可動式流体輸送制御システム及び方法
可動式流体輸送機（１０６）を使用して現場（１００）に流体を輸送するシステム及び方法が開示される。本方法は、センサ（５００）を使用して現場に関連するパラメータの値を特定すること、及び現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定することを含む。本方法は、決定された流体輸送率で、可動式流体輸送機の位置での現場表面に流体を輸送することをさらに含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般的には流体輸送システム及び方法に関し、より詳細には可動式流体輸送制御システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
採掘業界及び建築業界等の特定の業界に関連する作業環境は、望ましくない埃状況を受けやすい。例えば、採掘、掘削、建築、埋め立て、及び材料貯蔵に関連する作業現場は、作業現場表面を構成する物質の性質により、埃の影響を特に受けやすい場合がある。例えば、石炭、頁岩、岩等の作業現場表面は容易に浸食されるため、大量の埃を生じさせる傾向を有し得る。さらに、これらの現場で実行される典型的な作業オペレーションは、埃状況を悪化させるだけである。採掘現場では、例えば、切断動作、掘削動作、及び削り取り動作が、作業現場表面を破壊し、埃を生じさせ得る。加えて、そのような現場を移動する運搬トラック、ブルドーザー、ローダー、掘削機等の重機は、降下した埃をかき乱し、それにより、空気中の埃レベルを増大させ得る。
【０００３】
不適切な埃状況は、作業現場での効率を低減するおそれがある。例えば、埃は視界を損ない、現場での作業オペレーションを邪魔し、機器の保守及び清掃の増大を必要とし得る。加えて、不適切な埃状況は、作業現場の人員の快適性、健康、及び安全性を損なうおそれがある。
【０００４】
過去において、様々な装置及び方法が、作業現場の埃状況を制御するために使用されてきた。例えば、Ｃａｒｔｅｒ，Ｊｒ等への（特許文献１）（’７１９号特許）には、作業現場埃状況に対処する方法及びシステムが開示されている。特に、’７１９号特許には、作業現場のあちこちの異なる位置に位置決めされた１つ又は複数のダストモニタを含むシステムを開示している。ダストモニタは、作業現場の各位置での埃レベルを監視し、監視された埃レベルを示す埃制御信号を生成する。システムに関連付けられたコントローラが、ダストモニタから信号を受信する。コントローラにより、特定のダストモニタの位置での埃レベルが閾値を超えて増大すると判断される場合、コントローラは信号を送信して、可動式埃制御機をそのダストモニタの位置に派遣し、埃状況に対処する（例えば、撒水及び／又は埃抑制）。
【０００５】
’７１９号特許の埃制御システムは、作業現場での埃レベルの制御に役立ち得るが、このシステムはある意味で非効率的であり得る。例えば、このシステムは、作業現場の特定の位置で撒かれる水の量を監視又は制御することができない。したがって、このシステムは、埃レベル、環境要因、及び他の考慮事項に関係なく、各埃位置で同じように対処し得る。したがって、埃制御資源が、所望よりも非効率的に使用されるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，９５４，７１９号明細書
【特許文献２】米国特許出願第１２／４７２，４１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示は、上述した１つ若しくは複数の欠点及び／又は当分野の他の問題を解消することに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様は、可動式流体機を使用して現場に流体を輸送する方法に関する。この方法は、センサを使用して現場に関連するパラメータの値を特定すること、及び現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定することを含み得る。この方法は、決定された流体輸送率で、可動式流体輸送機の位置での現場表面に流体を輸送することをさらに含み得る。
【０００９】
別の態様は、流体を現場に輸送する可動式流体輸送機に関する。この可動式流体輸送機は、現場に関連するパラメータを検知するように構成されたセンサと、フローコントローラとを含み得る。フローコントローラは、現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定し、決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成するように構成し得る。可動式流体輸送機は、フロー制御信号に基づいて、決定された流体輸送率で現場の表面に流体を撒くように構成された流体輸送システムをさらに含み得る。
【００１０】
別の態様は、可動式流体輸送機を使用して現場に流体を輸送する別の方法に関する。この方法は、センサを使用して現場に関連するパラメータの値を特定すること、現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定すること、及び決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成することを含み得る。この方法は、フロー制御信号を可動式流体輸送機に送信することをさらに含み得る。
【００１１】
さらに別の態様は、可動式流体輸送機を使用して現場に流体を輸送する流体輸送システムに関する。このシステムは、現場に関連するパラメータを検知するように構成されたセンサと、フローコントローラとを含み得る。フローコントローラは、現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定し、決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成し、フロー制御信号を可動式流体輸送機に送信するように構成し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】開示される流体輸送プロセスを利用し得る例示的な作業現場の表現である。
【図２】開示される実施形態による例示的な可動式流体輸送機の表現である。
【図３】開示される実施形態による図２の可動式流体輸送機に関連する例示的な流体輸送制御システムの表現である。
【図４】開示される実施形態による図３の流体輸送制御システムに関連する例示的な流体輸送システムの表現である。
【図５】開示される実施形態による図３の流体輸送制御システムに関連する例示的な流体制御システムの表現である。
【図６】開示される実施形態による図５のフロー制御システムに関連する流体輸送情報データベースの例示的な内容の表現である。
【図７】開示される実施形態による図５のフロー制御システムに関連する作業現場情報データベースの例示的な内容の表現である。
【図８】開示される実施形態による図５に示されるフロー制御システムにより実行される例示的な流体輸送プロセスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、開示される流体輸送プロセスを利用し得る例示的な作業現場１００を示す。一環境では、作業現場１００は、採掘オペレーションが、作業現場人員に困難な状況を生み出す大きな埃レベルを生成する表面採掘現場を含み得る。例えば、埃は、視界を損ない、空気の質を低減し、機器の頻繁な保守及び清掃を必要とし、又はその他の様式でオペレーション作業現場１００を妨害し得る。しかし、作業現場１００が代替として、建築現場、埋め立て地、戦場ゾーン、地下作業現場、又は望ましくない埃状況が生じ得る他の任意の種類の作業現場を含み得ることを理解されたい。
【００１４】
図１に示されるように、様々な可動機１０２が作業現場１００で動作し得る。可動機１０２は、自律（すなわち、無人の）機械、半自律機械、又はオペレータ制御される機械の任意の組み合わせを含み得る。可動機１０２は、例えば、オフハイウェイ運搬トラック、連結トラック、掘削機、ローダー、ブルドーザー、スクレーパー、又は作業現場１００を掘削若しくは関連する作業現場１００からの物質を取り扱う他の種類の土木作業機械を含み得る。様々な作業オペレーションに関連して、可動機１０２は、運搬路１０４又は掘削位置間、投棄領域間、及び作業現場１００の他の行先間の他の経路に沿って移動し得る。土木作業機械及び他のそのような重機の他に、可動機１０２は、１つ又は複数の可動式流体輸送機１０６を含むこともできる。流体輸送機１０６は、運搬路１０４に沿って作業現場１００を移動し、流体（例えば、水及び／又は埃抑制剤）を作業現場１００の表面に輸送して、埃レベルを制御するように構成し得る。様々なオペレーションに関連して、可動機１０２は、ネットワーク１１０を介して互いに通信し得るとともに、作業現場制御施設１０８と通信し得る。
【００１５】
図２は、開示される実施形態による例示的な可動式流体輸送機１０６を示す。一実施形態では、流体輸送機１０６は、流体の輸送に使用するように改造されたオフハイウェイトラックであり得る。例えば、流体輸送機１０６は、特に、流体（例えば、水）を貯蔵するように構成された流体タンク２００と、様々な配管、ホース、ポンプ、及び弁と、流体輸送機１０６が作業現場１００のあちこちを移動する際に作業現場１００の表面に流体を撒き、それにより、作業現場１００での埃状況を制御するように構成された１つ又は複数のスプレーヘッド２０２とを装備し得る。スプレーヘッド２０２については、図４に関してさらに詳細に後述する。開示される流体輸送機１０６は代替として、水又は他の流体を多種多様な用途で分配するように組み立てられた別の種類の可動機を含み得ることを理解されたい。例えば、流体輸送機１０６は、農業設定では、タンクが備えられたトレーラーを牽引し、化学物質、水、又は他の材料（例えば、殺虫剤、肥料等）を分配するように構成されたトラクター、道路、滑走路、又は駐車場に食塩水を撒いて、雪及び氷を溶かすように構成されたオンハイウェイトラック、又は他の環境で流体を輸送するように構成された別の種類の車両を具現し得る。
【００１６】
図３は、開示される実施形態による例示的な流体輸送制御システム３０２を示す。例示のために、流体輸送制御システム３０２は、流体輸送機１０６（例えば、採掘現場又は建築現場での放水トラックとして使用されるように組み立てられたオフハイウェイトラック）に適用されるものとして説明される。しかし、上述したように、流体輸送制御システム３０２は、他の様々な状況に適用可能であり得る。図３に示されるように、流体輸送制御システム３０２は、流体輸送システム３０４と、水等の流体を作業現場１００の表面に分配して、埃状況を軽減するフロー制御システム３０６とを含み得る。オンボード流体輸送制御システム３０２は、通信装置３０８（例えば、アンテナ）を使用してネットワーク１１０を介して作業現場制御施設１０８及び他の可動機１０２と通信し得る。
【００１７】
流体輸送システム３０４は、後述するように、フロー制御システム３０６に命令される率で流体（例えば、水）を作業現場１００の表面に分配するように構成し得る。フロー制御システム３０６は、後述するように、状況下で適切な流体輸送率（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）及び噴霧幅又は分配を決定し、決定率及び分配で流体を作業現場表面に出力するように流体輸送システム３０４に命令する所望の流量信号を出力するように構成し得る。
【００１８】
図４は、流体輸送システム３０４の表現をさらに詳細に示す。示されるように、流体輸送システムは、動力を供給して、流体輸送機１０６を推進させ、流体輸送システム３０４に給電し、且つ／又は流体輸送機１０６に搭載された他のシステムに給電するように構成された動力源４０２（例えば、エンジン）を含み得る。すなわち、動力源４０２からの動力は、流体輸送機１０６に原動力を提供する以外の目的で使用することもできる。例えば、流体輸送用途用に構成される前のオフハイウェイトラックは、荷台の昇降等の補助用途に動力源４０２からの動力を使用するように設計されている場合がある。動力源４０２は、例えば、内燃エンジン、電気モータ、内燃エンジン−電気ハイブリッドシステム、又は当分野で既知の別の種類の動力源を含み得る。
【００１９】
流体輸送システム３０４は、結合されて動力源４０２からの動力を受け取るトランスミッション４０４を含むこともできる。トランスミッション４０４は、段階的マニュアルトランスミッション、段階的オートマチックトランスミッション、自動連続可変トランスミッション、又は当分野で既知の他の任意の種類のトランスミッションを含み得る。トランスミッション４０４は、動力源４０２から動力出力を受け取り、選択された伝達比（例えば、ギア）に基づいて動力出力のトルクを変換し、変換された動力を１つ又は複数の摩擦装置（図示せず）（例えば、車輪、走行路、トレッド等）に結合して、流体輸送機１０６を推進し得る。加えて、トランスミッション４０４は、後述するように、変換された動力のうちのいくらかを流体輸送に結合し得る。
【００２０】
流体輸送システム３０４は、油圧ポンプ４０８と、油圧モータ４１０とを含み得る。一実施形態では、ポンプ４０８は固定変位ポンプであり得、モータ４１０は可変変位モータであり得る。例えば、放水トラックとして使用するように構成されたオフハイウェイトラックは、流体を作業現場１００に輸送する以外の目的ですでに配置された既存の固定変位ポンプ４０８を有し得る。可変変位モータ４１０の追加は、例えば、エンジン速度又は対地速度に関係なく流体流の制御を可能にすることにより、分配される流体量を制御するに当たり利点を提供し得る。このようにして、固定変位ポンプ４０８は引き続き、流体輸送パラメータの変さらにより影響を受けずに、流体輸送以外の用途に使用し得る。例えば、ポンプ４０８はモータ４１０を駆動し得、この流体をブレーキ構成要素（図示せず）の冷却に使用することもできる。ブレーキ冷却システムは、流体輸送システム３０４からの負荷変さらによる影響を受けなくてもよい。代替の実施形態では、ポンプ４０８及びモータ４１０は、可変変位ポンプ４０８及び固定変位モータ４１０又は可変変位ポンプ４０８及び可変変位モータ４１０等の固定及び／又は可変変位装置の他の適した組み合わせを含み得る。或いは、ポンプ４０８及びモータ４１０の代わりに、他の種類の開ループ又は閉ループ油圧システムを利用してもよい。
【００２１】
図４を継続すると、ポンプ４０８の入力は、トランスミッション４０４に機械的又は他の様式で結合して、動力源４０２の変換された動力出力を受け取ることができる。そして、ポンプ４０８の出力は、周知の油圧手段を介して油圧モータ４１０の入力に油圧的に結合し得る。変換された動力出力は、ポンプ４０８を駆動して、油圧流体を油圧タンク４１２からポンプ４０８の出力を通して送り込み、それにより、モータ４１０を駆動し得る。そして、モータ４１０は、ポンプ４０８から送り込まれた油圧流体を受け取り、機械的出力を駆動し得、使われた油圧流体を油圧タンク４１２に戻し得る。モータ４１０の出力を機械的に結合して、流体ポンプ４１４を駆動し得る。一実施形態では、流体ポンプ４１４は固定変位ポンプであり得る。しかし、当業者は、所望であれば、可変変位ポンプ４１４を代わりに利用してもよいことを理解しよう。加えて、他の構成を使用してもよい。例えば、ポンプ４０８及びモータ４１０を省き、可変変位流体ポンプ４１４をトランスミッション４０４に直結してもよい。
【００２２】
図４に示されるように、ポンプ４１４は、流体ライン４１６により流体タンク２００（例えば、水タンク）（図２）、１つ若しくは複数のスプレーヘッド２０２（図２）、１つ若しくは複数のホースリール、及び／又は放水銃（図示せず）に流体的に結合し得る。ポンプ４１４は、モータ４１０により駆動され、流体ライン４１６を介して流体タンク２００から流体（例えば、水）を引き込み、流体をスプレーヘッド２０２に輸送し得る。ホースリール及び放水銃は、作業現場１００での埃制御及び／又は消火に使用し得る。
【００２３】
そして、スプレーヘッド２０２は流体を作業現場１００の表面に撒き、それにより、作業現場に水分を与えて、作業現場１００での埃状況を制御し得る。スプレーヘッド２０２のそれぞれは、流体ライン４１６から流体を受け取る流入通路４１８を含み得る。スプレーヘッド２０２のそれぞれは流出オリフィス４２０を含むこともでき、流出オリフィス４２０を通して流体が作業現場１００に撒かれる。スプレーヘッド２０２の具体的な構成は本開示にとって重要ではないが、一実施形態では、スプレーヘッド２０２は、参照により本明細書に援用される（特許文献２）に記載のスプレーヘッドを備え得る。しかし、本開示の趣旨及び範囲から逸脱せずに任意の種類のスプレーヘッド２０２を使用し得ることを理解されたい。
【００２４】
図４に示される例では、３つのスプレーヘッド２０２が示される。図２に示されるように、第１のスプレーヘッド２０２ａは、流体輸送機１０６の正面に向かって配置され、移動方向に対して流体輸送機１０６の左側及び／又は右側に噴霧するように構成し得る。第２のスプレーヘッド２０２ｂは、流体輸送機１０６の右側後部に配置され、移動方向に対して流体輸送機１０６の右側後部に噴霧するように構成し得る。第３のスプレーヘッド２０２ｃは、流体輸送機１０６の左側後部に配置され、移動方向に対して流体輸送機１０６の左側後部に噴霧するように構成し得る。しかし、任意の数のスプレーヘッド２０２を利用し得ることを理解されたい。さらに、スプレーヘッド２０２は、任意の所望位置又は向きで流体輸送機１０６に搭載して、作業現場１００の適切なカバレッジを提供し得る。一実施形態では、スプレーヘッド２０２は、様々な噴霧が重ならずに、典型的な採掘運搬路の部分等の作業現場１００の所定の表面積をカバーするのに適した幅を有する所望の噴霧パターンを提供するように位置決めし得る。
【００２５】
図４は、共通の流体ライン４１６により接続されたスプレーヘッド２０２を示すが、スプレーヘッド２０２は独立して制御可能であり得る。例えば、オリフィス４２０は、全閉位置と全開位置との間で連続変更可能であり得る。或いは、オリフィス４２０は、全閉又は全開のみであることが可能であり得る。加えて、オリフィス４２０は、少なくとも流体輸送機１０６の移動方向に垂直な方向において、噴霧の幅又は分配（すなわち、広がり）を変更するように制御可能である。一実施形態では、例えば、オリフィス４２０は、幅狭噴霧、中間幅の噴霧、幅広噴霧、又は幅狭噴霧と幅広噴霧との間で連続変更可能な噴霧を提供するように制御可能である。このようにして、幅が様々な運搬路１０４に対処し得る。
【００２６】
図４を継続すると、流体輸送システム３０４は、流体輸送システム３０４の様々な動作パラメータを検知するように構成された様々なセンサをさらに含み得る。例えば、流体輸送システム３０４は、センサの中でも特に、流体圧センサ４２２、動力源速度センサ４２４、及びトランスミッションセンサ４２６を含み得る。
【００２７】
流体圧センサ４２２は、流体ライン４１６内の流体の圧力を検知するように配置し得る。或いは、流体圧センサ４２２は、流体流出ポンプ４１４の圧力を検知するように位置決めし得る。いずれの場合でも、流体圧センサ４２２は、検知された圧力の値（例えば、ｐｓｉ単位）を示す信号を出力し得る。流体圧センサ４２２は、例えば、容量圧力センサ、電磁圧センサ、ピエゾ抵抗歪みゲージ圧力センサ、圧電圧力センサ、光学圧力センサ、ポテンショメータ式圧力センサ、又は当分野で既知の他の任意の種類の圧力センサを含み得る。
【００２８】
動力源速度センサ４２４は、動力源４０２の回転速度（例えば、出力シャフトの回転速度）を検知するように位置決めし得る。動力源速度センサ４２４は、動力源４０２の速度の値（例えば、ＲＰＭ単位）を示す信号を出力し得る。動力源速度センサ４２４は、任意の種類のタコメータ又は当分野で既知の他の回転速度センサを含み得る。
【００２９】
トランスミッションセンサ４２６は、トランスミッション４０４の１つ又は複数の動作パラメータを検知するように配置された１つ又は複数の装置を含み得る。例えば、トランスミッションセンサ４２６は、トランスミッション４０４が前進であるか、バックである、それともニュートラルであるか、並びにトランスミッション４０４のトルクと速度との比率（例えば、ギア）等のトランスミッション４０４の状態を検知し得る。トランスミッションセンサ４２６は、トランスミッション４０４の回転出力速度を検知することもできる。トランスミッションセンサ４１６は、これらの検知パラメータの１つ又は複数の値を示す１つ又は複数の信号を出力し得る。
【００３０】
任意の上記センサ４２２〜４２６は、所望のパラメータを直接検知し、１つ又は複数の補助パラメータを検知して、所望のパラメータの値を導出し、又は他の何らかの間接的な手段により所望のパラメータの値を特定するように構成し得る。センサ４２２〜４２６の動作は当分野で周知であり、これ以上説明しない。
【００３１】
流体輸送システム３０４は、流体輸送システム３０４の動作を制御するように構成された流体輸送コントローラ４２８をさらに含み得る。流体輸送コントローラ４２８は、例えば、流体輸送システム３０４の多くの機能を制御可能な汎用マイクロプロセッサ（例えば、電子制御モジュール）を具現し得る。流体輸送コントローラ４２８は、メモリ、補助記憶装置、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）、又は流体輸送システム３０４の開示される機能を実行するプログラムを実行する他の任意の構成要素を含み得る。電源回路、信号調整回路、データ取得回路、信号出力回路、信号増幅回路、及び当分野で既知の他の種類の回路等の様々な他の回路を流体輸送コントローラ４２８に関連付け得る。
【００３２】
図４に示されるように、流体輸送コントローラ４２８は、センサ４２２〜４２６と通信し得、ポンプ４０８、モータ４１０、及び／又はスプレーヘッド２０２に制御可能に接続し得る。流体輸送コントローラ４２８は、流体圧センサ４２２、動力源速度センサ４２４、及びトランスミッションセンサ４２６から信号を受信し得る。流体輸送コントローラ４２８は、流体制御システム３０６（図３）とも通信して、フロー制御信号を受信し得る。フロー制御信号は、流体輸送率ＲDelivery（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）を示すことができ、フロー制御システム３０６は、この率でスプレーヘッド２０２から流体を出力するように流体輸送システム３０４に命令する。信号は、オンにすべき（すなわち、動作して流体を噴霧する）スプレーヘッド２０２、全体流体輸送率ＲDeliveryのスプレーヘッド２０２への相対的な割り振り（例えば、割合として）、及び所望の噴霧幅又は分配（例えば、幅狭、中間、又は幅広）をさらに示し得る。一実施形態では、例示的なフロー制御信号は以下のパラメータを含み得：
＜ＲDelivery，Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1，
ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead1， Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2，
ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead2， Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3，
ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead3， …＞、
式中、ＲDeliveryは、フロー制御システム３０６により命令される全体流体輸送率（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）を示し、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1は、スプレーヘッド２０２ａに割り振られた流体輸送率の部分（例えば、３３％）を示し、ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead1は、スプレーヘッド２０２ａの噴霧の幅又は分配（例えば、幅狭、中間、又は幅広）を示し、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2は、スプレーヘッド２０２ｂに割り振られた流体輸送率の部分（例えば、３３％）を示し、ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead2は、スプレーヘッド２０２ｂの噴霧の幅又は分配（例えば、幅狭、中間、又は幅広）を示し、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3は、スプレーヘッド２０２ｃに割り振られた流体輸送率の部分（例えば、３３％）を示し、ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead3は、スプレーヘッド２０２ｃの噴霧の幅又は分配（例えば、幅狭、中間、又は幅広）を示す。しかし、フロー制御信号を、より多数若しくはより少数のスプレーヘッド２０２に対応するように、又は所望であれば、異なる若しくは追加の流体輸送パラメータを含むように変更可能なことを理解されたい。
【００３３】
流体輸送システム３０４の既知の特徴に基づいて、流体輸送コントローラ４２８は、フロー制御信号により命令される量及び分配又は幅（例えば、幅狭、中間、若しくは幅広）で流体を噴霧するようにオリフィス４２０を設定し得る。例えば、流体輸送コントローラ４２８は、所望の総フローの１／３を「幅広」噴霧として提供するようにオリフィス４２０ａを制御し、所望の総フローの１／３を「幅広」噴霧として提供するようにオリフィス４２０ｂを制御し、所望の総フローの残りの１／３を「中間」幅噴霧として提供するようにオリフィス４２０ｃを制御し得る。
【００３４】
次に、流体輸送コントローラ４２８は、フロー制御信号により示される流体輸送率ＲDeliveryを維持するために必要な流体輸送システム３０４の対応する内部流体圧を特定し得る。例えば、流体輸送コントローラ４２８のメモリは、スプレーヘッドオリフィス４２０の可能な様々な設定に関して様々な流体輸送率ＲDeliveryを流体輸送システム３０４の対応する内圧（すなわち、流体圧センサ４２２からの信号により示される流体ライン４１６又はポンプ４１４の出力での圧力）にマッピングする１つ又は複数のルックアップテーブルを記憶し得る。流体輸送システム３０４の適切な圧力を特定すると、流体輸送コントローラ４２８は、その圧力を維持するために適切な可変変位モータ４１０（及び／又はポンプ４０８）の変位を決定し得る。例えば、流体輸送コントローラ４２８のメモリは、動力源４０２及び／又はトランスミッション４０４の様々な出力速度並びに流体輸送システム３０４の様々な圧力を、可変変位モータ４１０（及び／又はポンプ４０８）の対応する変位値にマッピングする１つ又は複数のルックアップテーブルをさらに記憶し得る。モータ４１０（及び／又はポンプ４０８）の適切な変位を決定すると、流体輸送コントローラ４２８はそれに応答してモータ４１０（及び／又はポンプ４０８）を制御して、その変位を保持し、それにより、所望の流体輸送率を維持し得る。代替又は追加として、流体輸送コントローラ４２８は、上記参照した情報を使用し、それに応答してスプレーヘッドオリフィス４２０を制御して、流体輸送率ＲDeliveryを維持し得る。
【００３５】
図５は、フロー制御システム３０６の表現をさらに詳細に示す。示されるように、フロー制御システム３０６は、フローコントローラ５１０と通信する検知システム５００と、流体輸送情報データベース５０２と、作業現場情報データベース５０４と、天気情報データベース５０５と、オペレータインタフェース５０６と、ネットワークインタフェース５０８とを含み得る。検知システム５００は、開示される流体輸送プロセスに関連する異なるパラメータを検知する様々な装置を含み得る。一実施形態、検知システム５００は、機械動作検知システム５１２及び環境検知システム５１４の両方を含み得る。
【００３６】
機械動作検知システム５１２は、開示される流体輸送プロセスに関連する流体輸送機１０６の異なる動作パラメータを検知する様々な検知装置を含み得る。例えば、機械動作検知システム５１２は、機械ビジョン装置５１６と、操縦角センサ５１８と、摩擦装置速度センサ５２０と、機械位置特定装置５２２と、機械向きセンサ５２４とを含み得る。
【００３７】
機械ビジョン装置５１６は、流体輸送機１０６に位置決めされ、機械ビジョン装置５１６の視野内の作業現場１００の表面上のポイント（例えば、物体）への距離及び方向を検出するように構成された装置を含み得る。機械ビジョン装置５１６は、ＬＩＤＡＲ（光検出・測距）装置、ＲＡＤＡＲ（電波検出・測距）装置、ＳＯＮＡＲ（音波航法・測距）装置、カメラ装置、又は作業現場１００の表面上のポイントへの距離及び方向を検出し得る他の任意の種類の装置を含み得る。機械ビジョン装置５１６は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場１００の表面上のポイントへの距離及び方向を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。一態様では、流体輸送機１０６は作業現場１００のあちこちを移動し、機械ビジョン装置５１６を使用して、作業現場の表面上の物体（例えば、他の可動機１０２、作業現場人員、作業現場基盤等）を検出し、流体輸送を中止又は変更すべきであるかを判断し得る。例えば、サービス車両、別の機械１０２、機器、又は作業者が流体輸送機１０６の近傍で検出される場合、そのような物体への流体の噴霧を回避するために、流体輸送を中止又は変更することが望ましいことがある。
【００３８】
さらに、機械ビジョン装置５１６を使用して、スプレーヘッド２０２を監視して、流体輸送システム３０４が適宜機能しているか否かを判断し得る。例えば、１つ又は複数の機器ビジョン装置５１６を位置決めして、スプレーヘッド２０２から噴霧される流体を監視し得る。機械ビジョン装置５１６が、スプレーヘッド２０２から噴霧されることが期待される流体量未満を検出する（例えば、スプレーヘッドがいくらかの流体を噴霧すべき場合に、流体がスプレーヘッド２０２から噴霧されない）場合、流体輸送システム３０４が適宜機能していないと判断し得る。そのような判断に基づいて、１つ又は複数の是正処置を取り得る。例えば、流体輸送システム３０４は診断モードになることができ、それにより、スプレーヘッド２０２、流体ライン４１６、又は流体輸送システム３０４の他の要素がパージ（例えば、詰まり除去）される。
【００３９】
操縦角センサ５１８は、流体輸送機１０６の操縦角を検知又は他の様式で特定するように構成された任意の装置を含み得る。操縦角センサ５１８は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に特定された操縦角を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信する。例えば、流体輸送機１０６が運搬路１０４の湾曲部を通って移動している場合、流体輸送を低減又は変更することが望ましいことがある。
【００４０】
摩擦装置速度センサ５２０は、流体輸送機１０６の１つ又は複数の摩擦装置５２６（例えば、車輪）の速度を特定するように構成された任意の装置を含み得る。摩擦装置速度センサ５２０は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、摩擦装置５２６の特定された速度を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信する。
【００４１】
機械位置特定装置５２２は、作業現場１００での流体輸送機１０６のリアルタイム位置を特定するように構成された任意の装置を含み得る。位置特定装置５２２は、複数の位置から高周波低電力無線又はレーザ信号を受信して解析し、流体輸送機１０６の相対位置（例えば、緯度及び経度）を三角測量し得る。例えば、位置特定装置５２２は、電子全地球測位システム（ＧＰＳ）受信器、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信器、又は１つ若しくは複数の衛星から信号を受信し、信号に基づいて流体輸送機１０６の位置を特定するように構成された別の種類の受信器を含み得る。代替又は追加として、機械位置特定装置５２２は、１つ又は複数の送信局から信号を受信し、送信局の既知の位置に対する流体輸送機１０６の相対的な２Ｄ又は３Ｄ位置を特定するように構成されたローカル無線又はレーザシステムを含み得る。代替又は追加として、位置特定装置５２２は、慣性基準ユニット（ＩＲＵ）、走行距離計測又は推測航法による位置決め装置、又は流体輸送機１０６の相対的な２Ｄ若しくは３Ｄ位置をリアルタイムで受信若しくは特定するように動作可能な別の既知の位置特定装置を含み得る。位置特定装置５２２は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場１００での流体輸送機１０６の位置（例えば、緯度及び経度）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４２】
機械向きセンサ５２４は、作業現場１００の表面上の流体輸送機１０６の進行方向及び傾斜（すなわち、向き）を特定するように構成された任意の装置を含み得る。例えば、向きセンサ５２４は、レーザレベルセンサ、傾斜センサ、傾斜計、無線方位測定器、ジャイロコンパス、フラックスゲートコンパス、或いは流体輸送機１０６が作業現場１００のあちこちを移動する際の流体輸送機１０６の相対的なピッチ、ヨー、及び／又はロールを特定するように動作可能な別の既知の装置を含み得る。流体輸送機１０６のピッチ、ヨー、及びロールの成分の組み合わせが、流体輸送機１０６の位置での作業現場１００の表面の相対的な傾き又は傾斜を示し得ることを理解されたい。向きセンサ５２４は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に流体輸送機１０６の進行方位及び傾斜を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４３】
図５を継続すると、環境検知システム５１４は、開示される流体輸送プロセスに関連して、作業現場１００に関連する異なる「天気」又は「環境」パラメータを検知する様々な検知装置を含み得る。例えば、環境検知システム５１４は、周囲温度センサ５２８と、太陽放射線センサ５３０と、大気圧センサ５３２と、湿度センサ５３４と、ダストセンサ５３６と、風センサ５３８と、降雨センサ５４０と、水分センサ５４１と、時計５４２とを含み得る。
【００４４】
温度センサ５２８は、作業現場１００の周囲温度を検知するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、温度センサ５２８は、アナログ若しくはデジタル温度センサ、抵抗温度検出器（ＲＴＤ）、サーモカプラ、サーモウェル、又は当分野で既知の他の任意の種類の温度センサを含み得る。温度センサ５２８は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場１００の検知される周囲温度の値（例えば、摂氏、華氏、ケルビン単位）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４５】
放射線センサ５３０は、作業現場１００での太陽放射線の強度を検知するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、放射線センサ５３０は、全天日射計、純放射計、量子センサ、光量計、ボロメータ、熱電対列、フォトダイオード、又は広帯域太陽放射線束密度を検知する他の任意の既知の装置を含み得る。放射線センサ５３０は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に太陽放射線の検知された強度の値（例えば、Ｗ／ｍ2単位）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４６】
圧力センサ５３２は、作業現場１００の大気圧を検知するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００のどこかに位置決めされる）任意の装置を含み得る。圧力センサ５３２は、容量圧力センサ、電磁圧力センサ、ピエゾ抵抗歪みゲージ圧力センサ、圧電圧センサ、光学圧力センサ、ポテンショメータ式圧力センサ、又は当分野で既知の他の任意の種類の大気圧センサ等の気圧センサを含み得る。圧力センサ５３２は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に検知される大気圧（例えば、ａｔｍ単位）の値を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４７】
湿度センサ５３４は、作業現場１００での湿度を検知するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、湿度センサ５３４は、電気湿度計、ヘアテンション比重計（ｈａｉｒ ｔｅｎｓｉｏｎ ｈｙｄｒｏｍｅｔｅｒ）、乾湿計、又は湿度を検知する当分野で既知の他の任意の装置を含み得る。湿度センサ５３４は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に検知される湿度の値（例えば、単位容量空気当たりの水の質量を単位とする）示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４８】
ダストセンサ５３６は、ダストセンサ５３６の特定の位置での空気の埃状況若しくは埃レベル又は作業現場１００の全体的な相対埃レベルを特定するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は運搬路１０４の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、ダストセンサ５３６は、空気サンプルを収集し、一定強度の光線を光源から光センサに向かって空気に通し、光源と光センサとの間の透光干渉を測定し得る。ダストセンサ５３６は、干渉の大きさに基づいて空気中の埃の密度を特定し得る。ダストセンサ５３６は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に空気中の埃の密度の値（例えば、ｐｐｍ単位）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。当分野で既知の代替又は追加の種類のダスト監視装置又は方法を使用してもよいことを理解されたい。
【００４９】
風センサ５３８は、作業現場１００又はその近傍での風の速度及び方向を特定するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、風センサ５３８は、レーザドップラー風速計、超音波風速計、熱線風速計、又はタービン風速計等の速度風速計、プレート風速計若しくは管風速計等の圧力風速計、又は当分野で既知の他の任意の種類の風センサを含み得る。風センサ５３８は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に検知される風の速度及び方向の値（例えば、４ｋｍ／ｈ ＮＷ）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００５０】
降雨センサ５４０は、作業現場１００での降雨量又は降雨率を特定するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、降雨センサ５４０は、レインスイッチ、降雨ゲージ、又は他の任意の種類の当分野で既知の降雨検知装置を含み得る。降雨センサ５４０は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場１００の降雨量及び降雨率の値を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００５１】
水分センサ５４１は、作業現場１００の表面の含水率（例えば、体積含水率）を特定するように構成された任意の装置を含み得る。例えば、１つ又は複数の水分センサ５４１は、流体輸送機１０６が移動する運搬路１０４に沿って等、作業現場１００にわたる様々な位置で表面下に埋められて、それぞれの位置での作業現場表面の外水率を検知し得る。水分センサ５４１は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場表面の外水率の値を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００５２】
時計５４２は、現在の日時及び日付を特定し、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、周期的に日時及び日付を示す信号をフローコントローラ５１０に通信し得る。一態様では、時刻及び日にちは、上述した他のセンサに関連する信号に添付するか、又は他の様式で含めることができる。
【００５３】
環境検知システム５１４の様々なセンサを流体輸送機１０６に搭載して、又は作業現場１００のあちこちの様々な場所に配置し得ることを理解されたい。すなわち、これらのセンサは必ずしも一緒に配置する必要はなくてもよい。例えば、センサによっては、流体輸送機１０６に配置し得るものもあれば、作業現場１００の長さ及び幅にわたる（例えば、流体輸送機１０６が移動する運搬路１０４に沿った）１つ又は複数のステーションに配置し得るものもある。加えて、異なる数の各種のセンサを利用し得る。例えば、いくつかのダストセンサ５３６及び水分センサ５４１は、運搬路１０４に沿って間隔を置く等の作業現場１００の様々な位置に提供して、作業現場１００の埃レベル及び含水率の局所化された指標を提供し得る。他方、おそらく１つ又は２つのみの降雨センサ５４０、風センサ５３８、温度センサ５２８、圧力センサ５３４、及び湿度センサ５３４を地所の周辺又は中央位置（例えば、作業現場制御施設１０８）等の作業現場１００に提供して、これらのパラメータに関する作業現場１００での状況のより大域的な指標を提供し得る。任意の遠隔センサが、検知される各パラメータの値を示す信号を、ネットワーク１１０、無線通信、赤外線通信等を介してフローコントローラ５１０に無線で通信し得る。さらに、フロー制御システム３０６が、上記以外のパラメータを検知するように構成されたより少数又は異なる種類のセンサを利用し得ることを理解されたい。
【００５４】
流体輸送情報データベース５０２は、流体輸送機１０６が流体を輸送する作業現場１００の位置を識別し、その位置での適切な流体輸送率を決定できるようにする情報を含み得る。例えば、図６に示されるように、流体輸送情報データベース５０２は、流体輸送経路６００と、１つ又は複数の流体輸送率成分曲線６０２とを含み得る。
【００５５】
流体輸送経路６００は、流体輸送機１０６が、作業現場表面に流体を輸送しながら移動し得る作業現場１００にわたる所定の経路を示す情報を含み得る。例えば、流体輸送経路６００は、流体輸送機１０６が移動して、作業現場１００の埃の影響を受けやすい領域に対処し得る一連のポイントを示し得る。ポイントは、緯度及び経度座標、作業現場座標、又は他の種類の座標で定義し得る。一実施形態では、流体輸送経路６００を作業現場管理者又は技術者により設定し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、作業現場１００の特定の領域を埃の影響を受けやすい領域（例えば、運搬路１０４）として識別し、対応する流体輸送経路６００を設定することができ、流体輸送機１０６が、作業現場のオペレーション、利用可能な資源、又は他の要因を考慮して効率的にこれらの領域に対処できるようにする。流体輸送経路６００は、オペレータインタフェース５０６に表示されて、流体輸送機１０６のオペレータが、流体輸送経路６００を移動するように流体輸送機１０６を制御できるようにし得る。或いは、自律制御シナリオでは、流体輸送機１０６は、流体輸送経路６００を移動するように流体輸送機１０６を自動的に制御し得る自律制御システム（図示せず）を含み得る。流体輸送経路６００は、流体輸送機１０６が経路を移動する適切な速度（例えば、３ｋｍ／ｈ）を示す情報を含むこともできる。
【００５６】
輸送率成分曲線６０２は、フロー制御システム３０６により監視される環境パラメータ及び機械動作パラメータの値に基づいて、フロー制御システム３０６が様々な状況下での適切な流体輸送率を決定できるようにする任意の情報を含み得る。一実施形態では、輸送率成分曲線６０２は、フロー制御システム３０６により監視されるパラメータのうちの１つ又は複数の値（例えば、周囲温度、大気圧、湿度等）を、対応する流体輸送率成分にマッピングし得る。これらの個々の流体輸送率成分の組み合わせ又は和が、全体流体輸送率ＲDelivery（すなわち、流体が作業現場表面に噴霧される率）を定義し得る。したがって、各流率成分曲線６０２は、全体流体輸送率ＲDeliveryの、それぞれのパラメータに起因し得る部分のみを定義し得る。輸送率成分曲線６０２は、ルックアップテーブル、マップ、公式、又は監視されるパラメータと対応する流体輸送率成分との関係を定義する他の任意の手段としてフローコントローラ５１０のメモリに記憶し得る。
【００５７】
一実施形態では、輸送率成分曲線６０２は、経験的データ又は作業現場１００についての他の知識に基づいて作業現場の管理者又は技術者により設定し得る。例えば、過去の経験に基づいて、作業現場管理者は、望ましくない埃状況の発生を回避するために、「通常」状況下で流体を特定の「基本」率（例えば、１．５ｌ／ｍ2／ｈ）で作業現場１００に輸送すべきであることを知り得る。これらの通常状況は、フロー制御システム３０６により監視されるパラメータのうちの１つ又は複数（例えば、特定の周囲温度、大気圧、湿度等）の所定のベースライン値に対応し得る。
【００５８】
通常状況での基本流率を確立すると、作業現場管理者又は技術者は、全体流体輸送率ＲDeliveryに対する監視される各パラメータの重みを決定し、それにより、監視される各パラメータのベースライン流体輸送率成分（すなわち、各パラメータの所定値に対応するベースライン成分率）を定義し得る。例えば、湿度を周囲温度よりも重く加重することができ、周囲温度を大気圧よりも重く加重することができ、埃レベルを風速より重く加重することができる。したがって、監視される異なるパラメータの各ベースライン流体輸送率成分の和又は組み合わせは、全体ベースライン流体輸送率に等しくなり得る。次に、作業現場管理者又は技術者は、ベースライン流体輸送率成分が、対応する監視パラメータの値の変化に伴って変化し得る量を定義することにより、輸送率成分曲線６０２を生成し得る。例えば、作業現場管理者は、作業現場１００での周囲温度に起因する流体輸送率成分を周囲温度範囲０℃〜４０℃にわたって０．１ｌ/ｍ2/ｈ〜０．３ｌ/ｍ2/ｈで線形に変化させるべきであると決定し得る。換言すれば、作業現場管理者又は技術者は、作業現場１００での温度変化が、全体流体輸送率の特定の範囲内の変化のみに影響し得る（すなわち、その他の変数を一定に保った状態で）ように、周囲温度成分の加重を決定し得る。この情報に基づいて、次に、作業現場管理者又は技術者は、全体範囲にわたる温度の流体輸送率成分曲線を設定し得る。
【００５９】
図６に示されるように、例示的な流体輸送率成分曲線６０２は、周囲温度曲線６０４、大気圧曲線６０６、太陽放射線曲線６０８、湿度曲線６１０、風速曲線６１２、埃レベル曲線６１４、表面組成曲線６１６、表面傾斜曲線６１８、道路プロファイル曲線６２０、交通量曲線６２２、交通事故曲線６２４、機械積載量曲線６２６、作業現場降雨曲線６２８、及び表面含水率曲線６３０を含み得る。
【００６０】
周囲温度成分曲線６０４は、作業現場１００での周囲温度Ｔ（例えば、摂氏単位）（ｘ軸）と、周囲温度Ｔに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲT（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、温度成分曲線６０４は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における周囲温度Ｔに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での周囲温度Ｔが高いほど、水分が蒸発して作業現場表面からなくなり得る率が高い（そして、作業現場１００で埃状況を制御するために必要な流体輸送率が高い）ことを理解されたい。したがって、図６に示されるように、温度成分曲線６０４は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率は周囲温度Ｔと共に増大する。
【００６１】
大気圧成分曲線６０６は、作業現場１００での大気圧Ｐ（例えば、ａｔｍ単位）（ｘ軸）と、大気圧Ｐに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲP（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、温度成分曲線６０４のように、圧力成分曲線６０６は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における大気圧Ｐに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での大気圧Ｐが低いほど、水分が蒸発して作業現場表面からなくなり得る率が高い（そして、作業現場１００で埃状況を制御するために必要な流体輸送率が高い）ことを理解されたい。したがって、図６に示されるように、圧力成分曲線６０６は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、大気圧Ｐが増大するにつれて低減する。圧力成分曲線６０６は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６２】
太陽放射線成分曲線６０８は、作業現場１００での太陽放射線量ＳＲ（例えば、Ｗ／ｍ2単位）（ｘ軸）と、太陽放射線量ＳＲに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲSR（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、太陽放射線成分曲線６０８は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における太陽放射線量ＳＲに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での太陽放射線量ＳＲが高いほど、水分が蒸発して作業現場表面からなくなり得る率が高い（そして、作業現場１００で埃状況を制御するために必要な流体輸送率が高い）ことを理解されたい。したがって、図６に示されるように、太陽放射線成分曲線６０８は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率は太陽放射線量ＳＲの増大に伴って増大する。太陽放射線成分曲線６０８は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６３】
湿度成分曲線６１０は、作業現場１００での湿度Ｈ（例えば、立方メートルの空気当たりのグラム単位の水）（ｘ軸）と、湿度Ｈに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲH（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、湿度成分曲線６１０は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における湿度Ｈに基づく全体流体輸送率の部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での湿度Ｈが増大するにつれて、水分が蒸発して作業現場表面からなくなる率は低減し得ることを理解されたい。したがって、図６に示されるように、湿度成分曲線６１０は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは湿度Ｈの増大に伴って低減する。湿度成分曲線６１０は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６４】
風速成分曲線６１２は、作業現場１００での風速ＷＳ（例えば、ｋｍ／ｈ単位）（ｘ軸）と、風速ＷＳに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲWS（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、風速成分曲線６１２は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における風速ＷＳ（例えば、ｋｍ／ｈ単位での平均風速）に基づく全体流体輸送率の部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での風速ＷＳが増大するにつれて、水分が蒸発して作業現場表面からなくなり得る率も増大し得る（そして、作業現場１００で埃状況を制御するために必要な流体輸送率が高い）ことを理解されたい。したがって、図６に示されるように、風速成分曲線６１２は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは風速ＷＳの増大に伴って増大する。風速成分曲線６１２は、上述したその他の成分曲線のように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６５】
埃レベル成分曲線６１４は、作業現場１００で検知された埃レベルＤ（例えば、ｐｐｍ単位）（ｘ軸）と、埃レベルＤに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲD（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、埃レベル成分曲線６１４は、他の変数を一定に保った状態で、作業現場１００で検知された埃レベルＤに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、他の変数に関わりなく、埃レベルが閾値を超える場合、又は埃レベルが増大する場合、追加の流体を作業現場表現に輸送すべきであると判断し得る。したがって、図６に示されるように、埃レベル成分曲線６１４は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは検知される埃レベルＤが増大するにつれて増大する。埃レベル成分曲線６１４は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６６】
表面組成成分曲線６１６は、作業現場表面の組成ＳＣ（すなわち、物質の種類）（ｘ軸）と、表面組成に起因し得る対応する流体輸送率成分ＲSC（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、表面組成成分曲線６１６は、作業現場表面を構成する物質の種類に基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、他の変数に関わりなく、作業現場表面を構成する物質の種類に応じて、流体をより高い又はより低い率で輸送すべきであると判断し得る。「埃の少ない」物質よりも「埃が多い」物質には、流体をより高い率で輸送して、望ましくない埃状況の作業現場１００での発生の回避に役立てることが望ましいことがある。したがって、一実施形態では、異なる種類の作業現場表面物質が、物質が風化して埃を生成し易い程度の分布に沿って分類することができ、表面組成成分曲線６１６は、分布に基づいて生成し得る。例えば、石炭、頁岩、及び岩を「埃の多い」物質と分類し、その一方で、表土及びオイルサンドを「埃の少ない」ものとして分類し得る。したがって、図６に示されるように、表面組成成分曲線６１６は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、その他の変数を一定に保つ場合、「埃の少ない」物質よりも「埃の多い」物質の場合に大きくなる。
【００６７】
表面傾斜成分曲線６１８は、作業現場表面の傾き又は傾斜θSI（例えば、水平に対する度を単位とする）（ｘ軸）と、傾き又は傾斜θSIに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲθSI（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、表面傾斜成分曲線６１８は、作業現場表面の傾き又は傾斜θSIに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、作業現場１００の平坦又は水平な領域よりも作業現場１００の急傾斜領域では流体をより低い率で輸送すべきであると判断し得る。これは、上り坂又は下り坂を移動中の可動機１０２に追加の摩擦を提供する等の安全対策のために望ましいことがある。したがって、図６に示されるように、表面傾斜成分曲線６１８は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、その他の変数を一定に保つ場合、作業現場表面の傾き又は傾斜θSIが増大するにつれて低減する。
【００６８】
道路プロファイル成分曲線６２０は、作業現場１００での道路の湾曲半径ＲＣ（例えば、ｍ単位）と、道路の湾曲半径に起因し得る対応する流体輸送率成分ＲRC（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、道路プロファイル成分曲線６２０は、作業現場１００での道路（例えば、運搬路１０４）の湾曲の程度に基づく全体流体輸送率の部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、直線路面よりも湾曲した路面（例えば、カーブ又は交差点）で流体をより低い率で輸送して、作業現場１００で可動機１０２又は採掘サービス車両が、カーブ、交差点等に対応しながら、摩擦を失わないように、又はスリップを回避するのに役立てるべきであると判断し得る。したがって、図６に示されるように、道路プロファイル成分曲線６２０は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率は、その他の変数を一定に保つ場合、道路の湾曲ＲＣが増大するにつれて低減する。
【００６９】
交通量成分曲線６２２は、作業現場１００での交通量ＴＶ（例えば、車両数／ｈ単位）と、交通量に起因し得る対応する流体輸送率成分ＲTV（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、交通量成分曲線６２２は、その他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における交通量ＴＶに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。タイヤ、走行路、トレッド、又は可動機１０２の他の摩擦装置からの摩耗が、作業現場表面を撹拌して壊し、埃を生成し得ることを理解されたい。さらに、行き交う交通からの空気流が、作業現場をより急速に乾燥させ得る。加えて、作業現場１００の交通量の多い領域は、交通量の少ない領域よりも多くの作業現場人員、作業領域、作業活動、又はオペレーション、機械等を含む傾向を有し得る。したがって、作業現場管理者又は技術者は、交通量の多い作業現場表面の撹拌増大を補償するため、且つ交通量の多い領域で埃に露出され得る作業人員、機械、プロジェクト等が追加されることに鑑みて、作業現場１００の交通量の少ない領域よりも、作業現場１００の交通量の多い領域で、流体をより高い率で輸送すべきであると判断し得る。したがって、図６に示されるように、交通量成分曲線６２２は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率は、その他の変数を一定に保つ場合、交通量ＴＶの増大に伴って増大する。
【００７０】
交通事故成分曲線６２４は、作業現場１００で報告された交通事故ＴＩ（例えば、事故数又は交通量に対する交通事故数の比率）と、交通事故ＴＩに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲTI（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、交通事故成分曲線６２４は、その他の変数を一定に保った状態での報告された交通事故ＴＩに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、交通事故の多い領域での摩擦を向上させるために、交通事故が発生しやすい領域又は交通事故が過去に発生した領域に対して、作業現場１００のその他の領域よりも流体を低い率で輸送すべきであると判断し得る。交通事故は、例えば、車両スリップ事故、衝突、交通渋滞等を含み得る。したがって、図６に示されるように、交通事故成分曲線６２４は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、交通事故ＴＩの増大に伴って低減する。交通事故成分曲線６２４は、経験的データ、交通調査データ、作業現場表面についての知識、又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００７１】
機械積載量成分曲線６２６は、作業現場１００での可動機１０２の積載量Ｌ（例えば、最大積載量の割合としての平均利用積載容量）と、積載量Ｌに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲL（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、機械積載量成分曲線６２６は、その他の変数を一定に保った状態での作業現場における可動機１０２の積載量Ｌに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、可動機１０２に摩擦の増大を提供して、積載を安全に運ぶために、可動機１０２が作業現場１００の他の領域よりも重い積載を運ぶ作業現場１００の領域では、流体をより低い率で輸送すべきであると判断し得る。したがって、図６に示されるように、機械積載量成分曲線６２６は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、他の変数を一定に保った状態で、機械積載量が増大するにつれて低減する。機械積載量成分曲線６２６は、経験的データ、交通調査データ、作業現場表面についての知識、又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００７２】
作業現場降雨成分曲線６２８は、作業現場１００での降雨量ＷＰ（例えば、ｃｍ単位）と、降雨量ＷＰに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲWP（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、作業現場降雨成分曲線６２８は、その他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における降雨量ＷＰに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、作業現場１００に最近、雨が降った場合、又は作業現場１００に近い将来、雨が降ると予期される場合、必要とされる流体輸送率ＲDeliveryが低いと判断し得る。これは、例えば、流体輸送資源を節約し、作業現場１００に過度の水を撒くことを回避するために望ましいことがある。したがって、図６に示されるように、作業現場降雨成分曲線６２８は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、作業現場１００での降雨量ＷＰが増大するにつれて低減する。一実施形態では、作業現場降雨成分曲線６２８のｘ軸上の各位置は、所定の時間期間（例えば、現在時刻の数日前から現在時刻の数日後まで）にわたる作業現場１００での降雨量ＷＰに対応し得る。したがって、作業現場降雨成分曲線６２８は、最近降った雨の量と、予期される将来の降雨量（例えば、天気情報データベース５０５からの天気報告情報）とに基づいて、流体輸送率成分ＲWPを定義し得る。作業現場降雨成分曲線６２８は、経験的データ、交通調査データ、作業現場表面についての知識、又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００７３】
含水率成分曲線６３０は、作業現場１００の表面の含水率Ｍ（例えば、容積含水率）（ｘ軸）と、含水率Ｍに起因し得る対応する流体輸送率成分Ｍ（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、含水率成分曲線６３０は、その他の変数を一定に保った状態での作業現場表面の含水率Ｍに基づく全体流体輸送率の部分のみを示し得る。一般に、高い含水率を有する作業現場表面の部分は、低い含水率を有する作業現場の部分よりも乾燥して埃を生成する可能性が低い（又は乾燥して埃を生成するまでに長い時間がかかる）ことを理解されたい。加えて、作業現場表面のそのような部分は、追加の流体を吸収する容量が低く、追加の流体がこれらの領域に輸送された場合、貯留水を生じさせるおそれがある。したがって、作業現場表面の含水率の高い部分では、他の変数を一定に保った状態で、作業現場表面の含水率の低い領域よりも低い流体輸送率を必要とし得る。したがって、図６に示されるように、含水率成分曲線６３０は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、作業現場方面含水率Ｍの増大に伴って低減する。含水率成分曲線６３０は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００７４】
図５に戻ると、作業現場情報データベース５０４は、フロー制御システム３０６が、流体輸送率成分曲線６０２と併せて使用して、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００を移動する際に流体を作業現場表面に輸送する率ＲDeliveryをリアルタイムで決定し得る、作業現場１００についての情報を含み得る。作業現場情報データベース５０４は、フローコントローラ５１０に関連するメモリに記憶し得る。図７は、作業現場情報データベース５０４に含まれる情報の例示的な表現を示す。示されるように、作業現場情報データベース５０４は、例えば、作業現場地形マップ７０２と、作業現場メタデータテーブル７０４とを含み得る。
【００７５】
作業現場地形マップ７０２は、数学的座標において作業現場１００の表面を定義する電子マップを含み得る。座標は、作業現場座標系、全地球測位座標系（例えば、緯度及び経度の座標）、又は他の任意の種類の座標系に基づき得る。
【００７６】
作業現場メタデータテーブル７０４は、マップ、ルックアップテーブル、行列、又は作業現場１００の特徴を定義する情報を含む別のデータ記憶構造を含み得る。例えば、作業現場メタデータテーブル７０４は、作業現場表面上の位置７０６に従ってインデックス付けることができ、作業現場表面位置７０６に対応する表面傾斜データ７０８、表面組成データ７１０、道路プロファイル情報７１２、路幅情報７１４、交通量情報７１６、交通事故情報７１８、機械積載量情報７２０、除外ゾーン情報７２２、及び太陽露出情報７２４を含み得る。作業現場メタデータテーブル７０４は、作業現場調査情報、経験的データ、又は作業現場１００に関連する他のリポート若しくは情報に基づいて作業現場管理者又は技術者により作成し得る。代替又は追加として、作業現場メタデータテーブル７０４は、作業現場１００の他の可動機１０２により通信される情報、作業現場制御施設１０８から受信する情報、又はオペレータインタフェース５０６を介して流体輸送機１０６のオペレータにより入力される情報に基づいて、フローコントローラ５１０により定期的又はリアルタイムで更新し得る。
【００７７】
作業現場表面位置７０６は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は作業現場表面上の異なる位置に対応する。例えば、作業現場１００を所定サイズ（例えば、２５ｍ2）のセルを有するｘ−ｙ格子に分割し得、作業表面位置列７０６の各行は、作業現場１００の異なるセルに対応し得る。
【００７８】
表面傾斜データ７０８は、作業現場表面の傾き又は傾斜θSIについての情報を含み得る。例えば、表面傾斜データ７０８は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行により識別される作業現場１００のセル内の作業現場表面の傾き又は傾斜θSI（例えば、水平に対する割合等級又は程度）を示し得る。一実施形態では、表面傾斜データ７０８は、作業現場１００のセルの平均傾き又は傾斜を示し得る。
【００７９】
表面組成データ７１０は、作業現場表面を組成する物質ＳＣの種類についての情報を含み得る。例えば、表面組成データ７１０は作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内の表面を組成する物質ＳＣの種類の分類を示し得る。例えば、各セルは、作業現場１００のセル内の表面物質の風化及び埃生成のし易さの分布（例えば、「埃が少ない」から「埃が多い」までの１から１０の尺度等）に沿って分類し得る。
【００８０】
道路プロファイル情報７１２は、作業現場１００での道路のプロファイルについての情報を含み得る。例えば、道路プロファイル情報７１２は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内に配置された任意の道路の湾曲半径ＲＣ（例えば、ｍ単位）を示し得る。
【００８１】
路幅情報７１４は、作業現場１００の道路の幅についての情報を含み得る。例えば、路幅情報７１４は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内に配置された任意の道路の幅を示し得る。一実施形態では、路幅情報７１４は、道路の幅を単位長（例えば、メートル）で示し得る。代替又は追加として、路幅情報７１４は、道路を狭い、中程度、又は広いとして分類し得る。後述するように、フローコントローラ５１０は路幅情報７１４を使用して、スプレーヘッド２０２の適切な噴霧幅若しくは分配を決定し、且つ／又はオン若しくはオフにする特定のスプレーヘッド２０２を選択し得る。
【００８２】
交通量情報７１６は、作業現場１００の車両交通量ＴＶについての情報を含み得る。例えば、交通量情報７１６は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内の車両交通量ＴＶを示し得る。例えば、交通量情報７１６は、合計車両数（例えば、過去からその時点までの合計）又は１時間当たりのセル通行車両数で作業現場１００のセル内の交通量ＴＶを示し得る。
【００８３】
交通事故情報７１８は、作業現場１００で発生し、報告された交通事故ＴＩについての情報を含み得る。例えば、交通事故情報７１８は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内で発生し、報告された交通事故ＴＩの数（例えば、セルの過去からその時点までの合計）を示し得る。代替又は追加として、交通事故情報７１８は、作業現場１００のセル内の交通量に対する報告交通事故数の比率として、又は作業現場１００のセルでの交通事故の発生し易さの程度を示す別の様式で表現し得る。上で示したように、「交通事故」は、衝突、スリップ事故、交通渋滞、又は他の任意の種類の交通事象を指し得る。
【００８４】
機械積載量情報７２０は、作業現場１００を移動中の可動機１０２の積載量Ｌについての情報を含み得る。例えば、機械積載量情報７２０は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内を移動中の可動機１０２の積載量を示し得る。換言すれば、機械積載量情報７２０は、作業現場１００の特定のセルを移動中の可動機１０２（例えば、貨物を有する）の積載の程度を示し得る。例えば、可動機１０２の積載量は、運搬トラックが荷積み位置と荷下ろし位置との間で１つ又は他の物質を運ぶ作業現場１００の領域で比較的高くなり得る。一実施形態では、機械積載量情報７２０は、作業現場１００のセル内を移動する可動機１０２の平均利用積載容量（例えば、運ばれる最大貨物量の割合）として表現し得る。別の実施形態では、機械積載量情報７２０は、作業現場１００のセル内で可動機１０２により運ばれる平均貨物量（例えば、トン単位）として表現し得る。しかし、機械積載量情報７２０を他の方法で表現してもよいことを理解されたい。
【００８５】
除外ゾーン情報７２２は、流体輸送が禁止又は他の様式で制限される作業現場１００の領域を識別し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、建物、可動機１０２、車両、機械、基盤、作業現場人員、作業プロジェクト（例えば、掘削又は建築プロジェクト）等を含む作業現場１００の領域を、これらの領域での流体噴霧が進行中の作業動作を妨げるおそれがあるため、除外ゾーンとして定義し得る。別の例では、作業現場管理者又は技術者は、交差点、困難な地形（例えば、急峻な地形若しくは交通事故がよく発生する地形）、不良な視界、又は車両運転手にとっての他の問題を有する作業現場１００の領域を、これらの領域での流体噴霧がこれらの領域を滑りやすく又は車両交通を危険にし得るため、除外ゾーンとして定義し得る。一実施形態では、除外ゾーン情報７２２は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセルが除外領域−流体輸送が禁止又は制限される作業現場１００の領域−を含むか否かを示す情報（例えば、「イエス」又は「ノー」）を含み得る。
【００８６】
さらなる態様では、除外ゾーン情報７２２は、除外ゾーンの種類又は作業現場１００への特定の領域への流体輸送が禁止若しくは制限される理由を示すこともできる。一実施形態では、除外ゾーン情報７２２は、作業現場１００の領域が物体（例えば、車両、可動機１０２、建物、作業員、静止機械、基盤等）を含むか否か、又は作業現場１００の領域が作業現場表面又は地形特徴（例えば、問題のある地形、交差点、不良な視界等）を含むか否かを示し得る。
【００８７】
太陽露出情報７２４は、日付及び日時に基づいて作業表面が太陽放射線に露出されているか否かを示す情報を含み得る。例えば、太陽露出情報７２４は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、季節（例えば、春、夏、秋、冬）及び日時（例えば、朝、昼、夕）に基づいて、作業現場表面位置列７０６のその行に対応するセルが太陽放射線に露出されているか否か（例えば、日向又は日陰）を示し得る。いくつかの作業現場が、地形、日時、及び季節に応じて太陽放射線に露出され得るか、又は露出され得ない領域を有することを理解されたい。例えば、深く開けた採掘坑の領域によっては、朝遅くから昼の早い時間までしか直接の太陽放射線に露出されない領域があり得る。
【００８８】
図５に戻ると、天気情報データベース５０５は、フローコントローラ５１０のメモリに記憶し得、作業現場１００に関連する天気情報を含み得る。天気情報は、例えば、作業現場１００の過去の天気情報と、作業現場１００の天気予報情報とを含み得る。一実施形態では、天気情報は、作業現場１００の温度、太陽放射線レベル、雲量、湿度レベル、気圧、降雨率、降雨量、又は他の天気データを示し得る。
【００８９】
オペレータインタフェース５０６は、モニタ、タッチスクリーン、キーパッド、制御パネル、キーボード、ジョイスティック、レバー、ペダル、ホィール、又はオペレータからの入力を受け取り、又はオペレータに出力を提供する当分野で既知の他の任意の装置を含み得る。開示される流体輸送プロセスに関連して、オペレータインタフェース５０６は、機械オペレータから入力を受信し得、対応するコマンド信号をフローコントローラ５１０に通信し得る。オペレータインタフェース５０６は、フローコントローラ５１０から受信する信号に基づいて情報を機械オペレータに対して表示することもできる。
【００９０】
ネットワークインタフェース５０８は、ネットワーク１１０を介してデータを送受信する任意のハードウェア又はソフトウェアを含み得る。例えば、ネットワークインタフェース５０８は、モデム、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信装置、光ファイバ通信装置、セルラ通信装置、赤外線通信装置、衛星通信装置、及び／又はネットワーク１１０を介してデータを送受信可能な他の任意のネットワーク通信装置を含み得る。したがって、ネットワークインタフェース５０８は、衛星、セルラ、赤外線、電波、又は他の種類の無線通信信号を使用して通信するように構成し得る。
【００９１】
フローコントローラ５１０は、開示される流体輸送プロセスに関連して情報の監視、記録、記憶、インデックス付け、処理、又は通信を行う手段を含み得る。フローコントローラ５１０は、メモリと、補助データ記憶装置（例えば、磁気若しくは光学ディスクドライブ）、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）、又はフロー制御システム３０６の開示される機能を実行するプログラムを実行する他の任意の構成要素を含み得る。電源回路、信号調整回路、データ取得回路、信号出力回路、信号増幅回路、及び当分野で既知の他の種類の回路等の他の様々な回路が、フローコントローラ５１０に関連し得る。
【００９２】
フローコントローラ５１０は、機械動作検知システム５１２及び環境検知システム５１４の様々なセンサから信号を受信し得、検知されたパラメータに関連する値をメモリに記憶して、後述するように後続処理に使用し得る。可動式流体輸送機１０６に配置されないセンサ（例えば、ダストセンサ５３６又は水分センサ５４１）の場合、フローコントローラ５１０は、センサのそれぞれの既知の位置に従って様々なパラメータ値をインデックス付け得る。例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場表面上のセンサの位置を識別する座標（例えば、緯度及び経度）を、センサにより測定されるパラメータ（例えば、温度、圧力、埃レベル、含水率等）の実際の値に関連付け得る。
【００９３】
一実施形態では、フローコントローラ５１０は、作業現場１００での埃状況を制御するために、（１）流体を作業現場表面に輸送するのに適した率ＲDeliveryと、（２）流体輸送の適した幅又は分配（すなわち、スプレーヘッド２０２からの噴霧の幅又は分配）を決定するように構成し得る。詳細に後述するように、フローコントローラ５１０は、機械動作検知システム５１２及び環境検知システム５１４のセンサのうちの１つ又は複数から受信する信号、流体輸送情報データベース５０２、作業現場情報データベース５０４、及び／又は天気情報データベース５０５に含まれる情報、オペレータインタフェース５０６から受信する情報、並びに／或いは可動機１０２又は作業現場制御施設１０８から受信する情報に基づいて、流体輸送率ＲDelivery及び分配を決定し得る。
【００９４】
図８は、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００（例えば、運搬路１０４）を移動する際に、開示される実施形態によりフローコントローラ５１０が実行し得る例示的な流体輸送決定プロセス８００を示す。ステップ８０２において、フローコントローラ５１０は、上述した流体輸送パラメータのうちの１つ又は複数の値を特定し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、上述した「天気」又は「環境」パラメータのうちの１つ又は複数の値をまず特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、温度センサ５２８、圧力センサ５３２、放射線センサ５３０、湿度センサ５３４、及び風センサ５３８から受信する各信号に基づいて、作業現場１００での周囲温度Ｔ（例えば、℃単位）、大気圧Ｐ（例えば、ａｔｍ単位）、太陽放射線ＳＲ（例えば、Ｗ／ｍ2単位）、湿度Ｈ（例えば、立方メートルの空気当たりのグラム単位の水）、及び風速ＷＳ（例えば、ｋｍ／ｈ単位）の値を特定し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、天気情報データベース５０５からこれらのパラメータの値を検索し得る。加えて、フローコントローラ５１０は、天気情報データベース５０５を使用して、作業現場１００での（例えば、所定の時間期間にわたる）最近及び予想される降雨量ＷＰの値（例えば、ｃｍ単位）を特定し得る。フローコントローラ５１０は、代替又は追加として、降雨センサ５４０により収集される降雨データに基づいて、作業現場１００での最近及び予想される降雨量ＷＰの値を特定し得る。
【００９５】
ステップ８０２に関連して、フローコントローラ５１０は、上述した「作業現場表面」パラメータのうちの１つ又は複数の値も特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、作業現場１００上の流体輸送機１０６の位置での埃レベルＤ（例えば、ｐｐｍ単位）、作業現場表面の含水率Ｍ（例えば、体積含水率）、表面組成ＳＣ（例えば、「埃が多い」又は「埃が少ない」）、傾き又は傾斜θSI（例えば、水平からの等級又は程度の割合で）、及び道路プロファイルＲＰ（例えば、ｍ単位の湾曲半径）の値を特定し得る。例えば、ダストセンサ５３６が可動式流体輸送機１０６に配置される場合、フローコントローラ５１０は、ダストセンサ５３６から受信される信号（例えば、メモリに記憶される）に基づいて、作業現場１００での流体輸送機１０６の位置での埃レベルＤの値を特定し得る。１つ又は複数のダストセンサ５３６が作業現場表面のあちこちの異なる位置に位置決めされる場合、フローコントローラ５１０は、可動式流体輸送機１０６の最近傍に配置されたダストセンサ５３６の信号に基づいて、埃レベルＤの値を特定し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、作業現場表面で可動式流体輸送機１０６の近傍の複数のダストセンサ５３６の信号により示される値を平均化することにより、埃レベルＤの値を特定し得る。
【００９６】
同様に、フローコントローラ５１０は、水分センサ５４１から受信する信号（例えば、メモリに記憶される）に基づいて、流体輸送機１０６の位置での作業現場表面の含水率Ｍの値を特定し得る。１つ又は複数の水分センサ５４１が作業現場表面のあちこちの異なる位置に位置決めされる場合、フローコントローラ５１０は、可動式流体輸送機１０６の最近傍に配置された水分センサ５４１の信号に基づいて、作業現場表面の含水率Ｍの値を特定し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、可動式流体輸送機１０６の近傍にある複数の水分センサ５４１の信号又は作業現場１００上の他の位置にある水分センサ５４１の信号により示される値を平均化することより、作業現場表面の水分率Ｍの値を特定し得る。
【００９７】
フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４を使用して作業現場１００の流体輸送機１０６の位置での作業現場表面組成の値ＳＣ（例えば、「埃が多い」又は「埃が少ない」）を特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、位置特定装置５２２から受信する信号に基づいて、流体輸送機１０６の位置を特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６内のその位置を参照し、表面組成データ列７１０から対応する表面組成値ＳＣを検索し得る。
【００９８】
同様に、フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４の作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を参照し、作業現場表面傾斜データ列７０８から対応する傾き又は傾斜値θSIを検索することにより、流体輸送機１０６の位置での作業現場表面の傾き又は傾斜の値θSIを特定し得る。フローコントローラ５１０は、代替又は追加として、向きセンサ５２４から受信する信号に基づいて、又は作業現場地形マップ７０２を使用して流体輸送機１０６の位置での勾配若しくは傾きを計算することにより、傾き又は傾斜値θSIを特定し得る。
【００９９】
フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４を使用して流体輸送機１０６の位置での道路（例えば、運搬路１０４）の湾曲半径ＲＣを特定することもできる。特に、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を参照し、道路プロファイル情報列７１２から対応する湾曲半径ＲＣを検索し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、操縦角センサ５１８から受信する信号に基づいて道路の湾曲半径ＲＣを特定し得る。
【０１００】
さらに、ステップ８０２に関連して、フローコントローラ５１０は、上述した「作業動作」パラメータのうちの１つ又は複数の値を特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、作業現場１００の流体輸送機１０６の位置での交通量ＴＶ（例えば、車両数／ｈ）、交通事故ＴＩ（例えば、交通事故数又は交通量に対する交通事故の比率）、及び機械積載量Ｌ（例えば、平均利用積載容量の割合）の値を特定し得る。
【０１０１】
例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４を使用して作業現場１００の流体輸送機１０６の位置での交通量の値ＴＶを特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、位置特定装置５２２から受信する信号に基づいて流体輸送機１０６の位置を特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６でその位置を参照し、交通量情報列７１６から対応する交通量値ＴＶを検索し得る。フローコントローラ５１０は同様に、交通事故情報列７１８及び機械積載量情報列７２０のそれぞれから流体輸送機１０６の位置での交通事故ＴＩ及び機械積載量Ｌの値を検索し得る。
【０１０２】
ステップ８０４において、フローコントローラ５１０は、ステップ８０２において特定された流体輸送パラメータの値に基づいて流体輸送率成分を特定し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、温度成分曲線６０４、圧力成分曲線６０６、太陽放射線成分曲線６０８、湿度成分曲線６１０、風速曲線６１２、作業現場降雨曲線６２８、埃レベル曲線６１４、表面組成成分曲線６１６、表面傾斜曲線６１８、道路プロファイル曲線６２０、交通量曲線６２２、交通事故曲線６２４、機械積載量曲線６２６、及び含水率成分曲線６３０のそれぞれで、ステップ８０２において特定された周囲温度Ｔ、大気圧Ｐ、太陽放射線ＳＲ、湿度Ｈ、風速ＷＳ、最近又は予想される作業現場降雨ＷＰ、埃レベルＤ、表面組成ＳＣ、傾き若しくは傾斜θSI、道路プロファイルＲＰ、交通量ＴＶ、交通事故ＴＩ、機械積載量Ｌ、及び表面含水率Ｍの値を参照し得る。次に、フローコントローラ５１０は、これらの成分曲線６０２から、流体輸送率成分の各値：
ＲT、ＲP、ＲSR、ＲH、ＲWS、ＲWP、ＲD、ＲSC、ＲθSI、ＲRP、ＲTV、ＲTI、ＲVL、及びＲM
を特定し得る。
【０１０３】
一実施形態では、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６の位置での作業現場表面の傾き又は傾斜θSIを考慮するように、太陽放射線流体輸送率成分ＲSRを変更し得る。場合によっては、水平（すなわち、平らな地面）に相対する作業現場１００での太陽放射線ＳＲの強度を特定し得ることを理解されたい。例えば、放射線センサ５３０は、水平面に位置決めし得、又は天気情報データベース５０５が、水平地面に相対してとられた太陽放射線測定を含み得る。したがって、測定される太陽放射線値ＳＲは、作業現場表面の傾いた部分又は傾斜した部分での太陽放射線傾斜の真の強度を反映しない場合がある。したがって、一実施形態では、フローコントローラ５１０は、作業現場表面での流体輸送機１０６の位置での傾き又は傾斜θSIに基づいて、太陽放射線流体輸送率成分ＲSRを調整し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、ＲSR’＝ＲSRｓｉｎ（θSI）に従って調整太陽放射線流体輸送率成分ＲSR’を計算することができ、式中、ＲSRは、太陽放射線成分曲線６０８から特定される太陽放射線流体輸送率成分であり、θSIは、流体輸送機１０６の位置での作業現場表面の傾き又は傾斜である。
【０１０４】
代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４に基づいて、太陽放射線流体輸送率成分ＲSRの所定の値を選択し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、時計５４２から受信する信号に基づいて日時及び日付を特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４の作業現場表面位置列７０６で、位置特定装置５２２からの信号により示される流体輸送機１０６の位置を参照し得る。次に、フローコントローラ５１０は、太陽露出情報列７２４から、日時及び日付に対応する太陽露出情報（例えば、日向又は日陰）を検索し得る。次に、フローコントローラ５１０は、太陽露出情報（例えば、日向又は日陰）を所定の太陽放射線値ＳＲ（例えば、Ｗ／ｍ2単位）に変換し、太陽放射線成分曲線６０８上でその値を参照して、対応する太陽放射線流体輸送率成分ＲSRを検索し得る。
【０１０５】
ステップ８０６において、フローコントローラ５１０は、ステップ８０４において特定された流体輸送率成分に基づいて、全体流体輸送率ＲDeliveryを決定し得る。一実施形態では、フローコントローラ５１０は、流体輸送率成分を以下のように加算することにより、全体流体輸送率ＲDeliveryを決定し得る。
ＲDelivery＝ＲT＋ＲP＋ＲSR＋ＲH＋ＲWS＋ＲWP＋ＲD＋ＲSC＋ＲθSI＋ＲRP＋ＲTV＋ＲTI＋ＲVL＋ＲM
【０１０６】
しかし、フローコントローラ５１０が全体流体輸送率ＲDeliveryを他の方法で決定してもよいことを理解されたい。例えば、フローコントローラ５１０は、上述したパラメータのすべてがフロー制御システム３０６により監視される訳ではない場合等、上述した流体輸送率成分のすべて未満を使用して、全体流体輸送率ＲDeliveryを決定してもよい（例えば、温度、圧力、湿度、及び表面傾斜のみ）。そのような場合、フローコントローラ５１０は、流体を作業現場表面に適切な率で輸送するために、これらの個々の流体輸送率成分及び／又は流体輸送率ＲDeliveryを適宜加重又は調整し得る。別の例では、フローコントローラ５１０は、フロー制御システム３０６により監視される「天気」パラメータに基づいて蒸発指数を計算し、蒸発指数に基づいて全体流体輸送率ＲDeliveryを決定し得る。任意選択的に、次に、フローコントローラ５１０は、上述した監視される「作業現場動作」パラメータ（例えば、機械積載量、交通量等）及び／又は「作業現場表面」パラメータ（例えば、傾き又は傾斜、表面組成等）のうちの１つ又は複数に基づいて、全体流体輸送率ＲDeliveryを変更し得る。別の例では、フローコントローラ５１０は、メモリに記憶された「ベースライン」流体輸送率を有し、監視される様々なパラメータの値が各「ベースライン」値から逸脱する量に応じて、ベースライン流体輸送率を変更又は調整し得る。個々の流体輸送率成分が負の値を有し、それにより、他の正の流体輸送率成分と結合された場合に全体流体輸送率ＲDeliveryを低減し得ることにも留意する。例えば、大量の降雨が所定の期間にわたって作業現場１００で予想される場合、作業現場降雨流体輸送率成分ＲWPは負の値を有し得る。別の例では、作業現場１００での湿度が特定の閾値よりも大きい場合、湿度流体輸送率成分ＲHは負の値を有し得る。したがって、全体流体輸送率ＲDeliveryを計算する例示的な方法は、本開示の範囲の制限を決して意図せず、本開示の原理を示すことのみを意図する。開示される原理による流体輸送率ＲDeliveryを計算する追加の方法が、本開示を研究した上で、当業者に明らかになり得る。
【０１０７】
流体輸送機１０６は、流体輸送経路６００を移動しながら速度を変えるため、移動速度に関係なく所望の全体流体輸送率ＲDelivery（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ）を維持するために、流体がスプレーヘッド２０２から噴霧される実際の率（例えば、ｌ／分）を調整する必要があり得ることを理解されたい。したがって、流体輸送機１０６が、流体輸送経路６００を移動しながら速度を増大又は低減する場合、流体輸送システム３０４は、移動速度に基づいて実際の流体出力率を適宜増大又は低減して、所望の全体流体輸送率ＲDeliveryを維持し得る。
【０１０８】
さらに、フローコントローラ５１０は、降雨センサ５４０により検出される降雨率に基づいて流体輸送率ＲDeliveryを変更又は調整し得る。作業現場１００での降雨率に基づいて流体輸送率ＲDeliveryを低減することは、行われる場合、資源の制約を助け、作業現場１００の水のやり過ぎを回避し得る。例えば、作業現場１００で小雨が降っている場合、流体輸送率ＲDeliveryをそれに従って低減し得る。したがって、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００を移動する際、フローコントローラ５１０は、降雨センサ５４０から受信する信号に基づいて降雨率（例えば、現在の降雨率又は所定の時間期間にわたる降雨率）を計算し、計算された降雨率を流体輸送率ＲDeliveryから差し引いて、変更流体輸送率を得ることができる。
【０１０９】
さらに、フローコントローラ５１０は、降雨センサ５４０により検出される降雨率に基づいて流体輸送率ＲDeliveryを変更又は調整し得る。作業現場１００での現在の降雨率に基づいて流体輸送率ＲDeliveryを低減することは、行われる場合、資源の制約を助け、作業現場１００の水のやり過ぎを回避し得る。例えば、作業現場１００で小雨が降っている場合、流体輸送率ＲDeliveryをそれに従って低減し得る。したがって、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００を移動する際、フローコントローラ５１０は、降雨センサ５４０から受信する信号に基づいて現在の降雨率を計算し、計算された降雨率を流体輸送率ＲDeliveryから差し引いて、変更流体輸送率を得ることができる。
【０１１０】
図８を続けると、ステップ８０８において、フローコントローラ５１０は、スプレーヘッド２０２の噴霧の分配又は幅を決定し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を参照し、路幅情報列７１４から対応する路幅値（例えば、幅狭、中間、幅広、ｘｍ等）を検索し得る。検索された路幅値に基づいて、フローコントローラ５１０は、スプレーヘッド２０２の噴霧の分配又は幅（例えば、幅狭、中間、幅広等）を選択し得る。
【０１１１】
ステップ８１０において、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６が作業現場１００の除外ゾーン内にあるか否かを判断し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を参照し、除外ゾーン情報列７２２から対応する除外ゾーンインジケータ（例えば、「イエス」又は「ノー」）を検索し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、機械ビジョン装置５１６及び作業現場地形マップ７０２を使用して、流体輸送機１０６が除外ゾーン内に配置されているか否かを判断し得る。例えば、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００を移動する際、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６の近傍の作業現場１００の表面上のポイントへの検知された距離及び方向を示す信号を機械ビジョン装置５１６から受信し得る。流体輸送機１０６の検知された距離及び方向並びに既知の位置に基づいて、フローコントローラ５１０は、作業現場座標系に対する検知ポイントの座標を特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、検知されたポイントの座標を、作業現場地形マップ７０２に記憶された対応するポイントの座標と比較して、一致するか否かを判断し得る。例えば、検知されたポイント及び記憶されているポイントの高さ（例えば、ｚ座標）が許容差内で一致しない場合、フローコントローラ５１０は、「予想外の」物体（例えば、車両、作業者、建物等）が流体輸送機１０６の近傍の作業現場表面にあると判断し、流体輸送機１０６の位置を除外ゾーンとして扱い得る。換言すれば、フローコントローラ５１０は、機械ビジョン装置５１６により検知されるポイントが、高さに関して作業現場地形マップ７０２に記憶されている対応するポイントに一致しないと判断する場合、作業現場１００上の流体輸送機１０６の位置が除外ゾーンであると判断し得る。
【０１１２】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１０において、流体輸送機１０６が除外ゾーン内にないと判断する場合、ステップ８１２に進み得る。ステップ８１２において、フローコントローラ５１０は、オーバーライド命令を受信したか否かを判断し得る。オーバーライド命令は、オペレータインタフェース５０６又は作業現場制御施設１０８から受信される、流体輸送を停止させる信号の形態であることができる。例えば、流体輸送機１０６のオペレータは、昼休みの時間であると判断し、オペレータインタフェース５０６に流体輸送を停止させる入力を提供（例えば、「停止」ボタンを押下）し得る。或いは、自律制御の状況では、作業現場制御施設１０８は、流体輸送を停止させ、流体輸送機１０６にサービスの派遣位置に戻るように命令する信号を送信し得る。別の実施形態では、オペレータは、通行中の車両に対応するために、選択されたスプレーヘッド２０２（例えば、流体輸送機１０６の左側又は右側にある）への流体輸送を低減又は停止させる入力を提供し得る。
【０１１３】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１２において、オーバーライド命令を受信したと判断する場合、ステップ８１４において、流体輸送率ＲDeliveryを低減し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、流体輸送率ＲDeliveryをゼロに設定して、流体輸送の停止を命令し得る。次に、フローコントローラ５１０は、ステップ８１６において、フロー制御信号を生成又は変更し得る（例えば、上述したように）。しかし、フロー制御信号では、流体輸送率パラメータＲDeliveryをゼロに設定して、流体輸送システム３０４に流体輸送の停止を命令し得る。或いは、オペレータが特定のスプレーヘッド２０２のみへの流体輸送の停止を選択した場合、フローコントローラ５１０は、流体輸送の負担がアクティブ（すなわち、「オン」の）スプレーヘッド２０２に分散するように、フロー制御信号を生成又は変更し得る。例えば、オペレータが、通行中の車両に対応するために、可動式流体輸送機１０６の左側での流体輸送の停止を選択した場合、フロー制御信号は、可動式流体輸送機１０６の右側にあるスプレーヘッド２０２に流体輸送の負担を分散し得る（例えば、スプレーヘッド２０２ａに５０％、スプレーヘッド２０２ｂに５０％）。
【０１１４】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１２において、オーバーライド命令を受信していないと判断する場合、ステップ８１６でのようにフロー制御信号を生成又は変更し得る。しかし、この場合、フローコントローラ５１０は、フロー制御信号の流体輸送率パラメータＲDeliveryを、ステップ８０６において決定される値に設定し得る。加えて、フローコントローラ５１０は、流体輸送の負担がスプレーヘッド２０２で均等に分散するように、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3のそれぞれを３３％に設定し得る。フローコントローラ５１０は、ステップ８０８において決定される噴霧の分配又は幅（例えば、幅狭、中間、又は幅広）に基づいて、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3を設定することもできる。換言すれば、フローコントローラ５１０は、ステップ８０６において決定された率ＲDelivery、ステップ８０８において決定された分配又は幅で、スプレーヘッド２０２への流体輸送の負担を分散させて作業現場１００に流体を輸送するように、流体輸送システム３０４に命令し得る。
【０１１５】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１０において、流体輸送機１０６が除外ゾーン内に配置されていると判断する場合、ステップ８１８に進み得る。ステップ８１８において、フローコントローラ５１０は、除外ゾーンが作業現場１００上の物体によるものであるか、それとも作業現場１００の地形若しくは表面特徴によるものであるかを判断し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を識別し、除外ゾーン情報列７２２から対応する除外ゾーンのタイプ（例えば、「物体」又は「地形」）を検索し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、上述したように、機械ビジョン装置５１６から受信する信号に基づいて、除外ゾーンが作業現場１００上の物体に関連すると判断し得る。
【０１１６】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１８において、除外ゾーンが作業現場１００での地形又は表面特徴に関連すると判断する場合、上述したように、ステップ８１４に進み得る。例えば、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６が交差点、困難な地形、不良な視界、又は車両オペレータに対する他の問題を有する作業現場１００上の領域にあると判断する場合、流体輸送を停止させるか、又は流体輸送率ＲDeliveryを低減するように流体輸送システム３０４に命令し得る。しかし、この場合、流体輸送率ＲDeliveryをゼロに設定する代わりに、フローコントローラ５１０は、代替として、所定の割合（例えば、２５％、５０％、７５％等）だけ、所定の量だけ、又は除外ゾーンへの対応に適切な他の任意の様式で流体輸送率ＲDeliveryを低減し得る。
【０１１７】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１８において、除外ゾーンが作業現場１００上の物体に関連すると判断する場合、ステップ８２０に進み得る。ステップ８２０において、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６の進行方向に対する物体の方向を特定し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、位置特定装置５２２及び向きセンサ５２４からの信号を解析し、流体輸送機１０６の位置及び進行方向のそれぞれを特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、機械ビジョン装置５１６から受信する信号に基づいて、流体輸送機１０６からの物体の距離及び方向を特定し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、除外ゾーン情報列７２２から物体の位置を検索し得る。流体輸送機１０６の進行方向及び流体輸送機１０６からの物体の方向に基づいて、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６の進行方向に対する物体の角度（例えば、０度から３６０度）を特定し得る。
【０１１８】
ステップ８２２において、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６から物体への方向に基づいて、流体を輸送するスプレーヘッド２０２のうちの１つ又は複数を選択し得る。例えば、物体への噴霧を回避するために、フローコントローラ５１０は、物体の方向に噴霧しないスプレーヘッド２０２のみを選択し得る。例えば、流体輸送機１０６の進行方向（ステップ８２０において特定される）に対する物体の方向に基づいて、フローコントローラ５１０は、物体が流体輸送機１０６の前、右、後ろ、それとも左に配置されているかを判断し得る。一実施形態では、物体が移動方向に対して流体輸送機１０６の右側に配置されている場合、フローコントローラ５１０は、スプレーヘッド２０２ａ及び／又はスプレーヘッド２０２ｃのみを選択し得る。物体が流体輸送機１０６の左側に配置されている場合、フローコントローラ５１０は、スプレーヘッド２０２ａ及び／又は２０２ｂのみを選択し得る。物体が移動方向に対して流体輸送機１０６の背後に配置されている場合、フローコントローラ５１０はスプレーヘッド２０２ａのみを選択し得る。
【０１１９】
ステップ８２２が完了すると、フローコントローラ５１０はステップ８１６に進み、上述したように、フロー制御信号を生成又は変更し得る。しかし、この場合、フローコントローラ５１０は、フロー制御信号の流体輸送率パラメータＲDeliveryを、ステップ８０６において決定される値に設定し得る。加えて、フローコントローラ５１０は、ステップ８２２の結果に基づいて、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3を設定し得る。例えば、スプレーヘッド２０２ａがステップ８２２において選択される場合、フローコントローラ５１０は、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3のそれぞれを１００％、０％、及び０％に設定し得る。同様に、スプレーヘッド２０２ａ及び２０２ｂのみがステップ８２２において選択される場合、フローコントローラ５１０は、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3のそれぞれを５０％、５０％、及び０％に設定し得る。ステップ８０８で決定される噴霧の分配又は幅（例えば、幅狭、中間、又は幅広）に基づいて、選択されたスプレーヘッド２０２のフロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3を設定し得る。換言すれば、フローコントローラ５１０は、ステップ８０６において決定された流体輸送率ＲDelivery、ステップ８０８において決定された噴霧の分配又は幅で、ステップ８２２において選択されたスプレーヘッド２０２のみを使用して流体を輸送するように、流体輸送システム３０４に命令するフロー制御信号を生成し得る。
【０１２０】
フローコントローラ５１０は、作業現場情報データベース５０４及び天気情報データベース５０５を定期的又はリアルタイムで、受信される情報に基づいて更新することもできる。例えば、可動機１０２又は作業現場制御施設１０８は、可動機１０２の現在位置、積載量、及び傾斜に関する情報を流体輸送機１０６に定期的に通信し得、フローコントローラ５１０はこれらの情報を使用して、表面傾斜データ７０８、交通量情報７１６、機械積載量情報７２０、及び除外ゾーン情報７２２を更新し得る。加えて、作業現場人員は、自分の位置を流体輸送機１０６又は作業現場制御施設１０８に送信する通信装置を携帯し得、それらの位置は、除外ゾーン情報７２２の更新に使用することもできる。加えて、可動機１０２又は作業現場制御施設１０８は、交通事故（例えば、事故、摩擦の損失、交通渋滞等）への可動機１０２の関与に関する情報を通信し得、これらの情報は交通事故情報７１８の更新に使用し得る。作業現場制御施設から受信する天気リポートを使用して、天気情報データベース５０５を更新し得る。代替又は追加として、天気情報を検知システム５００により収集して、天気情報データベース５０５を更新し得る。さらに、流体輸送機１０６のオペレータは、オペレータインタフェース５０５に情報を入力して、作業現場情報データベース５０４又は天気情報データベース５０５を更新し得る。
【０１２１】
作業現場制御施設１０８は、監視施設、中央データ施設、派遣制御施設、及び／又は可動機１０２と通信可能な別の施設を含み得る。フロー制御システム３０６のいくつかの要素について、流体輸送機１０６に配置されるものとして上述したが、これらの要素のうちの１つ又は複数を、代替又は追加として、作業現場制御施設１０８で実施してもよいことを理解されたい。例えば、フローコントローラ５１０を含むフロー制御システム３０６のいくつかの要素は、作業現場制御施設１０８に配置してもよい。検知システム５００のセンサ（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の他の位置に搭載される）は、それぞれが検知したパラメータの値を示す信号を作業現場制御施設１０８に通信し得る（例えば、ネットワーク１１０を介して）。作業現場制御施設１０８に収容されるフローコントローラ５１０は、次に、上述した開示される流体輸送決定を実行し、ネットワーク１１０を介してフロー制御信号を流体輸送機１０６に送信し得る。流体輸送機１０６に搭載された流体輸送システム３０４は、次に、上述したように、フロー制御信号に従って作業現場表面に流体を輸送し得る。
【０１２２】
ネットワーク１１０は、可動機１０２及び作業現場施設１０８に情報を伝えることが可能な任意のアナログ又はパケット交換ネットワークを含み得る。例えば、ネットワーク１１０は、インターネット、専用若しくは私設イントラネット、電話回線に基づくネットワーク（例えば、ＰＳＴＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、及び／又は他の任意の適したネットワーク若しくはネットワーク要素を単独で、又は適した組み合わせで含み得る。ネットワーク１１０は、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ハイパーテキスト伝送プロトコル（ＨＴＴＰ）、ＳＯＡＰ、リモートプロシージャコール（ＲＰＣ）、及び／又は当分野で既知の他の適した通信プロトコルに基づいて通信し得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
開示される実施形態は、変化する環境下又は動作状況下で流体を領域に輸送することが望ましい任意の環境に適用可能であり得る。例えば、上述したように、開示される実施形態は、採掘現場、掘削現場、又は材料貯蔵（例えば、石炭貯蔵）現場等の作業現場に流体を輸送して、作業現場埃状況を制御する可動式流体輸送車両に適用し得る。埃制御用途の他に、開示される流体輸送プロセスを使用して、道路又は他の作業現場表面を順調に維持し得る。例えば、水分を路面に適切な量、提供することは、路面の固定及び交通からの摩耗への耐性に役立ち得る。加えて、開示される流体輸送プロセスを使用して、カッティング、グレーディング、コンパクティング、又は他の建築動作のために作業現場表面を準備し得る。開示される実施形態は、農業用途で灌漑若しくは化学物質を撒くために、又は輸送用途で道路、滑走路、又は駐車場等に食塩水を撒いて、氷を溶かすためにも有用であり得る。加えて、開示される実施形態は、農薬散布、肥料撒き、虫処理、又は水処理用途（例えば、森林火災のリスクを軽減するため）等で飛行機に適用することもできる。
【０１２４】
さらに、フロー制御システムにより監視される様々な天気パラメータ、作業現場表面パラメータ、及び作業現場動作パラメータに基づいて流体輸送率を決定することにより、流体は、所望の状況（例えば、作業現場の埃）に必要な程度のみまで分配し得る。したがって、労働力、燃料、及び流体供給等の流体輸送資源を節約し得る。流体輸送率は、作業現場での安全状況を保証するために制御し得る。例えば、急な傾斜、交通量の多い領域、運搬領域、及び作業現場の他の問題のある領域には、流体の輸送を少なくして、摩擦を向上させ得る。さらに、流体輸送は、進行中の作業現場動さを妨げないように、車両、作業現場人員、建物、作業領域等を含む作業現場の領域では縮小又は全体的に停止させ得る。
【０１２５】
さらに、本開示の態様は概して、メモリに記憶されるものとして説明し得るが、当業者は、これらの態様を異なる種類のコンピュータプログラム製品若しくはコンピュータ可読記憶媒体に記憶し、又は異なる種類のコンピュータプログラム製品若しくはコンピュータ可読記憶媒体から読み取ってもよい。例えば、開示される流体輸送プロセスを実施するコンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶し、且つ／又はコンピュータ可読記憶媒体から読み取り得る。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータにより実行された場合、コンピュータに、特に、開示される流体輸送プロセスを実行させるコンピュータ実行可能命令を記憶し得る。例示的なコンピュータ可読記憶媒体は、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、若しくは当分野で既知の他の磁気記憶装置等の磁気記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、若しくは当分野で既知の別の光学記憶装置等の光学記憶装置、及び／又はＥＰＲＯＭ、フラッシュドライブ、若しくは当分野で既知の別の集積回路記憶装置等の電子記憶装置を含み得る。コンピュータ可読記憶媒体は、１つ若しくは複数の構成要素流体輸送システム３０４又はフロー制御システム３０６により又はそのようなシステム内で具現し得る。
【０１２６】
様々な変更及び変形を本開示の方法及びシステムに対して行うことが可能なことを当業者は理解されよう。方法及びシステムの他の実施形態が、本明細書の考慮並びに本明細書に開示される方法及びシステムの実施から当業者には明らかになろう。例えば、フロー制御システム３０６は、流体輸送率を決定する際に、上述したパラメータに対する追加、より少数、又は異なるパラメータを考慮に入れ得る。したがって、本明細書及び例が単なる例示として考えられることが意図され、本開示の真の範囲は、以下の特許請求の範囲及びその均等物によって示される。
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般的には流体輸送システム及び方法に関し、より詳細には可動式流体輸送制御システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
採掘業界及び建築業界等の特定の業界に関連する作業環境は、望ましくない埃状況を受けやすい。例えば、採掘、掘削、建築、埋め立て、及び材料貯蔵に関連する作業現場は、作業現場表面を構成する物質の性質により、埃の影響を特に受けやすい場合がある。例えば、石炭、頁岩、岩等の作業現場表面は容易に浸食されるため、大量の埃を生じさせる傾向を有し得る。さらに、これらの現場で実行される典型的な作業オペレーションは、埃状況を悪化させるだけである。採掘現場では、例えば、切断動作、掘削動作、及び削り取り動作が、作業現場表面を破壊し、埃を生じさせ得る。加えて、そのような現場を移動する運搬トラック、ブルドーザー、ローダー、掘削機等の重機は、降下した埃をかき乱し、それにより、空気中の埃レベルを増大させ得る。
【０００３】
不適切な埃状況は、作業現場での効率を低減するおそれがある。例えば、埃は視界を損ない、現場での作業オペレーションを邪魔し、機器の保守及び清掃の増大を必要とし得る。加えて、不適切な埃状況は、作業現場の人員の快適性、健康、及び安全性を損なうおそれがある。
【０００４】
過去において、様々な装置及び方法が、作業現場の埃状況を制御するために使用されてきた。例えば、Ｃａｒｔｅｒ，Ｊｒ等への（特許文献１）（’７１９号特許）には、作業現場埃状況に対処する方法及びシステムが開示されている。特に、’７１９号特許には、作業現場のあちこちの異なる位置に位置決めされた１つ又は複数のダストモニタを含むシステムを開示している。ダストモニタは、作業現場の各位置での埃レベルを監視し、監視された埃レベルを示す埃制御信号を生成する。システムに関連付けられたコントローラが、ダストモニタから信号を受信する。コントローラにより、特定のダストモニタの位置での埃レベルが閾値を超えて増大すると判断される場合、コントローラは信号を送信して、可動式埃制御機をそのダストモニタの位置に派遣し、埃状況に対処する（例えば、撒水及び／又は埃抑制）。
【０００５】
’７１９号特許の埃制御システムは、作業現場での埃レベルの制御に役立ち得るが、このシステムはある意味で非効率的であり得る。例えば、このシステムは、作業現場の特定の位置で撒かれる水の量を監視又は制御することができない。したがって、このシステムは、埃レベル、環境要因、及び他の考慮事項に関係なく、各埃位置で同じように対処し得る。したがって、埃制御資源が、所望よりも非効率的に使用されるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，９５４，７１９号明細書
【特許文献２】米国特許出願第１２／４７２，４１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示は、上述した１つ若しくは複数の欠点及び／又は当分野の他の問題を解消することに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一態様は、可動式流体機を使用して現場に流体を輸送する方法に関する。この方法は、センサを使用して現場に関連するパラメータの値を特定すること、及び現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定することを含み得る。この方法は、決定された流体輸送率で、可動式流体輸送機の位置での現場表面に流体を輸送することをさらに含み得る。
【０００９】
別の態様は、流体を現場に輸送する可動式流体輸送機に関する。この可動式流体輸送機は、現場に関連するパラメータを検知するように構成されたセンサと、フローコントローラとを含み得る。フローコントローラは、現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定し、決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成するように構成し得る。可動式流体輸送機は、フロー制御信号に基づいて、決定された流体輸送率で現場の表面に流体を撒くように構成された流体輸送システムをさらに含み得る。
【００１０】
別の態様は、可動式流体輸送機を使用して現場に流体を輸送する別の方法に関する。この方法は、センサを使用して現場に関連するパラメータの値を特定すること、現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定すること、及び決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成することを含み得る。この方法は、フロー制御信号を可動式流体輸送機に送信することをさらに含み得る。
【００１１】
さらに別の態様は、可動式流体輸送機を使用して現場に流体を輸送する流体輸送システムに関する。このシステムは、現場に関連するパラメータを検知するように構成されたセンサと、フローコントローラとを含み得る。フローコントローラは、現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定し、決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成し、フロー制御信号を可動式流体輸送機に送信するように構成し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】開示される流体輸送プロセスを利用し得る例示的な作業現場の表現である。
【図２】開示される実施形態による例示的な可動式流体輸送機の表現である。
【図３】開示される実施形態による図２の可動式流体輸送機に関連する例示的な流体輸送制御システムの表現である。
【図４】開示される実施形態による図３の流体輸送制御システムに関連する例示的な流体輸送システムの表現である。
【図５】開示される実施形態による図３の流体輸送制御システムに関連する例示的な流体制御システムの表現である。
【図６】開示される実施形態による図５のフロー制御システムに関連する流体輸送情報データベースの例示的な内容の表現である。
【図７】開示される実施形態による図５のフロー制御システムに関連する作業現場情報データベースの例示的な内容の表現である。
【図８】開示される実施形態による図５に示されるフロー制御システムにより実行される例示的な流体輸送プロセスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、開示される流体輸送プロセスを利用し得る例示的な作業現場１００を示す。一環境では、作業現場１００は、採掘オペレーションが、作業現場人員に困難な状況を生み出す大きな埃レベルを生成する表面採掘現場を含み得る。例えば、埃は、視界を損ない、空気の質を低減し、機器の頻繁な保守及び清掃を必要とし、又はその他の様式でオペレーション作業現場１００を妨害し得る。しかし、作業現場１００が代替として、建築現場、埋め立て地、戦場ゾーン、地下作業現場、又は望ましくない埃状況が生じ得る他の任意の種類の作業現場を含み得ることを理解されたい。
【００１４】
図１に示されるように、様々な可動機１０２が作業現場１００で動作し得る。可動機１０２は、自律（すなわち、無人の）機械、半自律機械、又はオペレータ制御される機械の任意の組み合わせを含み得る。可動機１０２は、例えば、オフハイウェイ運搬トラック、連結トラック、掘削機、ローダー、ブルドーザー、スクレーパー、又は作業現場１００を掘削若しくは関連する作業現場１００からの物質を取り扱う他の種類の土木作業機械を含み得る。様々な作業オペレーションに関連して、可動機１０２は、運搬路１０４又は掘削位置間、投棄領域間、及び作業現場１００の他の行先間の他の経路に沿って移動し得る。土木作業機械及び他のそのような重機の他に、可動機１０２は、１つ又は複数の可動式流体輸送機１０６を含むこともできる。流体輸送機１０６は、運搬路１０４に沿って作業現場１００を移動し、流体（例えば、水及び／又は埃抑制剤）を作業現場１００の表面に輸送して、埃レベルを制御するように構成し得る。様々なオペレーションに関連して、可動機１０２は、ネットワーク１１０を介して互いに通信し得るとともに、作業現場制御施設１０８と通信し得る。
【００１５】
図２は、開示される実施形態による例示的な可動式流体輸送機１０６を示す。一実施形態では、流体輸送機１０６は、流体の輸送に使用するように改造されたオフハイウェイトラックであり得る。例えば、流体輸送機１０６は、特に、流体（例えば、水）を貯蔵するように構成された流体タンク２００と、様々な配管、ホース、ポンプ、及び弁と、流体輸送機１０６が作業現場１００のあちこちを移動する際に作業現場１００の表面に流体を撒き、それにより、作業現場１００での埃状況を制御するように構成された１つ又は複数のスプレーヘッド２０２とを装備し得る。スプレーヘッド２０２については、図４に関してさらに詳細に後述する。開示される流体輸送機１０６は代替として、水又は他の流体を多種多様な用途で分配するように組み立てられた別の種類の可動機を含み得ることを理解されたい。例えば、流体輸送機１０６は、農業設定では、タンクが備えられたトレーラーを牽引し、化学物質、水、又は他の材料（例えば、殺虫剤、肥料等）を分配するように構成されたトラクター、道路、滑走路、又は駐車場に食塩水を撒いて、雪及び氷を溶かすように構成されたオンハイウェイトラック、又は他の環境で流体を輸送するように構成された別の種類の車両を具現し得る。
【００１６】
図３は、開示される実施形態による例示的な流体輸送制御システム３０２を示す。例示のために、流体輸送制御システム３０２は、流体輸送機１０６（例えば、採掘現場又は建築現場での放水トラックとして使用されるように組み立てられたオフハイウェイトラック）に適用されるものとして説明される。しかし、上述したように、流体輸送制御システム３０２は、他の様々な状況に適用可能であり得る。図３に示されるように、流体輸送制御システム３０２は、流体輸送システム３０４と、水等の流体を作業現場１００の表面に分配して、埃状況を軽減するフロー制御システム３０６とを含み得る。オンボード流体輸送制御システム３０２は、通信装置３０８（例えば、アンテナ）を使用してネットワーク１１０を介して作業現場制御施設１０８及び他の可動機１０２と通信し得る。
【００１７】
流体輸送システム３０４は、後述するように、フロー制御システム３０６に命令される率で流体（例えば、水）を作業現場１００の表面に分配するように構成し得る。フロー制御システム３０６は、後述するように、状況下で適切な流体輸送率（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）及び噴霧幅又は分配を決定し、決定率及び分配で流体を作業現場表面に出力するように流体輸送システム３０４に命令する所望の流量信号を出力するように構成し得る。
【００１８】
図４は、流体輸送システム３０４の表現をさらに詳細に示す。示されるように、流体輸送システムは、動力を供給して、流体輸送機１０６を推進させ、流体輸送システム３０４に給電し、且つ／又は流体輸送機１０６に搭載された他のシステムに給電するように構成された動力源４０２（例えば、エンジン）を含み得る。すなわち、動力源４０２からの動力は、流体輸送機１０６に原動力を提供する以外の目的で使用することもできる。例えば、流体輸送用途用に構成される前のオフハイウェイトラックは、荷台の昇降等の補助用途に動力源４０２からの動力を使用するように設計されている場合がある。動力源４０２は、例えば、内燃エンジン、電気モータ、内燃エンジン−電気ハイブリッドシステム、又は当分野で既知の別の種類の動力源を含み得る。
【００１９】
流体輸送システム３０４は、結合されて動力源４０２からの動力を受け取るトランスミッション４０４を含むこともできる。トランスミッション４０４は、段階的マニュアルトランスミッション、段階的オートマチックトランスミッション、自動連続可変トランスミッション、又は当分野で既知の他の任意の種類のトランスミッションを含み得る。トランスミッション４０４は、動力源４０２から動力出力を受け取り、選択された伝達比（例えば、ギア）に基づいて動力出力のトルクを変換し、変換された動力を１つ又は複数の摩擦装置（図示せず）（例えば、車輪、走行路、トレッド等）に結合して、流体輸送機１０６を推進し得る。加えて、トランスミッション４０４は、後述するように、変換された動力のうちのいくらかを流体輸送に結合し得る。
【００２０】
流体輸送システム３０４は、油圧ポンプ４０８と、油圧モータ４１０とを含み得る。一実施形態では、ポンプ４０８は固定変位ポンプであり得、モータ４１０は可変変位モータであり得る。例えば、放水トラックとして使用するように構成されたオフハイウェイトラックは、流体を作業現場１００に輸送する以外の目的ですでに配置された既存の固定変位ポンプ４０８を有し得る。可変変位モータ４１０の追加は、例えば、エンジン速度又は対地速度に関係なく流体流の制御を可能にすることにより、分配される流体量を制御するに当たり利点を提供し得る。このようにして、固定変位ポンプ４０８は引き続き、流体輸送パラメータの変さらにより影響を受けずに、流体輸送以外の用途に使用し得る。例えば、ポンプ４０８はモータ４１０を駆動し得、この流体をブレーキ構成要素（図示せず）の冷却に使用することもできる。ブレーキ冷却システムは、流体輸送システム３０４からの負荷変さらによる影響を受けなくてもよい。代替の実施形態では、ポンプ４０８及びモータ４１０は、可変変位ポンプ４０８及び固定変位モータ４１０又は可変変位ポンプ４０８及び可変変位モータ４１０等の固定及び／又は可変変位装置の他の適した組み合わせを含み得る。或いは、ポンプ４０８及びモータ４１０の代わりに、他の種類の開ループ又は閉ループ油圧システムを利用してもよい。
【００２１】
図４を継続すると、ポンプ４０８の入力は、トランスミッション４０４に機械的又は他の様式で結合して、動力源４０２の変換された動力出力を受け取ることができる。そして、ポンプ４０８の出力は、周知の油圧手段を介して油圧モータ４１０の入力に油圧的に結合し得る。変換された動力出力は、ポンプ４０８を駆動して、油圧流体を油圧タンク４１２からポンプ４０８の出力を通して送り込み、それにより、モータ４１０を駆動し得る。そして、モータ４１０は、ポンプ４０８から送り込まれた油圧流体を受け取り、機械的出力を駆動し得、使われた油圧流体を油圧タンク４１２に戻し得る。モータ４１０の出力を機械的に結合して、流体ポンプ４１４を駆動し得る。一実施形態では、流体ポンプ４１４は固定変位ポンプであり得る。しかし、当業者は、所望であれば、可変変位ポンプ４１４を代わりに利用してもよいことを理解しよう。加えて、他の構成を使用してもよい。例えば、ポンプ４０８及びモータ４１０を省き、可変変位流体ポンプ４１４をトランスミッション４０４に直結してもよい。
【００２２】
図４に示されるように、ポンプ４１４は、流体ライン４１６により流体タンク２００（例えば、水タンク）（図２）、１つ若しくは複数のスプレーヘッド２０２（図２）、１つ若しくは複数のホースリール、及び／又は放水銃（図示せず）に流体的に結合し得る。ポンプ４１４は、モータ４１０により駆動され、流体ライン４１６を介して流体タンク２００から流体（例えば、水）を引き込み、流体をスプレーヘッド２０２に輸送し得る。ホースリール及び放水銃は、作業現場１００での埃制御及び／又は消火に使用し得る。
【００２３】
そして、スプレーヘッド２０２は流体を作業現場１００の表面に撒き、それにより、作業現場に水分を与えて、作業現場１００での埃状況を制御し得る。スプレーヘッド２０２のそれぞれは、流体ライン４１６から流体を受け取る流入通路４１８を含み得る。スプレーヘッド２０２のそれぞれは流出オリフィス４２０を含むこともでき、流出オリフィス４２０を通して流体が作業現場１００に撒かれる。スプレーヘッド２０２の具体的な構成は本開示にとって重要ではないが、一実施形態では、スプレーヘッド２０２は、参照により本明細書に援用される（特許文献２）に記載のスプレーヘッドを備え得る。しかし、本開示の趣旨及び範囲から逸脱せずに任意の種類のスプレーヘッド２０２を使用し得ることを理解されたい。
【００２４】
図４に示される例では、３つのスプレーヘッド２０２が示される。図２に示されるように、第１のスプレーヘッド２０２ａは、流体輸送機１０６の正面に向かって配置され、移動方向に対して流体輸送機１０６の左側及び／又は右側に噴霧するように構成し得る。第２のスプレーヘッド２０２ｂは、流体輸送機１０６の右側後部に配置され、移動方向に対して流体輸送機１０６の右側後部に噴霧するように構成し得る。第３のスプレーヘッド２０２ｃは、流体輸送機１０６の左側後部に配置され、移動方向に対して流体輸送機１０６の左側後部に噴霧するように構成し得る。しかし、任意の数のスプレーヘッド２０２を利用し得ることを理解されたい。さらに、スプレーヘッド２０２は、任意の所望位置又は向きで流体輸送機１０６に搭載して、作業現場１００の適切なカバレッジを提供し得る。一実施形態では、スプレーヘッド２０２は、様々な噴霧が重ならずに、典型的な採掘運搬路の部分等の作業現場１００の所定の表面積をカバーするのに適した幅を有する所望の噴霧パターンを提供するように位置決めし得る。
【００２５】
図４は、共通の流体ライン４１６により接続されたスプレーヘッド２０２を示すが、スプレーヘッド２０２は独立して制御可能であり得る。例えば、オリフィス４２０は、全閉位置と全開位置との間で連続変更可能であり得る。或いは、オリフィス４２０は、全閉又は全開のみであることが可能であり得る。加えて、オリフィス４２０は、少なくとも流体輸送機１０６の移動方向に垂直な方向において、噴霧の幅又は分配（すなわち、広がり）を変更するように制御可能である。一実施形態では、例えば、オリフィス４２０は、幅狭噴霧、中間幅の噴霧、幅広噴霧、又は幅狭噴霧と幅広噴霧との間で連続変更可能な噴霧を提供するように制御可能である。このようにして、幅が様々な運搬路１０４に対処し得る。
【００２６】
図４を継続すると、流体輸送システム３０４は、流体輸送システム３０４の様々な動作パラメータを検知するように構成された様々なセンサをさらに含み得る。例えば、流体輸送システム３０４は、センサの中でも特に、流体圧センサ４２２、動力源速度センサ４２４、及びトランスミッションセンサ４２６を含み得る。
【００２７】
流体圧センサ４２２は、流体ライン４１６内の流体の圧力を検知するように配置し得る。或いは、流体圧センサ４２２は、流体流出ポンプ４１４の圧力を検知するように位置決めし得る。いずれの場合でも、流体圧センサ４２２は、検知された圧力の値（例えば、ｐｓｉ単位）を示す信号を出力し得る。流体圧センサ４２２は、例えば、容量圧力センサ、電磁圧センサ、ピエゾ抵抗歪みゲージ圧力センサ、圧電圧力センサ、光学圧力センサ、ポテンショメータ式圧力センサ、又は当分野で既知の他の任意の種類の圧力センサを含み得る。
【００２８】
動力源速度センサ４２４は、動力源４０２の回転速度（例えば、出力シャフトの回転速度）を検知するように位置決めし得る。動力源速度センサ４２４は、動力源４０２の速度の値（例えば、ＲＰＭ単位）を示す信号を出力し得る。動力源速度センサ４２４は、任意の種類のタコメータ又は当分野で既知の他の回転速度センサを含み得る。
【００２９】
トランスミッションセンサ４２６は、トランスミッション４０４の１つ又は複数の動作パラメータを検知するように配置された１つ又は複数の装置を含み得る。例えば、トランスミッションセンサ４２６は、トランスミッション４０４が前進であるか、バックである、それともニュートラルであるか、並びにトランスミッション４０４のトルクと速度との比率（例えば、ギア）等のトランスミッション４０４の状態を検知し得る。トランスミッションセンサ４２６は、トランスミッション４０４の回転出力速度を検知することもできる。トランスミッションセンサ４１６は、これらの検知パラメータの１つ又は複数の値を示す１つ又は複数の信号を出力し得る。
【００３０】
任意の上記センサ４２２〜４２６は、所望のパラメータを直接検知し、１つ又は複数の補助パラメータを検知して、所望のパラメータの値を導出し、又は他の何らかの間接的な手段により所望のパラメータの値を特定するように構成し得る。センサ４２２〜４２６の動作は当分野で周知であり、これ以上説明しない。
【００３１】
流体輸送システム３０４は、流体輸送システム３０４の動作を制御するように構成された流体輸送コントローラ４２８をさらに含み得る。流体輸送コントローラ４２８は、例えば、流体輸送システム３０４の多くの機能を制御可能な汎用マイクロプロセッサ（例えば、電子制御モジュール）を具現し得る。流体輸送コントローラ４２８は、メモリ、補助記憶装置、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）、又は流体輸送システム３０４の開示される機能を実行するプログラムを実行する他の任意の構成要素を含み得る。電源回路、信号調整回路、データ取得回路、信号出力回路、信号増幅回路、及び当分野で既知の他の種類の回路等の様々な他の回路を流体輸送コントローラ４２８に関連付け得る。
【００３２】
図４に示されるように、流体輸送コントローラ４２８は、センサ４２２〜４２６と通信し得、ポンプ４０８、モータ４１０、及び／又はスプレーヘッド２０２に制御可能に接続し得る。流体輸送コントローラ４２８は、流体圧センサ４２２、動力源速度センサ４２４、及びトランスミッションセンサ４２６から信号を受信し得る。流体輸送コントローラ４２８は、流体制御システム３０６（図３）とも通信して、フロー制御信号を受信し得る。フロー制御信号は、流体輸送率ＲDelivery（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）を示すことができ、フロー制御システム３０６は、この率でスプレーヘッド２０２から流体を出力するように流体輸送システム３０４に命令する。信号は、オンにすべき（すなわち、動作して流体を噴霧する）スプレーヘッド２０２、全体流体輸送率ＲDeliveryのスプレーヘッド２０２への相対的な割り振り（例えば、割合として）、及び所望の噴霧幅又は分配（例えば、幅狭、中間、又は幅広）をさらに示し得る。一実施形態では、例示的なフロー制御信号は以下のパラメータを含み得：
＜ＲDelivery，Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1，
ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead1， Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2，
ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead2， Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3，
ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead3， …＞、
式中、ＲDeliveryは、フロー制御システム３０６により命令される全体流体輸送率（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）を示し、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1は、スプレーヘッド２０２ａに割り振られた流体輸送率の部分（例えば、３３％）を示し、ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead1は、スプレーヘッド２０２ａの噴霧の幅又は分配（例えば、幅狭、中間、又は幅広）を示し、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2は、スプレーヘッド２０２ｂに割り振られた流体輸送率の部分（例えば、３３％）を示し、ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead2は、スプレーヘッド２０２ｂの噴霧の幅又は分配（例えば、幅狭、中間、又は幅広）を示し、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3は、スプレーヘッド２０２ｃに割り振られた流体輸送率の部分（例えば、３３％）を示し、ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎHead3は、スプレーヘッド２０２ｃの噴霧の幅又は分配（例えば、幅狭、中間、又は幅広）を示す。しかし、フロー制御信号を、より多数若しくはより少数のスプレーヘッド２０２に対応するように、又は所望であれば、異なる若しくは追加の流体輸送パラメータを含むように変更可能なことを理解されたい。
【００３３】
流体輸送システム３０４の既知の特徴に基づいて、流体輸送コントローラ４２８は、フロー制御信号により命令される量及び分配又は幅（例えば、幅狭、中間、若しくは幅広）で流体を噴霧するようにオリフィス４２０を設定し得る。例えば、流体輸送コントローラ４２８は、所望の総フローの１／３を「幅広」噴霧として提供するようにオリフィス４２０ａを制御し、所望の総フローの１／３を「幅広」噴霧として提供するようにオリフィス４２０ｂを制御し、所望の総フローの残りの１／３を「中間」幅噴霧として提供するようにオリフィス４２０ｃを制御し得る。
【００３４】
次に、流体輸送コントローラ４２８は、フロー制御信号により示される流体輸送率ＲDeliveryを維持するために必要な流体輸送システム３０４の対応する内部流体圧を特定し得る。例えば、流体輸送コントローラ４２８のメモリは、スプレーヘッドオリフィス４２０の可能な様々な設定に関して様々な流体輸送率ＲDeliveryを流体輸送システム３０４の対応する内圧（すなわち、流体圧センサ４２２からの信号により示される流体ライン４１６又はポンプ４１４の出力での圧力）にマッピングする１つ又は複数のルックアップテーブルを記憶し得る。流体輸送システム３０４の適切な圧力を特定すると、流体輸送コントローラ４２８は、その圧力を維持するために適切な可変変位モータ４１０（及び／又はポンプ４０８）の変位を決定し得る。例えば、流体輸送コントローラ４２８のメモリは、動力源４０２及び／又はトランスミッション４０４の様々な出力速度並びに流体輸送システム３０４の様々な圧力を、可変変位モータ４１０（及び／又はポンプ４０８）の対応する変位値にマッピングする１つ又は複数のルックアップテーブルをさらに記憶し得る。モータ４１０（及び／又はポンプ４０８）の適切な変位を決定すると、流体輸送コントローラ４２８はそれに応答してモータ４１０（及び／又はポンプ４０８）を制御して、その変位を保持し、それにより、所望の流体輸送率を維持し得る。代替又は追加として、流体輸送コントローラ４２８は、上記参照した情報を使用し、それに応答してスプレーヘッドオリフィス４２０を制御して、流体輸送率ＲDeliveryを維持し得る。
【００３５】
図５は、フロー制御システム３０６の表現をさらに詳細に示す。示されるように、フロー制御システム３０６は、フローコントローラ５１０と通信する検知システム５００と、流体輸送情報データベース５０２と、作業現場情報データベース５０４と、天気情報データベース５０５と、オペレータインタフェース５０６と、ネットワークインタフェース５０８とを含み得る。検知システム５００は、開示される流体輸送プロセスに関連する異なるパラメータを検知する様々な装置を含み得る。一実施形態、検知システム５００は、機械動作検知システム５１２及び環境検知システム５１４の両方を含み得る。
【００３６】
機械動作検知システム５１２は、開示される流体輸送プロセスに関連する流体輸送機１０６の異なる動作パラメータを検知する様々な検知装置を含み得る。例えば、機械動作検知システム５１２は、機械ビジョン装置５１６と、操縦角センサ５１８と、摩擦装置速度センサ５２０と、機械位置特定装置５２２と、機械向きセンサ５２４とを含み得る。
【００３７】
機械ビジョン装置５１６は、流体輸送機１０６に位置決めされ、機械ビジョン装置５１６の視野内の作業現場１００の表面上のポイント（例えば、物体）への距離及び方向を検出するように構成された装置を含み得る。機械ビジョン装置５１６は、ＬＩＤＡＲ（光検出・測距）装置、ＲＡＤＡＲ（電波検出・測距）装置、ＳＯＮＡＲ（音波航法・測距）装置、カメラ装置、又は作業現場１００の表面上のポイントへの距離及び方向を検出し得る他の任意の種類の装置を含み得る。機械ビジョン装置５１６は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場１００の表面上のポイントへの距離及び方向を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。一態様では、流体輸送機１０６は作業現場１００のあちこちを移動し、機械ビジョン装置５１６を使用して、作業現場の表面上の物体（例えば、他の可動機１０２、作業現場人員、作業現場基盤等）を検出し、流体輸送を中止又は変更すべきであるかを判断し得る。例えば、サービス車両、別の機械１０２、機器、又は作業者が流体輸送機１０６の近傍で検出される場合、そのような物体への流体の噴霧を回避するために、流体輸送を中止又は変更することが望ましいことがある。
【００３８】
さらに、機械ビジョン装置５１６を使用して、スプレーヘッド２０２を監視して、流体輸送システム３０４が適宜機能しているか否かを判断し得る。例えば、１つ又は複数の機器ビジョン装置５１６を位置決めして、スプレーヘッド２０２から噴霧される流体を監視し得る。機械ビジョン装置５１６が、スプレーヘッド２０２から噴霧されることが期待される流体量未満を検出する（例えば、スプレーヘッドがいくらかの流体を噴霧すべき場合に、流体がスプレーヘッド２０２から噴霧されない）場合、流体輸送システム３０４が適宜機能していないと判断し得る。そのような判断に基づいて、１つ又は複数の是正処置を取り得る。例えば、流体輸送システム３０４は診断モードになることができ、それにより、スプレーヘッド２０２、流体ライン４１６、又は流体輸送システム３０４の他の要素がパージ（例えば、詰まり除去）される。
【００３９】
操縦角センサ５１８は、流体輸送機１０６の操縦角を検知又は他の様式で特定するように構成された任意の装置を含み得る。操縦角センサ５１８は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に特定された操縦角を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信する。例えば、流体輸送機１０６が運搬路１０４の湾曲部を通って移動している場合、流体輸送を低減又は変更することが望ましいことがある。
【００４０】
摩擦装置速度センサ５２０は、流体輸送機１０６の１つ又は複数の摩擦装置５２６（例えば、車輪）の速度を特定するように構成された任意の装置を含み得る。摩擦装置速度センサ５２０は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、摩擦装置５２６の特定された速度を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信する。
【００４１】
機械位置特定装置５２２は、作業現場１００での流体輸送機１０６のリアルタイム位置を特定するように構成された任意の装置を含み得る。位置特定装置５２２は、複数の位置から高周波低電力無線又はレーザ信号を受信して解析し、流体輸送機１０６の相対位置（例えば、緯度及び経度）を三角測量し得る。例えば、位置特定装置５２２は、電子全地球測位システム（ＧＰＳ）受信器、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信器、又は１つ若しくは複数の衛星から信号を受信し、信号に基づいて流体輸送機１０６の位置を特定するように構成された別の種類の受信器を含み得る。代替又は追加として、機械位置特定装置５２２は、１つ又は複数の送信局から信号を受信し、送信局の既知の位置に対する流体輸送機１０６の相対的な２Ｄ又は３Ｄ位置を特定するように構成されたローカル無線又はレーザシステムを含み得る。代替又は追加として、位置特定装置５２２は、慣性基準ユニット（ＩＲＵ）、走行距離計測又は推測航法による位置決め装置、又は流体輸送機１０６の相対的な２Ｄ若しくは３Ｄ位置をリアルタイムで受信若しくは特定するように動作可能な別の既知の位置特定装置を含み得る。位置特定装置５２２は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場１００での流体輸送機１０６の位置（例えば、緯度及び経度）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４２】
機械向きセンサ５２４は、作業現場１００の表面上の流体輸送機１０６の進行方向及び傾斜（すなわち、向き）を特定するように構成された任意の装置を含み得る。例えば、向きセンサ５２４は、レーザレベルセンサ、傾斜センサ、傾斜計、無線方位測定器、ジャイロコンパス、フラックスゲートコンパス、或いは流体輸送機１０６が作業現場１００のあちこちを移動する際の流体輸送機１０６の相対的なピッチ、ヨー、及び／又はロールを特定するように動作可能な別の既知の装置を含み得る。流体輸送機１０６のピッチ、ヨー、及びロールの成分の組み合わせが、流体輸送機１０６の位置での作業現場１００の表面の相対的な傾き又は傾斜を示し得ることを理解されたい。向きセンサ５２４は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に流体輸送機１０６の進行方位及び傾斜を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４３】
図５を継続すると、環境検知システム５１４は、開示される流体輸送プロセスに関連して、作業現場１００に関連する異なる「天気」又は「環境」パラメータを検知する様々な検知装置を含み得る。例えば、環境検知システム５１４は、周囲温度センサ５２８と、太陽放射線センサ５３０と、大気圧センサ５３２と、湿度センサ５３４と、ダストセンサ５３６と、風センサ５３８と、降雨センサ５４０と、水分センサ５４１と、時計５４２とを含み得る。
【００４４】
温度センサ５２８は、作業現場１００の周囲温度を検知するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、温度センサ５２８は、アナログ若しくはデジタル温度センサ、抵抗温度検出器（ＲＴＤ）、サーモカプラ、サーモウェル、又は当分野で既知の他の任意の種類の温度センサを含み得る。温度センサ５２８は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場１００の検知される周囲温度の値（例えば、摂氏、華氏、ケルビン単位）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４５】
放射線センサ５３０は、作業現場１００での太陽放射線の強度を検知するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、放射線センサ５３０は、全天日射計、純放射計、量子センサ、光量計、ボロメータ、熱電対列、フォトダイオード、又は広帯域太陽放射線束密度を検知する他の任意の既知の装置を含み得る。放射線センサ５３０は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に太陽放射線の検知された強度の値（例えば、Ｗ／ｍ2単位）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４６】
圧力センサ５３２は、作業現場１００の大気圧を検知するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００のどこかに位置決めされる）任意の装置を含み得る。圧力センサ５３２は、容量圧力センサ、電磁圧力センサ、ピエゾ抵抗歪みゲージ圧力センサ、圧電圧センサ、光学圧力センサ、ポテンショメータ式圧力センサ、又は当分野で既知の他の任意の種類の大気圧センサ等の気圧センサを含み得る。圧力センサ５３２は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に検知される大気圧（例えば、ａｔｍ単位）の値を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４７】
湿度センサ５３４は、作業現場１００での湿度を検知するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、湿度センサ５３４は、電気湿度計、ヘアテンション比重計（ｈａｉｒ ｔｅｎｓｉｏｎ ｈｙｄｒｏｍｅｔｅｒ）、乾湿計、又は湿度を検知する当分野で既知の他の任意の装置を含み得る。湿度センサ５３４は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に検知される湿度の値（例えば、単位容量空気当たりの水の質量を単位とする）示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００４８】
ダストセンサ５３６は、ダストセンサ５３６の特定の位置での空気の埃状況若しくは埃レベル又は作業現場１００の全体的な相対埃レベルを特定するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は運搬路１０４の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、ダストセンサ５３６は、空気サンプルを収集し、一定強度の光線を光源から光センサに向かって空気に通し、光源と光センサとの間の透光干渉を測定し得る。ダストセンサ５３６は、干渉の大きさに基づいて空気中の埃の密度を特定し得る。ダストセンサ５３６は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に空気中の埃の密度の値（例えば、ｐｐｍ単位）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。当分野で既知の代替又は追加の種類のダスト監視装置又は方法を使用してもよいことを理解されたい。
【００４９】
風センサ５３８は、作業現場１００又はその近傍での風の速度及び方向を特定するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、風センサ５３８は、レーザドップラー風速計、超音波風速計、熱線風速計、又はタービン風速計等の速度風速計、プレート風速計若しくは管風速計等の圧力風速計、又は当分野で既知の他の任意の種類の風センサを含み得る。風センサ５３８は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に検知される風の速度及び方向の値（例えば、４ｋｍ／ｈ ＮＷ）を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００５０】
降雨センサ５４０は、作業現場１００での降雨量又は降雨率を特定するように構成された任意の装置（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の静止位置若しくは近傍に位置決めされる）を含み得る。例えば、降雨センサ５４０は、レインスイッチ、降雨ゲージ、又は他の任意の種類の当分野で既知の降雨検知装置を含み得る。降雨センサ５４０は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場１００の降雨量及び降雨率の値を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００５１】
水分センサ５４１は、作業現場１００の表面の含水率（例えば、体積含水率）を特定するように構成された任意の装置を含み得る。例えば、１つ又は複数の水分センサ５４１は、流体輸送機１０６が移動する運搬路１０４に沿って等、作業現場１００にわたる様々な位置で表面下に埋められて、それぞれの位置での作業現場表面の外水率を検知し得る。水分センサ５４１は、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、リアルタイムで、又は周期的に作業現場表面の外水率の値を示す信号を生成し、フローコントローラ５１０に通信し得る。
【００５２】
時計５４２は、現在の日時及び日付を特定し、後述するように、開示される流体輸送プロセスに使用するために、周期的に日時及び日付を示す信号をフローコントローラ５１０に通信し得る。一態様では、時刻及び日にちは、上述した他のセンサに関連する信号に添付するか、又は他の様式で含めることができる。
【００５３】
環境検知システム５１４の様々なセンサを流体輸送機１０６に搭載して、又は作業現場１００のあちこちの様々な場所に配置し得ることを理解されたい。すなわち、これらのセンサは必ずしも一緒に配置する必要はなくてもよい。例えば、センサによっては、流体輸送機１０６に配置し得るものもあれば、作業現場１００の長さ及び幅にわたる（例えば、流体輸送機１０６が移動する運搬路１０４に沿った）１つ又は複数のステーションに配置し得るものもある。加えて、異なる数の各種のセンサを利用し得る。例えば、いくつかのダストセンサ５３６及び水分センサ５４１は、運搬路１０４に沿って間隔を置く等の作業現場１００の様々な位置に提供して、作業現場１００の埃レベル及び含水率の局所化された指標を提供し得る。他方、おそらく１つ又は２つのみの降雨センサ５４０、風センサ５３８、温度センサ５２８、圧力センサ５３４、及び湿度センサ５３４を地所の周辺又は中央位置（例えば、作業現場制御施設１０８）等の作業現場１００に提供して、これらのパラメータに関する作業現場１００での状況のより大域的な指標を提供し得る。任意の遠隔センサが、検知される各パラメータの値を示す信号を、ネットワーク１１０、無線通信、赤外線通信等を介してフローコントローラ５１０に無線で通信し得る。さらに、フロー制御システム３０６が、上記以外のパラメータを検知するように構成されたより少数又は異なる種類のセンサを利用し得ることを理解されたい。
【００５４】
流体輸送情報データベース５０２は、流体輸送機１０６が流体を輸送する作業現場１００の位置を識別し、その位置での適切な流体輸送率を決定できるようにする情報を含み得る。例えば、図６に示されるように、流体輸送情報データベース５０２は、流体輸送経路６００と、１つ又は複数の流体輸送率成分曲線６０２とを含み得る。
【００５５】
流体輸送経路６００は、流体輸送機１０６が、作業現場表面に流体を輸送しながら移動し得る作業現場１００にわたる所定の経路を示す情報を含み得る。例えば、流体輸送経路６００は、流体輸送機１０６が移動して、作業現場１００の埃の影響を受けやすい領域に対処し得る一連のポイントを示し得る。ポイントは、緯度及び経度座標、作業現場座標、又は他の種類の座標で定義し得る。一実施形態では、流体輸送経路６００を作業現場管理者又は技術者により設定し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、作業現場１００の特定の領域を埃の影響を受けやすい領域（例えば、運搬路１０４）として識別し、対応する流体輸送経路６００を設定することができ、流体輸送機１０６が、作業現場のオペレーション、利用可能な資源、又は他の要因を考慮して効率的にこれらの領域に対処できるようにする。流体輸送経路６００は、オペレータインタフェース５０６に表示されて、流体輸送機１０６のオペレータが、流体輸送経路６００を移動するように流体輸送機１０６を制御できるようにし得る。或いは、自律制御シナリオでは、流体輸送機１０６は、流体輸送経路６００を移動するように流体輸送機１０６を自動的に制御し得る自律制御システム（図示せず）を含み得る。流体輸送経路６００は、流体輸送機１０６が経路を移動する適切な速度（例えば、３ｋｍ／ｈ）を示す情報を含むこともできる。
【００５６】
輸送率成分曲線６０２は、フロー制御システム３０６により監視される環境パラメータ及び機械動作パラメータの値に基づいて、フロー制御システム３０６が様々な状況下での適切な流体輸送率を決定できるようにする任意の情報を含み得る。一実施形態では、輸送率成分曲線６０２は、フロー制御システム３０６により監視されるパラメータのうちの１つ又は複数の値（例えば、周囲温度、大気圧、湿度等）を、対応する流体輸送率成分にマッピングし得る。これらの個々の流体輸送率成分の組み合わせ又は和が、全体流体輸送率ＲDelivery（すなわち、流体が作業現場表面に噴霧される率）を定義し得る。したがって、各流率成分曲線６０２は、全体流体輸送率ＲDeliveryの、それぞれのパラメータに起因し得る部分のみを定義し得る。輸送率成分曲線６０２は、ルックアップテーブル、マップ、公式、又は監視されるパラメータと対応する流体輸送率成分との関係を定義する他の任意の手段としてフローコントローラ５１０のメモリに記憶し得る。
【００５７】
一実施形態では、輸送率成分曲線６０２は、経験的データ又は作業現場１００についての他の知識に基づいて作業現場の管理者又は技術者により設定し得る。例えば、過去の経験に基づいて、作業現場管理者は、望ましくない埃状況の発生を回避するために、「通常」状況下で流体を特定の「基本」率（例えば、１．５ｌ／ｍ2／ｈ）で作業現場１００に輸送すべきであることを知り得る。これらの通常状況は、フロー制御システム３０６により監視されるパラメータのうちの１つ又は複数（例えば、特定の周囲温度、大気圧、湿度等）の所定のベースライン値に対応し得る。
【００５８】
通常状況での基本流率を確立すると、作業現場管理者又は技術者は、全体流体輸送率ＲDeliveryに対する監視される各パラメータの重みを決定し、それにより、監視される各パラメータのベースライン流体輸送率成分（すなわち、各パラメータの所定値に対応するベースライン成分率）を定義し得る。例えば、湿度を周囲温度よりも重く加重することができ、周囲温度を大気圧よりも重く加重することができ、埃レベルを風速より重く加重することができる。したがって、監視される異なるパラメータの各ベースライン流体輸送率成分の和又は組み合わせは、全体ベースライン流体輸送率に等しくなり得る。次に、作業現場管理者又は技術者は、ベースライン流体輸送率成分が、対応する監視パラメータの値の変化に伴って変化し得る量を定義することにより、輸送率成分曲線６０２を生成し得る。例えば、作業現場管理者は、作業現場１００での周囲温度に起因する流体輸送率成分を周囲温度範囲０℃〜４０℃にわたって０．１ｌ/ｍ2/ｈ〜０．３ｌ/ｍ2/ｈで線形に変化させるべきであると決定し得る。換言すれば、作業現場管理者又は技術者は、作業現場１００での温度変化が、全体流体輸送率の特定の範囲内の変化のみに影響し得る（すなわち、その他の変数を一定に保った状態で）ように、周囲温度成分の加重を決定し得る。この情報に基づいて、次に、作業現場管理者又は技術者は、全体範囲にわたる温度の流体輸送率成分曲線を設定し得る。
【００５９】
図６に示されるように、例示的な流体輸送率成分曲線６０２は、周囲温度曲線６０４、大気圧曲線６０６、太陽放射線曲線６０８、湿度曲線６１０、風速曲線６１２、埃レベル曲線６１４、表面組成曲線６１６、表面傾斜曲線６１８、道路プロファイル曲線６２０、交通量曲線６２２、交通事故曲線６２４、機械積載量曲線６２６、作業現場降雨曲線６２８、及び表面含水率曲線６３０を含み得る。
【００６０】
周囲温度成分曲線６０４は、作業現場１００での周囲温度Ｔ（例えば、摂氏単位）（ｘ軸）と、周囲温度Ｔに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲT（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、温度成分曲線６０４は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における周囲温度Ｔに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での周囲温度Ｔが高いほど、水分が蒸発して作業現場表面からなくなり得る率が高い（そして、作業現場１００で埃状況を制御するために必要な流体輸送率が高い）ことを理解されたい。したがって、図６に示されるように、温度成分曲線６０４は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率は周囲温度Ｔと共に増大する。
【００６１】
大気圧成分曲線６０６は、作業現場１００での大気圧Ｐ（例えば、ａｔｍ単位）（ｘ軸）と、大気圧Ｐに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲP（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、温度成分曲線６０４のように、圧力成分曲線６０６は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における大気圧Ｐに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での大気圧Ｐが低いほど、水分が蒸発して作業現場表面からなくなり得る率が高い（そして、作業現場１００で埃状況を制御するために必要な流体輸送率が高い）ことを理解されたい。したがって、図６に示されるように、圧力成分曲線６０６は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、大気圧Ｐが増大するにつれて低減する。圧力成分曲線６０６は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６２】
太陽放射線成分曲線６０８は、作業現場１００での太陽放射線量ＳＲ（例えば、Ｗ／ｍ2単位）（ｘ軸）と、太陽放射線量ＳＲに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲSR（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、太陽放射線成分曲線６０８は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における太陽放射線量ＳＲに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での太陽放射線量ＳＲが高いほど、水分が蒸発して作業現場表面からなくなり得る率が高い（そして、作業現場１００で埃状況を制御するために必要な流体輸送率が高い）ことを理解されたい。したがって、図６に示されるように、太陽放射線成分曲線６０８は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率は太陽放射線量ＳＲの増大に伴って増大する。太陽放射線成分曲線６０８は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６３】
湿度成分曲線６１０は、作業現場１００での湿度Ｈ（例えば、立方メートルの空気当たりのグラム単位の水）（ｘ軸）と、湿度Ｈに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲH（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、湿度成分曲線６１０は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における湿度Ｈに基づく全体流体輸送率の部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での湿度Ｈが増大するにつれて、水分が蒸発して作業現場表面からなくなる率は低減し得ることを理解されたい。したがって、図６に示されるように、湿度成分曲線６１０は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは湿度Ｈの増大に伴って低減する。湿度成分曲線６１０は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６４】
風速成分曲線６１２は、作業現場１００での風速ＷＳ（例えば、ｋｍ／ｈ単位）（ｘ軸）と、風速ＷＳに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲWS（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、風速成分曲線６１２は、他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における風速ＷＳ（例えば、ｋｍ／ｈ単位での平均風速）に基づく全体流体輸送率の部分のみを示し得る。一般に、作業現場１００での風速ＷＳが増大するにつれて、水分が蒸発して作業現場表面からなくなり得る率も増大し得る（そして、作業現場１００で埃状況を制御するために必要な流体輸送率が高い）ことを理解されたい。したがって、図６に示されるように、風速成分曲線６１２は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは風速ＷＳの増大に伴って増大する。風速成分曲線６１２は、上述したその他の成分曲線のように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６５】
埃レベル成分曲線６１４は、作業現場１００で検知された埃レベルＤ（例えば、ｐｐｍ単位）（ｘ軸）と、埃レベルＤに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲD（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、埃レベル成分曲線６１４は、他の変数を一定に保った状態で、作業現場１００で検知された埃レベルＤに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、他の変数に関わりなく、埃レベルが閾値を超える場合、又は埃レベルが増大する場合、追加の流体を作業現場表現に輸送すべきであると判断し得る。したがって、図６に示されるように、埃レベル成分曲線６１４は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは検知される埃レベルＤが増大するにつれて増大する。埃レベル成分曲線６１４は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００６６】
表面組成成分曲線６１６は、作業現場表面の組成ＳＣ（すなわち、物質の種類）（ｘ軸）と、表面組成に起因し得る対応する流体輸送率成分ＲSC（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、表面組成成分曲線６１６は、作業現場表面を構成する物質の種類に基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、他の変数に関わりなく、作業現場表面を構成する物質の種類に応じて、流体をより高い又はより低い率で輸送すべきであると判断し得る。「埃の少ない」物質よりも「埃が多い」物質には、流体をより高い率で輸送して、望ましくない埃状況の作業現場１００での発生の回避に役立てることが望ましいことがある。したがって、一実施形態では、異なる種類の作業現場表面物質が、物質が風化して埃を生成し易い程度の分布に沿って分類することができ、表面組成成分曲線６１６は、分布に基づいて生成し得る。例えば、石炭、頁岩、及び岩を「埃の多い」物質と分類し、その一方で、表土及びオイルサンドを「埃の少ない」ものとして分類し得る。したがって、図６に示されるように、表面組成成分曲線６１６は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、その他の変数を一定に保つ場合、「埃の少ない」物質よりも「埃の多い」物質の場合に大きくなる。
【００６７】
表面傾斜成分曲線６１８は、作業現場表面の傾き又は傾斜θSI（例えば、水平に対する度を単位とする）（ｘ軸）と、傾き又は傾斜θSIに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲθSI（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、表面傾斜成分曲線６１８は、作業現場表面の傾き又は傾斜θSIに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、作業現場１００の平坦又は水平な領域よりも作業現場１００の急傾斜領域では流体をより低い率で輸送すべきであると判断し得る。これは、上り坂又は下り坂を移動中の可動機１０２に追加の摩擦を提供する等の安全対策のために望ましいことがある。したがって、図６に示されるように、表面傾斜成分曲線６１８は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、その他の変数を一定に保つ場合、作業現場表面の傾き又は傾斜θSIが増大するにつれて低減する。
【００６８】
道路プロファイル成分曲線６２０は、作業現場１００での道路の湾曲半径ＲＣ（例えば、ｍ単位）と、道路の湾曲半径に起因し得る対応する流体輸送率成分ＲRC（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、道路プロファイル成分曲線６２０は、作業現場１００での道路（例えば、運搬路１０４）の湾曲の程度に基づく全体流体輸送率の部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、直線路面よりも湾曲した路面（例えば、カーブ又は交差点）で流体をより低い率で輸送して、作業現場１００で可動機１０２又は採掘サービス車両が、カーブ、交差点等に対応しながら、摩擦を失わないように、又はスリップを回避するのに役立てるべきであると判断し得る。したがって、図６に示されるように、道路プロファイル成分曲線６２０は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率は、その他の変数を一定に保つ場合、道路の湾曲ＲＣが増大するにつれて低減する。
【００６９】
交通量成分曲線６２２は、作業現場１００での交通量ＴＶ（例えば、車両数／ｈ単位）と、交通量に起因し得る対応する流体輸送率成分ＲTV（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、交通量成分曲線６２２は、その他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における交通量ＴＶに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。タイヤ、走行路、トレッド、又は可動機１０２の他の摩擦装置からの摩耗が、作業現場表面を撹拌して壊し、埃を生成し得ることを理解されたい。さらに、行き交う交通からの空気流が、作業現場をより急速に乾燥させ得る。加えて、作業現場１００の交通量の多い領域は、交通量の少ない領域よりも多くの作業現場人員、作業領域、作業活動、又はオペレーション、機械等を含む傾向を有し得る。したがって、作業現場管理者又は技術者は、交通量の多い作業現場表面の撹拌増大を補償するため、且つ交通量の多い領域で埃に露出され得る作業人員、機械、プロジェクト等が追加されることに鑑みて、作業現場１００の交通量の少ない領域よりも、作業現場１００の交通量の多い領域で、流体をより高い率で輸送すべきであると判断し得る。したがって、図６に示されるように、交通量成分曲線６２２は一般に正の傾きを有し得、全体流体輸送率は、その他の変数を一定に保つ場合、交通量ＴＶの増大に伴って増大する。
【００７０】
交通事故成分曲線６２４は、作業現場１００で報告された交通事故ＴＩ（例えば、事故数又は交通量に対する交通事故数の比率）と、交通事故ＴＩに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲTI（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、交通事故成分曲線６２４は、その他の変数を一定に保った状態での報告された交通事故ＴＩに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、交通事故の多い領域での摩擦を向上させるために、交通事故が発生しやすい領域又は交通事故が過去に発生した領域に対して、作業現場１００のその他の領域よりも流体を低い率で輸送すべきであると判断し得る。交通事故は、例えば、車両スリップ事故、衝突、交通渋滞等を含み得る。したがって、図６に示されるように、交通事故成分曲線６２４は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、交通事故ＴＩの増大に伴って低減する。交通事故成分曲線６２４は、経験的データ、交通調査データ、作業現場表面についての知識、又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００７１】
機械積載量成分曲線６２６は、作業現場１００での可動機１０２の積載量Ｌ（例えば、最大積載量の割合としての平均利用積載容量）と、積載量Ｌに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲL（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、機械積載量成分曲線６２６は、その他の変数を一定に保った状態での作業現場における可動機１０２の積載量Ｌに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、可動機１０２に摩擦の増大を提供して、積載を安全に運ぶために、可動機１０２が作業現場１００の他の領域よりも重い積載を運ぶ作業現場１００の領域では、流体をより低い率で輸送すべきであると判断し得る。したがって、図６に示されるように、機械積載量成分曲線６２６は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、他の変数を一定に保った状態で、機械積載量が増大するにつれて低減する。機械積載量成分曲線６２６は、経験的データ、交通調査データ、作業現場表面についての知識、又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００７２】
作業現場降雨成分曲線６２８は、作業現場１００での降雨量ＷＰ（例えば、ｃｍ単位）と、降雨量ＷＰに起因し得る対応する流体輸送率成分ＲWP（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、作業現場降雨成分曲線６２８は、その他の変数を一定に保った状態での作業現場１００における降雨量ＷＰに基づく全体流体輸送率ＲDeliveryの部分のみを示し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、作業現場１００に最近、雨が降った場合、又は作業現場１００に近い将来、雨が降ると予期される場合、必要とされる流体輸送率ＲDeliveryが低いと判断し得る。これは、例えば、流体輸送資源を節約し、作業現場１００に過度の水を撒くことを回避するために望ましいことがある。したがって、図６に示されるように、作業現場降雨成分曲線６２８は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、作業現場１００での降雨量ＷＰが増大するにつれて低減する。一実施形態では、作業現場降雨成分曲線６２８のｘ軸上の各位置は、所定の時間期間（例えば、現在時刻の数日前から現在時刻の数日後まで）にわたる作業現場１００での降雨量ＷＰに対応し得る。したがって、作業現場降雨成分曲線６２８は、最近降った雨の量と、予期される将来の降雨量（例えば、天気情報データベース５０５からの天気報告情報）とに基づいて、流体輸送率成分ＲWPを定義し得る。作業現場降雨成分曲線６２８は、経験的データ、交通調査データ、作業現場表面についての知識、又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００７３】
含水率成分曲線６３０は、作業現場１００の表面の含水率Ｍ（例えば、容積含水率）（ｘ軸）と、含水率Ｍに起因し得る対応する流体輸送率成分Ｍ（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ単位）（ｙ軸）との関係を定義し得る。すなわち、含水率成分曲線６３０は、その他の変数を一定に保った状態での作業現場表面の含水率Ｍに基づく全体流体輸送率の部分のみを示し得る。一般に、高い含水率を有する作業現場表面の部分は、低い含水率を有する作業現場の部分よりも乾燥して埃を生成する可能性が低い（又は乾燥して埃を生成するまでに長い時間がかかる）ことを理解されたい。加えて、作業現場表面のそのような部分は、追加の流体を吸収する容量が低く、追加の流体がこれらの領域に輸送された場合、貯留水を生じさせるおそれがある。したがって、作業現場表面の含水率の高い部分では、他の変数を一定に保った状態で、作業現場表面の含水率の低い領域よりも低い流体輸送率を必要とし得る。したがって、図６に示されるように、含水率成分曲線６３０は一般に負の傾きを有し得、全体流体輸送率ＲDeliveryは、作業現場方面含水率Ｍの増大に伴って低減する。含水率成分曲線６３０は、上述したように、経験的データ又は作業現場１００についての他の情報に基づいて特定し得る。
【００７４】
図５に戻ると、作業現場情報データベース５０４は、フロー制御システム３０６が、流体輸送率成分曲線６０２と併せて使用して、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００を移動する際に流体を作業現場表面に輸送する率ＲDeliveryをリアルタイムで決定し得る、作業現場１００についての情報を含み得る。作業現場情報データベース５０４は、フローコントローラ５１０に関連するメモリに記憶し得る。図７は、作業現場情報データベース５０４に含まれる情報の例示的な表現を示す。示されるように、作業現場情報データベース５０４は、例えば、作業現場地形マップ７０２と、作業現場メタデータテーブル７０４とを含み得る。
【００７５】
作業現場地形マップ７０２は、数学的座標において作業現場１００の表面を定義する電子マップを含み得る。座標は、作業現場座標系、全地球測位座標系（例えば、緯度及び経度の座標）、又は他の任意の種類の座標系に基づき得る。
【００７６】
作業現場メタデータテーブル７０４は、マップ、ルックアップテーブル、行列、又は作業現場１００の特徴を定義する情報を含む別のデータ記憶構造を含み得る。例えば、作業現場メタデータテーブル７０４は、作業現場表面上の位置７０６に従ってインデックス付けることができ、作業現場表面位置７０６に対応する表面傾斜データ７０８、表面組成データ７１０、道路プロファイル情報７１２、路幅情報７１４、交通量情報７１６、交通事故情報７１８、機械積載量情報７２０、除外ゾーン情報７２２、及び太陽露出情報７２４を含み得る。作業現場メタデータテーブル７０４は、作業現場調査情報、経験的データ、又は作業現場１００に関連する他のリポート若しくは情報に基づいて作業現場管理者又は技術者により作成し得る。代替又は追加として、作業現場メタデータテーブル７０４は、作業現場１００の他の可動機１０２により通信される情報、作業現場制御施設１０８から受信する情報、又はオペレータインタフェース５０６を介して流体輸送機１０６のオペレータにより入力される情報に基づいて、フローコントローラ５１０により定期的又はリアルタイムで更新し得る。
【００７７】
作業現場表面位置７０６は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は作業現場表面上の異なる位置に対応する。例えば、作業現場１００を所定サイズ（例えば、２５ｍ2）のセルを有するｘ−ｙ格子に分割し得、作業表面位置列７０６の各行は、作業現場１００の異なるセルに対応し得る。
【００７８】
表面傾斜データ７０８は、作業現場表面の傾き又は傾斜θSIについての情報を含み得る。例えば、表面傾斜データ７０８は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行により識別される作業現場１００のセル内の作業現場表面の傾き又は傾斜θSI（例えば、水平に対する割合等級又は程度）を示し得る。一実施形態では、表面傾斜データ７０８は、作業現場１００のセルの平均傾き又は傾斜を示し得る。
【００７９】
表面組成データ７１０は、作業現場表面を組成する物質ＳＣの種類についての情報を含み得る。例えば、表面組成データ７１０は作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内の表面を組成する物質ＳＣの種類の分類を示し得る。例えば、各セルは、作業現場１００のセル内の表面物質の風化及び埃生成のし易さの分布（例えば、「埃が少ない」から「埃が多い」までの１から１０の尺度等）に沿って分類し得る。
【００８０】
道路プロファイル情報７１２は、作業現場１００での道路のプロファイルについての情報を含み得る。例えば、道路プロファイル情報７１２は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内に配置された任意の道路の湾曲半径ＲＣ（例えば、ｍ単位）を示し得る。
【００８１】
路幅情報７１４は、作業現場１００の道路の幅についての情報を含み得る。例えば、路幅情報７１４は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内に配置された任意の道路の幅を示し得る。一実施形態では、路幅情報７１４は、道路の幅を単位長（例えば、メートル）で示し得る。代替又は追加として、路幅情報７１４は、道路を狭い、中程度、又は広いとして分類し得る。後述するように、フローコントローラ５１０は路幅情報７１４を使用して、スプレーヘッド２０２の適切な噴霧幅若しくは分配を決定し、且つ／又はオン若しくはオフにする特定のスプレーヘッド２０２を選択し得る。
【００８２】
交通量情報７１６は、作業現場１００の車両交通量ＴＶについての情報を含み得る。例えば、交通量情報７１６は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内の車両交通量ＴＶを示し得る。例えば、交通量情報７１６は、合計車両数（例えば、過去からその時点までの合計）又は１時間当たりのセル通行車両数で作業現場１００のセル内の交通量ＴＶを示し得る。
【００８３】
交通事故情報７１８は、作業現場１００で発生し、報告された交通事故ＴＩについての情報を含み得る。例えば、交通事故情報７１８は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内で発生し、報告された交通事故ＴＩの数（例えば、セルの過去からその時点までの合計）を示し得る。代替又は追加として、交通事故情報７１８は、作業現場１００のセル内の交通量に対する報告交通事故数の比率として、又は作業現場１００のセルでの交通事故の発生し易さの程度を示す別の様式で表現し得る。上で示したように、「交通事故」は、衝突、スリップ事故、交通渋滞、又は他の任意の種類の交通事象を指し得る。
【００８４】
機械積載量情報７２０は、作業現場１００を移動中の可動機１０２の積載量Ｌについての情報を含み得る。例えば、機械積載量情報７２０は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセル内を移動中の可動機１０２の積載量を示し得る。換言すれば、機械積載量情報７２０は、作業現場１００の特定のセルを移動中の可動機１０２（例えば、貨物を有する）の積載の程度を示し得る。例えば、可動機１０２の積載量は、運搬トラックが荷積み位置と荷下ろし位置との間で１つ又は他の物質を運ぶ作業現場１００の領域で比較的高くなり得る。一実施形態では、機械積載量情報７２０は、作業現場１００のセル内を移動する可動機１０２の平均利用積載容量（例えば、運ばれる最大貨物量の割合）として表現し得る。別の実施形態では、機械積載量情報７２０は、作業現場１００のセル内で可動機１０２により運ばれる平均貨物量（例えば、トン単位）として表現し得る。しかし、機械積載量情報７２０を他の方法で表現してもよいことを理解されたい。
【００８５】
除外ゾーン情報７２２は、流体輸送が禁止又は他の様式で制限される作業現場１００の領域を識別し得る。例えば、作業現場管理者又は技術者は、建物、可動機１０２、車両、機械、基盤、作業現場人員、作業プロジェクト（例えば、掘削又は建築プロジェクト）等を含む作業現場１００の領域を、これらの領域での流体噴霧が進行中の作業動作を妨げるおそれがあるため、除外ゾーンとして定義し得る。別の例では、作業現場管理者又は技術者は、交差点、困難な地形（例えば、急峻な地形若しくは交通事故がよく発生する地形）、不良な視界、又は車両運転手にとっての他の問題を有する作業現場１００の領域を、これらの領域での流体噴霧がこれらの領域を滑りやすく又は車両交通を危険にし得るため、除外ゾーンとして定義し得る。一実施形態では、除外ゾーン情報７２２は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、作業現場表面位置列７０６のその行に対応する作業現場１００のセルが除外領域−流体輸送が禁止又は制限される作業現場１００の領域−を含むか否かを示す情報（例えば、「イエス」又は「ノー」）を含み得る。
【００８６】
さらなる態様では、除外ゾーン情報７２２は、除外ゾーンの種類又は作業現場１００への特定の領域への流体輸送が禁止若しくは制限される理由を示すこともできる。一実施形態では、除外ゾーン情報７２２は、作業現場１００の領域が物体（例えば、車両、可動機１０２、建物、作業員、静止機械、基盤等）を含むか否か、又は作業現場１００の領域が作業現場表面又は地形特徴（例えば、問題のある地形、交差点、不良な視界等）を含むか否かを示し得る。
【００８７】
太陽露出情報７２４は、日付及び日時に基づいて作業表面が太陽放射線に露出されているか否かを示す情報を含み得る。例えば、太陽露出情報７２４は、作業現場メタデータテーブル７０４の列を含み得、列の各行は、季節（例えば、春、夏、秋、冬）及び日時（例えば、朝、昼、夕）に基づいて、作業現場表面位置列７０６のその行に対応するセルが太陽放射線に露出されているか否か（例えば、日向又は日陰）を示し得る。いくつかの作業現場が、地形、日時、及び季節に応じて太陽放射線に露出され得るか、又は露出され得ない領域を有することを理解されたい。例えば、深く開けた採掘坑の領域によっては、朝遅くから昼の早い時間までしか直接の太陽放射線に露出されない領域があり得る。
【００８８】
図５に戻ると、天気情報データベース５０５は、フローコントローラ５１０のメモリに記憶し得、作業現場１００に関連する天気情報を含み得る。天気情報は、例えば、作業現場１００の過去の天気情報と、作業現場１００の天気予報情報とを含み得る。一実施形態では、天気情報は、作業現場１００の温度、太陽放射線レベル、雲量、湿度レベル、気圧、降雨率、降雨量、又は他の天気データを示し得る。
【００８９】
オペレータインタフェース５０６は、モニタ、タッチスクリーン、キーパッド、制御パネル、キーボード、ジョイスティック、レバー、ペダル、ホィール、又はオペレータからの入力を受け取り、又はオペレータに出力を提供する当分野で既知の他の任意の装置を含み得る。開示される流体輸送プロセスに関連して、オペレータインタフェース５０６は、機械オペレータから入力を受信し得、対応するコマンド信号をフローコントローラ５１０に通信し得る。オペレータインタフェース５０６は、フローコントローラ５１０から受信する信号に基づいて情報を機械オペレータに対して表示することもできる。
【００９０】
ネットワークインタフェース５０８は、ネットワーク１１０を介してデータを送受信する任意のハードウェア又はソフトウェアを含み得る。例えば、ネットワークインタフェース５０８は、モデム、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ通信装置、光ファイバ通信装置、セルラ通信装置、赤外線通信装置、衛星通信装置、及び／又はネットワーク１１０を介してデータを送受信可能な他の任意のネットワーク通信装置を含み得る。したがって、ネットワークインタフェース５０８は、衛星、セルラ、赤外線、電波、又は他の種類の無線通信信号を使用して通信するように構成し得る。
【００９１】
フローコントローラ５１０は、開示される流体輸送プロセスに関連して情報の監視、記録、記憶、インデックス付け、処理、又は通信を行う手段を含み得る。フローコントローラ５１０は、メモリと、補助データ記憶装置（例えば、磁気若しくは光学ディスクドライブ）、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）、又はフロー制御システム３０６の開示される機能を実行するプログラムを実行する他の任意の構成要素を含み得る。電源回路、信号調整回路、データ取得回路、信号出力回路、信号増幅回路、及び当分野で既知の他の種類の回路等の他の様々な回路が、フローコントローラ５１０に関連し得る。
【００９２】
フローコントローラ５１０は、機械動作検知システム５１２及び環境検知システム５１４の様々なセンサから信号を受信し得、検知されたパラメータに関連する値をメモリに記憶して、後述するように後続処理に使用し得る。可動式流体輸送機１０６に配置されないセンサ（例えば、ダストセンサ５３６又は水分センサ５４１）の場合、フローコントローラ５１０は、センサのそれぞれの既知の位置に従って様々なパラメータ値をインデックス付け得る。例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場表面上のセンサの位置を識別する座標（例えば、緯度及び経度）を、センサにより測定されるパラメータ（例えば、温度、圧力、埃レベル、含水率等）の実際の値に関連付け得る。
【００９３】
一実施形態では、フローコントローラ５１０は、作業現場１００での埃状況を制御するために、（１）流体を作業現場表面に輸送するのに適した率ＲDeliveryと、（２）流体輸送の適した幅又は分配（すなわち、スプレーヘッド２０２からの噴霧の幅又は分配）を決定するように構成し得る。詳細に後述するように、フローコントローラ５１０は、機械動作検知システム５１２及び環境検知システム５１４のセンサのうちの１つ又は複数から受信する信号、流体輸送情報データベース５０２、作業現場情報データベース５０４、及び／又は天気情報データベース５０５に含まれる情報、オペレータインタフェース５０６から受信する情報、並びに／或いは可動機１０２又は作業現場制御施設１０８から受信する情報に基づいて、流体輸送率ＲDelivery及び分配を決定し得る。
【００９４】
図８は、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００（例えば、運搬路１０４）を移動する際に、開示される実施形態によりフローコントローラ５１０が実行し得る例示的な流体輸送決定プロセス８００を示す。ステップ８０２において、フローコントローラ５１０は、上述した流体輸送パラメータのうちの１つ又は複数の値を特定し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、上述した「天気」又は「環境」パラメータのうちの１つ又は複数の値をまず特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、温度センサ５２８、圧力センサ５３２、放射線センサ５３０、湿度センサ５３４、及び風センサ５３８から受信する各信号に基づいて、作業現場１００での周囲温度Ｔ（例えば、℃単位）、大気圧Ｐ（例えば、ａｔｍ単位）、太陽放射線ＳＲ（例えば、Ｗ／ｍ2単位）、湿度Ｈ（例えば、立方メートルの空気当たりのグラム単位の水）、及び風速ＷＳ（例えば、ｋｍ／ｈ単位）の値を特定し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、天気情報データベース５０５からこれらのパラメータの値を検索し得る。加えて、フローコントローラ５１０は、天気情報データベース５０５を使用して、作業現場１００での（例えば、所定の時間期間にわたる）最近及び予想される降雨量ＷＰの値（例えば、ｃｍ単位）を特定し得る。フローコントローラ５１０は、代替又は追加として、降雨センサ５４０により収集される降雨データに基づいて、作業現場１００での最近及び予想される降雨量ＷＰの値を特定し得る。
【００９５】
ステップ８０２に関連して、フローコントローラ５１０は、上述した「作業現場表面」パラメータのうちの１つ又は複数の値も特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、作業現場１００上の流体輸送機１０６の位置での埃レベルＤ（例えば、ｐｐｍ単位）、作業現場表面の含水率Ｍ（例えば、体積含水率）、表面組成ＳＣ（例えば、「埃が多い」又は「埃が少ない」）、傾き又は傾斜θSI（例えば、水平からの等級又は程度の割合で）、及び道路プロファイルＲＰ（例えば、ｍ単位の湾曲半径）の値を特定し得る。例えば、ダストセンサ５３６が可動式流体輸送機１０６に配置される場合、フローコントローラ５１０は、ダストセンサ５３６から受信される信号（例えば、メモリに記憶される）に基づいて、作業現場１００での流体輸送機１０６の位置での埃レベルＤの値を特定し得る。１つ又は複数のダストセンサ５３６が作業現場表面のあちこちの異なる位置に位置決めされる場合、フローコントローラ５１０は、可動式流体輸送機１０６の最近傍に配置されたダストセンサ５３６の信号に基づいて、埃レベルＤの値を特定し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、作業現場表面で可動式流体輸送機１０６の近傍の複数のダストセンサ５３６の信号により示される値を平均化することにより、埃レベルＤの値を特定し得る。
【００９６】
同様に、フローコントローラ５１０は、水分センサ５４１から受信する信号（例えば、メモリに記憶される）に基づいて、流体輸送機１０６の位置での作業現場表面の含水率Ｍの値を特定し得る。１つ又は複数の水分センサ５４１が作業現場表面のあちこちの異なる位置に位置決めされる場合、フローコントローラ５１０は、可動式流体輸送機１０６の最近傍に配置された水分センサ５４１の信号に基づいて、作業現場表面の含水率Ｍの値を特定し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、可動式流体輸送機１０６の近傍にある複数の水分センサ５４１の信号又は作業現場１００上の他の位置にある水分センサ５４１の信号により示される値を平均化することより、作業現場表面の水分率Ｍの値を特定し得る。
【００９７】
フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４を使用して作業現場１００の流体輸送機１０６の位置での作業現場表面組成の値ＳＣ（例えば、「埃が多い」又は「埃が少ない」）を特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、位置特定装置５２２から受信する信号に基づいて、流体輸送機１０６の位置を特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６内のその位置を参照し、表面組成データ列７１０から対応する表面組成値ＳＣを検索し得る。
【００９８】
同様に、フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４の作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を参照し、作業現場表面傾斜データ列７０８から対応する傾き又は傾斜値θSIを検索することにより、流体輸送機１０６の位置での作業現場表面の傾き又は傾斜の値θSIを特定し得る。フローコントローラ５１０は、代替又は追加として、向きセンサ５２４から受信する信号に基づいて、又は作業現場地形マップ７０２を使用して流体輸送機１０６の位置での勾配若しくは傾きを計算することにより、傾き又は傾斜値θSIを特定し得る。
【００９９】
フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４を使用して流体輸送機１０６の位置での道路（例えば、運搬路１０４）の湾曲半径ＲＣを特定することもできる。特に、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を参照し、道路プロファイル情報列７１２から対応する湾曲半径ＲＣを検索し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、操縦角センサ５１８から受信する信号に基づいて道路の湾曲半径ＲＣを特定し得る。
【０１００】
さらに、ステップ８０２に関連して、フローコントローラ５１０は、上述した「作業動作」パラメータのうちの１つ又は複数の値を特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、作業現場１００の流体輸送機１０６の位置での交通量ＴＶ（例えば、車両数／ｈ）、交通事故ＴＩ（例えば、交通事故数又は交通量に対する交通事故の比率）、及び機械積載量Ｌ（例えば、平均利用積載容量の割合）の値を特定し得る。
【０１０１】
例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４を使用して作業現場１００の流体輸送機１０６の位置での交通量の値ＴＶを特定し得る。特に、フローコントローラ５１０は、位置特定装置５２２から受信する信号に基づいて流体輸送機１０６の位置を特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６でその位置を参照し、交通量情報列７１６から対応する交通量値ＴＶを検索し得る。フローコントローラ５１０は同様に、交通事故情報列７１８及び機械積載量情報列７２０のそれぞれから流体輸送機１０６の位置での交通事故ＴＩ及び機械積載量Ｌの値を検索し得る。
【０１０２】
ステップ８０４において、フローコントローラ５１０は、ステップ８０２において特定された流体輸送パラメータの値に基づいて流体輸送率成分を特定し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、温度成分曲線６０４、圧力成分曲線６０６、太陽放射線成分曲線６０８、湿度成分曲線６１０、風速曲線６１２、作業現場降雨曲線６２８、埃レベル曲線６１４、表面組成成分曲線６１６、表面傾斜曲線６１８、道路プロファイル曲線６２０、交通量曲線６２２、交通事故曲線６２４、機械積載量曲線６２６、及び含水率成分曲線６３０のそれぞれで、ステップ８０２において特定された周囲温度Ｔ、大気圧Ｐ、太陽放射線ＳＲ、湿度Ｈ、風速ＷＳ、最近又は予想される作業現場降雨ＷＰ、埃レベルＤ、表面組成ＳＣ、傾き若しくは傾斜θSI、道路プロファイルＲＰ、交通量ＴＶ、交通事故ＴＩ、機械積載量Ｌ、及び表面含水率Ｍの値を参照し得る。次に、フローコントローラ５１０は、これらの成分曲線６０２から、流体輸送率成分の各値：
ＲT、ＲP、ＲSR、ＲH、ＲWS、ＲWP、ＲD、ＲSC、ＲθSI、ＲRP、ＲTV、ＲTI、ＲVL、及びＲM
を特定し得る。
【０１０３】
一実施形態では、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６の位置での作業現場表面の傾き又は傾斜θSIを考慮するように、太陽放射線流体輸送率成分ＲSRを変更し得る。場合によっては、水平（すなわち、平らな地面）に相対する作業現場１００での太陽放射線ＳＲの強度を特定し得ることを理解されたい。例えば、放射線センサ５３０は、水平面に位置決めし得、又は天気情報データベース５０５が、水平地面に相対してとられた太陽放射線測定を含み得る。したがって、測定される太陽放射線値ＳＲは、作業現場表面の傾いた部分又は傾斜した部分での太陽放射線傾斜の真の強度を反映しない場合がある。したがって、一実施形態では、フローコントローラ５１０は、作業現場表面での流体輸送機１０６の位置での傾き又は傾斜θSIに基づいて、太陽放射線流体輸送率成分ＲSRを調整し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、ＲSR’＝ＲSRｓｉｎ（θSI）に従って調整太陽放射線流体輸送率成分ＲSR’を計算することができ、式中、ＲSRは、太陽放射線成分曲線６０８から特定される太陽放射線流体輸送率成分であり、θSIは、流体輸送機１０６の位置での作業現場表面の傾き又は傾斜である。
【０１０４】
代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４に基づいて、太陽放射線流体輸送率成分ＲSRの所定の値を選択し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、時計５４２から受信する信号に基づいて日時及び日付を特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、作業現場メタデータテーブル７０４の作業現場表面位置列７０６で、位置特定装置５２２からの信号により示される流体輸送機１０６の位置を参照し得る。次に、フローコントローラ５１０は、太陽露出情報列７２４から、日時及び日付に対応する太陽露出情報（例えば、日向又は日陰）を検索し得る。次に、フローコントローラ５１０は、太陽露出情報（例えば、日向又は日陰）を所定の太陽放射線値ＳＲ（例えば、Ｗ／ｍ2単位）に変換し、太陽放射線成分曲線６０８上でその値を参照して、対応する太陽放射線流体輸送率成分ＲSRを検索し得る。
【０１０５】
ステップ８０６において、フローコントローラ５１０は、ステップ８０４において特定された流体輸送率成分に基づいて、全体流体輸送率ＲDeliveryを決定し得る。一実施形態では、フローコントローラ５１０は、流体輸送率成分を以下のように加算することにより、全体流体輸送率ＲDeliveryを決定し得る。
ＲDelivery＝ＲT＋ＲP＋ＲSR＋ＲH＋ＲWS＋ＲWP＋ＲD＋ＲSC＋ＲθSI＋ＲRP＋ＲTV＋ＲTI＋ＲVL＋ＲM
【０１０６】
しかし、フローコントローラ５１０が全体流体輸送率ＲDeliveryを他の方法で決定してもよいことを理解されたい。例えば、フローコントローラ５１０は、上述したパラメータのすべてがフロー制御システム３０６により監視される訳ではない場合等、上述した流体輸送率成分のすべて未満を使用して、全体流体輸送率ＲDeliveryを決定してもよい（例えば、温度、圧力、湿度、及び表面傾斜のみ）。そのような場合、フローコントローラ５１０は、流体を作業現場表面に適切な率で輸送するために、これらの個々の流体輸送率成分及び／又は流体輸送率ＲDeliveryを適宜加重又は調整し得る。別の例では、フローコントローラ５１０は、フロー制御システム３０６により監視される「天気」パラメータに基づいて蒸発指数を計算し、蒸発指数に基づいて全体流体輸送率ＲDeliveryを決定し得る。任意選択的に、次に、フローコントローラ５１０は、上述した監視される「作業現場動作」パラメータ（例えば、機械積載量、交通量等）及び／又は「作業現場表面」パラメータ（例えば、傾き又は傾斜、表面組成等）のうちの１つ又は複数に基づいて、全体流体輸送率ＲDeliveryを変更し得る。別の例では、フローコントローラ５１０は、メモリに記憶された「ベースライン」流体輸送率を有し、監視される様々なパラメータの値が各「ベースライン」値から逸脱する量に応じて、ベースライン流体輸送率を変更又は調整し得る。個々の流体輸送率成分が負の値を有し、それにより、他の正の流体輸送率成分と結合された場合に全体流体輸送率ＲDeliveryを低減し得ることにも留意する。例えば、大量の降雨が所定の期間にわたって作業現場１００で予想される場合、作業現場降雨流体輸送率成分ＲWPは負の値を有し得る。別の例では、作業現場１００での湿度が特定の閾値よりも大きい場合、湿度流体輸送率成分ＲHは負の値を有し得る。したがって、全体流体輸送率ＲDeliveryを計算する例示的な方法は、本開示の範囲の制限を決して意図せず、本開示の原理を示すことのみを意図する。開示される原理による流体輸送率ＲDeliveryを計算する追加の方法が、本開示を研究した上で、当業者に明らかになり得る。
【０１０７】
流体輸送機１０６は、流体輸送経路６００を移動しながら速度を変えるため、移動速度に関係なく所望の全体流体輸送率ＲDelivery（例えば、ｌ／ｍ2／ｈ）を維持するために、流体がスプレーヘッド２０２から噴霧される実際の率（例えば、ｌ／分）を調整する必要があり得ることを理解されたい。したがって、流体輸送機１０６が、流体輸送経路６００を移動しながら速度を増大又は低減する場合、流体輸送システム３０４は、移動速度に基づいて実際の流体出力率を適宜増大又は低減して、所望の全体流体輸送率ＲDeliveryを維持し得る。
【０１０８】
さらに、フローコントローラ５１０は、降雨センサ５４０により検出される降雨率に基づいて流体輸送率ＲDeliveryを変更又は調整し得る。作業現場１００での降雨率に基づいて流体輸送率ＲDeliveryを低減することは、行われる場合、資源の制約を助け、作業現場１００の水のやり過ぎを回避し得る。例えば、作業現場１００で小雨が降っている場合、流体輸送率ＲDeliveryをそれに従って低減し得る。したがって、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００を移動する際、フローコントローラ５１０は、降雨センサ５４０から受信する信号に基づいて降雨率（例えば、現在の降雨率又は所定の時間期間にわたる降雨率）を計算し、計算された降雨率を流体輸送率ＲDeliveryから差し引いて、変更流体輸送率を得ることができる。
【０１０９】
さらに、フローコントローラ５１０は、降雨センサ５４０により検出される降雨率に基づいて流体輸送率ＲDeliveryを変更又は調整し得る。作業現場１００での現在の降雨率に基づいて流体輸送率ＲDeliveryを低減することは、行われる場合、資源の制約を助け、作業現場１００の水のやり過ぎを回避し得る。例えば、作業現場１００で小雨が降っている場合、流体輸送率ＲDeliveryをそれに従って低減し得る。したがって、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００を移動する際、フローコントローラ５１０は、降雨センサ５４０から受信する信号に基づいて現在の降雨率を計算し、計算された降雨率を流体輸送率ＲDeliveryから差し引いて、変更流体輸送率を得ることができる。
【０１１０】
図８を続けると、ステップ８０８において、フローコントローラ５１０は、スプレーヘッド２０２の噴霧の分配又は幅を決定し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を参照し、路幅情報列７１４から対応する路幅値（例えば、幅狭、中間、幅広、ｘｍ等）を検索し得る。検索された路幅値に基づいて、フローコントローラ５１０は、スプレーヘッド２０２の噴霧の分配又は幅（例えば、幅狭、中間、幅広等）を選択し得る。
【０１１１】
ステップ８１０において、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６が作業現場１００の除外ゾーン内にあるか否かを判断し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を参照し、除外ゾーン情報列７２２から対応する除外ゾーンインジケータ（例えば、「イエス」又は「ノー」）を検索し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、機械ビジョン装置５１６及び作業現場地形マップ７０２を使用して、流体輸送機１０６が除外ゾーン内に配置されているか否かを判断し得る。例えば、流体輸送機１０６が流体輸送経路６００を移動する際、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６の近傍の作業現場１００の表面上のポイントへの検知された距離及び方向を示す信号を機械ビジョン装置５１６から受信し得る。流体輸送機１０６の検知された距離及び方向並びに既知の位置に基づいて、フローコントローラ５１０は、作業現場座標系に対する検知ポイントの座標を特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、検知されたポイントの座標を、作業現場地形マップ７０２に記憶された対応するポイントの座標と比較して、一致するか否かを判断し得る。例えば、検知されたポイント及び記憶されているポイントの高さ（例えば、ｚ座標）が許容差内で一致しない場合、フローコントローラ５１０は、「予想外の」物体（例えば、車両、作業者、建物等）が流体輸送機１０６の近傍の作業現場表面にあると判断し、流体輸送機１０６の位置を除外ゾーンとして扱い得る。換言すれば、フローコントローラ５１０は、機械ビジョン装置５１６により検知されるポイントが、高さに関して作業現場地形マップ７０２に記憶されている対応するポイントに一致しないと判断する場合、作業現場１００上の流体輸送機１０６の位置が除外ゾーンであると判断し得る。
【０１１２】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１０において、流体輸送機１０６が除外ゾーン内にないと判断する場合、ステップ８１２に進み得る。ステップ８１２において、フローコントローラ５１０は、オーバーライド命令を受信したか否かを判断し得る。オーバーライド命令は、オペレータインタフェース５０６又は作業現場制御施設１０８から受信される、流体輸送を停止させる信号の形態であることができる。例えば、流体輸送機１０６のオペレータは、昼休みの時間であると判断し、オペレータインタフェース５０６に流体輸送を停止させる入力を提供（例えば、「停止」ボタンを押下）し得る。或いは、自律制御の状況では、作業現場制御施設１０８は、流体輸送を停止させ、流体輸送機１０６にサービスの派遣位置に戻るように命令する信号を送信し得る。別の実施形態では、オペレータは、通行中の車両に対応するために、選択されたスプレーヘッド２０２（例えば、流体輸送機１０６の左側又は右側にある）への流体輸送を低減又は停止させる入力を提供し得る。
【０１１３】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１２において、オーバーライド命令を受信したと判断する場合、ステップ８１４において、流体輸送率ＲDeliveryを低減し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、流体輸送率ＲDeliveryをゼロに設定して、流体輸送の停止を命令し得る。次に、フローコントローラ５１０は、ステップ８１６において、フロー制御信号を生成又は変更し得る（例えば、上述したように）。しかし、フロー制御信号では、流体輸送率パラメータＲDeliveryをゼロに設定して、流体輸送システム３０４に流体輸送の停止を命令し得る。或いは、オペレータが特定のスプレーヘッド２０２のみへの流体輸送の停止を選択した場合、フローコントローラ５１０は、流体輸送の負担がアクティブ（すなわち、「オン」の）スプレーヘッド２０２に分散するように、フロー制御信号を生成又は変更し得る。例えば、オペレータが、通行中の車両に対応するために、可動式流体輸送機１０６の左側での流体輸送の停止を選択した場合、フロー制御信号は、可動式流体輸送機１０６の右側にあるスプレーヘッド２０２に流体輸送の負担を分散し得る（例えば、スプレーヘッド２０２ａに５０％、スプレーヘッド２０２ｂに５０％）。
【０１１４】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１２において、オーバーライド命令を受信していないと判断する場合、ステップ８１６でのようにフロー制御信号を生成又は変更し得る。しかし、この場合、フローコントローラ５１０は、フロー制御信号の流体輸送率パラメータＲDeliveryを、ステップ８０６において決定される値に設定し得る。加えて、フローコントローラ５１０は、流体輸送の負担がスプレーヘッド２０２で均等に分散するように、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3のそれぞれを３３％に設定し得る。フローコントローラ５１０は、ステップ８０８において決定される噴霧の分配又は幅（例えば、幅狭、中間、又は幅広）に基づいて、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3を設定することもできる。換言すれば、フローコントローラ５１０は、ステップ８０６において決定された率ＲDelivery、ステップ８０８において決定された分配又は幅で、スプレーヘッド２０２への流体輸送の負担を分散させて作業現場１００に流体を輸送するように、流体輸送システム３０４に命令し得る。
【０１１５】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１０において、流体輸送機１０６が除外ゾーン内に配置されていると判断する場合、ステップ８１８に進み得る。ステップ８１８において、フローコントローラ５１０は、除外ゾーンが作業現場１００上の物体によるものであるか、それとも作業現場１００の地形若しくは表面特徴によるものであるかを判断し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、作業現場表面位置列７０６で流体輸送機１０６の位置を識別し、除外ゾーン情報列７２２から対応する除外ゾーンのタイプ（例えば、「物体」又は「地形」）を検索し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、上述したように、機械ビジョン装置５１６から受信する信号に基づいて、除外ゾーンが作業現場１００上の物体に関連すると判断し得る。
【０１１６】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１８において、除外ゾーンが作業現場１００での地形又は表面特徴に関連すると判断する場合、上述したように、ステップ８１４に進み得る。例えば、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６が交差点、困難な地形、不良な視界、又は車両オペレータに対する他の問題を有する作業現場１００上の領域にあると判断する場合、流体輸送を停止させるか、又は流体輸送率ＲDeliveryを低減するように流体輸送システム３０４に命令し得る。しかし、この場合、流体輸送率ＲDeliveryをゼロに設定する代わりに、フローコントローラ５１０は、代替として、所定の割合（例えば、２５％、５０％、７５％等）だけ、所定の量だけ、又は除外ゾーンへの対応に適切な他の任意の様式で流体輸送率ＲDeliveryを低減し得る。
【０１１７】
フローコントローラ５１０は、ステップ８１８において、除外ゾーンが作業現場１００上の物体に関連すると判断する場合、ステップ８２０に進み得る。ステップ８２０において、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６の進行方向に対する物体の方向を特定し得る。例えば、フローコントローラ５１０は、位置特定装置５２２及び向きセンサ５２４からの信号を解析し、流体輸送機１０６の位置及び進行方向のそれぞれを特定し得る。次に、フローコントローラ５１０は、機械ビジョン装置５１６から受信する信号に基づいて、流体輸送機１０６からの物体の距離及び方向を特定し得る。代替又は追加として、フローコントローラ５１０は、除外ゾーン情報列７２２から物体の位置を検索し得る。流体輸送機１０６の進行方向及び流体輸送機１０６からの物体の方向に基づいて、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６の進行方向に対する物体の角度（例えば、０度から３６０度）を特定し得る。
【０１１８】
ステップ８２２において、フローコントローラ５１０は、流体輸送機１０６から物体への方向に基づいて、流体を輸送するスプレーヘッド２０２のうちの１つ又は複数を選択し得る。例えば、物体への噴霧を回避するために、フローコントローラ５１０は、物体の方向に噴霧しないスプレーヘッド２０２のみを選択し得る。例えば、流体輸送機１０６の進行方向（ステップ８２０において特定される）に対する物体の方向に基づいて、フローコントローラ５１０は、物体が流体輸送機１０６の前、右、後ろ、それとも左に配置されているかを判断し得る。一実施形態では、物体が移動方向に対して流体輸送機１０６の右側に配置されている場合、フローコントローラ５１０は、スプレーヘッド２０２ａ及び／又はスプレーヘッド２０２ｃのみを選択し得る。物体が流体輸送機１０６の左側に配置されている場合、フローコントローラ５１０は、スプレーヘッド２０２ａ及び／又は２０２ｂのみを選択し得る。物体が移動方向に対して流体輸送機１０６の背後に配置されている場合、フローコントローラ５１０はスプレーヘッド２０２ａのみを選択し得る。
【０１１９】
ステップ８２２が完了すると、フローコントローラ５１０はステップ８１６に進み、上述したように、フロー制御信号を生成又は変更し得る。しかし、この場合、フローコントローラ５１０は、フロー制御信号の流体輸送率パラメータＲDeliveryを、ステップ８０６において決定される値に設定し得る。加えて、フローコントローラ５１０は、ステップ８２２の結果に基づいて、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3を設定し得る。例えば、スプレーヘッド２０２ａがステップ８２２において選択される場合、フローコントローラ５１０は、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3のそれぞれを１００％、０％、及び０％に設定し得る。同様に、スプレーヘッド２０２ａ及び２０２ｂのみがステップ８２２において選択される場合、フローコントローラ５１０は、フロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3のそれぞれを５０％、５０％、及び０％に設定し得る。ステップ８０８で決定される噴霧の分配又は幅（例えば、幅狭、中間、又は幅広）に基づいて、選択されたスプレーヘッド２０２のフロー制御信号パラメータＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead1、Ｄｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead2、及びＤｅｌｉｖｅｒｙ ＡｍｏｕｎｔHead3を設定し得る。換言すれば、フローコントローラ５１０は、ステップ８０６において決定された流体輸送率ＲDelivery、ステップ８０８において決定された噴霧の分配又は幅で、ステップ８２２において選択されたスプレーヘッド２０２のみを使用して流体を輸送するように、流体輸送システム３０４に命令するフロー制御信号を生成し得る。
【０１２０】
フローコントローラ５１０は、作業現場情報データベース５０４及び天気情報データベース５０５を定期的又はリアルタイムで、受信される情報に基づいて更新することもできる。例えば、可動機１０２又は作業現場制御施設１０８は、可動機１０２の現在位置、積載量、及び傾斜に関する情報を流体輸送機１０６に定期的に通信し得、フローコントローラ５１０はこれらの情報を使用して、表面傾斜データ７０８、交通量情報７１６、機械積載量情報７２０、及び除外ゾーン情報７２２を更新し得る。加えて、作業現場人員は、自分の位置を流体輸送機１０６又は作業現場制御施設１０８に送信する通信装置を携帯し得、それらの位置は、除外ゾーン情報７２２の更新に使用することもできる。加えて、可動機１０２又は作業現場制御施設１０８は、交通事故（例えば、事故、摩擦の損失、交通渋滞等）への可動機１０２の関与に関する情報を通信し得、これらの情報は交通事故情報７１８の更新に使用し得る。作業現場制御施設から受信する天気リポートを使用して、天気情報データベース５０５を更新し得る。代替又は追加として、天気情報を検知システム５００により収集して、天気情報データベース５０５を更新し得る。さらに、流体輸送機１０６のオペレータは、オペレータインタフェース５０５に情報を入力して、作業現場情報データベース５０４又は天気情報データベース５０５を更新し得る。
【０１２１】
作業現場制御施設１０８は、監視施設、中央データ施設、派遣制御施設、及び／又は可動機１０２と通信可能な別の施設を含み得る。フロー制御システム３０６のいくつかの要素について、流体輸送機１０６に配置されるものとして上述したが、これらの要素のうちの１つ又は複数を、代替又は追加として、作業現場制御施設１０８で実施してもよいことを理解されたい。例えば、フローコントローラ５１０を含むフロー制御システム３０６のいくつかの要素は、作業現場制御施設１０８に配置してもよい。検知システム５００のセンサ（例えば、流体輸送機１０６又は作業現場１００の他の位置に搭載される）は、それぞれが検知したパラメータの値を示す信号を作業現場制御施設１０８に通信し得る（例えば、ネットワーク１１０を介して）。作業現場制御施設１０８に収容されるフローコントローラ５１０は、次に、上述した開示される流体輸送決定を実行し、ネットワーク１１０を介してフロー制御信号を流体輸送機１０６に送信し得る。流体輸送機１０６に搭載された流体輸送システム３０４は、次に、上述したように、フロー制御信号に従って作業現場表面に流体を輸送し得る。
【０１２２】
ネットワーク１１０は、可動機１０２及び作業現場施設１０８に情報を伝えることが可能な任意のアナログ又はパケット交換ネットワークを含み得る。例えば、ネットワーク１１０は、インターネット、専用若しくは私設イントラネット、電話回線に基づくネットワーク（例えば、ＰＳＴＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、及び／又は他の任意の適したネットワーク若しくはネットワーク要素を単独で、又は適した組み合わせで含み得る。ネットワーク１１０は、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ハイパーテキスト伝送プロトコル（ＨＴＴＰ）、ＳＯＡＰ、リモートプロシージャコール（ＲＰＣ）、及び／又は当分野で既知の他の適した通信プロトコルに基づいて通信し得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
開示される実施形態は、変化する環境下又は動作状況下で流体を領域に輸送することが望ましい任意の環境に適用可能であり得る。例えば、上述したように、開示される実施形態は、採掘現場、掘削現場、又は材料貯蔵（例えば、石炭貯蔵）現場等の作業現場に流体を輸送して、作業現場埃状況を制御する可動式流体輸送車両に適用し得る。埃制御用途の他に、開示される流体輸送プロセスを使用して、道路又は他の作業現場表面を順調に維持し得る。例えば、水分を路面に適切な量、提供することは、路面の固定及び交通からの摩耗への耐性に役立ち得る。加えて、開示される流体輸送プロセスを使用して、カッティング、グレーディング、コンパクティング、又は他の建築動作のために作業現場表面を準備し得る。開示される実施形態は、農業用途で灌漑若しくは化学物質を撒くために、又は輸送用途で道路、滑走路、又は駐車場等に食塩水を撒いて、氷を溶かすためにも有用であり得る。加えて、開示される実施形態は、農薬散布、肥料撒き、虫処理、又は水処理用途（例えば、森林火災のリスクを軽減するため）等で飛行機に適用することもできる。
【０１２４】
さらに、フロー制御システムにより監視される様々な天気パラメータ、作業現場表面パラメータ、及び作業現場動作パラメータに基づいて流体輸送率を決定することにより、流体は、所望の状況（例えば、作業現場の埃）に必要な程度のみまで分配し得る。したがって、労働力、燃料、及び流体供給等の流体輸送資源を節約し得る。流体輸送率は、作業現場での安全状況を保証するために制御し得る。例えば、急な傾斜、交通量の多い領域、運搬領域、及び作業現場の他の問題のある領域には、流体の輸送を少なくして、摩擦を向上させ得る。さらに、流体輸送は、進行中の作業現場動さを妨げないように、車両、作業現場人員、建物、作業領域等を含む作業現場の領域では縮小又は全体的に停止させ得る。
【０１２５】
さらに、本開示の態様は概して、メモリに記憶されるものとして説明し得るが、当業者は、これらの態様を異なる種類のコンピュータプログラム製品若しくはコンピュータ可読記憶媒体に記憶し、又は異なる種類のコンピュータプログラム製品若しくはコンピュータ可読記憶媒体から読み取ってもよい。例えば、開示される流体輸送プロセスを実施するコンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶し、且つ／又はコンピュータ可読記憶媒体から読み取り得る。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータにより実行された場合、コンピュータに、特に、開示される流体輸送プロセスを実行させるコンピュータ実行可能命令を記憶し得る。例示的なコンピュータ可読記憶媒体は、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、若しくは当分野で既知の他の磁気記憶装置等の磁気記憶装置、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、若しくは当分野で既知の別の光学記憶装置等の光学記憶装置、及び／又はＥＰＲＯＭ、フラッシュドライブ、若しくは当分野で既知の別の集積回路記憶装置等の電子記憶装置を含み得る。コンピュータ可読記憶媒体は、１つ若しくは複数の構成要素流体輸送システム３０４又はフロー制御システム３０６により又はそのようなシステム内で具現し得る。
【０１２６】
様々な変更及び変形を本開示の方法及びシステムに対して行うことが可能なことを当業者は理解されよう。方法及びシステムの他の実施形態が、本明細書の考慮並びに本明細書に開示される方法及びシステムの実施から当業者には明らかになろう。例えば、フロー制御システム３０６は、流体輸送率を決定する際に、上述したパラメータに対する追加、より少数、又は異なるパラメータを考慮に入れ得る。したがって、本明細書及び例が単なる例示として考えられることが意図され、本開示の真の範囲は、以下の特許請求の範囲及びその均等物によって示される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を現場（１００）に輸送する可動式流体輸送機（１０６）であって、
現場に関連するパラメータを検知するように構成されたセンサ（５００）と、
フローコントローラ（５１０）であって、
現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定し、
決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成する
ように構成されたフローコントローラ（５１０）と、
フロー制御信号に基づいて、決定された流体輸送率で現場の表面に流体を噴霧するように構成された流体輸送システム（３０４）と、
を備える、可動式流体輸送機。
【請求項２】
現場に関連する第２のパラメータを検知するように構成された第２のセンサ（５００）をさらに備え、フローコントローラは、
第１の現場パラメータの値に基づいて第１の流体輸送率成分を決定し、
第２の現場パラメータの値に基づいて第２の流体輸送率成分を決定し、
第１の流体輸送率成分及び第２の流体輸送率成分に基づいて、流体輸送率を決定する
ようにさらに構成される、請求項１に記載の可動式流体輸送機。
【請求項３】
現場パラメータは、周囲温度、大気圧、湿度、太陽放射線強度、埃レベル、表面含水率、風速、降雨率、道路の湾曲の半径、又は現場の表面傾斜のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の可動式流体輸送機。
【請求項４】
現場の表面上の物体を検知するように構成されたビジョン装置（５１６）をさらに含み、フローコントローラは、
物体の検知に応答して流体輸送率を変更し、
変更された流体輸送率にさらに基づいてフロー制御信号を生成する
ようにさらに構成され、
流体輸送システムは、フロー制御信号に基づいて、変更された率で現場の表面に流体を噴霧するようにさらに構成される、請求項１に記載の可動式流体輸送機。
【請求項５】
流体輸送システムは、作業現場の表面に流体を噴霧する複数のスプレーヘッド（２０２）をさらに含み、フローコントローラは、
可動式流体輸送機の進行方向に対する、検知された物体の方向を特定し、
特定された方向に基づいてスプレーヘッドのうちの少なくとも１つを選択し、
選択された少なくとも１つのスプレーヘッドにさらに基づいて、フロー制御信号を生成する
ようにさらに構成され、
流体輸送システムは、フロー制御信号に基づいて、選択された少なくとも１つのスプレーヘッドを使用して現場の表面に流体を噴霧するようにさらに構成される、請求項４に記載の可動式流体輸送機。
【請求項６】
可動式流体輸送機（１０６）を使用して現場（１００）に流体を輸送する方法であって、
センサ（５００）を使用して現場に関連するパラメータの値を特定すること、
現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定すること、
決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成すること、及び
フロー制御信号を可動式流体輸送機に送信すること
を含む、方法。
【請求項７】
現場パラメータは第１の現場パラメータであり、方法は、
第２のセンサ（５００）を使用して現場に関連する第２のパラメータの値を特定すること、
第１の現場パラメータの値に基づいて第１の流体輸送率成分を決定すること、
第２の現場パラメータの値に基づいて第２の流体輸送率成分を決定すること、及び
第１の流体輸送率成分及び第２の流体輸送率成分に基づいて、流体輸送率を決定すること
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
現場パラメータは、周囲温度、大気圧、湿度、太陽放射線強度、埃レベル、表面含水率、風速、降雨率、道路の湾曲の半径、又は現場の表面傾斜のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
現場の表面上の物体を検知すること、
物体の検知に応答して流体輸送率を変更すること、及び
変更された流体輸送率にさらに基づいてフロー制御信号を生成すること
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
可動式流体輸送機の進行方向に対する、検知された物体の方向を特定すること、
特定された方向に基づいて、可動式流体輸送機の複数のスプレーヘッド（２０２）のうちの少なくとも１つを選択すること、及び
選択された少なくとも１つのスプレーヘッドに基づいてフロー制御信号を生成すること
をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１】
流体を現場（１００）に輸送する可動式流体輸送機（１０６）であって、
現場に関連するパラメータを検知するように構成されたセンサ（５００）と、
フローコントローラ（５１０）であって、
現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定し、
決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成する
ように構成されたフローコントローラ（５１０）と、
フロー制御信号に基づいて、決定された流体輸送率で現場の表面に流体を噴霧するように構成された流体輸送システム（３０４）と、
を備える、可動式流体輸送機。
【請求項２】
現場に関連する第２のパラメータを検知するように構成された第２のセンサ（５００）をさらに備え、フローコントローラは、
第１の現場パラメータの値に基づいて第１の流体輸送率成分を決定し、
第２の現場パラメータの値に基づいて第２の流体輸送率成分を決定し、
第１の流体輸送率成分及び第２の流体輸送率成分に基づいて、流体輸送率を決定する
ようにさらに構成される、請求項１に記載の可動式流体輸送機。
【請求項３】
現場パラメータは、周囲温度、大気圧、湿度、太陽放射線強度、埃レベル、表面含水率、風速、降雨率、道路の湾曲の半径、又は現場の表面傾斜のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の可動式流体輸送機。
【請求項４】
現場の表面上の物体を検知するように構成されたビジョン装置（５１６）をさらに含み、フローコントローラは、
物体の検知に応答して流体輸送率を変更し、
変更された流体輸送率にさらに基づいてフロー制御信号を生成する
ようにさらに構成され、
流体輸送システムは、フロー制御信号に基づいて、変更された率で現場の表面に流体を噴霧するようにさらに構成される、請求項１に記載の可動式流体輸送機。
【請求項５】
流体輸送システムは、作業現場の表面に流体を噴霧する複数のスプレーヘッド（２０２）をさらに含み、フローコントローラは、
可動式流体輸送機の進行方向に対する、検知された物体の方向を特定し、
特定された方向に基づいてスプレーヘッドのうちの少なくとも１つを選択し、
選択された少なくとも１つのスプレーヘッドにさらに基づいて、フロー制御信号を生成する
ようにさらに構成され、
流体輸送システムは、フロー制御信号に基づいて、選択された少なくとも１つのスプレーヘッドを使用して現場の表面に流体を噴霧するようにさらに構成される、請求項４に記載の可動式流体輸送機。
【請求項６】
可動式流体輸送機（１０６）を使用して現場（１００）に流体を輸送する方法であって、
センサ（５００）を使用して現場に関連するパラメータの値を特定すること、
現場パラメータの値に基づいて流体輸送率を決定すること、
決定された流体輸送率に基づいてフロー制御信号を生成すること、及び
フロー制御信号を可動式流体輸送機に送信すること
を含む、方法。
【請求項７】
現場パラメータは第１の現場パラメータであり、方法は、
第２のセンサ（５００）を使用して現場に関連する第２のパラメータの値を特定すること、
第１の現場パラメータの値に基づいて第１の流体輸送率成分を決定すること、
第２の現場パラメータの値に基づいて第２の流体輸送率成分を決定すること、及び
第１の流体輸送率成分及び第２の流体輸送率成分に基づいて、流体輸送率を決定すること
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
現場パラメータは、周囲温度、大気圧、湿度、太陽放射線強度、埃レベル、表面含水率、風速、降雨率、道路の湾曲の半径、又は現場の表面傾斜のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
現場の表面上の物体を検知すること、
物体の検知に応答して流体輸送率を変更すること、及び
変更された流体輸送率にさらに基づいてフロー制御信号を生成すること
をさらに含む、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
可動式流体輸送機の進行方向に対する、検知された物体の方向を特定すること、
特定された方向に基づいて、可動式流体輸送機の複数のスプレーヘッド（２０２）のうちの少なくとも１つを選択すること、及び
選択された少なくとも１つのスプレーヘッドに基づいてフロー制御信号を生成すること
をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２０１３−５１６５５７（Ｐ２０１３−５１６５５７Ａ）
【公表日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５４７０６９（Ｐ２０１２−５４７０６９）
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０５１５８８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９０５２１
【国際公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（３９１０２０１９３）キャタピラー インコーポレイテッド (296)
【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０５１５８８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９０５２１
【国際公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（３９１０２０１９３）キャタピラー インコーポレイテッド (296)
【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
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