動力作業機
【課題】安全性を有し、かつ、比較的簡単な構造によって、適切な回転速度でエンジンを駆動する位置にスロットルレバーを容易に保持できる動力作業機を提供する。
【解決手段】刈払機において、スロットルレバー２３に板バネ２７が設けられ、ケース２０ａには板バネ２７に対向するようにコ字部材２１が設けられている。スロットルレバー２３がアイドリング位置から所定の中間位置に達したとき、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接する。これにより、スロットルレバー２３の回動が止められ、作業者は中間位置で安定した状態でスロットルレバー２３を保持できる。また、スロットルレバー２３から手を離せば、リターンスプリング２６の付勢力によりすぐにアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができる。
【解決手段】刈払機において、スロットルレバー２３に板バネ２７が設けられ、ケース２０ａには板バネ２７に対向するようにコ字部材２１が設けられている。スロットルレバー２３がアイドリング位置から所定の中間位置に達したとき、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接する。これにより、スロットルレバー２３の回動が止められ、作業者は中間位置で安定した状態でスロットルレバー２３を保持できる。また、スロットルレバー２３から手を離せば、リターンスプリング２６の付勢力によりすぐにアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの回転速度をスロットルレバーを操作することで制御し、作業を行う各種動力作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリン等を燃料として駆動されるエンジンを搭載し、該エンジンの回転速度をスロットルレバーを操作することで制御し、作業を行う各種動力作業機が知られている。
このような動力作業機として、主杆の一端部にエンジン、他端部に刈刃が取り付けられ、主杆に取り付けられたハンドルのグリップを握って、草等の刈払い作業を行う刈払機が挙げられる。図１７には刈払機のハンドルのグリップ部分を示した。このハンドル７１のグリップ７２には、スロットルレバー７３が設けられ、グリップ７２を手で握った状態で、スロットルレバー７３を指で操作するようになっている。
【０００３】
スロットルレバー７３は、Ａ位置からＢ位置の範囲で回動可能であり、Ａ位置にあるとき、エンジンは回転速度が最も低いアイドリング状態となり、Ｂ位置にあるとき、回転速度が最も高いフルスロットル状態となる。スロットルレバー７３はＡ位置とＢ位置の範囲で任意の位置を取り得るが、安全を考慮してスロットルレバー７３にはリターンスプリングが設けられ、どのような位置にあっても、指を離すとすぐにリターンスプリングの付勢力によりＡ位置に戻りエンジンがアイドリング状態に戻るようになっている。そのため、雑草の種類などの作業の内容に応じてエンジンの回転速度を調節する場合には、Ａ位置とＢ位置の中間位置（例えばＣ位置）で、リターンスプリングに抗して、かつ、必要以上にエンジンの回転速度が上がらないように、スロットルレバー７３を保持しなければならない。
【０００４】
このように刈払い作業をしながら中間位置でスロットルレバーを維持し続けることは、作業者（操作者）にとって負担であった。
一方、中間位置でスロットルレバーをロックする構造を採用することは、安全上好ましくない。
そこで、通常の作業中はスロットルレバーから指を離しても一定の位置に保たれ、その状態からスロットルレバーをフルスロットル状態に操作することができ、さらに、ハンドルから手を離せばすぐにアイドリング状態に戻る刈払機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２６４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案されている技術は、スロットルレバーに対して所定のタイミングで係脱可能に構成されたセーフティレバーや、このセーフティレバーを動作させるための構成を要し、複雑な構造を有する。
【０００７】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、安全性を有し、かつ、比較的簡単な構造によって、適切な回転速度でエンジンを駆動する位置にスロットルレバーを容易に保持できる動力作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の動力作業機は、
アイドリング状態からフルスロットル状態までの範囲で回転速度を可変に制御されるエンジン（２）と、
一端部において前記エンジン（２）に接続されているスロットルワイヤ（１８）と、
前記スロットルワイヤ（１８）の他端部に接続され、前記エンジン（２）の回転速度を制御するために操作され、前記アイドリング状態に対応するアイドリング位置と前記フルスロットル状態に対応するフルスロットル位置との範囲を往復移動可能であるスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）と、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を前記往復移動可能に支持する支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）と、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が前記アイドリング位置をとるように付勢する付勢手段（２６）とを備え、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を前記アイドリング位置と前記フルスロットル位置の範囲で操作することによって、前記スロットルワイヤ（１８）を介して前記エンジン（２）の回転速度を制御しながら所定の作業を行う動力作業機において、
前記支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に対して位置がほぼ固定された固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）と、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）に連動して移動し、かつ、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が、前記アイドリング位置から前記フルスロットル位置に移動する際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく方向に移動する移動体（２３、４３、５１、６３）と、
【０００９】
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が前記アイドリング位置から当該アイドリング位置と前記フルスロットル位置との途中となる所定の中間位置に達した際に、前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）および前記移動体（２３、４３、５１、６３）の両方に接触し、前記移動体（２３、４３、５１、６３）の前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく移動を規制することにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の移動を規制する規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）とを備え、
前記規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）は、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、変形および／または移動することにより前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明においては、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を支持する支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に対して位置がほぼ固定された固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）と、前記スロットルレバーに連動して移動し、かつ、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が、前記アイドリング位置から前記フルスロットル位置に移動する際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく方向に移動する移動体（２３、４３、５１、６３）と、移動体を介してスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の移動を規制する規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）とが備えられている。
【００１１】
そして、スロットルレバー（２３、４３、５３）が中間位置に達すると、固定体（２１、２０ｂ、５５）と移動体（２３、４３、５１）との両方が、例えば、規制部材（２７、３１、４１、５２）に接触し、当該規制部材（２７、３１、４１、５２）により、移動体（２３、４３、５１）を介してスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の移動が邪魔された状態となる。したがって、例えば、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を軽く押した状態に操作することで、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を中間位置に配置した状態に保持することが可能となる。
また、規制部材（６１）を移動体（６３）と固定体（１９）の間に配置することで、スロットルレバー（６３）が中間位置に保持される場合もある。
【００１２】
そして、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を、中間位置からフルスロットル位置に向けて所定の力より大きな力で操作した場合に、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）をフルスロットル位置とすることも可能となっている。
この際に、例えば、規制部材（２７、３１、４１、５２）が変形したり、移動したりすることになるが、それまでは、操作者の操作力が、規制部材（２７、３１、４１、５２）の移動や変形に要する力（所定の力）と同じか弱い状態となっているので、例えば、スロットルレバー（２３、４３、５３）をグリップ（１９）と共に軽く握っている状態を保持することで、中間位置に保持することができる。すなわち、スロットルレバー（２３、４３、５３）は、機械的に固定された状態に保持されるわけではないが、作業者の簡単な操作で容易に保持された状態となる。
【００１３】
また、規制部材（６１）を移動体（６３）と固定体（１９）の間に配置することで、スロットルレバー（６３）が中間位置に保持される場合には、規制部材（６１）を移動体（６３）と固定体（１９）の間に配置する操作を辞めて、スロットルレバー（６３）を付勢手段（２６）の付勢力（所定の力）に抗して操作することで、中間位置からフルスロットル位置に移動することができる。
【００１４】
また、いずれにしても、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が機械的に中間位置に保持されているわけではないので、作業者が操作系から手を離せば、スロットルレバーが付勢手段（２６）の付勢力によってアイドリング位置に戻り、エンジン（２）がアイドリング状態となるので、高い安全性を有する。
【００１５】
ここで、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が保持される中間位置は、動力作業機を使って行う作業に応じて最も使用頻度の高い回転速度が得られる位置に設定することが好ましい。このように設定すれば、規制部材（２７、３１、４１、５２）を用いて作業者がスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を中間位置に保持することによって、適切な回転速度で作業できる。
【００１６】
なお、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）は回動することで往復動作してもよいし、スライド移動であってもよい。また、付勢手段（２６）は、金属や樹脂などからなる弾性力を有するものであればよく、例えば各種バネが挙げられる。付勢手段（２６）は、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を直接付勢するように構成されていてもよいし、スロットルワイヤ（１８）をアイドリング状態にするよう付勢し間接的にスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を付勢するように構成されていてもよい。
【００１７】
また、固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）は、支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）の一部であっても良いし、支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）全体であってもよいし、支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に直接設けられたものであってもよいし、支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に間接的（他の部材を介して）に設けられたものであってもよい。
【００１８】
また、移動体（２３、４３、５１、６３）は、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の一部であってもよいし、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の全体であってもよいし、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）に直接設けられたものであってもよいし、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）に間接的（他の部材を介して）設けられたものであってもよい。また、規制部材（２７、３１、４１、５２）は、固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）もしくは移動体（２３、４３、５１、６３）のいずれかに取り付けられた状態でこれらのいずれかに接触した状態とっているものとしてもよい。また、規制部材（２７、３１、４１、５２）は、固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）および移動体（２３、４３、５１、６３）のいずれにも直接的には取り付けられず、間接的に他の部材を介して取り付けられていてもよい。
【００１９】
請求項２に記載の動力作業機は、請求項１に記載の発明において、
前記スロットルレバー（２３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間に前記規制部材（２７）が挟まれることにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３）の移動が規制され、
前記スロットルレバー（２３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（２７）が前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間から外に出るように弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３）の移動を可能とすることを特徴とする。
【００２０】
請求項２に記載の発明においては、前記スロットルレバー（２３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間に前記規制部材（２７）が挟まれることにより、作業者が適度な力で操作している場合にスロットルレバー（２３）の動きも止まり、容易にスロットルレバー（２３）を中間位置に保持した状態に操作可能となる。
また、前記スロットルレバー（２３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（２７）が前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間から外に出るように弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置に前記スロットルレバー（２３）を移動できる。
したがって、スロットルレバー（２３）の動作を利用して移動体（２３）と固定体（２１）との間に規制部材（２７）を挟むだけで中間位置でスロットルレバー（２３）の移動を止められ、さらにスロットルレバー（２３）を強く操作することで、当該スロットルレバー（２３）を中間位置からフルスロットル位置に移動できるよう構成しているので、簡単な構造でスロットルレバーを中間位置に保持する操作を可能としている。
【００２１】
請求項３に記載の動力作業機は、請求項１に記載の発明において、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間に前記規制部材（３１、４１、５２）が挟まれることにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３）の移動が規制され、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（３１、４１、５２）が前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間の距離が縮む方向に弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３）の移動を可能とすることを特徴とする。
【００２２】
請求項３に記載の発明においては、前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間に前記規制部材（３１、４１、５２）が挟まれることにより、作業者が適度な力で操作している場合にスロットルレバー（２３、４３、５３）の動きも止まり、容易にスロットルレバー（２３、４３、５３）を中間位置に保持した状態に操作可能となる。
また、前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（３１、４１、５２）が前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間の距離が縮む方向に弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置に前記スロットルレバー（２３、４３、５３）を移動できる。
したがって、スロットルレバー（２３、４３、５３）の動作を利用して移動体（２３、４３、５１）と固定体（２１、２０ｂ、５５）との間に規制部材（３１、４１、５２）を挟むだけで中間位置でスロットルレバー（２３、４３、５３）の移動を止められ、さらにスロットルレバー（２３、４３、５３）を強く操作することで、当該スロットルレバー（２３、４３、５３）を中間位置からフルスロットル位置に移動できるよう構成しているので、簡単な構造でスロットルレバー（２３、４３、５３）を中間位置に保持する操作を可能としている。
【００２３】
請求項４に記載の動力作業機は、請求項３に記載の発明において、
前記固定体（５５）は、前記スロットルワイヤ（１８）の周囲で前記支持手段（５０）に対してほぼ位置を固定され、
前記移動体（５１）は、前記固定体（５５）より前記エンジン（２）に近い位置で前記スロットルワイヤ（１８）と一体に移動可能に当該スロットワイヤ（１８）に固定され、
前記規制部材（５２）は、前記固定体（５５）と前記移動体（５１）との間で前記スロットルワイヤ（１８）の周囲に配置されたコイルバネ（５２）からなり、
前記スロットルレバー（５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に達した際に前記コイルバネ（５２）が前記固定体（５５）と前記移動体（５１）とに挟まれ、
前記コイルバネ（５２）を前記所定の力より大きな力で圧縮方向に弾性変形させることで前記スロットルレバー（５３）の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能とすることを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明においては、スロットルレバー（５３）がアイドリング位置から中間位置に達したとき、スロットルワイヤ（１８）の周囲に設けられた規制部材（５２）であるコイルバネ（５２）を、前記スロットルワイヤ（１８）の周囲で前記支持手段（５０）に対してほぼ位置を固定され固定体（５５）とスロットルワイヤ（１８）と共に移動する移動体（５１）との間に挟むことでスロットルワイヤ（１８）の動きが止められ、その結果スロットルレバー（５３）が中間位置に保持された状態となる。また、コイルバネ（５２）を弾性変形して圧縮することにより、スロットルレバー（５３）を中間位置からフルスロットル位置に移動可能となる。
さらに、スロットルレバー（５３）を中間位置で容易に保持するように操作でき、かつ、フルスロットル位置まで動作させることができる構造を、スロットルワイヤ（１８）の周囲にコイルバネとストッパを設けることで構成しているので、比較的簡単な構造であり、また従来のスロットルレバー（５３）自体の構造を変更する必要がなく、製造コストを低く抑えることができる。加えて、コイルバネ（５２）の自由長や固定体（５５）および／または移動体（５１）の位置を変更するなどにより、スロットルレバー（５３）を所望の位置に保持することができ、汎用性が高い。
【００２５】
請求項５に記載の動力作業機は、請求項１に記載の発明において、
前記固定体（１９）は、先端部に前記支持手段（６０）に取り付けられるとともに操作者がスロットルレバー（６３）の操作時に握ることが可能なグリップ（１９）からなり、
前記移動体（６３）は、スロットルレバー（６３）からなり、
前記規制部材は、前記スロットルレバー（６３）に回転可能に連結されたサブレバー（６１）からなり
前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とには、それぞれ、互いに係合することにより当該スロットルレバー（６３）と当該サブレバー（６１）との連結角度を所定角度以上となるように規制する角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）を備え、
前記角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）により前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）との連結角度が所定角度以上に規制された状態で、前記サブレバー（６１）が前記スロットルレバー（６３）との連結角度が小さくなる方向で、かつ、前記グリップに近づく方向に操作されることにより、前記スロットルレバー（６３）と前記グリップ（１９）との連結角度が前記所定角度となるとともに前記サブレバー（６１）が前記グリップ（１９）に接触した際に前記スロットルレバー（６３）が前記中間位置に配置され、
前記スロットルレバー（６３）が前記付勢手段（２６）の付勢力より大きな力で前記フルスロットル位置に向けて操作された際に、前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とが所定角度以上に開くことで前記スロットルレバー（６３）が前記フルスロットル位置に移動可能とされていることを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載の発明においては、移動体（６１）としてのスロットルレバー（６３）に対して回動可能に連結されたサブレバー（６１）が規制部材（６１）として設けられ、角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）により前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）との連結角度が所定角度以上に規制された状態で、前記サブレバー（６１）が前記スロットルレバー（６３）との連結角度が小さくなる方向で、かつ、前記グリップ（１９）に近づく方向に操作されることにより、前記スロットルレバー（６３）と前記グリップ（１９）との連結角度が前記所定角度となるとともに前記サブレバー（６１）が前記グリップ（１９）に接触した際に前記スロットルレバー（６３）が前記中間位置に配置される。すなわち、作業者の操作によりスロットルレバー（６３）が中間位置に保持される。
また、スロットルレバー（６３）が前記付勢手段（２６）の付勢力より大きな力（所定の力より大きな力）で前記フルスロットル位置に向けて操作された際に、前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とが所定角度以上に開くこと（移動体（６１）と固定体（１９）の間から外に移動すること）で前記スロットルレバー（６３）が前記フルスロットル位置に移動することになる。
【００２７】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の動力作業機によれば、安全性を有し、かつ、比較的簡単な構造によって、適切な回転速度でエンジンを駆動する位置にスロットルレバーを保持するように容易に操作可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図４は本発明の第１の実施の形態の刈払機（動力作業機）を示す図であって、図１は全体の側面図であり、図２〜図４は、この刈払機に設けられるスロットル制御装置等を示す図である。なお、図１において、一方のハンドルは図示を省略している。
【００３０】
この刈払機は、アルミニウム合金製のパイプからなる主杆１を備えている。なお、主杆１は、カーボン繊維製、鉄製またはチタン合金製等のパイプにより適宜、構成することができる。この主杆１の一端部は、エンジン２のケース２ａの筒部に挿入され、ボルト３により締め付けられることにより、エンジン２に連結されている。主杆１の外周面とエンジン２のケース２ａとの間には防振ゴム（図示せず）を介在させ、エンジン２から主杆１に伝達されるエンジン２の振動が軽減されている。
【００３１】
エンジン２の出力軸（図示せず）には、遠心クラッチ（図示せず）を介して伝動軸４の一端部が接続されており、この伝動軸４は、主杆１内を複数の軸受け５により回転自在に支持されて延びている。この伝動軸４の他端部は、主杆１の他端部に固定されたギヤケース６内のギヤ（図示せず）を介して、刈刃７に接続されている。前記ギヤにより、伝動軸４の回転方向および回転速度が変更されて刈刃７に伝達されるようになっている。主杆１には、刈刃７の近傍に飛散防護カバー８が取り付けられている。
このように構成された刈払機においては、エンジン２を駆動すると、動力が伝動軸４を介して刈刃７に伝わり、草刈作業等を行うことができる
【００３２】
また、主杆１には、アルミニウム合金製のパイプからなる左右のハンドル１５が取り付けられている。各ハンドル１５は、主杆１に対して同一水平面内で直交するように取り付けられている水平部（図示せず）を有する略Ｌ字状に形成され、左右のハンドル１５、１５によりＵ字型に形成されている。左右のハンドル１５、１５は、主杆１の外周に固定された取付部材９に、左右のハンドル１５、１５の各基端部が左右から挿入され、締付ボルト１２で締め付けられることにより、主杆１に取り付けられている。
さらに、主杆１には、吊り下げバンドを取り付けるための吊り金具１０、および刈払機を持ち運ぶための主杆グリップ１１が設けられている。
２つのハンドル１５には、グリップ１９が設けられている。グリップ１９は、ハンドル１５の先端側に設けられたグリップパイプ（図示せず）の周囲に軟質合成樹脂等からなる円筒形の部材を嵌め込んだものである。
【００３３】
片方のハンドル１５のグリップ１９の上方（先端側）には、図２（ａ）、（ｂ）および図３、図４に示すように、トリガー式のスロットルレバー２３を有するスロットル制御装置２０が設けられている。一方、この刈払機には、スロットルワイヤ（インナワイヤ）１８（図１１等に図示、図１ではインナワイヤを内部に収納した管状のアウタ１７を図示）が設けられている。
このスロットルワイヤ１８の一端部は、エンジン２のスロットル弁（図示せず）に接続され、主杆グリップ１１の内側を通りながら主杆１に沿って、ハンドル１５に達し、さらにグリップ１９の内側を通って、他端部がスロットル制御装置２０のスロットルレバー２３に取り付けられている。この刈払機においては、スロットルワイヤ１８をスロットルレバー２３によって引っ張ることで、前記スロットル弁が開く程度（開度）を調節できるようになっている。そして、スロットルワイヤ１８がスロットルレバー２３によって引っ張られるほど、スロットル弁の開度が大きくなりエンジン２の回転速度が高くなるようになっている。
なお、スロットルワイヤ１８は、アウタ１７などによって覆われ保護されている（図１１〜図１３参照）。
【００３４】
次に、スロットル制御装置２０について説明する。
スロットル制御装置２０は、ケース２０ａとこのケース２０ａに取り付けられたスロットルレバー２３とを備える。
ケース２０ａは、硬質樹脂等により所定形状に形成された箱体であり、内側に、スロットルレバー２３の基端部２３ａなどが収納されている。ケース２０ａのスロットルレバー２３寄りの下部には、硬質樹脂等からなり、スロットルレバー２３に向かうように開口を有し、横断面形状がコ字状に形成されたコ字部材（固定体）２１が設けられている。このコ字部材２１は、前から（図２（ａ）の左側から）見るとケース２０ａの側部２０ｃよりも幅が狭く形成され、側部２０ｃとコ字部材２１との境には、段差２０ｂが形成されている（図８（ａ）参照）
【００３５】
スロットルレバー２３は、エンジン２の回転速度を制御するために操作されるもので、上下に長く硬質樹脂等から形成されている。スロットルレバー２３の上部分は、ケース２０ａ内に収納され、図４（ａ）に示すように、鉤型に後方に屈曲し、その屈曲部２３ｂにおいて、レバー取付軸２５に対して回動自在となるように取り付けられている。
また、屈曲部２３ｂからケース２０ａ奥に向かうように基端部２３ａが形成されている。この基端部２３ａの側面には、所定の厚みを有する円環状に形成された円環部材２４が基端部２３ａと一体に設けられ、この円環部材２４の内側に形成された円形のくぼみに収まるようにして、前記スロットルワイヤ１８の他端部が取り付けられている。さらに、円環部材２４の一部から屈曲部２３ｂに向かって細長く延出する延出部２４ｂが形成され、この延出部２４ｂに連続して、前記レバー取付軸２５の周囲を取り囲むように３分の２程度の円環状に形成された円環部２４ａが形成されている。
【００３６】
この円環部２４ａとレバー取付軸２５との間に、コイルバネであるリターンスプリング（付勢手段）２６が介装されている。リターンスプリング２６の一端部はケース２０ａの上壁を押すように当接し、一方、他端部の手前において前記延出部２４ｂの側面に対して押すように当接している。したがって、スロットルレバー２３は、リターンスプリング２６により、延出部２４ｂを介してレバー取付軸２５を中心に時計方向に回るように常時付勢されている。これにより、スロットルレバー２３と一体である円環部材２４に取り付けられているスロットルワイヤ１８も、エンジン２側に戻る方向、すなわちスロットル弁の開度が小さくなりエンジン２の回転速度を下げる方向に付勢されている。そして、スロットルワイヤ１８がエンジン２側に最も引き寄せられた状態のとき、スロットル弁の開度が最も小さい（全閉状態）アイドリング状態となり、出力軸の回転速度の低下に基いて遠心クラッチが切れて刈刃７の回転が停止するようになっている。
【００３７】
スロットルレバー２３は、図２（ｂ）に示すように横断面形状が前方に向かって細くなり、グリップ１９側が開放した中空になるように形成されている。スロットルレバー２３は、手でグリップ１９を把持したとき指で操作可能であり、当該スロットルレバー２３をリターンスプリング２６の付勢力より大きな力でグリップ１９に近づけるように引き寄せると、前記レバー取付軸２５を中心にリターンスプリング２６の付勢力に抗して反時計方向に回動するようになっている。
【００３８】
そして、スロットルレバー２３の回動角度によってエンジンの回転速度（スロットル弁の開度）を制御できるようになっている。すなわち、スロットルレバー２３に力が加えられていないとき、図２（ａ）、（ｂ）に示す初期位置をとる。このとき、リターンスプリング２６の付勢力によりスロットルワイヤ１８が最もエンジン２側に引かれアイドリング状態であり、この初期位置がアイドリング位置となる。このアイドリング位置から反時計方向に回動し、図３に示す中間位置に達すると、スロットルワイヤ１８も所定長さ引っ張られる。この刈払機においては、スロットルレバー２３がこの中間位置にあるときにエンジン２の回転速度が通常の刈払い作業に適した最も使用頻度が高い回転速度になるように予め設定されている。さらに、中間位置から回動し、図４に示すグリップ１９と接触する位置に達したとき、スロットルワイヤ１８が最も引っ張られたフルスロットル状態となる。このときのスロットルレバー２３の回動位置がフルスロットル位置となる。
このように、スロットルレバー２３は、アイドリング位置から所定の中間位置を経てフルスロットル位置の範囲を回動することで、エンジンの回転速度を制御するようになっている。
【００３９】
このスロットルレバー（移動体）２３の後部には、縦断面形状が略Ｌ字状の切欠２３ｄが形成され、この切欠２３ｄに、ケース２０ａのコ字部材２１に対向するように、板バネ（規制部材）２７が取り付けられている。板バネ２７は、金属板などの弾性を有する材料から成形され、図２（ｃ）に示すように、長方形の平板である基部２７ａと、この基部２７ａの両縁部に基部２７ａにほぼ直交するように一体に形成された弾性片２７ｂ、２７ｂとから構成されている。基部２７ａの幅（弾性片２７ｂ、２７ｂの間隔）は、コ字部材２１の対応する幅よりも少し大きく形成されている。２つの弾性片２７ｂには、それらの先端部２７ｃ近くで内側に突出するように曲げられた突部２７ｄが形成され、さらに２つの先端部２７ｃが八の字を描くように開いている。なお、本発明の規制部材である板バネ２７は、移動体であるスロットルレバー２３に取り付けられることで移動体に接触している。また、板バネ２７は、移動体であるスロットルレバー２３と連動して、スロットルレバー２３をアイドリング位置からフルスロットル位置に移動する際に、固定体であるコ字部材２１に近づくように移動する。
【００４０】
そして、スロットルレバー２３が前記中間位置にあるとき、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃが、図３（ｂ）に示すように、コ字部材（固定体）２１の側壁２１ａ、２１ａの縁部２１ｂ、２１ｂに当接するようになっている。すなわち、規制部材が移動体と固定体との両方に接触し、これらの間に挟まれた状態となる。これにより、作業者がスロットルレバー２３を前記中間位置に保持する操作を容易に行える。
【００４１】
さらに、当接状態を保持する力を超える力が板バネ２７に加えられると、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃ間にコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂが入っていき、突部２７ｄ、２７ｄが側壁２１ａ、２１ａに乗り上げながら、弾性片２７ｃ、２７ｃの間にコ字部材２１がほぼ入り込むようになっている。これにより、スロットルレバー２３が、フルスロットル位置まで回動可能となる。このように弾性片２７ｃ、２７ｃを弾性変形させる際の力が所定の力より大きな力となる。また、板バネ２７の弾性片２７ｃ、２７ｃは、変形および移動することによりスロットルレバー２３の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能としている。また、スロットルレバー２３が所定の力より大きな力で中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、規制部材としての板バネ２７が固定体としてのコ字部材２１と前記移動体としてのスロットルレバー２３との間から外に出るように弾性変形することで、中間位置から前記フルスロットル位置へのスロットルレバー２３の移動を可能としている。
【００４２】
なお、スロットルレバー２３がフルスロットル位置にあるとき、板バネ２７の弾性片２７ｂ、２７ｂが、コ字部材２１の側壁２１ａ、２１ａを押さえつけるように挟んだ状態であるが、そのときの弾性力に基く把持する力（弾性片２７ｂ、２７ｂと側壁２１ａ、２１ａとの間の摩擦力）は、リターンスプリング２６の付勢力よりは小さい。したがって、手を離せばスロットルレバー２３は、リターンスプリング２６の付勢力によりすぐにアイドリング位置に戻るようになっている。したがって、規制部材としての板バネ２７は、スロットルレバー２３のフルスロットル位置に向う移動のみを前記付勢手段の付勢力より大きな所定の力で阻止しており、アイドリング位置に向う移動は阻止しない。
【００４３】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置２０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー２３は、図２（ａ）および（ｂ）に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、スロットルレバー２３を握りグリップ１９側へ引き寄せ、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、かつ上述のように板バネ２７を弾性変形させる所定の力よりは小さな力で反時計方向に回動させる。所定角度回動すると、スロットルレバー２３は、図３に示す中間位置に達し、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃがそれぞれ、コ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接し、スロットルレバー２３の動きが止められ保持される。このとき、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。
【００４４】
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー２３を強く握り、前記所定の力より大きな力で反時計方向に回動させると、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃが開きつつ突部２７ｄ、２７ｄがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂを越える。これにより、スロットルレバー２３の回動は阻止されなくなり、図４に示すように、グリップ１９に接するフルスロットル位置まで回動する。スロットルレバー２３がフルスロットル位置に達すると、板バネ２７の内側にコ字部材２１が入り込んだ状態となる。
【００４５】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットルレバー２３に板バネ２７が設けられ、ケース２０ａには板バネ２７に対向するようにコ字部材２１が設けられ、スロットルレバー２３がアイドリング位置から所定の中間位置に達したとき、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接するので、スロットルレバー２３の回動が止められ、作業者は中間位置で楽に安定した状態でスロットルレバー２３を保持できる。
【００４６】
しかも、ある程度以上の力（所定の力より大きな力）でスロットルレバー２３を握れば、板バネ２７が変形することで、コ字部材２１との係合が外れ、フルスロットル位置まで回動させ、エンジン２をフルスロットル状態にできる。また、スロットルレバー２３はどのような位置にあっても、手を離せばリターンスプリング２６の付勢力により、すぐにアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、板バネ２７を用いた簡単な構成であり、製造コストを低く抑えることができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
図５〜図７は、本発明の第２の実施の形態の刈払機（動力作業機）に設けられるスロットル制御装置３０を示す図である。この実施の形態の刈払機は、スロットル制御装置３０の板バネの構造以外は第１の実施の形態の刈払機とほぼ同様であることから、以下では異なる構成を中心に説明する。
スロットル制御装置３０においては、板バネ２７の代わりに、板バネ（規制部材）３１が設けられている。
板バネ３１は、金属や樹脂などの弾性を有する材料からなり、長方形の平板である基部３１ａと、この基部３１ａの下辺の両端部から延びている細長い板を折り返して形成された弾性片３１ｂ、３１ｂとから構成される。これら弾性片３１ｂ、３１ｂは、基部３１ａに向かって反るように弧状に曲げられ、上端部（先端部）３１ｃ、３１ｃは全体の湾曲の径より小径となるように内側に丸められている。
板バネ３１は、図５（ａ）に示すように、基部３１ａをスロットルレバー２３の切欠２３ｄに固定することで、スロットルレバー２３に取り付けられる。
【００４８】
ケース２０ａには、第１の実施の形態同様に、コ字部材（固定体）２１が設けられ、板バネ３１（規制部材）の上端部３１ｃ、３１ｃがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接するようになっている。
すなわち、スロットルレバー（移動体）２３が反時計方向に所定角度回動し、図６で示す所定の中間位置に達すると、板バネ３１の先端部３１ｃ、３１ｃが、コ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接するようになっている。これにより、規制部材としての板バネ３１は、スロットルレバー２３がアイドリング位置から当該アイドリング位置とフルスロットル位置との途中となる所定の中間位置に達した際に、固定体としてのコ字部材２１および前記移動体としてのスロットルレバー２３の両方に接触し、スロットルレバー２３の子コ字部材体２１に近づく移動を規制することにより、中間位置からフルスロットル位置へのスロットルレバー２３の移動を規制することになる。
また、スロットルレバー２３とコ字部材２１との間に板バネ３１が挟まれることで、スロットルレバー２３を中間位置に保持するように操作可能としている。
よって、作業者がスロットルレバー２３を前記中間位置に保持しやすくなる。
【００４９】
さらに、当接状態を保持する力（所定の力）を超える力が加えられると、板バネ３１の弾性片３１ｂ、３１ｂの外面３１ｄ、３１ｄが、上端部３１ｃ、３１ｃから基部３１ａとの境に至るまでその長さ方向に沿って、コ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂによって押される。これにより弾性片３１ｂ、３１ｂは、基部３１ａとの境を折り目として基部３１ａに向かって折りたたまれていき、最終的には基部３１ａにほとんど重なる状態になることができる（図７）。これにより、スロットルレバー２３が、フルスロットル位置まで回動可能となる。すなわち、規制部材としての板バネ３１がスロットルレバー２３とコ字部材２１との間の距離が縮む方向に弾性変形することで、中間位置からフルスロットル位置へのスロットルレバー２３の移動を可能としている。
【００５０】
なお、第１の実施の形態における板バネ２７とは異なり、スロットルレバー２３がフルスロットル位置にあるときも、板バネ３１はコ字部材２１を挟んだ状態ではなく単に接触した状態であるので、手を離せばスロットルレバー２３は、リターンスプリング２６の付勢力と板バネ３１の復帰力によりすぐにアイドリング位置に戻るようになっている。
【００５１】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置３０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー２３は、図５（ａ）および（ｂ）に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、かつ上述のように板バネ３１を弾性変形させる所定の力よりは小さな力でスロットルレバー２３を握りグリップ１９側へ引き寄せ、反時計方向に所定角度回動すると、図６に示すように中間位置に達し、板バネ３１の上端部３１ｃ、３１ｃがそれぞれ、コ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接し、スロットルレバー２３の動きが止められる。このとき、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー２３を前記所定の力より大きな力で強く握り、反時計方向に回動させると、コ字部材２１に押されながら板バネ３１の弾性片３１ｂ、３１ｂは基部３１ａに向かって折りたたまれるように弾性変形し、最終的には基部３１ａにほとんど重なる（図７）。これにより、スロットルレバー２３は阻止されずに、フルスロットル位置まで回動する。
【００５２】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットルレバー２３がアイドリング位置から前記中間位置に達したとき、板バネ３１の上端部３１ｃ、３１ｃがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接して、スロットルレバー２３とコ字部材２１とに挟まれ、スロットルレバー２３の回動が止められ、作業者は中間位置で容易に安定した状態でスロットルレバー２３を保持できる。
しかも、ある程度以上の力（前記所定の力より大きな力）でスロットルレバー２３を握れば、板バネ３１が弾性変形することでフルスロットル位置まで回動し、エンジン２をフルスロットル状態にできる。
また、スロットルレバー２３が中間位置にあるときはリターンスプリング２６の付勢力により、フルスロットル位置にあるときはリターンスプリング２６の付勢力と板ばね３１の復帰力により、手を離せばスロットルレバー２３はすぐにアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、板バネ３１を用いた簡単な構成であり、製造コストを低く抑えることができる。
【００５３】
（第３の実施の形態）
図８〜図１０は、本発明の第３の実施の形態の刈払機（動力作業機）に設けられるスロットル制御装置４０を示す図である。この実施の形態の刈払機は、スロットル制御装置４０にねじりコイルバネ４１が設けられている以外は第１の実施の形態の刈払機とほぼ同様であることから、以下では異なる構成を中心に説明する。
スロットル制御装置４０に設けられているスロットルレバー４３は、前記スロットルレバー２３とほぼ同様に構成されているが、切欠は設けられていない。
また、ケース２０ａに設けられているレバー取付軸２５に対して、同軸にバネ取付軸４２が外方に突出するように嵌め込まれている（図８（ａ））。
このバネ取付軸４２の周面に、ねじりコイルバネ（規制部材）４１が取り付けられている。ねじりコイルバネ４１の一端部４１ａは、ケース２０ａとコ字部材２１との境に形成された段差（固定体）２０ｂに突き当てられている。一方、ねじりコイルバネ４１の他端部４１ｂは、鉤型に曲げられ、その先に形成されたストッパピン４１ｃが、スロットルレバー（移動体）４３の後部４３ａに相対するように延びている。
【００５４】
スロットルレバー４３は、所定角度回動するとねじりコイルバネ４１のストッパピン４１ｃに当接するようになっている。
すなわち、スロットルレバー４３が図８のアイドリング位置から反時計方向に所定角度回動し、図９で示すように所定の中間位置に達すると、スロットルレバー４３の後部４３ａが、ねじりコイルバネ４１のストッパピン４１ｃに当接するようになっている。
言い換えれば、移動体としてのスロットルレバー４３をアイドリング位置からフルスロットル位置側に移動すると、スロットルレバー４３が固定体としての段差２０ｂに近づき、規制部材としてのねじりコイルバネ４１がスロットルレバー４３と、段差２０ｂとに接触し、かつ、スロットルレバー４３と、段差２０ｂとに挟まれた状態となる。
【００５５】
これにより、スロットルレバー４３の中間位置からフルスロットル位置への移動が規制され、作業者がスロットルレバー４３を前記中間位置に保持しやすくなる。
さらに、当接状態を保持する力（所定の力）を超える力が加えられると、スロットルレバー４３によりねじりコイルバネ４１の付勢力に抗してストッパピン４１ｃが押され、フルスロットル位置まで回動可能となる。すなわち、ねじりコイルバネ４１およびリターンスプリング２６が弾性変形する所定の力より大きな力で操作されると、スロットルレバー４３を中間位置からフルスロットル位置に移動可能となる。
なお、スロットルレバー４３がフルスロットル位置にあるとき、手を離せばスロットルレバー４３は、ねじりコイルバネ４１とリターンスプリング２６の付勢力により、すぐにアイドリング位置に戻るようになっている。
【００５６】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置４０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー４３は、図８に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、かつ上述のようにねじりコイルバネ４１を弾性変形させる所定の力よりは小さな力でスロットルレバー４３を握りグリップ１９側へ引き寄せ、反時計方向に所定角度回動すると、スロットルレバー４３は図９に示すように中間位置に達し、ねじりコイルバネ４１のストッパピン４１ｃに当接し、スロットルレバー４３の動きが止められる。このとき、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー４３を前記所定の力以上に強く握り、反時計方向に回動させると、スロットルレバー４３がねじりコイルバネ４１の付勢力（所定の力）に抗して、グリップ１９に接するフルスロットル位置まで回動する（図１０）。
【００５７】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットル制御装置４０にねじりコイルバネ４１が設けられ、スロットルレバー４３がアイドリング位置から所定の中間位置に達したとき、ねじりコイルバネ４１のストッパピン４１ｃがスロットルレバー４３の後部４３ａに当接するので、スロットルレバー４３の回動が止められ、作業者は中間位置で容易に安定した状態でスロットルレバー４３を保持できる。
しかも、前記所定の力より大きな力でスロットルレバー４３を握れば、ねじりコイルバネ４１が弾性変形することで、フルスロットル位置まで回動し、エンジン２をフルスロットル状態にできる。
また、スロットルレバー４３が中間位置にあるときは前記リターンスプリング２６により、フルスロットル位置にあるときはリターンスプリング２６とねじりコイルバネ４１の付勢力により、手を離せば瞬時にアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、ねじりコイルバネ４１を用いた簡単な構成であり、製造コストを低く抑えることができる。
【００５８】
（第４の実施の形態）
図１１〜図１３は、本発明の第４の実施の形態の刈払機（動力作業機）に設けられるスロットル制御装置５０を示す図である。この実施の形態の刈払機の全体の構成は、第１の実施の形態の刈払機とほぼ同様であるので以下では異なる構成を中心に説明する。
スロットル制御装置５０に設けられているスロットルレバー５３は、第１の実施の形態のスロットルレバー２３と同様に、屈曲部５３ｂおよび基端部５３ａを有し、基端部５３ａには円環部材２４が設けられている。ただし、スロットルレバー５３には、切欠は設けられていない。なお、第１の実施の形態同様にスロットルレバー５３にはリターンスプリング２６が設けられているが、図１１〜図１３では省略している。
【００５９】
図１１に示すように、グリップ１９内やハンドルの傍には、前記スロットルワイヤ１８が挿通しており、その表面を保護するため、細長い円筒形の管体によって覆われている。つまり、グリップ１９内では第１アウタ１６によって覆われ、その下方では第２アウタ１７によって覆われている。スロットルワイヤ１８は、それらアウタの内側をスライド移動自在になっている。
ハンドル１５の脇において、第１アウタ１６と第２アウタ１７との間には所定長さ間隔が空けられ、そこに円筒形状に形成されたバネケーシング（固定体）５５が設けられている。第１アウタ１６の下端部１６ｂと第２アウタ１７の上端部１７ａはそれぞれ、バネケーシング５５の上下に嵌め込まれている。
【００６０】
バネケーシング５５内を挿通しているスロットルワイヤ１８の周りに、圧縮コイルバネ（規制部材）５２が設けられている。圧縮コイルバネ５２は、スロットルワイヤ１８とは接しておらず、その上端部がバネケーシング５５の天井面に取り付けられている。
さらに圧縮コイルバネ５２の下方には円筒形状に形成されているストッパ（移動体）５１が、スロットルワイヤ１８と共に上下にスライド移動するように取り付けられている。
前述のように一端においてエンジン２に接続されているスロットルワイヤ１８は、第２アウタ１７、バネケーシング５５、第１アウタ１６を順に通り、第１アウタ１６の上端部１６ａから出て、スロットルレバー５３の基端部５３ａに設けられた円環部材２４に接続されている。
【００６１】
このスロットル制御装置５０では、スロットルワイヤ１８の動きをストッパ５１で止めることで、スロットルレバー５３を前記中間位置に保持するようになっている。
すなわち、スロットルレバー５３が図１１に示すアイドリング位置にあるとき、ストッパ５１は圧縮コイルバネ５２から離れている。この状態で、スロットルレバー５３を反時計方向に回動させると、スロットルワイヤ１８も上方向にスライド移動し、ストッパ５１も共に上昇する。やがて図１２に示すように、ストッパ５１が圧縮コイルバネ５２の下端部に当接する。このときのスロットルレバー５３の回動位置が、前記中間位置となっている。
【００６２】
言い換えると、スロットルレバー５３がアイドリング位置からフルスロットル位置側に移動すると、固定体としてのバネケーシング５５の天井面に、移動体としてのストッパ５１が近づくように移動し、スロットルレバー５３が中間位置に達すると、規制部材としての圧縮コイルバネ５２がバネケーシング５５の天井面と、ストッパ５１との両方に接触するとともに、前記天井面とストッパ５１との間に挟まれた状態となる。
これにより、作業者がスロットルレバー５３を前記中間位置に保持しやすくなる。
さらに、圧縮コイルバネ５２の付勢力およびリターンスプリング２６の付勢力（所定の力）に抗する力（所定の力より大きな力）が加えられると、圧縮コイルバネ５２は縮み、スロットルレバー５３は図１３に示すフルスロットル位置まで回動可能となる。
なお、フルスロットル位置にあるときスロットルレバー５３の手を離せば、圧縮コイルバネ５２とリターンスプリング２６の付勢力により、すぐにアイドリング位置に戻るようになっている。
【００６３】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置５０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー５３は、図１１に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、かつ上述のように圧縮コイルバネ５２を弾性変形させる所定の力よりは小さな力でスロットルレバー５３を握りグリップ１９側へ引き寄せ反時計方向に所定角度回動すると、図１２に示すように中間位置に達し、ストッパ５１が圧縮コイルバネ５２の下端部に当接し、スロットルレバー５３の動きが止められる。このとき、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー５３を所定の力以上となる力で強く握り、圧縮コイルバネ５２の付勢力（所定の力）に抗して反時計方向に回動させると、フルスロットル位置まで回動する（図１３）。
【００６４】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットルワイヤ１８にストッパ５１が取り付けられ、ストッパ５１の上方には圧縮コイルバネ５２が設けられ、スロットルレバー５３がアイドリング位置から所定の中間位置に達したとき、ストッパ５１が、圧縮コイルバネ５２に当接するので、スロットルレバー５３の回動が止められ、作業者は中間位置で容易に安定した状態でスロットルレバー５３を保持できる。
しかも、ある程度以上の力でスロットルレバー５３を握れば、圧縮コイルバネ５２が弾性変形することで、フルスロットル位置まで回動させ、エンジン２をフルスロットル状態にできる。
また、手を離せば、スロットルレバー５３は中間位置にあるときはリターンスプリング２６の付勢力により、フルスロットル位置にあるときはリターンスプリング２６と圧縮コイルバネ５２の付勢力により、瞬時にアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、圧縮コイルバネ５２を用いた簡単な構成であり、また従来のスロットルレバー自体の構造を変更する必要もなく、製造コストを低く抑えることができる。
加えて、圧縮コイルバネ５２の自由長やストッパ５１の位置を変更するなどにより、スロットルレバー５３を所望の回動位置に保持することができ、汎用性が高い。
なお、圧縮コイルバネ５２をバネケーシング５５ではなく、ストッパ５１に取り付けるものとしてもよく、スロットルレバー５３を中間位置としたときに、圧縮コイルバネ５２がバネケーシング５５の天井面とストッパ５１との両方に接触してこれらに挟まれた状態となれば、圧縮コイルバネ５２をどの部材で支持するものとしてもよい。
【００６５】
（第５の実施の形態）
図１４〜図１６は、本発明の第５の実施の形態の刈払機（動力作業機）に設けられるスロットル制御装置６０を示す図である。この実施の形態の刈払機は、スロットル制御装置６０のスロットルレバー６３にサブレバー６１が連結されている点以外は第１の実施の形態の刈払機とほぼ同様であることから、以下では異なる構成を中心に説明する。
スロットル制御装置６０に設けられているスロットルレバー６３の下端部６３ａには、サブレバー６１を連結するため、取付ピン６２が挿通するピン穴（図示せず）が設けられている。
【００６６】
サブレバー（規制部材）６１は、樹脂などにより、上下に細長く弓状に形成されている。このサブレバー６１は、上端部に円板状に形成された連結部６１ａを、スロットルレバー（移動体）６３に対して、その下端部６３ａの内部において、取付ピン６２回りに回動自在であるように取り付けられて連結されている。
連結部６１ａには、直径方向外方に突出するように係止爪（係合部材）６１ｂが設けられている。この係止爪６１ｂは、スロットルレバー６３とサブレバー６１が所定の角度関係（連結角度）になったときに、スロットルレバー６３の下端部６３ａの内壁部６３ｂ（係合部材）によって係止されるように（当接するように）なっている。これにより、サブレバー６１とスロットルレバー６３との角度関係は所定角度より小さくならないように規制され、一定の角度関係を保ちながら共に回動可能になる。なお、この際には、サブレバー６１をグリップ（固定体）１９に近づける方向で、スロットルレバー６３とサブレバー６１との連結角度が小さくなる方向に移動させる必要がある。すなわち、スロットルレバー６３の回転移動方向がリターンスプリング２６の付勢力に抗してグリップ１９に近づく方向で、かつ、サブレバー６１の回転移動方向が同じくグリップに近づく方向となっている必要がある。
サブレバー６１は、グリップ１９に当接可能であり、このグリップ１９が本発明の固定体となる。また、係止爪６１ｂと、内壁部（係合部材）６３ｂとが、スロットルレバー６３とサブレバー６１との連結角度を所定角度以上に規制する角度規制手段となる。
【００６７】
このスロットル制御装置６０では、スロットルレバー６３を前記中間位置に回動する際には、サブレバー６１を操作するようになっている。
すなわち、スロットルレバー６３がアイドリング位置（図１４）にあるとき、サブレバー６１はスロットルレバー６３に対して回動自在な状態である。この状態で、サブレバー６１を握りグリップ１９側に引き寄せると、スロットルレバー６３に対して反時計方向に回動し、やがて係止爪６１ｂが内壁部６３ｂに係止され、サブレバー６１はそれ以上スロットルレバー６３に対して回動できず、スロットルレバー６３とサブレバー６１との角度関係が規制された状態（所定の連結角度より小さくならない状態）になる。この規制された状態で、さらにサブレバー６１をグリップ側に引き寄せると、スロットルレバー６３は、サブレバー６１と一体になって、グリップ１９側に回転する。そして、サブレバー６１の後部６１ｃがグリップ１９に当接し、サブレバー６１とスロットルレバー６３の回動が止まる。このときのスロットルレバー６３の回動位置が、前記中間位置となっている（図１５）。
すなわち、規制部材としてのサブレバー６１が移動体としてのスロットルレバー６３と、固定体としてのグリップ１９との両方に接触した状態で、スロットルレバー６３が中間位置に配置される。
【００６８】
このように当接しているとき、握る力が強くなってもサブレバー６１のみを握っている限り、サブレバー６１がグリップ１９に当接し、かつ、サブレバー６１に対してスロットルレバー６３の角度が規制されているので、スロットルレバー６３は回動できず、その中間位置における状態が保持されるようになっている。
中間位置にあるスロットルレバー６３を直接操作し反時計方向に回動させると、その動きによって、サブレバー６１がスロットルレバー６３に対して相対的に時計方向に回動することで係止爪６１ｂと内壁部６３ｂとによる規制（係合）が外れ、スロットルレバー６３の回動が阻止されなくなり、フルスロットル位置まで回動可能となる（図１６）。
すなわち、スロットルレバー６３を中間位置からフルスロットル位置側に移動する際には、スロットルレバー６３と先端部がグリップ１９に当接したサブレバー６１との連結角度が所定角度以上となる方向に移動することになり、上述の角度規制手段により規制される方向と逆になり、角度規制手段に規制されることなく、スロットルレバー６３を中間位置からフルスロットル位置に移動することができる。
なお、スロットルレバー６３がどの回動位置にあっても、手を離せば、リターンスプリング２６の付勢力によりすぐにアイドリング位置に戻るようになっている。
【００６９】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置６０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー６３は、図１４に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、サブレバー６１を握りグリップ１９側へ引き寄せると、反時計方向に回動することで、サブレバー６１の係止爪６１ｂがスロットルレバー６３の内壁部６３ｂによって係止され、サブレバー６１とスロットルレバー６３との連結角度が所定角度となった際に、それ以上連結角度を小さくできない状態となり、サブレバー６１と共にスロットルレバー６３も、反時計方向に回動する。スロットルレバー６３が所定角度回動したとき、サブレバー６１がグリップ１９に当接し動きが止められ、図１５に示すようにスロットルレバー６３は中間位置に達する。これにより、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。そのままサブレバー６１を握っていれば、サブレバー６１はグリップ１９に当接した状態であり、スロットルレバー６３もサブレバー６１に対して角度が規制されているので、中間位置で保持される。
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー６３をリターンスプリング２６の付勢力より大きな力で強く握って反時計方向に回動させると、サブレバー６１は時計方向に回動し前記角度規制手段による角度の規制方向と反対方向、すなわち、スロットルレバー６３とサブレバー６１との連結角度を所定角度より大きくする方向に回転し、スロットルレバー６３はフルスロットル位置まで回動する（図１６）。
【００７０】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットルレバー６３に対してサブレバー６１が回動可能に連結され、スロットルレバー６３の内壁部６３ｂと、サブレバー６１の係止爪６１ｂにより、両者の連結角度を規制する角度規制手段が構成され、この角度規制手段によってスロットルレバー６３とサブレバー６１との連結角度が所定角度以下に規制されているときのサブレバー６１が、グリップ１９に当接すると、スロットルレバー６３は前記中間位置に達するので、サブレバー６１を握っている限りスロットルレバー６３はその中間位置に確実に維持され、作業者は非常に安定した状態でスロットルレバー６３を中間位置に保持できる。スロットルレバー６３の保持のために力を加減したりすることが不要になるので刈払い作業も楽にできる。
しかも、フルスロットル位置にしたいときにはスロットルレバー６３を直接握って引き寄せるだけで規制手段による規制が外れ、前記中間位置から前記フルスロットル位置まで移動可能になる。
また、サブレバー６１およびスロットルレバー６３から手を離せば、スロットルレバー６３はリターンスプリング２６の付勢力により、瞬時にアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、サブレバー６１をスロットルレバー６３に連結した簡単な構成であり、製造コストを低く抑えることができる。
【００７１】
なお、上記の各実施の形態では、本発明を刈払機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、畑などに水や薬液を噴霧するための噴霧機、粉状あるいは粒状の薬剤を肥料などを散布する散布機、ごみや落ち葉などを集める背負い式ブロアなど、スロットルレバーを備え手動でエンジンの出力を制御しながら作業を行う各種動力作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る刈払機を示す側面図である。
【図２】同、刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はアイドリング位置にあるスロットルレバーの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図、（ｃ）は板バネの斜視図である。
【図３】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーが中間位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図である。
【図４】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの一部破断した側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがアイドリング位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図、（ｃ）は板バネの斜視図である。
【図６】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーが中間位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図である。
【図７】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがアイドリング位置にあるときの正面図、（ｂ）は同じく側面図である。
【図９】同、スロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーが中間位置にあるときの側面図である。
【図１０】同、スロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの側面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーがアイドリング位置にあるときの側面図で一部を破断して示している。
【図１２】同、スロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーが中間位置にあるときの側面図で一部を破断して示している。
【図１３】同、スロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの側面図で一部を破断して示している。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーがアイドリング位置にあるときの側面図である。
【図１５】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーが中間位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）のスロットルレバーとサブレバーの連結部分の内部の拡大図である。
【図１６】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）のスロットルレバーとサブレバーの連結部分の内部の拡大図である。
【図１７】従来の刈払機に設けられるスロットル制御装置の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
２ エンジン
１８ スロットルワイヤ
１９ グリップ
２０、３０、４０、５０、６０ スロットル制御装置
２０ｂ 段差
２１ コ字部材
２３、４３、５３、６３ スロットルレバー
２６ リターンスプリング
２７、３１ 板バネ
４１ ねじりコイルバネ
５１ ストッパ
５２ 圧縮コイルバネ
６１ サブレバー
６１ｂ 係止爪
６３ｂ 内壁部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの回転速度をスロットルレバーを操作することで制御し、作業を行う各種動力作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリン等を燃料として駆動されるエンジンを搭載し、該エンジンの回転速度をスロットルレバーを操作することで制御し、作業を行う各種動力作業機が知られている。
このような動力作業機として、主杆の一端部にエンジン、他端部に刈刃が取り付けられ、主杆に取り付けられたハンドルのグリップを握って、草等の刈払い作業を行う刈払機が挙げられる。図１７には刈払機のハンドルのグリップ部分を示した。このハンドル７１のグリップ７２には、スロットルレバー７３が設けられ、グリップ７２を手で握った状態で、スロットルレバー７３を指で操作するようになっている。
【０００３】
スロットルレバー７３は、Ａ位置からＢ位置の範囲で回動可能であり、Ａ位置にあるとき、エンジンは回転速度が最も低いアイドリング状態となり、Ｂ位置にあるとき、回転速度が最も高いフルスロットル状態となる。スロットルレバー７３はＡ位置とＢ位置の範囲で任意の位置を取り得るが、安全を考慮してスロットルレバー７３にはリターンスプリングが設けられ、どのような位置にあっても、指を離すとすぐにリターンスプリングの付勢力によりＡ位置に戻りエンジンがアイドリング状態に戻るようになっている。そのため、雑草の種類などの作業の内容に応じてエンジンの回転速度を調節する場合には、Ａ位置とＢ位置の中間位置（例えばＣ位置）で、リターンスプリングに抗して、かつ、必要以上にエンジンの回転速度が上がらないように、スロットルレバー７３を保持しなければならない。
【０００４】
このように刈払い作業をしながら中間位置でスロットルレバーを維持し続けることは、作業者（操作者）にとって負担であった。
一方、中間位置でスロットルレバーをロックする構造を採用することは、安全上好ましくない。
そこで、通常の作業中はスロットルレバーから指を離しても一定の位置に保たれ、その状態からスロットルレバーをフルスロットル状態に操作することができ、さらに、ハンドルから手を離せばすぐにアイドリング状態に戻る刈払機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２６４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案されている技術は、スロットルレバーに対して所定のタイミングで係脱可能に構成されたセーフティレバーや、このセーフティレバーを動作させるための構成を要し、複雑な構造を有する。
【０００７】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、安全性を有し、かつ、比較的簡単な構造によって、適切な回転速度でエンジンを駆動する位置にスロットルレバーを容易に保持できる動力作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の動力作業機は、
アイドリング状態からフルスロットル状態までの範囲で回転速度を可変に制御されるエンジン（２）と、
一端部において前記エンジン（２）に接続されているスロットルワイヤ（１８）と、
前記スロットルワイヤ（１８）の他端部に接続され、前記エンジン（２）の回転速度を制御するために操作され、前記アイドリング状態に対応するアイドリング位置と前記フルスロットル状態に対応するフルスロットル位置との範囲を往復移動可能であるスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）と、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を前記往復移動可能に支持する支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）と、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が前記アイドリング位置をとるように付勢する付勢手段（２６）とを備え、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を前記アイドリング位置と前記フルスロットル位置の範囲で操作することによって、前記スロットルワイヤ（１８）を介して前記エンジン（２）の回転速度を制御しながら所定の作業を行う動力作業機において、
前記支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に対して位置がほぼ固定された固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）と、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）に連動して移動し、かつ、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が、前記アイドリング位置から前記フルスロットル位置に移動する際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく方向に移動する移動体（２３、４３、５１、６３）と、
【０００９】
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が前記アイドリング位置から当該アイドリング位置と前記フルスロットル位置との途中となる所定の中間位置に達した際に、前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）および前記移動体（２３、４３、５１、６３）の両方に接触し、前記移動体（２３、４３、５１、６３）の前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく移動を規制することにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の移動を規制する規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）とを備え、
前記規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）は、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、変形および／または移動することにより前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明においては、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を支持する支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に対して位置がほぼ固定された固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）と、前記スロットルレバーに連動して移動し、かつ、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が、前記アイドリング位置から前記フルスロットル位置に移動する際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく方向に移動する移動体（２３、４３、５１、６３）と、移動体を介してスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の移動を規制する規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）とが備えられている。
【００１１】
そして、スロットルレバー（２３、４３、５３）が中間位置に達すると、固定体（２１、２０ｂ、５５）と移動体（２３、４３、５１）との両方が、例えば、規制部材（２７、３１、４１、５２）に接触し、当該規制部材（２７、３１、４１、５２）により、移動体（２３、４３、５１）を介してスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の移動が邪魔された状態となる。したがって、例えば、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を軽く押した状態に操作することで、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を中間位置に配置した状態に保持することが可能となる。
また、規制部材（６１）を移動体（６３）と固定体（１９）の間に配置することで、スロットルレバー（６３）が中間位置に保持される場合もある。
【００１２】
そして、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を、中間位置からフルスロットル位置に向けて所定の力より大きな力で操作した場合に、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）をフルスロットル位置とすることも可能となっている。
この際に、例えば、規制部材（２７、３１、４１、５２）が変形したり、移動したりすることになるが、それまでは、操作者の操作力が、規制部材（２７、３１、４１、５２）の移動や変形に要する力（所定の力）と同じか弱い状態となっているので、例えば、スロットルレバー（２３、４３、５３）をグリップ（１９）と共に軽く握っている状態を保持することで、中間位置に保持することができる。すなわち、スロットルレバー（２３、４３、５３）は、機械的に固定された状態に保持されるわけではないが、作業者の簡単な操作で容易に保持された状態となる。
【００１３】
また、規制部材（６１）を移動体（６３）と固定体（１９）の間に配置することで、スロットルレバー（６３）が中間位置に保持される場合には、規制部材（６１）を移動体（６３）と固定体（１９）の間に配置する操作を辞めて、スロットルレバー（６３）を付勢手段（２６）の付勢力（所定の力）に抗して操作することで、中間位置からフルスロットル位置に移動することができる。
【００１４】
また、いずれにしても、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が機械的に中間位置に保持されているわけではないので、作業者が操作系から手を離せば、スロットルレバーが付勢手段（２６）の付勢力によってアイドリング位置に戻り、エンジン（２）がアイドリング状態となるので、高い安全性を有する。
【００１５】
ここで、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が保持される中間位置は、動力作業機を使って行う作業に応じて最も使用頻度の高い回転速度が得られる位置に設定することが好ましい。このように設定すれば、規制部材（２７、３１、４１、５２）を用いて作業者がスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を中間位置に保持することによって、適切な回転速度で作業できる。
【００１６】
なお、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）は回動することで往復動作してもよいし、スライド移動であってもよい。また、付勢手段（２６）は、金属や樹脂などからなる弾性力を有するものであればよく、例えば各種バネが挙げられる。付勢手段（２６）は、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を直接付勢するように構成されていてもよいし、スロットルワイヤ（１８）をアイドリング状態にするよう付勢し間接的にスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を付勢するように構成されていてもよい。
【００１７】
また、固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）は、支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）の一部であっても良いし、支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）全体であってもよいし、支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に直接設けられたものであってもよいし、支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に間接的（他の部材を介して）に設けられたものであってもよい。
【００１８】
また、移動体（２３、４３、５１、６３）は、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の一部であってもよいし、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の全体であってもよいし、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）に直接設けられたものであってもよいし、スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）に間接的（他の部材を介して）設けられたものであってもよい。また、規制部材（２７、３１、４１、５２）は、固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）もしくは移動体（２３、４３、５１、６３）のいずれかに取り付けられた状態でこれらのいずれかに接触した状態とっているものとしてもよい。また、規制部材（２７、３１、４１、５２）は、固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）および移動体（２３、４３、５１、６３）のいずれにも直接的には取り付けられず、間接的に他の部材を介して取り付けられていてもよい。
【００１９】
請求項２に記載の動力作業機は、請求項１に記載の発明において、
前記スロットルレバー（２３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間に前記規制部材（２７）が挟まれることにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３）の移動が規制され、
前記スロットルレバー（２３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（２７）が前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間から外に出るように弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３）の移動を可能とすることを特徴とする。
【００２０】
請求項２に記載の発明においては、前記スロットルレバー（２３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間に前記規制部材（２７）が挟まれることにより、作業者が適度な力で操作している場合にスロットルレバー（２３）の動きも止まり、容易にスロットルレバー（２３）を中間位置に保持した状態に操作可能となる。
また、前記スロットルレバー（２３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（２７）が前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間から外に出るように弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置に前記スロットルレバー（２３）を移動できる。
したがって、スロットルレバー（２３）の動作を利用して移動体（２３）と固定体（２１）との間に規制部材（２７）を挟むだけで中間位置でスロットルレバー（２３）の移動を止められ、さらにスロットルレバー（２３）を強く操作することで、当該スロットルレバー（２３）を中間位置からフルスロットル位置に移動できるよう構成しているので、簡単な構造でスロットルレバーを中間位置に保持する操作を可能としている。
【００２１】
請求項３に記載の動力作業機は、請求項１に記載の発明において、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間に前記規制部材（３１、４１、５２）が挟まれることにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３）の移動が規制され、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（３１、４１、５２）が前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間の距離が縮む方向に弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３）の移動を可能とすることを特徴とする。
【００２２】
請求項３に記載の発明においては、前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間に前記規制部材（３１、４１、５２）が挟まれることにより、作業者が適度な力で操作している場合にスロットルレバー（２３、４３、５３）の動きも止まり、容易にスロットルレバー（２３、４３、５３）を中間位置に保持した状態に操作可能となる。
また、前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（３１、４１、５２）が前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間の距離が縮む方向に弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置に前記スロットルレバー（２３、４３、５３）を移動できる。
したがって、スロットルレバー（２３、４３、５３）の動作を利用して移動体（２３、４３、５１）と固定体（２１、２０ｂ、５５）との間に規制部材（３１、４１、５２）を挟むだけで中間位置でスロットルレバー（２３、４３、５３）の移動を止められ、さらにスロットルレバー（２３、４３、５３）を強く操作することで、当該スロットルレバー（２３、４３、５３）を中間位置からフルスロットル位置に移動できるよう構成しているので、簡単な構造でスロットルレバー（２３、４３、５３）を中間位置に保持する操作を可能としている。
【００２３】
請求項４に記載の動力作業機は、請求項３に記載の発明において、
前記固定体（５５）は、前記スロットルワイヤ（１８）の周囲で前記支持手段（５０）に対してほぼ位置を固定され、
前記移動体（５１）は、前記固定体（５５）より前記エンジン（２）に近い位置で前記スロットルワイヤ（１８）と一体に移動可能に当該スロットワイヤ（１８）に固定され、
前記規制部材（５２）は、前記固定体（５５）と前記移動体（５１）との間で前記スロットルワイヤ（１８）の周囲に配置されたコイルバネ（５２）からなり、
前記スロットルレバー（５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に達した際に前記コイルバネ（５２）が前記固定体（５５）と前記移動体（５１）とに挟まれ、
前記コイルバネ（５２）を前記所定の力より大きな力で圧縮方向に弾性変形させることで前記スロットルレバー（５３）の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能とすることを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明においては、スロットルレバー（５３）がアイドリング位置から中間位置に達したとき、スロットルワイヤ（１８）の周囲に設けられた規制部材（５２）であるコイルバネ（５２）を、前記スロットルワイヤ（１８）の周囲で前記支持手段（５０）に対してほぼ位置を固定され固定体（５５）とスロットルワイヤ（１８）と共に移動する移動体（５１）との間に挟むことでスロットルワイヤ（１８）の動きが止められ、その結果スロットルレバー（５３）が中間位置に保持された状態となる。また、コイルバネ（５２）を弾性変形して圧縮することにより、スロットルレバー（５３）を中間位置からフルスロットル位置に移動可能となる。
さらに、スロットルレバー（５３）を中間位置で容易に保持するように操作でき、かつ、フルスロットル位置まで動作させることができる構造を、スロットルワイヤ（１８）の周囲にコイルバネとストッパを設けることで構成しているので、比較的簡単な構造であり、また従来のスロットルレバー（５３）自体の構造を変更する必要がなく、製造コストを低く抑えることができる。加えて、コイルバネ（５２）の自由長や固定体（５５）および／または移動体（５１）の位置を変更するなどにより、スロットルレバー（５３）を所望の位置に保持することができ、汎用性が高い。
【００２５】
請求項５に記載の動力作業機は、請求項１に記載の発明において、
前記固定体（１９）は、先端部に前記支持手段（６０）に取り付けられるとともに操作者がスロットルレバー（６３）の操作時に握ることが可能なグリップ（１９）からなり、
前記移動体（６３）は、スロットルレバー（６３）からなり、
前記規制部材は、前記スロットルレバー（６３）に回転可能に連結されたサブレバー（６１）からなり
前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とには、それぞれ、互いに係合することにより当該スロットルレバー（６３）と当該サブレバー（６１）との連結角度を所定角度以上となるように規制する角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）を備え、
前記角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）により前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）との連結角度が所定角度以上に規制された状態で、前記サブレバー（６１）が前記スロットルレバー（６３）との連結角度が小さくなる方向で、かつ、前記グリップに近づく方向に操作されることにより、前記スロットルレバー（６３）と前記グリップ（１９）との連結角度が前記所定角度となるとともに前記サブレバー（６１）が前記グリップ（１９）に接触した際に前記スロットルレバー（６３）が前記中間位置に配置され、
前記スロットルレバー（６３）が前記付勢手段（２６）の付勢力より大きな力で前記フルスロットル位置に向けて操作された際に、前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とが所定角度以上に開くことで前記スロットルレバー（６３）が前記フルスロットル位置に移動可能とされていることを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載の発明においては、移動体（６１）としてのスロットルレバー（６３）に対して回動可能に連結されたサブレバー（６１）が規制部材（６１）として設けられ、角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）により前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）との連結角度が所定角度以上に規制された状態で、前記サブレバー（６１）が前記スロットルレバー（６３）との連結角度が小さくなる方向で、かつ、前記グリップ（１９）に近づく方向に操作されることにより、前記スロットルレバー（６３）と前記グリップ（１９）との連結角度が前記所定角度となるとともに前記サブレバー（６１）が前記グリップ（１９）に接触した際に前記スロットルレバー（６３）が前記中間位置に配置される。すなわち、作業者の操作によりスロットルレバー（６３）が中間位置に保持される。
また、スロットルレバー（６３）が前記付勢手段（２６）の付勢力より大きな力（所定の力より大きな力）で前記フルスロットル位置に向けて操作された際に、前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とが所定角度以上に開くこと（移動体（６１）と固定体（１９）の間から外に移動すること）で前記スロットルレバー（６３）が前記フルスロットル位置に移動することになる。
【００２７】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の動力作業機によれば、安全性を有し、かつ、比較的簡単な構造によって、適切な回転速度でエンジンを駆動する位置にスロットルレバーを保持するように容易に操作可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図４は本発明の第１の実施の形態の刈払機（動力作業機）を示す図であって、図１は全体の側面図であり、図２〜図４は、この刈払機に設けられるスロットル制御装置等を示す図である。なお、図１において、一方のハンドルは図示を省略している。
【００３０】
この刈払機は、アルミニウム合金製のパイプからなる主杆１を備えている。なお、主杆１は、カーボン繊維製、鉄製またはチタン合金製等のパイプにより適宜、構成することができる。この主杆１の一端部は、エンジン２のケース２ａの筒部に挿入され、ボルト３により締め付けられることにより、エンジン２に連結されている。主杆１の外周面とエンジン２のケース２ａとの間には防振ゴム（図示せず）を介在させ、エンジン２から主杆１に伝達されるエンジン２の振動が軽減されている。
【００３１】
エンジン２の出力軸（図示せず）には、遠心クラッチ（図示せず）を介して伝動軸４の一端部が接続されており、この伝動軸４は、主杆１内を複数の軸受け５により回転自在に支持されて延びている。この伝動軸４の他端部は、主杆１の他端部に固定されたギヤケース６内のギヤ（図示せず）を介して、刈刃７に接続されている。前記ギヤにより、伝動軸４の回転方向および回転速度が変更されて刈刃７に伝達されるようになっている。主杆１には、刈刃７の近傍に飛散防護カバー８が取り付けられている。
このように構成された刈払機においては、エンジン２を駆動すると、動力が伝動軸４を介して刈刃７に伝わり、草刈作業等を行うことができる
【００３２】
また、主杆１には、アルミニウム合金製のパイプからなる左右のハンドル１５が取り付けられている。各ハンドル１５は、主杆１に対して同一水平面内で直交するように取り付けられている水平部（図示せず）を有する略Ｌ字状に形成され、左右のハンドル１５、１５によりＵ字型に形成されている。左右のハンドル１５、１５は、主杆１の外周に固定された取付部材９に、左右のハンドル１５、１５の各基端部が左右から挿入され、締付ボルト１２で締め付けられることにより、主杆１に取り付けられている。
さらに、主杆１には、吊り下げバンドを取り付けるための吊り金具１０、および刈払機を持ち運ぶための主杆グリップ１１が設けられている。
２つのハンドル１５には、グリップ１９が設けられている。グリップ１９は、ハンドル１５の先端側に設けられたグリップパイプ（図示せず）の周囲に軟質合成樹脂等からなる円筒形の部材を嵌め込んだものである。
【００３３】
片方のハンドル１５のグリップ１９の上方（先端側）には、図２（ａ）、（ｂ）および図３、図４に示すように、トリガー式のスロットルレバー２３を有するスロットル制御装置２０が設けられている。一方、この刈払機には、スロットルワイヤ（インナワイヤ）１８（図１１等に図示、図１ではインナワイヤを内部に収納した管状のアウタ１７を図示）が設けられている。
このスロットルワイヤ１８の一端部は、エンジン２のスロットル弁（図示せず）に接続され、主杆グリップ１１の内側を通りながら主杆１に沿って、ハンドル１５に達し、さらにグリップ１９の内側を通って、他端部がスロットル制御装置２０のスロットルレバー２３に取り付けられている。この刈払機においては、スロットルワイヤ１８をスロットルレバー２３によって引っ張ることで、前記スロットル弁が開く程度（開度）を調節できるようになっている。そして、スロットルワイヤ１８がスロットルレバー２３によって引っ張られるほど、スロットル弁の開度が大きくなりエンジン２の回転速度が高くなるようになっている。
なお、スロットルワイヤ１８は、アウタ１７などによって覆われ保護されている（図１１〜図１３参照）。
【００３４】
次に、スロットル制御装置２０について説明する。
スロットル制御装置２０は、ケース２０ａとこのケース２０ａに取り付けられたスロットルレバー２３とを備える。
ケース２０ａは、硬質樹脂等により所定形状に形成された箱体であり、内側に、スロットルレバー２３の基端部２３ａなどが収納されている。ケース２０ａのスロットルレバー２３寄りの下部には、硬質樹脂等からなり、スロットルレバー２３に向かうように開口を有し、横断面形状がコ字状に形成されたコ字部材（固定体）２１が設けられている。このコ字部材２１は、前から（図２（ａ）の左側から）見るとケース２０ａの側部２０ｃよりも幅が狭く形成され、側部２０ｃとコ字部材２１との境には、段差２０ｂが形成されている（図８（ａ）参照）
【００３５】
スロットルレバー２３は、エンジン２の回転速度を制御するために操作されるもので、上下に長く硬質樹脂等から形成されている。スロットルレバー２３の上部分は、ケース２０ａ内に収納され、図４（ａ）に示すように、鉤型に後方に屈曲し、その屈曲部２３ｂにおいて、レバー取付軸２５に対して回動自在となるように取り付けられている。
また、屈曲部２３ｂからケース２０ａ奥に向かうように基端部２３ａが形成されている。この基端部２３ａの側面には、所定の厚みを有する円環状に形成された円環部材２４が基端部２３ａと一体に設けられ、この円環部材２４の内側に形成された円形のくぼみに収まるようにして、前記スロットルワイヤ１８の他端部が取り付けられている。さらに、円環部材２４の一部から屈曲部２３ｂに向かって細長く延出する延出部２４ｂが形成され、この延出部２４ｂに連続して、前記レバー取付軸２５の周囲を取り囲むように３分の２程度の円環状に形成された円環部２４ａが形成されている。
【００３６】
この円環部２４ａとレバー取付軸２５との間に、コイルバネであるリターンスプリング（付勢手段）２６が介装されている。リターンスプリング２６の一端部はケース２０ａの上壁を押すように当接し、一方、他端部の手前において前記延出部２４ｂの側面に対して押すように当接している。したがって、スロットルレバー２３は、リターンスプリング２６により、延出部２４ｂを介してレバー取付軸２５を中心に時計方向に回るように常時付勢されている。これにより、スロットルレバー２３と一体である円環部材２４に取り付けられているスロットルワイヤ１８も、エンジン２側に戻る方向、すなわちスロットル弁の開度が小さくなりエンジン２の回転速度を下げる方向に付勢されている。そして、スロットルワイヤ１８がエンジン２側に最も引き寄せられた状態のとき、スロットル弁の開度が最も小さい（全閉状態）アイドリング状態となり、出力軸の回転速度の低下に基いて遠心クラッチが切れて刈刃７の回転が停止するようになっている。
【００３７】
スロットルレバー２３は、図２（ｂ）に示すように横断面形状が前方に向かって細くなり、グリップ１９側が開放した中空になるように形成されている。スロットルレバー２３は、手でグリップ１９を把持したとき指で操作可能であり、当該スロットルレバー２３をリターンスプリング２６の付勢力より大きな力でグリップ１９に近づけるように引き寄せると、前記レバー取付軸２５を中心にリターンスプリング２６の付勢力に抗して反時計方向に回動するようになっている。
【００３８】
そして、スロットルレバー２３の回動角度によってエンジンの回転速度（スロットル弁の開度）を制御できるようになっている。すなわち、スロットルレバー２３に力が加えられていないとき、図２（ａ）、（ｂ）に示す初期位置をとる。このとき、リターンスプリング２６の付勢力によりスロットルワイヤ１８が最もエンジン２側に引かれアイドリング状態であり、この初期位置がアイドリング位置となる。このアイドリング位置から反時計方向に回動し、図３に示す中間位置に達すると、スロットルワイヤ１８も所定長さ引っ張られる。この刈払機においては、スロットルレバー２３がこの中間位置にあるときにエンジン２の回転速度が通常の刈払い作業に適した最も使用頻度が高い回転速度になるように予め設定されている。さらに、中間位置から回動し、図４に示すグリップ１９と接触する位置に達したとき、スロットルワイヤ１８が最も引っ張られたフルスロットル状態となる。このときのスロットルレバー２３の回動位置がフルスロットル位置となる。
このように、スロットルレバー２３は、アイドリング位置から所定の中間位置を経てフルスロットル位置の範囲を回動することで、エンジンの回転速度を制御するようになっている。
【００３９】
このスロットルレバー（移動体）２３の後部には、縦断面形状が略Ｌ字状の切欠２３ｄが形成され、この切欠２３ｄに、ケース２０ａのコ字部材２１に対向するように、板バネ（規制部材）２７が取り付けられている。板バネ２７は、金属板などの弾性を有する材料から成形され、図２（ｃ）に示すように、長方形の平板である基部２７ａと、この基部２７ａの両縁部に基部２７ａにほぼ直交するように一体に形成された弾性片２７ｂ、２７ｂとから構成されている。基部２７ａの幅（弾性片２７ｂ、２７ｂの間隔）は、コ字部材２１の対応する幅よりも少し大きく形成されている。２つの弾性片２７ｂには、それらの先端部２７ｃ近くで内側に突出するように曲げられた突部２７ｄが形成され、さらに２つの先端部２７ｃが八の字を描くように開いている。なお、本発明の規制部材である板バネ２７は、移動体であるスロットルレバー２３に取り付けられることで移動体に接触している。また、板バネ２７は、移動体であるスロットルレバー２３と連動して、スロットルレバー２３をアイドリング位置からフルスロットル位置に移動する際に、固定体であるコ字部材２１に近づくように移動する。
【００４０】
そして、スロットルレバー２３が前記中間位置にあるとき、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃが、図３（ｂ）に示すように、コ字部材（固定体）２１の側壁２１ａ、２１ａの縁部２１ｂ、２１ｂに当接するようになっている。すなわち、規制部材が移動体と固定体との両方に接触し、これらの間に挟まれた状態となる。これにより、作業者がスロットルレバー２３を前記中間位置に保持する操作を容易に行える。
【００４１】
さらに、当接状態を保持する力を超える力が板バネ２７に加えられると、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃ間にコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂが入っていき、突部２７ｄ、２７ｄが側壁２１ａ、２１ａに乗り上げながら、弾性片２７ｃ、２７ｃの間にコ字部材２１がほぼ入り込むようになっている。これにより、スロットルレバー２３が、フルスロットル位置まで回動可能となる。このように弾性片２７ｃ、２７ｃを弾性変形させる際の力が所定の力より大きな力となる。また、板バネ２７の弾性片２７ｃ、２７ｃは、変形および移動することによりスロットルレバー２３の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能としている。また、スロットルレバー２３が所定の力より大きな力で中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、規制部材としての板バネ２７が固定体としてのコ字部材２１と前記移動体としてのスロットルレバー２３との間から外に出るように弾性変形することで、中間位置から前記フルスロットル位置へのスロットルレバー２３の移動を可能としている。
【００４２】
なお、スロットルレバー２３がフルスロットル位置にあるとき、板バネ２７の弾性片２７ｂ、２７ｂが、コ字部材２１の側壁２１ａ、２１ａを押さえつけるように挟んだ状態であるが、そのときの弾性力に基く把持する力（弾性片２７ｂ、２７ｂと側壁２１ａ、２１ａとの間の摩擦力）は、リターンスプリング２６の付勢力よりは小さい。したがって、手を離せばスロットルレバー２３は、リターンスプリング２６の付勢力によりすぐにアイドリング位置に戻るようになっている。したがって、規制部材としての板バネ２７は、スロットルレバー２３のフルスロットル位置に向う移動のみを前記付勢手段の付勢力より大きな所定の力で阻止しており、アイドリング位置に向う移動は阻止しない。
【００４３】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置２０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー２３は、図２（ａ）および（ｂ）に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、スロットルレバー２３を握りグリップ１９側へ引き寄せ、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、かつ上述のように板バネ２７を弾性変形させる所定の力よりは小さな力で反時計方向に回動させる。所定角度回動すると、スロットルレバー２３は、図３に示す中間位置に達し、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃがそれぞれ、コ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接し、スロットルレバー２３の動きが止められ保持される。このとき、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。
【００４４】
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー２３を強く握り、前記所定の力より大きな力で反時計方向に回動させると、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃが開きつつ突部２７ｄ、２７ｄがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂを越える。これにより、スロットルレバー２３の回動は阻止されなくなり、図４に示すように、グリップ１９に接するフルスロットル位置まで回動する。スロットルレバー２３がフルスロットル位置に達すると、板バネ２７の内側にコ字部材２１が入り込んだ状態となる。
【００４５】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットルレバー２３に板バネ２７が設けられ、ケース２０ａには板バネ２７に対向するようにコ字部材２１が設けられ、スロットルレバー２３がアイドリング位置から所定の中間位置に達したとき、板バネ２７の先端部２７ｃ、２７ｃがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接するので、スロットルレバー２３の回動が止められ、作業者は中間位置で楽に安定した状態でスロットルレバー２３を保持できる。
【００４６】
しかも、ある程度以上の力（所定の力より大きな力）でスロットルレバー２３を握れば、板バネ２７が変形することで、コ字部材２１との係合が外れ、フルスロットル位置まで回動させ、エンジン２をフルスロットル状態にできる。また、スロットルレバー２３はどのような位置にあっても、手を離せばリターンスプリング２６の付勢力により、すぐにアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、板バネ２７を用いた簡単な構成であり、製造コストを低く抑えることができる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
図５〜図７は、本発明の第２の実施の形態の刈払機（動力作業機）に設けられるスロットル制御装置３０を示す図である。この実施の形態の刈払機は、スロットル制御装置３０の板バネの構造以外は第１の実施の形態の刈払機とほぼ同様であることから、以下では異なる構成を中心に説明する。
スロットル制御装置３０においては、板バネ２７の代わりに、板バネ（規制部材）３１が設けられている。
板バネ３１は、金属や樹脂などの弾性を有する材料からなり、長方形の平板である基部３１ａと、この基部３１ａの下辺の両端部から延びている細長い板を折り返して形成された弾性片３１ｂ、３１ｂとから構成される。これら弾性片３１ｂ、３１ｂは、基部３１ａに向かって反るように弧状に曲げられ、上端部（先端部）３１ｃ、３１ｃは全体の湾曲の径より小径となるように内側に丸められている。
板バネ３１は、図５（ａ）に示すように、基部３１ａをスロットルレバー２３の切欠２３ｄに固定することで、スロットルレバー２３に取り付けられる。
【００４８】
ケース２０ａには、第１の実施の形態同様に、コ字部材（固定体）２１が設けられ、板バネ３１（規制部材）の上端部３１ｃ、３１ｃがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接するようになっている。
すなわち、スロットルレバー（移動体）２３が反時計方向に所定角度回動し、図６で示す所定の中間位置に達すると、板バネ３１の先端部３１ｃ、３１ｃが、コ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接するようになっている。これにより、規制部材としての板バネ３１は、スロットルレバー２３がアイドリング位置から当該アイドリング位置とフルスロットル位置との途中となる所定の中間位置に達した際に、固定体としてのコ字部材２１および前記移動体としてのスロットルレバー２３の両方に接触し、スロットルレバー２３の子コ字部材体２１に近づく移動を規制することにより、中間位置からフルスロットル位置へのスロットルレバー２３の移動を規制することになる。
また、スロットルレバー２３とコ字部材２１との間に板バネ３１が挟まれることで、スロットルレバー２３を中間位置に保持するように操作可能としている。
よって、作業者がスロットルレバー２３を前記中間位置に保持しやすくなる。
【００４９】
さらに、当接状態を保持する力（所定の力）を超える力が加えられると、板バネ３１の弾性片３１ｂ、３１ｂの外面３１ｄ、３１ｄが、上端部３１ｃ、３１ｃから基部３１ａとの境に至るまでその長さ方向に沿って、コ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂによって押される。これにより弾性片３１ｂ、３１ｂは、基部３１ａとの境を折り目として基部３１ａに向かって折りたたまれていき、最終的には基部３１ａにほとんど重なる状態になることができる（図７）。これにより、スロットルレバー２３が、フルスロットル位置まで回動可能となる。すなわち、規制部材としての板バネ３１がスロットルレバー２３とコ字部材２１との間の距離が縮む方向に弾性変形することで、中間位置からフルスロットル位置へのスロットルレバー２３の移動を可能としている。
【００５０】
なお、第１の実施の形態における板バネ２７とは異なり、スロットルレバー２３がフルスロットル位置にあるときも、板バネ３１はコ字部材２１を挟んだ状態ではなく単に接触した状態であるので、手を離せばスロットルレバー２３は、リターンスプリング２６の付勢力と板バネ３１の復帰力によりすぐにアイドリング位置に戻るようになっている。
【００５１】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置３０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー２３は、図５（ａ）および（ｂ）に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、かつ上述のように板バネ３１を弾性変形させる所定の力よりは小さな力でスロットルレバー２３を握りグリップ１９側へ引き寄せ、反時計方向に所定角度回動すると、図６に示すように中間位置に達し、板バネ３１の上端部３１ｃ、３１ｃがそれぞれ、コ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接し、スロットルレバー２３の動きが止められる。このとき、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー２３を前記所定の力より大きな力で強く握り、反時計方向に回動させると、コ字部材２１に押されながら板バネ３１の弾性片３１ｂ、３１ｂは基部３１ａに向かって折りたたまれるように弾性変形し、最終的には基部３１ａにほとんど重なる（図７）。これにより、スロットルレバー２３は阻止されずに、フルスロットル位置まで回動する。
【００５２】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットルレバー２３がアイドリング位置から前記中間位置に達したとき、板バネ３１の上端部３１ｃ、３１ｃがコ字部材２１の縁部２１ｂ、２１ｂに当接して、スロットルレバー２３とコ字部材２１とに挟まれ、スロットルレバー２３の回動が止められ、作業者は中間位置で容易に安定した状態でスロットルレバー２３を保持できる。
しかも、ある程度以上の力（前記所定の力より大きな力）でスロットルレバー２３を握れば、板バネ３１が弾性変形することでフルスロットル位置まで回動し、エンジン２をフルスロットル状態にできる。
また、スロットルレバー２３が中間位置にあるときはリターンスプリング２６の付勢力により、フルスロットル位置にあるときはリターンスプリング２６の付勢力と板ばね３１の復帰力により、手を離せばスロットルレバー２３はすぐにアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、板バネ３１を用いた簡単な構成であり、製造コストを低く抑えることができる。
【００５３】
（第３の実施の形態）
図８〜図１０は、本発明の第３の実施の形態の刈払機（動力作業機）に設けられるスロットル制御装置４０を示す図である。この実施の形態の刈払機は、スロットル制御装置４０にねじりコイルバネ４１が設けられている以外は第１の実施の形態の刈払機とほぼ同様であることから、以下では異なる構成を中心に説明する。
スロットル制御装置４０に設けられているスロットルレバー４３は、前記スロットルレバー２３とほぼ同様に構成されているが、切欠は設けられていない。
また、ケース２０ａに設けられているレバー取付軸２５に対して、同軸にバネ取付軸４２が外方に突出するように嵌め込まれている（図８（ａ））。
このバネ取付軸４２の周面に、ねじりコイルバネ（規制部材）４１が取り付けられている。ねじりコイルバネ４１の一端部４１ａは、ケース２０ａとコ字部材２１との境に形成された段差（固定体）２０ｂに突き当てられている。一方、ねじりコイルバネ４１の他端部４１ｂは、鉤型に曲げられ、その先に形成されたストッパピン４１ｃが、スロットルレバー（移動体）４３の後部４３ａに相対するように延びている。
【００５４】
スロットルレバー４３は、所定角度回動するとねじりコイルバネ４１のストッパピン４１ｃに当接するようになっている。
すなわち、スロットルレバー４３が図８のアイドリング位置から反時計方向に所定角度回動し、図９で示すように所定の中間位置に達すると、スロットルレバー４３の後部４３ａが、ねじりコイルバネ４１のストッパピン４１ｃに当接するようになっている。
言い換えれば、移動体としてのスロットルレバー４３をアイドリング位置からフルスロットル位置側に移動すると、スロットルレバー４３が固定体としての段差２０ｂに近づき、規制部材としてのねじりコイルバネ４１がスロットルレバー４３と、段差２０ｂとに接触し、かつ、スロットルレバー４３と、段差２０ｂとに挟まれた状態となる。
【００５５】
これにより、スロットルレバー４３の中間位置からフルスロットル位置への移動が規制され、作業者がスロットルレバー４３を前記中間位置に保持しやすくなる。
さらに、当接状態を保持する力（所定の力）を超える力が加えられると、スロットルレバー４３によりねじりコイルバネ４１の付勢力に抗してストッパピン４１ｃが押され、フルスロットル位置まで回動可能となる。すなわち、ねじりコイルバネ４１およびリターンスプリング２６が弾性変形する所定の力より大きな力で操作されると、スロットルレバー４３を中間位置からフルスロットル位置に移動可能となる。
なお、スロットルレバー４３がフルスロットル位置にあるとき、手を離せばスロットルレバー４３は、ねじりコイルバネ４１とリターンスプリング２６の付勢力により、すぐにアイドリング位置に戻るようになっている。
【００５６】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置４０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー４３は、図８に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、かつ上述のようにねじりコイルバネ４１を弾性変形させる所定の力よりは小さな力でスロットルレバー４３を握りグリップ１９側へ引き寄せ、反時計方向に所定角度回動すると、スロットルレバー４３は図９に示すように中間位置に達し、ねじりコイルバネ４１のストッパピン４１ｃに当接し、スロットルレバー４３の動きが止められる。このとき、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー４３を前記所定の力以上に強く握り、反時計方向に回動させると、スロットルレバー４３がねじりコイルバネ４１の付勢力（所定の力）に抗して、グリップ１９に接するフルスロットル位置まで回動する（図１０）。
【００５７】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットル制御装置４０にねじりコイルバネ４１が設けられ、スロットルレバー４３がアイドリング位置から所定の中間位置に達したとき、ねじりコイルバネ４１のストッパピン４１ｃがスロットルレバー４３の後部４３ａに当接するので、スロットルレバー４３の回動が止められ、作業者は中間位置で容易に安定した状態でスロットルレバー４３を保持できる。
しかも、前記所定の力より大きな力でスロットルレバー４３を握れば、ねじりコイルバネ４１が弾性変形することで、フルスロットル位置まで回動し、エンジン２をフルスロットル状態にできる。
また、スロットルレバー４３が中間位置にあるときは前記リターンスプリング２６により、フルスロットル位置にあるときはリターンスプリング２６とねじりコイルバネ４１の付勢力により、手を離せば瞬時にアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、ねじりコイルバネ４１を用いた簡単な構成であり、製造コストを低く抑えることができる。
【００５８】
（第４の実施の形態）
図１１〜図１３は、本発明の第４の実施の形態の刈払機（動力作業機）に設けられるスロットル制御装置５０を示す図である。この実施の形態の刈払機の全体の構成は、第１の実施の形態の刈払機とほぼ同様であるので以下では異なる構成を中心に説明する。
スロットル制御装置５０に設けられているスロットルレバー５３は、第１の実施の形態のスロットルレバー２３と同様に、屈曲部５３ｂおよび基端部５３ａを有し、基端部５３ａには円環部材２４が設けられている。ただし、スロットルレバー５３には、切欠は設けられていない。なお、第１の実施の形態同様にスロットルレバー５３にはリターンスプリング２６が設けられているが、図１１〜図１３では省略している。
【００５９】
図１１に示すように、グリップ１９内やハンドルの傍には、前記スロットルワイヤ１８が挿通しており、その表面を保護するため、細長い円筒形の管体によって覆われている。つまり、グリップ１９内では第１アウタ１６によって覆われ、その下方では第２アウタ１７によって覆われている。スロットルワイヤ１８は、それらアウタの内側をスライド移動自在になっている。
ハンドル１５の脇において、第１アウタ１６と第２アウタ１７との間には所定長さ間隔が空けられ、そこに円筒形状に形成されたバネケーシング（固定体）５５が設けられている。第１アウタ１６の下端部１６ｂと第２アウタ１７の上端部１７ａはそれぞれ、バネケーシング５５の上下に嵌め込まれている。
【００６０】
バネケーシング５５内を挿通しているスロットルワイヤ１８の周りに、圧縮コイルバネ（規制部材）５２が設けられている。圧縮コイルバネ５２は、スロットルワイヤ１８とは接しておらず、その上端部がバネケーシング５５の天井面に取り付けられている。
さらに圧縮コイルバネ５２の下方には円筒形状に形成されているストッパ（移動体）５１が、スロットルワイヤ１８と共に上下にスライド移動するように取り付けられている。
前述のように一端においてエンジン２に接続されているスロットルワイヤ１８は、第２アウタ１７、バネケーシング５５、第１アウタ１６を順に通り、第１アウタ１６の上端部１６ａから出て、スロットルレバー５３の基端部５３ａに設けられた円環部材２４に接続されている。
【００６１】
このスロットル制御装置５０では、スロットルワイヤ１８の動きをストッパ５１で止めることで、スロットルレバー５３を前記中間位置に保持するようになっている。
すなわち、スロットルレバー５３が図１１に示すアイドリング位置にあるとき、ストッパ５１は圧縮コイルバネ５２から離れている。この状態で、スロットルレバー５３を反時計方向に回動させると、スロットルワイヤ１８も上方向にスライド移動し、ストッパ５１も共に上昇する。やがて図１２に示すように、ストッパ５１が圧縮コイルバネ５２の下端部に当接する。このときのスロットルレバー５３の回動位置が、前記中間位置となっている。
【００６２】
言い換えると、スロットルレバー５３がアイドリング位置からフルスロットル位置側に移動すると、固定体としてのバネケーシング５５の天井面に、移動体としてのストッパ５１が近づくように移動し、スロットルレバー５３が中間位置に達すると、規制部材としての圧縮コイルバネ５２がバネケーシング５５の天井面と、ストッパ５１との両方に接触するとともに、前記天井面とストッパ５１との間に挟まれた状態となる。
これにより、作業者がスロットルレバー５３を前記中間位置に保持しやすくなる。
さらに、圧縮コイルバネ５２の付勢力およびリターンスプリング２６の付勢力（所定の力）に抗する力（所定の力より大きな力）が加えられると、圧縮コイルバネ５２は縮み、スロットルレバー５３は図１３に示すフルスロットル位置まで回動可能となる。
なお、フルスロットル位置にあるときスロットルレバー５３の手を離せば、圧縮コイルバネ５２とリターンスプリング２６の付勢力により、すぐにアイドリング位置に戻るようになっている。
【００６３】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置５０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー５３は、図１１に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、かつ上述のように圧縮コイルバネ５２を弾性変形させる所定の力よりは小さな力でスロットルレバー５３を握りグリップ１９側へ引き寄せ反時計方向に所定角度回動すると、図１２に示すように中間位置に達し、ストッパ５１が圧縮コイルバネ５２の下端部に当接し、スロットルレバー５３の動きが止められる。このとき、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー５３を所定の力以上となる力で強く握り、圧縮コイルバネ５２の付勢力（所定の力）に抗して反時計方向に回動させると、フルスロットル位置まで回動する（図１３）。
【００６４】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットルワイヤ１８にストッパ５１が取り付けられ、ストッパ５１の上方には圧縮コイルバネ５２が設けられ、スロットルレバー５３がアイドリング位置から所定の中間位置に達したとき、ストッパ５１が、圧縮コイルバネ５２に当接するので、スロットルレバー５３の回動が止められ、作業者は中間位置で容易に安定した状態でスロットルレバー５３を保持できる。
しかも、ある程度以上の力でスロットルレバー５３を握れば、圧縮コイルバネ５２が弾性変形することで、フルスロットル位置まで回動させ、エンジン２をフルスロットル状態にできる。
また、手を離せば、スロットルレバー５３は中間位置にあるときはリターンスプリング２６の付勢力により、フルスロットル位置にあるときはリターンスプリング２６と圧縮コイルバネ５２の付勢力により、瞬時にアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、圧縮コイルバネ５２を用いた簡単な構成であり、また従来のスロットルレバー自体の構造を変更する必要もなく、製造コストを低く抑えることができる。
加えて、圧縮コイルバネ５２の自由長やストッパ５１の位置を変更するなどにより、スロットルレバー５３を所望の回動位置に保持することができ、汎用性が高い。
なお、圧縮コイルバネ５２をバネケーシング５５ではなく、ストッパ５１に取り付けるものとしてもよく、スロットルレバー５３を中間位置としたときに、圧縮コイルバネ５２がバネケーシング５５の天井面とストッパ５１との両方に接触してこれらに挟まれた状態となれば、圧縮コイルバネ５２をどの部材で支持するものとしてもよい。
【００６５】
（第５の実施の形態）
図１４〜図１６は、本発明の第５の実施の形態の刈払機（動力作業機）に設けられるスロットル制御装置６０を示す図である。この実施の形態の刈払機は、スロットル制御装置６０のスロットルレバー６３にサブレバー６１が連結されている点以外は第１の実施の形態の刈払機とほぼ同様であることから、以下では異なる構成を中心に説明する。
スロットル制御装置６０に設けられているスロットルレバー６３の下端部６３ａには、サブレバー６１を連結するため、取付ピン６２が挿通するピン穴（図示せず）が設けられている。
【００６６】
サブレバー（規制部材）６１は、樹脂などにより、上下に細長く弓状に形成されている。このサブレバー６１は、上端部に円板状に形成された連結部６１ａを、スロットルレバー（移動体）６３に対して、その下端部６３ａの内部において、取付ピン６２回りに回動自在であるように取り付けられて連結されている。
連結部６１ａには、直径方向外方に突出するように係止爪（係合部材）６１ｂが設けられている。この係止爪６１ｂは、スロットルレバー６３とサブレバー６１が所定の角度関係（連結角度）になったときに、スロットルレバー６３の下端部６３ａの内壁部６３ｂ（係合部材）によって係止されるように（当接するように）なっている。これにより、サブレバー６１とスロットルレバー６３との角度関係は所定角度より小さくならないように規制され、一定の角度関係を保ちながら共に回動可能になる。なお、この際には、サブレバー６１をグリップ（固定体）１９に近づける方向で、スロットルレバー６３とサブレバー６１との連結角度が小さくなる方向に移動させる必要がある。すなわち、スロットルレバー６３の回転移動方向がリターンスプリング２６の付勢力に抗してグリップ１９に近づく方向で、かつ、サブレバー６１の回転移動方向が同じくグリップに近づく方向となっている必要がある。
サブレバー６１は、グリップ１９に当接可能であり、このグリップ１９が本発明の固定体となる。また、係止爪６１ｂと、内壁部（係合部材）６３ｂとが、スロットルレバー６３とサブレバー６１との連結角度を所定角度以上に規制する角度規制手段となる。
【００６７】
このスロットル制御装置６０では、スロットルレバー６３を前記中間位置に回動する際には、サブレバー６１を操作するようになっている。
すなわち、スロットルレバー６３がアイドリング位置（図１４）にあるとき、サブレバー６１はスロットルレバー６３に対して回動自在な状態である。この状態で、サブレバー６１を握りグリップ１９側に引き寄せると、スロットルレバー６３に対して反時計方向に回動し、やがて係止爪６１ｂが内壁部６３ｂに係止され、サブレバー６１はそれ以上スロットルレバー６３に対して回動できず、スロットルレバー６３とサブレバー６１との角度関係が規制された状態（所定の連結角度より小さくならない状態）になる。この規制された状態で、さらにサブレバー６１をグリップ側に引き寄せると、スロットルレバー６３は、サブレバー６１と一体になって、グリップ１９側に回転する。そして、サブレバー６１の後部６１ｃがグリップ１９に当接し、サブレバー６１とスロットルレバー６３の回動が止まる。このときのスロットルレバー６３の回動位置が、前記中間位置となっている（図１５）。
すなわち、規制部材としてのサブレバー６１が移動体としてのスロットルレバー６３と、固定体としてのグリップ１９との両方に接触した状態で、スロットルレバー６３が中間位置に配置される。
【００６８】
このように当接しているとき、握る力が強くなってもサブレバー６１のみを握っている限り、サブレバー６１がグリップ１９に当接し、かつ、サブレバー６１に対してスロットルレバー６３の角度が規制されているので、スロットルレバー６３は回動できず、その中間位置における状態が保持されるようになっている。
中間位置にあるスロットルレバー６３を直接操作し反時計方向に回動させると、その動きによって、サブレバー６１がスロットルレバー６３に対して相対的に時計方向に回動することで係止爪６１ｂと内壁部６３ｂとによる規制（係合）が外れ、スロットルレバー６３の回動が阻止されなくなり、フルスロットル位置まで回動可能となる（図１６）。
すなわち、スロットルレバー６３を中間位置からフルスロットル位置側に移動する際には、スロットルレバー６３と先端部がグリップ１９に当接したサブレバー６１との連結角度が所定角度以上となる方向に移動することになり、上述の角度規制手段により規制される方向と逆になり、角度規制手段に規制されることなく、スロットルレバー６３を中間位置からフルスロットル位置に移動することができる。
なお、スロットルレバー６３がどの回動位置にあっても、手を離せば、リターンスプリング２６の付勢力によりすぐにアイドリング位置に戻るようになっている。
【００６９】
上記のような刈払機においては、スロットル制御装置６０は、エンジン２の回転速度を制御する際に以下のように動作する。
エンジン２がアイドリング状態にあるとき、スロットルレバー６３は、図１４に示すアイドリング位置にある。ここから、刈刃７を回転駆動するため、リターンスプリング２６の付勢力より大きな力で、サブレバー６１を握りグリップ１９側へ引き寄せると、反時計方向に回動することで、サブレバー６１の係止爪６１ｂがスロットルレバー６３の内壁部６３ｂによって係止され、サブレバー６１とスロットルレバー６３との連結角度が所定角度となった際に、それ以上連結角度を小さくできない状態となり、サブレバー６１と共にスロットルレバー６３も、反時計方向に回動する。スロットルレバー６３が所定角度回動したとき、サブレバー６１がグリップ１９に当接し動きが止められ、図１５に示すようにスロットルレバー６３は中間位置に達する。これにより、エンジン２は、刈払い作業に適した所望の回転速度で駆動される。そのままサブレバー６１を握っていれば、サブレバー６１はグリップ１９に当接した状態であり、スロットルレバー６３もサブレバー６１に対して角度が規制されているので、中間位置で保持される。
さらに、作業中エンジン２の回転速度を上げる必要が生じたときは、スロットルレバー６３をリターンスプリング２６の付勢力より大きな力で強く握って反時計方向に回動させると、サブレバー６１は時計方向に回動し前記角度規制手段による角度の規制方向と反対方向、すなわち、スロットルレバー６３とサブレバー６１との連結角度を所定角度より大きくする方向に回転し、スロットルレバー６３はフルスロットル位置まで回動する（図１６）。
【００７０】
以上のように、本実施の形態の刈払機にあっては、スロットルレバー６３に対してサブレバー６１が回動可能に連結され、スロットルレバー６３の内壁部６３ｂと、サブレバー６１の係止爪６１ｂにより、両者の連結角度を規制する角度規制手段が構成され、この角度規制手段によってスロットルレバー６３とサブレバー６１との連結角度が所定角度以下に規制されているときのサブレバー６１が、グリップ１９に当接すると、スロットルレバー６３は前記中間位置に達するので、サブレバー６１を握っている限りスロットルレバー６３はその中間位置に確実に維持され、作業者は非常に安定した状態でスロットルレバー６３を中間位置に保持できる。スロットルレバー６３の保持のために力を加減したりすることが不要になるので刈払い作業も楽にできる。
しかも、フルスロットル位置にしたいときにはスロットルレバー６３を直接握って引き寄せるだけで規制手段による規制が外れ、前記中間位置から前記フルスロットル位置まで移動可能になる。
また、サブレバー６１およびスロットルレバー６３から手を離せば、スロットルレバー６３はリターンスプリング２６の付勢力により、瞬時にアイドリング位置に戻り、刈刃７の回転を停止させることができ、高い安全性を有する。
さらに、以上のような効果を得られるにもかかわらず、サブレバー６１をスロットルレバー６３に連結した簡単な構成であり、製造コストを低く抑えることができる。
【００７１】
なお、上記の各実施の形態では、本発明を刈払機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、畑などに水や薬液を噴霧するための噴霧機、粉状あるいは粒状の薬剤を肥料などを散布する散布機、ごみや落ち葉などを集める背負い式ブロアなど、スロットルレバーを備え手動でエンジンの出力を制御しながら作業を行う各種動力作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る刈払機を示す側面図である。
【図２】同、刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はアイドリング位置にあるスロットルレバーの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図、（ｃ）は板バネの斜視図である。
【図３】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーが中間位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図である。
【図４】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの一部破断した側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがアイドリング位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図、（ｃ）は板バネの斜視図である。
【図６】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーが中間位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図である。
【図７】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）の矢印方向から見たスロットルレバーと板バネの位置関係を示した断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがアイドリング位置にあるときの正面図、（ｂ）は同じく側面図である。
【図９】同、スロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーが中間位置にあるときの側面図である。
【図１０】同、スロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの側面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーがアイドリング位置にあるときの側面図で一部を破断して示している。
【図１２】同、スロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーが中間位置にあるときの側面図で一部を破断して示している。
【図１３】同、スロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの側面図で一部を破断して示している。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る刈払機に設けられるスロットル制御装置を示す図であって、スロットルレバーがアイドリング位置にあるときの側面図である。
【図１５】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーが中間位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）のスロットルレバーとサブレバーの連結部分の内部の拡大図である。
【図１６】同、スロットル制御装置を示す図であって、（ａ）はスロットルレバーがフルスロットル位置にあるときの側面図、（ｂ）は同図（ａ）のスロットルレバーとサブレバーの連結部分の内部の拡大図である。
【図１７】従来の刈払機に設けられるスロットル制御装置の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
２ エンジン
１８ スロットルワイヤ
１９ グリップ
２０、３０、４０、５０、６０ スロットル制御装置
２０ｂ 段差
２１ コ字部材
２３、４３、５３、６３ スロットルレバー
２６ リターンスプリング
２７、３１ 板バネ
４１ ねじりコイルバネ
５１ ストッパ
５２ 圧縮コイルバネ
６１ サブレバー
６１ｂ 係止爪
６３ｂ 内壁部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドリング状態からフルスロットル状態までの範囲で回転速度を可変に制御されるエンジン（２）と、
一端部において前記エンジン（２）に接続されているスロットルワイヤ（１８）と、
前記スロットルワイヤ（１８）の他端部に接続され、前記エンジン（２）の回転速度を制御するために操作され、前記アイドリング状態に対応するアイドリング位置と前記フルスロットル状態に対応するフルスロットル位置との範囲を往復移動可能であるスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）と、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を前記往復移動可能に支持する支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）と、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が前記アイドリング位置をとるように付勢する付勢手段（２６）とを備え、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を前記アイドリング位置と前記フルスロットル位置の範囲で操作することによって、前記スロットルワイヤ（１８）を介して前記エンジン（２）の回転速度を制御しながら所定の作業を行う動力作業機において、
前記支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に対して位置がほぼ固定された固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）と、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）に連動して移動し、かつ、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が、前記アイドリング位置から前記フルスロットル位置に移動する際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく方向に移動する移動体（２３、４３、５１、６３）と、
前記移動体（２３、４３、５１、６３）が前記アイドリング位置から当該アイドリング位置と前記フルスロットル位置との途中となる所定の中間位置に達した際に、前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）および前記移動体（２３、４３、５１、６３）の両方に接触し、前記移動体（２３、４３、５１、６３）の前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく移動を規制することにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の移動を規制する規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）とを備え、
前記規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）は、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、変形および／または移動することにより前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能とすることを特徴とする動力作業機。
【請求項２】
前記スロットルレバー（２３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間に前記規制部材（２７）が挟まれることにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３）の移動が規制され、
前記スロットルレバー（２３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（２７）が前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間から外に出るように弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３）の移動を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の動力作業機。
【請求項３】
前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間に前記規制部材（３１、４１、５２）が挟まれることにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３）の移動が規制され、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（３１、４１、５２）が前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間の距離が縮む方向に弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３）の移動を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の動力作業機。
【請求項４】
前記固定体（５５）は、前記スロットルワイヤ（１８）の周囲で前記支持手段（５０）に対してほぼ位置を固定され、
前記移動体（５１）は、前記固定体（５５）より前記エンジン（２）に近い位置で前記スロットルワイヤ（１８）と一体に移動可能に当該スロットワイヤ（１８）に固定され、
前記規制部材（５２）は、前記固定体（５５）と前記移動体（５１）との間で前記スロットルワイヤ（１８）の周囲に配置されたコイルバネ（５２）からなり、
前記スロットルレバー（５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に達した際に前記コイルバネ（５２）が前記固定体（５５）と前記移動体（５１）とに挟まれ、
前記コイルバネ（５２）を前記所定の力より大きな力で圧縮方向に弾性変形させることで前記スロットルレバー（５３）の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能とすることを特徴とする請求項３に記載の動力作業機。
【請求項５】
前記固定体（１９）は、先端部に前記支持手段（６０）に取り付けられるとともに操作者がスロットルレバー（６３）の操作時に握ることが可能なグリップ（１９）からなり、
前記移動体（６３）は、スロットルレバー（６３）からなり、
前記規制部材は、前記スロットルレバー（６３）に回転可能に連結されたサブレバー（６１）からなり
前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とには、それぞれ、互いに係合することにより当該スロットルレバー（６３）と当該サブレバー（６１）との連結角度を所定角度以上となるように規制する角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）を備え、
前記角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）により前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）との連結角度が所定角度以上に規制された状態で、前記サブレバー（６１）が前記スロットルレバーとの連結角度が小さくなる方向で、かつ、前記グリップ（１９）に近づく方向に操作されることにより、前記スロットルレバー（６３）と前記グリップ（１９）との連結角度が前記所定角度となるとともに前記サブレバー（６１）が前記グリップ（１９）に接触した際に前記スロットルレバー（６３）が前記中間位置に配置され、
前記スロットルレバー（６３）が前記付勢手段（２６）の付勢力より大きな力で前記フルスロットル位置に向けて操作された際に、前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とが所定角度以上に開くことで前記スロットルレバー（６３）が前記フルスロットル位置に移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の動力作業機。
【請求項１】
アイドリング状態からフルスロットル状態までの範囲で回転速度を可変に制御されるエンジン（２）と、
一端部において前記エンジン（２）に接続されているスロットルワイヤ（１８）と、
前記スロットルワイヤ（１８）の他端部に接続され、前記エンジン（２）の回転速度を制御するために操作され、前記アイドリング状態に対応するアイドリング位置と前記フルスロットル状態に対応するフルスロットル位置との範囲を往復移動可能であるスロットルレバー（２３、４３、５３、６３）と、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を前記往復移動可能に支持する支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）と、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が前記アイドリング位置をとるように付勢する付勢手段（２６）とを備え、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）を前記アイドリング位置と前記フルスロットル位置の範囲で操作することによって、前記スロットルワイヤ（１８）を介して前記エンジン（２）の回転速度を制御しながら所定の作業を行う動力作業機において、
前記支持手段（２０、３０、４０、５０、６０）に対して位置がほぼ固定された固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）と、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）に連動して移動し、かつ、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が、前記アイドリング位置から前記フルスロットル位置に移動する際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく方向に移動する移動体（２３、４３、５１、６３）と、
前記移動体（２３、４３、５１、６３）が前記アイドリング位置から当該アイドリング位置と前記フルスロットル位置との途中となる所定の中間位置に達した際に、前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）および前記移動体（２３、４３、５１、６３）の両方に接触し、前記移動体（２３、４３、５１、６３）の前記固定体（２１、２０ｂ、５５、１９）に近づく移動を規制することにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の移動を規制する規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）とを備え、
前記規制部材（２７、３１、４１、５２、６１）は、前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）が所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、変形および／または移動することにより前記スロットルレバー（２３、４３、５３、６３）の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能とすることを特徴とする動力作業機。
【請求項２】
前記スロットルレバー（２３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間に前記規制部材（２７）が挟まれることにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３）の移動が規制され、
前記スロットルレバー（２３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（２７）が前記固定体（２１）と前記移動体（２３）との間から外に出るように弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３）の移動を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の動力作業機。
【請求項３】
前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に移動した際に前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間に前記規制部材（３１、４１、５２）が挟まれることにより、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３）の移動が規制され、
前記スロットルレバー（２３、４３、５３）が前記所定の力より大きな力で前記中間位置からフルスロットル位置に向けて操作された際に、前記規制部材（３１、４１、５２）が前記固定体（２１、２０ｂ、５５）と前記移動体（２３、４３、５１）との間の距離が縮む方向に弾性変形することで、前記中間位置から前記フルスロットル位置への前記スロットルレバー（２３、４３、５３）の移動を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の動力作業機。
【請求項４】
前記固定体（５５）は、前記スロットルワイヤ（１８）の周囲で前記支持手段（５０）に対してほぼ位置を固定され、
前記移動体（５１）は、前記固定体（５５）より前記エンジン（２）に近い位置で前記スロットルワイヤ（１８）と一体に移動可能に当該スロットワイヤ（１８）に固定され、
前記規制部材（５２）は、前記固定体（５５）と前記移動体（５１）との間で前記スロットルワイヤ（１８）の周囲に配置されたコイルバネ（５２）からなり、
前記スロットルレバー（５３）が前記アイドリング位置から前記中間位置に達した際に前記コイルバネ（５２）が前記固定体（５５）と前記移動体（５１）とに挟まれ、
前記コイルバネ（５２）を前記所定の力より大きな力で圧縮方向に弾性変形させることで前記スロットルレバー（５３）の前記中間位置から前記フルスロットル位置への移動を可能とすることを特徴とする請求項３に記載の動力作業機。
【請求項５】
前記固定体（１９）は、先端部に前記支持手段（６０）に取り付けられるとともに操作者がスロットルレバー（６３）の操作時に握ることが可能なグリップ（１９）からなり、
前記移動体（６３）は、スロットルレバー（６３）からなり、
前記規制部材は、前記スロットルレバー（６３）に回転可能に連結されたサブレバー（６１）からなり
前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とには、それぞれ、互いに係合することにより当該スロットルレバー（６３）と当該サブレバー（６１）との連結角度を所定角度以上となるように規制する角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）を備え、
前記角度規制手段（６３ｂと６１ｂ）により前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）との連結角度が所定角度以上に規制された状態で、前記サブレバー（６１）が前記スロットルレバーとの連結角度が小さくなる方向で、かつ、前記グリップ（１９）に近づく方向に操作されることにより、前記スロットルレバー（６３）と前記グリップ（１９）との連結角度が前記所定角度となるとともに前記サブレバー（６１）が前記グリップ（１９）に接触した際に前記スロットルレバー（６３）が前記中間位置に配置され、
前記スロットルレバー（６３）が前記付勢手段（２６）の付勢力より大きな力で前記フルスロットル位置に向けて操作された際に、前記スロットルレバー（６３）と前記サブレバー（６１）とが所定角度以上に開くことで前記スロットルレバー（６３）が前記フルスロットル位置に移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の動力作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−１０８８３９（Ｐ２００９−１０８８３９Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８４８４３（Ｐ２００７−２８４８４３）
【出願日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【出願人】（０００１４１１７４）株式会社丸山製作所 (134)
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【出願人】（０００１４１１７４）株式会社丸山製作所 (134)
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]