分離搬送装置
【課題】主に簡易な構成で被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる分離搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送部１２が第１駆動部１４により所定の回転速度で中心軸回りに回転されると、第１搬送部１２の上面に供給された複数の電子部品Ｍがその遠心力により径方向外側に向かって移動する。このとき電子部品Ｍはガイド部１６により１列に整列させて第１搬送部１２の径方向外側に連続的に誘導される。電子部品Ｍが第１搬送部１２の径方向外側端部に到達すると電子部品Ｍはガイド部２０により第２搬送部１８に移載される。第２搬送部１８は第１搬送部１２の回転速度よりも早い回転速度で第１搬送部１２の回転方向と同一方向に第２駆動部２２により回転されるため、第２搬送部１８の上面には複数の電子部品Ｍが所定の間隔をあけて移載される。
【解決手段】第１搬送部１２が第１駆動部１４により所定の回転速度で中心軸回りに回転されると、第１搬送部１２の上面に供給された複数の電子部品Ｍがその遠心力により径方向外側に向かって移動する。このとき電子部品Ｍはガイド部１６により１列に整列させて第１搬送部１２の径方向外側に連続的に誘導される。電子部品Ｍが第１搬送部１２の径方向外側端部に到達すると電子部品Ｍはガイド部２０により第２搬送部１８に移載される。第２搬送部１８は第１搬送部１２の回転速度よりも早い回転速度で第１搬送部１２の回転方向と同一方向に第２駆動部２２により回転されるため、第２搬送部１８の上面には複数の電子部品Ｍが所定の間隔をあけて移載される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子部品を１個ずつ分離した状態で電子部品の外観検査や収納テープへの個別収納させる部位に連続供給するための分離搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のチップ部品の分離供給機構では、チップ部品フィーダのガイド部と連続回転円板との間に固定又は回転する薄板が配設され、ガイド部から連続回転円板へのチップ部品の移動が薄板を介して行われる。これにより、連続回転円板とガイド部との隙間や連続回転円板の周縁部の欠損、傷及び凹凸等の影響を受けることなく連続回転円板へのチップ部品の供給を安定的に円滑に行うことができる。そして、ガイド部から離れたチップ部品は連続回転円板の回転に伴い円周軌道上を移動するが、円周軌道に沿ったチップ部品の搬送速度よりも大きく設定することで、連続回転円板上に移載されたチップ部品の相互間隔をあけることができる。また、連続的にチップ部品を供給するので処理速度の向上を図ることができ、従来の間欠運動の機構よりも構造が簡単となる（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５４４７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１に記載のチップ部品の分離供給機構では、チップ部品フィーダと連続回転円板とが必要なり、装置自体の構成が複雑となる問題がある。また、異なった寸法のチップ部品を移動させる場合、チップ部品フィーダのガイド部と連続回転円板との隙間を適正値に調整することが困難となる問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、主に簡易な構成で被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる分離搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、平面視にて略円形状に形成され中心軸回りに回転させることにより上面に載置された被搬送物を径方向外側に搬送させる第１搬送部と、前記第１搬送部の径方向外側に配置され中心軸回りに回転可能に配置されるとともに、前記第１搬送部の径方向外側端部に搬送された前記被搬送物を上面に移載する第２搬送部と、前記第１搬送部を所定の回転速度で回転させる第１駆動部と、前記第２搬送部を所定の回転速度で回転させる第２駆動部と、前記第１搬送部の上面に載置された前記被搬送物を、１列に整列させて前記第１搬送部の径方向外側に誘導するとともに前記第２搬送部の上面に移載するガイド部と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の分離搬送装置において、前記第２搬送部は、前記第１搬送部に対して相対速度が生じるように前記第２駆動部により回転されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の分離搬送装置において、前記第２搬送部は、前記第１搬送部の回転速度よりも早い回転速度でかつ前記第１搬送部の回転方向と同一方向に前記第２駆動部により回転されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、第１搬送部の径方向外側端部が前記第２搬送部の径方向内側端部に回転可能となるように接触していることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、前記第１搬送部は、前記第１搬送部の径方向外側端部が前記第２搬送部の径方向内側端部よりも高い位置なるように配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の分離搬送装置において、前記第１搬送部は、前記第２搬送部よりも前記被搬送物の厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、前記第１搬送部の径方向外側端部には、前記第２搬送部の上面に向かって下り傾斜する傾斜部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、前記第２搬送部は、透明部材で構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、中心軸回りに回転可能に配置され前記第１搬送部の上面の前記被搬送物を吸着して前記第２搬送部の上面に移動させる吸着ロール部と、前記吸着ロール部を回転させる第３駆動部と、を有し、前記吸着ロール部は、前記第３駆動部により前記第２搬送部の回転速度と略同じ回転速度でかつ前記第２搬送部の回転方向と同一方向に回転されることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の分離搬送装置において、前記吸着ロール部の内部であって前記吸着ロール部の円周の少なくとも一部に相当する領域には、前記被搬送物を吸引させる吸引部が固定されて設けられており、前記被搬送物は、前記吸引部が位置する領域の前記吸着ロール部に吸着されて前記吸着ロール部と共に回転移動されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、前記第２搬送部の上面に移載された前記被搬送物の外観の良否を検査する外観検査部と、前記外観検査部により検査された前記被搬送物を前記第２搬送部から排出させる排出部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の分離搬送装置において、前記排出部は、前記外観検査部の検査結果に基づいて前記被搬送物の排出場所を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、第１搬送部が第１駆動部により所定の回転速度で中心軸回りに回転されると、第１搬送部の上面の中心軸近傍に供給された複数の被搬送物がその遠心力により径方向外側に向かって移動する。このとき、被搬送物は、ガイド部により１列に整列させて第１搬送部の径方向外側に連続的に誘導される。被搬送物が第１搬送部の径方向外側端部に到達すると、被搬送物はガイド部により第２搬送部に移載される。ここで、第２搬送部は第２駆動部により回転されるため、第２搬送部の上面には複数の被搬送物が所定の間隔をあけて移載される。以上のように、本発明によれば、主に第１搬送部と第２搬送部とガイド部を用いるだけの簡易な構成で、被搬送物を１個ずつ分離させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、第２搬送部は第１搬送部に対して相対速度が生じるように第２駆動部により回転されることにより、第２搬送部の上面には複数の被搬送物が所定の間隔をあけて移載される。この結果、第１搬送部上から第２搬送部上に移載される被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、第２搬送部は第１搬送部の回転速度よりも早い回転速度でかつ第１搬送部の回転方向と同一方向に第２駆動部により回転されるため、第２搬送部の上面には複数の被搬送物が所定の間隔をあけてかつ姿勢が乱れることなく移載される。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、第１搬送部の径方向外側端部が第２搬送部の径方向内側端部に回転可能となるように接触（摺接）しているため、第１搬送部と第２搬送部との間に隙間が生じず、第１搬送部と第２搬送部との境界で被搬送物が詰まることを防止できる。また、寸法が異なる被搬送物を搬送させる場合でも、従来技術のように隙間の適正値を調整する必要がない。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、第１搬送部は第１搬送部の径方向外側端部が第２搬送部の径方向内側端部よりも高い位置なるように配置されているため、被搬送物を第１搬送部の上面から第２搬送部の上面に円滑に移載させることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、第１搬送部が第２搬送部よりも被搬送物の厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあるため、被搬送物を第１搬送部の上面から第２搬送部の上面に移載させる際に、被搬送物が落下の衝撃などにより破損してしまうことを防止できる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、第１搬送部の径方向外側端部には第２搬送部の上面に向かって下り傾斜する傾斜部が形成されているため、第１搬送部と第２搬送部との間に隙間が生じている場合や被搬送物の寸法が異なる場合でも、第１搬送部の径方向外側端部に位置する被搬送物を第２搬送部の上面に円滑に移載させることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、第２搬送部は透明部材で構成されているため、第２搬送部に移載された被搬送物の裏面（第２搬送部の上面と面接している面）の外観を第２搬送部の底部側から別途設けた撮像部により撮像することができる。これにより、第２搬送部に移載された被搬送物の裏面の外観検査をする場合に、第２搬送部上で被搬送部の向きを変える必要がない。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、吸着ロール部は第３駆動部により第２搬送部の回転速度と略同じ回転速度でかつ第２搬送部の回転方向と同一方向に回転されるため、被搬送物を吸着ロールに吸着させた状態で第１搬送部の上面から第２搬送部の上面に移動させることができる。これにより、第１搬送部と第２搬送部との間にある溝の溝幅や被搬送物の寸法によらず、第１搬送部と第２搬送部との間で被搬送物が詰まることを確実に防止できる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、吸着ロール部の内部であって吸着ロール部の円周の少なくとも一部に相当する領域には被搬送物を吸引させる吸引部が固定されて設けられているため、吸着ロール部は吸引部に対して回転移動する。そして、被搬送物は吸引部が位置する領域の吸着ロール部に吸着されて吸着ロール部と共に回転移動されることにより、被搬送物は吸引部が位置する領域以外に回転移動すると吸着ロール部から離脱する。これにより、吸引部を常時吸引状態に制御した場合でも、被搬送物を吸着ロール部から容易に離脱させることができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、外観検査部により第２搬送部の上面に移載された被搬送物の外観が検査され、外観検査部により検査された被搬送物が排出部により第２搬送部から排出される。これにより、外観が検査された被搬送物を第２搬送部から排出することができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明によれば、外観検査部の検査結果に基づいて被搬送物の排出場所が排出部により変えられるため、被搬送物の優良・不良を容易に選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明の第１実施形態に係る分離搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、被搬送物として電子部品を例にとり説明するが、当然に電子部品に限られるものではなく、１個ずつ分離させるべき物であれば他の物を搬送・分離させてもよい。
【００３０】
図１に示すように、分離搬送装置１０は、円板状部材である第１搬送部１２を備えている。この第１搬送部１２の中心には第１回転軸１４が接続されている。この第１回転軸１４には、第１回転軸１４を自軸回りに回転させる第１駆動モータ（図示省略）が接続されている。
【００３１】
また、第１搬送部１２の上面には、電子部品Ｍを一列に整列させた状態で第１搬送部１２の径方向外側に向かって搬送させる複数の整列ガイド１６が形成されている。この整列ガイド１６は、第１搬送部１２の上面から突出した凸状のレール部で構成されている。なお、整列ガイド１６は、凸状のレール部に替えて、第１搬送部１２の上面に凹状に形成された溝部でもよい。
【００３２】
また、第１搬送部１２の径方向外側には、第２搬送部１８が回転可能となるように配置されている。第２搬送部１８は、円環状部１８Ａと、円環状部１８Ａの下端部と接続したベース部１８Ｂと、ベース部１８Ｂの径方向内側端部と接続した筒状軸部１８Ｃと、で構成されている。この第２搬送部１８は、透明の材料（透明部材）で構成されていることが好ましい。
【００３３】
また、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側には上記第１搬送部１２が配置されており、第２搬送部１８の筒状軸部１８Ｃの径方向内側（内部）には第１搬送部１２に接続された第１回転軸１４が回転可能となるように挿通されている。なお、第１搬送部１２と第２搬送部１８とは同心軸上に位置するようにそれぞれ配置されている。
【００３４】
また、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側面（内周面）と第１搬送部１２の外周面との間には所定の隙間が介在している。なお、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側面（内周面）と第１搬送部１２の外周面との間に隙間を介在させず、第１搬送部１２の外周面が第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側面（内周面）と相互に回転可能となるように接触（摺接）するように構成してもよい。
【００３５】
また、図２に示すように、第１搬送部１２の上面は、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面よりも高い位置になるように構成されている。詳細には、第１搬送部１２の上面は、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面よりも電子部品Ｍの厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあることが好ましい。
【００３６】
また、第１搬送部１２の上面から第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面にかけて、第１搬送部１２の径方向外側端部に搬送された電子部品Ｍを円環状部１８Ａに移載する移載ガイド２０が配置されている。この移載ガイド２０は、第１搬送部１２の上面に突出するように形成された凸状のレール部で構成されている。移載ガイド２０は、第１搬送部１２の回転により回転するとともに、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面を摺接するように移動する。なお、移載ガイド２０は、凸状のレール部に替えて、第１搬送部１２の上面に凹状に形成された溝部でもよい。
【００３７】
また、第２搬送部１８の筒状軸部１８Ｃには、第２回転軸２２が接続されている。この第２回転軸２２には、第２回転軸２２を自軸回りに回転させる第２駆動モータ（図示省略）が接続されている。
【００３８】
ここで、第１搬送部１２と第２搬送部１８とを同じ方向にそれぞれ回転されるとともに、第２搬送部１８の回転速度が第１搬送部１２の回転速度よりも速い速度で回転するように設定されている。
【００３９】
また、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向外側には、円環状部１８Ａの上面に移載された電子部品Ｍの外観を検査する外観検査部２４が配置されている。この外観検査部２４は、例えばＣＣＤカメラなどで構成され電子部品Ｍの外観を撮像する撮像部と、撮像対象となる電子部品Ｍに光を照射する照明ランプと、撮像部により撮像された撮像データに基づいて電子部品Ｍの外観の良否を判定する良否判定部と、をそれぞれ備えている。
【００４０】
また、外観検査部２４の近傍には、外観の良否が検査された電子部品Ｍを円環状部１８Ａから排出するための排出部２６が配置されている。この排出部２６は、例えば吸引ノズルなどにより構成されており、外観検査部２４と電気的に接続されている。これにより、排出部２６は、外観検査部２４の検査結果に基づいて制御される。
【００４１】
なお、排出部２６の近傍には優良排出部と不良排出部とを備えた電子部品排出領域（図示省略）が設けられており、電子部品Ｍの優良・不良が区別されて電子部品Ｍが電子部品排出領域に排出される。
【００４２】
次に、本実施形態の分離搬送装置１０の作用について説明する。
【００４３】
図１に示すように、第１駆動モータの駆動により第１回転軸１４が回転されると、第１搬送部１２が第１回転軸１４回りに連続回転される。第１搬送部１２が連続回転されると、第１搬送部１２の回転に伴う遠心力より、第１搬送部１２の中心部近傍に位置する電子部品Ｍが径方向外側に搬送される。なお、電子部品Ｍの第１搬送部１２への供給は、第１搬送部１２の上面上の電子部品Ｍの残量を光センサ（図示省略）などにより検知して所定のタイミングで電子部品供給装置（図示省略）などにより行われる。
【００４４】
ここで、第１搬送部１２の上面には整列ガイド１６が形成されているため、電子部品Ｍは１列に整列した状態で第１搬送部１２の径方向外側端部に誘導される。
【００４５】
また、第１搬送部１２の径方向外側端部に誘導された電子部品Ｍは、移載ガイド２０により、第２搬送部１８の円環状部１８Ａに連続的に移載される。このとき、図２に示すように、第１搬送部１２の上面が第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面よりも高い位置にあるため、第１搬送部１２の上面が第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に電子部品Ｍを円滑に移載させることができる。特に、第１搬送部１２の上面が第２搬送部８１の円環状部１８Ａの上面よりも電子部品Ｍの厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあるため、電子部品Ｍを第１搬送部１２の上面から第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に移載させる際に、電子部品Ｍが落下の衝撃などにより破損してしまうことを防止できる。
【００４６】
また、第１搬送部１２の径方向外側端部が第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側端部に回転可能となるように接触（摺接）するように構成すると、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの間に隙間が生じず、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの境界で電子部品Ｍが詰まることを防止できる。また、寸法が異なる電子部品を搬送させる場合でも、従来技術のように隙間の適正値を調整する必要がない。
【００４７】
ここで、第２搬送部１８は第１搬送部１２の回転速度よりも早い回転速度で第１搬送部１２の回転方向と同一方向に回転されるため、第２搬送部１８の上面には、複数の電子部品Ｍが所定の間隔（等ピッチ）をあけてかつその姿勢を乱すことなく安定した状態で移載される。このように、第２搬送部１８の上面には、複数の電子部品Ｍを１個ずつ確実に分離させた状態で移載することができる。
【００４８】
第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に電子部品Ｍが移載されると、第２搬送部１８の回転と共に移載された電子部品Ｍも移動していき、やがて外観検査部２４に到達する。電子部品Ｍが外観検査部２４に到達すると、照明ランプにより光が照射されるとともに撮像部によりその外観が撮像される。撮像部により撮像された撮像データは良否判定部に送信され、電子部品Ｍの外観の良否が判定される。
【００４９】
このとき、第２搬送部１８が透明部材で構成されているため、例えば円環状部１８Ａの下方に撮像部を設置しておけば、円環状部１８Ａの下方から電子部品Ｍの裏面（円環状部１８Ａの上面と面接している面）の外観を撮像することができる。これにより、第２搬送部１８の円環状部１８Ａに移載された電子部Ｍの裏面の外観検査をする場合に、第２搬送部１８の円環状部１８Ａ上で電子部品Ｍの向きを変える必要がない。
【００５０】
電子部品Ｍが外観検査部２４を通過すると、やがて排出部２６に到達する。排出部２６では、外観検査部２４の検査結果に基づいて電子部品Ｍが第２搬送部１８の円環状部１８Ａから排出される。具体的には、外観検査部２４により優良と判定された電子部品Ｍは優良排出部に排出され、不良と判定された電子部品Ｍは不良排出部に排出される。これにより、電子部品Ｍの優良・不良を容易に選別することができる。
【００５１】
以上のように、本実施形態の分離搬送装置によれば、第１搬送部１２と第２搬送部１８と各ガイド１６、２０とを用いるだけの簡易な構成で、電子部品Ｍを１個ずつ確実に分離させることができる。
【００５２】
次に、本発明の第２実施形態に係る分離搬送装置について説明する。
なお、第１実施形態に係る分離搬送装置と同様の構成には同符号を付し、説明を適宜省略する。
【００５３】
図３に示すように、本実施形態の分離搬送装置では、第１搬送部１２の径方向外側端部には、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に向かって下り傾斜する傾斜部１２Ａが形成されている。これにより、第１搬送部１２の径方向外側端部に搬送された電子部品Ｍは、傾斜部１２Ａの傾斜面上を滑落していき、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に到達する。これにより、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの間に隙間が生じている場合や搬送する電子部品Ｍの寸法が異なる場合でも、第１搬送部１２の径方向外側端部に位置する電子部品Ｍを第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に円滑に移載させることができる。
【００５４】
次に、本発明の第３実施形態に係る分離搬送装置について説明する。
なお、第１実施形態に係る分離搬送装置と同様の構成には同符号を付し、説明を適宜省略する。また、本実施形態で搬送する電子部品は、直方体形状のものである。
【００５５】
図４及び図５に示すように、本実施形態の分離搬送装置３０には、吸着ローラ３２が設けられている。この吸着ローラ３２は、第１搬送部１２と第２搬送部１８との境界近傍に配置されている。吸着ローラ３２は、外周面に複数の吸引孔３８が形成された円柱状部材３２Ａを備えている。
【００５６】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この円柱状部材３２Ａの内部には、円柱状のサクションリング３４が配置されている。このサクションリング３４は固定されており、円柱状部材３２Ａがサクションリング３４の外周面に擦接して回転可能となるように構成されている。このサクションリング３４は中空状に形成されており、その上面であって円柱状部材３２Ａ及び後述の第３回転軸３２Ｂの内部には吸引導管３６が接続されている。また、吸引導管３６には吸引ポンプ（図示省略）が接続されている。このため、吸引ポンプの駆動によりサクションリング３４の内部の空気が吸引導管３６を介して外部に排出される。ここで、サクションリング３４の円周の１／４（９０度）に相当する領域は吸引部３４Ａとなっており、吸引部３４Ａの外周面がサクションリング３４の外部と貫通した構成となっている。これにより、吸引部３４Ａ
【００５７】
なお、吸引部３４Ａはサクションリング３４の円周の１／４（９０度）に相当する領域に形成されている構成に限られるものではなく、サクションリング３４の全円周に亘って形成されていてもよく、また、サクションリング３４の円周の少なくとも一部の領域に亘って形成されている構成であればよい。
【００５８】
また、円柱状部材３２Ａには、第３回転軸３２Ｂが接続されている。この第３回転軸３２Ｂには、第３駆動モータ（図示省略）が接続されている。第３駆動モータにより第３回転軸３２Ｂが回転駆動されて、円柱状部材３２Ａが第３回転軸３２Ｂと共にサクションリング３４の外周面上を回転する。なお、円柱状部材３２Ａは第２搬送部１８の回転方向と同一の方向に回転され、また、その回転速度は第２搬送部１８の回転速度と同一の速度あるいは若干速い速度となるように設定されている。
【００５９】
本実施形態によれば、円柱状部材３２Ａは第３回転軸３２Ｂにより第２搬送部１８の回転速度と略同じ回転速度でかつ第２搬送部１８の回転方向と同一方向に回転されるため、第１搬送部１２の径方向外側端部に搬送されてきた電子部品Ｍをサクションリング３４の吸引部３４Ａに位置する円柱状部材３２Ａに吸着させた状態で９０度回転移動させて、第１搬送部１２の上面から第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に移動させることができる。
【００６０】
ここで、電子部品Ｍはサクションリング３４の吸引部３４Ａに位置する円柱状部材３２Ａに吸着された状態で９０度回転移動すると、電子部品Ｍが吸引部３４Ａから吸引部３４Ａ以外の領域に移動するため、電子部品Ｍには吸引力が作用せず、電子部品Ｍは円柱状部材３２Ａから離脱してしまう。これにより、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの間にある溝の溝幅や電子部品Ｍの寸法によらず、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの間で電子部品Ｍが詰まることを確実に防止できる。特に、吸引部３４Ａをサクションリング３４の円周の一部の領域に形成したことにより、吸引ポンプの駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることなく、吸引ポンプの駆動をＯＮの状態にし続けるだけで、電子部品Ｍを円柱状部材３２Ａから容易に離脱させることができる。この結果、吸引ポンプの駆動制御を容易なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る分離搬送装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る分離搬送装置を構成する第１搬送部と第２搬送部との部分的な断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る分離搬送装置を構成する第１搬送部と第２搬送部との部分的な断面図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る分離搬送装置の概略構成図である。
【図５】（Ａ）は本発明の第３実施形態に係る分離搬送装置を構成する吸着ロール部の横断面図であり、（Ｂ）はそのＡ−Ａ間の断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０、３０ 分離搬送装置
１２ 第１搬送部
１２Ａ 傾斜部
１４ 第１回転軸（第１駆動部）
１６ 整列ガイド（ガイド部）
１８ 第２搬送部
２０ 移載ガイド（ガイド部）
２２ 第２回転軸（第２駆動部）
２４ 外観検査装置
２６ 排出部
３２Ａ 円柱状部材（吸着ロール部）
３２Ｂ 第３回転軸（第３駆動部）
Ｍ 電子部品（被搬送物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子部品を１個ずつ分離した状態で電子部品の外観検査や収納テープへの個別収納させる部位に連続供給するための分離搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のチップ部品の分離供給機構では、チップ部品フィーダのガイド部と連続回転円板との間に固定又は回転する薄板が配設され、ガイド部から連続回転円板へのチップ部品の移動が薄板を介して行われる。これにより、連続回転円板とガイド部との隙間や連続回転円板の周縁部の欠損、傷及び凹凸等の影響を受けることなく連続回転円板へのチップ部品の供給を安定的に円滑に行うことができる。そして、ガイド部から離れたチップ部品は連続回転円板の回転に伴い円周軌道上を移動するが、円周軌道に沿ったチップ部品の搬送速度よりも大きく設定することで、連続回転円板上に移載されたチップ部品の相互間隔をあけることができる。また、連続的にチップ部品を供給するので処理速度の向上を図ることができ、従来の間欠運動の機構よりも構造が簡単となる（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５４４７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１に記載のチップ部品の分離供給機構では、チップ部品フィーダと連続回転円板とが必要なり、装置自体の構成が複雑となる問題がある。また、異なった寸法のチップ部品を移動させる場合、チップ部品フィーダのガイド部と連続回転円板との隙間を適正値に調整することが困難となる問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、主に簡易な構成で被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる分離搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、平面視にて略円形状に形成され中心軸回りに回転させることにより上面に載置された被搬送物を径方向外側に搬送させる第１搬送部と、前記第１搬送部の径方向外側に配置され中心軸回りに回転可能に配置されるとともに、前記第１搬送部の径方向外側端部に搬送された前記被搬送物を上面に移載する第２搬送部と、前記第１搬送部を所定の回転速度で回転させる第１駆動部と、前記第２搬送部を所定の回転速度で回転させる第２駆動部と、前記第１搬送部の上面に載置された前記被搬送物を、１列に整列させて前記第１搬送部の径方向外側に誘導するとともに前記第２搬送部の上面に移載するガイド部と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の分離搬送装置において、前記第２搬送部は、前記第１搬送部に対して相対速度が生じるように前記第２駆動部により回転されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の分離搬送装置において、前記第２搬送部は、前記第１搬送部の回転速度よりも早い回転速度でかつ前記第１搬送部の回転方向と同一方向に前記第２駆動部により回転されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、第１搬送部の径方向外側端部が前記第２搬送部の径方向内側端部に回転可能となるように接触していることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、前記第１搬送部は、前記第１搬送部の径方向外側端部が前記第２搬送部の径方向内側端部よりも高い位置なるように配置されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の分離搬送装置において、前記第１搬送部は、前記第２搬送部よりも前記被搬送物の厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、前記第１搬送部の径方向外側端部には、前記第２搬送部の上面に向かって下り傾斜する傾斜部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、前記第２搬送部は、透明部材で構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、中心軸回りに回転可能に配置され前記第１搬送部の上面の前記被搬送物を吸着して前記第２搬送部の上面に移動させる吸着ロール部と、前記吸着ロール部を回転させる第３駆動部と、を有し、前記吸着ロール部は、前記第３駆動部により前記第２搬送部の回転速度と略同じ回転速度でかつ前記第２搬送部の回転方向と同一方向に回転されることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の分離搬送装置において、前記吸着ロール部の内部であって前記吸着ロール部の円周の少なくとも一部に相当する領域には、前記被搬送物を吸引させる吸引部が固定されて設けられており、前記被搬送物は、前記吸引部が位置する領域の前記吸着ロール部に吸着されて前記吸着ロール部と共に回転移動されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の分離搬送装置において、前記第２搬送部の上面に移載された前記被搬送物の外観の良否を検査する外観検査部と、前記外観検査部により検査された前記被搬送物を前記第２搬送部から排出させる排出部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の分離搬送装置において、前記排出部は、前記外観検査部の検査結果に基づいて前記被搬送物の排出場所を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、第１搬送部が第１駆動部により所定の回転速度で中心軸回りに回転されると、第１搬送部の上面の中心軸近傍に供給された複数の被搬送物がその遠心力により径方向外側に向かって移動する。このとき、被搬送物は、ガイド部により１列に整列させて第１搬送部の径方向外側に連続的に誘導される。被搬送物が第１搬送部の径方向外側端部に到達すると、被搬送物はガイド部により第２搬送部に移載される。ここで、第２搬送部は第２駆動部により回転されるため、第２搬送部の上面には複数の被搬送物が所定の間隔をあけて移載される。以上のように、本発明によれば、主に第１搬送部と第２搬送部とガイド部を用いるだけの簡易な構成で、被搬送物を１個ずつ分離させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、第２搬送部は第１搬送部に対して相対速度が生じるように第２駆動部により回転されることにより、第２搬送部の上面には複数の被搬送物が所定の間隔をあけて移載される。この結果、第１搬送部上から第２搬送部上に移載される被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、第２搬送部は第１搬送部の回転速度よりも早い回転速度でかつ第１搬送部の回転方向と同一方向に第２駆動部により回転されるため、第２搬送部の上面には複数の被搬送物が所定の間隔をあけてかつ姿勢が乱れることなく移載される。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、第１搬送部の径方向外側端部が第２搬送部の径方向内側端部に回転可能となるように接触（摺接）しているため、第１搬送部と第２搬送部との間に隙間が生じず、第１搬送部と第２搬送部との境界で被搬送物が詰まることを防止できる。また、寸法が異なる被搬送物を搬送させる場合でも、従来技術のように隙間の適正値を調整する必要がない。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、第１搬送部は第１搬送部の径方向外側端部が第２搬送部の径方向内側端部よりも高い位置なるように配置されているため、被搬送物を第１搬送部の上面から第２搬送部の上面に円滑に移載させることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、第１搬送部が第２搬送部よりも被搬送物の厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあるため、被搬送物を第１搬送部の上面から第２搬送部の上面に移載させる際に、被搬送物が落下の衝撃などにより破損してしまうことを防止できる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、第１搬送部の径方向外側端部には第２搬送部の上面に向かって下り傾斜する傾斜部が形成されているため、第１搬送部と第２搬送部との間に隙間が生じている場合や被搬送物の寸法が異なる場合でも、第１搬送部の径方向外側端部に位置する被搬送物を第２搬送部の上面に円滑に移載させることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、第２搬送部は透明部材で構成されているため、第２搬送部に移載された被搬送物の裏面（第２搬送部の上面と面接している面）の外観を第２搬送部の底部側から別途設けた撮像部により撮像することができる。これにより、第２搬送部に移載された被搬送物の裏面の外観検査をする場合に、第２搬送部上で被搬送部の向きを変える必要がない。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、吸着ロール部は第３駆動部により第２搬送部の回転速度と略同じ回転速度でかつ第２搬送部の回転方向と同一方向に回転されるため、被搬送物を吸着ロールに吸着させた状態で第１搬送部の上面から第２搬送部の上面に移動させることができる。これにより、第１搬送部と第２搬送部との間にある溝の溝幅や被搬送物の寸法によらず、第１搬送部と第２搬送部との間で被搬送物が詰まることを確実に防止できる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、吸着ロール部の内部であって吸着ロール部の円周の少なくとも一部に相当する領域には被搬送物を吸引させる吸引部が固定されて設けられているため、吸着ロール部は吸引部に対して回転移動する。そして、被搬送物は吸引部が位置する領域の吸着ロール部に吸着されて吸着ロール部と共に回転移動されることにより、被搬送物は吸引部が位置する領域以外に回転移動すると吸着ロール部から離脱する。これにより、吸引部を常時吸引状態に制御した場合でも、被搬送物を吸着ロール部から容易に離脱させることができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、外観検査部により第２搬送部の上面に移載された被搬送物の外観が検査され、外観検査部により検査された被搬送物が排出部により第２搬送部から排出される。これにより、外観が検査された被搬送物を第２搬送部から排出することができる。
【００２８】
請求項１２に記載の発明によれば、外観検査部の検査結果に基づいて被搬送物の排出場所が排出部により変えられるため、被搬送物の優良・不良を容易に選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明の第１実施形態に係る分離搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、被搬送物として電子部品を例にとり説明するが、当然に電子部品に限られるものではなく、１個ずつ分離させるべき物であれば他の物を搬送・分離させてもよい。
【００３０】
図１に示すように、分離搬送装置１０は、円板状部材である第１搬送部１２を備えている。この第１搬送部１２の中心には第１回転軸１４が接続されている。この第１回転軸１４には、第１回転軸１４を自軸回りに回転させる第１駆動モータ（図示省略）が接続されている。
【００３１】
また、第１搬送部１２の上面には、電子部品Ｍを一列に整列させた状態で第１搬送部１２の径方向外側に向かって搬送させる複数の整列ガイド１６が形成されている。この整列ガイド１６は、第１搬送部１２の上面から突出した凸状のレール部で構成されている。なお、整列ガイド１６は、凸状のレール部に替えて、第１搬送部１２の上面に凹状に形成された溝部でもよい。
【００３２】
また、第１搬送部１２の径方向外側には、第２搬送部１８が回転可能となるように配置されている。第２搬送部１８は、円環状部１８Ａと、円環状部１８Ａの下端部と接続したベース部１８Ｂと、ベース部１８Ｂの径方向内側端部と接続した筒状軸部１８Ｃと、で構成されている。この第２搬送部１８は、透明の材料（透明部材）で構成されていることが好ましい。
【００３３】
また、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側には上記第１搬送部１２が配置されており、第２搬送部１８の筒状軸部１８Ｃの径方向内側（内部）には第１搬送部１２に接続された第１回転軸１４が回転可能となるように挿通されている。なお、第１搬送部１２と第２搬送部１８とは同心軸上に位置するようにそれぞれ配置されている。
【００３４】
また、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側面（内周面）と第１搬送部１２の外周面との間には所定の隙間が介在している。なお、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側面（内周面）と第１搬送部１２の外周面との間に隙間を介在させず、第１搬送部１２の外周面が第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側面（内周面）と相互に回転可能となるように接触（摺接）するように構成してもよい。
【００３５】
また、図２に示すように、第１搬送部１２の上面は、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面よりも高い位置になるように構成されている。詳細には、第１搬送部１２の上面は、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面よりも電子部品Ｍの厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあることが好ましい。
【００３６】
また、第１搬送部１２の上面から第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面にかけて、第１搬送部１２の径方向外側端部に搬送された電子部品Ｍを円環状部１８Ａに移載する移載ガイド２０が配置されている。この移載ガイド２０は、第１搬送部１２の上面に突出するように形成された凸状のレール部で構成されている。移載ガイド２０は、第１搬送部１２の回転により回転するとともに、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面を摺接するように移動する。なお、移載ガイド２０は、凸状のレール部に替えて、第１搬送部１２の上面に凹状に形成された溝部でもよい。
【００３７】
また、第２搬送部１８の筒状軸部１８Ｃには、第２回転軸２２が接続されている。この第２回転軸２２には、第２回転軸２２を自軸回りに回転させる第２駆動モータ（図示省略）が接続されている。
【００３８】
ここで、第１搬送部１２と第２搬送部１８とを同じ方向にそれぞれ回転されるとともに、第２搬送部１８の回転速度が第１搬送部１２の回転速度よりも速い速度で回転するように設定されている。
【００３９】
また、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向外側には、円環状部１８Ａの上面に移載された電子部品Ｍの外観を検査する外観検査部２４が配置されている。この外観検査部２４は、例えばＣＣＤカメラなどで構成され電子部品Ｍの外観を撮像する撮像部と、撮像対象となる電子部品Ｍに光を照射する照明ランプと、撮像部により撮像された撮像データに基づいて電子部品Ｍの外観の良否を判定する良否判定部と、をそれぞれ備えている。
【００４０】
また、外観検査部２４の近傍には、外観の良否が検査された電子部品Ｍを円環状部１８Ａから排出するための排出部２６が配置されている。この排出部２６は、例えば吸引ノズルなどにより構成されており、外観検査部２４と電気的に接続されている。これにより、排出部２６は、外観検査部２４の検査結果に基づいて制御される。
【００４１】
なお、排出部２６の近傍には優良排出部と不良排出部とを備えた電子部品排出領域（図示省略）が設けられており、電子部品Ｍの優良・不良が区別されて電子部品Ｍが電子部品排出領域に排出される。
【００４２】
次に、本実施形態の分離搬送装置１０の作用について説明する。
【００４３】
図１に示すように、第１駆動モータの駆動により第１回転軸１４が回転されると、第１搬送部１２が第１回転軸１４回りに連続回転される。第１搬送部１２が連続回転されると、第１搬送部１２の回転に伴う遠心力より、第１搬送部１２の中心部近傍に位置する電子部品Ｍが径方向外側に搬送される。なお、電子部品Ｍの第１搬送部１２への供給は、第１搬送部１２の上面上の電子部品Ｍの残量を光センサ（図示省略）などにより検知して所定のタイミングで電子部品供給装置（図示省略）などにより行われる。
【００４４】
ここで、第１搬送部１２の上面には整列ガイド１６が形成されているため、電子部品Ｍは１列に整列した状態で第１搬送部１２の径方向外側端部に誘導される。
【００４５】
また、第１搬送部１２の径方向外側端部に誘導された電子部品Ｍは、移載ガイド２０により、第２搬送部１８の円環状部１８Ａに連続的に移載される。このとき、図２に示すように、第１搬送部１２の上面が第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面よりも高い位置にあるため、第１搬送部１２の上面が第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に電子部品Ｍを円滑に移載させることができる。特に、第１搬送部１２の上面が第２搬送部８１の円環状部１８Ａの上面よりも電子部品Ｍの厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあるため、電子部品Ｍを第１搬送部１２の上面から第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に移載させる際に、電子部品Ｍが落下の衝撃などにより破損してしまうことを防止できる。
【００４６】
また、第１搬送部１２の径方向外側端部が第２搬送部１８の円環状部１８Ａの径方向内側端部に回転可能となるように接触（摺接）するように構成すると、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの間に隙間が生じず、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの境界で電子部品Ｍが詰まることを防止できる。また、寸法が異なる電子部品を搬送させる場合でも、従来技術のように隙間の適正値を調整する必要がない。
【００４７】
ここで、第２搬送部１８は第１搬送部１２の回転速度よりも早い回転速度で第１搬送部１２の回転方向と同一方向に回転されるため、第２搬送部１８の上面には、複数の電子部品Ｍが所定の間隔（等ピッチ）をあけてかつその姿勢を乱すことなく安定した状態で移載される。このように、第２搬送部１８の上面には、複数の電子部品Ｍを１個ずつ確実に分離させた状態で移載することができる。
【００４８】
第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に電子部品Ｍが移載されると、第２搬送部１８の回転と共に移載された電子部品Ｍも移動していき、やがて外観検査部２４に到達する。電子部品Ｍが外観検査部２４に到達すると、照明ランプにより光が照射されるとともに撮像部によりその外観が撮像される。撮像部により撮像された撮像データは良否判定部に送信され、電子部品Ｍの外観の良否が判定される。
【００４９】
このとき、第２搬送部１８が透明部材で構成されているため、例えば円環状部１８Ａの下方に撮像部を設置しておけば、円環状部１８Ａの下方から電子部品Ｍの裏面（円環状部１８Ａの上面と面接している面）の外観を撮像することができる。これにより、第２搬送部１８の円環状部１８Ａに移載された電子部Ｍの裏面の外観検査をする場合に、第２搬送部１８の円環状部１８Ａ上で電子部品Ｍの向きを変える必要がない。
【００５０】
電子部品Ｍが外観検査部２４を通過すると、やがて排出部２６に到達する。排出部２６では、外観検査部２４の検査結果に基づいて電子部品Ｍが第２搬送部１８の円環状部１８Ａから排出される。具体的には、外観検査部２４により優良と判定された電子部品Ｍは優良排出部に排出され、不良と判定された電子部品Ｍは不良排出部に排出される。これにより、電子部品Ｍの優良・不良を容易に選別することができる。
【００５１】
以上のように、本実施形態の分離搬送装置によれば、第１搬送部１２と第２搬送部１８と各ガイド１６、２０とを用いるだけの簡易な構成で、電子部品Ｍを１個ずつ確実に分離させることができる。
【００５２】
次に、本発明の第２実施形態に係る分離搬送装置について説明する。
なお、第１実施形態に係る分離搬送装置と同様の構成には同符号を付し、説明を適宜省略する。
【００５３】
図３に示すように、本実施形態の分離搬送装置では、第１搬送部１２の径方向外側端部には、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に向かって下り傾斜する傾斜部１２Ａが形成されている。これにより、第１搬送部１２の径方向外側端部に搬送された電子部品Ｍは、傾斜部１２Ａの傾斜面上を滑落していき、第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に到達する。これにより、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの間に隙間が生じている場合や搬送する電子部品Ｍの寸法が異なる場合でも、第１搬送部１２の径方向外側端部に位置する電子部品Ｍを第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に円滑に移載させることができる。
【００５４】
次に、本発明の第３実施形態に係る分離搬送装置について説明する。
なお、第１実施形態に係る分離搬送装置と同様の構成には同符号を付し、説明を適宜省略する。また、本実施形態で搬送する電子部品は、直方体形状のものである。
【００５５】
図４及び図５に示すように、本実施形態の分離搬送装置３０には、吸着ローラ３２が設けられている。この吸着ローラ３２は、第１搬送部１２と第２搬送部１８との境界近傍に配置されている。吸着ローラ３２は、外周面に複数の吸引孔３８が形成された円柱状部材３２Ａを備えている。
【００５６】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この円柱状部材３２Ａの内部には、円柱状のサクションリング３４が配置されている。このサクションリング３４は固定されており、円柱状部材３２Ａがサクションリング３４の外周面に擦接して回転可能となるように構成されている。このサクションリング３４は中空状に形成されており、その上面であって円柱状部材３２Ａ及び後述の第３回転軸３２Ｂの内部には吸引導管３６が接続されている。また、吸引導管３６には吸引ポンプ（図示省略）が接続されている。このため、吸引ポンプの駆動によりサクションリング３４の内部の空気が吸引導管３６を介して外部に排出される。ここで、サクションリング３４の円周の１／４（９０度）に相当する領域は吸引部３４Ａとなっており、吸引部３４Ａの外周面がサクションリング３４の外部と貫通した構成となっている。これにより、吸引部３４Ａ
【００５７】
なお、吸引部３４Ａはサクションリング３４の円周の１／４（９０度）に相当する領域に形成されている構成に限られるものではなく、サクションリング３４の全円周に亘って形成されていてもよく、また、サクションリング３４の円周の少なくとも一部の領域に亘って形成されている構成であればよい。
【００５８】
また、円柱状部材３２Ａには、第３回転軸３２Ｂが接続されている。この第３回転軸３２Ｂには、第３駆動モータ（図示省略）が接続されている。第３駆動モータにより第３回転軸３２Ｂが回転駆動されて、円柱状部材３２Ａが第３回転軸３２Ｂと共にサクションリング３４の外周面上を回転する。なお、円柱状部材３２Ａは第２搬送部１８の回転方向と同一の方向に回転され、また、その回転速度は第２搬送部１８の回転速度と同一の速度あるいは若干速い速度となるように設定されている。
【００５９】
本実施形態によれば、円柱状部材３２Ａは第３回転軸３２Ｂにより第２搬送部１８の回転速度と略同じ回転速度でかつ第２搬送部１８の回転方向と同一方向に回転されるため、第１搬送部１２の径方向外側端部に搬送されてきた電子部品Ｍをサクションリング３４の吸引部３４Ａに位置する円柱状部材３２Ａに吸着させた状態で９０度回転移動させて、第１搬送部１２の上面から第２搬送部１８の円環状部１８Ａの上面に移動させることができる。
【００６０】
ここで、電子部品Ｍはサクションリング３４の吸引部３４Ａに位置する円柱状部材３２Ａに吸着された状態で９０度回転移動すると、電子部品Ｍが吸引部３４Ａから吸引部３４Ａ以外の領域に移動するため、電子部品Ｍには吸引力が作用せず、電子部品Ｍは円柱状部材３２Ａから離脱してしまう。これにより、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの間にある溝の溝幅や電子部品Ｍの寸法によらず、第１搬送部１２と第２搬送部１８の円環状部１８Ａとの間で電子部品Ｍが詰まることを確実に防止できる。特に、吸引部３４Ａをサクションリング３４の円周の一部の領域に形成したことにより、吸引ポンプの駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることなく、吸引ポンプの駆動をＯＮの状態にし続けるだけで、電子部品Ｍを円柱状部材３２Ａから容易に離脱させることができる。この結果、吸引ポンプの駆動制御を容易なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る分離搬送装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る分離搬送装置を構成する第１搬送部と第２搬送部との部分的な断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る分離搬送装置を構成する第１搬送部と第２搬送部との部分的な断面図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る分離搬送装置の概略構成図である。
【図５】（Ａ）は本発明の第３実施形態に係る分離搬送装置を構成する吸着ロール部の横断面図であり、（Ｂ）はそのＡ−Ａ間の断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０、３０ 分離搬送装置
１２ 第１搬送部
１２Ａ 傾斜部
１４ 第１回転軸（第１駆動部）
１６ 整列ガイド（ガイド部）
１８ 第２搬送部
２０ 移載ガイド（ガイド部）
２２ 第２回転軸（第２駆動部）
２４ 外観検査装置
２６ 排出部
３２Ａ 円柱状部材（吸着ロール部）
３２Ｂ 第３回転軸（第３駆動部）
Ｍ 電子部品（被搬送物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視にて略円形状に形成され中心軸回りに回転させることにより上面に載置された被搬送物を径方向外側に搬送させる第１搬送部と、
前記第１搬送部の径方向外側に配置され中心軸回りに回転可能に配置されるとともに、前記第１搬送部の径方向外側端部に搬送された前記被搬送物を上面に移載する第２搬送部と、
前記第１搬送部を所定の回転速度で回転させる第１駆動部と、
前記第２搬送部を所定の回転速度で回転させる第２駆動部と、
前記第１搬送部の上面に載置された前記被搬送物を、１列に整列させて前記第１搬送部の径方向外側に誘導するとともに前記第２搬送部の上面に移載するガイド部と、
を含んで構成されたことを特徴とする分離搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送部は、前記第１搬送部に対して相対速度が生じるように前記第２駆動部により回転されることを特徴とする請求項１に記載の分離搬送装置。
【請求項３】
前記第２搬送部は、前記第１搬送部の回転速度よりも早い回転速度でかつ前記第１搬送部の回転方向と同一方向に前記第２駆動部により回転されることを特徴とする請求項１又は２に記載の分離搬送装置。
【請求項４】
第１搬送部の径方向外側端部が前記第２搬送部の径方向内側端部に回転可能となるように接触していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送部は、前記第１搬送部の径方向外側端部が前記第２搬送部の径方向内側端部よりも高い位置なるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送部は、前記第２搬送部よりも前記被搬送物の厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあることを特徴とする請求項５に記載の分離搬送装置。
【請求項７】
前記第１搬送部の径方向外側端部には、前記第２搬送部の上面に向かって下り傾斜する傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項８】
前記第２搬送部は、透明部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項９】
中心軸回りに回転可能に配置され前記第１搬送部の上面の前記被搬送物を吸着して前記第２搬送部の上面に移動させる吸着ロール部と、前記吸着ロール部を回転させる第３駆動部と、を有し、
前記吸着ロール部は、前記第３駆動部により前記第２搬送部の回転速度と略同じ回転速度でかつ前記第２搬送部の回転方向と同一方向に回転されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項１０】
前記吸着ロール部の内部であって前記吸着ロール部の円周の少なくとも一部に相当する領域には、前記被搬送物を吸引させる吸引部が固定されて設けられており、
前記被搬送物は、前記吸引部が位置する領域の前記吸着ロール部に吸着されて前記吸着ロール部と共に回転移動されることを特徴とする請求項９に記載の分離搬送装置。
【請求項１１】
前記第２搬送部の上面に移載された前記被搬送物の外観の良否を検査する外観検査部と、
前記外観検査部により検査された前記被搬送物を前記第２搬送部から排出させる排出部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項１２】
前記排出部は、前記外観検査部の検査結果に基づいて前記被搬送物の排出場所を変えることを特徴とする請求項１１に記載の分離搬送装置。
【請求項１】
平面視にて略円形状に形成され中心軸回りに回転させることにより上面に載置された被搬送物を径方向外側に搬送させる第１搬送部と、
前記第１搬送部の径方向外側に配置され中心軸回りに回転可能に配置されるとともに、前記第１搬送部の径方向外側端部に搬送された前記被搬送物を上面に移載する第２搬送部と、
前記第１搬送部を所定の回転速度で回転させる第１駆動部と、
前記第２搬送部を所定の回転速度で回転させる第２駆動部と、
前記第１搬送部の上面に載置された前記被搬送物を、１列に整列させて前記第１搬送部の径方向外側に誘導するとともに前記第２搬送部の上面に移載するガイド部と、
を含んで構成されたことを特徴とする分離搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送部は、前記第１搬送部に対して相対速度が生じるように前記第２駆動部により回転されることを特徴とする請求項１に記載の分離搬送装置。
【請求項３】
前記第２搬送部は、前記第１搬送部の回転速度よりも早い回転速度でかつ前記第１搬送部の回転方向と同一方向に前記第２駆動部により回転されることを特徴とする請求項１又は２に記載の分離搬送装置。
【請求項４】
第１搬送部の径方向外側端部が前記第２搬送部の径方向内側端部に回転可能となるように接触していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送部は、前記第１搬送部の径方向外側端部が前記第２搬送部の径方向内側端部よりも高い位置なるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送部は、前記第２搬送部よりも前記被搬送物の厚み寸法の約３０％を最大寸法として高い位置にあることを特徴とする請求項５に記載の分離搬送装置。
【請求項７】
前記第１搬送部の径方向外側端部には、前記第２搬送部の上面に向かって下り傾斜する傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項８】
前記第２搬送部は、透明部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項９】
中心軸回りに回転可能に配置され前記第１搬送部の上面の前記被搬送物を吸着して前記第２搬送部の上面に移動させる吸着ロール部と、前記吸着ロール部を回転させる第３駆動部と、を有し、
前記吸着ロール部は、前記第３駆動部により前記第２搬送部の回転速度と略同じ回転速度でかつ前記第２搬送部の回転方向と同一方向に回転されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項１０】
前記吸着ロール部の内部であって前記吸着ロール部の円周の少なくとも一部に相当する領域には、前記被搬送物を吸引させる吸引部が固定されて設けられており、
前記被搬送物は、前記吸引部が位置する領域の前記吸着ロール部に吸着されて前記吸着ロール部と共に回転移動されることを特徴とする請求項９に記載の分離搬送装置。
【請求項１１】
前記第２搬送部の上面に移載された前記被搬送物の外観の良否を検査する外観検査部と、
前記外観検査部により検査された前記被搬送物を前記第２搬送部から排出させる排出部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の分離搬送装置。
【請求項１２】
前記排出部は、前記外観検査部の検査結果に基づいて前記被搬送物の排出場所を変えることを特徴とする請求項１１に記載の分離搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−３９１４４（Ｐ２００７−３９１４４Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２２１６０（Ｐ２００５−２２２１６０）
【出願日】平成１７年７月２９日（２００５．７．２９）
【出願人】（０００００６２３１）株式会社村田製作所 (3,635)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２９日（２００５．７．２９）
【出願人】（０００００６２３１）株式会社村田製作所 (3,635)
【Ｆターム（参考）】
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