反転装置
【課題】レフィル容器に作用する衝撃等の外力を有効に緩和しつつ、その表裏を反転させる。
【解決手段】立上げベルト６は、搬送路２の上流から下流に向かって高くなりながら延在しているとともに、搬送路２より供給されたレフィル容器の下面と当接して、これを側方に徐々に起立させる。立下げベルト７は、搬送路２の上流から下流に向かって低くなりながら延在しており、立上げベルト６と対向するオーバーラップ範囲Ｋ内の一部において、立上げベルト６による過度の起立によって表裏が反転したレフィル容器を受けるとともに、その下面と当接して、側方に起立したレフィル容器を戻して搬送路に放出する。
【解決手段】立上げベルト６は、搬送路２の上流から下流に向かって高くなりながら延在しているとともに、搬送路２より供給されたレフィル容器の下面と当接して、これを側方に徐々に起立させる。立下げベルト７は、搬送路２の上流から下流に向かって低くなりながら延在しており、立上げベルト６と対向するオーバーラップ範囲Ｋ内の一部において、立上げベルト６による過度の起立によって表裏が反転したレフィル容器を受けるとともに、その下面と当接して、側方に起立したレフィル容器を戻して搬送路に放出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送路上を移動する対象物を反転させる反転装置が知られている。例えば、特許文献１には、搬送路の側方に配置され、搬送路の直交方向に延在する回転式のアームを用いて、搬送路上のビール樽容器を反転させる容器処理装置が開示されている。具体的には、まず、搬送路上を正立状態の容器が移動している状態で、アームの先端に取り付けられた把持部によって、ビール樽容器を把持する。つぎに、ビール樽容器を把持したアームを旋回させて、これを洗浄作業位置に倒立状態で配置する。そして、この位置でビール樽容器を洗浄した後、アームを逆方向に旋回させて、ビール樽容器を正立状態に戻した上で搬送路に供給する。また、特許文献２には、搬送路の終点よりコンテナを落下させ、前転方向に反転しながら落下するコンテナをガイドレールで受けることによって、コンテナを反転させるコンベア装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３２３８３号公報
【特許文献２】特開２０００−１５３９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に開示された手法では、反転対象となる対象物を持ち上げて旋回させる関係上、対象物が自重によって落下してしまわないように対象物を強固に把持しなければならない。この強固な把持によって、対象物に大きな外力が加わる。また、特許文献２に開示された手法では、落下するコンテナを受ける際、コンテナに大きな衝撃が外力として作用する。したがって、いずれの手法も、衝撃等の外力によって、ヒビやカケといった破損が生じ易いデリケートな対象物、例えば、ファンデーション、フェイスパウダー、アイシャドウといった固形粉末化粧料を反転する手法としては不向きである。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、対象物に作用する衝撃等の外力を有効に緩和しつつ、対象物の表裏を反転することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決すべく、第１の発明は、第１および第２の可動ベルトを用いて、搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置を提供する。第１の可動ベルトは、搬送路の上流から下流に向かって高くなりながら延在しているとともに、搬送路より供給された対象物の下面と当接して、対象物を側方に徐々に起立させる。第２の可動ベルトは、搬送路の上流から下流に向かって低くなりながら延在しており、第１の可動ベルトと対向するオーバーラップ範囲内の一部において、第１の可動ベルトによる過度の起立によって表裏が反転した対象物を受けるとともに、対象物の下面と当接して、側方に起立した対象物を戻して、搬送路に放出する。
【０００７】
ここで、第１の発明において、上記オーバーラップ範囲内の一部において、第１の可動ベルトの高さ、および、第２の可動ベルトの高さは、略同一であることが好ましい。
【０００８】
第２の発明は、第１および第２の可動ベルトを用いて、搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置を提供する。第１の可動ベルトは、搬送路に沿って設けられており、第１の上流部位と、第２の下流部位とを有する。第１の上流部位は、搬送路より供給された対象物の下面と当接する。第１の下流部位は、第１の上流部位よりも搬送路の下流側において、第１の上流部位よりも高い位置に存在し、この下流部位において、第１の可動ベルトに当接していた対象物が第１の可動ベルトから離れる。第１の可動ベルトは、第１の上流部位から第１の下流部位に向かって、搬送路の内側に徐々に張り出しながら変位する。第２の可動ベルトは、少なくとも一部が第１の可動ベルトと対向するように、搬送路に沿って設けられており、第２の上流部位と、第２の下流部位とを有する。第２の上流部位は、第１の可動ベルトから離れて表裏が反転した対象物の下面と当接する。第２の下流部位は、第２の上流部位よりも搬送路の下流側において、第２の上流部位よりも低い位置に存在し、この下流部位において、第２の可動ベルトに当接していた対象物を放出する。第２の可動ベルトは、第２の上流部位から第２の下流部位に向かって変位する。
【０００９】
ここで、第２の発明において、第１の下流部位の高さ、および、第２の上流部位の高さは、略同一であることが好ましい。
【００１０】
第１または第２の発明において、第１の可動ベルトおよび第２の可動ベルトは、搬送路上における容器の移動と同期して変位することが好ましい。また、第１の可動ベルトよりも搬送路の上流側に設けられ、搬送路上を移動する対象物を第１の可動ベルトに導くガイド部材をさらに設けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
第１または第２の発明によれば、第１の可動ベルトによって、搬送路上の対象物を側方に徐々に起立させていくとともに、第２の可動ベルトによって、第１の可動ベルトから離れて表裏が反転した容器を受け、容器の起立状態を徐々に緩和していく。これによって、対象物の表裏を反転させる一連の過程において、対象物に作用する衝撃等の外力を有効に緩和することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本実施形態に係る反転装置が処理する対象物として、中皿が収容されたレフィル容器を例に説明する。一般に、ファンデーション、フェイスパウダー、アイシャドウといった固形粉体化粧料用のコンパクト容器では、化粧料が装填された中皿が収容されている。このような形態では、使い終わった中皿との交換を可能にすべく、新しい中皿のみを販売・提供することが一般に行われている。レフィル容器は、このような新しい中皿をパッケージングし、販売用途に供するために用いられる。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る反転装置の上面図である。この反転装置１は、処理対象となるレフィル容器を搬送する搬送路２の上方に配置され、搬送路２上を搬送方向Ｘに移動するレフィル容器の表裏を反転させる。反転装置１は、立上げ機構３と、立下げ機構４と、複数のガイド部材５とを主体に構成されている。
【００１４】
立上げ機構３は、搬送路２の左側方に取り付けられており、搬送路２の上流側よりも下流側の方が高くなるように、搬送路２の搬送面に対して傾いている。この立上げ機構３は、フレーム３ａと、複数のローラ３ｂ〜３ｈと、可動式の立上げベルト６と、モータ３ｉとを有する。フレーム３ａは、アルミ合金等の剛性の高い金属で形成されており、略Ｌ字状の形状を有する。複数のローラ３ｂ〜３ｈは、フレーム３ａの所定位置に、回転自在にそれぞれ取り付けられている。立上げベルト６は、ゴム等の弾性材によって形成されており、円形の断面形状を有する。また、この立上げベルト６は、複数のローラ３ｂ〜３ｈに巻回されており、モータ３ｉの回転軸に取り付けられた主動ローラ３ｂの回転力によって変位する。これによって、主動ローラ３ｂより送り出された立上げベルト６は、従動ローラ３ｃによって略９０°に折れ曲がった後、搬送路の最も上流側に位置する先端の従動ローラ３ｄに送られる。そして、この従動ローラ３ｄにて略１８０°折り返された立上げベルト６は、搬送路２に沿って直線状に変位して、従動ローラ３ｆ，３ｇで折り曲がった後、主動ローラ３ｂに戻る。このような立上げベルト６において、以下、先端の従動ローラ３ｄの近傍のベルト部位を「上流部位Ａ」といい、この上流部位Ａよりも下流であって、従動ローラ３ｇの直前近傍のベルト部位を「下流部位Ｂ」という。後述するように、上流部位Ａは、搬送路２より供給されたレフィル容器の裏面が立上げベルト６と当接するベルト部位に相当する。また、下流部位Ｂは、立上げベルト６と当接していたレフィル容器が立上げベルト６から離れるベルト部位に相当する。さらに、同図に示すように上面から見た場合、上流部位Ａと下流部位Ｂとの範囲内において、立上げベルト６は、上述した搬送方向Ｘと平行ではなく、上流部位Ａから下流部位Ｂに向かって、搬送路２の内側に徐々に張り出すように斜めに延在している。
【００１５】
一方、立下げ機構４は、搬送路２の右側方に取り付けられており、搬送路２の上流側よりも下流側の方が低くなるように、搬送路２の搬送面に対して傾いている。この立下げ機構４も、立上げ機構３と同様、フレーム４ａと、複数のローラ４ｂ〜４ｈと、可動式の立下げベルト７と、モータ４ｉとを有する。立下げベルト７は、立上げベルト６と同様、ゴム等の弾性材によって形成されており、円形の断面形状を有する。この立下げベルト７は、複数のローラ４ｂ〜４ｈに巻回されており、モータ４ｉの回転軸に取り付けられた主動ローラ４ｂの回転力によって変位する。これによって、主動ローラ４ｂより送り出された立下げベルト７は、従動ローラ４ｃによって略９０°に折れ曲がった後、搬送路の最も下流側に位置する末端の従動ローラ４ｄ。そして、この従動ローラ４ｄにて略１８０°折り返された立下げベルト７は、搬送路２に沿って直線状に変位して、従動ローラ４ｆ，４ｇで折り曲がった後、主動ローラ４ｂに戻る。このような立下げベルト７において、以下、従動ローラ４ｇの直前近傍のベルト部位を「上流部位Ｃ」といい、この上流部位Ｃよりも下流であって、従動ローラ４ｄの近傍のベルト部位を「下流部位Ｄ」という。後述するように、上流部位Ｃは、立上げベルト６から離れて表裏が反転したレフィル容器の下面と当接するベルト部位に相当する。また、下流部位Ｄは、立下げベルト７に当接していたレフィル容器が立下げベルト７から離れて、搬送路２に放出されるベルト部位に相当する。なお、同図に示すように上面から見た場合、上流部位Ｃと下流部位Ｄとの範囲内において、立下げベルト７は、立上げベルト６とは異なり、搬送方向Ｘと略平行に延在している。
【００１６】
これらのベルト６，７の少なくとも一部、具体的には、図示したオーバーラップ範囲Ｋにおいて、両者は、所定の間隔を空けて互いに対向するように配置されている。そして、立上げベルト６の下流部位Ｂと、立下げベルト７の上流部位Ｃとは、このオーバーラップ範囲Ｋ内に存在している。また、モータ３ｉ、４ｉによるベルト６，７の変位は、搬送路２上におけるレフィル容器の移動と同期して行われる。本実施形態において、ベルト６，７の速度はレフィル容器の速度と略同一である。
【００１７】
複数のガイド部材５は、立上げベルト６よりも搬送路２の上流側に設けられ、搬送路２上を移動するレフィル容器を立上げベルト６の上流部位Ａに導く。搬送路２の搬送面と、上流部位Ａにおける立上げベルト６の上面との間に段差が存在する場合には、ガイド部材５の上面に傾斜を設ける等して段差を適宜吸収する。
【００１８】
図２は、反転装置１の要部側面図である。立上げベルト６は、搬送路２の上流から下流に向かって、換言すれば、上流部位Aから下流部位Ｂに向かって高くなりながら変位する。一方、立下げベルト７は、搬送路２の上流から下流に向かって、換言すれば、上流部位Ｃから下流部位Ｄに向かって低くなりながら変位する。したがって、立上げベルト６に関しては、搬送面に対する上流部位Ａの高さＨaよりも下流部位Ｂの高さＨbの方が高くなる。これに対して、立下げベルト７に関しては、上流部位Ｃの高さＨcよりも下流部位Dの高さＨdの方が低くなる。そして、立上げベルト６の下流部位Ｂおよび立下げベルト７の上流部位Ｃは、略同一の高さに設定されている（Ｈb≒Ｈc）。
【００１９】
つぎに、上述した構成を有する反転装置１におけるレフィル容器の反転プロセスについて、図３から図５を参照しながら説明する。反転装置１によるレフィル容器の反転は、例えば、中皿を収容したレフィル容器内を裏返して、商品名、その他の必要事項が印刷されたシールをレフィル容器の裏面に貼り付ける場合に、シールの貼付工程に先立ち行われる。まず、搬送路２上を一定の間隔で流れるレフィル容器は、図１に示したガイド部材５の形状に沿って導かれ、立上げベルト６の上流部位Ａに供給される。
【００２０】
図３は、立上げベルト６の上流部位Ａに供給されたレフィル容器の状態を示す前面図である。この上流部位Ａでは、レフィル容器８の裏面が立上げベルト６の上部と当接する（初期状態＝略水平状態）。上述したように、立上げベルト６は、搬送方向Ｘのレフィル容器８の移動に追従して変位するが、下流部位Ｂに向かうにしたがって、搬送路２の内側に徐々に張り出している。これによって、図１のような上面視において、立上げベルト６の進行方向（ベクトル）は、レフィル容器８の進行方向（ベクトル）と鋭角をなすように交差する。上流部位Ａにおいて、立上げベルト６によって左側に片持ちされたレフィル容器８は、自己の移動にともない、搬送路２と当接した自己の右底縁を起点として、時計回り（右側方）に徐々に起立していく。このようなレフィル容器８の立ち上げは、立上げベルト６の高低に導かれてスムーズに生じるため、この過程において、レフィル容器８に加わる衝撃等の外力が有効に緩和される。なお、搬送路２およびベルト６，７を摩擦係数の高いものを用いることで、この起立に際して、レフィル容器８が滑ってしまうことを有効に抑制できる。
【００２１】
図４は、下流部位Ｂおよび上流部位Ｃにおけるレフィル容器８の状態を示す前面図である。下流部位Ｂにおいて、立上げベルト６によって片持ちされたレフィル容器８は、立上げベルト６の張り出しによって、直立を超えた過度の起立状態に導かれる。この時点で、レフィル容器８は、立上げベルト６から離れて自重のみで側転し始め、レフィル容器８の表裏が反転する。下流部位Ｂと対向する立下げベルト７の上流部位Ｃは、表裏が反転したレフィル容器８の表面を受け、これを保持することによって、これ以上のレフィル容器８の側転を規制する。このようなレフィル容器８の側転は、互いに対向する下流部位Ｂおよび上流部位Ｃの間における極近い距離で完結するため、この過程において、レフィル容器８に加わる衝撃等の外力が有効に緩和される。
【００２２】
図５は、下流部位Ｄにおけるレフィル容器８の状態を示す前面図である。それ以降、レフィル容器８は、立下げベルト７と当接しながら、立下げベルト７による立ち下りに追従して、側方に起立した状態から略水平状態に戻っていく。そして、レフィル容器８は、下流部位Ｄにおいて立下げベルト７から離れて、搬送路２に放出される。このようなレフィル容器８の立ち下げは、立下げベルト７の高低に導かれてスムーズに生じるため、この過程において、レフィル容器８に加わる衝撃等の外力が有効に緩和される。以上のようなプロセスを経て、レフィル容器８が時計回りに半回転だけ側転し、最終的に、レフィル容器８の裏面が露出する。
【００２３】
このように、本実施形態によれば、徐々に高くなる立上げベルト６に導かれて、搬送路２上のレフィル容器８が側方に徐々に起立していく。そして、上述したオーバーラップ範囲Ｋ内の一部、すなわち、下流部位Ｂおよび上流部位Ｃにおいて、過度の起立に起因して表裏が反転したレフィル容器８を立下げベルト７が受けて、これを保持する。その後、徐々に低くなるる立上げベルト６に導かれて、側方に起立したレフィル容器８が元の状態に戻って、搬送路に放出される。これによって、レフィル容器８の表裏を反転する過程において、レフィル容器８に作用する衝撃等の外力を有効に緩和することが可能になる。
【００２４】
また、本実施形態によれば、下流部位Ｂおよび上流部位Ｃを含むオーバーラップ範囲Ｋ内の一部において、立上げベルト６および立下げベルト７の高さを略同一にすることで、側転時にレフィル容器８に作用する衝撃等の外力を最小限に抑えることができる。
【００２５】
なお、上述した実施形態では、表裏を反転すべき対象物の一例として、固形粉体化粧料の中皿が収容されたレフィル容器を例に説明した。本発明は、ヒビやカケといった破損が生じ易いが故に、極力負荷を与えずに反転させるべき対象物に対して特に有効であるが、これに限定されるものではなく、それ以外の各種対象物に対しても広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】反転装置の上面図
【図２】反転装置の要部側面図
【図３】上流部位Ａにおけるレフィル容器の状態を示す前面図
【図４】下流部位Ｂおよび上流部位Ｃにおけるレフィル容器の状態を示す前面図
【図５】下流部位Ｄにおけるレフィル容器の状態を示す前面図
【符号の説明】
【００２７】
１ 反転装置
２ 搬送路
３ 立上げ機構
４ 立下げ機構
３ａ，４ａ フレーム
３ｂ〜３ｈ，３ｂ〜４ｈ ローラ
３ｉ，４ｉ モータ
５ ガイド部材
６ 立上げベルト
７ 立下げベルト
８ レフィル容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送路上を移動する対象物を反転させる反転装置が知られている。例えば、特許文献１には、搬送路の側方に配置され、搬送路の直交方向に延在する回転式のアームを用いて、搬送路上のビール樽容器を反転させる容器処理装置が開示されている。具体的には、まず、搬送路上を正立状態の容器が移動している状態で、アームの先端に取り付けられた把持部によって、ビール樽容器を把持する。つぎに、ビール樽容器を把持したアームを旋回させて、これを洗浄作業位置に倒立状態で配置する。そして、この位置でビール樽容器を洗浄した後、アームを逆方向に旋回させて、ビール樽容器を正立状態に戻した上で搬送路に供給する。また、特許文献２には、搬送路の終点よりコンテナを落下させ、前転方向に反転しながら落下するコンテナをガイドレールで受けることによって、コンテナを反転させるコンベア装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３２３８３号公報
【特許文献２】特開２０００−１５３９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に開示された手法では、反転対象となる対象物を持ち上げて旋回させる関係上、対象物が自重によって落下してしまわないように対象物を強固に把持しなければならない。この強固な把持によって、対象物に大きな外力が加わる。また、特許文献２に開示された手法では、落下するコンテナを受ける際、コンテナに大きな衝撃が外力として作用する。したがって、いずれの手法も、衝撃等の外力によって、ヒビやカケといった破損が生じ易いデリケートな対象物、例えば、ファンデーション、フェイスパウダー、アイシャドウといった固形粉末化粧料を反転する手法としては不向きである。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、対象物に作用する衝撃等の外力を有効に緩和しつつ、対象物の表裏を反転することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決すべく、第１の発明は、第１および第２の可動ベルトを用いて、搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置を提供する。第１の可動ベルトは、搬送路の上流から下流に向かって高くなりながら延在しているとともに、搬送路より供給された対象物の下面と当接して、対象物を側方に徐々に起立させる。第２の可動ベルトは、搬送路の上流から下流に向かって低くなりながら延在しており、第１の可動ベルトと対向するオーバーラップ範囲内の一部において、第１の可動ベルトによる過度の起立によって表裏が反転した対象物を受けるとともに、対象物の下面と当接して、側方に起立した対象物を戻して、搬送路に放出する。
【０００７】
ここで、第１の発明において、上記オーバーラップ範囲内の一部において、第１の可動ベルトの高さ、および、第２の可動ベルトの高さは、略同一であることが好ましい。
【０００８】
第２の発明は、第１および第２の可動ベルトを用いて、搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置を提供する。第１の可動ベルトは、搬送路に沿って設けられており、第１の上流部位と、第２の下流部位とを有する。第１の上流部位は、搬送路より供給された対象物の下面と当接する。第１の下流部位は、第１の上流部位よりも搬送路の下流側において、第１の上流部位よりも高い位置に存在し、この下流部位において、第１の可動ベルトに当接していた対象物が第１の可動ベルトから離れる。第１の可動ベルトは、第１の上流部位から第１の下流部位に向かって、搬送路の内側に徐々に張り出しながら変位する。第２の可動ベルトは、少なくとも一部が第１の可動ベルトと対向するように、搬送路に沿って設けられており、第２の上流部位と、第２の下流部位とを有する。第２の上流部位は、第１の可動ベルトから離れて表裏が反転した対象物の下面と当接する。第２の下流部位は、第２の上流部位よりも搬送路の下流側において、第２の上流部位よりも低い位置に存在し、この下流部位において、第２の可動ベルトに当接していた対象物を放出する。第２の可動ベルトは、第２の上流部位から第２の下流部位に向かって変位する。
【０００９】
ここで、第２の発明において、第１の下流部位の高さ、および、第２の上流部位の高さは、略同一であることが好ましい。
【００１０】
第１または第２の発明において、第１の可動ベルトおよび第２の可動ベルトは、搬送路上における容器の移動と同期して変位することが好ましい。また、第１の可動ベルトよりも搬送路の上流側に設けられ、搬送路上を移動する対象物を第１の可動ベルトに導くガイド部材をさらに設けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
第１または第２の発明によれば、第１の可動ベルトによって、搬送路上の対象物を側方に徐々に起立させていくとともに、第２の可動ベルトによって、第１の可動ベルトから離れて表裏が反転した容器を受け、容器の起立状態を徐々に緩和していく。これによって、対象物の表裏を反転させる一連の過程において、対象物に作用する衝撃等の外力を有効に緩和することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本実施形態に係る反転装置が処理する対象物として、中皿が収容されたレフィル容器を例に説明する。一般に、ファンデーション、フェイスパウダー、アイシャドウといった固形粉体化粧料用のコンパクト容器では、化粧料が装填された中皿が収容されている。このような形態では、使い終わった中皿との交換を可能にすべく、新しい中皿のみを販売・提供することが一般に行われている。レフィル容器は、このような新しい中皿をパッケージングし、販売用途に供するために用いられる。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る反転装置の上面図である。この反転装置１は、処理対象となるレフィル容器を搬送する搬送路２の上方に配置され、搬送路２上を搬送方向Ｘに移動するレフィル容器の表裏を反転させる。反転装置１は、立上げ機構３と、立下げ機構４と、複数のガイド部材５とを主体に構成されている。
【００１４】
立上げ機構３は、搬送路２の左側方に取り付けられており、搬送路２の上流側よりも下流側の方が高くなるように、搬送路２の搬送面に対して傾いている。この立上げ機構３は、フレーム３ａと、複数のローラ３ｂ〜３ｈと、可動式の立上げベルト６と、モータ３ｉとを有する。フレーム３ａは、アルミ合金等の剛性の高い金属で形成されており、略Ｌ字状の形状を有する。複数のローラ３ｂ〜３ｈは、フレーム３ａの所定位置に、回転自在にそれぞれ取り付けられている。立上げベルト６は、ゴム等の弾性材によって形成されており、円形の断面形状を有する。また、この立上げベルト６は、複数のローラ３ｂ〜３ｈに巻回されており、モータ３ｉの回転軸に取り付けられた主動ローラ３ｂの回転力によって変位する。これによって、主動ローラ３ｂより送り出された立上げベルト６は、従動ローラ３ｃによって略９０°に折れ曲がった後、搬送路の最も上流側に位置する先端の従動ローラ３ｄに送られる。そして、この従動ローラ３ｄにて略１８０°折り返された立上げベルト６は、搬送路２に沿って直線状に変位して、従動ローラ３ｆ，３ｇで折り曲がった後、主動ローラ３ｂに戻る。このような立上げベルト６において、以下、先端の従動ローラ３ｄの近傍のベルト部位を「上流部位Ａ」といい、この上流部位Ａよりも下流であって、従動ローラ３ｇの直前近傍のベルト部位を「下流部位Ｂ」という。後述するように、上流部位Ａは、搬送路２より供給されたレフィル容器の裏面が立上げベルト６と当接するベルト部位に相当する。また、下流部位Ｂは、立上げベルト６と当接していたレフィル容器が立上げベルト６から離れるベルト部位に相当する。さらに、同図に示すように上面から見た場合、上流部位Ａと下流部位Ｂとの範囲内において、立上げベルト６は、上述した搬送方向Ｘと平行ではなく、上流部位Ａから下流部位Ｂに向かって、搬送路２の内側に徐々に張り出すように斜めに延在している。
【００１５】
一方、立下げ機構４は、搬送路２の右側方に取り付けられており、搬送路２の上流側よりも下流側の方が低くなるように、搬送路２の搬送面に対して傾いている。この立下げ機構４も、立上げ機構３と同様、フレーム４ａと、複数のローラ４ｂ〜４ｈと、可動式の立下げベルト７と、モータ４ｉとを有する。立下げベルト７は、立上げベルト６と同様、ゴム等の弾性材によって形成されており、円形の断面形状を有する。この立下げベルト７は、複数のローラ４ｂ〜４ｈに巻回されており、モータ４ｉの回転軸に取り付けられた主動ローラ４ｂの回転力によって変位する。これによって、主動ローラ４ｂより送り出された立下げベルト７は、従動ローラ４ｃによって略９０°に折れ曲がった後、搬送路の最も下流側に位置する末端の従動ローラ４ｄ。そして、この従動ローラ４ｄにて略１８０°折り返された立下げベルト７は、搬送路２に沿って直線状に変位して、従動ローラ４ｆ，４ｇで折り曲がった後、主動ローラ４ｂに戻る。このような立下げベルト７において、以下、従動ローラ４ｇの直前近傍のベルト部位を「上流部位Ｃ」といい、この上流部位Ｃよりも下流であって、従動ローラ４ｄの近傍のベルト部位を「下流部位Ｄ」という。後述するように、上流部位Ｃは、立上げベルト６から離れて表裏が反転したレフィル容器の下面と当接するベルト部位に相当する。また、下流部位Ｄは、立下げベルト７に当接していたレフィル容器が立下げベルト７から離れて、搬送路２に放出されるベルト部位に相当する。なお、同図に示すように上面から見た場合、上流部位Ｃと下流部位Ｄとの範囲内において、立下げベルト７は、立上げベルト６とは異なり、搬送方向Ｘと略平行に延在している。
【００１６】
これらのベルト６，７の少なくとも一部、具体的には、図示したオーバーラップ範囲Ｋにおいて、両者は、所定の間隔を空けて互いに対向するように配置されている。そして、立上げベルト６の下流部位Ｂと、立下げベルト７の上流部位Ｃとは、このオーバーラップ範囲Ｋ内に存在している。また、モータ３ｉ、４ｉによるベルト６，７の変位は、搬送路２上におけるレフィル容器の移動と同期して行われる。本実施形態において、ベルト６，７の速度はレフィル容器の速度と略同一である。
【００１７】
複数のガイド部材５は、立上げベルト６よりも搬送路２の上流側に設けられ、搬送路２上を移動するレフィル容器を立上げベルト６の上流部位Ａに導く。搬送路２の搬送面と、上流部位Ａにおける立上げベルト６の上面との間に段差が存在する場合には、ガイド部材５の上面に傾斜を設ける等して段差を適宜吸収する。
【００１８】
図２は、反転装置１の要部側面図である。立上げベルト６は、搬送路２の上流から下流に向かって、換言すれば、上流部位Aから下流部位Ｂに向かって高くなりながら変位する。一方、立下げベルト７は、搬送路２の上流から下流に向かって、換言すれば、上流部位Ｃから下流部位Ｄに向かって低くなりながら変位する。したがって、立上げベルト６に関しては、搬送面に対する上流部位Ａの高さＨaよりも下流部位Ｂの高さＨbの方が高くなる。これに対して、立下げベルト７に関しては、上流部位Ｃの高さＨcよりも下流部位Dの高さＨdの方が低くなる。そして、立上げベルト６の下流部位Ｂおよび立下げベルト７の上流部位Ｃは、略同一の高さに設定されている（Ｈb≒Ｈc）。
【００１９】
つぎに、上述した構成を有する反転装置１におけるレフィル容器の反転プロセスについて、図３から図５を参照しながら説明する。反転装置１によるレフィル容器の反転は、例えば、中皿を収容したレフィル容器内を裏返して、商品名、その他の必要事項が印刷されたシールをレフィル容器の裏面に貼り付ける場合に、シールの貼付工程に先立ち行われる。まず、搬送路２上を一定の間隔で流れるレフィル容器は、図１に示したガイド部材５の形状に沿って導かれ、立上げベルト６の上流部位Ａに供給される。
【００２０】
図３は、立上げベルト６の上流部位Ａに供給されたレフィル容器の状態を示す前面図である。この上流部位Ａでは、レフィル容器８の裏面が立上げベルト６の上部と当接する（初期状態＝略水平状態）。上述したように、立上げベルト６は、搬送方向Ｘのレフィル容器８の移動に追従して変位するが、下流部位Ｂに向かうにしたがって、搬送路２の内側に徐々に張り出している。これによって、図１のような上面視において、立上げベルト６の進行方向（ベクトル）は、レフィル容器８の進行方向（ベクトル）と鋭角をなすように交差する。上流部位Ａにおいて、立上げベルト６によって左側に片持ちされたレフィル容器８は、自己の移動にともない、搬送路２と当接した自己の右底縁を起点として、時計回り（右側方）に徐々に起立していく。このようなレフィル容器８の立ち上げは、立上げベルト６の高低に導かれてスムーズに生じるため、この過程において、レフィル容器８に加わる衝撃等の外力が有効に緩和される。なお、搬送路２およびベルト６，７を摩擦係数の高いものを用いることで、この起立に際して、レフィル容器８が滑ってしまうことを有効に抑制できる。
【００２１】
図４は、下流部位Ｂおよび上流部位Ｃにおけるレフィル容器８の状態を示す前面図である。下流部位Ｂにおいて、立上げベルト６によって片持ちされたレフィル容器８は、立上げベルト６の張り出しによって、直立を超えた過度の起立状態に導かれる。この時点で、レフィル容器８は、立上げベルト６から離れて自重のみで側転し始め、レフィル容器８の表裏が反転する。下流部位Ｂと対向する立下げベルト７の上流部位Ｃは、表裏が反転したレフィル容器８の表面を受け、これを保持することによって、これ以上のレフィル容器８の側転を規制する。このようなレフィル容器８の側転は、互いに対向する下流部位Ｂおよび上流部位Ｃの間における極近い距離で完結するため、この過程において、レフィル容器８に加わる衝撃等の外力が有効に緩和される。
【００２２】
図５は、下流部位Ｄにおけるレフィル容器８の状態を示す前面図である。それ以降、レフィル容器８は、立下げベルト７と当接しながら、立下げベルト７による立ち下りに追従して、側方に起立した状態から略水平状態に戻っていく。そして、レフィル容器８は、下流部位Ｄにおいて立下げベルト７から離れて、搬送路２に放出される。このようなレフィル容器８の立ち下げは、立下げベルト７の高低に導かれてスムーズに生じるため、この過程において、レフィル容器８に加わる衝撃等の外力が有効に緩和される。以上のようなプロセスを経て、レフィル容器８が時計回りに半回転だけ側転し、最終的に、レフィル容器８の裏面が露出する。
【００２３】
このように、本実施形態によれば、徐々に高くなる立上げベルト６に導かれて、搬送路２上のレフィル容器８が側方に徐々に起立していく。そして、上述したオーバーラップ範囲Ｋ内の一部、すなわち、下流部位Ｂおよび上流部位Ｃにおいて、過度の起立に起因して表裏が反転したレフィル容器８を立下げベルト７が受けて、これを保持する。その後、徐々に低くなるる立上げベルト６に導かれて、側方に起立したレフィル容器８が元の状態に戻って、搬送路に放出される。これによって、レフィル容器８の表裏を反転する過程において、レフィル容器８に作用する衝撃等の外力を有効に緩和することが可能になる。
【００２４】
また、本実施形態によれば、下流部位Ｂおよび上流部位Ｃを含むオーバーラップ範囲Ｋ内の一部において、立上げベルト６および立下げベルト７の高さを略同一にすることで、側転時にレフィル容器８に作用する衝撃等の外力を最小限に抑えることができる。
【００２５】
なお、上述した実施形態では、表裏を反転すべき対象物の一例として、固形粉体化粧料の中皿が収容されたレフィル容器を例に説明した。本発明は、ヒビやカケといった破損が生じ易いが故に、極力負荷を与えずに反転させるべき対象物に対して特に有効であるが、これに限定されるものではなく、それ以外の各種対象物に対しても広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】反転装置の上面図
【図２】反転装置の要部側面図
【図３】上流部位Ａにおけるレフィル容器の状態を示す前面図
【図４】下流部位Ｂおよび上流部位Ｃにおけるレフィル容器の状態を示す前面図
【図５】下流部位Ｄにおけるレフィル容器の状態を示す前面図
【符号の説明】
【００２７】
１ 反転装置
２ 搬送路
３ 立上げ機構
４ 立下げ機構
３ａ，４ａ フレーム
３ｂ〜３ｈ，３ｂ〜４ｈ ローラ
３ｉ，４ｉ モータ
５ ガイド部材
６ 立上げベルト
７ 立下げベルト
８ レフィル容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置において、
前記搬送路の上流から下流に向かって高くなりながら延在しているとともに、前記搬送路より供給された前記対象物の下面と当接して、前記対象物を側方に徐々に起立させる第１の可動ベルトと、
前記搬送路の上流から下流に向かって低くなりながら延在しており、前記第１の可動ベルトと対向するオーバーラップ範囲内の一部において、前記第１の可動ベルトによる過度の起立によって表裏が反転した前記対象物を受けるとともに、前記対象物の下面と当接して、側方に起立した前記対象物を戻して、前記搬送路に放出する第２の可動ベルトと
を有することを特徴とする反転装置。
【請求項２】
前記オーバーラップ範囲内の一部において、前記第１の可動ベルトの高さ、および、前記第２の可動ベルトの高さは、略同一であることを特徴とする請求項１に記載された反転装置。
【請求項３】
搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置において、
前記搬送路に沿って設けられており、前記搬送路より供給された前記対象物の下面と当接する第１の上流部位と、前記第１の上流部位よりも前記搬送路の下流側において、前記第１の上流部位よりも高い位置に存在し、前記対象物が離れる第１の下流部位とを有するとともに、前記第１の上流部位から前記第１の下流部位に向かって、前記搬送路の内側に徐々に張り出しながら変位する第１の可動ベルトと、
少なくとも一部が前記第１の可動ベルトと対向するように、前記搬送路に沿って設けられており、前記第１の可動ベルトから離れて表裏が反転した前記対象物の下面と当接する第２の上流部位と、前記第２の上流部位よりも前記搬送路の下流側において、前記第２の上流部位よりも低い位置に存在し、前記対象物を放出する第２の下流部位とを有するとともに、前記第２の上流部位から前記第２の下流部位に向かって変位する第２の可動ベルトと
を有することを特徴とする反転装置。
【請求項４】
前記第１の下流部位の高さ、および、前記第２の上流部位の高さは、略同一であることを特徴とする請求項３に記載された反転装置。
【請求項５】
前記第１の可動ベルトおよび前記第２の可動ベルトは、前記搬送路上における前記容器の移動と同期して変位することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された反転装置。
【請求項６】
前記第１の可動ベルトよりも前記搬送路の上流側に設けられ、前記搬送路上を移動する前記対象物を前記第１の可動ベルトに導くガイド部材をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された反転装置。
【請求項１】
搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置において、
前記搬送路の上流から下流に向かって高くなりながら延在しているとともに、前記搬送路より供給された前記対象物の下面と当接して、前記対象物を側方に徐々に起立させる第１の可動ベルトと、
前記搬送路の上流から下流に向かって低くなりながら延在しており、前記第１の可動ベルトと対向するオーバーラップ範囲内の一部において、前記第１の可動ベルトによる過度の起立によって表裏が反転した前記対象物を受けるとともに、前記対象物の下面と当接して、側方に起立した前記対象物を戻して、前記搬送路に放出する第２の可動ベルトと
を有することを特徴とする反転装置。
【請求項２】
前記オーバーラップ範囲内の一部において、前記第１の可動ベルトの高さ、および、前記第２の可動ベルトの高さは、略同一であることを特徴とする請求項１に記載された反転装置。
【請求項３】
搬送路上を移動する対象物の表裏を反転させる反転装置において、
前記搬送路に沿って設けられており、前記搬送路より供給された前記対象物の下面と当接する第１の上流部位と、前記第１の上流部位よりも前記搬送路の下流側において、前記第１の上流部位よりも高い位置に存在し、前記対象物が離れる第１の下流部位とを有するとともに、前記第１の上流部位から前記第１の下流部位に向かって、前記搬送路の内側に徐々に張り出しながら変位する第１の可動ベルトと、
少なくとも一部が前記第１の可動ベルトと対向するように、前記搬送路に沿って設けられており、前記第１の可動ベルトから離れて表裏が反転した前記対象物の下面と当接する第２の上流部位と、前記第２の上流部位よりも前記搬送路の下流側において、前記第２の上流部位よりも低い位置に存在し、前記対象物を放出する第２の下流部位とを有するとともに、前記第２の上流部位から前記第２の下流部位に向かって変位する第２の可動ベルトと
を有することを特徴とする反転装置。
【請求項４】
前記第１の下流部位の高さ、および、前記第２の上流部位の高さは、略同一であることを特徴とする請求項３に記載された反転装置。
【請求項５】
前記第１の可動ベルトおよび前記第２の可動ベルトは、前記搬送路上における前記容器の移動と同期して変位することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された反転装置。
【請求項６】
前記第１の可動ベルトよりも前記搬送路の上流側に設けられ、前記搬送路上を移動する前記対象物を前記第１の可動ベルトに導くガイド部材をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された反転装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２８６５１９（Ｐ２００９−２８６５１９Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３７８１７（Ｐ２００８−１３７８１７）
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（０００１５８７８１）紀伊産業株式会社 (327)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（０００１５８７８１）紀伊産業株式会社 (327)
【Ｆターム（参考）】
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