包装機
【課題】包材への物品情報の印字箇所を簡易に設定することが可能な包装機を得る。
【解決手段】包装機１は、物品情報７２を帯状の包材２１に印字する印字部５と、タッチパネル機能を有する表示画面３０を有し、オペレータによって操作可能な表示部２と、演算部３とを備える。表示画面３０には、袋体を模した図形４０と、物品情報７２の印字エリアを示す図形６０と、上下左右の各方向を示す図形５１とが表示されている。オペレータによる図形４０内での図形６０のタッチ操作に基づいて、図形４０上を図形６０が比較的粗い移動幅で移動することにより、袋体における物品情報７２の印字箇所が暫定的に指定され、オペレータによる図形５１のタッチ操作に基づいて、図形４０上を図形６０が比較的細かい移動幅で移動することにより、袋体における物品情報７２の印字箇所が確定的に指定される。
【解決手段】包装機１は、物品情報７２を帯状の包材２１に印字する印字部５と、タッチパネル機能を有する表示画面３０を有し、オペレータによって操作可能な表示部２と、演算部３とを備える。表示画面３０には、袋体を模した図形４０と、物品情報７２の印字エリアを示す図形６０と、上下左右の各方向を示す図形５１とが表示されている。オペレータによる図形４０内での図形６０のタッチ操作に基づいて、図形４０上を図形６０が比較的粗い移動幅で移動することにより、袋体における物品情報７２の印字箇所が暫定的に指定され、オペレータによる図形５１のタッチ操作に基づいて、図形４０上を図形６０が比較的細かい移動幅で移動することにより、袋体における物品情報７２の印字箇所が確定的に指定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に関し、特に、包材への印字機能が搭載された包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
包材への印字機能が搭載された包装機が、例えば下記特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された包装機は、物品の品種毎に異なる印字情報が予めメモリに登録されており、現在の処理対象である物品を指定することにより、その物品に対応する印字情報がメモリから読み出されて、プリンタによって包材に印字される。特許文献１に開示された包装機では、品種毎に印字情報を変更することは可能であるが、包材への印字情報の印字箇所を変更することはできない。
【０００４】
これに対し、特許文献２に開示された包装機では、包材への印字箇所を調整することが可能である。具体的に、昇降ハンドルを回転させることによって印字機の高さ位置が変更され、その結果、高さ方向に関する印字箇所の調整が可能となっている。また、水平溝に沿って印字機をスライドさせることによって印字機の水平位置が変更され、その結果、水平方向に関する印字箇所の調整が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６１０１３号公報
【特許文献２】特開２０００−２７２６０７号公報（図１１〜１３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示された包装機によると、印字箇所を変更した場合には、サンプルの包材に対して実際に印字動作を実行し、その包材における印字箇所を確認することにより、印字箇所が所望の位置に変更されたかどうかを判断する必要がある。印字箇所が所望の位置でない場合には、昇降ハンドルの回転作業や印字機のスライド作業を再び実行することによって、印字箇所の調整を行う必要がある。このように、特許文献２に開示された包装機によると、印字箇所の変更作業が煩雑であるという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、包材への物品情報の印字箇所を簡易に設定することが可能な包装機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る包装機は、帯状包材の縁部同士を重ね合わせて背貼り部の縦シール処理を施すことにより筒状に成形し、筒状包材に第１の横シール処理を施すことにより半袋状に成形し、半袋状包材内に物品が供給された後に第２の横シール処理を施すことにより袋状に成形し、第２の横シール処理が施された箇所を切断することにより個別の袋体に分離する、包装機であって、物品情報を帯状包材に印字する印字部と、タッチパネル機能を有する表示画面を有し、オペレータによって操作可能な表示入力部と、演算部とを備え、前記表示画面には、前記袋体を模した第１図形と、前記物品情報の印字エリアを示す第２図形と、上下左右の各方向を示す第３図形とが表示されており、オペレータによる前記第１図形内での前記第２図形のタッチ操作に基づいて、前記第１図形上を前記第２図形が比較的粗い移動幅で移動することにより、前記袋体における前記物品情報の印字箇
所が暫定的に指定され、オペレータによる前記第３図形のタッチ操作に基づいて、前記第１図形上を前記第２図形が比較的細かい移動幅で移動することにより、前記袋体における前記物品情報の印字箇所が確定的に指定され、前記演算部は、確定的に指定された前記第１図形上における前記第２図形の位置に基づいて、前記帯状包材における前記物品情報の印字箇所を演算によって求め、前記印字部は、前記演算部から指定された、前記帯状包材の所定の箇所に、前記物品情報を印字することを特徴とするものである。
【０００９】
第１の態様に係る包装機によれば、表示画面上で第２図形及び第３図形のタッチ操作を行うという簡易な操作によって、袋体における物品情報の印字箇所を指定することができる。また、暫定的な指定においては、第１図形内で第２図形をタッチ操作することによって第１図形上を第２図形が移動するため、オペレータの操作性を向上することができる。また、確定的な指定においては、第３図形は上下左右の各方向を示す図形であるため、数値入力によって第２図形の移動量を設定する場合と比較すると、オペレータの操作負担を軽減することができる。また、印字部は製袋前の帯状包材に対して印字を行うが、表示画面には、製袋前の帯状包材を模した図形ではなく、製袋後の袋体を模した第１図形が表示されている。そして、袋体を模した第１図形上で第２図形を移動させるため、オペレータは、最終製品の形態である袋体の全体のバランスを目視で確認しながら、袋体の適切な箇所に印字箇所を指定することができる。また、演算部は、第１図形上における第２図形の位置に基づいて、帯状包材における物品情報の印字箇所を演算によって求める。従って、表示画面上で指定した箇所とは異なる箇所に物品情報が印字されてしまうという事態を回避できる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る包装機は、第１の態様に係る包装機において特に、前記第３図形は前記第２図形の近傍に表示されることを特徴とするものである。
【００１１】
第２の態様に係る包装機によれば、第３図形は第２図形の近傍に表示される。従って、第２図形と第３図形とが表示画面内の離れた箇所に表示されている場合と比較すると、暫定的な指定から確定的な指定に移行する際のオペレータ視線及び指先の移動量を減少させることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る包装機は、第１又は第２の態様に係る包装機において特に、前記表示画面には、前記袋体の横シール部及び縦シール部を模した第４図形が前記第１図形上に表示されており、前記第４図形上は、前記物品情報の印字箇所の指定が禁止される禁止領域として設定されており、オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第４図形上に前記第２図形が移動された場合には、前記第４図形に重ならない箇所に前記第２図形の位置が補正されることを特徴とするものである。
【００１３】
第３の態様に係る包装機によれば、オペレータによる第２図形又は第３図形のタッチ操作に基づいて第４図形上に第２図形が移動された場合には、第４図形に重ならない箇所に第２図形の位置が補正される。従って、袋体の横シール部及び縦シール部と物品情報の印字箇所とが重なることが自動的に回避されるため、物品情報の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る包装機は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る包装機において特に、オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第１図形の枠外に前記第２図形が移動された場合には、前記第１図形の枠内に前記第２図形の位置が補正されることを特徴とするものである。
【００１５】
第４の態様に係る包装機によれば、オペレータによる第２図形又は第３図形のタッチ操作に基づいて第１図形の枠外に第２図形が移動された場合には、第１図形の枠内に第２図
形の位置が補正される。従って、物品情報が袋体の表面及び裏面に跨って印字されることが自動的に回避されるため、物品情報の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る包装機は、第１〜第４のいずれか一つの態様に係る包装機において特に、前記表示画面には、前記袋体の厚みに応じた幅を有する第５図形が、前記第１図形の端部上に表示されており、前記第５図形上は、前記物品情報の印字箇所の指定が禁止される禁止領域として設定されており、オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第５図形上に前記第２図形が移動された場合には、前記第５図形に重ならない箇所に前記第２図形の位置が補正されることを特徴とするものである。
【００１７】
第５の態様に係る包装機によれば、オペレータによる第２図形又は第３図形のタッチ操作に基づいて第５図形上に第２図形が移動された場合には、第５図形に重ならない箇所に第２図形の位置が補正される。従って、物品情報が袋体の端部に印字されることが自動的に回避されるため、商品の厚みに起因して物品情報の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、包材への物品情報の印字箇所を簡易に設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装機の構成を模式的に示す図である。
【図２】表示画面の一例を示す図である。
【図３】表示画面の一例を示す図である。
【図４】表示画面の一例を示す図である。
【図５】帯状の包材を示す図である。
【図６】表示画面の一例を示す図である。
【図７】表示画面の一例を示す図である。
【図８】表示画面の一例を示す図である。
【図９】表示画面の一例を示す図である。
【図１０】表示画面の一例を示す図である。
【図１１】表示画面の一例を示す図である。
【図１２】帯状の包材を示す図である。
【図１３】表示画面の一例を示す図である。
【図１４】表示画面の一例を示す図である。
【図１５】帯状の包材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る包装機１の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施の形態に係る包装機１は、表示部２、演算部３、レジストレーションマークセンサ４、印字部５、供給ローラ６、集合シュート７、フォーマ８、チューブ９、プルダウンベルト１０、縦シール装置１１、及びカッター付きの横シール装置１２を備えて構成されている。表示部２は、タッチパネル機能が搭載された表示画面を有しており、オペレータによって操作可能な表示入力部として機能する。
【００２２】
フォーマ８は、供給ローラ６から供給された帯状の包材２１（薄膜プラスチックフィル
ム等）を、上面及び底面が開口した円筒形のチューブ９の外面に巻き付ける。プルダウンベルト１０は、チューブ９に巻き付けられた包材２１を下方に向けて移送する。縦シール装置１１は、帯状の包材２１の縁部同士の重なり部分を熱圧着することにより、背貼り部の縦シール処理を施す。これにより、チューブ９に巻き付けられた帯状の包材２１が筒状に成形される。
【００２３】
横シール装置１２は、一対のシールジョーを用いた熱圧着による包材２１の横シール処理と、袋体単位での包材２１の切断とを行う。具体的に、まず、筒状の包材２１に第１の横シール処理を施すことにより、上口が開封し底口が密封された半袋状に成形する。次に、半袋状の包材２１内に集合シュート７から食品等の物品２０が供給された後、第２の横シール処理を施すことにより、上口も密封された袋状に成形する。次に、第２の横シール処理が施された箇所をカッターによって切断することにより、個別の袋体に分離する。
【００２４】
図２は、表示部２の表示画面３０の一例を示す図である。表示画面３０の左半分の領域には、完成品である袋体の外形を模した図形４０が表示されている。図形４０上には、第１の横シール部を模した図形４１、第２の横シール部を模した図形４２、背貼り部を模した図形４３、及びレジストレーションマークを模した図形４４が表示されている。また、袋体の幅寸法及び長さ寸法が予め包装機１に教示されており、これらの寸法が図形４０の近傍に表示されている。図２に示した例では、袋体の幅寸法は９０ｍｍであり、長さ寸法は１４０ｍｍである。また、背貼り部の幅寸法が予め包装機１に教示されており、この寸法が図形４３の近傍に表示されている。図２に示した例では、背貼り部の幅寸法は１０ｍｍである。なお、本実施の形態では、背貼り部の底辺が袋体の裏面の中央に位置する場合を想定している。
【００２５】
表示画面３０の右半分の領域には、図形５０〜５５が表示されている。図形５０は、オペレータによるタッチ操作によって、表面印字、裏面印字、又は両面印字を選択するための図形である。ここで、表面印字とは、賞味期限、消費期限、又は製造番号等の、物品２０に関する情報（以下「物品情報」と称す）を、袋体の表面（背貼り部が存在しない側の面）に印字する処理を意味する。裏面印字とは、物品情報を、袋体の裏面（背貼り部が存在する側の面）に印字する処理を意味する。両面印字とは、物品情報を、袋体の表面及び裏面の双方に印字する処理を意味する。
【００２６】
図形５１は、上下左右の各方向を示す方向指示図形である。図形５２は、両面印字が選択された際に、表面印字に関する方向指示設定か裏面印字に関する方向指示設定かを選択するための図形である。図形５３は、表面印字（又は両面印字）が選択された際に、図形４０の原点（左下端）と後述の印字エリア（図形８０）の原点（左下端）との、幅方向（Ｘ方向）及び長さ方向（Ｙ方向）に関する差分距離をそれぞれ示す図形である。図形５４は、裏面印字（又は両面印字）が選択された際に、図形４０の原点と後述の印字エリア（図形６０）の原点（左下端）との、Ｘ方向及びＹ方向に関する差分距離をそれぞれ示す図形である。図形５５は、袋体における物品情報の印字箇所を決定するための図形である。
【００２７】
図２の状態で、オペレータは、まず、図形５０へのタッチ操作によって、表面印字、裏面印字、又は両面印字を選択する。
【００２８】
図３は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の一例を示す図である。図形４０上の任意の箇所に、図形６０が表示される。図形６０は、袋体の裏面において物品情報を印字すべきエリア（印字エリア）を示す図形である。図３の例では、図形６０は、図形６０の原点が図形４０の原点に対して、Ｘ方向に１５ｍｍ、Ｙ方向に４０ｍｍずれた箇所に位置している。このずれ量は、図形４０の近傍に表示されるとともに、図形５４としても表示される。
【００２９】
オペレータは、まず、指先で図形６０上にタッチし、その状態で指先を図形４０の外枠の範囲内で上下左右の各方向に任意にスライドさせることにより、指先のスライドに合わせて図形６０を移動させる。これにより、図形６０の位置の粗調整を行うことができる。次に、オペレータは、図形５１をタッチ操作することによって、図形４０の外枠の範囲内で図形６０を上下左右の各方向に任意に移動させる。図形５１のタッチ操作に基づく図形６０の移動幅は、指先のスライドによる図形６０の移動幅よりも小さく設定されており、これにより、図形６０の位置の微調整を行うことができる。
【００３０】
図４は、図３の状態から図形６０が移動された表示画面３０の一例を示す図である。図形６０は、図３の状態から右上方向に移動され、図４の例では、図形６０は、図形６０の原点が図形４０の原点に対して、Ｘ方向に６０ｍｍ、Ｙ方向に５５ｍｍずれた箇所に位置している。図３と同様に、このずれ量は、図形４０の近傍に表示されるとともに、図形５４としても表示される。
【００３１】
図形４０上における図形６０の位置（つまり袋体における物品情報の印字箇所）が決まると、オペレータは、図形５５をタッチ操作することによって、図形６０の位置を確定させる。
【００３２】
図１を参照して、確定された図形６０の位置情報（Ｘ座標及びＹ座標）は、表示部２から演算部３に入力される。また、裏面印字が選択された旨の情報も、表示部２から演算部３に入力される。演算部３は、入力された図形６０の位置情報に基づいて、帯状の包材２１における物品情報７２の印字箇所を演算によって求める。
【００３３】
図５は、帯状の包材２１を示す図である。包材２１には、袋体の長さ寸法に対応するピッチ（この例では１４０ｍｍ）で、レジストレーションマーク７０が付されている。演算部３は、まず、図形４０の原点と図形４４の原点（右下端）とのＸ方向及びＹ方向に関するずれ量（図４参照）に基づいて、図形４０の原点に対応する包材２１上の点７１を割り出す。例えば、図形４０の原点と図形４４の原点とのずれ量が、Ｘ方向に関して５５ｍｍ、Ｙ方向に関して２０ｍｍである場合には、レジストレーションマーク７０の右下端から、Ｘ方向に−５５ｍｍ、Ｙ方向に−２０ｍｍ進んだ点を、点７１として設定する。
【００３４】
次に、演算部３は、点７１を起点として、図形６０の原点に対応する包材２１上の点７５を割り出す。図４の例では、図形６０の原点は、図形４０の原点に対して、Ｘ方向に６０ｍｍ、Ｙ方向に５５ｍｍずれた箇所に位置している。この場合、演算部３は、点７１からＸ方向に６０ｍｍ、Ｙ方向に５５ｍｍ進んだ点を、点７５として設定する。ここで、Ｘ方向へ進むに際して包材２１の右縁に到達した場合には、左縁に飛ぶ。また、図４のように、図形４０の原点から見て図形６０が図形４３よりも右側に位置している場合には、背貼り部の幅寸法の２倍の距離（この例では２０ｍｍ）を、Ｘ方向の距離に加算する。従って、この例の場合は、点７１からＸ方向に６０ｍｍ＋２０ｍｍ＝８０ｍｍ（５５ｍｍで包材２１の右縁に到達するため左縁から２５ｍｍとなる）、Ｙ方向に５５ｍｍ進んだ点が、点７５として設定される。
【００３５】
次に、演算部３１は、点７５を左下端とするエリアを設定し、そのエリアの位置情報を印字部５に教示する。印字部５は、教示されたエリアに物品情報７２を印字する。
【００３６】
図６は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の第１の変形例を示す図である。図形５１に代えて、上下左右の各方向を示す図形１００が、図形６０の近傍に表示されている。具体的に、上方向を示す図形１００が図形６０のすぐ上側に表示されており、下方向を示す図形１００が図形６０のすぐ下側に表示されており、左方向を
示す図形１００が図形６０のすぐ左側に表示されており、右方向を示す図形１００が図形６０のすぐ右側に表示されている。オペレータは、まず、指先で図形６０上にタッチし、その状態で指先を図形４０の外枠の範囲内で上下左右の各方向に任意にスライドさせることにより、指先のスライドに合わせて図形６０を移動させる。これにより、図形６０の位置の粗調整を行うことができる。次に、オペレータは、図形１００をタッチ操作することによって、図形４０の外枠の範囲内で図形６０を上下左右の各方向に任意に移動させる。図形１００のタッチ操作に基づく図形６０の移動幅は、指先のスライドによる図形６０の移動幅よりも小さく設定されており、これにより、図形６０の位置の微調整を行うことができる。
【００３７】
図７は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の第２の変形例を示す図である。本変形例において、各図形４１〜４３の四隅の位置座標が予め特定されることにより、図形４１〜４３内の領域は、図形６０の位置の指定が禁止される禁止領域として設定されている。そして、オペレータによる図形６０又は図形５１のタッチ操作に基づいて、図形４１〜４３に重なる箇所に図形６０の位置が指定された場合には、図形４１〜４３に重ならない直近の箇所に図形６０の位置が自動的に補正されて表示される。例えば図７に示したように、図形４３に右端が重なる箇所に図形６０（破線で示す図形６０）の位置が指定された場合には、左方向への移動によって、図形４３に重ならない箇所に図形６０（実線で示す図形６０）の位置が補正される。
【００３８】
図８は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の第３の変形例を示す図である。本変形例において、図形４０の外枠の位置座標が予め特定されることにより、図形４０の外枠外の領域は、図形６０の位置の指定が禁止される禁止領域として設定されている。そして、オペレータによる図形６０又は図形５１のタッチ操作に基づいて、図形４０の外枠外を含む箇所に図形６０の位置が指定された場合には、図形４０の外枠外を含まない直近の箇所に図形６０の位置が自動的に補正されて表示される。例えば図８に示したように、右端が図形４０の外枠からはみ出る箇所に図形６０（破線で示す図形６０）の位置が指定された場合には、左方向への移動によって、図形４０の外枠からはみ出ない箇所に図形６０（実線で示す図形６０）の位置が補正される。
【００３９】
図９は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の第４の変形例を示す図である。表示画面３０内の右上の領域には、完成品である袋体の厚み（つまり商品の厚み）を入力するための図形１０１が表示されている。また、図形４０の上下左右の端部（上端においては図形４２を含まない端部。下端においては図形４１を含まない端部）には、図形１０１に入力された厚みに応じた幅を有する図形１０２が表示されている。例えば、袋体の厚みとして４０ｍｍが入力された場合には、その半分である２０ｍｍの幅に対応する図形１０２が表示される。本変形例において、図形１０２の内枠の位置座標が予め特定されることにより、図形１０２内の領域は、図形６０の位置の指定が禁止される禁止領域として設定されている。そして、オペレータによる図形６０又は図形５１のタッチ操作に基づいて、図形１０２に重なる箇所に図形６０の位置が指定された場合には、図形１０２に重ならない直近の箇所に図形６０の位置が自動的に補正されて表示される。例えば図９に示したように、図形１０２に左端が重なる箇所に図形６０（破線で示す図形６０）の位置が指定された場合には、右方向への移動によって、図形１０２に重ならない箇所に図形６０（実線で示す図形６０）の位置が補正される。
【００４０】
なお、図６〜９に示した第１〜第４の変形例は、任意に組み合わせて適用することが可能である。後述する表面印字又は両面印字に関しても同様である。
【００４１】
図１０は、図２の状態において表面印字が選択された場合の表示画面３０の一例を示す図である。図形４０上の任意の箇所に、図形８０が表示される。図形８０は、袋体の表面
において物品情報を印字すべきエリア（印字エリア）を示す図形である。図１０の例では、図形８０は、図形８０の原点が図形４０の原点に対して、Ｘ方向に１５ｍｍ、Ｙ方向に４０ｍｍずれた箇所に位置している。このずれ量は、図形４０の近傍に表示されるとともに、図形５３としても表示される。
【００４２】
オペレータは、まず、指先で図形８０上にタッチし、その状態で指先を図形４０の外枠の範囲内で上下左右の各方向に任意にスライドさせることにより、指先のスライドに合わせて図形８０を移動させる。これにより、図形８０の位置の粗調整を行うことができる。次に、オペレータは、図形５１をタッチ操作することによって、図形４０の外枠の範囲内で図形８０を上下左右の各方向に任意に移動させる。図形５１のタッチ操作に基づく図形８０の移動幅は、指先のスライドによる図形８０の移動幅よりも小さく設定されており、これにより、図形８０の位置の微調整を行うことができる。
【００４３】
図１１は、図１０の状態から図形８０が移動された表示画面３０の一例を示す図である。図形８０は、図１０の状態から右下方向に移動され、図１１の例では、図形８０は、図形８０の原点が図形４０の原点に対して、Ｘ方向に２５ｍｍ、Ｙ方向に３５ｍｍずれた箇所に位置している。図１０と同様に、このずれ量は、図形４０の近傍に表示されるとともに、図形５３としても表示される。
【００４４】
図形４０上における図形８０の位置（つまり袋体における物品情報の印字箇所）が決まると、オペレータは、図形５５をタッチ操作することによって、図形８０の位置を確定させる。
【００４５】
図１を参照して、確定された図形８０の位置情報（Ｘ座標及びＹ座標）は、表示部２から演算部３に入力される。また、表面印字が選択された旨の情報も、表示部２から演算部３に入力される。演算部３は、入力された図形８０の位置情報に基づいて、帯状の包材２１における物品情報７２の印字箇所を演算によって求める。
【００４６】
図１２は、帯状の包材２１を示す図である。包材２１には、袋体の長さ寸法に対応するピッチ（この例では１４０ｍｍ）で、レジストレーションマーク７０が付されている。演算部３は、まず、図形４０の原点に対応する包材２１上の点７１を割り出す。Ｘ方向に関しては、包材２１の中心から、袋体の幅寸法の１／２だけ左方向にずれた位置を、点７１のＸ座標とする。この例の場合は、袋体の幅寸法が９０ｍｍであるため、包材２１の中心から４５ｍｍだけ左方向にずれた位置を、点７１のＸ座標とする。Ｙ方向に関しては、図形４０の原点と図形４４の原点（左下端）とのＹ方向に関するずれ量（図１０参照）に基づいて、点７１の位置を割り出す。例えば、図形４０の原点と図形４４の原点とのずれ量が、Ｙ方向に関して２０ｍｍである場合には、レジストレーションマーク７０の右下端から、Ｙ方向に−２０ｍｍ進んだ位置を、点７１のＹ座標として設定する。
【００４７】
次に、演算部３は、点７１を起点として、図形８０の原点に対応する包材２１上の点７５を割り出す。図１１の例では、図形８０の原点は、図形４０の原点に対して、Ｘ方向に２５ｍｍ、Ｙ方向に３５ｍｍずれた箇所に位置している。この場合、演算部３は、点７１からＸ方向に２５ｍｍ、Ｙ方向に３５ｍｍ進んだ点を、点７５として設定する。
【００４８】
次に、演算部３１は、点７５を左下端とするエリアを設定し、そのエリアの位置情報を印字部５に教示する。印字部５は、教示されたエリアに物品情報７２を印字する。
【００４９】
図１３は、図２の状態において両面印字が選択された場合の表示画面３０の一例を示す図である。図形４０上の任意の箇所に、図形６０，８０が表示される。オペレータは、図形５２のタッチ操作によって裏面印字を選択した後に、図形６０をタッチ操作することに
よって図形６０の位置の粗調整を行うことができ、また、図形５１をタッチ操作することによって図形６０の位置の微調整を行うことができる。図形４０上における図形６０の位置が決まると、オペレータは、図形５５をタッチ操作することによって、図形６０の位置を確定させる。また、オペレータは、図形５２のタッチ操作によって表面印字を選択した後に、図形８０をタッチ操作することによって図形８０の位置の粗調整を行うことができ、また、図形５１をタッチ操作することによって図形８０の位置の微調整を行うことができる。図形４０上における図形８０の位置が決まると、オペレータは、図形５５をタッチ操作することによって、図形８０の位置を確定させる。図形６０，８０の位置が確定された後の処理は上記と同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
【００５０】
図１４は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の一例を示す図である。図３には、図形４４が図形４３の上端と下端との途中に位置している例を示したが、レジストレーションマーク７０が袋体の下端に位置している場合には、図１４に示すように、図形４４は図形４３の下端に位置することとなる。図１において、レジストレーションマークセンサ４は、包材２１上のレジストレーションマーク７０を検出する。また、包材２１の移送量は、図示しないエンコーダによって検出可能である。従って、レジストレーションマーク７０が付された位置で包材２１の横シール処理が施されるように制御することによって、レジストレーションマーク７０を袋体の下端に位置させることができる。
【００５１】
図１５は、帯状の包材２１を示す図である。包材２１には、袋体の長さ寸法に対応するピッチ（この例では１４０ｍｍ）で、レジストレーションマーク７０が付されている。演算部３は、上記と同様に、図形４０の原点と図形４４の原点（右下端）とのＸ方向及びＹ方向に関するずれ量に基づいて、図形４０の原点に対応する包材２１上の点７１を割り出す。ここで、レジストレーションマーク７０が袋体の下端に位置している場合には、図形４４の原点のＹ座標は、図形４０の原点のＹ座標に一致するため、Ｙ方向に関するずれ量はゼロである。従って、レジストレーションマーク７０の原点のＹ座標を、そのまま点７１のＹ座標として採用することができる。以降の処理は上記と同様であるため、繰り返しの説明は省略する。また、表面印字又は両面印字が選択された場合も同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
【００５２】
このように本実施の形態に係る包装機によれば、表示画面３０上で図形６０，８０及び図形５１のタッチ操作を行うという簡易な操作によって、袋体における物品情報７２の印字箇所を指定することができる。また、図形６０，８０のタッチ操作に基づく暫定的な指定においては、図形４０内で図形６０，８０をタッチ操作することによって図形４０上を図形６０，８０が移動するため、オペレータの操作性を向上することができる。また、図形５１のタッチ操作に基づく確定的な指定においては、図形５１は上下左右の各方向を示す図形であるため、数値入力によって図形６０，８０の移動量を設定する場合と比較すると、オペレータの操作負担を軽減することができる。また、印字部５は製袋前の帯状の包材２１に対して印字を行うが、表示画面３０には、製袋前の帯状の包材２１を模した図形ではなく、製袋後の袋体を模した図形４０が表示されている。そして、袋体を模した図形４０上で図形６０，８０を移動させるため、オペレータは、最終製品の形態である袋体の全体のバランスを目視で確認しながら、袋体の適切な箇所に印字箇所を指定することができる。また、演算部３は、図形４０上における図形６０，８０の位置に基づいて、帯状の包材２１における物品情報７２の印字箇所を演算によって求める。従って、表示画面３０上で指定した箇所とは異なる箇所に物品情報７２が印字されてしまうという事態を回避できる。
【００５３】
また、図６に示した第１の変形例によれば、上下左右の各方向を示す図形１００は、図形６０の近傍に表示される。従って、図形６０と図形１００とが表示画面３０内の離れた
箇所に表示されている場合と比較すると、図形６０のタッチ操作に基づく暫定的な指定から、図形１００のタッチ操作に基づく確定的な指定に移行する際の、オペレータ視線及び指先の移動量を減少させることができる。
【００５４】
また、図７に示した第２の変形例によれば、オペレータによる図形６０，８０又は図形５１，１００のタッチ操作に基づいて図形４１〜４３上に図形６０，８０が移動された場合には、図形４１〜４３に重ならない箇所に図形６０，８０の位置が補正される。従って、袋体の横シール部及び縦シール部と物品情報７２の印字箇所とが重なることが自動的に回避されるため、物品情報７２の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【００５５】
また、図８に示した第３の変形例によれば、オペレータによる図形６０，８０又は図形５１，１００のタッチ操作に基づいて図形４０の枠外に図形６０，８０が移動された場合には、図形４０の枠内に図形６０，８０の位置が補正される。従って、物品情報７２が袋体の表面及び裏面に跨って印字されることが自動的に回避されるため、物品情報７２の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【００５６】
また、図９に示した第４の変形例によれば、オペレータによる図形６０，８０又は図形５１，１００のタッチ操作に基づいて図形１０２上に図形６０，８０が移動された場合には、図形１０２に重ならない箇所に図形６０，８０の位置が補正される。従って、物品情報７２が袋体の端部に印字されることが自動的に回避されるため、商品の厚みに起因して物品情報７２の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 包装機
２ 表示部
３ 演算部
５ 印字部
８ フォーマ
９ チューブ
１０ プルダウンベルト
１１ 縦シール装置
１２ 横シール装置
２０ 物品
２１ 包材
３０ 表示画面
４０〜４４，５０〜５５，６０，８０，１００〜１０２ 図形
７０ レジストレーションマーク
７２ 物品情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に関し、特に、包材への印字機能が搭載された包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
包材への印字機能が搭載された包装機が、例えば下記特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された包装機は、物品の品種毎に異なる印字情報が予めメモリに登録されており、現在の処理対象である物品を指定することにより、その物品に対応する印字情報がメモリから読み出されて、プリンタによって包材に印字される。特許文献１に開示された包装機では、品種毎に印字情報を変更することは可能であるが、包材への印字情報の印字箇所を変更することはできない。
【０００４】
これに対し、特許文献２に開示された包装機では、包材への印字箇所を調整することが可能である。具体的に、昇降ハンドルを回転させることによって印字機の高さ位置が変更され、その結果、高さ方向に関する印字箇所の調整が可能となっている。また、水平溝に沿って印字機をスライドさせることによって印字機の水平位置が変更され、その結果、水平方向に関する印字箇所の調整が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６１０１３号公報
【特許文献２】特開２０００−２７２６０７号公報（図１１〜１３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示された包装機によると、印字箇所を変更した場合には、サンプルの包材に対して実際に印字動作を実行し、その包材における印字箇所を確認することにより、印字箇所が所望の位置に変更されたかどうかを判断する必要がある。印字箇所が所望の位置でない場合には、昇降ハンドルの回転作業や印字機のスライド作業を再び実行することによって、印字箇所の調整を行う必要がある。このように、特許文献２に開示された包装機によると、印字箇所の変更作業が煩雑であるという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、包材への物品情報の印字箇所を簡易に設定することが可能な包装機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る包装機は、帯状包材の縁部同士を重ね合わせて背貼り部の縦シール処理を施すことにより筒状に成形し、筒状包材に第１の横シール処理を施すことにより半袋状に成形し、半袋状包材内に物品が供給された後に第２の横シール処理を施すことにより袋状に成形し、第２の横シール処理が施された箇所を切断することにより個別の袋体に分離する、包装機であって、物品情報を帯状包材に印字する印字部と、タッチパネル機能を有する表示画面を有し、オペレータによって操作可能な表示入力部と、演算部とを備え、前記表示画面には、前記袋体を模した第１図形と、前記物品情報の印字エリアを示す第２図形と、上下左右の各方向を示す第３図形とが表示されており、オペレータによる前記第１図形内での前記第２図形のタッチ操作に基づいて、前記第１図形上を前記第２図形が比較的粗い移動幅で移動することにより、前記袋体における前記物品情報の印字箇
所が暫定的に指定され、オペレータによる前記第３図形のタッチ操作に基づいて、前記第１図形上を前記第２図形が比較的細かい移動幅で移動することにより、前記袋体における前記物品情報の印字箇所が確定的に指定され、前記演算部は、確定的に指定された前記第１図形上における前記第２図形の位置に基づいて、前記帯状包材における前記物品情報の印字箇所を演算によって求め、前記印字部は、前記演算部から指定された、前記帯状包材の所定の箇所に、前記物品情報を印字することを特徴とするものである。
【０００９】
第１の態様に係る包装機によれば、表示画面上で第２図形及び第３図形のタッチ操作を行うという簡易な操作によって、袋体における物品情報の印字箇所を指定することができる。また、暫定的な指定においては、第１図形内で第２図形をタッチ操作することによって第１図形上を第２図形が移動するため、オペレータの操作性を向上することができる。また、確定的な指定においては、第３図形は上下左右の各方向を示す図形であるため、数値入力によって第２図形の移動量を設定する場合と比較すると、オペレータの操作負担を軽減することができる。また、印字部は製袋前の帯状包材に対して印字を行うが、表示画面には、製袋前の帯状包材を模した図形ではなく、製袋後の袋体を模した第１図形が表示されている。そして、袋体を模した第１図形上で第２図形を移動させるため、オペレータは、最終製品の形態である袋体の全体のバランスを目視で確認しながら、袋体の適切な箇所に印字箇所を指定することができる。また、演算部は、第１図形上における第２図形の位置に基づいて、帯状包材における物品情報の印字箇所を演算によって求める。従って、表示画面上で指定した箇所とは異なる箇所に物品情報が印字されてしまうという事態を回避できる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る包装機は、第１の態様に係る包装機において特に、前記第３図形は前記第２図形の近傍に表示されることを特徴とするものである。
【００１１】
第２の態様に係る包装機によれば、第３図形は第２図形の近傍に表示される。従って、第２図形と第３図形とが表示画面内の離れた箇所に表示されている場合と比較すると、暫定的な指定から確定的な指定に移行する際のオペレータ視線及び指先の移動量を減少させることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る包装機は、第１又は第２の態様に係る包装機において特に、前記表示画面には、前記袋体の横シール部及び縦シール部を模した第４図形が前記第１図形上に表示されており、前記第４図形上は、前記物品情報の印字箇所の指定が禁止される禁止領域として設定されており、オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第４図形上に前記第２図形が移動された場合には、前記第４図形に重ならない箇所に前記第２図形の位置が補正されることを特徴とするものである。
【００１３】
第３の態様に係る包装機によれば、オペレータによる第２図形又は第３図形のタッチ操作に基づいて第４図形上に第２図形が移動された場合には、第４図形に重ならない箇所に第２図形の位置が補正される。従って、袋体の横シール部及び縦シール部と物品情報の印字箇所とが重なることが自動的に回避されるため、物品情報の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る包装機は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る包装機において特に、オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第１図形の枠外に前記第２図形が移動された場合には、前記第１図形の枠内に前記第２図形の位置が補正されることを特徴とするものである。
【００１５】
第４の態様に係る包装機によれば、オペレータによる第２図形又は第３図形のタッチ操作に基づいて第１図形の枠外に第２図形が移動された場合には、第１図形の枠内に第２図
形の位置が補正される。従って、物品情報が袋体の表面及び裏面に跨って印字されることが自動的に回避されるため、物品情報の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る包装機は、第１〜第４のいずれか一つの態様に係る包装機において特に、前記表示画面には、前記袋体の厚みに応じた幅を有する第５図形が、前記第１図形の端部上に表示されており、前記第５図形上は、前記物品情報の印字箇所の指定が禁止される禁止領域として設定されており、オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第５図形上に前記第２図形が移動された場合には、前記第５図形に重ならない箇所に前記第２図形の位置が補正されることを特徴とするものである。
【００１７】
第５の態様に係る包装機によれば、オペレータによる第２図形又は第３図形のタッチ操作に基づいて第５図形上に第２図形が移動された場合には、第５図形に重ならない箇所に第２図形の位置が補正される。従って、物品情報が袋体の端部に印字されることが自動的に回避されるため、商品の厚みに起因して物品情報の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、包材への物品情報の印字箇所を簡易に設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装機の構成を模式的に示す図である。
【図２】表示画面の一例を示す図である。
【図３】表示画面の一例を示す図である。
【図４】表示画面の一例を示す図である。
【図５】帯状の包材を示す図である。
【図６】表示画面の一例を示す図である。
【図７】表示画面の一例を示す図である。
【図８】表示画面の一例を示す図である。
【図９】表示画面の一例を示す図である。
【図１０】表示画面の一例を示す図である。
【図１１】表示画面の一例を示す図である。
【図１２】帯状の包材を示す図である。
【図１３】表示画面の一例を示す図である。
【図１４】表示画面の一例を示す図である。
【図１５】帯状の包材を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る包装機１の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施の形態に係る包装機１は、表示部２、演算部３、レジストレーションマークセンサ４、印字部５、供給ローラ６、集合シュート７、フォーマ８、チューブ９、プルダウンベルト１０、縦シール装置１１、及びカッター付きの横シール装置１２を備えて構成されている。表示部２は、タッチパネル機能が搭載された表示画面を有しており、オペレータによって操作可能な表示入力部として機能する。
【００２２】
フォーマ８は、供給ローラ６から供給された帯状の包材２１（薄膜プラスチックフィル
ム等）を、上面及び底面が開口した円筒形のチューブ９の外面に巻き付ける。プルダウンベルト１０は、チューブ９に巻き付けられた包材２１を下方に向けて移送する。縦シール装置１１は、帯状の包材２１の縁部同士の重なり部分を熱圧着することにより、背貼り部の縦シール処理を施す。これにより、チューブ９に巻き付けられた帯状の包材２１が筒状に成形される。
【００２３】
横シール装置１２は、一対のシールジョーを用いた熱圧着による包材２１の横シール処理と、袋体単位での包材２１の切断とを行う。具体的に、まず、筒状の包材２１に第１の横シール処理を施すことにより、上口が開封し底口が密封された半袋状に成形する。次に、半袋状の包材２１内に集合シュート７から食品等の物品２０が供給された後、第２の横シール処理を施すことにより、上口も密封された袋状に成形する。次に、第２の横シール処理が施された箇所をカッターによって切断することにより、個別の袋体に分離する。
【００２４】
図２は、表示部２の表示画面３０の一例を示す図である。表示画面３０の左半分の領域には、完成品である袋体の外形を模した図形４０が表示されている。図形４０上には、第１の横シール部を模した図形４１、第２の横シール部を模した図形４２、背貼り部を模した図形４３、及びレジストレーションマークを模した図形４４が表示されている。また、袋体の幅寸法及び長さ寸法が予め包装機１に教示されており、これらの寸法が図形４０の近傍に表示されている。図２に示した例では、袋体の幅寸法は９０ｍｍであり、長さ寸法は１４０ｍｍである。また、背貼り部の幅寸法が予め包装機１に教示されており、この寸法が図形４３の近傍に表示されている。図２に示した例では、背貼り部の幅寸法は１０ｍｍである。なお、本実施の形態では、背貼り部の底辺が袋体の裏面の中央に位置する場合を想定している。
【００２５】
表示画面３０の右半分の領域には、図形５０〜５５が表示されている。図形５０は、オペレータによるタッチ操作によって、表面印字、裏面印字、又は両面印字を選択するための図形である。ここで、表面印字とは、賞味期限、消費期限、又は製造番号等の、物品２０に関する情報（以下「物品情報」と称す）を、袋体の表面（背貼り部が存在しない側の面）に印字する処理を意味する。裏面印字とは、物品情報を、袋体の裏面（背貼り部が存在する側の面）に印字する処理を意味する。両面印字とは、物品情報を、袋体の表面及び裏面の双方に印字する処理を意味する。
【００２６】
図形５１は、上下左右の各方向を示す方向指示図形である。図形５２は、両面印字が選択された際に、表面印字に関する方向指示設定か裏面印字に関する方向指示設定かを選択するための図形である。図形５３は、表面印字（又は両面印字）が選択された際に、図形４０の原点（左下端）と後述の印字エリア（図形８０）の原点（左下端）との、幅方向（Ｘ方向）及び長さ方向（Ｙ方向）に関する差分距離をそれぞれ示す図形である。図形５４は、裏面印字（又は両面印字）が選択された際に、図形４０の原点と後述の印字エリア（図形６０）の原点（左下端）との、Ｘ方向及びＹ方向に関する差分距離をそれぞれ示す図形である。図形５５は、袋体における物品情報の印字箇所を決定するための図形である。
【００２７】
図２の状態で、オペレータは、まず、図形５０へのタッチ操作によって、表面印字、裏面印字、又は両面印字を選択する。
【００２８】
図３は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の一例を示す図である。図形４０上の任意の箇所に、図形６０が表示される。図形６０は、袋体の裏面において物品情報を印字すべきエリア（印字エリア）を示す図形である。図３の例では、図形６０は、図形６０の原点が図形４０の原点に対して、Ｘ方向に１５ｍｍ、Ｙ方向に４０ｍｍずれた箇所に位置している。このずれ量は、図形４０の近傍に表示されるとともに、図形５４としても表示される。
【００２９】
オペレータは、まず、指先で図形６０上にタッチし、その状態で指先を図形４０の外枠の範囲内で上下左右の各方向に任意にスライドさせることにより、指先のスライドに合わせて図形６０を移動させる。これにより、図形６０の位置の粗調整を行うことができる。次に、オペレータは、図形５１をタッチ操作することによって、図形４０の外枠の範囲内で図形６０を上下左右の各方向に任意に移動させる。図形５１のタッチ操作に基づく図形６０の移動幅は、指先のスライドによる図形６０の移動幅よりも小さく設定されており、これにより、図形６０の位置の微調整を行うことができる。
【００３０】
図４は、図３の状態から図形６０が移動された表示画面３０の一例を示す図である。図形６０は、図３の状態から右上方向に移動され、図４の例では、図形６０は、図形６０の原点が図形４０の原点に対して、Ｘ方向に６０ｍｍ、Ｙ方向に５５ｍｍずれた箇所に位置している。図３と同様に、このずれ量は、図形４０の近傍に表示されるとともに、図形５４としても表示される。
【００３１】
図形４０上における図形６０の位置（つまり袋体における物品情報の印字箇所）が決まると、オペレータは、図形５５をタッチ操作することによって、図形６０の位置を確定させる。
【００３２】
図１を参照して、確定された図形６０の位置情報（Ｘ座標及びＹ座標）は、表示部２から演算部３に入力される。また、裏面印字が選択された旨の情報も、表示部２から演算部３に入力される。演算部３は、入力された図形６０の位置情報に基づいて、帯状の包材２１における物品情報７２の印字箇所を演算によって求める。
【００３３】
図５は、帯状の包材２１を示す図である。包材２１には、袋体の長さ寸法に対応するピッチ（この例では１４０ｍｍ）で、レジストレーションマーク７０が付されている。演算部３は、まず、図形４０の原点と図形４４の原点（右下端）とのＸ方向及びＹ方向に関するずれ量（図４参照）に基づいて、図形４０の原点に対応する包材２１上の点７１を割り出す。例えば、図形４０の原点と図形４４の原点とのずれ量が、Ｘ方向に関して５５ｍｍ、Ｙ方向に関して２０ｍｍである場合には、レジストレーションマーク７０の右下端から、Ｘ方向に−５５ｍｍ、Ｙ方向に−２０ｍｍ進んだ点を、点７１として設定する。
【００３４】
次に、演算部３は、点７１を起点として、図形６０の原点に対応する包材２１上の点７５を割り出す。図４の例では、図形６０の原点は、図形４０の原点に対して、Ｘ方向に６０ｍｍ、Ｙ方向に５５ｍｍずれた箇所に位置している。この場合、演算部３は、点７１からＸ方向に６０ｍｍ、Ｙ方向に５５ｍｍ進んだ点を、点７５として設定する。ここで、Ｘ方向へ進むに際して包材２１の右縁に到達した場合には、左縁に飛ぶ。また、図４のように、図形４０の原点から見て図形６０が図形４３よりも右側に位置している場合には、背貼り部の幅寸法の２倍の距離（この例では２０ｍｍ）を、Ｘ方向の距離に加算する。従って、この例の場合は、点７１からＸ方向に６０ｍｍ＋２０ｍｍ＝８０ｍｍ（５５ｍｍで包材２１の右縁に到達するため左縁から２５ｍｍとなる）、Ｙ方向に５５ｍｍ進んだ点が、点７５として設定される。
【００３５】
次に、演算部３１は、点７５を左下端とするエリアを設定し、そのエリアの位置情報を印字部５に教示する。印字部５は、教示されたエリアに物品情報７２を印字する。
【００３６】
図６は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の第１の変形例を示す図である。図形５１に代えて、上下左右の各方向を示す図形１００が、図形６０の近傍に表示されている。具体的に、上方向を示す図形１００が図形６０のすぐ上側に表示されており、下方向を示す図形１００が図形６０のすぐ下側に表示されており、左方向を
示す図形１００が図形６０のすぐ左側に表示されており、右方向を示す図形１００が図形６０のすぐ右側に表示されている。オペレータは、まず、指先で図形６０上にタッチし、その状態で指先を図形４０の外枠の範囲内で上下左右の各方向に任意にスライドさせることにより、指先のスライドに合わせて図形６０を移動させる。これにより、図形６０の位置の粗調整を行うことができる。次に、オペレータは、図形１００をタッチ操作することによって、図形４０の外枠の範囲内で図形６０を上下左右の各方向に任意に移動させる。図形１００のタッチ操作に基づく図形６０の移動幅は、指先のスライドによる図形６０の移動幅よりも小さく設定されており、これにより、図形６０の位置の微調整を行うことができる。
【００３７】
図７は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の第２の変形例を示す図である。本変形例において、各図形４１〜４３の四隅の位置座標が予め特定されることにより、図形４１〜４３内の領域は、図形６０の位置の指定が禁止される禁止領域として設定されている。そして、オペレータによる図形６０又は図形５１のタッチ操作に基づいて、図形４１〜４３に重なる箇所に図形６０の位置が指定された場合には、図形４１〜４３に重ならない直近の箇所に図形６０の位置が自動的に補正されて表示される。例えば図７に示したように、図形４３に右端が重なる箇所に図形６０（破線で示す図形６０）の位置が指定された場合には、左方向への移動によって、図形４３に重ならない箇所に図形６０（実線で示す図形６０）の位置が補正される。
【００３８】
図８は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の第３の変形例を示す図である。本変形例において、図形４０の外枠の位置座標が予め特定されることにより、図形４０の外枠外の領域は、図形６０の位置の指定が禁止される禁止領域として設定されている。そして、オペレータによる図形６０又は図形５１のタッチ操作に基づいて、図形４０の外枠外を含む箇所に図形６０の位置が指定された場合には、図形４０の外枠外を含まない直近の箇所に図形６０の位置が自動的に補正されて表示される。例えば図８に示したように、右端が図形４０の外枠からはみ出る箇所に図形６０（破線で示す図形６０）の位置が指定された場合には、左方向への移動によって、図形４０の外枠からはみ出ない箇所に図形６０（実線で示す図形６０）の位置が補正される。
【００３９】
図９は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の第４の変形例を示す図である。表示画面３０内の右上の領域には、完成品である袋体の厚み（つまり商品の厚み）を入力するための図形１０１が表示されている。また、図形４０の上下左右の端部（上端においては図形４２を含まない端部。下端においては図形４１を含まない端部）には、図形１０１に入力された厚みに応じた幅を有する図形１０２が表示されている。例えば、袋体の厚みとして４０ｍｍが入力された場合には、その半分である２０ｍｍの幅に対応する図形１０２が表示される。本変形例において、図形１０２の内枠の位置座標が予め特定されることにより、図形１０２内の領域は、図形６０の位置の指定が禁止される禁止領域として設定されている。そして、オペレータによる図形６０又は図形５１のタッチ操作に基づいて、図形１０２に重なる箇所に図形６０の位置が指定された場合には、図形１０２に重ならない直近の箇所に図形６０の位置が自動的に補正されて表示される。例えば図９に示したように、図形１０２に左端が重なる箇所に図形６０（破線で示す図形６０）の位置が指定された場合には、右方向への移動によって、図形１０２に重ならない箇所に図形６０（実線で示す図形６０）の位置が補正される。
【００４０】
なお、図６〜９に示した第１〜第４の変形例は、任意に組み合わせて適用することが可能である。後述する表面印字又は両面印字に関しても同様である。
【００４１】
図１０は、図２の状態において表面印字が選択された場合の表示画面３０の一例を示す図である。図形４０上の任意の箇所に、図形８０が表示される。図形８０は、袋体の表面
において物品情報を印字すべきエリア（印字エリア）を示す図形である。図１０の例では、図形８０は、図形８０の原点が図形４０の原点に対して、Ｘ方向に１５ｍｍ、Ｙ方向に４０ｍｍずれた箇所に位置している。このずれ量は、図形４０の近傍に表示されるとともに、図形５３としても表示される。
【００４２】
オペレータは、まず、指先で図形８０上にタッチし、その状態で指先を図形４０の外枠の範囲内で上下左右の各方向に任意にスライドさせることにより、指先のスライドに合わせて図形８０を移動させる。これにより、図形８０の位置の粗調整を行うことができる。次に、オペレータは、図形５１をタッチ操作することによって、図形４０の外枠の範囲内で図形８０を上下左右の各方向に任意に移動させる。図形５１のタッチ操作に基づく図形８０の移動幅は、指先のスライドによる図形８０の移動幅よりも小さく設定されており、これにより、図形８０の位置の微調整を行うことができる。
【００４３】
図１１は、図１０の状態から図形８０が移動された表示画面３０の一例を示す図である。図形８０は、図１０の状態から右下方向に移動され、図１１の例では、図形８０は、図形８０の原点が図形４０の原点に対して、Ｘ方向に２５ｍｍ、Ｙ方向に３５ｍｍずれた箇所に位置している。図１０と同様に、このずれ量は、図形４０の近傍に表示されるとともに、図形５３としても表示される。
【００４４】
図形４０上における図形８０の位置（つまり袋体における物品情報の印字箇所）が決まると、オペレータは、図形５５をタッチ操作することによって、図形８０の位置を確定させる。
【００４５】
図１を参照して、確定された図形８０の位置情報（Ｘ座標及びＹ座標）は、表示部２から演算部３に入力される。また、表面印字が選択された旨の情報も、表示部２から演算部３に入力される。演算部３は、入力された図形８０の位置情報に基づいて、帯状の包材２１における物品情報７２の印字箇所を演算によって求める。
【００４６】
図１２は、帯状の包材２１を示す図である。包材２１には、袋体の長さ寸法に対応するピッチ（この例では１４０ｍｍ）で、レジストレーションマーク７０が付されている。演算部３は、まず、図形４０の原点に対応する包材２１上の点７１を割り出す。Ｘ方向に関しては、包材２１の中心から、袋体の幅寸法の１／２だけ左方向にずれた位置を、点７１のＸ座標とする。この例の場合は、袋体の幅寸法が９０ｍｍであるため、包材２１の中心から４５ｍｍだけ左方向にずれた位置を、点７１のＸ座標とする。Ｙ方向に関しては、図形４０の原点と図形４４の原点（左下端）とのＹ方向に関するずれ量（図１０参照）に基づいて、点７１の位置を割り出す。例えば、図形４０の原点と図形４４の原点とのずれ量が、Ｙ方向に関して２０ｍｍである場合には、レジストレーションマーク７０の右下端から、Ｙ方向に−２０ｍｍ進んだ位置を、点７１のＹ座標として設定する。
【００４７】
次に、演算部３は、点７１を起点として、図形８０の原点に対応する包材２１上の点７５を割り出す。図１１の例では、図形８０の原点は、図形４０の原点に対して、Ｘ方向に２５ｍｍ、Ｙ方向に３５ｍｍずれた箇所に位置している。この場合、演算部３は、点７１からＸ方向に２５ｍｍ、Ｙ方向に３５ｍｍ進んだ点を、点７５として設定する。
【００４８】
次に、演算部３１は、点７５を左下端とするエリアを設定し、そのエリアの位置情報を印字部５に教示する。印字部５は、教示されたエリアに物品情報７２を印字する。
【００４９】
図１３は、図２の状態において両面印字が選択された場合の表示画面３０の一例を示す図である。図形４０上の任意の箇所に、図形６０，８０が表示される。オペレータは、図形５２のタッチ操作によって裏面印字を選択した後に、図形６０をタッチ操作することに
よって図形６０の位置の粗調整を行うことができ、また、図形５１をタッチ操作することによって図形６０の位置の微調整を行うことができる。図形４０上における図形６０の位置が決まると、オペレータは、図形５５をタッチ操作することによって、図形６０の位置を確定させる。また、オペレータは、図形５２のタッチ操作によって表面印字を選択した後に、図形８０をタッチ操作することによって図形８０の位置の粗調整を行うことができ、また、図形５１をタッチ操作することによって図形８０の位置の微調整を行うことができる。図形４０上における図形８０の位置が決まると、オペレータは、図形５５をタッチ操作することによって、図形８０の位置を確定させる。図形６０，８０の位置が確定された後の処理は上記と同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
【００５０】
図１４は、図２の状態において裏面印字が選択された場合の表示画面３０の一例を示す図である。図３には、図形４４が図形４３の上端と下端との途中に位置している例を示したが、レジストレーションマーク７０が袋体の下端に位置している場合には、図１４に示すように、図形４４は図形４３の下端に位置することとなる。図１において、レジストレーションマークセンサ４は、包材２１上のレジストレーションマーク７０を検出する。また、包材２１の移送量は、図示しないエンコーダによって検出可能である。従って、レジストレーションマーク７０が付された位置で包材２１の横シール処理が施されるように制御することによって、レジストレーションマーク７０を袋体の下端に位置させることができる。
【００５１】
図１５は、帯状の包材２１を示す図である。包材２１には、袋体の長さ寸法に対応するピッチ（この例では１４０ｍｍ）で、レジストレーションマーク７０が付されている。演算部３は、上記と同様に、図形４０の原点と図形４４の原点（右下端）とのＸ方向及びＹ方向に関するずれ量に基づいて、図形４０の原点に対応する包材２１上の点７１を割り出す。ここで、レジストレーションマーク７０が袋体の下端に位置している場合には、図形４４の原点のＹ座標は、図形４０の原点のＹ座標に一致するため、Ｙ方向に関するずれ量はゼロである。従って、レジストレーションマーク７０の原点のＹ座標を、そのまま点７１のＹ座標として採用することができる。以降の処理は上記と同様であるため、繰り返しの説明は省略する。また、表面印字又は両面印字が選択された場合も同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
【００５２】
このように本実施の形態に係る包装機によれば、表示画面３０上で図形６０，８０及び図形５１のタッチ操作を行うという簡易な操作によって、袋体における物品情報７２の印字箇所を指定することができる。また、図形６０，８０のタッチ操作に基づく暫定的な指定においては、図形４０内で図形６０，８０をタッチ操作することによって図形４０上を図形６０，８０が移動するため、オペレータの操作性を向上することができる。また、図形５１のタッチ操作に基づく確定的な指定においては、図形５１は上下左右の各方向を示す図形であるため、数値入力によって図形６０，８０の移動量を設定する場合と比較すると、オペレータの操作負担を軽減することができる。また、印字部５は製袋前の帯状の包材２１に対して印字を行うが、表示画面３０には、製袋前の帯状の包材２１を模した図形ではなく、製袋後の袋体を模した図形４０が表示されている。そして、袋体を模した図形４０上で図形６０，８０を移動させるため、オペレータは、最終製品の形態である袋体の全体のバランスを目視で確認しながら、袋体の適切な箇所に印字箇所を指定することができる。また、演算部３は、図形４０上における図形６０，８０の位置に基づいて、帯状の包材２１における物品情報７２の印字箇所を演算によって求める。従って、表示画面３０上で指定した箇所とは異なる箇所に物品情報７２が印字されてしまうという事態を回避できる。
【００５３】
また、図６に示した第１の変形例によれば、上下左右の各方向を示す図形１００は、図形６０の近傍に表示される。従って、図形６０と図形１００とが表示画面３０内の離れた
箇所に表示されている場合と比較すると、図形６０のタッチ操作に基づく暫定的な指定から、図形１００のタッチ操作に基づく確定的な指定に移行する際の、オペレータ視線及び指先の移動量を減少させることができる。
【００５４】
また、図７に示した第２の変形例によれば、オペレータによる図形６０，８０又は図形５１，１００のタッチ操作に基づいて図形４１〜４３上に図形６０，８０が移動された場合には、図形４１〜４３に重ならない箇所に図形６０，８０の位置が補正される。従って、袋体の横シール部及び縦シール部と物品情報７２の印字箇所とが重なることが自動的に回避されるため、物品情報７２の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【００５５】
また、図８に示した第３の変形例によれば、オペレータによる図形６０，８０又は図形５１，１００のタッチ操作に基づいて図形４０の枠外に図形６０，８０が移動された場合には、図形４０の枠内に図形６０，８０の位置が補正される。従って、物品情報７２が袋体の表面及び裏面に跨って印字されることが自動的に回避されるため、物品情報７２の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【００５６】
また、図９に示した第４の変形例によれば、オペレータによる図形６０，８０又は図形５１，１００のタッチ操作に基づいて図形１０２上に図形６０，８０が移動された場合には、図形１０２に重ならない箇所に図形６０，８０の位置が補正される。従って、物品情報７２が袋体の端部に印字されることが自動的に回避されるため、商品の厚みに起因して物品情報７２の視認性が損なわれる事態を回避することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 包装機
２ 表示部
３ 演算部
５ 印字部
８ フォーマ
９ チューブ
１０ プルダウンベルト
１１ 縦シール装置
１２ 横シール装置
２０ 物品
２１ 包材
３０ 表示画面
４０〜４４，５０〜５５，６０，８０，１００〜１０２ 図形
７０ レジストレーションマーク
７２ 物品情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状包材の縁部同士を重ね合わせて背貼り部の縦シール処理を施すことにより筒状に成形し、筒状包材に第１の横シール処理を施すことにより半袋状に成形し、半袋状包材内に物品が供給された後に第２の横シール処理を施すことにより袋状に成形し、第２の横シール処理が施された箇所を切断することにより個別の袋体に分離する、包装機であって、
物品情報を帯状包材に印字する印字部と、
タッチパネル機能を有する表示画面を有し、オペレータによって操作可能な表示入力部と、
演算部と
を備え、
前記表示画面には、前記袋体を模した第１図形と、前記物品情報の印字エリアを示す第２図形と、上下左右の各方向を示す第３図形とが表示されており、
オペレータによる前記第１図形内での前記第２図形のタッチ操作に基づいて、前記第１図形上を前記第２図形が比較的粗い移動幅で移動することにより、前記袋体における前記物品情報の印字箇所が暫定的に指定され、
オペレータによる前記第３図形のタッチ操作に基づいて、前記第１図形上を前記第２図形が比較的細かい移動幅で移動することにより、前記袋体における前記物品情報の印字箇所が確定的に指定され、
前記演算部は、確定的に指定された前記第１図形上における前記第２図形の位置に基づいて、前記帯状包材における前記物品情報の印字箇所を演算によって求め、
前記印字部は、前記演算部から指定された、前記帯状包材の所定の箇所に、前記物品情報を印字する、包装機。
【請求項２】
前記第３図形は前記第２図形の近傍に表示される、請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記表示画面には、前記袋体の横シール部及び縦シール部を模した第４図形が前記第１図形上に表示されており、
前記第４図形上は、前記物品情報の印字箇所の指定が禁止される禁止領域として設定されており、
オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第４図形上に前記第２図形が移動された場合には、前記第４図形に重ならない箇所に前記第２図形の位置が補正される、請求項１又は２に記載の包装機。
【請求項４】
オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第１図形の枠外に前記第２図形が移動された場合には、前記第１図形の枠内に前記第２図形の位置が補正される、請求項１〜３のいずれか一つに記載の包装機。
【請求項５】
前記表示画面には、前記袋体の厚みに応じた幅を有する第５図形が、前記第１図形の端部上に表示されており、
前記第５図形上は、前記物品情報の印字箇所の指定が禁止される禁止領域として設定されており、
オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第５図形上に前記第２図形が移動された場合には、前記第５図形に重ならない箇所に前記第２図形の位置が補正される、請求項１〜４のいずれか一つに記載の包装機。
【請求項１】
帯状包材の縁部同士を重ね合わせて背貼り部の縦シール処理を施すことにより筒状に成形し、筒状包材に第１の横シール処理を施すことにより半袋状に成形し、半袋状包材内に物品が供給された後に第２の横シール処理を施すことにより袋状に成形し、第２の横シール処理が施された箇所を切断することにより個別の袋体に分離する、包装機であって、
物品情報を帯状包材に印字する印字部と、
タッチパネル機能を有する表示画面を有し、オペレータによって操作可能な表示入力部と、
演算部と
を備え、
前記表示画面には、前記袋体を模した第１図形と、前記物品情報の印字エリアを示す第２図形と、上下左右の各方向を示す第３図形とが表示されており、
オペレータによる前記第１図形内での前記第２図形のタッチ操作に基づいて、前記第１図形上を前記第２図形が比較的粗い移動幅で移動することにより、前記袋体における前記物品情報の印字箇所が暫定的に指定され、
オペレータによる前記第３図形のタッチ操作に基づいて、前記第１図形上を前記第２図形が比較的細かい移動幅で移動することにより、前記袋体における前記物品情報の印字箇所が確定的に指定され、
前記演算部は、確定的に指定された前記第１図形上における前記第２図形の位置に基づいて、前記帯状包材における前記物品情報の印字箇所を演算によって求め、
前記印字部は、前記演算部から指定された、前記帯状包材の所定の箇所に、前記物品情報を印字する、包装機。
【請求項２】
前記第３図形は前記第２図形の近傍に表示される、請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記表示画面には、前記袋体の横シール部及び縦シール部を模した第４図形が前記第１図形上に表示されており、
前記第４図形上は、前記物品情報の印字箇所の指定が禁止される禁止領域として設定されており、
オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第４図形上に前記第２図形が移動された場合には、前記第４図形に重ならない箇所に前記第２図形の位置が補正される、請求項１又は２に記載の包装機。
【請求項４】
オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第１図形の枠外に前記第２図形が移動された場合には、前記第１図形の枠内に前記第２図形の位置が補正される、請求項１〜３のいずれか一つに記載の包装機。
【請求項５】
前記表示画面には、前記袋体の厚みに応じた幅を有する第５図形が、前記第１図形の端部上に表示されており、
前記第５図形上は、前記物品情報の印字箇所の指定が禁止される禁止領域として設定されており、
オペレータによる前記第２図形又は前記第３図形のタッチ操作に基づいて前記第５図形上に前記第２図形が移動された場合には、前記第５図形に重ならない箇所に前記第２図形の位置が補正される、請求項１〜４のいずれか一つに記載の包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２８０４３３（Ｐ２０１０−２８０４３３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３７３４９（Ｐ２００９−１３７３４９）
【出願日】平成２１年６月８日（２００９．６．８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月８日（２００９．６．８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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