口出し装置
【課題】 口出し部にて糸端が口出しされた実ボビンをボビン搬送手段を介して各巻取ユニットに供給する自動ワインダーにおいて、異番手の実ボビンが混入しても、それぞれの巻取ユニットへ搬送する前に検出して、無駄な搬送を防止して駆動効率を向上可能な自動ワインダーの口出し装置を提供することである。
【解決手段】 糸が巻かれた実ボビン１１から糸Ｙを吸引して引き出すサクションパイプ１０Ａと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサ１０Ｂとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサ１０Ｂにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置１０Ｄを備える構成の口出し装置１０とした。
【解決手段】 糸が巻かれた実ボビン１１から糸Ｙを吸引して引き出すサクションパイプ１０Ａと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサ１０Ｂとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサ１０Ｂにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置１０Ｄを備える構成の口出し装置１０とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実ボビンから糸を引き出して、自動ワインダーの各巻取ユニットへ供給するための口出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の巻取ユニットを並列してなる自動ワインダーにあっては、一般に、精紡機で精紡された精紡ボビン（以後実ボビンと称する）を、ボビン供給部で搬送用のトレイに差し込んで装着し、口出し部にて口出しを行った後、実ボビン搬送コンベアを介して各巻取ユニットに搬送し、大径のパッケージに巻き取る構成としている。
【０００３】
前記口出し部に配設されている口出し装置は、糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の有無を検出する糸検出センサと、前記実ボビンと前記センサとの間に設置され糸を切断するカッターとを備えている。そして、実ボビンから糸端を引き出して吸引した後で、所定の長さで切断し、実ボビン上部に巻き付けた状態、もしくは、天穴部に挿入した状態として、それぞれの巻取ユニットへ搬送している。
【０００４】
上記の自動ワインダーは、前記実ボビン搬送コンベアから受取る複数の実ボビンを順次巻き取って大径のパッケージを巻成しているので、それぞれの実ボビンが同一の糸種であることが肝要である。
【０００５】
もし、糸種の異なる実ボビンが混入して、そのまま一個のパッケージに巻き取られると、その巻取パッケージは異種の糸が混入した不良パッケージとなる。
【０００６】
そのために、それぞれの巻取ユニットにおいて、巻き取る糸の番手を検出して、異番手の糸を検出した際に、吸引除去する自動ワインダーも本出願人から既に出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３３０７４０号公報（第１−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
口出し部にて糸端が口出しされた実ボビンを各巻取ユニットに供給し、それぞれの巻取ユニットにて糸の番手を検出する構成の自動ワインダーでは、全ての巻取ユニットに異番手の実ボビンが搬送されてしまう虞があり、問題の拡大を防止できずに非効率的である。
【０００８】
また、作業者（オペレータ）がボビン供給部へ実ボビンを供給する構成の自動ワインダーシステムの場合には、誤って異番手の実ボビンを供給してしまう虞もある。この場合でも、その誤りを出来るだけ早急に検知して知らせることが望ましい。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題を解決するために、口出し部にて糸端が口出しされた実ボビンをボビン搬送手段を介して各巻取ユニットに供給する自動ワインダーにおいて、異番手の実ボビンが混入しても、それぞれの巻取ユニットへ搬送する前に検出して、無駄な搬送を防止して駆動効率を向上可能な自動ワインダーの口出し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、実ボビンから糸を引き出して、自動ワインダーの各巻取ユニットへ供給するための口出し装置であって、糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、実ボビンの口出しを行う時に、その糸が異番手であることを直ちに検出して所定の制御を行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記所定の制御がアラームの発信であって、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に所定のアラームを発信することを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、口出し装置で異番手を検出すると、直ちにそのアラーム信号を発信するので、巻取りユニットへ搬送する前に検知して対処することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記所定の制御が吸引時間の延長であって、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、前記サクションパイプの吸引時間を延長することを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、ボビンの巻き終わりの糸端部分のみが異番手である場合に、その異番手部分を除去して、正常な本巻き部分を露出したボビンとして送り出すことができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、前記制御装置は、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、該当する実ボビンをバイパスラインへ払い出す構成としていることを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、異番手の不良ボビンを自動的に払い出して貯蔵することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、口出し装置とボビン搬送手段を有する自動ワインダーにおいて、糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置を備えた構成の口出し装置としたので、口出し部にて異番手を検出可能となり、巻取ユニットへ搬送する前に検知して搬送を停止することができ無駄な搬送を防止して、自動ワインダーの駆動効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る口出し装置の実施の形態について、図１から図３に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る口出し装置示す側面図である。図２は本発明に係わる口出し装置を備える自動ワインダーの全体平面図であり、図３は自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図である。
【００２１】
まず、本発明に係わる口出し装置を備える自動ワインダーについて図２および図３により説明する。
【００２２】
図２に示すように、複数の巻取ユニットを並列してなる自動ワインダーＷは、複数の巻取ユニットｕ１、ｕ２、ｕ３・・・に加えて、ボビン供給部５、口出し部６、実ボビン搬送コンベア１Ａ、空ボビン排出コンベア１Ｂ、ボビン抜取部４等を含めて、実ボビン１１を搬送して大径のパッケージに巻き取る自動ワインダーシステムを構成している。
【００２３】
トレイ１２に装着される実ボビン１１は、ボビン供給装置ＢＡから一本一本順次ボビン供給部５へ送り出されて、該ボビン供給部５に到達するトレイ１２に装着される。また、トレイ１２に装着された実ボビン１１は、口出し部６に搬送されて所定の口出し装置により糸端が引き出され、実ボビン搬送コンベア１Ａへ送り出されて各巻取ユニットへ搬送される構成である。
【００２４】
各巻取ユニットにて巻取が完了したボビンは空ボビン１１ｅとなる。各巻取ユニットｕ１、ｕ２、ｕ３・・・から排出された空ボビン１１ｅはトレイ１２に挿立した状態で、空ボビン排出コンベア１Ｂへ送り出されて、機台端のボビン処理部Ｃへ搬送される。
【００２５】
ボビン処理部Ｃに搬送された空ボビン１１ｅはボビン抜取部４で抜き取られるが、抜き取った空ボビン１１ｅは、前記ボビン抜取部４から機台後方に置かれたボックスＢＣに落とし込んで回収することができる。また、ボビンが抜き取られて空となったトレイ１２は、ボビン搬送路を経由して前記ボビン供給部５に搬送されて新たな実ボビン１１が装着され、再度実ボビン搬送コンベア１Ａへ送り出される構成である。
【００２６】
空ボビン排出コンベア１Ｂは平ベルト２により構成される搬送コンベアであり、該搬送コンベア上を搬送されたトレイ１２は、図示しないガイド部材により案内されてボビン処理ライン３に入る。ボビン処理ライン３上に配設されているトレイ残糸検出装置（不図示）により空ボビン１１ｅか、残糸を有する半玉ボビン１１ｈか、もしくは極少残糸付ボビン１１ｂかを検出して、空ボビン１１ｅかまたは極少残糸付ボビン１１ｂであればボビン抜取部４にて引き抜かれ、例えば前記ボビン抜取部４の前方に置かれたボックスＢＢに落とし込まれて回収される。また、半玉ボビン１１ｈはそのまま前記口出し部６に送り込まれて再利用される。
【００２７】
空となったトレイ１２はボビン処理ライン３をさらに搬送され、ボビン供給部５へと搬送される。ボビン供給部５は、振動式パーツフィーダー等のボビン供給装置ＢＡにより、実ボビン１１を１個ずつ分離して落下させトレイ１２上に落とし込んで装着する部である。実ボビン１１を挿立した状態のトレイ１２が、口出し部６を経由して、糸端が口出しされた状態で、各巻取ユニットにボビンを運搬する搬送路である実ボビン搬送コンベア１Ａへと供給される。
【００２８】
口出し部６には、後述する口出し装置１０が配設されており、該口出し装置１０により実ボビン１１の底部に巻かれたボトムバンチの切断、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸の切断及び自動ワインダーＷの各巻取ユニットで自動糸継ぎができるようにボビンの糸端の所定長さをボビンの天穴に挿入する口出し処理が行われる。又、口出しできなかったボビンは、バイパスライン７へと送られ、再度口出し処理等が行われる。
【００２９】
口出し処理の成功した実ボビン１１は、トレイ１２に挿立した状態で実ボビン搬送コンベア１Ａへ搬送される。実ボビン搬送コンベア１Ａで搬送されたトレイ１２は、自動ワインダーＷの各巻取ユニットへと搬送される。
【００３０】
ボビン供給部５には、ボビン供給装置ＢＡから供給されるボビンを検知する検知手段ＳＡが設けられており、ボビン抜取部４には、空ボビン１１ｅや半玉ボビン１１ｈや極少残糸付ボビン１１ｂ等のボビンを検知する検知手段ＳＢが設けられている。
【００３１】
これらのボビン処理部Ｃに配設される各部材の制御や、実ボビン搬送コンベア１Ａおよび空ボビン排出コンベア１Ｂ等のボビン搬送手段の駆動と停止の制御は、予め駆動プログラムとして制御部１０Ｄに設定しておくことができる。例えば、前記検知手段ＳＡ、ＳＢからの検知信号を前記制御部１０Ｄに入力し、その結果により、実ボビン搬送コンベア１Ａと空ボビン排出コンベア１Ｂとの駆動と停止を制御する構成とすることができる。
【００３２】
つぎに、図３より各巻取ユニットにおけるパッケージ巻成動作について説明する。巻取ユニットｕ１に実ボビン搬送コンベア１Ａを介して搬送されるボビン１１は、トレイ１２が巻取ユニットｕ１のガイド板１３，１４，１５に案内され、回転円盤２２に乗り移り、ボビン取り込み口１６からボビン待機路１８に導入されて、巻取位置２３に至る。
【００３３】
ノズル２１から噴射される圧空により、巻取位置２３に載置されたボビン１１から、前記口出し装置により引き出されている糸端がボビン上方に吹き上げられる。吹き上げられた糸端を中継ぎパイプ２４が吸引保持し、上方へ旋回し図示しない糸継装置によりパッケージ側糸端と糸継ぎし、綾振りドラム２５によりトラバースされながらパッケージ２６に巻き取る構成である。
【００３４】
ボビン待機路１８に満杯のボビンが貯留されると、余剰ボビンは前記満杯となった最後尾のトレイに干渉してボビン待機路１８には取り込まれずに、送り出し口１７から実ボビン搬送コンベア１Ａ上を次の巻取ユニットへ搬送される。巻取位置２３にて巻き返しが終了したボビンはレバー２０によりボビン排出路１９へ排出され、空ボビン排出コンベア１Ｂへ送り出される。
【００３５】
前記実ボビン搬送コンベア１Ａは全ての巻取ユニットを巡回するサークルコンベア状の構成であって、どの巻取ユニットにも取り込まれない余剰の実ボビンをリザーブしておくことが可能な構成とされている。
【００３６】
つぎに、図１により口出し部６に設置される口出し装置１０について説明する。
【００３７】
前記口出し装置１０は、実ボビン１１から糸Ｙを引き出して、自動ワインダーＷの各巻取ユニットへ供給するための糸端処理装置であって、所定の位置に停止された実ボビン１１から糸Ｙを吸引して引き出すサクションパイプ１０Ａと、該サクションパイプ１０Ａに吸引される糸Ｙの太さを検出する異番手検出センサ１０Ｂと、前記サクションパイプ１０Ａの途中に配設されサクションパイプ内の糸を切断するカッター１０Ｃとを備えている。さらに制御装置１０Ｄを介して、予め所定の糸番手を設定すると共に、設定された糸番手と吸引される糸Ｙの太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う構成としている。
【００３８】
前記カッター１０Ｃの下部には伸縮自在な蛇腹ホース１０Ｅを介して筒体１０Ｆが装着されている。前記筒体１０Ｆは、実ボビン１１の外層の糸巻面に沿って上下に往復移動可能な程度の内径を有しており、シリンダー１０Ｇにより摺動するスライドガイド１０Ｈを介して低下して、実ボビン１１の糸巻面から巻き終わりの糸端を吸引し、そのまま解舒しながら待機位置へ上昇する。
【００３９】
糸Ｙは、Ｌ型に屈曲したサクションパイプ１０Ａ内を挿通して上部水平部に設けられる異番手検出センサ１０Ｂにより検知される。この時に前記サクションパイプ１０Ａの屈曲部に設けるガイドプレート１０ＭのＶ字状溝により糸Ｙが所定位置に案内されている。そのために、糸Ｙは屈曲部付近でサクションパイプ１０Ａの内壁に密着することなく、前記サクションパイプ１０Ａが連接されるブロワ等の吸引流により速やかに、また容易に吸引される。
【００４０】
前記ガイドプレート１０Ｍに案内されて所定の位置に規制されて吸引される糸Ｙの存在を前記異番手検出センサ１０Ｂが検知した後、さらに所定時間吸引を続行して糸押さえレバー１０Ｊをアクチュエータ１０Ｋにより駆動して、糸Ｙをボビン頂部に押え付けるようにして糸Ｙの解舒（吸引）を停止する。また、糸Ｙの吸引を停止した状態で前記カッター１０Ｃを駆動して糸Ｙを切断する。
【００４１】
糸Ｙを切断するカッター１０Ｃは所謂シャッターカッターであって、糸Ｙを切断する際に、可動刃が前記サクションパイプ１０Ａの内部を塞いで吸引を阻止する構成である。そのために、カッター１０Ｃを作動した状態では、糸Ｙが切断されると共に、実ボビン１１に連なる糸Ｙに吸引力が作用しない状態となる。この状態で、トレイ１２の下部に設けた吸引手段１０Ｌを作動すると、トレイ１２の中心部を貫通するように穿孔された空気流路１２ａを介してボビンの天穴に吸引力が発生するので、切断された糸Ｙが落下して前記ボビンの天穴に吸引される。
【００４２】
切断された糸Ｙがボビンの天穴に吸引される時は、糸押さえレバー１０Ｊが糸Ｙを押えているので、それ以上引き出されることはなく、糸Ｙが切断された位置までの長さの糸が吸引されることになる。そのために、必要とされる吸引長さに応じた位置に前記カッター１０Ｃを配設している。
【００４３】
上記したように、糸の太さを検出する異番手検出センサ１０Ｂは糸Ｙの有無を検知する機能も当然有している。また、糸の太さを検出して糸Ｙが異番手であると判定するには、一定時間連続して糸の太さが異なっていることを検出することが必要となる。これは、紡績糸は通常、スラブやネップと称する部分的な糸欠点を有しているためである。前記の部分的な糸欠点は長さの短い太さムラであり、異番手の場合は長い連続した太さムラとなるので、糸の太さを所定時間連続して検出した後で異番手かどうかを判定する制御が必要となる。
【００４４】
これらの糸番手の設定や異番手判定の制御は、前記制御装置１０Ｄを介して行う構成としている。また、検出される糸Ｙの太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に所定のアラームを発信する構成とすることも、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、前記サクションパイプ１０Ａの吸引時間を延長する構成とすることも任意に設定して制御することができる。
【００４５】
そのために、異番手を検出した時にアラームを発信するように設定しておれば、自動ワインダーＷに供給される実ボビン１１の口出し処理を行う際に、直ちに正しい糸番手か異番手かを検知可能であり、各巻取ユニットへ搬送する前に検知することができ、その旨をオペレータに報知することができる。
【００４６】
また、異番手を検出するとサクションパイプ１０Ａの吸引時間を所定時間延長する構成としておれば、ボビンの巻き終わりの糸の太さが変動して、細かったり太かったりして、本巻き部の糸Ｙと番手が異なっていても、その変動部分を解舒して正常な糸番手を検知するまで吸引を続行するような制御を行うことも可能であって、正常な糸番手となる糸の太さを検知した後で糸を切断し、正常な本巻き部を露出した実ボビン１１を搬送することができるので、自動運転が容易となり好適である。
【００４７】
さらに、異番手のボビンを払い出すバイパスラインを設けておき、検出される糸Ｙの太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、該当する実ボビンを前記バイパスラインへ払い出す構成とすることもできる。この構成であれば、一人のオペレータが複数台の自動ワインダーを管理することができ、所定時間毎に巡回して、払い出された異番手のボビンを処理すればよい。
【００４８】
バイパスラインは、前述した口出しできなかったボビンを払い出すバイパスライン７を用いてもよいし、また、異番手ボビン払い出し用の専用のバイパスラインを別に設けてもよい。これらのバイパスラインへの払い出しは、所定時間吸引した後で糸番手が予め設定された番手と異なる場合に払い出す構成とすればよく、巻き終わりの糸のみが異なる糸番手の場合、もしくは、巻き終わり部分に他の糸が混入している場合等に、その異番手部分を解舒して正常な本巻き部分を有するボビンとして各巻取ユニットに搬送することができ好適である。
【００４９】
前記異番手検出センサ１０Ｂは糸Ｙの有無と糸の太さを検出可能なセンサであればよく、投光手段と受光手段を備える光電式センサでも静電容量式センサでもよい。
【００５０】
上記の実施の形態は、１品種のボビンを供給してパッケージを巻成する１ラインのボビン搬送ラインに適応したボビン搬送手段の一例であるが、この閉ループとなる一連のボビン搬送ラインを複数並列して構築することで、複数品種のボビンに対応して、それぞれのボビン搬送ラインを構成することができる。
【００５１】
そのために、本発明に係わる口出し装置１０を複数品種の糸を巻き取る自動ワインダーに適応することも可能であり、それぞれのボビン搬送ライン毎にそれぞれの口出し装置を設置して、それぞれ独立して制御する構成とすればよい。
【００５２】
上記したように、本発明によれば、口出し装置とボビン搬送手段を有する自動ワインダーにおいて、糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置とを備えた構成の口出し装置としたので、口出し部にて異番手を検出可能となり、巻取ユニットへ搬送する前に検知して搬送を停止することができ無駄な搬送を防止して、自動ワインダーの駆動効率を向上することができる。
【００５３】
前記異番手検出センサ１０Ｂと前記カッター１０Ｃとの両方を実ボビン１１と前記サクションパイプ１０Ａとの間に配設することも可能であるが、前記異番手検出センサ１０Ｂと前記カッター１０Ｃとを共に前記サクションパイプ１０Ａ内に配設する構成とすれば、糸Ｙを吸引保持した状態で、糸番手の検出と糸の切断を確実に行うことができ好適である。さらに、実ボビン１１の直上に全ての装置を内蔵するサクションパイプ１０Ａを設置可能となるので装置全体をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る口出し装置示す側面図である。
【図２】本発明に係わる口出し装置を備える自動ワインダーの全体平面図である。
【図３】自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１Ａ 実ボビン搬送コンベア（ボビン搬送手段）
１Ｂ 空ボビン排出コンベア（ボビン搬送手段）
６ 口出し部
１０ 口出し装置
１０Ａ サクションパイプ
１０Ｂ 異番手検出センサ
１０Ｃ カッター
１０Ｄ 制御装置
１１ 実ボビン
１２ トレイ
Ｗ 自動ワインダー
ｕ１、ｕ２、ｕ３ 巻取ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実ボビンから糸を引き出して、自動ワインダーの各巻取ユニットへ供給するための口出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の巻取ユニットを並列してなる自動ワインダーにあっては、一般に、精紡機で精紡された精紡ボビン（以後実ボビンと称する）を、ボビン供給部で搬送用のトレイに差し込んで装着し、口出し部にて口出しを行った後、実ボビン搬送コンベアを介して各巻取ユニットに搬送し、大径のパッケージに巻き取る構成としている。
【０００３】
前記口出し部に配設されている口出し装置は、糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の有無を検出する糸検出センサと、前記実ボビンと前記センサとの間に設置され糸を切断するカッターとを備えている。そして、実ボビンから糸端を引き出して吸引した後で、所定の長さで切断し、実ボビン上部に巻き付けた状態、もしくは、天穴部に挿入した状態として、それぞれの巻取ユニットへ搬送している。
【０００４】
上記の自動ワインダーは、前記実ボビン搬送コンベアから受取る複数の実ボビンを順次巻き取って大径のパッケージを巻成しているので、それぞれの実ボビンが同一の糸種であることが肝要である。
【０００５】
もし、糸種の異なる実ボビンが混入して、そのまま一個のパッケージに巻き取られると、その巻取パッケージは異種の糸が混入した不良パッケージとなる。
【０００６】
そのために、それぞれの巻取ユニットにおいて、巻き取る糸の番手を検出して、異番手の糸を検出した際に、吸引除去する自動ワインダーも本出願人から既に出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３３０７４０号公報（第１−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
口出し部にて糸端が口出しされた実ボビンを各巻取ユニットに供給し、それぞれの巻取ユニットにて糸の番手を検出する構成の自動ワインダーでは、全ての巻取ユニットに異番手の実ボビンが搬送されてしまう虞があり、問題の拡大を防止できずに非効率的である。
【０００８】
また、作業者（オペレータ）がボビン供給部へ実ボビンを供給する構成の自動ワインダーシステムの場合には、誤って異番手の実ボビンを供給してしまう虞もある。この場合でも、その誤りを出来るだけ早急に検知して知らせることが望ましい。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題を解決するために、口出し部にて糸端が口出しされた実ボビンをボビン搬送手段を介して各巻取ユニットに供給する自動ワインダーにおいて、異番手の実ボビンが混入しても、それぞれの巻取ユニットへ搬送する前に検出して、無駄な搬送を防止して駆動効率を向上可能な自動ワインダーの口出し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、実ボビンから糸を引き出して、自動ワインダーの各巻取ユニットへ供給するための口出し装置であって、糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、実ボビンの口出しを行う時に、その糸が異番手であることを直ちに検出して所定の制御を行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記所定の制御がアラームの発信であって、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に所定のアラームを発信することを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、口出し装置で異番手を検出すると、直ちにそのアラーム信号を発信するので、巻取りユニットへ搬送する前に検知して対処することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記所定の制御が吸引時間の延長であって、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、前記サクションパイプの吸引時間を延長することを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、ボビンの巻き終わりの糸端部分のみが異番手である場合に、その異番手部分を除去して、正常な本巻き部分を露出したボビンとして送り出すことができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、前記制御装置は、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、該当する実ボビンをバイパスラインへ払い出す構成としていることを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、異番手の不良ボビンを自動的に払い出して貯蔵することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、口出し装置とボビン搬送手段を有する自動ワインダーにおいて、糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置を備えた構成の口出し装置としたので、口出し部にて異番手を検出可能となり、巻取ユニットへ搬送する前に検知して搬送を停止することができ無駄な搬送を防止して、自動ワインダーの駆動効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る口出し装置の実施の形態について、図１から図３に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る口出し装置示す側面図である。図２は本発明に係わる口出し装置を備える自動ワインダーの全体平面図であり、図３は自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図である。
【００２１】
まず、本発明に係わる口出し装置を備える自動ワインダーについて図２および図３により説明する。
【００２２】
図２に示すように、複数の巻取ユニットを並列してなる自動ワインダーＷは、複数の巻取ユニットｕ１、ｕ２、ｕ３・・・に加えて、ボビン供給部５、口出し部６、実ボビン搬送コンベア１Ａ、空ボビン排出コンベア１Ｂ、ボビン抜取部４等を含めて、実ボビン１１を搬送して大径のパッケージに巻き取る自動ワインダーシステムを構成している。
【００２３】
トレイ１２に装着される実ボビン１１は、ボビン供給装置ＢＡから一本一本順次ボビン供給部５へ送り出されて、該ボビン供給部５に到達するトレイ１２に装着される。また、トレイ１２に装着された実ボビン１１は、口出し部６に搬送されて所定の口出し装置により糸端が引き出され、実ボビン搬送コンベア１Ａへ送り出されて各巻取ユニットへ搬送される構成である。
【００２４】
各巻取ユニットにて巻取が完了したボビンは空ボビン１１ｅとなる。各巻取ユニットｕ１、ｕ２、ｕ３・・・から排出された空ボビン１１ｅはトレイ１２に挿立した状態で、空ボビン排出コンベア１Ｂへ送り出されて、機台端のボビン処理部Ｃへ搬送される。
【００２５】
ボビン処理部Ｃに搬送された空ボビン１１ｅはボビン抜取部４で抜き取られるが、抜き取った空ボビン１１ｅは、前記ボビン抜取部４から機台後方に置かれたボックスＢＣに落とし込んで回収することができる。また、ボビンが抜き取られて空となったトレイ１２は、ボビン搬送路を経由して前記ボビン供給部５に搬送されて新たな実ボビン１１が装着され、再度実ボビン搬送コンベア１Ａへ送り出される構成である。
【００２６】
空ボビン排出コンベア１Ｂは平ベルト２により構成される搬送コンベアであり、該搬送コンベア上を搬送されたトレイ１２は、図示しないガイド部材により案内されてボビン処理ライン３に入る。ボビン処理ライン３上に配設されているトレイ残糸検出装置（不図示）により空ボビン１１ｅか、残糸を有する半玉ボビン１１ｈか、もしくは極少残糸付ボビン１１ｂかを検出して、空ボビン１１ｅかまたは極少残糸付ボビン１１ｂであればボビン抜取部４にて引き抜かれ、例えば前記ボビン抜取部４の前方に置かれたボックスＢＢに落とし込まれて回収される。また、半玉ボビン１１ｈはそのまま前記口出し部６に送り込まれて再利用される。
【００２７】
空となったトレイ１２はボビン処理ライン３をさらに搬送され、ボビン供給部５へと搬送される。ボビン供給部５は、振動式パーツフィーダー等のボビン供給装置ＢＡにより、実ボビン１１を１個ずつ分離して落下させトレイ１２上に落とし込んで装着する部である。実ボビン１１を挿立した状態のトレイ１２が、口出し部６を経由して、糸端が口出しされた状態で、各巻取ユニットにボビンを運搬する搬送路である実ボビン搬送コンベア１Ａへと供給される。
【００２８】
口出し部６には、後述する口出し装置１０が配設されており、該口出し装置１０により実ボビン１１の底部に巻かれたボトムバンチの切断、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸の切断及び自動ワインダーＷの各巻取ユニットで自動糸継ぎができるようにボビンの糸端の所定長さをボビンの天穴に挿入する口出し処理が行われる。又、口出しできなかったボビンは、バイパスライン７へと送られ、再度口出し処理等が行われる。
【００２９】
口出し処理の成功した実ボビン１１は、トレイ１２に挿立した状態で実ボビン搬送コンベア１Ａへ搬送される。実ボビン搬送コンベア１Ａで搬送されたトレイ１２は、自動ワインダーＷの各巻取ユニットへと搬送される。
【００３０】
ボビン供給部５には、ボビン供給装置ＢＡから供給されるボビンを検知する検知手段ＳＡが設けられており、ボビン抜取部４には、空ボビン１１ｅや半玉ボビン１１ｈや極少残糸付ボビン１１ｂ等のボビンを検知する検知手段ＳＢが設けられている。
【００３１】
これらのボビン処理部Ｃに配設される各部材の制御や、実ボビン搬送コンベア１Ａおよび空ボビン排出コンベア１Ｂ等のボビン搬送手段の駆動と停止の制御は、予め駆動プログラムとして制御部１０Ｄに設定しておくことができる。例えば、前記検知手段ＳＡ、ＳＢからの検知信号を前記制御部１０Ｄに入力し、その結果により、実ボビン搬送コンベア１Ａと空ボビン排出コンベア１Ｂとの駆動と停止を制御する構成とすることができる。
【００３２】
つぎに、図３より各巻取ユニットにおけるパッケージ巻成動作について説明する。巻取ユニットｕ１に実ボビン搬送コンベア１Ａを介して搬送されるボビン１１は、トレイ１２が巻取ユニットｕ１のガイド板１３，１４，１５に案内され、回転円盤２２に乗り移り、ボビン取り込み口１６からボビン待機路１８に導入されて、巻取位置２３に至る。
【００３３】
ノズル２１から噴射される圧空により、巻取位置２３に載置されたボビン１１から、前記口出し装置により引き出されている糸端がボビン上方に吹き上げられる。吹き上げられた糸端を中継ぎパイプ２４が吸引保持し、上方へ旋回し図示しない糸継装置によりパッケージ側糸端と糸継ぎし、綾振りドラム２５によりトラバースされながらパッケージ２６に巻き取る構成である。
【００３４】
ボビン待機路１８に満杯のボビンが貯留されると、余剰ボビンは前記満杯となった最後尾のトレイに干渉してボビン待機路１８には取り込まれずに、送り出し口１７から実ボビン搬送コンベア１Ａ上を次の巻取ユニットへ搬送される。巻取位置２３にて巻き返しが終了したボビンはレバー２０によりボビン排出路１９へ排出され、空ボビン排出コンベア１Ｂへ送り出される。
【００３５】
前記実ボビン搬送コンベア１Ａは全ての巻取ユニットを巡回するサークルコンベア状の構成であって、どの巻取ユニットにも取り込まれない余剰の実ボビンをリザーブしておくことが可能な構成とされている。
【００３６】
つぎに、図１により口出し部６に設置される口出し装置１０について説明する。
【００３７】
前記口出し装置１０は、実ボビン１１から糸Ｙを引き出して、自動ワインダーＷの各巻取ユニットへ供給するための糸端処理装置であって、所定の位置に停止された実ボビン１１から糸Ｙを吸引して引き出すサクションパイプ１０Ａと、該サクションパイプ１０Ａに吸引される糸Ｙの太さを検出する異番手検出センサ１０Ｂと、前記サクションパイプ１０Ａの途中に配設されサクションパイプ内の糸を切断するカッター１０Ｃとを備えている。さらに制御装置１０Ｄを介して、予め所定の糸番手を設定すると共に、設定された糸番手と吸引される糸Ｙの太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う構成としている。
【００３８】
前記カッター１０Ｃの下部には伸縮自在な蛇腹ホース１０Ｅを介して筒体１０Ｆが装着されている。前記筒体１０Ｆは、実ボビン１１の外層の糸巻面に沿って上下に往復移動可能な程度の内径を有しており、シリンダー１０Ｇにより摺動するスライドガイド１０Ｈを介して低下して、実ボビン１１の糸巻面から巻き終わりの糸端を吸引し、そのまま解舒しながら待機位置へ上昇する。
【００３９】
糸Ｙは、Ｌ型に屈曲したサクションパイプ１０Ａ内を挿通して上部水平部に設けられる異番手検出センサ１０Ｂにより検知される。この時に前記サクションパイプ１０Ａの屈曲部に設けるガイドプレート１０ＭのＶ字状溝により糸Ｙが所定位置に案内されている。そのために、糸Ｙは屈曲部付近でサクションパイプ１０Ａの内壁に密着することなく、前記サクションパイプ１０Ａが連接されるブロワ等の吸引流により速やかに、また容易に吸引される。
【００４０】
前記ガイドプレート１０Ｍに案内されて所定の位置に規制されて吸引される糸Ｙの存在を前記異番手検出センサ１０Ｂが検知した後、さらに所定時間吸引を続行して糸押さえレバー１０Ｊをアクチュエータ１０Ｋにより駆動して、糸Ｙをボビン頂部に押え付けるようにして糸Ｙの解舒（吸引）を停止する。また、糸Ｙの吸引を停止した状態で前記カッター１０Ｃを駆動して糸Ｙを切断する。
【００４１】
糸Ｙを切断するカッター１０Ｃは所謂シャッターカッターであって、糸Ｙを切断する際に、可動刃が前記サクションパイプ１０Ａの内部を塞いで吸引を阻止する構成である。そのために、カッター１０Ｃを作動した状態では、糸Ｙが切断されると共に、実ボビン１１に連なる糸Ｙに吸引力が作用しない状態となる。この状態で、トレイ１２の下部に設けた吸引手段１０Ｌを作動すると、トレイ１２の中心部を貫通するように穿孔された空気流路１２ａを介してボビンの天穴に吸引力が発生するので、切断された糸Ｙが落下して前記ボビンの天穴に吸引される。
【００４２】
切断された糸Ｙがボビンの天穴に吸引される時は、糸押さえレバー１０Ｊが糸Ｙを押えているので、それ以上引き出されることはなく、糸Ｙが切断された位置までの長さの糸が吸引されることになる。そのために、必要とされる吸引長さに応じた位置に前記カッター１０Ｃを配設している。
【００４３】
上記したように、糸の太さを検出する異番手検出センサ１０Ｂは糸Ｙの有無を検知する機能も当然有している。また、糸の太さを検出して糸Ｙが異番手であると判定するには、一定時間連続して糸の太さが異なっていることを検出することが必要となる。これは、紡績糸は通常、スラブやネップと称する部分的な糸欠点を有しているためである。前記の部分的な糸欠点は長さの短い太さムラであり、異番手の場合は長い連続した太さムラとなるので、糸の太さを所定時間連続して検出した後で異番手かどうかを判定する制御が必要となる。
【００４４】
これらの糸番手の設定や異番手判定の制御は、前記制御装置１０Ｄを介して行う構成としている。また、検出される糸Ｙの太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に所定のアラームを発信する構成とすることも、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、前記サクションパイプ１０Ａの吸引時間を延長する構成とすることも任意に設定して制御することができる。
【００４５】
そのために、異番手を検出した時にアラームを発信するように設定しておれば、自動ワインダーＷに供給される実ボビン１１の口出し処理を行う際に、直ちに正しい糸番手か異番手かを検知可能であり、各巻取ユニットへ搬送する前に検知することができ、その旨をオペレータに報知することができる。
【００４６】
また、異番手を検出するとサクションパイプ１０Ａの吸引時間を所定時間延長する構成としておれば、ボビンの巻き終わりの糸の太さが変動して、細かったり太かったりして、本巻き部の糸Ｙと番手が異なっていても、その変動部分を解舒して正常な糸番手を検知するまで吸引を続行するような制御を行うことも可能であって、正常な糸番手となる糸の太さを検知した後で糸を切断し、正常な本巻き部を露出した実ボビン１１を搬送することができるので、自動運転が容易となり好適である。
【００４７】
さらに、異番手のボビンを払い出すバイパスラインを設けておき、検出される糸Ｙの太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、該当する実ボビンを前記バイパスラインへ払い出す構成とすることもできる。この構成であれば、一人のオペレータが複数台の自動ワインダーを管理することができ、所定時間毎に巡回して、払い出された異番手のボビンを処理すればよい。
【００４８】
バイパスラインは、前述した口出しできなかったボビンを払い出すバイパスライン７を用いてもよいし、また、異番手ボビン払い出し用の専用のバイパスラインを別に設けてもよい。これらのバイパスラインへの払い出しは、所定時間吸引した後で糸番手が予め設定された番手と異なる場合に払い出す構成とすればよく、巻き終わりの糸のみが異なる糸番手の場合、もしくは、巻き終わり部分に他の糸が混入している場合等に、その異番手部分を解舒して正常な本巻き部分を有するボビンとして各巻取ユニットに搬送することができ好適である。
【００４９】
前記異番手検出センサ１０Ｂは糸Ｙの有無と糸の太さを検出可能なセンサであればよく、投光手段と受光手段を備える光電式センサでも静電容量式センサでもよい。
【００５０】
上記の実施の形態は、１品種のボビンを供給してパッケージを巻成する１ラインのボビン搬送ラインに適応したボビン搬送手段の一例であるが、この閉ループとなる一連のボビン搬送ラインを複数並列して構築することで、複数品種のボビンに対応して、それぞれのボビン搬送ラインを構成することができる。
【００５１】
そのために、本発明に係わる口出し装置１０を複数品種の糸を巻き取る自動ワインダーに適応することも可能であり、それぞれのボビン搬送ライン毎にそれぞれの口出し装置を設置して、それぞれ独立して制御する構成とすればよい。
【００５２】
上記したように、本発明によれば、口出し装置とボビン搬送手段を有する自動ワインダーにおいて、糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置とを備えた構成の口出し装置としたので、口出し部にて異番手を検出可能となり、巻取ユニットへ搬送する前に検知して搬送を停止することができ無駄な搬送を防止して、自動ワインダーの駆動効率を向上することができる。
【００５３】
前記異番手検出センサ１０Ｂと前記カッター１０Ｃとの両方を実ボビン１１と前記サクションパイプ１０Ａとの間に配設することも可能であるが、前記異番手検出センサ１０Ｂと前記カッター１０Ｃとを共に前記サクションパイプ１０Ａ内に配設する構成とすれば、糸Ｙを吸引保持した状態で、糸番手の検出と糸の切断を確実に行うことができ好適である。さらに、実ボビン１１の直上に全ての装置を内蔵するサクションパイプ１０Ａを設置可能となるので装置全体をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る口出し装置示す側面図である。
【図２】本発明に係わる口出し装置を備える自動ワインダーの全体平面図である。
【図３】自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１Ａ 実ボビン搬送コンベア（ボビン搬送手段）
１Ｂ 空ボビン排出コンベア（ボビン搬送手段）
６ 口出し部
１０ 口出し装置
１０Ａ サクションパイプ
１０Ｂ 異番手検出センサ
１０Ｃ カッター
１０Ｄ 制御装置
１１ 実ボビン
１２ トレイ
Ｗ 自動ワインダー
ｕ１、ｕ２、ｕ３ 巻取ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実ボビンから糸を引き出して、自動ワインダーの各巻取ユニットへ供給するための口出し装置であって、
糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置を備えていることを特徴とする口出し装置。
【請求項２】
前記所定の制御がアラームの発信であって、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に所定のアラームを発信することを特徴とする請求項１に記載の口出し装置。
【請求項３】
前記所定の制御が吸引時間の延長であって、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、前記サクションパイプの吸引時間を延長することを特徴とする請求項１に記載の口出し装置。
【請求項４】
前記制御装置は、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、該当する実ボビンをバイパスラインへ払い出す構成としていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の口出し装置。
【請求項１】
実ボビンから糸を引き出して、自動ワインダーの各巻取ユニットへ供給するための口出し装置であって、
糸が巻かれた実ボビンから糸を吸引して引き出すサクションパイプと、引き出される糸の太さを検出する異番手検出センサとを備え、予め設定された糸番手と前記異番手検出センサにより検出される糸の太さに応じた糸番手とを比較して所定の制御を行う制御装置を備えていることを特徴とする口出し装置。
【請求項２】
前記所定の制御がアラームの発信であって、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に所定のアラームを発信することを特徴とする請求項１に記載の口出し装置。
【請求項３】
前記所定の制御が吸引時間の延長であって、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、前記サクションパイプの吸引時間を延長することを特徴とする請求項１に記載の口出し装置。
【請求項４】
前記制御装置は、検出される糸の太さに応じた糸番手が予め設定された糸番手とは異なると判断した際に、該当する実ボビンをバイパスラインへ払い出す構成としていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の口出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−２９８６０１（Ｐ２００６−２９８６０１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２４７２４（Ｐ２００５−１２４７２４）
【出願日】平成１７年４月２２日（２００５．４．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２２日（２００５．４．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]