取付金具、クレーンフック、および、クレーンフックアセンブリ
航空機が吊上げロケーションにあるときに、取付金具（１０）を航空機に固定する工程、取付金具をクレーンフックと係合させる工程、吊上げ荷重を、取付金具を介してクレーンフック（１００）から航空機に伝達する工程、および、航空機から取付金具を取り除く工程、を含む、吊上げロケーションにおいて航空機を吊上げるための方法。
吊上げ荷重を、クレーンフックからアイテムに伝達するための取付金具（１０）であって、アイテムに固定されるように構成された連結部材（１１）と、連結部材に枢動可能に連結され、また、クレーンフック（１００）によって係合されるように、かつ、クレーンフックからアイテムに吊上げ荷重を伝達するように構成された吊上げ部材（１２）と、を備える取付金具。
ボールソケットジョイントを有するクレーンフック（１００）は、フックに、その重心よりも前方に取付けられた第１枢動点（１０７）、および、クレーンによって吊上げられるように構成された第２枢動点（１０９）を有する取付けリンク（１０６）と、フックの非荷重時に、バイアス力を取付けリンクに付与してこの取付けリンクを第１枢動点周りで回転させ、第２枢動点をフックの後方に動かす、バイアスシステムと、を備える。
吊上げ荷重を、クレーンフックからアイテムに伝達するための取付金具（１０）であって、アイテムに固定されるように構成された連結部材（１１）と、連結部材に枢動可能に連結され、また、クレーンフック（１００）によって係合されるように、かつ、クレーンフックからアイテムに吊上げ荷重を伝達するように構成された吊上げ部材（１２）と、を備える取付金具。
ボールソケットジョイントを有するクレーンフック（１００）は、フックに、その重心よりも前方に取付けられた第１枢動点（１０７）、および、クレーンによって吊上げられるように構成された第２枢動点（１０９）を有する取付けリンク（１０６）と、フックの非荷重時に、バイアス力を取付けリンクに付与してこの取付けリンクを第１枢動点周りで回転させ、第２枢動点をフックの後方に動かす、バイアスシステムと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の吊上げに特に適するが、他の荷の吊上げにも使用され得る、取付金具、クレーンフック、およびクレーンフックアセンブリを提供するものである。さらに本発明は、航空機を吊上げる方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機のクレーンリカバリは多くの空港で用いられる方法である。しかしながら、航空機によっては、上方からアクセス可能であり、かつ、吊上げスリングまたはクレーンフックを取付けるように適切に構成されている強化点を持たないものもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この問題の解決法の１つには、航空機の翼の下でエアバッグを膨らませることが挙げられる。しかしながらこの解決方法では、巨大な航空機において、特にエアバッグが濡れている場合に不安定であるという問題が残る。また、吊上げ時に翼が撓む傾向があることから、エアバッグによるリフトの全高がより長く必要とされるので、この問題が助長される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は第１態様として、吊上げロケーションにて航空機を吊上げるための装置であって、航空機が吊上げロケーションにあるときに航空機に固定されるように構成された取付金具と、取付金具に係合し、取付金具を介して吊上げ荷重を航空機に伝達するように構成されたクレーンフックと、を備える装置を提供する。
【０００５】
本発明は、その第１態様としてさらに、吊上げロケーションにおいて航空機を吊上げるための方法であって、航空機が吊上げロケーションにあるときに、取付金具を航空機に固定する工程、取付金具をクレーンフックと係合させる工程、取付金具を介して吊上げ荷重をクレーンフックから航空機に伝達する工程、および、航空機から取付金具を取り除く工程を含む方法も提供する。
【０００６】
本発明のこの第１態様は、航空機に恒常的に搭載されるクレーンフック取付金具が、許容以上に重いだろうことを認めるものである。このため、取付金具は、吊上げ操作のためにのみ航空機に固定され、その後は取り外される。つまり、取付金具は、航空機が、滑走路や滑走路に隣接する領域（航空機が滑走路をやり過ごしたり、着陸時に滑走路の側方にそれたりした場合）などの吊上げロケーションにある場合に、航空機に固定される。
【０００７】
通常、取付金具は、クレーンフックに係合するように構成された第１部分と、降下機器（これもまたクレーンフックでも良い）に係合するように構成された第２部分とを有する。
【０００８】
本発明は、第２態様として、吊上げ荷重を、クレーンフックから吊上げ対称としてのアイテムに伝達するための取付金具であって、アイテムに固定されるように構成された連結部材と、連結部材に枢動可能に連結され、また、クレーンフックによって係合されるように、かつ、クレーンフックからアイテムに吊上げ荷重を伝達するように構成された、吊上げ部材と、を備える取付金具を提供する。
【０００９】
本発明は、その第２態様としてさらに、このような取付金具を使ってアイテムを吊上げるための方法であって、取付金具を、連結部材の下方に位置する吊上げ部材によって、適所に降ろす工程、連結部材をアイテムに固定する工程、吊上げ部材を、アイテムに係合するまで、枢軸周りを回転させることで吊上げる工程、吊上げ部材をクレーンフックと係合させる工程、および、吊上げ荷重を吊上げ部材を介してクレーンフックからアイテムに伝達する工程を含む方法も提供する。
【００１０】
取付金具の双方の部分が枢軸接続されていることで、取付金具全体（１００ｋｇ以上、場合によっては３５０ｋｇにもなる）を持ち上げることなく、固定することが出来る。代わりに、取付金具は適所に降ろされ、吊上げ部材のみを枢軸周りを回転させて吊上げればよい。吊上げ部材を充分に軽く（好適には１００ｋｇより軽く）構成することで、この操作は１人または２人により手動で遂行することができる。
【００１１】
通常、連結部材および吊上げ部材は、同じ強化点（つまりアイテムの強化領域）に係合し、配置をコンパクトなものとする。
【００１２】
吊上げ部材は、側方荷重をアイテムに伝達できるように、アイテムに係合するものとしても良い。さらに好適には、クレーンフックからの側方荷重の全てまたは一部が連結部材を介してアイテムに伝達されるものとする。
【００１３】
好適には、取付金具は、垂直吊上げ荷重が、クレーンフックからアイテムへと連結部材を介して実質的には伝達されないように構成される。例えば、枢軸接続は、浮動接続によって連結部材に枢動可能に連結される。
【００１４】
この取付金具は、いかなるアイテムを吊上げるためにも使用できるが、特に、航空機を吊上げる方法に適している。
【００１５】
本発明は、第３態様として、クレーンフックアセンブリであって、重心を持つフックと、フックに、その重心よりも前方に取付けられた第１枢動点、および、クレーンによって吊上げられるように構成された第２枢動点を有する取付けリンクと、フックの非荷重時に、バイアス力を取付けリンクに付与してこの取付けリンクを第１枢動点周りで回転させ、第２枢動点をフックの後方に動かす、バイアスシステムと、を備えるクレーンフックアセンブリを提供する。
【００１６】
本発明は、その第３態様としてさらに、このようなフックアセンブリを使ってアイテムを吊上げる方法であって、フックをアイテムに連結させる工程、および吊上げ力を取付けリンクの第２枢動点に付与して、第２枢動点をバイアス力に抗してフックの前方へと回動させる工程を含む方法も提供する。
【００１７】
取付けリンクおよび関連するバイアスシステムは、非荷重時にフックが実質的に垂直に垂れ下がるようにし、適所に固定しやすくする。
【００１８】
このフックアセンブリは、いかなるアイテムを吊上げるためにも使用できるが、特に、航空機を吊上げる方法に適している。
【００１９】
バイアスシステムは、その最も簡潔な構成はにおいて、ガス衝支柱、引張ばね、または圧縮ばねなどのバイアス部材を、その一方の端部を取付けリンクに、他方の端部をフックに取り付けられたものより成る。しかしながら、このような配置における問題は、バイアス部材が大きなバイアス力を発揮しなければいけない点にある。このため、好適な実施形態において、バイアスシステムは、フックの第１枢動点に連結された第１バイアスリンクと、第１バイアスリンクの第２枢動点と取付けリンクの第３枢動点とに連結された第２バイアスリンクと、バイアス力を付与して、バイアスリンクの枢動点を共直線配置へと動かす、バイアス部材と、を備える。このようなシステムは、バイアス部材により付与される力を低減するという機械的利点を採用するものである。バイアス部材は、例えば、フックまたは取付けリンクに取り付けられたガス衝支柱またはばねとしても良い。
【００２０】
本発明は、第４態様として、シャンク部分と、フック部分とを備えるクレーンフックであって、該フック部分は、シャンク部分から伸延し、吊上げるべきアイテムのソケット又はボールと連結できるように構成されたボール又はソケットを有する、クレーンフックを提供する。
【００２１】
本発明は、その第４態様としてさらに、このようなフックを使ってアイテムを吊上げる方法であって、フックのボール又はソケットを、アイテムのソケット又はボールと連結することで、ボールソケットジョイントを形成する工程、および、ボールソケットジョイントを介して吊上げ荷重をアイテムに付与する工程を含む方法も提供する。
【００２２】
後述する好適な実施形態において、フック部分は、吊上げられるべきアイテムのソケットと連結するように構成されたボールを有する。さらに、他の実施形態においては、フック部分は、吊上げられるべきアイテムのボールと連結するように構成されたソケットを有する。どちらの場合においても、構成されるボールソケットジョイントは部分間の全ての方向への相対回転を可能にする。
【００２３】
好適には、ボール又はソケットは、使用中、フック上で静止状態を保つ。このため、フックに固定される独立した部分としても、または、フックと一体に形成されるものとしても良い。
【００２４】
このフックは、いかなるアイテムを吊上げるためにも使用できるが、特に、航空機を吊上げる方法に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について添付の図面とともに詳述する。
【図１】航空機の主降着装置の外観斜視図である。
【図２】クレーンにより降ろされた非操作位置における取付金具の外観斜視図である。
【図３】クレーン取付金具の分解図である。
【図４】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の下方右側からの等角図である。
【図５】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の第１断面図である。
【図６ａ】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の第２断面図である。
【図６ｂ】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の部分断面図である。
【図７ａ】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の正面左側からの等角図である。
【図７ｂ】クレーン取付金具の下側からの等角図である。
【図８】荷重時におけるクレーンフックアセンブリの側面図である。
【図９】非荷重時におけるクレーンフックアセンブリの一部を示す側面図である。
【図１０ａ】吊上げパッドの下側を示す図である。
【図１０ｂ】図１０ａ中のＢ−Ｂ線上の断面図であり、ボールとリテーナリングも示すものである。
【図１０ｃ】図１０ａ中のＡ−Ａ線上の断面図であり、互いに係合状態にあるボールとリテーナリングとを示すものである。
【図１１】他の実施形態の固定プレートを有する吊上げパッドの下側を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１に示すのは、エアバスＡ３４０航空機の主降着装置である。
この降着装置は、車輪アセンブリ３を搭載する降着装置の主脚２を有する。降着装置の主脚２は、通常は翼構造の後部翼桁８と、装置支持リブ4とに、後方ピントルピン取付金具５を介して取付けられる。サイドステーアセンブリ６は、その一方の端部を降着装置の主脚２に、他方の端部をサイドステー取付金具７に、それぞれ枢動可能に取付けられる。このサイドステー取付金具７は翼の後部翼桁８に取り付けられている。
【００２７】
主降着装置１が、着陸前に図１に示す展開位置まで完全に下がらない場合、または着陸中に失敗した場合、航空機は一方に傾き、航空機の傾いたサイドを支持クレードルに引き上げなければならない。
【００２８】
降着装置の主脚２の上方にある大型の構成要素は、上側翼カバー（図示せず）により覆われているため、スリングを取付けるためにアクセスすることはできない。また、サイドステー取付金具７は、上方からアクセスの良い強化点を持つが、スリングを簡単に支持できるような構造は持たない。そのため、クレーンフックからサイドステー取付金具７へと吊上げ荷重を伝達するために、図２〜７に示す取付金具１０が用いられる。
【００２９】
まず、アクセスパネルを取外して、翼の上側外皮（図示せず）に開口を作る。次に、サイドステーアセンブリ６（アセンブリ６をサイドステー取付金具７に連結するカルダンピン９を含む）が取り外される。そして、図２に示す形態の取付金具１０が、クレーンによって、開口を通して上方から降ろされる。
【００３０】
取付金具１０は、サイドステー取付金具７に固定する用の取付アセンブリ１１と、取付アセンブリ１１に枢動可能に連結された吊上げアセンブリ１２とを備え、この吊上げアセンブリ１２は、吊上げ荷重をクレーンフックから航空機へと伝達するために、クレーンフックを引掛けることのできる形状を有する。
【００３１】
取付アセンブリ１１は、その上側端部にアイピン（９ピン）２４（図３に示すが他図では省略）を備える。このアイピン２４は、取付金具を、吊上げアセンブリ１２が取付アセンブリ１１の下方に垂れた状態である図２に示される配置へと降ろすのに使われる。
【００３２】
図３の分解図には、取付金具１０の種々のパーツが示される。
【００３３】
取付アセンブリ１１は、フレーム２２に境界付けられた穴２１を有する垂直プレート２０を備える。一対のラグ２３が垂直プレート２０の下側端部から突出する（図３では一方のラグ２３のみが描かれている）。一般にツームストーン取付金具として言及されるトラニオンブロック３０とそのツームストーンフランジ３１は、垂直プレート２０の穴２１を通過し、フレーム２２に嵌まる。また、ツームストーン３０は、側方クランププレート４１の穴４０も通る。側方クランププレート４１は４つの台形ブロック４２を有する。これらの台形ブロック４２は、図４に最もよく示されるように、サイドステー取付金具７に係合する。プリテンショニングウェッジ５０は、垂直プレート２０の後面のスロット５１によって受けられる。さらに、図５に最もよく示されるように、垂直プレート２０のスロット５１の上方には、ウェッジ保持プレート５２が取付けられる。
【００３４】
アイピン２４は、垂直プレート２０の上端部の穴２５にねじ込まれ、取付金具を適所に降ろすために従来のクレーンフックや吊上げスリングを引掛けることのできる輪を有する。アイピン２４および穴２５は図３には示すが、他の図では省略されていることを留意されたい。
【００３５】
図６ａ，６ｂに最もよく示されるように、取付アセンブリ１１はサイドステー取付金具７に取付けられる。サイドステー取付金具７は、カルダンピン９を受ける一対のラグ６２、上側フランジ６３、および下側フランジ６４を有する。取付金具１０は、クレーンフックにより、ツームストーン３０が、ラグ６２とフランジ６３，６４との間のギャップと並ぶまで降ろされる。そして、ツームストーン３０は、図６ａ，６ｂに示すようにギャップに差し込まれ、ダミーカルダンピン６０が挿入され、取付アセンブリ１１をラグ６２に固定する。図６ｂに示されるように、このダミーカルダンピン６０は、ダミーブシュ６１および一対の実在ブシュ６１ａ，６１ｂに係合する。ダミーカルダンピン６０が取付けられた後、取付金具１０を支持するクレーンフックは取り外される。
【００３６】
ツームストーン３０、サイドステーラグ６２、およびブシュ６１のフランジの間の隙間（図６ｂ中の符号６９）、は１．０ｍｍよりも小さく抑えられる。この構成により、カルダンピン６０に沿った摺動距離を＋／−０．５ｍｍに抑えることができる。
【００３７】
図５に最もよく示されるように、台形ブロック４２は、サイドステーラグ６２とその接触面６５において係合する。サイドステー取付金具を損傷から保護するために、ブロック４２の接触面は保護層により覆われるものとしても良い。保護層は、例えば、硬いポリウレタン材、または、真ちゅうやアルミニウムなどの柔らかい金属としても良い。
【００３８】
サイドステー取付金具７が装備されているため、ブロック４２はリバーシブルであり、同じ取付金具１０をどちらの翼にも適用できる。垂直プレート２０と側方クランププレート４１との間のウェッジ５０は、ゼロ荷重でのアセンブリの緩みを無くす。ねじ５３がウェッジ保持プレート５２を通過しねじ込まれることで、ねじ５３はウェッジ５０を押し付け、ツームストーン３０をダミーカルダンピン６０に、台形ブロック４２をサイドステー取付金具に、それぞれ軽く把持する。
【００３９】
図３に戻り、吊上げアセンブリ１２について説明する。吊上げアセンブリの主要部品は、両端にそれぞれ３つのヒンジラグ７１を有する吊上げパッド７０である。ラグの個数は必要に応じて増やしても減らしても良いことに留意されたい。両端にヒンジラグ７１を有することで、吊上げアセンブリ１２は取付アセンブリ１１に対してリバーシブルであり、同じ取付金具１０をどちらの翼にも適用できる。垂直プレート２０の一対のヒンジラグ２３は、ヒンジラグ７１の間のスロットによって受けられ、一直線上に並んだ、ヒンジラグ７１，２３の穴をヒンジピン７２が貫通する。吊上げパッド７０の上側面には、台形ブロックが取り付けられる。航空機構造を損傷から保護するために、ブロック７３の接触面は、保護層により覆われるものとしても良い。保護層は、例えば、硬いポリウレタン材、または、真ちゅうやアルミニウムなどの柔らかい金属としても良い。
【００４０】
吊上げパッド７０の下側面（図示せず）には、フックソケット部材７４，フック保持部材７５、及び固定プレート７６が取付けられる。この固定プレート７６は一対のスロット７７とハンドル７８を有する。固定プレートは、吊上げパッド７０の底側面から下方に伸延し、固定プレート７６のスロット７７を通過する一対のピン（図示せず）により、吊上げパッドの底側面に摺動可能に取付けられる。ピンは、その遠位端にねじ込まれたナットを有し、これらのナットは固定プレート７６が脱落するのを防止する。固定プレート７６は図２に示される解放位置に待避でき、この位置において、固定プレート７６は吊上げアセンブリ１２を解放し、吊上げアセンブリ１２は図示するように垂れ下がることができる。取付アセンブリがサイドステーブラケット１７に取付けられると、吊上げパッド７０はヒンジピン７２回りを９０°回転して図３に示される操作位置へと移行する。この操作位置において、ブロック７３は、図５に示されるように、サイドステー取付金具の下側フランジ６４の下側において接触面６５に係合する。この作業を２人で達成できるように、吊上げパッド７０の重量は１００ｋｇよりも少ないものとする。下側に面する、サイドステー取付金具７の接触面６５は、航空機に重大な損傷を与えることなく吊上げ荷重を伝達するのに相応しく強靭な作用面を提供する。
【００４１】
次に、固定プレート７６のハンドル７８を握り、図７ａに示されるロック位置へと摺動させることで、吊上げパッドはその操作位置にロックされる。ロック位置において、固定プレート７６は垂直プレート２０、および、吊上げパッド７０のヒンジラグ７１の２つと係合し、吊上げパッド７０が元の状態に倒落するのを防ぐ。
【００４２】
図１１に示されるのは、固定プレート７６ｂの他の実施形態である。この実施形態において、固定プレート７６ｂは、ハンドル７８ｂと一対のスロット７７ｂとを有する。固定プレート７６ｂは固定プレート７６と似た方法で操作されるが、図１１に示されるロック位置において、一対のヒンジラグ７１ではなく、これらの間のパッド７０に係合する。次に、図８，９に示されるクレーンフックアセンブリ１００が適所に降ろされ、図１０ａ〜１０ｃに示されるように、吊上げパッドの下側のソケットに係合する。
【００４３】
フックアセンブリ１００は、垂直シャンク部分１０２を持つ略Ｃ字状フックと、シャンク部分の上端から前方に延在する吊上げ部分１０１と、シャンク部分の下端部から前方に延在するフック部分１０３と、を備える。シャンク部分１０２は、後部翼桁８の深さに適合するのに充分に長い。フック部分１０３は、上方に突出し遠位端に指向するように配置された、一体形成のボール１０４を有する。フックの吊上げ部分１０１は、一対の吊上げ機構を持ち、これらにより、フックは、荷重の有無に関わらず吊上げられた時に、常に垂直に位置することが保証される。アセンブリ１００の重量は、およそ１５００ｋｇとする。
【００４４】
２つの吊上げ機構のうちの一方は、吊上げ部分１０１の左側に取付けられており、図８中に符号１０５で示される。他方に吊上げ機構は、吊上げ機構１０５と鏡対称となっており、吊上げ部分１０１の右側に取付けられるので、図中には示されない。
【００４５】
吊上げ機構１０５は、フックの重心１０８よりも前方に取付けられた第１枢動ピン１０７と、右側吊上げ機構の取付けリンク（図示せず）に連結された第２枢動ピン１０９とを有する、を有する取付けリンク１０６と、を備える。フックアセンブリは、クレーンフックをピン１０９に連結することで吊上げられる。フックに荷重がかかっていないとき、バイアスシステムは取付けリンク１０６にバイアス力を付与してこれを第１枢動ピン１０７周りを回転させ、第２枢動ピン１０９はフックの後方へと移動して図９に示される位置へと移動する。
【００４６】
バイアスシステムは、吊上げ部分１０３の上側の遠位端のアーム１１１を介してフックの第１枢動点１１２に取付けられた、第１バイアスリンク１１０；第１バイアスリンク１１０の第２枢動点１１４と、取付けリンク１０６の第３枢動点１１５に連結された第２バイアスリンク１１３、および、バイアス力を付与して、枢動点１１２，１１４，１１５を図９に示される一共直線に沿った位置へと動かす圧縮ばね１１６、を備える。さらに、バイアスシステムは、枢動点１１２，１１４，１１５が完全に一直線上の位置にまで動くことを防止する機械的なストッパ（図示せず）を備える。
【００４７】
図９に示される非荷重時の配置形態において、ばね１１６は、約４０°の角度で取付けリンク１０６を押し、枢動ピン１０９がフックの重心１０８の上方に位置するようにする。このため、フックが適所へと吊上げられると、これは直立姿勢をとり、取付金具１０に簡単に連結されることができる。吊上げ荷重が付与されると、取付けリンク１０６の第２枢動ピン１０９に吊上げ荷重が付与されることで、これは、ばねのバイアス力に抗してフックの前方へと回転する。図８に示される加重時の配置において、取付けリンク１０６を垂直位置から離すように働きかける傾向のモーメントは低下して低値をとるが、フックへの荷重がゼロに近づくと同時に、リンク１０６が回転してその非荷重位置へと戻るには充分な大きさである。右側の吊上げ機構（図示せず）は、左側の吊上げ機構１０５と共に同様に動く。
【００４８】
他の実施形態（図示せず）において、ばね１１６はその一方の端部を枢動点１１４に、他方の端部をフックの吊上げ部分１０１に（取付けリンク１０６に連結する代わりに）連結される。
【００４９】
図７ｂに示されるように、吊上げパッドの下側は、ソケット部材７４により形成されるソケットを有する。このソケット部材７４は、吊上げパッド７０の凹所に取付けられ、留具８２によりその位置に把持される。補強用リブ８３は、図７ｂに示されるように、ソケット部材から放射状に伸延する。
【００５０】
図１０に示すように、ボールの半球面１０４が、ソケットの半球面８４に係合することで、ボール１０４はソケットにフィットする。ボール１０４は、図１０ｂ，１０ｃに見て取れるリテーナリング８６を備える。ボールが挿入されると、リテーナリングは一対の留めスタッドにより固定される。これらのスタッドは、リテーナリング８６を通り、図７ｂに示されるソケット部材の穴８１に収まる。留めスタッド８７の１つが図１０ｂに示される。このため、リテーナリング８６は、もしクレーンケーブルが弛んでも、ボール１０４がソケットから脱落しないよう保証する。この結果として、リテーナリング８６と固定プレート７６とは、フックの重量を支持しなければならない。
【００５１】
もし固定プレート７６が、クレーンケーブルが弛んだ場合にフックの全重量を支持するのに充分に強靭でない場合、以下の２つの代替アレンジが可能である；
・固定プレート７６全体を省略し、クレーンフックが適所にて吊上げパッドの重量を支持するまで、吊上げパッドをその操作位置に手動で把持する。
・リテーナリング８６を省略し、吊上げパッドのソケットをより深く形成し、ボール１０４が側方荷重の作用に起因して滑り落ちないようにする。
【００５２】
ボール１０４が適所に固定されたあと、フック１００が吊上げられ、吊上げパッド７０が、垂直吊上げ荷重を、サイドステー取付金具７および翼桁８を介して航空機に伝達する。いったん航空機が水平になると、支持クレードルは翼の下に配置され、クレーンからの吊上げ荷重は、支持クレードルが全重量を支持するまで、しだいに減少する。次に、取付金具１０は、これを先立って適所に降ろすのに用いられた従来型クレーンフックに係合され、サイドステー取付金具７から取り外され、航空機から吊去られる。
【００５３】
フックアセンブリ１００を取付金具１０に連結するボールソケットジョイントは、どの方向にも１５°の角度で相対回転できる。これは、航空機が吊上げられたときの姿勢の変化と、下側フランジ６４の接触面のスロープが、航空機が水平であるときに、水平でない可能性と、の原因となる。Ａ３４０においては、航空機が水平である場合、下側フランジ６４の接触面のスロープは１１°であることに留意されたい。
【００５４】
ヒンジラグ７１および／またはヒンジラグ２３の穴は、長円形である（長円形の長手方向軸は水平に配向される）。こうすることで浮動接続が構成され、そのため吊上げパッド７０は垂直方向に浮動することができ、実質的には垂直吊上げ荷重が垂直プレート２０に全く伝わらないように保証できる。このため、全垂直吊上げ荷重が、吊上げパッド７０を介して、サイドステー取付金具７の下側フランジ６４と、翼の後部翼桁とに付与される。
【００５５】
吊上げ操作（大抵クレーンのトップが航空機に対してジブ回転することに起因する。ジブ回転は航空機が吊上げられる際に急に傾くことから生じ得る）から生じるどの側方荷重（つまり、縦方向および横方向の荷重）も、吊上げパッド７０から取付アセンブリ１１に伝わり、そしてサイドステー取付金具１７に伝わる。ヒンジラグ７１，２３は、垂直荷重の３３％の側方荷重を受けられるようにデザインされており、垂直荷重と同時に作動し、どの方向にも作動する。
【００５６】
取付金具１０の主成分としてアルミニウム合金を用いてもよく、こうすることで、その重量が軽減される。
【００５７】
アセンブリでの逃げを可能な限り防ぐために、隙間は最小化される。ウェッジ５０によってアセンブリをプリテンショニングしておくことで、非荷重時のアセンブリの緩みを無くす。
【００５８】
底側翼外皮（図示せず）と接触するのは、サイドステー取付金具７のすぐ下の領域、および後部翼桁８の底フランジとウェブに限定されている。
【００５９】
上記例にて説明された取付金具およびクレーンフックアセンブリはＡ３４０航空機をそのサイドステー取付金具を介して吊上げるように構成されたものであるが、本発明は、このような使用目的に限定されないことを留意されたい。このため、類似する取付金具および／またはクレーンフックアセンブリが、Ａ３４０を他の強化点を介して吊上げるのに使用されても良いし、他の航空機や他のいかなるアイテムを吊上げるのに使用されても良い。
【００６０】
以上、本発明を、いくつかの好適な実施形態に基づいて説明してきたが、添付の請求の範囲に規定される本発明の範囲を超えることなく、種々の変更と修正を加えることが出来ることは言うまでも無い。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の吊上げに特に適するが、他の荷の吊上げにも使用され得る、取付金具、クレーンフック、およびクレーンフックアセンブリを提供するものである。さらに本発明は、航空機を吊上げる方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機のクレーンリカバリは多くの空港で用いられる方法である。しかしながら、航空機によっては、上方からアクセス可能であり、かつ、吊上げスリングまたはクレーンフックを取付けるように適切に構成されている強化点を持たないものもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この問題の解決法の１つには、航空機の翼の下でエアバッグを膨らませることが挙げられる。しかしながらこの解決方法では、巨大な航空機において、特にエアバッグが濡れている場合に不安定であるという問題が残る。また、吊上げ時に翼が撓む傾向があることから、エアバッグによるリフトの全高がより長く必要とされるので、この問題が助長される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は第１態様として、吊上げロケーションにて航空機を吊上げるための装置であって、航空機が吊上げロケーションにあるときに航空機に固定されるように構成された取付金具と、取付金具に係合し、取付金具を介して吊上げ荷重を航空機に伝達するように構成されたクレーンフックと、を備える装置を提供する。
【０００５】
本発明は、その第１態様としてさらに、吊上げロケーションにおいて航空機を吊上げるための方法であって、航空機が吊上げロケーションにあるときに、取付金具を航空機に固定する工程、取付金具をクレーンフックと係合させる工程、取付金具を介して吊上げ荷重をクレーンフックから航空機に伝達する工程、および、航空機から取付金具を取り除く工程を含む方法も提供する。
【０００６】
本発明のこの第１態様は、航空機に恒常的に搭載されるクレーンフック取付金具が、許容以上に重いだろうことを認めるものである。このため、取付金具は、吊上げ操作のためにのみ航空機に固定され、その後は取り外される。つまり、取付金具は、航空機が、滑走路や滑走路に隣接する領域（航空機が滑走路をやり過ごしたり、着陸時に滑走路の側方にそれたりした場合）などの吊上げロケーションにある場合に、航空機に固定される。
【０００７】
通常、取付金具は、クレーンフックに係合するように構成された第１部分と、降下機器（これもまたクレーンフックでも良い）に係合するように構成された第２部分とを有する。
【０００８】
本発明は、第２態様として、吊上げ荷重を、クレーンフックから吊上げ対称としてのアイテムに伝達するための取付金具であって、アイテムに固定されるように構成された連結部材と、連結部材に枢動可能に連結され、また、クレーンフックによって係合されるように、かつ、クレーンフックからアイテムに吊上げ荷重を伝達するように構成された、吊上げ部材と、を備える取付金具を提供する。
【０００９】
本発明は、その第２態様としてさらに、このような取付金具を使ってアイテムを吊上げるための方法であって、取付金具を、連結部材の下方に位置する吊上げ部材によって、適所に降ろす工程、連結部材をアイテムに固定する工程、吊上げ部材を、アイテムに係合するまで、枢軸周りを回転させることで吊上げる工程、吊上げ部材をクレーンフックと係合させる工程、および、吊上げ荷重を吊上げ部材を介してクレーンフックからアイテムに伝達する工程を含む方法も提供する。
【００１０】
取付金具の双方の部分が枢軸接続されていることで、取付金具全体（１００ｋｇ以上、場合によっては３５０ｋｇにもなる）を持ち上げることなく、固定することが出来る。代わりに、取付金具は適所に降ろされ、吊上げ部材のみを枢軸周りを回転させて吊上げればよい。吊上げ部材を充分に軽く（好適には１００ｋｇより軽く）構成することで、この操作は１人または２人により手動で遂行することができる。
【００１１】
通常、連結部材および吊上げ部材は、同じ強化点（つまりアイテムの強化領域）に係合し、配置をコンパクトなものとする。
【００１２】
吊上げ部材は、側方荷重をアイテムに伝達できるように、アイテムに係合するものとしても良い。さらに好適には、クレーンフックからの側方荷重の全てまたは一部が連結部材を介してアイテムに伝達されるものとする。
【００１３】
好適には、取付金具は、垂直吊上げ荷重が、クレーンフックからアイテムへと連結部材を介して実質的には伝達されないように構成される。例えば、枢軸接続は、浮動接続によって連結部材に枢動可能に連結される。
【００１４】
この取付金具は、いかなるアイテムを吊上げるためにも使用できるが、特に、航空機を吊上げる方法に適している。
【００１５】
本発明は、第３態様として、クレーンフックアセンブリであって、重心を持つフックと、フックに、その重心よりも前方に取付けられた第１枢動点、および、クレーンによって吊上げられるように構成された第２枢動点を有する取付けリンクと、フックの非荷重時に、バイアス力を取付けリンクに付与してこの取付けリンクを第１枢動点周りで回転させ、第２枢動点をフックの後方に動かす、バイアスシステムと、を備えるクレーンフックアセンブリを提供する。
【００１６】
本発明は、その第３態様としてさらに、このようなフックアセンブリを使ってアイテムを吊上げる方法であって、フックをアイテムに連結させる工程、および吊上げ力を取付けリンクの第２枢動点に付与して、第２枢動点をバイアス力に抗してフックの前方へと回動させる工程を含む方法も提供する。
【００１７】
取付けリンクおよび関連するバイアスシステムは、非荷重時にフックが実質的に垂直に垂れ下がるようにし、適所に固定しやすくする。
【００１８】
このフックアセンブリは、いかなるアイテムを吊上げるためにも使用できるが、特に、航空機を吊上げる方法に適している。
【００１９】
バイアスシステムは、その最も簡潔な構成はにおいて、ガス衝支柱、引張ばね、または圧縮ばねなどのバイアス部材を、その一方の端部を取付けリンクに、他方の端部をフックに取り付けられたものより成る。しかしながら、このような配置における問題は、バイアス部材が大きなバイアス力を発揮しなければいけない点にある。このため、好適な実施形態において、バイアスシステムは、フックの第１枢動点に連結された第１バイアスリンクと、第１バイアスリンクの第２枢動点と取付けリンクの第３枢動点とに連結された第２バイアスリンクと、バイアス力を付与して、バイアスリンクの枢動点を共直線配置へと動かす、バイアス部材と、を備える。このようなシステムは、バイアス部材により付与される力を低減するという機械的利点を採用するものである。バイアス部材は、例えば、フックまたは取付けリンクに取り付けられたガス衝支柱またはばねとしても良い。
【００２０】
本発明は、第４態様として、シャンク部分と、フック部分とを備えるクレーンフックであって、該フック部分は、シャンク部分から伸延し、吊上げるべきアイテムのソケット又はボールと連結できるように構成されたボール又はソケットを有する、クレーンフックを提供する。
【００２１】
本発明は、その第４態様としてさらに、このようなフックを使ってアイテムを吊上げる方法であって、フックのボール又はソケットを、アイテムのソケット又はボールと連結することで、ボールソケットジョイントを形成する工程、および、ボールソケットジョイントを介して吊上げ荷重をアイテムに付与する工程を含む方法も提供する。
【００２２】
後述する好適な実施形態において、フック部分は、吊上げられるべきアイテムのソケットと連結するように構成されたボールを有する。さらに、他の実施形態においては、フック部分は、吊上げられるべきアイテムのボールと連結するように構成されたソケットを有する。どちらの場合においても、構成されるボールソケットジョイントは部分間の全ての方向への相対回転を可能にする。
【００２３】
好適には、ボール又はソケットは、使用中、フック上で静止状態を保つ。このため、フックに固定される独立した部分としても、または、フックと一体に形成されるものとしても良い。
【００２４】
このフックは、いかなるアイテムを吊上げるためにも使用できるが、特に、航空機を吊上げる方法に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について添付の図面とともに詳述する。
【図１】航空機の主降着装置の外観斜視図である。
【図２】クレーンにより降ろされた非操作位置における取付金具の外観斜視図である。
【図３】クレーン取付金具の分解図である。
【図４】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の下方右側からの等角図である。
【図５】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の第１断面図である。
【図６ａ】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の第２断面図である。
【図６ｂ】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の部分断面図である。
【図７ａ】サイドステー取付金具およびクレーン取付金具の正面左側からの等角図である。
【図７ｂ】クレーン取付金具の下側からの等角図である。
【図８】荷重時におけるクレーンフックアセンブリの側面図である。
【図９】非荷重時におけるクレーンフックアセンブリの一部を示す側面図である。
【図１０ａ】吊上げパッドの下側を示す図である。
【図１０ｂ】図１０ａ中のＢ−Ｂ線上の断面図であり、ボールとリテーナリングも示すものである。
【図１０ｃ】図１０ａ中のＡ−Ａ線上の断面図であり、互いに係合状態にあるボールとリテーナリングとを示すものである。
【図１１】他の実施形態の固定プレートを有する吊上げパッドの下側を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１に示すのは、エアバスＡ３４０航空機の主降着装置である。
この降着装置は、車輪アセンブリ３を搭載する降着装置の主脚２を有する。降着装置の主脚２は、通常は翼構造の後部翼桁８と、装置支持リブ4とに、後方ピントルピン取付金具５を介して取付けられる。サイドステーアセンブリ６は、その一方の端部を降着装置の主脚２に、他方の端部をサイドステー取付金具７に、それぞれ枢動可能に取付けられる。このサイドステー取付金具７は翼の後部翼桁８に取り付けられている。
【００２７】
主降着装置１が、着陸前に図１に示す展開位置まで完全に下がらない場合、または着陸中に失敗した場合、航空機は一方に傾き、航空機の傾いたサイドを支持クレードルに引き上げなければならない。
【００２８】
降着装置の主脚２の上方にある大型の構成要素は、上側翼カバー（図示せず）により覆われているため、スリングを取付けるためにアクセスすることはできない。また、サイドステー取付金具７は、上方からアクセスの良い強化点を持つが、スリングを簡単に支持できるような構造は持たない。そのため、クレーンフックからサイドステー取付金具７へと吊上げ荷重を伝達するために、図２〜７に示す取付金具１０が用いられる。
【００２９】
まず、アクセスパネルを取外して、翼の上側外皮（図示せず）に開口を作る。次に、サイドステーアセンブリ６（アセンブリ６をサイドステー取付金具７に連結するカルダンピン９を含む）が取り外される。そして、図２に示す形態の取付金具１０が、クレーンによって、開口を通して上方から降ろされる。
【００３０】
取付金具１０は、サイドステー取付金具７に固定する用の取付アセンブリ１１と、取付アセンブリ１１に枢動可能に連結された吊上げアセンブリ１２とを備え、この吊上げアセンブリ１２は、吊上げ荷重をクレーンフックから航空機へと伝達するために、クレーンフックを引掛けることのできる形状を有する。
【００３１】
取付アセンブリ１１は、その上側端部にアイピン（９ピン）２４（図３に示すが他図では省略）を備える。このアイピン２４は、取付金具を、吊上げアセンブリ１２が取付アセンブリ１１の下方に垂れた状態である図２に示される配置へと降ろすのに使われる。
【００３２】
図３の分解図には、取付金具１０の種々のパーツが示される。
【００３３】
取付アセンブリ１１は、フレーム２２に境界付けられた穴２１を有する垂直プレート２０を備える。一対のラグ２３が垂直プレート２０の下側端部から突出する（図３では一方のラグ２３のみが描かれている）。一般にツームストーン取付金具として言及されるトラニオンブロック３０とそのツームストーンフランジ３１は、垂直プレート２０の穴２１を通過し、フレーム２２に嵌まる。また、ツームストーン３０は、側方クランププレート４１の穴４０も通る。側方クランププレート４１は４つの台形ブロック４２を有する。これらの台形ブロック４２は、図４に最もよく示されるように、サイドステー取付金具７に係合する。プリテンショニングウェッジ５０は、垂直プレート２０の後面のスロット５１によって受けられる。さらに、図５に最もよく示されるように、垂直プレート２０のスロット５１の上方には、ウェッジ保持プレート５２が取付けられる。
【００３４】
アイピン２４は、垂直プレート２０の上端部の穴２５にねじ込まれ、取付金具を適所に降ろすために従来のクレーンフックや吊上げスリングを引掛けることのできる輪を有する。アイピン２４および穴２５は図３には示すが、他の図では省略されていることを留意されたい。
【００３５】
図６ａ，６ｂに最もよく示されるように、取付アセンブリ１１はサイドステー取付金具７に取付けられる。サイドステー取付金具７は、カルダンピン９を受ける一対のラグ６２、上側フランジ６３、および下側フランジ６４を有する。取付金具１０は、クレーンフックにより、ツームストーン３０が、ラグ６２とフランジ６３，６４との間のギャップと並ぶまで降ろされる。そして、ツームストーン３０は、図６ａ，６ｂに示すようにギャップに差し込まれ、ダミーカルダンピン６０が挿入され、取付アセンブリ１１をラグ６２に固定する。図６ｂに示されるように、このダミーカルダンピン６０は、ダミーブシュ６１および一対の実在ブシュ６１ａ，６１ｂに係合する。ダミーカルダンピン６０が取付けられた後、取付金具１０を支持するクレーンフックは取り外される。
【００３６】
ツームストーン３０、サイドステーラグ６２、およびブシュ６１のフランジの間の隙間（図６ｂ中の符号６９）、は１．０ｍｍよりも小さく抑えられる。この構成により、カルダンピン６０に沿った摺動距離を＋／−０．５ｍｍに抑えることができる。
【００３７】
図５に最もよく示されるように、台形ブロック４２は、サイドステーラグ６２とその接触面６５において係合する。サイドステー取付金具を損傷から保護するために、ブロック４２の接触面は保護層により覆われるものとしても良い。保護層は、例えば、硬いポリウレタン材、または、真ちゅうやアルミニウムなどの柔らかい金属としても良い。
【００３８】
サイドステー取付金具７が装備されているため、ブロック４２はリバーシブルであり、同じ取付金具１０をどちらの翼にも適用できる。垂直プレート２０と側方クランププレート４１との間のウェッジ５０は、ゼロ荷重でのアセンブリの緩みを無くす。ねじ５３がウェッジ保持プレート５２を通過しねじ込まれることで、ねじ５３はウェッジ５０を押し付け、ツームストーン３０をダミーカルダンピン６０に、台形ブロック４２をサイドステー取付金具に、それぞれ軽く把持する。
【００３９】
図３に戻り、吊上げアセンブリ１２について説明する。吊上げアセンブリの主要部品は、両端にそれぞれ３つのヒンジラグ７１を有する吊上げパッド７０である。ラグの個数は必要に応じて増やしても減らしても良いことに留意されたい。両端にヒンジラグ７１を有することで、吊上げアセンブリ１２は取付アセンブリ１１に対してリバーシブルであり、同じ取付金具１０をどちらの翼にも適用できる。垂直プレート２０の一対のヒンジラグ２３は、ヒンジラグ７１の間のスロットによって受けられ、一直線上に並んだ、ヒンジラグ７１，２３の穴をヒンジピン７２が貫通する。吊上げパッド７０の上側面には、台形ブロックが取り付けられる。航空機構造を損傷から保護するために、ブロック７３の接触面は、保護層により覆われるものとしても良い。保護層は、例えば、硬いポリウレタン材、または、真ちゅうやアルミニウムなどの柔らかい金属としても良い。
【００４０】
吊上げパッド７０の下側面（図示せず）には、フックソケット部材７４，フック保持部材７５、及び固定プレート７６が取付けられる。この固定プレート７６は一対のスロット７７とハンドル７８を有する。固定プレートは、吊上げパッド７０の底側面から下方に伸延し、固定プレート７６のスロット７７を通過する一対のピン（図示せず）により、吊上げパッドの底側面に摺動可能に取付けられる。ピンは、その遠位端にねじ込まれたナットを有し、これらのナットは固定プレート７６が脱落するのを防止する。固定プレート７６は図２に示される解放位置に待避でき、この位置において、固定プレート７６は吊上げアセンブリ１２を解放し、吊上げアセンブリ１２は図示するように垂れ下がることができる。取付アセンブリがサイドステーブラケット１７に取付けられると、吊上げパッド７０はヒンジピン７２回りを９０°回転して図３に示される操作位置へと移行する。この操作位置において、ブロック７３は、図５に示されるように、サイドステー取付金具の下側フランジ６４の下側において接触面６５に係合する。この作業を２人で達成できるように、吊上げパッド７０の重量は１００ｋｇよりも少ないものとする。下側に面する、サイドステー取付金具７の接触面６５は、航空機に重大な損傷を与えることなく吊上げ荷重を伝達するのに相応しく強靭な作用面を提供する。
【００４１】
次に、固定プレート７６のハンドル７８を握り、図７ａに示されるロック位置へと摺動させることで、吊上げパッドはその操作位置にロックされる。ロック位置において、固定プレート７６は垂直プレート２０、および、吊上げパッド７０のヒンジラグ７１の２つと係合し、吊上げパッド７０が元の状態に倒落するのを防ぐ。
【００４２】
図１１に示されるのは、固定プレート７６ｂの他の実施形態である。この実施形態において、固定プレート７６ｂは、ハンドル７８ｂと一対のスロット７７ｂとを有する。固定プレート７６ｂは固定プレート７６と似た方法で操作されるが、図１１に示されるロック位置において、一対のヒンジラグ７１ではなく、これらの間のパッド７０に係合する。次に、図８，９に示されるクレーンフックアセンブリ１００が適所に降ろされ、図１０ａ〜１０ｃに示されるように、吊上げパッドの下側のソケットに係合する。
【００４３】
フックアセンブリ１００は、垂直シャンク部分１０２を持つ略Ｃ字状フックと、シャンク部分の上端から前方に延在する吊上げ部分１０１と、シャンク部分の下端部から前方に延在するフック部分１０３と、を備える。シャンク部分１０２は、後部翼桁８の深さに適合するのに充分に長い。フック部分１０３は、上方に突出し遠位端に指向するように配置された、一体形成のボール１０４を有する。フックの吊上げ部分１０１は、一対の吊上げ機構を持ち、これらにより、フックは、荷重の有無に関わらず吊上げられた時に、常に垂直に位置することが保証される。アセンブリ１００の重量は、およそ１５００ｋｇとする。
【００４４】
２つの吊上げ機構のうちの一方は、吊上げ部分１０１の左側に取付けられており、図８中に符号１０５で示される。他方に吊上げ機構は、吊上げ機構１０５と鏡対称となっており、吊上げ部分１０１の右側に取付けられるので、図中には示されない。
【００４５】
吊上げ機構１０５は、フックの重心１０８よりも前方に取付けられた第１枢動ピン１０７と、右側吊上げ機構の取付けリンク（図示せず）に連結された第２枢動ピン１０９とを有する、を有する取付けリンク１０６と、を備える。フックアセンブリは、クレーンフックをピン１０９に連結することで吊上げられる。フックに荷重がかかっていないとき、バイアスシステムは取付けリンク１０６にバイアス力を付与してこれを第１枢動ピン１０７周りを回転させ、第２枢動ピン１０９はフックの後方へと移動して図９に示される位置へと移動する。
【００４６】
バイアスシステムは、吊上げ部分１０３の上側の遠位端のアーム１１１を介してフックの第１枢動点１１２に取付けられた、第１バイアスリンク１１０；第１バイアスリンク１１０の第２枢動点１１４と、取付けリンク１０６の第３枢動点１１５に連結された第２バイアスリンク１１３、および、バイアス力を付与して、枢動点１１２，１１４，１１５を図９に示される一共直線に沿った位置へと動かす圧縮ばね１１６、を備える。さらに、バイアスシステムは、枢動点１１２，１１４，１１５が完全に一直線上の位置にまで動くことを防止する機械的なストッパ（図示せず）を備える。
【００４７】
図９に示される非荷重時の配置形態において、ばね１１６は、約４０°の角度で取付けリンク１０６を押し、枢動ピン１０９がフックの重心１０８の上方に位置するようにする。このため、フックが適所へと吊上げられると、これは直立姿勢をとり、取付金具１０に簡単に連結されることができる。吊上げ荷重が付与されると、取付けリンク１０６の第２枢動ピン１０９に吊上げ荷重が付与されることで、これは、ばねのバイアス力に抗してフックの前方へと回転する。図８に示される加重時の配置において、取付けリンク１０６を垂直位置から離すように働きかける傾向のモーメントは低下して低値をとるが、フックへの荷重がゼロに近づくと同時に、リンク１０６が回転してその非荷重位置へと戻るには充分な大きさである。右側の吊上げ機構（図示せず）は、左側の吊上げ機構１０５と共に同様に動く。
【００４８】
他の実施形態（図示せず）において、ばね１１６はその一方の端部を枢動点１１４に、他方の端部をフックの吊上げ部分１０１に（取付けリンク１０６に連結する代わりに）連結される。
【００４９】
図７ｂに示されるように、吊上げパッドの下側は、ソケット部材７４により形成されるソケットを有する。このソケット部材７４は、吊上げパッド７０の凹所に取付けられ、留具８２によりその位置に把持される。補強用リブ８３は、図７ｂに示されるように、ソケット部材から放射状に伸延する。
【００５０】
図１０に示すように、ボールの半球面１０４が、ソケットの半球面８４に係合することで、ボール１０４はソケットにフィットする。ボール１０４は、図１０ｂ，１０ｃに見て取れるリテーナリング８６を備える。ボールが挿入されると、リテーナリングは一対の留めスタッドにより固定される。これらのスタッドは、リテーナリング８６を通り、図７ｂに示されるソケット部材の穴８１に収まる。留めスタッド８７の１つが図１０ｂに示される。このため、リテーナリング８６は、もしクレーンケーブルが弛んでも、ボール１０４がソケットから脱落しないよう保証する。この結果として、リテーナリング８６と固定プレート７６とは、フックの重量を支持しなければならない。
【００５１】
もし固定プレート７６が、クレーンケーブルが弛んだ場合にフックの全重量を支持するのに充分に強靭でない場合、以下の２つの代替アレンジが可能である；
・固定プレート７６全体を省略し、クレーンフックが適所にて吊上げパッドの重量を支持するまで、吊上げパッドをその操作位置に手動で把持する。
・リテーナリング８６を省略し、吊上げパッドのソケットをより深く形成し、ボール１０４が側方荷重の作用に起因して滑り落ちないようにする。
【００５２】
ボール１０４が適所に固定されたあと、フック１００が吊上げられ、吊上げパッド７０が、垂直吊上げ荷重を、サイドステー取付金具７および翼桁８を介して航空機に伝達する。いったん航空機が水平になると、支持クレードルは翼の下に配置され、クレーンからの吊上げ荷重は、支持クレードルが全重量を支持するまで、しだいに減少する。次に、取付金具１０は、これを先立って適所に降ろすのに用いられた従来型クレーンフックに係合され、サイドステー取付金具７から取り外され、航空機から吊去られる。
【００５３】
フックアセンブリ１００を取付金具１０に連結するボールソケットジョイントは、どの方向にも１５°の角度で相対回転できる。これは、航空機が吊上げられたときの姿勢の変化と、下側フランジ６４の接触面のスロープが、航空機が水平であるときに、水平でない可能性と、の原因となる。Ａ３４０においては、航空機が水平である場合、下側フランジ６４の接触面のスロープは１１°であることに留意されたい。
【００５４】
ヒンジラグ７１および／またはヒンジラグ２３の穴は、長円形である（長円形の長手方向軸は水平に配向される）。こうすることで浮動接続が構成され、そのため吊上げパッド７０は垂直方向に浮動することができ、実質的には垂直吊上げ荷重が垂直プレート２０に全く伝わらないように保証できる。このため、全垂直吊上げ荷重が、吊上げパッド７０を介して、サイドステー取付金具７の下側フランジ６４と、翼の後部翼桁とに付与される。
【００５５】
吊上げ操作（大抵クレーンのトップが航空機に対してジブ回転することに起因する。ジブ回転は航空機が吊上げられる際に急に傾くことから生じ得る）から生じるどの側方荷重（つまり、縦方向および横方向の荷重）も、吊上げパッド７０から取付アセンブリ１１に伝わり、そしてサイドステー取付金具１７に伝わる。ヒンジラグ７１，２３は、垂直荷重の３３％の側方荷重を受けられるようにデザインされており、垂直荷重と同時に作動し、どの方向にも作動する。
【００５６】
取付金具１０の主成分としてアルミニウム合金を用いてもよく、こうすることで、その重量が軽減される。
【００５７】
アセンブリでの逃げを可能な限り防ぐために、隙間は最小化される。ウェッジ５０によってアセンブリをプリテンショニングしておくことで、非荷重時のアセンブリの緩みを無くす。
【００５８】
底側翼外皮（図示せず）と接触するのは、サイドステー取付金具７のすぐ下の領域、および後部翼桁８の底フランジとウェブに限定されている。
【００５９】
上記例にて説明された取付金具およびクレーンフックアセンブリはＡ３４０航空機をそのサイドステー取付金具を介して吊上げるように構成されたものであるが、本発明は、このような使用目的に限定されないことを留意されたい。このため、類似する取付金具および／またはクレーンフックアセンブリが、Ａ３４０を他の強化点を介して吊上げるのに使用されても良いし、他の航空機や他のいかなるアイテムを吊上げるのに使用されても良い。
【００６０】
以上、本発明を、いくつかの好適な実施形態に基づいて説明してきたが、添付の請求の範囲に規定される本発明の範囲を超えることなく、種々の変更と修正を加えることが出来ることは言うまでも無い。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊上げロケーションにて航空機を吊上げるための装置であって、
前記航空機が前記吊上げロケーションにあるときに、前記航空機に固定されるように構成された取付金具と、
前記取付金具に係合し、吊上げ荷重を前記取付金具を介して前記航空機に伝達するように構成されたクレーンフックと、
を備える装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置であって、前記取付金具が、前記クレーンフックに係合するように構成された第１部分と、降下機器に係合するように構成された第２部分とを有する装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置であって、前記取付金具の前記第１部分が、前記取付金具の前記第２部分に枢動可能に連結された装置。
【請求項４】
吊上げロケーションにおいて航空機を吊上げるための方法であって、
前記航空機が前記吊上げロケーションにあるときに、取付金具を前記航空機に固定する工程、
前記取付金具をクレーンフックと係合させる工程、
吊上げ荷重を、前記取付金具を介して前記クレーンフックから前記航空機に伝達する工程、および、
前記航空機から前記取付金具を取り除く工程、
を含む方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法において、前記吊上げ荷重を、前記航空機の翼の翼桁に伝達する方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、前記吊上げ荷重を、主降着装置のサイドステー取付金具によって前記翼桁に伝達する方法。
【請求項７】
請求項４〜６のうちいずれか一項に記載の方法において、さらに、前記取付金具を降下機器によって適所に降ろす工程を含む方法。
【請求項８】
吊上げ荷重を、クレーンフックから吊上げ対称としてのアイテムに伝達するための取付金具であって、
前記アイテムに固定されるように構成された連結部材と、
前記連結部材に枢動可能に連結され、また、前記クレーンフックによって係合されるように、かつ、前記クレーンフックから前記アイテムに吊上げ荷重を伝達するように構成された、吊上げ部材と、
を備える取付金具。
【請求項９】
請求項８記載の取付金具において、さらに、解放位置からロック位置へと動かすことができる固定部材であって、該ロック位置において、前記吊上げ部材を前記連結部材に対する操作位置に固定する該固定部材を備える取付金具。
【請求項１０】
請求項８または９記載の取付金具において、前記吊上げ部材は前記連結部材に対してリバーシブルである取付金具。
【請求項１１】
吊上げ対象としてのアイテムを吊上げるための装置であって、
請求項８記載の取付金具と、
前記吊上げ部材に係合するように、かつ、吊上げ荷重を前記クレーンフックから前記吊上げ部材に伝達するように構成されたクレーンフックと、
を備える装置。
【請求項１２】
アイテムを吊上げるための方法であって、
請求項８〜１０のうちいずれか一項記載の取付金具を、前記連結部材の下方に位置する前記吊上げ部材によって、適所に降ろす工程、
前記連結部材を前記アイテムに固定する工程、
前記吊上げ部材を、前記アイテムに係合するまで、枢軸周りを回転させることで吊上げる工程、
前記吊上げ部材をクレーンフックと係合させる工程、および、
吊上げ荷重を前記吊上げ部材を介して前記クレーンフックから前記アイテムに伝達する工程、
を含む方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、さらに、
側方荷重を前記クレーンフックから前記アイテムに、前記連結部材を介して伝達する工程を含む方法。
【請求項１４】
クレーンフックアセンブリであって、
重心を持つフックと、
前記フックに、その重心よりも前方に取付けられた第１枢動点、および、クレーンによって吊上げられるように構成された第２枢動点を有する取付けリンクと、
フックの非荷重時に、バイアス力を前記取付けリンクに付与してこの前記取付けリンクを前記第１枢動点周りで回転させ、前記第２枢動点を前記フックの後方に動かす、バイアスシステムと、
を備えるクレーンフックアセンブリ。
【請求項１５】
請求項１４記載のアセンブリにおいて、前記バイアスシステムが、
前記フックの第１枢動点に連結された第１バイアスリンクと、
前記第１バイアスリンクの第２枢動点と前記取付けリンクの第３枢動点とに連結された第２バイアスリンクと、
バイアス力を付与して、前記バイアスリンクの前記枢動点を共直線配置へと動かす、バイアス部材と、
を備えるアセンブリ。
【請求項１６】
請求項１５記載のアセンブリにおいて、前記バイアス部材は圧縮ばねを備えるアセンブリ。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のうちいずれか１項に記載のアセンブリにおいて、前記フックは、請求項２０記載のフックを備えるアセンブリ。
【請求項１８】
航空機を吊上げるための装置であって、
請求項１４〜１７のうちいずれか一項記載の前記フックアセンブリと、
前記航空機に固定されるように、かつ、吊上げ荷重を前記クレーンフックから前記航空機に伝達するように構成された取付金具と、
を備える装置。
【請求項１９】
請求項１４記載のフックアセンブリを使ってアイテムを吊上げる方法であって、
前記フックを前記アイテムに連結させる工程、および、
吊上げ力を前記取付けリンクの前記第２枢動点に付与して、前記第２枢動点を前記バイアス力に抗して前記フックの前方へと回動させる工程、
を含む方法。
【請求項２０】
クレーンフックであって、
シャンク部分と、
前記シャンク部分から伸延し、吊上げるべきアイテムのソケット又はボールと連結できるように構成されたボール又はソケットを有するフック部分と、
を備えるクレーンフック。
【請求項２１】
請求項２０記載のフックにおいて、前記フック部分が、吊上げられるべき前記アイテムのソケットと連結するように構成されたボールを有するフック。
【請求項２２】
請求項２０または２１記載のフックにおいて、前記ボール又はソケットは、前記フック部分の遠位端に指向するように配向されたフック。
【請求項２３】
航空機を吊上げるための装置であって、
請求項２０〜２２のいずれか一項記載のクレーンフックと、
前記フックの前記ボール又はソケットと連結するように構成されたソケット又はボールを有する航空機に固定されるように構成された取付金具と、
を備える装置。
【請求項２４】
請求項２０〜２２のうちいずれか一項記載の前記フックを使ってアイテムを吊上げる方法であって、
前記フックの前記ボール又はソケットを、前記アイテムの前記ソケット又はボールと連結することで、ボールソケットジョイントを形成する工程、および、
前記ボールソケットジョイントを介して吊上げ荷重を前記アイテムに付与する工程、
を含む方法。
【請求項２５】
請求項１２、１９、または２４記載の方法において、前記アイテムが航空機である方法。
【請求項１】
吊上げロケーションにて航空機を吊上げるための装置であって、
前記航空機が前記吊上げロケーションにあるときに、前記航空機に固定されるように構成された取付金具と、
前記取付金具に係合し、吊上げ荷重を前記取付金具を介して前記航空機に伝達するように構成されたクレーンフックと、
を備える装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置であって、前記取付金具が、前記クレーンフックに係合するように構成された第１部分と、降下機器に係合するように構成された第２部分とを有する装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置であって、前記取付金具の前記第１部分が、前記取付金具の前記第２部分に枢動可能に連結された装置。
【請求項４】
吊上げロケーションにおいて航空機を吊上げるための方法であって、
前記航空機が前記吊上げロケーションにあるときに、取付金具を前記航空機に固定する工程、
前記取付金具をクレーンフックと係合させる工程、
吊上げ荷重を、前記取付金具を介して前記クレーンフックから前記航空機に伝達する工程、および、
前記航空機から前記取付金具を取り除く工程、
を含む方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法において、前記吊上げ荷重を、前記航空機の翼の翼桁に伝達する方法。
【請求項６】
請求項５記載の方法において、前記吊上げ荷重を、主降着装置のサイドステー取付金具によって前記翼桁に伝達する方法。
【請求項７】
請求項４〜６のうちいずれか一項に記載の方法において、さらに、前記取付金具を降下機器によって適所に降ろす工程を含む方法。
【請求項８】
吊上げ荷重を、クレーンフックから吊上げ対称としてのアイテムに伝達するための取付金具であって、
前記アイテムに固定されるように構成された連結部材と、
前記連結部材に枢動可能に連結され、また、前記クレーンフックによって係合されるように、かつ、前記クレーンフックから前記アイテムに吊上げ荷重を伝達するように構成された、吊上げ部材と、
を備える取付金具。
【請求項９】
請求項８記載の取付金具において、さらに、解放位置からロック位置へと動かすことができる固定部材であって、該ロック位置において、前記吊上げ部材を前記連結部材に対する操作位置に固定する該固定部材を備える取付金具。
【請求項１０】
請求項８または９記載の取付金具において、前記吊上げ部材は前記連結部材に対してリバーシブルである取付金具。
【請求項１１】
吊上げ対象としてのアイテムを吊上げるための装置であって、
請求項８記載の取付金具と、
前記吊上げ部材に係合するように、かつ、吊上げ荷重を前記クレーンフックから前記吊上げ部材に伝達するように構成されたクレーンフックと、
を備える装置。
【請求項１２】
アイテムを吊上げるための方法であって、
請求項８〜１０のうちいずれか一項記載の取付金具を、前記連結部材の下方に位置する前記吊上げ部材によって、適所に降ろす工程、
前記連結部材を前記アイテムに固定する工程、
前記吊上げ部材を、前記アイテムに係合するまで、枢軸周りを回転させることで吊上げる工程、
前記吊上げ部材をクレーンフックと係合させる工程、および、
吊上げ荷重を前記吊上げ部材を介して前記クレーンフックから前記アイテムに伝達する工程、
を含む方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、さらに、
側方荷重を前記クレーンフックから前記アイテムに、前記連結部材を介して伝達する工程を含む方法。
【請求項１４】
クレーンフックアセンブリであって、
重心を持つフックと、
前記フックに、その重心よりも前方に取付けられた第１枢動点、および、クレーンによって吊上げられるように構成された第２枢動点を有する取付けリンクと、
フックの非荷重時に、バイアス力を前記取付けリンクに付与してこの前記取付けリンクを前記第１枢動点周りで回転させ、前記第２枢動点を前記フックの後方に動かす、バイアスシステムと、
を備えるクレーンフックアセンブリ。
【請求項１５】
請求項１４記載のアセンブリにおいて、前記バイアスシステムが、
前記フックの第１枢動点に連結された第１バイアスリンクと、
前記第１バイアスリンクの第２枢動点と前記取付けリンクの第３枢動点とに連結された第２バイアスリンクと、
バイアス力を付与して、前記バイアスリンクの前記枢動点を共直線配置へと動かす、バイアス部材と、
を備えるアセンブリ。
【請求項１６】
請求項１５記載のアセンブリにおいて、前記バイアス部材は圧縮ばねを備えるアセンブリ。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のうちいずれか１項に記載のアセンブリにおいて、前記フックは、請求項２０記載のフックを備えるアセンブリ。
【請求項１８】
航空機を吊上げるための装置であって、
請求項１４〜１７のうちいずれか一項記載の前記フックアセンブリと、
前記航空機に固定されるように、かつ、吊上げ荷重を前記クレーンフックから前記航空機に伝達するように構成された取付金具と、
を備える装置。
【請求項１９】
請求項１４記載のフックアセンブリを使ってアイテムを吊上げる方法であって、
前記フックを前記アイテムに連結させる工程、および、
吊上げ力を前記取付けリンクの前記第２枢動点に付与して、前記第２枢動点を前記バイアス力に抗して前記フックの前方へと回動させる工程、
を含む方法。
【請求項２０】
クレーンフックであって、
シャンク部分と、
前記シャンク部分から伸延し、吊上げるべきアイテムのソケット又はボールと連結できるように構成されたボール又はソケットを有するフック部分と、
を備えるクレーンフック。
【請求項２１】
請求項２０記載のフックにおいて、前記フック部分が、吊上げられるべき前記アイテムのソケットと連結するように構成されたボールを有するフック。
【請求項２２】
請求項２０または２１記載のフックにおいて、前記ボール又はソケットは、前記フック部分の遠位端に指向するように配向されたフック。
【請求項２３】
航空機を吊上げるための装置であって、
請求項２０〜２２のいずれか一項記載のクレーンフックと、
前記フックの前記ボール又はソケットと連結するように構成されたソケット又はボールを有する航空機に固定されるように構成された取付金具と、
を備える装置。
【請求項２４】
請求項２０〜２２のうちいずれか一項記載の前記フックを使ってアイテムを吊上げる方法であって、
前記フックの前記ボール又はソケットを、前記アイテムの前記ソケット又はボールと連結することで、ボールソケットジョイントを形成する工程、および、
前記ボールソケットジョイントを介して吊上げ荷重を前記アイテムに付与する工程、
を含む方法。
【請求項２５】
請求項１２、１９、または２４記載の方法において、前記アイテムが航空機である方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０ａ】
【図１０ｂ】
【図１０ｃ】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７ａ】
【図７ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０ａ】
【図１０ｂ】
【図１０ｃ】
【図１１】
【公表番号】特表２０１０−５１６５９０（Ｐ２０１０−５１６５９０Ａ）
【公表日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４６８１７（Ｐ２００９−５４６８１７）
【出願日】平成２０年１月１４日（２００８．１．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００８／０５００２７
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０９０３７２
【国際公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（３０２０５３０１０）エアバス・ユ―ケ―・リミテッド (54)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１４日（２００８．１．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００８／０５００２７
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０９０３７２
【国際公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（３０２０５３０１０）エアバス・ユ―ケ―・リミテッド (54)
【Ｆターム（参考）】
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