医用画像撮像装置
【課題】 モービルタイプの医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態かどうかを容易に確認できる医用画像撮像装置を実現する。
【解決手段】車両２０の操作室２４に設置した操作装置３６に設けられた免震手段の機能の有効を検出し、その信号を外部に出力することにより、運転者が確認できるようにした。
【解決手段】車両２０の操作室２４に設置した操作装置３６に設けられた免震手段の機能の有効を検出し、その信号を外部に出力することにより、運転者が確認できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像撮像装置に関し、特に、車両に搭載して移動可能にした医用画像撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モービルタイプの医用画像撮像装置の一例として、例えば、モービル（ｍｏｂｉｌｅ）Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やモービルＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置がある。これらの装置は、バス（ｂｕｓ）型車両の車内に設けたスキャンルーム（ｓｃａｎ ｒｏｏｍ）に、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置を設置したものである。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置においては、Ｘ線を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、その信号を信号処理して撮像対象の断層像を生成する。投影信号の獲得はガントリ（ｇａｎｔｒｙ）と呼ばれる信号獲得装置によって行われる。信号処理はオペレータコンソール（ｏｐｅｒａｔｏｒ ｃｏｎｓｏｌｅ）内のデータ（ｄａｔａ）処理装置によって行われる。
【０００４】
ＭＲＩ装置においては、磁気共鳴を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、その信号を信号処理して撮像対象の断層像を生成する。投影信号の獲得はマグネットシステム（ｍａｇｎｅｔ ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれる信号獲得装置によって行われる。信号処理はオペレータコンソール内のデータ処理装置によって行われる。
【０００５】
ガントリやマグネットシステムは、撮像対象の投影角度を調節するために水平方向に対する傾斜角度が調節可能になっているが、車両の運行中は最大限に傾斜させてストッパ（ｓｔｏｐｐｅｒ）に当接させた状態にし姿勢が不安定になるのを防止している。
【０００６】
オペレータコンソールについては、運行中の振動や衝撃等で損傷しないように、脚部に例えば振動吸収ゴム（ｇｕｍ）等の免震機構を設けてある。免震機能は撮像時には無効化し、車両を運行するときにのみ有効にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような医用画像撮像装置では、車両の運行を開始する前に、ガントリやマグネットシステムおよびオペレータコンソールが運行に適する状態になっているかどうかを確認する必要があるが、従来は容易に確認する手段がなかった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、モービルタイプの医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態かどうかを容易に確認できる医用画像撮像装置を実現することである。
【０００９】
また、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にないときは車両の始動が不可能な医用画像撮像装置を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記の課題を解決するための１つの観点での発明は、信号獲得手段と、前記信号獲得手段を支持する第１の支持手段と、前記信号獲得手段が獲得した信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段を支持する第２の支持手段と、前記第２の支持手段に設けられた免震手段と、前記免震手段の機能を有効および無効のいずれかに切り換える切換手段と、前記免震手段の機能の有効を検出する有効検出手段と、前記有効検出手段による有効検出が行われたことを示す信号を外部に出力する信号出力手段とを具備することを特徴とする医用画像撮像装置である。
【００１１】
この観点での発明では、画像生成手段を支持した支持手段が免震状態になっていることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００１２】
（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記第１の支持手段の傾斜を予め定めた限界角度に拘束する拘束手段と、前記第１の支持手段の傾斜が前記限界角度に拘束されたことを検出する拘束検出手段とをさらに具備し、前記第１の支持手段は、前記信号獲得手段を支持し水平方向に対する傾斜角度が可変であり、前記信号出力手段は、前記拘束検出手段による拘束検出と前記有効検出手段による有効検出が同時に行われたことを示す信号を外部に出力するものであることを特徴とする（１）に記載の医用画像撮像装置である。
【００１３】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態が同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００１４】
（３）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号獲得手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段を有し、前記信号出力手段は前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力することを特徴とする（１）または（２）に記載の医用画像撮像装置である。
【００１５】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態または／および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態と、信号獲得手段の電源遮断状態とが同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００１６】
（４）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段を有し、前記信号出力手段は前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力することを特徴とする（１）ないし（３）のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置である。
【００１７】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態または／および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態と、画像生成手段の電源遮断状態とが同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００１８】
（５）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号獲得手段の電源供給の有無および前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段を有し、前記信号出力手段は前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力することを特徴とする（１）または（２）に記載の医用画像撮像装置である。
【００１９】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態または／および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態と、信号獲得手段の電源遮断状態および画像生成手段の電源遮断状態とが同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００２０】
（６）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号出力手段の信号を表示する表示手段を具備することを特徴とする（１）ないし（５）のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置である。
【００２１】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態、画像生成手段を支持した支持手段の免震状態、信号獲得手段の電源遮断状態、画像生成手段の電源遮断状態、またはそれらの組み合わせが成立していることを表示する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００２２】
（７）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記医用画像撮像装置が車両内に設置されて運搬される医用画像撮像装置であり、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は、前記車両の床面に設置されるものであることを特徴とする請求項（１）ないし（６）のうちのいずれか１つに医用画像撮像装置。
【００２３】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態、画像生成手段を支持した支持手段の免震状態、信号獲得手段の電源遮断状態、画像生成手段の電源遮断状態、またはそれらの組み合わせが成立していることを表示する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００２４】
（８）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号出力手段の信号を前記車両の運転室において表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする（７）に記載の医用画像撮像装置。
【００２５】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態、画像生成手段を支持した支持手段の免震状態、信号獲得手段の電源遮断状態、画像生成手段の電源遮断状態、またはそれらの組み合わせが成立していることを運転室に表示する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを運転席で容易に確認することができる。
【００２６】
（９）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記表示手段による表示が行われることを条件に前記車両のエンジンを始動可能にする始動許可手段を具備することを特徴とする（８）に記載の医用画像撮像装置である。
【００２７】
この観点での発明では、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にあるとき、始動許可手段によりエンジンの始動を可能にする。これにより、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にないとき、車両の運行が不可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
以上詳細に説明したように、モービルタイプの医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態かどうかを容易に確認できる医用画像撮像装置を実現することができる。
【００２９】
また、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にないときは車両の運行が不可能な医用画像撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図３】図１に示した装置における信号獲得装置のチルトを説明する図である。
【図４】図１に示した装置における信号獲得装置のチルトを説明する図である。
【図５】図１に示した装置における操作装置の免震機構を説明する図である。
【図６】図１に示した装置における操作装置の免震機構を説明する図である。
【図７】図１に示した装置における検出信号処理装置のブロック図である。
【図８】図１に示した装置における検出信号処理装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に、モービルタイプ（ｍｏｂｉｌｅ ｔｙｐｅ）の医用画像撮像装置の模式図を示す。本装置は本発明の医用画像撮像装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置についての実施の形態の一例が示される。
【００３２】
図１に示すように、本装置は、バス型の車両２０を有する。車両２０は、本発明における車両の実施の形態の一例である。車両２０は、スキャンルーム２２および操作室２４を有する。スキャンルーム２２には撮像テーブル（ｔａｂｌｅ）３２および信号獲得装置３４が設置され、操作室２４には操作装置３６が設置されている。操作室２４には、また、撮像テーブル３２、信号獲得装置３４および操作装置３６のための図示しない電源装置も設置されている。
【００３３】
本装置を撮像対象の所在地まで運行して現地において撮像を行う。撮像に当たっては、撮像テーブル３２に撮像対象を載置し、信号獲得装置３４でＸ線や磁気共鳴等を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、この信号を操作装置３６に備わるデータ処理装置で処理して撮像対象の断層像等を生成する。
【００３４】
図２に、撮像対象を撮像する観点から見た本装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図をＸ線ＣＴ装置の例で示す。なお、Ｘ線ＣＴ装置に限るものではなく、例えば、ＭＲＩ装置、Ｘ線透視撮影装置、ガンマカメラ（γ ｃａｍｅｒａ）、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）等、各種の医用画像撮像装置であって良い。以下、Ｘ線ＣＴ装置の例で説明するが、他の医用画像撮像装置の場合も同様である。
【００３５】
同図に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は信号獲得部１００を有する。信号獲得部１００は概ね筒状の外形をなす筐体の中に図示しないＸ線照射・検出装置を有する。信号獲得部１００はいわゆるガントリに相当し、概ね図１に示した信号獲得装置３４に相当する。信号獲得部１００のＸ線照射空間に、撮像対象５００が図１に示した撮像テーブル３２に載置されて搬入および搬出される。
【００３６】
信号獲得部１００は、Ｘ線照射・検出装置により、撮像対象５００の体軸の周りの複数の方向でのＸ線透過信号を獲得する。このようなＸ線透過信号の獲得をスキャンという。Ｘ線照射・検出装置は、本発明における信号獲得手段の実施の形態の一例である。
【００３７】
信号獲得部１００にはドライバ（ｄｒｉｖｅｒ）１１０が接続されている。ドライバ１１０は、信号獲得部１００を駆使してスキャンを行わせる。スキャン条件は撮像テクニックに応じて定まる。
【００３８】
スキャン条件によっては、図３に示すように、水平方向に対する信号獲得部１００すなわちガントリの傾斜を変えてスキャンすることが行われる。このようなスキャンはチルト（ｔｉｌｔ）スキャンと呼ばれる。ガントリのチルトはドライバ１１０によって行われる。
【００３９】
信号獲得部１００には、また、データ収集部１２０が接続されている。データ収集部１２０は、信号獲得部１００がスキャンによって獲得した信号を取り込み、それをディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｄａｔａ）として収集する。
【００４０】
ドライバ１１０およびデータ収集部１２０には制御部１３０が接続されている。制御部１３０は、撮像テクニックに応じてドライバ１１０およびデータ収集部１２０をそれぞれ制御する。
【００４１】
データ収集部１２０の出力側はデータ処理部１４０に接続されている。データ処理部１４０は、データ収集部１２０からデータを取り込んで図示しないメモリに記憶し、このデータに基づいて撮像対象５００の断層像を生成（再構成）する。データ処理部１４０は例えばコンピュータ等で構成される。データ処理部１４０は制御部１３０に接続されている。データ処理部１４０は制御部１３０の上位にあってそれを統括する。
【００４２】
データ処理部１４０には、表示部１５０および操作部１６０が接続されている。表示部１５０は、データ処理部１４０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１６０は、操作者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１４０に入力する。
【００４３】
データ収集部１２０、データ処理部１４０、制御部１３０、表示部１５０および操作部１６０は、図１に示した操作装置３６に含まれる。データ処理部１４０は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００４４】
医用画像撮像装置が、Ｘ線ＣＴ装置以外の、例えば、ＭＲＩ装置、Ｘ線透視撮影装置、ガンマカメラ、ＰＥＴ等である場合は、信号獲得部１００はそれぞれ独自の構成を有する。すなわち、ＭＲＩ装置ではマグネットシステムであり、Ｘ線透視撮影装置ではＸ線照射・検出装置を備えたガントリであり、ガンマカメラではγ線照射・検出装置を備えたガントリであり、ＰＥＴではポジトロン照射・検出装置を備えたガントリである。これらはいずれも水平方向に対する傾斜角度が可変になっている。信号獲得部１００以外の部分は基本的には上記の構成と同様である。
【００４５】
車両２０の運行中は、信号獲得装置３４のチルト可能な部分が揺動しないようにその傾斜を拘束してしておく。そのようにした状態の模式図を図４に示す。同図に示すように、信号獲得装置３４は、ベース（ｂａｓｅ）部３４２と、その上に搭載されたチルト部３５２を有する。ベース部３４２の底面はスキャンルーム２２の床面２２２に接している。チルト部３５２は、本発明における第１の支持手段の実施の形態の一例である。
【００４６】
ベース部３４２の上部にはローラー３４４，３４４’が設けられ、その上に、チルト部３５２が円弧状のレール（ｒａｉｌ）３５４で接して搭載されている。レール３５４の両端部は円弧の半径方向に突起しており、チルト部３５２が最大限に傾斜した状態では、突起の側面がベース部３４２の端面に衝接しそれ以上の傾斜を阻止するようになっている。レール３５４の両端部の突起およびそれらが衝接するベース部３４２の端面からなる部分は、本発明における拘束手段の実施の形態の一例である。
【００４７】
チルト部３５２のチルトは、ベース部側の力の作用点３４６およびチルト部側の力の作用点３５６の間に設けられた、例えば油圧シリンダ（ｃｙｌｉｎｄｅｒ）等の伸縮機構３７０によって行われる。図では伸縮機構３７０を最も収縮させた状態を示す。油圧シリンダでは油圧を完全に抜いた状態である。したがって、この状態を維持するのにエネルギー（ｅｎｅｒｇｙ）を要しない。
【００４８】
この状態ではチルト部３５２は一方側に最大限に傾斜した状態にあり、レール３５４の突起とベース部３４２の衝接により、チルト部３５２に傾斜が拘束されている。
【００４９】
この拘束状態では、ベース部３４２に設けられた例えばリミットスイッチ（ｌｉｍｉｔ ｓｗｉｔｃｈ）等の検出器３４８の接触子に、チルト部３５２に設けられた接触片３５８が接触するようになっている。これによって、検出器３４８により拘束状態が例えば接点信号等として検出される。検出器３４８は、本発明における拘束検出手段の実施の形態の一例である。なお、検出信号は接点信号に限るものではない。
【００５０】
操作装置３６には、車両２０の運行中の振動から守るために免震機構が設けられている。免震機構には、車両２０の運行中だけ機能を有効化し撮像時には無効化する切換手段が設けられている。
【００５１】
図５に、切換手段を有する免震機構の模式的構成を示す。同図に示すように、操作装置３６はベース部３６２とその上に搭載される上部構造３６４を有する。上部構造３６４は、本発明における第２の支持手段の実施の形態の一例である。ベース部３６２の底面はスキャンルーム２２の床面２２２に接している。ベース部３６２と上部構造３６４の間には、例えば振動吸収ゴム等を用いた免震部材３６６が介在する。免震部材３６６は、本発明における免震手段の実施の形態の一例である。
【００５２】
上部構造３６４には、レバー（ｌｅｖｅｒ）３８２が、軸３８４を中心として回転可能なように取り付けられている。レバー３８２の途中には軸３８６が設けられ、この軸３８６に腕３８８が下方に垂下するように取り付けられている。腕３８８は下端に足部３９０を有する。足部３９０の太さは腕３８８よりも太くなっている。ベース部３６２には足部３９０が嵌合する有底の孔３９２が設けられる。
【００５３】
レバー３８２、腕３８８および足部３９０からなる部分は、免震機能の切換手段を構成する。この切換手段は、本発明における切換手段の実施の形態の一例である。図ではレバー３８２が上に押し上げられた状態にある。レバー３８２は、図示しない保持機構によりこの状態を保持している。この状態では、足部３９０は孔３９２に嵌合することなくその上方に滞在する。したがって、上部構造３６４は免震部材３６６を介してベース部３６２の上に載る状態となり、免震機能が有効となっている。
【００５４】
このとき、上部構造３６４から垂下する支持腕３９４に取り付けられた例えばリミットスイッチ等の検出器３９６の接触子に、足部３９０が接触するようになっており、これによって、免震機能の有効状態が例えば接点信号等として検出される。検出器３９６は、本発明における有効検出手段の実施の形態の一例である。なお、検出信号は接点信号に限るものではない。
【００５５】
レバー３８２を押し下げた状態を図６に示す。レバー３８２は、図示しない保持機構によりこの状態を保持する。この状態では、足部３９０が孔３９２に嵌合し、腕３８８がレバー３８２を介して上部構造３６４の荷重を支えるようになる。腕３８８が上部構造３６４の荷重を負担することにより、免震部材３６６の免震機能が無効化される。このとき検出器３９６の接触子と足部３９０との接触が無くなり、免震有効検出信号が消滅する。
【００５６】
このような免震機構が操作装置３６の例えば左右の２箇所に設けられる。なお、２箇所に限るものではなく４箇所すなわち四隅に設けるようにしても良い。また、操作装置３６にばかりでなく、必要に応じて信号獲得装置３４にも設けて良いのはもちろんである。
【００５７】
図７に、拘束検出信号および免震有効検出信号の処理装置のブロック図を示す。なお、同図では、信号獲得装置３４および操作装置３６の電源遮断検出信号をも合わせて処理する例を示す。
【００５８】
同図に示すように、信号獲得装置３４における検出接点３４８、操作装置３６における検出接点３９６（２箇所）、信号獲得装置３４の電源遮断検出接点４０２、および、操作装置３６の電源遮断検出接点４０４が接点出力ユニット７０２に並列に接続される。なお、これらの接点に加えて、例えば撮像テーブル３２等他の装置の状態を示す接点を並列に接続するようにしても良い。接点出力ユニット７０２は、本発明における信号出力手段の実施の形態の一例である。
【００５９】
検出接点３４８および検出接点３９６は、ノーマルクローズタイプ（ｎｏｒｍａｌ ｃｌｏｓｅ ｔｙｐｅ）のものであり、「真（ｔｒｕｅ）」の状態を検出したときオープン（ｏｐｅｎ）になり、「偽（ｆａｌｓｅ）」の状態を検出したときクローズになる。
【００６０】
電源遮断検出接点４０２，４０４はノーマルオープンタイプ（ｎｏｒｍａｌｏｐｅｎ
ｔｙｐｅ）のものであり、電源供給に伴って通電されるリレー（ｒｅｌａｙ）により開閉され、「真（ｔｒｕｅ）」（電源遮断）の状態を検出したときオープン（ｏｐｅｎ）となり、「偽（ｆａｌｓｅ）」（電源供給）の状態を検出したときクローズとなる。リレーは、本発明における電源遮断検出手段の実施の形態の一例である。
【００６１】
拘束検出、免震有効検出、信号獲得装置３４の電源遮断検出および操作装置３６の電源遮断検出がすべて「真（ｔｒｕｅ）」のとき、検出接点がすべてオープンになり、接点出力ユニット７０２にオープン接点信号が入力される。
【００６２】
このような入力信号に対応して接点出力ユニット７０２はオープン接点信号を出力する。この出力信号が表示器７０４で表示され、信号獲得装置３４の拘束、操作装置３６の免震有効、信号獲得装置３４の電源遮断および操作装置３６の電源遮断検出が同時に成立していることが、例えば車両２０の運転席の運転者に報知される。これにより運転者は運転席に居ながらにしてスキャンルーム２２内のＸ線ＣＴが車両運行可能な状態にあることを確認することができる。
【００６３】
オープン接点信号は、また、始動許可ユニット７０４に入力される。始動許可ユニット７０４は、本発明における始動許可手段の実施の形態の一例である。始動許可ユニット７０４はオープン接点信号に基づいて車両２０のエンジンの始動を許可する。これによって、運転者がエンジンを始動することが可能になる。なお、始動許可ユニット７０４は場合によっては省略可能であり、必要に応じて設けるようにしても良い。
【００６４】
上記の検出がどれか１つでも「偽」である場合は、接点出力ユニット７０２にはクローズ接点信号が入力されるので、接点出力ユニット７０２からクローズ接点信号が出力される。したがって、表示ユニット７０４には車両運行可能状態が表示されず、また、エンジンの始動も不可能となる。これによって、Ｘ線ＣＴの状態が整わないままでの車両の運行が阻止される。
【００６５】
図８に、接点信号の論理が上記と逆な場合の信号処理装置のブロック図を示す。同図に示すように、検出接点３４８，３９６，４０２，４０４が接点出力ユニット７０２に直列に接続される。なお、これらの接点に加えて、例えば撮像テーブル３２等他の装置の状態を示す接点を直列に接続するようにしても良い。
【００６６】
検出接点３４８および検出接点３９６は、ノーマルオープンタイプのものであり、「真（ｔｒｕｅ）」の状態を検出したときクローズになり、「偽（ｆａｌｓｅ）」の状態を検出したときオープンになる。
【００６７】
電源遮断検出接点４０２，４０４はノーマルクローズタイプのものであり、電源供給に伴って通電されるリレーにより開閉され、「真（ｔｒｕｅ）」（電源遮断）の状態を検出したときクローズとなり、「偽（ｆａｌｓｅ）」（電源供給）の状態を検出したときオープンとなる。
【００６８】
拘束検出、免震有効検出、信号獲得装置３４の電源遮断検出および操作装置３６の電源遮断検出がすべて「真（ｔｒｕｅ）」のとき、検出接点がすべてクローズになり、接点出力ユニット７０２にクローズ接点信号が入力される。
【００６９】
このような入力信号に対応して接点出力ユニット７０２はクローズ接点信号を出力する。この出力信号が表示器７０４で表示され、信号獲得装置３４の拘束、操作装置３６の免震有効、信号獲得装置３４の電源遮断および操作装置３６の電源遮断検出が同時に成立していることが、例えば車両２０の運転席の運転者に報知される。
【００７０】
クローズ接点信号は、また、始動許可ユニット７０４に入力される。始動許可ユニット７０４はクローズ接点信号に基づいて車両２０のエンジンの始動を許可する。これによって、運転者がエンジンを始動することが可能になる。なお、始動許可ユニット７０４は場合によっては省略可能であり、必要に応じて設けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７１】
２０ 車両
２２ スキャンルーム
２４ 操作室
３２ 撮像テーブル
３４ 信号獲得装置
３６ 操作装置
１００ 信号獲得部
１１０ ドライバ
１２０ データ収集部
１３０ 制御部
１４０ データ処理部
１５０ 表示部
１６０ 操作部
３４２ ベース部
３５２ チルト部
３４４ ローラー
３５４ レール
３４８ 検出器
３５８ 接触片
３６２ ベース部
３６４ 上部構造
３６６ 免震部材
３８２ レバー
３８８ 腕
３９０ 足部
３９６ 検出器
７０２ 接点出力ユニット
７０４ 表示ユニット
７０６ 始動許可ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像撮像装置に関し、特に、車両に搭載して移動可能にした医用画像撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モービルタイプの医用画像撮像装置の一例として、例えば、モービル（ｍｏｂｉｌｅ）Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やモービルＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置がある。これらの装置は、バス（ｂｕｓ）型車両の車内に設けたスキャンルーム（ｓｃａｎ ｒｏｏｍ）に、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置を設置したものである。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置においては、Ｘ線を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、その信号を信号処理して撮像対象の断層像を生成する。投影信号の獲得はガントリ（ｇａｎｔｒｙ）と呼ばれる信号獲得装置によって行われる。信号処理はオペレータコンソール（ｏｐｅｒａｔｏｒ ｃｏｎｓｏｌｅ）内のデータ（ｄａｔａ）処理装置によって行われる。
【０００４】
ＭＲＩ装置においては、磁気共鳴を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、その信号を信号処理して撮像対象の断層像を生成する。投影信号の獲得はマグネットシステム（ｍａｇｎｅｔ ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれる信号獲得装置によって行われる。信号処理はオペレータコンソール内のデータ処理装置によって行われる。
【０００５】
ガントリやマグネットシステムは、撮像対象の投影角度を調節するために水平方向に対する傾斜角度が調節可能になっているが、車両の運行中は最大限に傾斜させてストッパ（ｓｔｏｐｐｅｒ）に当接させた状態にし姿勢が不安定になるのを防止している。
【０００６】
オペレータコンソールについては、運行中の振動や衝撃等で損傷しないように、脚部に例えば振動吸収ゴム（ｇｕｍ）等の免震機構を設けてある。免震機能は撮像時には無効化し、車両を運行するときにのみ有効にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような医用画像撮像装置では、車両の運行を開始する前に、ガントリやマグネットシステムおよびオペレータコンソールが運行に適する状態になっているかどうかを確認する必要があるが、従来は容易に確認する手段がなかった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、モービルタイプの医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態かどうかを容易に確認できる医用画像撮像装置を実現することである。
【０００９】
また、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にないときは車両の始動が不可能な医用画像撮像装置を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記の課題を解決するための１つの観点での発明は、信号獲得手段と、前記信号獲得手段を支持する第１の支持手段と、前記信号獲得手段が獲得した信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段を支持する第２の支持手段と、前記第２の支持手段に設けられた免震手段と、前記免震手段の機能を有効および無効のいずれかに切り換える切換手段と、前記免震手段の機能の有効を検出する有効検出手段と、前記有効検出手段による有効検出が行われたことを示す信号を外部に出力する信号出力手段とを具備することを特徴とする医用画像撮像装置である。
【００１１】
この観点での発明では、画像生成手段を支持した支持手段が免震状態になっていることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００１２】
（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記第１の支持手段の傾斜を予め定めた限界角度に拘束する拘束手段と、前記第１の支持手段の傾斜が前記限界角度に拘束されたことを検出する拘束検出手段とをさらに具備し、前記第１の支持手段は、前記信号獲得手段を支持し水平方向に対する傾斜角度が可変であり、前記信号出力手段は、前記拘束検出手段による拘束検出と前記有効検出手段による有効検出が同時に行われたことを示す信号を外部に出力するものであることを特徴とする（１）に記載の医用画像撮像装置である。
【００１３】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態が同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００１４】
（３）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号獲得手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段を有し、前記信号出力手段は前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力することを特徴とする（１）または（２）に記載の医用画像撮像装置である。
【００１５】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態または／および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態と、信号獲得手段の電源遮断状態とが同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００１６】
（４）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段を有し、前記信号出力手段は前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力することを特徴とする（１）ないし（３）のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置である。
【００１７】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態または／および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態と、画像生成手段の電源遮断状態とが同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００１８】
（５）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号獲得手段の電源供給の有無および前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段を有し、前記信号出力手段は前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力することを特徴とする（１）または（２）に記載の医用画像撮像装置である。
【００１９】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態または／および画像生成手段を支持した支持手段の免震状態と、信号獲得手段の電源遮断状態および画像生成手段の電源遮断状態とが同時に成立していることを示す信号を出力する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００２０】
（６）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号出力手段の信号を表示する表示手段を具備することを特徴とする（１）ないし（５）のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置である。
【００２１】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態、画像生成手段を支持した支持手段の免震状態、信号獲得手段の電源遮断状態、画像生成手段の電源遮断状態、またはそれらの組み合わせが成立していることを表示する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００２２】
（７）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記医用画像撮像装置が車両内に設置されて運搬される医用画像撮像装置であり、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は、前記車両の床面に設置されるものであることを特徴とする請求項（１）ないし（６）のうちのいずれか１つに医用画像撮像装置。
【００２３】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態、画像生成手段を支持した支持手段の免震状態、信号獲得手段の電源遮断状態、画像生成手段の電源遮断状態、またはそれらの組み合わせが成立していることを表示する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを容易に確認することができる。
【００２４】
（８）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記信号出力手段の信号を前記車両の運転室において表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする（７）に記載の医用画像撮像装置。
【００２５】
この観点での発明では、信号獲得手段を支持した支持手段の拘束状態、画像生成手段を支持した支持手段の免震状態、信号獲得手段の電源遮断状態、画像生成手段の電源遮断状態、またはそれらの組み合わせが成立していることを運転室に表示する。これにより医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態にあるかどうかを運転席で容易に確認することができる。
【００２６】
（９）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、前記表示手段による表示が行われることを条件に前記車両のエンジンを始動可能にする始動許可手段を具備することを特徴とする（８）に記載の医用画像撮像装置である。
【００２７】
この観点での発明では、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にあるとき、始動許可手段によりエンジンの始動を可能にする。これにより、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にないとき、車両の運行が不可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
以上詳細に説明したように、モービルタイプの医用画像撮像装置につき、車両運行可能な状態かどうかを容易に確認できる医用画像撮像装置を実現することができる。
【００２９】
また、医用画像撮像装置が車両運行可能な状態にないときは車両の運行が不可能な医用画像撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図３】図１に示した装置における信号獲得装置のチルトを説明する図である。
【図４】図１に示した装置における信号獲得装置のチルトを説明する図である。
【図５】図１に示した装置における操作装置の免震機構を説明する図である。
【図６】図１に示した装置における操作装置の免震機構を説明する図である。
【図７】図１に示した装置における検出信号処理装置のブロック図である。
【図８】図１に示した装置における検出信号処理装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に、モービルタイプ（ｍｏｂｉｌｅ ｔｙｐｅ）の医用画像撮像装置の模式図を示す。本装置は本発明の医用画像撮像装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置についての実施の形態の一例が示される。
【００３２】
図１に示すように、本装置は、バス型の車両２０を有する。車両２０は、本発明における車両の実施の形態の一例である。車両２０は、スキャンルーム２２および操作室２４を有する。スキャンルーム２２には撮像テーブル（ｔａｂｌｅ）３２および信号獲得装置３４が設置され、操作室２４には操作装置３６が設置されている。操作室２４には、また、撮像テーブル３２、信号獲得装置３４および操作装置３６のための図示しない電源装置も設置されている。
【００３３】
本装置を撮像対象の所在地まで運行して現地において撮像を行う。撮像に当たっては、撮像テーブル３２に撮像対象を載置し、信号獲得装置３４でＸ線や磁気共鳴等を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、この信号を操作装置３６に備わるデータ処理装置で処理して撮像対象の断層像等を生成する。
【００３４】
図２に、撮像対象を撮像する観点から見た本装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図をＸ線ＣＴ装置の例で示す。なお、Ｘ線ＣＴ装置に限るものではなく、例えば、ＭＲＩ装置、Ｘ線透視撮影装置、ガンマカメラ（γ ｃａｍｅｒａ）、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）等、各種の医用画像撮像装置であって良い。以下、Ｘ線ＣＴ装置の例で説明するが、他の医用画像撮像装置の場合も同様である。
【００３５】
同図に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は信号獲得部１００を有する。信号獲得部１００は概ね筒状の外形をなす筐体の中に図示しないＸ線照射・検出装置を有する。信号獲得部１００はいわゆるガントリに相当し、概ね図１に示した信号獲得装置３４に相当する。信号獲得部１００のＸ線照射空間に、撮像対象５００が図１に示した撮像テーブル３２に載置されて搬入および搬出される。
【００３６】
信号獲得部１００は、Ｘ線照射・検出装置により、撮像対象５００の体軸の周りの複数の方向でのＸ線透過信号を獲得する。このようなＸ線透過信号の獲得をスキャンという。Ｘ線照射・検出装置は、本発明における信号獲得手段の実施の形態の一例である。
【００３７】
信号獲得部１００にはドライバ（ｄｒｉｖｅｒ）１１０が接続されている。ドライバ１１０は、信号獲得部１００を駆使してスキャンを行わせる。スキャン条件は撮像テクニックに応じて定まる。
【００３８】
スキャン条件によっては、図３に示すように、水平方向に対する信号獲得部１００すなわちガントリの傾斜を変えてスキャンすることが行われる。このようなスキャンはチルト（ｔｉｌｔ）スキャンと呼ばれる。ガントリのチルトはドライバ１１０によって行われる。
【００３９】
信号獲得部１００には、また、データ収集部１２０が接続されている。データ収集部１２０は、信号獲得部１００がスキャンによって獲得した信号を取り込み、それをディジタルデータ（ｄｉｇｉｔａｌ ｄａｔａ）として収集する。
【００４０】
ドライバ１１０およびデータ収集部１２０には制御部１３０が接続されている。制御部１３０は、撮像テクニックに応じてドライバ１１０およびデータ収集部１２０をそれぞれ制御する。
【００４１】
データ収集部１２０の出力側はデータ処理部１４０に接続されている。データ処理部１４０は、データ収集部１２０からデータを取り込んで図示しないメモリに記憶し、このデータに基づいて撮像対象５００の断層像を生成（再構成）する。データ処理部１４０は例えばコンピュータ等で構成される。データ処理部１４０は制御部１３０に接続されている。データ処理部１４０は制御部１３０の上位にあってそれを統括する。
【００４２】
データ処理部１４０には、表示部１５０および操作部１６０が接続されている。表示部１５０は、データ処理部１４０から出力される再構成画像および各種の情報を表示する。操作部１６０は、操作者によって操作され、各種の指令や情報等をデータ処理部１４０に入力する。
【００４３】
データ収集部１２０、データ処理部１４０、制御部１３０、表示部１５０および操作部１６０は、図１に示した操作装置３６に含まれる。データ処理部１４０は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。
【００４４】
医用画像撮像装置が、Ｘ線ＣＴ装置以外の、例えば、ＭＲＩ装置、Ｘ線透視撮影装置、ガンマカメラ、ＰＥＴ等である場合は、信号獲得部１００はそれぞれ独自の構成を有する。すなわち、ＭＲＩ装置ではマグネットシステムであり、Ｘ線透視撮影装置ではＸ線照射・検出装置を備えたガントリであり、ガンマカメラではγ線照射・検出装置を備えたガントリであり、ＰＥＴではポジトロン照射・検出装置を備えたガントリである。これらはいずれも水平方向に対する傾斜角度が可変になっている。信号獲得部１００以外の部分は基本的には上記の構成と同様である。
【００４５】
車両２０の運行中は、信号獲得装置３４のチルト可能な部分が揺動しないようにその傾斜を拘束してしておく。そのようにした状態の模式図を図４に示す。同図に示すように、信号獲得装置３４は、ベース（ｂａｓｅ）部３４２と、その上に搭載されたチルト部３５２を有する。ベース部３４２の底面はスキャンルーム２２の床面２２２に接している。チルト部３５２は、本発明における第１の支持手段の実施の形態の一例である。
【００４６】
ベース部３４２の上部にはローラー３４４，３４４’が設けられ、その上に、チルト部３５２が円弧状のレール（ｒａｉｌ）３５４で接して搭載されている。レール３５４の両端部は円弧の半径方向に突起しており、チルト部３５２が最大限に傾斜した状態では、突起の側面がベース部３４２の端面に衝接しそれ以上の傾斜を阻止するようになっている。レール３５４の両端部の突起およびそれらが衝接するベース部３４２の端面からなる部分は、本発明における拘束手段の実施の形態の一例である。
【００４７】
チルト部３５２のチルトは、ベース部側の力の作用点３４６およびチルト部側の力の作用点３５６の間に設けられた、例えば油圧シリンダ（ｃｙｌｉｎｄｅｒ）等の伸縮機構３７０によって行われる。図では伸縮機構３７０を最も収縮させた状態を示す。油圧シリンダでは油圧を完全に抜いた状態である。したがって、この状態を維持するのにエネルギー（ｅｎｅｒｇｙ）を要しない。
【００４８】
この状態ではチルト部３５２は一方側に最大限に傾斜した状態にあり、レール３５４の突起とベース部３４２の衝接により、チルト部３５２に傾斜が拘束されている。
【００４９】
この拘束状態では、ベース部３４２に設けられた例えばリミットスイッチ（ｌｉｍｉｔ ｓｗｉｔｃｈ）等の検出器３４８の接触子に、チルト部３５２に設けられた接触片３５８が接触するようになっている。これによって、検出器３４８により拘束状態が例えば接点信号等として検出される。検出器３４８は、本発明における拘束検出手段の実施の形態の一例である。なお、検出信号は接点信号に限るものではない。
【００５０】
操作装置３６には、車両２０の運行中の振動から守るために免震機構が設けられている。免震機構には、車両２０の運行中だけ機能を有効化し撮像時には無効化する切換手段が設けられている。
【００５１】
図５に、切換手段を有する免震機構の模式的構成を示す。同図に示すように、操作装置３６はベース部３６２とその上に搭載される上部構造３６４を有する。上部構造３６４は、本発明における第２の支持手段の実施の形態の一例である。ベース部３６２の底面はスキャンルーム２２の床面２２２に接している。ベース部３６２と上部構造３６４の間には、例えば振動吸収ゴム等を用いた免震部材３６６が介在する。免震部材３６６は、本発明における免震手段の実施の形態の一例である。
【００５２】
上部構造３６４には、レバー（ｌｅｖｅｒ）３８２が、軸３８４を中心として回転可能なように取り付けられている。レバー３８２の途中には軸３８６が設けられ、この軸３８６に腕３８８が下方に垂下するように取り付けられている。腕３８８は下端に足部３９０を有する。足部３９０の太さは腕３８８よりも太くなっている。ベース部３６２には足部３９０が嵌合する有底の孔３９２が設けられる。
【００５３】
レバー３８２、腕３８８および足部３９０からなる部分は、免震機能の切換手段を構成する。この切換手段は、本発明における切換手段の実施の形態の一例である。図ではレバー３８２が上に押し上げられた状態にある。レバー３８２は、図示しない保持機構によりこの状態を保持している。この状態では、足部３９０は孔３９２に嵌合することなくその上方に滞在する。したがって、上部構造３６４は免震部材３６６を介してベース部３６２の上に載る状態となり、免震機能が有効となっている。
【００５４】
このとき、上部構造３６４から垂下する支持腕３９４に取り付けられた例えばリミットスイッチ等の検出器３９６の接触子に、足部３９０が接触するようになっており、これによって、免震機能の有効状態が例えば接点信号等として検出される。検出器３９６は、本発明における有効検出手段の実施の形態の一例である。なお、検出信号は接点信号に限るものではない。
【００５５】
レバー３８２を押し下げた状態を図６に示す。レバー３８２は、図示しない保持機構によりこの状態を保持する。この状態では、足部３９０が孔３９２に嵌合し、腕３８８がレバー３８２を介して上部構造３６４の荷重を支えるようになる。腕３８８が上部構造３６４の荷重を負担することにより、免震部材３６６の免震機能が無効化される。このとき検出器３９６の接触子と足部３９０との接触が無くなり、免震有効検出信号が消滅する。
【００５６】
このような免震機構が操作装置３６の例えば左右の２箇所に設けられる。なお、２箇所に限るものではなく４箇所すなわち四隅に設けるようにしても良い。また、操作装置３６にばかりでなく、必要に応じて信号獲得装置３４にも設けて良いのはもちろんである。
【００５７】
図７に、拘束検出信号および免震有効検出信号の処理装置のブロック図を示す。なお、同図では、信号獲得装置３４および操作装置３６の電源遮断検出信号をも合わせて処理する例を示す。
【００５８】
同図に示すように、信号獲得装置３４における検出接点３４８、操作装置３６における検出接点３９６（２箇所）、信号獲得装置３４の電源遮断検出接点４０２、および、操作装置３６の電源遮断検出接点４０４が接点出力ユニット７０２に並列に接続される。なお、これらの接点に加えて、例えば撮像テーブル３２等他の装置の状態を示す接点を並列に接続するようにしても良い。接点出力ユニット７０２は、本発明における信号出力手段の実施の形態の一例である。
【００５９】
検出接点３４８および検出接点３９６は、ノーマルクローズタイプ（ｎｏｒｍａｌ ｃｌｏｓｅ ｔｙｐｅ）のものであり、「真（ｔｒｕｅ）」の状態を検出したときオープン（ｏｐｅｎ）になり、「偽（ｆａｌｓｅ）」の状態を検出したときクローズになる。
【００６０】
電源遮断検出接点４０２，４０４はノーマルオープンタイプ（ｎｏｒｍａｌｏｐｅｎ
ｔｙｐｅ）のものであり、電源供給に伴って通電されるリレー（ｒｅｌａｙ）により開閉され、「真（ｔｒｕｅ）」（電源遮断）の状態を検出したときオープン（ｏｐｅｎ）となり、「偽（ｆａｌｓｅ）」（電源供給）の状態を検出したときクローズとなる。リレーは、本発明における電源遮断検出手段の実施の形態の一例である。
【００６１】
拘束検出、免震有効検出、信号獲得装置３４の電源遮断検出および操作装置３６の電源遮断検出がすべて「真（ｔｒｕｅ）」のとき、検出接点がすべてオープンになり、接点出力ユニット７０２にオープン接点信号が入力される。
【００６２】
このような入力信号に対応して接点出力ユニット７０２はオープン接点信号を出力する。この出力信号が表示器７０４で表示され、信号獲得装置３４の拘束、操作装置３６の免震有効、信号獲得装置３４の電源遮断および操作装置３６の電源遮断検出が同時に成立していることが、例えば車両２０の運転席の運転者に報知される。これにより運転者は運転席に居ながらにしてスキャンルーム２２内のＸ線ＣＴが車両運行可能な状態にあることを確認することができる。
【００６３】
オープン接点信号は、また、始動許可ユニット７０４に入力される。始動許可ユニット７０４は、本発明における始動許可手段の実施の形態の一例である。始動許可ユニット７０４はオープン接点信号に基づいて車両２０のエンジンの始動を許可する。これによって、運転者がエンジンを始動することが可能になる。なお、始動許可ユニット７０４は場合によっては省略可能であり、必要に応じて設けるようにしても良い。
【００６４】
上記の検出がどれか１つでも「偽」である場合は、接点出力ユニット７０２にはクローズ接点信号が入力されるので、接点出力ユニット７０２からクローズ接点信号が出力される。したがって、表示ユニット７０４には車両運行可能状態が表示されず、また、エンジンの始動も不可能となる。これによって、Ｘ線ＣＴの状態が整わないままでの車両の運行が阻止される。
【００６５】
図８に、接点信号の論理が上記と逆な場合の信号処理装置のブロック図を示す。同図に示すように、検出接点３４８，３９６，４０２，４０４が接点出力ユニット７０２に直列に接続される。なお、これらの接点に加えて、例えば撮像テーブル３２等他の装置の状態を示す接点を直列に接続するようにしても良い。
【００６６】
検出接点３４８および検出接点３９６は、ノーマルオープンタイプのものであり、「真（ｔｒｕｅ）」の状態を検出したときクローズになり、「偽（ｆａｌｓｅ）」の状態を検出したときオープンになる。
【００６７】
電源遮断検出接点４０２，４０４はノーマルクローズタイプのものであり、電源供給に伴って通電されるリレーにより開閉され、「真（ｔｒｕｅ）」（電源遮断）の状態を検出したときクローズとなり、「偽（ｆａｌｓｅ）」（電源供給）の状態を検出したときオープンとなる。
【００６８】
拘束検出、免震有効検出、信号獲得装置３４の電源遮断検出および操作装置３６の電源遮断検出がすべて「真（ｔｒｕｅ）」のとき、検出接点がすべてクローズになり、接点出力ユニット７０２にクローズ接点信号が入力される。
【００６９】
このような入力信号に対応して接点出力ユニット７０２はクローズ接点信号を出力する。この出力信号が表示器７０４で表示され、信号獲得装置３４の拘束、操作装置３６の免震有効、信号獲得装置３４の電源遮断および操作装置３６の電源遮断検出が同時に成立していることが、例えば車両２０の運転席の運転者に報知される。
【００７０】
クローズ接点信号は、また、始動許可ユニット７０４に入力される。始動許可ユニット７０４はクローズ接点信号に基づいて車両２０のエンジンの始動を許可する。これによって、運転者がエンジンを始動することが可能になる。なお、始動許可ユニット７０４は場合によっては省略可能であり、必要に応じて設けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７１】
２０ 車両
２２ スキャンルーム
２４ 操作室
３２ 撮像テーブル
３４ 信号獲得装置
３６ 操作装置
１００ 信号獲得部
１１０ ドライバ
１２０ データ収集部
１３０ 制御部
１４０ データ処理部
１５０ 表示部
１６０ 操作部
３４２ ベース部
３５２ チルト部
３４４ ローラー
３５４ レール
３４８ 検出器
３５８ 接触片
３６２ ベース部
３６４ 上部構造
３６６ 免震部材
３８２ レバー
３８８ 腕
３９０ 足部
３９６ 検出器
７０２ 接点出力ユニット
７０４ 表示ユニット
７０６ 始動許可ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号獲得手段と、
前記信号獲得手段を支持する第１の支持手段と、
前記信号獲得手段が獲得した信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段を支持する第２の支持手段と、
前記第２の支持手段に設けられた免震手段と、
前記免震手段の機能を有効および無効のいずれかに切り換える切換手段と、
前記免震手段の機能の有効を検出する有効検出手段と、
前記有効検出手段による有効検出が行われたことを示す信号を外部に出力する信号出力手段と
を具備することを特徴とする医用画像撮像装置。
【請求項２】
前記第１の支持手段の傾斜を予め定めた限界角度に拘束する拘束手段と、
前記第１の支持手段の傾斜が前記限界角度に拘束されたことを検出する拘束検出手段とをさらに具備し、
前記第１の支持手段は、前記信号獲得手段を支持し水平方向に対する傾斜角度が可変であり、
前記信号出力手段は、前記拘束検出手段による拘束検出と前記有効検出手段による有効検出が同時に行われたことを示す信号を外部に出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮像装置。
【請求項３】
前記信号獲得手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段をさらに具備し、
前記信号出力手段は、前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力するものである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像撮像装置。
【請求項４】
前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段をさらに具備し、
前記信号出力手段は、前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力するものである
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置。
【請求項５】
前記信号獲得手段の電源供給の有無および前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段をさらに具備し、
前記信号出力手段は、前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力するものである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像撮像装置。
【請求項６】
前記信号出力手段の信号を表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置。
【請求項７】
前記医用画像撮像装置が車両内に設置されて運搬される医用画像撮像装置であり、
前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は、前記車両の床面に設置されるものであることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに医用画像撮像装置。
【請求項８】
前記信号出力手段の信号を前記車両の運転室において表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする請求項７に記載の医用画像撮像装置。
【請求項９】
前記表示手段による表示が行われることを条件に前記車両のエンジンを始動可能にする始動許可手段をさらに具備することを特徴とする請求項８に記載の医用画像撮像装置。
【請求項１０】
前記信号獲得手段はＸ線を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、
前記画像生成手段は前記投影信号に基づいて断層像を再構成する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置。
【請求項１１】
前記信号獲得手段は磁気共鳴を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、
前記画像生成手段は前記投影信号に基づいて断層像を再構成する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置。
【請求項１】
信号獲得手段と、
前記信号獲得手段を支持する第１の支持手段と、
前記信号獲得手段が獲得した信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段を支持する第２の支持手段と、
前記第２の支持手段に設けられた免震手段と、
前記免震手段の機能を有効および無効のいずれかに切り換える切換手段と、
前記免震手段の機能の有効を検出する有効検出手段と、
前記有効検出手段による有効検出が行われたことを示す信号を外部に出力する信号出力手段と
を具備することを特徴とする医用画像撮像装置。
【請求項２】
前記第１の支持手段の傾斜を予め定めた限界角度に拘束する拘束手段と、
前記第１の支持手段の傾斜が前記限界角度に拘束されたことを検出する拘束検出手段とをさらに具備し、
前記第１の支持手段は、前記信号獲得手段を支持し水平方向に対する傾斜角度が可変であり、
前記信号出力手段は、前記拘束検出手段による拘束検出と前記有効検出手段による有効検出が同時に行われたことを示す信号を外部に出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の医用画像撮像装置。
【請求項３】
前記信号獲得手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段をさらに具備し、
前記信号出力手段は、前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力するものである、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像撮像装置。
【請求項４】
前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段をさらに具備し、
前記信号出力手段は、前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力するものである
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置。
【請求項５】
前記信号獲得手段の電源供給の有無および前記画像生成手段の電源遮断の有無を検出する電源遮断検出手段をさらに具備し、
前記信号出力手段は、前記電源遮断検出手段による電源遮断検出も同時に行われたことを示す信号を出力するものである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像撮像装置。
【請求項６】
前記信号出力手段の信号を表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置。
【請求項７】
前記医用画像撮像装置が車両内に設置されて運搬される医用画像撮像装置であり、
前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は、前記車両の床面に設置されるものであることを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに医用画像撮像装置。
【請求項８】
前記信号出力手段の信号を前記車両の運転室において表示する表示手段をさらに具備することを特徴とする請求項７に記載の医用画像撮像装置。
【請求項９】
前記表示手段による表示が行われることを条件に前記車両のエンジンを始動可能にする始動許可手段をさらに具備することを特徴とする請求項８に記載の医用画像撮像装置。
【請求項１０】
前記信号獲得手段はＸ線を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、
前記画像生成手段は前記投影信号に基づいて断層像を再構成する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置。
【請求項１１】
前記信号獲得手段は磁気共鳴を利用して撮像対象の投影信号を獲得し、
前記画像生成手段は前記投影信号に基づいて断層像を再構成する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−５４７２（Ｐ２０１０−５４７２Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３８１９１（Ｐ２００９−２３８１９１）
【出願日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【分割の表示】特願平１１−３１６６２０の分割
【原出願日】平成１１年１１月８日（１９９９．１１．８）
【出願人】（０００１２１９３６）ＧＥヘルスケア・ジャパン株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【分割の表示】特願平１１−３１６６２０の分割
【原出願日】平成１１年１１月８日（１９９９．１１．８）
【出願人】（０００１２１９３６）ＧＥヘルスケア・ジャパン株式会社 (23)
【Ｆターム（参考）】
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