回転式グリル調理器
【課題】焼き職人の味を自動化により得られるようにした回転式グリル調理器を提供する。
【解決手段】一又は複数のトレイ２１が取り付けられた回転ステイ２０と、回転ステイ２０の回転中心とは異なる位置に回転中心が位置するようにして配置されると共に連結部材２５によって回転ステイ２０と連結されてこの回転ステイ２０の回転に伴って回転するローラ取付板１９と、ローラ取付板１９の外周縁がローラ取付板１９よりも小さな直径に形成された回転トレイ固定板１８と、ローラ取付板１９の回転によって回転トレイ固定板１８の周縁部に沿って転動するローラ２４と、少なくとも相対する二方向から加熱を行う複数の熱源２６，２７とを備え、連結部材２５の姿勢を維持してトレイ２１の上面が常に上方を向くようにしたことを特徴とする。
【解決手段】一又は複数のトレイ２１が取り付けられた回転ステイ２０と、回転ステイ２０の回転中心とは異なる位置に回転中心が位置するようにして配置されると共に連結部材２５によって回転ステイ２０と連結されてこの回転ステイ２０の回転に伴って回転するローラ取付板１９と、ローラ取付板１９の外周縁がローラ取付板１９よりも小さな直径に形成された回転トレイ固定板１８と、ローラ取付板１９の回転によって回転トレイ固定板１８の周縁部に沿って転動するローラ２４と、少なくとも相対する二方向から加熱を行う複数の熱源２６，２７とを備え、連結部材２５の姿勢を維持してトレイ２１の上面が常に上方を向くようにしたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式グリル調理器に関し、さらに詳しくは焼き職人が焼いたような味が得られる回転式グリル調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
昔から焼き料理は炭火焼が最良といわれている。しかし、今では炭の生産量は限られているし、また、“焼き１０年”ともいわれる焼き職人を長時間かけて育成することも困難になっている。そこで、熱源にガスや電気ヒータを使わざるを得ないことから、遠赤外線を効果的に発生するロースターの加熱構造が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示されたロースターの加熱構造は、上下方向に通じるガス通過孔を有する円錐形状のセラミック炭がバーナの火炎の到達する部位に配置されており、輻射熱及び遠赤外線等によってジューシーな焼肉調理を可能にし、また、調理開始を早めることを可能にしている。
【０００３】
遠赤外線を用いることで食材をジューシーに焼き上げることが可能になったが、焼き職人による焼き味を得るためには食材に応じて火力等を調整しなければならないという課題が残されている。これを解決するものとして、自動化を図ったロースターが例えば特許文献２に示されている。特許文献２に開示された自動電気ロースターは、調理メニュー−を選択する選択手段と、調理メニューに適した調理シーケンスを複数記憶している記憶手段と、温度検知手段による加熱室内の検出温度に応じて上発熱体及び下発熱体を制御する制御手段とを備えて構成されており、前記調理シーケンスは加熱工程及び調理工程を有している。加熱工程は温度検知手段が所定の温度を検知すると調理工程に移行し、調理工程は該工程が経過するにつれて通電比を下げて加熱調理するようになっており、肉調理が選択されるとこの選択に適した調理シーケンスで加熱調理することができる。これにより、予熱することなく厚みのある肉でも適度な時間で簡単に美味しい調理が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５９９８９号公報
【特許文献２】特開２０１０−５４０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の加熱構造及びロースターは、ジューシーな焼肉調理が可能になり、また、焼き具合をプログラムに従って自動化することもできるようにもなった。しかしながら、焼き職人の味を生み出すいわゆる「遠火の強火」による焼きを自動化で達成できるには至っていないという課題がある。炭火に食材を近づけて焼けば強火にはなるが焼きむらができてしまい好ましくない。そのため、大量の炭を燃焼させることにより遠火でも強火の状態を作り出すことによって焼きむらを防止し、食材の中までしっかりと火がとおり、素早く、均一に約ことを「遠火の強火」という。このように、食材の味を引き出し、見た目を美しく焼きあげるものであるが、“焼き１０年”とも言われる炭焼き修業の究極の奥義は「遠火の強火」を習得することにある。これを自動化したロースターは見当たらない。
【０００６】
また、上記特許文献１及び２の他、食材を自動的に焼き上げるグリル調理器としては、例えば、所定の長さにガスの炎や電気ヒータを配置し、その上を食材が所定の時間をかけて移動するように構成することにより、食材がガスの炎や電気ヒータの一端側から他端側に移動する間に食材を焼き上げるグリル調理器が周知である。しかしながら、このようなグリル調理器は広い設置場所を必要とするという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、場所を取ることなく、自動化されたグリル調理器でありながら遠火の強火を容易に得ることができ、それによって焼き職人の焼き味を得らることができる回転式グリル調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、駆動源からの動力によって回転する回転軸の一端に回転可能に取り付けられ、回転中心を中心とする同心円上の周辺部に調理すべき食材を載置するための一又は複数のトレイが取り付けられた回転ステイと、前記回転ステイの回転中心とは異なる位置に回転中心が位置するようにして配置されると共に、連結部材によって前記回転ステイと連結されて前記回転ステイの回転に伴って回転するリング状のローラ取付板と、前記ローラ取付板と同軸に配置され、前記ローラ取付板の外周縁が当該ローラ取付板よりも小さな直径に形成された回転トレイ固定板と、前記ローラ取付板に取り付けられ、前記ローラ取付板の回転によって前記回転トレイ固定板の周縁部に沿って転動するローラと、前記一又は複数のトレイに向けて少なくとも相対する二方向から加熱を行う複数の熱源とを備え、前記回転ステイは、当該回転ステイに前記トレイを取り付けるための取付部材を介して前記連結部材と連結され、前記ローラは、前記連結板と前記ローラ取付板とを連結するための連結部材によって前記ローラ取付板に取り付けられ、前記回転ステイが回転することによって前記連結部材を介してローラ取付板を回転させ、当該ローラ取付板の回転によって前記ローラを前記回転トレイ固定板の外周縁に沿って転動させることにより前記連結部材の姿勢を維持して前記トレイの上面が常に上方を向くようにしたことを特徴とする回転式グリル調理器を提供する。
【０００９】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の回転式グリル調理器において、前記回転軸の回転状態を検出する回転検出センサと、前記回転検出センサによって検知された回転状態に基づいて前記駆動源の動作を制御する制御部とを備え、予め設定した所定の回転角度ごとに前記トレイを一旦停止させて所定時間保持した後再び回転させることを繰り返すようにしたことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の回転式グリル調理器において、前記トレイが回転して次に停止するまでの回転角度は前記回転ステイに取り付けられた前記トレイの取り付け角度と同じ角度であり、
前記トレイが回転して次に停止するまでの回転時間及び前記トレイの回転を停止した状態で保持する停止時間を調整可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る回転式グリル調理器によれば、トレイに載置された食材が常に上方向いて均一に加熱されると共に、円運動をしながら加熱される食材を所定の角度で自動的に停止して加熱されるように構成したので、効果的に「遠火の強火」を得ることができ、焼き職人の技術を要することなく焼き職人と同じ焼き味が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る回転式グリル調理器の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示す回転式グリル調理器の正面図である。
【図３】本発明に係る回転式グリル調理器のトレイの詳細を示す斜視図である。
【図４】トレイの取り付け部分の拡大斜視図である。
【図５】トレイの取り付け部分の拡大側面図である。
【図６】本発明に係る回転式グリル調理器方法の処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［回転式グリル調理器の構成］
本発明に係る回転式グリル調理器の好ましい一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は回転式グリル調理器の一実施形態を示す側面図、図２は図１に示す回転式グリル調理器の正面図である。但し、図２においてトレイは後述する支持部材のみを示し、後述する網部材の図示を省略している。
【００１４】
図示された回転式グリル調理器１は、概略として、調理室の床等に設置される台座１０と、台座１０の前後に立設された板状の前面板１１Ａ及び後面板１１Ｂと、前面板１１Ａと後面板１１Ｂとを上部側で連結する梁となる一又は複数の連結棒１２と、前面板１１Ａと後面板１１Ｂとの間に対向するようにして配置され、前面板１１Ａ側に設けられた第一の軸受１３Ａ及び後面板１１Ｂ側に設けられた第二の軸受１３Ｂと、第一の軸受１３Ａ及び第二の軸受１３Ｂに軸支された回転軸１４と、回転軸１４の一端側（図１における右端側）を後面板１１Ｂ側において回転軸１４の抜脱を防止するストッパ１５と、回転軸１４の回転状態を検出する回転検出センサ１６と、回転軸１４を回転させる駆動源となるモータ１７と、前面板１１Ａの外側（図１における左側）であって回転軸１４から外れた位置に外周の中心が位置するようにして取り付けられたリング状の回転トレイ固定板１８と、回転トレイ固定板１８の前方（図１における左側）であって回転トレイ固定板１８と同軸に取り付けられたリング状のローラ取付板１９と、ローラ取付板１９のさらに前方（図１における左側）に位置するようにして配設され、内側が十字形とされると共に外周部がリング状に形成された回転ステイ２０と、回転ステイ２０のリング状の周辺部に９０°間隔にボルト２２及びナット２３を介して取り付けられ、肉や魚等の焼き物用の食材を載置する４つのトレイ２１，２１と、ローラ取付板１９と回転ステイ２０との間に配置され、一端にローラ取付板１９の周縁を転動するローラ２４が取り付けられると共に他端がトレイ２１，２１を回転ステイ２０に取り付けるためのボルト２２及びナット２３によって固定された４つの長方形状の板状部材である連結部材２５と、回転するトレイ２１，２１の最上部の位置よりもさらに上方に配置された上側熱源２６と、回転するトレイ２１，２１の最下部の位置よりもさらに下方に配置された下側熱源２７と、回転検出センサ１６の出力に基づいてモータ１７の回転を制御する制御部２８と、を備えて構成されている。尚、図１及び図２に示す構成の全体は、食材の入出口（図１の左側）を除き図示しない筐体内に収納されている。
【００１５】
回転検出センサ１６は、回転軸１４の回転状態を検出するセンサであり、例えば、ロータリーエンコーダ用いて構成することができる。モータ１７は、電動式の駆動源であり、減速機構を備えて前面板１１Ａと後面板１１Ｂの所定の位置に架け渡されるようにして水平に配置された設置板２９の上に配置されている。モータ１７の出力軸（図示せず）には傘歯車３０Ａが外嵌され、回転軸１４には傘歯車３０Ａに歯合する傘歯車３０Ｂが外嵌されており、モータ１７を駆動することによって回転軸１４を回転させるようになっている、尚、回転軸１４を回転させるための動力伝達手段は本実施形態における傘歯車３０Ａ，３０Ｂに限定されるものではなく、これに代えて他の動力伝達手段、例えばベルトとプーリなどを用いた構成とすることもできる。
【００１６】
トレイ２１は、例えば図３に示すように、断面コの字状に折り曲げることにより正面形状が略三角形状の２枚の板材が平行に立設された状態に形成された支持部材２１ａと、平面形状が略方形状に形成され、一辺側が支持部材２１ａに固定されると共に上面側が食材を載置するため載置面とされた網部材２１ｂを備えて構成されている。略三角形状の２枚の板材の頂点付近には貫通孔２１ｃ、２１ｃが穿設され、この貫通孔２１ｃ、２１ｃに挿通したボルト２２をナット２３によって締着することによりトレイ２１が後述する回転ステイ２０に取り付けられている。トレイ２１は、回転ステイ２０の回転に伴って回転するが、網部材２１ｂの上面、すなわち食材の載置面は常に上方を向くようにして水平に維持された状態で回転するようになっている。この具体的な機構については後述する。また、トレイ２１は、食材を載置する部分が網部材２１ｂによって構成されているので下側熱源２７からの熱が遮られることなくトレイ２１上の食材に照射されるようになり、かつ、上側熱源２６及び下側熱源２７の加熱によって食材から滲み出た油が落下し易くなる。さらに、例えば、網部材２１ｂを入れ子式に形成することによって前後に伸縮できる構造にすれば大きさの異なる食材に対応することもできる。本実施形態ではトレイ２１は回転ステイ２０のリング状の周辺部に取り付け角度が９０°ごとに４つ取り付けられているが、これに限定されるものではなく、少なくとも１つあればよいが、４〜８つ程度設けるのが好ましい。トレイ２１の数が少ないと食材に対するガス代、電気代又は燃料費等のコストアップになり、トレイ２１の数が多すぎると上側熱源２６や下側熱源２７からの熱が他のトレイ２１に遮られる等により食材への効果的な加熱が妨げられるおそれがあるからである。
【００１７】
前面板１１Ａには金属製材料によって形成されたリング状の回転トレイ固定板１８が取り付けられている。回転トレイ固定板１８はその中心が回転軸１４とは離れた位置に位置するように前面板１１Ａに取り付けられている。そして、ローラ取付板１９に取り付けられたローラ２４が回転トレイ固定板１８の周縁部を沿うようにして転動するようになっている。尚、回転トレイ固定板１８は回転しない。
【００１８】
回転トレイ固定板１８の前方（図１における左側）であって回転ステイ２０の内側（図１における回転ステイ２０の右側）には金属製材料によって形成されたリング状のローラ取付板１９が回転トレイ固定板１８と同軸に取り付けられている。ローラ取付板１９は、回転トレイ固定板１８よりも大きな直径を有しており、ローラ取付板１９の周縁部の裏側（図１におけるローラ取付板１９右面側）に取り付けられたローラ４２が回転トレイ固定板１８の周縁を転動するようになっている。本実施形態では、図４に示すように、ローラ取付板１９の外側周縁部の直径は回転トレイ固定板１８の外側周縁部の直径よりも大きく形成されている。これは、ローラ取付板１９に取り付けたローラ２４が回転トレイ固定板１８の外周縁部を転動するようにするためである。一方、ローラ取付板１９の内側周縁部の直径と回転トレイ固定板１８の内側周縁部の直径は同じサイズとしているがこれに限定されるものではない。尚、ローラ取付板１９は、回転ステイ２０の回転に伴い連結部材２５を介して回転するようになっている。
【００１９】
ローラ取付板１９のさらに前方には、回転ステイ２０が配置されている。回転ステイ２０は、内側が十字形とされると共に、外周部がリング状に形成されており、回転ステイ２０の回転中心が前面板１１Ａから突き出た回転軸１４の端部に取り付けられている。これにより、モータ１７の駆動によって動力伝達手段を介して回転ステイ２０が回転するようになっている。
【００２０】
リング状に形成された回転ステイ２０の外周部には、上述したように、ボルト２２及びナット２３によって４つのトレイ２１，２１が取り付けられているが、このボルト２２のトレイ２１を取り付けている側とは反対側（図１における回転ステイ２０の右側）は連結部材２５と固定されている。すなわち、トレイ２１を回転ステイに取り付けるためのボルト２２に連結部材２５が連結されている。また、ボルト２５が取り付けられた位置から所定の間を隔てた位置において連結部材２５とローラ取付板１９とがボルト２５ａによって固定されている。一方、連結部材２５に面している側とは反対側のローラ取付板１９の面側（図１におけるローラ取付板１９の右側面）にはボルト２５ａによってローラ２４が取り付けられている。そして、連結部材２５は、回転トレイ固定板１８の外周縁に沿って転動するローラ２４に案内されながら取り付けられた姿勢を維持した状態で一周するように回転する。これにより、回転ステイ２０が回転してもトレイ２１、２１は常に水平状態に維持されることになる。尚、トレイ２１が回転して次に停止するまでの回転角度は回転ステイ２０に取り付けられたトレイ２１の取り付け角度と同じ角度であり、本実施形態の場合には、９０°であるが、トレイ２１を８つ取り付けた場合には４５°となり、トレイ２１の回転角度は回転ステイ２０に取り付けられたトレイ２１の数に応じて適宜変更することができる。
【００２１】
制御部２８は、図示しないＣＰＵ及びメモリを備えて構成され、このメモリには回転軸１４の回転状態を検出する回転検出センサ１６の検出信号に基づいてモータ１７を所定の停止時間を持たせながらトレイ２１を所定の角度ごとに回転させて所定の時間停止させる図６に示すようなフローを実行するプログラムが格納されている。また、制御部２８には、図示しない操作パネルが付属しており、この操作パネルには電源スイッチ、回転軸１４の回転速度及び停止時間を変更するための調整ツマミ、上側熱源２６及び下側熱源２７を点火・消火させるためのボタン等が設けられている。これにより、回転制御部２８においてトレイ２１が回転して次に停止するまでの回転時間及びトレイ２１の回転を停止した状態で保持する停止時間を適宜調整することができる。一方、上側熱源２６及び下側熱源２７は、例えば、炭火の他、ガス、電気ヒータ等を用いることができるが遠赤外線を効果的に発生できる構造であることが望ましい。
【００２２】
［回転式グリル調理器の動作］
次に、上述した回転式グリル調理器１の動作について図６を参照して説明する。図６は回転式グリル調理器１の動作を示すフローチャートである。食材は特に限定されるものではないが、ここでは肉を調理する場合について説明する。初めに、作業者は、回転式グリル調理器１の電源をオンにする（Ｓ１０１）。そして、自動又は手動により上側熱源２６及び下側熱源２７を着火する（Ｓ１０２）。次に作業者は、食材（牛、豚等の生肉）をトレイ２１に載置可能な大きさにカットされた肉片をトレイ２１のそれぞれの上面に載置する。４つのトレイ２１のそれぞれに肉を載置した後、図示しない開始ボタンをオンにする（Ｓ１０３）。開始ボタンがオンにされたことによって制御部２８はモータ１７への通電を実行する（Ｓ１０４）。
【００２３】
モータ１７に通電が行われることにより、その出力軸及び傘歯車３０Ａが回転し、傘歯車３０Ａの回転が傘歯車３０Ｂに伝達されることによって回転軸１４が回転し、回転ステイ２０が回転をはじめる。これにより、トレイ２１も回転を開始する。回転ステイ２０の回転は、例えば、２〜５分をかけてトレイ２１が９０°回転するような速度に設定されている。回転軸１４及びトレイ２１が９０°回転したことを回転検出センサ１６が検知すると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部２８はモータ１７の回転を一定時間（例えば、２〜５分間）停止させる（Ｓ１０６）。そして、制御部２８は一定時間が経過すると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、電源がオフにされたか否かを判定する（Ｓ１０８）。電源がオフでない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に戻され、ステップＳ１０８に至る処理が繰り返し実行される。これによりトレイ２１は９０°ごとに回転と停止が繰り返される。４つのトレイ２１が回転する過程で上側熱源２６及び下側熱源２７によって上下両面及び斜め方向から遠赤外線が照射されるが、４つのトレイ２１のうち左右に位置したトレイ２１上の食材は上側熱源２６と下側熱源２７から離れた遠火で焼かれ、食材の内部までじっくりと焼かれることになる。これによって焼肉の風味や食感を味わうことができる。
【００２４】
作業者は回転式グリル調理器１の正面から食材の焼き具合を時々チェックし、適度な焼き具合になった時点で焼肉をトレイ２１から取り出し、皿等に盛り付ける。この焼肉の取り出しによって空いたトレイには作業者によって新たな食材が載置される。この作業はトレイ２１が時間をかけてゆっくり回転しているため、容易に行うことができる。また、ステップＳ１０８で電源オフが判定された場合、制御部２８は上側熱源２６及び下側熱源２７を消火させる（手動による構成の場合には作業者が手動で消火する）とともにモータ１７への通電を停止する。
【００２５】
次に、トレイ２１の回転動作について説明する。モータ１７を駆動することによって動力伝達機構を介して回転軸１４が回転し、それによって回転ステイ２０が回転する。回転ステイ２０が回転すると、回転ステイ２０と連結部材２５によって連結されているローラ取付板１９も回転する。ローラ取付板１９が回転するとローラ２４が回転トレイ固定板１８の周縁部を転動するようにして回転するので連結板２５はその姿勢を維持したまま回転する。このように、各ローラ２４、２４のそれぞれが回転トレイ固定板１８の周縁部に案内されるようにして転動するように構成したので、各連結部材２５、２５はどの位置にあってもその姿勢を変えることなく円運動を行うことになり、連結部材２５に取り付けられたトレイ２１もその姿勢を維持したままで回転することが可能となる。
【００２６】
［実施形態の効果］
本実施形態に係る回転式グリル調理器１によれば、トレイ２１をその姿勢を維持した状態で所定の時間をかけて回転させ、トレイ２１の回転位置に応じて上側熱源２６及び下側熱源２７によって上下方向及び斜め方向から遠赤外線がトレイ２１に照射されるようにしたので、調理の自動化を達成できるとともにジューシーな焼き上がりが得られる結果、食材の風味や食感を味わえるようになるという効果がある。
【００２７】
また、回転ステイ２０が回転することによって連結部材２５を介して回転ステイ２０と連結したローラ取付板１９を回転させ、連結部材２５に取り付けられたローラ２４を回転トレイ固定板１８の周縁部に沿って転動させることにより、トレイ２１の上面が常に上方を向くように回転させることかできるという効果がある。ここで、単にトレイ２１の貫通孔２１ｃをボルト２２の径よりも大きく形成し、トレイ２１がボルト２２に対して自由に揺動するように形成することによってもトレイ２１に載置された食材の重量によっていわゆる観覧車のようにトレイ２１の上面が常に上方を向くようにすることができる。しかしながら、焼き物の油や煙などが貫通孔２１ｃに蓄積してこびりついた場合にはトレイ２１の揺動を阻害するおそれがある。トレイ２１の揺動が阻害されると回転位置によってはトレイ２１の上面が上方を向かない場合があり、焼きムラなどを生じて焼き上がりが不十分になるばかりでなく、食材が落下するおそれもある。この点、本願発明では、トレイ２１の上面が常に上方を向くように構成しているので焼きムラなど焼き上がりが不十分になることがなく、また食材が落下することもない。
【００２８】
以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。例えば、本実施形態では熱源（上側熱源２６及び下側熱源２７）はトレイ２１に対して上下に配置するものとしたが、左右に配置する構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１ 回転式グリル調理器
１０ 台座
１１Ａ 前面板
１１Ｂ 後面板
１２ 連結棒
１３Ａ 第一の軸受
１３Ｂ 第二の軸受
１４ 回転軸
１５ ストッパ
１６ 回転検出センサ
１７ モータ
１８ 回転トレイ固定板
１９ ローラ取付板
２０ 回転ステイ
２１ トレイ
２１ａ 支持部材
２１ｂ 網部材
２１ｃ 貫通孔
２２ ボルト
２３ ナット
２４ ローラ
２５ 連結部材
２６ 上側熱源
２７ 下側熱源
２８ 制御部
２９ 設置板
３０Ａ 傘歯車
３０Ｂ 傘歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式グリル調理器に関し、さらに詳しくは焼き職人が焼いたような味が得られる回転式グリル調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
昔から焼き料理は炭火焼が最良といわれている。しかし、今では炭の生産量は限られているし、また、“焼き１０年”ともいわれる焼き職人を長時間かけて育成することも困難になっている。そこで、熱源にガスや電気ヒータを使わざるを得ないことから、遠赤外線を効果的に発生するロースターの加熱構造が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示されたロースターの加熱構造は、上下方向に通じるガス通過孔を有する円錐形状のセラミック炭がバーナの火炎の到達する部位に配置されており、輻射熱及び遠赤外線等によってジューシーな焼肉調理を可能にし、また、調理開始を早めることを可能にしている。
【０００３】
遠赤外線を用いることで食材をジューシーに焼き上げることが可能になったが、焼き職人による焼き味を得るためには食材に応じて火力等を調整しなければならないという課題が残されている。これを解決するものとして、自動化を図ったロースターが例えば特許文献２に示されている。特許文献２に開示された自動電気ロースターは、調理メニュー−を選択する選択手段と、調理メニューに適した調理シーケンスを複数記憶している記憶手段と、温度検知手段による加熱室内の検出温度に応じて上発熱体及び下発熱体を制御する制御手段とを備えて構成されており、前記調理シーケンスは加熱工程及び調理工程を有している。加熱工程は温度検知手段が所定の温度を検知すると調理工程に移行し、調理工程は該工程が経過するにつれて通電比を下げて加熱調理するようになっており、肉調理が選択されるとこの選択に適した調理シーケンスで加熱調理することができる。これにより、予熱することなく厚みのある肉でも適度な時間で簡単に美味しい調理が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５９９８９号公報
【特許文献２】特開２０１０−５４０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の加熱構造及びロースターは、ジューシーな焼肉調理が可能になり、また、焼き具合をプログラムに従って自動化することもできるようにもなった。しかしながら、焼き職人の味を生み出すいわゆる「遠火の強火」による焼きを自動化で達成できるには至っていないという課題がある。炭火に食材を近づけて焼けば強火にはなるが焼きむらができてしまい好ましくない。そのため、大量の炭を燃焼させることにより遠火でも強火の状態を作り出すことによって焼きむらを防止し、食材の中までしっかりと火がとおり、素早く、均一に約ことを「遠火の強火」という。このように、食材の味を引き出し、見た目を美しく焼きあげるものであるが、“焼き１０年”とも言われる炭焼き修業の究極の奥義は「遠火の強火」を習得することにある。これを自動化したロースターは見当たらない。
【０００６】
また、上記特許文献１及び２の他、食材を自動的に焼き上げるグリル調理器としては、例えば、所定の長さにガスの炎や電気ヒータを配置し、その上を食材が所定の時間をかけて移動するように構成することにより、食材がガスの炎や電気ヒータの一端側から他端側に移動する間に食材を焼き上げるグリル調理器が周知である。しかしながら、このようなグリル調理器は広い設置場所を必要とするという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、場所を取ることなく、自動化されたグリル調理器でありながら遠火の強火を容易に得ることができ、それによって焼き職人の焼き味を得らることができる回転式グリル調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、駆動源からの動力によって回転する回転軸の一端に回転可能に取り付けられ、回転中心を中心とする同心円上の周辺部に調理すべき食材を載置するための一又は複数のトレイが取り付けられた回転ステイと、前記回転ステイの回転中心とは異なる位置に回転中心が位置するようにして配置されると共に、連結部材によって前記回転ステイと連結されて前記回転ステイの回転に伴って回転するリング状のローラ取付板と、前記ローラ取付板と同軸に配置され、前記ローラ取付板の外周縁が当該ローラ取付板よりも小さな直径に形成された回転トレイ固定板と、前記ローラ取付板に取り付けられ、前記ローラ取付板の回転によって前記回転トレイ固定板の周縁部に沿って転動するローラと、前記一又は複数のトレイに向けて少なくとも相対する二方向から加熱を行う複数の熱源とを備え、前記回転ステイは、当該回転ステイに前記トレイを取り付けるための取付部材を介して前記連結部材と連結され、前記ローラは、前記連結板と前記ローラ取付板とを連結するための連結部材によって前記ローラ取付板に取り付けられ、前記回転ステイが回転することによって前記連結部材を介してローラ取付板を回転させ、当該ローラ取付板の回転によって前記ローラを前記回転トレイ固定板の外周縁に沿って転動させることにより前記連結部材の姿勢を維持して前記トレイの上面が常に上方を向くようにしたことを特徴とする回転式グリル調理器を提供する。
【０００９】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の回転式グリル調理器において、前記回転軸の回転状態を検出する回転検出センサと、前記回転検出センサによって検知された回転状態に基づいて前記駆動源の動作を制御する制御部とを備え、予め設定した所定の回転角度ごとに前記トレイを一旦停止させて所定時間保持した後再び回転させることを繰り返すようにしたことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の回転式グリル調理器において、前記トレイが回転して次に停止するまでの回転角度は前記回転ステイに取り付けられた前記トレイの取り付け角度と同じ角度であり、
前記トレイが回転して次に停止するまでの回転時間及び前記トレイの回転を停止した状態で保持する停止時間を調整可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る回転式グリル調理器によれば、トレイに載置された食材が常に上方向いて均一に加熱されると共に、円運動をしながら加熱される食材を所定の角度で自動的に停止して加熱されるように構成したので、効果的に「遠火の強火」を得ることができ、焼き職人の技術を要することなく焼き職人と同じ焼き味が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る回転式グリル調理器の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示す回転式グリル調理器の正面図である。
【図３】本発明に係る回転式グリル調理器のトレイの詳細を示す斜視図である。
【図４】トレイの取り付け部分の拡大斜視図である。
【図５】トレイの取り付け部分の拡大側面図である。
【図６】本発明に係る回転式グリル調理器方法の処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［回転式グリル調理器の構成］
本発明に係る回転式グリル調理器の好ましい一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は回転式グリル調理器の一実施形態を示す側面図、図２は図１に示す回転式グリル調理器の正面図である。但し、図２においてトレイは後述する支持部材のみを示し、後述する網部材の図示を省略している。
【００１４】
図示された回転式グリル調理器１は、概略として、調理室の床等に設置される台座１０と、台座１０の前後に立設された板状の前面板１１Ａ及び後面板１１Ｂと、前面板１１Ａと後面板１１Ｂとを上部側で連結する梁となる一又は複数の連結棒１２と、前面板１１Ａと後面板１１Ｂとの間に対向するようにして配置され、前面板１１Ａ側に設けられた第一の軸受１３Ａ及び後面板１１Ｂ側に設けられた第二の軸受１３Ｂと、第一の軸受１３Ａ及び第二の軸受１３Ｂに軸支された回転軸１４と、回転軸１４の一端側（図１における右端側）を後面板１１Ｂ側において回転軸１４の抜脱を防止するストッパ１５と、回転軸１４の回転状態を検出する回転検出センサ１６と、回転軸１４を回転させる駆動源となるモータ１７と、前面板１１Ａの外側（図１における左側）であって回転軸１４から外れた位置に外周の中心が位置するようにして取り付けられたリング状の回転トレイ固定板１８と、回転トレイ固定板１８の前方（図１における左側）であって回転トレイ固定板１８と同軸に取り付けられたリング状のローラ取付板１９と、ローラ取付板１９のさらに前方（図１における左側）に位置するようにして配設され、内側が十字形とされると共に外周部がリング状に形成された回転ステイ２０と、回転ステイ２０のリング状の周辺部に９０°間隔にボルト２２及びナット２３を介して取り付けられ、肉や魚等の焼き物用の食材を載置する４つのトレイ２１，２１と、ローラ取付板１９と回転ステイ２０との間に配置され、一端にローラ取付板１９の周縁を転動するローラ２４が取り付けられると共に他端がトレイ２１，２１を回転ステイ２０に取り付けるためのボルト２２及びナット２３によって固定された４つの長方形状の板状部材である連結部材２５と、回転するトレイ２１，２１の最上部の位置よりもさらに上方に配置された上側熱源２６と、回転するトレイ２１，２１の最下部の位置よりもさらに下方に配置された下側熱源２７と、回転検出センサ１６の出力に基づいてモータ１７の回転を制御する制御部２８と、を備えて構成されている。尚、図１及び図２に示す構成の全体は、食材の入出口（図１の左側）を除き図示しない筐体内に収納されている。
【００１５】
回転検出センサ１６は、回転軸１４の回転状態を検出するセンサであり、例えば、ロータリーエンコーダ用いて構成することができる。モータ１７は、電動式の駆動源であり、減速機構を備えて前面板１１Ａと後面板１１Ｂの所定の位置に架け渡されるようにして水平に配置された設置板２９の上に配置されている。モータ１７の出力軸（図示せず）には傘歯車３０Ａが外嵌され、回転軸１４には傘歯車３０Ａに歯合する傘歯車３０Ｂが外嵌されており、モータ１７を駆動することによって回転軸１４を回転させるようになっている、尚、回転軸１４を回転させるための動力伝達手段は本実施形態における傘歯車３０Ａ，３０Ｂに限定されるものではなく、これに代えて他の動力伝達手段、例えばベルトとプーリなどを用いた構成とすることもできる。
【００１６】
トレイ２１は、例えば図３に示すように、断面コの字状に折り曲げることにより正面形状が略三角形状の２枚の板材が平行に立設された状態に形成された支持部材２１ａと、平面形状が略方形状に形成され、一辺側が支持部材２１ａに固定されると共に上面側が食材を載置するため載置面とされた網部材２１ｂを備えて構成されている。略三角形状の２枚の板材の頂点付近には貫通孔２１ｃ、２１ｃが穿設され、この貫通孔２１ｃ、２１ｃに挿通したボルト２２をナット２３によって締着することによりトレイ２１が後述する回転ステイ２０に取り付けられている。トレイ２１は、回転ステイ２０の回転に伴って回転するが、網部材２１ｂの上面、すなわち食材の載置面は常に上方を向くようにして水平に維持された状態で回転するようになっている。この具体的な機構については後述する。また、トレイ２１は、食材を載置する部分が網部材２１ｂによって構成されているので下側熱源２７からの熱が遮られることなくトレイ２１上の食材に照射されるようになり、かつ、上側熱源２６及び下側熱源２７の加熱によって食材から滲み出た油が落下し易くなる。さらに、例えば、網部材２１ｂを入れ子式に形成することによって前後に伸縮できる構造にすれば大きさの異なる食材に対応することもできる。本実施形態ではトレイ２１は回転ステイ２０のリング状の周辺部に取り付け角度が９０°ごとに４つ取り付けられているが、これに限定されるものではなく、少なくとも１つあればよいが、４〜８つ程度設けるのが好ましい。トレイ２１の数が少ないと食材に対するガス代、電気代又は燃料費等のコストアップになり、トレイ２１の数が多すぎると上側熱源２６や下側熱源２７からの熱が他のトレイ２１に遮られる等により食材への効果的な加熱が妨げられるおそれがあるからである。
【００１７】
前面板１１Ａには金属製材料によって形成されたリング状の回転トレイ固定板１８が取り付けられている。回転トレイ固定板１８はその中心が回転軸１４とは離れた位置に位置するように前面板１１Ａに取り付けられている。そして、ローラ取付板１９に取り付けられたローラ２４が回転トレイ固定板１８の周縁部を沿うようにして転動するようになっている。尚、回転トレイ固定板１８は回転しない。
【００１８】
回転トレイ固定板１８の前方（図１における左側）であって回転ステイ２０の内側（図１における回転ステイ２０の右側）には金属製材料によって形成されたリング状のローラ取付板１９が回転トレイ固定板１８と同軸に取り付けられている。ローラ取付板１９は、回転トレイ固定板１８よりも大きな直径を有しており、ローラ取付板１９の周縁部の裏側（図１におけるローラ取付板１９右面側）に取り付けられたローラ４２が回転トレイ固定板１８の周縁を転動するようになっている。本実施形態では、図４に示すように、ローラ取付板１９の外側周縁部の直径は回転トレイ固定板１８の外側周縁部の直径よりも大きく形成されている。これは、ローラ取付板１９に取り付けたローラ２４が回転トレイ固定板１８の外周縁部を転動するようにするためである。一方、ローラ取付板１９の内側周縁部の直径と回転トレイ固定板１８の内側周縁部の直径は同じサイズとしているがこれに限定されるものではない。尚、ローラ取付板１９は、回転ステイ２０の回転に伴い連結部材２５を介して回転するようになっている。
【００１９】
ローラ取付板１９のさらに前方には、回転ステイ２０が配置されている。回転ステイ２０は、内側が十字形とされると共に、外周部がリング状に形成されており、回転ステイ２０の回転中心が前面板１１Ａから突き出た回転軸１４の端部に取り付けられている。これにより、モータ１７の駆動によって動力伝達手段を介して回転ステイ２０が回転するようになっている。
【００２０】
リング状に形成された回転ステイ２０の外周部には、上述したように、ボルト２２及びナット２３によって４つのトレイ２１，２１が取り付けられているが、このボルト２２のトレイ２１を取り付けている側とは反対側（図１における回転ステイ２０の右側）は連結部材２５と固定されている。すなわち、トレイ２１を回転ステイに取り付けるためのボルト２２に連結部材２５が連結されている。また、ボルト２５が取り付けられた位置から所定の間を隔てた位置において連結部材２５とローラ取付板１９とがボルト２５ａによって固定されている。一方、連結部材２５に面している側とは反対側のローラ取付板１９の面側（図１におけるローラ取付板１９の右側面）にはボルト２５ａによってローラ２４が取り付けられている。そして、連結部材２５は、回転トレイ固定板１８の外周縁に沿って転動するローラ２４に案内されながら取り付けられた姿勢を維持した状態で一周するように回転する。これにより、回転ステイ２０が回転してもトレイ２１、２１は常に水平状態に維持されることになる。尚、トレイ２１が回転して次に停止するまでの回転角度は回転ステイ２０に取り付けられたトレイ２１の取り付け角度と同じ角度であり、本実施形態の場合には、９０°であるが、トレイ２１を８つ取り付けた場合には４５°となり、トレイ２１の回転角度は回転ステイ２０に取り付けられたトレイ２１の数に応じて適宜変更することができる。
【００２１】
制御部２８は、図示しないＣＰＵ及びメモリを備えて構成され、このメモリには回転軸１４の回転状態を検出する回転検出センサ１６の検出信号に基づいてモータ１７を所定の停止時間を持たせながらトレイ２１を所定の角度ごとに回転させて所定の時間停止させる図６に示すようなフローを実行するプログラムが格納されている。また、制御部２８には、図示しない操作パネルが付属しており、この操作パネルには電源スイッチ、回転軸１４の回転速度及び停止時間を変更するための調整ツマミ、上側熱源２６及び下側熱源２７を点火・消火させるためのボタン等が設けられている。これにより、回転制御部２８においてトレイ２１が回転して次に停止するまでの回転時間及びトレイ２１の回転を停止した状態で保持する停止時間を適宜調整することができる。一方、上側熱源２６及び下側熱源２７は、例えば、炭火の他、ガス、電気ヒータ等を用いることができるが遠赤外線を効果的に発生できる構造であることが望ましい。
【００２２】
［回転式グリル調理器の動作］
次に、上述した回転式グリル調理器１の動作について図６を参照して説明する。図６は回転式グリル調理器１の動作を示すフローチャートである。食材は特に限定されるものではないが、ここでは肉を調理する場合について説明する。初めに、作業者は、回転式グリル調理器１の電源をオンにする（Ｓ１０１）。そして、自動又は手動により上側熱源２６及び下側熱源２７を着火する（Ｓ１０２）。次に作業者は、食材（牛、豚等の生肉）をトレイ２１に載置可能な大きさにカットされた肉片をトレイ２１のそれぞれの上面に載置する。４つのトレイ２１のそれぞれに肉を載置した後、図示しない開始ボタンをオンにする（Ｓ１０３）。開始ボタンがオンにされたことによって制御部２８はモータ１７への通電を実行する（Ｓ１０４）。
【００２３】
モータ１７に通電が行われることにより、その出力軸及び傘歯車３０Ａが回転し、傘歯車３０Ａの回転が傘歯車３０Ｂに伝達されることによって回転軸１４が回転し、回転ステイ２０が回転をはじめる。これにより、トレイ２１も回転を開始する。回転ステイ２０の回転は、例えば、２〜５分をかけてトレイ２１が９０°回転するような速度に設定されている。回転軸１４及びトレイ２１が９０°回転したことを回転検出センサ１６が検知すると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部２８はモータ１７の回転を一定時間（例えば、２〜５分間）停止させる（Ｓ１０６）。そして、制御部２８は一定時間が経過すると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、電源がオフにされたか否かを判定する（Ｓ１０８）。電源がオフでない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に戻され、ステップＳ１０８に至る処理が繰り返し実行される。これによりトレイ２１は９０°ごとに回転と停止が繰り返される。４つのトレイ２１が回転する過程で上側熱源２６及び下側熱源２７によって上下両面及び斜め方向から遠赤外線が照射されるが、４つのトレイ２１のうち左右に位置したトレイ２１上の食材は上側熱源２６と下側熱源２７から離れた遠火で焼かれ、食材の内部までじっくりと焼かれることになる。これによって焼肉の風味や食感を味わうことができる。
【００２４】
作業者は回転式グリル調理器１の正面から食材の焼き具合を時々チェックし、適度な焼き具合になった時点で焼肉をトレイ２１から取り出し、皿等に盛り付ける。この焼肉の取り出しによって空いたトレイには作業者によって新たな食材が載置される。この作業はトレイ２１が時間をかけてゆっくり回転しているため、容易に行うことができる。また、ステップＳ１０８で電源オフが判定された場合、制御部２８は上側熱源２６及び下側熱源２７を消火させる（手動による構成の場合には作業者が手動で消火する）とともにモータ１７への通電を停止する。
【００２５】
次に、トレイ２１の回転動作について説明する。モータ１７を駆動することによって動力伝達機構を介して回転軸１４が回転し、それによって回転ステイ２０が回転する。回転ステイ２０が回転すると、回転ステイ２０と連結部材２５によって連結されているローラ取付板１９も回転する。ローラ取付板１９が回転するとローラ２４が回転トレイ固定板１８の周縁部を転動するようにして回転するので連結板２５はその姿勢を維持したまま回転する。このように、各ローラ２４、２４のそれぞれが回転トレイ固定板１８の周縁部に案内されるようにして転動するように構成したので、各連結部材２５、２５はどの位置にあってもその姿勢を変えることなく円運動を行うことになり、連結部材２５に取り付けられたトレイ２１もその姿勢を維持したままで回転することが可能となる。
【００２６】
［実施形態の効果］
本実施形態に係る回転式グリル調理器１によれば、トレイ２１をその姿勢を維持した状態で所定の時間をかけて回転させ、トレイ２１の回転位置に応じて上側熱源２６及び下側熱源２７によって上下方向及び斜め方向から遠赤外線がトレイ２１に照射されるようにしたので、調理の自動化を達成できるとともにジューシーな焼き上がりが得られる結果、食材の風味や食感を味わえるようになるという効果がある。
【００２７】
また、回転ステイ２０が回転することによって連結部材２５を介して回転ステイ２０と連結したローラ取付板１９を回転させ、連結部材２５に取り付けられたローラ２４を回転トレイ固定板１８の周縁部に沿って転動させることにより、トレイ２１の上面が常に上方を向くように回転させることかできるという効果がある。ここで、単にトレイ２１の貫通孔２１ｃをボルト２２の径よりも大きく形成し、トレイ２１がボルト２２に対して自由に揺動するように形成することによってもトレイ２１に載置された食材の重量によっていわゆる観覧車のようにトレイ２１の上面が常に上方を向くようにすることができる。しかしながら、焼き物の油や煙などが貫通孔２１ｃに蓄積してこびりついた場合にはトレイ２１の揺動を阻害するおそれがある。トレイ２１の揺動が阻害されると回転位置によってはトレイ２１の上面が上方を向かない場合があり、焼きムラなどを生じて焼き上がりが不十分になるばかりでなく、食材が落下するおそれもある。この点、本願発明では、トレイ２１の上面が常に上方を向くように構成しているので焼きムラなど焼き上がりが不十分になることがなく、また食材が落下することもない。
【００２８】
以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。例えば、本実施形態では熱源（上側熱源２６及び下側熱源２７）はトレイ２１に対して上下に配置するものとしたが、左右に配置する構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１ 回転式グリル調理器
１０ 台座
１１Ａ 前面板
１１Ｂ 後面板
１２ 連結棒
１３Ａ 第一の軸受
１３Ｂ 第二の軸受
１４ 回転軸
１５ ストッパ
１６ 回転検出センサ
１７ モータ
１８ 回転トレイ固定板
１９ ローラ取付板
２０ 回転ステイ
２１ トレイ
２１ａ 支持部材
２１ｂ 網部材
２１ｃ 貫通孔
２２ ボルト
２３ ナット
２４ ローラ
２５ 連結部材
２６ 上側熱源
２７ 下側熱源
２８ 制御部
２９ 設置板
３０Ａ 傘歯車
３０Ｂ 傘歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力によって回転する回転軸の一端に回転可能に取り付けられ、回転中心を中心とする同心円上の周辺部に調理すべき食材を載置するための一又は複数のトレイが取り付けられた回転ステイと、
前記回転ステイの回転中心とは異なる位置に回転中心が位置するようにして配置されると共に、連結部材によって前記回転ステイと連結されて前記回転ステイの回転に伴って回転するリング状のローラ取付板と、
前記ローラ取付板と同軸に配置され、前記ローラ取付板の外周縁が当該ローラ取付板よりも小さな直径に形成された回転トレイ固定板と、
前記ローラ取付板に取り付けられ、前記ローラ取付板の回転によって前記回転トレイ固定板の周縁部に沿って転動するローラと、
前記一又は複数のトレイに向けて少なくとも相対する二方向から加熱を行う複数の熱源と、
を備え、
前記回転ステイは、当該回転ステイに前記トレイを取り付けるための取付部材を介して前記連結部材と連結され、
前記ローラは、前記連結板と前記ローラ取付板とを連結するための連結部材によって前記ローラ取付板に取り付けられ、
前記回転ステイが回転することによって前記連結部材を介してローラ取付板を回転させ、当該ローラ取付板の回転によって前記ローラを前記回転トレイ固定板の外周縁に沿って転動させることにより前記連結部材の姿勢を維持して前記トレイの上面が常に上方を向くようにしたことを特徴とする回転式グリル調理器。
【請求項２】
請求項１に記載の回転式グリル調理器において、
前記回転軸の回転状態を検出する回転検出センサと、
前記回転検出センサによって検知された回転状態に基づいて前記駆動源の動作を制御する制御部と、
を備え、
予め設定した所定の回転角度ごとに前記トレイを一旦停止させて所定時間保持した後再び回転させることを繰り返すようにしたことを特徴とする回転式グリル調理器。
【請求項３】
請求項２に記載の回転式グリル調理器において、
前記トレイが回転して次に停止するまでの回転角度は前記回転ステイに取り付けられた前記トレイの取り付け角度と同じ角度であり、
前記トレイが回転して次に停止するまでの回転時間及び前記トレイの回転を停止した状態で保持する停止時間を調整可能としたことを特徴とする回転式グリル調理器。
【請求項１】
駆動源からの動力によって回転する回転軸の一端に回転可能に取り付けられ、回転中心を中心とする同心円上の周辺部に調理すべき食材を載置するための一又は複数のトレイが取り付けられた回転ステイと、
前記回転ステイの回転中心とは異なる位置に回転中心が位置するようにして配置されると共に、連結部材によって前記回転ステイと連結されて前記回転ステイの回転に伴って回転するリング状のローラ取付板と、
前記ローラ取付板と同軸に配置され、前記ローラ取付板の外周縁が当該ローラ取付板よりも小さな直径に形成された回転トレイ固定板と、
前記ローラ取付板に取り付けられ、前記ローラ取付板の回転によって前記回転トレイ固定板の周縁部に沿って転動するローラと、
前記一又は複数のトレイに向けて少なくとも相対する二方向から加熱を行う複数の熱源と、
を備え、
前記回転ステイは、当該回転ステイに前記トレイを取り付けるための取付部材を介して前記連結部材と連結され、
前記ローラは、前記連結板と前記ローラ取付板とを連結するための連結部材によって前記ローラ取付板に取り付けられ、
前記回転ステイが回転することによって前記連結部材を介してローラ取付板を回転させ、当該ローラ取付板の回転によって前記ローラを前記回転トレイ固定板の外周縁に沿って転動させることにより前記連結部材の姿勢を維持して前記トレイの上面が常に上方を向くようにしたことを特徴とする回転式グリル調理器。
【請求項２】
請求項１に記載の回転式グリル調理器において、
前記回転軸の回転状態を検出する回転検出センサと、
前記回転検出センサによって検知された回転状態に基づいて前記駆動源の動作を制御する制御部と、
を備え、
予め設定した所定の回転角度ごとに前記トレイを一旦停止させて所定時間保持した後再び回転させることを繰り返すようにしたことを特徴とする回転式グリル調理器。
【請求項３】
請求項２に記載の回転式グリル調理器において、
前記トレイが回転して次に停止するまでの回転角度は前記回転ステイに取り付けられた前記トレイの取り付け角度と同じ角度であり、
前記トレイが回転して次に停止するまでの回転時間及び前記トレイの回転を停止した状態で保持する停止時間を調整可能としたことを特徴とする回転式グリル調理器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２３９６４５（Ｐ２０１２−２３９６４５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１２５９７（Ｐ２０１１−１１２５９７）
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 博覧会名：第１１回厨房設備機器展 主催者：社団法人日本能率協会、社団法人日本厨房協会 開催日：平成２３年２月２２日〜２５日（４日間）
【出願人】（５１１１２２５１４）倖生工業株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 博覧会名：第１１回厨房設備機器展 主催者：社団法人日本能率協会、社団法人日本厨房協会 開催日：平成２３年２月２２日〜２５日（４日間）
【出願人】（５１１１２２５１４）倖生工業株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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