内視鏡用挿入補助具
【課題】内視鏡の挿入部に推進力を与えることができかつ内視鏡の抜去及び再挿入操作を容易におこなうことができ、さらに内視鏡の洗浄を不要にして内視鏡を効率的に運用できかつ使用上の軽便性を備えた内視鏡用挿入補助具を提供する。
【解決手段】内視鏡２の操作部１２の先端側と操作部の先端側から延出される細長状の挿入部１１とを被覆する挿入部カバー部材１０と、挿入部カバー部材の外周側に配置され外周面上に螺旋形状部２４ｂを有して形成されており挿入部カバー部材と挿入部とを体腔内の深部へと導入する推進力を発生させる螺旋管２４とを備えた導入管２０と、螺旋管を回転駆動させる回転装置４０とを具備し、挿入部カバー部材は螺旋管を着脱自在に配設する着脱手段２２ａを有して構成される。
【解決手段】内視鏡２の操作部１２の先端側と操作部の先端側から延出される細長状の挿入部１１とを被覆する挿入部カバー部材１０と、挿入部カバー部材の外周側に配置され外周面上に螺旋形状部２４ｂを有して形成されており挿入部カバー部材と挿入部とを体腔内の深部へと導入する推進力を発生させる螺旋管２４とを備えた導入管２０と、螺旋管を回転駆動させる回転装置４０とを具備し、挿入部カバー部材は螺旋管を着脱自在に配設する着脱手段２２ａを有して構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡用挿入補助具、詳しくは内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに際して、挿入のための推進力を挿入部に付与する内視鏡用挿入補助具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野において検査や処置をおこなうのに利用されている。このような内視鏡は、挿入部を体腔内に挿入させることによって、被検体を切開することなく体腔内臓器等の観察をおこなうことができるだけでなく、必要に応じて挿入部に設けられる処置具挿通用チャンネルを介して処置具を体腔内に導入し、これによって各種治療や処置をおこなうことができるようになっている。
【０００３】
従来の一般的な内視鏡においては、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。この湾曲部は、これを構成する湾曲駒に連結された操作ワイヤを挿入部の軸方向に進退移動させることによって、例えば上下方向あるいは左右方向等に湾曲動作させることができるようになっている。この操作ワイヤは、操作部に設けられる操作部材、例えば湾曲ノブなどを使用者が回動操作することによって進退移動するようになっている。
【０００４】
内視鏡を用いて内視鏡検査をおこなう場合には、複雑に入り組んだ体腔内に対して挿入部を挿入しなければならない。例えば、管腔が３６０°のループを描いて配置されているような大腸の深部に対して挿入部を挿入させる際には、使用者は湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させると共に、挿入部を捻り操作するなどの手元操作をおこないながら、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて導入していくという作業をおこなうことになる。
【０００５】
しかしながら、患者に苦痛を与えることなくスムーズに短時間で、複雑に入り組んだ大腸の深部にまで挿入部を導入する操作技術は相当の熟練を要するものである。言い換えれば、経験の浅い使用者では、挿入部を体腔内の深部にまで導入させる際に、挿入方向を見失うなどによって検査時間が不必要に長くなったり、体腔内に導入中の挿入部によって腸の走行状態を大きく変化させてしまう等の問題があった。
【０００６】
このために、内視鏡の挿入部の挿入性を向上させることを目的として、従来より各種の提案がなされている。
【０００７】
例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって深部方向に向かって移動される。これにより、低侵襲で、患者に身体的負担をかけることなく、医療機器を体腔内へと挿入することができるというものである。
【０００８】
一方、医療用内視鏡の場合には、検査終了後に、その検査に使用した内視鏡を確実に消毒滅菌することが感染症等を防止するために必要不可欠となっている。このために、検査後には内視鏡の洗浄及び消毒作業が必ずおこなわれているが、このような洗浄及び消毒作業は、医療従事者にとって手間と時間のかかる煩わしい作業となっている。
【０００９】
そこで、内視鏡の挿入部の外表面をディスポーザブルタイプ（使い捨てタイプ）のカバーシースで覆った状態で使用し、検査終了後には、このカバーシースを廃棄することで、内視鏡自体の洗滌等の工程を省略し得るようにしたものがある。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、従来のディスポーザブルタイプ（使い捨てタイプ）のカバーシースを用いた内視鏡を使用して病変部の切除術（ポリペクトミー）をおこなう場合において、複数箇所の切除処置をおこなうには、切除処置のたびに内視鏡の挿入部を体腔内から抜去し、再度内視鏡挿入部を体腔内へと挿入するといった作業を繰り返すことになる。この場合において、内視鏡の挿入操作を繰り返すのは非常に煩雑な作業であり、また時間的な制約もあることから、一度の処置によって常に確実な検査結果を得ることが困難な場合も考えられる。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡の挿入部を体腔内に導入する際には、内視鏡の挿入部に対して推進力を与えることができ、かつ切除処置をおこなったときには内視鏡の抜去及び再挿入操作を容易におこなうことができ、さらに検査終了後には、内視鏡の洗浄を不要にする構成を実現することによって、内視鏡の効率的な運用をおこなうことができ、かつ使用上の軽便性を備えた内視鏡用挿入補助具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡用挿入補助具は、内視鏡の操作部の先端側と前記操作部の先端側から延出される細長状の挿入部とを被覆する挿入部カバー部材と、前記挿入部カバー部材の外周側に配置され外周面上に螺旋形状部を有して形成されており前記挿入部カバー部材と前記挿入部とを体腔内の深部へと導入する推進力を発生させる螺旋管と、を備えた導入管と、前記螺旋管を回転駆動させる回転装置とを具備し、前記挿入部カバー部材は、前記螺旋管を着脱自在に配設する着脱手段を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内視鏡の挿入部を体腔内に導入する際には、内視鏡の挿入部に対して推進力を与えることができ、かつ切除処置をおこなったときには内視鏡の抜去及び再挿入操作を容易におこなうことができ、さらに検査終了後には、内視鏡の洗浄を不要にする構成を実現することによって、内視鏡の効率的な運用をおこなうことができ、かつ使用上の軽便性を備えた内視鏡用挿入補助具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施形態を示す図である。このうち、図１は、本実施形態の内視鏡用挿入補助具を適用する内視鏡システムの全体構成を概略的に示すシステム構成図である。図２は、図１の内視鏡システムにおいて適用される内視鏡用挿入補助具のうち導入管の一部を断面で示す部分断面図である。図３は、図２のII−II線に沿う縦断面図である。図４は、図１の内視鏡システムにおいて適用される内視鏡用挿入補助具のうち回転装置の回転機構部の詳細構成を説明する断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡用挿入補助具を適用する内視鏡システム１は、各種外部装置を含む内視鏡２と、本実施形態の内視鏡用挿入補助具３などによって主に構成されている。
【００１６】
内視鏡２は、挿入部１１（図１では図示せず。図２参照）と、この挿入部１１の基端側に設けられる操作部１２と、この操作部１２の側部から延出するユニバーサルコード１３とを備えて構成されている。
【００１７】
内視鏡２は、外部装置としての各種装置、すなわち光源装置４とビデオプロセッサ５とモニタ６とにユニバーサルコード１３を介して接続されている。このうち、光源装置４は内視鏡２に照明光を供給する装置である。ビデオプロセッサ５は各種制御をおこなう制御回路や信号処理回路等を有しており、内視鏡２に設けられる撮像素子（図示せず）を駆動させる駆動信号を供給すると共に、同撮像素子にて光電変換され出力される電気信号を受けてこれを映像信号に生成しモニタ６へと出力する役目をしている。モニタ６は、ビデオプロセッサ５から出力される映像信号を受けて自己の画面上に内視鏡観察画像を表示する表示装置である。
【００１８】
一方、本実施形態の内視鏡用挿入補助具３は、導入管２０と、回転装置４０とによって主に構成されている。このうち、回転装置４０は、一端部が検査室等の本内視鏡システム１を用いる室内の天井等の固定物に対して取り付けられるアーム部４１と、このアーム部４１の他端部に取り付けられる回転機構部４２とで主に構成されている。
【００１９】
アーム部４１は、複数の例えば長さの異なるアーム部材４１ａと、隣り合うアーム部材４１ａ同士を回動自在に連結する関節部４１ｂとで構成されている。アーム部４１をこのような構成とすることによって、僅かな力量で回転機構部４２の位置を任意の位置へと移動させることができるようになっている。
【００２０】
導入管２０は、図２及び図３に示すように観察窓部材であるカバーガラス２１とカバー部材である弾性カバーチューブ２２とからなる挿入部カバー部材である挿入部カバー１０と、この挿入部カバー１０に連設される基端構成部材２３と、挿入部カバー１０の外周側に配設され本導入管２０に推進力を発生させる螺旋管２４とを備えて構成されている。
【００２１】
弾性カバーチューブ２２は、細長いチューブ形状からなり、摩擦抵抗の小さな部材、例えばテフロン（登録商標）樹脂などにより形成されている。この弾性カバーチューブ２２の先端部近傍の外周面上には、図２に示すように係止バルーン２２ａが配設されている。また、弾性カバーチューブ２２には、図２及び図３に示すように流体管路２３ｂが軸方向に貫通して形成されている。さらに、同弾性カバーチューブ２２には、図３に示すように処置具挿通用チャンネルまたは吸引用チャンネルとしての貫通孔２３ｃが軸方向に複数貫通して形成されている。これら複数の貫通孔２３ｃは、基端構成部材２３の所定の部位に形成される複数のチャンネル開口部（特に図示せず）に対してそれぞれが連通している。そして、貫通孔２３ｃを処置具挿通用チャンネルとして使う場合には、前記チャンネル開口部には、例えば生検針や生検鉗子等の処置具を挿入すると、同処置具は処置具チャンネルとしての貫通孔２３ｃに挿通されて弾性カバーチューブ２２の先端の開口から外部へと露出させ、所定の処置をおこなうことができるようになっている。
【００２２】
また、貫通孔２３ｃを吸引用チャンネルとして使う場合には、チャンネル開口部には、管路接続部材の一端を配設し、この管路接続部材の他端を、例えば所定の吸引装置（図示せず）から延出される吸引管路（図示せず）に連結させるように構成される。
【００２３】
前記流体管路２３ｂは、弾性カバーチューブ２２の先端部近傍に配置される係止バルーン２２ａに一端側が連通している。また、流体管路２３ｂの他端側には、基端構成部材２３の外周に突設するように口金部２３ｆが設けられている。この口金部２３ｆには、流体送出吸入用チューブ２５の一端が連結されている。そして、この流体送出吸入用チューブ２５の他端側には、流体送出吸入用ポンプ２６が連設されている。この流体送出吸入用ポンプ２６は、挿入部カバー１０の基端部近傍、もしくは操作部１２の所定の部位に設けられる操作スイッチ等の操作手段によって駆動制御をおこなうことができるようになっている。
【００２４】
したがって、この流体送出吸入用ポンプ２６を任意に駆動させることにより、所定の流体、例えば空気もしくは液体などの流体を流体管路２３ｂを介して係止バルーン２２ａに対して圧送もしくは吸引することで、同係止バルーン２２ａを任意に伸縮させることができるようになっている。
【００２５】
また、弾性カバーチューブ２２の先端側の前面には、カバーガラス２１が接着等の手段により当該弾性カバーチューブ２２と一体に配設されている。このカバーガラス２１は、光学特性を有する透明な樹脂部材、例えばポリカーボネートなどによって形成されている。そして、同カバーガラス２１の内側面には、弾性カバーチューブ２２の内部に内視鏡２の挿入部１１が挿通された時、この挿入部１１の一部を構成する先端部１５の前面が当接するようになっている。この状態において、カバーガラス２１は、弾性カバーチューブ２２の前面の開口を水密的に閉塞すると共に、内視鏡２の観察窓としての役目をしている。
【００２６】
螺旋管２４は、例えばステンレス製などからなり、所定の径寸法の金属素線を螺旋状に巻回して所定の可撓性を有するように形成されている。したがって、螺旋管２４の外表面には金属素線の表面によって螺旋形状部２４ｂ（図２参照）が形成される。この螺旋管２４は、弾性カバーチューブ２２の外面側を覆うように回動自在に配置されている。
【００２７】
そして、係止バルーン２２ａが膨張した状態となった時には、この螺旋管２４の前端部２４ａが係止バルーン２２ａの側の対向部２２ａａに当接し、これに係止されることで螺旋管２４が弾性カバーチューブ２２の前方に抜け落ちないようになっている。そのために、係止バルーン２２ａの膨張状態における頂部の位置は、螺旋管２４の螺旋形状部２４ｂにおける最外周面の位置よりも外周側に突出した位置となるように設定されているのが好ましい。
【００２８】
また、螺旋管２４が弾性カバーチューブ２２の外面を覆う位置に配置された状態では、螺旋管２４の後端部２４ｃは基端構成部材２３の前面部２３ｅに当接し、これに係止されることで螺旋管２４の後方への移動が規制されるようになっている。したがって、これにより係止バルーン２２ａが膨張状態にあるときには、螺旋管２４は前端側では係止バルーン２２ａの対向部２２ａａにより、後端側では基端構成部材２３の前面部２３ｅにより、前端部２４ａ及び後端部２４ｃのそれぞれが係止されることで、螺旋管２４が弾性カバーチューブ２２の外面側を覆う状態を常に維持するようになっている。
【００２９】
なお、前後方向に若干の余裕を持つように螺旋管２４の長さ寸法は、弾性カバーチューブ２２の挿入部カバー１０の長さ（正確には係止バルーン２２の当接面から２３の前面までの長さ）寸法よりも若干短くなるように設定されている。
【００３０】
その一方で、係止バルーン２２ａが縮んだ状態となった時には、弾性カバーチューブ２２は、螺旋管２４に対して挿抜自在となっている。これにより、係止バルーン２２ａは、伸縮することで弾性カバーチューブ２２に対して螺旋管２４を着脱自在とする着脱手段の役目をしている。
【００３１】
一方、挿入部カバー１０の基端構成部材２３は、前記弾性カバーチューブ２２よりも太径の管状部材であって摺動性の良好な樹脂部材、例えばボリアセタール等によって形成されている。この基端構成部材２３の内部には、操作部１２の先端側の一部（折れ止め部１２ａの一部）が挿入は位置されるように透孔２３ａが穿設されている。
【００３２】
基端構成部材２３の透孔２３ａの後端側の内周面には、内側に突出するように形成される複数の係止用凸部２３ｄが突設されている。この係止用凸部２３ｄは、内視鏡２の挿入部１１が弾性カバーチューブ２２の内部に挿通され、かつ操作部１２の先端側の一部が基端構成部材２３の内部に配置されたときに、同操作部１２の折れ止め部１２ａに形成される周溝１２ｂが嵌合することで、本導入管２０に対して内視鏡２を固定保持するようになっている。
【００３３】
また、基端構成部材２３の前端面２３ｅには、弾性カバーチューブ２２の基端部２２ｂの一部が嵌合するようになっている。これにより、同弾性カバーチューブ２２は、基端構成部材２３と一体となるように形成されている。
【００３４】
なお、螺旋管２４は一条の構成に限定されるものではなく、例えば２条や４条等の多条に巻いて形成したものを用いてもよい。また、同螺旋管２４を形成するのに際しては、金属素線を螺旋状に巻く際に、同金属素線間の密着度を変化させたり、螺旋の角度を種々設定することで、その推進力や進行速度等を調整することができるようになる。
【００３５】
他方、回転装置４０の回転機構部４２は、図４に示すように筐体である回転部本体４３と、モータ４４と、回転力伝達部材４５と、案内管保持部４６とを有して構成されている。
【００３６】
このうち、モータ４４は、螺旋管２４を長手方向に対して軸廻り（以下、軸廻りと略記する）の所定の方向に回転させる駆動力を発生する部材である。このモータ４４は、回転部本体４３に対して、例えば側壁等の固定部に固設されている。
【００３７】
モータ４４のモータ軸４４ａには、前記回転力伝達部材４５が一体的に固定されている。この回転力伝達部材４５は、弾性を有する樹脂部材によって形成されている。
【００３８】
また、案内管保持部４６は、モータ軸４４ａに固定される前記回転力伝達部材４５に対向する位置に配置されている。この案内管保持部４６は、回転部本体４３の内部において、例えば底面部に固設されている。そして、同案内管保持部４６において、回転力伝達部材４５に対向する部位における平面部４６ａには、螺旋管２４または基端構成部材２３の外形形状に断面が略一致する略半円形状の凹溝部が形成されている（図示せず）。
【００３９】
そして、回転力伝達部材４５と案内管保持部４６の凹部との間において、図４に示すように導入管２０の螺旋管２４が挟持される形態で配設されるようになっている。
【００４０】
したがって、図２に示す状態、すなわち内視鏡２の挿入部１１が弾性カバーチューブ２２の内部に挿通され、係止用凸部２３ｄと周溝１２ｂとが嵌合した状態の導入管２０において、この導入管２０の螺旋管２４を、図４に示すように回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置させた状態とする。この状態で、モータ４４を駆動させると、モータ軸４４ａに固設される回転力伝達部材４５が回転し、その回転駆動力は回転力伝達部材４５を介して螺旋管２４へと伝達される。
【００４１】
これにより、螺旋管２４は回転しながら当該導入管２０の軸方向に移動しようとする。このとき、係止バルーン２２ａが膨張した状態にあるときには、導入管２０の一端（前端部２４ａ）が係止バルーン２２ａに当接する位置で、他端（後端部２４ｃ）は基端構成部材２３の前面部２３ｅに当接する位置で、それぞれ位置規制がなされる。これにより、螺旋管２４と弾性カバーチューブ２２とは一体となっている。したがって、螺旋管２４が移動するのに伴って弾性カバーチューブ２２は、螺旋管２４の移動方向と同方向に移動するようになっている。
【００４２】
同時に、弾性カバーチューブ２２と内視鏡２とは、係止用凸部２３ｄと周溝１２ｂとの嵌合によって一体となっている。したがって、内視鏡２は、螺旋管２４及び弾性カバーチューブ２２からなる導入管２０の移動方向と同方向に移動するようになっている。
【００４３】
一方、係止バルーン２２ａが縮んだ状態にあるときには、螺旋管２４は、係止バルーン２２ａによる係止が解除された状態にあるので、螺旋管２４に対して弾性カバーチューブ２２は挿脱可能となっている。したがって、螺旋管２４を体腔内の任意の場所に置いた状態で、弾性カバーチューブ２２及び内視鏡２を体腔内から抜去することができ、また再度螺旋管２４を介して体腔内へと容易に挿入することができる。
【００４４】
このように構成された上記一実施形態の内視鏡用挿入補助具３を適用する内視鏡システム１において、内視鏡用挿入補助具３の導入管２０に被覆された内視鏡２を被検者の大腸へと挿入し処置を施す際の手順を以下に説明する。
【００４５】
図５は、内視鏡の挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿入した状態を示す図である。図６は、内視鏡の挿入部が挿通配置された導入管の先端部本体を盲腸部近傍まで挿入した状態を示す図である。
【００４６】
まず、術者は、導入管２０の弾性カバーチューブ２２の係止バルーン２２ａを予め膨張させた状態とし、螺旋管２４から弾性カバーチューブ２２が抜け落ちない状態にしておく。また、導入管２０の螺旋管２４の基端側を、回転装置４０の回転機構部４２において、回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置させた状態としておく。
【００４７】
このように設定した内視鏡システム１において、術者は、導入管２０の先端側を保持してベッド７（図１参照）上に横たわる患者８の肛門から導入管２０の先端部を大腸内に挿入する。すると、導入管２０に設けられている螺旋管２４の外表面の螺旋形状部２４ｂが体腔内の腸壁（図示せず）に接触する。このとき、螺旋形状部２４ｂと腸壁との接触状態は雄ねじと雌ねじとの関係になる。また、モニタ６の画面上にはカバーガラス２１を通して内視鏡２の撮像素子により撮像される内視鏡画像が表示される。
【００４８】
螺旋形状部２４ｂと腸壁とが接触した状態において、回転機構部４２のモータ４４を所定の操作によって回転駆動させる。すると、モータ４４のモータ軸４４ａを介して回転力伝達部材４５が回転する。これにより、この回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置されている螺旋管２４へと回転駆動力が伝達される。したがって、これにより、図５に示す矢印Ｒのように螺旋管２４が軸廻り方向への回転を開始する。
【００４９】
このとき、回転する螺旋管２４の螺旋形状部２４ｂと腸壁との接触部分には、雄ねじが雌ねじに対して移動するような関係、すなわち、螺旋管２４を前進させる推進力が発生する。ここで、弾性カバーチューブ２２の係止バルーン２２ａは膨張した状態にあるので、螺旋管２４は弾性カバーチューブ２２から抜け落ちることなく、同弾性カバーチューブ２２の係止バルーン２２ａに当接しこれを押しつつ前進する。このようにして、螺旋管２４及び弾性カバーチューブ２２からなる導入管２０は、この推進力によって大腸内の深部に向かって進行する。ここで、導入管２０の基端構成部材２３には、係止用凸部２３ｄに対して周溝１２ｂが嵌合していることにより内視鏡２が一体となっている。したがって、導入管２０が移動するのに伴って内視鏡２も同方向へ移動し、被検者の体腔内の深部に向かって導入されていく。この状態にある時に、術者が導入管２０を押し進めるような手元操作をおこなえば、挿入部１１を挿通した導入管２０は、僅かな力量にて体腔内深部に向けて導入されることになる。
【００５０】
つまり、内部に内視鏡２の挿入部１１が挿通配置されている導入管２０は、図５に示す肛門７１から挿入された後、螺旋管２４の回転駆動によって生じる推進力と、術者の手元操作及び湾曲操作等によって、直腸７２からＳ字状結腸部７３へと向かって進んでいく。そして、導入管２０は、回転した状態のままＳ字状結腸部７３を通過た後、このＳ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部を経て下行結腸部７４に至り、次いで下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界である脾湾曲７６を経て横行結腸７５を通過した後、さらに横行結腸７５と上行結腸７８との境界である肝湾曲７７を通過して、図８に示すように目的部位である盲腸部７９の近傍へと到達する。
【００５１】
術者は、モニタ６の画面に表示されている内視鏡画像から導入管２０の先端部分が盲腸部７９の近傍にまで到達したと判断したところでモータ４４の駆動を停止させる。
【００５２】
次いで、術者は、挿入部１１の引き戻し操作をおこないながら大腸内の内視鏡検査を実行する。この内視鏡検査は、内視鏡２の撮像素子によって得られた画像データに基づいてモニタ６の画面上に表示される内視鏡画像の観察による体腔内の検査である。
【００５３】
そして、この内視鏡検査の実行中に、例えば病変部等を発見した場合には、その病変部近傍の組織のサンプルを採取する等の処置がおこなわれる。
【００５４】
このような処置をおこなう場合には、まず前記チャンネル開口部に所定の処置具を挿入した後、処置具挿通用チャンネルである貫通孔２３ｃを挿通させ、その処置具の先端部を弾性カバーチューブ２２より前方へと突出させた状態とする。この状態で、モニタ画面上の内視鏡観察画像を観察しながら、術者は所定の処置具を操作して組織の一部の切除をおこなう等の処置を実行する。そして、採取した組織は、処置具を挿通した状態の弾性カバーチューブ２２を螺旋管２４から抜去することで回収することができる。
【００５５】
ここで、弾性カバーチューブ２２を螺旋管２４から抜去するためには、予め係止バルーン２２ａを縮んだ状態としておく。そのためには、流体送出吸入用ポンプ２６を駆動させて、係止バルーン２２ａ内の流体を流体管路２３ｂを介して吸引する。
【００５６】
こうして係止バルーン２２ａを縮んだ状態とした後において、術者は、螺旋管２４を体腔内に留置した状態で、処置具を含む弾性カバーチューブ２２を抜去する。これにより、処置具によって採取した体腔内の組織を体腔外に取り出すことができる。続いて、処置をおこなうには、体腔内に留置された状態の螺旋管２４に対して少なくとも内視鏡２の挿入部１１を一体に配設した弾性カバーチューブ２２を同螺旋管２４に挿通するのみでよい。このとき、螺旋管２４は、弾性カバーチューブ２２及び内視鏡２を体腔内の所定の部位まで挿入するガイド部材の役目をすることになる。複数回の処置をおこなうには、このような一連の操作がおこなわれる。
【００５７】
そして、検査終了後には、内視鏡２の挿入部１１を導入管２０から抜去して、同導入管２０を廃棄する。その一方で、上述のように使用された内視鏡２は、汚染されていない状態を維持している。したがって、続けて異なる患者や続けておこなう二度目の検査をおこなうのに際しては、使用前の洗浄消毒済みの新たな導入管２０を用いる。この導入管２０に対して内視鏡２の挿入部１１を挿入配置する。つまり、内視鏡２の洗浄や消毒をおこなうことなく、次の検査を即時におこなうことができる。
【００５８】
このように、螺旋管及びカバー部材の端部がそれぞれ先端部本体及び基端部本体に一体的に固定して構成された導入管においては、基端部本体に設けた係止凸部を内視鏡の操作部に設けられている周溝に遊嵌配置させた状態にして、回転機構部に設けられているモータによって回転される回転力伝達部材の回転力を螺旋管に伝達することによって、導入管を回転させて、深部に向けて導入するための推進力を得ることができる。そして、この推進力によって導入管が移動されたとき、係止凸部が周溝の先端側壁に当接することによって、導入管に発生した推進力を内視鏡に伝達することができる。このことによって、内視鏡の挿入部は、導入管を構成する螺旋管で発生された推進力によって深部に向けて導入される。
【００５９】
また、導入管に設けられている螺旋管の内周面側に配置されているカバー部材の端部を、先端部本体及び基端部本体に水密に密着配置させて挿入部カバーを構成したことによって、導入管に設けられた挿入部カバー内に内視鏡の挿入部を挿通配置させることによって、検査中において、挿入部が体壁等に直接接触することを確実に防止することができる。したがって、検査終了後、洗浄・消毒することなく、導入管から抜去した内視鏡を、新たな導入管と組み合わせて再使用することによって、医療従事者は、検査終了毎に内視鏡２及び導入管２０を洗浄したり消毒する等の作業の煩わしさから解消される。
【００６０】
なお、本実施形態においては、導入管２０によって覆われた内視鏡２の挿入部１１が挿入される管腔を大腸としているが、前記挿入部１１が挿入される管腔は大腸に限定されるものではなく、口腔から食道、胃及び小腸まで等の管腔等であってもよい。
【００６１】
また、本実施形態において、導入管２０の回転方向は、一方向（前進させる方向）のみとしてもよいし、正逆回転を一定周期、若しくは任意の切替えによっておこなうようにしてもよい。
【００６２】
正逆の回転を組み合わせることによって、導入管２０は体腔内で前進と後退とを繰り返すことになる。この場合において、導入管２０の前進時には、上述したように例えば正方向に回転する螺旋管２４の推進力は、前端部２４ａから係止バルーン２２ａの対向部２２ａａへと伝達される。これによって導入管２０は螺旋管２４の推進力により前進する。
【００６３】
一方、導入管２０の後退時には、上述の前進時とは逆方向に回転する螺旋管２４の推進力が後端部２４ｃから基端構成部材２３の前面部２３ｅへと伝達される。これによって導入管２０は螺旋管２４の推進力により後退する。
【００６４】
これによって、導入管２０は、前進時において、その先端が例えば腸壁の小さな凹み等に引っかかったような場合にも、周期的な後退動作がなされることにより、その引っかかりが解除されることになる。そして、再度の前進時には、腸の位置と導入管２０の位置とが微妙に位置ずれすることにより、同じ部分において再度引っかかるようなことがなく、スムーズに導入管２０が前進することになる。
【００６５】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、導入管２０の弾性カバーチューブ２２の係止バルーン２２ａを伸縮自在に構成し、係止バルーン２２ａを膨張させた状態とすることで螺旋管２４から弾性カバーチューブ２２が抜け落ちないようにして内視鏡２を体腔内へと挿入する補助具の役目をする。また、導入管２０と内視鏡２とを体腔内へと挿入した後は、係止バルーン２２ａを縮めた状態とすることで内視鏡２及び弾性カバーチューブ２２と螺旋管２４とが着脱自在となるので、螺旋管２４は内視鏡２及び弾性カバーチューブ２２の再挿入時の案内手段とすることができる。したがって、内視鏡２の複数回の挿抜を容易におこなうことができ、切除組織の回収や用途に応じた内視鏡２の入れ替え作業が容易となる。
【００６６】
そして、本実施形態の内視鏡用挿入補助具３は、ディスポーザブルタイプ（使い捨てタイプ）とすることで、検査処置終了後（使用後）の内視鏡２や導入管２０等の洗浄作業や消毒作業を省略することができる。つまり、内視鏡２は別の内視鏡用挿入補助具３を用いれば、続けて次の検査処置を実行できるので、より効率的な運用をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡用挿入補助具を適用する内視鏡システムの全体構成を概略的に示すシステム構成図。
【図２】図１の内視鏡システムにおいて適用される内視鏡用挿入補助具のうち導入管の一部を断面で示す部分断面図。
【図３】図２のII−II線に沿う縦断面図。
【図４】図１の内視鏡システムにおいて適用される内視鏡用挿入補助具のうち回転装置の回転機構部の詳細構成を説明する断面図。
【図５】図１の内視鏡システムにおいて、導入管に被覆された内視鏡を被検者の大腸へと挿入し処置を施す際の手順を示す図であって、挿入部を挿通配置した導入管を肛門から挿入した状態を示す図。
【図６】図５の状態の後、挿入部を挿通配置した導入管の先端部本体を盲腸部近傍まで挿入した状態を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１……内視鏡システム
２……内視鏡
３……内視鏡用挿入補助具
４……光源装置
５……ビデオプロセッサ
６……モニタ
７……ベッド
１０……挿入部カバー
１１……挿入部
１２……操作部
１３……ユニバーサルコード
１５……先端部
２０……導入管
２１……カバーガラス
２２……弾性カバーチューブ
２２ａ……係止バルーン
２３……基端構成部材
２３ａ……透孔
２３ｂ……流体管路
２３ｃ……貫通孔
２３ｄ……係止用凸部
２３ｅ……前面部
２３ｆ……口金部
２４……螺旋管
２４ｂ……螺旋形状部
２５……流体送出吸入用チューブ
２６……流体送出吸入用ポンプ
４０……回転装置
４１……アーム部
４１ａ……アーム部材
４１ｂ……関節部
４２……回転機構部
４３……回転部本体
４４……モータ
４５……回転力伝達部材
４６……案内管保持部
代理人弁理士伊藤進
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡用挿入補助具、詳しくは内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに際して、挿入のための推進力を挿入部に付与する内視鏡用挿入補助具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野において検査や処置をおこなうのに利用されている。このような内視鏡は、挿入部を体腔内に挿入させることによって、被検体を切開することなく体腔内臓器等の観察をおこなうことができるだけでなく、必要に応じて挿入部に設けられる処置具挿通用チャンネルを介して処置具を体腔内に導入し、これによって各種治療や処置をおこなうことができるようになっている。
【０００３】
従来の一般的な内視鏡においては、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。この湾曲部は、これを構成する湾曲駒に連結された操作ワイヤを挿入部の軸方向に進退移動させることによって、例えば上下方向あるいは左右方向等に湾曲動作させることができるようになっている。この操作ワイヤは、操作部に設けられる操作部材、例えば湾曲ノブなどを使用者が回動操作することによって進退移動するようになっている。
【０００４】
内視鏡を用いて内視鏡検査をおこなう場合には、複雑に入り組んだ体腔内に対して挿入部を挿入しなければならない。例えば、管腔が３６０°のループを描いて配置されているような大腸の深部に対して挿入部を挿入させる際には、使用者は湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させると共に、挿入部を捻り操作するなどの手元操作をおこないながら、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて導入していくという作業をおこなうことになる。
【０００５】
しかしながら、患者に苦痛を与えることなくスムーズに短時間で、複雑に入り組んだ大腸の深部にまで挿入部を導入する操作技術は相当の熟練を要するものである。言い換えれば、経験の浅い使用者では、挿入部を体腔内の深部にまで導入させる際に、挿入方向を見失うなどによって検査時間が不必要に長くなったり、体腔内に導入中の挿入部によって腸の走行状態を大きく変化させてしまう等の問題があった。
【０００６】
このために、内視鏡の挿入部の挿入性を向上させることを目的として、従来より各種の提案がなされている。
【０００７】
例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって深部方向に向かって移動される。これにより、低侵襲で、患者に身体的負担をかけることなく、医療機器を体腔内へと挿入することができるというものである。
【０００８】
一方、医療用内視鏡の場合には、検査終了後に、その検査に使用した内視鏡を確実に消毒滅菌することが感染症等を防止するために必要不可欠となっている。このために、検査後には内視鏡の洗浄及び消毒作業が必ずおこなわれているが、このような洗浄及び消毒作業は、医療従事者にとって手間と時間のかかる煩わしい作業となっている。
【０００９】
そこで、内視鏡の挿入部の外表面をディスポーザブルタイプ（使い捨てタイプ）のカバーシースで覆った状態で使用し、検査終了後には、このカバーシースを廃棄することで、内視鏡自体の洗滌等の工程を省略し得るようにしたものがある。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、従来のディスポーザブルタイプ（使い捨てタイプ）のカバーシースを用いた内視鏡を使用して病変部の切除術（ポリペクトミー）をおこなう場合において、複数箇所の切除処置をおこなうには、切除処置のたびに内視鏡の挿入部を体腔内から抜去し、再度内視鏡挿入部を体腔内へと挿入するといった作業を繰り返すことになる。この場合において、内視鏡の挿入操作を繰り返すのは非常に煩雑な作業であり、また時間的な制約もあることから、一度の処置によって常に確実な検査結果を得ることが困難な場合も考えられる。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡の挿入部を体腔内に導入する際には、内視鏡の挿入部に対して推進力を与えることができ、かつ切除処置をおこなったときには内視鏡の抜去及び再挿入操作を容易におこなうことができ、さらに検査終了後には、内視鏡の洗浄を不要にする構成を実現することによって、内視鏡の効率的な運用をおこなうことができ、かつ使用上の軽便性を備えた内視鏡用挿入補助具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡用挿入補助具は、内視鏡の操作部の先端側と前記操作部の先端側から延出される細長状の挿入部とを被覆する挿入部カバー部材と、前記挿入部カバー部材の外周側に配置され外周面上に螺旋形状部を有して形成されており前記挿入部カバー部材と前記挿入部とを体腔内の深部へと導入する推進力を発生させる螺旋管と、を備えた導入管と、前記螺旋管を回転駆動させる回転装置とを具備し、前記挿入部カバー部材は、前記螺旋管を着脱自在に配設する着脱手段を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内視鏡の挿入部を体腔内に導入する際には、内視鏡の挿入部に対して推進力を与えることができ、かつ切除処置をおこなったときには内視鏡の抜去及び再挿入操作を容易におこなうことができ、さらに検査終了後には、内視鏡の洗浄を不要にする構成を実現することによって、内視鏡の効率的な運用をおこなうことができ、かつ使用上の軽便性を備えた内視鏡用挿入補助具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施形態を示す図である。このうち、図１は、本実施形態の内視鏡用挿入補助具を適用する内視鏡システムの全体構成を概略的に示すシステム構成図である。図２は、図１の内視鏡システムにおいて適用される内視鏡用挿入補助具のうち導入管の一部を断面で示す部分断面図である。図３は、図２のII−II線に沿う縦断面図である。図４は、図１の内視鏡システムにおいて適用される内視鏡用挿入補助具のうち回転装置の回転機構部の詳細構成を説明する断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡用挿入補助具を適用する内視鏡システム１は、各種外部装置を含む内視鏡２と、本実施形態の内視鏡用挿入補助具３などによって主に構成されている。
【００１６】
内視鏡２は、挿入部１１（図１では図示せず。図２参照）と、この挿入部１１の基端側に設けられる操作部１２と、この操作部１２の側部から延出するユニバーサルコード１３とを備えて構成されている。
【００１７】
内視鏡２は、外部装置としての各種装置、すなわち光源装置４とビデオプロセッサ５とモニタ６とにユニバーサルコード１３を介して接続されている。このうち、光源装置４は内視鏡２に照明光を供給する装置である。ビデオプロセッサ５は各種制御をおこなう制御回路や信号処理回路等を有しており、内視鏡２に設けられる撮像素子（図示せず）を駆動させる駆動信号を供給すると共に、同撮像素子にて光電変換され出力される電気信号を受けてこれを映像信号に生成しモニタ６へと出力する役目をしている。モニタ６は、ビデオプロセッサ５から出力される映像信号を受けて自己の画面上に内視鏡観察画像を表示する表示装置である。
【００１８】
一方、本実施形態の内視鏡用挿入補助具３は、導入管２０と、回転装置４０とによって主に構成されている。このうち、回転装置４０は、一端部が検査室等の本内視鏡システム１を用いる室内の天井等の固定物に対して取り付けられるアーム部４１と、このアーム部４１の他端部に取り付けられる回転機構部４２とで主に構成されている。
【００１９】
アーム部４１は、複数の例えば長さの異なるアーム部材４１ａと、隣り合うアーム部材４１ａ同士を回動自在に連結する関節部４１ｂとで構成されている。アーム部４１をこのような構成とすることによって、僅かな力量で回転機構部４２の位置を任意の位置へと移動させることができるようになっている。
【００２０】
導入管２０は、図２及び図３に示すように観察窓部材であるカバーガラス２１とカバー部材である弾性カバーチューブ２２とからなる挿入部カバー部材である挿入部カバー１０と、この挿入部カバー１０に連設される基端構成部材２３と、挿入部カバー１０の外周側に配設され本導入管２０に推進力を発生させる螺旋管２４とを備えて構成されている。
【００２１】
弾性カバーチューブ２２は、細長いチューブ形状からなり、摩擦抵抗の小さな部材、例えばテフロン（登録商標）樹脂などにより形成されている。この弾性カバーチューブ２２の先端部近傍の外周面上には、図２に示すように係止バルーン２２ａが配設されている。また、弾性カバーチューブ２２には、図２及び図３に示すように流体管路２３ｂが軸方向に貫通して形成されている。さらに、同弾性カバーチューブ２２には、図３に示すように処置具挿通用チャンネルまたは吸引用チャンネルとしての貫通孔２３ｃが軸方向に複数貫通して形成されている。これら複数の貫通孔２３ｃは、基端構成部材２３の所定の部位に形成される複数のチャンネル開口部（特に図示せず）に対してそれぞれが連通している。そして、貫通孔２３ｃを処置具挿通用チャンネルとして使う場合には、前記チャンネル開口部には、例えば生検針や生検鉗子等の処置具を挿入すると、同処置具は処置具チャンネルとしての貫通孔２３ｃに挿通されて弾性カバーチューブ２２の先端の開口から外部へと露出させ、所定の処置をおこなうことができるようになっている。
【００２２】
また、貫通孔２３ｃを吸引用チャンネルとして使う場合には、チャンネル開口部には、管路接続部材の一端を配設し、この管路接続部材の他端を、例えば所定の吸引装置（図示せず）から延出される吸引管路（図示せず）に連結させるように構成される。
【００２３】
前記流体管路２３ｂは、弾性カバーチューブ２２の先端部近傍に配置される係止バルーン２２ａに一端側が連通している。また、流体管路２３ｂの他端側には、基端構成部材２３の外周に突設するように口金部２３ｆが設けられている。この口金部２３ｆには、流体送出吸入用チューブ２５の一端が連結されている。そして、この流体送出吸入用チューブ２５の他端側には、流体送出吸入用ポンプ２６が連設されている。この流体送出吸入用ポンプ２６は、挿入部カバー１０の基端部近傍、もしくは操作部１２の所定の部位に設けられる操作スイッチ等の操作手段によって駆動制御をおこなうことができるようになっている。
【００２４】
したがって、この流体送出吸入用ポンプ２６を任意に駆動させることにより、所定の流体、例えば空気もしくは液体などの流体を流体管路２３ｂを介して係止バルーン２２ａに対して圧送もしくは吸引することで、同係止バルーン２２ａを任意に伸縮させることができるようになっている。
【００２５】
また、弾性カバーチューブ２２の先端側の前面には、カバーガラス２１が接着等の手段により当該弾性カバーチューブ２２と一体に配設されている。このカバーガラス２１は、光学特性を有する透明な樹脂部材、例えばポリカーボネートなどによって形成されている。そして、同カバーガラス２１の内側面には、弾性カバーチューブ２２の内部に内視鏡２の挿入部１１が挿通された時、この挿入部１１の一部を構成する先端部１５の前面が当接するようになっている。この状態において、カバーガラス２１は、弾性カバーチューブ２２の前面の開口を水密的に閉塞すると共に、内視鏡２の観察窓としての役目をしている。
【００２６】
螺旋管２４は、例えばステンレス製などからなり、所定の径寸法の金属素線を螺旋状に巻回して所定の可撓性を有するように形成されている。したがって、螺旋管２４の外表面には金属素線の表面によって螺旋形状部２４ｂ（図２参照）が形成される。この螺旋管２４は、弾性カバーチューブ２２の外面側を覆うように回動自在に配置されている。
【００２７】
そして、係止バルーン２２ａが膨張した状態となった時には、この螺旋管２４の前端部２４ａが係止バルーン２２ａの側の対向部２２ａａに当接し、これに係止されることで螺旋管２４が弾性カバーチューブ２２の前方に抜け落ちないようになっている。そのために、係止バルーン２２ａの膨張状態における頂部の位置は、螺旋管２４の螺旋形状部２４ｂにおける最外周面の位置よりも外周側に突出した位置となるように設定されているのが好ましい。
【００２８】
また、螺旋管２４が弾性カバーチューブ２２の外面を覆う位置に配置された状態では、螺旋管２４の後端部２４ｃは基端構成部材２３の前面部２３ｅに当接し、これに係止されることで螺旋管２４の後方への移動が規制されるようになっている。したがって、これにより係止バルーン２２ａが膨張状態にあるときには、螺旋管２４は前端側では係止バルーン２２ａの対向部２２ａａにより、後端側では基端構成部材２３の前面部２３ｅにより、前端部２４ａ及び後端部２４ｃのそれぞれが係止されることで、螺旋管２４が弾性カバーチューブ２２の外面側を覆う状態を常に維持するようになっている。
【００２９】
なお、前後方向に若干の余裕を持つように螺旋管２４の長さ寸法は、弾性カバーチューブ２２の挿入部カバー１０の長さ（正確には係止バルーン２２の当接面から２３の前面までの長さ）寸法よりも若干短くなるように設定されている。
【００３０】
その一方で、係止バルーン２２ａが縮んだ状態となった時には、弾性カバーチューブ２２は、螺旋管２４に対して挿抜自在となっている。これにより、係止バルーン２２ａは、伸縮することで弾性カバーチューブ２２に対して螺旋管２４を着脱自在とする着脱手段の役目をしている。
【００３１】
一方、挿入部カバー１０の基端構成部材２３は、前記弾性カバーチューブ２２よりも太径の管状部材であって摺動性の良好な樹脂部材、例えばボリアセタール等によって形成されている。この基端構成部材２３の内部には、操作部１２の先端側の一部（折れ止め部１２ａの一部）が挿入は位置されるように透孔２３ａが穿設されている。
【００３２】
基端構成部材２３の透孔２３ａの後端側の内周面には、内側に突出するように形成される複数の係止用凸部２３ｄが突設されている。この係止用凸部２３ｄは、内視鏡２の挿入部１１が弾性カバーチューブ２２の内部に挿通され、かつ操作部１２の先端側の一部が基端構成部材２３の内部に配置されたときに、同操作部１２の折れ止め部１２ａに形成される周溝１２ｂが嵌合することで、本導入管２０に対して内視鏡２を固定保持するようになっている。
【００３３】
また、基端構成部材２３の前端面２３ｅには、弾性カバーチューブ２２の基端部２２ｂの一部が嵌合するようになっている。これにより、同弾性カバーチューブ２２は、基端構成部材２３と一体となるように形成されている。
【００３４】
なお、螺旋管２４は一条の構成に限定されるものではなく、例えば２条や４条等の多条に巻いて形成したものを用いてもよい。また、同螺旋管２４を形成するのに際しては、金属素線を螺旋状に巻く際に、同金属素線間の密着度を変化させたり、螺旋の角度を種々設定することで、その推進力や進行速度等を調整することができるようになる。
【００３５】
他方、回転装置４０の回転機構部４２は、図４に示すように筐体である回転部本体４３と、モータ４４と、回転力伝達部材４５と、案内管保持部４６とを有して構成されている。
【００３６】
このうち、モータ４４は、螺旋管２４を長手方向に対して軸廻り（以下、軸廻りと略記する）の所定の方向に回転させる駆動力を発生する部材である。このモータ４４は、回転部本体４３に対して、例えば側壁等の固定部に固設されている。
【００３７】
モータ４４のモータ軸４４ａには、前記回転力伝達部材４５が一体的に固定されている。この回転力伝達部材４５は、弾性を有する樹脂部材によって形成されている。
【００３８】
また、案内管保持部４６は、モータ軸４４ａに固定される前記回転力伝達部材４５に対向する位置に配置されている。この案内管保持部４６は、回転部本体４３の内部において、例えば底面部に固設されている。そして、同案内管保持部４６において、回転力伝達部材４５に対向する部位における平面部４６ａには、螺旋管２４または基端構成部材２３の外形形状に断面が略一致する略半円形状の凹溝部が形成されている（図示せず）。
【００３９】
そして、回転力伝達部材４５と案内管保持部４６の凹部との間において、図４に示すように導入管２０の螺旋管２４が挟持される形態で配設されるようになっている。
【００４０】
したがって、図２に示す状態、すなわち内視鏡２の挿入部１１が弾性カバーチューブ２２の内部に挿通され、係止用凸部２３ｄと周溝１２ｂとが嵌合した状態の導入管２０において、この導入管２０の螺旋管２４を、図４に示すように回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置させた状態とする。この状態で、モータ４４を駆動させると、モータ軸４４ａに固設される回転力伝達部材４５が回転し、その回転駆動力は回転力伝達部材４５を介して螺旋管２４へと伝達される。
【００４１】
これにより、螺旋管２４は回転しながら当該導入管２０の軸方向に移動しようとする。このとき、係止バルーン２２ａが膨張した状態にあるときには、導入管２０の一端（前端部２４ａ）が係止バルーン２２ａに当接する位置で、他端（後端部２４ｃ）は基端構成部材２３の前面部２３ｅに当接する位置で、それぞれ位置規制がなされる。これにより、螺旋管２４と弾性カバーチューブ２２とは一体となっている。したがって、螺旋管２４が移動するのに伴って弾性カバーチューブ２２は、螺旋管２４の移動方向と同方向に移動するようになっている。
【００４２】
同時に、弾性カバーチューブ２２と内視鏡２とは、係止用凸部２３ｄと周溝１２ｂとの嵌合によって一体となっている。したがって、内視鏡２は、螺旋管２４及び弾性カバーチューブ２２からなる導入管２０の移動方向と同方向に移動するようになっている。
【００４３】
一方、係止バルーン２２ａが縮んだ状態にあるときには、螺旋管２４は、係止バルーン２２ａによる係止が解除された状態にあるので、螺旋管２４に対して弾性カバーチューブ２２は挿脱可能となっている。したがって、螺旋管２４を体腔内の任意の場所に置いた状態で、弾性カバーチューブ２２及び内視鏡２を体腔内から抜去することができ、また再度螺旋管２４を介して体腔内へと容易に挿入することができる。
【００４４】
このように構成された上記一実施形態の内視鏡用挿入補助具３を適用する内視鏡システム１において、内視鏡用挿入補助具３の導入管２０に被覆された内視鏡２を被検者の大腸へと挿入し処置を施す際の手順を以下に説明する。
【００４５】
図５は、内視鏡の挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿入した状態を示す図である。図６は、内視鏡の挿入部が挿通配置された導入管の先端部本体を盲腸部近傍まで挿入した状態を示す図である。
【００４６】
まず、術者は、導入管２０の弾性カバーチューブ２２の係止バルーン２２ａを予め膨張させた状態とし、螺旋管２４から弾性カバーチューブ２２が抜け落ちない状態にしておく。また、導入管２０の螺旋管２４の基端側を、回転装置４０の回転機構部４２において、回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置させた状態としておく。
【００４７】
このように設定した内視鏡システム１において、術者は、導入管２０の先端側を保持してベッド７（図１参照）上に横たわる患者８の肛門から導入管２０の先端部を大腸内に挿入する。すると、導入管２０に設けられている螺旋管２４の外表面の螺旋形状部２４ｂが体腔内の腸壁（図示せず）に接触する。このとき、螺旋形状部２４ｂと腸壁との接触状態は雄ねじと雌ねじとの関係になる。また、モニタ６の画面上にはカバーガラス２１を通して内視鏡２の撮像素子により撮像される内視鏡画像が表示される。
【００４８】
螺旋形状部２４ｂと腸壁とが接触した状態において、回転機構部４２のモータ４４を所定の操作によって回転駆動させる。すると、モータ４４のモータ軸４４ａを介して回転力伝達部材４５が回転する。これにより、この回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置されている螺旋管２４へと回転駆動力が伝達される。したがって、これにより、図５に示す矢印Ｒのように螺旋管２４が軸廻り方向への回転を開始する。
【００４９】
このとき、回転する螺旋管２４の螺旋形状部２４ｂと腸壁との接触部分には、雄ねじが雌ねじに対して移動するような関係、すなわち、螺旋管２４を前進させる推進力が発生する。ここで、弾性カバーチューブ２２の係止バルーン２２ａは膨張した状態にあるので、螺旋管２４は弾性カバーチューブ２２から抜け落ちることなく、同弾性カバーチューブ２２の係止バルーン２２ａに当接しこれを押しつつ前進する。このようにして、螺旋管２４及び弾性カバーチューブ２２からなる導入管２０は、この推進力によって大腸内の深部に向かって進行する。ここで、導入管２０の基端構成部材２３には、係止用凸部２３ｄに対して周溝１２ｂが嵌合していることにより内視鏡２が一体となっている。したがって、導入管２０が移動するのに伴って内視鏡２も同方向へ移動し、被検者の体腔内の深部に向かって導入されていく。この状態にある時に、術者が導入管２０を押し進めるような手元操作をおこなえば、挿入部１１を挿通した導入管２０は、僅かな力量にて体腔内深部に向けて導入されることになる。
【００５０】
つまり、内部に内視鏡２の挿入部１１が挿通配置されている導入管２０は、図５に示す肛門７１から挿入された後、螺旋管２４の回転駆動によって生じる推進力と、術者の手元操作及び湾曲操作等によって、直腸７２からＳ字状結腸部７３へと向かって進んでいく。そして、導入管２０は、回転した状態のままＳ字状結腸部７３を通過た後、このＳ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部を経て下行結腸部７４に至り、次いで下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界である脾湾曲７６を経て横行結腸７５を通過した後、さらに横行結腸７５と上行結腸７８との境界である肝湾曲７７を通過して、図８に示すように目的部位である盲腸部７９の近傍へと到達する。
【００５１】
術者は、モニタ６の画面に表示されている内視鏡画像から導入管２０の先端部分が盲腸部７９の近傍にまで到達したと判断したところでモータ４４の駆動を停止させる。
【００５２】
次いで、術者は、挿入部１１の引き戻し操作をおこないながら大腸内の内視鏡検査を実行する。この内視鏡検査は、内視鏡２の撮像素子によって得られた画像データに基づいてモニタ６の画面上に表示される内視鏡画像の観察による体腔内の検査である。
【００５３】
そして、この内視鏡検査の実行中に、例えば病変部等を発見した場合には、その病変部近傍の組織のサンプルを採取する等の処置がおこなわれる。
【００５４】
このような処置をおこなう場合には、まず前記チャンネル開口部に所定の処置具を挿入した後、処置具挿通用チャンネルである貫通孔２３ｃを挿通させ、その処置具の先端部を弾性カバーチューブ２２より前方へと突出させた状態とする。この状態で、モニタ画面上の内視鏡観察画像を観察しながら、術者は所定の処置具を操作して組織の一部の切除をおこなう等の処置を実行する。そして、採取した組織は、処置具を挿通した状態の弾性カバーチューブ２２を螺旋管２４から抜去することで回収することができる。
【００５５】
ここで、弾性カバーチューブ２２を螺旋管２４から抜去するためには、予め係止バルーン２２ａを縮んだ状態としておく。そのためには、流体送出吸入用ポンプ２６を駆動させて、係止バルーン２２ａ内の流体を流体管路２３ｂを介して吸引する。
【００５６】
こうして係止バルーン２２ａを縮んだ状態とした後において、術者は、螺旋管２４を体腔内に留置した状態で、処置具を含む弾性カバーチューブ２２を抜去する。これにより、処置具によって採取した体腔内の組織を体腔外に取り出すことができる。続いて、処置をおこなうには、体腔内に留置された状態の螺旋管２４に対して少なくとも内視鏡２の挿入部１１を一体に配設した弾性カバーチューブ２２を同螺旋管２４に挿通するのみでよい。このとき、螺旋管２４は、弾性カバーチューブ２２及び内視鏡２を体腔内の所定の部位まで挿入するガイド部材の役目をすることになる。複数回の処置をおこなうには、このような一連の操作がおこなわれる。
【００５７】
そして、検査終了後には、内視鏡２の挿入部１１を導入管２０から抜去して、同導入管２０を廃棄する。その一方で、上述のように使用された内視鏡２は、汚染されていない状態を維持している。したがって、続けて異なる患者や続けておこなう二度目の検査をおこなうのに際しては、使用前の洗浄消毒済みの新たな導入管２０を用いる。この導入管２０に対して内視鏡２の挿入部１１を挿入配置する。つまり、内視鏡２の洗浄や消毒をおこなうことなく、次の検査を即時におこなうことができる。
【００５８】
このように、螺旋管及びカバー部材の端部がそれぞれ先端部本体及び基端部本体に一体的に固定して構成された導入管においては、基端部本体に設けた係止凸部を内視鏡の操作部に設けられている周溝に遊嵌配置させた状態にして、回転機構部に設けられているモータによって回転される回転力伝達部材の回転力を螺旋管に伝達することによって、導入管を回転させて、深部に向けて導入するための推進力を得ることができる。そして、この推進力によって導入管が移動されたとき、係止凸部が周溝の先端側壁に当接することによって、導入管に発生した推進力を内視鏡に伝達することができる。このことによって、内視鏡の挿入部は、導入管を構成する螺旋管で発生された推進力によって深部に向けて導入される。
【００５９】
また、導入管に設けられている螺旋管の内周面側に配置されているカバー部材の端部を、先端部本体及び基端部本体に水密に密着配置させて挿入部カバーを構成したことによって、導入管に設けられた挿入部カバー内に内視鏡の挿入部を挿通配置させることによって、検査中において、挿入部が体壁等に直接接触することを確実に防止することができる。したがって、検査終了後、洗浄・消毒することなく、導入管から抜去した内視鏡を、新たな導入管と組み合わせて再使用することによって、医療従事者は、検査終了毎に内視鏡２及び導入管２０を洗浄したり消毒する等の作業の煩わしさから解消される。
【００６０】
なお、本実施形態においては、導入管２０によって覆われた内視鏡２の挿入部１１が挿入される管腔を大腸としているが、前記挿入部１１が挿入される管腔は大腸に限定されるものではなく、口腔から食道、胃及び小腸まで等の管腔等であってもよい。
【００６１】
また、本実施形態において、導入管２０の回転方向は、一方向（前進させる方向）のみとしてもよいし、正逆回転を一定周期、若しくは任意の切替えによっておこなうようにしてもよい。
【００６２】
正逆の回転を組み合わせることによって、導入管２０は体腔内で前進と後退とを繰り返すことになる。この場合において、導入管２０の前進時には、上述したように例えば正方向に回転する螺旋管２４の推進力は、前端部２４ａから係止バルーン２２ａの対向部２２ａａへと伝達される。これによって導入管２０は螺旋管２４の推進力により前進する。
【００６３】
一方、導入管２０の後退時には、上述の前進時とは逆方向に回転する螺旋管２４の推進力が後端部２４ｃから基端構成部材２３の前面部２３ｅへと伝達される。これによって導入管２０は螺旋管２４の推進力により後退する。
【００６４】
これによって、導入管２０は、前進時において、その先端が例えば腸壁の小さな凹み等に引っかかったような場合にも、周期的な後退動作がなされることにより、その引っかかりが解除されることになる。そして、再度の前進時には、腸の位置と導入管２０の位置とが微妙に位置ずれすることにより、同じ部分において再度引っかかるようなことがなく、スムーズに導入管２０が前進することになる。
【００６５】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、導入管２０の弾性カバーチューブ２２の係止バルーン２２ａを伸縮自在に構成し、係止バルーン２２ａを膨張させた状態とすることで螺旋管２４から弾性カバーチューブ２２が抜け落ちないようにして内視鏡２を体腔内へと挿入する補助具の役目をする。また、導入管２０と内視鏡２とを体腔内へと挿入した後は、係止バルーン２２ａを縮めた状態とすることで内視鏡２及び弾性カバーチューブ２２と螺旋管２４とが着脱自在となるので、螺旋管２４は内視鏡２及び弾性カバーチューブ２２の再挿入時の案内手段とすることができる。したがって、内視鏡２の複数回の挿抜を容易におこなうことができ、切除組織の回収や用途に応じた内視鏡２の入れ替え作業が容易となる。
【００６６】
そして、本実施形態の内視鏡用挿入補助具３は、ディスポーザブルタイプ（使い捨てタイプ）とすることで、検査処置終了後（使用後）の内視鏡２や導入管２０等の洗浄作業や消毒作業を省略することができる。つまり、内視鏡２は別の内視鏡用挿入補助具３を用いれば、続けて次の検査処置を実行できるので、より効率的な運用をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡用挿入補助具を適用する内視鏡システムの全体構成を概略的に示すシステム構成図。
【図２】図１の内視鏡システムにおいて適用される内視鏡用挿入補助具のうち導入管の一部を断面で示す部分断面図。
【図３】図２のII−II線に沿う縦断面図。
【図４】図１の内視鏡システムにおいて適用される内視鏡用挿入補助具のうち回転装置の回転機構部の詳細構成を説明する断面図。
【図５】図１の内視鏡システムにおいて、導入管に被覆された内視鏡を被検者の大腸へと挿入し処置を施す際の手順を示す図であって、挿入部を挿通配置した導入管を肛門から挿入した状態を示す図。
【図６】図５の状態の後、挿入部を挿通配置した導入管の先端部本体を盲腸部近傍まで挿入した状態を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１……内視鏡システム
２……内視鏡
３……内視鏡用挿入補助具
４……光源装置
５……ビデオプロセッサ
６……モニタ
７……ベッド
１０……挿入部カバー
１１……挿入部
１２……操作部
１３……ユニバーサルコード
１５……先端部
２０……導入管
２１……カバーガラス
２２……弾性カバーチューブ
２２ａ……係止バルーン
２３……基端構成部材
２３ａ……透孔
２３ｂ……流体管路
２３ｃ……貫通孔
２３ｄ……係止用凸部
２３ｅ……前面部
２３ｆ……口金部
２４……螺旋管
２４ｂ……螺旋形状部
２５……流体送出吸入用チューブ
２６……流体送出吸入用ポンプ
４０……回転装置
４１……アーム部
４１ａ……アーム部材
４１ｂ……関節部
４２……回転機構部
４３……回転部本体
４４……モータ
４５……回転力伝達部材
４６……案内管保持部
代理人弁理士伊藤進
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の操作部の先端側と前記操作部の先端側から延出される細長状の挿入部とを被覆する挿入部カバー部材と、前記挿入部カバー部材の外周側に配置され外周面上に螺旋形状部を有して形成されており前記挿入部カバー部材と前記挿入部とを体腔内の深部へと導入する推進力を発生させる螺旋管と、を備えた導入管と、
前記螺旋管を回転駆動させる回転装置と、
を具備し、
前記挿入部カバー部材は、前記螺旋管を着脱自在に配設する着脱手段を有してなることを特徴とする内視鏡用挿入補助具。
【請求項２】
前記着脱手段は、前記挿入部カバー部材の先端部近傍に伸縮自在に配設される係止バルーンを少なくとも含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項３】
前記挿入部カバー部材の基端部近傍には、前記係止バルーンを伸縮させるための操作手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項１】
内視鏡の操作部の先端側と前記操作部の先端側から延出される細長状の挿入部とを被覆する挿入部カバー部材と、前記挿入部カバー部材の外周側に配置され外周面上に螺旋形状部を有して形成されており前記挿入部カバー部材と前記挿入部とを体腔内の深部へと導入する推進力を発生させる螺旋管と、を備えた導入管と、
前記螺旋管を回転駆動させる回転装置と、
を具備し、
前記挿入部カバー部材は、前記螺旋管を着脱自在に配設する着脱手段を有してなることを特徴とする内視鏡用挿入補助具。
【請求項２】
前記着脱手段は、前記挿入部カバー部材の先端部近傍に伸縮自在に配設される係止バルーンを少なくとも含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入補助具。
【請求項３】
前記挿入部カバー部材の基端部近傍には、前記係止バルーンを伸縮させるための操作手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入補助具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２１８２３５（Ｐ２００６−２１８２３５Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６９７３（Ｐ２００５−３６９７３）
【出願日】平成１７年２月１４日（２００５．２．１４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１４日（２００５．２．１４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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