回転機器および回転機器を製造する方法
【課題】ディスクの静電気除去のために導電性樹脂が使用される回転機器の耐衝撃性を向上する。
【解決手段】回転機器１００では、ハウジング１０４は、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａと対向する円筒状の外周面１０４ａと、外周面１０４ａの下側に設けられ外周面１０４ａの直径よりも小さな直径を有するガイド面１０４ｂと、を含む。接着剤１０８は、ガイド面１０４ｂと貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａとで挟まれる端部空間１１０に界面１０８ａを有する。端部空間１１０のうちの残りの部分の少なくとも一部にはガイド面１０４ｂから貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに亘って連続的に導電性樹脂１０２が塗布される。貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａのうちガイド面１０４ｂと半径方向に対向する部分について、導電性樹脂１０２と接触する部分の回転軸方向の長さは接着剤１０８と接触する部分の回転軸方向の長さよりも長い。
【解決手段】回転機器１００では、ハウジング１０４は、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａと対向する円筒状の外周面１０４ａと、外周面１０４ａの下側に設けられ外周面１０４ａの直径よりも小さな直径を有するガイド面１０４ｂと、を含む。接着剤１０８は、ガイド面１０４ｂと貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａとで挟まれる端部空間１１０に界面１０８ａを有する。端部空間１１０のうちの残りの部分の少なくとも一部にはガイド面１０４ｂから貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに亘って連続的に導電性樹脂１０２が塗布される。貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａのうちガイド面１０４ｂと半径方向に対向する部分について、導電性樹脂１０２と接触する部分の回転軸方向の長さは接着剤１０８と接触する部分の回転軸方向の長さよりも長い。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機器およびそれを製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブなどのディスク駆動装置は、小型化、大容量化が進み、種々の電子機器に搭載されている。特にノートパソコンや携帯型音楽再生機器などの携帯型の電子機器へのディスク駆動装置の搭載が進んでいる。従来では例えば特許文献１に記載のディスク駆動装置が提案されている。
【０００３】
携帯型の電子機器に搭載されるディスク駆動装置に対しては、デスクトップＰＣ（Personal Computer）などの据置型の電子機器に搭載されるものと比べて、落下などの衝撃にも耐えうるように耐衝撃性のさらなる向上が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９８５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ハードディスクドライブでは、磁気記録ディスクの回転によってその磁気記録ディスクが帯電することがある。この帯電によって磁気記録ディスクと記録再生ヘッドとの間に放電が生じると、その放電によってノイズが増加しリード／ライトエラーの頻度が高まる虞がある。また、磁気記録ディスクや記録再生ヘッドがダメージを受けうる。そこで、磁気記録ディスクに蓄積される静電気を除去するために軸受とベースとの間に導電性樹脂を塗布することが考えられる。
【０００６】
しかしながら一般に導電性樹脂は接着剤などと比べて剥がれやすくそれ自体も脆いので、ハードディスクドライブのなかでは衝撃に弱いほうの部材である。したがって導電性樹脂を使用するのであれば、その導電性樹脂に関しても耐衝撃性を向上する必要がある。
【０００７】
このような課題は、ハードディスクドライブに限らず他の種類の回転機器でも起こりうる。
【０００８】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は耐衝撃性に優れた回転機器の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様は、回転機器に関する。この回転機器は、記録ディスクが載置されるべきハブと、ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、貫通孔が設けられ、当該貫通孔に軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備える。軸受ユニットは、貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、外周面のハブとは反対側に設けられ外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含む。軸受ユニットと貫通孔とに介在する接着剤は、ガイド面と貫通孔の周面とで挟まれる端部空間に界面を有する。端部空間のうちの残りの部分の少なくとも一部にはガイド面から貫通孔の周面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布される。貫通孔の周面のうちガイド面と半径方向に対向する部分について、導電性樹脂と接触する部分の軸方向の長さは接着剤と接触する部分の軸方向の長さよりも長い。
【００１０】
この態様によると、貫通孔の周面のうちガイド面と半径方向に対向する部分について、導電性樹脂と接触する部分の軸方向の長さを長くできる。
【００１１】
本発明の別の態様もまた、回転機器である。この回転機器は、記録ディスクが載置されるべきハブと、ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、貫通孔が設けられ、当該貫通孔に軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備える。軸受ユニットは、貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、外周面のハブとは反対側に設けられ外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含む。ガイド面には凹部が設けられる。軸受ユニットと貫通孔とに介在する接着剤は、凹部の少なくとも一部を満たすと共に、貫通孔の周面のハブとは反対側の周端よりも半径方向外側に拡がっている。ベースのハブとは反対側の表面からガイド面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布される。
【００１２】
この態様によると、接着剤で凹部の少なくとも一部を満たすことができる。
【００１３】
本発明のさらに別の態様もまた、回転機器である。この回転機器は、記録ディスクが載置されるべきハブと、ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、貫通孔が設けられ、当該貫通孔に軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備える。軸受ユニットは、貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、外周面のハブとは反対側に設けられ外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含む。軸受ユニットと貫通孔とに介在する接着剤は、ガイド面と貫通孔の周面とで挟まれる端部空間に界面を有する。端部空間のうちの残りの部分の少なくとも一部にはガイド面から貫通孔の周面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布され、端部空間の体積は接着剤の体積の６６％から２００％の範囲とされる。
【００１４】
この態様によると、端部空間の体積との関係で好適な量の接着剤を使用できる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様は方法である。この方法は、上記の回転機器のうちのひとつを製造する方法であって、貫通孔の周面に接着剤を周状に塗布するステップと、貫通孔に軸受ユニットを、軸受ユニットのガイド面を先にして挿入するステップと、周状に塗布された接着剤を所定の硬化の度合いまで硬化させることで軸受ユニットをベースに仮固着するステップと、軸受ユニットからベースに亘って連続的に導電性樹脂を塗布するステップと、少なくとも塗布された導電性樹脂を熱処理によって硬化させるステップと、を含む。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、耐衝撃性に優れた回転機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は、回転機器を示す上面図および側面図である。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る回転機器の断面のうち導電性樹脂が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】ベースの下面のうち貫通孔の周端付近を拡大して示す拡大下面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る回転機器について、ベースの貫通孔にハウジングがガイド面側から挿入される前の状態を示す部分断面図である。
【図６】第２の実施の形態に係る回転機器の断面のうち導電性樹脂が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図７】変形例に係る回転機器の断面のうち導電性樹脂が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｆ）は、ハブユニットをベースユニットに取り付ける際の様子を示す部分断面図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｆ）は、比較例に係る回転機器について、ハブユニットをベースユニットに取り付ける際の様子を示す部分断面図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）は、ハウジングとベースとの間での接着剤の分布の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００２０】
本発明者らの検討によると、携帯型の電子機器に搭載されたハードディスクドライブに実使用上で加えられうる衝撃は大抵、２ｍｓの間に１５０００ｍ／ｓ２程度の加速度を受けるのと同等の衝撃以下である。したがって、２ｍｓの間に１５０００ｍ／ｓ２の試験衝撃加速度を受けても正常な動作を維持するハードディスクドライブは、携帯型の電子機器に搭載して実際に使用しても衝撃による問題をほぼ生じないと考えられる。
【００２１】
本発明者らは上記の試験衝撃加速度を使用して衝撃実験を繰り返し、導電性樹脂を介した導通の耐衝撃性について以下の知見を得た。
ハードディスクドライブが衝撃を受けた結果導電性樹脂を介した導通が不安定となる理由には少なくとも以下の２つがある。
（１）衝撃によって導電性樹脂がベースや軸受から剥がれ導通が絶たれる。すなわち、導電性樹脂とベースや軸受との接触、接着が衝撃によってダメージを受ける。
（２）衝撃によって導電性樹脂にクラックが生じ導通が絶たれる。すなわち、導電性樹脂そのものが衝撃によってダメージを受ける。本発明者らは以下の理由によってクラックが生じると考える。ハードディスクドライブが衝撃を受けると軸受がベースに対して振動する。この振動により発生する応力が導電性樹脂の狭い領域に集中し、その領域に剪断が生じてクラックが生じる。
【００２２】
したがって、導電性樹脂を介した導通の耐衝撃性を高めるためには、導電性樹脂とベースや軸受との接触の耐衝撃性を高めるか、または導電性樹脂への応力の集中を回避してクラックの発生を抑えるか、もしくはその両方を行うとよいことが本発明者らによって認識された。
【００２３】
実施の形態に係る回転機器は、ディスク駆動装置、特に磁気記録ディスクを搭載するハードディスクドライブとして好適に用いられる。第１および第２の実施の形態に係る回転機器は図１（ａ）、（ｂ）と図２と図３（ａ）、（ｂ）とを参照して以下に説明される構成を共通に有する。
【００２４】
（共通構成）
図１（ａ）、（ｂ）は、回転機器１を示す上面図および側面図である。図１（ａ）は、回転機器１の上面図である。図１（ａ）では、回転機器１の内側の構成を示すため、トップカバー２を外した状態が示される。回転機器１は、ベース４と、ロータ６と、磁気記録ディスク８と、データリード／ライト部１０と、トップカバー２と、を備える。
以降ベース４に対してロータ６が搭載される側を上側として説明する。
【００２５】
磁気記録ディスク８は、直径が６５ｍｍのガラス製の２．５インチ型磁気記録ディスクであり、その中央の孔の直径は２０ｍｍ、厚みは０．６５ｍｍである。
磁気記録ディスク８は、ロータ６に載置され、ロータ６の回転に伴って回転する。ロータ６は、図１（ａ）では図示しない軸受ユニット１２を介してベース４に対して回転可能に取り付けられる。
ベース４は以下のようにして形成される。まず、アルミニウムの合金をダイカストにより所望の形状に成型する。次に、成型物の表面をエポキシ樹脂などによりコーティングする。その後、コーティングの一部を切削加工により除去し、例えば後述の切削部１０６ｍを形成する。このように、ベース４は全体的には絶縁層で覆われつつ、他の部材との導通を図るために一部では金属表面を露出させる構成とされる。
ベース４は、回転機器１の底部を形成する底板部４ａと、磁気記録ディスク８の載置領域を囲むように底板部４ａの外周に沿って形成された外周壁部４ｂと、を有する。外周壁部４ｂの上面４ｃには、６つのねじ穴２２が設けられる。
【００２６】
データリード／ライト部１０は、記録再生ヘッド（不図示）と、スイングアーム１４と、ボイスコイルモータ１６と、ピボットアセンブリ１８と、を含む。記録再生ヘッドは、スイングアーム１４の先端部に取り付けられ、磁気記録ディスク８にデータを記録し、磁気記録ディスク８からデータを読み取る。ピボットアセンブリ１８は、スイングアーム１４をベース４に対してヘッド回転軸Ｓの周りに揺動自在に支持する。ボイスコイルモータ１６は、スイングアーム１４をヘッド回転軸Ｓの周りに揺動させ、記録再生ヘッドを磁気記録ディスク８の上面上の所望の位置に移動させる。ボイスコイルモータ１６およびピボットアセンブリ１８は、ヘッドの位置を制御する公知の技術を用いて構成される。
【００２７】
図１（ｂ）は回転機器１の側面図である。トップカバー２は、６つのねじ２０を用いてベース４の外周壁部４ｂの上面４ｃに固定される。６つのねじ２０は、６つのねじ穴２２にそれぞれ対応する。特にトップカバー２と外周壁部４ｂの上面４ｃとは、それらの接合部分から回転機器１の内側へリークが生じないように互いに固定される。ここで回転機器１の内側とは具体的には、ベース４の底板部４ａと、ベース４の外周壁部４ｂと、トップカバー２と、で囲まれる清浄空間２４である。この清浄空間２４は密閉されるように、つまり外部からのリークインもしくは外部へのリークアウトが無いように設計される。清浄空間２４は、パーティクルが除去された清浄な空気で満たされる。これにより、磁気記録ディスク８へのパーティクルなどの異物の付着が抑えられ、回転機器１の動作の信頼性が高められている。
【００２８】
図２は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。回転機器１は、積層コア４０と、コイル４２と、をさらに備える。積層コア４０は円環部とそこから半径方向（すなわち回転軸Ｒに直交する方向）外側に伸びる１２本の突極とを有し、ベース４の上面４ｄ側に固定される。積層コア４０は、４枚の薄型電磁鋼板を積層しカシメにより一体化して形成される。積層コア４０の表面には電着塗装や粉体塗装などによる絶縁塗装が施される。それぞれの突極にはコイル４２が巻回される。このコイル４２に３相の略正弦波状の駆動電流が流れることにより突極に沿って駆動磁束が発生する。ベース４の上面４ｄには、ロータ６の回転軸Ｒを中心とする円環状の環状壁部４ｅが設けられる。積層コア４０は環状壁部４ｅの外周面４ｇに圧入されもしくは隙間ばめによって接着固定される。
【００２９】
ベース４には、ロータ６の回転軸Ｒを中心とする貫通孔４ｈが設けられる。軸受ユニット１２は、ハウジング４４と、スリーブ４６と、を含み、ロータ６をベース４に対して回転自在に支持する。ハウジング４４はベース４の貫通孔４ｈに接着により固定される。ハウジング４４は、円筒部と底部とが一体に形成された有底カップ形状を有し、その底部を下にしてベース４に対して接着固定される。
【００３０】
ハウジング４４の外周面４４ａは銅合金にニッケルメッキを施して形成されるが、その外周面４４ａのうちハウジング４４を貫通孔４ｈに接着するための接着剤と接触すべき領域の少なくとも一部ではニッケルメッキが除去される。言い換えると、ハウジング４４の外周面４４ａは接着剤と接触する部分の少なくとも一部を除いてニッケルメッキの層を有する。例えば、ハウジング４４の外周面４４ａ全体をニッケルメッキした後、除去すべき部分のニッケルメッキを切削により除去することができる。この場合、ニッケルメッキを除去した部分で接着剤の結合力が向上し得る。
【００３１】
スリーブ４６は、ハウジング４４の内側の側面に接着により固定される円筒状の部材である。スリーブ４６の上端には径方向外側に向けて張り出した張出部４６ａが形成されている。この張出部４６ａは、フランジ３０と協働してロータ６の軸方向すなわち回転軸Ｒ方向の移動を制限する。
【００３２】
スリーブ４６にはシャフト２６が収まる。シャフト２６およびハブ２８およびフランジ３０と軸受ユニット１２との間の空間には潤滑剤４８が注入される。
スリーブ４６の内周面には、上下に離間した１組のヘリングボーン形状のラジアル動圧溝５０が形成される。ハウジング４４の上面に対向するフランジ３０の下面には、ヘリングボーン形状の第１スラスト動圧溝（不図示）が形成される。張出部４６ａの下面に対向するフランジ３０の上面には、ヘリングボーン形状の第２スラスト動圧溝（不図示）が形成される。ロータ６の回転時には、これらの動圧溝が潤滑剤４８に生成する動圧によって、ロータ６は半径方向および回転軸Ｒ方向に支持される。
【００３３】
なお、１組のヘリングボーン形状のラジアル動圧溝をシャフト２６に形成してもよい。また、第１スラスト動圧溝をハウジング４４の上面に形成してもよく、第２スラスト動圧溝を張出部４６ａの下面に形成してもよい。
【００３４】
ロータ６は、シャフト２６と、ハブ２８と、フランジ３０と、円筒状マグネット３２と、を含む。ハブ２８のディスク載置面２８ａ上に磁気記録ディスク８が載置される。ハブ２８の上面２８ｂには３つのディスク固定用ねじ穴３４がロータ６の回転軸Ｒの周りに１２０度間隔で設けられている。クランパ３６は、３つのディスク固定用ねじ穴３４に螺合される３つのディスク固定用ねじ３８によってハブ２８の上面２８ｂに圧着されると共に磁気記録ディスク８をハブ２８のディスク載置面２８ａに圧着させる。
【００３５】
ハブ２８は、軟磁性を有する例えばＳＵＳ４３０Ｆ等の鉄鋼材料から形成される。ハブ２８は、鉄鋼板を例えばプレス加工や切削加工することにより形成され、略カップ状の所定の形状に形成される。ハブ２８の鉄鋼材料としては、例えば、大同特殊鋼株式会社が供給する商品名ＤＨＳ１のステンレスはアウトガスが少なく、加工容易である点で好ましい。また、同様に同社が供給する商品名ＤＨＳ２のステンレスはさらに耐食性が良好な点でより好ましい。
【００３６】
シャフト２６は、ハブ２８の中心に設けられた孔２８ｃであってロータ６の回転軸Ｒと同軸に設けられた孔２８ｃに圧入と接着とを併用した状態で固着される。フランジ３０は円環形状を有し、フランジ３０の断面は、逆Ｌ字形状を有する。フランジ３０は、ハブ２８の下垂部２８ｄの内周面２８ｅに接着により固定される。
【００３７】
円筒状マグネット３２は、略カップ形状のハブ２８の内側の円筒面に相当する円筒状内周面２８ｆに接着固定される。円筒状マグネット３２は、ネオジウム、鉄、ホウ素などの希土類材料によって形成され、積層コア４０の１２本の突極と径方向に対向する。円筒状マグネット３２にはその周方向（回転軸Ｒを中心とし回転軸Ｒに垂直な円の接線方向）に１６極の駆動用着磁が施される。円筒状マグネット３２の表面には電着塗装やスプレー塗装などによる防錆処理が施される。
【００３８】
貫通孔４ｈの下側の縁には熱硬化型の導電性樹脂５２がベース４からハウジング４４にかけて塗布される。この導電性樹脂５２は主成分としてエポキシ樹脂を含まない。例えば、金属などの導電性を有する材料を主成分とした導電性樹脂を使用してもよい。より具体的には、エポキシ樹脂以外の成分が８０％以上含まれる導電性樹脂を使用してもよい。これにより、エポキシ樹脂の泳動によって生じうる、ベース４のコーティング領域の外観の劣化を抑えることができる。
【００３９】
導電性を有する材料としては銀ペーストなどの種々の材料を用いることができる。例えば、ニッケルペーストは導電性の経時変化が少なく安価である点で好ましい。主成分としてエポキシ樹脂を含まない導電性樹脂としては種々のものを用いることができる。例えば、スリーボンド社製の製品番号３３１７は、ニッケルペーストを主成分としエポキシ樹脂を含まない導電性樹脂であって１液性であるため、２液混合のような手間がかからず塗布作業の機械化に有利である。
【００４０】
（第１の実施の形態）
図３は、第１の実施の形態に係る回転機器１００の断面のうち導電性樹脂１０２が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。図３は図２の破線の円で囲まれる領域に対応する。
【００４１】
回転機器１００の軸受ユニットに含まれるハウジング１０４は、ベース１０６の貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａと対向する円筒状の外周面１０４ａと、その外周面１０４ａの下側に設けられその外周面１０４ａの直径Ｄ１よりも小さな直径を有するガイド面１０４ｂと、を含む。
【００４２】
ガイド面１０４ｂは、外周面１０４ａの下端からハウジング１０４の底面１０４ｃに至るまで連続的に縮径する形状を有し、特に円錐面の一部となっている。ガイド面１０４ｂは、ガイド面１０４ｂが回転軸Ｒとなす角度θ１が１０°から４５°の範囲となるように形成される。この場合加工がより容易となる。ガイド面１０４ｂは、回転軸Ｒ方向に沿った長さＬ１が０．５ｍｍから２ｍｍの範囲の長さとなるように形成される。
【００４３】
ハウジング１０４と貫通孔１０６ｈとに連続的に介在する接着剤１０８は、ガイド面１０４ｂと貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａとで挟まれる端部空間１１０に界面１０８ａを有する。端部空間１１０は回転軸Ｒを中心とした環状の空間であり、その断面は略台形である。端部空間１１０のうちの残りの部分、すなわち接着剤１０８によって満たされている部分以外の部分、の少なくとも一部には、ガイド面１０４ｂから貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに亘って連続的に導電性樹脂１０２が塗布される。
【００４４】
貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａのうちガイド面１０４ｂと半径方向に対向する対向周面１０６ｈｂについて、導電性樹脂１０２と接触する部分の回転軸Ｒ方向の長さＬ２は接着剤１０８と接触する部分の回転軸Ｒ方向の長さＬ３よりも長い。特に、対向周面１０６ｈｂについて、導電性樹脂１０２と接触する部分の面積は５ｍｍ２から２０ｍｍ２の範囲にある。
【００４５】
ベース１０６には貫通孔１０６ｈの下側の周端１０６ｈｃから半径方向外側に向けて切削した切削部１０６ｍが設けられる。導電性樹脂１０２は、ガイド面１０４ｂ、界面１０８ａ、周面１０６ｈａ、切削部１０６ｍの表面、のそれぞれに沿うように塗布される。導電性樹脂１０２の下側の端面には凹部１１２が設けられる。このような凹部１１２を設けない場合と比べて、凹部１１２を設けた場合凹部１１２の体積分導電性樹脂１０２の塗布量を削減できる。これにより回転機器１００の総重量を低減できると共に、ひとつの回転機器１００の製造に必要な導電性樹脂１０２の量を低減してコストを削減できる。
【００４６】
図４は、ベース１０６の下面１０６ｋのうち貫通孔１０６ｈの周端１０６ｈｃ付近を拡大して示す拡大下面図である。図４のＡ−Ａ線は図２の断面に対応する。導電性樹脂１０２は端部空間１１０の一部を占め、特に貫通孔１０６ｈの周端１０６ｈｃのうちの所定の長さＬ７の部分を覆うように塗布される。すなわち、導電性樹脂１０２の周方向における長さはＬ７である。
【００４７】
導電性樹脂１０２は、導電性樹脂１０２の周方向における長さＬ７が導電性樹脂１０２の半径方向の幅Ｌ８の１．５倍以上となるように塗布される。これにより、導電性樹脂１０２そのものの耐衝撃性や導電性樹脂１０２とハウジング１０４やベース１０６との導通の耐衝撃性が向上しうる。
【００４８】
端部空間１１０の体積Ｖ１と接着剤１０８の体積Ｖ２との関係について説明する。
図５は、第１の実施の形態に係る回転機器１００について、ベース１０６の貫通孔１０６ｈにハウジング１０４がガイド面１０４ｂ側から挿入される前の状態を示す部分断面図である。貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａ上方に一周に亘って接着剤１０８が塗布され、ハウジング１０４は貫通孔１０６ｈに上から挿入される。
【００４９】
ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１は、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａの直径Ｄ４とガイド面１０４ｂの最小直径Ｄ３（すなわち、ガイド面１０４ｂの下側の周端の直径）との差の２分の１である半径差ｕより大きい。また、端部空間１１０の体積Ｖ１は接着剤１０８の体積Ｖ２の６６％から２００％の範囲とされる。
【００５０】
本実施の形態に係る回転機器１００によると、接着剤１０８と導電性樹脂１０２とが共存する端部空間１１０を形成するためにガイド面１０４ｂがテーパ状とされる。端部空間１１０に接着剤１０８がまったくないとハウジング１０４とベース１０６との接着強度が十分に得られない可能性がある。また、ハウジング１０４の外周面１０４ａと貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａとの隙間において接着剤１０８によって埋められない部分ができると、接着強度の点でさらに好ましくない。したがって、ハウジング１０４が挿入された後の端部空間１１０はある程度の接着剤１０８を有する。言い換えると、回転機器１００の設計上の寸法等から塗布すべき接着剤１０８の量として、ハウジング１０４の外周面１０４ａと貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａとの隙間を満たして端部空間１１０に少しはみ出る程度の量が算出され、その量の接着剤１０８が実際に塗布される。これにより、隙間の体積や塗布量が設計値からばらついても隙間において接着剤１０８によって埋められれない部分が発生する可能性が低減される。
また、端部空間１１０の大部分が接着剤１０８で占められてしまうと、導電性樹脂１０２とハウジング１０４、ベース１０６との接触面積が減少して、ハウジング１０４とベース１０６との間の導通確保の点で難が生じうる。したがって、対向周面１０６ｈｂについて、導電性樹脂１０２と接触する部分の回転軸Ｒ方向の長さＬ２は接着剤１０８と接触する部分の回転軸Ｒ方向の長さＬ３よりも長い。これにより、端部空間１１０に入り込んだ接着剤の分だけハウジング１０４とベース１０６との接着強度を確保しつつ、導電性樹脂１０２とガイド面１０４ｂとの接触面積および導電性樹脂１０２と周面１０６ｈａとの接触面積を稼ぐことができる。その結果、回転機器１００が衝撃を受けた場合でも、ハウジング１０４とベース１０６との接着固定はダメージを受けにくく、かつ、導電性樹脂１０２はガイド面１０４ｂや周面１０６ｈａから剥がれにくくなる。
【００５１】
また、導電性樹脂１０２は、金属部分が露出された切削部１０６ｍの表面とも接触しているので、導電性樹脂１０２とベース１０６との導通はより確かなものとされる。さらに、切削部１０６ｍにおいて、塗布される導電性樹脂１０２の回転軸Ｒ方向の高さを切削深さ以下にしてもよい。塗布後の導電性樹脂１０２が製造設備などに触れて汚染する可能性が低くなる。
【００５２】
ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１について、その長さＬ１が短すぎると、回転機器１００が所定の試験衝撃加速度を受けた際に導電性樹脂１０２とハウジング１０４との接触を維持できない虞がある。そこで、本実施の形態に係る回転機器１００では、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１を０．５ｍｍ以上とすることで導電性樹脂１０２とハウジング１０４との接触の耐衝撃性を確保している。
【００５３】
また、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１が長すぎると、回転機器１００はその分厚くなりうる。そこで、本実施の形態に係る回転機器１００では、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１を２ｍｍ以下とすることで回転機器１００の厚みの増大を抑えている。
特に、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１を０．７ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲とすると、回転機器の大型化を押さえつつ導電性樹脂１０２を介した導通の耐衝撃性をより維持しやすくなるのでより好適である。
【００５４】
対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積について、その面積が小さすぎると所定の試験衝撃加速度を受けた際に導電性樹脂１０２とベース１０６との接触を維持できない虞がある。そこで、本実施の形態に係る回転機器１００では、対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積を５ｍｍ２以上とすることで導電性樹脂１０２とベース１０６との接触の耐衝撃性を確保している。
【００５５】
また、対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積が大きすぎると、回転機器１００はその分厚くなりうる。そこで、本実施の形態に係る回転機器１００では、対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積を２０ｍｍ２以下とすることで回転機器１００の厚みの増大を抑えている。
特に、対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積を７ｍｍ２〜１３ｍｍ２の範囲とすると、回転機器の大型化を押さえつつ導電性樹脂１０２を介した導通の耐衝撃性をより維持しやすくなるのでより好適である。
【００５６】
また、本実施の形態に係る回転機器１００では、貫通孔１０６ｈの下側の周端１０６ｈｃ付近に切削部１０６ｍが設けられ、導電性樹脂１０２はこの切削部１０６ｍにも塗布される。したがって、切削部１０６ｍの切削深さ分だけ導電性樹脂１０２を厚く塗布できる。これにより、回転機器１００が衝撃を受けた場合でも導電性樹脂１０２にクラックが発生しにくくなる。
【００５７】
端部空間１１０の体積Ｖ１が大きいと、ハウジング１０４を貫通孔１０６ｈに挿入する際、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに塗布された接着剤１０８の大半は端部空間１１０に捕えられ、ガイド面１０４ｂに当たる。ガイド面１０４ｂがベース１０６に対して相対的に移動すると、ガイド面１０４ｂは接着剤１０８を貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに押しつけるように作用する。その結果、接着剤１０８はより円滑にベース１０６とハウジング１０４との間に浸透する。
【００５８】
また、ガイド面１０４ｂは下向きに縮径していくテーパ状となっているので、ガイド面１０４ｂが設けられていない場合と比較して、ハウジング１０４が挿入される際の接着剤１０８全体を回転軸Ｒ方向下側に向けて押し出そうとする力は小さくなる。したがって、接着剤１０８が引きちぎられて接着剤１０８に回転軸Ｒ方向の分断が生じる可能性を低減できる。つまり、ハウジング１０４挿入の際、より多くの接着剤１０８が端部空間１１０に集められるので、ハウジング１０４の底面１０４ｃに押しのけられる接着剤１０８はないか、あっても微量である。
【００５９】
端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２に対して小さすぎると、接着剤１０８は端部空間１１０内に収まりきらず、ハウジング１０４の底面１０４ｃに押し出される割合が増えうる。端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２の６６％以上である場合には、ハウジング１０４の挿入中、接着剤１０８はほぼ端部空間１１０内に収まると考えられる。
【００６０】
また、端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２に対して小さすぎると、接着剤１０８のうちガイド面１０４ｂによって貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに押しつけられる部分の割合が小さくなる。するとハウジング１０４とベース１０６との間に浸透した接着剤１０８に分断が生じる可能性が高まる。端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２の２／３である６６％以上である場合には、有意に接着剤１０８の分断を減らすことができると考えられる。
【００６１】
端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２に対して大きすぎると、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１が長くなり、回転機器をその分大きくする必要がある。あるいはまた、回転機器の大きさを一定に保ちつつ長さＬ１を長くすると、その分だけ軸受ユニットの回転軸Ｒ方向の長さを短くすることとなり、軸受の剛性が低下し、ハブの回転精度が低下する可能性がある。端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２の２倍である２００％以下である場合にはそのような影響は大きくないと考えられる。
【００６２】
ハウジング１０４を挿入する際、接着剤１０８が概ねガイド面１０４ｂに当たるための半径差ｕの条件について考察する。
ハウジング１０４を挿入する前に貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａ上方に一周に亘って塗布された接着剤１０８の断面を、長径／短径比が２の半楕円で近似する。この半楕円の短径を２Ｈとし、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａの直径Ｄ４は短径２Ｈよりも十分大きいとした場合、接着剤１０８の体積Ｖ２は以下の式１で表される。
【数１】
式（１）から、短径２Ｈの半分Ｈは以下の式２で表される。
【数２】
ハウジング１０４を挿入する際、接着剤１０８が概ねガイド面１０４ｂに当たるためには、短径２Ｈの半分Ｈ（ハウジング１０４挿入前の接着剤１０８の半径方向の幅）が半径差ｕ以下であればよい。この条件は以下の式３で表される。
【数３】
【００６３】
（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係る回転機器２００の断面のうち導電性樹脂２０２が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。図６は図２の破線の円で囲まれる領域に対応する。
【００６４】
回転機器２００の軸受ユニットに含まれるハウジング２０４は、ベース２０６の貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａと対向する円筒状の外周面２０４ａと、その外周面２０４ａの下側に設けられその外周面２０４ａの直径Ｄ２よりも小さな直径を有するガイド面２０４ｂと、を含む。
【００６５】
ガイド面２０４ｂは、外周面２０４ａの下端からハウジング２０４の底面２０４ｃに至るまで、後述の環状凹部２１０を除いて連続的に縮径する形状を有する。ガイド面２０４ｂは、そのガイド面２０４ｂが回転軸Ｒとなす角度θ２が１０°から４５°の範囲となるように形成される。この場合、加工がより容易となる。
【００６６】
ガイド面２０４ｂの回転軸Ｒ方向の途中には、回転軸Ｒを中心として環状に環状凹部２１０が設けられる。ハウジング２０４と貫通孔２０６ｈとに連続的に介在する接着剤２０８は、環状凹部２１０の少なくとも一部、本実施の形態では全部、を満たす。
【００６７】
ベース２０６には貫通孔２０６ｈの下側の周端２０６ｈｃから半径方向外側に向けて切削した切削部２０６ｍが設けられる。切削部２０６ｍは、回転軸Ｒを中心としたディスク形状を有し回転軸Ｒと略直交する切削面２０６ｍａと、円筒状の側面２０６ｍｂと、を有する。接着剤２０８は切削面２０６ｍａの少なくとも一部を覆うように塗布される。すなわち、接着剤２０８は貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃよりも半径方向外側に拡がっている。
【００６８】
導電性樹脂２０２は、ベース２０６の下面の一部である切削面２０６ｍａからガイド面２０４ｂに亘って連続的に塗布される。特に導電性樹脂２０２は、ガイド面２０４ｂ、接着剤２０８の界面２０８ａ、切削面２０６ｍａ、のそれぞれに沿うように塗布される。第１の実施の形態に係る回転機器１００と同様に、回転機器２００を下から見た場合に、導電性樹脂２０２は貫通孔２０６ｈの周端２０６ｈｃのうちの所定の長さの部分を覆うように塗布される。
【００６９】
環状凹部２１０および切削部２０６ｍは、貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃが環状凹部２１０と半径方向に対向するように形成される。特に回転軸Ｒ方向において、環状凹部２１０と貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃとは位置が揃っている。
【００７０】
本実施の形態に係る回転機器２００によると、接着剤２０８は環状凹部２１０の少なくとも一部を満たすと共に、貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃよりも半径方向外側に拡がっている。したがって接着剤２０８は環状凹部２１０に食い込んでいるので、回転機器２００が衝撃を受けた場合でも、その食い込んだ部分が環状凹部２１０から受ける回転軸Ｒ方向の力によって接着剤２０８は下側に隆起しにくくなる。さらに、接着剤２０８は周端２０６ｈｃを覆っているので導電性樹脂２０２は角部である周端２０６ｈｃに接しない。これらの結果、導電性樹脂２０２に加わる応力を分散させることができ、衝撃によって導電性樹脂２０２にクラックが生じる可能性を低減できる。
【００７１】
周端２０６ｈｃよりも環状凹部を下側に設けると、環状凹部の少なくとも一部に接着剤を入れる都合上接着剤の界面がよりハウジング２０４の底面２０４ｃに近づく。すると、導電性樹脂をベース２０６の下面からはみ出さないように塗布することが難しくなる。
また、周端２０６ｈｃよりも環状凹部を上側に設けると、接着剤を切削面２０６ｍａにも接触させる都合上接着剤の界面と環状凹部との回転軸Ｒ方向における距離が大きくなりうる。すると、環状凹部による接着剤の隆起規制効果は小さくなりうる。
したがって、本実施の形態に係る回転機器２００では、所望の量の導電性樹脂２０２をベース２０６の下面からはみ出さないように塗布可能としつつ所望の接着剤２０８の隆起規制効果を得ることができるよう、貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃは環状凹部２１０と半径方向に対向する。
【００７２】
環状凹部２１０の形状を、所定の試験衝撃加速度を受けた場合でもハウジング２０４とベース２０６との間の電気抵抗が所定値以下に維持されるように実験により定めてもよい。例えば、本発明者らによる実験によると、環状凹部２１０の間口を０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ、奥行きを０．１ｍｍ〜０．３ｍｍとした場合、所定の試験衝撃加速度を受けた際にも導電性樹脂にクラックは発生しなかった。
【００７３】
図７は、第２の実施の形態の変形例に係る回転機器２５０の断面のうち導電性樹脂２５２が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。図７は図２の破線の円で囲まれる領域に対応する。
【００７４】
ハウジング２５４のガイド面２５４ｂは、回転軸Ｒを中心とした環状の環状凹部２６０と、環状凹部２６０の下側に設けられた回転軸Ｒを中心とした環状の環状凸部２６２と、を有する。環状凸部２６２は環状凹部２６０を庇状に覆っている。環状凹部２６０および環状凸部２６２は、所定の試験衝撃加速度を受けた場合でもハウジング２５４とベース２０６との間の電気抵抗が所定値以下に維持される形状を有する。
【００７５】
ハウジング２５４と貫通孔２０６ｈとに連続的に介在する接着剤２５８は、環状凹部２６０の全部を満たすと共に、環状凸部２６２の一部を覆う。接着剤２５８は貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃよりも半径方向外側に拡がっている。
導電性樹脂２５２は、切削面２０６ｍａからガイド面２５４ｂに亘って連続的に塗布される。
環状凹部２６０および切削部２０６ｍは、貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃが環状凹部２６０と半径方向に対向するように形成される。
【００７６】
本変形例によると、第２の実施の形態に係る回転機器２００によって奏される作用効果に加えて以下の作用効果が奏される。
本変形例に係る回転機器２５０によると、接着剤２５８が環状凹部２６０と環状凸部２６２の両方から受ける回転軸Ｒ方向の力によって接着剤２５８は下側により隆起しにくくなる。その結果、導電性樹脂２５２に加わる応力を分散させることができ、衝撃によって導電性樹脂２５２にクラックが生じる可能性をより低減できる。
【００７７】
（製造方法）
第１の実施の形態に係る回転機器１００の製造方法の一例を説明する。第２の実施の形態に係る回転機器２００やその変形例に係る回転機器２５０も同様の製造方法で製造できることは、本明細書に触れた当業者には明らかである。
【００７８】
ロータ６、スリーブ４６およびハウジング１０４を含むハブユニットを組み立てる。また、別途ベース１０６、積層コア４０およびコイル４２を含むベースユニットを組み立てる。
図８（ａ）〜（ｆ）は、ハブユニットをベースユニットに取り付ける際の様子を示す部分断面図である。
【００７９】
図８（ａ）はベース１０６の貫通孔１０６ｈにハウジング１０４がガイド面１０４ｂ側から挿入される前の状態を示す部分断面図であり、図５に対応する。ハウジング１０４の挿入前に、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａ上方に周状に接着剤１０８が塗布される。ハウジング１０４は貫通孔１０６ｈにガイド面１０４ｂを先にして挿入される。図８（ｂ）は接着剤１０８がガイド面１０４ｂに接触するときの状態を示す部分断面図である。本製造方法では、ハウジング１０４の挿入の際、接着剤１０８はハブユニットのなかではまずガイド面１０４ｂに接触する。
【００８０】
その後、図８（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示されるように接着剤１０８をハウジング１０４とベース１０６との間に浸透させるように徐々にハウジング１０４を貫通孔１０６ｈに挿入し、所定の位置で挿入を止める。この挿入の際、ガイド面１０４ｂによって接着剤１０８は貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに押しつけられるようにしてハウジング１０４とベース１０６との間に浸透する。
【００８１】
なお、この挿入の際、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した後、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した状態でハウジング１０４をベース１０６に対して周方向に動かしてもよい、すなわち回転させてもよい。あるいはまた、この挿入の際、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した後、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した状態でハウジング１０４をベース１０６に対して回転軸Ｒ方向に往復運動させてもよい。あるいはまた、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した後、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した状態でハウジング１０４を半回転させ、そのまま戻さないでその位置で貫通孔１０６ｈに挿入してもよい。これらの場合、接着剤１０８が均されるのでハウジング１０４とベース１０６との間における接着剤１０８の分布のムラが軽減され、接着剤１０８の分断の発生が抑えられる。
【００８２】
ハウジング１０４が所定の位置まで挿入されると、接着剤１０８は所定の硬化の度合いまで硬化される。これによりハウジング１０４はベース１０６に仮固着される。所定の硬化の度合いは、接着剤１０８について予め定められている硬化の条件を満たす硬化によって得られる接着強度よりも低い接着強度を実現する硬化の度合いであり、例えば重力によってハウジング１０４とベース１０６との位置関係がずれなくなる程度の硬化の度合いである。接着剤１０８が紫外線硬化型の接着剤である場合は、接着剤１０８に適量の紫外線が照射されハウジング１０４とベース１０６とが仮固着される。
なお、接着剤１０８の界面は、図３に示されるように回転軸Ｒにほぼ直交するような界面１０８ａであってもよく、図８（ｅ）、（ｆ）に示されるように少し斜めの界面１０８ｂであってもよい。
【００８３】
図８（ｆ）は、導電性樹脂１０２が塗布された状態を示す部分断面図である。仮固着の後、ハウジング１０４のガイド面１０４ｂからベース１０６の切削部１０６ｍに亘って連続的に導電性樹脂１０２が塗布される。そのように塗布された導電性樹脂１０２は熱処理によって硬化される。接着剤１０８が熱硬化型である場合には、導電性樹脂１０２の熱処理に合わせて接着剤１０８が仮固着の状態からさらに硬化されてもよい。熱処理としては例えば導電性樹脂１０２を塗布した後のハブユニットおよびベースユニットを高温雰囲気中に所定時間静置することがある。
【００８４】
導電性樹脂１０２が硬化された後、ベース１０６の一方の側と他方の側との間のリークの有無が検査される。特に、貫通孔１０６ｈからのリークの有無が検査される。この検査では、ベース１０６の一方の面を含んで画成され、その面からのリークが無ければ密閉されている空間を大気圧よりも高い圧力とし、その空間の圧力の低下の速度を測定する。この場合、回転機器１００の製造の一連の流れの中でリーク検査まで行うことができるので好適である。
【００８５】
ハウジング１０４が貫通孔１０６ｈに挿入される前に貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに塗布される接着剤１０８の量は、挿入の際接着剤１０８がハブユニットのなかではまずガイド面１０４ｂに接触するような量としている。特に、ハウジング１０４の挿入前において、回転軸Ｒを含む断面で見たときの接着剤１０８の半径方向の高さの最大値を、周方向で平均した平均値ｈは以下の式４を満たす。
【数４】
【００８６】
図９（ａ）〜（ｆ）は、比較例に係る回転機器について、ハブユニットをベースユニットに取り付ける際の様子を示す部分断面図である。図９（ａ）はベース５０６の貫通孔５０６ｈにハウジング５０４が挿入される前の状態を示す部分断面図である。接着剤５０８は貫通孔５０６ｈの周面に周状に塗布される。次に、ハウジング５０４が貫通孔５０６ｈの上側から挿入される（図９（ｂ））。さらに、ハウジング５０４が貫通孔５０６ｈの奥に向かって挿入される。この際、ハウジング５０４を押す力は接着剤５０８に対して回転軸方向下側に働き、半径方向で貫通孔５０６ｈの周面に向かう向きには殆ど働かない。つまり、接着剤５０８の全体には回転軸方向下側向きの力が働く。接着剤５０８のうち貫通孔５０６ｈの周面の近傍に存在する部分にのみその周面に残ろうとする粘着力（あるいは摩擦力）が働く。
【００８７】
その結果、塗布された接着剤５０８の大部分はハウジング５０４の底面に押し出されてベース５０６の下面側に移動する。塗布された接着剤５０８のうち一部がその粘着力により貫通孔５０６ｈの周面に随伴してハウジング５０４とベース５０６との間に残るに過ぎないので、そのようにして残る接着剤の割合は小さい（図９（ｃ））。ハウジング５０４が貫通孔５０６ｈの奥に向かってさらに挿入される。この際、接着剤５０８は回転軸方向下側に引っ張られる力により引きちぎられて回転軸方向の途中で容易に分断される（図９（ｄ））。ハウジング５０４が所定の位置まで挿入される。この際、接着剤５０８は回転軸方向でさらに分断される（図９（ｅ））。このような接着剤５０８の分断は周方向に均等に生じることは少なく、ランダムに生じる場合が多い。このため、全体として周方向にも分断を生じやすい。接着剤５０８が硬化された後導電性樹脂５０２がその上から塗布されるが、塗布された導電性樹脂５０２はベース５０６の下面から盛り上がる（図９（ｆ））。
【００８８】
図１０（ａ）、（ｂ）は、ハウジングとベースとの間での接着剤の分布の様子を示す説明図である。図１０（ａ）は、比較例に係る回転機器について、貫通孔５０６ｈの周面５０６ｈａに付着する接着剤５０８の分布の様子を示す説明図である。図１０（ａ）は、貫通孔５０６ｈを回転軸に沿った面で２分割し、その一方を斜め上方から見た図である。図１０（ａ）に示されるように、比較例に係る回転機器では、接着剤５０８の分布には回転軸方向にも周方向にも多くのムラがあり、接着剤５０８は多くの箇所で分断されている。したがって、この分断された部分がつながってリークの経路を形成する可能性がある。
【００８９】
これに対して第１の実施の形態に係る回転機器１００の製造方法では、ハウジング１０４の挿入の際、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８を貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに押しつける。したがって、ハウジング１０４とベース１０６との間の接着剤１０８の分断は抑えられ、よりリークタイトな回転機器が実現される。図１０（ｂ）は、第１の実施の形態に係る回転機器１００について、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに付着する接着剤１０８の分布の様子を示す説明図である。図１０（ｂ）は、貫通孔１０６ｈを回転軸Ｒに沿った面で２分割し、その一方を斜め上方から見た図である。貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａ上には接着剤１０８がより均一にムラなく分布している。部分５６は、接着剤１０８が存在しない部分５６である。
【００９０】
回転機器１００では、接着剤１０８を接着剤１０８が一周に亘って分断がなく連続的に存在する連続層１０８ｃとそうでない非連続層１０８ｄとに分けるとき、連続層１０８ｃの回転軸Ｒ方向の長さＬ４、Ｌ６の合計（Ｌ４＋Ｌ６）は非連続層１０８ｄの回転軸Ｒ方向の長さＬ５の合計（Ｌ５）よりも大きい。その結果、リークの発生が抑えられる。
【００９１】
ハウジング１０４の底面１０４ｃに接着剤１０８が付着すると、製造工程における治具、工具や設備にその接着剤が付着する虞がある。またそのような接着剤を除去するには手間がかかり、除去せずに残しておくと回転機器の外観の品位を損ねかねない。この点について本製造方法では、ハウジング１０４の底面１０４ｃに接着剤１０８は付着しないか、したとしても微量、例えばガイド面１０４ｂに付着している量よりも少ない量、である。したがって、回転機器１００製造のための治具、工具に接着剤１０８が付着する可能性を低減でき、外観の品位を保ちうる。
【００９２】
なお、ハウジング１０４が貫通孔１０６ｈに挿入される前に、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに接着剤を回転軸Ｒ方向で複数箇所塗布してもよい。すなわち、接着剤を貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａの回転軸Ｒ方向に離間した位置に分けて塗布してもよい。
【００９３】
以上、実施の形態に係る回転機器の構成と動作およびそのような回転機器の製造方法について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。あるいはまた、実施の形態同士の組み合わせも可能である。例えば、第１の実施の形態に係る回転機器１００のガイド面１０４ｂに、第２の実施の形態に係る回転機器２００の環状凹部２１０と同様の環状凹部を設けてもよい。
【００９４】
第１および第２の実施の形態では、円筒状マグネット３２が積層コア４０の外側に位置する、いわゆるアウターロータ型の回転機器について説明したが、これに限られない。たとえば円筒状マグネットが積層コアの内側に位置する、いわゆるインナーロータ型のディスク駆動装置であってもよい。
【００９５】
第１および第２の実施の形態では、軸受ユニットがベースに固定され、シャフトが軸受ユニットに対して回転する場合について説明したが、たとえばシャフトがベースに固定され、軸受ユニットがハブと共にシャフトに対して回転するようなシャフト固定型であってもよい。この場合、シャフトとベースとは別体で形成され、シャフトをベースに設けられた孔に挿入して接着固定する際に、第１または第２の実施の形態に係る技術的思想を適用できる。
【００９６】
第１および第２の実施の形態では、ベースに直接軸受ユニットが取り付けられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、ロータ、軸受ユニット、積層コア、コイルおよびベースからなるブラシレスモータを別途形成した上で、そのブラシレスモータをシャーシに取り付ける構成としてもよい。
【００９７】
第１および第２の実施の形態では積層コアを用いる場合について説明したが、コアは積層コアでなくてもよい。
【００９８】
第１の実施の形態では、ガイド面１０４ｂはハウジング１０４の表面に形成される場合について説明したが、これに限られず、ハウジングの底面にガイド面を側面として有するガイド部材を接着等により固定するなど、ハウジングとは異なる部材にガイド面を設けてもよい。
【００９９】
第１および第２の実施の形態において、導電性樹脂を塗布した領域を製造情報を表示するシールで覆ってもよい。特にこのシールは貫通孔を塞ぎ、導電性樹脂１０２を塗布した領域および貫通孔とハウジングとの接着部を覆ってもよい。この場合、導電性樹脂１０２および接着部を保護することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１００ 回転機器、 １０２ 導電性樹脂、 １０４ｂ ガイド面、 １０６ ベース、 １０６ｈ 貫通孔、 １０６ｈａ 周面、 １０６ｈｃ 周端、 １０８ 接着剤、 １１０ 端部空間、 １１２ 凹部、 ２００ 回転機器、 ２０２ 導電性樹脂、 ２０４ｂ ガイド面、 ２０６ ベース、 ２０６ｈ 貫通孔、 ２０６ｈａ 周面、 ２０６ｈｃ 周端、 ２０８ 接着剤、 ２１０ 環状凹部、 ２５０ 回転機器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機器およびそれを製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブなどのディスク駆動装置は、小型化、大容量化が進み、種々の電子機器に搭載されている。特にノートパソコンや携帯型音楽再生機器などの携帯型の電子機器へのディスク駆動装置の搭載が進んでいる。従来では例えば特許文献１に記載のディスク駆動装置が提案されている。
【０００３】
携帯型の電子機器に搭載されるディスク駆動装置に対しては、デスクトップＰＣ（Personal Computer）などの据置型の電子機器に搭載されるものと比べて、落下などの衝撃にも耐えうるように耐衝撃性のさらなる向上が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９８５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ハードディスクドライブでは、磁気記録ディスクの回転によってその磁気記録ディスクが帯電することがある。この帯電によって磁気記録ディスクと記録再生ヘッドとの間に放電が生じると、その放電によってノイズが増加しリード／ライトエラーの頻度が高まる虞がある。また、磁気記録ディスクや記録再生ヘッドがダメージを受けうる。そこで、磁気記録ディスクに蓄積される静電気を除去するために軸受とベースとの間に導電性樹脂を塗布することが考えられる。
【０００６】
しかしながら一般に導電性樹脂は接着剤などと比べて剥がれやすくそれ自体も脆いので、ハードディスクドライブのなかでは衝撃に弱いほうの部材である。したがって導電性樹脂を使用するのであれば、その導電性樹脂に関しても耐衝撃性を向上する必要がある。
【０００７】
このような課題は、ハードディスクドライブに限らず他の種類の回転機器でも起こりうる。
【０００８】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は耐衝撃性に優れた回転機器の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様は、回転機器に関する。この回転機器は、記録ディスクが載置されるべきハブと、ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、貫通孔が設けられ、当該貫通孔に軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備える。軸受ユニットは、貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、外周面のハブとは反対側に設けられ外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含む。軸受ユニットと貫通孔とに介在する接着剤は、ガイド面と貫通孔の周面とで挟まれる端部空間に界面を有する。端部空間のうちの残りの部分の少なくとも一部にはガイド面から貫通孔の周面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布される。貫通孔の周面のうちガイド面と半径方向に対向する部分について、導電性樹脂と接触する部分の軸方向の長さは接着剤と接触する部分の軸方向の長さよりも長い。
【００１０】
この態様によると、貫通孔の周面のうちガイド面と半径方向に対向する部分について、導電性樹脂と接触する部分の軸方向の長さを長くできる。
【００１１】
本発明の別の態様もまた、回転機器である。この回転機器は、記録ディスクが載置されるべきハブと、ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、貫通孔が設けられ、当該貫通孔に軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備える。軸受ユニットは、貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、外周面のハブとは反対側に設けられ外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含む。ガイド面には凹部が設けられる。軸受ユニットと貫通孔とに介在する接着剤は、凹部の少なくとも一部を満たすと共に、貫通孔の周面のハブとは反対側の周端よりも半径方向外側に拡がっている。ベースのハブとは反対側の表面からガイド面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布される。
【００１２】
この態様によると、接着剤で凹部の少なくとも一部を満たすことができる。
【００１３】
本発明のさらに別の態様もまた、回転機器である。この回転機器は、記録ディスクが載置されるべきハブと、ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、貫通孔が設けられ、当該貫通孔に軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備える。軸受ユニットは、貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、外周面のハブとは反対側に設けられ外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含む。軸受ユニットと貫通孔とに介在する接着剤は、ガイド面と貫通孔の周面とで挟まれる端部空間に界面を有する。端部空間のうちの残りの部分の少なくとも一部にはガイド面から貫通孔の周面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布され、端部空間の体積は接着剤の体積の６６％から２００％の範囲とされる。
【００１４】
この態様によると、端部空間の体積との関係で好適な量の接着剤を使用できる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様は方法である。この方法は、上記の回転機器のうちのひとつを製造する方法であって、貫通孔の周面に接着剤を周状に塗布するステップと、貫通孔に軸受ユニットを、軸受ユニットのガイド面を先にして挿入するステップと、周状に塗布された接着剤を所定の硬化の度合いまで硬化させることで軸受ユニットをベースに仮固着するステップと、軸受ユニットからベースに亘って連続的に導電性樹脂を塗布するステップと、少なくとも塗布された導電性樹脂を熱処理によって硬化させるステップと、を含む。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、耐衝撃性に優れた回転機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は、回転機器を示す上面図および側面図である。
【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る回転機器の断面のうち導電性樹脂が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】ベースの下面のうち貫通孔の周端付近を拡大して示す拡大下面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る回転機器について、ベースの貫通孔にハウジングがガイド面側から挿入される前の状態を示す部分断面図である。
【図６】第２の実施の形態に係る回転機器の断面のうち導電性樹脂が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図７】変形例に係る回転機器の断面のうち導電性樹脂が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｆ）は、ハブユニットをベースユニットに取り付ける際の様子を示す部分断面図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｆ）は、比較例に係る回転機器について、ハブユニットをベースユニットに取り付ける際の様子を示す部分断面図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）は、ハウジングとベースとの間での接着剤の分布の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００２０】
本発明者らの検討によると、携帯型の電子機器に搭載されたハードディスクドライブに実使用上で加えられうる衝撃は大抵、２ｍｓの間に１５０００ｍ／ｓ２程度の加速度を受けるのと同等の衝撃以下である。したがって、２ｍｓの間に１５０００ｍ／ｓ２の試験衝撃加速度を受けても正常な動作を維持するハードディスクドライブは、携帯型の電子機器に搭載して実際に使用しても衝撃による問題をほぼ生じないと考えられる。
【００２１】
本発明者らは上記の試験衝撃加速度を使用して衝撃実験を繰り返し、導電性樹脂を介した導通の耐衝撃性について以下の知見を得た。
ハードディスクドライブが衝撃を受けた結果導電性樹脂を介した導通が不安定となる理由には少なくとも以下の２つがある。
（１）衝撃によって導電性樹脂がベースや軸受から剥がれ導通が絶たれる。すなわち、導電性樹脂とベースや軸受との接触、接着が衝撃によってダメージを受ける。
（２）衝撃によって導電性樹脂にクラックが生じ導通が絶たれる。すなわち、導電性樹脂そのものが衝撃によってダメージを受ける。本発明者らは以下の理由によってクラックが生じると考える。ハードディスクドライブが衝撃を受けると軸受がベースに対して振動する。この振動により発生する応力が導電性樹脂の狭い領域に集中し、その領域に剪断が生じてクラックが生じる。
【００２２】
したがって、導電性樹脂を介した導通の耐衝撃性を高めるためには、導電性樹脂とベースや軸受との接触の耐衝撃性を高めるか、または導電性樹脂への応力の集中を回避してクラックの発生を抑えるか、もしくはその両方を行うとよいことが本発明者らによって認識された。
【００２３】
実施の形態に係る回転機器は、ディスク駆動装置、特に磁気記録ディスクを搭載するハードディスクドライブとして好適に用いられる。第１および第２の実施の形態に係る回転機器は図１（ａ）、（ｂ）と図２と図３（ａ）、（ｂ）とを参照して以下に説明される構成を共通に有する。
【００２４】
（共通構成）
図１（ａ）、（ｂ）は、回転機器１を示す上面図および側面図である。図１（ａ）は、回転機器１の上面図である。図１（ａ）では、回転機器１の内側の構成を示すため、トップカバー２を外した状態が示される。回転機器１は、ベース４と、ロータ６と、磁気記録ディスク８と、データリード／ライト部１０と、トップカバー２と、を備える。
以降ベース４に対してロータ６が搭載される側を上側として説明する。
【００２５】
磁気記録ディスク８は、直径が６５ｍｍのガラス製の２．５インチ型磁気記録ディスクであり、その中央の孔の直径は２０ｍｍ、厚みは０．６５ｍｍである。
磁気記録ディスク８は、ロータ６に載置され、ロータ６の回転に伴って回転する。ロータ６は、図１（ａ）では図示しない軸受ユニット１２を介してベース４に対して回転可能に取り付けられる。
ベース４は以下のようにして形成される。まず、アルミニウムの合金をダイカストにより所望の形状に成型する。次に、成型物の表面をエポキシ樹脂などによりコーティングする。その後、コーティングの一部を切削加工により除去し、例えば後述の切削部１０６ｍを形成する。このように、ベース４は全体的には絶縁層で覆われつつ、他の部材との導通を図るために一部では金属表面を露出させる構成とされる。
ベース４は、回転機器１の底部を形成する底板部４ａと、磁気記録ディスク８の載置領域を囲むように底板部４ａの外周に沿って形成された外周壁部４ｂと、を有する。外周壁部４ｂの上面４ｃには、６つのねじ穴２２が設けられる。
【００２６】
データリード／ライト部１０は、記録再生ヘッド（不図示）と、スイングアーム１４と、ボイスコイルモータ１６と、ピボットアセンブリ１８と、を含む。記録再生ヘッドは、スイングアーム１４の先端部に取り付けられ、磁気記録ディスク８にデータを記録し、磁気記録ディスク８からデータを読み取る。ピボットアセンブリ１８は、スイングアーム１４をベース４に対してヘッド回転軸Ｓの周りに揺動自在に支持する。ボイスコイルモータ１６は、スイングアーム１４をヘッド回転軸Ｓの周りに揺動させ、記録再生ヘッドを磁気記録ディスク８の上面上の所望の位置に移動させる。ボイスコイルモータ１６およびピボットアセンブリ１８は、ヘッドの位置を制御する公知の技術を用いて構成される。
【００２７】
図１（ｂ）は回転機器１の側面図である。トップカバー２は、６つのねじ２０を用いてベース４の外周壁部４ｂの上面４ｃに固定される。６つのねじ２０は、６つのねじ穴２２にそれぞれ対応する。特にトップカバー２と外周壁部４ｂの上面４ｃとは、それらの接合部分から回転機器１の内側へリークが生じないように互いに固定される。ここで回転機器１の内側とは具体的には、ベース４の底板部４ａと、ベース４の外周壁部４ｂと、トップカバー２と、で囲まれる清浄空間２４である。この清浄空間２４は密閉されるように、つまり外部からのリークインもしくは外部へのリークアウトが無いように設計される。清浄空間２４は、パーティクルが除去された清浄な空気で満たされる。これにより、磁気記録ディスク８へのパーティクルなどの異物の付着が抑えられ、回転機器１の動作の信頼性が高められている。
【００２８】
図２は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。回転機器１は、積層コア４０と、コイル４２と、をさらに備える。積層コア４０は円環部とそこから半径方向（すなわち回転軸Ｒに直交する方向）外側に伸びる１２本の突極とを有し、ベース４の上面４ｄ側に固定される。積層コア４０は、４枚の薄型電磁鋼板を積層しカシメにより一体化して形成される。積層コア４０の表面には電着塗装や粉体塗装などによる絶縁塗装が施される。それぞれの突極にはコイル４２が巻回される。このコイル４２に３相の略正弦波状の駆動電流が流れることにより突極に沿って駆動磁束が発生する。ベース４の上面４ｄには、ロータ６の回転軸Ｒを中心とする円環状の環状壁部４ｅが設けられる。積層コア４０は環状壁部４ｅの外周面４ｇに圧入されもしくは隙間ばめによって接着固定される。
【００２９】
ベース４には、ロータ６の回転軸Ｒを中心とする貫通孔４ｈが設けられる。軸受ユニット１２は、ハウジング４４と、スリーブ４６と、を含み、ロータ６をベース４に対して回転自在に支持する。ハウジング４４はベース４の貫通孔４ｈに接着により固定される。ハウジング４４は、円筒部と底部とが一体に形成された有底カップ形状を有し、その底部を下にしてベース４に対して接着固定される。
【００３０】
ハウジング４４の外周面４４ａは銅合金にニッケルメッキを施して形成されるが、その外周面４４ａのうちハウジング４４を貫通孔４ｈに接着するための接着剤と接触すべき領域の少なくとも一部ではニッケルメッキが除去される。言い換えると、ハウジング４４の外周面４４ａは接着剤と接触する部分の少なくとも一部を除いてニッケルメッキの層を有する。例えば、ハウジング４４の外周面４４ａ全体をニッケルメッキした後、除去すべき部分のニッケルメッキを切削により除去することができる。この場合、ニッケルメッキを除去した部分で接着剤の結合力が向上し得る。
【００３１】
スリーブ４６は、ハウジング４４の内側の側面に接着により固定される円筒状の部材である。スリーブ４６の上端には径方向外側に向けて張り出した張出部４６ａが形成されている。この張出部４６ａは、フランジ３０と協働してロータ６の軸方向すなわち回転軸Ｒ方向の移動を制限する。
【００３２】
スリーブ４６にはシャフト２６が収まる。シャフト２６およびハブ２８およびフランジ３０と軸受ユニット１２との間の空間には潤滑剤４８が注入される。
スリーブ４６の内周面には、上下に離間した１組のヘリングボーン形状のラジアル動圧溝５０が形成される。ハウジング４４の上面に対向するフランジ３０の下面には、ヘリングボーン形状の第１スラスト動圧溝（不図示）が形成される。張出部４６ａの下面に対向するフランジ３０の上面には、ヘリングボーン形状の第２スラスト動圧溝（不図示）が形成される。ロータ６の回転時には、これらの動圧溝が潤滑剤４８に生成する動圧によって、ロータ６は半径方向および回転軸Ｒ方向に支持される。
【００３３】
なお、１組のヘリングボーン形状のラジアル動圧溝をシャフト２６に形成してもよい。また、第１スラスト動圧溝をハウジング４４の上面に形成してもよく、第２スラスト動圧溝を張出部４６ａの下面に形成してもよい。
【００３４】
ロータ６は、シャフト２６と、ハブ２８と、フランジ３０と、円筒状マグネット３２と、を含む。ハブ２８のディスク載置面２８ａ上に磁気記録ディスク８が載置される。ハブ２８の上面２８ｂには３つのディスク固定用ねじ穴３４がロータ６の回転軸Ｒの周りに１２０度間隔で設けられている。クランパ３６は、３つのディスク固定用ねじ穴３４に螺合される３つのディスク固定用ねじ３８によってハブ２８の上面２８ｂに圧着されると共に磁気記録ディスク８をハブ２８のディスク載置面２８ａに圧着させる。
【００３５】
ハブ２８は、軟磁性を有する例えばＳＵＳ４３０Ｆ等の鉄鋼材料から形成される。ハブ２８は、鉄鋼板を例えばプレス加工や切削加工することにより形成され、略カップ状の所定の形状に形成される。ハブ２８の鉄鋼材料としては、例えば、大同特殊鋼株式会社が供給する商品名ＤＨＳ１のステンレスはアウトガスが少なく、加工容易である点で好ましい。また、同様に同社が供給する商品名ＤＨＳ２のステンレスはさらに耐食性が良好な点でより好ましい。
【００３６】
シャフト２６は、ハブ２８の中心に設けられた孔２８ｃであってロータ６の回転軸Ｒと同軸に設けられた孔２８ｃに圧入と接着とを併用した状態で固着される。フランジ３０は円環形状を有し、フランジ３０の断面は、逆Ｌ字形状を有する。フランジ３０は、ハブ２８の下垂部２８ｄの内周面２８ｅに接着により固定される。
【００３７】
円筒状マグネット３２は、略カップ形状のハブ２８の内側の円筒面に相当する円筒状内周面２８ｆに接着固定される。円筒状マグネット３２は、ネオジウム、鉄、ホウ素などの希土類材料によって形成され、積層コア４０の１２本の突極と径方向に対向する。円筒状マグネット３２にはその周方向（回転軸Ｒを中心とし回転軸Ｒに垂直な円の接線方向）に１６極の駆動用着磁が施される。円筒状マグネット３２の表面には電着塗装やスプレー塗装などによる防錆処理が施される。
【００３８】
貫通孔４ｈの下側の縁には熱硬化型の導電性樹脂５２がベース４からハウジング４４にかけて塗布される。この導電性樹脂５２は主成分としてエポキシ樹脂を含まない。例えば、金属などの導電性を有する材料を主成分とした導電性樹脂を使用してもよい。より具体的には、エポキシ樹脂以外の成分が８０％以上含まれる導電性樹脂を使用してもよい。これにより、エポキシ樹脂の泳動によって生じうる、ベース４のコーティング領域の外観の劣化を抑えることができる。
【００３９】
導電性を有する材料としては銀ペーストなどの種々の材料を用いることができる。例えば、ニッケルペーストは導電性の経時変化が少なく安価である点で好ましい。主成分としてエポキシ樹脂を含まない導電性樹脂としては種々のものを用いることができる。例えば、スリーボンド社製の製品番号３３１７は、ニッケルペーストを主成分としエポキシ樹脂を含まない導電性樹脂であって１液性であるため、２液混合のような手間がかからず塗布作業の機械化に有利である。
【００４０】
（第１の実施の形態）
図３は、第１の実施の形態に係る回転機器１００の断面のうち導電性樹脂１０２が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。図３は図２の破線の円で囲まれる領域に対応する。
【００４１】
回転機器１００の軸受ユニットに含まれるハウジング１０４は、ベース１０６の貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａと対向する円筒状の外周面１０４ａと、その外周面１０４ａの下側に設けられその外周面１０４ａの直径Ｄ１よりも小さな直径を有するガイド面１０４ｂと、を含む。
【００４２】
ガイド面１０４ｂは、外周面１０４ａの下端からハウジング１０４の底面１０４ｃに至るまで連続的に縮径する形状を有し、特に円錐面の一部となっている。ガイド面１０４ｂは、ガイド面１０４ｂが回転軸Ｒとなす角度θ１が１０°から４５°の範囲となるように形成される。この場合加工がより容易となる。ガイド面１０４ｂは、回転軸Ｒ方向に沿った長さＬ１が０．５ｍｍから２ｍｍの範囲の長さとなるように形成される。
【００４３】
ハウジング１０４と貫通孔１０６ｈとに連続的に介在する接着剤１０８は、ガイド面１０４ｂと貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａとで挟まれる端部空間１１０に界面１０８ａを有する。端部空間１１０は回転軸Ｒを中心とした環状の空間であり、その断面は略台形である。端部空間１１０のうちの残りの部分、すなわち接着剤１０８によって満たされている部分以外の部分、の少なくとも一部には、ガイド面１０４ｂから貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに亘って連続的に導電性樹脂１０２が塗布される。
【００４４】
貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａのうちガイド面１０４ｂと半径方向に対向する対向周面１０６ｈｂについて、導電性樹脂１０２と接触する部分の回転軸Ｒ方向の長さＬ２は接着剤１０８と接触する部分の回転軸Ｒ方向の長さＬ３よりも長い。特に、対向周面１０６ｈｂについて、導電性樹脂１０２と接触する部分の面積は５ｍｍ２から２０ｍｍ２の範囲にある。
【００４５】
ベース１０６には貫通孔１０６ｈの下側の周端１０６ｈｃから半径方向外側に向けて切削した切削部１０６ｍが設けられる。導電性樹脂１０２は、ガイド面１０４ｂ、界面１０８ａ、周面１０６ｈａ、切削部１０６ｍの表面、のそれぞれに沿うように塗布される。導電性樹脂１０２の下側の端面には凹部１１２が設けられる。このような凹部１１２を設けない場合と比べて、凹部１１２を設けた場合凹部１１２の体積分導電性樹脂１０２の塗布量を削減できる。これにより回転機器１００の総重量を低減できると共に、ひとつの回転機器１００の製造に必要な導電性樹脂１０２の量を低減してコストを削減できる。
【００４６】
図４は、ベース１０６の下面１０６ｋのうち貫通孔１０６ｈの周端１０６ｈｃ付近を拡大して示す拡大下面図である。図４のＡ−Ａ線は図２の断面に対応する。導電性樹脂１０２は端部空間１１０の一部を占め、特に貫通孔１０６ｈの周端１０６ｈｃのうちの所定の長さＬ７の部分を覆うように塗布される。すなわち、導電性樹脂１０２の周方向における長さはＬ７である。
【００４７】
導電性樹脂１０２は、導電性樹脂１０２の周方向における長さＬ７が導電性樹脂１０２の半径方向の幅Ｌ８の１．５倍以上となるように塗布される。これにより、導電性樹脂１０２そのものの耐衝撃性や導電性樹脂１０２とハウジング１０４やベース１０６との導通の耐衝撃性が向上しうる。
【００４８】
端部空間１１０の体積Ｖ１と接着剤１０８の体積Ｖ２との関係について説明する。
図５は、第１の実施の形態に係る回転機器１００について、ベース１０６の貫通孔１０６ｈにハウジング１０４がガイド面１０４ｂ側から挿入される前の状態を示す部分断面図である。貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａ上方に一周に亘って接着剤１０８が塗布され、ハウジング１０４は貫通孔１０６ｈに上から挿入される。
【００４９】
ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１は、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａの直径Ｄ４とガイド面１０４ｂの最小直径Ｄ３（すなわち、ガイド面１０４ｂの下側の周端の直径）との差の２分の１である半径差ｕより大きい。また、端部空間１１０の体積Ｖ１は接着剤１０８の体積Ｖ２の６６％から２００％の範囲とされる。
【００５０】
本実施の形態に係る回転機器１００によると、接着剤１０８と導電性樹脂１０２とが共存する端部空間１１０を形成するためにガイド面１０４ｂがテーパ状とされる。端部空間１１０に接着剤１０８がまったくないとハウジング１０４とベース１０６との接着強度が十分に得られない可能性がある。また、ハウジング１０４の外周面１０４ａと貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａとの隙間において接着剤１０８によって埋められない部分ができると、接着強度の点でさらに好ましくない。したがって、ハウジング１０４が挿入された後の端部空間１１０はある程度の接着剤１０８を有する。言い換えると、回転機器１００の設計上の寸法等から塗布すべき接着剤１０８の量として、ハウジング１０４の外周面１０４ａと貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａとの隙間を満たして端部空間１１０に少しはみ出る程度の量が算出され、その量の接着剤１０８が実際に塗布される。これにより、隙間の体積や塗布量が設計値からばらついても隙間において接着剤１０８によって埋められれない部分が発生する可能性が低減される。
また、端部空間１１０の大部分が接着剤１０８で占められてしまうと、導電性樹脂１０２とハウジング１０４、ベース１０６との接触面積が減少して、ハウジング１０４とベース１０６との間の導通確保の点で難が生じうる。したがって、対向周面１０６ｈｂについて、導電性樹脂１０２と接触する部分の回転軸Ｒ方向の長さＬ２は接着剤１０８と接触する部分の回転軸Ｒ方向の長さＬ３よりも長い。これにより、端部空間１１０に入り込んだ接着剤の分だけハウジング１０４とベース１０６との接着強度を確保しつつ、導電性樹脂１０２とガイド面１０４ｂとの接触面積および導電性樹脂１０２と周面１０６ｈａとの接触面積を稼ぐことができる。その結果、回転機器１００が衝撃を受けた場合でも、ハウジング１０４とベース１０６との接着固定はダメージを受けにくく、かつ、導電性樹脂１０２はガイド面１０４ｂや周面１０６ｈａから剥がれにくくなる。
【００５１】
また、導電性樹脂１０２は、金属部分が露出された切削部１０６ｍの表面とも接触しているので、導電性樹脂１０２とベース１０６との導通はより確かなものとされる。さらに、切削部１０６ｍにおいて、塗布される導電性樹脂１０２の回転軸Ｒ方向の高さを切削深さ以下にしてもよい。塗布後の導電性樹脂１０２が製造設備などに触れて汚染する可能性が低くなる。
【００５２】
ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１について、その長さＬ１が短すぎると、回転機器１００が所定の試験衝撃加速度を受けた際に導電性樹脂１０２とハウジング１０４との接触を維持できない虞がある。そこで、本実施の形態に係る回転機器１００では、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１を０．５ｍｍ以上とすることで導電性樹脂１０２とハウジング１０４との接触の耐衝撃性を確保している。
【００５３】
また、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１が長すぎると、回転機器１００はその分厚くなりうる。そこで、本実施の形態に係る回転機器１００では、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１を２ｍｍ以下とすることで回転機器１００の厚みの増大を抑えている。
特に、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１を０．７ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲とすると、回転機器の大型化を押さえつつ導電性樹脂１０２を介した導通の耐衝撃性をより維持しやすくなるのでより好適である。
【００５４】
対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積について、その面積が小さすぎると所定の試験衝撃加速度を受けた際に導電性樹脂１０２とベース１０６との接触を維持できない虞がある。そこで、本実施の形態に係る回転機器１００では、対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積を５ｍｍ２以上とすることで導電性樹脂１０２とベース１０６との接触の耐衝撃性を確保している。
【００５５】
また、対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積が大きすぎると、回転機器１００はその分厚くなりうる。そこで、本実施の形態に係る回転機器１００では、対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積を２０ｍｍ２以下とすることで回転機器１００の厚みの増大を抑えている。
特に、対向周面１０６ｈｂのうち導電性樹脂１０２と接触する部分の面積を７ｍｍ２〜１３ｍｍ２の範囲とすると、回転機器の大型化を押さえつつ導電性樹脂１０２を介した導通の耐衝撃性をより維持しやすくなるのでより好適である。
【００５６】
また、本実施の形態に係る回転機器１００では、貫通孔１０６ｈの下側の周端１０６ｈｃ付近に切削部１０６ｍが設けられ、導電性樹脂１０２はこの切削部１０６ｍにも塗布される。したがって、切削部１０６ｍの切削深さ分だけ導電性樹脂１０２を厚く塗布できる。これにより、回転機器１００が衝撃を受けた場合でも導電性樹脂１０２にクラックが発生しにくくなる。
【００５７】
端部空間１１０の体積Ｖ１が大きいと、ハウジング１０４を貫通孔１０６ｈに挿入する際、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに塗布された接着剤１０８の大半は端部空間１１０に捕えられ、ガイド面１０４ｂに当たる。ガイド面１０４ｂがベース１０６に対して相対的に移動すると、ガイド面１０４ｂは接着剤１０８を貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに押しつけるように作用する。その結果、接着剤１０８はより円滑にベース１０６とハウジング１０４との間に浸透する。
【００５８】
また、ガイド面１０４ｂは下向きに縮径していくテーパ状となっているので、ガイド面１０４ｂが設けられていない場合と比較して、ハウジング１０４が挿入される際の接着剤１０８全体を回転軸Ｒ方向下側に向けて押し出そうとする力は小さくなる。したがって、接着剤１０８が引きちぎられて接着剤１０８に回転軸Ｒ方向の分断が生じる可能性を低減できる。つまり、ハウジング１０４挿入の際、より多くの接着剤１０８が端部空間１１０に集められるので、ハウジング１０４の底面１０４ｃに押しのけられる接着剤１０８はないか、あっても微量である。
【００５９】
端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２に対して小さすぎると、接着剤１０８は端部空間１１０内に収まりきらず、ハウジング１０４の底面１０４ｃに押し出される割合が増えうる。端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２の６６％以上である場合には、ハウジング１０４の挿入中、接着剤１０８はほぼ端部空間１１０内に収まると考えられる。
【００６０】
また、端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２に対して小さすぎると、接着剤１０８のうちガイド面１０４ｂによって貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに押しつけられる部分の割合が小さくなる。するとハウジング１０４とベース１０６との間に浸透した接着剤１０８に分断が生じる可能性が高まる。端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２の２／３である６６％以上である場合には、有意に接着剤１０８の分断を減らすことができると考えられる。
【００６１】
端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２に対して大きすぎると、ガイド面１０４ｂの回転軸Ｒ方向の長さＬ１が長くなり、回転機器をその分大きくする必要がある。あるいはまた、回転機器の大きさを一定に保ちつつ長さＬ１を長くすると、その分だけ軸受ユニットの回転軸Ｒ方向の長さを短くすることとなり、軸受の剛性が低下し、ハブの回転精度が低下する可能性がある。端部空間１１０の体積Ｖ１が接着剤１０８の体積Ｖ２の２倍である２００％以下である場合にはそのような影響は大きくないと考えられる。
【００６２】
ハウジング１０４を挿入する際、接着剤１０８が概ねガイド面１０４ｂに当たるための半径差ｕの条件について考察する。
ハウジング１０４を挿入する前に貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａ上方に一周に亘って塗布された接着剤１０８の断面を、長径／短径比が２の半楕円で近似する。この半楕円の短径を２Ｈとし、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａの直径Ｄ４は短径２Ｈよりも十分大きいとした場合、接着剤１０８の体積Ｖ２は以下の式１で表される。
【数１】
式（１）から、短径２Ｈの半分Ｈは以下の式２で表される。
【数２】
ハウジング１０４を挿入する際、接着剤１０８が概ねガイド面１０４ｂに当たるためには、短径２Ｈの半分Ｈ（ハウジング１０４挿入前の接着剤１０８の半径方向の幅）が半径差ｕ以下であればよい。この条件は以下の式３で表される。
【数３】
【００６３】
（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係る回転機器２００の断面のうち導電性樹脂２０２が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。図６は図２の破線の円で囲まれる領域に対応する。
【００６４】
回転機器２００の軸受ユニットに含まれるハウジング２０４は、ベース２０６の貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａと対向する円筒状の外周面２０４ａと、その外周面２０４ａの下側に設けられその外周面２０４ａの直径Ｄ２よりも小さな直径を有するガイド面２０４ｂと、を含む。
【００６５】
ガイド面２０４ｂは、外周面２０４ａの下端からハウジング２０４の底面２０４ｃに至るまで、後述の環状凹部２１０を除いて連続的に縮径する形状を有する。ガイド面２０４ｂは、そのガイド面２０４ｂが回転軸Ｒとなす角度θ２が１０°から４５°の範囲となるように形成される。この場合、加工がより容易となる。
【００６６】
ガイド面２０４ｂの回転軸Ｒ方向の途中には、回転軸Ｒを中心として環状に環状凹部２１０が設けられる。ハウジング２０４と貫通孔２０６ｈとに連続的に介在する接着剤２０８は、環状凹部２１０の少なくとも一部、本実施の形態では全部、を満たす。
【００６７】
ベース２０６には貫通孔２０６ｈの下側の周端２０６ｈｃから半径方向外側に向けて切削した切削部２０６ｍが設けられる。切削部２０６ｍは、回転軸Ｒを中心としたディスク形状を有し回転軸Ｒと略直交する切削面２０６ｍａと、円筒状の側面２０６ｍｂと、を有する。接着剤２０８は切削面２０６ｍａの少なくとも一部を覆うように塗布される。すなわち、接着剤２０８は貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃよりも半径方向外側に拡がっている。
【００６８】
導電性樹脂２０２は、ベース２０６の下面の一部である切削面２０６ｍａからガイド面２０４ｂに亘って連続的に塗布される。特に導電性樹脂２０２は、ガイド面２０４ｂ、接着剤２０８の界面２０８ａ、切削面２０６ｍａ、のそれぞれに沿うように塗布される。第１の実施の形態に係る回転機器１００と同様に、回転機器２００を下から見た場合に、導電性樹脂２０２は貫通孔２０６ｈの周端２０６ｈｃのうちの所定の長さの部分を覆うように塗布される。
【００６９】
環状凹部２１０および切削部２０６ｍは、貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃが環状凹部２１０と半径方向に対向するように形成される。特に回転軸Ｒ方向において、環状凹部２１０と貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃとは位置が揃っている。
【００７０】
本実施の形態に係る回転機器２００によると、接着剤２０８は環状凹部２１０の少なくとも一部を満たすと共に、貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃよりも半径方向外側に拡がっている。したがって接着剤２０８は環状凹部２１０に食い込んでいるので、回転機器２００が衝撃を受けた場合でも、その食い込んだ部分が環状凹部２１０から受ける回転軸Ｒ方向の力によって接着剤２０８は下側に隆起しにくくなる。さらに、接着剤２０８は周端２０６ｈｃを覆っているので導電性樹脂２０２は角部である周端２０６ｈｃに接しない。これらの結果、導電性樹脂２０２に加わる応力を分散させることができ、衝撃によって導電性樹脂２０２にクラックが生じる可能性を低減できる。
【００７１】
周端２０６ｈｃよりも環状凹部を下側に設けると、環状凹部の少なくとも一部に接着剤を入れる都合上接着剤の界面がよりハウジング２０４の底面２０４ｃに近づく。すると、導電性樹脂をベース２０６の下面からはみ出さないように塗布することが難しくなる。
また、周端２０６ｈｃよりも環状凹部を上側に設けると、接着剤を切削面２０６ｍａにも接触させる都合上接着剤の界面と環状凹部との回転軸Ｒ方向における距離が大きくなりうる。すると、環状凹部による接着剤の隆起規制効果は小さくなりうる。
したがって、本実施の形態に係る回転機器２００では、所望の量の導電性樹脂２０２をベース２０６の下面からはみ出さないように塗布可能としつつ所望の接着剤２０８の隆起規制効果を得ることができるよう、貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃは環状凹部２１０と半径方向に対向する。
【００７２】
環状凹部２１０の形状を、所定の試験衝撃加速度を受けた場合でもハウジング２０４とベース２０６との間の電気抵抗が所定値以下に維持されるように実験により定めてもよい。例えば、本発明者らによる実験によると、環状凹部２１０の間口を０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ、奥行きを０．１ｍｍ〜０．３ｍｍとした場合、所定の試験衝撃加速度を受けた際にも導電性樹脂にクラックは発生しなかった。
【００７３】
図７は、第２の実施の形態の変形例に係る回転機器２５０の断面のうち導電性樹脂２５２が塗布される部分を拡大して示す拡大断面図である。図７は図２の破線の円で囲まれる領域に対応する。
【００７４】
ハウジング２５４のガイド面２５４ｂは、回転軸Ｒを中心とした環状の環状凹部２６０と、環状凹部２６０の下側に設けられた回転軸Ｒを中心とした環状の環状凸部２６２と、を有する。環状凸部２６２は環状凹部２６０を庇状に覆っている。環状凹部２６０および環状凸部２６２は、所定の試験衝撃加速度を受けた場合でもハウジング２５４とベース２０６との間の電気抵抗が所定値以下に維持される形状を有する。
【００７５】
ハウジング２５４と貫通孔２０６ｈとに連続的に介在する接着剤２５８は、環状凹部２６０の全部を満たすと共に、環状凸部２６２の一部を覆う。接着剤２５８は貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃよりも半径方向外側に拡がっている。
導電性樹脂２５２は、切削面２０６ｍａからガイド面２５４ｂに亘って連続的に塗布される。
環状凹部２６０および切削部２０６ｍは、貫通孔２０６ｈの周面２０６ｈａの下側の周端２０６ｈｃが環状凹部２６０と半径方向に対向するように形成される。
【００７６】
本変形例によると、第２の実施の形態に係る回転機器２００によって奏される作用効果に加えて以下の作用効果が奏される。
本変形例に係る回転機器２５０によると、接着剤２５８が環状凹部２６０と環状凸部２６２の両方から受ける回転軸Ｒ方向の力によって接着剤２５８は下側により隆起しにくくなる。その結果、導電性樹脂２５２に加わる応力を分散させることができ、衝撃によって導電性樹脂２５２にクラックが生じる可能性をより低減できる。
【００７７】
（製造方法）
第１の実施の形態に係る回転機器１００の製造方法の一例を説明する。第２の実施の形態に係る回転機器２００やその変形例に係る回転機器２５０も同様の製造方法で製造できることは、本明細書に触れた当業者には明らかである。
【００７８】
ロータ６、スリーブ４６およびハウジング１０４を含むハブユニットを組み立てる。また、別途ベース１０６、積層コア４０およびコイル４２を含むベースユニットを組み立てる。
図８（ａ）〜（ｆ）は、ハブユニットをベースユニットに取り付ける際の様子を示す部分断面図である。
【００７９】
図８（ａ）はベース１０６の貫通孔１０６ｈにハウジング１０４がガイド面１０４ｂ側から挿入される前の状態を示す部分断面図であり、図５に対応する。ハウジング１０４の挿入前に、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａ上方に周状に接着剤１０８が塗布される。ハウジング１０４は貫通孔１０６ｈにガイド面１０４ｂを先にして挿入される。図８（ｂ）は接着剤１０８がガイド面１０４ｂに接触するときの状態を示す部分断面図である。本製造方法では、ハウジング１０４の挿入の際、接着剤１０８はハブユニットのなかではまずガイド面１０４ｂに接触する。
【００８０】
その後、図８（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示されるように接着剤１０８をハウジング１０４とベース１０６との間に浸透させるように徐々にハウジング１０４を貫通孔１０６ｈに挿入し、所定の位置で挿入を止める。この挿入の際、ガイド面１０４ｂによって接着剤１０８は貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに押しつけられるようにしてハウジング１０４とベース１０６との間に浸透する。
【００８１】
なお、この挿入の際、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した後、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した状態でハウジング１０４をベース１０６に対して周方向に動かしてもよい、すなわち回転させてもよい。あるいはまた、この挿入の際、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した後、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した状態でハウジング１０４をベース１０６に対して回転軸Ｒ方向に往復運動させてもよい。あるいはまた、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した後、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８に接触した状態でハウジング１０４を半回転させ、そのまま戻さないでその位置で貫通孔１０６ｈに挿入してもよい。これらの場合、接着剤１０８が均されるのでハウジング１０４とベース１０６との間における接着剤１０８の分布のムラが軽減され、接着剤１０８の分断の発生が抑えられる。
【００８２】
ハウジング１０４が所定の位置まで挿入されると、接着剤１０８は所定の硬化の度合いまで硬化される。これによりハウジング１０４はベース１０６に仮固着される。所定の硬化の度合いは、接着剤１０８について予め定められている硬化の条件を満たす硬化によって得られる接着強度よりも低い接着強度を実現する硬化の度合いであり、例えば重力によってハウジング１０４とベース１０６との位置関係がずれなくなる程度の硬化の度合いである。接着剤１０８が紫外線硬化型の接着剤である場合は、接着剤１０８に適量の紫外線が照射されハウジング１０４とベース１０６とが仮固着される。
なお、接着剤１０８の界面は、図３に示されるように回転軸Ｒにほぼ直交するような界面１０８ａであってもよく、図８（ｅ）、（ｆ）に示されるように少し斜めの界面１０８ｂであってもよい。
【００８３】
図８（ｆ）は、導電性樹脂１０２が塗布された状態を示す部分断面図である。仮固着の後、ハウジング１０４のガイド面１０４ｂからベース１０６の切削部１０６ｍに亘って連続的に導電性樹脂１０２が塗布される。そのように塗布された導電性樹脂１０２は熱処理によって硬化される。接着剤１０８が熱硬化型である場合には、導電性樹脂１０２の熱処理に合わせて接着剤１０８が仮固着の状態からさらに硬化されてもよい。熱処理としては例えば導電性樹脂１０２を塗布した後のハブユニットおよびベースユニットを高温雰囲気中に所定時間静置することがある。
【００８４】
導電性樹脂１０２が硬化された後、ベース１０６の一方の側と他方の側との間のリークの有無が検査される。特に、貫通孔１０６ｈからのリークの有無が検査される。この検査では、ベース１０６の一方の面を含んで画成され、その面からのリークが無ければ密閉されている空間を大気圧よりも高い圧力とし、その空間の圧力の低下の速度を測定する。この場合、回転機器１００の製造の一連の流れの中でリーク検査まで行うことができるので好適である。
【００８５】
ハウジング１０４が貫通孔１０６ｈに挿入される前に貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに塗布される接着剤１０８の量は、挿入の際接着剤１０８がハブユニットのなかではまずガイド面１０４ｂに接触するような量としている。特に、ハウジング１０４の挿入前において、回転軸Ｒを含む断面で見たときの接着剤１０８の半径方向の高さの最大値を、周方向で平均した平均値ｈは以下の式４を満たす。
【数４】
【００８６】
図９（ａ）〜（ｆ）は、比較例に係る回転機器について、ハブユニットをベースユニットに取り付ける際の様子を示す部分断面図である。図９（ａ）はベース５０６の貫通孔５０６ｈにハウジング５０４が挿入される前の状態を示す部分断面図である。接着剤５０８は貫通孔５０６ｈの周面に周状に塗布される。次に、ハウジング５０４が貫通孔５０６ｈの上側から挿入される（図９（ｂ））。さらに、ハウジング５０４が貫通孔５０６ｈの奥に向かって挿入される。この際、ハウジング５０４を押す力は接着剤５０８に対して回転軸方向下側に働き、半径方向で貫通孔５０６ｈの周面に向かう向きには殆ど働かない。つまり、接着剤５０８の全体には回転軸方向下側向きの力が働く。接着剤５０８のうち貫通孔５０６ｈの周面の近傍に存在する部分にのみその周面に残ろうとする粘着力（あるいは摩擦力）が働く。
【００８７】
その結果、塗布された接着剤５０８の大部分はハウジング５０４の底面に押し出されてベース５０６の下面側に移動する。塗布された接着剤５０８のうち一部がその粘着力により貫通孔５０６ｈの周面に随伴してハウジング５０４とベース５０６との間に残るに過ぎないので、そのようにして残る接着剤の割合は小さい（図９（ｃ））。ハウジング５０４が貫通孔５０６ｈの奥に向かってさらに挿入される。この際、接着剤５０８は回転軸方向下側に引っ張られる力により引きちぎられて回転軸方向の途中で容易に分断される（図９（ｄ））。ハウジング５０４が所定の位置まで挿入される。この際、接着剤５０８は回転軸方向でさらに分断される（図９（ｅ））。このような接着剤５０８の分断は周方向に均等に生じることは少なく、ランダムに生じる場合が多い。このため、全体として周方向にも分断を生じやすい。接着剤５０８が硬化された後導電性樹脂５０２がその上から塗布されるが、塗布された導電性樹脂５０２はベース５０６の下面から盛り上がる（図９（ｆ））。
【００８８】
図１０（ａ）、（ｂ）は、ハウジングとベースとの間での接着剤の分布の様子を示す説明図である。図１０（ａ）は、比較例に係る回転機器について、貫通孔５０６ｈの周面５０６ｈａに付着する接着剤５０８の分布の様子を示す説明図である。図１０（ａ）は、貫通孔５０６ｈを回転軸に沿った面で２分割し、その一方を斜め上方から見た図である。図１０（ａ）に示されるように、比較例に係る回転機器では、接着剤５０８の分布には回転軸方向にも周方向にも多くのムラがあり、接着剤５０８は多くの箇所で分断されている。したがって、この分断された部分がつながってリークの経路を形成する可能性がある。
【００８９】
これに対して第１の実施の形態に係る回転機器１００の製造方法では、ハウジング１０４の挿入の際、ガイド面１０４ｂが接着剤１０８を貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに押しつける。したがって、ハウジング１０４とベース１０６との間の接着剤１０８の分断は抑えられ、よりリークタイトな回転機器が実現される。図１０（ｂ）は、第１の実施の形態に係る回転機器１００について、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに付着する接着剤１０８の分布の様子を示す説明図である。図１０（ｂ）は、貫通孔１０６ｈを回転軸Ｒに沿った面で２分割し、その一方を斜め上方から見た図である。貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａ上には接着剤１０８がより均一にムラなく分布している。部分５６は、接着剤１０８が存在しない部分５６である。
【００９０】
回転機器１００では、接着剤１０８を接着剤１０８が一周に亘って分断がなく連続的に存在する連続層１０８ｃとそうでない非連続層１０８ｄとに分けるとき、連続層１０８ｃの回転軸Ｒ方向の長さＬ４、Ｌ６の合計（Ｌ４＋Ｌ６）は非連続層１０８ｄの回転軸Ｒ方向の長さＬ５の合計（Ｌ５）よりも大きい。その結果、リークの発生が抑えられる。
【００９１】
ハウジング１０４の底面１０４ｃに接着剤１０８が付着すると、製造工程における治具、工具や設備にその接着剤が付着する虞がある。またそのような接着剤を除去するには手間がかかり、除去せずに残しておくと回転機器の外観の品位を損ねかねない。この点について本製造方法では、ハウジング１０４の底面１０４ｃに接着剤１０８は付着しないか、したとしても微量、例えばガイド面１０４ｂに付着している量よりも少ない量、である。したがって、回転機器１００製造のための治具、工具に接着剤１０８が付着する可能性を低減でき、外観の品位を保ちうる。
【００９２】
なお、ハウジング１０４が貫通孔１０６ｈに挿入される前に、貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａに接着剤を回転軸Ｒ方向で複数箇所塗布してもよい。すなわち、接着剤を貫通孔１０６ｈの周面１０６ｈａの回転軸Ｒ方向に離間した位置に分けて塗布してもよい。
【００９３】
以上、実施の形態に係る回転機器の構成と動作およびそのような回転機器の製造方法について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。あるいはまた、実施の形態同士の組み合わせも可能である。例えば、第１の実施の形態に係る回転機器１００のガイド面１０４ｂに、第２の実施の形態に係る回転機器２００の環状凹部２１０と同様の環状凹部を設けてもよい。
【００９４】
第１および第２の実施の形態では、円筒状マグネット３２が積層コア４０の外側に位置する、いわゆるアウターロータ型の回転機器について説明したが、これに限られない。たとえば円筒状マグネットが積層コアの内側に位置する、いわゆるインナーロータ型のディスク駆動装置であってもよい。
【００９５】
第１および第２の実施の形態では、軸受ユニットがベースに固定され、シャフトが軸受ユニットに対して回転する場合について説明したが、たとえばシャフトがベースに固定され、軸受ユニットがハブと共にシャフトに対して回転するようなシャフト固定型であってもよい。この場合、シャフトとベースとは別体で形成され、シャフトをベースに設けられた孔に挿入して接着固定する際に、第１または第２の実施の形態に係る技術的思想を適用できる。
【００９６】
第１および第２の実施の形態では、ベースに直接軸受ユニットが取り付けられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、ロータ、軸受ユニット、積層コア、コイルおよびベースからなるブラシレスモータを別途形成した上で、そのブラシレスモータをシャーシに取り付ける構成としてもよい。
【００９７】
第１および第２の実施の形態では積層コアを用いる場合について説明したが、コアは積層コアでなくてもよい。
【００９８】
第１の実施の形態では、ガイド面１０４ｂはハウジング１０４の表面に形成される場合について説明したが、これに限られず、ハウジングの底面にガイド面を側面として有するガイド部材を接着等により固定するなど、ハウジングとは異なる部材にガイド面を設けてもよい。
【００９９】
第１および第２の実施の形態において、導電性樹脂を塗布した領域を製造情報を表示するシールで覆ってもよい。特にこのシールは貫通孔を塞ぎ、導電性樹脂１０２を塗布した領域および貫通孔とハウジングとの接着部を覆ってもよい。この場合、導電性樹脂１０２および接着部を保護することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１００ 回転機器、 １０２ 導電性樹脂、 １０４ｂ ガイド面、 １０６ ベース、 １０６ｈ 貫通孔、 １０６ｈａ 周面、 １０６ｈｃ 周端、 １０８ 接着剤、 １１０ 端部空間、 １１２ 凹部、 ２００ 回転機器、 ２０２ 導電性樹脂、 ２０４ｂ ガイド面、 ２０６ ベース、 ２０６ｈ 貫通孔、 ２０６ｈａ 周面、 ２０６ｈｃ 周端、 ２０８ 接着剤、 ２１０ 環状凹部、 ２５０ 回転機器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスクが載置されるべきハブと、
前記ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、
貫通孔が設けられ、当該貫通孔に前記軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備え、
前記軸受ユニットは、前記貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、前記外周面の前記ハブとは反対側に設けられ前記外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含み、
前記軸受ユニットと前記貫通孔とに介在する接着剤は、前記ガイド面と前記貫通孔の周面とで挟まれる端部空間に界面を有し、
前記端部空間のうちの残りの部分の少なくとも一部には前記ガイド面から前記貫通孔の周面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布され、
前記貫通孔の周面のうち前記ガイド面と半径方向に対向する部分について、前記導電性樹脂と接触する部分の軸方向の長さは前記接着剤と接触する部分の軸方向の長さよりも長いことを特徴とする回転機器。
【請求項２】
前記ガイド面は、軸方向の長さが０．５ｍｍから２ｍｍの範囲の長さとなるように形成されることを特徴とする請求項１に記載の回転機器。
【請求項３】
前記貫通孔の周面のうち前記ガイド面と半径方向に対向する部分について、前記導電性樹脂と接触する部分の面積は５ｍｍ２から２０ｍｍ２の範囲にあることを特徴とする請求項１または２に記載の回転機器。
【請求項４】
前記導電性樹脂の前記ハブとは反対側の端面に凹部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の回転機器。
【請求項５】
記録ディスクが載置されるべきハブと、
前記ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、
貫通孔が設けられ、当該貫通孔に前記軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備え、
前記軸受ユニットは、前記貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、前記外周面の前記ハブとは反対側に設けられ前記外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含み、
前記ガイド面には凹部が設けられ、
前記軸受ユニットと前記貫通孔とに介在する接着剤は、前記凹部の少なくとも一部を満たすと共に、前記貫通孔の周面の前記ハブとは反対側の周端よりも半径方向外側に拡がっており、
前記ベースの前記ハブとは反対側の表面から前記ガイド面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布されることを特徴とする回転機器。
【請求項６】
前記貫通孔の周面の前記ハブとは反対側の周端は前記凹部と半径方向に対向することを特徴とする請求項５に記載の回転機器。
【請求項７】
前記ガイド面は、前記凹部の前記ハブとは反対側に設けられた凸部を有することを特徴とする請求項５または６に記載の回転機器。
【請求項８】
前記凹部および前記凸部は、所定の試験的な衝撃加速度を受けた場合でも前記軸受ユニットと前記ベースとの間の電気抵抗が所定値以下に維持される形状を有することを特徴とする請求項７に記載の回転機器。
【請求項９】
記録ディスクが載置されるべきハブと、
前記ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、
貫通孔が設けられ、当該貫通孔に前記軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備え、
前記軸受ユニットは、前記貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、前記外周面の前記ハブとは反対側に設けられ前記外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含み、
前記軸受ユニットと前記貫通孔とに介在する接着剤は、前記ガイド面と前記貫通孔の周面とで挟まれる端部空間に界面を有し、
前記端部空間のうちの残りの部分の少なくとも一部には前記ガイド面から前記貫通孔の周面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布され、
前記端部空間の体積は前記接着剤の体積の６６％から２００％の範囲とされることを特徴とする回転機器。
【請求項１０】
前記ガイド面の前記ハブとは反対側の周端の半径と前記貫通孔の周面の半径との差ｕは、前記接着剤の体積をＶ、前記貫通孔の周面の半径をＲとしたとき、
【数１】
を満たすことを特徴とする請求項９に記載の回転機器。
【請求項１１】
前記ガイド面は、前記ガイド面が回転軸となす角度が１０°から４５°の範囲となるように形成されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の回転機器。
【請求項１２】
前記導電性樹脂は主成分としてエポキシ樹脂を含まないことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の回転機器。
【請求項１３】
前記外周面と前記貫通孔の周面との間の前記接着剤を、前記接着剤が一周に亘って連続的に存在する連続層とそうでない非連続層とに分けるとき、前記連続層の軸方向の長さの合計は前記非連続層の軸方向の長さの合計よりも大きいことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の回転機器。
【請求項１４】
前記ベースはアルミニウム合金から形成され、
前記軸受ユニットの外周面は、前記接着剤と接触する部分の少なくとも一部を除いてニッケルメッキの層を有することを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の回転機器。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれかに記載の回転機器を製造する方法であって、
前記貫通孔の周面に接着剤を周状に塗布するステップと、
前記貫通孔に前記軸受ユニットを、前記軸受ユニットの前記ガイド面を先にして挿入するステップと、
周状に塗布された接着剤を所定の硬化の度合いまで硬化させることで前記軸受ユニットを前記ベースに仮固着するステップと、
前記軸受ユニットから前記ベースに亘って連続的に導電性樹脂を塗布するステップと、
少なくとも塗布された導電性樹脂を熱処理によって硬化させるステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
前記ベースの一方の側と他方の側との間のリークの有無を検査するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記挿入するステップでは、周状に塗布された接着剤は前記軸受ユニットのなかではまず前記ガイド面に接触することを特徴とする請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記塗布するステップにおいて周状に塗布された接着剤の半径方向の高さを周方向で平均した平均値ｈは、前記ガイド面の前記ハブとは反対側の周端の半径と前記貫通孔の周面の半径との差をｕとするとき、
【数２】
を満たすことを特徴とする請求項１５から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
前記挿入するステップは、前記軸受ユニットが周状に塗布された接着剤に接触した後、前記軸受ユニットを前記ベースに対して周方向に動かすステップを含むことを特徴とする請求項１５から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記挿入するステップは、前記軸受ユニットが周状に塗布された接着剤に接触した後、前記軸受ユニットを前記ベースに対して軸方向に往復運動させるステップを含むことを特徴とする請求項１５から１９のいずれかに記載の方法。
【請求項１】
記録ディスクが載置されるべきハブと、
前記ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、
貫通孔が設けられ、当該貫通孔に前記軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備え、
前記軸受ユニットは、前記貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、前記外周面の前記ハブとは反対側に設けられ前記外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含み、
前記軸受ユニットと前記貫通孔とに介在する接着剤は、前記ガイド面と前記貫通孔の周面とで挟まれる端部空間に界面を有し、
前記端部空間のうちの残りの部分の少なくとも一部には前記ガイド面から前記貫通孔の周面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布され、
前記貫通孔の周面のうち前記ガイド面と半径方向に対向する部分について、前記導電性樹脂と接触する部分の軸方向の長さは前記接着剤と接触する部分の軸方向の長さよりも長いことを特徴とする回転機器。
【請求項２】
前記ガイド面は、軸方向の長さが０．５ｍｍから２ｍｍの範囲の長さとなるように形成されることを特徴とする請求項１に記載の回転機器。
【請求項３】
前記貫通孔の周面のうち前記ガイド面と半径方向に対向する部分について、前記導電性樹脂と接触する部分の面積は５ｍｍ２から２０ｍｍ２の範囲にあることを特徴とする請求項１または２に記載の回転機器。
【請求項４】
前記導電性樹脂の前記ハブとは反対側の端面に凹部が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の回転機器。
【請求項５】
記録ディスクが載置されるべきハブと、
前記ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、
貫通孔が設けられ、当該貫通孔に前記軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備え、
前記軸受ユニットは、前記貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、前記外周面の前記ハブとは反対側に設けられ前記外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含み、
前記ガイド面には凹部が設けられ、
前記軸受ユニットと前記貫通孔とに介在する接着剤は、前記凹部の少なくとも一部を満たすと共に、前記貫通孔の周面の前記ハブとは反対側の周端よりも半径方向外側に拡がっており、
前記ベースの前記ハブとは反対側の表面から前記ガイド面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布されることを特徴とする回転機器。
【請求項６】
前記貫通孔の周面の前記ハブとは反対側の周端は前記凹部と半径方向に対向することを特徴とする請求項５に記載の回転機器。
【請求項７】
前記ガイド面は、前記凹部の前記ハブとは反対側に設けられた凸部を有することを特徴とする請求項５または６に記載の回転機器。
【請求項８】
前記凹部および前記凸部は、所定の試験的な衝撃加速度を受けた場合でも前記軸受ユニットと前記ベースとの間の電気抵抗が所定値以下に維持される形状を有することを特徴とする請求項７に記載の回転機器。
【請求項９】
記録ディスクが載置されるべきハブと、
前記ハブを回転自在に支持する軸受ユニットと、
貫通孔が設けられ、当該貫通孔に前記軸受ユニットが接着固定されるベースと、を備え、
前記軸受ユニットは、前記貫通孔の周面と対向する円筒状の外周面と、前記外周面の前記ハブとは反対側に設けられ前記外周面の直径よりも小さな直径を有するガイド面と、を含み、
前記軸受ユニットと前記貫通孔とに介在する接着剤は、前記ガイド面と前記貫通孔の周面とで挟まれる端部空間に界面を有し、
前記端部空間のうちの残りの部分の少なくとも一部には前記ガイド面から前記貫通孔の周面に亘って連続的に導電性樹脂が塗布され、
前記端部空間の体積は前記接着剤の体積の６６％から２００％の範囲とされることを特徴とする回転機器。
【請求項１０】
前記ガイド面の前記ハブとは反対側の周端の半径と前記貫通孔の周面の半径との差ｕは、前記接着剤の体積をＶ、前記貫通孔の周面の半径をＲとしたとき、
【数１】
を満たすことを特徴とする請求項９に記載の回転機器。
【請求項１１】
前記ガイド面は、前記ガイド面が回転軸となす角度が１０°から４５°の範囲となるように形成されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の回転機器。
【請求項１２】
前記導電性樹脂は主成分としてエポキシ樹脂を含まないことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の回転機器。
【請求項１３】
前記外周面と前記貫通孔の周面との間の前記接着剤を、前記接着剤が一周に亘って連続的に存在する連続層とそうでない非連続層とに分けるとき、前記連続層の軸方向の長さの合計は前記非連続層の軸方向の長さの合計よりも大きいことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の回転機器。
【請求項１４】
前記ベースはアルミニウム合金から形成され、
前記軸受ユニットの外周面は、前記接着剤と接触する部分の少なくとも一部を除いてニッケルメッキの層を有することを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の回転機器。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれかに記載の回転機器を製造する方法であって、
前記貫通孔の周面に接着剤を周状に塗布するステップと、
前記貫通孔に前記軸受ユニットを、前記軸受ユニットの前記ガイド面を先にして挿入するステップと、
周状に塗布された接着剤を所定の硬化の度合いまで硬化させることで前記軸受ユニットを前記ベースに仮固着するステップと、
前記軸受ユニットから前記ベースに亘って連続的に導電性樹脂を塗布するステップと、
少なくとも塗布された導電性樹脂を熱処理によって硬化させるステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
前記ベースの一方の側と他方の側との間のリークの有無を検査するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記挿入するステップでは、周状に塗布された接着剤は前記軸受ユニットのなかではまず前記ガイド面に接触することを特徴とする請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記塗布するステップにおいて周状に塗布された接着剤の半径方向の高さを周方向で平均した平均値ｈは、前記ガイド面の前記ハブとは反対側の周端の半径と前記貫通孔の周面の半径との差をｕとするとき、
【数２】
を満たすことを特徴とする請求項１５から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
前記挿入するステップは、前記軸受ユニットが周状に塗布された接着剤に接触した後、前記軸受ユニットを前記ベースに対して周方向に動かすステップを含むことを特徴とする請求項１５から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記挿入するステップは、前記軸受ユニットが周状に塗布された接着剤に接触した後、前記軸受ユニットを前記ベースに対して軸方向に往復運動させるステップを含むことを特徴とする請求項１５から１９のいずれかに記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１４５１５７（Ｐ２０１２−１４５１５７Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３０９３（Ｐ２０１１−３０９３）
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（５０８１０００３３）アルファナテクノロジー株式会社 (100)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１１日（２０１１．１．１１）
【出願人】（５０８１０００３３）アルファナテクノロジー株式会社 (100)
【Ｆターム（参考）】
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