原稿搬送装置
【課題】 両面原稿の処理時間を短縮するために重ねて搬送路を搬送される先原稿と次原稿と確実に搬送、排紙し、また排紙された原稿の整列性を向上させることのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 読取位置に対して原稿を搬送する搬送手段と、読み取られた原稿をスイッチバックして原稿を反転して送る反転排出手段と、反転排出手段からの原稿と搬送手段からの原稿とを重ねて搬送し、反転排出手段からの原稿を排紙するとともに搬送手段からの原稿をスイッチバックして再び読取位置に向けて送る排紙手段と、を設け、搬送手段から搬送される原稿の後端に対して反転排出手段から搬送される原稿の後端が排紙方向に所定距離離れた位置となるように搬送手段と反転排出手段とを制御する。
【解決手段】 読取位置に対して原稿を搬送する搬送手段と、読み取られた原稿をスイッチバックして原稿を反転して送る反転排出手段と、反転排出手段からの原稿と搬送手段からの原稿とを重ねて搬送し、反転排出手段からの原稿を排紙するとともに搬送手段からの原稿をスイッチバックして再び読取位置に向けて送る排紙手段と、を設け、搬送手段から搬送される原稿の後端に対して反転排出手段から搬送される原稿の後端が排紙方向に所定距離離れた位置となるように搬送手段と反転排出手段とを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関し、詳しくは原稿の両面を読み取るために片面を読み取られた原稿をスイッチバック反転させて再び読取位置に搬送し、両面を読み取られた原稿を排紙するための原稿搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられている。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置としては、原稿を読み取る読取位置に給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙経路と、給紙経路から原稿を受けて読取位置を通過させる搬送経路と、読み取られた原稿を排紙トレイに排紙する排紙経路と、排紙経路に設けられた排紙ローラ対によって排紙経路上でスイッチバックされた原稿を排紙経路から受けて再び搬送経路に案内する循環経路とで構成され、読取位置で表面を読み取られた原稿を排紙ローラ対に搬送し、この排紙ローラ対にてスイッチバックした後に循環経路を介して反転させて再び読取位置に搬送し、原稿の裏面を読み取るものがある。
【０００４】
そして、このように構成された原稿搬送装置では、裏面を読み取られた原稿を排紙トレイ上でページ順序が揃うように再び反転して排紙する必要があり、この反転排紙する手段として、例えば、特許文献１のように原稿の裏面を読み取る際と同様に排紙ローラ対で原稿をスイッチバックした後に読取位置を介して原稿を搬送することで原稿の表裏を反転して排紙経路から排紙トレイに排紙する構成や、特許文献２のように排紙トレイの下方に原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路と、このスイッチバック経路からの原稿を排紙経路に案内する反転経路を設け、読取位置で表裏両面を読み取られた原稿をスイッチバック経路にてスイッチバックさせた後に反転経路を介して排紙トレイに排紙する構成が知られている。
【０００５】
また、特許文献１では、両面原稿の読取処理を短縮するために、先行原稿と後続原稿を重ねて搬送する構成を備えている。この構成では、表裏両面を読み取られた原稿を頁揃え反転させるために循環経路から送られた先原稿を搬送経路内に所定量だけ搬送した時点で次原稿を搬送経路内に送り込む。これによって、先原稿と次原稿は所定距離ずらした状態で重なって搬送径路を搬送される。そして、重なった状態で搬送される２枚の原稿は、その状態で排紙経路に送られ、次原稿の後端よりも先行する先原稿の後端が排紙ローラ対を通過した所定の位置に到達した時点で排紙ローラ対が逆転される。これによって、先原稿は排紙トレイ上に排紙され、次原稿は排紙ローラ対にてスイッチバックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２７７２８号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、２枚の原稿を重ねて搬送経路の搬入側から排紙経路の排紙口側までの長い径路を搬送させていることや２枚の原稿がそれぞれ駆動される異なるローラに接触して搬送されることによって、２枚の原稿のずれ量にばらつきが生じる。すなわち、２枚の原稿を複数のローラ対によって搬送しているために複数のローラ対の回転速度差やニップ力の差によって重なって送られる２枚の原稿に速度差が生じる。また、それぞれのローラの経時的な摩擦係数の変化によって原稿に対する搬送力に違いが生じる。これによって、２枚の原稿のずれ量が所定のずれ量よりも大きくばらつくこととなる。
【０００８】
そして、２枚の原稿のずれ量が所定のずれ量よりも小さくなると、先原稿の後端が排紙ローラ対を通過せずに次原稿と一緒にスイッチバックされる。また先原稿の後端が排紙ローラ対と近い位置で次原稿がスイッチバックされると次原稿に追従して先原稿が排紙ローラ対側に戻された再び排紙ローラ対にニップされ、排紙経路に引き込まれる恐れが生じる。一方、２枚の原稿のずれ量が所定のずれ量よりも大きくなると、先原稿の後端が排紙口よりも遠い位置まで送られるので、排紙トレイへの原稿の落下位置がばらつき、排紙された原稿の整列性が低下するとの問題が生じる。
【０００９】
さらに、特許文献１では、次原稿の上方に先原稿を重ねて排紙ローラ対にて搬送しているため、排紙経路から循環経路、搬送経路を介して再び排紙経路に至る経路長よりも長い原稿を搬送できない。つまり、排紙経路から循環経路、搬送経路を介して再び排紙経路に至る経路長よりも長い原稿を搬送すると、スイッチバックして再び排紙経路に送られる次原稿の後端が排紙口を通過する前に次原稿の先端が排紙口から排紙されるため、先原稿は排紙トレイ上に落下されずに、先原稿の下に次原稿が排紙される恐れが生じる。
【００１０】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、両面原稿の処理時間を短縮するために重ねて搬送路を搬送される先原稿と次原稿とを確実に搬送、排紙し、また排紙された原稿の整列性を向上させることのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
読取位置に対して原稿を搬送する搬送手段と、読み取られた原稿をスイッチバックして原稿を反転して送る反転排出手段と、反転排出手段からの原稿と搬送手段からの原稿とを重ねて搬送し、反転排出手段からの原稿を排紙するとともに搬送手段からの原稿をスイッチバックして再び読取位置に向けて送る排紙手段と、を設け、搬送手段から搬送される原稿の後端に対して反転排出手段から搬送される原稿の後端が排紙方向に所定距離離れた位置となるように搬送手段と反転排出手段とを制御する。
【発明の効果】
【００１２】
２枚の原稿を重ねて搬送することで両面原稿の処理時間を短縮することができ、読取位置の下流で２枚の原稿を重ねて搬送するようにしたので、２枚が重なって搬送される距離が短くなり、２枚の原稿を確実に搬送、排紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。
【図３】本発明に係る原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る原稿搬送装置の原稿の流れを示す説明図である。
【図５】本発明に係る原稿の排紙動作とスイッチバック動作とが同時に行われる状態を示す状態図である。
【図６】本発明に係る先原稿と次原稿の重なり状態を調整する調整値を算出する動作を示す動作フローチャート図である。
【図７】本発明に係る先原稿と次原稿の重なり状態を水平方向に展開して示した概念図である。
【図８】本発明に係る第１の原稿重送動作及び第３の原稿重送動作における原稿の搬送状態を示す状態図である。
【図９】本発明に係る第２の原稿重送動作における原稿の搬送状態を示す状態図である。
【図１０】本発明に係る他の実施例における原稿の搬送状態を示す状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明の原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図であり、図２は原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。以下、図面を参照しつつ本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。図１に示すように本発明の原稿搬送装置３は、画像読取手段を有する画像読取装置本体２の上方に開閉可能に取り付けられている。
【００１５】
画像読取装置本体２の画像読取手段は、光学キャリッジ５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取る。また、本体２の上面には、原稿を載置するための第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対して光学キャリッジ５が移動することによって読み取ることができる。
【００１６】
光学キャリッジ５は、原稿に光を照射するランプと原稿からの反射光の向きを偏向する第１ミラーを有する第１キャリッジ１０と、第１ミラーからの光の向きを偏向して導く第２、第３ミラーを有する第２キャリッジ１１とから構成されている。そして、第１のコンタクトガラス６上を搬送される原稿や第２のコンタクトガラス７上に載置された原稿にランプによって光を照射し、原稿の反射光を複数のミラーを介してレンズ１６で集光する。レンズ１６で集光された光はＣＣＤなどの光電変換素子１７で光電変換されて原稿画像が読み取られる。
【００１７】
次に、原稿搬送装置３の構成について説明する。この原稿搬送装置３は、図１及び図２に示すように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。
【００１８】
また、この原稿搬送装置３には、給紙トレイ２０から第１のコンタクトガラス６に向けて原稿を給紙する給紙経路２３が設けられた給紙部と、給紙経路２３から原稿を受けて第１のコンタクトガラス６に給送して通過させる搬送経路２４が設けられた搬送部と、搬送経路２４からの原稿を排紙口４１から排紙トレイ２２に案内する排紙経路２５が設けられた排紙部と、排出経路２５と給紙径路２３を連通する循環経路４５が設けられた循環部と、第１のコンタクトガラス６の下流で排紙経路２５と分岐し、排紙トレイ２２と白色板２１との間に形成されたスイッチバック経路４６とスイッチバック経路４６からの原稿を反転して排紙経路２５の排紙口４１側に案内する反転排出経路４９とが設けられた反転排出部と、を備えている。
【００１９】
給紙部には、給紙トレイ２０上の原稿を繰り出す繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に送り出すレジストローラ対３０と、が設けられ、給紙経路２３に沿って原稿を給紙する。
【００２０】
搬送部は、レジストローラ対３０からの原稿を第１のコンタクトガラス６上に供給する第１のリードローラ対３２と、第１のコンタクトガラス６上を通過した原稿を下流に向けて搬送する第２のリードローラ対３３と、が設けられ、第１のコンタクトガラス６の上面を介して搬送経路２４に沿って原稿を搬送する。
【００２１】
排紙部には、排紙トレイ２２上に原稿を排紙する排紙ローラ対４３が設けられている。なお、排紙ローラ対４３は、原稿の排紙方向の後端部をニップした状態で正転から反転し、原稿をスイッチバックさせて排紙経路２５の下流側から循環経路４５に搬送する機能を兼用している。また、循環部には排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を給紙経路２３に送る待機ローラ対４８が設けられている。
【００２２】
反転排出部には、スイッチバック経路４６に搬入された原稿をスイッチバックして反転排紙経路４９に送るスイッチバックローラ対４４が設けられている。なお、排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は、一方のローラから他方のローラが離間するように構成されており、原稿の搬送状態によって圧接・離間制御される。
【００２３】
また、搬送経路２４から連通された排出経路２５とスイッチバック経路４６との分岐部には、読み取りの過程に応じて、第２のリードローラ対３３からの原稿を排紙経路２５とスイッチバック経路４６のいずれかに一方に案内するための第１のフラッパ３４が設けられており、排紙経路２５と循環経路４５の連結部には、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を循環経路４５に案内するための第２のフラッパ５２が設けられている。さらに、反転排出部にはスイッチバックローラ対４４でスイッチバックされた原稿を反転排出経路４９に案内するための第３のフラッパ５３が設けられている。なお、第２、第３のフラッパ５２、５３は、自重で下方に移動するように支持されている。これによって、第２のフラッパ５２は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して排紙経路２５と循環経路４９を連通させる。同様に第３のフラッパ５３は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動してスイッチバック経路４６と反転排出経路４９とを連通させる。
【００２４】
また、図３の制御系のブロック図に示すように、原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には給紙トレイ２１上の原稿を検出するエンプティセンサＳ１、給送経路２３にはレジストセンサＳ２、リードセンサＳ３が設けられ、排出経路２５には排出センサＳ４が設けられている。また反転排出経路４９には反転排出センサＳ５が配置される。そして、これらの各センサの原稿検出によって給紙モータＭ１、排出モータＭ２、待機モータＭ３の駆動を制御して原稿を搬送する。なお、給送経路２３のレジストセンサＳ２と排出経路２５の排出センサＳ４はレバー式のセンサを採用しており、レジストセンサＳ２のセンサレバーは給紙径路２３と循環経路４５との両径路を遮るように配置され、給紙径路２３と循環経路４５を送られる原稿を検出するように構成され、排出センサＳ４のセンサレバーは排紙径路２５とスイッチバック経路４６との両径路を遮るように配置され、排紙径路２５とスイッチバック経路４６を送られる原稿を検出するように構成されている。
【００２５】
給紙モータＭ１は、給紙ローラ２８とレジストローラ対３０に電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２を介して駆動連結されており、排出モータＭ２は排紙ローラ対４３とスイッチバックローラ対４４に駆動連結されている。また、待機モータＭ３は待機ローラ対４８に駆動連結されている。
【００２６】
また、第１のソレノイドＳＯＬ１は排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａから従動ローラ４３ｂを離間する方向に移動させ、第１のソレノイドＳＯＬ１はスイッチバックローラ対４４の従動ローラから駆動ローラを離間させる方向に移動させる。これによって、各ローラ対４３、４４の圧接、離間が制御される。
【００２７】
次に、原稿搬送装置の動作を図４の原稿の流れを示す説明図に基づき説明すると、給紙トレイ２０上の原稿は図４の実線で示すように給紙経路２３から搬送経路２４に案内されて読取位置Ｘで表面が読み取られる。読取位置で表面を読み取られた原稿は図４の破線で示すように排紙経路２５に搬送され、この排紙経路２５の排紙ローラ対４３にてスイッチバックした後に循環経路４５を介して搬送経路２４に戻され、表裏を反転しつつ再び読取位置Ｘに案内されて原稿の裏面を読み取る。読取位置Ｘで表裏両面を読み取られた原稿は図４の２点鎖線で示すようにスイッチバック経路４６に案内され、スイッチバックされる。スイッチバックされた原稿は反転排出経路４９を介して排出経路２５の下流側に表裏反転しつつ案内され、排出経路２５から排紙トレイ２２に排紙される。
【００２８】
この原稿搬送動作について、詳細に説明すると、最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサＳ１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって原稿が１枚に分離されて送られる。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は離間する位置に移動され、また第１のフラッパ３４は、排紙経路２５に沿って案内されるような向きに移動される。
【００２９】
１枚に分離された原稿の先端をレジストセンサＳ２が検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０のニップ部分に１枚目の原稿の先端が突き当たり、これによって原稿の先端が整合されて原稿スキューが取り除かれる。
【００３０】
その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮされ、レジストローラ対３０が回転駆動する。そして、原稿はレジストローラ対３０と第１、第２のリードローラ対３２、３３によって第１のコンタクトガラス６上を搬送される。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿の表面が読み取られる。
【００３１】
第１のプラテンガラス６を通過した原稿は、第１のフラッパ３４を介して排紙経路２５に沿って案内される。この１枚目の原稿の先端部が排紙経路２５に案内されていく間に、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知されると、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされてレジストローラ対３０は停止され、２枚目の原稿の給送が繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８によって開始される。給紙された２枚目の原稿の先端はレジストローラ対３０のニップ部分に突き当たって整合される。
【００３２】
そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された１枚目の原稿と２枚目の原稿との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。
【００３３】
一方、１枚目の原稿の先端部が排出センサＳ４で検知されると排出モータＭ２が正転駆動し、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮ（吸引）する。これによって、排紙ローラ対４３の従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに圧接し、１枚目の原稿が排紙トレイ２２側に向けてさらに搬送される。
【００３４】
２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されてから一定時間が経過した時点で排出モータＭ２を停止することによって排紙ローラ対４３でニップされた状態で停止する。その後に排出モータＭ２を逆転駆動することで排紙ローラ対４３は逆回転駆動され、１枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００３５】
そして、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた１枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送される。そして、１枚目の原稿の先端部が回転駆動する待機ローラ対４８でニップされた後に待機モータＭ３を停止することによって１枚目の原稿は一旦停止状態となる。１枚目の原稿が待機ローラ対４８でニップ保持されて停止されると、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦ（吸引解除）して排紙ローラ対４３を離間させ、排出モータＭ２を正転駆動に切り換える。
【００３６】
この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した２枚目の原稿を排出ローラ対４３に排出経路２５に沿って搬送する。このとき、２枚目の原稿は排出経路２５の下流部分で１枚目の原稿の下方を搬送される。なお、このとき排紙ローラ対４３を離間させているので２枚目の原稿の先端部は支障なく排紙トレイ側に向かって搬送される。また離間した排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、２枚目の原稿には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる。
【００３７】
２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦする。また２枚目の原稿の後端部がレジストセンサＳ２で検知された時点から所定時間経過後に待機モ
ータＭ３を駆動する。これによって、経路４５、４９で停止している１枚目の原稿の先端がレジストローラ対３０に当接してその先端が整合され。その後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮしてレジストローラ対を回転駆動して１枚目の原稿を第１のコンタクトガラス６に向けて反転して搬送させる。この間、第１のリードローラ対３２、第２のリードローラ対３３、排紙ローラ対４３の正回転駆動によって、２枚目の原稿が排出パスの下流側で１枚目の原稿とすれ違うようにして搬送される。このとき、排紙ローラ対４３は離間した状態で、１枚目の原稿と２枚目の原稿のそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、リードセンサＳ３が２枚目の原稿の後端を検出してから２枚目の原稿の後端が第１コンタクトガラス６の読取位置Ｘに到達する時間が経過した後に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＮされ、排紙ローラ対４３が圧接される。これによって、排紙ローラ対４３が１枚目の原稿と２枚目の原稿を重ねて圧接し、その状態で１枚目の原稿と２枚目の原稿は排出経路２５内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送されることとなる。このとき、駆動ローラ４３ａはその摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定されている。これによって、従動ローラ４３ｂと２枚目の原稿との間の１枚目の原稿は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対４３によって読取位置Ｘに向って送られ、駆動ローラ４３ａと１枚目の原稿との間の２枚目の原稿は駆動ローラ４３ｂの搬送力によって１枚目の原稿に抗して排紙トレイ２２側に送られる。
【００３８】
そして、２枚目の原稿の後端が排出センサＳ４に検知されてから一定時間後に排出モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切り換えることで排紙ローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて２枚目の原稿がスイッチバックされる。このとき、１枚目の原稿の後端は排紙ローラ対４３のニップ位置を通過しており、２枚目の原稿のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた２枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送され、待機ローラ対４８にニップされると待機モータＭ３を停止する。そして、これと同時に第１のソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦして２枚目の原稿を停止して待機させる。
【００３９】
一方、１枚目の原稿は、裏面が読み取られた後、先端部が第１のフラッパ３４によって切り替えられた経路を通って第２のスイッチバック経路４６へ案内される。なお、第１のフラッパ３４は、２枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知されると時計回りに回動してスイッチバック経路４６へ連絡する経路を形成する。また、１枚目の原稿の後端がリードセンサＳ３に検知されると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮ（吸着）され、スイッチバックローラ４４が圧接状態とされる。
【００４０】
待機ローラ対４８にニップして待機された２枚目の原稿は、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知した後に待機モータＭ３を駆動して停止した状態のレジストローラ対３０に当接する。これによって、原稿の先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに向けて再給送される。
【００４１】
スイッチバック経路４６に搬送された１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されるとその所定時間後に排出モータＭ２を逆転駆動から正転駆動に切り換える。これによって、スイッチバックローラ対４４が正回転駆動から逆回転駆動に切り換わり、１枚目の原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた１枚目の原稿は反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られ、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される。
【００４２】
一方、２枚目の原稿は１枚目の原稿に続いて第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに搬送されて裏面が読み取られ、スイッチバック経路４６に搬送される。このとき、２枚目の原稿の先端を排出センサＳ４が検出すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＦＦ（吸着解除）されて第２のスイッチバックローラ４４が離間する。そして、１枚目の原稿と２枚目の原稿が第２スイッチバックパス内ですれ違うようにして搬送される。この２枚目の原稿の搬送過程で２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過したことが検出されると電磁クラッチＣＬ１をＯＮする。これによって、繰出ローラ２７、給紙ローラ２８が回転駆動して３枚目の原稿の給紙動作が開始される。
【００４３】
そして、２枚目の原稿の後端部がリードセンサＳ３で検出された時点から２枚目の原稿の後端が読取位置Ｘに到達する時間が経過すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮされてスイッチバックローラ対４４が圧接する。これと同時に排出モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切り換えられる。このとき、１枚目の原稿の後端はスイッチバックローラ対４４を通過している。これによって、２枚目の原稿がスイッチバックされ、反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られる。そして、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に向かって搬送される。
【００４４】
３枚目の原稿は、先の１枚目の原稿と同様にレジストローラ対３０で先端が整合され、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対３２によって第１のコンタクトガラス６に搬送され、第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘで表面を読み取られた後に第２のリードローラ３３によって搬送経路２４、排紙経路２５に沿って送られる。そして、３枚目の原稿は、図５（ａ）に示すように２枚目の原稿を排出中の排紙ローラ対４３に送られ、図５（ｂ）に示すように２枚目の原稿と重なった状態で排紙トレイ２２側に向かって搬送される。このとき、３枚目の原稿の後端は、２枚目の原稿の後端に対して排紙トレイ２２の方向と異なる方向に所定距離Ｌだけ離れた位置となった状態で搬送される。そして、３枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知した時点から所定時間後に排出モータＭ２を停止する。これによって、排紙ローラ対４３は一旦停止される。このとき、図５（ｃ）に示すように２枚目の原稿は排紙トレイ２２に排出され、３枚目の原稿は排紙トレイ２２と異なる側の端部が排紙ローラ対４３にニップされた状態で停止する。そして、この状態から排出モータＭ２を逆転駆動することで、排紙ローラ対４３が逆回転駆動して３枚目の原稿がスイッチバックされる。なお、排紙ローラ対４３は、２枚目の原稿がスイッチバックローラ対４４によってスイッチバックされると同時に離間し、３枚目の原稿の後端が読取位置Ｘを到達した時点で圧接される。つまり、排紙ローラ対４３は、少なくとも２枚目の原稿先端と３枚目の原稿先端を離間した状態で通過させ、２枚の原稿の先端が排紙ローラ対４３の間を通過してから圧接するようにしている。また、排紙ローラ対の圧接力は２枚目の原稿と３枚目の原稿が重なって搬送されるときには大きい圧接力で圧接し、次原稿をスイッチバックさせて循環経路２５に搬送するときには小さい圧接力で圧接するように構成している、これによって２枚目の原稿に対して１枚目の原稿がずれることがなく、また原稿の損傷を防止することができる。
【００４５】
その後、後続の４枚目の原稿は読取位置Ｘを通過し、排出経路２５の下流部分で待機ローラ対４８によってニップされた状態で待機される３枚目の原稿の下方を搬送される。以降において、３枚目の原稿は先の１枚目の原稿と同様に搬送され、また４枚目の原稿は２枚目の原稿と同様に搬送される。
【００４６】
ここで、本実施例においては図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように２枚目の原稿の排紙と３枚目の原稿の搬送とを同時に行う際に重なって搬送される２枚目と３枚目の原稿後端の距離が定められた距離Ｌとなるように第２のリードローラ対３３と第２のスイッチバックローラ対４４を制御するようにしている。
【００４７】
図６は先原稿と次原稿との状態を検出し、調整値を算出する動作を示す動作フローチャート図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は先原稿と次原稿を水平方向に展開して示した概念図である。この図６、図７に基づき説明する。なお、便宜上、以降において２枚目の原稿を先原稿、３枚目の原稿を次原稿という。
【００４８】
先ず排出センサＳ４、反転排出センサＳ５のいずれかが原稿を検出するとパルスカウンタＣＮをスタートさせる（ＳＴ１〜ＳＴ３）。このとき、パルスカウンタＣＮが排出センサＳ４の原稿検出でスタートする場合は制御用のフラグを「１」にセットする（ＳＴ４）。
【００４９】
パルスカウンタＣＮをスタートするとフラグ「０」の場合は、排出センサＳ４が原稿を検出するまでカウントを継続し、排出センサＳ４が原稿を検出するとカウントを停止する（ＳＴ５〜ＳＴ７）。そして、先原稿の後端と次原稿の後端との間の距離として設定された設定距離Ｌに相当する設定パルス値Ｐとカウントパルス値Ｐａを比較し（ＳＴ８〜ＳＴ９）、設定パルス値Ｐよりもパルスカウント値Ｐａが小さい場合は、図７（ａ）に示すように設定距離Ｌよりも実際の次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との距離Ｌａが小さくなっている。したがって、ここでは設定距離Ｌに調整するための距離Ｌｘに相当するパスル値Ｐｘを、設定パスル値Ｐからパルスカウント値Ｐａを引くことで調整値を算出（Ｐ−Ｐａ）し、その演算した値をＲＡＭに格納する（ＳＴ１０）。そして、算出されたパルス値Ｐｘに基づき第１の重送動作が実行される（ＳＴ１１）。
【００５０】
一方、パルスカウント値Ｐａと設定距離Ｌに相当する設定パルス値Ｐとを比較し、設定パルス値Ｐよりもパルスカウント値Ｐａが大きい場合は、図７（ｂ）に示すように設定距離Ｌよりも実際の次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との距離Ｌａが大きくなっている。したがって、ここでは距離Ｌｘに相当するパスル値Ｐｘを、パルスカウント値Ｐａから設定パスル値Ｐを引くことで調整値を算出（Ｐａ−Ｐ）し、ＲＡＭに格納する（ＳＴ１２）。そして、続いて第２の重送動作が実行される（ＳＴ１３）。
【００５１】
また、フラグ「１」の場合は、反転排出センサＳ５が原稿を検出するまでカウントを継続し、反転排出センサＳ５が原稿を検出するとカウントを停止する（ＳＴ１４〜ＳＴ１５）。そして、この場合においては図７（ｃ）に示すように実際の先原稿Ｄ１の後端よりも次原稿Ｄ２の後端がパルスカウント値Ｐａに相当する距離Ｌａ排紙方向に進んだ状態となっている。したがって、したがって、ここでは距離Ｌｘ３に相当するパスル値Ｐｘ３を、設定パスル値Ｐにパルスカウント値Ｐａを加えることで調整値を算出（Ｐ＋Ｐａ）し、ＲＡＭに格納する（ＳＴ１６）。そして、第３の重送動作が実行される（ＳＴ１７）。
【００５２】
なお、ステップ６（ＳＴ６）でパルスカウント値Ｐａと設定距離Ｌに相当する設定パルス値Ｐとが等しい場合は、調整パルス値Ｐｘの算出は行わない。また、この場合、設定距離Ｌに若干の範囲（Ｌ＋α、Ｌ−α）に対して比較するようにしてもよい。
【００５３】
第１の原稿重送動作では、図８（ａ）に示すように次原稿Ｄ２の後端がリードセンサＳ３に検出されてからその後端が読取位置に到達する距離搬送させた後に第２のリードローラ対３３を停止し、次原稿Ｄ２を停止させる。このとき、次原稿Ｄ２の先端は離間した排紙ローラ対４３の間を通過し、次原稿の後端は図８（ｂ）に示すように読取位置Ｘと第２のリードローラ対３３との間の位置Ｑに到達している。そして、に示すように第２のリードローラ３３を停止した時点から先原稿Ｄ１をＲＡＭに格納されたパルス値Ｐｘ継続して搬送させ、先原稿Ｄ１をパルス値Ｐｘ搬送した時点で図８（ｃ）に示すように第２のリードローラ対３３を回転駆動すると同時に排紙ローラ対４３を大きい圧接力で圧接する。これによって、次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との間の距離が広くなり、先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２を重ねて搬送される際に先原稿Ｄ１の後端が次原稿Ｄ２の後端に対して排紙方向に距離Ｌ離れた位置となって搬送される（図５（ｃ）参照）。
【００５４】
第２の原稿重送動作では、図９（ａ）に示すように先原稿Ｄ１はその先端が反転排出センサＳ５で検出されてから所定量搬送し、その後に図９（ｂ）に示すようにスイッチバックロ
ーラ対４４を停止させる。このとき、先原稿Ｄ１はその先端が離間された排紙ローラ対４３の間を通過となり、またその後端はスイッチバックローラ対４４の近傍の位置Ｒで停止する。そして、スイッチバックローラ対４４を停止させた時点からＲＡＭに格納されたパルス値Ｐｘ経過した時点で再びスイッチバックローラ対４４を駆動する。
【００５５】
これによって、継続されて搬送される次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端とが距離Ｌｘだけ狭まり、２枚の原稿Ｄ１、Ｄ２が重なって排紙ローラ対４３を通過する際に次原稿Ｄ２の後端が先原稿Ｄ１の後端に対して排紙方向に設定された距離Ｌの位置となって搬送される。その後に次原稿Ｄ２の後端がリードセンサＳ３に検出されてからその後端が読取位置に到達する距離搬送させた時点で図９（ｃ）に示すように排紙ローラ対４３を大きい圧接力で圧接し、先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２が重なった状態で排紙ローラ対４３にて搬送される。そして、排紙ローラ対４３の位置においては先原稿Ｄ１の後端が次原稿Ｄ２の後端に対して排紙方向に距離Ｌ離れて搬送される（図５（ｃ）参照）。
【００５６】
次に、第３の原稿重送動作では、第１の原稿重送動作と同様に次原稿Ｄ２の後端がリードセンサＳ３に検出されてからその後端が読取位置に到達する距離搬送させた後に第２のリードローラ対３３を停止し、次原稿Ｄ２を停止させる（図８（ａ）（ｂ）参照）。このとき、次原稿Ｄ２の先端は離間した排紙ローラ対４３の間を通過している。そして、第２のリードローラ対３３を停止した時点から先原稿Ｄ１をＲＡＭに格納されたパルス値Ｐｘ搬送した時点で第２のリードローラ対３３を回転駆動すると同時に排紙ローラ対４３を大きい圧接力で圧接する（図８（ｃ）参照）。これによって、先原稿Ｄ１の後端が次原稿Ｄ２の後端よりも排紙方向となり、先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２を重ねて搬送される際に先原稿Ｄ１の後端が次原稿Ｄ２の後端に対して排紙方向に距離Ｌ離れた位置となって搬送される（図５（ｃ）参照）。
【００５７】
（第２の実施例） 上記実施例においては、先原稿Ｄ１の後端と次原稿Ｄ２の後端との距離が排紙ローラ対を通過する際には設定された距離Ｌとなるようにするために、先原稿Ｄ１または次原稿Ｄ２を停止するように制御したが、先原稿または次原稿を所定の搬送量だけ減速、または加速するようにしてもよい。
【００５８】
つまり、第１の原稿重送動作、及び第３の原稿重送動作においては、スイッチバックローラ対３３の回転速度を通常の回転速度よりも所定時間（所定の駆動パルス数）速くする。これによって、先原稿Ｄ１の搬送速度が次原稿Ｄ２の搬送速度よりも速くなり、この搬送速度差によって次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との間の距離が広くなり、先原稿Ｄ１の後端が排紙ローラ対４３に到達する時点において先原稿Ｄ１の後端と次原稿Ｄ２の後端との距離が設定距離Ｌとなる。
【００５９】
なお、Ｖ１を先原稿Ｄ１の搬送速度、Ｖ２を次原稿Ｄ２の搬送速度、ｔを先原稿Ｄ１の可変速する時間、Ｌｘを２枚の原稿の後端の距離を調整する距離とすると、先原稿Ｄ１の搬送速度Ｖ１は、以下のように算出できる。
【００６０】
Ｖ１×ｔ−Ｖ２×ｔ＝Ｌｘａ Ｖ１＝（Ｌｘａ＋Ｖ２×ｔ）/ｔ また、第２の原稿重送動作においては、スイッチバックローラ対４４の回転速度を通常の回転速度よりも所定時間（所定の駆動パルス数）遅くする。これによって、先原稿Ｄ１の搬送速度が次原稿Ｄ２の搬送速度よりも遅くなり、この搬送速度差によって、次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との間の距離が狭くなる。そして、先原稿Ｄ１の後端が排紙ローラ対４３に到達する時点において、先原稿Ｄ１の後端と次原稿Ｄ２の後端との距離が設定距離Ｌとなる。
【００６１】
そして、ここでは先原稿Ｄ１の搬送速度Ｖ１を、次式で算出している。
【００６２】
Ｖ２×ｔ−Ｖ１×ｔ＝Ｌｘａ Ｖ１＝（Ｖ２×ｔ−Ｌｘａ）/ｔ なお、Ｖ２は原稿を読み取るために設定される一定の読取速度であり、２枚の原稿の後端の距離Ｌｘは前述したように反転排出センサＳ５による先原稿Ｄ１の先端の検出と排出センサＳ４による次原稿Ｄ２の先端の検出によって算出される。また、この実施例では、上述した時間ｔを先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２の両原稿の先端のそれぞれが排出センサＳ４と反転排出センサＳ５に検出された時点から少なくとも次原稿Ｄ２の後端が読取位置に到達するまでの時間に設定している。
【００６３】
ここで、上記したパルスとは、給紙モータＭ１または排出モータＭ２を駆動する駆動パルスのことである。
【００６４】
（第３の実施例） 上記の実施例では排紙ローラ対４３にて先原稿（２枚目の原稿）を排紙トレイ２２に排紙し、次原稿（３枚目の原稿）をスイッチバック搬送する際に先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌと異なる場合は、排紙ローラ対３４を通過する際に所定距離Ｌとなるように第２のリードローラ対３３及びスイッチバックローラ対４４を停止または速度変更を行うようにしたが、先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌに対して所定以上異なる場合に排紙ローラ対３４を通過する際に所定距離Ｌとなるように第２のリードローラ対３３及びスイッチバックローラ対４４を停止または速度変更を行うようにしてもよい。
【００６５】
また、先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌよりも所定以上異なる場合には先原稿を排紙した後に次原稿を搬送するように第２のリードローラ対３３及びスイッチバックローラ対４４を制御してもよい。この動作を具体的に説明すると図１０（ａ）に示すように次原稿の後端が読取位置に到達した時点で第２のリードローラ対３３を停止して次原稿を停止させ、次原稿を停止した状態で排紙ローラ対３４を圧接し、図１０（ｂ）に示すように先原稿を排紙トレイ上に排紙する。そして、先原稿を排紙した後に図１０（ｃ）に示すように第２のリードローラ対３３を再び駆動して次原稿を第２のリードローラ対３３と排紙ローラ対３４で搬送し、排紙ローラ対３４でスイッチバックして循環経路４５に搬送する。
【００６６】
第２のリードローラ対３３及びスイッチバックローラ対４４の停止や速度変更によって先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌにできない原稿であっても原稿の搬送不良として原稿の搬送を停止させることなく原稿の処理が可能となる。
【００６７】
なお、上述した実施例では、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の裏面、３枚目の表面、４枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように原稿の搬送動作を実行させたが、１枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の表面、２枚目の裏面、３枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の表面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように搬送してもよい。この場合には、１枚目の原稿の表面を読取位置で読み取った後に原稿を排紙部でスイッチバックさせ、循環部を介して読み取り位置に再搬送し、原稿の裏面を読み取った後に反転排出部に原稿を搬送する。この際に原稿がレジストセンサＳ２を通過した次点で次原稿を給紙し、先原稿に続いて読取位置に搬送する。反転排出部に搬送された先原稿は反転排出部にスイッチバックされて反転排出経路４９を介して、排紙部の排紙ローラ対に送られる。同時に読み取り位置でその表面を読み取られた次原稿も排紙経路２５に沿って排紙ローラ対に送られる。そして、先原稿と次原稿は排紙経路２５の下流側を重なった状態で搬送され、先原稿は排紙トレイ２２に排紙され、次原稿はスイッチバック搬送される。
【００６８】
つまり、上述した実施例の読み取り手順によれば、排紙ローラ対３４で搬送される２枚目の原稿の後端と３枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送するようにしたが、この読み取り手順では１枚目の原稿の後端と２枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送する。
【００６９】
（実施例の効果） 本実施例によれば、反転排紙経路４９からの先原稿と搬送径路２５からの次原稿を排紙経路２５で重ね合わせ搬送させ、先原稿を排紙トレイ２２に排紙し、次原稿をスイッチバック搬送させるようにしたので、原稿の処理時間が短縮でき、また先原稿と次原稿が重なる距離が短くなるので、搬送不良や重なった２枚の重ね合わせ位置がずれることを防止できる。
【００７０】
また、検出センサＳ４、Ｓ５によって先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌとなるように第２のリードローラ対３３とスイッチバックローラ対４４を制御したので、確実に先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌとなり、先原稿の排紙不良や次原稿の搬送不良をなくすことができる。
【符号の説明】
【００７１】
２ 画像読取装置 ３ 原稿搬送装置 ６ 第１のコンタクトガラス ２０ 給紙トレイ ２２ 排紙トレイ ２３ 給紙経路 ２５ 排紙経路 ３３ 第２のリードローラ対 ４３ 排紙ローラ対 ４５ 循環経路 ４４ スイッチバックローラ対 ４６ スイッチバック経路 ４９ 反転排出経路 Ｓ３ リードセンサ Ｓ４ 排出センサ Ｓ５ 反転排出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関し、詳しくは原稿の両面を読み取るために片面を読み取られた原稿をスイッチバック反転させて再び読取位置に搬送し、両面を読み取られた原稿を排紙するための原稿搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像形成装置においては、原稿を画像読取部のプラテンガラス上に搬送するＡＤＦ（オート・ドキュメント・フィーダ）と称される原稿搬送装置が用いられている。
【０００３】
従来、この種の原稿搬送装置としては、原稿を読み取る読取位置に給紙トレイ上の原稿を給紙する給紙経路と、給紙経路から原稿を受けて読取位置を通過させる搬送経路と、読み取られた原稿を排紙トレイに排紙する排紙経路と、排紙経路に設けられた排紙ローラ対によって排紙経路上でスイッチバックされた原稿を排紙経路から受けて再び搬送経路に案内する循環経路とで構成され、読取位置で表面を読み取られた原稿を排紙ローラ対に搬送し、この排紙ローラ対にてスイッチバックした後に循環経路を介して反転させて再び読取位置に搬送し、原稿の裏面を読み取るものがある。
【０００４】
そして、このように構成された原稿搬送装置では、裏面を読み取られた原稿を排紙トレイ上でページ順序が揃うように再び反転して排紙する必要があり、この反転排紙する手段として、例えば、特許文献１のように原稿の裏面を読み取る際と同様に排紙ローラ対で原稿をスイッチバックした後に読取位置を介して原稿を搬送することで原稿の表裏を反転して排紙経路から排紙トレイに排紙する構成や、特許文献２のように排紙トレイの下方に原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路と、このスイッチバック経路からの原稿を排紙経路に案内する反転経路を設け、読取位置で表裏両面を読み取られた原稿をスイッチバック経路にてスイッチバックさせた後に反転経路を介して排紙トレイに排紙する構成が知られている。
【０００５】
また、特許文献１では、両面原稿の読取処理を短縮するために、先行原稿と後続原稿を重ねて搬送する構成を備えている。この構成では、表裏両面を読み取られた原稿を頁揃え反転させるために循環経路から送られた先原稿を搬送経路内に所定量だけ搬送した時点で次原稿を搬送経路内に送り込む。これによって、先原稿と次原稿は所定距離ずらした状態で重なって搬送径路を搬送される。そして、重なった状態で搬送される２枚の原稿は、その状態で排紙経路に送られ、次原稿の後端よりも先行する先原稿の後端が排紙ローラ対を通過した所定の位置に到達した時点で排紙ローラ対が逆転される。これによって、先原稿は排紙トレイ上に排紙され、次原稿は排紙ローラ対にてスイッチバックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２７７２８号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、２枚の原稿を重ねて搬送経路の搬入側から排紙経路の排紙口側までの長い径路を搬送させていることや２枚の原稿がそれぞれ駆動される異なるローラに接触して搬送されることによって、２枚の原稿のずれ量にばらつきが生じる。すなわち、２枚の原稿を複数のローラ対によって搬送しているために複数のローラ対の回転速度差やニップ力の差によって重なって送られる２枚の原稿に速度差が生じる。また、それぞれのローラの経時的な摩擦係数の変化によって原稿に対する搬送力に違いが生じる。これによって、２枚の原稿のずれ量が所定のずれ量よりも大きくばらつくこととなる。
【０００８】
そして、２枚の原稿のずれ量が所定のずれ量よりも小さくなると、先原稿の後端が排紙ローラ対を通過せずに次原稿と一緒にスイッチバックされる。また先原稿の後端が排紙ローラ対と近い位置で次原稿がスイッチバックされると次原稿に追従して先原稿が排紙ローラ対側に戻された再び排紙ローラ対にニップされ、排紙経路に引き込まれる恐れが生じる。一方、２枚の原稿のずれ量が所定のずれ量よりも大きくなると、先原稿の後端が排紙口よりも遠い位置まで送られるので、排紙トレイへの原稿の落下位置がばらつき、排紙された原稿の整列性が低下するとの問題が生じる。
【０００９】
さらに、特許文献１では、次原稿の上方に先原稿を重ねて排紙ローラ対にて搬送しているため、排紙経路から循環経路、搬送経路を介して再び排紙経路に至る経路長よりも長い原稿を搬送できない。つまり、排紙経路から循環経路、搬送経路を介して再び排紙経路に至る経路長よりも長い原稿を搬送すると、スイッチバックして再び排紙経路に送られる次原稿の後端が排紙口を通過する前に次原稿の先端が排紙口から排紙されるため、先原稿は排紙トレイ上に落下されずに、先原稿の下に次原稿が排紙される恐れが生じる。
【００１０】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、両面原稿の処理時間を短縮するために重ねて搬送路を搬送される先原稿と次原稿とを確実に搬送、排紙し、また排紙された原稿の整列性を向上させることのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
読取位置に対して原稿を搬送する搬送手段と、読み取られた原稿をスイッチバックして原稿を反転して送る反転排出手段と、反転排出手段からの原稿と搬送手段からの原稿とを重ねて搬送し、反転排出手段からの原稿を排紙するとともに搬送手段からの原稿をスイッチバックして再び読取位置に向けて送る排紙手段と、を設け、搬送手段から搬送される原稿の後端に対して反転排出手段から搬送される原稿の後端が排紙方向に所定距離離れた位置となるように搬送手段と反転排出手段とを制御する。
【発明の効果】
【００１２】
２枚の原稿を重ねて搬送することで両面原稿の処理時間を短縮することができ、読取位置の下流で２枚の原稿を重ねて搬送するようにしたので、２枚が重なって搬送される距離が短くなり、２枚の原稿を確実に搬送、排紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。
【図３】本発明に係る原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る原稿搬送装置の原稿の流れを示す説明図である。
【図５】本発明に係る原稿の排紙動作とスイッチバック動作とが同時に行われる状態を示す状態図である。
【図６】本発明に係る先原稿と次原稿の重なり状態を調整する調整値を算出する動作を示す動作フローチャート図である。
【図７】本発明に係る先原稿と次原稿の重なり状態を水平方向に展開して示した概念図である。
【図８】本発明に係る第１の原稿重送動作及び第３の原稿重送動作における原稿の搬送状態を示す状態図である。
【図９】本発明に係る第２の原稿重送動作における原稿の搬送状態を示す状態図である。
【図１０】本発明に係る他の実施例における原稿の搬送状態を示す状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明の原稿搬送装置および原稿搬送装置が搭載された画像読取装置の構成を示す断面図であり、図２は原稿搬送装置の主要部分を示す拡大断面図である。以下、図面を参照しつつ本発明に係る原稿搬送装置の実施形態を詳細に説明する。図１に示すように本発明の原稿搬送装置３は、画像読取手段を有する画像読取装置本体２の上方に開閉可能に取り付けられている。
【００１５】
画像読取装置本体２の画像読取手段は、光学キャリッジ５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過する原稿を読み取る。また、本体２の上面には、原稿を載置するための第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされた原稿に対して光学キャリッジ５が移動することによって読み取ることができる。
【００１６】
光学キャリッジ５は、原稿に光を照射するランプと原稿からの反射光の向きを偏向する第１ミラーを有する第１キャリッジ１０と、第１ミラーからの光の向きを偏向して導く第２、第３ミラーを有する第２キャリッジ１１とから構成されている。そして、第１のコンタクトガラス６上を搬送される原稿や第２のコンタクトガラス７上に載置された原稿にランプによって光を照射し、原稿の反射光を複数のミラーを介してレンズ１６で集光する。レンズ１６で集光された光はＣＣＤなどの光電変換素子１７で光電変換されて原稿画像が読み取られる。
【００１７】
次に、原稿搬送装置３の構成について説明する。この原稿搬送装置３は、図１及び図２に示すように、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、読取処理の終了した原稿を収納する排紙トレイ２２とを備えている。
【００１８】
また、この原稿搬送装置３には、給紙トレイ２０から第１のコンタクトガラス６に向けて原稿を給紙する給紙経路２３が設けられた給紙部と、給紙経路２３から原稿を受けて第１のコンタクトガラス６に給送して通過させる搬送経路２４が設けられた搬送部と、搬送経路２４からの原稿を排紙口４１から排紙トレイ２２に案内する排紙経路２５が設けられた排紙部と、排出経路２５と給紙径路２３を連通する循環経路４５が設けられた循環部と、第１のコンタクトガラス６の下流で排紙経路２５と分岐し、排紙トレイ２２と白色板２１との間に形成されたスイッチバック経路４６とスイッチバック経路４６からの原稿を反転して排紙経路２５の排紙口４１側に案内する反転排出経路４９とが設けられた反転排出部と、を備えている。
【００１９】
給紙部には、給紙トレイ２０上の原稿を繰り出す繰出ローラ２７と、繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８に圧接して原稿を１枚ずつ分離する分離パッド２９と、１枚ずつ分離されて給紙される原稿の先端を突き当てて整合した後に送り出すレジストローラ対３０と、が設けられ、給紙経路２３に沿って原稿を給紙する。
【００２０】
搬送部は、レジストローラ対３０からの原稿を第１のコンタクトガラス６上に供給する第１のリードローラ対３２と、第１のコンタクトガラス６上を通過した原稿を下流に向けて搬送する第２のリードローラ対３３と、が設けられ、第１のコンタクトガラス６の上面を介して搬送経路２４に沿って原稿を搬送する。
【００２１】
排紙部には、排紙トレイ２２上に原稿を排紙する排紙ローラ対４３が設けられている。なお、排紙ローラ対４３は、原稿の排紙方向の後端部をニップした状態で正転から反転し、原稿をスイッチバックさせて排紙経路２５の下流側から循環経路４５に搬送する機能を兼用している。また、循環部には排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を給紙経路２３に送る待機ローラ対４８が設けられている。
【００２２】
反転排出部には、スイッチバック経路４６に搬入された原稿をスイッチバックして反転排紙経路４９に送るスイッチバックローラ対４４が設けられている。なお、排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は、一方のローラから他方のローラが離間するように構成されており、原稿の搬送状態によって圧接・離間制御される。
【００２３】
また、搬送経路２４から連通された排出経路２５とスイッチバック経路４６との分岐部には、読み取りの過程に応じて、第２のリードローラ対３３からの原稿を排紙経路２５とスイッチバック経路４６のいずれかに一方に案内するための第１のフラッパ３４が設けられており、排紙経路２５と循環経路４５の連結部には、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた原稿を循環経路４５に案内するための第２のフラッパ５２が設けられている。さらに、反転排出部にはスイッチバックローラ対４４でスイッチバックされた原稿を反転排出経路４９に案内するための第３のフラッパ５３が設けられている。なお、第２、第３のフラッパ５２、５３は、自重で下方に移動するように支持されている。これによって、第２のフラッパ５２は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動して排紙経路２５と循環経路４９を連通させる。同様に第３のフラッパ５３は、第２のリードローラ３３からの原稿によって上方に押し上げられて原稿が通過し、原稿が通過すると下方に移動してスイッチバック経路４６と反転排出経路４９とを連通させる。
【００２４】
また、図３の制御系のブロック図に示すように、原稿が通過する各所には各種のセンサが設けられている。繰出ローラ２７の近傍には給紙トレイ２１上の原稿を検出するエンプティセンサＳ１、給送経路２３にはレジストセンサＳ２、リードセンサＳ３が設けられ、排出経路２５には排出センサＳ４が設けられている。また反転排出経路４９には反転排出センサＳ５が配置される。そして、これらの各センサの原稿検出によって給紙モータＭ１、排出モータＭ２、待機モータＭ３の駆動を制御して原稿を搬送する。なお、給送経路２３のレジストセンサＳ２と排出経路２５の排出センサＳ４はレバー式のセンサを採用しており、レジストセンサＳ２のセンサレバーは給紙径路２３と循環経路４５との両径路を遮るように配置され、給紙径路２３と循環経路４５を送られる原稿を検出するように構成され、排出センサＳ４のセンサレバーは排紙径路２５とスイッチバック経路４６との両径路を遮るように配置され、排紙径路２５とスイッチバック経路４６を送られる原稿を検出するように構成されている。
【００２５】
給紙モータＭ１は、給紙ローラ２８とレジストローラ対３０に電磁クラッチＣＬ１、ＣＬ２を介して駆動連結されており、排出モータＭ２は排紙ローラ対４３とスイッチバックローラ対４４に駆動連結されている。また、待機モータＭ３は待機ローラ対４８に駆動連結されている。
【００２６】
また、第１のソレノイドＳＯＬ１は排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａから従動ローラ４３ｂを離間する方向に移動させ、第１のソレノイドＳＯＬ１はスイッチバックローラ対４４の従動ローラから駆動ローラを離間させる方向に移動させる。これによって、各ローラ対４３、４４の圧接、離間が制御される。
【００２７】
次に、原稿搬送装置の動作を図４の原稿の流れを示す説明図に基づき説明すると、給紙トレイ２０上の原稿は図４の実線で示すように給紙経路２３から搬送経路２４に案内されて読取位置Ｘで表面が読み取られる。読取位置で表面を読み取られた原稿は図４の破線で示すように排紙経路２５に搬送され、この排紙経路２５の排紙ローラ対４３にてスイッチバックした後に循環経路４５を介して搬送経路２４に戻され、表裏を反転しつつ再び読取位置Ｘに案内されて原稿の裏面を読み取る。読取位置Ｘで表裏両面を読み取られた原稿は図４の２点鎖線で示すようにスイッチバック経路４６に案内され、スイッチバックされる。スイッチバックされた原稿は反転排出経路４９を介して排出経路２５の下流側に表裏反転しつつ案内され、排出経路２５から排紙トレイ２２に排紙される。
【００２８】
この原稿搬送動作について、詳細に説明すると、最初に給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことをエンプティセンサＳ１が検知すると、給紙モータＭ１が駆動し、電磁クラッチＣＬ１をＯＮすると繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８が回転駆動する。これによって、給紙トレイ２０上に載置された最上位の原稿が順次繰り出され、分離パッド２９によって原稿が１枚に分離されて送られる。なお、原稿の給紙開始時におけるイニシャル動作で排紙ローラ対４３及びスイッチバックローラ対４４は離間する位置に移動され、また第１のフラッパ３４は、排紙経路２５に沿って案内されるような向きに移動される。
【００２９】
１枚に分離された原稿の先端をレジストセンサＳ２が検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送することによって、レジストローラ対３０のニップ部分に１枚目の原稿の先端が突き当たり、これによって原稿の先端が整合されて原稿スキューが取り除かれる。
【００３０】
その後、電磁クラッチＣＬ２がＯＮされ、レジストローラ対３０が回転駆動する。そして、原稿はレジストローラ対３０と第１、第２のリードローラ対３２、３３によって第１のコンタクトガラス６上を搬送される。この第１のプラテンガラス６上を通過する際に原稿の表面が読み取られる。
【００３１】
第１のプラテンガラス６を通過した原稿は、第１のフラッパ３４を介して排紙経路２５に沿って案内される。この１枚目の原稿の先端部が排紙経路２５に案内されていく間に、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知されると、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦされてレジストローラ対３０は停止され、２枚目の原稿の給送が繰出ローラ２７及び給紙ローラ２８によって開始される。給紙された２枚目の原稿の先端はレジストローラ対３０のニップ部分に突き当たって整合される。
【００３２】
そして、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦした時点から所定の時間が経過した後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮする。これによって、レジストローラ対３０が駆動して２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて送り出される。なお、前述の所定時間は先に給紙された１枚目の原稿と２枚目の原稿との間隔を一定に保つために予め定められた時間である。
【００３３】
一方、１枚目の原稿の先端部が排出センサＳ４で検知されると排出モータＭ２が正転駆動し、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＮ（吸引）する。これによって、排紙ローラ対４３の従動ローラ４３ｂが駆動ローラ４３ａに圧接し、１枚目の原稿が排紙トレイ２２側に向けてさらに搬送される。
【００３４】
２枚目の原稿が第１のプラテンガラス６に向けて搬送される間に、第１のプラテンガラス６を通過した１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されてから一定時間が経過した時点で排出モータＭ２を停止することによって排紙ローラ対４３でニップされた状態で停止する。その後に排出モータＭ２を逆転駆動することで排紙ローラ対４３は逆回転駆動され、１枚目の原稿がスイッチバックされる。
【００３５】
そして、排紙ローラ対４３でスイッチバックされた１枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送される。そして、１枚目の原稿の先端部が回転駆動する待機ローラ対４８でニップされた後に待機モータＭ３を停止することによって１枚目の原稿は一旦停止状態となる。１枚目の原稿が待機ローラ対４８でニップ保持されて停止されると、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦ（吸引解除）して排紙ローラ対４３を離間させ、排出モータＭ２を正転駆動に切り換える。
【００３６】
この状態で、第１のコンタクトガラス６を通過した２枚目の原稿を排出ローラ対４３に排出経路２５に沿って搬送する。このとき、２枚目の原稿は排出経路２５の下流部分で１枚目の原稿の下方を搬送される。なお、このとき排紙ローラ対４３を離間させているので２枚目の原稿の先端部は支障なく排紙トレイ側に向かって搬送される。また離間した排紙ローラ対４３の駆動ローラ４３ａを正回転駆動しているので、２枚目の原稿には駆動ローラ４３ａの接触した際の搬送力が付与されスムーズに送られる。
【００３７】
２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過する電磁クラッチＣＬ２をＯＦＦする。また２枚目の原稿の後端部がレジストセンサＳ２で検知された時点から所定時間経過後に待機モ
ータＭ３を駆動する。これによって、経路４５、４９で停止している１枚目の原稿の先端がレジストローラ対３０に当接してその先端が整合され。その後に電磁クラッチＣＬ２をＯＮしてレジストローラ対を回転駆動して１枚目の原稿を第１のコンタクトガラス６に向けて反転して搬送させる。この間、第１のリードローラ対３２、第２のリードローラ対３３、排紙ローラ対４３の正回転駆動によって、２枚目の原稿が排出パスの下流側で１枚目の原稿とすれ違うようにして搬送される。このとき、排紙ローラ対４３は離間した状態で、１枚目の原稿と２枚目の原稿のそれぞれ異なる方向に搬送される。そして、リードセンサＳ３が２枚目の原稿の後端を検出してから２枚目の原稿の後端が第１コンタクトガラス６の読取位置Ｘに到達する時間が経過した後に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＮされ、排紙ローラ対４３が圧接される。これによって、排紙ローラ対４３が１枚目の原稿と２枚目の原稿を重ねて圧接し、その状態で１枚目の原稿と２枚目の原稿は排出経路２５内の一部でそれぞれ異なる方向に搬送されることとなる。このとき、駆動ローラ４３ａはその摩擦係数が原稿と従動ローラ４３ｂの摩擦係数より高く設定されている。これによって、従動ローラ４３ｂと２枚目の原稿との間の１枚目の原稿は待機ローラ４８、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対４３によって読取位置Ｘに向って送られ、駆動ローラ４３ａと１枚目の原稿との間の２枚目の原稿は駆動ローラ４３ｂの搬送力によって１枚目の原稿に抗して排紙トレイ２２側に送られる。
【００３８】
そして、２枚目の原稿の後端が排出センサＳ４に検知されてから一定時間後に排出モータＭ２を正転駆動から逆転駆動に切り換えることで排紙ローラ対４３は正転駆動から逆回転駆動されて２枚目の原稿がスイッチバックされる。このとき、１枚目の原稿の後端は排紙ローラ対４３のニップ位置を通過しており、２枚目の原稿のスイッチバック動作に影響しない。スイッチバックされた２枚目の原稿は第１のスイッチバック経路４５に沿って搬送され、待機ローラ対４８にニップされると待機モータＭ３を停止する。そして、これと同時に第１のソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦして２枚目の原稿を停止して待機させる。
【００３９】
一方、１枚目の原稿は、裏面が読み取られた後、先端部が第１のフラッパ３４によって切り替えられた経路を通って第２のスイッチバック経路４６へ案内される。なお、第１のフラッパ３４は、２枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知されると時計回りに回動してスイッチバック経路４６へ連絡する経路を形成する。また、１枚目の原稿の後端がリードセンサＳ３に検知されると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮ（吸着）され、スイッチバックローラ４４が圧接状態とされる。
【００４０】
待機ローラ対４８にニップして待機された２枚目の原稿は、１枚目の原稿の後端がレジストセンサＳ２で検知した後に待機モータＭ３を駆動して停止した状態のレジストローラ対３０に当接する。これによって、原稿の先端が整合される。そして、電磁クラッチＣＬ２をＯＮすることでレジストローラ対３０を回転駆動させて原稿を第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに向けて再給送される。
【００４１】
スイッチバック経路４６に搬送された１枚目の原稿は、その後端が排出センサＳ４で検知されるとその所定時間後に排出モータＭ２を逆転駆動から正転駆動に切り換える。これによって、スイッチバックローラ対４４が正回転駆動から逆回転駆動に切り換わり、１枚目の原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた１枚目の原稿は反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られ、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に排出される。
【００４２】
一方、２枚目の原稿は１枚目の原稿に続いて第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘに搬送されて裏面が読み取られ、スイッチバック経路４６に搬送される。このとき、２枚目の原稿の先端を排出センサＳ４が検出すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＦＦ（吸着解除）されて第２のスイッチバックローラ４４が離間する。そして、１枚目の原稿と２枚目の原稿が第２スイッチバックパス内ですれ違うようにして搬送される。この２枚目の原稿の搬送過程で２枚目の原稿がレジストセンサＳ２を通過したことが検出されると電磁クラッチＣＬ１をＯＮする。これによって、繰出ローラ２７、給紙ローラ２８が回転駆動して３枚目の原稿の給紙動作が開始される。
【００４３】
そして、２枚目の原稿の後端部がリードセンサＳ３で検出された時点から２枚目の原稿の後端が読取位置Ｘに到達する時間が経過すると第２のソレノイドＳＯＬ２がＯＮされてスイッチバックローラ対４４が圧接する。これと同時に排出モータＭ２が正回転駆動から逆回転駆動に切り換えられる。このとき、１枚目の原稿の後端はスイッチバックローラ対４４を通過している。これによって、２枚目の原稿がスイッチバックされ、反転排出経路４９に沿って排紙ローラ対４３に送られる。そして、排紙ローラ対４３によって排紙トレイ２２に向かって搬送される。
【００４４】
３枚目の原稿は、先の１枚目の原稿と同様にレジストローラ対３０で先端が整合され、レジストローラ対３０、第１のリードローラ対３２によって第１のコンタクトガラス６に搬送され、第１のコンタクトガラス６の読取位置Ｘで表面を読み取られた後に第２のリードローラ３３によって搬送経路２４、排紙経路２５に沿って送られる。そして、３枚目の原稿は、図５（ａ）に示すように２枚目の原稿を排出中の排紙ローラ対４３に送られ、図５（ｂ）に示すように２枚目の原稿と重なった状態で排紙トレイ２２側に向かって搬送される。このとき、３枚目の原稿の後端は、２枚目の原稿の後端に対して排紙トレイ２２の方向と異なる方向に所定距離Ｌだけ離れた位置となった状態で搬送される。そして、３枚目の原稿の後端部が排出センサＳ４で検知した時点から所定時間後に排出モータＭ２を停止する。これによって、排紙ローラ対４３は一旦停止される。このとき、図５（ｃ）に示すように２枚目の原稿は排紙トレイ２２に排出され、３枚目の原稿は排紙トレイ２２と異なる側の端部が排紙ローラ対４３にニップされた状態で停止する。そして、この状態から排出モータＭ２を逆転駆動することで、排紙ローラ対４３が逆回転駆動して３枚目の原稿がスイッチバックされる。なお、排紙ローラ対４３は、２枚目の原稿がスイッチバックローラ対４４によってスイッチバックされると同時に離間し、３枚目の原稿の後端が読取位置Ｘを到達した時点で圧接される。つまり、排紙ローラ対４３は、少なくとも２枚目の原稿先端と３枚目の原稿先端を離間した状態で通過させ、２枚の原稿の先端が排紙ローラ対４３の間を通過してから圧接するようにしている。また、排紙ローラ対の圧接力は２枚目の原稿と３枚目の原稿が重なって搬送されるときには大きい圧接力で圧接し、次原稿をスイッチバックさせて循環経路２５に搬送するときには小さい圧接力で圧接するように構成している、これによって２枚目の原稿に対して１枚目の原稿がずれることがなく、また原稿の損傷を防止することができる。
【００４５】
その後、後続の４枚目の原稿は読取位置Ｘを通過し、排出経路２５の下流部分で待機ローラ対４８によってニップされた状態で待機される３枚目の原稿の下方を搬送される。以降において、３枚目の原稿は先の１枚目の原稿と同様に搬送され、また４枚目の原稿は２枚目の原稿と同様に搬送される。
【００４６】
ここで、本実施例においては図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように２枚目の原稿の排紙と３枚目の原稿の搬送とを同時に行う際に重なって搬送される２枚目と３枚目の原稿後端の距離が定められた距離Ｌとなるように第２のリードローラ対３３と第２のスイッチバックローラ対４４を制御するようにしている。
【００４７】
図６は先原稿と次原稿との状態を検出し、調整値を算出する動作を示す動作フローチャート図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は先原稿と次原稿を水平方向に展開して示した概念図である。この図６、図７に基づき説明する。なお、便宜上、以降において２枚目の原稿を先原稿、３枚目の原稿を次原稿という。
【００４８】
先ず排出センサＳ４、反転排出センサＳ５のいずれかが原稿を検出するとパルスカウンタＣＮをスタートさせる（ＳＴ１〜ＳＴ３）。このとき、パルスカウンタＣＮが排出センサＳ４の原稿検出でスタートする場合は制御用のフラグを「１」にセットする（ＳＴ４）。
【００４９】
パルスカウンタＣＮをスタートするとフラグ「０」の場合は、排出センサＳ４が原稿を検出するまでカウントを継続し、排出センサＳ４が原稿を検出するとカウントを停止する（ＳＴ５〜ＳＴ７）。そして、先原稿の後端と次原稿の後端との間の距離として設定された設定距離Ｌに相当する設定パルス値Ｐとカウントパルス値Ｐａを比較し（ＳＴ８〜ＳＴ９）、設定パルス値Ｐよりもパルスカウント値Ｐａが小さい場合は、図７（ａ）に示すように設定距離Ｌよりも実際の次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との距離Ｌａが小さくなっている。したがって、ここでは設定距離Ｌに調整するための距離Ｌｘに相当するパスル値Ｐｘを、設定パスル値Ｐからパルスカウント値Ｐａを引くことで調整値を算出（Ｐ−Ｐａ）し、その演算した値をＲＡＭに格納する（ＳＴ１０）。そして、算出されたパルス値Ｐｘに基づき第１の重送動作が実行される（ＳＴ１１）。
【００５０】
一方、パルスカウント値Ｐａと設定距離Ｌに相当する設定パルス値Ｐとを比較し、設定パルス値Ｐよりもパルスカウント値Ｐａが大きい場合は、図７（ｂ）に示すように設定距離Ｌよりも実際の次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との距離Ｌａが大きくなっている。したがって、ここでは距離Ｌｘに相当するパスル値Ｐｘを、パルスカウント値Ｐａから設定パスル値Ｐを引くことで調整値を算出（Ｐａ−Ｐ）し、ＲＡＭに格納する（ＳＴ１２）。そして、続いて第２の重送動作が実行される（ＳＴ１３）。
【００５１】
また、フラグ「１」の場合は、反転排出センサＳ５が原稿を検出するまでカウントを継続し、反転排出センサＳ５が原稿を検出するとカウントを停止する（ＳＴ１４〜ＳＴ１５）。そして、この場合においては図７（ｃ）に示すように実際の先原稿Ｄ１の後端よりも次原稿Ｄ２の後端がパルスカウント値Ｐａに相当する距離Ｌａ排紙方向に進んだ状態となっている。したがって、したがって、ここでは距離Ｌｘ３に相当するパスル値Ｐｘ３を、設定パスル値Ｐにパルスカウント値Ｐａを加えることで調整値を算出（Ｐ＋Ｐａ）し、ＲＡＭに格納する（ＳＴ１６）。そして、第３の重送動作が実行される（ＳＴ１７）。
【００５２】
なお、ステップ６（ＳＴ６）でパルスカウント値Ｐａと設定距離Ｌに相当する設定パルス値Ｐとが等しい場合は、調整パルス値Ｐｘの算出は行わない。また、この場合、設定距離Ｌに若干の範囲（Ｌ＋α、Ｌ−α）に対して比較するようにしてもよい。
【００５３】
第１の原稿重送動作では、図８（ａ）に示すように次原稿Ｄ２の後端がリードセンサＳ３に検出されてからその後端が読取位置に到達する距離搬送させた後に第２のリードローラ対３３を停止し、次原稿Ｄ２を停止させる。このとき、次原稿Ｄ２の先端は離間した排紙ローラ対４３の間を通過し、次原稿の後端は図８（ｂ）に示すように読取位置Ｘと第２のリードローラ対３３との間の位置Ｑに到達している。そして、に示すように第２のリードローラ３３を停止した時点から先原稿Ｄ１をＲＡＭに格納されたパルス値Ｐｘ継続して搬送させ、先原稿Ｄ１をパルス値Ｐｘ搬送した時点で図８（ｃ）に示すように第２のリードローラ対３３を回転駆動すると同時に排紙ローラ対４３を大きい圧接力で圧接する。これによって、次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との間の距離が広くなり、先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２を重ねて搬送される際に先原稿Ｄ１の後端が次原稿Ｄ２の後端に対して排紙方向に距離Ｌ離れた位置となって搬送される（図５（ｃ）参照）。
【００５４】
第２の原稿重送動作では、図９（ａ）に示すように先原稿Ｄ１はその先端が反転排出センサＳ５で検出されてから所定量搬送し、その後に図９（ｂ）に示すようにスイッチバックロ
ーラ対４４を停止させる。このとき、先原稿Ｄ１はその先端が離間された排紙ローラ対４３の間を通過となり、またその後端はスイッチバックローラ対４４の近傍の位置Ｒで停止する。そして、スイッチバックローラ対４４を停止させた時点からＲＡＭに格納されたパルス値Ｐｘ経過した時点で再びスイッチバックローラ対４４を駆動する。
【００５５】
これによって、継続されて搬送される次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端とが距離Ｌｘだけ狭まり、２枚の原稿Ｄ１、Ｄ２が重なって排紙ローラ対４３を通過する際に次原稿Ｄ２の後端が先原稿Ｄ１の後端に対して排紙方向に設定された距離Ｌの位置となって搬送される。その後に次原稿Ｄ２の後端がリードセンサＳ３に検出されてからその後端が読取位置に到達する距離搬送させた時点で図９（ｃ）に示すように排紙ローラ対４３を大きい圧接力で圧接し、先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２が重なった状態で排紙ローラ対４３にて搬送される。そして、排紙ローラ対４３の位置においては先原稿Ｄ１の後端が次原稿Ｄ２の後端に対して排紙方向に距離Ｌ離れて搬送される（図５（ｃ）参照）。
【００５６】
次に、第３の原稿重送動作では、第１の原稿重送動作と同様に次原稿Ｄ２の後端がリードセンサＳ３に検出されてからその後端が読取位置に到達する距離搬送させた後に第２のリードローラ対３３を停止し、次原稿Ｄ２を停止させる（図８（ａ）（ｂ）参照）。このとき、次原稿Ｄ２の先端は離間した排紙ローラ対４３の間を通過している。そして、第２のリードローラ対３３を停止した時点から先原稿Ｄ１をＲＡＭに格納されたパルス値Ｐｘ搬送した時点で第２のリードローラ対３３を回転駆動すると同時に排紙ローラ対４３を大きい圧接力で圧接する（図８（ｃ）参照）。これによって、先原稿Ｄ１の後端が次原稿Ｄ２の後端よりも排紙方向となり、先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２を重ねて搬送される際に先原稿Ｄ１の後端が次原稿Ｄ２の後端に対して排紙方向に距離Ｌ離れた位置となって搬送される（図５（ｃ）参照）。
【００５７】
（第２の実施例） 上記実施例においては、先原稿Ｄ１の後端と次原稿Ｄ２の後端との距離が排紙ローラ対を通過する際には設定された距離Ｌとなるようにするために、先原稿Ｄ１または次原稿Ｄ２を停止するように制御したが、先原稿または次原稿を所定の搬送量だけ減速、または加速するようにしてもよい。
【００５８】
つまり、第１の原稿重送動作、及び第３の原稿重送動作においては、スイッチバックローラ対３３の回転速度を通常の回転速度よりも所定時間（所定の駆動パルス数）速くする。これによって、先原稿Ｄ１の搬送速度が次原稿Ｄ２の搬送速度よりも速くなり、この搬送速度差によって次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との間の距離が広くなり、先原稿Ｄ１の後端が排紙ローラ対４３に到達する時点において先原稿Ｄ１の後端と次原稿Ｄ２の後端との距離が設定距離Ｌとなる。
【００５９】
なお、Ｖ１を先原稿Ｄ１の搬送速度、Ｖ２を次原稿Ｄ２の搬送速度、ｔを先原稿Ｄ１の可変速する時間、Ｌｘを２枚の原稿の後端の距離を調整する距離とすると、先原稿Ｄ１の搬送速度Ｖ１は、以下のように算出できる。
【００６０】
Ｖ１×ｔ−Ｖ２×ｔ＝Ｌｘａ Ｖ１＝（Ｌｘａ＋Ｖ２×ｔ）/ｔ また、第２の原稿重送動作においては、スイッチバックローラ対４４の回転速度を通常の回転速度よりも所定時間（所定の駆動パルス数）遅くする。これによって、先原稿Ｄ１の搬送速度が次原稿Ｄ２の搬送速度よりも遅くなり、この搬送速度差によって、次原稿Ｄ２の後端と先原稿Ｄ１の後端との間の距離が狭くなる。そして、先原稿Ｄ１の後端が排紙ローラ対４３に到達する時点において、先原稿Ｄ１の後端と次原稿Ｄ２の後端との距離が設定距離Ｌとなる。
【００６１】
そして、ここでは先原稿Ｄ１の搬送速度Ｖ１を、次式で算出している。
【００６２】
Ｖ２×ｔ−Ｖ１×ｔ＝Ｌｘａ Ｖ１＝（Ｖ２×ｔ−Ｌｘａ）/ｔ なお、Ｖ２は原稿を読み取るために設定される一定の読取速度であり、２枚の原稿の後端の距離Ｌｘは前述したように反転排出センサＳ５による先原稿Ｄ１の先端の検出と排出センサＳ４による次原稿Ｄ２の先端の検出によって算出される。また、この実施例では、上述した時間ｔを先原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２の両原稿の先端のそれぞれが排出センサＳ４と反転排出センサＳ５に検出された時点から少なくとも次原稿Ｄ２の後端が読取位置に到達するまでの時間に設定している。
【００６３】
ここで、上記したパルスとは、給紙モータＭ１または排出モータＭ２を駆動する駆動パルスのことである。
【００６４】
（第３の実施例） 上記の実施例では排紙ローラ対４３にて先原稿（２枚目の原稿）を排紙トレイ２２に排紙し、次原稿（３枚目の原稿）をスイッチバック搬送する際に先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌと異なる場合は、排紙ローラ対３４を通過する際に所定距離Ｌとなるように第２のリードローラ対３３及びスイッチバックローラ対４４を停止または速度変更を行うようにしたが、先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌに対して所定以上異なる場合に排紙ローラ対３４を通過する際に所定距離Ｌとなるように第２のリードローラ対３３及びスイッチバックローラ対４４を停止または速度変更を行うようにしてもよい。
【００６５】
また、先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌよりも所定以上異なる場合には先原稿を排紙した後に次原稿を搬送するように第２のリードローラ対３３及びスイッチバックローラ対４４を制御してもよい。この動作を具体的に説明すると図１０（ａ）に示すように次原稿の後端が読取位置に到達した時点で第２のリードローラ対３３を停止して次原稿を停止させ、次原稿を停止した状態で排紙ローラ対３４を圧接し、図１０（ｂ）に示すように先原稿を排紙トレイ上に排紙する。そして、先原稿を排紙した後に図１０（ｃ）に示すように第２のリードローラ対３３を再び駆動して次原稿を第２のリードローラ対３３と排紙ローラ対３４で搬送し、排紙ローラ対３４でスイッチバックして循環経路４５に搬送する。
【００６６】
第２のリードローラ対３３及びスイッチバックローラ対４４の停止や速度変更によって先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌにできない原稿であっても原稿の搬送不良として原稿の搬送を停止させることなく原稿の処理が可能となる。
【００６７】
なお、上述した実施例では、１枚目の表面、２枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の裏面、３枚目の表面、４枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように原稿の搬送動作を実行させたが、１枚目の表面、１枚目の裏面、２枚目の表面、２枚目の裏面、３枚目の表面、３枚目の裏面、４枚目の表面、４枚目の裏面の順に原稿を読み取るように搬送してもよい。この場合には、１枚目の原稿の表面を読取位置で読み取った後に原稿を排紙部でスイッチバックさせ、循環部を介して読み取り位置に再搬送し、原稿の裏面を読み取った後に反転排出部に原稿を搬送する。この際に原稿がレジストセンサＳ２を通過した次点で次原稿を給紙し、先原稿に続いて読取位置に搬送する。反転排出部に搬送された先原稿は反転排出部にスイッチバックされて反転排出経路４９を介して、排紙部の排紙ローラ対に送られる。同時に読み取り位置でその表面を読み取られた次原稿も排紙経路２５に沿って排紙ローラ対に送られる。そして、先原稿と次原稿は排紙経路２５の下流側を重なった状態で搬送され、先原稿は排紙トレイ２２に排紙され、次原稿はスイッチバック搬送される。
【００６８】
つまり、上述した実施例の読み取り手順によれば、排紙ローラ対３４で搬送される２枚目の原稿の後端と３枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送するようにしたが、この読み取り手順では１枚目の原稿の後端と２枚目の原稿の後端を設定距離Ｌ離して搬送する。
【００６９】
（実施例の効果） 本実施例によれば、反転排紙経路４９からの先原稿と搬送径路２５からの次原稿を排紙経路２５で重ね合わせ搬送させ、先原稿を排紙トレイ２２に排紙し、次原稿をスイッチバック搬送させるようにしたので、原稿の処理時間が短縮でき、また先原稿と次原稿が重なる距離が短くなるので、搬送不良や重なった２枚の重ね合わせ位置がずれることを防止できる。
【００７０】
また、検出センサＳ４、Ｓ５によって先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌとなるように第２のリードローラ対３３とスイッチバックローラ対４４を制御したので、確実に先原稿の後端と次原稿の後端との距離が所定の距離Ｌとなり、先原稿の排紙不良や次原稿の搬送不良をなくすことができる。
【符号の説明】
【００７１】
２ 画像読取装置 ３ 原稿搬送装置 ６ 第１のコンタクトガラス ２０ 給紙トレイ ２２ 排紙トレイ ２３ 給紙経路 ２５ 排紙経路 ３３ 第２のリードローラ対 ４３ 排紙ローラ対 ４５ 循環経路 ４４ スイッチバックローラ対 ４６ スイッチバック経路 ４９ 反転排出経路 Ｓ３ リードセンサ Ｓ４ 排出センサ Ｓ５ 反転排出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する給紙トレイと、原稿を読み取る読取位置で読み取られた原稿を収納する排紙トレイと、前記給紙トレイ上の原稿を前記読取位置に向けて給紙する給紙部と、前記読取位置に対して原稿を搬送する搬送部と、読み取られた原稿を前記排紙トレイ上に排紙する排紙部と、前記読取位置で読み取られた原稿を読取位置に再び搬送するための循環部と、読み取られた原稿を反転して前記排紙部に搬送する反転排出部と、を備えた原稿搬送装置において、
前記搬送部に設けられて原稿を前記排紙部に搬送する搬送手段と、前記反転排出部に設けられ原稿を前記排紙部に搬送する反転排出手段と、前記排紙部に設けられて前記反転排出手段からの原稿と前記搬送手段からの原稿とを重ねて搬送し、前記反転排出手段からの原稿を排紙するとともに前記搬送手段からの原稿をスイッチバックして前記循環部に送る排紙手段と、前記搬送手段から搬送される原稿の後端に対して前記反転排出手段から搬送される原稿の後端が排紙方向に所定距離離れた位置となるように前記搬送手段と前記反転排出手段とを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記排紙ローラ対は、その一方のローラに対して他方のローラを圧接、離間可能に構成され、少なくとも前記反転排出手段からの原稿の先端と前記搬送手段からの原稿の先端が前記排紙ローラ対の間を通過した後に該排紙ローラ対を圧接することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記反転排出手段からの原稿と前記搬送手段からの原稿とを重ねて搬送するときの前記排紙ローラ対の圧接力を、前記搬送手段からの原稿をスイッチバックして前記循環部に送るときの前記排紙ローラ対の圧接力よりも大きくしたことを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部に設けられ前記搬送手段で搬送される原稿を検出する第１の検出手段と、前記反転排出部に設けられ前記反転排出手段で搬送される原稿を検出する第２の検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１検出手段と第２の検出手段の原稿検出に基づき前記搬送手段から搬送される原稿の後端と反転排出手段から搬送される原稿の後端との距離を算出し、算出結果に応じて前記搬送手段と前記反転排出手段とを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１検出手段と第２の検出手段の原稿検出に基づき算出された前記搬送手段から搬送される原稿の後端と反転排出手段から搬送される原稿の後端との距離が所定の距離よりも小さい場合には、前記搬送手段を所定時間停止、または前記搬送手段の搬送速度を所定時間減速させることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１検出手段と第２の検出手段の原稿検出に基づき算出された前記搬送手段から搬送される原稿の後端と反転排出手段から搬送される原稿の後端との距離が所定の距離よりも小さい場合には、前記反転排出手段の搬送速度を所定時間加速させることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１検出手段と第２の検出手段の原稿検出に基づき算出された前記搬送手段から搬送される原稿の後端と反転排出手段から搬送される原稿の後端との距離が所定の距離よりも大きい場合には、前記前記反転排出手段を所定時間停止、または前記反転排出手段の搬送速度を所定時間減速させることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の原稿搬送装置。
【請求項１】
原稿を載置する給紙トレイと、原稿を読み取る読取位置で読み取られた原稿を収納する排紙トレイと、前記給紙トレイ上の原稿を前記読取位置に向けて給紙する給紙部と、前記読取位置に対して原稿を搬送する搬送部と、読み取られた原稿を前記排紙トレイ上に排紙する排紙部と、前記読取位置で読み取られた原稿を読取位置に再び搬送するための循環部と、読み取られた原稿を反転して前記排紙部に搬送する反転排出部と、を備えた原稿搬送装置において、
前記搬送部に設けられて原稿を前記排紙部に搬送する搬送手段と、前記反転排出部に設けられ原稿を前記排紙部に搬送する反転排出手段と、前記排紙部に設けられて前記反転排出手段からの原稿と前記搬送手段からの原稿とを重ねて搬送し、前記反転排出手段からの原稿を排紙するとともに前記搬送手段からの原稿をスイッチバックして前記循環部に送る排紙手段と、前記搬送手段から搬送される原稿の後端に対して前記反転排出手段から搬送される原稿の後端が排紙方向に所定距離離れた位置となるように前記搬送手段と前記反転排出手段とを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記排紙ローラ対は、その一方のローラに対して他方のローラを圧接、離間可能に構成され、少なくとも前記反転排出手段からの原稿の先端と前記搬送手段からの原稿の先端が前記排紙ローラ対の間を通過した後に該排紙ローラ対を圧接することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記反転排出手段からの原稿と前記搬送手段からの原稿とを重ねて搬送するときの前記排紙ローラ対の圧接力を、前記搬送手段からの原稿をスイッチバックして前記循環部に送るときの前記排紙ローラ対の圧接力よりも大きくしたことを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部に設けられ前記搬送手段で搬送される原稿を検出する第１の検出手段と、前記反転排出部に設けられ前記反転排出手段で搬送される原稿を検出する第２の検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１検出手段と第２の検出手段の原稿検出に基づき前記搬送手段から搬送される原稿の後端と反転排出手段から搬送される原稿の後端との距離を算出し、算出結果に応じて前記搬送手段と前記反転排出手段とを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１検出手段と第２の検出手段の原稿検出に基づき算出された前記搬送手段から搬送される原稿の後端と反転排出手段から搬送される原稿の後端との距離が所定の距離よりも小さい場合には、前記搬送手段を所定時間停止、または前記搬送手段の搬送速度を所定時間減速させることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１検出手段と第２の検出手段の原稿検出に基づき算出された前記搬送手段から搬送される原稿の後端と反転排出手段から搬送される原稿の後端との距離が所定の距離よりも小さい場合には、前記反転排出手段の搬送速度を所定時間加速させることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１検出手段と第２の検出手段の原稿検出に基づき算出された前記搬送手段から搬送される原稿の後端と反転排出手段から搬送される原稿の後端との距離が所定の距離よりも大きい場合には、前記前記反転排出手段を所定時間停止、または前記反転排出手段の搬送速度を所定時間減速させることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の原稿搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１７８５０２（Ｐ２０１１−１７８５０２Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４３２８８（Ｐ２０１０−４３２８８）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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