回転式液圧弁
【課題】容易に加工可能であり、油圧作動油の内部漏れ量及び圧力ロスを減少できる回転式液圧弁を提供する。
【解決手段】回転空間２１と、外部及び回転空間と連通する第１油圧源外面穴Ｐ１１と、第２油圧源外面穴Ｐ１２と、第１油槽外面穴と、第２油槽外面穴と、第１駆動外面穴Ａ１１と、第２駆動外面穴Ｂ１１と、を有する弁本体２０と、弁本体の回転空間に回転可能に設けられ、軸部３１と、軸部の軸方向に沿って延びて回転空間に突出する被制御部３１１と、軸部に設けられて互いに連通する、第１油圧源内面穴と、第１油槽内面穴と、第１駆動内面穴Ａ２１と、第２駆動内面穴Ａ２３と、軸部に設けられて互いに連通する、第２油圧源内面穴Ｐ２２と、第２油槽内面穴Ｔ２２と、第３駆動内面穴Ｂ２１と、第４駆動内面穴Ｂ２２と、を備え、弁本体２０に対して少なくとも三つの角度に旋回できる少なくとも一つの弁芯３０と、を含む。
【解決手段】回転空間２１と、外部及び回転空間と連通する第１油圧源外面穴Ｐ１１と、第２油圧源外面穴Ｐ１２と、第１油槽外面穴と、第２油槽外面穴と、第１駆動外面穴Ａ１１と、第２駆動外面穴Ｂ１１と、を有する弁本体２０と、弁本体の回転空間に回転可能に設けられ、軸部３１と、軸部の軸方向に沿って延びて回転空間に突出する被制御部３１１と、軸部に設けられて互いに連通する、第１油圧源内面穴と、第１油槽内面穴と、第１駆動内面穴Ａ２１と、第２駆動内面穴Ａ２３と、軸部に設けられて互いに連通する、第２油圧源内面穴Ｐ２２と、第２油槽内面穴Ｔ２２と、第３駆動内面穴Ｂ２１と、第４駆動内面穴Ｂ２２と、を備え、弁本体２０に対して少なくとも三つの角度に旋回できる少なくとも一つの弁芯３０と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧システムの制御弁に関し、特に回転式液圧弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の液圧システムの方向制御弁（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖａｌｖｅｓ）の機能は、油圧作動油の流れ方向を制御することにより、アクチュエータを制御して予定の動作（例えば油圧シリンダーの前進・後退、液圧モータの正逆転やアクチュエータの作動方向の切替えなど）をする。
【０００３】
図１を参照する。図１に示すのは４ポート３位置の方向制御弁であり、これは、弁本体１１と、弁芯１２と、から構成される。弁本体１１は、スライド空間１１１と、スライド空間１１１と連通して油圧源１３と連接するＰ開口１１２と、スライド空間１１１と連通して油槽１４と連接するＴ開口１１３と、スライド空間１１１と連通して油圧シリンダー１５の前進口１５１と連接するＢ開口１１４と、スライド空間１１１と連通して油圧シリンダー１５の後退口１５２と連接するＡ開口１１５と、を有する。弁芯１２は、弁本体１１内に直線的に移動可能である。弁芯１２の移動により、弁本体１１のＰ開口１１２、Ｔ開口１１３、Ａ開口１１５及びＢ開口１１４が閉鎖され、又は開けられる。これにより、油圧作動油を予定の方向に流させて、油圧シリンダー１５の作動方向を切替えることができる。
【０００４】
しかし、従来の液圧システムの方向制御弁は、弁芯１２が弁本体１１内に直線的に移動して油圧作動油の流れ方向を制御するため、弁芯１２と弁本体１１の合せ精度が高度に要求され、油圧作動油の内部漏れ量及び圧力ロスがより多い欠点があった。実際には、油圧作動油の通路が設けられるブロックに従来の方向制御弁を合せて利用することが一般的であるが、液圧システムの体積が大きくなり、そして液圧システムの重量が重過ぎる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主な目的は、容易に加工可能であり、油圧作動油の内部漏れ量及び圧力ロスを減少できる回転式液圧弁を提供することにある。
【０００６】
本発明の次の目的は、油圧作動油の通路が設けられるブロックに合せて利用することが必要ない回転式液圧弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の回転式液圧弁によると、回転空間と、外部及び回転空間と連通する、第１油圧源外面穴と、第２油圧源外面穴と、第１油槽外面穴と、第２油槽外面穴と、第１駆動外面穴と、第２駆動外面穴と、を少なくとも有する弁本体と、弁本体の回転空間に回転可能に設けられ、軸部と、軸部の軸方向に沿って延びて回転空間に突出する被制御部と、軸部に設けられて互いに連通する、第１油圧源内面穴と、第１油槽内面穴と、第１駆動内面穴と、第２駆動内面穴と、軸部に設けられて互いに連通する、第２油圧源内面穴と、第２油槽内面穴と、第３駆動内面穴と、第４駆動内面穴と、を含み、弁本体に対して少なくとも三つの角度に旋回でき、これにより、弁本体の各外面穴が弁芯の各内面穴と連通し、又は連通しないようにすることができ、油圧作動油を予定方向に流させ可能である少なくとも一つの弁芯と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯が第２角度に旋回されたときには、第１油圧源内面穴が第１油圧源外面穴と連通し、第２駆動内面穴が第１駆動外面穴と連通し、第２油槽内面穴が第２油槽外面穴と連通し、第４駆動内面穴が第２駆動外面穴と連通し、弁芯が第３角度に旋回されたときには、第１油槽内面穴が第１油槽外面穴と連通し、第１駆動内面穴が第１駆動外面穴と連通し、第２油圧源内面穴が第２油圧源外面穴と連通し、第３駆動内面穴が第２駆動外面穴と連通することを特徴とする。
【０００９】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯が第１角度に旋回されたときには、弁芯の各内面穴が弁本体の各外面穴と連通しないことを特徴とする。
【００１０】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯は、更に、互いに連通する、複数の第１圧力バランス穴と、複数の第２圧力バランス穴と、を有し、弁芯が第１角度に旋回されたときには、第１圧力バランス穴のうちの一つが第１油圧源外面穴と連通し、第２圧力バランス穴のうちの一つが第２油圧源外面穴と連通することを特徴とする。
【００１１】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯が第１角度、第２角度及び第３角度に旋回されていないときには、第１圧力バランス穴のうちの一つが第１油圧源外面穴と連通し、第２圧力バランス穴のうちの一つが第２油圧源外面穴と連通することを特徴とする。
【００１２】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯は、更に、第１駆動内面穴と連通する、第３油圧源内面穴と、第３油槽内面穴と、を含み、弁芯が第１角度に旋回されたときには、第３油圧源内面穴が第１油圧源外面穴と連通し、第３油槽内面穴が第１油槽外面穴と連通することを特徴とする。
【００１３】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯は、更に、第１駆動内面穴と連通する、第５駆動内面穴と、第４油槽内面穴と、第３駆動内面穴と連通する、第６駆動内面穴と、第５油槽内面穴と、を含み、弁芯が第１角度に旋回されたときには、第５駆動内面穴が第１駆動外面穴と連通し、第４油槽内面穴が第１油槽外面穴と連通し、第６駆動内面穴が第２駆動外面穴と連通し、第５油槽内面穴が第２油槽外面穴と連通することを特徴とする。
【００１４】
本発明の回転式液圧弁によると、弁本体の第１油圧源外面穴と第２油圧源外面穴は、互いに連通せず、同じ油圧源と連接することを特徴とする。
【００１５】
本発明の回転式液圧弁によると、弁本体の第１油圧源外面穴と第２油圧源外面穴は、その間に通路が設けられ、互いに連通することを特徴とする。
【００１６】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯は、更に、複数の駆動内面穴と、複数の油圧源内面穴と、複数の油槽内面穴と、を含み、弁芯が第１角度に旋回されたときには、各駆動内面穴、各油圧源内面穴及び各油槽内面穴は、それぞれ弁本体の各油圧源外面穴、各油槽外面穴及び各駆動外面穴と連通し、又は連通せず、これにより、油圧作動油を予定の方向に流させて、アクチュエータを制御して予定の動作をすることができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の回転式液圧弁によれば、次のような効果がある。
（１）容易に加工可能であり、油圧作動油の内部漏れ量及び圧力ロスを減少できる。
【００１８】
（２）油圧作動油の通路が設けられるブロックに合せて利用することが必要ない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の液圧弁の制御状態を示す模式図である。
【図２】本発明の実施例１を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例１の組合済み状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施例１の斜視図であって、弁本体の内部の状態を示す。
【図５】本発明の実施例１の斜視図であって、弁芯の内部の状態を示す。
【図６】本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯が第１角度に旋回された状態を示す。
【図７】図６における７-７線の断面図である。
【図８】本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯が第１角度に旋回され、且つ弁本体が展開された状態を示す。
【図９】本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯が第２角度に旋回された状態を示す。
【図１０】図９における１０-１０線の断面図である。
【図１１】本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯が第２角度に旋回され、且つ弁本体が展開された状態を示す。
【図１２】本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯が第３角度に旋回された状態を示す。
【図１３】図１２における１３-１３線の断面図である。
【図１４】本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯が第３角度に旋回され、且つ弁本体が展開された状態を示す。
【図１５】本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯の内面穴と弁本体の外面穴が一部に重ねて流量を制御する状態を示す。
【図１６】本発明の実施例１の弁本体を示す断面図であって、弁本体の第１油圧源外面穴と第２油圧源外面穴が互いに連通しない状態を示す。
【図１７】本発明の実施例１の弁本体を示す断面図であって、弁本体の第１油圧源外面穴と第２油圧源外面穴が互いに連通する状態を示す。
【図１８】本発明の実施例２を示す分解斜視図である。
【図１９】本発明の実施例３を示す分解斜視図であって、弁本体と弁芯が分離され、且つ弁芯に第１圧力バランス穴と第２圧力バランス穴が設けられている状態を示す。
【図２０】本発明の実施例３の組合済み状態を示す斜視図である。
【図２１】図２０における２１-２１線の断面図である。
【図２２】本発明の実施例３を示す模式図であって、弁芯が第１角度に旋回され、且つ弁本体が展開された状態を示す。
【図２３】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＭ型であることを示す。
【図２４】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＹＰ型であることを示す。
【図２５】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能が別のＭ型であることを示す。
【図２６】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＨ型であることを示す。
【図２７】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＫ型であることを示す。
【図２８】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＰ型であることを示す。
【図２９】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＤ型であることを示す。
【図３０】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＪ型であることを示す。
【図３１】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＮ型であることを示す。
【図３２】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＣ型であることを示す。
【図３３】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＹ型であることを示す。
【図３４】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＰＹ型であることを示す。
【図３５】本発明の実施例４を示す分解斜視図である。
【図３６】本発明の実施例５を示す模式図であって、一つの弁座に三つの回転式液圧弁が設けられている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
まず、図２乃至図５を参照する。本実施例の回転式液圧弁は、弁本体２０と、弁芯３０と、から構成される。
弁本体２０は、回転空間２１と、外部及び回転空間２１と連通する、第１油圧源外面穴Ｐ１１と、第２油圧源外面穴Ｐ１２と、第１油槽外面穴Ｔ１１と、第２油槽外面穴Ｔ１２と、第１駆動外面穴Ａ１１と、第２駆動外面穴Ｂ１１と、を有する。本実施例では、弁本体２０は、弁本体２０ａと、螺子２０ｃにより弁本体２０ａの両端に締結される弁蓋２０ｂと、から構成される。回転空間２１、第１油圧源外面穴Ｐ１１、第２油圧源外面穴Ｐ１２、第１油槽外面穴Ｔ１１、第２油槽外面穴Ｔ１２、第１駆動外面穴Ａ１１及び第２駆動外面穴Ｂ１１は、弁本体２０ａに成形される。第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２は、互いに連通せず、同じ油圧源と連接する。これにより、図１６に示すように、第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２の圧力は同じである。一方、第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２は、その間に通路が設けられ、互いに連通し、第１油圧源外面穴Ｐ１１又は第２油圧源外面穴Ｐ１２に油圧源を連接してもよい。これにより、図１７に示すように、第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２の圧力は同じである。
【００２２】
弁芯３０は、弁本体２０の回転空間２１に回転可能に設けられ、軸部３１と、軸部３１の軸方向に沿って延びて回転空間２１に突出する被制御部３１１と、軸部３１に設けられて互いに連通する、第１油圧源内面穴Ｐ２１と、第１油槽内面穴Ｔ２１と、第１駆動内面穴Ａ２１と、第２駆動内面穴Ａ２２と、軸部３１に設けられて互いに連通する、第２油圧源内面穴Ｐ２２と、第２油槽内面穴Ｔ２２と、第３駆動内面穴Ｂ２１と、第４駆動内面穴Ｂ２２と、を含む。弁芯３０は、弁本体２０に対して少なくとも三つの角度に旋回でき、これにより、弁本体２０の各外面穴が弁芯３０の各内面穴と連通し、又は連通しないようにすることができ、油圧作動油を予定方向に流させて、アクチュエータを制御して予定の動作（例えば油圧シリンダーの前進・後退、液圧モータの正逆転やアクチュエータの作動方向の切替えなど）をすることができる。特に、電磁弁、ステッピングモータ、又はサーボモータによって被制御部３１１を駆動することにより、弁本体２０に対して弁芯３０を予定の角度に旋回できる。
【００２３】
図６乃至図８を参照する。図６は本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯３０が第１角度に旋回された状態を示す。図７は図６における７-７線の断面図である。図８は本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯３０が第１角度に旋回され、且つ弁本体２０が展開された状態を示す。弁芯３０が第１角度（０度）（すなわち、いわゆるニュートラルポジションである）に旋回されたときには、弁芯３０の各内面穴が弁本体２０の各外面穴と連通しない。このときのニュートラルポジションの機能がＯ型であり、油圧源からの油圧作動油はアクチュエータに流れてアクチュエータを作動することができない。
【００２４】
図９乃至図１１を参照する。図９は本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯３０が第２角度に旋回された状態を示す。図１０は図９における１０-１０線の断面図である。図１１は本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯３０が第２角度に旋回され、且つ弁本体２０が展開された状態を示す。図１１に示すように、弁本体２０が回転せず（０度）、弁芯３０が時計方向に１２０度に旋回されて、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。弁芯３０が第２角度（１２０度）に旋回されたときには、第１油圧源内面穴Ｐ２１が第１油圧源外面穴Ｐ１１と連通し、第２駆動内面穴Ａ２２が第１駆動外面穴Ａ１１と連通し、第２油槽内面穴Ｔ２２が第２油槽外面穴Ｔ１２と連通し、第４駆動内面穴Ｂ２２が第２駆動外面穴Ｂ１１と連通する。このとき、油圧源からの油圧作動油はアクチュエータに流れてアクチュエータを作動できる。油圧作動油の流れ通路は、油圧源からの油圧作動油は、第１油圧源外面穴Ｐ１１から弁本体２０に進入して、第１駆動外面穴Ａ１１を経由して弁本体２０から流出して、アクチュエータに流入して前記アクチュエータを作動して、前記アクチュエータ内の油圧作動油は、第２駆動外面穴Ｂ１１から弁本体２０に進入して、第２油槽外面穴Ｔ１２を経由して弁本体２０から流出して、油槽に戻る。
【００２５】
図１２乃至図１４を参照する。図１２は本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯３０が第３角度に旋回された状態を示す。図１３は図１２における１３-１３線の断面図である。図１４は本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯３０が第３角度に旋回され、且つ弁本体２０が展開された状態を示す。図１４に示すように、弁本体２０が回転せず（０度）、弁芯３０が反時計方向に１２０度に旋回されて、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。弁芯３０が第３角度（-１２０度）に旋回されたときには、第１油槽内面穴Ｔ２１が第１油槽外面穴Ｔ１１と連通し、第１駆動内面穴Ａ２１が第１駆動外面穴Ａ１１と連通し、第２油圧源内面穴Ｐ２２が第２油圧源外面穴Ｐ１２と連通し、第３駆動内面穴Ｂ２１が第２駆動外面穴Ｂ１１と連通する。このとき、油圧源からの油圧作動油はアクチュエータに流れてアクチュエータを作動できる。油圧作動油の流れ通路は、油圧源からの油圧作動油は、第２油圧源外面穴Ｐ１２から弁本体２０に進入して、第２駆動外面穴Ｂ１１を経由して弁本体２０から流出して、アクチュエータに流入して前記アクチュエータを作動して、前記アクチュエータ内の油圧作動油は、第１駆動外面穴Ａ１１から弁本体２０に進入して、第１油槽外面穴Ｔ１１を経由して弁本体２０から流出して、油槽に戻る。
【００２６】
このような構成によれば、弁本体２０と弁芯３０の加工が容易となり、油圧作動油の内部漏れ量及び圧力ロスを減少でき、そして油圧作動油の通路が設けられるブロックに合せて利用することが必要ないため、液圧システムの体積を減少でき、液圧システムの重量を減少することもできる。
【００２７】
特に、本発明は、ステッピングモータ、又はサーボモータにより、弁本体２０に対して弁芯３０を予定の角度に旋回して、互いに連通する外面穴と内面穴を一部に重ねることができるため、油圧作動油の流量を制御できる。図１５を参照する。図１５は本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯３０の内面穴と弁本体２０の内面穴が一部に重ねて流量を制御する状態を示す。図１５に示すように、弁本体２０が回転せず（０度）、弁芯３０が特定角度に旋回されて、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。第１油槽内面穴Ｔ２１が第１油槽外面穴Ｔ１１と一部に連通し、第１駆動内面穴Ａ２１が第１駆動外面穴Ａ１１と一部に連通し、第２油圧源内面穴Ｐ２２が第２油圧源外面穴Ｐ１２と一部に連通し、第３駆動内面穴Ｂ２１が第２駆動外面穴Ｂ１１と一部に連通する。このように、油圧作動油の流量を制御できる。
【実施例２】
【００２８】
図１８を参照する。本実施例の回転式液圧弁は、弁本体４０と、弁本体４０に回転可能に設けられる弁芯３０と、から構成され、その構成及び効果は実施例１の回転式液圧弁と同じであるため、説明を省略した。
【００２９】
本実施例の回転式液圧弁の実施例１の回転式液圧弁と相違する点は、弁本体４０に三つの回転空間４１が設けられ、回転空間４１には、弁芯３０をそれぞれ組付けられることにある。これにより、一つの回転式液圧弁で複数のアクチュエータを制御できる。
【実施例３】
【００３０】
図１９乃至図２２を参照する。本実施例の回転式液圧弁は、弁本体２０と、弁本体２０に回転可能に設けられる弁芯３０と、から構成され、その構成及び効果は実施例１の回転式液圧弁と同じであるため、説明を省略した。
【００３１】
本実施例の回転式液圧弁の実施例１の回転式液圧弁と相違する点は、弁芯３０は、更に、互いに連通する、複数の第１圧力バランス穴３０１と、複数の第２圧力バランス穴３０２と、を有し、弁芯３０が第１角度（０度）に旋回されたときには、第１圧力バランス穴３０１のうちの一つが第１油圧源外面穴Ｐ１１と連通し、第２圧力バランス穴３０２のうちの一つが第２油圧源外面穴Ｐ１２と連通することにある。このように、弁本体２０の回転空間２１において、弁芯３０は圧力のバランスを保持可能であり、弁本体２０の第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２とに流入する油圧作動油の圧力が大きすぎることにより、弁芯３０が回転空間２１内に回転不能となることを回避できる。
【００３２】
同じように、弁芯３０が第１角度、第２角度及び第３角度に旋回されていないときには、第１圧力バランス穴３０１のうちの一つが第１油圧源外面穴Ｐ１１と連通し、第２圧力バランス穴３０２のうちの一つが第２油圧源外面穴Ｐ１２と連通する。このように、上記と同じ効果を達成できる。
【００３３】
本発明は、ユーザのニーズによって異なるニュートラルポジション機能を有する回転式液圧弁を設計することができる。すなわち、弁芯３０が第１角度（０度）に旋回されたときには、異なるニュートラルポジション機能を達成できる。
【００３４】
図２３を参照する。図２３は本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＭ型であることを示し、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。すなわち、弁芯３０は、更に、第１駆動内面穴Ａ２１と連通する、第３油圧源内面穴Ｐ２３と、第３油槽内面穴Ｔ２３と、を含む。弁芯３０が第１角度（０度）に旋回されたときには、第３油圧源内面穴Ｐ２３が第１油圧源外面穴Ｐ１１と連通し、第３油槽内面穴Ｔ２３が第１油槽外面穴Ｔ１１と連通する。
【００３５】
図２４を参照する。図２４は本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＹＰ型であることを示し、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。すなわち、弁芯３０は、更に、第１駆動内面穴Ａ２１と連通する、第５駆動内面穴Ａ２３と、第４油槽内面穴Ｔ２４と、第３駆動内面穴Ｂ２１と連通する、第６駆動内面穴Ｂ２３と、第５油槽内面穴Ｔ２５と、を含む。弁芯３０が第１角度（０度）に旋回されたときには、第５駆動内面穴Ａ２３が第１駆動外面穴Ａ１１と連通し、第４油槽内面穴Ｔ２４が第１油槽外面穴Ｔ１１と連通し、第６駆動内面穴Ｂ２３が第２駆動外面穴Ｂ１１と連通し、第５油槽内面穴Ｔ２５が第２油槽外面穴Ｔ１２と連通する。
【００３６】
もちろん、本発明の回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能は他の複数の形態を有する。すなわち、弁芯は、更に、複数の駆動内面穴と、複数の油圧源内面穴と、複数の油槽内面穴と、を含む。前記弁芯が第１角度に旋回されたときには、前記各駆動内面穴、前記各油圧源内面穴及び前記各油槽内面穴は、それぞれ前記弁本体の前記各油圧源外面穴、前記各油槽外面穴及び前記各駆動外面穴と連通し、又は連通しない。これにより、油圧作動油を予定の方向に流させて、アクチュエータを制御して予定の動作をすることができる。
【００３７】
図２５乃至図３４を参照する。図２５乃至図３４に示すのは、本発明の回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能が別のＭ型、Ｈ型、Ｋ型、Ｐ型、Ｄ型、Ｊ型、Ｎ型、Ｃ型、Ｙ型及びＰＹ型であり、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。もちろん、本発明はこれらに限定されない。
【実施例４】
【００３８】
図３５を参照する。本実施例では、弁本体２０は、弁本体２０ａと、螺子２０ｃにより弁本体２０ａの底端に締結される弁蓋２０ｂと、から構成される。弁芯３０は回転空間２１に回転可能に設けられる。
【実施例５】
【００３９】
図３６を参照する。本実施例の回転式液圧弁は弁座５０を含む。弁座５０は、複数の収容空間５１と、収容空間５１を閉鎖する上蓋５２と、を有する。各収容空間５１は本発明の回転式液圧弁を収容可能である。弁座５０には、本発明の回転式液圧弁の弁本体２０の各外面穴と連通可能な貫通孔５３が設けられる。このように、複数のアクチュエータを制御できる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、液圧弁に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１１：弁本体、１２：弁芯、１３：油圧源、１４：液圧弁、１５：油圧シリンダー、２０，４０：弁本体、２０ａ：弁本体、２０ｂ：弁蓋、２０ｃ：螺子、２１，４１：回転空間、２８：通路、３０：弁芯、３１：軸部、５０：弁座、５１：収容空間、５２：上蓋、５３：貫通孔、１１１：スライド空間、１１２：Ｐ開口、１１３：Ｔ開口、１１４：Ｂ開口、１１５：Ａ開口、１５１：前進口、１５２：後退口、３０１：第１圧力バランス穴、３０２：第２圧力バランス穴、３１１：被制御部、Ａ１１：第１駆動外面穴、Ａ２１：第１駆動内面穴、Ａ２２：第２駆動内面穴、Ａ２３：第５駆動内面穴、Ｂ１１：第２駆動外面穴、Ｂ２１：第３駆動内面穴、Ｂ２２：第４駆動内面穴、Ｂ２３：第６駆動内面穴、Ｐ１１：第１油圧源外面穴、Ｐ１２：第２油圧源外面穴、Ｐ２１：第１油圧源内面穴、Ｐ２２：第２油圧源内面穴、Ｐ２３：第３油圧源内面穴、Ｔ１１：第１油槽外面穴、Ｔ１２：第２油槽外面穴、Ｔ２１：第１油槽内面穴、Ｔ２２：第２油槽内面穴、Ｔ２３：第３油槽内面穴、Ｔ２４：第４油槽内面穴、Ｔ２５：第５油槽内面穴。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧システムの制御弁に関し、特に回転式液圧弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の液圧システムの方向制御弁（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｖａｌｖｅｓ）の機能は、油圧作動油の流れ方向を制御することにより、アクチュエータを制御して予定の動作（例えば油圧シリンダーの前進・後退、液圧モータの正逆転やアクチュエータの作動方向の切替えなど）をする。
【０００３】
図１を参照する。図１に示すのは４ポート３位置の方向制御弁であり、これは、弁本体１１と、弁芯１２と、から構成される。弁本体１１は、スライド空間１１１と、スライド空間１１１と連通して油圧源１３と連接するＰ開口１１２と、スライド空間１１１と連通して油槽１４と連接するＴ開口１１３と、スライド空間１１１と連通して油圧シリンダー１５の前進口１５１と連接するＢ開口１１４と、スライド空間１１１と連通して油圧シリンダー１５の後退口１５２と連接するＡ開口１１５と、を有する。弁芯１２は、弁本体１１内に直線的に移動可能である。弁芯１２の移動により、弁本体１１のＰ開口１１２、Ｔ開口１１３、Ａ開口１１５及びＢ開口１１４が閉鎖され、又は開けられる。これにより、油圧作動油を予定の方向に流させて、油圧シリンダー１５の作動方向を切替えることができる。
【０００４】
しかし、従来の液圧システムの方向制御弁は、弁芯１２が弁本体１１内に直線的に移動して油圧作動油の流れ方向を制御するため、弁芯１２と弁本体１１の合せ精度が高度に要求され、油圧作動油の内部漏れ量及び圧力ロスがより多い欠点があった。実際には、油圧作動油の通路が設けられるブロックに従来の方向制御弁を合せて利用することが一般的であるが、液圧システムの体積が大きくなり、そして液圧システムの重量が重過ぎる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主な目的は、容易に加工可能であり、油圧作動油の内部漏れ量及び圧力ロスを減少できる回転式液圧弁を提供することにある。
【０００６】
本発明の次の目的は、油圧作動油の通路が設けられるブロックに合せて利用することが必要ない回転式液圧弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の回転式液圧弁によると、回転空間と、外部及び回転空間と連通する、第１油圧源外面穴と、第２油圧源外面穴と、第１油槽外面穴と、第２油槽外面穴と、第１駆動外面穴と、第２駆動外面穴と、を少なくとも有する弁本体と、弁本体の回転空間に回転可能に設けられ、軸部と、軸部の軸方向に沿って延びて回転空間に突出する被制御部と、軸部に設けられて互いに連通する、第１油圧源内面穴と、第１油槽内面穴と、第１駆動内面穴と、第２駆動内面穴と、軸部に設けられて互いに連通する、第２油圧源内面穴と、第２油槽内面穴と、第３駆動内面穴と、第４駆動内面穴と、を含み、弁本体に対して少なくとも三つの角度に旋回でき、これにより、弁本体の各外面穴が弁芯の各内面穴と連通し、又は連通しないようにすることができ、油圧作動油を予定方向に流させ可能である少なくとも一つの弁芯と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯が第２角度に旋回されたときには、第１油圧源内面穴が第１油圧源外面穴と連通し、第２駆動内面穴が第１駆動外面穴と連通し、第２油槽内面穴が第２油槽外面穴と連通し、第４駆動内面穴が第２駆動外面穴と連通し、弁芯が第３角度に旋回されたときには、第１油槽内面穴が第１油槽外面穴と連通し、第１駆動内面穴が第１駆動外面穴と連通し、第２油圧源内面穴が第２油圧源外面穴と連通し、第３駆動内面穴が第２駆動外面穴と連通することを特徴とする。
【０００９】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯が第１角度に旋回されたときには、弁芯の各内面穴が弁本体の各外面穴と連通しないことを特徴とする。
【００１０】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯は、更に、互いに連通する、複数の第１圧力バランス穴と、複数の第２圧力バランス穴と、を有し、弁芯が第１角度に旋回されたときには、第１圧力バランス穴のうちの一つが第１油圧源外面穴と連通し、第２圧力バランス穴のうちの一つが第２油圧源外面穴と連通することを特徴とする。
【００１１】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯が第１角度、第２角度及び第３角度に旋回されていないときには、第１圧力バランス穴のうちの一つが第１油圧源外面穴と連通し、第２圧力バランス穴のうちの一つが第２油圧源外面穴と連通することを特徴とする。
【００１２】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯は、更に、第１駆動内面穴と連通する、第３油圧源内面穴と、第３油槽内面穴と、を含み、弁芯が第１角度に旋回されたときには、第３油圧源内面穴が第１油圧源外面穴と連通し、第３油槽内面穴が第１油槽外面穴と連通することを特徴とする。
【００１３】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯は、更に、第１駆動内面穴と連通する、第５駆動内面穴と、第４油槽内面穴と、第３駆動内面穴と連通する、第６駆動内面穴と、第５油槽内面穴と、を含み、弁芯が第１角度に旋回されたときには、第５駆動内面穴が第１駆動外面穴と連通し、第４油槽内面穴が第１油槽外面穴と連通し、第６駆動内面穴が第２駆動外面穴と連通し、第５油槽内面穴が第２油槽外面穴と連通することを特徴とする。
【００１４】
本発明の回転式液圧弁によると、弁本体の第１油圧源外面穴と第２油圧源外面穴は、互いに連通せず、同じ油圧源と連接することを特徴とする。
【００１５】
本発明の回転式液圧弁によると、弁本体の第１油圧源外面穴と第２油圧源外面穴は、その間に通路が設けられ、互いに連通することを特徴とする。
【００１６】
本発明の回転式液圧弁によると、弁芯は、更に、複数の駆動内面穴と、複数の油圧源内面穴と、複数の油槽内面穴と、を含み、弁芯が第１角度に旋回されたときには、各駆動内面穴、各油圧源内面穴及び各油槽内面穴は、それぞれ弁本体の各油圧源外面穴、各油槽外面穴及び各駆動外面穴と連通し、又は連通せず、これにより、油圧作動油を予定の方向に流させて、アクチュエータを制御して予定の動作をすることができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の回転式液圧弁によれば、次のような効果がある。
（１）容易に加工可能であり、油圧作動油の内部漏れ量及び圧力ロスを減少できる。
【００１８】
（２）油圧作動油の通路が設けられるブロックに合せて利用することが必要ない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の液圧弁の制御状態を示す模式図である。
【図２】本発明の実施例１を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例１の組合済み状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施例１の斜視図であって、弁本体の内部の状態を示す。
【図５】本発明の実施例１の斜視図であって、弁芯の内部の状態を示す。
【図６】本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯が第１角度に旋回された状態を示す。
【図７】図６における７-７線の断面図である。
【図８】本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯が第１角度に旋回され、且つ弁本体が展開された状態を示す。
【図９】本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯が第２角度に旋回された状態を示す。
【図１０】図９における１０-１０線の断面図である。
【図１１】本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯が第２角度に旋回され、且つ弁本体が展開された状態を示す。
【図１２】本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯が第３角度に旋回された状態を示す。
【図１３】図１２における１３-１３線の断面図である。
【図１４】本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯が第３角度に旋回され、且つ弁本体が展開された状態を示す。
【図１５】本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯の内面穴と弁本体の外面穴が一部に重ねて流量を制御する状態を示す。
【図１６】本発明の実施例１の弁本体を示す断面図であって、弁本体の第１油圧源外面穴と第２油圧源外面穴が互いに連通しない状態を示す。
【図１７】本発明の実施例１の弁本体を示す断面図であって、弁本体の第１油圧源外面穴と第２油圧源外面穴が互いに連通する状態を示す。
【図１８】本発明の実施例２を示す分解斜視図である。
【図１９】本発明の実施例３を示す分解斜視図であって、弁本体と弁芯が分離され、且つ弁芯に第１圧力バランス穴と第２圧力バランス穴が設けられている状態を示す。
【図２０】本発明の実施例３の組合済み状態を示す斜視図である。
【図２１】図２０における２１-２１線の断面図である。
【図２２】本発明の実施例３を示す模式図であって、弁芯が第１角度に旋回され、且つ弁本体が展開された状態を示す。
【図２３】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＭ型であることを示す。
【図２４】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＹＰ型であることを示す。
【図２５】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能が別のＭ型であることを示す。
【図２６】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＨ型であることを示す。
【図２７】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＫ型であることを示す。
【図２８】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＰ型であることを示す。
【図２９】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＤ型であることを示す。
【図３０】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＪ型であることを示す。
【図３１】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＮ型であることを示す。
【図３２】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＣ型であることを示す。
【図３３】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＹ型であることを示す。
【図３４】本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＰＹ型であることを示す。
【図３５】本発明の実施例４を示す分解斜視図である。
【図３６】本発明の実施例５を示す模式図であって、一つの弁座に三つの回転式液圧弁が設けられている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
まず、図２乃至図５を参照する。本実施例の回転式液圧弁は、弁本体２０と、弁芯３０と、から構成される。
弁本体２０は、回転空間２１と、外部及び回転空間２１と連通する、第１油圧源外面穴Ｐ１１と、第２油圧源外面穴Ｐ１２と、第１油槽外面穴Ｔ１１と、第２油槽外面穴Ｔ１２と、第１駆動外面穴Ａ１１と、第２駆動外面穴Ｂ１１と、を有する。本実施例では、弁本体２０は、弁本体２０ａと、螺子２０ｃにより弁本体２０ａの両端に締結される弁蓋２０ｂと、から構成される。回転空間２１、第１油圧源外面穴Ｐ１１、第２油圧源外面穴Ｐ１２、第１油槽外面穴Ｔ１１、第２油槽外面穴Ｔ１２、第１駆動外面穴Ａ１１及び第２駆動外面穴Ｂ１１は、弁本体２０ａに成形される。第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２は、互いに連通せず、同じ油圧源と連接する。これにより、図１６に示すように、第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２の圧力は同じである。一方、第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２は、その間に通路が設けられ、互いに連通し、第１油圧源外面穴Ｐ１１又は第２油圧源外面穴Ｐ１２に油圧源を連接してもよい。これにより、図１７に示すように、第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２の圧力は同じである。
【００２２】
弁芯３０は、弁本体２０の回転空間２１に回転可能に設けられ、軸部３１と、軸部３１の軸方向に沿って延びて回転空間２１に突出する被制御部３１１と、軸部３１に設けられて互いに連通する、第１油圧源内面穴Ｐ２１と、第１油槽内面穴Ｔ２１と、第１駆動内面穴Ａ２１と、第２駆動内面穴Ａ２２と、軸部３１に設けられて互いに連通する、第２油圧源内面穴Ｐ２２と、第２油槽内面穴Ｔ２２と、第３駆動内面穴Ｂ２１と、第４駆動内面穴Ｂ２２と、を含む。弁芯３０は、弁本体２０に対して少なくとも三つの角度に旋回でき、これにより、弁本体２０の各外面穴が弁芯３０の各内面穴と連通し、又は連通しないようにすることができ、油圧作動油を予定方向に流させて、アクチュエータを制御して予定の動作（例えば油圧シリンダーの前進・後退、液圧モータの正逆転やアクチュエータの作動方向の切替えなど）をすることができる。特に、電磁弁、ステッピングモータ、又はサーボモータによって被制御部３１１を駆動することにより、弁本体２０に対して弁芯３０を予定の角度に旋回できる。
【００２３】
図６乃至図８を参照する。図６は本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯３０が第１角度に旋回された状態を示す。図７は図６における７-７線の断面図である。図８は本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯３０が第１角度に旋回され、且つ弁本体２０が展開された状態を示す。弁芯３０が第１角度（０度）（すなわち、いわゆるニュートラルポジションである）に旋回されたときには、弁芯３０の各内面穴が弁本体２０の各外面穴と連通しない。このときのニュートラルポジションの機能がＯ型であり、油圧源からの油圧作動油はアクチュエータに流れてアクチュエータを作動することができない。
【００２４】
図９乃至図１１を参照する。図９は本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯３０が第２角度に旋回された状態を示す。図１０は図９における１０-１０線の断面図である。図１１は本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯３０が第２角度に旋回され、且つ弁本体２０が展開された状態を示す。図１１に示すように、弁本体２０が回転せず（０度）、弁芯３０が時計方向に１２０度に旋回されて、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。弁芯３０が第２角度（１２０度）に旋回されたときには、第１油圧源内面穴Ｐ２１が第１油圧源外面穴Ｐ１１と連通し、第２駆動内面穴Ａ２２が第１駆動外面穴Ａ１１と連通し、第２油槽内面穴Ｔ２２が第２油槽外面穴Ｔ１２と連通し、第４駆動内面穴Ｂ２２が第２駆動外面穴Ｂ１１と連通する。このとき、油圧源からの油圧作動油はアクチュエータに流れてアクチュエータを作動できる。油圧作動油の流れ通路は、油圧源からの油圧作動油は、第１油圧源外面穴Ｐ１１から弁本体２０に進入して、第１駆動外面穴Ａ１１を経由して弁本体２０から流出して、アクチュエータに流入して前記アクチュエータを作動して、前記アクチュエータ内の油圧作動油は、第２駆動外面穴Ｂ１１から弁本体２０に進入して、第２油槽外面穴Ｔ１２を経由して弁本体２０から流出して、油槽に戻る。
【００２５】
図１２乃至図１４を参照する。図１２は本発明の実施例１の作動を示す模式図であって、弁芯３０が第３角度に旋回された状態を示す。図１３は図１２における１３-１３線の断面図である。図１４は本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯３０が第３角度に旋回され、且つ弁本体２０が展開された状態を示す。図１４に示すように、弁本体２０が回転せず（０度）、弁芯３０が反時計方向に１２０度に旋回されて、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。弁芯３０が第３角度（-１２０度）に旋回されたときには、第１油槽内面穴Ｔ２１が第１油槽外面穴Ｔ１１と連通し、第１駆動内面穴Ａ２１が第１駆動外面穴Ａ１１と連通し、第２油圧源内面穴Ｐ２２が第２油圧源外面穴Ｐ１２と連通し、第３駆動内面穴Ｂ２１が第２駆動外面穴Ｂ１１と連通する。このとき、油圧源からの油圧作動油はアクチュエータに流れてアクチュエータを作動できる。油圧作動油の流れ通路は、油圧源からの油圧作動油は、第２油圧源外面穴Ｐ１２から弁本体２０に進入して、第２駆動外面穴Ｂ１１を経由して弁本体２０から流出して、アクチュエータに流入して前記アクチュエータを作動して、前記アクチュエータ内の油圧作動油は、第１駆動外面穴Ａ１１から弁本体２０に進入して、第１油槽外面穴Ｔ１１を経由して弁本体２０から流出して、油槽に戻る。
【００２６】
このような構成によれば、弁本体２０と弁芯３０の加工が容易となり、油圧作動油の内部漏れ量及び圧力ロスを減少でき、そして油圧作動油の通路が設けられるブロックに合せて利用することが必要ないため、液圧システムの体積を減少でき、液圧システムの重量を減少することもできる。
【００２７】
特に、本発明は、ステッピングモータ、又はサーボモータにより、弁本体２０に対して弁芯３０を予定の角度に旋回して、互いに連通する外面穴と内面穴を一部に重ねることができるため、油圧作動油の流量を制御できる。図１５を参照する。図１５は本発明の実施例１を示す模式図であって、弁芯３０の内面穴と弁本体２０の内面穴が一部に重ねて流量を制御する状態を示す。図１５に示すように、弁本体２０が回転せず（０度）、弁芯３０が特定角度に旋回されて、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。第１油槽内面穴Ｔ２１が第１油槽外面穴Ｔ１１と一部に連通し、第１駆動内面穴Ａ２１が第１駆動外面穴Ａ１１と一部に連通し、第２油圧源内面穴Ｐ２２が第２油圧源外面穴Ｐ１２と一部に連通し、第３駆動内面穴Ｂ２１が第２駆動外面穴Ｂ１１と一部に連通する。このように、油圧作動油の流量を制御できる。
【実施例２】
【００２８】
図１８を参照する。本実施例の回転式液圧弁は、弁本体４０と、弁本体４０に回転可能に設けられる弁芯３０と、から構成され、その構成及び効果は実施例１の回転式液圧弁と同じであるため、説明を省略した。
【００２９】
本実施例の回転式液圧弁の実施例１の回転式液圧弁と相違する点は、弁本体４０に三つの回転空間４１が設けられ、回転空間４１には、弁芯３０をそれぞれ組付けられることにある。これにより、一つの回転式液圧弁で複数のアクチュエータを制御できる。
【実施例３】
【００３０】
図１９乃至図２２を参照する。本実施例の回転式液圧弁は、弁本体２０と、弁本体２０に回転可能に設けられる弁芯３０と、から構成され、その構成及び効果は実施例１の回転式液圧弁と同じであるため、説明を省略した。
【００３１】
本実施例の回転式液圧弁の実施例１の回転式液圧弁と相違する点は、弁芯３０は、更に、互いに連通する、複数の第１圧力バランス穴３０１と、複数の第２圧力バランス穴３０２と、を有し、弁芯３０が第１角度（０度）に旋回されたときには、第１圧力バランス穴３０１のうちの一つが第１油圧源外面穴Ｐ１１と連通し、第２圧力バランス穴３０２のうちの一つが第２油圧源外面穴Ｐ１２と連通することにある。このように、弁本体２０の回転空間２１において、弁芯３０は圧力のバランスを保持可能であり、弁本体２０の第１油圧源外面穴Ｐ１１と第２油圧源外面穴Ｐ１２とに流入する油圧作動油の圧力が大きすぎることにより、弁芯３０が回転空間２１内に回転不能となることを回避できる。
【００３２】
同じように、弁芯３０が第１角度、第２角度及び第３角度に旋回されていないときには、第１圧力バランス穴３０１のうちの一つが第１油圧源外面穴Ｐ１１と連通し、第２圧力バランス穴３０２のうちの一つが第２油圧源外面穴Ｐ１２と連通する。このように、上記と同じ効果を達成できる。
【００３３】
本発明は、ユーザのニーズによって異なるニュートラルポジション機能を有する回転式液圧弁を設計することができる。すなわち、弁芯３０が第１角度（０度）に旋回されたときには、異なるニュートラルポジション機能を達成できる。
【００３４】
図２３を参照する。図２３は本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＭ型であることを示し、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。すなわち、弁芯３０は、更に、第１駆動内面穴Ａ２１と連通する、第３油圧源内面穴Ｐ２３と、第３油槽内面穴Ｔ２３と、を含む。弁芯３０が第１角度（０度）に旋回されたときには、第３油圧源内面穴Ｐ２３が第１油圧源外面穴Ｐ１１と連通し、第３油槽内面穴Ｔ２３が第１油槽外面穴Ｔ１１と連通する。
【００３５】
図２４を参照する。図２４は本発明を示す模式図であって、回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能がＹＰ型であることを示し、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。すなわち、弁芯３０は、更に、第１駆動内面穴Ａ２１と連通する、第５駆動内面穴Ａ２３と、第４油槽内面穴Ｔ２４と、第３駆動内面穴Ｂ２１と連通する、第６駆動内面穴Ｂ２３と、第５油槽内面穴Ｔ２５と、を含む。弁芯３０が第１角度（０度）に旋回されたときには、第５駆動内面穴Ａ２３が第１駆動外面穴Ａ１１と連通し、第４油槽内面穴Ｔ２４が第１油槽外面穴Ｔ１１と連通し、第６駆動内面穴Ｂ２３が第２駆動外面穴Ｂ１１と連通し、第５油槽内面穴Ｔ２５が第２油槽外面穴Ｔ１２と連通する。
【００３６】
もちろん、本発明の回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能は他の複数の形態を有する。すなわち、弁芯は、更に、複数の駆動内面穴と、複数の油圧源内面穴と、複数の油槽内面穴と、を含む。前記弁芯が第１角度に旋回されたときには、前記各駆動内面穴、前記各油圧源内面穴及び前記各油槽内面穴は、それぞれ前記弁本体の前記各油圧源外面穴、前記各油槽外面穴及び前記各駆動外面穴と連通し、又は連通しない。これにより、油圧作動油を予定の方向に流させて、アクチュエータを制御して予定の動作をすることができる。
【００３７】
図２５乃至図３４を参照する。図２５乃至図３４に示すのは、本発明の回転式液圧弁のニュートラルポジションの機能が別のＭ型、Ｈ型、Ｋ型、Ｐ型、Ｄ型、Ｊ型、Ｎ型、Ｃ型、Ｙ型及びＰＹ型であり、内面穴と外面穴が連通状態にある場合には、当該穴が黒く塗られた。もちろん、本発明はこれらに限定されない。
【実施例４】
【００３８】
図３５を参照する。本実施例では、弁本体２０は、弁本体２０ａと、螺子２０ｃにより弁本体２０ａの底端に締結される弁蓋２０ｂと、から構成される。弁芯３０は回転空間２１に回転可能に設けられる。
【実施例５】
【００３９】
図３６を参照する。本実施例の回転式液圧弁は弁座５０を含む。弁座５０は、複数の収容空間５１と、収容空間５１を閉鎖する上蓋５２と、を有する。各収容空間５１は本発明の回転式液圧弁を収容可能である。弁座５０には、本発明の回転式液圧弁の弁本体２０の各外面穴と連通可能な貫通孔５３が設けられる。このように、複数のアクチュエータを制御できる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、液圧弁に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１１：弁本体、１２：弁芯、１３：油圧源、１４：液圧弁、１５：油圧シリンダー、２０，４０：弁本体、２０ａ：弁本体、２０ｂ：弁蓋、２０ｃ：螺子、２１，４１：回転空間、２８：通路、３０：弁芯、３１：軸部、５０：弁座、５１：収容空間、５２：上蓋、５３：貫通孔、１１１：スライド空間、１１２：Ｐ開口、１１３：Ｔ開口、１１４：Ｂ開口、１１５：Ａ開口、１５１：前進口、１５２：後退口、３０１：第１圧力バランス穴、３０２：第２圧力バランス穴、３１１：被制御部、Ａ１１：第１駆動外面穴、Ａ２１：第１駆動内面穴、Ａ２２：第２駆動内面穴、Ａ２３：第５駆動内面穴、Ｂ１１：第２駆動外面穴、Ｂ２１：第３駆動内面穴、Ｂ２２：第４駆動内面穴、Ｂ２３：第６駆動内面穴、Ｐ１１：第１油圧源外面穴、Ｐ１２：第２油圧源外面穴、Ｐ２１：第１油圧源内面穴、Ｐ２２：第２油圧源内面穴、Ｐ２３：第３油圧源内面穴、Ｔ１１：第１油槽外面穴、Ｔ１２：第２油槽外面穴、Ｔ２１：第１油槽内面穴、Ｔ２２：第２油槽内面穴、Ｔ２３：第３油槽内面穴、Ｔ２４：第４油槽内面穴、Ｔ２５：第５油槽内面穴。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転空間と、外部及び前記回転空間と連通する、第１油圧源外面穴と、第２油圧源外面穴と、第１油槽外面穴と、第２油槽外面穴と、第１駆動外面穴と、第２駆動外面穴と、を少なくとも有する弁本体と、
前記弁本体の前記回転空間に回転可能に設けられ、軸部と、前記軸部の軸方向に沿って延びて前記回転空間に突出する被制御部と、前記軸部に設けられて互いに連通する、第１油圧源内面穴と、第１油槽内面穴と、第１駆動内面穴と、第２駆動内面穴と、前記軸部に設けられて互いに連通する、第２油圧源内面穴と、第２油槽内面穴と、第３駆動内面穴と、第４駆動内面穴と、を含み、前記弁本体に対して少なくとも三つの角度に旋回でき、これにより、前記弁本体の各外面穴が前記弁芯の各内面穴と連通し、又は連通しないようにすることができ、油圧作動油を予定方向に流させ可能である少なくとも一つの弁芯と、
を備えることを特徴とする回転式液圧弁。
【請求項２】
前記弁芯が第２角度に旋回されたときには、前記第１油圧源内面穴が前記第１油圧源外面穴と連通し、前記第２駆動内面穴が前記第１駆動外面穴と連通し、前記第２油槽内面穴が前記第２油槽外面穴と連通し、前記第４駆動内面穴が前記第２駆動外面穴と連通し、前記弁芯が第３角度に旋回されたときには、前記第１油槽内面穴が前記第１油槽外面穴と連通し、前記第１駆動内面穴が前記第１駆動外面穴と連通し、前記第２油圧源内面穴が前記第２油圧源外面穴と連通し、前記第３駆動内面穴が前記第２駆動外面穴と連通することを特徴とする、請求項１に記載の回転式液圧弁。
【請求項３】
前記弁芯が第１角度に旋回されたときには、前記弁芯の各内面穴が前記弁本体の各外面穴と連通しないことを特徴とする、請求項２に記載の回転式液圧弁。
【請求項４】
前記弁芯は、更に、互いに連通する、複数の第１圧力バランス穴と、複数の第２圧力バランス穴と、を有し、前記弁芯が前記第１角度に旋回されたときには、前記第１圧力バランス穴のうちの一つが前記第１油圧源外面穴と連通し、前記第２圧力バランス穴のうちの一つが前記第２油圧源外面穴と連通することを特徴とする、請求項３に記載の回転式液圧弁。
【請求項５】
前記弁芯が前記第１角度、前記第２角度及び前記第３角度に旋回されていないときには、前記第１圧力バランス穴のうちの一つが前記第１油圧源外面穴と連通し、前記第２圧力バランス穴のうちの一つが前記第２油圧源外面穴と連通することを特徴とする、請求項４に記載の回転式液圧弁。
【請求項６】
前記弁芯は、更に、前記第１駆動内面穴と連通する、第３油圧源内面穴と、第３油槽内面穴と、を含み、前記弁芯が前記第１角度に旋回されたときには、前記第３油圧源内面穴が前記第１油圧源外面穴と連通し、前記第３油槽内面穴が前記第１油槽外面穴と連通することを特徴とする、請求項２に記載の回転式液圧弁。
【請求項７】
前記弁芯は、更に、前記第１駆動内面穴と連通する、第５駆動内面穴と、第４油槽内面穴と、前記第３駆動内面穴と連通する、第６駆動内面穴と、第５油槽内面穴と、を含み、前記弁芯が前記第１角度に旋回されたときには、前記第５駆動内面穴が前記第１駆動外面穴と連通し、前記第４油槽内面穴が前記第１油槽外面穴と連通し、前記第６駆動内面穴が前記第２駆動外面穴と連通し、前記第５油槽内面穴が前記第２油槽外面穴と連通することを特徴とする、請求項２に記載の回転式液圧弁。
【請求項８】
前記弁本体の前記第１油圧源外面穴と前記第２油圧源外面穴は、互いに連通せず、同じ油圧源と連接することを特徴とする、請求項１に記載の回転式液圧弁。
【請求項９】
前記弁本体の前記第１油圧源外面穴と前記第２油圧源外面穴は、その間に通路が設けられ、互いに連通することを特徴とする、請求項１に記載の回転式液圧弁。
【請求項１０】
前記弁芯は、更に、複数の駆動内面穴と、複数の油圧源内面穴と、複数の油槽内面穴と、を含み、前記弁芯が前記第１角度に旋回されたときには、前記各駆動内面穴、前記各油圧源内面穴及び前記各油槽内面穴は、それぞれ前記弁本体の前記各油圧源外面穴、前記各油槽外面穴及び前記各駆動外面穴と連通し、又は連通せず、これにより、油圧作動油を予定の方向に流させて、アクチュエータを制御して予定の動作をすることができることを特徴とする、請求項２に記載の回転式液圧弁。
【請求項１】
回転空間と、外部及び前記回転空間と連通する、第１油圧源外面穴と、第２油圧源外面穴と、第１油槽外面穴と、第２油槽外面穴と、第１駆動外面穴と、第２駆動外面穴と、を少なくとも有する弁本体と、
前記弁本体の前記回転空間に回転可能に設けられ、軸部と、前記軸部の軸方向に沿って延びて前記回転空間に突出する被制御部と、前記軸部に設けられて互いに連通する、第１油圧源内面穴と、第１油槽内面穴と、第１駆動内面穴と、第２駆動内面穴と、前記軸部に設けられて互いに連通する、第２油圧源内面穴と、第２油槽内面穴と、第３駆動内面穴と、第４駆動内面穴と、を含み、前記弁本体に対して少なくとも三つの角度に旋回でき、これにより、前記弁本体の各外面穴が前記弁芯の各内面穴と連通し、又は連通しないようにすることができ、油圧作動油を予定方向に流させ可能である少なくとも一つの弁芯と、
を備えることを特徴とする回転式液圧弁。
【請求項２】
前記弁芯が第２角度に旋回されたときには、前記第１油圧源内面穴が前記第１油圧源外面穴と連通し、前記第２駆動内面穴が前記第１駆動外面穴と連通し、前記第２油槽内面穴が前記第２油槽外面穴と連通し、前記第４駆動内面穴が前記第２駆動外面穴と連通し、前記弁芯が第３角度に旋回されたときには、前記第１油槽内面穴が前記第１油槽外面穴と連通し、前記第１駆動内面穴が前記第１駆動外面穴と連通し、前記第２油圧源内面穴が前記第２油圧源外面穴と連通し、前記第３駆動内面穴が前記第２駆動外面穴と連通することを特徴とする、請求項１に記載の回転式液圧弁。
【請求項３】
前記弁芯が第１角度に旋回されたときには、前記弁芯の各内面穴が前記弁本体の各外面穴と連通しないことを特徴とする、請求項２に記載の回転式液圧弁。
【請求項４】
前記弁芯は、更に、互いに連通する、複数の第１圧力バランス穴と、複数の第２圧力バランス穴と、を有し、前記弁芯が前記第１角度に旋回されたときには、前記第１圧力バランス穴のうちの一つが前記第１油圧源外面穴と連通し、前記第２圧力バランス穴のうちの一つが前記第２油圧源外面穴と連通することを特徴とする、請求項３に記載の回転式液圧弁。
【請求項５】
前記弁芯が前記第１角度、前記第２角度及び前記第３角度に旋回されていないときには、前記第１圧力バランス穴のうちの一つが前記第１油圧源外面穴と連通し、前記第２圧力バランス穴のうちの一つが前記第２油圧源外面穴と連通することを特徴とする、請求項４に記載の回転式液圧弁。
【請求項６】
前記弁芯は、更に、前記第１駆動内面穴と連通する、第３油圧源内面穴と、第３油槽内面穴と、を含み、前記弁芯が前記第１角度に旋回されたときには、前記第３油圧源内面穴が前記第１油圧源外面穴と連通し、前記第３油槽内面穴が前記第１油槽外面穴と連通することを特徴とする、請求項２に記載の回転式液圧弁。
【請求項７】
前記弁芯は、更に、前記第１駆動内面穴と連通する、第５駆動内面穴と、第４油槽内面穴と、前記第３駆動内面穴と連通する、第６駆動内面穴と、第５油槽内面穴と、を含み、前記弁芯が前記第１角度に旋回されたときには、前記第５駆動内面穴が前記第１駆動外面穴と連通し、前記第４油槽内面穴が前記第１油槽外面穴と連通し、前記第６駆動内面穴が前記第２駆動外面穴と連通し、前記第５油槽内面穴が前記第２油槽外面穴と連通することを特徴とする、請求項２に記載の回転式液圧弁。
【請求項８】
前記弁本体の前記第１油圧源外面穴と前記第２油圧源外面穴は、互いに連通せず、同じ油圧源と連接することを特徴とする、請求項１に記載の回転式液圧弁。
【請求項９】
前記弁本体の前記第１油圧源外面穴と前記第２油圧源外面穴は、その間に通路が設けられ、互いに連通することを特徴とする、請求項１に記載の回転式液圧弁。
【請求項１０】
前記弁芯は、更に、複数の駆動内面穴と、複数の油圧源内面穴と、複数の油槽内面穴と、を含み、前記弁芯が前記第１角度に旋回されたときには、前記各駆動内面穴、前記各油圧源内面穴及び前記各油槽内面穴は、それぞれ前記弁本体の前記各油圧源外面穴、前記各油槽外面穴及び前記各駆動外面穴と連通し、又は連通せず、これにより、油圧作動油を予定の方向に流させて、アクチュエータを制御して予定の動作をすることができることを特徴とする、請求項２に記載の回転式液圧弁。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２０１３−１１３３９３（Ｐ２０１３−１１３３９３Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６１１０１（Ｐ２０１１−２６１１０１）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（５１１２９０５８１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（５１１２９０５８１）
【Ｆターム（参考）】
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