切削装置および切削機
【課題】地中連続壁工法の壁面の凹部等を、手作業を必要とせず、作業時間を短縮ができ、作業性良好に切削できる切削装置を実現すること。
【解決手段】屈伸ブーム８２の先端に、横軸８３により上下方向回動自在に軸支せしめた第１のブラケット２と、第１のブラケット２に縦軸５０により左右方向回動自在に軸支せしめた第２のブラケット３と、第２のブラケット３にその先端から前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に突出し、基端から突出端４２にかけて所定の横幅に形成され、かつ上記基端から突出端４２へかけて漸次、厚さ寸法を薄くして突出端縁が先細り状で、突出端４２の湾曲内周面４３側に着脱可能の硬質のケレン刃４ａを備えたケレン部材４とからなる切削装置１を構成し、ケレン部材４により地中連続壁工法の壁面等に付着している土等の異物を取り除くようになした。
【解決手段】屈伸ブーム８２の先端に、横軸８３により上下方向回動自在に軸支せしめた第１のブラケット２と、第１のブラケット２に縦軸５０により左右方向回動自在に軸支せしめた第２のブラケット３と、第２のブラケット３にその先端から前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に突出し、基端から突出端４２にかけて所定の横幅に形成され、かつ上記基端から突出端４２へかけて漸次、厚さ寸法を薄くして突出端縁が先細り状で、突出端４２の湾曲内周面４３側に着脱可能の硬質のケレン刃４ａを備えたケレン部材４とからなる切削装置１を構成し、ケレン部材４により地中連続壁工法の壁面等に付着している土等の異物を取り除くようになした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中連続壁工法の壁面等に付着している土等の異物を取り除く切削装置およびこの切削装置を搭載した切削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、地中連続壁工法、特にＳＭＷ工法では、地中に埋め込まれたＨ鋼まわりの壁面沿いを切削する作業には、俯仰ブームと屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームを備えたクローラ等の自走式車両の上記俯仰屈伸ブームの先端に装備する回転切削ドラム式の切削装置が用いられる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図８はこの種の切削装置の従来の代表例を示し、従来の切削装置７は、上記屈伸ブーム８２の前端に横軸８３により上下方向回動自在に軸支された第１のブラケット７１と、第１のブラケット７１に縦軸７２により左右方向回動自在に軸支された第２のブラケット７３が設けられ、第２のブラケット７３の先端に、外周に複数のビット７５を有する回転切削ドラム７４が回転可能に軸支されている。図の７６は第１のブラケット７１に対して第２のブラケット７３を左右方向に回動せしめる伸縮自在の油圧シリンダである。
【０００４】
回転切削ドラム７４は油圧モーター７７により回転し、上記壁面沿いを切削する。尚、下記特許文献１の装置では、回転切削ドラム７４の側面沿いに、ドラム７４の切削面側に突出してドラム７４による切削深さのレベルを規制するレベルゲージ７８が設けられ、これにより、切削する壁面に予め切削基準面を形成しておき、該基準面に上記レベルゲージ７８の先端が突き当たった状態で切削深さが規制され、壁面Ｗを均一に切削すようにしている。
【０００５】
また、地中連続壁工法の地中に埋め込まれた金属板からなるシートパイル等で構築され、凸部と凹部とが横方向に連続する断面波形状をなす壁面沿いを切削する作業では、従来、俯仰屈伸ブームの先端にバッケトが装備されたバックホー等の土木重機を用いて切削することが行われている。
【特許文献１】特許第２８７６３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般に上記バックホーのバッケトでは横幅がシートパイルＰからなる壁面の凹部の横幅よりも大きいので、上記バックホーのバッケトで壁面の凹部内を切削することが困難である。また上記回転ドアラム式の切削装置７でもその横幅が凹部よりも大きいので切削作業が困難である。従って、壁面の凹部内を切削するには、作業員が長尺棒状の柄の先端にケレン刃を設けたケレン道具を用いて手作業で切削することが行われており、手作業では、作業時間および作業手間が大きくかかり、作業員の疲労が大きく、更に、作業員は上記バックホーや上記切削装置７を備えたクローラ等の土木重機の付近での作業となり危険が大きいといった問題点があった。
【０００７】
また、従来では、図９に示すように、バックホーの屈伸ブーム８２に装備されたバケット９の先端縁に上記壁面Ｗの凹部の形状に合うように金属板からなる先端具９１を着脱可能に取付けて凹部内を切削することが考えられるが、バケット９は屈伸ブーム８２に対して上下方向に回動可能であるが、左右方向に向きを変えることができず、凹部内を大まかに切削することはできるが、凹部のコーナー部付近等の細かい部分の切削が困難で切削残しが生じ、最終的に作業員が手作業で仕上げなければならない。また先端具９１の着脱作業に手間がかかる。
【０００８】
そこで本発明は、地中連続壁工法の壁面の凹部等を切削する場合に、手作業を必要とせず作業時間の大幅な短縮ができ、かつ作業性良好に切削作業ができる切削装置および切削機を実現することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明では、俯仰ブームと、その先端に設けた屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームの上記屈伸ブームの先端に付設する切削装置であって、屈伸ブームの先端に、横軸により基端を上下方向回動自在に軸支せしめた第１のブラケットと、該第１のブラケットの先端に縦軸により基端を左右方向回動自在に軸支せしめた第２のブラケットとを備え、該第２のブラケットには、その先端から前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に突出し、第２のブラケット側の基端から突出端にかけて所定の横幅に形成され、かつ上記基端から突出端へかけて漸次、厚さ寸法を薄くして突出端縁が先細り状で、突出端には湾曲内周面側に着脱可能の硬質のケレン刃を備えたケレン部材を設ける。これによれば、第１および第２のブラケットにより上下かつ左右方向に回動可能な装置の先端に鉤状のケレン部材を設定したので、ケレン部材により地中連続壁工法の壁面等に付着している土等の異物を好適に取り除くことができ、従来のように作業員が手作業せずにすむ。
【００１０】
請求項２の発明では、上記ケレン部材には湾曲形状の外周部に、ケレン部材の突出端縁から所定の間隔をおいて、上記外周部の横幅方向に沿って設けられ、外周方向へなだらかな断面ほぼ山形に突出して、上記壁面等の土等の異物を取り除くケレン作業時に上記壁面等に当接可能な突起を設ける。これによれば、ケレン部材の突出端を下方かつ手前に回動させながら土等の異物をかき落とすときに、ケレン部材の突起が壁面に当接し、壁面に対する摺動抵抗を小さくできるのでケレン作業を容易にできる。
【００１１】
請求項３の発明では、上記ケレン部材の横幅を、上記壁面等の縦方向に延びる凹部および凸部を構成する金属板からなるシートパイルの上記凹部の横幅に合わせて、上記ケレン部材の突出端を上記凹部に挿入可能に設ける。これによれば、壁面の凹部内に付着している土等の異物を好適に取り除くことができる。
【００１２】
請求項４の発明では、上記ケレン部材を、上記凹部の横幅の異なる形状の複数種類の各シートパイルに合わせ、横幅の異なるものを複数種類設ける。各ケレン部材を上記第２のブラケットに着脱可能に設ける。これによれば、作業現場の壁面を構成するシートパイルに合わせケレン部材を選択でき、好適なケレン作業ができる。
【００１３】
請求項５の発明では、上記ケレン刃を、その横幅を上記ケレン部材の本体の突出端の横幅よりも幅広とし、かつケレン刃の突出端縁を上記本体の突出端縁の長さ寸法よりも長くし、上記本体よりも張り出すケレン刃の左右の側端縁および上記突出端縁を先細り状に形成する。これによれば、ケレン刃により壁面の凹部内に付着している土等の異物を好適に取り除くことができる。
【００１４】
請求項６の発明では、上記ケレン刃を、上記凹部の横幅の異なる形状の複数種類の各シートパイルに合わせ、横幅の異なるものを複数種類設け、各ケレン刃を上記ケレン部材の突出端に着脱可能に設ける。これによれば、作業現場の壁面をなすシートパイルに合わせケレン刃を選択でき、好適なケレン作業ができる。
【００１５】
請求項７の発明では、上記第２のブラケットを第１のブラケットに対して所定の回動位置に保持せしめる回動保持機構により回動させるように構成する。上記回動保持機構として、上記縦軸の外周に設けられて縦軸と一体に回動可能なギヤと、該ギヤに噛合せしめたラックロッドと、該ラックロッドを駆動して上記ギヤを一方の回動方向へ回動せしめる第１のアクチュエ−タと、これとは逆に上記ラックロッドを駆動して上記ギヤを他方の回動方向へ回動せしめる第２のアクチュエ−タとを備えた機構を用いる。これによれば、回動保持機構によりケレン部材の所定位置への回動および回動位置の保持が好適にできる。特に、ケレン部材にこれを回動させようとする外力が作用しても不要な回動を防止できる。
【００１６】
請求項８の発明は、俯仰ブームと屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームを備えたクローラ等の自走式車両の上記屈伸ブームに、上記切削装置を付設した切削機である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に基づいて本発明の切削装置を説明する。切削装置１は第１のブラケット２、第２のブラケット３および第２のブラケット３に設けたケレン部材４を備えている。第１のブラケット２は基端側に左右一対の軸受け片２１が形成してあり、両軸受け片２１にはそれぞれ二つの軸受け２２，２３が設けてある。第１のブラケット２の先端側には軸受け部２４が形成してあり、これに回動保持機構５の縦軸５０を設けて第２のブラケット３を左右方向に回動自在に軸支してある。
【００１８】
第２のブラケット３は先端側に平坦な四角形状の厚肉金属板からなる座板３１が設けてあり、座板３１の背面には上下に軸受け片３２ａ，３２ｂが設けてある。第２のブラケット３は、上側の軸受け片３２ａに上記回動保持機構５を取付け、その縦軸５０を第１のブラケット２の軸受け部２４に嵌入せしめるとともに、縦軸５０の下端部に第２のブラケット３の下側の軸受け片３２ｂが支持してある。
【００１９】
第２のブラケット３には座板３１を介して前方へ突出するようにケレン部材４が取付けてある。ケレン部材４は横方向の断面形状がほぼロ字状をなす中空構造で、第２のブラケット３の座板３１に重ね合わせた根元のベース板４１から前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に形成してある。
【００２０】
ケレン部材４の横幅は、ベース板４１から突出端４２にかけて若干先細りとしてあり、突出端４２が地中連続壁工法の壁面ＷをなすシートパイルＰ（図４）の凹部内へ挿入可能な所定の横幅に形成してあり、約２００mmに設置してある。またケレン部材４の厚みは、ベース板４１から突出端４２へかけて漸次、厚みを薄くして突出端４２の端縁を鋭利な形状に形成してある。
【００２１】
ケレン部材４には、突出端４２の湾曲形状の内周面４３側にこれを覆うように硬質の厚肉鋼板からなるケレン刃４ａを重ね合わせて固着してある。ケレン刃４ａはその横幅が、ケレン部材４本体の突出端４２の横幅よりも幅広くしてあり、約２５０mmに設置してある。ケレン部材４本体の突出端４２よりも張り出すケレン刃４ａの左右両側縁は、漸次肉厚を薄くした先細り状に形成してある。またケレン刃４ａの突出端縁４２ａは、ケレン部材４本体の突出端４２の端縁よりも３０mm程度長くしてあり、突出端縁４２ａは漸次肉厚を薄くした先細り状に形成してある。ケレン刃４ａは複数のボルト部材ｂにより締結固定して、着脱可能に設けてある。
【００２２】
ケレン部材４の湾曲形状の外周面４４には、突出端４２の端縁から根元方向へ所定の間隔をおいた位置に、外周面４４から外周方向へなだらかな断面ほぼ山形または半円弧状に突出する複数の突起４５が設けてある。各突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃは外周面４４の横幅方向に沿って設けてあり、外周面４４から頂部までの突出量は２０〜３０mm程度に設定してある。
【００２３】
ケレン部材４は、ベース板を第２のブラケット３の背面を座板３１び表面に重ね合わせて、この状態で両板材３１，４１の周縁部を多数のボルト部材ｂで締結してある。尚、ケレン部材４はボルト部材ｂで締結することで着脱可能としてある。
【００２４】
図２（Ａ）、（Ｂ）は回動保持機構５の一部断面とした側面図および平面図を示す。回動保持機構５は、縦軸５０と、その上端外周に固着して縦軸５０と一体に回動可能なギヤ５１と、ギヤ５１に噛合してギヤ５１を回動せしめる第１および第２のラックロッド５３Ａ，５３Ｂと、各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂを駆動せしめる第１のアクチュエータ５４Ａ，５４Ｂおよび第２のアクチュエータ５５Ａ，５５Ｂを備えている。
【００２５】
上記ギヤ５１は本体ケース５９内の中央に設けてあり、本体ケース５９の下面中央から下方へ縦軸５０が突設してある。また本体ケース５９内には、ギヤ５１の前後位置に平行に上記第１のラックロッド５３Ａ（図２（Ｂ）の上側）および第２のラックロッド５３Ｂ（図２（Ｂ）の下側）が横方向に移動可能に内設してあり、各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂは互いにギヤ５１に噛合してある。第１および第２のラックロッド５３Ａ，５３Ｂは矢印Ｒ、Ｓ方向に移動することでギヤ５１を矢印Ｘ方向（反時計方向）へ回動させ、反矢印Ｒ、Ｓ方向に移動することでギヤ５１を矢印Ｙ方向（時計方向）回動させる。
【００２６】
第１のアクチュエータ５４Ａ，５４Ｂおよび第２のアクチュエータ５５Ａ，５５Ｂは、油圧シリンダ装置で同一構造を有する。第１のアクチュエータ５４Ａ，５４Ｂは第１および第２のラックロッド５３Ａ，５３Ｂを矢印Ｒ方向、Ｓ方向に移動させるもので、第１のラックロッド５３Ａの一方の端部に対応する位置（図２（Ｂ）の右側）と、第２のラックロッド５３Ｂの他方の端部に対応する位置（図２（Ｂ）の左側）に設置してある。各アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂはそれぞれ円筒形のシリンダ部５４１を備えており、各シリンダ部５４１内には、本体ケース５９から突出する各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂの端末に連結したピストン５４２が移動可能に挿入してある。またシリンダ部５４１の端末は閉じてあり、該閉鎖端末にはシリンダ部５４１へ油圧オイルを出し入れ可能な出入口５４３が設けてある。
【００２７】
第２の各アクチュエータ５５Ａ，５５Ｂは、第１のラックロッド５３Ａの他方の端部（図２（Ｂ）の左側）と、第２のラックロッド５３Ｂの一方の端部（図２（Ｂ）の右側）に設けてあり、各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂの端末に連結したピストン５５２がシリンダ部５５１内に移動可能に挿入してある。
【００２８】
回動保持機構５は、第１の両アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂを駆動することによりピストン５４２が押されて第１および第２の各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂを矢印Ｒ、Ｓ方向へ移動させる。このとき、第２の両アクチュエータ５５Ａ，５５Ｂは油圧オイルの出入口５５３を開放しておき、油圧オイルが抜けるようにしておく。両ラックロッド５３Ａ，５３Ｂの矢印Ｒ、Ｓ方向への移動により、ギヤ５１と一体に縦軸５０が矢印Ｘ方向へ回動する。逆に、第２の両アクチュエータ５５Ａ，５５Ｂを駆動させ、両ラックロッド５３Ａ，５３Ｂを反矢印Ｒ、Ｓ方向への移動させることにより、ギヤ５１と縦軸５０が矢印Ｙ方向へ回動する。
【００２９】
また回動保持機構５は、非作動時に第１および第２の各アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂ，５５Ａ，５５Ｂの各出入口５４３，５５３が閉鎖され油圧が抜けないので、各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂは両側から保持され移動せず、ギヤ５１および縦軸５０は所定の回動位置に保持される。
【００３０】
切削装置１は、回動保持機構５の本体ケース５９側を第２のブラケット３に固定し、縦軸５０が第１のブラケット２に固定してあり、回動保持機構５作動時には、第１のブラケット２に固定された縦軸５０が回動するのではなく、第２のブラケット３と一体に本体ケース５９側が回動する。切削装置１の左右の回動範囲は左右方向に約６０度ずつ回動可能にとしてある。
【００３１】
上記切削装置１は、図３に示すように、クローラ等の自走式車両６のターンテーブル６１に基端を軸支した俯仰ブーム８１と、俯仰ブーム８１の先端に軸支した屈伸ブーム８２で構成した俯仰屈伸ブーム８の屈伸ブーム８２の先端に取付けられる。屈伸ブーム８２の先端に横架した横軸８３を切削装置１の第１のブラケット２の軸受け２２で受けて、屈伸ブーム８２の先端に上下方向に回動自在に連結される。また第１のブラケット２の軸受け２３は屈伸ブーム８２のシリンダ装置８４の先端に連結される。シリンダ装置８４の伸縮作動により切削装置１は屈伸ブーム８２の先端で上下方向に回動する。
【００３２】
従って、切削装置１は、屈伸ブーム８２の先端において、シリンダ装置８４による第１のブラケット２の上下回動にともなう横軸８３を中心とする上下回動、および回動保持機構５による第２のブラケット３の左右回動にともなう縦軸５０を中心とする左右揺動を、単独で行ったり、あるいは適宜組み合わせて行うことによって様々な壁面に適合することができる。
【００３３】
図４、図５に基づいて切削装置１による地中連続壁工法の壁面Ｗの切削ケレン作業（以下、単にケレン作業という）について説明する。壁面Ｗは、断面ほぼハット形で縦方向に延びる金属板からなる複数のシートパイルＰを互い違いに並設して凹部Ｗ１および凸部Ｗ２とが横方向に連続する断面波形状に構成されている。壁面Ｗは、凸部Ｗ２とほぼ面一となるように、バックホーのバケット等で切削し、その後、凹部Ｗ１内を本実施形態の切削装置１でケレン作業する。
【００３４】
切削装置１は、ケレン部材４の突出端４２を前方へ向け、この状態で突出端４２を凹部Ｗ１内へ差し入れる。そして、差し入れつつ、突出端４２を下方かつ手前側（自走車両側）へ移動させるように切削装置１全体を下向きに回動させて、突出端４２の内周面４３側に設けたケレン刃４ａで凹部Ｗ１内の土Ｃ等をかき落とす。このかき落とし作業を凹部Ｗ１の上端側から下端側へ順次繰り返し行う。
【００３５】
かき落とし作業時、ケレン部材４の外周面４４に設けた断面山形または半円弧状の突起４５が凹部Ｗ１の底面に接触し摺動することとなる。この場合、突起４５は上記底面に対して線接触となり、摺動抵抗が小さいので、切削装置１の下向きの回動動作を円滑に行うことができる。また外周面４４には突出端４２側から根元のベース板４１側にかけて複数の突起４５を設けたので、切削装置１の回動が進むにつれ上記底面に接触摺動する突起４５が順次変わっていき、外周面４４本体が底面に接触することがない。
【００３６】
また図６に示すように、一般に壁面Ｗの凹部Ｗ１は両側の側面が底面に対して開き傾斜状をなす。これに対して、切削装置１は屈伸ブーム８２に対してケレン部４を第２のブラケット３から左右方向に回動可能に設けてあるので、ケレン部４を左右方向に回動させ、ケレン刃４ａの側縁を凹部Ｗ１の側面の傾斜角に合わせることで、上記側面に沿って容易にケレン作業ができる。
【００３７】
また、ケレン部材４は回動保持機構５により左右方向に回動させ、かつ任意の回動位置で保持させるようにしたので、回動保持機構５の回動位置での保持力が高く、上述のようにケレン部材４を斜めに向け凹部Ｗ１の側面等をケレンする際、ケレン部材４にはこれを左右に回動させようとする外力がかかるが回動保持機構５の保持力によりケレン部材４の不要な回動を防止できる。
【００３８】
更に図７に示すように、ケレン部材４を左右方向に回動させることで、自走式車両およびその屈伸ブーム８２を必ずしもケレン作業する壁面Ｗの凹部Ｗ１の正面位置に正対させなくても、屈伸ブーム８２を左右方向に斜めに向け、ケレン部材４を凹部Ｗ１に正対させケレン作業できるので、自走式車両を移動させることなく複数の凹部Ｗ１を続けてケレン作業することができる。
【００３９】
本実施形態によれば、切削装置１のケレン部材４により、壁面Ｗの凹部Ｗ１内をくまなくケレン作業することができ、コーナー部等の細部の作業仕上げができるので、従来のように作業員の手作業が不要となり、作業時間の短縮および作業手間の軽減が図れる。
【００４０】
壁面Ｗを構成するシートパイルＰは、横幅の異なるタイプが複数種類存在し、各工事現場によって凹部Ｗ１の横幅が異なる場合がある。そこで、切削装置１はケレン部材４を第２のブラケットに対して着脱可能に設けてあるので、横幅の異なる各種類のシートパイルＰに合わせて、横幅の異なる複数種類のケレン部材を準備しておけば、各工事現場に合わせてケレン部材を選択できる。更に、ケレン部材４に対してケレン刃４ａを着脱可能に設けたので、各種類シートパイルＰに合わせて、横幅の異なる複数種類のケレン部材を準備しておけば、各工事現場に合わせてケレン刃を選択できる。またケレン刃４ａが傷んだときにはこれのみを交換でき、ケレン部材４本体が傷み難いので経済的である。ケレン刃４ａはケレン部材４の突出端４２に取付ける際、分割構造としてもよい。例えば、突出端４２の左右側縁の一方に沿う部位と、他方に沿う部位、および突出端４２の突出端縁に沿う部位の３分割とすればケレン部材４への着脱作業が容易となる。
【００４１】
尚、上述の実施形態はすべての点で例示であって本発明の範囲を限定するものではなく、本発明は上述の実施形態を様々に変形、変更したものも含まれる。例えば、上述の実施形態では、ケレン部材４を回動保持機構５により左右方向に回動させるようにしたが、これに限らず、従来の切削装置のように伸縮式の油圧シリンダを用いてもよい。しかしながら、上記油圧シリンダより上述の回動保持機構５の方が、ケレン部材に作用する外力により回動位置が変わらないので好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の切削装置を示すもので、図１（Ａ）はその平面図、図１（Ｂ）はその側面図である。
【図２】本発明の切削装置に用いる回動保持機構を示すもので、図２（Ａ）はその一部断面とした側面図、図２（Ａ）はその一部断面とした平面図である。
【図３】本発明の切削装置を搭載した切削機の側面図である。
【図４】上記切削装置を用いて壁面の凹部を切削する作業過程を示す平面図である。
【図５】上記切削装置を用いて壁面の凹部を切削する作業過程を示す側面図である。
【図６】上記切削装置により壁面の凹部を側面を切削する作業過程を示す平面図である。
【図７】上記切削装置により壁面の他の凹部を切削する作業過程を示す平面図である。
【図８】従来の切削装置を示す平面図である。
【図９】従来のバックホー等のバケットの先端にアタッチメントを設けて切削作業を行う作業過程を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 切削装置
２ 第１のブラケット
３ 第２のブラケット
４ ケレン部材
４ａ ケレン刃
４２ 突出端
４３ 内周面
４４ 外周面
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ 突起
５ 回動保持機構
５０ 縦軸
５１ ギヤ
５３Ａ，５３Ｂ ラック
５４Ａ，５４Ｂ 第１のアクチュエータ
５５Ａ，５５Ｂ 第２のアクチュエータ
６ 自走式車両
６１ ターンテーブル
８ 俯仰屈伸ブーム
８１ 俯仰ブーム
８２ 屈伸ブーム
８３ 横軸
Ｐ シートパイル
Ｗ 壁面
Ｗ１ 凹部
Ｗ２ 凸部
Ｃ 土
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中連続壁工法の壁面等に付着している土等の異物を取り除く切削装置およびこの切削装置を搭載した切削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、地中連続壁工法、特にＳＭＷ工法では、地中に埋め込まれたＨ鋼まわりの壁面沿いを切削する作業には、俯仰ブームと屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームを備えたクローラ等の自走式車両の上記俯仰屈伸ブームの先端に装備する回転切削ドラム式の切削装置が用いられる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図８はこの種の切削装置の従来の代表例を示し、従来の切削装置７は、上記屈伸ブーム８２の前端に横軸８３により上下方向回動自在に軸支された第１のブラケット７１と、第１のブラケット７１に縦軸７２により左右方向回動自在に軸支された第２のブラケット７３が設けられ、第２のブラケット７３の先端に、外周に複数のビット７５を有する回転切削ドラム７４が回転可能に軸支されている。図の７６は第１のブラケット７１に対して第２のブラケット７３を左右方向に回動せしめる伸縮自在の油圧シリンダである。
【０００４】
回転切削ドラム７４は油圧モーター７７により回転し、上記壁面沿いを切削する。尚、下記特許文献１の装置では、回転切削ドラム７４の側面沿いに、ドラム７４の切削面側に突出してドラム７４による切削深さのレベルを規制するレベルゲージ７８が設けられ、これにより、切削する壁面に予め切削基準面を形成しておき、該基準面に上記レベルゲージ７８の先端が突き当たった状態で切削深さが規制され、壁面Ｗを均一に切削すようにしている。
【０００５】
また、地中連続壁工法の地中に埋め込まれた金属板からなるシートパイル等で構築され、凸部と凹部とが横方向に連続する断面波形状をなす壁面沿いを切削する作業では、従来、俯仰屈伸ブームの先端にバッケトが装備されたバックホー等の土木重機を用いて切削することが行われている。
【特許文献１】特許第２８７６３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般に上記バックホーのバッケトでは横幅がシートパイルＰからなる壁面の凹部の横幅よりも大きいので、上記バックホーのバッケトで壁面の凹部内を切削することが困難である。また上記回転ドアラム式の切削装置７でもその横幅が凹部よりも大きいので切削作業が困難である。従って、壁面の凹部内を切削するには、作業員が長尺棒状の柄の先端にケレン刃を設けたケレン道具を用いて手作業で切削することが行われており、手作業では、作業時間および作業手間が大きくかかり、作業員の疲労が大きく、更に、作業員は上記バックホーや上記切削装置７を備えたクローラ等の土木重機の付近での作業となり危険が大きいといった問題点があった。
【０００７】
また、従来では、図９に示すように、バックホーの屈伸ブーム８２に装備されたバケット９の先端縁に上記壁面Ｗの凹部の形状に合うように金属板からなる先端具９１を着脱可能に取付けて凹部内を切削することが考えられるが、バケット９は屈伸ブーム８２に対して上下方向に回動可能であるが、左右方向に向きを変えることができず、凹部内を大まかに切削することはできるが、凹部のコーナー部付近等の細かい部分の切削が困難で切削残しが生じ、最終的に作業員が手作業で仕上げなければならない。また先端具９１の着脱作業に手間がかかる。
【０００８】
そこで本発明は、地中連続壁工法の壁面の凹部等を切削する場合に、手作業を必要とせず作業時間の大幅な短縮ができ、かつ作業性良好に切削作業ができる切削装置および切削機を実現することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明では、俯仰ブームと、その先端に設けた屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームの上記屈伸ブームの先端に付設する切削装置であって、屈伸ブームの先端に、横軸により基端を上下方向回動自在に軸支せしめた第１のブラケットと、該第１のブラケットの先端に縦軸により基端を左右方向回動自在に軸支せしめた第２のブラケットとを備え、該第２のブラケットには、その先端から前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に突出し、第２のブラケット側の基端から突出端にかけて所定の横幅に形成され、かつ上記基端から突出端へかけて漸次、厚さ寸法を薄くして突出端縁が先細り状で、突出端には湾曲内周面側に着脱可能の硬質のケレン刃を備えたケレン部材を設ける。これによれば、第１および第２のブラケットにより上下かつ左右方向に回動可能な装置の先端に鉤状のケレン部材を設定したので、ケレン部材により地中連続壁工法の壁面等に付着している土等の異物を好適に取り除くことができ、従来のように作業員が手作業せずにすむ。
【００１０】
請求項２の発明では、上記ケレン部材には湾曲形状の外周部に、ケレン部材の突出端縁から所定の間隔をおいて、上記外周部の横幅方向に沿って設けられ、外周方向へなだらかな断面ほぼ山形に突出して、上記壁面等の土等の異物を取り除くケレン作業時に上記壁面等に当接可能な突起を設ける。これによれば、ケレン部材の突出端を下方かつ手前に回動させながら土等の異物をかき落とすときに、ケレン部材の突起が壁面に当接し、壁面に対する摺動抵抗を小さくできるのでケレン作業を容易にできる。
【００１１】
請求項３の発明では、上記ケレン部材の横幅を、上記壁面等の縦方向に延びる凹部および凸部を構成する金属板からなるシートパイルの上記凹部の横幅に合わせて、上記ケレン部材の突出端を上記凹部に挿入可能に設ける。これによれば、壁面の凹部内に付着している土等の異物を好適に取り除くことができる。
【００１２】
請求項４の発明では、上記ケレン部材を、上記凹部の横幅の異なる形状の複数種類の各シートパイルに合わせ、横幅の異なるものを複数種類設ける。各ケレン部材を上記第２のブラケットに着脱可能に設ける。これによれば、作業現場の壁面を構成するシートパイルに合わせケレン部材を選択でき、好適なケレン作業ができる。
【００１３】
請求項５の発明では、上記ケレン刃を、その横幅を上記ケレン部材の本体の突出端の横幅よりも幅広とし、かつケレン刃の突出端縁を上記本体の突出端縁の長さ寸法よりも長くし、上記本体よりも張り出すケレン刃の左右の側端縁および上記突出端縁を先細り状に形成する。これによれば、ケレン刃により壁面の凹部内に付着している土等の異物を好適に取り除くことができる。
【００１４】
請求項６の発明では、上記ケレン刃を、上記凹部の横幅の異なる形状の複数種類の各シートパイルに合わせ、横幅の異なるものを複数種類設け、各ケレン刃を上記ケレン部材の突出端に着脱可能に設ける。これによれば、作業現場の壁面をなすシートパイルに合わせケレン刃を選択でき、好適なケレン作業ができる。
【００１５】
請求項７の発明では、上記第２のブラケットを第１のブラケットに対して所定の回動位置に保持せしめる回動保持機構により回動させるように構成する。上記回動保持機構として、上記縦軸の外周に設けられて縦軸と一体に回動可能なギヤと、該ギヤに噛合せしめたラックロッドと、該ラックロッドを駆動して上記ギヤを一方の回動方向へ回動せしめる第１のアクチュエ−タと、これとは逆に上記ラックロッドを駆動して上記ギヤを他方の回動方向へ回動せしめる第２のアクチュエ−タとを備えた機構を用いる。これによれば、回動保持機構によりケレン部材の所定位置への回動および回動位置の保持が好適にできる。特に、ケレン部材にこれを回動させようとする外力が作用しても不要な回動を防止できる。
【００１６】
請求項８の発明は、俯仰ブームと屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームを備えたクローラ等の自走式車両の上記屈伸ブームに、上記切削装置を付設した切削機である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に基づいて本発明の切削装置を説明する。切削装置１は第１のブラケット２、第２のブラケット３および第２のブラケット３に設けたケレン部材４を備えている。第１のブラケット２は基端側に左右一対の軸受け片２１が形成してあり、両軸受け片２１にはそれぞれ二つの軸受け２２，２３が設けてある。第１のブラケット２の先端側には軸受け部２４が形成してあり、これに回動保持機構５の縦軸５０を設けて第２のブラケット３を左右方向に回動自在に軸支してある。
【００１８】
第２のブラケット３は先端側に平坦な四角形状の厚肉金属板からなる座板３１が設けてあり、座板３１の背面には上下に軸受け片３２ａ，３２ｂが設けてある。第２のブラケット３は、上側の軸受け片３２ａに上記回動保持機構５を取付け、その縦軸５０を第１のブラケット２の軸受け部２４に嵌入せしめるとともに、縦軸５０の下端部に第２のブラケット３の下側の軸受け片３２ｂが支持してある。
【００１９】
第２のブラケット３には座板３１を介して前方へ突出するようにケレン部材４が取付けてある。ケレン部材４は横方向の断面形状がほぼロ字状をなす中空構造で、第２のブラケット３の座板３１に重ね合わせた根元のベース板４１から前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に形成してある。
【００２０】
ケレン部材４の横幅は、ベース板４１から突出端４２にかけて若干先細りとしてあり、突出端４２が地中連続壁工法の壁面ＷをなすシートパイルＰ（図４）の凹部内へ挿入可能な所定の横幅に形成してあり、約２００mmに設置してある。またケレン部材４の厚みは、ベース板４１から突出端４２へかけて漸次、厚みを薄くして突出端４２の端縁を鋭利な形状に形成してある。
【００２１】
ケレン部材４には、突出端４２の湾曲形状の内周面４３側にこれを覆うように硬質の厚肉鋼板からなるケレン刃４ａを重ね合わせて固着してある。ケレン刃４ａはその横幅が、ケレン部材４本体の突出端４２の横幅よりも幅広くしてあり、約２５０mmに設置してある。ケレン部材４本体の突出端４２よりも張り出すケレン刃４ａの左右両側縁は、漸次肉厚を薄くした先細り状に形成してある。またケレン刃４ａの突出端縁４２ａは、ケレン部材４本体の突出端４２の端縁よりも３０mm程度長くしてあり、突出端縁４２ａは漸次肉厚を薄くした先細り状に形成してある。ケレン刃４ａは複数のボルト部材ｂにより締結固定して、着脱可能に設けてある。
【００２２】
ケレン部材４の湾曲形状の外周面４４には、突出端４２の端縁から根元方向へ所定の間隔をおいた位置に、外周面４４から外周方向へなだらかな断面ほぼ山形または半円弧状に突出する複数の突起４５が設けてある。各突起４５ａ，４５ｂ，４５ｃは外周面４４の横幅方向に沿って設けてあり、外周面４４から頂部までの突出量は２０〜３０mm程度に設定してある。
【００２３】
ケレン部材４は、ベース板を第２のブラケット３の背面を座板３１び表面に重ね合わせて、この状態で両板材３１，４１の周縁部を多数のボルト部材ｂで締結してある。尚、ケレン部材４はボルト部材ｂで締結することで着脱可能としてある。
【００２４】
図２（Ａ）、（Ｂ）は回動保持機構５の一部断面とした側面図および平面図を示す。回動保持機構５は、縦軸５０と、その上端外周に固着して縦軸５０と一体に回動可能なギヤ５１と、ギヤ５１に噛合してギヤ５１を回動せしめる第１および第２のラックロッド５３Ａ，５３Ｂと、各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂを駆動せしめる第１のアクチュエータ５４Ａ，５４Ｂおよび第２のアクチュエータ５５Ａ，５５Ｂを備えている。
【００２５】
上記ギヤ５１は本体ケース５９内の中央に設けてあり、本体ケース５９の下面中央から下方へ縦軸５０が突設してある。また本体ケース５９内には、ギヤ５１の前後位置に平行に上記第１のラックロッド５３Ａ（図２（Ｂ）の上側）および第２のラックロッド５３Ｂ（図２（Ｂ）の下側）が横方向に移動可能に内設してあり、各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂは互いにギヤ５１に噛合してある。第１および第２のラックロッド５３Ａ，５３Ｂは矢印Ｒ、Ｓ方向に移動することでギヤ５１を矢印Ｘ方向（反時計方向）へ回動させ、反矢印Ｒ、Ｓ方向に移動することでギヤ５１を矢印Ｙ方向（時計方向）回動させる。
【００２６】
第１のアクチュエータ５４Ａ，５４Ｂおよび第２のアクチュエータ５５Ａ，５５Ｂは、油圧シリンダ装置で同一構造を有する。第１のアクチュエータ５４Ａ，５４Ｂは第１および第２のラックロッド５３Ａ，５３Ｂを矢印Ｒ方向、Ｓ方向に移動させるもので、第１のラックロッド５３Ａの一方の端部に対応する位置（図２（Ｂ）の右側）と、第２のラックロッド５３Ｂの他方の端部に対応する位置（図２（Ｂ）の左側）に設置してある。各アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂはそれぞれ円筒形のシリンダ部５４１を備えており、各シリンダ部５４１内には、本体ケース５９から突出する各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂの端末に連結したピストン５４２が移動可能に挿入してある。またシリンダ部５４１の端末は閉じてあり、該閉鎖端末にはシリンダ部５４１へ油圧オイルを出し入れ可能な出入口５４３が設けてある。
【００２７】
第２の各アクチュエータ５５Ａ，５５Ｂは、第１のラックロッド５３Ａの他方の端部（図２（Ｂ）の左側）と、第２のラックロッド５３Ｂの一方の端部（図２（Ｂ）の右側）に設けてあり、各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂの端末に連結したピストン５５２がシリンダ部５５１内に移動可能に挿入してある。
【００２８】
回動保持機構５は、第１の両アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂを駆動することによりピストン５４２が押されて第１および第２の各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂを矢印Ｒ、Ｓ方向へ移動させる。このとき、第２の両アクチュエータ５５Ａ，５５Ｂは油圧オイルの出入口５５３を開放しておき、油圧オイルが抜けるようにしておく。両ラックロッド５３Ａ，５３Ｂの矢印Ｒ、Ｓ方向への移動により、ギヤ５１と一体に縦軸５０が矢印Ｘ方向へ回動する。逆に、第２の両アクチュエータ５５Ａ，５５Ｂを駆動させ、両ラックロッド５３Ａ，５３Ｂを反矢印Ｒ、Ｓ方向への移動させることにより、ギヤ５１と縦軸５０が矢印Ｙ方向へ回動する。
【００２９】
また回動保持機構５は、非作動時に第１および第２の各アクチュエータ５４Ａ，５４Ｂ，５５Ａ，５５Ｂの各出入口５４３，５５３が閉鎖され油圧が抜けないので、各ラックロッド５３Ａ，５３Ｂは両側から保持され移動せず、ギヤ５１および縦軸５０は所定の回動位置に保持される。
【００３０】
切削装置１は、回動保持機構５の本体ケース５９側を第２のブラケット３に固定し、縦軸５０が第１のブラケット２に固定してあり、回動保持機構５作動時には、第１のブラケット２に固定された縦軸５０が回動するのではなく、第２のブラケット３と一体に本体ケース５９側が回動する。切削装置１の左右の回動範囲は左右方向に約６０度ずつ回動可能にとしてある。
【００３１】
上記切削装置１は、図３に示すように、クローラ等の自走式車両６のターンテーブル６１に基端を軸支した俯仰ブーム８１と、俯仰ブーム８１の先端に軸支した屈伸ブーム８２で構成した俯仰屈伸ブーム８の屈伸ブーム８２の先端に取付けられる。屈伸ブーム８２の先端に横架した横軸８３を切削装置１の第１のブラケット２の軸受け２２で受けて、屈伸ブーム８２の先端に上下方向に回動自在に連結される。また第１のブラケット２の軸受け２３は屈伸ブーム８２のシリンダ装置８４の先端に連結される。シリンダ装置８４の伸縮作動により切削装置１は屈伸ブーム８２の先端で上下方向に回動する。
【００３２】
従って、切削装置１は、屈伸ブーム８２の先端において、シリンダ装置８４による第１のブラケット２の上下回動にともなう横軸８３を中心とする上下回動、および回動保持機構５による第２のブラケット３の左右回動にともなう縦軸５０を中心とする左右揺動を、単独で行ったり、あるいは適宜組み合わせて行うことによって様々な壁面に適合することができる。
【００３３】
図４、図５に基づいて切削装置１による地中連続壁工法の壁面Ｗの切削ケレン作業（以下、単にケレン作業という）について説明する。壁面Ｗは、断面ほぼハット形で縦方向に延びる金属板からなる複数のシートパイルＰを互い違いに並設して凹部Ｗ１および凸部Ｗ２とが横方向に連続する断面波形状に構成されている。壁面Ｗは、凸部Ｗ２とほぼ面一となるように、バックホーのバケット等で切削し、その後、凹部Ｗ１内を本実施形態の切削装置１でケレン作業する。
【００３４】
切削装置１は、ケレン部材４の突出端４２を前方へ向け、この状態で突出端４２を凹部Ｗ１内へ差し入れる。そして、差し入れつつ、突出端４２を下方かつ手前側（自走車両側）へ移動させるように切削装置１全体を下向きに回動させて、突出端４２の内周面４３側に設けたケレン刃４ａで凹部Ｗ１内の土Ｃ等をかき落とす。このかき落とし作業を凹部Ｗ１の上端側から下端側へ順次繰り返し行う。
【００３５】
かき落とし作業時、ケレン部材４の外周面４４に設けた断面山形または半円弧状の突起４５が凹部Ｗ１の底面に接触し摺動することとなる。この場合、突起４５は上記底面に対して線接触となり、摺動抵抗が小さいので、切削装置１の下向きの回動動作を円滑に行うことができる。また外周面４４には突出端４２側から根元のベース板４１側にかけて複数の突起４５を設けたので、切削装置１の回動が進むにつれ上記底面に接触摺動する突起４５が順次変わっていき、外周面４４本体が底面に接触することがない。
【００３６】
また図６に示すように、一般に壁面Ｗの凹部Ｗ１は両側の側面が底面に対して開き傾斜状をなす。これに対して、切削装置１は屈伸ブーム８２に対してケレン部４を第２のブラケット３から左右方向に回動可能に設けてあるので、ケレン部４を左右方向に回動させ、ケレン刃４ａの側縁を凹部Ｗ１の側面の傾斜角に合わせることで、上記側面に沿って容易にケレン作業ができる。
【００３７】
また、ケレン部材４は回動保持機構５により左右方向に回動させ、かつ任意の回動位置で保持させるようにしたので、回動保持機構５の回動位置での保持力が高く、上述のようにケレン部材４を斜めに向け凹部Ｗ１の側面等をケレンする際、ケレン部材４にはこれを左右に回動させようとする外力がかかるが回動保持機構５の保持力によりケレン部材４の不要な回動を防止できる。
【００３８】
更に図７に示すように、ケレン部材４を左右方向に回動させることで、自走式車両およびその屈伸ブーム８２を必ずしもケレン作業する壁面Ｗの凹部Ｗ１の正面位置に正対させなくても、屈伸ブーム８２を左右方向に斜めに向け、ケレン部材４を凹部Ｗ１に正対させケレン作業できるので、自走式車両を移動させることなく複数の凹部Ｗ１を続けてケレン作業することができる。
【００３９】
本実施形態によれば、切削装置１のケレン部材４により、壁面Ｗの凹部Ｗ１内をくまなくケレン作業することができ、コーナー部等の細部の作業仕上げができるので、従来のように作業員の手作業が不要となり、作業時間の短縮および作業手間の軽減が図れる。
【００４０】
壁面Ｗを構成するシートパイルＰは、横幅の異なるタイプが複数種類存在し、各工事現場によって凹部Ｗ１の横幅が異なる場合がある。そこで、切削装置１はケレン部材４を第２のブラケットに対して着脱可能に設けてあるので、横幅の異なる各種類のシートパイルＰに合わせて、横幅の異なる複数種類のケレン部材を準備しておけば、各工事現場に合わせてケレン部材を選択できる。更に、ケレン部材４に対してケレン刃４ａを着脱可能に設けたので、各種類シートパイルＰに合わせて、横幅の異なる複数種類のケレン部材を準備しておけば、各工事現場に合わせてケレン刃を選択できる。またケレン刃４ａが傷んだときにはこれのみを交換でき、ケレン部材４本体が傷み難いので経済的である。ケレン刃４ａはケレン部材４の突出端４２に取付ける際、分割構造としてもよい。例えば、突出端４２の左右側縁の一方に沿う部位と、他方に沿う部位、および突出端４２の突出端縁に沿う部位の３分割とすればケレン部材４への着脱作業が容易となる。
【００４１】
尚、上述の実施形態はすべての点で例示であって本発明の範囲を限定するものではなく、本発明は上述の実施形態を様々に変形、変更したものも含まれる。例えば、上述の実施形態では、ケレン部材４を回動保持機構５により左右方向に回動させるようにしたが、これに限らず、従来の切削装置のように伸縮式の油圧シリンダを用いてもよい。しかしながら、上記油圧シリンダより上述の回動保持機構５の方が、ケレン部材に作用する外力により回動位置が変わらないので好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の切削装置を示すもので、図１（Ａ）はその平面図、図１（Ｂ）はその側面図である。
【図２】本発明の切削装置に用いる回動保持機構を示すもので、図２（Ａ）はその一部断面とした側面図、図２（Ａ）はその一部断面とした平面図である。
【図３】本発明の切削装置を搭載した切削機の側面図である。
【図４】上記切削装置を用いて壁面の凹部を切削する作業過程を示す平面図である。
【図５】上記切削装置を用いて壁面の凹部を切削する作業過程を示す側面図である。
【図６】上記切削装置により壁面の凹部を側面を切削する作業過程を示す平面図である。
【図７】上記切削装置により壁面の他の凹部を切削する作業過程を示す平面図である。
【図８】従来の切削装置を示す平面図である。
【図９】従来のバックホー等のバケットの先端にアタッチメントを設けて切削作業を行う作業過程を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 切削装置
２ 第１のブラケット
３ 第２のブラケット
４ ケレン部材
４ａ ケレン刃
４２ 突出端
４３ 内周面
４４ 外周面
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ 突起
５ 回動保持機構
５０ 縦軸
５１ ギヤ
５３Ａ，５３Ｂ ラック
５４Ａ，５４Ｂ 第１のアクチュエータ
５５Ａ，５５Ｂ 第２のアクチュエータ
６ 自走式車両
６１ ターンテーブル
８ 俯仰屈伸ブーム
８１ 俯仰ブーム
８２ 屈伸ブーム
８３ 横軸
Ｐ シートパイル
Ｗ 壁面
Ｗ１ 凹部
Ｗ２ 凸部
Ｃ 土
【特許請求の範囲】
【請求項１】
俯仰ブームと、その先端に設けた屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームの上記屈伸ブームの先端に付設する切削装置であって、
屈伸ブームの先端に、横軸により基端を上下方向回動自在に軸支せしめた第１のブラケットと、該第１のブラケットの先端に縦軸により基端を左右方向回動自在に軸支せしめた第２のブラケットとを備え、
該第２のブラケットには、その先端から前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に突出し、第２のブラケット側の基端から突出端にかけて所定の横幅に形成され、かつ上記基端から突出端へかけて漸次、厚さ寸法を薄くして突出端縁が先細り状で、突出端には湾曲内周面側に着脱可能の硬質のケレン刃を備え、地中連続壁工法の壁面等に付着している土等の異物を取り除くケレン部材を設けたことを特徴とする切削装置。
【請求項２】
上記ケレン部材には湾曲形状の外周部に、ケレン部材の突出端縁から所定の間隔をおいて、上記外周部の横幅方向に沿って設けられ、外周方向へなだらかな断面ほぼ山形に突出して、上記壁面等の土等の異物を取り除くケレン作業時に上記壁面等に当接可能な突起を設けた請求項１に記載の切削装置。
【請求項３】
上記ケレン部材の横幅を、上記壁面等の縦方向に延びる凹部および凸部を構成する金属板からなるシートパイルの上記凹部の横幅に合わせて、上記ケレン部材の突出端を上記凹部に挿入可能に設けた請求項１または２に記載の切削装置。
【請求項４】
上記ケレン部材を、上記凹部の横幅の異なる形状の複数種類の各シートパイルに合わせ、横幅の異なるものを複数種類設け、
各ケレン部材を上記第２のブラケットに着脱可能に設けた請求項１ないし３のいずれかに記載の切削装置。
【請求項５】
上記ケレン刃を、その横幅を上記ケレン部材の本体の突出端の横幅よりも幅広とし、かつケレン刃の突出端縁を上記本体の突出端縁の長さ寸法よりも長くし、上記本体よりも張り出すケレン刃の左右の側端縁および上記突出端縁を先細り状に形成した請求項１または２のいずれかに記載の切削装置。
【請求項６】
上記ケレン刃を、上記凹部の横幅の異なる形状の複数種類の各シートパイルに合わせ、横幅の異なるものを複数種類設け、
各ケレン刃を上記ケレン部材の突出端に着脱可能に設けた請求項５に記載の切削装置。
【請求項７】
上記第２のブラケットを第１のブラケットに対して所定の回動位置に保持せしめる回動保持機構により回動させるようになし、
上記回動保持機構として、上記縦軸の外周に設けられて縦軸と一体に回動可能なギヤと、該ギヤに噛合せしめたラックロッドと、該ラックロッドを駆動して上記ギヤを一方の回動方向へ回動せしめる第１のアクチュエ−タと、これとは逆に上記ラックロッドを駆動して上記ギヤを他方の回動方向へ回動せしめる第２のアクチュエ−タとを備えた機構を用いた請求項１ないし３のいずれかに記載の切削装置。
【請求項８】
俯仰ブームと、その先端に設けた屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームの上記俯仰ブームの基端をクローラ等の自走式車両のターンテーブルに支持せしめ、上記屈伸ブームの先端に、第１のブラケットの基端を上下方向回動自在に軸支し、 第１のブラケットの先端に第２のブラケットの基端を左右方向回動自在に軸支し、該第２のブラケットに、前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に突出し、鋭利な端縁を有する突出端で掘削現場の壁面等に付着している土等の異物を取り除くケレン部材を設けてなることを特徴とする切削機。
【請求項１】
俯仰ブームと、その先端に設けた屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームの上記屈伸ブームの先端に付設する切削装置であって、
屈伸ブームの先端に、横軸により基端を上下方向回動自在に軸支せしめた第１のブラケットと、該第１のブラケットの先端に縦軸により基端を左右方向回動自在に軸支せしめた第２のブラケットとを備え、
該第２のブラケットには、その先端から前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に突出し、第２のブラケット側の基端から突出端にかけて所定の横幅に形成され、かつ上記基端から突出端へかけて漸次、厚さ寸法を薄くして突出端縁が先細り状で、突出端には湾曲内周面側に着脱可能の硬質のケレン刃を備え、地中連続壁工法の壁面等に付着している土等の異物を取り除くケレン部材を設けたことを特徴とする切削装置。
【請求項２】
上記ケレン部材には湾曲形状の外周部に、ケレン部材の突出端縁から所定の間隔をおいて、上記外周部の横幅方向に沿って設けられ、外周方向へなだらかな断面ほぼ山形に突出して、上記壁面等の土等の異物を取り除くケレン作業時に上記壁面等に当接可能な突起を設けた請求項１に記載の切削装置。
【請求項３】
上記ケレン部材の横幅を、上記壁面等の縦方向に延びる凹部および凸部を構成する金属板からなるシートパイルの上記凹部の横幅に合わせて、上記ケレン部材の突出端を上記凹部に挿入可能に設けた請求項１または２に記載の切削装置。
【請求項４】
上記ケレン部材を、上記凹部の横幅の異なる形状の複数種類の各シートパイルに合わせ、横幅の異なるものを複数種類設け、
各ケレン部材を上記第２のブラケットに着脱可能に設けた請求項１ないし３のいずれかに記載の切削装置。
【請求項５】
上記ケレン刃を、その横幅を上記ケレン部材の本体の突出端の横幅よりも幅広とし、かつケレン刃の突出端縁を上記本体の突出端縁の長さ寸法よりも長くし、上記本体よりも張り出すケレン刃の左右の側端縁および上記突出端縁を先細り状に形成した請求項１または２のいずれかに記載の切削装置。
【請求項６】
上記ケレン刃を、上記凹部の横幅の異なる形状の複数種類の各シートパイルに合わせ、横幅の異なるものを複数種類設け、
各ケレン刃を上記ケレン部材の突出端に着脱可能に設けた請求項５に記載の切削装置。
【請求項７】
上記第２のブラケットを第１のブラケットに対して所定の回動位置に保持せしめる回動保持機構により回動させるようになし、
上記回動保持機構として、上記縦軸の外周に設けられて縦軸と一体に回動可能なギヤと、該ギヤに噛合せしめたラックロッドと、該ラックロッドを駆動して上記ギヤを一方の回動方向へ回動せしめる第１のアクチュエ−タと、これとは逆に上記ラックロッドを駆動して上記ギヤを他方の回動方向へ回動せしめる第２のアクチュエ−タとを備えた機構を用いた請求項１ないし３のいずれかに記載の切削装置。
【請求項８】
俯仰ブームと、その先端に設けた屈伸ブームとからなる俯仰屈伸ブームの上記俯仰ブームの基端をクローラ等の自走式車両のターンテーブルに支持せしめ、上記屈伸ブームの先端に、第１のブラケットの基端を上下方向回動自在に軸支し、 第１のブラケットの先端に第２のブラケットの基端を左右方向回動自在に軸支し、該第２のブラケットに、前側かつ下向きに先の曲がった鉤状に突出し、鋭利な端縁を有する突出端で掘削現場の壁面等に付着している土等の異物を取り除くケレン部材を設けてなることを特徴とする切削機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−９５３８０（Ｐ２００８−９５３８０Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７８２０７（Ｐ２００６−２７８２０７）
【出願日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【出願人】（５０６１９４１６２）有限会社ホクト (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【出願人】（５０６１９４１６２）有限会社ホクト (1)
【Ｆターム（参考）】
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