刺繍ミシンのヒートカット装置
【課題】 被加工物を安定的に押え付けて適切な加工を行うことのできるようにした刺繍ミシンのヒートカット装置の提供。
【解決手段】 加熱手段の加熱先端部を、被加工物に押し当てられた加工位置、被加工物から離れた待機位置、待機位置よりも被加工物から離間した退避位置のいずれかに移動可能に設けるとともに、被加工物を押える押え部材を、被加工物を押えた作動位置又は被加工物を押えていない非作動位置のいずれかに移動可能に設ける。押え部材の移動に連動させて、加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動を行う一方、押え部材が作動位置にある場合に加熱先端部を待機位置と加工位置との間で移動駆動する。これにより、押え部材が被加工物を押えたまま加熱先端部のみを加工位置から待機位置へと移動できることから、加工の開始点及び終了点において適切な加工を行うことができるようになる。
【解決手段】 加熱手段の加熱先端部を、被加工物に押し当てられた加工位置、被加工物から離れた待機位置、待機位置よりも被加工物から離間した退避位置のいずれかに移動可能に設けるとともに、被加工物を押える押え部材を、被加工物を押えた作動位置又は被加工物を押えていない非作動位置のいずれかに移動可能に設ける。押え部材の移動に連動させて、加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動を行う一方、押え部材が作動位置にある場合に加熱先端部を待機位置と加工位置との間で移動駆動する。これにより、押え部材が被加工物を押えたまま加熱先端部のみを加工位置から待機位置へと移動できることから、加工の開始点及び終了点において適切な加工を行うことができるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンの刺繍枠に保持された布などの被加工物に対して裁断やマーキングなどの熱による加工を行う刺繍ミシンのヒートカット装置に関する。特に、被加工物を安定的に押え付けるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、所定の移動データに基づいて水平方向において前後左右に移動制御される刺繍枠に保持された布などの被加工物に対して、加熱による裁断やマーキングなどのヒート加工が可能なヒートカット装置を備えた刺繍ミシンが周知となっている。従来のヒートカット装置はその加熱可能となっている先端部を、被加工物に押し当てて加工を行う加工位置と、被加工物から離れた退避位置とのいずれかに移動することのできるようになっている。ヒートカット装置にて加工を行うときには、該ヒートカット装置を前記退避位置から前記加工位置へと移動することにより前記加熱した加熱先端部を被加工物に押し当てた状態にし、その状態のまま刺繍枠を移動制御することによって被加工物の裁断やマーキングなどのユーザ所望の加工を行うようにしている。
【０００３】
ところで、刺繍枠に保持される被加工物は、その素材や性状などによって表面に凹凸がある場合や、刺繍などの縫製を行うことによって縫糸に引っ張られて凹凸ができてしまう場合がある。また、刺繍枠に被加工物をセットする方法としては、刺繍枠に展張保持されたシートの上に被加工物をテープで張り付ける場合や剥離容易な接着剤で接着する場合などがあり、こうした場合には被加工物が保持シートから部分的に浮き上がることがある。このような被加工物に凹凸がある場合や被加工物が保持シートから部分的に浮き上がっているような場合、従来のヒートカット装置では加熱先端部付近の被加工物がその厚み方向に関して何ら拘束されていない状態のままで加工を行っていたために、裁断が不完全になったりマーキングの一部が裁断されるなどして加工がうまくできないことがあった。
【０００４】
そこで、上記した不具合を解決するために、加工時に被加工物を押える押え部材を備えたヒートカット装置が下記に示す特許文献１に開示されている。この特許文献１に記載のヒートカット装置では、加熱先端部に押え部材であるスペーサが設けてある。スペーサには加熱先端部が挿入される開口部が設けてあり、この開口部より加熱先端部が突出されている。このスペーサ下面から突出する分の加熱先端部の長さは、被加工物の厚さや加工の種類に応じて調整できるようになっている。このとき、スペーサと加熱先端部の相対的位置関係は一旦所定関係に調整されたならば、相対的に動くことのない固定された関係にある。そして、加熱先端部を被加工物に押し当てて加工を行うときには、スペーサにて被加工物を押えてスペーサより突出する加熱先端部が被加工物に貫入することで加工が行われる。このように、上記特許文献１のヒートカット装置では被加工物を押えるスペーサが設けてあり、またスペーサの開口より突出する分の加熱先端部の長さを被加工物の厚さや加工の種類に応じて調整できることから、被加工物に凹凸がある場合や被加工物が保持シートから部分的に浮き上がっているような場合であっても裁断やマーキングなどの加工を安定して行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ヨーロッパ特開EP1983083号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に記載のヒートカット装置では、被加工物を押えるためのスペーサが加熱先端部に設けられているため、当該スペーサは加熱先端部とともに加工位置と退避位置とを移動する。また、加熱先端部はスペーサの開口より突出しているため、被加工物に凹凸がある場合や被加工物が保持シートから部分的に浮き上がっているような場合には、加工始めの加工位置への移動の際にスペーサにて被加工物を押えるより先に加熱先端部が被加工物と当接する。また、退避位置への移動の際には、スペーサが被加工物より離れるのに伴って被加工物が浮き上がることから、加熱先端部が被加工物より離れるのが若干遅れる。このように、ヒートカット装置による加工の開始点及び終了点において加熱先端部が被加工物と接する時間が長くなってしまうことが生じ得て、それ故に被加工物に対してマーキングがしたかったにも関わらず被加工物が裁断されるなどユーザの意図した加工が正しく行われない、といった不具合が起こる。
【０００７】
更に、ヒートカット装置による加工を断続的に行うときには、加熱先端部とともにスペーサが加工位置と退避位置への移動を繰り返すこととなり、各加工部分の開始点及び終了点にてやはり上記したような不具合が生じ得ることになる。また、加熱先端部が退避位置にあるときには被加工物がスペーサにより押えられていないために、被加工物に凹凸がある場合や被加工物が保持シートから部分的に浮き上がっているような場合には断続的な加工を行う箇所にずれが生じるといった不具合が起こる可能性があった。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、刺繍ミシンの刺繍枠に保持された布などの被加工物に対して裁断やマーキングなどの熱による加工を行う際に、被加工物を安定的に押え付けて適切な加工を行うことのできるようにした刺繍ミシンのヒートカット装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る刺繍ミシンのヒートカット装置は、刺繍枠に保持された被加工物を部分的に加熱することにより、当該被加工物に対し加工を施す刺繍ミシンのヒートカット装置において、加熱可能な先端部を有する加熱手段であって、前記加熱先端部が被加工物に押し当てられた加工位置、前記被加工物から離れた待機位置、前記待機位置よりも被加工物から離間した退避位置のいずれかに移動しうるものと、前記刺繍枠に保持された被加工物を押える押え部材であって、該押え部材は被加工物を押えた作動位置、被加工物を押えていない非作動位置のいずれかに移動しうるものと、前記押え部材の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、前記加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行う連動駆動手段と、前記押え部材が前記作動位置にある場合に、前記加熱先端部を前記待機位置と前記加工位置との間で移動駆動する加熱先端部駆動手段とを備える。
【００１０】
本発明によれば、加熱手段の加熱先端部を、被加工物に押し当てられた加工位置、前記被加工物から離れた待機位置、前記待機位置よりも被加工物から離間した退避位置のいずれかに移動可能に設けるとともに、刺繍枠に保持された被加工物を押える押え部材を、被加工物を押えた作動位置又は被加工物を押えていない非作動位置のいずれかに移動可能に設ける。そして、前記押え部材の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、前記加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行う一方で、前記押え部材が前記作動位置にある場合に前記加熱先端部を前記待機位置と前記加工位置との間で移動駆動するようにした。これによれば、押え部材の退避位置から作動位置への移動に伴って加熱先端部を退避位置から待機位置へと移動することができ、押え部材が被加工物を押えた後に加熱先端部を加工位置に移動することができる。また、加熱先端部を被加工物より離すときは、押え部材が作動位置にて被加工物を押えたまま加熱先端部のみを加工位置から待機位置へと移動することができる。さらに、押え部材の非作動位置への移動に伴い加熱先端部を退避位置に移動することができる。したがって、加熱先端部と被加工物とを適正に接触させることができて従来のように接触時間が長くなりマーキング時に裁断されるなどの不具合が生じることがないので、ヒートカット装置による加工の開始点及び終了点において適切な加工を行うことができるようになる。
【００１１】
また、押え部材を作動位置に位置させたままで加熱先端部のみを加工位置と待機位置とで繰り返し移動できることから、ヒートカット装置による加工を断続的に行うときに加熱先端部が移動するにも関わらず被加工物は押え部材にて押え付けられた状態で保持されるので、各加工部分の開始点及び終了点において安定した加工を行えることとなる。さらに、被加工物の断続的に加工を行う箇所に凹凸や浮き上がりがある場合でも、押え部材による押え付け状態が確保されることによって被加工物が安定的に保持されて凹凸や浮き上がりが解消されるので、加工を行う箇所がずれることなく適切に加工を行える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、押え部材にて被加工物を押えた後に加熱先端部を被加工物に押し当てるとともに、押え部材にて被加工物を押えたまま加熱先端部を被加工物から離すことができることから、被加工物を安定的に押え付けた状態で加熱先端部による加工の開始点及び終了点において適切な加工を行うことができるようになる、という効果を奏する。
また、加工を断続的に行うときに、押え部材により被加工物を押えた状態のままで加熱先端部のみを相対的に加工位置と待機位置へと移動できることから、加工を断続的に行う際においても適切な加工を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】６つのミシンヘッドを有する６頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す外観斜視図である。
【図２】ミシンヘッドの部分を拡大して示す右側面図である。
【図３】ヒートカット装置の部分を更に拡大して示す左側面図である。
【図４】押え部材が被加工物に当接して押えた作動位置にある状態におけるヒートカット装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図５】ヒートカット装置を図４の矢印Ａ方向から見た図である。
【図６】加熱先端部を加工位置まで移動した状態におけるヒートカット装置の要部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１５】
図１は、６つのミシンヘッドを有する６頭立ての多頭刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す外観斜視図である。１はミシンフレーム、２はテーブルである。ミシンフレーム１には、６個のミシンヘッドＭが配設してある。これらの各ミシンヘッドＭに対応して各ミシンヘッドＭの下方には、上面に固定されてなる針板３がテーブル２と略同一高さとなるようにして釜土台（図示せず）が配設されている。一方、テーブル２の上面には布などの被加工物を展張保持する刺繍枠４が載置してあり、この刺繍枠４はテーブル２の下方に設けてあるＸ駆動機構５及びＹ駆動機構６によってテーブル２上を前後（図１において正面手前から奥）及び左右に水平駆動されるようになっている。
【００１６】
図２は、ミシンヘッドＭの部分を拡大して示す右側面図である。図２に示すように、ミシンヘッドＭはミシンフレーム１に正面に突き出るように固定されたアーム７と、当該アーム７の前面において左右方向（図では垂直方向）にスライド可能に支持された針棒ケース８とにより構成されてなる。アーム７には、図示しないミシン駆動モータによって回転駆動されるミシン主軸９が左右方向（図では垂直方向）に貫通した状態に設けてある。
【００１７】
針棒ケース８には複数の縫針１０が上下動可能に設けてあって、該針棒ケース８が図示しない色換え機構によって順次にスライドされることにより、任意の縫針１０が選択位置（具体的には対応する釜土台に対向する位置）に位置されるようになっている。そして、ミシン主軸９が回転することに応じて、図示しない駆動機構を介して前記選択された縫針１０は対応する釜土台（図示せず）に向かって上下動する。この縫針１０の上下動と釜土台内で回転駆動される釜（図示せず）との協働動作により周知の縫いが行われ、こうした縫い動作と共に刺繍枠４がＸ駆動機構５及びＹ駆動機構６によって前後左右に随時に駆動されることによって、任意の刺繍データに基づく刺繍縫いが被加工物Ｓに対して行われるようになっている。
【００１８】
図２から理解できるように、各ミシンヘッドＭの下方にはヒートカット装置Ｈがそれぞれ設けてある。このヒートカット装置Ｈの構成例につき詳しく説明する。図３は、ヒートカット装置Ｈの部分を更に拡大して示す左側面図である。この図３では、押え部材３３が被加工物Ｓを押えていない非作動位置にある状態を示している。図４は、押え部材３３が被加工物Ｓに当接して押えた作動位置にある状態におけるヒートカット装置Ｈの要部を拡大して示す側面図である。図５は、ヒートカット装置Ｈを図４の矢印Ａ方向から見た図である。図６は、加熱先端部１１ａを加工位置まで移動した状態におけるヒートカット装置Ｈの要部を示す側面図である。
【００１９】
図３に示すように、ヒートカット装置Ｈは、ヒートカッター１１（加熱手段）を支持する支持機構１２（支持部材）と、該支持機構１２を被加工物Ｓに対して接離可能に移動する昇降機構１３とにより構成されてなる。当該昇降機構１３により、前記支持機構１２は図３（又は図２）に示す上昇位置と図４に示す下降位置との間を往復するように昇降される。詳しくは後述するが、こうした支持機構１２の昇降に従って、被加工物Ｓを押えた作動位置又は被加工物Ｓを押えていない非作動位置のいずれかに押え部材３３を移動することと、被加工物Ｓから離れた待機位置又は前記待機位置よりも被加工物Ｓから離間した退避位置のいずれかにヒートカッター１１先端の加熱先端部１１ａを移動することとを同時に行うことのできるようにしている。
【００２０】
昇降機構１３はブラケット１４を有しており、ブラケット１４はアーム７の下方背面に固定してある。ブラケット１４には、ガイドベース１５が固定してある。図５より明らかなように、ガイドベース１５にはガイドレール１６が固定してあり、該ガイドレール１６にはスライド体１７が図５において上下方向に摺動可能に設けてある。また、スライド体１７にはベース部材１８が固定してある。
【００２１】
ガイドベース１５には、その上部に２つの腕部１５ａ、１５ｂが形成してあり、一方の腕部１５ａにはブラケット１９を介してエアシリンダ２０（連動駆動手段）が固定してあり、他方の腕部１５ｂにはエアシリンダ２０の後方部を支承する支承部材２１が固定してある。エアシリンダ２０のロッド先端部分は、ベース部材１８に固定されたプレート２２に固定される。これにより、エアシリンダ２０の作動によってロッド先端部分が伸縮することに応じて、プレート２２を介してベース部材１８が昇降動作することになる。このとき、ベース部材１８はスライド体１７によってガイドレール１６に沿って移動することになる。なお、ガイドレール１６の長手方向の両端部には、スライド体１７の摺動範囲を規制するストッパ２３がそれぞれ設けてある。また、スライド体１７には係止ピン２４が固定してある一方で、ガイドベース１５にはスライド体１７の下降を停止する係止部材２５が回動可能に設けてある。すなわち、当該係止部材２５を回動させて図３に示す位置から下降してきたスライド体１７の係止ピン２４に係止させることにより、スライド体１７の下降を停止させることができる。
【００２２】
スライド体１７を介してガイドレール１６に沿って移動するベース部材１８は、図５において手前側に立設した側壁１８ａ、１８ｂを両側方部に備えており、そのうちの右側の側壁１８ａがスライド体１７に固定してある。この右側の側壁１８ａは、先端側（図５において下側）がスライド体１７より大きく飛び出すように、スライド体１７より長く形成してある。一方、ガイドベース１５の先端側（図５において下側）は直角に屈曲された形状に形成されてなり（先端部１５ｃ）、該先端部１５ｃには溝２６ａを有する位置決め部材２６が固定してある。支持機構１２が下降位置（図４に示すように、押え部材３３が被加工物２０を押え付けた状態にある押え部材３３の作動位置に相当）まで下降したときには、この位置決め部材２６の溝２６ａにベース部材１８の右側の側壁１８ａの先端が嵌入するようになっている。これにより、支持機構１２の下降位置（押え部材３３の作動位置）での左右位置が決められるとともに、支持機構１２の振動を抑制するようにしている。
【００２３】
ベース部材１８には、ヒートカッター１１が支持してある。ヒートカッター１１は周知のものであってよく、その先端部１１ａ（加熱先端部）を加熱できるようになっている。ベース部材１８を下降した後に該加熱した先端部１１ａを被加工物Ｓに押し当てることによって、被加工物Ｓに対しヒート加工が行われる。ベース部材１８の左側の側壁１８ｂと、ベース部材１８において該側壁１８ｂに対向する位置に固定された支持ブラケット２７とがヒートカッター１１の左右側に突設されたピン２８を枢支するようになっており、これらによりヒートカッター１１はベース部材１８に対して回動可能に支持される。すなわち、側壁１８ｂと支持ブラケット２７とは、少なくともヒートカッター１１の幅（直径）以上の間隔を空けて対向配置される。
【００２４】
ベース部材１８の左側の側壁１８ｂには、ヒートカッター１１の先端部１１ａを上方（図５では手前）へ回動するようにピン２８を介してヒートカッター１１を付勢するトーションバネ２９が設けてある。支持ブラケット２７にはヒートカッター１１の上方（図５では手前）にエアシリンダ３０（加熱先端部駆動手段）が固定してある一方で、ヒートカッター１１にはエアシリンダ３０のロッドの先端と当接する作動板３１が固定してある。この作動板３１は、トーションバネ２９の付勢によって常にエアシリンダ３０のロッドの先端に当接されている。
【００２５】
ヒートカッター１１の先端部１１ａは、常には図３、４に示すような先端部１１ａが押え部材３３の孔３３ｂに挿入されていない状態、つまりは先端部１１ａが前記被加工物Ｓから離れた待機位置（図４参照）又は前記待機位置よりも被加工物Ｓから離間した退避位置（図３参照）のいずれかに位置している。エアシリンダ２０を作動してヒートカッター１１を下降させた後に（図４に示す押え部材３３が作動位置にある場合）、エアシリンダ３０を作動させてエアシリンダ３０のロッドを前進させると、そのロッドに作動板３１が押されてヒートカッター１１はトーションバネ２９の付勢力に抗して揺動駆動されるので、図４から図６に至るようにその先端部１１ａが被加工物Ｓに接近するように下方（図５では奥）へと回動する。
【００２６】
ヒートカッター１１はベース部材１８に設けてあるストッパ３２（規制部材）により下方への揺動動作が規制されるようになっており、そのため揺動駆動されたヒートカッター１１は該ストッパ３２に当接した状態を保持したまま停止する。このとき、図６に示すように先端部１１ａは被加工物Ｓに押し当てられた加工位置にある。ヒートカッター１１の動作を規制するストッパ３２はベース部材１８に螺着されたネジ棒からなり、その上端にヒートカッター１１が当接する。このストッパ３２はネジ棒の締め込み量により上端の位置調整が可能であって、ナットの締め付けによりロックしてある。このネジ棒の上端の位置を調整することにより、先端部１１ａが被加工物Ｓに押し当てられた加工位置にあるときの当該先端部１１ａの押え部材３３下面からの突出量（被加工物Ｓに対する貫入深さに相当）を、被加工物Ｓの厚さや加工の種類に応じて調整することができるようになっている。なお、ストッパ３２をアクチュエータにより調整できるようにしてもよい。
【００２７】
さらに、ベース部材１８には、ヒートカット１１の先端部１１ａ方向に向かって前方（図５では下方）へと延びる腕部１８ｃが形成してあり、その腕部１８ｃには刺繍枠４に保持された被加工物Ｓを押える押え部材３３が設けてある。押え部材３３の下端には押え部３３ａが形成してあり、支持機構１２が下降位置に移動したときに前記押え部３３ａが被加工物Ｓを押えるように構成されている。押え部材３３は、腕部１８ｃに前後の位置調整可能に固定してある。押え部材３３の押え部３３ａには、ヒートカッター１１の先端部１１ａを通す孔３３ｂが形成してある。ヒートカッター１１の先端部１１ａが加工位置に回動したときには、該先端部１１ａが押え部材３３の孔３３ｂに挿入されて被加工物Ｓに押し付けられるようになっている。
【００２８】
ここで、本実施例に従うヒートカット装置Ｈによる被加工物Ｓへのヒート加工について説明する。ヒートカット装置Ｈにより加工を行うときには、まずエアシリンダ２０を作動させて支持機構１２を図３に示す位置から図４に示す位置まで下降させる。これにより、押え部材３３が被加工物Ｓを押えていない非作動位置から被加工物Ｓを押えた作動位置まで移動されて、押え部材３３の押え部３３ａが被加工物Ｓに当接して押えた状態になる。また、こうした押え部材３３の移動に連動して、ヒートカッター１１の先端部１１ａが前記被加工物Ｓから離れた図４に示す待機位置まで、前記待機位置よりも被加工物Ｓから離間した図３に示す退避位置から移動される。
【００２９】
次に、エアシリンダ３０を作動させてヒートカッター１１を回動する。すると、先端部１１ａが前記被加工物Ｓから離れた図４に示す待機位置から被加工物Ｓに押し当てられた図６に示す加工位置まで移動する。こうしてヒートカッター１１の先端部１１ａは被加工物Ｓに押し付けられた状態となるので、この状態で刺繍データに基づいて刺繍枠４（被加工物Ｓ）をＸ駆動機構５及びＹ駆動機構６を駆動してＸ、Ｙ方向へ移動することにより被加工物Ｓへ加工が行われる。
【００３０】
被加工物Ｓへの加熱による裁断やマーキングなどの加工（ヒート加工）が終了したら、再度エアシリンダ３０を作動させる。すると、ヒートカッター１１はトーションバネ２９の付勢力により揺動駆動されて、図６から図４に至るようにその先端部１１ａが被加工物Ｓから離れるように上方（図５では手前）へと回動する。こうして、ヒートカッター１１の先端部１１ａを前記加工位置から前記待機位置へと回動させて被加工物Ｓから離しておき、その後に再度エアシリンダ２０を作動させる。すると、支持機構１２は図４に示す位置（押え部材３３は前記作動位置にある）から図３に示す位置（押え部材３３は前記非作動位置にある）へと移動する。これに連動して、先端部１１ａは前記待機位置から前記退避位置へと移動する。
【００３１】
一方、被加工物Ｓに対して熱による加工を断続的に行うときには、支持機構１２を図４に示す位置に位置させたまま、つまりは押え部材３３を作動位置に位置させたままで、エアシリンダ３０を作動させてヒートカッター１１の先端部１１ａを、加工を行うときには加工位置へ、加工を行わないときには待機位置へと移動させる。これにより、加工を断続的に行うときには押え部材３３の押え部３３ａにて常に被加工物Ｓを押えた状態で、ヒートカッター１１の先端部１１ａを断続的に被加工物Ｓに押し付け、そして離す、という工程を繰り返す形態となるので、被加工物Ｓを安定して押え付けながらの断続的な加工を行うことができることとなる。
【００３２】
なお、ヒートカッター１１による熱による加工（ヒート加工）としては裁断やマーキング等があるが、この加工の変更はヒートカッター１１の先端部１１ａの加熱温度や、先端部１１ａの押え部材３３下面からの突出量や、刺繍枠４の移動速度を変更することによって行われる。また、非加工物Ｓに刺繍も行うときには、ヒートカット装置Ｈによる加工の前又は後にミシンヘッドＭを作動して刺繍を行えばよい。
【００３３】
以上のように、本発明では、押え部材３３の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、ヒートカッター１１の先端部１１ａの前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行いながら、それとは別途に、前記押え部材３３が前記作動位置にある場合に前記先端部１１ａのみを前記待機位置と前記加工位置との間で移動駆動できるようにした。これにより、押え部材３３に対してヒートカッター１１の先端部１１ａは相対的に変位することになる。こうすることにより、押え部材３３にて被加工物Ｓを押えた後にヒートカッター１１の先端部１１ａを被加工物Ｓに押し当てることができる一方で、押え部材３３にて被加工物Ｓを押えたまま前記先端部１１ａを被加工物Ｓから離すことができるようになる。したがって、先端部１１ａと被加工物Ｓとを適正に接触させることができ、従来のように接触時間が長くなりマーキング時に裁断されるなどの不具合が生じることなく、ヒートカット装置Ｈによる加工の開始点及び終了点において適正な加工を行えることとなる。
【００３４】
また、ヒートカット装置Ｈによる加工を断続的に行うときには、押え部材３３を作動位置に位置させたままでヒートカッター１１の先端部１１ａのみを加工位置と待機位置とで繰り返し移動する。これにより、先端部１１ａが移動するにも関わらず被加工物Ｓは押え部材３３にて押え付けられた状態で保持されることから、各加工部分の開始点及び終了点において適正な加工を行えることとなる。また、被加工物Ｓの断続的に加工を行う箇所に凹凸や浮き上がりがある場合でも、押え部材３３による押え付け状態が保持されることによって凹凸や浮き上がりが解消されるので、加工を行う箇所がずれることなく安定した状態で適正な加工を行うことができることとなる。
【００３５】
以上、図面に基づいて実施形態の一例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、様々な実施形態が可能であることは言うまでもない。例えば、ヒートカッター１１を回動可能に支持し、回動によってその先端部１１ａを待機位置と加工位置との間で移動する構成としたが、直線的な移動によって先端部１１ａが前記待機位置と前記加工位置との間を往復移動するように構成してもよい。
なお、押え部材３３を高さ調整可能な構成として、被加工物Ｓの厚さに応じて高さ調整ができるようにしてあってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…ミシンフレーム、２…テーブル、３…針板、４…刺繍枠、５…Ｘ駆動機構、６…Ｙ駆動機構、７…アーム、８…針棒ケース、９…ミシン主軸、１０…縫針、１１…ヒートカッター、１１ａ…先端部、１２…支持機構、１３…昇降機構、１４…ブラケット、１５…ガイドベース、１５ａ（１５ｂ，１８ｃ）…腕部、１６…ガイドレール、１７…スライド体、１８…ベース部材、１８ａ（１８ｂ）…側壁、１９…ブラケット、２０（３０）…エアシリンダ、２１…支承部材、２２…プレート、２３（３２）…ストッパ、２４…係止ピン、２５…係止部材、２６…位置決め部材、２６ａ…溝、２７…支持ブラケット、２８…ピン、２９…トーションバネ、３１…作動板、３３…押え部材、３３ａ…押え部、３３ｂ…孔、Ｍ…ミシンヘッド、Ｈ…ヒートカット装置、Ｓ…被加工物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンの刺繍枠に保持された布などの被加工物に対して裁断やマーキングなどの熱による加工を行う刺繍ミシンのヒートカット装置に関する。特に、被加工物を安定的に押え付けるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、所定の移動データに基づいて水平方向において前後左右に移動制御される刺繍枠に保持された布などの被加工物に対して、加熱による裁断やマーキングなどのヒート加工が可能なヒートカット装置を備えた刺繍ミシンが周知となっている。従来のヒートカット装置はその加熱可能となっている先端部を、被加工物に押し当てて加工を行う加工位置と、被加工物から離れた退避位置とのいずれかに移動することのできるようになっている。ヒートカット装置にて加工を行うときには、該ヒートカット装置を前記退避位置から前記加工位置へと移動することにより前記加熱した加熱先端部を被加工物に押し当てた状態にし、その状態のまま刺繍枠を移動制御することによって被加工物の裁断やマーキングなどのユーザ所望の加工を行うようにしている。
【０００３】
ところで、刺繍枠に保持される被加工物は、その素材や性状などによって表面に凹凸がある場合や、刺繍などの縫製を行うことによって縫糸に引っ張られて凹凸ができてしまう場合がある。また、刺繍枠に被加工物をセットする方法としては、刺繍枠に展張保持されたシートの上に被加工物をテープで張り付ける場合や剥離容易な接着剤で接着する場合などがあり、こうした場合には被加工物が保持シートから部分的に浮き上がることがある。このような被加工物に凹凸がある場合や被加工物が保持シートから部分的に浮き上がっているような場合、従来のヒートカット装置では加熱先端部付近の被加工物がその厚み方向に関して何ら拘束されていない状態のままで加工を行っていたために、裁断が不完全になったりマーキングの一部が裁断されるなどして加工がうまくできないことがあった。
【０００４】
そこで、上記した不具合を解決するために、加工時に被加工物を押える押え部材を備えたヒートカット装置が下記に示す特許文献１に開示されている。この特許文献１に記載のヒートカット装置では、加熱先端部に押え部材であるスペーサが設けてある。スペーサには加熱先端部が挿入される開口部が設けてあり、この開口部より加熱先端部が突出されている。このスペーサ下面から突出する分の加熱先端部の長さは、被加工物の厚さや加工の種類に応じて調整できるようになっている。このとき、スペーサと加熱先端部の相対的位置関係は一旦所定関係に調整されたならば、相対的に動くことのない固定された関係にある。そして、加熱先端部を被加工物に押し当てて加工を行うときには、スペーサにて被加工物を押えてスペーサより突出する加熱先端部が被加工物に貫入することで加工が行われる。このように、上記特許文献１のヒートカット装置では被加工物を押えるスペーサが設けてあり、またスペーサの開口より突出する分の加熱先端部の長さを被加工物の厚さや加工の種類に応じて調整できることから、被加工物に凹凸がある場合や被加工物が保持シートから部分的に浮き上がっているような場合であっても裁断やマーキングなどの加工を安定して行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ヨーロッパ特開EP1983083号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に記載のヒートカット装置では、被加工物を押えるためのスペーサが加熱先端部に設けられているため、当該スペーサは加熱先端部とともに加工位置と退避位置とを移動する。また、加熱先端部はスペーサの開口より突出しているため、被加工物に凹凸がある場合や被加工物が保持シートから部分的に浮き上がっているような場合には、加工始めの加工位置への移動の際にスペーサにて被加工物を押えるより先に加熱先端部が被加工物と当接する。また、退避位置への移動の際には、スペーサが被加工物より離れるのに伴って被加工物が浮き上がることから、加熱先端部が被加工物より離れるのが若干遅れる。このように、ヒートカット装置による加工の開始点及び終了点において加熱先端部が被加工物と接する時間が長くなってしまうことが生じ得て、それ故に被加工物に対してマーキングがしたかったにも関わらず被加工物が裁断されるなどユーザの意図した加工が正しく行われない、といった不具合が起こる。
【０００７】
更に、ヒートカット装置による加工を断続的に行うときには、加熱先端部とともにスペーサが加工位置と退避位置への移動を繰り返すこととなり、各加工部分の開始点及び終了点にてやはり上記したような不具合が生じ得ることになる。また、加熱先端部が退避位置にあるときには被加工物がスペーサにより押えられていないために、被加工物に凹凸がある場合や被加工物が保持シートから部分的に浮き上がっているような場合には断続的な加工を行う箇所にずれが生じるといった不具合が起こる可能性があった。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、刺繍ミシンの刺繍枠に保持された布などの被加工物に対して裁断やマーキングなどの熱による加工を行う際に、被加工物を安定的に押え付けて適切な加工を行うことのできるようにした刺繍ミシンのヒートカット装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る刺繍ミシンのヒートカット装置は、刺繍枠に保持された被加工物を部分的に加熱することにより、当該被加工物に対し加工を施す刺繍ミシンのヒートカット装置において、加熱可能な先端部を有する加熱手段であって、前記加熱先端部が被加工物に押し当てられた加工位置、前記被加工物から離れた待機位置、前記待機位置よりも被加工物から離間した退避位置のいずれかに移動しうるものと、前記刺繍枠に保持された被加工物を押える押え部材であって、該押え部材は被加工物を押えた作動位置、被加工物を押えていない非作動位置のいずれかに移動しうるものと、前記押え部材の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、前記加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行う連動駆動手段と、前記押え部材が前記作動位置にある場合に、前記加熱先端部を前記待機位置と前記加工位置との間で移動駆動する加熱先端部駆動手段とを備える。
【００１０】
本発明によれば、加熱手段の加熱先端部を、被加工物に押し当てられた加工位置、前記被加工物から離れた待機位置、前記待機位置よりも被加工物から離間した退避位置のいずれかに移動可能に設けるとともに、刺繍枠に保持された被加工物を押える押え部材を、被加工物を押えた作動位置又は被加工物を押えていない非作動位置のいずれかに移動可能に設ける。そして、前記押え部材の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、前記加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行う一方で、前記押え部材が前記作動位置にある場合に前記加熱先端部を前記待機位置と前記加工位置との間で移動駆動するようにした。これによれば、押え部材の退避位置から作動位置への移動に伴って加熱先端部を退避位置から待機位置へと移動することができ、押え部材が被加工物を押えた後に加熱先端部を加工位置に移動することができる。また、加熱先端部を被加工物より離すときは、押え部材が作動位置にて被加工物を押えたまま加熱先端部のみを加工位置から待機位置へと移動することができる。さらに、押え部材の非作動位置への移動に伴い加熱先端部を退避位置に移動することができる。したがって、加熱先端部と被加工物とを適正に接触させることができて従来のように接触時間が長くなりマーキング時に裁断されるなどの不具合が生じることがないので、ヒートカット装置による加工の開始点及び終了点において適切な加工を行うことができるようになる。
【００１１】
また、押え部材を作動位置に位置させたままで加熱先端部のみを加工位置と待機位置とで繰り返し移動できることから、ヒートカット装置による加工を断続的に行うときに加熱先端部が移動するにも関わらず被加工物は押え部材にて押え付けられた状態で保持されるので、各加工部分の開始点及び終了点において安定した加工を行えることとなる。さらに、被加工物の断続的に加工を行う箇所に凹凸や浮き上がりがある場合でも、押え部材による押え付け状態が確保されることによって被加工物が安定的に保持されて凹凸や浮き上がりが解消されるので、加工を行う箇所がずれることなく適切に加工を行える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、押え部材にて被加工物を押えた後に加熱先端部を被加工物に押し当てるとともに、押え部材にて被加工物を押えたまま加熱先端部を被加工物から離すことができることから、被加工物を安定的に押え付けた状態で加熱先端部による加工の開始点及び終了点において適切な加工を行うことができるようになる、という効果を奏する。
また、加工を断続的に行うときに、押え部材により被加工物を押えた状態のままで加熱先端部のみを相対的に加工位置と待機位置へと移動できることから、加工を断続的に行う際においても適切な加工を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】６つのミシンヘッドを有する６頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す外観斜視図である。
【図２】ミシンヘッドの部分を拡大して示す右側面図である。
【図３】ヒートカット装置の部分を更に拡大して示す左側面図である。
【図４】押え部材が被加工物に当接して押えた作動位置にある状態におけるヒートカット装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図５】ヒートカット装置を図４の矢印Ａ方向から見た図である。
【図６】加熱先端部を加工位置まで移動した状態におけるヒートカット装置の要部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１５】
図１は、６つのミシンヘッドを有する６頭立ての多頭刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す外観斜視図である。１はミシンフレーム、２はテーブルである。ミシンフレーム１には、６個のミシンヘッドＭが配設してある。これらの各ミシンヘッドＭに対応して各ミシンヘッドＭの下方には、上面に固定されてなる針板３がテーブル２と略同一高さとなるようにして釜土台（図示せず）が配設されている。一方、テーブル２の上面には布などの被加工物を展張保持する刺繍枠４が載置してあり、この刺繍枠４はテーブル２の下方に設けてあるＸ駆動機構５及びＹ駆動機構６によってテーブル２上を前後（図１において正面手前から奥）及び左右に水平駆動されるようになっている。
【００１６】
図２は、ミシンヘッドＭの部分を拡大して示す右側面図である。図２に示すように、ミシンヘッドＭはミシンフレーム１に正面に突き出るように固定されたアーム７と、当該アーム７の前面において左右方向（図では垂直方向）にスライド可能に支持された針棒ケース８とにより構成されてなる。アーム７には、図示しないミシン駆動モータによって回転駆動されるミシン主軸９が左右方向（図では垂直方向）に貫通した状態に設けてある。
【００１７】
針棒ケース８には複数の縫針１０が上下動可能に設けてあって、該針棒ケース８が図示しない色換え機構によって順次にスライドされることにより、任意の縫針１０が選択位置（具体的には対応する釜土台に対向する位置）に位置されるようになっている。そして、ミシン主軸９が回転することに応じて、図示しない駆動機構を介して前記選択された縫針１０は対応する釜土台（図示せず）に向かって上下動する。この縫針１０の上下動と釜土台内で回転駆動される釜（図示せず）との協働動作により周知の縫いが行われ、こうした縫い動作と共に刺繍枠４がＸ駆動機構５及びＹ駆動機構６によって前後左右に随時に駆動されることによって、任意の刺繍データに基づく刺繍縫いが被加工物Ｓに対して行われるようになっている。
【００１８】
図２から理解できるように、各ミシンヘッドＭの下方にはヒートカット装置Ｈがそれぞれ設けてある。このヒートカット装置Ｈの構成例につき詳しく説明する。図３は、ヒートカット装置Ｈの部分を更に拡大して示す左側面図である。この図３では、押え部材３３が被加工物Ｓを押えていない非作動位置にある状態を示している。図４は、押え部材３３が被加工物Ｓに当接して押えた作動位置にある状態におけるヒートカット装置Ｈの要部を拡大して示す側面図である。図５は、ヒートカット装置Ｈを図４の矢印Ａ方向から見た図である。図６は、加熱先端部１１ａを加工位置まで移動した状態におけるヒートカット装置Ｈの要部を示す側面図である。
【００１９】
図３に示すように、ヒートカット装置Ｈは、ヒートカッター１１（加熱手段）を支持する支持機構１２（支持部材）と、該支持機構１２を被加工物Ｓに対して接離可能に移動する昇降機構１３とにより構成されてなる。当該昇降機構１３により、前記支持機構１２は図３（又は図２）に示す上昇位置と図４に示す下降位置との間を往復するように昇降される。詳しくは後述するが、こうした支持機構１２の昇降に従って、被加工物Ｓを押えた作動位置又は被加工物Ｓを押えていない非作動位置のいずれかに押え部材３３を移動することと、被加工物Ｓから離れた待機位置又は前記待機位置よりも被加工物Ｓから離間した退避位置のいずれかにヒートカッター１１先端の加熱先端部１１ａを移動することとを同時に行うことのできるようにしている。
【００２０】
昇降機構１３はブラケット１４を有しており、ブラケット１４はアーム７の下方背面に固定してある。ブラケット１４には、ガイドベース１５が固定してある。図５より明らかなように、ガイドベース１５にはガイドレール１６が固定してあり、該ガイドレール１６にはスライド体１７が図５において上下方向に摺動可能に設けてある。また、スライド体１７にはベース部材１８が固定してある。
【００２１】
ガイドベース１５には、その上部に２つの腕部１５ａ、１５ｂが形成してあり、一方の腕部１５ａにはブラケット１９を介してエアシリンダ２０（連動駆動手段）が固定してあり、他方の腕部１５ｂにはエアシリンダ２０の後方部を支承する支承部材２１が固定してある。エアシリンダ２０のロッド先端部分は、ベース部材１８に固定されたプレート２２に固定される。これにより、エアシリンダ２０の作動によってロッド先端部分が伸縮することに応じて、プレート２２を介してベース部材１８が昇降動作することになる。このとき、ベース部材１８はスライド体１７によってガイドレール１６に沿って移動することになる。なお、ガイドレール１６の長手方向の両端部には、スライド体１７の摺動範囲を規制するストッパ２３がそれぞれ設けてある。また、スライド体１７には係止ピン２４が固定してある一方で、ガイドベース１５にはスライド体１７の下降を停止する係止部材２５が回動可能に設けてある。すなわち、当該係止部材２５を回動させて図３に示す位置から下降してきたスライド体１７の係止ピン２４に係止させることにより、スライド体１７の下降を停止させることができる。
【００２２】
スライド体１７を介してガイドレール１６に沿って移動するベース部材１８は、図５において手前側に立設した側壁１８ａ、１８ｂを両側方部に備えており、そのうちの右側の側壁１８ａがスライド体１７に固定してある。この右側の側壁１８ａは、先端側（図５において下側）がスライド体１７より大きく飛び出すように、スライド体１７より長く形成してある。一方、ガイドベース１５の先端側（図５において下側）は直角に屈曲された形状に形成されてなり（先端部１５ｃ）、該先端部１５ｃには溝２６ａを有する位置決め部材２６が固定してある。支持機構１２が下降位置（図４に示すように、押え部材３３が被加工物２０を押え付けた状態にある押え部材３３の作動位置に相当）まで下降したときには、この位置決め部材２６の溝２６ａにベース部材１８の右側の側壁１８ａの先端が嵌入するようになっている。これにより、支持機構１２の下降位置（押え部材３３の作動位置）での左右位置が決められるとともに、支持機構１２の振動を抑制するようにしている。
【００２３】
ベース部材１８には、ヒートカッター１１が支持してある。ヒートカッター１１は周知のものであってよく、その先端部１１ａ（加熱先端部）を加熱できるようになっている。ベース部材１８を下降した後に該加熱した先端部１１ａを被加工物Ｓに押し当てることによって、被加工物Ｓに対しヒート加工が行われる。ベース部材１８の左側の側壁１８ｂと、ベース部材１８において該側壁１８ｂに対向する位置に固定された支持ブラケット２７とがヒートカッター１１の左右側に突設されたピン２８を枢支するようになっており、これらによりヒートカッター１１はベース部材１８に対して回動可能に支持される。すなわち、側壁１８ｂと支持ブラケット２７とは、少なくともヒートカッター１１の幅（直径）以上の間隔を空けて対向配置される。
【００２４】
ベース部材１８の左側の側壁１８ｂには、ヒートカッター１１の先端部１１ａを上方（図５では手前）へ回動するようにピン２８を介してヒートカッター１１を付勢するトーションバネ２９が設けてある。支持ブラケット２７にはヒートカッター１１の上方（図５では手前）にエアシリンダ３０（加熱先端部駆動手段）が固定してある一方で、ヒートカッター１１にはエアシリンダ３０のロッドの先端と当接する作動板３１が固定してある。この作動板３１は、トーションバネ２９の付勢によって常にエアシリンダ３０のロッドの先端に当接されている。
【００２５】
ヒートカッター１１の先端部１１ａは、常には図３、４に示すような先端部１１ａが押え部材３３の孔３３ｂに挿入されていない状態、つまりは先端部１１ａが前記被加工物Ｓから離れた待機位置（図４参照）又は前記待機位置よりも被加工物Ｓから離間した退避位置（図３参照）のいずれかに位置している。エアシリンダ２０を作動してヒートカッター１１を下降させた後に（図４に示す押え部材３３が作動位置にある場合）、エアシリンダ３０を作動させてエアシリンダ３０のロッドを前進させると、そのロッドに作動板３１が押されてヒートカッター１１はトーションバネ２９の付勢力に抗して揺動駆動されるので、図４から図６に至るようにその先端部１１ａが被加工物Ｓに接近するように下方（図５では奥）へと回動する。
【００２６】
ヒートカッター１１はベース部材１８に設けてあるストッパ３２（規制部材）により下方への揺動動作が規制されるようになっており、そのため揺動駆動されたヒートカッター１１は該ストッパ３２に当接した状態を保持したまま停止する。このとき、図６に示すように先端部１１ａは被加工物Ｓに押し当てられた加工位置にある。ヒートカッター１１の動作を規制するストッパ３２はベース部材１８に螺着されたネジ棒からなり、その上端にヒートカッター１１が当接する。このストッパ３２はネジ棒の締め込み量により上端の位置調整が可能であって、ナットの締め付けによりロックしてある。このネジ棒の上端の位置を調整することにより、先端部１１ａが被加工物Ｓに押し当てられた加工位置にあるときの当該先端部１１ａの押え部材３３下面からの突出量（被加工物Ｓに対する貫入深さに相当）を、被加工物Ｓの厚さや加工の種類に応じて調整することができるようになっている。なお、ストッパ３２をアクチュエータにより調整できるようにしてもよい。
【００２７】
さらに、ベース部材１８には、ヒートカット１１の先端部１１ａ方向に向かって前方（図５では下方）へと延びる腕部１８ｃが形成してあり、その腕部１８ｃには刺繍枠４に保持された被加工物Ｓを押える押え部材３３が設けてある。押え部材３３の下端には押え部３３ａが形成してあり、支持機構１２が下降位置に移動したときに前記押え部３３ａが被加工物Ｓを押えるように構成されている。押え部材３３は、腕部１８ｃに前後の位置調整可能に固定してある。押え部材３３の押え部３３ａには、ヒートカッター１１の先端部１１ａを通す孔３３ｂが形成してある。ヒートカッター１１の先端部１１ａが加工位置に回動したときには、該先端部１１ａが押え部材３３の孔３３ｂに挿入されて被加工物Ｓに押し付けられるようになっている。
【００２８】
ここで、本実施例に従うヒートカット装置Ｈによる被加工物Ｓへのヒート加工について説明する。ヒートカット装置Ｈにより加工を行うときには、まずエアシリンダ２０を作動させて支持機構１２を図３に示す位置から図４に示す位置まで下降させる。これにより、押え部材３３が被加工物Ｓを押えていない非作動位置から被加工物Ｓを押えた作動位置まで移動されて、押え部材３３の押え部３３ａが被加工物Ｓに当接して押えた状態になる。また、こうした押え部材３３の移動に連動して、ヒートカッター１１の先端部１１ａが前記被加工物Ｓから離れた図４に示す待機位置まで、前記待機位置よりも被加工物Ｓから離間した図３に示す退避位置から移動される。
【００２９】
次に、エアシリンダ３０を作動させてヒートカッター１１を回動する。すると、先端部１１ａが前記被加工物Ｓから離れた図４に示す待機位置から被加工物Ｓに押し当てられた図６に示す加工位置まで移動する。こうしてヒートカッター１１の先端部１１ａは被加工物Ｓに押し付けられた状態となるので、この状態で刺繍データに基づいて刺繍枠４（被加工物Ｓ）をＸ駆動機構５及びＹ駆動機構６を駆動してＸ、Ｙ方向へ移動することにより被加工物Ｓへ加工が行われる。
【００３０】
被加工物Ｓへの加熱による裁断やマーキングなどの加工（ヒート加工）が終了したら、再度エアシリンダ３０を作動させる。すると、ヒートカッター１１はトーションバネ２９の付勢力により揺動駆動されて、図６から図４に至るようにその先端部１１ａが被加工物Ｓから離れるように上方（図５では手前）へと回動する。こうして、ヒートカッター１１の先端部１１ａを前記加工位置から前記待機位置へと回動させて被加工物Ｓから離しておき、その後に再度エアシリンダ２０を作動させる。すると、支持機構１２は図４に示す位置（押え部材３３は前記作動位置にある）から図３に示す位置（押え部材３３は前記非作動位置にある）へと移動する。これに連動して、先端部１１ａは前記待機位置から前記退避位置へと移動する。
【００３１】
一方、被加工物Ｓに対して熱による加工を断続的に行うときには、支持機構１２を図４に示す位置に位置させたまま、つまりは押え部材３３を作動位置に位置させたままで、エアシリンダ３０を作動させてヒートカッター１１の先端部１１ａを、加工を行うときには加工位置へ、加工を行わないときには待機位置へと移動させる。これにより、加工を断続的に行うときには押え部材３３の押え部３３ａにて常に被加工物Ｓを押えた状態で、ヒートカッター１１の先端部１１ａを断続的に被加工物Ｓに押し付け、そして離す、という工程を繰り返す形態となるので、被加工物Ｓを安定して押え付けながらの断続的な加工を行うことができることとなる。
【００３２】
なお、ヒートカッター１１による熱による加工（ヒート加工）としては裁断やマーキング等があるが、この加工の変更はヒートカッター１１の先端部１１ａの加熱温度や、先端部１１ａの押え部材３３下面からの突出量や、刺繍枠４の移動速度を変更することによって行われる。また、非加工物Ｓに刺繍も行うときには、ヒートカット装置Ｈによる加工の前又は後にミシンヘッドＭを作動して刺繍を行えばよい。
【００３３】
以上のように、本発明では、押え部材３３の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、ヒートカッター１１の先端部１１ａの前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行いながら、それとは別途に、前記押え部材３３が前記作動位置にある場合に前記先端部１１ａのみを前記待機位置と前記加工位置との間で移動駆動できるようにした。これにより、押え部材３３に対してヒートカッター１１の先端部１１ａは相対的に変位することになる。こうすることにより、押え部材３３にて被加工物Ｓを押えた後にヒートカッター１１の先端部１１ａを被加工物Ｓに押し当てることができる一方で、押え部材３３にて被加工物Ｓを押えたまま前記先端部１１ａを被加工物Ｓから離すことができるようになる。したがって、先端部１１ａと被加工物Ｓとを適正に接触させることができ、従来のように接触時間が長くなりマーキング時に裁断されるなどの不具合が生じることなく、ヒートカット装置Ｈによる加工の開始点及び終了点において適正な加工を行えることとなる。
【００３４】
また、ヒートカット装置Ｈによる加工を断続的に行うときには、押え部材３３を作動位置に位置させたままでヒートカッター１１の先端部１１ａのみを加工位置と待機位置とで繰り返し移動する。これにより、先端部１１ａが移動するにも関わらず被加工物Ｓは押え部材３３にて押え付けられた状態で保持されることから、各加工部分の開始点及び終了点において適正な加工を行えることとなる。また、被加工物Ｓの断続的に加工を行う箇所に凹凸や浮き上がりがある場合でも、押え部材３３による押え付け状態が保持されることによって凹凸や浮き上がりが解消されるので、加工を行う箇所がずれることなく安定した状態で適正な加工を行うことができることとなる。
【００３５】
以上、図面に基づいて実施形態の一例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、様々な実施形態が可能であることは言うまでもない。例えば、ヒートカッター１１を回動可能に支持し、回動によってその先端部１１ａを待機位置と加工位置との間で移動する構成としたが、直線的な移動によって先端部１１ａが前記待機位置と前記加工位置との間を往復移動するように構成してもよい。
なお、押え部材３３を高さ調整可能な構成として、被加工物Ｓの厚さに応じて高さ調整ができるようにしてあってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１…ミシンフレーム、２…テーブル、３…針板、４…刺繍枠、５…Ｘ駆動機構、６…Ｙ駆動機構、７…アーム、８…針棒ケース、９…ミシン主軸、１０…縫針、１１…ヒートカッター、１１ａ…先端部、１２…支持機構、１３…昇降機構、１４…ブラケット、１５…ガイドベース、１５ａ（１５ｂ，１８ｃ）…腕部、１６…ガイドレール、１７…スライド体、１８…ベース部材、１８ａ（１８ｂ）…側壁、１９…ブラケット、２０（３０）…エアシリンダ、２１…支承部材、２２…プレート、２３（３２）…ストッパ、２４…係止ピン、２５…係止部材、２６…位置決め部材、２６ａ…溝、２７…支持ブラケット、２８…ピン、２９…トーションバネ、３１…作動板、３３…押え部材、３３ａ…押え部、３３ｂ…孔、Ｍ…ミシンヘッド、Ｈ…ヒートカット装置、Ｓ…被加工物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍枠に保持された被加工物を部分的に加熱することにより、当該被加工物に対し加工を施す刺繍ミシンのヒートカット装置において、
加熱可能な先端部を有する加熱手段であって、前記加熱先端部が被加工物に押し当てられた加工位置、前記被加工物から離れた待機位置、前記待機位置よりも被加工物から離間した退避位置のいずれかに移動しうるものと、
前記刺繍枠に保持された被加工物を押える押え部材であって、該押え部材は被加工物を押えた作動位置、被加工物を押えていない非作動位置のいずれかに移動しうるものと、
前記押え部材の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、前記加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行う連動駆動手段と、
前記押え部材が前記作動位置にある場合に、前記加熱先端部を前記待機位置と前記加工位置との間で移動駆動する加熱先端部駆動手段と
を備えるヒートカット装置。
【請求項２】
前記加熱先端部が前記待機位置と前記加工位置との間を移動するように前記加熱手段を移動可能に支持すると共に、前記押え部材を固定支持してなる支持部材を備えてなり、前記連動駆動手段は前記支持部材を前記被加工物に対して接離移動することにより、前記押え部材の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、前記加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行うことを特徴とする請求項１に記載のヒートカット装置。
【請求項３】
前記加熱手段の移動動作を規制する規制部材をさらに備えてなり、該規制部材により前記押え部材下面からの前記加熱先端部の突出量が可変調整されることを特徴とする請求項２に記載のヒートカット装置。
【請求項１】
刺繍枠に保持された被加工物を部分的に加熱することにより、当該被加工物に対し加工を施す刺繍ミシンのヒートカット装置において、
加熱可能な先端部を有する加熱手段であって、前記加熱先端部が被加工物に押し当てられた加工位置、前記被加工物から離れた待機位置、前記待機位置よりも被加工物から離間した退避位置のいずれかに移動しうるものと、
前記刺繍枠に保持された被加工物を押える押え部材であって、該押え部材は被加工物を押えた作動位置、被加工物を押えていない非作動位置のいずれかに移動しうるものと、
前記押え部材の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、前記加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行う連動駆動手段と、
前記押え部材が前記作動位置にある場合に、前記加熱先端部を前記待機位置と前記加工位置との間で移動駆動する加熱先端部駆動手段と
を備えるヒートカット装置。
【請求項２】
前記加熱先端部が前記待機位置と前記加工位置との間を移動するように前記加熱手段を移動可能に支持すると共に、前記押え部材を固定支持してなる支持部材を備えてなり、前記連動駆動手段は前記支持部材を前記被加工物に対して接離移動することにより、前記押え部材の前記作動位置と前記非作動位置間の移動と、前記加熱先端部の前記待機位置と前記退避位置間の移動とを連動して行うことを特徴とする請求項１に記載のヒートカット装置。
【請求項３】
前記加熱手段の移動動作を規制する規制部材をさらに備えてなり、該規制部材により前記押え部材下面からの前記加熱先端部の突出量が可変調整されることを特徴とする請求項２に記載のヒートカット装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２８３７０（Ｐ２０１２−２２８３７０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８５８１（Ｐ２０１１−９８５８１）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００２１９７４９）東海工業ミシン株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（０００２１９７４９）東海工業ミシン株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
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