動き検出回路
【課題】色信号が１フレームで大きく移動し、２フレーム後には２フレーム前と同じ位置に戻るような場合にも正確に動きを検出できるようにする。
【解決手段】色信号の差分信号を検出する色差分検出手段（１２）を、入力画像データ（Ｖａ０）を入力とする水平ＢＰＦ（１２１１）と、遅延画像データ（Ｖｂ０）を入力とする水平ＢＰＦ（１２１２）と、一方の水平ＢＰＦの出力の位相を反転し（１２１５）、他方の水平ＢＰＦの出力から減算する色差分抽出手段（１２１）と、絶対値演算手段（１２２１）と前置フィルタ（１２２２）とＲＯＭ（１２２３）からなる感度変換手段（１２２）から構成したことで、例えば、色信号が１フレームで大きく移動し、２フレーム後には２フレーム前と同じ位置に戻るような場合でも、色信号の動きを検出できるようにした。
【解決手段】色信号の差分信号を検出する色差分検出手段（１２）を、入力画像データ（Ｖａ０）を入力とする水平ＢＰＦ（１２１１）と、遅延画像データ（Ｖｂ０）を入力とする水平ＢＰＦ（１２１２）と、一方の水平ＢＰＦの出力の位相を反転し（１２１５）、他方の水平ＢＰＦの出力から減算する色差分抽出手段（１２１）と、絶対値演算手段（１２２１）と前置フィルタ（１２２２）とＲＯＭ（１２２３）からなる感度変換手段（１２２）から構成したことで、例えば、色信号が１フレームで大きく移動し、２フレーム後には２フレーム前と同じ位置に戻るような場合でも、色信号の動きを検出できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動き適応型３次元Ｙ／Ｃ分離回路に用いられる動き検出回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばＮＴＳＣ方式の３次元Ｙ／Ｃ分離回路に用いられる従来の動き検出回路においては、現フレームの映像信号と１フレーム期間前の映像信号との差分から輝度の差分を求め、現フレームの映像信号と２フレーム期間前の映像信号との差分から輝度と色の差分を求め、これらの差分信号を基に動き検出信号を合成していた。その一例として下記の特許文献１に記載された動き検出回路においては、現フレームの映像信号と２フレーム期間前の映像信号との差分を動き量として検出し、現フレームの映像信号と２フレーム期間前の映像信号との間にエッジ信号の相関があるとき、現フレームの映像信号のエッジ信号のレベルに基づいて２フレーム間の動き量を制御し、この制御された動き量を２フレーム間の動き量とし、この２フレーム間の動き量と、映像信号と１フレーム期間前の映像信号との差分から求められる動き量との大きい方を動き量として出力する。また、下記の特許文献２に記載された動き検出回路においては、現フレームの映像信号と１フレーム期間前の映像信号との差分から低域周波数成分の動き量を検出する第１の動き量検出器と、現フレームの映像信号と２フレーム期間前の映像信号との差分から２フレーム間における動き量を検出する第２の動き量検出器とを有し、第１の動き量検出器で検出された動き量と第２の動き量検出器で検出された動き量のうちの大きい方を出力する。第２の動き量検出器においては、２フレーム間の差分を２サンプリングパルスの周期の期間遅延させ、２フレーム間の差分と、該２サンプリングパルスの周期遅延された信号とを、２サンプリングパルスの周期毎に選択して出力している。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２２２８５号公報（０００７〜００２１、第１図）
【特許文献２】特開平７−２９８２９０号公報（０００７〜００１９、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように１フレーム差分から輝度の差分を求め、２フレーム差分から輝度と色の差分を求める動き検出方法は、主にＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号が２フレームで色位相が同位相となる性質上、順当な方法である一方、色の差分を検出するために２フレームの時間差を要するため、色信号の１フレーム時間差信号を検出できず、色信号が１フレームで大きく移動し、２フレーム後には２フレーム前と同じ位置に戻るような場合、動きを検出できず、画像が崩れるという問題がある。
【０００５】
以上ＮＴＳＣ方式について述べたが、他の方式例えばＰＡＬ方式にも同様の問題がある。即ち、ＰＡＬ方式の場合には、色信号２フレーム時間差信号を検出できず、色信号が２フレームで大きく移動し、４フレーム後には４フレーム前と同じ位置に戻る場合に動きが検出できないと言う問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、３次元Ｙ／Ｃ分離回路の動き検出回路において、色信号のαフレーム（ＮＴＳＣ方式の場合にはα＝１、ＰＡＬ方式の場合にはα＝２）の時間差信号を検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の動き検出回路は、
入力映像信号と、前記入力映像信号を所定数のフレーム期間遅延した第１の遅延信号と、前記所定数の２倍のフレーム期間遅延した第２の遅延信号とを入力し、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から輝度信号の差分を検出する輝度差分検出手段と、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から色信号の差分を検出する色差分検出手段と、
前記入力映像信号及び前記第２の遅延信号から輝度信号と色信号の差分を検出する色輝度差分検出手段と、
前記輝度差分検出手段の出力と前記色差分検出手段の出力と前記色輝度差分検出手段の出力を合成する合成手段と、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から画像におけるエッジの有無を判定するエッジ検出手段と、
前記入力映像信号、前記第１の遅延信号及び前記第２の遅延信号からフレーム間において輝度信号が静止しているか否かを判定する静止判定手段とを備え、
前記輝度差分検出手段における検出感度が前記エッジ判定手段による判定結果に応じて調整され、
前記色差分検出手段における検出感度が、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整され、
前記色輝度差分検出手段は、その検出感度を、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整するか、所定の色輝度差分検出用傾き設定値とするかの選択が可能である
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、３次元Ｙ／Ｃ分離回路の動き検出回路において、色信号のαフレーム（ＮＴＳＣ方式の場合にはα＝１、ＰＡＬ方式の場合にはα＝２）の時間差信号を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の動き検出回路を示すブロック図である。動き検出回路１は、入力映像信号例えば複合カラーテレビジョン信号（入力画像データ）Ｖａ０と、入力画像データをαフレーム期間（ＮＴＳＣ方式の場合にはα＝１、ＰＡＬ方式の場合にはα＝２）遅延した第１の遅延信号（第１の遅延画像データ）Ｖｂ０と、第１の遅延画像データＶｂ０をαフレーム期間遅延した、即ち入力画像データを２αフレーム期間遅延した第２の遅延信号（第２の遅延画像データ）Ｖｃ０とを入力するものであり、輝度差分検出手段１１と、色差分検出手段１２と、色輝度差分検出手段１３と、最大値回路１６と、時空間拡大手段１７と、エッジ検出手段１４と、静止判定手段１５とを備える。
【００１０】
輝度差分検出手段１１は、入力画像データＶａ０及び第１の遅延画像データＶｂ０から輝度信号の差分を検出し、差分を表す輝度差分信号ＤＦｙを出力する。
色差分検出手段１２は、入力画像データＶａ０及び第１の遅延画像データＶｂ０から色信号の差分を検出し、差分を表す色差分信号ＤＦｃを出力する。
色輝度差分検出手段１３は、入力画像データＶａ０及び第２の遅延画像データＶｃ０から輝度信号及び色信号の差分を検出し、差分を表す色輝度差分信号ＤＦｙｃを出力する。
最大値回路１６は、輝度差分信号ＤＦｙ、色差分信号ＤＦｃ、及び色輝度差分信号ＤＦｙｃを受け、これらの最大値を出力する。
時空間拡大手段１７は、最大値回路１６から出力される差分信号を時間方向及び空間方向に拡大し、動き信号ＭＶＳを出力する。
【００１１】
エッジ検出手段１４は、入力画像データＶａ０及び第１の遅延画像データＶｂ０から画像におけるエッジの有無を判定する。
静止判定手段１５は、入力画像データＶａ０、第１の遅延画像データＶｂ０及び第２の遅延画像データＶｃ０からフレーム間において輝度信号が静止しているか否かを判定する。
輝度差分検出手段１１における検出感度は、エッジ判定結果１４による判定結果に応じて調整される。
色差分検出手段１２及び色輝度差分検出手段１３における検出感度は、エッジ判定手段１４による判定結果及び静止判定手段１５による判定結果に応じて調整される。
【００１２】
図２は、図１に示される輝度差分検出手段１１の一例を示す。
図示の輝度差分検出手段１１は、輝度差分抽出手段１１１と、感度変換手段１１２と、孤立点除去手段１１３と、傾き設定手段１１４とを備える。
【００１３】
輝度差分抽出手段１１１は、入力画像データＶａ０の低域成分を抽出する水平低域通過フィルタ（水平ＬＰＦ）１１１１と、第１の遅延画像データＶｂ０の低域成分を抽出する水平低域通過フィルタ（水平ＬＰＦ）１１１２と、水平ＬＰＦ１１１２の出力を水平ＬＰＦ１１１１の出力から減算する減算回路１１１３とを備える。
【００１４】
感度変換手段１１２は、絶対値回路１１２１と、前置フィルタ１１２２と、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリー）１１２３とを備える。
絶対値化回路１１２１は、輝度差分抽出手段１１１の出力信号を絶対値化し、絶対値化輝度差分信号ＡＤｙを出力する。
前置フィルタ１１２２は、絶対値化輝度差分信号ＡＤｙに存在する高周波ノイズ成分を除去し、フィルタリングされた絶対値化輝度差分信号ＦＡＤｙを出力する。
【００１５】
ＲＯＭ１１２３は、感度切片設定信号ＳＸｙ及び傾き設定信号ＳＧｙに従って前置フィルタ１１２２の出力信号ＦＡＤｙに対して感度変換を行う。
【００１６】
図３は前置フィルタ１１２２の一例を示す。前置フィルタ１１２２は、上記のように、絶対値化された輝度差分信号に存在する高周波ノイズ成分を除去するものであるが、複数の動作モードのいずれが選択可能であり、また高周波ノイズ成分を除去せず、入力をそのまま出力するモードで動作させることも可能である。
【００１７】
図示の前置フィルタ１１２２は、第１の遅延手段２２２１と、第２の遅延手段２２２２と、低域通過フィルタ（水平ＬＰＦ）２２２３と、中間値回路２２２４と、最大値回路２２２５と、選択手段２２２６とを備える。
【００１８】
第１の遅延手段２２２１は、絶対値回路１１２１からの信号（絶対値化差分データ）ＡＤｙを１画素期間遅延し、第２の遅延手段２２２２は第１の遅延手段２２２１の出力を１画素期間遅延する。
【００１９】
水平ＬＰＦ２２２３は絶対値回路１１２１からの信号（絶対値化差分データ）ＡＤｙ、第１の遅延手段２２２１の出力、第２の遅延手段２２２２の出力の３つを入力とし、絶対値差分データの低域成分を出力する。
中間値回路２２２４は絶対値回路１１２１からの信号（絶対値化差分データ）ＡＤｙ、第１の遅延手段２２２１の出力、第２の遅延手段２２２２の出力の３つを入力とし、上記の３つの入力信号の中間値を出力する。
最大値回路２２２５は絶対値回路１１２１からの信号（絶対値化差分データ）ＡＤｙ、第１の遅延手段２２２１の出力、第２の遅延手段２２２２の出力の３つを入力とし、上記の３つの入力信号の最大値を出力する。
【００２０】
選択手段２２２６は、第１の遅延手段２２２１の出力と、水平ＬＰＦ２２２３の出力と、中間値回路２２２４の出力と、最大値回路２２２５の出力とを入力し、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙの値に応じて、いずれかを選択して出力する。
【００２１】
例えば前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙが４つの値“００”、“０１”、“１０”、“１１”のいずれかを取り得るものであり、“００”のときは第１の遅延手段２２２１の出力を選択し、“０１”のときは水平ＬＰＦ２２２３の出力を選択し、“１０”のときは中間値回路２２２４の出力を選択し、“１１”のときは最大値回路２２２５の出力を選択し、選択された信号を前置フィルタ１１２２の出力信号ＦＡＤｙとして出力する。前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙの値は、例えば使用者の好みに応じて、予め設定され、或いは別途用意されるものである。
【００２２】
ＲＯＭ１１２３は、例えば図４に示す入出力特性を有する。図４に示される入出力特性は、感度切片Ｘｓｙ及び感度傾きＧｒｙにより定義されるものである。
感度切片Ｘｓｙは、例えば予め設定され、或いは別途用意される感度切片設定信号ＳＸｙにより設定され、感度傾きＧｒｙは、例えば傾き設定手段１１４から供給される傾き設定信号ＳＧｙにより設定される。
【００２３】
傾き設定手段１１４は、エッジ検出手段１４から出力されるエッジ信号ＥＤＧに応じて、検出されたエッジのレベルが大きいものであればあるほど、感度傾きＧｒｙがより小さな値となるように傾き設定信号ＳＧｙが調整される。これは一般的にエッジ部分では、動き信号と誤検出しやすいため、エッジが検出されたときは（エッジのレベルが大きいほど）、差分検出の感度を下げる方向に調整することとしているのである。
【００２４】
図示の傾き設定手段１１４は、選択手段１１４１を備える。選択手段１１４１は、予め設定され、或いは別途用意される第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙ０〜ＳＧｙ３のいずれかを選択して、傾き設定信号ＳＧｙとしてＲＯＭ１１２３に供給する。
第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙ０〜ＳＧｙ３で指定される感度傾きＧｒｙ０〜Ｇｒｙ３は互いに異なり、例えば
Ｇｒｙ０＜Ｇｒｙ１＜Ｇｒｙ２＜Ｇｒｙ３
の関係を有する。
例えば、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｙがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｙ０〜ＳＧｙ３の選択が行われる。
【００２５】
なお、図４では入出力特性が連続した直線で表されているが、例えばＲＯＭ１１２３への入力信号が８ビットの場合には０〜２５５の値が、１０ビットの場合は０〜１０２３の値が、出力信号０〜８へ変換される。
【００２６】
孤立点除去手段１１３は、各画素についての入力（感度変換手段１１２の出力）の値を、当該各画素の周囲の画素についての入力の値と比較し、各画素（現画素）についての入力の値が周囲の画素についての入力の値と異なり孤立している場合に各画素についての入力の値を周囲の画素についての入力の値に合せるように変更して出力する。例えば、前後４画素ずつと比較し、中心画素のみが大きい場合、例えば、中心画素のみが他と比べて２倍以上の大きさを有する場合には、中心画素を１／２にし、中心画素のみ小さい場合、例えば、中心画素のみが他と比べて１／２以下の大きさしか持たない場合には、中心画素を２倍にする。なお、孤立点除去手段１１３を省略して、感度変換手段１１２の出力をそのまま輝度差分検出手段１１の出力としても良い。
【００２７】
図５は、図１に示される色差分検出手段１２の一例を示す。
図示の色差分検出手段１２は、色差分抽出手段１２１と、感度変換手段１２２と、水平拡大手段１２３と、傾き設定手段１２４とを備える。
【００２８】
輝度差分抽出手段１２１は、入力画像データＶａ０の帯域成分を抽出する水平帯域通過フィルタ（水平ＢＰＦ）１２１１と、第１の遅延画像データＶｂ０の帯域成分を抽出する水平帯域通過フィルタ（水平ＢＰＦ）１２１２と、水平ＢＰＦ１２１２の出力の符号を反転する反転回路１２１５と、反転回路１２１５の出力を水平ＢＰＦ１２１１の出力から減算する減算回路１２１３とを備える。
【００２９】
感度変換手段１２２は、絶対値回路１２２１と、前置フィルタ１２２２と、ＲＯＭ１２２３とを備える。
絶対値化回路１２２１は、色差分抽出手段１２１の出力信号を絶対値化し、絶対値化色差分信号ＡＤｃを出力する。
前置フィルタ１２２２は、絶対値化色差分信号ＡＤｃに存在する高周波ノイズ成分を除去し、フィルタリングされた絶対値化色差分信号ＦＡＤｃを出力する。
【００３０】
ＲＯＭ１２２３は、感度切片設定信号ＳＸｃ及び傾き設定信号ＳＧｃに従って前置フィルタ１２２２の出力信号ＦＡＤｃに対して感度変換を行う。
【００３１】
前置フィルタ１２２２は、図３に示される前置フィルタ１１２２と同様に構成される。ただし、絶対値化回路１１２１の出力ＡＤｙの代わりに、絶対値化回路１２２１の出力ＡＤｃが供給され、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙの代わりに、前置フィルタ１２２２のための前置フィルタ選択信号ＳＰＦｃが供給される。
【００３２】
ＲＯＭ１２２３は、図２のＲＯＭ１１２３と同様に構成されており、その入出力特性は図４に示すのと同様のものである。但し、感度切片Ｘｓｙ及び感度傾きＧｒｙの代わりに、感度切片Ｘｓｃ及び感度傾きＧｒｃにより入出力特性が定義され、これらの設定のため、感度切片設定信号ＳＸｙ及び傾き設定信号ＳＧｙの代わりに感度切片設定信号ＳＸｃ及び傾き設定信号ＳＧｃが供給される。感度切片設定信号ＳＸｃは、例えば予め設定され、或いは別途用意されるものであり、傾き設定信号ＳＧｃは例えば傾き設定手段１２４から供給される。
【００３３】
傾き設定手段１２４は、静止判定回路１５から出力されるフレーム間静止輝度信号ＳＴＬ及びエッジ検出手段１４から出力されるエッジ信号ＥＤＧに応じて、傾き設定信号ＳＧｃを出力する。
例えば、フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していることを示す値（例えば“１”）を取るときは、傾きＧｒｃ＝ゼロを指定する傾き設定信号ＳＧｃを出力する（これにより色差分検出手段１２の出力は０となる）。フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していないことを示す値（例えば“０”）を取るときは、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｃがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｃが調整される。これは、輝度差分検出手段１１の傾き設定手段１１４について述べたのと同様、一般的にエッジ部分では、動き信号と誤検出しやすいため、エッジが検出されたときは、エッジのレベルが大きいほど、差分検出の感度を下げる方向に調整することとしているのである。
【００３４】
図示の傾き設定手段１２４は、選択手段１２４１と、設定値記憶手段１２４２と、選択手段１２４３とを備える。
選択手段１２４１は、予め設定され、或いは別途用意される第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３のいずれかを選択して、選択された傾き設定信号ＳＧｃｅを出力する。
第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３の一つ、例えば第１の傾き設定信号ＳＧｃ０は傾きゼロを指定するものである。また、第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３で指定される感度傾きＧｒｃ０〜Ｇｒｃ３は互いに異なり、例えば
Ｇｒｃ０＜Ｇｒｃ１＜Ｇｒｃ２＜Ｇｒｃ３
の関係を有する。
例えば、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｃがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３の選択が行われる。
【００３５】
設定値記憶手段１２４２は、所定の傾き設定値（色差分検出用傾き設定値）ＳＧｃ４を記憶する。この傾き設定値ＳＧｃ４は、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、例えばユーザが設定値ＳＧｃ４を入力乃至変更することも可能とすることができる。
選択手段１２４３は、選択手段１２４１の出力ＳＧｃｅと、設定値記憶手段１２４２に記憶された傾き設定値ＳＧｃ４を表す第５の傾き設定信号ＳＧｃ４（便宜上、傾き設定値自体と同じ符号で表す）とを入力とし、傾き選択信号ＳＳＧｃの値に応じて、いずれかを選択して、選択された傾き設定信号ＳＧｃとしてＲＯＭ１２２３に供給する。
第５の傾き設定信号ＳＧｃ４で指定される感度傾きＧｒｃ４は、第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３で指定される感度傾きＧｒｃ０〜Ｇｒｃ３よりも大きい値とするのが望ましい。この場合、
Ｇｒｃ４＞Ｇｒｃ３＞Ｇｒｃ２＞Ｇｒｃ１＞Ｇｒｃ０
の関係がある。
傾き選択信号ＳＳＧｃの値は、例えば図示しないレジスタに格納されたものであり、例えば使用者の好みに応じて、予め設定されるもの、或いは別途用意されるものである。
【００３６】
フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していることを示す値（例えば“１”）を取るときは、選択手段１２４１は、傾きＧｒｃ＝ゼロを指定する第１の傾き設定信号ＳＧｃ０を選択する。
フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していないことを示す値（例えば“０”）を取るときは、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｃがより小さな値となるように、選択手段１２４１による傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３の選択が行われる。
【００３７】
水平拡大手段１２３は、感度変換手段１２２から出力される動き信号を水平方向に拡大する。なお、水平拡大手段１２３を省略して、感度変換手段１２２の出力をそのまま色差分検出手段１２の出力としても良い。
【００３８】
図６は、図１に示される色輝度差分検出手段１３の一例を示す。
図示の色輝度差分検出手段１３は、色差分抽出手段１３１と、感度変換手段１３２と、水平拡大手段１３３と、傾き設定手段１３４とを備える。
【００３９】
色輝度差分抽出手段１３１は、第２の遅延画像データＶｃ０を入力画像データＶａ０から減算する減算回路１３１３を備える。
【００４０】
感度変換手段１３２は、絶対値回路１３２１と、前置フィルタ１３２２と、ＲＯＭ１３２３とを備える。
絶対値化回路１３２１は、輝度差分抽出手段１３１の出力信号を絶対値化し、絶対値化色輝度差分信号ＡＤｙｃを出力する。
前置フィルタ１３２２は、絶対値化色輝度差分信号ＡＤｙｃに存在する高周波ノイズ成分を除去し、フィルタリングされた絶対値化色輝度差分信号ＦＡＤｙｃを出力する。
【００４１】
ＲＯＭ１３２３は、感度切片設定信号ＳＸｙｃ及び傾き設定信号ＳＧｙｃに従って前置フィルタ１３２２の出力信号ＦＡＤｙｃに対して感度変換を行う。
【００４２】
前置フィルタ１３２２は、図３に示される前置フィルタ１１２２と同様に構成される。ただし、絶対値化回路１１２１の出力ＡＤｙの代わりに、絶対値化回路１３２１の出力ＡＤｙｃが供給され、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙの代わりに、前置フィルタ１３２２のための前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙｃ（図示しない）が供給される。
【００４３】
ＲＯＭ１３２３は、図２のＲＯＭ１１２３と同様に構成されており、その入出力特性は図４に示すものと同様のものである。但し、感度切片Ｘｓｙ及び感度傾きＧｒｙの代わりに、感度切片Ｘｓｙｃ及び感度傾きＧｒｙｃにより入出力特性が定義され、これらの設定のため、感度切片設定信号ＳＸｙ及び傾き設定信号ＳＧｙの代わりに感度切片設定信号ＳＸｙｃ及び傾き設定信号ＳＧｙｃが供給される。感度切片設定信号ＳＸｙｃは、例えば予め設定され、或いは別途用意されるものであり、傾き設定信号ＳＧｙｃは例えば傾き設定手段１３４から供給される。
【００４４】
傾き設定手段１３４は、静止判定回路１５から出力されフレーム間静止輝度信号ＳＴＬ及びエッジ検出手段１４から出力されるエッジ信号ＥＤＧに応じて、傾き設定信号ＳＧｙｃを出力する。
例えば、フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していることを示す値（例えば“１”）を取るときは、傾きＧｒｙｃ＝ゼロを指定する傾き設定信号ＳＧｙｃを出力する（これにより色輝度差分検出手段１３の出力は０となる）。フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していないことを示す値（例えば“０”）を取るときは、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｙｃがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｙｃが調整される。これは、輝度差分検出手段１１の傾き設定手段１１４について述べたのと同様、一般的にエッジ部分では、動き信号と誤検出しやすいため、エッジが検出されたときは、エッジのレベルが大きいほど、差分検出の感度を下げる方向に調整することとしているのである。
【００４５】
図示の傾き設定手段１３４は、選択手段１３４１と、設定値記憶手段１３４２と、選択手段１３４３とを備える。
選択手段１３４１は、予め設定され、或いは別途用意される第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３のいずれかを選択して、傾き設定信号ＳＧｙｃｅを出力する。
第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３の一つ、例えば第１の傾き設定信号ＳＧｙｃ０は傾きゼロを指定するものである。また、第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３で指定される傾きＧｒｙｃ０〜Ｇｙｙｃ３は互いに異なり、例えば
Ｇｒｙｃ０＜Ｇｒｙｃ１＜Ｇｒｙｃ２＜Ｇｒｙｃ３
の関係を有する。
例えば、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｙｃがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３の選択が行われる。
【００４６】
設定値記憶手段１３４２は、所定の傾き設定値（色輝度差分検出用傾き設定値）ＳＧｙｃ４を記憶する。この傾き設定値ＳＧｙｃ４は、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、例えばユーザが設定値ＳＧｙｃ４を入力乃至変更することも可能とすることができる。
選択手段１３４３は、選択手段１３４１の出力ＳＧｙｃｅと、設定値記憶手段１３４２に記憶された傾き設定値ＳＧｙｃ４を表す第５の傾き設定信号ＳＧｙｃ４（便宜上、傾き設定値自体と同じ符号で表す）とを入力とし、傾き選択信号ＳＳＧｙｃの値に応じて、いずれかを選択して、選択された傾き設定信号ＳＧｙｃとしてＲＯＭ１３２３に供給する。
第５の傾き設定信号ＳＧｙｃ４で指定される感度傾きＧｒｙｃ４は、第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３で指定される感度傾きＧｒｙｃ０〜Ｇｒｙｃ３よりも大きい値とするのが望ましい。この場合、
Ｇｒｙｃ４＞Ｇｒｙｃ３＞Ｇｒｙｃ２＞Ｇｒｙｃ１＞Ｇｒｙｃ０
の関係がある。
傾き選択信号ＳＳＧｙｃの値は、例えば図示しないレジスタに格納されたものであり、例えば使用者の好みに応じて、予め設定されるもの、或いは別途用意されるものである。
【００４７】
フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していることを示す値（例えば“１”）を取るときは、選択手段１３４１は、傾きＧｒｙｃ＝ゼロを指定する第１の傾き設定信号ＳＧｙｃ０を選択する。
フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していないことを示す値（例えば“０”）を取るときは、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｙｃがより小さな値となるように、選択手段１３４１による傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３の選択が行われる。
【００４８】
水平拡大手段１３３は、感度変換手段１３２から出力される動き信号を水平方向に拡大する。なお、水平拡大手段１３３を省略して、感度変換手段１３２の出力をそのまま色輝度差分検出手段１３の出力としても良い。
【００４９】
図７は、図１に示されるエッジ検出手段１４の一例を示す。図示のエッジ検出手段１４には、入力画像データＶａ０及び第２の遅延画像データＶｃ０を入力とし、これらにおけるエッジデータを抽出する。
図示のエッジ検出手段１４は、第１乃至第４のライン遅延手段１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄと、第１及び第２の垂直ＬＰＦ１４１ａ、１４１ｂと、第１乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆと、第１乃至第４の遅延手段１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄと、第１及び第２の水平差分演算部１４４ａ、１４４ｃと、第１及び第２の垂直差分演算部１４４ｂ、１４４ｄと、第１乃至第４のＲＯＭ１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄと、第１及び第２の水平拡大手段１４６ａ、１４６ｂと、エッジ合成手段１４７とを有する。
【００５０】
入力画像データＶａ０は、第１及び第２のライン遅延手段１４０ａ、１４０ｂでそれぞれ所定ライン（例えば、ＮＴＳＣ方式では１ライン、ＰＡＬ方式では２ライン）遅延される。
垂直ＬＰＦ１４１ａは、入力画像データＶａ０と第１のライン遅延手段１４０ａの出力と第２のライン遅延手段１４０ｂの出力を入力とし、垂直方向にフィルタリングを行い、低域成分、即ち輝度成分を抽出する。
【００５１】
垂直ＬＰＦ１４１ａの出力ＦＶａ００は、第１の遅延手段１４２ａにより所定数（例えば１個）の画素の期間遅延され、第２の遅延手段１４２ｂによりさらに所定数（例えば１個）の画素の期間遅延され、垂直ＬＰＦ１４１ａの出力ＦＶａ００、第１の遅延手段１４２ａの出力ＦＶａ０１、及び第２の遅延手段１４２ｂの出力ＦＶａ０２は第１の水平差分演算部１４４ａに入力される。
【００５２】
第１の水平差分演算部１４４ａは、垂直ＬＰＦ１４１ａ、並びに第１及び第２の遅延手段１４２ａ、１４２ｂの出力を用いて水平差分を抽出することで水平エッジを抽出する。
【００５３】
入力画像データＶａ０、第１のライン遅延手段１４０ａの出力、第２のライン遅延手段１４０ｂの出力はまたそれぞれ、第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃに入力される。
第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃは、水平方向の低域成分を抽出するためのフィルタリングを行う。
【００５４】
第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ及び１４３ｃの出力ＦＶａ０、ＦＶａ１、ＦＶａ２はそれぞれ第１の垂直差分演算部１４４ｂに入力される。
第１の垂直差分演算部１４４ｂは、第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃの出力を用いて垂直差分を抽出し垂直エッジを抽出する。
【００５５】
第１の遅延画像データＶｂ０は、第３及び第４のライン遅延手段１４０ｃ、１４０ｄでそれぞれ所定ライン（例えば、ＮＴＳＣ方式では１ライン、ＰＡＬ方式では２ライン）遅延される。
垂直ＬＰＦ１４１ｂは、第１の遅延画像データＶｂ０と第３のライン遅延手段１４０ｃの出力と第４のライン遅延手段１４０ｄの出力を入力とし、垂直方向にフィルタリングを行い、低域成分、即ち輝度成分を抽出する。
【００５６】
垂直ＬＰＦ１４１ｂの出力ＦＶｂ００は、第３の遅延手段１４２ｃにより所定数（例えば１個）の画素の期間遅延され、第４の遅延手段１４２ｄによりさらに所定数（例えば１個）の画素の期間遅延され、垂直ＬＰＦ１４１ｂの出力ＦＶｂ００、第３の遅延手段１４２ｃの出力ＦＶｂ０１、及び第４の遅延手段１４２ｄの出力ＦＶｂ０２は第２の水平差分演算部１４４ｃに入力される。
【００５７】
第２の水平差分演算部１４４ｃは、垂直ＬＰＦ１４１ｂの出力、並びに第３及び第４の遅延手段１４２ｃ、１４２ｄの出力を用いて水平差分を抽出することで水平エッジを抽出する。
【００５８】
第１の遅延画像データＶｂ０、第３のライン遅延手段１４０ｃの出力、第４のライン遅延手段１４０ｄの出力はまたそれぞれ、第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆに入力される。
第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆは、水平方向の低域成分を抽出するためのフィルタリングを行う。
【００５９】
第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ及び１４３ｆの出力ＦＶｂ０、ＦＶｂ１、ＦＶｂ２はそれぞれ第２の垂直差分演算部１４４ｄに入力される。
第２の垂直差分演算部１４４ｄは、第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆの出力を用いて垂直差分を抽出し、垂直エッジを抽出する。
【００６０】
図８は、第１の水平差分演算部１４４ａの一例を示す。図示の第１の水平差分演算部１４４ａは、第１及び第２の減算回路１４４３ａ、１４４４ａ、最大値回路１４４５ａ、平均値回路１４４６ａ、及び選択回路１４４７ａを備える。
【００６１】
第１の減算回路１４４３ａは、第１の遅延手段１４２ａの出力ＦＶａ０１から第２の遅延手段１４２ｂの出力ＦＶａ０２を減じた値を出力する。
第２の減算回路１４４４ａは、第１の遅延手段１４２ａの出力ＦＶａ０１から第１の垂直ＬＰＦ１４１ａの出力ＦＶａ００を減じた値を出力する。
最大値回路１４４５ａは、第１及び第２の減算回路１４４３ａおよび１４４４ａの出力を受け、大きい方を出力する。
平均値回路１４４６ａは、第１及び第２の減算回路１４４３ａおよび１４４４ａの出力を受け、両者の平均を出力する。
【００６２】
選択手段１４４７ａは、エッジ合成設定信号ＥＤＣに応じて２つの入力信号のうちの一方を第１の水平差分信号ＨＤａとして出力する。
【００６３】
図９は、第１の垂直差分演算部１４４ｂの一例を示す。図示の第１の垂直差分演算部１４４ｂは、第１及び第２の減算回路１４４３ｂ、１４４４ｂ、最大値回路１４４５ｂ、平均値回路１４４６ｂ、及び選択回路１４４７ｂを備える。
【００６４】
第１の減算回路１４４３ｂは、第２の水平ＬＰＦ１４３ｂの出力ＦＶａ１から第１の水平ＬＰＦ１４３ａの出力ＦＶａ０を減じた値を出力する。
第２の減算回路１４４４ｂは、第２の水平ＬＰＦ１４３ｂの出力ＦＶａ１から第３の水平ＬＰＦ１４３ｃの出力ＦＶａ２を減じた値を出力する。
最大値回路１４４５ｂは、第１及び第２の減算回路１４４３ｂおよび１４４４ｂの出力を受け、大きい方を出力する。
平均値回路１４４６ｂは、第１及び第２の減算回路１４４３ｂおよび１４４４ｂの出力を受け、両者の平均を出力する。
【００６５】
選択手段１４４７ｂは、エッジ合成設定信号ＥＤＣに応じて２つの入力信号のうちの一方を第１の垂直差分信号ＶＤａとして出力する。
【００６６】
図１０は、第２の水平差分演算部１４４ｃの一例を示す。図示の第２の水平差分演算部１４４ｃは、第１及び第２の減算回路１４４３ｃ、１４４４ｃ、最大値回路１４４５ｃ、平均値回路１４４６ｃ、及び選択回路１４４７ｃを備える。
【００６７】
第１の減算回路１４４３ｃは、第３の遅延手段１４２ｃの出力ＦＶｂ０１から第４の遅延手段１４２ｄの出力ＦＶｂ０２を減じた値を出力する。
第２の減算回路１４４４ｃは、第３の遅延手段１４２ｃの出力ＦＶｂ０１から第２の垂直ＬＰＦ１４１ｂの出力ＦＶｂ００を減じた値を出力する。
最大値回路１４４５ｃは、第１及び第２の減算回路１４４３ｃおよび１４４４ｃの出力を受け、大きい方を出力する。
平均値回路１４４６ａは、第１及び第２の減算回路１４４３ｃおよび１４４４ｃの出力を受け、両者の平均を出力する。
【００６８】
選択手段１４４７ｃは、エッジ合成設定信号ＥＤＣに応じて２つの入力信号のうちの一方を第２の水平差分信号ＨＤｂとして出力する。
【００６９】
図１１は、第２の垂直差分演算部１４４ｄの一例を示す。図示の第２の垂直差分演算部１４４ｄは、第１及び第２の減算回路１４４３ｄ、１４４４ｄ、最大値回路１４４５ｄ、平均値回路１４４６ｄ、及び選択回路１４４７ｄを備える。
【００７０】
第１の減算回路１４４３ｄは、第５の水平ＬＰＦ１４３ｅの出力から第４の水平ＬＰＦ１４３ｄの出力を減じた値を出力する。
第２の減算回路１４４４ｄは、第５の水平ＬＰＦ１４３ｅの出力から第６の水平ＬＰＦ１４３ｆの出力を減じた値を出力する。
最大値回路１４４５ｄは、第１及び第２の減算回路１４４３ｄおよび１４４４ｄの出力を受け、大きい方を出力する。
平均値回路１４４６ｄは、第１及び第２の減算回路１４４３ｄおよび１４４４ｄの出力を受け、両者の平均を出力する。
【００７１】
選択手段１４４７ｄは、エッジ合成設定信号ＥＤＣに応じて２つの入力信号のうちの一方を第２の垂直差分信号ＶＤｂとして出力する。
【００７２】
エッジ合成設定信号ＥＤＣは、例えば使用者の好みに応じて、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、第１の値、例えば“１”を取るときは、選択手段１４４７ａ、１４４７ｂ、１４４７ｃ、１４４７ｄは、それぞれ最大値回路１４４５ａ、１４４５ｂ、１４４５ｃ、１４４５ｄの出力を選択し、第２の値、例えば“０”を取るときは、選択手段１４４７ａ、１４４７ｂ、１４４７ｃ、１４４７ｄは、平均値回路１４４６ａ、１４４６ｂ、１４４６ｃ、１４４６ｄの出力を選択する。最大値回路１４４７ａ、１４４７ｂ、１４４７ｃ、１４４７ｄの出力を選択すれば、突出して大きい部分を最大値としてエッジ検出することとなるので、検出が容易となるが、平均値回路１４４６ａ、１４４６ｂ、１４４６ｃ、１４４６ｄの出力を選択した方が誤検出が少ないと言う利点がある。
【００７３】
第１の水平差分演算部１４４ａの出力ＨＤａは第１のＲＯＭ１４５ａに入力され、ＲＯＭ１４５ａにおいて４段階のエッジ信号に変換される。即ち、第１のＲＯＭ１４５ａは３つの閾値を有する弁別手段として作用するものであり、
その入力（第１の水平差分演算部１４４ａの出力）ＨＤａが第１の閾値ＴＨａ１未満であれば、その出力ＳＶＤａが第１の値ＳＶＤａ０、例えば“０”となり、その入力ＨＤａが上記第１の閾値ＴＨａ１以上で、第２の閾値ＴＨａ２未満であれば、その出力ＳＶＤａが第２の値ＳＶＤａ１、例えば“１”となり、その入力ＨＤａが上記第２の閾値ＴＨａ２以上で、第３の閾値ＴＨａ３未満であれば、その出力ＳＶＤａが第３の値ＳＶＤａ２、例えば“２”となり、その入力ＨＤａが上記第３の閾値ＴＨａ３以上であれば、その出力ＳＶＤａが第４の値ＳＶＤａ３、例えば“３”となる。
ここで、ＴＨａ１＜ＴＨａ２＜ＴＨａ３であり、ＳＶＤａ０＜ＳＶＤａ１＜ＳＶＤａ２＜ＳＶＤａ３の関係がある。
【００７４】
ＲＯＭ１４５ａの出力ＳＶＤａは水平拡大手段１４６ａに入力される。水平拡大手段１４６ａは、ＲＯＭ１４５ａの出力ＳＶＤａを水平方向に拡大する。水平拡大手段１４６ａの出力は符号ＥＨＤａで表される。
【００７５】
第１の垂直差分演算部１４４ｂの出力ＶＤａは第２のＲＯＭ１４５ｂに入力され、ＲＯＭ１４５ｂにおいて４段階のエッジ信号に変換される。即ち、第２のＲＯＭ１４５ｂは３つの閾値を有する弁別手段として作用するものであり、その入力（第１の垂直差分演算部１４４ｂの出力）ＶＤａが第１の閾値ＴＶａ１未満であれば、その出力ＳＶＤａが第１の値ＳＶＤａ０、例えば“０”となり、その入力ＶＤａが上記第１の閾値ＴＶａ１以上で、第２の閾値ＴＶａ２未満であれば、その出力ＳＶＤａが第２の値ＳＶＤａ１、例えば“１”となり、その入力ＶＤａが上記第２の閾値ＴＶａ２以上で、第３の閾値ＴＶａ３未満であれば、その出力ＳＶＤａが第３の値ＳＶＤａ２、例えば“２”となり、その入力ＶＤａが上記第３の閾値ＴＶａ３以上であれば、その出力ＳＶＤａが第４の値ＳＶＤａ３、例えば“３”となる。ここで、ＴＶａ１＜ＴＶａ２＜ＴＶａ３であり、ＳＶＤａ０＜ＳＶＤａ１＜ＳＶＤａ２＜ＳＶＤａ３の関係がある。
【００７６】
第２の水平差分演算部１４４ｃの出力ＨＤｂは、第３のＲＯＭ１４５ｃに入力され、ＲＯＭ１４５ｃにおいて４段階のエッジ信号に変換される。即ち、第３のＲＯＭ１４５ｃは、３つの閾値を有する弁別手段として作用するものであり、その入力（第２の水平差分演算部１４４ｃの出力）ＨＤｂが第１の閾値ＴＨｂ１未満であれば、その出力ＳＨＤｂが第１の値ＳＨＤｂ０、例えば“０”となり、その入力ＨＤｂが上記第１の閾値ＴＨｂ１以上で、第２の閾値ＴＨｂ２未満であれば、その出力ＳＨＤｂが第２の値ＳＨＤｂ１、例えば“１”となり、その入力ＨＤｂが上記第２の閾値ＴＨｂ２以上で、第３の閾値ＴＨｂ３未満であれば、その出力ＳＨＤｂが第３の値ＳＨＤｂ２、例えば“２”となり、その入力ＨＤｂが上記第３の閾値ＴＨｂ３以上であれば、その出力ＳＨＤｂが第４の値ＳＨＤｂ３、例えば“３”となる。ここで、ＴＨｂ１＜ＴＨｂ２＜ＴＨｂ３であり、ＳＨＤｂ０＜ＳＨＤｂ１＜ＳＨＤｂ２＜ＳＨＤｂ３の関係がある。
【００７７】
ＲＯＭ１４５ｃの出力ＳＨＤｂは水平拡大手段１４６ｂに入力される。水平拡大手段１４６ｂは、ＲＯＭ１４５ｃの出力ＳＨＤｂを水平方向に拡大する。水平拡大手段１４６ｂの出力は符号ＥＨＤｂで表される。
【００７８】
第２の垂直差分演算部１４４ｄの出力ＶＤｂは第４のＲＯＭ１４５ｄに入力され、ＲＯＭ１４５ｄにおいて４段階のエッジ信号に変換される。第４のＲＯＭ１４５ｄは、３つの閾値を有する弁別手段として作用するものであり、その入力（第２の垂直差分演算部１４４ｄの出力）ＶＤｂが第１の閾値ＴＶｂ１未満であれば、その出力ＳＶＤｂが第１の値ＳＶＤｂ０、例えば“０”となり、その入力ＶＤｂが上記第１の閾値ＴＶｂ１以上で、第２の閾値ＴＶｂ２未満であれば、その出力ＳＶＤｂが第２の値ＳＶＤｂ１、例えば“１”となり、その入力ＶＤｂが上記第２の閾値ＴＶｂ２以上で、第３の閾値ＴＶｂ３未満であれば、その出力ＳＶＤｂが第３の値ＳＶＤｂ２、例えば“２”となり、その入力ＶＤｂが上記第３の閾値ＴＶｂ３以上であれば、その出力ＳＶＤｂが第４の値ＳＶＤｂ３、例えば“３”となる。ここで、ＴＶｂ１＜ＴＶｂ２＜ＴＶｂ３であり、ＳＶＤｂ０＜ＳＶＤｂ１＜ＳＶＤｂ２＜ＳＶＤｂ３の関係がある。
【００７９】
第１及び第２の水平拡大手段１４６ａおよび１４６ｂの出力ＥＨＤａ、ＥＨＤｂと、第２及び第４のＲＯＭ１４５ｂ及び１４５ｄの出力ＳＶＤａ、ＳＶＤｂはそれぞれエッジ合成部１４７に入力される。
【００８０】
図１２はエッジ合成部１４７の一例を示す。図示のエッジ合成部１４７は、第１乃至第３の最大値回路１４７１、１４７２、１４７５と、第１乃至第３の選択手段１４７３、１４７４、１４７７と、平均値回路１４７６とを備える。
【００８１】
第１の最大値回路１４７１は、第１の水平拡大手段１４６ａの出力ＥＨＤａと第２の水平拡大手段１４６ｂの出力ＥＨＤｂを受け、大きい方を出力する。
第２の最大値回路１４７２は、第２のＲＯＭ１４５ｂの出力ＳＶＤａと第４のＲＯＭ１４５ｄの出力ＳＶＤｂを受け、大きい方を出力する。
第１の選択手段１４７３は、第１の水平拡大回路１４６ａの出力ＥＨＤａと、第１の最大値回路１４７１の出力を受け、いずれかを選択して出力する。
第２の選択手段１４７４は、第２のＲＯＭ１４５ｂの出力ＳＶＤａと、第２の最大値回路１４７２の出力を受け、いずれかを選択して出力する。
第３の最大値回路１４７５は、第１の選択手段１４７３の出力と、第２の選択手段１４７４の出力を受け、両者のうちの大きい方を出力する。
平均値回路１４７６は、第１の選択手段１４７３の出力と、第２の選択手段１４７４の出力を受け、両者の平均を出力する。
第３の選択手段１４７７は、第３の最大値回路１４７５の出力と、平均値回路１４７６の出力を受け、いずれかを選択して出力する。
【００８２】
第１及び第２の選択手段１４７３および１４７４における選択は、エッジ合成設定信号ＥＣａにより制御される。
エッジ合成設定信号ＥＣａは、例えば使用者の好みに応じて、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、第１の値、例えば“１”を取るときは、選択手段１４７３、１４７４は、それぞれ最大値回路１４７１、１４７２の出力を選択し、第２の値、例えば“０”を取るときは、選択手段１４７３、１４７４は、それぞれ水平拡大回路１４６ａの出力ＥＨＤａ、ＲＯＭ１４５ｂの出力ＳＶＤａを選択する。最大値回路１４７１、１４７２の出力を選択すれば、突出して大きい部分を最大値としてエッジ検出することとなるので、検出が容易となるが、水平拡大回路１４６ａの出力ＥＨＤａ、ＲＯＭ１４５ｂの出力ＳＶＤａを選択した方が誤検出が少ないと言う利点がある。
【００８３】
選択手段１４７７における選択は、エッジ合成設定信号ＥＣｂにより制御される。エッジ合成設定信号ＥＣｂは、例えば使用者の好みに応じて、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、第１の値、例えば“１”を取るときは、選択手段１４７７は、最大値回路１４７５の出力を選択し、第２の値、例えば“０”を取るときは、選択手段１４７７は、平均値回路１４７６の出力を選択する。最大値回路１４７５の出力を選択すれば、突出して大きい部分を最大値としてエッジ検出することとなるので、検出が容易となるが、平均値回路１４７６の出力を選択した方が誤検出が少ないと言う利点がある。
選択手段１４７７の出力は、エッジ検出手段１４の出力信号であるエッジデータＥＤＧとして出力される。
【００８４】
図１３は図１に示される静止判定手段１５の一例を示す。
図示の静止判定手段１５は、フレーム間差分検出手段１５１と、色副搬送波周波数帯検出手段１５２と、合成手段１５３と、選択手段１５４とを備える。
【００８５】
フレーム間差分検出手段１５１には、入力画像データＶａ０と、第１の遅延画像データＶｂ０と、第２の遅延画像データＶｃ０とが入力される。
フレーム間差分検出部１５１は、入力画像データＶａ０と、第１の遅延画像データＶｂ０及び第２の遅延画像データＶｃ０の間の差分を検出するものであり、差分検出手段１５１１と、前置フィルタ１５１２と、比較手段１５１３と、孤立点除去手段１５１４とを備える。
【００８６】
差分検出手段１５１１は、例えば図１４に示すように、入力画像データＶａ０と第１の遅延画像データＶｂ０の差を求める減算回路１５１１１と、入力画像データＶａ０と第２の遅延画像データＶｃ０の差を求める減算回路１５１１２と、減算回路１５１１１の出力と減算回路１５１１２の出力を合成する手段、例えば両者のうちの大きい方を差分信号Ｄａｂｃとして出力する合成手段１５１１３とを備える。
【００８７】
前置フィルタ１５１２は、差分検出手段１５１１の出力の高周波ノイズ成分を除去する。前置フィルタ１５１２は、例えば図２の前置フィルタ１１２２と同様に構成され、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｓ（図２の選択信号ＳＰＦｙの代わりに供給される）によりその動作モードが選択される。
【００８８】
比較手段１５１３は、前置フィルタ１５１２の出力信号を入力し、予め設定された閾値(フレーム間差検出レベル）ＴＨＤとの比較結果に従って信号を出力する。
即ち、フレーム間差検出レベルＴＨＤより小さい場合にフレーム間において輝度信号が静止していると判断して出力を“１”とし、フレーム間差検出レベルＴＨＤ以上であればフレーム間において輝度信号が静止していないと判断して出力を“０”とする。
【００８９】
孤立点除去手段１５１４は、各画素についての入力（比較手段１５１３の出力）の値を、当該各画素の周囲の画素についての入力の値と比較し、各画素（現画素）についての入力の値が“１”であり、周囲の画素についての入力の値が“０”である場合には、各画素についての入力の値を“０”に変更して出力する。なお、孤立点除去手段１５１４を設けず、比較手段１５１３の出力をそのままフレーム間差分検出手段１５１の出力としても良い。
【００９０】
入力画像データＶａ０は色搬送波周波数帯検出手段１５２にも入力される。
色副搬送波周波数帯検出手段１５２は、色周波数帯輝度信号を検出するものであり、水平ＢＰＦ１５２１と、比較手段１５２２と、水平拡大手段１５２３とを備える。
【００９１】
水平ＢＰＦ１５２１は、入力画像データＶａ０を受け、その色信号帯域付近の成分を抽出する。
比較手段１５２２は、水平ＢＰＦ１５２１の出力を、所定の閾値（色搬送波検出レベル）ＴＨＥと比較し、色搬送波検出レベルＴＨＥより大きい場合に色周波数帯輝度信号と判断し、出力を“１”とする。
【００９２】
水平拡大手段１５２３は、比較手段１５２２の出力信号を水平方向に拡大する。具体的には、各画素についての入力信号（比較手段１５２２の出力信号）の値が“０”で、その前または後の画素についての入力信号（比較手段１５２２の出力信号）の値が“１”のときは各画素についての入力信号の値が“０”であってもその出力信号の値を“１”とする。なお、水平拡大手段１５２３を設けず、比較手段１５２２の出力をそのまま色副搬送波周波数帯検出手段１５２の出力としても良い。
【００９３】
合成手段１５３は、フレーム間差分検出部１５１の出力と色搬送波周波数帯検出手段１５２の出力を合成する。合成手段１５３は、例えば２つの入力信号のどちらか一方でも“１”を取る場合に、出力信号を“１”とする論理和回路で構成される。
【００９４】
選択手段１５４は、静止判定設定信号ＳＴＪに応じて合成手段１５３の出力又は値“０”の一方を選択する選択手段１５４により合成結果である判定信号か、値“０”を選択して出力する。静止判定設定信号ＳＴＪは、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、第１の値、例えば“１”を取るときは、選択手段１５４は、合成回路１５３の出力を選択し、第２の値、例えば“０”を取るときは、選択手段１５４は、“０”を選択する。静止判定設定信号ＳＴＪは通常の動作時には“１”とされるが、例えばテスト時に“０”とされる。
【００９５】
実施の形態１における動き検出回路１においては、入力画像データＶａ０と、入力画像データＶａ０をαフレーム期間（ＮＴＳＣ方式の場合にはα＝１、ＰＡＬ方式の場合にはα＝２）遅延した第１の遅延画像データＶｂ０と、第１の遅延画像データＶｂ０をαフレーム期間遅延した、即ち入力画像データＶａ０を２αフレーム期間遅延した第２の遅延画像データＶｃ０が入力され、輝度差分検出手段１１及び色差分検出手段１２には、入力画像データ及び第１の遅延画像データ、即ち相互間にαフレーム期間の差がある２つ信号が入力され、色輝度差分検出手段１３には、入力画像データ及び第２の遅延画像データ、即ち相互間に２αフレーム期間の差がある２つ信号が入力される。
【００９６】
輝度差分検出手段１１においては、２つの入力信号の輝度信号成分がそれぞれ水平ＬＰＦ１１１１及び１１１２により抽出され、減算回路１１１３を用いた減算により輝度信号のαフレーム間の差分信号が抽出され、絶対値回路１１２１により絶対値化され、前置フィルタ１１２２により、高周波ノイズ成分が除去される。前置フィルタ１１２２における高周波ノイズ成分の除去には、水平ＬＰＦ２２２３、中間値回路２２２４、及び最大値回路２２２５の３つの手段のうちのひとつが用いられる。これらのうちのいずれを用いるかは、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙにより選択される。なお、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙにより、上記３つの手段による高周波ノイズ成分除去を行わないモードを選択することも可能である。
【００９７】
前置フィルタ１１２２の出力に対してＲＯＭ１１２３により感度の変換が行われる。感度変換特性は、感度切片設定信号ＳＸｙ及び傾き設定信号ＳＧｙにより、感度変換特性が調整される。
【００９８】
ＲＯＭ１１２３の出力信号は、孤立点除去手段１１３により周囲から孤立して動き信号であると判断することを避けるよう調整される。
孤立点除去手段１１３の出力（輝度差分信号ＤＦｙ）は、輝度差分検出手段１１で検出された動きデータとして出力される。
【００９９】
色差分検出手段１２においては、２つの入力信号の色信号成分がそれぞれ水平ＢＰＦ１２１１及び１２１２により抽出され、水平ＢＰＦ１２１２の出力を反転回路１２１５で反転し信号を、減算回路１２１３で水平ＢＰＦ１２１１の出力から減算することにより色信号のαフレーム間の差分信号が抽出される。
反転回路１２１５での反転は、αフレーム間で色信号の位相が反転することに対する補償としての意味をもつ。
【０１００】
減算回路１２１３から出力される差分信号は絶対値回路１２２１により絶対値化され、前置フィルタ１２２２により、高周波ノイズ成分が除去される。
前置フィルタ１２２２の出力ＦＡＤｃに対してＲＯＭ１２２３により感度の変換が行われる。感度変換特性は、感度切片設定信号ＳＸｃ及び傾き設定信号ＳＧｃにより、感度変換特性が調整される。
【０１０１】
ＲＯＭ１２２３の出力信号は、水平拡大手段１２３により水平方向に拡大される。水平拡大手段１２３の出力（色差分信号ＤＦｃ）は、輝度差分検出手段１２で検出された動きデータとして出力される。
【０１０２】
色輝度差分検出手段１３においては、２つ入力信号に対して減算回路１３１３を用いた減算をおこなうことで２αフレーム間の差分信号が抽出され、絶対値回路１３２１により絶対値化され、前置フィルタ１３２２により高周波ノイズ成分が除去される。
【０１０３】
前置フィルタ１３２２の出力ＦＡＤｙｃに対してＲＯＭ１３２３により感度の変換が行われる。感度変換特性は、感度切片設定信号ＳＸｙｃ及び傾き設定信号ＳＧｙｃにより、感度変換特性が調整される。
【０１０４】
ＲＯＭ１３２３から出力される動き信号は、水平拡大手段１３３により水平方向に拡大される。水平拡大手段１３３の出力（輝度色差分信号ＤＦｙｃ）は、色輝度差分検出手段１３で検出された動きデータとして出力される。
【０１０５】
エッジ検出手段１４では、入力画像データ及び第１の遅延画像データＶｂ０におけるエッジデータを抽出する。
入力画像データに関しては、第１及び第２のライン遅延手段１４０ａ，１４０ｂで遅延された遅延画像データと入力画像データＶａ０（即ち３ライン分のデータ）を用いて垂直ＬＰＦ１４１ａで抽出した輝度成分について、第１及び第２の遅延手段１４２ａ、１４２ｂの出力を用いて第１の水平差分演算部１４４ａで水平差分を抽出することで水平エッジを抽出し、第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃのそれぞれの出力を用いて第１の垂直差分演算部１４４ｂで垂直差分を抽出し垂直エッジを抽出する。
【０１０６】
第１の水平差分演算部１４４ａで検出された入力画像データの水平エッジについては、ＲＯＭ１４５ａにより４段階のエッジ信号に変換され、第１の垂直差分演算部１４４ｂで検出された入力画像データの垂直エッジについては、ＲＯＭ１４５ｂにより４段階のエッジ信号に変換される。
【０１０７】
遅延画像データＶｂ０に関しては、第３及び第４のライン遅延手段１４０ｃ，１４０ｄで遅延された信号Ｖｂ１，Ｖｂ２と遅延画像データＶｂ０（即ち３ライン分のデータ）を用いて垂直ＬＰＦ１４１ｂで抽出した輝度成分について、第３及び第４の遅延手段１４２ｃ、１４２ｄの出力を用いて第２の水平差分演算部１４４ｃで水平差分を抽出することで水平エッジを抽出し、第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆのそれぞれの出力を用いて第２の垂直差分演算部１４４ｄで垂直差分を抽出し垂直エッジを抽出する。
第２の水平差分演算部１４４ｃで検出された遅延画像データＶｂ０の水平エッジについては、ＲＯＭ１４５ｃにより４段階のエッジ信号に変換され、第２の垂直差分演算部１４４ｄで検出された遅延画像データＶｂ０の垂直エッジについては、ＲＯＭ１４５ｄにより４段階のエッジ信号に変換される。
【０１０８】
上記４つのエッジ信号は、エッジ合成部１４７において、エッジ合成設定信号ＥＣａ、エッジ合成設定信号ＥＣｂに応じて合成される。
合成手段１４７の出力はエッジデータＥＤＧとして、輝度差分検出手段１１、色差分検出手段１２及び色輝度差分検出手段１３に入力され、それぞれの検出手段のＲＯＭ１１２３，１２２３，１３２３における感度変換の調整に用いられる。
【０１０９】
静止判定手段１５では、フレーム間において輝度信号が静止しているか否かを判定し、判定結果を判定信号ＳＴＬとして出力する。
フレーム間差分検出部１５１では、入力画像データＶａ０と第１の遅延画像データＶｂ０の差分及び、入力画像データＶａ０と第２の遅延画像データＶｃ０との差分を求め、さらにこれらの差分のうちの最大値を選択するなどの処理により合成し、前置フィルタ１５１２により高周波ノイズ成分を除去し、比較手段１５１３において、予め設定された閾値（フレーム間差検出レベル）ＴＨＤとの比較結果を示す信号が出力される。即ち、前置フィルタ１５１２の出力がフレーム間差検出レベルＴＨＤより小さい場合にフレーム間において輝度信号が静止していると判断し出力を“１”とされる。
孤立点除去手段１５１４では、前後画素に対し１点のみ“１”の信号となる場合に、“０”として出力するものである。
【０１１０】
色副搬送波周波数帯検出手段１５２では、入力画像データを水平ＢＰＦ１５２１により色信号帯域付近の成分を抽出し、比較手段１５２２において、色搬送波検出レベルＴＨＥよりも大きい場合に色周波数帯輝度信号と判断して、出力を“１”とする。
水平拡大手段１５２３では、比較手段１５２２の出力信号が水平方向に拡大される。
水平拡大手段１５２３の出力信号は、色搬送波周波数帯検出手段１５２の出力ＳＴＬとして合成手段１５３に出力される。
合成手段１５３では、２つの入力信号のどちらか一方でも“１”を取る場合に、出力信号を“１”とする。
選択手段１５４では、静止判定設定信号ＳＴＪに応じて合成手段１５３の出力又は値“０”の一方を選択する選択手段１５４により合成結果である判定信号か、値“０”を選択して出力する。
【０１１１】
上記動き検出の構成によれば、例えばＮＴＳＣ信号の場合、輝度信号の差分信号を検出する輝度差分検出手段１１により輝度の１フレーム間の動きを検出し、色信号の差分信号を検出する色差分検出手段１２により色副搬送波周波数に近い成分の１フレーム間の動きを検出し、色輝度差分検出手段１３により色信号ならびに輝度信号の２フレーム間の動きを検出することができる。
これにより、例えば、色信号が１フレームで大きく移動し、２フレーム後には２フレーム前と同じ位置に戻るような場合でも、検出漏れをすることなく、正確に信号の動きを検出することができる。
【０１１２】
また、上記動き検出の構成によれば、例えば輝度斜め成分の多い静止入力信号の場合、輝度信号が色の搬送周波数成分付近まで存在するため、色信号の差分信号を検出する色差分検出手段１２において色信号が無いにもかかわらず検出成分が多くなる傾向がある。この誤検出を少なくするためには、フレーム間差分検出手段１５１の比較回路１５１３で差分値と比較する閾値（フレーム間差検出レベル）ＴＨＤの値を大きく取ることで、該閾値THD以下であれば“０”を出力する。これにより、輝度斜め成分の多い静止入力信号の場合でも、誤検出をしにくくなる。
【０１１３】
ただし、上記のように比較回路１５１３で差分値と比較する閾値THDの値を大きく取る場合、色の動きがある画像で動きにもかかわらず、静止信号と判断してしまう静止誤判別を起こしやすい。これに対する対策としては、色輝度差分検出手段１３における選択手段１３４３が、動きと判定しやすいよう大きい値の、第５の傾き設定信号ＳＧｙｃ４を選択して、ＳＧｙｃとして出力するよう設定することで、動き信号ＭＶＳの値の決定（動き検出）における誤りが発生を防ぐことができる。
【０１１４】
色差分検出手段１２においても、必要に応じて、選択手段１４４３の状態を切り換えることにより、第５の傾き設定信号ＳＧｃ４を選択して出力することが可能である。
【０１１５】
上記実施の形態においては、輝度差分検出手段１１においては孤立点除去を、色差分抽出手段１２においては水平拡大を、色輝度差分検出手段１３においては水平拡大をおこなっているが、特定の動きを検出するためには、
それぞれの検出手段において孤立点除去と水平拡大の入れ替え（一方の代わりに他方を用いる）、あるいは両方を使用するという構成に変更しても良い。
【０１１６】
上記の実施の形態では、輝度差分検出手段１１の出力と色差分検出手段１２の出力と色輝度差分検出手段１３の出力の最大値を検出する最大値回路１６を用いているが、輝度差分検出手段１１の出力と色差分検出手段１２の出力と色輝度差分検出手段１３の出力を他の方法で合成する合成回路を用いても良い。
また、上記の実施の形態では、差分信号を時間方向及び空間方向に拡大する時空間拡大手段１７を用いているが、代わりに、時間方向にのみ拡大する拡大手段を用いてもよく、空間方向にのみ拡大する拡大手段を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の活用例として、テレビジョン信号を輝度信号と色信号に分離する輝度信号色信号分離回路、または輝度信号色信号分離回路における動き検出回路に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】この発明の実施の形態１の動き検出装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示される輝度差分検出手段１１の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示される前置フィルタ１１２２の一例を示すブロック図である。
【図４】図２に示されるＲＯＭ１１２３の感度特性の一例を示す説明図である。
【図５】図１に示される色差分検出手段１２の一例を示すブロック図である。
【図６】図１に示される色輝度差分検出手段１３の一例を示すブロック図である。
【図７】図１に示されるエッジ検出手段１４の一例を示すブロック図である。
【図８】図７に示される第１の水平差分演算部１４４ａの一例を示すブロック図である。
【図９】図７に示される第１の垂直差分演算部１４４ｂの一例を示すブロック図である。
【図１０】図７に示される第２の水平差分演算部１４４ｃの一例を示すブロック図である。
【図１１】図７に示される第２の垂直差分演算部１４４ｄの一例を示すブロック図である。
【図１２】図７に示されるエッジ合成手段１４７の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１に示される静止判定手段１５の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示される差分検出手段１５１１の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１１ 輝度差分検出手段、 １２ 色差分検出手段、 １３ 色輝度差分検出手段、 １４ エッジ検出手段、 １５ 静止判定手段、 １６ 最大値回路、 １７ 時空間拡大手段、 １１１ 輝度差分抽出手段、 １１２ 感度変換手段、 １１３ 孤立点除去手段、 １１４ 傾き設定手段、 １２１ 色差分抽出手段、 １２２ 感度変換手段、 １２３ 水平拡大手段、 １２４ 傾き設定手段、 １３１ 色輝度差分抽出手段、 １３２ 感度変換手段、 １３３ 水平拡大手段、 １３４ 傾き設定手段、 １４１ａ、１４１ｂ 垂直ＬＰＦ、 １４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ 遅延手段、 １４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆ 水平ＬＰＦ、 １４４ａ、１４４ｃ 水平差分検出部、 １４４ｂ、１４４ｄ 垂直差分検出部、 １４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ ＲＯＭ、 １４６ａ、１４６ｂ 水平拡大手段、 １４７ エッジ合成手段、 １５１ フレーム間差分検出手段、 １５２ 色副搬送波周波数帯検出手段、 １１１１、１１１２ 水平ＬＰＦ、 １１１３ 減算回路、 １１２１ 絶対値回路、 １１２２ 前置フィルタ、 １１２３ ＲＯＭ、 １１４１ 選択手段、 １２１３ 減算回路、 １２１５ 反転回路、 １２２１ 絶対値回路、 １２２２ 前置フィルタ、 １２２３ ＲＯＭ、 １３１３ 減算回路、 １３２１ 絶対値回路、 １３２２ 前置フィルタ、 １３２３ ＲＯＭ、 ２２２１、２２２２ 遅延回路、 ２２２３ 水平ＬＰＦ、 ２２２４ 中間値回路、 ２２２５ 最大値回路、 ２２２６ 選択手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動き適応型３次元Ｙ／Ｃ分離回路に用いられる動き検出回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばＮＴＳＣ方式の３次元Ｙ／Ｃ分離回路に用いられる従来の動き検出回路においては、現フレームの映像信号と１フレーム期間前の映像信号との差分から輝度の差分を求め、現フレームの映像信号と２フレーム期間前の映像信号との差分から輝度と色の差分を求め、これらの差分信号を基に動き検出信号を合成していた。その一例として下記の特許文献１に記載された動き検出回路においては、現フレームの映像信号と２フレーム期間前の映像信号との差分を動き量として検出し、現フレームの映像信号と２フレーム期間前の映像信号との間にエッジ信号の相関があるとき、現フレームの映像信号のエッジ信号のレベルに基づいて２フレーム間の動き量を制御し、この制御された動き量を２フレーム間の動き量とし、この２フレーム間の動き量と、映像信号と１フレーム期間前の映像信号との差分から求められる動き量との大きい方を動き量として出力する。また、下記の特許文献２に記載された動き検出回路においては、現フレームの映像信号と１フレーム期間前の映像信号との差分から低域周波数成分の動き量を検出する第１の動き量検出器と、現フレームの映像信号と２フレーム期間前の映像信号との差分から２フレーム間における動き量を検出する第２の動き量検出器とを有し、第１の動き量検出器で検出された動き量と第２の動き量検出器で検出された動き量のうちの大きい方を出力する。第２の動き量検出器においては、２フレーム間の差分を２サンプリングパルスの周期の期間遅延させ、２フレーム間の差分と、該２サンプリングパルスの周期遅延された信号とを、２サンプリングパルスの周期毎に選択して出力している。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２２２８５号公報（０００７〜００２１、第１図）
【特許文献２】特開平７−２９８２９０号公報（０００７〜００１９、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように１フレーム差分から輝度の差分を求め、２フレーム差分から輝度と色の差分を求める動き検出方法は、主にＮＴＳＣ方式のテレビジョン信号が２フレームで色位相が同位相となる性質上、順当な方法である一方、色の差分を検出するために２フレームの時間差を要するため、色信号の１フレーム時間差信号を検出できず、色信号が１フレームで大きく移動し、２フレーム後には２フレーム前と同じ位置に戻るような場合、動きを検出できず、画像が崩れるという問題がある。
【０００５】
以上ＮＴＳＣ方式について述べたが、他の方式例えばＰＡＬ方式にも同様の問題がある。即ち、ＰＡＬ方式の場合には、色信号２フレーム時間差信号を検出できず、色信号が２フレームで大きく移動し、４フレーム後には４フレーム前と同じ位置に戻る場合に動きが検出できないと言う問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、３次元Ｙ／Ｃ分離回路の動き検出回路において、色信号のαフレーム（ＮＴＳＣ方式の場合にはα＝１、ＰＡＬ方式の場合にはα＝２）の時間差信号を検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の動き検出回路は、
入力映像信号と、前記入力映像信号を所定数のフレーム期間遅延した第１の遅延信号と、前記所定数の２倍のフレーム期間遅延した第２の遅延信号とを入力し、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から輝度信号の差分を検出する輝度差分検出手段と、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から色信号の差分を検出する色差分検出手段と、
前記入力映像信号及び前記第２の遅延信号から輝度信号と色信号の差分を検出する色輝度差分検出手段と、
前記輝度差分検出手段の出力と前記色差分検出手段の出力と前記色輝度差分検出手段の出力を合成する合成手段と、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から画像におけるエッジの有無を判定するエッジ検出手段と、
前記入力映像信号、前記第１の遅延信号及び前記第２の遅延信号からフレーム間において輝度信号が静止しているか否かを判定する静止判定手段とを備え、
前記輝度差分検出手段における検出感度が前記エッジ判定手段による判定結果に応じて調整され、
前記色差分検出手段における検出感度が、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整され、
前記色輝度差分検出手段は、その検出感度を、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整するか、所定の色輝度差分検出用傾き設定値とするかの選択が可能である
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、３次元Ｙ／Ｃ分離回路の動き検出回路において、色信号のαフレーム（ＮＴＳＣ方式の場合にはα＝１、ＰＡＬ方式の場合にはα＝２）の時間差信号を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の動き検出回路を示すブロック図である。動き検出回路１は、入力映像信号例えば複合カラーテレビジョン信号（入力画像データ）Ｖａ０と、入力画像データをαフレーム期間（ＮＴＳＣ方式の場合にはα＝１、ＰＡＬ方式の場合にはα＝２）遅延した第１の遅延信号（第１の遅延画像データ）Ｖｂ０と、第１の遅延画像データＶｂ０をαフレーム期間遅延した、即ち入力画像データを２αフレーム期間遅延した第２の遅延信号（第２の遅延画像データ）Ｖｃ０とを入力するものであり、輝度差分検出手段１１と、色差分検出手段１２と、色輝度差分検出手段１３と、最大値回路１６と、時空間拡大手段１７と、エッジ検出手段１４と、静止判定手段１５とを備える。
【００１０】
輝度差分検出手段１１は、入力画像データＶａ０及び第１の遅延画像データＶｂ０から輝度信号の差分を検出し、差分を表す輝度差分信号ＤＦｙを出力する。
色差分検出手段１２は、入力画像データＶａ０及び第１の遅延画像データＶｂ０から色信号の差分を検出し、差分を表す色差分信号ＤＦｃを出力する。
色輝度差分検出手段１３は、入力画像データＶａ０及び第２の遅延画像データＶｃ０から輝度信号及び色信号の差分を検出し、差分を表す色輝度差分信号ＤＦｙｃを出力する。
最大値回路１６は、輝度差分信号ＤＦｙ、色差分信号ＤＦｃ、及び色輝度差分信号ＤＦｙｃを受け、これらの最大値を出力する。
時空間拡大手段１７は、最大値回路１６から出力される差分信号を時間方向及び空間方向に拡大し、動き信号ＭＶＳを出力する。
【００１１】
エッジ検出手段１４は、入力画像データＶａ０及び第１の遅延画像データＶｂ０から画像におけるエッジの有無を判定する。
静止判定手段１５は、入力画像データＶａ０、第１の遅延画像データＶｂ０及び第２の遅延画像データＶｃ０からフレーム間において輝度信号が静止しているか否かを判定する。
輝度差分検出手段１１における検出感度は、エッジ判定結果１４による判定結果に応じて調整される。
色差分検出手段１２及び色輝度差分検出手段１３における検出感度は、エッジ判定手段１４による判定結果及び静止判定手段１５による判定結果に応じて調整される。
【００１２】
図２は、図１に示される輝度差分検出手段１１の一例を示す。
図示の輝度差分検出手段１１は、輝度差分抽出手段１１１と、感度変換手段１１２と、孤立点除去手段１１３と、傾き設定手段１１４とを備える。
【００１３】
輝度差分抽出手段１１１は、入力画像データＶａ０の低域成分を抽出する水平低域通過フィルタ（水平ＬＰＦ）１１１１と、第１の遅延画像データＶｂ０の低域成分を抽出する水平低域通過フィルタ（水平ＬＰＦ）１１１２と、水平ＬＰＦ１１１２の出力を水平ＬＰＦ１１１１の出力から減算する減算回路１１１３とを備える。
【００１４】
感度変換手段１１２は、絶対値回路１１２１と、前置フィルタ１１２２と、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリー）１１２３とを備える。
絶対値化回路１１２１は、輝度差分抽出手段１１１の出力信号を絶対値化し、絶対値化輝度差分信号ＡＤｙを出力する。
前置フィルタ１１２２は、絶対値化輝度差分信号ＡＤｙに存在する高周波ノイズ成分を除去し、フィルタリングされた絶対値化輝度差分信号ＦＡＤｙを出力する。
【００１５】
ＲＯＭ１１２３は、感度切片設定信号ＳＸｙ及び傾き設定信号ＳＧｙに従って前置フィルタ１１２２の出力信号ＦＡＤｙに対して感度変換を行う。
【００１６】
図３は前置フィルタ１１２２の一例を示す。前置フィルタ１１２２は、上記のように、絶対値化された輝度差分信号に存在する高周波ノイズ成分を除去するものであるが、複数の動作モードのいずれが選択可能であり、また高周波ノイズ成分を除去せず、入力をそのまま出力するモードで動作させることも可能である。
【００１７】
図示の前置フィルタ１１２２は、第１の遅延手段２２２１と、第２の遅延手段２２２２と、低域通過フィルタ（水平ＬＰＦ）２２２３と、中間値回路２２２４と、最大値回路２２２５と、選択手段２２２６とを備える。
【００１８】
第１の遅延手段２２２１は、絶対値回路１１２１からの信号（絶対値化差分データ）ＡＤｙを１画素期間遅延し、第２の遅延手段２２２２は第１の遅延手段２２２１の出力を１画素期間遅延する。
【００１９】
水平ＬＰＦ２２２３は絶対値回路１１２１からの信号（絶対値化差分データ）ＡＤｙ、第１の遅延手段２２２１の出力、第２の遅延手段２２２２の出力の３つを入力とし、絶対値差分データの低域成分を出力する。
中間値回路２２２４は絶対値回路１１２１からの信号（絶対値化差分データ）ＡＤｙ、第１の遅延手段２２２１の出力、第２の遅延手段２２２２の出力の３つを入力とし、上記の３つの入力信号の中間値を出力する。
最大値回路２２２５は絶対値回路１１２１からの信号（絶対値化差分データ）ＡＤｙ、第１の遅延手段２２２１の出力、第２の遅延手段２２２２の出力の３つを入力とし、上記の３つの入力信号の最大値を出力する。
【００２０】
選択手段２２２６は、第１の遅延手段２２２１の出力と、水平ＬＰＦ２２２３の出力と、中間値回路２２２４の出力と、最大値回路２２２５の出力とを入力し、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙの値に応じて、いずれかを選択して出力する。
【００２１】
例えば前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙが４つの値“００”、“０１”、“１０”、“１１”のいずれかを取り得るものであり、“００”のときは第１の遅延手段２２２１の出力を選択し、“０１”のときは水平ＬＰＦ２２２３の出力を選択し、“１０”のときは中間値回路２２２４の出力を選択し、“１１”のときは最大値回路２２２５の出力を選択し、選択された信号を前置フィルタ１１２２の出力信号ＦＡＤｙとして出力する。前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙの値は、例えば使用者の好みに応じて、予め設定され、或いは別途用意されるものである。
【００２２】
ＲＯＭ１１２３は、例えば図４に示す入出力特性を有する。図４に示される入出力特性は、感度切片Ｘｓｙ及び感度傾きＧｒｙにより定義されるものである。
感度切片Ｘｓｙは、例えば予め設定され、或いは別途用意される感度切片設定信号ＳＸｙにより設定され、感度傾きＧｒｙは、例えば傾き設定手段１１４から供給される傾き設定信号ＳＧｙにより設定される。
【００２３】
傾き設定手段１１４は、エッジ検出手段１４から出力されるエッジ信号ＥＤＧに応じて、検出されたエッジのレベルが大きいものであればあるほど、感度傾きＧｒｙがより小さな値となるように傾き設定信号ＳＧｙが調整される。これは一般的にエッジ部分では、動き信号と誤検出しやすいため、エッジが検出されたときは（エッジのレベルが大きいほど）、差分検出の感度を下げる方向に調整することとしているのである。
【００２４】
図示の傾き設定手段１１４は、選択手段１１４１を備える。選択手段１１４１は、予め設定され、或いは別途用意される第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙ０〜ＳＧｙ３のいずれかを選択して、傾き設定信号ＳＧｙとしてＲＯＭ１１２３に供給する。
第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙ０〜ＳＧｙ３で指定される感度傾きＧｒｙ０〜Ｇｒｙ３は互いに異なり、例えば
Ｇｒｙ０＜Ｇｒｙ１＜Ｇｒｙ２＜Ｇｒｙ３
の関係を有する。
例えば、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｙがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｙ０〜ＳＧｙ３の選択が行われる。
【００２５】
なお、図４では入出力特性が連続した直線で表されているが、例えばＲＯＭ１１２３への入力信号が８ビットの場合には０〜２５５の値が、１０ビットの場合は０〜１０２３の値が、出力信号０〜８へ変換される。
【００２６】
孤立点除去手段１１３は、各画素についての入力（感度変換手段１１２の出力）の値を、当該各画素の周囲の画素についての入力の値と比較し、各画素（現画素）についての入力の値が周囲の画素についての入力の値と異なり孤立している場合に各画素についての入力の値を周囲の画素についての入力の値に合せるように変更して出力する。例えば、前後４画素ずつと比較し、中心画素のみが大きい場合、例えば、中心画素のみが他と比べて２倍以上の大きさを有する場合には、中心画素を１／２にし、中心画素のみ小さい場合、例えば、中心画素のみが他と比べて１／２以下の大きさしか持たない場合には、中心画素を２倍にする。なお、孤立点除去手段１１３を省略して、感度変換手段１１２の出力をそのまま輝度差分検出手段１１の出力としても良い。
【００２７】
図５は、図１に示される色差分検出手段１２の一例を示す。
図示の色差分検出手段１２は、色差分抽出手段１２１と、感度変換手段１２２と、水平拡大手段１２３と、傾き設定手段１２４とを備える。
【００２８】
輝度差分抽出手段１２１は、入力画像データＶａ０の帯域成分を抽出する水平帯域通過フィルタ（水平ＢＰＦ）１２１１と、第１の遅延画像データＶｂ０の帯域成分を抽出する水平帯域通過フィルタ（水平ＢＰＦ）１２１２と、水平ＢＰＦ１２１２の出力の符号を反転する反転回路１２１５と、反転回路１２１５の出力を水平ＢＰＦ１２１１の出力から減算する減算回路１２１３とを備える。
【００２９】
感度変換手段１２２は、絶対値回路１２２１と、前置フィルタ１２２２と、ＲＯＭ１２２３とを備える。
絶対値化回路１２２１は、色差分抽出手段１２１の出力信号を絶対値化し、絶対値化色差分信号ＡＤｃを出力する。
前置フィルタ１２２２は、絶対値化色差分信号ＡＤｃに存在する高周波ノイズ成分を除去し、フィルタリングされた絶対値化色差分信号ＦＡＤｃを出力する。
【００３０】
ＲＯＭ１２２３は、感度切片設定信号ＳＸｃ及び傾き設定信号ＳＧｃに従って前置フィルタ１２２２の出力信号ＦＡＤｃに対して感度変換を行う。
【００３１】
前置フィルタ１２２２は、図３に示される前置フィルタ１１２２と同様に構成される。ただし、絶対値化回路１１２１の出力ＡＤｙの代わりに、絶対値化回路１２２１の出力ＡＤｃが供給され、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙの代わりに、前置フィルタ１２２２のための前置フィルタ選択信号ＳＰＦｃが供給される。
【００３２】
ＲＯＭ１２２３は、図２のＲＯＭ１１２３と同様に構成されており、その入出力特性は図４に示すのと同様のものである。但し、感度切片Ｘｓｙ及び感度傾きＧｒｙの代わりに、感度切片Ｘｓｃ及び感度傾きＧｒｃにより入出力特性が定義され、これらの設定のため、感度切片設定信号ＳＸｙ及び傾き設定信号ＳＧｙの代わりに感度切片設定信号ＳＸｃ及び傾き設定信号ＳＧｃが供給される。感度切片設定信号ＳＸｃは、例えば予め設定され、或いは別途用意されるものであり、傾き設定信号ＳＧｃは例えば傾き設定手段１２４から供給される。
【００３３】
傾き設定手段１２４は、静止判定回路１５から出力されるフレーム間静止輝度信号ＳＴＬ及びエッジ検出手段１４から出力されるエッジ信号ＥＤＧに応じて、傾き設定信号ＳＧｃを出力する。
例えば、フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していることを示す値（例えば“１”）を取るときは、傾きＧｒｃ＝ゼロを指定する傾き設定信号ＳＧｃを出力する（これにより色差分検出手段１２の出力は０となる）。フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していないことを示す値（例えば“０”）を取るときは、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｃがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｃが調整される。これは、輝度差分検出手段１１の傾き設定手段１１４について述べたのと同様、一般的にエッジ部分では、動き信号と誤検出しやすいため、エッジが検出されたときは、エッジのレベルが大きいほど、差分検出の感度を下げる方向に調整することとしているのである。
【００３４】
図示の傾き設定手段１２４は、選択手段１２４１と、設定値記憶手段１２４２と、選択手段１２４３とを備える。
選択手段１２４１は、予め設定され、或いは別途用意される第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３のいずれかを選択して、選択された傾き設定信号ＳＧｃｅを出力する。
第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３の一つ、例えば第１の傾き設定信号ＳＧｃ０は傾きゼロを指定するものである。また、第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３で指定される感度傾きＧｒｃ０〜Ｇｒｃ３は互いに異なり、例えば
Ｇｒｃ０＜Ｇｒｃ１＜Ｇｒｃ２＜Ｇｒｃ３
の関係を有する。
例えば、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｃがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３の選択が行われる。
【００３５】
設定値記憶手段１２４２は、所定の傾き設定値（色差分検出用傾き設定値）ＳＧｃ４を記憶する。この傾き設定値ＳＧｃ４は、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、例えばユーザが設定値ＳＧｃ４を入力乃至変更することも可能とすることができる。
選択手段１２４３は、選択手段１２４１の出力ＳＧｃｅと、設定値記憶手段１２４２に記憶された傾き設定値ＳＧｃ４を表す第５の傾き設定信号ＳＧｃ４（便宜上、傾き設定値自体と同じ符号で表す）とを入力とし、傾き選択信号ＳＳＧｃの値に応じて、いずれかを選択して、選択された傾き設定信号ＳＧｃとしてＲＯＭ１２２３に供給する。
第５の傾き設定信号ＳＧｃ４で指定される感度傾きＧｒｃ４は、第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３で指定される感度傾きＧｒｃ０〜Ｇｒｃ３よりも大きい値とするのが望ましい。この場合、
Ｇｒｃ４＞Ｇｒｃ３＞Ｇｒｃ２＞Ｇｒｃ１＞Ｇｒｃ０
の関係がある。
傾き選択信号ＳＳＧｃの値は、例えば図示しないレジスタに格納されたものであり、例えば使用者の好みに応じて、予め設定されるもの、或いは別途用意されるものである。
【００３６】
フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していることを示す値（例えば“１”）を取るときは、選択手段１２４１は、傾きＧｒｃ＝ゼロを指定する第１の傾き設定信号ＳＧｃ０を選択する。
フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していないことを示す値（例えば“０”）を取るときは、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｃがより小さな値となるように、選択手段１２４１による傾き設定信号ＳＧｃ０〜ＳＧｃ３の選択が行われる。
【００３７】
水平拡大手段１２３は、感度変換手段１２２から出力される動き信号を水平方向に拡大する。なお、水平拡大手段１２３を省略して、感度変換手段１２２の出力をそのまま色差分検出手段１２の出力としても良い。
【００３８】
図６は、図１に示される色輝度差分検出手段１３の一例を示す。
図示の色輝度差分検出手段１３は、色差分抽出手段１３１と、感度変換手段１３２と、水平拡大手段１３３と、傾き設定手段１３４とを備える。
【００３９】
色輝度差分抽出手段１３１は、第２の遅延画像データＶｃ０を入力画像データＶａ０から減算する減算回路１３１３を備える。
【００４０】
感度変換手段１３２は、絶対値回路１３２１と、前置フィルタ１３２２と、ＲＯＭ１３２３とを備える。
絶対値化回路１３２１は、輝度差分抽出手段１３１の出力信号を絶対値化し、絶対値化色輝度差分信号ＡＤｙｃを出力する。
前置フィルタ１３２２は、絶対値化色輝度差分信号ＡＤｙｃに存在する高周波ノイズ成分を除去し、フィルタリングされた絶対値化色輝度差分信号ＦＡＤｙｃを出力する。
【００４１】
ＲＯＭ１３２３は、感度切片設定信号ＳＸｙｃ及び傾き設定信号ＳＧｙｃに従って前置フィルタ１３２２の出力信号ＦＡＤｙｃに対して感度変換を行う。
【００４２】
前置フィルタ１３２２は、図３に示される前置フィルタ１１２２と同様に構成される。ただし、絶対値化回路１１２１の出力ＡＤｙの代わりに、絶対値化回路１３２１の出力ＡＤｙｃが供給され、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙの代わりに、前置フィルタ１３２２のための前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙｃ（図示しない）が供給される。
【００４３】
ＲＯＭ１３２３は、図２のＲＯＭ１１２３と同様に構成されており、その入出力特性は図４に示すものと同様のものである。但し、感度切片Ｘｓｙ及び感度傾きＧｒｙの代わりに、感度切片Ｘｓｙｃ及び感度傾きＧｒｙｃにより入出力特性が定義され、これらの設定のため、感度切片設定信号ＳＸｙ及び傾き設定信号ＳＧｙの代わりに感度切片設定信号ＳＸｙｃ及び傾き設定信号ＳＧｙｃが供給される。感度切片設定信号ＳＸｙｃは、例えば予め設定され、或いは別途用意されるものであり、傾き設定信号ＳＧｙｃは例えば傾き設定手段１３４から供給される。
【００４４】
傾き設定手段１３４は、静止判定回路１５から出力されフレーム間静止輝度信号ＳＴＬ及びエッジ検出手段１４から出力されるエッジ信号ＥＤＧに応じて、傾き設定信号ＳＧｙｃを出力する。
例えば、フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していることを示す値（例えば“１”）を取るときは、傾きＧｒｙｃ＝ゼロを指定する傾き設定信号ＳＧｙｃを出力する（これにより色輝度差分検出手段１３の出力は０となる）。フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していないことを示す値（例えば“０”）を取るときは、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｙｃがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｙｃが調整される。これは、輝度差分検出手段１１の傾き設定手段１１４について述べたのと同様、一般的にエッジ部分では、動き信号と誤検出しやすいため、エッジが検出されたときは、エッジのレベルが大きいほど、差分検出の感度を下げる方向に調整することとしているのである。
【００４５】
図示の傾き設定手段１３４は、選択手段１３４１と、設定値記憶手段１３４２と、選択手段１３４３とを備える。
選択手段１３４１は、予め設定され、或いは別途用意される第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３のいずれかを選択して、傾き設定信号ＳＧｙｃｅを出力する。
第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３の一つ、例えば第１の傾き設定信号ＳＧｙｃ０は傾きゼロを指定するものである。また、第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３で指定される傾きＧｒｙｃ０〜Ｇｙｙｃ３は互いに異なり、例えば
Ｇｒｙｃ０＜Ｇｒｙｃ１＜Ｇｒｙｃ２＜Ｇｒｙｃ３
の関係を有する。
例えば、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｙｃがより小さな値となるように、傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３の選択が行われる。
【００４６】
設定値記憶手段１３４２は、所定の傾き設定値（色輝度差分検出用傾き設定値）ＳＧｙｃ４を記憶する。この傾き設定値ＳＧｙｃ４は、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、例えばユーザが設定値ＳＧｙｃ４を入力乃至変更することも可能とすることができる。
選択手段１３４３は、選択手段１３４１の出力ＳＧｙｃｅと、設定値記憶手段１３４２に記憶された傾き設定値ＳＧｙｃ４を表す第５の傾き設定信号ＳＧｙｃ４（便宜上、傾き設定値自体と同じ符号で表す）とを入力とし、傾き選択信号ＳＳＧｙｃの値に応じて、いずれかを選択して、選択された傾き設定信号ＳＧｙｃとしてＲＯＭ１３２３に供給する。
第５の傾き設定信号ＳＧｙｃ４で指定される感度傾きＧｒｙｃ４は、第１乃至第４の傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３で指定される感度傾きＧｒｙｃ０〜Ｇｒｙｃ３よりも大きい値とするのが望ましい。この場合、
Ｇｒｙｃ４＞Ｇｒｙｃ３＞Ｇｒｙｃ２＞Ｇｒｙｃ１＞Ｇｒｙｃ０
の関係がある。
傾き選択信号ＳＳＧｙｃの値は、例えば図示しないレジスタに格納されたものであり、例えば使用者の好みに応じて、予め設定されるもの、或いは別途用意されるものである。
【００４７】
フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していることを示す値（例えば“１”）を取るときは、選択手段１３４１は、傾きＧｒｙｃ＝ゼロを指定する第１の傾き設定信号ＳＧｙｃ０を選択する。
フレーム間静止輝度信号ＳＴＬがフレーム間において輝度信号が静止していないことを示す値（例えば“０”）を取るときは、エッジ信号ＥＤＧにより示されるエッジのレベルが大きいものであるほど、感度傾きＧｒｙｃがより小さな値となるように、選択手段１３４１による傾き設定信号ＳＧｙｃ０〜ＳＧｙｃ３の選択が行われる。
【００４８】
水平拡大手段１３３は、感度変換手段１３２から出力される動き信号を水平方向に拡大する。なお、水平拡大手段１３３を省略して、感度変換手段１３２の出力をそのまま色輝度差分検出手段１３の出力としても良い。
【００４９】
図７は、図１に示されるエッジ検出手段１４の一例を示す。図示のエッジ検出手段１４には、入力画像データＶａ０及び第２の遅延画像データＶｃ０を入力とし、これらにおけるエッジデータを抽出する。
図示のエッジ検出手段１４は、第１乃至第４のライン遅延手段１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄと、第１及び第２の垂直ＬＰＦ１４１ａ、１４１ｂと、第１乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆと、第１乃至第４の遅延手段１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄと、第１及び第２の水平差分演算部１４４ａ、１４４ｃと、第１及び第２の垂直差分演算部１４４ｂ、１４４ｄと、第１乃至第４のＲＯＭ１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄと、第１及び第２の水平拡大手段１４６ａ、１４６ｂと、エッジ合成手段１４７とを有する。
【００５０】
入力画像データＶａ０は、第１及び第２のライン遅延手段１４０ａ、１４０ｂでそれぞれ所定ライン（例えば、ＮＴＳＣ方式では１ライン、ＰＡＬ方式では２ライン）遅延される。
垂直ＬＰＦ１４１ａは、入力画像データＶａ０と第１のライン遅延手段１４０ａの出力と第２のライン遅延手段１４０ｂの出力を入力とし、垂直方向にフィルタリングを行い、低域成分、即ち輝度成分を抽出する。
【００５１】
垂直ＬＰＦ１４１ａの出力ＦＶａ００は、第１の遅延手段１４２ａにより所定数（例えば１個）の画素の期間遅延され、第２の遅延手段１４２ｂによりさらに所定数（例えば１個）の画素の期間遅延され、垂直ＬＰＦ１４１ａの出力ＦＶａ００、第１の遅延手段１４２ａの出力ＦＶａ０１、及び第２の遅延手段１４２ｂの出力ＦＶａ０２は第１の水平差分演算部１４４ａに入力される。
【００５２】
第１の水平差分演算部１４４ａは、垂直ＬＰＦ１４１ａ、並びに第１及び第２の遅延手段１４２ａ、１４２ｂの出力を用いて水平差分を抽出することで水平エッジを抽出する。
【００５３】
入力画像データＶａ０、第１のライン遅延手段１４０ａの出力、第２のライン遅延手段１４０ｂの出力はまたそれぞれ、第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃに入力される。
第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃは、水平方向の低域成分を抽出するためのフィルタリングを行う。
【００５４】
第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ及び１４３ｃの出力ＦＶａ０、ＦＶａ１、ＦＶａ２はそれぞれ第１の垂直差分演算部１４４ｂに入力される。
第１の垂直差分演算部１４４ｂは、第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃの出力を用いて垂直差分を抽出し垂直エッジを抽出する。
【００５５】
第１の遅延画像データＶｂ０は、第３及び第４のライン遅延手段１４０ｃ、１４０ｄでそれぞれ所定ライン（例えば、ＮＴＳＣ方式では１ライン、ＰＡＬ方式では２ライン）遅延される。
垂直ＬＰＦ１４１ｂは、第１の遅延画像データＶｂ０と第３のライン遅延手段１４０ｃの出力と第４のライン遅延手段１４０ｄの出力を入力とし、垂直方向にフィルタリングを行い、低域成分、即ち輝度成分を抽出する。
【００５６】
垂直ＬＰＦ１４１ｂの出力ＦＶｂ００は、第３の遅延手段１４２ｃにより所定数（例えば１個）の画素の期間遅延され、第４の遅延手段１４２ｄによりさらに所定数（例えば１個）の画素の期間遅延され、垂直ＬＰＦ１４１ｂの出力ＦＶｂ００、第３の遅延手段１４２ｃの出力ＦＶｂ０１、及び第４の遅延手段１４２ｄの出力ＦＶｂ０２は第２の水平差分演算部１４４ｃに入力される。
【００５７】
第２の水平差分演算部１４４ｃは、垂直ＬＰＦ１４１ｂの出力、並びに第３及び第４の遅延手段１４２ｃ、１４２ｄの出力を用いて水平差分を抽出することで水平エッジを抽出する。
【００５８】
第１の遅延画像データＶｂ０、第３のライン遅延手段１４０ｃの出力、第４のライン遅延手段１４０ｄの出力はまたそれぞれ、第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆに入力される。
第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆは、水平方向の低域成分を抽出するためのフィルタリングを行う。
【００５９】
第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ及び１４３ｆの出力ＦＶｂ０、ＦＶｂ１、ＦＶｂ２はそれぞれ第２の垂直差分演算部１４４ｄに入力される。
第２の垂直差分演算部１４４ｄは、第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆの出力を用いて垂直差分を抽出し、垂直エッジを抽出する。
【００６０】
図８は、第１の水平差分演算部１４４ａの一例を示す。図示の第１の水平差分演算部１４４ａは、第１及び第２の減算回路１４４３ａ、１４４４ａ、最大値回路１４４５ａ、平均値回路１４４６ａ、及び選択回路１４４７ａを備える。
【００６１】
第１の減算回路１４４３ａは、第１の遅延手段１４２ａの出力ＦＶａ０１から第２の遅延手段１４２ｂの出力ＦＶａ０２を減じた値を出力する。
第２の減算回路１４４４ａは、第１の遅延手段１４２ａの出力ＦＶａ０１から第１の垂直ＬＰＦ１４１ａの出力ＦＶａ００を減じた値を出力する。
最大値回路１４４５ａは、第１及び第２の減算回路１４４３ａおよび１４４４ａの出力を受け、大きい方を出力する。
平均値回路１４４６ａは、第１及び第２の減算回路１４４３ａおよび１４４４ａの出力を受け、両者の平均を出力する。
【００６２】
選択手段１４４７ａは、エッジ合成設定信号ＥＤＣに応じて２つの入力信号のうちの一方を第１の水平差分信号ＨＤａとして出力する。
【００６３】
図９は、第１の垂直差分演算部１４４ｂの一例を示す。図示の第１の垂直差分演算部１４４ｂは、第１及び第２の減算回路１４４３ｂ、１４４４ｂ、最大値回路１４４５ｂ、平均値回路１４４６ｂ、及び選択回路１４４７ｂを備える。
【００６４】
第１の減算回路１４４３ｂは、第２の水平ＬＰＦ１４３ｂの出力ＦＶａ１から第１の水平ＬＰＦ１４３ａの出力ＦＶａ０を減じた値を出力する。
第２の減算回路１４４４ｂは、第２の水平ＬＰＦ１４３ｂの出力ＦＶａ１から第３の水平ＬＰＦ１４３ｃの出力ＦＶａ２を減じた値を出力する。
最大値回路１４４５ｂは、第１及び第２の減算回路１４４３ｂおよび１４４４ｂの出力を受け、大きい方を出力する。
平均値回路１４４６ｂは、第１及び第２の減算回路１４４３ｂおよび１４４４ｂの出力を受け、両者の平均を出力する。
【００６５】
選択手段１４４７ｂは、エッジ合成設定信号ＥＤＣに応じて２つの入力信号のうちの一方を第１の垂直差分信号ＶＤａとして出力する。
【００６６】
図１０は、第２の水平差分演算部１４４ｃの一例を示す。図示の第２の水平差分演算部１４４ｃは、第１及び第２の減算回路１４４３ｃ、１４４４ｃ、最大値回路１４４５ｃ、平均値回路１４４６ｃ、及び選択回路１４４７ｃを備える。
【００６７】
第１の減算回路１４４３ｃは、第３の遅延手段１４２ｃの出力ＦＶｂ０１から第４の遅延手段１４２ｄの出力ＦＶｂ０２を減じた値を出力する。
第２の減算回路１４４４ｃは、第３の遅延手段１４２ｃの出力ＦＶｂ０１から第２の垂直ＬＰＦ１４１ｂの出力ＦＶｂ００を減じた値を出力する。
最大値回路１４４５ｃは、第１及び第２の減算回路１４４３ｃおよび１４４４ｃの出力を受け、大きい方を出力する。
平均値回路１４４６ａは、第１及び第２の減算回路１４４３ｃおよび１４４４ｃの出力を受け、両者の平均を出力する。
【００６８】
選択手段１４４７ｃは、エッジ合成設定信号ＥＤＣに応じて２つの入力信号のうちの一方を第２の水平差分信号ＨＤｂとして出力する。
【００６９】
図１１は、第２の垂直差分演算部１４４ｄの一例を示す。図示の第２の垂直差分演算部１４４ｄは、第１及び第２の減算回路１４４３ｄ、１４４４ｄ、最大値回路１４４５ｄ、平均値回路１４４６ｄ、及び選択回路１４４７ｄを備える。
【００７０】
第１の減算回路１４４３ｄは、第５の水平ＬＰＦ１４３ｅの出力から第４の水平ＬＰＦ１４３ｄの出力を減じた値を出力する。
第２の減算回路１４４４ｄは、第５の水平ＬＰＦ１４３ｅの出力から第６の水平ＬＰＦ１４３ｆの出力を減じた値を出力する。
最大値回路１４４５ｄは、第１及び第２の減算回路１４４３ｄおよび１４４４ｄの出力を受け、大きい方を出力する。
平均値回路１４４６ｄは、第１及び第２の減算回路１４４３ｄおよび１４４４ｄの出力を受け、両者の平均を出力する。
【００７１】
選択手段１４４７ｄは、エッジ合成設定信号ＥＤＣに応じて２つの入力信号のうちの一方を第２の垂直差分信号ＶＤｂとして出力する。
【００７２】
エッジ合成設定信号ＥＤＣは、例えば使用者の好みに応じて、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、第１の値、例えば“１”を取るときは、選択手段１４４７ａ、１４４７ｂ、１４４７ｃ、１４４７ｄは、それぞれ最大値回路１４４５ａ、１４４５ｂ、１４４５ｃ、１４４５ｄの出力を選択し、第２の値、例えば“０”を取るときは、選択手段１４４７ａ、１４４７ｂ、１４４７ｃ、１４４７ｄは、平均値回路１４４６ａ、１４４６ｂ、１４４６ｃ、１４４６ｄの出力を選択する。最大値回路１４４７ａ、１４４７ｂ、１４４７ｃ、１４４７ｄの出力を選択すれば、突出して大きい部分を最大値としてエッジ検出することとなるので、検出が容易となるが、平均値回路１４４６ａ、１４４６ｂ、１４４６ｃ、１４４６ｄの出力を選択した方が誤検出が少ないと言う利点がある。
【００７３】
第１の水平差分演算部１４４ａの出力ＨＤａは第１のＲＯＭ１４５ａに入力され、ＲＯＭ１４５ａにおいて４段階のエッジ信号に変換される。即ち、第１のＲＯＭ１４５ａは３つの閾値を有する弁別手段として作用するものであり、
その入力（第１の水平差分演算部１４４ａの出力）ＨＤａが第１の閾値ＴＨａ１未満であれば、その出力ＳＶＤａが第１の値ＳＶＤａ０、例えば“０”となり、その入力ＨＤａが上記第１の閾値ＴＨａ１以上で、第２の閾値ＴＨａ２未満であれば、その出力ＳＶＤａが第２の値ＳＶＤａ１、例えば“１”となり、その入力ＨＤａが上記第２の閾値ＴＨａ２以上で、第３の閾値ＴＨａ３未満であれば、その出力ＳＶＤａが第３の値ＳＶＤａ２、例えば“２”となり、その入力ＨＤａが上記第３の閾値ＴＨａ３以上であれば、その出力ＳＶＤａが第４の値ＳＶＤａ３、例えば“３”となる。
ここで、ＴＨａ１＜ＴＨａ２＜ＴＨａ３であり、ＳＶＤａ０＜ＳＶＤａ１＜ＳＶＤａ２＜ＳＶＤａ３の関係がある。
【００７４】
ＲＯＭ１４５ａの出力ＳＶＤａは水平拡大手段１４６ａに入力される。水平拡大手段１４６ａは、ＲＯＭ１４５ａの出力ＳＶＤａを水平方向に拡大する。水平拡大手段１４６ａの出力は符号ＥＨＤａで表される。
【００７５】
第１の垂直差分演算部１４４ｂの出力ＶＤａは第２のＲＯＭ１４５ｂに入力され、ＲＯＭ１４５ｂにおいて４段階のエッジ信号に変換される。即ち、第２のＲＯＭ１４５ｂは３つの閾値を有する弁別手段として作用するものであり、その入力（第１の垂直差分演算部１４４ｂの出力）ＶＤａが第１の閾値ＴＶａ１未満であれば、その出力ＳＶＤａが第１の値ＳＶＤａ０、例えば“０”となり、その入力ＶＤａが上記第１の閾値ＴＶａ１以上で、第２の閾値ＴＶａ２未満であれば、その出力ＳＶＤａが第２の値ＳＶＤａ１、例えば“１”となり、その入力ＶＤａが上記第２の閾値ＴＶａ２以上で、第３の閾値ＴＶａ３未満であれば、その出力ＳＶＤａが第３の値ＳＶＤａ２、例えば“２”となり、その入力ＶＤａが上記第３の閾値ＴＶａ３以上であれば、その出力ＳＶＤａが第４の値ＳＶＤａ３、例えば“３”となる。ここで、ＴＶａ１＜ＴＶａ２＜ＴＶａ３であり、ＳＶＤａ０＜ＳＶＤａ１＜ＳＶＤａ２＜ＳＶＤａ３の関係がある。
【００７６】
第２の水平差分演算部１４４ｃの出力ＨＤｂは、第３のＲＯＭ１４５ｃに入力され、ＲＯＭ１４５ｃにおいて４段階のエッジ信号に変換される。即ち、第３のＲＯＭ１４５ｃは、３つの閾値を有する弁別手段として作用するものであり、その入力（第２の水平差分演算部１４４ｃの出力）ＨＤｂが第１の閾値ＴＨｂ１未満であれば、その出力ＳＨＤｂが第１の値ＳＨＤｂ０、例えば“０”となり、その入力ＨＤｂが上記第１の閾値ＴＨｂ１以上で、第２の閾値ＴＨｂ２未満であれば、その出力ＳＨＤｂが第２の値ＳＨＤｂ１、例えば“１”となり、その入力ＨＤｂが上記第２の閾値ＴＨｂ２以上で、第３の閾値ＴＨｂ３未満であれば、その出力ＳＨＤｂが第３の値ＳＨＤｂ２、例えば“２”となり、その入力ＨＤｂが上記第３の閾値ＴＨｂ３以上であれば、その出力ＳＨＤｂが第４の値ＳＨＤｂ３、例えば“３”となる。ここで、ＴＨｂ１＜ＴＨｂ２＜ＴＨｂ３であり、ＳＨＤｂ０＜ＳＨＤｂ１＜ＳＨＤｂ２＜ＳＨＤｂ３の関係がある。
【００７７】
ＲＯＭ１４５ｃの出力ＳＨＤｂは水平拡大手段１４６ｂに入力される。水平拡大手段１４６ｂは、ＲＯＭ１４５ｃの出力ＳＨＤｂを水平方向に拡大する。水平拡大手段１４６ｂの出力は符号ＥＨＤｂで表される。
【００７８】
第２の垂直差分演算部１４４ｄの出力ＶＤｂは第４のＲＯＭ１４５ｄに入力され、ＲＯＭ１４５ｄにおいて４段階のエッジ信号に変換される。第４のＲＯＭ１４５ｄは、３つの閾値を有する弁別手段として作用するものであり、その入力（第２の垂直差分演算部１４４ｄの出力）ＶＤｂが第１の閾値ＴＶｂ１未満であれば、その出力ＳＶＤｂが第１の値ＳＶＤｂ０、例えば“０”となり、その入力ＶＤｂが上記第１の閾値ＴＶｂ１以上で、第２の閾値ＴＶｂ２未満であれば、その出力ＳＶＤｂが第２の値ＳＶＤｂ１、例えば“１”となり、その入力ＶＤｂが上記第２の閾値ＴＶｂ２以上で、第３の閾値ＴＶｂ３未満であれば、その出力ＳＶＤｂが第３の値ＳＶＤｂ２、例えば“２”となり、その入力ＶＤｂが上記第３の閾値ＴＶｂ３以上であれば、その出力ＳＶＤｂが第４の値ＳＶＤｂ３、例えば“３”となる。ここで、ＴＶｂ１＜ＴＶｂ２＜ＴＶｂ３であり、ＳＶＤｂ０＜ＳＶＤｂ１＜ＳＶＤｂ２＜ＳＶＤｂ３の関係がある。
【００７９】
第１及び第２の水平拡大手段１４６ａおよび１４６ｂの出力ＥＨＤａ、ＥＨＤｂと、第２及び第４のＲＯＭ１４５ｂ及び１４５ｄの出力ＳＶＤａ、ＳＶＤｂはそれぞれエッジ合成部１４７に入力される。
【００８０】
図１２はエッジ合成部１４７の一例を示す。図示のエッジ合成部１４７は、第１乃至第３の最大値回路１４７１、１４７２、１４７５と、第１乃至第３の選択手段１４７３、１４７４、１４７７と、平均値回路１４７６とを備える。
【００８１】
第１の最大値回路１４７１は、第１の水平拡大手段１４６ａの出力ＥＨＤａと第２の水平拡大手段１４６ｂの出力ＥＨＤｂを受け、大きい方を出力する。
第２の最大値回路１４７２は、第２のＲＯＭ１４５ｂの出力ＳＶＤａと第４のＲＯＭ１４５ｄの出力ＳＶＤｂを受け、大きい方を出力する。
第１の選択手段１４７３は、第１の水平拡大回路１４６ａの出力ＥＨＤａと、第１の最大値回路１４７１の出力を受け、いずれかを選択して出力する。
第２の選択手段１４７４は、第２のＲＯＭ１４５ｂの出力ＳＶＤａと、第２の最大値回路１４７２の出力を受け、いずれかを選択して出力する。
第３の最大値回路１４７５は、第１の選択手段１４７３の出力と、第２の選択手段１４７４の出力を受け、両者のうちの大きい方を出力する。
平均値回路１４７６は、第１の選択手段１４７３の出力と、第２の選択手段１４７４の出力を受け、両者の平均を出力する。
第３の選択手段１４７７は、第３の最大値回路１４７５の出力と、平均値回路１４７６の出力を受け、いずれかを選択して出力する。
【００８２】
第１及び第２の選択手段１４７３および１４７４における選択は、エッジ合成設定信号ＥＣａにより制御される。
エッジ合成設定信号ＥＣａは、例えば使用者の好みに応じて、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、第１の値、例えば“１”を取るときは、選択手段１４７３、１４７４は、それぞれ最大値回路１４７１、１４７２の出力を選択し、第２の値、例えば“０”を取るときは、選択手段１４７３、１４７４は、それぞれ水平拡大回路１４６ａの出力ＥＨＤａ、ＲＯＭ１４５ｂの出力ＳＶＤａを選択する。最大値回路１４７１、１４７２の出力を選択すれば、突出して大きい部分を最大値としてエッジ検出することとなるので、検出が容易となるが、水平拡大回路１４６ａの出力ＥＨＤａ、ＲＯＭ１４５ｂの出力ＳＶＤａを選択した方が誤検出が少ないと言う利点がある。
【００８３】
選択手段１４７７における選択は、エッジ合成設定信号ＥＣｂにより制御される。エッジ合成設定信号ＥＣｂは、例えば使用者の好みに応じて、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、第１の値、例えば“１”を取るときは、選択手段１４７７は、最大値回路１４７５の出力を選択し、第２の値、例えば“０”を取るときは、選択手段１４７７は、平均値回路１４７６の出力を選択する。最大値回路１４７５の出力を選択すれば、突出して大きい部分を最大値としてエッジ検出することとなるので、検出が容易となるが、平均値回路１４７６の出力を選択した方が誤検出が少ないと言う利点がある。
選択手段１４７７の出力は、エッジ検出手段１４の出力信号であるエッジデータＥＤＧとして出力される。
【００８４】
図１３は図１に示される静止判定手段１５の一例を示す。
図示の静止判定手段１５は、フレーム間差分検出手段１５１と、色副搬送波周波数帯検出手段１５２と、合成手段１５３と、選択手段１５４とを備える。
【００８５】
フレーム間差分検出手段１５１には、入力画像データＶａ０と、第１の遅延画像データＶｂ０と、第２の遅延画像データＶｃ０とが入力される。
フレーム間差分検出部１５１は、入力画像データＶａ０と、第１の遅延画像データＶｂ０及び第２の遅延画像データＶｃ０の間の差分を検出するものであり、差分検出手段１５１１と、前置フィルタ１５１２と、比較手段１５１３と、孤立点除去手段１５１４とを備える。
【００８６】
差分検出手段１５１１は、例えば図１４に示すように、入力画像データＶａ０と第１の遅延画像データＶｂ０の差を求める減算回路１５１１１と、入力画像データＶａ０と第２の遅延画像データＶｃ０の差を求める減算回路１５１１２と、減算回路１５１１１の出力と減算回路１５１１２の出力を合成する手段、例えば両者のうちの大きい方を差分信号Ｄａｂｃとして出力する合成手段１５１１３とを備える。
【００８７】
前置フィルタ１５１２は、差分検出手段１５１１の出力の高周波ノイズ成分を除去する。前置フィルタ１５１２は、例えば図２の前置フィルタ１１２２と同様に構成され、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｓ（図２の選択信号ＳＰＦｙの代わりに供給される）によりその動作モードが選択される。
【００８８】
比較手段１５１３は、前置フィルタ１５１２の出力信号を入力し、予め設定された閾値(フレーム間差検出レベル）ＴＨＤとの比較結果に従って信号を出力する。
即ち、フレーム間差検出レベルＴＨＤより小さい場合にフレーム間において輝度信号が静止していると判断して出力を“１”とし、フレーム間差検出レベルＴＨＤ以上であればフレーム間において輝度信号が静止していないと判断して出力を“０”とする。
【００８９】
孤立点除去手段１５１４は、各画素についての入力（比較手段１５１３の出力）の値を、当該各画素の周囲の画素についての入力の値と比較し、各画素（現画素）についての入力の値が“１”であり、周囲の画素についての入力の値が“０”である場合には、各画素についての入力の値を“０”に変更して出力する。なお、孤立点除去手段１５１４を設けず、比較手段１５１３の出力をそのままフレーム間差分検出手段１５１の出力としても良い。
【００９０】
入力画像データＶａ０は色搬送波周波数帯検出手段１５２にも入力される。
色副搬送波周波数帯検出手段１５２は、色周波数帯輝度信号を検出するものであり、水平ＢＰＦ１５２１と、比較手段１５２２と、水平拡大手段１５２３とを備える。
【００９１】
水平ＢＰＦ１５２１は、入力画像データＶａ０を受け、その色信号帯域付近の成分を抽出する。
比較手段１５２２は、水平ＢＰＦ１５２１の出力を、所定の閾値（色搬送波検出レベル）ＴＨＥと比較し、色搬送波検出レベルＴＨＥより大きい場合に色周波数帯輝度信号と判断し、出力を“１”とする。
【００９２】
水平拡大手段１５２３は、比較手段１５２２の出力信号を水平方向に拡大する。具体的には、各画素についての入力信号（比較手段１５２２の出力信号）の値が“０”で、その前または後の画素についての入力信号（比較手段１５２２の出力信号）の値が“１”のときは各画素についての入力信号の値が“０”であってもその出力信号の値を“１”とする。なお、水平拡大手段１５２３を設けず、比較手段１５２２の出力をそのまま色副搬送波周波数帯検出手段１５２の出力としても良い。
【００９３】
合成手段１５３は、フレーム間差分検出部１５１の出力と色搬送波周波数帯検出手段１５２の出力を合成する。合成手段１５３は、例えば２つの入力信号のどちらか一方でも“１”を取る場合に、出力信号を“１”とする論理和回路で構成される。
【００９４】
選択手段１５４は、静止判定設定信号ＳＴＪに応じて合成手段１５３の出力又は値“０”の一方を選択する選択手段１５４により合成結果である判定信号か、値“０”を選択して出力する。静止判定設定信号ＳＴＪは、予め設定され、或いは別途用意されるものであり、第１の値、例えば“１”を取るときは、選択手段１５４は、合成回路１５３の出力を選択し、第２の値、例えば“０”を取るときは、選択手段１５４は、“０”を選択する。静止判定設定信号ＳＴＪは通常の動作時には“１”とされるが、例えばテスト時に“０”とされる。
【００９５】
実施の形態１における動き検出回路１においては、入力画像データＶａ０と、入力画像データＶａ０をαフレーム期間（ＮＴＳＣ方式の場合にはα＝１、ＰＡＬ方式の場合にはα＝２）遅延した第１の遅延画像データＶｂ０と、第１の遅延画像データＶｂ０をαフレーム期間遅延した、即ち入力画像データＶａ０を２αフレーム期間遅延した第２の遅延画像データＶｃ０が入力され、輝度差分検出手段１１及び色差分検出手段１２には、入力画像データ及び第１の遅延画像データ、即ち相互間にαフレーム期間の差がある２つ信号が入力され、色輝度差分検出手段１３には、入力画像データ及び第２の遅延画像データ、即ち相互間に２αフレーム期間の差がある２つ信号が入力される。
【００９６】
輝度差分検出手段１１においては、２つの入力信号の輝度信号成分がそれぞれ水平ＬＰＦ１１１１及び１１１２により抽出され、減算回路１１１３を用いた減算により輝度信号のαフレーム間の差分信号が抽出され、絶対値回路１１２１により絶対値化され、前置フィルタ１１２２により、高周波ノイズ成分が除去される。前置フィルタ１１２２における高周波ノイズ成分の除去には、水平ＬＰＦ２２２３、中間値回路２２２４、及び最大値回路２２２５の３つの手段のうちのひとつが用いられる。これらのうちのいずれを用いるかは、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙにより選択される。なお、前置フィルタ選択信号ＳＰＦｙにより、上記３つの手段による高周波ノイズ成分除去を行わないモードを選択することも可能である。
【００９７】
前置フィルタ１１２２の出力に対してＲＯＭ１１２３により感度の変換が行われる。感度変換特性は、感度切片設定信号ＳＸｙ及び傾き設定信号ＳＧｙにより、感度変換特性が調整される。
【００９８】
ＲＯＭ１１２３の出力信号は、孤立点除去手段１１３により周囲から孤立して動き信号であると判断することを避けるよう調整される。
孤立点除去手段１１３の出力（輝度差分信号ＤＦｙ）は、輝度差分検出手段１１で検出された動きデータとして出力される。
【００９９】
色差分検出手段１２においては、２つの入力信号の色信号成分がそれぞれ水平ＢＰＦ１２１１及び１２１２により抽出され、水平ＢＰＦ１２１２の出力を反転回路１２１５で反転し信号を、減算回路１２１３で水平ＢＰＦ１２１１の出力から減算することにより色信号のαフレーム間の差分信号が抽出される。
反転回路１２１５での反転は、αフレーム間で色信号の位相が反転することに対する補償としての意味をもつ。
【０１００】
減算回路１２１３から出力される差分信号は絶対値回路１２２１により絶対値化され、前置フィルタ１２２２により、高周波ノイズ成分が除去される。
前置フィルタ１２２２の出力ＦＡＤｃに対してＲＯＭ１２２３により感度の変換が行われる。感度変換特性は、感度切片設定信号ＳＸｃ及び傾き設定信号ＳＧｃにより、感度変換特性が調整される。
【０１０１】
ＲＯＭ１２２３の出力信号は、水平拡大手段１２３により水平方向に拡大される。水平拡大手段１２３の出力（色差分信号ＤＦｃ）は、輝度差分検出手段１２で検出された動きデータとして出力される。
【０１０２】
色輝度差分検出手段１３においては、２つ入力信号に対して減算回路１３１３を用いた減算をおこなうことで２αフレーム間の差分信号が抽出され、絶対値回路１３２１により絶対値化され、前置フィルタ１３２２により高周波ノイズ成分が除去される。
【０１０３】
前置フィルタ１３２２の出力ＦＡＤｙｃに対してＲＯＭ１３２３により感度の変換が行われる。感度変換特性は、感度切片設定信号ＳＸｙｃ及び傾き設定信号ＳＧｙｃにより、感度変換特性が調整される。
【０１０４】
ＲＯＭ１３２３から出力される動き信号は、水平拡大手段１３３により水平方向に拡大される。水平拡大手段１３３の出力（輝度色差分信号ＤＦｙｃ）は、色輝度差分検出手段１３で検出された動きデータとして出力される。
【０１０５】
エッジ検出手段１４では、入力画像データ及び第１の遅延画像データＶｂ０におけるエッジデータを抽出する。
入力画像データに関しては、第１及び第２のライン遅延手段１４０ａ，１４０ｂで遅延された遅延画像データと入力画像データＶａ０（即ち３ライン分のデータ）を用いて垂直ＬＰＦ１４１ａで抽出した輝度成分について、第１及び第２の遅延手段１４２ａ、１４２ｂの出力を用いて第１の水平差分演算部１４４ａで水平差分を抽出することで水平エッジを抽出し、第１乃至第３の水平ＬＰＦ１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃのそれぞれの出力を用いて第１の垂直差分演算部１４４ｂで垂直差分を抽出し垂直エッジを抽出する。
【０１０６】
第１の水平差分演算部１４４ａで検出された入力画像データの水平エッジについては、ＲＯＭ１４５ａにより４段階のエッジ信号に変換され、第１の垂直差分演算部１４４ｂで検出された入力画像データの垂直エッジについては、ＲＯＭ１４５ｂにより４段階のエッジ信号に変換される。
【０１０７】
遅延画像データＶｂ０に関しては、第３及び第４のライン遅延手段１４０ｃ，１４０ｄで遅延された信号Ｖｂ１，Ｖｂ２と遅延画像データＶｂ０（即ち３ライン分のデータ）を用いて垂直ＬＰＦ１４１ｂで抽出した輝度成分について、第３及び第４の遅延手段１４２ｃ、１４２ｄの出力を用いて第２の水平差分演算部１４４ｃで水平差分を抽出することで水平エッジを抽出し、第４乃至第６の水平ＬＰＦ１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆのそれぞれの出力を用いて第２の垂直差分演算部１４４ｄで垂直差分を抽出し垂直エッジを抽出する。
第２の水平差分演算部１４４ｃで検出された遅延画像データＶｂ０の水平エッジについては、ＲＯＭ１４５ｃにより４段階のエッジ信号に変換され、第２の垂直差分演算部１４４ｄで検出された遅延画像データＶｂ０の垂直エッジについては、ＲＯＭ１４５ｄにより４段階のエッジ信号に変換される。
【０１０８】
上記４つのエッジ信号は、エッジ合成部１４７において、エッジ合成設定信号ＥＣａ、エッジ合成設定信号ＥＣｂに応じて合成される。
合成手段１４７の出力はエッジデータＥＤＧとして、輝度差分検出手段１１、色差分検出手段１２及び色輝度差分検出手段１３に入力され、それぞれの検出手段のＲＯＭ１１２３，１２２３，１３２３における感度変換の調整に用いられる。
【０１０９】
静止判定手段１５では、フレーム間において輝度信号が静止しているか否かを判定し、判定結果を判定信号ＳＴＬとして出力する。
フレーム間差分検出部１５１では、入力画像データＶａ０と第１の遅延画像データＶｂ０の差分及び、入力画像データＶａ０と第２の遅延画像データＶｃ０との差分を求め、さらにこれらの差分のうちの最大値を選択するなどの処理により合成し、前置フィルタ１５１２により高周波ノイズ成分を除去し、比較手段１５１３において、予め設定された閾値（フレーム間差検出レベル）ＴＨＤとの比較結果を示す信号が出力される。即ち、前置フィルタ１５１２の出力がフレーム間差検出レベルＴＨＤより小さい場合にフレーム間において輝度信号が静止していると判断し出力を“１”とされる。
孤立点除去手段１５１４では、前後画素に対し１点のみ“１”の信号となる場合に、“０”として出力するものである。
【０１１０】
色副搬送波周波数帯検出手段１５２では、入力画像データを水平ＢＰＦ１５２１により色信号帯域付近の成分を抽出し、比較手段１５２２において、色搬送波検出レベルＴＨＥよりも大きい場合に色周波数帯輝度信号と判断して、出力を“１”とする。
水平拡大手段１５２３では、比較手段１５２２の出力信号が水平方向に拡大される。
水平拡大手段１５２３の出力信号は、色搬送波周波数帯検出手段１５２の出力ＳＴＬとして合成手段１５３に出力される。
合成手段１５３では、２つの入力信号のどちらか一方でも“１”を取る場合に、出力信号を“１”とする。
選択手段１５４では、静止判定設定信号ＳＴＪに応じて合成手段１５３の出力又は値“０”の一方を選択する選択手段１５４により合成結果である判定信号か、値“０”を選択して出力する。
【０１１１】
上記動き検出の構成によれば、例えばＮＴＳＣ信号の場合、輝度信号の差分信号を検出する輝度差分検出手段１１により輝度の１フレーム間の動きを検出し、色信号の差分信号を検出する色差分検出手段１２により色副搬送波周波数に近い成分の１フレーム間の動きを検出し、色輝度差分検出手段１３により色信号ならびに輝度信号の２フレーム間の動きを検出することができる。
これにより、例えば、色信号が１フレームで大きく移動し、２フレーム後には２フレーム前と同じ位置に戻るような場合でも、検出漏れをすることなく、正確に信号の動きを検出することができる。
【０１１２】
また、上記動き検出の構成によれば、例えば輝度斜め成分の多い静止入力信号の場合、輝度信号が色の搬送周波数成分付近まで存在するため、色信号の差分信号を検出する色差分検出手段１２において色信号が無いにもかかわらず検出成分が多くなる傾向がある。この誤検出を少なくするためには、フレーム間差分検出手段１５１の比較回路１５１３で差分値と比較する閾値（フレーム間差検出レベル）ＴＨＤの値を大きく取ることで、該閾値THD以下であれば“０”を出力する。これにより、輝度斜め成分の多い静止入力信号の場合でも、誤検出をしにくくなる。
【０１１３】
ただし、上記のように比較回路１５１３で差分値と比較する閾値THDの値を大きく取る場合、色の動きがある画像で動きにもかかわらず、静止信号と判断してしまう静止誤判別を起こしやすい。これに対する対策としては、色輝度差分検出手段１３における選択手段１３４３が、動きと判定しやすいよう大きい値の、第５の傾き設定信号ＳＧｙｃ４を選択して、ＳＧｙｃとして出力するよう設定することで、動き信号ＭＶＳの値の決定（動き検出）における誤りが発生を防ぐことができる。
【０１１４】
色差分検出手段１２においても、必要に応じて、選択手段１４４３の状態を切り換えることにより、第５の傾き設定信号ＳＧｃ４を選択して出力することが可能である。
【０１１５】
上記実施の形態においては、輝度差分検出手段１１においては孤立点除去を、色差分抽出手段１２においては水平拡大を、色輝度差分検出手段１３においては水平拡大をおこなっているが、特定の動きを検出するためには、
それぞれの検出手段において孤立点除去と水平拡大の入れ替え（一方の代わりに他方を用いる）、あるいは両方を使用するという構成に変更しても良い。
【０１１６】
上記の実施の形態では、輝度差分検出手段１１の出力と色差分検出手段１２の出力と色輝度差分検出手段１３の出力の最大値を検出する最大値回路１６を用いているが、輝度差分検出手段１１の出力と色差分検出手段１２の出力と色輝度差分検出手段１３の出力を他の方法で合成する合成回路を用いても良い。
また、上記の実施の形態では、差分信号を時間方向及び空間方向に拡大する時空間拡大手段１７を用いているが、代わりに、時間方向にのみ拡大する拡大手段を用いてもよく、空間方向にのみ拡大する拡大手段を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の活用例として、テレビジョン信号を輝度信号と色信号に分離する輝度信号色信号分離回路、または輝度信号色信号分離回路における動き検出回路に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】この発明の実施の形態１の動き検出装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示される輝度差分検出手段１１の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示される前置フィルタ１１２２の一例を示すブロック図である。
【図４】図２に示されるＲＯＭ１１２３の感度特性の一例を示す説明図である。
【図５】図１に示される色差分検出手段１２の一例を示すブロック図である。
【図６】図１に示される色輝度差分検出手段１３の一例を示すブロック図である。
【図７】図１に示されるエッジ検出手段１４の一例を示すブロック図である。
【図８】図７に示される第１の水平差分演算部１４４ａの一例を示すブロック図である。
【図９】図７に示される第１の垂直差分演算部１４４ｂの一例を示すブロック図である。
【図１０】図７に示される第２の水平差分演算部１４４ｃの一例を示すブロック図である。
【図１１】図７に示される第２の垂直差分演算部１４４ｄの一例を示すブロック図である。
【図１２】図７に示されるエッジ合成手段１４７の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１に示される静止判定手段１５の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示される差分検出手段１５１１の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１１ 輝度差分検出手段、 １２ 色差分検出手段、 １３ 色輝度差分検出手段、 １４ エッジ検出手段、 １５ 静止判定手段、 １６ 最大値回路、 １７ 時空間拡大手段、 １１１ 輝度差分抽出手段、 １１２ 感度変換手段、 １１３ 孤立点除去手段、 １１４ 傾き設定手段、 １２１ 色差分抽出手段、 １２２ 感度変換手段、 １２３ 水平拡大手段、 １２４ 傾き設定手段、 １３１ 色輝度差分抽出手段、 １３２ 感度変換手段、 １３３ 水平拡大手段、 １３４ 傾き設定手段、 １４１ａ、１４１ｂ 垂直ＬＰＦ、 １４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ 遅延手段、 １４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆ 水平ＬＰＦ、 １４４ａ、１４４ｃ 水平差分検出部、 １４４ｂ、１４４ｄ 垂直差分検出部、 １４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ ＲＯＭ、 １４６ａ、１４６ｂ 水平拡大手段、 １４７ エッジ合成手段、 １５１ フレーム間差分検出手段、 １５２ 色副搬送波周波数帯検出手段、 １１１１、１１１２ 水平ＬＰＦ、 １１１３ 減算回路、 １１２１ 絶対値回路、 １１２２ 前置フィルタ、 １１２３ ＲＯＭ、 １１４１ 選択手段、 １２１３ 減算回路、 １２１５ 反転回路、 １２２１ 絶対値回路、 １２２２ 前置フィルタ、 １２２３ ＲＯＭ、 １３１３ 減算回路、 １３２１ 絶対値回路、 １３２２ 前置フィルタ、 １３２３ ＲＯＭ、 ２２２１、２２２２ 遅延回路、 ２２２３ 水平ＬＰＦ、 ２２２４ 中間値回路、 ２２２５ 最大値回路、 ２２２６ 選択手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力映像信号と、前記入力映像信号を所定数のフレーム期間遅延した第１の遅延信号と、前記所定数の２倍のフレーム期間遅延した第２の遅延信号とを入力し、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から輝度信号の差分を検出する輝度差分検出手段と、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から色信号の差分を検出する色差分検出手段と、
前記入力映像信号及び前記第２の遅延信号から輝度信号と色信号の差分を検出する色輝度差分検出手段と、
前記輝度差分検出手段の出力と前記色差分検出手段の出力と前記色輝度差分検出手段の出力を合成する合成手段と、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から画像におけるエッジの有無を判定するエッジ検出手段と、
前記入力映像信号、前記第１の遅延信号及び前記第２の遅延信号からフレーム間において輝度信号が静止しているか否かを判定する静止判定手段とを備え、
前記輝度差分検出手段における検出感度が前記エッジ判定手段による判定結果に応じて調整され、
前記色差分検出手段における検出感度が、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整され、
前記色輝度差分検出手段は、その検出感度を、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整するか、所定の色輝度差分検出用傾き設定値とするかの選択が可能である
ことを特徴とする動き検出回路。
【請求項２】
前記色差分検出手段は、その検出感度を、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整するか、所定の色差分検出用傾き設定値とするかの選択が可能であることを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項３】
前記色輝度差分検出手段は、前記所定の色輝度差分検出用傾き設定値を記憶する手段と、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて定められた傾き設定値のいずれを選択する手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項４】
前記色差分検出手段は、前記所定の色輝度差分検出用傾き設定値を記憶する手段と、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて定められた傾き設定値のいずれを選択する手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の動き検出回路。
【請求項５】
前記色差分検出手段が、
前記入力映像信号を入力とする第１の水平帯域通過フィルタと、
前記第１の遅延信号を入力とする第２の水平帯域通過フィルタと、
前記第１及び第２の水平帯域通過フィルタの一方の出力の位相を反転する反転手段と、
前記反転手段の出力と、前記第１及び第２の水平帯域通過フィルタの他方の出力との差を求める減算回路と、
前記減算回路の出力の高周波ノイズ成分を除去する前置フィルタと、
前記前置フィルタの出力を受けて、感度変換を行うＲＯＭと
を有することを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項６】
前記静止判定手段が、前記入力映像信号と、前記第１及び第２の遅延信号の間の差分が所定の第１の閾値以上であることを検出するフレーム間差分手段と、
前記入力映像信号の色副搬送周波数帯の輝度信号が所定の第２の閾値以上であることを検出する色副搬送波周波数帯検出手段と、
前記フレーム間差分手段により、前記入力映像信号と、前記第１及び第２の遅延信号の間の差分が前記所定の閾値以上であることが検出されたとき、又は前記色副搬送波周波数帯検出手段により、前記入力映像信号の色副搬送周波数帯の輝度信号が前記所定の閾値以上であることが検出されたときに、前記フレーム間において輝度信号が静止していることを示す信号を生成する合成手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項７】
前記合成手段から出力される差分信号を時間方向あるいは空間方向に拡大する時空間拡大手段をさらに備える請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項８】
前記合成手段が、前記輝度差分検出手段の出力と前記色差分検出手段の出力と前記色輝度差分検出手段の出力のうちの最も大きいものを出力することを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項９】
前記入力映像信号が複合カラーテレビジョン信号であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の動き検出回路。
【請求項１】
入力映像信号と、前記入力映像信号を所定数のフレーム期間遅延した第１の遅延信号と、前記所定数の２倍のフレーム期間遅延した第２の遅延信号とを入力し、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から輝度信号の差分を検出する輝度差分検出手段と、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から色信号の差分を検出する色差分検出手段と、
前記入力映像信号及び前記第２の遅延信号から輝度信号と色信号の差分を検出する色輝度差分検出手段と、
前記輝度差分検出手段の出力と前記色差分検出手段の出力と前記色輝度差分検出手段の出力を合成する合成手段と、
前記入力映像信号及び前記第１の遅延信号から画像におけるエッジの有無を判定するエッジ検出手段と、
前記入力映像信号、前記第１の遅延信号及び前記第２の遅延信号からフレーム間において輝度信号が静止しているか否かを判定する静止判定手段とを備え、
前記輝度差分検出手段における検出感度が前記エッジ判定手段による判定結果に応じて調整され、
前記色差分検出手段における検出感度が、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整され、
前記色輝度差分検出手段は、その検出感度を、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整するか、所定の色輝度差分検出用傾き設定値とするかの選択が可能である
ことを特徴とする動き検出回路。
【請求項２】
前記色差分検出手段は、その検出感度を、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて調整するか、所定の色差分検出用傾き設定値とするかの選択が可能であることを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項３】
前記色輝度差分検出手段は、前記所定の色輝度差分検出用傾き設定値を記憶する手段と、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて定められた傾き設定値のいずれを選択する手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項４】
前記色差分検出手段は、前記所定の色輝度差分検出用傾き設定値を記憶する手段と、前記エッジ判定手段による判定結果及び前記静止判定手段による判定結果に応じて定められた傾き設定値のいずれを選択する手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の動き検出回路。
【請求項５】
前記色差分検出手段が、
前記入力映像信号を入力とする第１の水平帯域通過フィルタと、
前記第１の遅延信号を入力とする第２の水平帯域通過フィルタと、
前記第１及び第２の水平帯域通過フィルタの一方の出力の位相を反転する反転手段と、
前記反転手段の出力と、前記第１及び第２の水平帯域通過フィルタの他方の出力との差を求める減算回路と、
前記減算回路の出力の高周波ノイズ成分を除去する前置フィルタと、
前記前置フィルタの出力を受けて、感度変換を行うＲＯＭと
を有することを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項６】
前記静止判定手段が、前記入力映像信号と、前記第１及び第２の遅延信号の間の差分が所定の第１の閾値以上であることを検出するフレーム間差分手段と、
前記入力映像信号の色副搬送周波数帯の輝度信号が所定の第２の閾値以上であることを検出する色副搬送波周波数帯検出手段と、
前記フレーム間差分手段により、前記入力映像信号と、前記第１及び第２の遅延信号の間の差分が前記所定の閾値以上であることが検出されたとき、又は前記色副搬送波周波数帯検出手段により、前記入力映像信号の色副搬送周波数帯の輝度信号が前記所定の閾値以上であることが検出されたときに、前記フレーム間において輝度信号が静止していることを示す信号を生成する合成手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項７】
前記合成手段から出力される差分信号を時間方向あるいは空間方向に拡大する時空間拡大手段をさらに備える請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項８】
前記合成手段が、前記輝度差分検出手段の出力と前記色差分検出手段の出力と前記色輝度差分検出手段の出力のうちの最も大きいものを出力することを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路。
【請求項９】
前記入力映像信号が複合カラーテレビジョン信号であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の動き検出回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−５５１７１（Ｐ２００９−５５１７１Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１８１４５（Ｐ２００７−２１８１４５）
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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