行うために、多くの入力機器を設ける必要があった（特許文献１参照）。しかし、大型化が望まれない操作部に多数の入力機器を設けることには限界があり、さらに使用者による操作性が低下することが問題であった。
【０００５】
または、多数の機能の操作入力を行うために、それぞれの入力機器への操作入力パターンを変えることにより異なる機能を実行させることも提案されていた（特許文献２参照）。しかし、そのような操作パターンを使用者が覚える必要があるので、このような操作入力方法は好まれていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０４０１４号公報
【特許文献２】特公平０７−０６３４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明では、容易な操作入力方法で内視鏡ユニットの機能を実行させる内視鏡コントロールシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡コントロールシステムは、内視鏡の操作部内に設けられ内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサと、第１の変数に基づいて内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラとを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、内視鏡は電子内視鏡であって、第１の機能は電子内視鏡が撮影した画像に相当する画像信号への信号処理により画像の一部を拡大する拡大表示における設定変更機能であることが好ましい。
【００１０】
また、第１の機能は拡大表示における拡大率を変更する第１の変更機能または拡大表示される画像の一部の全体における位置を変更する第２の変更機能であることが好ましい。
【００１１】
また、入力コントローラは内視鏡ユニットに含まれ画像を表示するモニタに静止画像を表示するときに拡大表示を開始させることが好ましい。
【００１２】
また、入力コントローラは内視鏡の挿入管の被写体の領域への挿脱を停止するときに拡大表示を開始させることが好ましい。
【００１３】
また、内視鏡のオレドメ内に設けられ挿入管の挿脱状態を検出する第１のセンサを備えることが好ましい。
【００１４】
また、第１のセンサはジャイロセンサであってオレドメの姿勢が変化しているときを挿脱状態として検出することが好ましい。
【００１５】
また、第１のセンサはオレドメが把持されるとき圧力を検出する圧力センサであって、第１のセンサにより検出された圧力が閾値未満であるときを挿脱状態として検出することが好ましい。
【００１６】
また、操作部に設けられ拡大表示を開始させるスイッチを備えることが好ましい。
【００１７】
また、操作部内に設けられ第１の方向と異なる方向に定められた第２の方向に沿った姿勢の変化または第２の方向を軸とした回転に応じて変わる第２の変数を検出する第２の姿勢センサを備え、入力コントローラは内視鏡ユニットにおいて実行可能な機能であって第１の機能とは異なる第２の機能を第２の変数に基づいて実行させることが好ましい。
【００１８】
また、第１の機能は第１、第２の変更機能のいずれか一方であり、第２の機能は他方であることが好ましい。
【００１９】
また、第１の機能は第１の変更機能に、第２の機能は第２の変更機能に予め固定されていることが好ましい。
【００２０】
また、第１の機能は第１、第２の変更機能のいずれか一方に変更可能であり、第２の機能は他方に変更可能であることが好ましい。
【００２１】
また、本発明の内視鏡プロセッサは内視鏡の操作部内に設けられ内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサを操作部内に有する内視鏡が接続される内視鏡プロセッサであって、第１の変数を受信する受信部と、第１の変数に基づいて内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラとを備えることを特徴としている。
【００２２】
また、本発明の内視鏡ユニットは、内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサが操作部内に設けられた内視鏡と、内視鏡に接続され第１の変数に基づいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラを有する内視鏡プロセッサとを備えることを特徴としている。
【００２３】
また、本発明の内視鏡は、操作部内に設けられ内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサと、第１の変数を第１の変数に基づいて内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラを有する内視鏡プロセッサに送信する送信部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、操作部の姿勢を変化させることで第１の機能を実行させることが可能となる。したがって、操作部に設ける入力機器を減少させることが可能であり、製造の簡略化および製造コストの低減化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を適用した内視鏡コントロールシステムを含む内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】操作部に対して定められる第１〜第３の方向を説明するために、操作部が使用者に把持されている状態を示す外観図である。
【図３】画像全体における拡大領域の大きさと位置とを説明するための図である。
【図４】システムコントローラにより実行される拡大観察処理の第１のフローチャートである。
【図５】システムコントローラにより実行される拡大観察処理の第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡コントロールシステムを有する内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２７】
内視鏡ユニット１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡３０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡３０、およびモニタ１１に接続される。
【００２８】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が電子内視鏡３０に供給される。照明光を照射された被写体が電子内視鏡３０により撮像される。電子内視鏡３０の撮像により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００２９】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡３０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送信され、送信された画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００３０】
次に、内視鏡プロセッサ２０の構成について説明する。内視鏡プロセッサ２０には光源システム２１、画像処理回路２２、ＳＤＲＡＭ２３、およびシステムコントローラ２４（入力コントローラ）などが設けられる。
【００３１】
光源システム２１からは、電子内視鏡３０に供給する照明光が出射される。後述するように、画像処理回路２２では、電子内視鏡３０が生成する画像信号に対して所定の信号処理が施される。後述するように、ＳＤＲＡＭ２３は画像処理回路２２のワークメモリとして用いられる。後述するように、システムコントローラ２４により内視鏡ユニット１０の各部位の動作が制御される。
【００３２】
内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡３０とを接続すると、光源システム２１と電子内視鏡３０に設けられるライトガイド３１とが光学的に接続される。また、内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡３０とを接続すると、画像処理回路２２と電子内視鏡３０に設けられる撮像素子３２とが、システムコントローラ２４と電子内視鏡３０に設けられるジャイロセンサユニット３３（第１の姿勢センサ、送信部）および圧力センサ３４（第１のセンサ）とが電気的に接続される。
【００３３】
次に電子内視鏡３０の構成について説明する。電子内視鏡３０には、ライトガイド３１、撮像素子３２、ジャイロセンサユニット３３、圧力センサ３４などが設けられる。
【００３４】
ライトガイド３１は、内視鏡プロセッサ２０と接続されるコネクタ３５から挿入管３６の先端まで延設される。光源システム２１から出射した照明光がライトガイド３１の入射端に入射される。入射端に入射した照明光は出射端まで伝達される。出射端に伝達された照明光が挿入管３６の先端方向の被写体に照射される。
【００３５】
照明光が照射された被写体の反射光による光学像が、挿入管３６の先端に設けられた対物レンズ（図示せず）により、撮像素子３２の受光面に結像する。撮像素子３２は一定の周期、例えば、１／６０秒毎に受光面に結像した光学像に相当する１フレームの画像信号を生成するように駆動される。生成された画像信号は、画像処理回路２２に送信される。
【００３６】
ジャイロセンサユニット３３は、操作部３７内に設けられる。ジャイロセンサユニット３３により、操作部３７の姿勢が検出される。操作部３７には、互いに直交する第１〜第３の方向（図１において図示せず）が定められている。ジャイロセンサユニット３３により、第１〜第３の方向それぞれを基準軸とした操作部３７の回転時の第１〜第３の角速度が検出される。検出された第１〜第３の角速度はシステムコントローラ２４に信号として送信される。
【００３７】
なお、図２に示すように、操作部３７の長手方向が第１の方向ｄ１に定められる。第１の方向ｄ１に垂直で、互いに垂直な２方向が第２、第３の方向ｄ２、ｄ３に定められる。
【００３８】
なお、操作部３７には適した把持姿勢が定められており、使用者には定められた把持姿勢で操作部３７を把持するように推奨されている。操作部３７の長手方向と使用者の人差し指から小指までが並ぶ方向とが平行であって、操作ダイヤル３８が設けられた面の反対面が掌と相対する姿勢が、適した把持姿勢として定められる。
【００３９】
使用者が手首を伸ばした状態すなわち上腕から手首を屈曲させていない状態において、定められた把持姿勢で操作部３７が把持されるときに、上腕と平行で上腕から手首に向かう方向である方向が第２の方向ｄ２、上腕と垂直で上腕側から見て右方向が第３の方向ｄ３に定められる。
【００４０】
圧力センサ３４は、オレドメ３９内に設けられる。オレドメ３９は可撓性を有しており、使用者がオレドメ３９を把持すると、圧力センサ３４が押圧される。圧力センサ３４が押圧されると、押圧状態を示す圧力信号がシステムコントローラ２４に送信される。
【００４１】
第１〜第３の角速度信号および圧力信号の送信時に、システムコントローラ２４により実行される機能については、後述する。
【００４２】
前述のように、撮像素子３２により生成された画像信号は、画像信号処理回路２２に送信される。画像信号処理回路２２に受信された画像信号は、ＳＤＲＡＭ２３に格納される。画像信号処理回路２２により、ＳＤＲＡＭ２３に格納された画像信号に対して所定の画像処理が施される。
【００４３】
画像処理が施された画像信号はモニタ１１に送信される。モニタ１１には、受信した画像信号に相当する画像が表示される。前述のように、撮像素子３２は１／６０秒毎に画像信号を生成するように駆動され、モニタ１１にも１／６０秒毎に画像信号が送信される。１／６０秒毎に表示する画像を切換えることにより、モニタ１１には動画像が表示される。
【００４４】
前述のように、内視鏡ユニット１０では、モニタ１１にリアルタイムの動画像が表示されるが、静止画を表示させることも可能である。操作部３７に設けられるフリーズボタン（図示せず）をＯＮすると、システムコントローラ２４によって静止画表示のための制御が開始される。静止画表示では、同一のフレームの画像信号が画像処理回路２２を介してＳＤＲＡＭ２３から読出され、モニタ１１に送信されることにより、受信した画像信号に相当する画像が表示され続ける。
【００４５】
内視鏡ユニット１０には、拡大観察機能が設けられる。拡大観察機能は、静止画表示時または圧力センサ３４からの圧力信号の受信時に、システムコントローラ２４により拡大観察の制御が実行される。
【００４６】
拡大観察機能を実行すると、図３に示すように拡大画像として表示する領域である拡大領域ＰＡの大きさと受光した画像全体ＥＡにおける位置とがシステムコントローラ２４により定められる。
【００４７】
拡大観察機能の実行開始時には、拡大領域ＰＡの大きさは画像全体ＥＡと同じ大きさに定められ、画像全体ＥＡの中心位置が拡大領域ＰＡの中心位置に定められる。拡大領域ＰＡの大きさと位置とが、データとして画像処理回路２２に送信される。なお、拡大領域ＰＡの大きさおよび位置は、使用者の操作により変更可能である。また、前回の拡大観察機能の終了時の大きさや位置に定められてもよい。
【００４８】
画像処理回路２２によって、ＳＤＲＡＭ２３に格納された画像信号から、拡大領域ＰＡに相当する信号成分が抽出される。さらに、画像処理回路２２では、抽出した信号成分に拡大処理が施される。拡大処理により、抽出された信号成分に相当する部分画像が全体画像と同じ大きさになるように拡大される。
【００４９】
拡大処理が施された信号成分がモニタ１１に送信される。モニタ１１には、受信した信号成分に相当する画像が表示される。
【００５０】
次に、拡大領域ＰＡの大きさおよび位置の変更について説明する。前述のように、ジャイロセンサユニット３３により、第１〜第３の角速度が検出される。
【００５１】
拡大領域ＰＡの大きさは、第１の角速度が検出されるとき、すなわち第１の方向ｄ１を軸として操作部３７を回動させるときに変更される。なお、時計回りに回転させるときに拡大率が増加され、反時計回りに回転させるときに拡大率が減少される（図２参照）。
【００５２】
拡大領域ＰＡの位置は第２、第３の角速度が検出されるとき、すなわち第２、第３の方向ｄ２、ｄ３を軸として操作部３７を回動させるときに変更される。なお、第２の方向ｄ２を軸として時計回りに回転させるときに、拡大領域ＰＡの位置は右方向に移動する（図２参照）。第２の方向ｄ２を軸として反時計回りに回転させるときに、拡大領域ＰＡの位置は左方向に移動する。また、第３の方向ｄ３を軸として反時計回りに回転させるときに、拡大領域ＰＡの位置は上方に移動する。第３の方向ｄ３を軸として時計回りに回転させるときに、拡大領域ＰＡの位置は下方に移動する。
【００５３】
なお、第１、第２、および第３の方向ｄ１、ｄ２、ｄ３を軸とした操作部３７の回動による調整対象は、使用者により変更することも可能である。例えば、第３の方向ｄ３を軸とした回動により拡大率が変更されるように、設定を変更することが可能である。
【００５４】
次に、システムコントローラ２４により実行される拡大観察処理を図４、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、拡大観察処理は、例えば１／６０秒間隔で実行される割り込み処理である。
【００５５】
ステップＳ１００では、フリーズボタンが押されたか否かを判別する。フリーズボタンが押されていない場合には、拡大観察処理を終了する。フリーズボタンが押された場合には、ステップＳ１０１に進む。
【００５６】
ステップＳ１０１では、静止画像を表示するように画像処理回路２２を制御する。静止画像表示の制御後、ステップＳ１０２に進む。
【００５７】
ステップＳ１０２では、圧力センサ３４により検出された圧力が閾値を超えるか否かを判別する。圧力が閾値以下である場合には、拡大観察処理を終了する。圧力が閾値を超える場合には、ステップＳ１０３に進む。
【００５８】
ステップＳ１０３では、現在の操作部３７の姿勢を基準姿勢として記憶する。記憶した基準姿勢は、後の処理における拡大率や位置の変更に用いられる。基準姿勢の記憶後、ステップＳ１０４に進む。
【００５９】
ステップＳ１０４では、拡大表示を行う画像の拡大率および拡大領域ＰＡの全体における位置を初期設定値に定める。なお、前述のように、拡大率および位置の初期設定値はそれぞれ、１倍および全体画像の中心である。初期設定の終了後、ステップＳ１０５に進む。
【００６０】
ステップＳ１０５では、設定した拡大率および位置の信号成分の抽出と拡大処理を、画像信号処理回路２２に実行させる。拡大処理を施した信号成分を画像信号としてモニタ１１に送信させる。画像信号の送信後、ステップＳ１０６に進む。
【００６１】
ステップＳ１０６では、第１の角速度が検出されているか否かを判別する。第１の角速度が検出されない場合には、操作部３７が第１の方向ｄ１を軸に回動していないと判別し、ステップＳ１１０に進む。第１の角速度が検出された場合には、操作部３７が第１の方向ｄ１を軸に回動したと判別し、ステップＳ１０７に進む。
【００６２】
ステップＳ１０７では、検出された第１の角速度に基づいて、操作部３７の基準姿勢から第１の方向ｄ１を軸とした回転角度を算出する。算出した回転角度に基づいて、拡大率の設定値を変更する。拡大率の変更後、ステップＳ１０８に進む。
【００６３】
ステップＳ１０８では、第２、第３の角速度が検出されているか否かを判別する。第２、第３の角速度のいずれもが検出されない場合には、操作部３７が第２、第３の方向ｄ２、ｄ３を軸に回動していないと判別し、ステップＳ１１０に進む。第２、第３の角速度の少なくとも一方が検出された場合には、操作部３７が第２、第３の方向ｄ２、ｄ３の少なくとも一方を軸に回動していると判別し、ステップＳ１０９に進む。
【００６４】
ステップＳ１０９では、検出された第２、第３の角速度に基づいて、操作部３７の基準姿勢から第２、第３の方向ｄ２、ｄ３を軸とした回転角度を算出する。算出した回転角度に基づいて、位置の設定値を変更する。位置の変更後、ステップＳ１１０に進む。
【００６５】
ステップＳ１１０では、圧力センサ３４により検出された圧力が閾値を超えるか否かを判別する。圧力が閾値を超える場合には、ステップＳ１０５に戻る。圧力が閾値以下である場合には、ステップＳ１１１に進む。
【００６６】
ステップＳ１１１では、フリーズボタンが押されたか否かを判別する。フリーズボタンが押されていない場合には、ステップＳ１０５に戻る。フリーズボタンが押された場合には、ステップＳ１１２に進む。
【００６７】
ステップＳ１１２では、動画像を表示するように画像処理回路２２を制御する。静止画像表示の制御後、拡大観察処理を終了する。
【００６８】
以上のように本実施形態を適用した内視鏡コントロースシステムによれば、操作部３７の姿勢を変化させることにより、拡大表示時の拡大率や拡大領域ＰＡの位置を容易に変更することが可能である。
【００６９】
したがって、本実施形態によれば、従来必要とされていた拡大率や位置の変更のためのボタンやレバーなどを操作部３７に設ける必要がなくなる。それゆえ、従来に比べて操作部３７の軽量化および小型化が可能である。
【００７０】
また、本実施形態では、動画の観察中であっても、オレドメ３９を強く把持することにより拡大観察表示が望まれるときを自動的に検知し、拡大観察機能を実行することが可能である。
【００７１】
通常、挿入管３６の挿脱時以外に拡大観察表示が望まれる。一般的に、オレドメ３９が、挿入管３６の挿脱時に弱く、挿脱時以外では強く把持される。そこで、本実施形態では、オレドメ３９の把持の強弱に基づいて挿入管３６が挿脱されていないことを判別し、容易に拡大観察機能を実行することが可能である。
【００７２】
なお、本実施形態において、操作部３７の姿勢変化に応じて実行される機能は、拡大率変更機能と拡大領域位置変更機能であるが、他の機能の実行に使われる構成であってもよい。例えば、自家蛍光内視鏡ユニットに適用して、操作部３７の姿勢変化により被写体に照射する光の切替を行う構成であってもよい。また、操作部３７の姿勢変化により静止画と動画との表示切替を行う構成であってもよい。
【００７３】
また、本実施形態において、圧力センサ３４の押圧状態に基づいて挿入管３６の挿脱状態を判別する構成であるが、他の方法により判別してもよい。例えば、挿入管３６の挿脱時にはオレドメ３９が動かされることが一般的である。そこで、オレドメ３９内にジャイロセンサや加速度センサを設け、オレドメ３９が実質的に変位していない、すなわちジャイロセンサなどの検出値が所定の閾値未満であるときに、拡大観察機能を実行する構成であってもよい。
【００７４】
また、本実施形態において、挿入管３６の挿脱状態に基づいて、拡大観察機能の実行を自動的に判別する構成であるが、操作部３７に拡大観察機能実行用のスイッチを設ける構成であってもよい。
【００７５】
また、本実施形態において、静止画の表示時および挿入管３６の挿脱状態以外のときに拡大観察機能が実行される構成であるが、いずれか一方のときに実行される構成であってもよい。
【００７６】
また、本実施形態において、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３を軸とした操作部３７の姿勢変化をジャイロセンサユニット３３により検出する構成であるが、傾斜センサを用いて検出してもよい。
【００７７】
また、本実施形態において、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３を軸とした操作部３７の回動に基づいて拡大率および拡大領域ＰＡの位置の変更が実行される構成であるが、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３に沿った移動に基づいてこれらの変更が実行される構成であってもよい。例えば、ジャイロセンサユニット３３の代わりに、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３に沿った操作部３７の変位を検出可能な加速度センサを用いてもよい。
【００７８】
また、本実施形態において、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３を軸とした回動に基づいて複数の機能、すなわち拡大率変更機能および位置変更機能が実行される構成であるが、いずれか単一の方向を軸とした回動に基づいて単一の機能が実行される構成であってもよい。
【００７９】
また、本実施形態において、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３を軸とした操作部３７の回動による調整対象を使用者により変更可能な構成であるが、固定されていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 内視鏡ユニット
２０ 内視鏡プロセッサ
２２ 画像処理回路
２３ ＳＤＲＡＭ
２４ システムコントローラ
３０ 電子内視鏡
３３ ジャイロセンサユニット
３４ 圧力センサ
３７ 操作部
３９ オレドメ
ｄ１〜ｄ３ 第１〜第３の方向
ＰＡ 拡大領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡ユニットにおいて実行可能な機能に対する操作入力を容易にする内視鏡コントロールシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光が照射されない内部構造を観察するために、内視鏡ユニットが用いられている。内視鏡ユニットは多様な機能を有しており、これらの機能は使用者による操作入力により実行される。
【０００３】
使用者は内視鏡ユニットを構成する内視鏡を持ちながら内視鏡ユニットを操作するので、内視鏡を構成する操作部に複数のボタンやダイヤルなどの入力機器が設けられる。
【０００４】
多数の機能の操作入力を行うために、多くの入力機器を設ける必要があった（特許文献１参照）。しかし、大型化が望まれない操作部に多数の入力機器を設けることには限界があり、さらに使用者による操作性が低下することが問題であった。
【０００５】
または、多数の機能の操作入力を行うために、それぞれの入力機器への操作入力パターンを変えることにより異なる機能を実行させることも提案されていた（特許文献２参照）。しかし、そのような操作パターンを使用者が覚える必要があるので、このような操作入力方法は好まれていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０４０１４号公報
【特許文献２】特公平０７−０６３４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明では、容易な操作入力方法で内視鏡ユニットの機能を実行させる内視鏡コントロールシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡コントロールシステムは、内視鏡の操作部内に設けられ内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサと、第１の変数に基づいて内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラとを備えることを特徴としている。
【０００９】
また、内視鏡は電子内視鏡であって、第１の機能は電子内視鏡が撮影した画像に相当する画像信号への信号処理により画像の一部を拡大する拡大表示における設定変更機能であることが好ましい。
【００１０】
また、第１の機能は拡大表示における拡大率を変更する第１の変更機能または拡大表示される画像の一部の全体における位置を変更する第２の変更機能であることが好ましい。
【００１１】
また、入力コントローラは内視鏡ユニットに含まれ画像を表示するモニタに静止画像を表示するときに拡大表示を開始させることが好ましい。
【００１２】
また、入力コントローラは内視鏡の挿入管の被写体の領域への挿脱を停止するときに拡大表示を開始させることが好ましい。
【００１３】
また、内視鏡のオレドメ内に設けられ挿入管の挿脱状態を検出する第１のセンサを備えることが好ましい。
【００１４】
また、第１のセンサはジャイロセンサであってオレドメの姿勢が変化しているときを挿脱状態として検出することが好ましい。
【００１５】
また、第１のセンサはオレドメが把持されるとき圧力を検出する圧力センサであって、第１のセンサにより検出された圧力が閾値未満であるときを挿脱状態として検出することが好ましい。
【００１６】
また、操作部に設けられ拡大表示を開始させるスイッチを備えることが好ましい。
【００１７】
また、操作部内に設けられ第１の方向と異なる方向に定められた第２の方向に沿った姿勢の変化または第２の方向を軸とした回転に応じて変わる第２の変数を検出する第２の姿勢センサを備え、入力コントローラは内視鏡ユニットにおいて実行可能な機能であって第１の機能とは異なる第２の機能を第２の変数に基づいて実行させることが好ましい。
【００１８】
また、第１の機能は第１、第２の変更機能のいずれか一方であり、第２の機能は他方であることが好ましい。
【００１９】
また、第１の機能は第１の変更機能に、第２の機能は第２の変更機能に予め固定されていることが好ましい。
【００２０】
また、第１の機能は第１、第２の変更機能のいずれか一方に変更可能であり、第２の機能は他方に変更可能であることが好ましい。
【００２１】
また、本発明の内視鏡プロセッサは内視鏡の操作部内に設けられ内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサを操作部内に有する内視鏡が接続される内視鏡プロセッサであって、第１の変数を受信する受信部と、第１の変数に基づいて内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラとを備えることを特徴としている。
【００２２】
また、本発明の内視鏡ユニットは、内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサが操作部内に設けられた内視鏡と、内視鏡に接続され第１の変数に基づいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラを有する内視鏡プロセッサとを備えることを特徴としている。
【００２３】
また、本発明の内視鏡は、操作部内に設けられ内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサと、第１の変数を第１の変数に基づいて内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラを有する内視鏡プロセッサに送信する送信部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、操作部の姿勢を変化させることで第１の機能を実行させることが可能となる。したがって、操作部に設ける入力機器を減少させることが可能であり、製造の簡略化および製造コストの低減化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を適用した内視鏡コントロールシステムを含む内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】操作部に対して定められる第１〜第３の方向を説明するために、操作部が使用者に把持されている状態を示す外観図である。
【図３】画像全体における拡大領域の大きさと位置とを説明するための図である。
【図４】システムコントローラにより実行される拡大観察処理の第１のフローチャートである。
【図５】システムコントローラにより実行される拡大観察処理の第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡コントロールシステムを有する内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２７】
内視鏡ユニット１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡３０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡３０、およびモニタ１１に接続される。
【００２８】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が電子内視鏡３０に供給される。照明光を照射された被写体が電子内視鏡３０により撮像される。電子内視鏡３０の撮像により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００２９】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡３０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送信され、送信された画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００３０】
次に、内視鏡プロセッサ２０の構成について説明する。内視鏡プロセッサ２０には光源システム２１、画像処理回路２２、ＳＤＲＡＭ２３、およびシステムコントローラ２４（入力コントローラ）などが設けられる。
【００３１】
光源システム２１からは、電子内視鏡３０に供給する照明光が出射される。後述するように、画像処理回路２２では、電子内視鏡３０が生成する画像信号に対して所定の信号処理が施される。後述するように、ＳＤＲＡＭ２３は画像処理回路２２のワークメモリとして用いられる。後述するように、システムコントローラ２４により内視鏡ユニット１０の各部位の動作が制御される。
【００３２】
内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡３０とを接続すると、光源システム２１と電子内視鏡３０に設けられるライトガイド３１とが光学的に接続される。また、内視鏡プロセッサ２０と電子内視鏡３０とを接続すると、画像処理回路２２と電子内視鏡３０に設けられる撮像素子３２とが、システムコントローラ２４と電子内視鏡３０に設けられるジャイロセンサユニット３３（第１の姿勢センサ、送信部）および圧力センサ３４（第１のセンサ）とが電気的に接続される。
【００３３】
次に電子内視鏡３０の構成について説明する。電子内視鏡３０には、ライトガイド３１、撮像素子３２、ジャイロセンサユニット３３、圧力センサ３４などが設けられる。
【００３４】
ライトガイド３１は、内視鏡プロセッサ２０と接続されるコネクタ３５から挿入管３６の先端まで延設される。光源システム２１から出射した照明光がライトガイド３１の入射端に入射される。入射端に入射した照明光は出射端まで伝達される。出射端に伝達された照明光が挿入管３６の先端方向の被写体に照射される。
【００３５】
照明光が照射された被写体の反射光による光学像が、挿入管３６の先端に設けられた対物レンズ（図示せず）により、撮像素子３２の受光面に結像する。撮像素子３２は一定の周期、例えば、１／６０秒毎に受光面に結像した光学像に相当する１フレームの画像信号を生成するように駆動される。生成された画像信号は、画像処理回路２２に送信される。
【００３６】
ジャイロセンサユニット３３は、操作部３７内に設けられる。ジャイロセンサユニット３３により、操作部３７の姿勢が検出される。操作部３７には、互いに直交する第１〜第３の方向（図１において図示せず）が定められている。ジャイロセンサユニット３３により、第１〜第３の方向それぞれを基準軸とした操作部３７の回転時の第１〜第３の角速度が検出される。検出された第１〜第３の角速度はシステムコントローラ２４に信号として送信される。
【００３７】
なお、図２に示すように、操作部３７の長手方向が第１の方向ｄ１に定められる。第１の方向ｄ１に垂直で、互いに垂直な２方向が第２、第３の方向ｄ２、ｄ３に定められる。
【００３８】
なお、操作部３７には適した把持姿勢が定められており、使用者には定められた把持姿勢で操作部３７を把持するように推奨されている。操作部３７の長手方向と使用者の人差し指から小指までが並ぶ方向とが平行であって、操作ダイヤル３８が設けられた面の反対面が掌と相対する姿勢が、適した把持姿勢として定められる。
【００３９】
使用者が手首を伸ばした状態すなわち上腕から手首を屈曲させていない状態において、定められた把持姿勢で操作部３７が把持されるときに、上腕と平行で上腕から手首に向かう方向である方向が第２の方向ｄ２、上腕と垂直で上腕側から見て右方向が第３の方向ｄ３に定められる。
【００４０】
圧力センサ３４は、オレドメ３９内に設けられる。オレドメ３９は可撓性を有しており、使用者がオレドメ３９を把持すると、圧力センサ３４が押圧される。圧力センサ３４が押圧されると、押圧状態を示す圧力信号がシステムコントローラ２４に送信される。
【００４１】
第１〜第３の角速度信号および圧力信号の送信時に、システムコントローラ２４により実行される機能については、後述する。
【００４２】
前述のように、撮像素子３２により生成された画像信号は、画像信号処理回路２２に送信される。画像信号処理回路２２に受信された画像信号は、ＳＤＲＡＭ２３に格納される。画像信号処理回路２２により、ＳＤＲＡＭ２３に格納された画像信号に対して所定の画像処理が施される。
【００４３】
画像処理が施された画像信号はモニタ１１に送信される。モニタ１１には、受信した画像信号に相当する画像が表示される。前述のように、撮像素子３２は１／６０秒毎に画像信号を生成するように駆動され、モニタ１１にも１／６０秒毎に画像信号が送信される。１／６０秒毎に表示する画像を切換えることにより、モニタ１１には動画像が表示される。
【００４４】
前述のように、内視鏡ユニット１０では、モニタ１１にリアルタイムの動画像が表示されるが、静止画を表示させることも可能である。操作部３７に設けられるフリーズボタン（図示せず）をＯＮすると、システムコントローラ２４によって静止画表示のための制御が開始される。静止画表示では、同一のフレームの画像信号が画像処理回路２２を介してＳＤＲＡＭ２３から読出され、モニタ１１に送信されることにより、受信した画像信号に相当する画像が表示され続ける。
【００４５】
内視鏡ユニット１０には、拡大観察機能が設けられる。拡大観察機能は、静止画表示時または圧力センサ３４からの圧力信号の受信時に、システムコントローラ２４により拡大観察の制御が実行される。
【００４６】
拡大観察機能を実行すると、図３に示すように拡大画像として表示する領域である拡大領域ＰＡの大きさと受光した画像全体ＥＡにおける位置とがシステムコントローラ２４により定められる。
【００４７】
拡大観察機能の実行開始時には、拡大領域ＰＡの大きさは画像全体ＥＡと同じ大きさに定められ、画像全体ＥＡの中心位置が拡大領域ＰＡの中心位置に定められる。拡大領域ＰＡの大きさと位置とが、データとして画像処理回路２２に送信される。なお、拡大領域ＰＡの大きさおよび位置は、使用者の操作により変更可能である。また、前回の拡大観察機能の終了時の大きさや位置に定められてもよい。
【００４８】
画像処理回路２２によって、ＳＤＲＡＭ２３に格納された画像信号から、拡大領域ＰＡに相当する信号成分が抽出される。さらに、画像処理回路２２では、抽出した信号成分に拡大処理が施される。拡大処理により、抽出された信号成分に相当する部分画像が全体画像と同じ大きさになるように拡大される。
【００４９】
拡大処理が施された信号成分がモニタ１１に送信される。モニタ１１には、受信した信号成分に相当する画像が表示される。
【００５０】
次に、拡大領域ＰＡの大きさおよび位置の変更について説明する。前述のように、ジャイロセンサユニット３３により、第１〜第３の角速度が検出される。
【００５１】
拡大領域ＰＡの大きさは、第１の角速度が検出されるとき、すなわち第１の方向ｄ１を軸として操作部３７を回動させるときに変更される。なお、時計回りに回転させるときに拡大率が増加され、反時計回りに回転させるときに拡大率が減少される（図２参照）。
【００５２】
拡大領域ＰＡの位置は第２、第３の角速度が検出されるとき、すなわち第２、第３の方向ｄ２、ｄ３を軸として操作部３７を回動させるときに変更される。なお、第２の方向ｄ２を軸として時計回りに回転させるときに、拡大領域ＰＡの位置は右方向に移動する（図２参照）。第２の方向ｄ２を軸として反時計回りに回転させるときに、拡大領域ＰＡの位置は左方向に移動する。また、第３の方向ｄ３を軸として反時計回りに回転させるときに、拡大領域ＰＡの位置は上方に移動する。第３の方向ｄ３を軸として時計回りに回転させるときに、拡大領域ＰＡの位置は下方に移動する。
【００５３】
なお、第１、第２、および第３の方向ｄ１、ｄ２、ｄ３を軸とした操作部３７の回動による調整対象は、使用者により変更することも可能である。例えば、第３の方向ｄ３を軸とした回動により拡大率が変更されるように、設定を変更することが可能である。
【００５４】
次に、システムコントローラ２４により実行される拡大観察処理を図４、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、拡大観察処理は、例えば１／６０秒間隔で実行される割り込み処理である。
【００５５】
ステップＳ１００では、フリーズボタンが押されたか否かを判別する。フリーズボタンが押されていない場合には、拡大観察処理を終了する。フリーズボタンが押された場合には、ステップＳ１０１に進む。
【００５６】
ステップＳ１０１では、静止画像を表示するように画像処理回路２２を制御する。静止画像表示の制御後、ステップＳ１０２に進む。
【００５７】
ステップＳ１０２では、圧力センサ３４により検出された圧力が閾値を超えるか否かを判別する。圧力が閾値以下である場合には、拡大観察処理を終了する。圧力が閾値を超える場合には、ステップＳ１０３に進む。
【００５８】
ステップＳ１０３では、現在の操作部３７の姿勢を基準姿勢として記憶する。記憶した基準姿勢は、後の処理における拡大率や位置の変更に用いられる。基準姿勢の記憶後、ステップＳ１０４に進む。
【００５９】
ステップＳ１０４では、拡大表示を行う画像の拡大率および拡大領域ＰＡの全体における位置を初期設定値に定める。なお、前述のように、拡大率および位置の初期設定値はそれぞれ、１倍および全体画像の中心である。初期設定の終了後、ステップＳ１０５に進む。
【００６０】
ステップＳ１０５では、設定した拡大率および位置の信号成分の抽出と拡大処理を、画像信号処理回路２２に実行させる。拡大処理を施した信号成分を画像信号としてモニタ１１に送信させる。画像信号の送信後、ステップＳ１０６に進む。
【００６１】
ステップＳ１０６では、第１の角速度が検出されているか否かを判別する。第１の角速度が検出されない場合には、操作部３７が第１の方向ｄ１を軸に回動していないと判別し、ステップＳ１１０に進む。第１の角速度が検出された場合には、操作部３７が第１の方向ｄ１を軸に回動したと判別し、ステップＳ１０７に進む。
【００６２】
ステップＳ１０７では、検出された第１の角速度に基づいて、操作部３７の基準姿勢から第１の方向ｄ１を軸とした回転角度を算出する。算出した回転角度に基づいて、拡大率の設定値を変更する。拡大率の変更後、ステップＳ１０８に進む。
【００６３】
ステップＳ１０８では、第２、第３の角速度が検出されているか否かを判別する。第２、第３の角速度のいずれもが検出されない場合には、操作部３７が第２、第３の方向ｄ２、ｄ３を軸に回動していないと判別し、ステップＳ１１０に進む。第２、第３の角速度の少なくとも一方が検出された場合には、操作部３７が第２、第３の方向ｄ２、ｄ３の少なくとも一方を軸に回動していると判別し、ステップＳ１０９に進む。
【００６４】
ステップＳ１０９では、検出された第２、第３の角速度に基づいて、操作部３７の基準姿勢から第２、第３の方向ｄ２、ｄ３を軸とした回転角度を算出する。算出した回転角度に基づいて、位置の設定値を変更する。位置の変更後、ステップＳ１１０に進む。
【００６５】
ステップＳ１１０では、圧力センサ３４により検出された圧力が閾値を超えるか否かを判別する。圧力が閾値を超える場合には、ステップＳ１０５に戻る。圧力が閾値以下である場合には、ステップＳ１１１に進む。
【００６６】
ステップＳ１１１では、フリーズボタンが押されたか否かを判別する。フリーズボタンが押されていない場合には、ステップＳ１０５に戻る。フリーズボタンが押された場合には、ステップＳ１１２に進む。
【００６７】
ステップＳ１１２では、動画像を表示するように画像処理回路２２を制御する。静止画像表示の制御後、拡大観察処理を終了する。
【００６８】
以上のように本実施形態を適用した内視鏡コントロースシステムによれば、操作部３７の姿勢を変化させることにより、拡大表示時の拡大率や拡大領域ＰＡの位置を容易に変更することが可能である。
【００６９】
したがって、本実施形態によれば、従来必要とされていた拡大率や位置の変更のためのボタンやレバーなどを操作部３７に設ける必要がなくなる。それゆえ、従来に比べて操作部３７の軽量化および小型化が可能である。
【００７０】
また、本実施形態では、動画の観察中であっても、オレドメ３９を強く把持することにより拡大観察表示が望まれるときを自動的に検知し、拡大観察機能を実行することが可能である。
【００７１】
通常、挿入管３６の挿脱時以外に拡大観察表示が望まれる。一般的に、オレドメ３９が、挿入管３６の挿脱時に弱く、挿脱時以外では強く把持される。そこで、本実施形態では、オレドメ３９の把持の強弱に基づいて挿入管３６が挿脱されていないことを判別し、容易に拡大観察機能を実行することが可能である。
【００７２】
なお、本実施形態において、操作部３７の姿勢変化に応じて実行される機能は、拡大率変更機能と拡大領域位置変更機能であるが、他の機能の実行に使われる構成であってもよい。例えば、自家蛍光内視鏡ユニットに適用して、操作部３７の姿勢変化により被写体に照射する光の切替を行う構成であってもよい。また、操作部３７の姿勢変化により静止画と動画との表示切替を行う構成であってもよい。
【００７３】
また、本実施形態において、圧力センサ３４の押圧状態に基づいて挿入管３６の挿脱状態を判別する構成であるが、他の方法により判別してもよい。例えば、挿入管３６の挿脱時にはオレドメ３９が動かされることが一般的である。そこで、オレドメ３９内にジャイロセンサや加速度センサを設け、オレドメ３９が実質的に変位していない、すなわちジャイロセンサなどの検出値が所定の閾値未満であるときに、拡大観察機能を実行する構成であってもよい。
【００７４】
また、本実施形態において、挿入管３６の挿脱状態に基づいて、拡大観察機能の実行を自動的に判別する構成であるが、操作部３７に拡大観察機能実行用のスイッチを設ける構成であってもよい。
【００７５】
また、本実施形態において、静止画の表示時および挿入管３６の挿脱状態以外のときに拡大観察機能が実行される構成であるが、いずれか一方のときに実行される構成であってもよい。
【００７６】
また、本実施形態において、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３を軸とした操作部３７の姿勢変化をジャイロセンサユニット３３により検出する構成であるが、傾斜センサを用いて検出してもよい。
【００７７】
また、本実施形態において、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３を軸とした操作部３７の回動に基づいて拡大率および拡大領域ＰＡの位置の変更が実行される構成であるが、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３に沿った移動に基づいてこれらの変更が実行される構成であってもよい。例えば、ジャイロセンサユニット３３の代わりに、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３に沿った操作部３７の変位を検出可能な加速度センサを用いてもよい。
【００７８】
また、本実施形態において、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３を軸とした回動に基づいて複数の機能、すなわち拡大率変更機能および位置変更機能が実行される構成であるが、いずれか単一の方向を軸とした回動に基づいて単一の機能が実行される構成であってもよい。
【００７９】
また、本実施形態において、第１〜第３の方向ｄ１〜ｄ３を軸とした操作部３７の回動による調整対象を使用者により変更可能な構成であるが、固定されていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 内視鏡ユニット
２０ 内視鏡プロセッサ
２２ 画像処理回路
２３ ＳＤＲＡＭ
２４ システムコントローラ
３０ 電子内視鏡
３３ ジャイロセンサユニット
３４ 圧力センサ
３７ 操作部
３９ オレドメ
ｄ１〜ｄ３ 第１〜第３の方向
ＰＡ 拡大領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の操作部内に設けられ、前記内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または前記第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサと、
前記第１の変数に基づいて、前記内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラとを備える
ことを特徴とする内視鏡コントロールシステム。
【請求項２】
前記内視鏡は電子内視鏡であって、前記第１の機能は、前記電子内視鏡が撮影した画像に相当する画像信号への信号処理により前記画像の一部を拡大する拡大表示における設定変更機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項３】
前記第１の機能は、前記拡大表示における拡大率を変更する第１の変更機能または拡大表示される前記画像の一部の全体における位置を変更する第２の変更機能であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項４】
前記入力コントローラは、前記内視鏡ユニットに含まれ前記画像を表示するモニタに静止画像を表示するときに前記拡大表示を開始させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項５】
前記入力コントローラは、前記内視鏡の挿入管の被写体の領域への挿脱を停止するときに前記拡大表示を開始させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項６】
前記内視鏡のオレドメ内に設けられ前記挿入管の挿脱状態を検出する第１のセンサを備えることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項７】
前記第１のセンサはジャイロセンサであって、前記オレドメの姿勢が変化しているときを前記挿脱状態として検出することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項８】
前記第１のセンサは前記オレドメが把持されるとき圧力を検出する圧力センサであって、前記第１のセンサにより検出された圧力が閾値未満であるときを前記挿脱状態として検出することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項９】
前記操作部に設けられ前記拡大表示を開始させるスイッチを備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１０】
前記操作部内に設けられ、前記第１の方向と異なる方向に定められた第２の方向に沿った姿勢の変化または前記第２の方向を軸とした回転に応じて変わる第２の変数を検出する第２の姿勢センサを備え、
前記入力コントローラは、前記内視鏡ユニットにおいて実行可能な機能であって前記第１の機能とは異なる第２の機能を前記第２の変数に基づいて実行させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１１】
前記第１の機能は前記第１、第２の変更機能のいずれか一方であり、前記第２の機能は他方であることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１２】
前記第１の機能は前記第１の変更機能に、前記第２の機能は前記第２の変更機能に予め固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１３】
前記第１の機能は前記第１、第２の変更機能のいずれか一方に変更可能であり、前記第２の機能は他方に変更可能であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１４】
内視鏡の操作部内に設けられ、前記内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または前記第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサを前記操作部内に有する前記内視鏡が接続される内視鏡プロセッサであって、
前記第１の変数を受信する受信部と、
前記第１の変数に基づいて、前記内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラとを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項１５】
内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または前記第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサが操作部内に設けられた内視鏡と、
前記内視鏡に接続され、前記第１の変数に基づいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラを有する内視鏡プロセッサとを備える
ことを特徴とする内視鏡ユニット。
【請求項１６】
操作部内に設けられ、内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または前記第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサと、
前記第１の変数を、前記第１の変数に基づいて前記内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラを有する内視鏡プロセッサに送信する送信部とを備える
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項１】
内視鏡の操作部内に設けられ、前記内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または前記第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサと、
前記第１の変数に基づいて、前記内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラとを備える
ことを特徴とする内視鏡コントロールシステム。
【請求項２】
前記内視鏡は電子内視鏡であって、前記第１の機能は、前記電子内視鏡が撮影した画像に相当する画像信号への信号処理により前記画像の一部を拡大する拡大表示における設定変更機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項３】
前記第１の機能は、前記拡大表示における拡大率を変更する第１の変更機能または拡大表示される前記画像の一部の全体における位置を変更する第２の変更機能であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項４】
前記入力コントローラは、前記内視鏡ユニットに含まれ前記画像を表示するモニタに静止画像を表示するときに前記拡大表示を開始させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項５】
前記入力コントローラは、前記内視鏡の挿入管の被写体の領域への挿脱を停止するときに前記拡大表示を開始させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項６】
前記内視鏡のオレドメ内に設けられ前記挿入管の挿脱状態を検出する第１のセンサを備えることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項７】
前記第１のセンサはジャイロセンサであって、前記オレドメの姿勢が変化しているときを前記挿脱状態として検出することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項８】
前記第１のセンサは前記オレドメが把持されるとき圧力を検出する圧力センサであって、前記第１のセンサにより検出された圧力が閾値未満であるときを前記挿脱状態として検出することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項９】
前記操作部に設けられ前記拡大表示を開始させるスイッチを備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１０】
前記操作部内に設けられ、前記第１の方向と異なる方向に定められた第２の方向に沿った姿勢の変化または前記第２の方向を軸とした回転に応じて変わる第２の変数を検出する第２の姿勢センサを備え、
前記入力コントローラは、前記内視鏡ユニットにおいて実行可能な機能であって前記第１の機能とは異なる第２の機能を前記第２の変数に基づいて実行させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１１】
前記第１の機能は前記第１、第２の変更機能のいずれか一方であり、前記第２の機能は他方であることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１２】
前記第１の機能は前記第１の変更機能に、前記第２の機能は前記第２の変更機能に予め固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１３】
前記第１の機能は前記第１、第２の変更機能のいずれか一方に変更可能であり、前記第２の機能は他方に変更可能であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡コントロールシステム。
【請求項１４】
内視鏡の操作部内に設けられ、前記内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または前記第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサを前記操作部内に有する前記内視鏡が接続される内視鏡プロセッサであって、
前記第１の変数を受信する受信部と、
前記第１の変数に基づいて、前記内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラとを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項１５】
内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または前記第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサが操作部内に設けられた内視鏡と、
前記内視鏡に接続され、前記第１の変数に基づいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラを有する内視鏡プロセッサとを備える
ことを特徴とする内視鏡ユニット。
【請求項１６】
操作部内に設けられ、内視鏡において定められる第１の方向に沿った姿勢の変化または前記第１の方向を軸とした回転に応じて変わる第１の変数を検出する第１の姿勢センサと、
前記第１の変数を、前記第１の変数に基づいて前記内視鏡を含む内視鏡ユニットにおいて実行可能な第１の機能を実行させる入力コントローラを有する内視鏡プロセッサに送信する送信部とを備える
ことを特徴とする内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２００３０３（Ｐ２０１１−２００３０３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６８３６４（Ｐ２０１０−６８３６４）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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