印刷装置
【課題】多種の印刷媒体に印刷が可能で、さらに生産性の良い印刷装置を提供する。
【解決手段】表面が平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）および凹凸部を有するプレートＰ２（第２の印刷媒体）に対して印刷可能に構成されている。表面が平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）を搬送する際は搬送パスに設けられた搬送ローラ対２３で表面が平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）をニップして搬送して印刷を行い、プレートＰ２を搬送する際は、搬送パスに対して着脱可能に構成された搬送ベルト１０をセットしてプレートＰ２を搬送して印刷を行う。この搬送ベルト１０はプレートＰ２を載置するための載置部４０が設けられており、該載置部４０はプレートＰ２の凸部が係合する凹部とプレートＰ２の凸部間の底面を支持する底面支持部を有している。
【解決手段】表面が平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）および凹凸部を有するプレートＰ２（第２の印刷媒体）に対して印刷可能に構成されている。表面が平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）を搬送する際は搬送パスに設けられた搬送ローラ対２３で表面が平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）をニップして搬送して印刷を行い、プレートＰ２を搬送する際は、搬送パスに対して着脱可能に構成された搬送ベルト１０をセットしてプレートＰ２を搬送して印刷を行う。この搬送ベルト１０はプレートＰ２を載置するための載置部４０が設けられており、該載置部４０はプレートＰ２の凸部が係合する凹部とプレートＰ２の凸部間の底面を支持する底面支持部を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に、表面が平坦形状の第１の印刷媒体及び凹凸部を有する第２の印刷媒体の表面に印刷可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、カード状の記録媒体等のプレートに画像・文字などの各種情報を印刷する印刷装置が知られている。この種の印刷装置において、専用の搬送トレイを用いて突起物のない（凹凸のない）プレートを支持して搬送する印刷装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この印刷装置では、印字ヘッドを備え、該印字ヘッドに対向してプラテンローラが設けられ、印字ヘッドとプラテンローラとで印刷部が構成されている。印刷部の両側（上流側、下流側）には、搬送ローラ対で構成された搬送部が配設されており、プレートを支持する搬送トレイが、搬送部により、印刷部に搬送され、そこでプレートに画像が形成された（印刷された）後、さらに搬送され、搬送トレイからプレートが自動的に分離されて排出される構造が採られている。また、専用の搬送トレイを用いずに、搬送ローラ対によって突起物のないプレート（カード）をニップして搬送し、印刷処理を施す印刷装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
一方、突起物を有する（凹凸のある）プレートに印刷処理を施す際は、上述した搬送トレイとは別の専用搬送トレイにプレートを一枚ずつ手作業でセット（載置）し、印刷処理をした後に手作業で取り外していた。また、突起物を有するプレートは、特許文献２に開示されているような搬送ローラ対でプレートをニップして搬送して印刷をすることは、印刷時にプレート全体に均一な押圧力を加えることができないため、困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３８９２２８７号
【特許文献２】特開２００８−１７９０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、プレートを印刷する印刷装置では、様々な種類の印刷媒体に対して印刷をしなければならないが、突起物を有するプレートに印刷処理を施す際は、プレートを専用の搬送トレイに一枚ずつ手作業でセットし、印刷処理が終了したら手作業で取り外していたため、生産性が悪い上に人が常に操作していなければならないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、多種の印刷媒体に印刷が可能で、さらに生産性の良い印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、表面が平坦形状の第１の印刷媒体および凹凸部を有する第２の印刷媒体に対して印刷可能に構成されている。第１の印刷媒体を搬送する際は搬送パスに設けられた搬送ローラ対で第１の印刷媒体をニップして搬送して印刷を行い、第２の印刷媒体を搬送する際は、搬送パスに対して着脱可能に構成された搬送ベルトをセットして第２の印刷媒体を搬送して印刷を行う。この搬送ベルトは第２の印刷媒体を載置するための載置部が設けられており、該載置部は第２の印刷媒体の凸部が係合する凹部と第２の印刷媒体の凸部間の底面を支持する底面支持部を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、多種のプレートに対して搬送、印刷が可能であり、凹凸部を有する第２の印刷媒体については搬送ベルトを用いて第２の印刷媒体を供給、搬送および印刷を行うため従来に比べて生産性が向上するという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタの外観斜視図である。
【図２】本発明が適用可能な実施形態のプリンタの外観斜視図である。
【図３】実施形態のプリンタの正断面図である。
【図４】実施形態のプリンタの正断面図で、搬送ベルトがセットされた状態を示す。
【図５】搬送ベルトの詳細を示す図である。
【図６】搬送ベルトの載置部を示す部分拡大図である。
【図７】搬送ベルトに第２の印刷媒体がセットされた状態を示す図である。
【図８】搬送ベルトに第２の印刷媒体がセットされた状態の載置部を示す部分拡大図である。
【図９】凹凸部を有するプレート（第２の印刷媒体）を示し、（Ａ）はプレートの表面側の外観斜視図、（Ｂ）はプレートの底面側の外観斜視図、（Ｃ）はプレートに多数配列されたチップの拡大外観斜視図である。
【図１０】チップの使用例を示し、（Ａ）は電線に結束された結束バンドとチップとの関係を示す側面図、（Ｂ）は結束バンドの平面図、（Ｃ）は印刷され結束バンドに嵌着されたチップの平面図である。
【図１１】平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）の搬送・印刷状態を模式的に示す正面図であり、（Ａ）はプレートがセットされた状態、（Ｂ）はプレートに印刷処理を行っている状態、（Ｃ）はプレートが排出されている状態を示す。
【図１２】凹凸部を有するプレート（第２の印刷媒体）の搬送・印刷状態を模式的に示す正面図であり、（Ａ）はプレートがセットされた状態、（Ｂ）はプレートに印刷処理を行っている状態、（Ｃ）はプレートが排出されている状態を示す。
【図１３】ロールシート（第１の印刷媒体）の印刷状態を模式的に示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を印刷媒体であるプレートに文字や記号を印刷するプリンタに適用した実施の形態について説明する。
（構成）
＜プリンタ＞
図１および図２に示すように、本実施形態のプリンタ１は、後述する印字ヘッド２１を有する印刷部２０が設けられており、印刷リボンを交換する場合等の必要な場合以外はカバー２ａで覆われている。該カバー２ａは前方から後方に向かって跳ね上げることにより開くようにプリンタ１の本体に係合されている。
【００１２】
印刷部２０に平坦形状のプレートＰ１を送り込む際にはプレートＰ１が印刷方向に対して横方向にずれないように、印刷方向に対して平行な１対のガイドレール８とプレートＰ１を一枚ずつ分離するための分離ゲート９が設けられている。そして分離ゲート９はカバー２ａに、ガイドレール８は蓋２ｂによって覆われている。
【００１３】
該蓋２ｂは印刷方向に沿って印字部から離れる方向に揺動して開くように印刷機１の本体に係合されている。また、プリンタ１の正面には、プリンタ１を操作するための入力ボタンおよびプリンタ１の状態等を表示するためのＬＣＤを有する操作表示部６が配置されている。
【００１４】
プリンタ１はインターフェースを有しており、通信コード４を介して、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略称する。）３等の上位装置に接続可能である。このため、オペレータは操作表示部６の入力ボタンからの入力に代えて、ＰＣ３からの操作も可能であり、さらに、ＲＡＭカード等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。
【００１５】
図３に示すように、本実施形態のプリンタ１は、大別して、上述した操作表示部６、プレートに所望の文字や記号を印刷する印刷部２０、プレートＰ１を搬送する搬送部および搬送パス１５、プレート群を積重して保持するプレート供給部５、各部を制御する制御部およびこれらを収容する筺体で構成されている。
【００１６】
印刷部２０は、プリンタ１のほぼ中央部に配置されており、印刷時に、プレートとの間に介在するインクリボンＲを介して、マトリクス状に配設された多数の発熱素子を選択的に加熱する印字ヘッド２１と、プレートＰ１の底面側と後述する搬送ベルト１０を支持するプラテンローラ２２とで構成されている。
【００１７】
搬送パス１５に設けられた搬送ローラ対２３は、それぞれ、下側に配設された駆動ローラ２３ａおよび上側に配設された従動ローラ２３ｂで構成されており、駆動ローラ２３ａ、ピックアップローラ２４およびプラテンローラ２２には、ステッピングモータＭからの回転駆動力が不図示の連結機構を介して伝達される。ここで、ピックアップローラ２４は、不図示の電磁クラッチによって駆動の伝達が切り替え可能に構成されている。よって、プレートＰ１を供給したら電磁クラッチによりピックアップローラ２４の回転を停止する。なお、ローラ対２３と印刷部２０との間には、発光素子および受光素子からなり、プレートＰ１の位置を把握するためのポジションセンサ２７が配置されている。本例では、ポジションセンサ２７は反射一体型のセンサで構成されている。
【００１８】
搬送ローラ対２３は初期状態では図３に示すような待機位置に位置づけられており、印刷動作が開始すると不図示の移動機構で搬送ローラの従動ローラ２３ｂは図１１（Ａ）に示すような搬送位置に移動する。このとき不図示のセンサにより印刷媒体の厚みを検知して、その結果に応じて従動ローラ２３ｂの搬送位置を調節している。また、印字ヘッドも初期状態では図３に示す待機位置に位置づけられているが、印刷媒体の厚みに応じて図１１（Ｂ）に示すような印刷位置に移動して、印刷媒体に印刷処理を施す。また、従動ローラ２３ｂのうち、印刷部２０よりも上流側に配置されたローラの１つは表面が粘着性のクリーニングローラで、印刷前に印刷媒体からゴミを除去している。
【００１９】
搬送ローラ対２３の上流側には、所定枚（例えば、５０枚）のプレートＰ１を積重して保持可能な供給部５が配置されている（図２参照）。供給部５は載置台１６と上述したガイドレール８および分離ゲート９で構成されている。ユーザは、プレートＰ１を載置台１６に載せてガイドレール８でプレートＰ１の側面をガイドし、調整つまみ１７によって分離ゲート９の隙間をプレートＰ１の１枚分の厚さに設定する。なお、供給部５の下方にはプレートの有無を検出するエンプティセンサ２８が設けられている。
【００２０】
ここで、プリンタ１は上述したように平坦な形状のプレートＰ１に対して印刷可能であるが、表面に突起部を有するプレートＰ２（図９）についても印刷が可能である。プレートＰ１を印刷する際は、搬送ローラ対２３によってプレートＰ１が搬送されて印刷されるが、プレートＰ２を印刷する際は後述する搬送ベルト１０を用いてプレートＰ２を搬送して印刷を行う（図４参照）。
【００２１】
＜搬送ベルトおよびプレートＰ２＞
図５および図６に示すように、搬送ベルト１０は樹脂製部材で構成されており、２ヶ所にプレートＰ２を載置する載置部４０ａ、４０ｂ（以下、単に載置部４０と示す。）を有している。載置部４０は、プレートＰ２の凸部（後述する脚部３２Ｂ、突起３３、図９参照）に係合する溝１３および凹部１４と、プレートＰ２の凸部間の底面を支持する底面支持部１２と、を有している。
【００２２】
図９（Ａ）に示すように、プレートＰ２は、本例では、プレートＰ２の外縁を構成する矩形状の枠体３１と、枠体３１の長手方向と交差する方向に略等間隔で配設された複数本（本例では４本）のリブ３４と、リブ３４の長手方向に沿って脆弱部を介して延設された複数個（本例では１つのリブにつき８個）のチップ３２とで構成されており、塩化ビニル等の合成樹脂がその材質とされている。従って、プレートＰ２には多数個（本例では３２個）のチップ３２が配設されており、表面に印刷可能で少なくとも裏面に凹凸部を有している。
【００２３】
図９（Ｃ）に示すように、チップ３２は、略水平の表面を有する板状部３２Ａと、断面略Ｌ字状で下方に突出した脚部３２Ｂとで構成されている。このようなチップ３２は、例えば、図１０に示すように、電線３５に結束された結束バンド３６に嵌合させることで、配電盤に使用される電線の誤配線等を防止するものである。すなわち、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、結束バンド３６は、電線３５に結束されたバンド３６Ｂ、バンド３６Ｂに固着されたチップ受け３６Ａとで構成されており、チップ受け３６Ａには、チップ３２の脚部３２Ｂが嵌合可能な嵌合溝３６Ｃが形成されている。このため図１０（Ａ）、（Ｃ）に示すように、プリンタ１でチップ３２の板状部３２Ａの表面に文字、記号等を印刷した後、プレート３０からチップ３２を分離し、結束バンド３６のチップ受け３６Ａに嵌合させることで、電線３５を識別することが可能となる。
【００２４】
図９（Ｂ）に示すように、プレートＰ２の底面（裏面）側からはチップ３２の脚部３２Ｂが突出しているとともに、枠体３１の所定箇所にはプレートＰ２を供給するための突起３３が突設されている。従って、プレートＰ２は凹凸部を有している。
【００２５】
図７および図８はプレートＰ２が載置部４０にセットされた状態を表している。この状態で、プレートＰ２のチップ３２の脚部３２Ｂが溝１３と係合し、突起３３は凹部１４に係合している。また、載置部４０の先端には、ポジションセンサ２７の発光素子から光を透過する開口１９が形成されている。このため、プリンタ１のＣＰＵは、センサ制御部を介してポジションセンサ２７の出力を監視することにより、プレートＰ２を支持した搬送ベルト１０がプリンタ１の搬送部によりポジションセンサ２７の位置まで搬送されたことを把握でき、印刷部２０による印刷に対するプレートＰ２の頭出しが可能となる。
【００２６】
なお、本例では、載置部４０は搬送ベルト１０の２ヶ所に配置されており、１枚目のプレートＰ２を印刷して排出し終わった後に、次のプレートＰ２を供給するように配置されている。つまり、第１の載置部４０ａに載置されたプレートＰ２が排出された時点ではまだ第２の載置部４０ｂの先端が供給部５にセットされたプレートＰ２の先端側の突起３３に到達していない（図１２（Ｃ）参照）。言い換えると第１の載置部４０ａの後端から第２の載置部４０ｂの先端までの距離が、供給部５の先端（排出部側）から排出部７（プレートＰ２と搬送ベルト１０が分離する点）までの距離よりも長く設定されている。
【００２７】
また、搬送ベルト１０は図４に示したとおりに、プリンタ１の搬送パス１５に対して着脱可能に構成されている。搬送ベルト１０は連結部１１で連結することで無端ベルト形状に構成されているが、連結部１１の連結を解除することができる。図３の状態から搬送ベルト１０をセットする際は、搬送ベルト１０の連結を解除して、供給部５側からガイドレール８の間を搬送パス１５の上側に沿って搬送ベルト１０を通していく。搬送ベルト１０の先端が排出部７まで到達したら、逆に搬送パス１５の下側（搬送ローラ２３の下側）に沿って搬送ベルト１０を通す。そして、先端が供給部５側に到達したら連結部１１で搬送ベルト１０を連結する（図４の状態）。なお、搬送ベルト１０は搬送ローラ対３２にニップされて、搬送ローラ３２ａの回転により駆動される。
【００２８】
プレートＰ２を供給部５にセットする際は、搬送ベルト１０がセットされた状態で、ガイドレール８の間でかつ搬送ベルト１０の上に積載する。このとき、ガイドレールの内側に設けられたプレートＰ２の後端部（枠体３１の後端）を支持する後端支持部１８を引き起こす（図３の状態）。後端支持部１８はプレートＰ２をセットするとき以外はガイドレールに収納可能に構成されている。よって、プレートＰ２を供給部５にセットすると、プレートＰ２の先端部は搬送ベルト１０の摺接部４１と当接し、後端部は後端支持部１８に支持されているのでプレートＰ２は搬送ベルト１０に対して傾いた状態で保持される。
【００２９】
制御部は、中央処理装置として高速で機能するＣＰＵ、プリンタ１の基本制御プログラムおよびプログラムデータを格納したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等を有しており、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは内部バスで接続されている。
【００３０】
制御部には外部バスが接続されている。外部バスには、操作表示部６を制御する操作表示制御部、印字ヘッド２１を制御するヘッド制御部、ステッピングモータＭの動作を制御するドライバ、ポジションセンサ２７を含む各種センサからの情報を制御するセンサ制御部が接続されている。また、外部バスには、上述した上位装置との接続用のインターフェースや上位装置からのデータを一時的に格納するバッファが接続されている。
【００３１】
（プレートＰ１の印刷動作）
次に、本実施形態のプリンタ１の動作について説明する。まず、プリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開するとともに、各種センサを介して上述した各部が所定のホーム位置にあるかを確認し、ホーム位置にない場合にはホーム位置に移動させる復帰処理、および、供給部５にプレートＰ１が格納されているかを確認する確認処理を含む初期設定処理を行った後、操作表示部６にプリンタ１の状態を表示し、以下のルーチンを実行する。
【００３２】
ＣＰＵは、ＰＣ３から印刷するプレートの種類がプレートＰ１に設定されると、センサ制御部を介してエンプティセンサ２８からの出力を監視するとともに、供給部５にプレートＰ１がセットされたかを判断し、否定判断のときはその旨を操作表示部６に表示するとともにセットされるまで待機し、肯定判断のとき（図１１（Ａ））はドライバを介してステッピングモータＭを駆動させ、ピックアップローラ２４および駆動ローラ２３ａを回転させる。これにより積重されたプレート群の最下段のプレートＰ１がピックアップローラ２４により供給され、その際分離ゲート９によって１枚ずつ分離される。この時点で電磁クラッチによりピックアップローラ２４への駆動を伝達させないようにする。プレートＰ１が１枚供給された時点で搬送ローラ対２３の従動ローラ２３ｂを図３に示した待機位置から搬送位置に移動させてプレートＰ１の厚さを検知して、従動ローラ２３ｂの搬送位置と印字ヘッド２１の印刷位置が決定される。
【００３３】
その後、供給されたプレートＰ１は搬送ローラ対２３によって印刷部２０に向けて搬送される。プレートＰ１がポジションセンサ２７を通過したら、プレートＰ１は印字ヘッド２１に対して頭出しがされる。この時点でＣＰＵは、図示を省略した移動機構により印字ヘッド２１を退避位置から先ほど設定された印刷位置に移動させ（印字ヘッド２１でプレートＰ１を押圧して）、ヘッド制御部に、バッファに格納された印刷データを熱エネルギーに変換させて印字ヘッド２１に出力させる（図１１（Ｂ））。印刷処理が終了したプレートＰ１は排出口７から排出される（図１１（Ｃ））。このプレートＰ１の排出動作が完了すると、ＣＰＵは、ステッピングモータＭの回転駆動を停止させ、１ルーチンを終了し、新たな指示を受けるまで待機する。全ての印刷が終了したらステッピングモータＭの駆動を停止し、搬送ローラ２３および印字ヘッド２１を待機位置に移動させて動作を終了する。
【００３４】
（プレートＰ２の印刷動作）
次にプレートＰ２に対する印刷動作について説明する。なお、プリンタ１への電源投入時の初期動作については上述したので説明を省略する。ＣＰＵは、ＰＣ３より印刷するプレートの種類がプレートＰ２に設定されると、センサ制御部を介してベルト有無センサ２９からの出力を監視するとともに、搬送ベルト１０がセットされたかを判断し、否定判断のときはその旨を操作表示部６に表示するとともに搬送ベルト１０がセットされるまで待機し、肯定判断のときはさらにエンプティセンサ２８からの出力を監視するとともに供給部５にプレートＰ２がセットされたかを判断し、否定判断のときはその旨を操作表示部６に表示するとともにプレートＰ２がセットされるまで待機し、肯定判断のとき（図１２（Ａ））はドライバを介してステッピングモータＭを駆動させ、搬送ローラ対２３の回転により搬送ベルト１０を駆動させる。
【００３５】
搬送ベルト１０の載置部４０が供給部５を通過する際に、プレートＰ２の先端側の突起３３が搬送ベルト１０の凹部１４に係合して積重されたプレートの最下段のプレートＰ２が引き出されるように供給される。なお、搬送ベルト１０の凹部１４が到達するまでは、突起３３は搬送ベルト１０に摺接（接触しているが、搬送ベルト１０の表面を滑っている。）している。その際、分離ゲート９により最下段から２枚目のプレートＰ２は引き出されずに、最下段のプレートＰ２のみ供給される。このとき、最下段のプレートＰ２は、プレートＰ２の後端側を支持する後端支持部１８の支持を外れて、すべての凸部（脚部３２Ｂ、突起３３）が搬送ベルト１０（載置部４０）の凹部（溝１３、凹部１４）に係合し、載置部４０の底面支持部１２によってプレートＰ２が支持される。プレートＰ２が供給された時点で、搬送ローラ対２３の従動ローラ２３ｂを図４に示した待機位置から搬送位置に移動させて搬送ベルト１０およびプレートＰ２の厚さを検知して、従動ローラ２３ｂの搬送位置と印字ヘッド２１の印刷位置が決定される。
【００３６】
その後、搬送ベルト１０の載置部４０にセットされたプレートＰ２は搬送ベルト１０の移動により印刷部２０に搬送される。搬送ベルト１０の開口１９がポジションセンサ２７を通過し、プレートＰ２の先端が検出されたらプレートＰ２は印字ヘッド２１に対して頭出しがされる。この時点でＣＰＵは、図示を省略した移動機構により印字ヘッド２１を退避位置から先ほど設定された印刷位置に移動させ（印字ヘッド２１でプレートＰ２および搬送ベルト１０を押圧して）、ヘッド制御部に、バッファに格納された印刷データを熱エネルギーに変換させて印字ヘッド２１に出力させる（図１２（Ｂ））。印刷処理が終了したプレートＰ１は排出口７から排出される（図１２（Ｃ））。このプレートＰ１の排出動作が完了すると、ＣＰＵは、ステッピングモータＭの回転駆動を停止させ、１ルーチンを終了し、新たな指示を受けるまで待機する。
【００３７】
なお、プレートＰ２を連続印刷する場合、１枚目のプレートＰ２が排出された直後にもう１つの載置部４０で次のプレートＰ２を供給する。その後の動作は上述した通りであるため説明を省略する。全ての印刷が終了したらステッピングモータＭの駆動を停止し、搬送ローラ２３および印字ヘッド２１を待機位置に移動させて動作を終了する。
【００３８】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ１の作用効果について説明する。
【００３９】
本実施形態のプリンタ１では、表面が平坦形状のプレートＰ１および表面に凹凸部を有するプレートＰ２に対して印刷可能に構成されている。プレートＰ１を搬送する際は搬送パス１５に設けられた搬送ローラ対２３でプレートＰ１をニップして搬送して印刷を行い、プレートＰ２を搬送する際は搬送ベルト１０を搬送パス１５にセットしてプレートＰ２を搬送して印刷を行う。この搬送ベルト１０はプレートＰ２を載置するための載置部４０が設けられており、載置部４０はプレートＰ２の凸部（脚部３２Ｂ、突起３３）が係合する溝１３および凹部１４とプレートＰ２の凸部間の底面を支持する底面支持部１２で構成されている。これにより、多種のプレートに対して搬送、印刷が可能であり、凹凸部を有するプレートＰ２については搬送ベルト１０を用いてプレートＰ２を供給、搬送および印刷を行うため従来に比べて生産性が向上した。
【００４０】
また、本実施形態のプリンタ１では、印刷媒体（プレート）に印刷処理を施す際は、印刷媒体を印字ヘッド２１とプラテンローラ２２との間でインクリボンを介して押圧して印刷している。よって凹凸部を有するプレートＰ２に直接圧力をかけると、凸部の影響でプレートＰ２に対して均一な圧力をかけることができない。本実施形態の搬送ベルト１０の載置部４０はこの凸部が係合する溝１３や凹部１４と、プレートＰ２の凸部菅野底面を支持する底面支持部１２が設けられているため、載置部４０でプレートＰ２が安定する効果がある上に、プレートＰ２に均一に押圧力を加えることができ、印刷の品位が向上する。
【００４１】
さらに、プレートＰ２の突起３３が載置部４０の凹部に係合した状態で搬送ベルト１０が移動することで供給部５に積載されたプレートＰ２を一枚ずつ供給することができる。よって、例えばローラ搬送時に搬送ローラとプレートがすべる心配がないのでプレートＰ２の搬送が安定する。また、ガイドレール８にプレートＰ２の後端を支持する後端支持部１８が設けられている。これによりプレートＰ２を供給部５にセットすると、プレートＰ２の先端部は搬送ベルト１０と当接し、後端部は後端支持部１８に支持されているのでプレートＰ２は搬送ベルト１０に対して傾いた状態で保持される。よって、プレートＰ２の後端側の突起３３が最初に搬送ベルトの凹部１４に係合してしまうことがないので、プレートＰ２の凸部が搬送ベルト１０（載置部４０）の凹部に１対１で係合することができる。なお、プレートＰ２の突起３３がプレートＰ２の搬送方向に沿うようなリブ形状に形成された場合、プレートＰ２の後端を支持する必要はない。
【００４２】
さらに、本実施形態の搬送ベルト１０には載置部４０が２ヶ所（載置部４０ａ、４０ｂ）設けられており、１枚目のプレートＰ２が印刷されて排出（搬送ベルト１０から離間）された後に、次のプレートＰ２を供給されるように載置部４０が配置されている。これにより、載置部４０が１ヶ所の場合に比べるとプレートＰ２を連続印刷する場合に生産性が向上する。また、印刷中のプレートＰ２が排出される前に次のプレートＰ２が供給されてしまうと、仮に現在印刷しているプレートＰ２で全ての印刷処理を終了する場合、印刷する予定の無いプレートＰ２を供給してしまう。この状態で電源を切ると、搬送パス１５に印刷前のプレートＰ２が残ったままになってしまう。しかし、本実施形態のプリンタ１の搬送ベルト１０は印刷中のプレートＰ２が排出される前に次のプレートＰ２を供給してしまうことの無いように載置部４０ａ、４０ｂを配置したため、このような問題は起こらない。なお、載置部は２ヶ所である必要はなく、先のプレートが搬送ベルト１０から離間した後に次のプレートを供給する構成であれば、載置部は何ヶ所に設けてもよい。
【００４３】
また、搬送ベルト１０は、平坦形状のプレートＰ１を搬送するための搬送ローラ対２３にニップされて駆動される。よって、多種の印刷媒体を搬送する際に駆動が変わらない（搬送ベルト１０専用の駆動を用意する必要がない）ため、コストを抑えることができる。なお、部品点数のことを考えなければ、搬送ローラ対２３とは別の駆動を用いて搬送ベルト１０を駆動させてもよい。
【００４４】
なお、本実施形態では平坦形状のプレートＰ１にカード状のカットプレートを用いた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、長尺状のプレートや図１３に示すようにロールシート（テープ）Ｓを供給部５にセットして搬送ローラ対２３でロールシートをニップして搬送し、印刷部２０で印刷処理を施してもよい。その場合、印刷されたロールシートは排出部７から排出され、不図示のカッターユニットでカット処理が行われる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、多種の印刷媒体に印刷が可能で生産性の良い印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００４６】
１ プリンタ
５ 供給部
７ 排出部
８ ガイドレール
９ 分離ゲート
１０ 搬送ベルト
１２ 底面支持部
１３ 溝（凹部の一部）
１４ 凹部（凹部の一部）
１５ 搬送パス
２０ 印刷部
２１ 印字ヘッド
２２ プラテンローラ
２３ 搬送ローラ対
３２Ｂ 脚部（凹凸部の一部）
３３ 突起（凹凸部の一部）
４０ 載置部
Ｍ ステッピングモータ（駆動手段の一部）
Ｐ１ 平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）
Ｐ２ 凹凸部を有するプレート（第２の印刷媒体）
Ｓ ロールシート（第１の印刷媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に、表面が平坦形状の第１の印刷媒体及び凹凸部を有する第２の印刷媒体の表面に印刷可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、カード状の記録媒体等のプレートに画像・文字などの各種情報を印刷する印刷装置が知られている。この種の印刷装置において、専用の搬送トレイを用いて突起物のない（凹凸のない）プレートを支持して搬送する印刷装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この印刷装置では、印字ヘッドを備え、該印字ヘッドに対向してプラテンローラが設けられ、印字ヘッドとプラテンローラとで印刷部が構成されている。印刷部の両側（上流側、下流側）には、搬送ローラ対で構成された搬送部が配設されており、プレートを支持する搬送トレイが、搬送部により、印刷部に搬送され、そこでプレートに画像が形成された（印刷された）後、さらに搬送され、搬送トレイからプレートが自動的に分離されて排出される構造が採られている。また、専用の搬送トレイを用いずに、搬送ローラ対によって突起物のないプレート（カード）をニップして搬送し、印刷処理を施す印刷装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
一方、突起物を有する（凹凸のある）プレートに印刷処理を施す際は、上述した搬送トレイとは別の専用搬送トレイにプレートを一枚ずつ手作業でセット（載置）し、印刷処理をした後に手作業で取り外していた。また、突起物を有するプレートは、特許文献２に開示されているような搬送ローラ対でプレートをニップして搬送して印刷をすることは、印刷時にプレート全体に均一な押圧力を加えることができないため、困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３８９２２８７号
【特許文献２】特開２００８−１７９０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、プレートを印刷する印刷装置では、様々な種類の印刷媒体に対して印刷をしなければならないが、突起物を有するプレートに印刷処理を施す際は、プレートを専用の搬送トレイに一枚ずつ手作業でセットし、印刷処理が終了したら手作業で取り外していたため、生産性が悪い上に人が常に操作していなければならないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事案に鑑み、多種の印刷媒体に印刷が可能で、さらに生産性の良い印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、表面が平坦形状の第１の印刷媒体および凹凸部を有する第２の印刷媒体に対して印刷可能に構成されている。第１の印刷媒体を搬送する際は搬送パスに設けられた搬送ローラ対で第１の印刷媒体をニップして搬送して印刷を行い、第２の印刷媒体を搬送する際は、搬送パスに対して着脱可能に構成された搬送ベルトをセットして第２の印刷媒体を搬送して印刷を行う。この搬送ベルトは第２の印刷媒体を載置するための載置部が設けられており、該載置部は第２の印刷媒体の凸部が係合する凹部と第２の印刷媒体の凸部間の底面を支持する底面支持部を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、多種のプレートに対して搬送、印刷が可能であり、凹凸部を有する第２の印刷媒体については搬送ベルトを用いて第２の印刷媒体を供給、搬送および印刷を行うため従来に比べて生産性が向上するという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタの外観斜視図である。
【図２】本発明が適用可能な実施形態のプリンタの外観斜視図である。
【図３】実施形態のプリンタの正断面図である。
【図４】実施形態のプリンタの正断面図で、搬送ベルトがセットされた状態を示す。
【図５】搬送ベルトの詳細を示す図である。
【図６】搬送ベルトの載置部を示す部分拡大図である。
【図７】搬送ベルトに第２の印刷媒体がセットされた状態を示す図である。
【図８】搬送ベルトに第２の印刷媒体がセットされた状態の載置部を示す部分拡大図である。
【図９】凹凸部を有するプレート（第２の印刷媒体）を示し、（Ａ）はプレートの表面側の外観斜視図、（Ｂ）はプレートの底面側の外観斜視図、（Ｃ）はプレートに多数配列されたチップの拡大外観斜視図である。
【図１０】チップの使用例を示し、（Ａ）は電線に結束された結束バンドとチップとの関係を示す側面図、（Ｂ）は結束バンドの平面図、（Ｃ）は印刷され結束バンドに嵌着されたチップの平面図である。
【図１１】平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）の搬送・印刷状態を模式的に示す正面図であり、（Ａ）はプレートがセットされた状態、（Ｂ）はプレートに印刷処理を行っている状態、（Ｃ）はプレートが排出されている状態を示す。
【図１２】凹凸部を有するプレート（第２の印刷媒体）の搬送・印刷状態を模式的に示す正面図であり、（Ａ）はプレートがセットされた状態、（Ｂ）はプレートに印刷処理を行っている状態、（Ｃ）はプレートが排出されている状態を示す。
【図１３】ロールシート（第１の印刷媒体）の印刷状態を模式的に示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を印刷媒体であるプレートに文字や記号を印刷するプリンタに適用した実施の形態について説明する。
（構成）
＜プリンタ＞
図１および図２に示すように、本実施形態のプリンタ１は、後述する印字ヘッド２１を有する印刷部２０が設けられており、印刷リボンを交換する場合等の必要な場合以外はカバー２ａで覆われている。該カバー２ａは前方から後方に向かって跳ね上げることにより開くようにプリンタ１の本体に係合されている。
【００１２】
印刷部２０に平坦形状のプレートＰ１を送り込む際にはプレートＰ１が印刷方向に対して横方向にずれないように、印刷方向に対して平行な１対のガイドレール８とプレートＰ１を一枚ずつ分離するための分離ゲート９が設けられている。そして分離ゲート９はカバー２ａに、ガイドレール８は蓋２ｂによって覆われている。
【００１３】
該蓋２ｂは印刷方向に沿って印字部から離れる方向に揺動して開くように印刷機１の本体に係合されている。また、プリンタ１の正面には、プリンタ１を操作するための入力ボタンおよびプリンタ１の状態等を表示するためのＬＣＤを有する操作表示部６が配置されている。
【００１４】
プリンタ１はインターフェースを有しており、通信コード４を介して、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略称する。）３等の上位装置に接続可能である。このため、オペレータは操作表示部６の入力ボタンからの入力に代えて、ＰＣ３からの操作も可能であり、さらに、ＲＡＭカード等の外部記憶装置を装着することで外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。
【００１５】
図３に示すように、本実施形態のプリンタ１は、大別して、上述した操作表示部６、プレートに所望の文字や記号を印刷する印刷部２０、プレートＰ１を搬送する搬送部および搬送パス１５、プレート群を積重して保持するプレート供給部５、各部を制御する制御部およびこれらを収容する筺体で構成されている。
【００１６】
印刷部２０は、プリンタ１のほぼ中央部に配置されており、印刷時に、プレートとの間に介在するインクリボンＲを介して、マトリクス状に配設された多数の発熱素子を選択的に加熱する印字ヘッド２１と、プレートＰ１の底面側と後述する搬送ベルト１０を支持するプラテンローラ２２とで構成されている。
【００１７】
搬送パス１５に設けられた搬送ローラ対２３は、それぞれ、下側に配設された駆動ローラ２３ａおよび上側に配設された従動ローラ２３ｂで構成されており、駆動ローラ２３ａ、ピックアップローラ２４およびプラテンローラ２２には、ステッピングモータＭからの回転駆動力が不図示の連結機構を介して伝達される。ここで、ピックアップローラ２４は、不図示の電磁クラッチによって駆動の伝達が切り替え可能に構成されている。よって、プレートＰ１を供給したら電磁クラッチによりピックアップローラ２４の回転を停止する。なお、ローラ対２３と印刷部２０との間には、発光素子および受光素子からなり、プレートＰ１の位置を把握するためのポジションセンサ２７が配置されている。本例では、ポジションセンサ２７は反射一体型のセンサで構成されている。
【００１８】
搬送ローラ対２３は初期状態では図３に示すような待機位置に位置づけられており、印刷動作が開始すると不図示の移動機構で搬送ローラの従動ローラ２３ｂは図１１（Ａ）に示すような搬送位置に移動する。このとき不図示のセンサにより印刷媒体の厚みを検知して、その結果に応じて従動ローラ２３ｂの搬送位置を調節している。また、印字ヘッドも初期状態では図３に示す待機位置に位置づけられているが、印刷媒体の厚みに応じて図１１（Ｂ）に示すような印刷位置に移動して、印刷媒体に印刷処理を施す。また、従動ローラ２３ｂのうち、印刷部２０よりも上流側に配置されたローラの１つは表面が粘着性のクリーニングローラで、印刷前に印刷媒体からゴミを除去している。
【００１９】
搬送ローラ対２３の上流側には、所定枚（例えば、５０枚）のプレートＰ１を積重して保持可能な供給部５が配置されている（図２参照）。供給部５は載置台１６と上述したガイドレール８および分離ゲート９で構成されている。ユーザは、プレートＰ１を載置台１６に載せてガイドレール８でプレートＰ１の側面をガイドし、調整つまみ１７によって分離ゲート９の隙間をプレートＰ１の１枚分の厚さに設定する。なお、供給部５の下方にはプレートの有無を検出するエンプティセンサ２８が設けられている。
【００２０】
ここで、プリンタ１は上述したように平坦な形状のプレートＰ１に対して印刷可能であるが、表面に突起部を有するプレートＰ２（図９）についても印刷が可能である。プレートＰ１を印刷する際は、搬送ローラ対２３によってプレートＰ１が搬送されて印刷されるが、プレートＰ２を印刷する際は後述する搬送ベルト１０を用いてプレートＰ２を搬送して印刷を行う（図４参照）。
【００２１】
＜搬送ベルトおよびプレートＰ２＞
図５および図６に示すように、搬送ベルト１０は樹脂製部材で構成されており、２ヶ所にプレートＰ２を載置する載置部４０ａ、４０ｂ（以下、単に載置部４０と示す。）を有している。載置部４０は、プレートＰ２の凸部（後述する脚部３２Ｂ、突起３３、図９参照）に係合する溝１３および凹部１４と、プレートＰ２の凸部間の底面を支持する底面支持部１２と、を有している。
【００２２】
図９（Ａ）に示すように、プレートＰ２は、本例では、プレートＰ２の外縁を構成する矩形状の枠体３１と、枠体３１の長手方向と交差する方向に略等間隔で配設された複数本（本例では４本）のリブ３４と、リブ３４の長手方向に沿って脆弱部を介して延設された複数個（本例では１つのリブにつき８個）のチップ３２とで構成されており、塩化ビニル等の合成樹脂がその材質とされている。従って、プレートＰ２には多数個（本例では３２個）のチップ３２が配設されており、表面に印刷可能で少なくとも裏面に凹凸部を有している。
【００２３】
図９（Ｃ）に示すように、チップ３２は、略水平の表面を有する板状部３２Ａと、断面略Ｌ字状で下方に突出した脚部３２Ｂとで構成されている。このようなチップ３２は、例えば、図１０に示すように、電線３５に結束された結束バンド３６に嵌合させることで、配電盤に使用される電線の誤配線等を防止するものである。すなわち、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、結束バンド３６は、電線３５に結束されたバンド３６Ｂ、バンド３６Ｂに固着されたチップ受け３６Ａとで構成されており、チップ受け３６Ａには、チップ３２の脚部３２Ｂが嵌合可能な嵌合溝３６Ｃが形成されている。このため図１０（Ａ）、（Ｃ）に示すように、プリンタ１でチップ３２の板状部３２Ａの表面に文字、記号等を印刷した後、プレート３０からチップ３２を分離し、結束バンド３６のチップ受け３６Ａに嵌合させることで、電線３５を識別することが可能となる。
【００２４】
図９（Ｂ）に示すように、プレートＰ２の底面（裏面）側からはチップ３２の脚部３２Ｂが突出しているとともに、枠体３１の所定箇所にはプレートＰ２を供給するための突起３３が突設されている。従って、プレートＰ２は凹凸部を有している。
【００２５】
図７および図８はプレートＰ２が載置部４０にセットされた状態を表している。この状態で、プレートＰ２のチップ３２の脚部３２Ｂが溝１３と係合し、突起３３は凹部１４に係合している。また、載置部４０の先端には、ポジションセンサ２７の発光素子から光を透過する開口１９が形成されている。このため、プリンタ１のＣＰＵは、センサ制御部を介してポジションセンサ２７の出力を監視することにより、プレートＰ２を支持した搬送ベルト１０がプリンタ１の搬送部によりポジションセンサ２７の位置まで搬送されたことを把握でき、印刷部２０による印刷に対するプレートＰ２の頭出しが可能となる。
【００２６】
なお、本例では、載置部４０は搬送ベルト１０の２ヶ所に配置されており、１枚目のプレートＰ２を印刷して排出し終わった後に、次のプレートＰ２を供給するように配置されている。つまり、第１の載置部４０ａに載置されたプレートＰ２が排出された時点ではまだ第２の載置部４０ｂの先端が供給部５にセットされたプレートＰ２の先端側の突起３３に到達していない（図１２（Ｃ）参照）。言い換えると第１の載置部４０ａの後端から第２の載置部４０ｂの先端までの距離が、供給部５の先端（排出部側）から排出部７（プレートＰ２と搬送ベルト１０が分離する点）までの距離よりも長く設定されている。
【００２７】
また、搬送ベルト１０は図４に示したとおりに、プリンタ１の搬送パス１５に対して着脱可能に構成されている。搬送ベルト１０は連結部１１で連結することで無端ベルト形状に構成されているが、連結部１１の連結を解除することができる。図３の状態から搬送ベルト１０をセットする際は、搬送ベルト１０の連結を解除して、供給部５側からガイドレール８の間を搬送パス１５の上側に沿って搬送ベルト１０を通していく。搬送ベルト１０の先端が排出部７まで到達したら、逆に搬送パス１５の下側（搬送ローラ２３の下側）に沿って搬送ベルト１０を通す。そして、先端が供給部５側に到達したら連結部１１で搬送ベルト１０を連結する（図４の状態）。なお、搬送ベルト１０は搬送ローラ対３２にニップされて、搬送ローラ３２ａの回転により駆動される。
【００２８】
プレートＰ２を供給部５にセットする際は、搬送ベルト１０がセットされた状態で、ガイドレール８の間でかつ搬送ベルト１０の上に積載する。このとき、ガイドレールの内側に設けられたプレートＰ２の後端部（枠体３１の後端）を支持する後端支持部１８を引き起こす（図３の状態）。後端支持部１８はプレートＰ２をセットするとき以外はガイドレールに収納可能に構成されている。よって、プレートＰ２を供給部５にセットすると、プレートＰ２の先端部は搬送ベルト１０の摺接部４１と当接し、後端部は後端支持部１８に支持されているのでプレートＰ２は搬送ベルト１０に対して傾いた状態で保持される。
【００２９】
制御部は、中央処理装置として高速で機能するＣＰＵ、プリンタ１の基本制御プログラムおよびプログラムデータを格納したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等を有しており、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは内部バスで接続されている。
【００３０】
制御部には外部バスが接続されている。外部バスには、操作表示部６を制御する操作表示制御部、印字ヘッド２１を制御するヘッド制御部、ステッピングモータＭの動作を制御するドライバ、ポジションセンサ２７を含む各種センサからの情報を制御するセンサ制御部が接続されている。また、外部バスには、上述した上位装置との接続用のインターフェースや上位装置からのデータを一時的に格納するバッファが接続されている。
【００３１】
（プレートＰ１の印刷動作）
次に、本実施形態のプリンタ１の動作について説明する。まず、プリンタ１に電源が投入されると、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開するとともに、各種センサを介して上述した各部が所定のホーム位置にあるかを確認し、ホーム位置にない場合にはホーム位置に移動させる復帰処理、および、供給部５にプレートＰ１が格納されているかを確認する確認処理を含む初期設定処理を行った後、操作表示部６にプリンタ１の状態を表示し、以下のルーチンを実行する。
【００３２】
ＣＰＵは、ＰＣ３から印刷するプレートの種類がプレートＰ１に設定されると、センサ制御部を介してエンプティセンサ２８からの出力を監視するとともに、供給部５にプレートＰ１がセットされたかを判断し、否定判断のときはその旨を操作表示部６に表示するとともにセットされるまで待機し、肯定判断のとき（図１１（Ａ））はドライバを介してステッピングモータＭを駆動させ、ピックアップローラ２４および駆動ローラ２３ａを回転させる。これにより積重されたプレート群の最下段のプレートＰ１がピックアップローラ２４により供給され、その際分離ゲート９によって１枚ずつ分離される。この時点で電磁クラッチによりピックアップローラ２４への駆動を伝達させないようにする。プレートＰ１が１枚供給された時点で搬送ローラ対２３の従動ローラ２３ｂを図３に示した待機位置から搬送位置に移動させてプレートＰ１の厚さを検知して、従動ローラ２３ｂの搬送位置と印字ヘッド２１の印刷位置が決定される。
【００３３】
その後、供給されたプレートＰ１は搬送ローラ対２３によって印刷部２０に向けて搬送される。プレートＰ１がポジションセンサ２７を通過したら、プレートＰ１は印字ヘッド２１に対して頭出しがされる。この時点でＣＰＵは、図示を省略した移動機構により印字ヘッド２１を退避位置から先ほど設定された印刷位置に移動させ（印字ヘッド２１でプレートＰ１を押圧して）、ヘッド制御部に、バッファに格納された印刷データを熱エネルギーに変換させて印字ヘッド２１に出力させる（図１１（Ｂ））。印刷処理が終了したプレートＰ１は排出口７から排出される（図１１（Ｃ））。このプレートＰ１の排出動作が完了すると、ＣＰＵは、ステッピングモータＭの回転駆動を停止させ、１ルーチンを終了し、新たな指示を受けるまで待機する。全ての印刷が終了したらステッピングモータＭの駆動を停止し、搬送ローラ２３および印字ヘッド２１を待機位置に移動させて動作を終了する。
【００３４】
（プレートＰ２の印刷動作）
次にプレートＰ２に対する印刷動作について説明する。なお、プリンタ１への電源投入時の初期動作については上述したので説明を省略する。ＣＰＵは、ＰＣ３より印刷するプレートの種類がプレートＰ２に設定されると、センサ制御部を介してベルト有無センサ２９からの出力を監視するとともに、搬送ベルト１０がセットされたかを判断し、否定判断のときはその旨を操作表示部６に表示するとともに搬送ベルト１０がセットされるまで待機し、肯定判断のときはさらにエンプティセンサ２８からの出力を監視するとともに供給部５にプレートＰ２がセットされたかを判断し、否定判断のときはその旨を操作表示部６に表示するとともにプレートＰ２がセットされるまで待機し、肯定判断のとき（図１２（Ａ））はドライバを介してステッピングモータＭを駆動させ、搬送ローラ対２３の回転により搬送ベルト１０を駆動させる。
【００３５】
搬送ベルト１０の載置部４０が供給部５を通過する際に、プレートＰ２の先端側の突起３３が搬送ベルト１０の凹部１４に係合して積重されたプレートの最下段のプレートＰ２が引き出されるように供給される。なお、搬送ベルト１０の凹部１４が到達するまでは、突起３３は搬送ベルト１０に摺接（接触しているが、搬送ベルト１０の表面を滑っている。）している。その際、分離ゲート９により最下段から２枚目のプレートＰ２は引き出されずに、最下段のプレートＰ２のみ供給される。このとき、最下段のプレートＰ２は、プレートＰ２の後端側を支持する後端支持部１８の支持を外れて、すべての凸部（脚部３２Ｂ、突起３３）が搬送ベルト１０（載置部４０）の凹部（溝１３、凹部１４）に係合し、載置部４０の底面支持部１２によってプレートＰ２が支持される。プレートＰ２が供給された時点で、搬送ローラ対２３の従動ローラ２３ｂを図４に示した待機位置から搬送位置に移動させて搬送ベルト１０およびプレートＰ２の厚さを検知して、従動ローラ２３ｂの搬送位置と印字ヘッド２１の印刷位置が決定される。
【００３６】
その後、搬送ベルト１０の載置部４０にセットされたプレートＰ２は搬送ベルト１０の移動により印刷部２０に搬送される。搬送ベルト１０の開口１９がポジションセンサ２７を通過し、プレートＰ２の先端が検出されたらプレートＰ２は印字ヘッド２１に対して頭出しがされる。この時点でＣＰＵは、図示を省略した移動機構により印字ヘッド２１を退避位置から先ほど設定された印刷位置に移動させ（印字ヘッド２１でプレートＰ２および搬送ベルト１０を押圧して）、ヘッド制御部に、バッファに格納された印刷データを熱エネルギーに変換させて印字ヘッド２１に出力させる（図１２（Ｂ））。印刷処理が終了したプレートＰ１は排出口７から排出される（図１２（Ｃ））。このプレートＰ１の排出動作が完了すると、ＣＰＵは、ステッピングモータＭの回転駆動を停止させ、１ルーチンを終了し、新たな指示を受けるまで待機する。
【００３７】
なお、プレートＰ２を連続印刷する場合、１枚目のプレートＰ２が排出された直後にもう１つの載置部４０で次のプレートＰ２を供給する。その後の動作は上述した通りであるため説明を省略する。全ての印刷が終了したらステッピングモータＭの駆動を停止し、搬送ローラ２３および印字ヘッド２１を待機位置に移動させて動作を終了する。
【００３８】
（効果等）
次に、本実施形態のプリンタ１の作用効果について説明する。
【００３９】
本実施形態のプリンタ１では、表面が平坦形状のプレートＰ１および表面に凹凸部を有するプレートＰ２に対して印刷可能に構成されている。プレートＰ１を搬送する際は搬送パス１５に設けられた搬送ローラ対２３でプレートＰ１をニップして搬送して印刷を行い、プレートＰ２を搬送する際は搬送ベルト１０を搬送パス１５にセットしてプレートＰ２を搬送して印刷を行う。この搬送ベルト１０はプレートＰ２を載置するための載置部４０が設けられており、載置部４０はプレートＰ２の凸部（脚部３２Ｂ、突起３３）が係合する溝１３および凹部１４とプレートＰ２の凸部間の底面を支持する底面支持部１２で構成されている。これにより、多種のプレートに対して搬送、印刷が可能であり、凹凸部を有するプレートＰ２については搬送ベルト１０を用いてプレートＰ２を供給、搬送および印刷を行うため従来に比べて生産性が向上した。
【００４０】
また、本実施形態のプリンタ１では、印刷媒体（プレート）に印刷処理を施す際は、印刷媒体を印字ヘッド２１とプラテンローラ２２との間でインクリボンを介して押圧して印刷している。よって凹凸部を有するプレートＰ２に直接圧力をかけると、凸部の影響でプレートＰ２に対して均一な圧力をかけることができない。本実施形態の搬送ベルト１０の載置部４０はこの凸部が係合する溝１３や凹部１４と、プレートＰ２の凸部菅野底面を支持する底面支持部１２が設けられているため、載置部４０でプレートＰ２が安定する効果がある上に、プレートＰ２に均一に押圧力を加えることができ、印刷の品位が向上する。
【００４１】
さらに、プレートＰ２の突起３３が載置部４０の凹部に係合した状態で搬送ベルト１０が移動することで供給部５に積載されたプレートＰ２を一枚ずつ供給することができる。よって、例えばローラ搬送時に搬送ローラとプレートがすべる心配がないのでプレートＰ２の搬送が安定する。また、ガイドレール８にプレートＰ２の後端を支持する後端支持部１８が設けられている。これによりプレートＰ２を供給部５にセットすると、プレートＰ２の先端部は搬送ベルト１０と当接し、後端部は後端支持部１８に支持されているのでプレートＰ２は搬送ベルト１０に対して傾いた状態で保持される。よって、プレートＰ２の後端側の突起３３が最初に搬送ベルトの凹部１４に係合してしまうことがないので、プレートＰ２の凸部が搬送ベルト１０（載置部４０）の凹部に１対１で係合することができる。なお、プレートＰ２の突起３３がプレートＰ２の搬送方向に沿うようなリブ形状に形成された場合、プレートＰ２の後端を支持する必要はない。
【００４２】
さらに、本実施形態の搬送ベルト１０には載置部４０が２ヶ所（載置部４０ａ、４０ｂ）設けられており、１枚目のプレートＰ２が印刷されて排出（搬送ベルト１０から離間）された後に、次のプレートＰ２を供給されるように載置部４０が配置されている。これにより、載置部４０が１ヶ所の場合に比べるとプレートＰ２を連続印刷する場合に生産性が向上する。また、印刷中のプレートＰ２が排出される前に次のプレートＰ２が供給されてしまうと、仮に現在印刷しているプレートＰ２で全ての印刷処理を終了する場合、印刷する予定の無いプレートＰ２を供給してしまう。この状態で電源を切ると、搬送パス１５に印刷前のプレートＰ２が残ったままになってしまう。しかし、本実施形態のプリンタ１の搬送ベルト１０は印刷中のプレートＰ２が排出される前に次のプレートＰ２を供給してしまうことの無いように載置部４０ａ、４０ｂを配置したため、このような問題は起こらない。なお、載置部は２ヶ所である必要はなく、先のプレートが搬送ベルト１０から離間した後に次のプレートを供給する構成であれば、載置部は何ヶ所に設けてもよい。
【００４３】
また、搬送ベルト１０は、平坦形状のプレートＰ１を搬送するための搬送ローラ対２３にニップされて駆動される。よって、多種の印刷媒体を搬送する際に駆動が変わらない（搬送ベルト１０専用の駆動を用意する必要がない）ため、コストを抑えることができる。なお、部品点数のことを考えなければ、搬送ローラ対２３とは別の駆動を用いて搬送ベルト１０を駆動させてもよい。
【００４４】
なお、本実施形態では平坦形状のプレートＰ１にカード状のカットプレートを用いた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、長尺状のプレートや図１３に示すようにロールシート（テープ）Ｓを供給部５にセットして搬送ローラ対２３でロールシートをニップして搬送し、印刷部２０で印刷処理を施してもよい。その場合、印刷されたロールシートは排出部７から排出され、不図示のカッターユニットでカット処理が行われる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、多種の印刷媒体に印刷が可能で生産性の良い印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００４６】
１ プリンタ
５ 供給部
７ 排出部
８ ガイドレール
９ 分離ゲート
１０ 搬送ベルト
１２ 底面支持部
１３ 溝（凹部の一部）
１４ 凹部（凹部の一部）
１５ 搬送パス
２０ 印刷部
２１ 印字ヘッド
２２ プラテンローラ
２３ 搬送ローラ対
３２Ｂ 脚部（凹凸部の一部）
３３ 突起（凹凸部の一部）
４０ 載置部
Ｍ ステッピングモータ（駆動手段の一部）
Ｐ１ 平坦形状のプレート（第１の印刷媒体）
Ｐ２ 凹凸部を有するプレート（第２の印刷媒体）
Ｓ ロールシート（第１の印刷媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が平坦形状の第１の印刷媒体及び凹凸部を有する第２の印刷媒体の表面に印刷可能な印刷装置において、
印刷ヘッドとプラテンとを有し、前記第１の印刷媒体及び前記第２の印刷媒体の表面に印刷を行う印刷手段と、
前記第１の印刷媒体および前記第２の印刷媒体を積重して保持する供給部と、
前記第1の印刷媒体および前記第２の印刷媒体を搬送するための搬送パスと、
前記第1の印刷媒体および前記第２の印刷媒体を排出する排出部と、
前記搬送パスに設けられ、前記第１の印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送パスに対して着脱可能に構成され、前記第２の印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ローラ及び前記搬送ベルトを駆動させる駆動手段と、を備え、
前記搬送ベルトは、前記第２の印刷媒体を載置する載置部を有し、該載置部は該第２の印刷媒体の凸部と係合する凹部と、該第２の印刷媒体の凸部間の底面を支持する底面支持部を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
さらに前記第２の印刷媒体を一枚ずつ分離するための分離ゲートを備え、前記搬送ベルトは前記載置部と、前記供給部において前記第２の印刷媒体の凸部と摺接する摺接部とを有し、該載置部が該供給部に位置づけられるまで該第２の印刷媒体の凸部は該摺接部と摺接し、該載置部が該供給部に位置づけられたときに、該載置部の凹部が該第２の印刷媒体の凸部に係合し、この状態で該搬送ベルトが前記分離ゲートを通過することで、該供給部から該第２の印刷媒体を１枚ずつ供給することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトは少なくとも第１の載置部と第２の載置部とを有し、該第１の載置部に載置された前記第２の印刷媒体が該第１の載置部から離間した後に、次に印刷処理がされる第２の印刷媒体の凸部が該第２の載置部の凹部に係合するように該第１の載置部と該第２の載置部を配置したことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送ローラは前記第１の印刷媒体をニップして搬送する搬送ローラ対で構成され、
前記搬送ベルトは前記搬送ローラ対にニップされ、該搬送ローラの回転により駆動されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１】
表面が平坦形状の第１の印刷媒体及び凹凸部を有する第２の印刷媒体の表面に印刷可能な印刷装置において、
印刷ヘッドとプラテンとを有し、前記第１の印刷媒体及び前記第２の印刷媒体の表面に印刷を行う印刷手段と、
前記第１の印刷媒体および前記第２の印刷媒体を積重して保持する供給部と、
前記第1の印刷媒体および前記第２の印刷媒体を搬送するための搬送パスと、
前記第1の印刷媒体および前記第２の印刷媒体を排出する排出部と、
前記搬送パスに設けられ、前記第１の印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送パスに対して着脱可能に構成され、前記第２の印刷媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ローラ及び前記搬送ベルトを駆動させる駆動手段と、を備え、
前記搬送ベルトは、前記第２の印刷媒体を載置する載置部を有し、該載置部は該第２の印刷媒体の凸部と係合する凹部と、該第２の印刷媒体の凸部間の底面を支持する底面支持部を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
さらに前記第２の印刷媒体を一枚ずつ分離するための分離ゲートを備え、前記搬送ベルトは前記載置部と、前記供給部において前記第２の印刷媒体の凸部と摺接する摺接部とを有し、該載置部が該供給部に位置づけられるまで該第２の印刷媒体の凸部は該摺接部と摺接し、該載置部が該供給部に位置づけられたときに、該載置部の凹部が該第２の印刷媒体の凸部に係合し、この状態で該搬送ベルトが前記分離ゲートを通過することで、該供給部から該第２の印刷媒体を１枚ずつ供給することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトは少なくとも第１の載置部と第２の載置部とを有し、該第１の載置部に載置された前記第２の印刷媒体が該第１の載置部から離間した後に、次に印刷処理がされる第２の印刷媒体の凸部が該第２の載置部の凹部に係合するように該第１の載置部と該第２の載置部を配置したことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送ローラは前記第１の印刷媒体をニップして搬送する搬送ローラ対で構成され、
前記搬送ベルトは前記搬送ローラ対にニップされ、該搬送ローラの回転により駆動されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−７３８５１（Ｐ２０１１−７３８５１Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２８６０４（Ｐ２００９−２２８６０４）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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