収納状態検出装置及び収納状態検出システム
【課題】検出対象に対応して容易に着脱が可能であり、かつ部品を交換することなくクレーンブームの収納状態の検出精度を維持することが可能な収納状態検出装置を提供すること。
【解決手段】この収納状態検出装置１は、クレーンブーム３の収納状態を無線通信によって報知するための無線通信部１７と、無線通信部１７を内蔵する筐体１１と、筐体１１をクレーンブーム３を駆動する油圧シリンダ４のシリンダ部５に着脱可能に固定するためのクランプ１２と、クレーンブーム３が収納される際にクレーンブーム３に接触することによってオン／オフ状態を切り換え可能なように、筐体１１に固定されたリミットスイッチ１３とを備え、無線通信部１７は、リミットスイッチ１３のオン／オフ状態を検出してオン／オフ状態に応じた信号を送信する。
【解決手段】この収納状態検出装置１は、クレーンブーム３の収納状態を無線通信によって報知するための無線通信部１７と、無線通信部１７を内蔵する筐体１１と、筐体１１をクレーンブーム３を駆動する油圧シリンダ４のシリンダ部５に着脱可能に固定するためのクランプ１２と、クレーンブーム３が収納される際にクレーンブーム３に接触することによってオン／オフ状態を切り換え可能なように、筐体１１に固定されたリミットスイッチ１３とを備え、無線通信部１７は、リミットスイッチ１３のオン／オフ状態を検出してオン／オフ状態に応じた信号を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレームブームの収納状態を検出する収納状態検出装置及び収納状態検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載されたクレーンの収納状態を検出して、クレーンブームが構造物や人に接触する事故を未然に防止するための装置が知られている。例えば、下記特許文献１記載には、ブザーとそのブザーに直列に接続されたスイッチとを備え、アウトトリガの格納時にブームが未格納状態の場合に警報を発するような警報装置が開示されている。また、下記特許文献２に記載の装置は、ブーム検知器とアウトトリガ感知器と走行検知器とが制御部に接続された警報装置を有し、各検知手段からの信号を受けて予め定められた条件以外で使用された場合に警報を発する。また、下記特許文献３に記載の装置は、クレーン旋回台に固着された近接センサとその近接センサにリード線で接続された回路を有し、クレーンブームが所定位置に戻されていない場合に警報を発する。
【特許文献１】特開２００１−１３９２８２号公報
【特許文献２】特開２００４−５９２９０号公報
【特許文献３】特開平９−１６５１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の装置においては、検出対象のクレーンブームの収納状態を検出するためのセンサと警報出力用の回路との間の配線は、可動性を考慮した長さや強度を有するケーブルによるものであることが必要であった。その結果、いったん対象の車両や船舶に装着した後は、他の未装着車両等に転用するには、センサと回路との間の配線をやり直したり、ケーブル自体を交換する必要がある場合があった。
【０００４】
また、検出対象のブームを含むクレーンの構造や形状は様々であるため、そのブームの位置を確実に検出するためにはその構造に対応したセンサを特定の位置に取り付ける必要がある。この場合、クレーンの種類によってはセンサを交換する必要が有る場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、検出対象に対応して容易に着脱が可能であり、かつ部品を交換することなくクレーンブームの収納状態の検出精度を維持することが可能な収納状態検出装置及び収納状態検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の収納状態検出装置は、クレーンブームの収納状態を無線通信によって報知するための無線通信部と、無線通信部を内蔵する筐体と、筐体を、クレーンブームを駆動する油圧シリンダの固定側に着脱可能に固定するためのクランプと、クレーンブームが収納される際にクレーンブームに接触することによってオン／オフ状態を切り換え可能なように、筐体に固定されたリミットスイッチと、を備え、無線通信部は、リミットスイッチのオン／オフ状態を検出してオン／オフ状態に応じた信号を送信する。
【０００７】
このような収納状態検出装置によれば、無線通信部を内蔵する筐体が、クレーンブーム駆動用の油圧シリンダの固定側にクランプによって固定されることによって、筐体に固定されたリミットスイッチが、クレーン機構の構造や形状に対応して、クレーンブームが収納された際にクレーンブームに接触するように容易に配置可能にされる。そして、リミットスイッチがクレーンブームに接触することによってリミットスイッチのオン／オフ状態が切り替えられ、そのオン／オフ状態に対応した信号が無線通信によって送信されるので、別の検出対象に搭載される場合でもリミットスイッチと警報出力装置側との配線をやり直す必要がなくなる。これにより、ケーブルやスイッチ等の部品を交換することなくクレーンブームの収納状態を容易に検出して知らせることができる。
【０００８】
本発明の収納状態検出システムは、上述した収納状態検出装置と、無線通信部から信号を受信する受信部、及び受信部が受信した信号が示すオン／オフ状態に基づいて、クレーンブームの収納状態を出力する出力部を有する受信装置と、を備える。
【０００９】
このような収納状態検出システムによれば、別の検出対象に搭載される場合であっても、ケーブル等の配線をやり直すことなく、クレーンブームの収納状態を容易に出力させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検出対象に対応して容易に着脱が可能であり、かつ部品を交換することなくクレーンブームの収納状態の検出精度を維持することが可能な収納状態検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面とともに本発明による収納状態検出装置及び収納状態検出システムの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の好適な一実施形態である収納状態検出装置１のクレーン２への装着時の外観構成を示す斜視図、図２は、図１の収納状態検出装置１を反対側から見た斜視図、図３は、図１の収納状態検出装置１のクレーンブーム収納時の状態を示す斜視図である。収納状態検出装置１は、車両や船舶等に搭載されるクレーンのクレーンブームの収納状態を監視者に知らせるための装置である。
【００１３】
収納状態検出装置１は、無線通信機能を具備する略直方体形状の筐体１１と、筐体１１をクレーン２に着脱可能に固定するためのクランプ１２と、筐体１１の外面に固定されたリミットスイッチ１３とを備えている。
【００１４】
クランプ１２は、筐体１１の外面にねじ止め、融着等により固定されたステンレスや鉄等の金属製のリング状締め付け部材であり、内径を調整可能な螺子を含む調整機構１４が外周側に設けられている。このクランプ１２は、クレーンブーム３の先端（遊端）側を上昇及び下降させてクレーンブーム３を駆動するための油圧シリンダ４のシリンダ部（固定側）５に着脱可能な形状を有する。また、クランプ１２は、そのシリンダ部５への装着時に筐体１１がクレーンブーム３の基端３ａの駆動方向Ｖに沿ったシリンダ部５側に固定可能なように、筐体１１の外面に取り付けられている。
【００１５】
リミットスイッチ１３は、筐体１１のクレーン２への装着時におけるクレーンブーム３側の外面に固定され、棒状のスイッチレバー１５を備えている。このスイッチレバー１５は、その先端に筐体１１の外側から所定の圧力が加えられた場合に、基端側を支点として先端側が回動可能な構造を有し、筐体１１の外側に向けて反発力を有するように構成されている。そして、リミットスイッチ１３は、スイッチレバー１５の先端が筐体１１側に所定距離だけ動いた場合にオン状態を検出する。すなわち、リミットスイッチ１３は、クレーンブーム３が油圧シリンダ４のロッド部１６のスライド運動により収納される際に、クレーンブーム３の基端３ａがスイッチレバー１５の先端に接触することによってスイッチレバー１５が筐体側に押し込まれることを検出する。さらに、リミットスイッチ１３は、そのスイッチレバー１５の往復運動に応じてオン／オフ状態を切り替える。
【００１６】
筐体１１には、クレーンブーム３の収納状態を車両や船舶等の運転室に設置された受信装置２０に無線通信によって報知するための無線通信部１７を内蔵している。この無線通信部１７は、スイッチレバー１５のオフ状態、すなわち、クレーンブーム３が未収納状態にある場合に、その未収納状態を示す信号を無線通信を用いて受信装置２０に送信する。このとき用いられる無線方式は、様々な方式が用いられるが、無線モジュールの小型化や外部への影響の低減の観点から特定小電力無線や簡易無線が好適に用いられる。また、無線通信部１７は、定期的に信号を送信してもよいし、スイッチレバー１５の状態遷移時に信号を送信するように動作してもよい。
【００１７】
次に、図４を参照して、収納状態検出装置１と受信装置２０との接続関係について説明する。なお、収納状態検出装置１と受信装置２０によって、クレーンブーム３の収納状態を監視者に知らせるための収納状態検出システム３０が構成される。
【００１８】
同図に示すように、受信装置２０は、無線受信部２１と警報出力部２２とを備え、収納状態検出装置１の無線通信部１７と受信装置２０の無線受信部２１とが無線通信によって信号を送受信可能にされている。無線受信部２１は、クレーンブーム３の未収納状態を示す信号を無線通信部１７から受信し、受信した信号に応じて、警報出力部２２に対して警報を出力するための指示を送出する。これに対して、警報出力部２２は、無線受信部２１から受け取った警報出力指示に応じて、内蔵又は外付けされたランプ、ディスプレイ、ブザー等の出力手段において警報を出力させる。ここで、警報を出力させる方法としては、回転灯の点灯、ディスプレイによる情報表示、ブザーや音声の鳴動等様々な方法を採ることができる。
【００１９】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、無線通信部１７は、リミットスイッチ１３のオフ状態を検出して信号を送信していたが、これは、リミットスイッチのオン状態を検出して信号を送信しても良いし、オン／オフ状態間の遷移を契機に信号を送信しても良い。このような場合は、無線受信部２１が受信した信号に応じて、クレーンブームの未収納状態を判定して警報出力部２２に出力する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好適な一実施形態である収納状態検出装置のクレーンへの装着時の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の収納状態検出装置を反対側から見た斜視図である。
【図３】図１の収納状態検出装置のクレーンブーム収納時の状態を示す斜視図である。
【図４】収納状態検出システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…収納状態検出装置、３…クレーンブーム、４…油圧シリンダ、４…シリンダ部（固定側）、１１…筐体、１２…クランプ、１３…リミットスイッチ、１７…無線通信部、２０…受信装置、３０…収納状態検出システム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレームブームの収納状態を検出する収納状態検出装置及び収納状態検出システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載されたクレーンの収納状態を検出して、クレーンブームが構造物や人に接触する事故を未然に防止するための装置が知られている。例えば、下記特許文献１記載には、ブザーとそのブザーに直列に接続されたスイッチとを備え、アウトトリガの格納時にブームが未格納状態の場合に警報を発するような警報装置が開示されている。また、下記特許文献２に記載の装置は、ブーム検知器とアウトトリガ感知器と走行検知器とが制御部に接続された警報装置を有し、各検知手段からの信号を受けて予め定められた条件以外で使用された場合に警報を発する。また、下記特許文献３に記載の装置は、クレーン旋回台に固着された近接センサとその近接センサにリード線で接続された回路を有し、クレーンブームが所定位置に戻されていない場合に警報を発する。
【特許文献１】特開２００１−１３９２８２号公報
【特許文献２】特開２００４−５９２９０号公報
【特許文献３】特開平９−１６５１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の装置においては、検出対象のクレーンブームの収納状態を検出するためのセンサと警報出力用の回路との間の配線は、可動性を考慮した長さや強度を有するケーブルによるものであることが必要であった。その結果、いったん対象の車両や船舶に装着した後は、他の未装着車両等に転用するには、センサと回路との間の配線をやり直したり、ケーブル自体を交換する必要がある場合があった。
【０００４】
また、検出対象のブームを含むクレーンの構造や形状は様々であるため、そのブームの位置を確実に検出するためにはその構造に対応したセンサを特定の位置に取り付ける必要がある。この場合、クレーンの種類によってはセンサを交換する必要が有る場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、検出対象に対応して容易に着脱が可能であり、かつ部品を交換することなくクレーンブームの収納状態の検出精度を維持することが可能な収納状態検出装置及び収納状態検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の収納状態検出装置は、クレーンブームの収納状態を無線通信によって報知するための無線通信部と、無線通信部を内蔵する筐体と、筐体を、クレーンブームを駆動する油圧シリンダの固定側に着脱可能に固定するためのクランプと、クレーンブームが収納される際にクレーンブームに接触することによってオン／オフ状態を切り換え可能なように、筐体に固定されたリミットスイッチと、を備え、無線通信部は、リミットスイッチのオン／オフ状態を検出してオン／オフ状態に応じた信号を送信する。
【０００７】
このような収納状態検出装置によれば、無線通信部を内蔵する筐体が、クレーンブーム駆動用の油圧シリンダの固定側にクランプによって固定されることによって、筐体に固定されたリミットスイッチが、クレーン機構の構造や形状に対応して、クレーンブームが収納された際にクレーンブームに接触するように容易に配置可能にされる。そして、リミットスイッチがクレーンブームに接触することによってリミットスイッチのオン／オフ状態が切り替えられ、そのオン／オフ状態に対応した信号が無線通信によって送信されるので、別の検出対象に搭載される場合でもリミットスイッチと警報出力装置側との配線をやり直す必要がなくなる。これにより、ケーブルやスイッチ等の部品を交換することなくクレーンブームの収納状態を容易に検出して知らせることができる。
【０００８】
本発明の収納状態検出システムは、上述した収納状態検出装置と、無線通信部から信号を受信する受信部、及び受信部が受信した信号が示すオン／オフ状態に基づいて、クレーンブームの収納状態を出力する出力部を有する受信装置と、を備える。
【０００９】
このような収納状態検出システムによれば、別の検出対象に搭載される場合であっても、ケーブル等の配線をやり直すことなく、クレーンブームの収納状態を容易に出力させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検出対象に対応して容易に着脱が可能であり、かつ部品を交換することなくクレーンブームの収納状態の検出精度を維持することが可能な収納状態検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面とともに本発明による収納状態検出装置及び収納状態検出システムの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の好適な一実施形態である収納状態検出装置１のクレーン２への装着時の外観構成を示す斜視図、図２は、図１の収納状態検出装置１を反対側から見た斜視図、図３は、図１の収納状態検出装置１のクレーンブーム収納時の状態を示す斜視図である。収納状態検出装置１は、車両や船舶等に搭載されるクレーンのクレーンブームの収納状態を監視者に知らせるための装置である。
【００１３】
収納状態検出装置１は、無線通信機能を具備する略直方体形状の筐体１１と、筐体１１をクレーン２に着脱可能に固定するためのクランプ１２と、筐体１１の外面に固定されたリミットスイッチ１３とを備えている。
【００１４】
クランプ１２は、筐体１１の外面にねじ止め、融着等により固定されたステンレスや鉄等の金属製のリング状締め付け部材であり、内径を調整可能な螺子を含む調整機構１４が外周側に設けられている。このクランプ１２は、クレーンブーム３の先端（遊端）側を上昇及び下降させてクレーンブーム３を駆動するための油圧シリンダ４のシリンダ部（固定側）５に着脱可能な形状を有する。また、クランプ１２は、そのシリンダ部５への装着時に筐体１１がクレーンブーム３の基端３ａの駆動方向Ｖに沿ったシリンダ部５側に固定可能なように、筐体１１の外面に取り付けられている。
【００１５】
リミットスイッチ１３は、筐体１１のクレーン２への装着時におけるクレーンブーム３側の外面に固定され、棒状のスイッチレバー１５を備えている。このスイッチレバー１５は、その先端に筐体１１の外側から所定の圧力が加えられた場合に、基端側を支点として先端側が回動可能な構造を有し、筐体１１の外側に向けて反発力を有するように構成されている。そして、リミットスイッチ１３は、スイッチレバー１５の先端が筐体１１側に所定距離だけ動いた場合にオン状態を検出する。すなわち、リミットスイッチ１３は、クレーンブーム３が油圧シリンダ４のロッド部１６のスライド運動により収納される際に、クレーンブーム３の基端３ａがスイッチレバー１５の先端に接触することによってスイッチレバー１５が筐体側に押し込まれることを検出する。さらに、リミットスイッチ１３は、そのスイッチレバー１５の往復運動に応じてオン／オフ状態を切り替える。
【００１６】
筐体１１には、クレーンブーム３の収納状態を車両や船舶等の運転室に設置された受信装置２０に無線通信によって報知するための無線通信部１７を内蔵している。この無線通信部１７は、スイッチレバー１５のオフ状態、すなわち、クレーンブーム３が未収納状態にある場合に、その未収納状態を示す信号を無線通信を用いて受信装置２０に送信する。このとき用いられる無線方式は、様々な方式が用いられるが、無線モジュールの小型化や外部への影響の低減の観点から特定小電力無線や簡易無線が好適に用いられる。また、無線通信部１７は、定期的に信号を送信してもよいし、スイッチレバー１５の状態遷移時に信号を送信するように動作してもよい。
【００１７】
次に、図４を参照して、収納状態検出装置１と受信装置２０との接続関係について説明する。なお、収納状態検出装置１と受信装置２０によって、クレーンブーム３の収納状態を監視者に知らせるための収納状態検出システム３０が構成される。
【００１８】
同図に示すように、受信装置２０は、無線受信部２１と警報出力部２２とを備え、収納状態検出装置１の無線通信部１７と受信装置２０の無線受信部２１とが無線通信によって信号を送受信可能にされている。無線受信部２１は、クレーンブーム３の未収納状態を示す信号を無線通信部１７から受信し、受信した信号に応じて、警報出力部２２に対して警報を出力するための指示を送出する。これに対して、警報出力部２２は、無線受信部２１から受け取った警報出力指示に応じて、内蔵又は外付けされたランプ、ディスプレイ、ブザー等の出力手段において警報を出力させる。ここで、警報を出力させる方法としては、回転灯の点灯、ディスプレイによる情報表示、ブザーや音声の鳴動等様々な方法を採ることができる。
【００１９】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、無線通信部１７は、リミットスイッチ１３のオフ状態を検出して信号を送信していたが、これは、リミットスイッチのオン状態を検出して信号を送信しても良いし、オン／オフ状態間の遷移を契機に信号を送信しても良い。このような場合は、無線受信部２１が受信した信号に応じて、クレーンブームの未収納状態を判定して警報出力部２２に出力する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の好適な一実施形態である収納状態検出装置のクレーンへの装着時の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の収納状態検出装置を反対側から見た斜視図である。
【図３】図１の収納状態検出装置のクレーンブーム収納時の状態を示す斜視図である。
【図４】収納状態検出システムの概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…収納状態検出装置、３…クレーンブーム、４…油圧シリンダ、４…シリンダ部（固定側）、１１…筐体、１２…クランプ、１３…リミットスイッチ、１７…無線通信部、２０…受信装置、３０…収納状態検出システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンブームの収納状態を無線通信によって報知するための無線通信部と、
前記無線通信部を内蔵する筐体と、
前記筐体を、前記クレーンブームを駆動する油圧シリンダの固定側に着脱可能に固定するためのクランプと、
前記クレーンブームが収納される際に前記クレーンブームに接触することによってオン／オフ状態を切り換え可能なように、前記筐体に固定されたリミットスイッチと、
を備え、
前記無線通信部は、前記リミットスイッチのオン／オフ状態を検出して前記オン／オフ状態に応じた信号を送信する、
ことを特徴とする収納状態検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の収納状態検出装置と、
前記無線通信部から前記信号を受信する受信部、及び前記受信部が受信した信号が示す前記オン／オフ状態に基づいて、前記クレーンブームの収納状態を出力する出力部を有する受信装置と、
を備えることを特徴とする収納状態検出システム。
【請求項１】
クレーンブームの収納状態を無線通信によって報知するための無線通信部と、
前記無線通信部を内蔵する筐体と、
前記筐体を、前記クレーンブームを駆動する油圧シリンダの固定側に着脱可能に固定するためのクランプと、
前記クレーンブームが収納される際に前記クレーンブームに接触することによってオン／オフ状態を切り換え可能なように、前記筐体に固定されたリミットスイッチと、
を備え、
前記無線通信部は、前記リミットスイッチのオン／オフ状態を検出して前記オン／オフ状態に応じた信号を送信する、
ことを特徴とする収納状態検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の収納状態検出装置と、
前記無線通信部から前記信号を受信する受信部、及び前記受信部が受信した信号が示す前記オン／オフ状態に基づいて、前記クレーンブームの収納状態を出力する出力部を有する受信装置と、
を備えることを特徴とする収納状態検出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１９５４７８（Ｐ２００８−１９５４７８Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３１００４（Ｐ２００７−３１００４）
【出願日】平成１９年２月９日（２００７．２．９）
【出願人】（５０１１７４４４６）ドコモエンジニアリング中国株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月９日（２００７．２．９）
【出願人】（５０１１７４４４６）ドコモエンジニアリング中国株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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