図書保管管理システム
【課題】タグリーダが発する電磁波の読取不能領域に係わりなくタグリーダによる無線タグからの識別情報の読み取りを正確に行うことができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、電磁波４０を用いて無線タグ７の識別情報を読取可能なタグリーダ１５を備え、タグリーダ１５には、複数のアンテナ素子３４，３５が設けられるとともに、各アンテナ素子３４，３５にそれぞれ異なる性質の電磁波４０を発生させるタグリーダ１５が設けられる。
【解決手段】図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、電磁波４０を用いて無線タグ７の識別情報を読取可能なタグリーダ１５を備え、タグリーダ１５には、複数のアンテナ素子３４，３５が設けられるとともに、各アンテナ素子３４，３５にそれぞれ異なる性質の電磁波４０を発生させるタグリーダ１５が設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書庫に収容されている複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより書庫にコンテナを搬送する図書保管管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の図書保管管理システムにおいては、各図書に図書コード（識別情報）が記憶された無線タグが取り付けられているとともに、各図書は、搬送方向である左右方向に向けて搬送されるコンテナ内で、互いに背表紙を外側に向けるようにして、厚み方向（前後方向）に２列に並んで収容されるようになっている。更に、コンテナをステーションまで搬送する搬送コンベアの片側には、無線タグと無線通信を行うためのタグリーダ／ライタ（タグリーダ）が搬送方向に沿って並設されており、これらタグリーダ／ライタによってコンテナ内の各図書の無線タグから図書コードを読み取っているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９９０１７３号公報（第１６頁、第２４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、タグリーダ／ライタ（タグリーダ）には、無線タグと通信可能な領域にあるにもかかわらず、読み取りができない読取不能領域（ヌル点）が生じる場合がある。この読取不能領域の発生は、リーダー／ライタが発する電磁波と、この電磁波が壁や床などに反射されて生じる逆位相の電磁波と、が互いに打ち消し合う干渉現象が原因となっている。特に、特許文献１に記載の図書保管管理システムでは、コンテナの搬送中にリーダー／ライタにより無線タグの図書コード（識別情報）を読み取っているため、読取不能領域の存在によりタグリーダ／ライタが無線タグから図書コードをうまく読み取れなくなる頻度が多くなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、タグリーダが発する電磁波の読取不能領域に係わりなくタグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる図書保管管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の図書保管管理システムは、
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
電磁波を用いて前記無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダを備え、該タグリーダには、複数のアンテナ素子が設けられるとともに、該各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、電磁波発生手段により各アンテナ素子がそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させるため、各アンテナ素子の電磁波に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子を有するタグリーダの通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダが発する電磁波の読取不能領域に係わりなくタグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【０００７】
本発明の図書保管管理システムは、
前記アンテナ素子が平面板状をなし、前記各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、前記電磁波発生手段が構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、平板状をなすアンテナ素子の面積を変えると、アンテナ素子が発する電磁波の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させることができる。
【０００８】
本発明の図書保管管理システムは、
前記各アンテナ素子は、前記コンテナの搬送方向に沿って並設されることを特徴としている。
この特徴によれば、一方のアンテナ素子の読取不能領域で読取ミスが生じても、コンテナの搬送により無線タグが移動され、他方のアンテナ素子の読取可能領域で読み取ることができ、かつ各アンテナ素子がそれぞれ異なる位置の無線タグの識別情報を読み取れるようになり、タグリーダの通信領域を広く形成することができる。
【０００９】
本発明の図書保管管理システムは、
前記各アンテナ素子は、略上下方向に並設されることを特徴としている。
この特徴によれば、アンテナ素子が発する電磁波の分布範囲が平面視で重なり、上下のアンテナ素子により同一位置にある無線タグの識別情報を同時に読み取ることができ、読取ミスが生じ難くなる。
【００１０】
本発明の図書保管管理システムは、
前記タグリーダは、少なくとも２つの前記アンテナ素子を有するアンテナユニットが設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、複数のアンテナ素子を一体的にアンテナユニットに内蔵し、タグリーダを構成する部品点数を低減できる。
【００１１】
本発明の図書保管管理システムは、
前記タグリーダは、少なくとも１つの前記アンテナ素子を有する複数のアンテナユニットが設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、アンテナ素子を有するアンテナユニットの構成が簡素化され、タグリーダを容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における自動書庫及びステーションを示す平面図である。
【図２】ステーションを示す斜視図である。
【図３】ステーションを示す横断平面図である。
【図４】図書を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、タグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発信される電磁波を示す平面図である。
【図６】ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【図７】タグリーダ及びコンテナを示す正面図である。
【図８】タグリーダ及びコンテナを示す縦断側面図である。
【図９】（ａ）は、実施例２におけるタグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発信される電磁波を示す平面図である。
【図１０】ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【図１１】タグリーダ及びコンテナを示す正面図である。
【図１２】タグリーダ及びコンテナを示す縦断側面図である。
【図１３】（ａ）は、実施例３におけるタグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発信される電磁波を示す側面図である。
【図１４】（ａ）は、実施例４におけるタグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発信される電磁波を示す側面図である。
【図１５】実施例５におけるタグリーダ及びコンテナを示す正面図である。
【図１６】タグリーダ及びコンテナを示す縦断側面図である。
【図１７】実施例６におけるステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る図書保管管理システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る図書保管管理システムにつき、図１から図８を参照して説明する。以下、図３及び図６の紙面下側をステーションの正面側（前方側）とし、図８の紙面左側をコンテナの正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明の適用された図書保管管理システムである。この図書保管管理システム１は、例えば、図書館にて書棚が利用者に公開されている利用者室２と、書棚が利用者に公開されていない閉架書庫３と、の間に亘って設置されており、閉架書庫３に収容されている図書４（図４参照）を利用者の要求に応じて利用者室２まで搬送するシステムである。
【００１６】
図１に示すように、閉架書庫３には、図書４を収容するための複数の書棚５が配置されている。これら書棚５には、複数の図書４が立てた状態で収容された複数のコンテナ６が収容されている。尚、本発明における図書保管管理システム１は、コンテナ６毎に図書４を文学、スポーツ、評論等の分野毎に収容する固定ロケーション方式を採用している。
【００１７】
図４に示すように、図書４の表紙４ａまたは裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りの箇所には、各図書４毎に固有の識別情報が記憶されているＲＦＩＤタグ７が貼り付けられている。本実施例では、ＲＦＩＤタグ７は、全ての図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられているものとして説明する。
【００１８】
このＲＦＩＤタグ７の識別情報は、後述するタグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とによって読み取り可能となっている。尚、この識別情報には、各図書４を識別できる固有のＩＤが含まれている。この固有のＩＤ以外にも、各図書４の属性情報である各図書４のタイトル、著者、出版社、ページ数等も識別情報に含まれる。尚、この識別情報が、後述するステーション１１に内蔵された所定の管理コンピュータ（図示略）のデータベースに登録されており、このデータベースに基づいて各図書４の管理が行えるようになっている。
【００１９】
また、本実施例におけるＲＦＩＤタグ７は、内蔵したＩＣチップを非接触方式（無線方式）にて、タグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とで読み取らせる公知のパッシブ型のＲＦＩＤタグである。
【００２０】
図１に示すように、図書保管管理システム１は、閉架書庫３にて書棚から図書４が収容されたコンテナ６を取り出すための複数基のスタッカクレーン８と、スタッカクレーン８によって書棚５から取り出されたコンテナ６を搬送するコンベア９と、を備えている。
【００２１】
また、利用者室２には、閉架書庫３からコンテナ６を搬送可能であって、利用者が目的の図書４の貸し出し、若しくは返却を行うことができるステーション１１が設けられている。ステーション１１にて設定された指令に基づき、スタッカクレーン８は、各書棚５におけるコンテナ６の収容位置まで前後並びに上下方向に自動走行して、コンテナ６の出し入れを行うようになっている。
【００２２】
図２に示すように、ステーション１１の上部には、その内部が中空である中空部１２が形成されている。この中空部１２内には、書棚５から連続したコンベア９が延設されている（図１参照）。このコンベア９は、平行に延設される前後２本のフレーム２４，２４と、このフレーム２４，２４間に並設される複数のローラ２５と、から構成されている（図３、図６〜８参照）。
【００２３】
コンベア９における隣り合うローラ２５同士の間には、所定の間隔が設けられており、各ローラ２５は、任意の駆動手段によって同一方向に回転可能になっている。このコンベア９によって、コンテナ６は、その左右方向をコンベア９の搬送方向に向けた状態で中空部１２内の中央まで水平に搬送されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、ステーション１１の中空部１２内の中央には、コンベア９に連続して設けられたターンテーブル１３が配設されている。ステーション１１に搬送されたコンテナ６は、このターンテーブル１３上に載置されるようになっている。尚、ターンテーブル１３にもローラ２５が設けられており、ターンテーブル１３上からコンベア９にコンテナ６を移動させることができるようになっている。
【００２５】
ステーション１１の利用者は、ステーション１１の外面に設けられているコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することで、ターンテーブル１３を回転させてコンテナ６を水平回転させることができる（図２参照）。そのため、コンテナ６は、その正面側及び背面側のいずれの側も利用者側に向けることができるようになり、コンテナ６の正面側及び背面側の両側に図書４を収容しておくことができ、コンテナ６内のスペースを有効利用できる。
【００２６】
また、図２に示すように、ステーション１１の上部における正面側は、左右方向に中空部１２を開閉自在なスライド扉１４が取り付けられており、利用者は、このスライド扉１４を開放することによって中空部１２に搬送されてきたコンテナ６から図書４を取り出せるようになっている。
【００２７】
図３に示すように、ステーション１１の中空部１２内には、コンベア９の正面側と背面側の両側に、コンテナ６に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るためのタグリーダ１５が設けられている。このタグリーダ１５は、コンベア９のフレーム２４にブラケット１６を介して移動不能に固定配置されている（図８参照）。
【００２８】
図２に示すように、ステーション１１の正面側には、利用者がコンテナ６から取り出した図書４を載置するための天板１７が設けられている。この天板１７上には、ステーション１１を利用する利用者に対して、図書４の貸し出し及び返却作業の指示を行うための表示装置１８が設けられている。この表示装置１８は、利用者が直接指等を接触させて操作可能なタッチパネル１９を備えている。
【００２９】
また、天板１７には、図書４の表紙４ａに貼り付けられているＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るための貸出用タグリーダ２０が埋設されている。尚、ステーション１１内には、表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とに接続されている制御コンピュータ（図示略）が内蔵されている。
【００３０】
この制御コンピュータ（図示略）は、利用者がタッチパネル１９から図書４の貸し出し、または返却作業の操作を行うことに伴い、表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とを適宜制御可能となっている。
【００３１】
次に、図書４が収容されるコンテナ６について図６から図８を参照して説明する。図６から図８に示すように、このコンテナ６は、ポリプロピレン等の樹脂材によって構成され、上方が開口する略箱体に形成されている。左右の側壁２６は、前後の側壁２７よりも上下方向に長く形成されている。前後左右の側壁２６，２７及び底板２８に囲まれたコンテナ６の内部は、複数の図書４を収容するための収容空間２１となっている。
【００３２】
図８に示すように、コンテナ６の底板２８は、底板２８の前後の側壁２７から中央に向かって上方に角度θの傾斜をなす傾斜面２９に形成されている。また、前後の側壁２７は、その内側面３０が下端部から上方に向けてコンテナ６の前後方向の外側方に向けて傾斜面２９と同一傾斜角である角度θの傾斜をなして形成されている。
【００３３】
そのため、前後の側壁２７の内側面３０と底板２８の傾斜面２９とのなす角が直角となり、図書４の角部を保持することができるとともに、図書４の背が正面側及び背面側の端部に揃い、コンテナ６がタグリーダ１５の設置位置を通過する際に、図書４の裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りに貼り付けられたＲＦＩＤタグ７をタグリーダ１５に近接させることができる。
【００３４】
尚、本実施例では、これら傾斜面２９と内側面３０の角度θは、約２度に形成されているが、コンテナ６内に収容されている図書４が収容空間２１から脱落する角度でなければ角度θは特に限定されない。更に、コンテナ６内には、前後の側壁２７間で底板２８の左右方向の略中央から上方に向かって隔壁３１が立設されており、この隔壁３１によって収容空間２１は、左右に仕切られている（図６参照）。
【００３５】
また、コンテナ６内には、収容空間２１を正面側と背面側とに仕切る磁性板２２が２枚設けられており、これら２枚の磁性板２２は、スチール材や鉄材等の金属製材料、すなわち磁性部材によって構成されている。尚、この磁性板２２に、フェライトシート等の磁性シート（図示略）を貼り付けるようにしてもよく、フェライトシートが貼り付けられていれば、磁性板２２にＲＦＩＤタグ７が接触している状態であっても、ＲＦＩＤタグ７の識別情報をタグリーダ１５によって読み取ることができる。
【００３６】
これら磁性板２２によって、コンテナ６の正面側と背面側とに分割された収容空間２１にて、コンテナ６に収容される図書４は、背表紙４ｃをコンテナ６の前後方向の外側に向けた状態で、かつ各図書４をコンテナ６の搬送方向に並べた状態で、収容されるようになっている。
【００３７】
尚、コンテナ６の収容空間２１は、磁性部材によって構成された磁性板２２によって正面側と背面側とに分割されているので、コンベア９の正面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の正面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７に限定して、その識別情報を読取可能となっている。同様に、コンベア９の背面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグに限定して、その識別情報を読取可能となっている。
【００３８】
このように構成されて図書４を収容するコンテナ６は、利用者が図書４の貸し出しや返却処理を行う際にタッチパネル１９を操作することに伴い、ステーション１１の指令に基づいて閉架書庫３の書棚５からスタッカクレーン８とコンベア９を介してステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送される（図１参照）。
【００３９】
具体的には、先ず、利用者はタッチパネル１９を操作することで、目的とする図書４のタイトルや著者等の識別情報を入力し、目的とする図書４が収容されているコンテナ６を搬送するように操作指示を行う。
【００４０】
ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この搬送指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、利用者の目的とする図書４が収容されているコンテナ６を、閉架書庫３の書棚５からステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送させる制御を行う。
【００４１】
そして、コンテナ６がステーション１１内の中空部１２の中央に向けて搬送される際に、コンベア９の正面側と背面側とに設けられたタグリーダ１５によってコンテナ６の正面側と背面側とに収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報が順次読み取られる。
【００４２】
ステーション１１は、順次読み取った識別情報に基づいて、表示装置１８に図書４のタイトル等を表示させる。これにより、利用者はコンテナ６の収容空間２１内における目的とする図書４の収容位置を把握することができるようになっている。
【００４３】
尚、利用者が目的とする図書４がコンテナ６の収容空間２１の背面側に収容されている場合には、利用者がコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することでターンテーブル１３を回転させて、コンテナ６の向きを回転変更させることで、目的とする図書４を容易にコンテナ６から取り出すことができる。そして、コンテナ６の収容空間２１から取り出した図書４は、貸出用タグリーダ２０によってＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取らせることによって貸出処理を行うことができる。
【００４４】
利用者は、図書４の貸し出しが終了した後、再びタッチパネル１９を操作することで、ステーション１１内から閉架書庫３の書棚５にコンテナ６を返却する操作指示を行う。ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この操作指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、コンテナ６を書棚５に返却させる制御を行うことで、図書４の貸し出しから返却までの操作が完了する。
【００４５】
次に、図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取るためのタグリーダ１５について、図５から図８を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、タグリーダ１５は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２には、この平面基板３２よりも小の略四角形かつ平面薄板状をなす導体板（例えば銅箔）が貼り付けられており、この導体板は、その左右方向の略中央部が下方から上方に向かって切り欠かれて切欠部３３が形成され、導体板の左右に第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とが形成されている。また、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、その上部の接続部３６で接続されている。
【００４６】
上下方向に延設された切欠部３３は、左右方向の略中央部から外れて形成されており、第１アンテナ素子３４の左右幅Ｌ１は第２アンテナ素子３５の左右幅Ｌ２よりも小さくなっている。そして、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子３４の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子３５の面積よりも小さく形成されている。
【００４７】
このように切欠部３３によって左右に区分された第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とから１つのアンテナユニット３７が形成されており、本実施例におけるタグリーダ１５は、このアンテナユニット３７を１つ設けた構成となっている。
【００４８】
タグリーダ１５がアンテナユニット３７により構成されることで、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５を一体的にアンテナユニット３７に内蔵し、タグリーダ１５を構成する部品点数を低減することができるようになっている。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、第１アンテナ素子３４の下端部における切欠部３３の近傍と、第２アンテナ素子３５の下端部における切欠部３３の近傍には、給電点３８が設けられている。また、このアンテナユニット３７には、電力を供給するための２本の給電用ケーブル３９が設けられ、一方の給電用ケーブル３９は第１アンテナ素子３４側の給電点３８に接続されているとともに、他方の給電用ケーブル３９は第２アンテナ素子３５側の給電点３８に接続されている。
【００５０】
第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、接続部３６を介して擬似的に直列に接続された状態となっており、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に流れる電流値は同じになっている。そして、第１アンテナ素子３４は第２アンテナ素子３５よりも面積が小さく形成されているため、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とによって構成されている。
【００５１】
図５（ｂ）に示すように、アンテナユニット３７からなるタグリーダ１５に電流を流すと、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に加えられる電流値は同じとなるため、より面積の小さい第１アンテナ素子３４の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００５２】
また、第２アンテナ素子３５は第１アンテナ素子３４よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きく広がるようになる。
【００５３】
このように、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５からなるアンテナユニット３７によって構成されるタグリーダ１５の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となっている。
【００５４】
図６及び図８に示すように、前後２つのタグリーダ１５は、ステーション１１における中空部１２内の正面側と背面側とにそれぞれ対向するように取り付けられている。そして、コンテナ６が搬送されるときに、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ１５によって読み取られるようになっている。
【００５５】
尚、ＲＦＩＤタグ７は図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられており、図書４はコンテナ６内に立てた状態で収容されているため、ＲＦＩＤタグ７は、タグリーダ１５と略直交する状態で読み取られる。
【００５６】
ここで、ＲＦＩＤタグ７が通信可能な距離であるにもかかわらず、電磁波が干渉し合うことにより、タグリーダ１５で読み取ることができないヌル点といわれる読取不能領域が発生することがある。この読取不能領域の発生は、第１及び第２アンテナ素子３５，３６が発する電磁波４０，４１と、これらの電磁波４０，４１がステーション１１のローラ２５などに反射されて生じる逆位相の電磁波と、が互いに打ち消し合う干渉現象が原因となっている。
【００５７】
本実施例では、タグリーダ１５に面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とを設け、異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナ素子３５，３６の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。
【００５８】
そして、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナ素子３５，３６を有する１つのアンテナユニット３７からなるタグリーダ１５の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００５９】
例えば、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７は、先に第１アンテナ素子３４から発生する電磁波４０の分布範囲内に入る（図７参照）。その図書のＲＦＩＤタグ７が第１アンテナ素子３４の読取不能領域に位置した場合には、続いて第２アンテナ素子３５が発する電磁波４１の分布範囲内に入ったときに、ＲＦＩＤタグ７は、第２アンテナ素子３５の読取不能領域には入らずに読取可能領域を通過し、タグリーダ１５によって図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を確実に読み取ることができるようになる。
【００６０】
このように、タグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とがコンテナ６の搬送方向に沿って並設され、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５はそれぞれ異なる位置のＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取れるため、タグリーダ１５の通信領域を広く形成することができるようになっている。
【００６１】
尚、ステーション１１は、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とで読み取った識別情報を比較し、一方のアンテナ素子で読み取れていない識別情報を他方のアンテナ素子で読み取れている場合には、それぞれのアンテナ素子で読み取れている前後の識別情報から一方のアンテナ素子で読み取れていない識別情報の読み取り順を把握し、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とで読み取った識別情報を補完する。更に尚、第２アンテナ素子３５よりも第１アンテナ素子３４で読み取った識別情報を優先して把握するようにしてもよい。
【００６２】
このように、異なる複数の電磁波４０，４１を発生させるタグリーダ１５を用いることにより、タグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５のいずれかの電磁波の分布範囲内で図書４のＲＦＩＤタグ７を確実に読み取ることができるようになり、図書４のＲＦＩＤタグ７が読み取られずに図書４の貸し出しに支障が出てしまうようなことが解消される。
【実施例２】
【００６３】
次に、実施例２に係る図書保管管理システムにつき、図９から図１２を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００６４】
図９（ａ）及び図１１に示すように、本実施例におけるタグリーダ４２は、後述する第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４が左右方向に並設されて構成されている。第１アンテナユニット４３は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２に第１アンテナ素子４５が貼り付けられている。
【００６５】
また、第１アンテナ素子４５の下端部における第２アンテナユニット４４寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
【００６６】
第１アンテナユニット４３と並設される第２アンテナユニット４４は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２に第２アンテナ素子４６が貼り付けられている。第２アンテナ素子４６の下端部における第１アンテナユニット４３寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
【００６７】
第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４は略同一の構成をなしているが、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５の左右幅Ｍ１は、第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６の左右幅Ｍ２よりも小さく形成されている。第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子４５の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子４６の面積よりも小さくなる。
【００６８】
このように、本実施例におけるタグリーダ４２は、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４と、が左右方向に並設されているため、各アンテナ素子３４，３５を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造できる。
【００６９】
前記実施例１と同様に、第１アンテナ素子４５は第２アンテナ素子４６よりも面積が小さく形成されているため、給電用ケーブル３９からタグリーダ４２に同じ電流値が加えられた場合には、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６は、性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。
【００７０】
尚、本発明における電磁波発生手段は、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４と、によって構成されている。
図９（ｂ）に示すように、２つのアンテナユニット４３，４４からなるタグリーダ４２に電流を流し、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６とに同じ電流値が加えられると、より面積の小さい第１アンテナ素子４５の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００７１】
また、第２アンテナ素子４６は第１アンテナ素子４５よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きくなる。
【００７２】
このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４によって構成されるタグリーダ４２の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となる。
【００７３】
図１０及び図１２に示すように、タグリーダ４２は、ステーション１１における中空部１２内の正面側と背面側とにそれぞれ対向するように取り付けられている。コンテナ６の搬送により図書４がタグリーダ４２の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ４２によって読み取られるようになっている。
【００７４】
前記実施例１と同様に、タグリーダ４２は、第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４とを並設して性質の異なる電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナユニット４３，４４の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。
【００７５】
そして、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナユニット４３，４４を有するタグリーダ４２の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４から発生される電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００７６】
このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４とを組み合わせてタグリーダ４２を構成することにより、アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造することができる。
【００７７】
尚、コンテナ６の収容空間２１には、前側と後側にそれぞれ図書４が３０冊程度収容可能であり、最大６０冊程度の多数の図書４が収容されている。従来技術では、タグリーダから電磁波を所定間隔置きに発生させ、タグリーダは、電磁波の発生により読取可能となったＲＦＩＤタグの識別情報をその都度全て読み取り、管理コンピュータのデータベースと照合することで既に読取済のＲＦＩＤタグと新規に読み取ったＲＦＩＤタグとを分別する処理を行っている。しかしながら、収容された図書４の冊数が多いと、図書４のＲＦＩＤタグ７から読み取った識別情報をデータベースと照合する処理に時間がかかり、読取速度が遅くなってしまうという問題がある。
【００７８】
そこで、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６のいずれか一方から電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。例えば、第１アンテナ素子４５から発生する電磁波４０によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られているときには、そのＲＦＩＤタグ７の識別情報は、そのとき停止されている第２アンテナ素子４６よって読み取られないように制御することができる。
【００７９】
このようにすることで、第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６のいずれか一方のアンテナ素子によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られ、重複して読み取られることがなくなるため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。
【００８０】
更に尚、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。そして、この電磁波４０，４１を発生させる制御を、各アンテナ素子４５，４６の読取可能領域にコンテナ６が進入してから通過が完了するまでの間、一定時間継続させるようにする。更に、タグリーダ４２はＲＦＩＤタグ７に対するライト機能を有しており、このライト機能を用いることで、通信可能状態のＲＦＩＤタグ７を一時停止させて通信不能状態とする制御を行うことができる。
【００８１】
例えば、各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させ、このアンテナ素子４５，４６の読取可能領域をコンテナ６が通過する際に、アンテナ素子４５，４６と一度通信を行ったＲＦＩＤタグ７を通信不能状態とすることで、ＲＦＩＤタグ７の識別情報が重複して読み取られることがなくなる。そのため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。尚、コンテナ６がアンテナ素子４５，４６の読取可能領域を通過した後は、電磁波４０，４１がＲＦＩＤタグ７に届かなくなるため、ＲＦＩＤタグ７内の電力も無くなり、ＲＦＩＤタグ７の通信不能状態が自動的に解除される。
【００８２】
更に、このようにすることで、タグリーダ４２にて２枚のアンテナ素子４５，４６が同時に制御され、データベースと照合する処理も同時に行えるため、各アンテナ素子４５，４６を切り換えながら制御して、アンテナ素子４５，４６毎にデータベースと照合する場合よりも、切換時間等のタイムロスが生じないようになり、タグリーダ４２の処理速度を向上させることができる。
【実施例３】
【００８３】
次に、実施例３に係る図書保管管理システムにつき、図１３を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００８４】
図１３（ａ）に示すように、本実施例におけるタグリーダ４７は、平面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２に導体板が貼り付けられ、この導体板は、その上下方向の略中央部が右方から左方に向かって切り欠かれて切欠部３３が形成され、導体板の上下に第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とが形成されている。また、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、切欠部３３の左部の接続部３６のみで接続されている。
【００８５】
左右方向に延設された切欠部３３は、上方寄りに形成されており、第１アンテナ素子３４の上下幅Ｎ１は第２アンテナ素子３５の上下幅Ｎ２よりも小さくなっている。第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５の左右幅は略同一であるため、上下幅の小さい第１アンテナ素子３４の面積は、上下幅の大きい第２アンテナ素子３５の面積よりも小さく形成されている。
【００８６】
このように切欠部３３によって上下に区分された第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とからなる１つのアンテナユニット３７が形成されており、本実施例におけるタグリーダ４７は、このアンテナユニット３７を１つ設けた構成となっている。
【００８７】
図１３（ａ）に示すように、第１アンテナ素子３４の右端部における切欠部３３の近傍と、第２アンテナ素子３５の右端部における切欠部３３の近傍には、給電点３８が設けられている。また、これらのアンテナ素子３４，３５には、電力を供給するための２本の給電用ケーブル３９が設けられ、一方の給電用ケーブル３９は第１アンテナ素子３４側の給電点３８に接続されているとともに、他方の給電用ケーブル３９は第２アンテナ素子３５側の給電点３８に接続されている。
【００８８】
前記実施例１と同様に、第１アンテナ素子３４は第２アンテナ素子３５よりも面積が小さく形成されているため、給電用ケーブル３９からタグリーダ４７に同じ電流値が加えられた場合には、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とによって構成されている。
【００８９】
図９（ｂ）に示すように、アンテナユニット３７からなるタグリーダ４７に電流を流すと、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に加えられる電流値は同じとなるため、より面積の小さい第１アンテナ素子３４の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００９０】
また、第２アンテナ素子３５は第１アンテナ素子３４よりも上下幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、上下方向に大きく広がるようになる。
【００９１】
このように、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５からなるアンテナユニット３７によって構成されるタグリーダ４７の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が上下方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となる。
【００９２】
また、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５を略上下方向に並設することで、上側の第１アンテナ素子３４と下側の第２アンテナ素子３５が発する電磁波４０，４１の分布範囲が平面視で重なり、これらのアンテナ素子３４，３５により、同一位置にある図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を同時に読み取ることができ、読取ミスが生じ難くなる。
【実施例４】
【００９３】
次に、実施例４に係る図書保管管理システムにつき、図１４を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００９４】
図１４（ａ）に示すように、本実施例におけるタグリーダ４８は、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４と、が略上下方向に並設されて構成されている。
【００９５】
第１アンテナ素子３４の下端部における第２アンテナユニット４４寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられているとともに、第２アンテナ素子３５の右端部における第１アンテナユニット４３寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられている。この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されており、給電点３８にも同様に給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４は略同一の構成をなしているが、第１アンテナ素子３４の上下幅Ｐ１は、第２アンテナ素子３５の上下幅Ｐ２よりも小さく形成されている。第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５の左右幅は略同一であるため、上下幅の小さい第１アンテナ素子３４の面積は、上下幅の大きい第２アンテナ素子３５の面積よりも小さくなる。
【００９６】
そのため、給電用ケーブル３９からタグリーダ４８に同じ電流値が加えられた場合には、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子３４と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子３５は、性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。
【００９７】
尚、本発明における電磁波発生手段は、第１アンテナ素子３４を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子３５を有する第２アンテナユニット４４と、によって構成されている。
【００９８】
図１４（ｂ）に示すように、２つのアンテナユニット４３，４４からなるタグリーダ４８に電流を流し、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子３４と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子３５とに同じ電流値が加えられると、より面積の小さい第１アンテナ素子３４の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００９９】
また、第２アンテナ素子３５は第１アンテナ素子３４よりも上下幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、上下方向に大きく広がるようになる。
【０１００】
このように、第１アンテナ素子３４を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子３５を有する第２アンテナユニット４４によって構成されるタグリーダ４８の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が上下方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となる。
【０１０１】
第１及び第２アンテナユニット４３，４４を組み合わせてタグリーダ４８を構成することで、アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４８を容易に製造することができる。また、上下のアンテナ素子４５，４６が電磁波４０，４１の分布範囲が平面視で重なり、同一位置にある図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を同時に読み取ることができ、読取ミスが生じ難くなっている。
【実施例５】
【０１０２】
次に、実施例５に係る図書保管管理システムにつき、図１５及び図１６を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【０１０３】
図１５及び図１６に示すように、本実施例におけるコンテナ６に設けられた２枚の磁性板２２は、その上端が、左右の側壁２６の上端と同じ高さとなっている。また、後述するように、本実施例におけるタグリーダ４２’は、前記実施例２におけるタグリーダ４２よりも左右寸法が大きく形成されている。
【０１０４】
そして、タグリーダ４２’における第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とからなるアンテナ面４９から電磁波４０，４１を送受信して図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を識別するようになっている。
【０１０５】
尚、加えられる電流値が同じである場合に、面積の小さいアンテナ面では、面積の大きなアンテナ面よりも、電磁波４０，４１の分布範囲が狭くなるが、放射強度が強まって通信距離が長くなる。そして、２つのアンテナ素子３４，３５の面積を合わせた総面積が、タグリーダ４２’、すなわちアンテナ面４９の面積となっており、このアンテナ面４９の面積を所定の面積とすることにより通信距離を確保することができる。
【０１０６】
図１５に示すように、タグリーダ４２’の左右寸法Ｘ１は、コンテナ６の左右寸法Ｙ１の半分以上の長さ寸法を有するとともに、タグリーダ４２’の上下寸法Ｘ２は、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５からなるアンテナ面４９から発信される電磁波４０，４１が収容空間２１の奥側に到達可能な程度の上下寸法に形成されている。そして、タグリーダ４２’のアンテナ面４９は、正面視または背面視において左右に長寸な略長方形状をなしている。
【０１０７】
図１６に示すように、コンテナ６の底板２８は、底板２８の前後の側壁２７から中央に向かって上方に角度θ１の傾斜をなす傾斜面２９に形成されている。また、前後の側壁２７は、その内側面３０が下端部から上方に向けてコンテナ６の前後方向の外側方に向けて傾斜面２９と同一傾斜角である角度θ１の傾斜をなして形成されている。
【０１０８】
タグリーダ４２’は、コンテナ６の前後の側壁２７の上下寸法Ｙ２よりも上方位置から収容空間２１内に電磁波４０，４１を照射する向きに配置されるとともに、アンテナ面４９がコンテナ６の底板２８に向く方向に所定の角度θ２の傾斜をなして配置されている。
【０１０９】
これにより、前後の側壁２７がタグリーダ４２’の障壁とならず、タグリーダ４２’を収容空間２１内の図書４に近接させることができ、かつタグリーダ４２’から上下方向に電磁波４０，４１が広がらないため、電磁波４０，４１の照射に用いる出力値が所定値以下に制限されても、タグリーダ４２’が発する電磁波４０，４１の通信距離を確保できる。
【０１１０】
更に、タグリーダ４２’のアンテナ面４９がコンテナ６の前後の側壁２７の上端よりも上方位置から底板２８に向かって収容空間２１の上下左右全域の広範囲に渡って効率的に電磁波４０，４１が広がるため、ＲＦＩＤタグ７が、図書４の裏表紙４ｂにおける上部側または下部側のいずれの位置に取り付けられていても、タグリーダ４２’によりＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ることができ、ＲＦＩＤタグ７の読み取り漏れが防止され、コンテナ６の収容空間２１内に収容される殆どの図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取ることができる。
【０１１１】
更に、タグリーダ４２’のアンテナ面４９が底板２８に向けられているため、コンテナ６内の磁性板２２等の金属に、タグリーダ４２’から発生する電磁波４０，４１を打ち消す渦電流が生じることを防止できるとともに、正面側と背面側とに対面するタグリーダ４２’，４２’から発生する電磁波４０，４１が互いに干渉することにより通信距離が短くなって読取精度が低下してしまうことが防止される。
【０１１２】
また、コンテナ６の底板２８から磁性板２２の上端までの上下寸法Ｙ３は、磁性板２２の上端がタグリーダ４２’の上端よりも高くなるように形成されている。コンテナ６の収容空間２１は、磁性板２２によって正面側と背面側とに分割されており、タグリーダ４２’から発信される電磁波４０，４１は、磁性板２２によって遮断されるようになる。
【０１１３】
例えば、コンベア９の正面側に設けられたタグリーダ４２’は、磁性板２２によってコンテナ６の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取れなくなり、収容空間２１の正面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７のみから識別情報を読み取るようになる。同様に、コンベア９の背面側に設けられたタグリーダ４２’は、コンテナ６の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７のみから識別情報を読み取るようになり、タグリーダ４２’の読取動作の信頼性を向上させることができる。
【０１１４】
尚、コンテナ６の正面側に収容された図書４は、隔壁３１によって左右に仕切られた収容空間２１内で正面視で左側に寄せて収容され、背面側の図書４は、収容空間２１内で正面視で右側に寄せて収容されている。
【０１１５】
コンテナ６の収容空間２１の左側及び右側の位置に複数の図書４が離間して収容されていても、タグリーダ４２’におけるアンテナ面４９の左右寸法Ｘ１がコンテナ６の左右寸法Ｙ１の半分以上の長さ寸法に形成されているため、タグリーダ４２’は、左右に離間された複数の図書４のＲＦＩＤタグ７を同時に読み取ることができる。
【実施例６】
【０１１６】
次に、実施例６に係る図書保管管理システムにつき、図１７を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【０１１７】
図１７に示すように、コンテナ６の正面側のタグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４が紙面右側となるように形成されるとともに、コンテナ６の背面側のタグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４が紙面左側となるように形成されている。即ち、面積がより大きい第１アンテナ素子３４と面積がより小さい第２アンテナ素子３５とが、正面側と背面側のタグリーダ１５，１５で左右逆に配置されるように形成されている。そして、正面側と背面側のタグリーダ１５，１５はそれぞれ対面する位置を互いにずらして配置されている。
【０１１８】
これにより、正面側のタグリーダ１５と背面側のタグリーダ１５は、電磁波４０と電磁波４１の発生部位が左右方向で逆になるとともに、電磁波４０，４１の分布範囲を正面側と背面側とで左右方向にずらすことができる。そのため、コンテナ６内の磁性板２２等の金属に、タグリーダ１５から発生する電磁波４０，４１を打ち消す渦電流が生じることを防止できるとともに、正面側と背面側とに対面するタグリーダ１５，１５から発生する電磁波４０，４１が互いに干渉することにより通信距離が短くなって読取精度が低下してしまうことが防止される。
【０１１９】
以上、実施例１〜６における図書保管管理システム１にあっては、電磁波４０，４１を用いてＲＦＩＤタグ７の識別情報を読取可能なタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８を備え、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８には、複数のアンテナ素子３４，３５，４５，４６が設けられるとともに、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８が設けられることで、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８により各アンテナ素子３４，３５，４５，４６がそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるため、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子３４，３５，４５，４６を有するタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【０１２０】
また、アンテナ素子３４，３５，４５，４６が平面板状をなし、各アンテナ素子３４と３５，４５と４６の面積をそれぞれ異なる面積とすることでタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８が構成されることで、平板状をなすアンテナ素子３４，３５，４５，４６の面積を変えると、アンテナ素子３４，３５，４５，４６が発する電磁波４０，４１の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させることができる。
【０１２１】
また、実施例１及び２における図書保管管理システム１にあっては、第１及び第２アンテナ素子３４，３５，４５，４６は、コンテナ６の搬送方向に沿って並設されることで、一方のアンテナ素子３４，４５の読取不能領域で読取ミスが生じても、コンテナ６の搬送によりＲＦＩＤタグ７が移動され、他方のアンテナ素子３５，４６の読取可能領域で読み取ることができ、かつ各アンテナ素子３４，３５，４５，４６がそれぞれ異なる位置のＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取れるようになり、タグリーダ１５，４２の通信領域を広く形成することができる。
【０１２２】
また、実施例３及び４における図書保管管理システム１にあっては、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６は、略上下方向に並設されることで、アンテナ素子３４，３５，４５，４６が発する電磁波４０，４１の分布範囲が平面視で重なり、上下のアンテナ素子３４，３５，４５，４６により同一位置にあるＲＦＩＤタグ７の識別情報を同時に読み取ることができ、読取ミスが生じ難くなる。
【０１２３】
また、実施例１及び３における図書保管管理システム１にあっては、タグリーダ１５，４７は、少なくとも２つの前記アンテナ素子３４，３５，４５，４６を有するアンテナユニット３７が設けられることで、複数のアンテナ素子３４，３５，４５，４６を一体的にアンテナユニット３７に内蔵し、タグリーダ１５，４７を構成する部品点数を低減できる。
【０１２４】
また、実施例２及び４における図書保管管理システム１にあっては、少なくとも１つのアンテナ素子３４と３５及び４５と４６を有する複数の第１及び第２アンテナユニット４３，４４が設けられることで、アンテナ素子３４，３５，４５，４６を有する第１及び第２アンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２，４８を容易に製造できる。
【０１２５】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１２６】
例えば、前記実施例では、図書保管管理システム１を、コンテナ６毎に図書４を分野毎に収容する固定ロケーション方式として説明したが、コンテナ６内に図書４を分野を問わずに収容し、図書４の保管効率を向上させたフリーロケーション方式としてもよい。
【０１２７】
また、前記実施例では、図書４の裏表紙４ｂにＲＦＩＤタグ７を貼り付けたが、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙でもよいし、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８によって読取可能であれば、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙の裏面等であってもよい。
【０１２８】
また、前記実施例では、コンテナ６の収容空間２１内に図書４を背表紙４ｃをコンテナ６の外側である正面側と背面側とに向けて立てた状態で収容したが、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８によってＲＦＩＤタグ７から識別情報が読取可能であるならば、背表紙４ｃを上方や収容空間２１の前後方向の中央に向けて立てた状態で収容してもよいし、複数の図書４を収容空間２１内で平積みして収容するようにしてもよい。
【０１２９】
また、前記実施例では、同一のタグリーダをコンベア９の正面側と背面側の両側に対向するように取り付けているが、異なる複数のタグリーダを左右方向または上下方向に並設してもよいし、正面側と背面側のタグリーダのうち一方のタグリーダをコンベア９の真上に設けるなどして異なる方向から図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るようにしてもよい。
【０１３０】
また、前記実施例では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、電磁波の出力を変えたり周波数を変えたりしてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成してもよい。
【０１３１】
また、前記実施例では、タグリーダを固定配置させてコンテナ６の移動とともにＲＦＩＤタグ７を読み取らせているが、コンテナ６の搬送を停止し、タグリーダを左右方向に移動させてＲＦＩＤタグ７を読み取るようにしてもよい。
【０１３２】
また、前記実施例では、２つのアンテナ素子を内蔵するアンテナユニットを構成しているが、３つ以上のアンテナ素子を内蔵してアンテナユニットとしてもよい。
【０１３３】
また、前記実施例では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、放射電極と、電気的にフローティング状態に維持される複数の細条状のフローティング電極と、が交互に繰り返し配列された構造を有し、所望の広さの交信エリアを形成するアンテナパターンを形成した公知のアンテナ装置を本発明のタグリーダとして用いてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１ 図書保管管理システム
３ 閉架書庫
４ 図書
４ａ 表紙
４ｂ 裏表紙
４ｃ 背表紙
６ コンテナ
７ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
９ コンベア
１１ ステーション（管理装置）
１５ タグリーダ
３３ 切欠部
３４ 第１アンテナ素子（電磁波発生手段）
３５ 第２アンテナ素子（電磁波発生手段）
３６ 接続部
３７ アンテナユニット
４０ 電磁波
４１ 電磁波
４２ タグリーダ
４２’ タグリーダ
４３ 第１アンテナユニット
４４ 第２アンテナユニット
４５ 第１アンテナ素子（電磁波発生手段）
４６ 第２アンテナ素子（電磁波発生手段）
４７ タグリーダ
４８ タグリーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書庫に収容されている複数のコンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより書庫にコンテナを搬送する図書保管管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の図書保管管理システムにおいては、各図書に図書コード（識別情報）が記憶された無線タグが取り付けられているとともに、各図書は、搬送方向である左右方向に向けて搬送されるコンテナ内で、互いに背表紙を外側に向けるようにして、厚み方向（前後方向）に２列に並んで収容されるようになっている。更に、コンテナをステーションまで搬送する搬送コンベアの片側には、無線タグと無線通信を行うためのタグリーダ／ライタ（タグリーダ）が搬送方向に沿って並設されており、これらタグリーダ／ライタによってコンテナ内の各図書の無線タグから図書コードを読み取っているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９９０１７３号公報（第１６頁、第２４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、タグリーダ／ライタ（タグリーダ）には、無線タグと通信可能な領域にあるにもかかわらず、読み取りができない読取不能領域（ヌル点）が生じる場合がある。この読取不能領域の発生は、リーダー／ライタが発する電磁波と、この電磁波が壁や床などに反射されて生じる逆位相の電磁波と、が互いに打ち消し合う干渉現象が原因となっている。特に、特許文献１に記載の図書保管管理システムでは、コンテナの搬送中にリーダー／ライタにより無線タグの図書コード（識別情報）を読み取っているため、読取不能領域の存在によりタグリーダ／ライタが無線タグから図書コードをうまく読み取れなくなる頻度が多くなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、タグリーダが発する電磁波の読取不能領域に係わりなくタグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる図書保管管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の図書保管管理システムは、
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
電磁波を用いて前記無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダを備え、該タグリーダには、複数のアンテナ素子が設けられるとともに、該各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、電磁波発生手段により各アンテナ素子がそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させるため、各アンテナ素子の電磁波に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子を有するタグリーダの通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダが発する電磁波の読取不能領域に係わりなくタグリーダによる無線タグの識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【０００７】
本発明の図書保管管理システムは、
前記アンテナ素子が平面板状をなし、前記各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、前記電磁波発生手段が構成されることを特徴としている。
この特徴によれば、平板状をなすアンテナ素子の面積を変えると、アンテナ素子が発する電磁波の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させることができる。
【０００８】
本発明の図書保管管理システムは、
前記各アンテナ素子は、前記コンテナの搬送方向に沿って並設されることを特徴としている。
この特徴によれば、一方のアンテナ素子の読取不能領域で読取ミスが生じても、コンテナの搬送により無線タグが移動され、他方のアンテナ素子の読取可能領域で読み取ることができ、かつ各アンテナ素子がそれぞれ異なる位置の無線タグの識別情報を読み取れるようになり、タグリーダの通信領域を広く形成することができる。
【０００９】
本発明の図書保管管理システムは、
前記各アンテナ素子は、略上下方向に並設されることを特徴としている。
この特徴によれば、アンテナ素子が発する電磁波の分布範囲が平面視で重なり、上下のアンテナ素子により同一位置にある無線タグの識別情報を同時に読み取ることができ、読取ミスが生じ難くなる。
【００１０】
本発明の図書保管管理システムは、
前記タグリーダは、少なくとも２つの前記アンテナ素子を有するアンテナユニットが設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、複数のアンテナ素子を一体的にアンテナユニットに内蔵し、タグリーダを構成する部品点数を低減できる。
【００１１】
本発明の図書保管管理システムは、
前記タグリーダは、少なくとも１つの前記アンテナ素子を有する複数のアンテナユニットが設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、アンテナ素子を有するアンテナユニットの構成が簡素化され、タグリーダを容易に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における自動書庫及びステーションを示す平面図である。
【図２】ステーションを示す斜視図である。
【図３】ステーションを示す横断平面図である。
【図４】図書を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、タグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発信される電磁波を示す平面図である。
【図６】ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【図７】タグリーダ及びコンテナを示す正面図である。
【図８】タグリーダ及びコンテナを示す縦断側面図である。
【図９】（ａ）は、実施例２におけるタグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発信される電磁波を示す平面図である。
【図１０】ステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【図１１】タグリーダ及びコンテナを示す正面図である。
【図１２】タグリーダ及びコンテナを示す縦断側面図である。
【図１３】（ａ）は、実施例３におけるタグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発信される電磁波を示す側面図である。
【図１４】（ａ）は、実施例４におけるタグリーダを示す正面図であり、（ｂ）は、タグリーダから発信される電磁波を示す側面図である。
【図１５】実施例５におけるタグリーダ及びコンテナを示す正面図である。
【図１６】タグリーダ及びコンテナを示す縦断側面図である。
【図１７】実施例６におけるステーションの中空部内を示す平面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る図書保管管理システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る図書保管管理システムにつき、図１から図８を参照して説明する。以下、図３及び図６の紙面下側をステーションの正面側（前方側）とし、図８の紙面左側をコンテナの正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明の適用された図書保管管理システムである。この図書保管管理システム１は、例えば、図書館にて書棚が利用者に公開されている利用者室２と、書棚が利用者に公開されていない閉架書庫３と、の間に亘って設置されており、閉架書庫３に収容されている図書４（図４参照）を利用者の要求に応じて利用者室２まで搬送するシステムである。
【００１６】
図１に示すように、閉架書庫３には、図書４を収容するための複数の書棚５が配置されている。これら書棚５には、複数の図書４が立てた状態で収容された複数のコンテナ６が収容されている。尚、本発明における図書保管管理システム１は、コンテナ６毎に図書４を文学、スポーツ、評論等の分野毎に収容する固定ロケーション方式を採用している。
【００１７】
図４に示すように、図書４の表紙４ａまたは裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りの箇所には、各図書４毎に固有の識別情報が記憶されているＲＦＩＤタグ７が貼り付けられている。本実施例では、ＲＦＩＤタグ７は、全ての図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられているものとして説明する。
【００１８】
このＲＦＩＤタグ７の識別情報は、後述するタグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とによって読み取り可能となっている。尚、この識別情報には、各図書４を識別できる固有のＩＤが含まれている。この固有のＩＤ以外にも、各図書４の属性情報である各図書４のタイトル、著者、出版社、ページ数等も識別情報に含まれる。尚、この識別情報が、後述するステーション１１に内蔵された所定の管理コンピュータ（図示略）のデータベースに登録されており、このデータベースに基づいて各図書４の管理が行えるようになっている。
【００１９】
また、本実施例におけるＲＦＩＤタグ７は、内蔵したＩＣチップを非接触方式（無線方式）にて、タグリーダ１５と貸出用タグリーダ２０とで読み取らせる公知のパッシブ型のＲＦＩＤタグである。
【００２０】
図１に示すように、図書保管管理システム１は、閉架書庫３にて書棚から図書４が収容されたコンテナ６を取り出すための複数基のスタッカクレーン８と、スタッカクレーン８によって書棚５から取り出されたコンテナ６を搬送するコンベア９と、を備えている。
【００２１】
また、利用者室２には、閉架書庫３からコンテナ６を搬送可能であって、利用者が目的の図書４の貸し出し、若しくは返却を行うことができるステーション１１が設けられている。ステーション１１にて設定された指令に基づき、スタッカクレーン８は、各書棚５におけるコンテナ６の収容位置まで前後並びに上下方向に自動走行して、コンテナ６の出し入れを行うようになっている。
【００２２】
図２に示すように、ステーション１１の上部には、その内部が中空である中空部１２が形成されている。この中空部１２内には、書棚５から連続したコンベア９が延設されている（図１参照）。このコンベア９は、平行に延設される前後２本のフレーム２４，２４と、このフレーム２４，２４間に並設される複数のローラ２５と、から構成されている（図３、図６〜８参照）。
【００２３】
コンベア９における隣り合うローラ２５同士の間には、所定の間隔が設けられており、各ローラ２５は、任意の駆動手段によって同一方向に回転可能になっている。このコンベア９によって、コンテナ６は、その左右方向をコンベア９の搬送方向に向けた状態で中空部１２内の中央まで水平に搬送されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、ステーション１１の中空部１２内の中央には、コンベア９に連続して設けられたターンテーブル１３が配設されている。ステーション１１に搬送されたコンテナ６は、このターンテーブル１３上に載置されるようになっている。尚、ターンテーブル１３にもローラ２５が設けられており、ターンテーブル１３上からコンベア９にコンテナ６を移動させることができるようになっている。
【００２５】
ステーション１１の利用者は、ステーション１１の外面に設けられているコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することで、ターンテーブル１３を回転させてコンテナ６を水平回転させることができる（図２参照）。そのため、コンテナ６は、その正面側及び背面側のいずれの側も利用者側に向けることができるようになり、コンテナ６の正面側及び背面側の両側に図書４を収容しておくことができ、コンテナ６内のスペースを有効利用できる。
【００２６】
また、図２に示すように、ステーション１１の上部における正面側は、左右方向に中空部１２を開閉自在なスライド扉１４が取り付けられており、利用者は、このスライド扉１４を開放することによって中空部１２に搬送されてきたコンテナ６から図書４を取り出せるようになっている。
【００２７】
図３に示すように、ステーション１１の中空部１２内には、コンベア９の正面側と背面側の両側に、コンテナ６に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るためのタグリーダ１５が設けられている。このタグリーダ１５は、コンベア９のフレーム２４にブラケット１６を介して移動不能に固定配置されている（図８参照）。
【００２８】
図２に示すように、ステーション１１の正面側には、利用者がコンテナ６から取り出した図書４を載置するための天板１７が設けられている。この天板１７上には、ステーション１１を利用する利用者に対して、図書４の貸し出し及び返却作業の指示を行うための表示装置１８が設けられている。この表示装置１８は、利用者が直接指等を接触させて操作可能なタッチパネル１９を備えている。
【００２９】
また、天板１７には、図書４の表紙４ａに貼り付けられているＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るための貸出用タグリーダ２０が埋設されている。尚、ステーション１１内には、表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とに接続されている制御コンピュータ（図示略）が内蔵されている。
【００３０】
この制御コンピュータ（図示略）は、利用者がタッチパネル１９から図書４の貸し出し、または返却作業の操作を行うことに伴い、表示装置１８と貸出用タグリーダ２０とタグリーダ１５とコンベア９とスタッカクレーン８とを適宜制御可能となっている。
【００３１】
次に、図書４が収容されるコンテナ６について図６から図８を参照して説明する。図６から図８に示すように、このコンテナ６は、ポリプロピレン等の樹脂材によって構成され、上方が開口する略箱体に形成されている。左右の側壁２６は、前後の側壁２７よりも上下方向に長く形成されている。前後左右の側壁２６，２７及び底板２８に囲まれたコンテナ６の内部は、複数の図書４を収容するための収容空間２１となっている。
【００３２】
図８に示すように、コンテナ６の底板２８は、底板２８の前後の側壁２７から中央に向かって上方に角度θの傾斜をなす傾斜面２９に形成されている。また、前後の側壁２７は、その内側面３０が下端部から上方に向けてコンテナ６の前後方向の外側方に向けて傾斜面２９と同一傾斜角である角度θの傾斜をなして形成されている。
【００３３】
そのため、前後の側壁２７の内側面３０と底板２８の傾斜面２９とのなす角が直角となり、図書４の角部を保持することができるとともに、図書４の背が正面側及び背面側の端部に揃い、コンテナ６がタグリーダ１５の設置位置を通過する際に、図書４の裏表紙４ｂにおける背表紙４ｃ寄りに貼り付けられたＲＦＩＤタグ７をタグリーダ１５に近接させることができる。
【００３４】
尚、本実施例では、これら傾斜面２９と内側面３０の角度θは、約２度に形成されているが、コンテナ６内に収容されている図書４が収容空間２１から脱落する角度でなければ角度θは特に限定されない。更に、コンテナ６内には、前後の側壁２７間で底板２８の左右方向の略中央から上方に向かって隔壁３１が立設されており、この隔壁３１によって収容空間２１は、左右に仕切られている（図６参照）。
【００３５】
また、コンテナ６内には、収容空間２１を正面側と背面側とに仕切る磁性板２２が２枚設けられており、これら２枚の磁性板２２は、スチール材や鉄材等の金属製材料、すなわち磁性部材によって構成されている。尚、この磁性板２２に、フェライトシート等の磁性シート（図示略）を貼り付けるようにしてもよく、フェライトシートが貼り付けられていれば、磁性板２２にＲＦＩＤタグ７が接触している状態であっても、ＲＦＩＤタグ７の識別情報をタグリーダ１５によって読み取ることができる。
【００３６】
これら磁性板２２によって、コンテナ６の正面側と背面側とに分割された収容空間２１にて、コンテナ６に収容される図書４は、背表紙４ｃをコンテナ６の前後方向の外側に向けた状態で、かつ各図書４をコンテナ６の搬送方向に並べた状態で、収容されるようになっている。
【００３７】
尚、コンテナ６の収容空間２１は、磁性部材によって構成された磁性板２２によって正面側と背面側とに分割されているので、コンベア９の正面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の正面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７に限定して、その識別情報を読取可能となっている。同様に、コンベア９の背面側に設けられたタグリーダ１５は、収容空間２１の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグに限定して、その識別情報を読取可能となっている。
【００３８】
このように構成されて図書４を収容するコンテナ６は、利用者が図書４の貸し出しや返却処理を行う際にタッチパネル１９を操作することに伴い、ステーション１１の指令に基づいて閉架書庫３の書棚５からスタッカクレーン８とコンベア９を介してステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送される（図１参照）。
【００３９】
具体的には、先ず、利用者はタッチパネル１９を操作することで、目的とする図書４のタイトルや著者等の識別情報を入力し、目的とする図書４が収容されているコンテナ６を搬送するように操作指示を行う。
【００４０】
ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この搬送指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、利用者の目的とする図書４が収容されているコンテナ６を、閉架書庫３の書棚５からステーション１１内の中空部１２の中央まで搬送させる制御を行う。
【００４１】
そして、コンテナ６がステーション１１内の中空部１２の中央に向けて搬送される際に、コンベア９の正面側と背面側とに設けられたタグリーダ１５によってコンテナ６の正面側と背面側とに収容空間２１内に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報が順次読み取られる。
【００４２】
ステーション１１は、順次読み取った識別情報に基づいて、表示装置１８に図書４のタイトル等を表示させる。これにより、利用者はコンテナ６の収容空間２１内における目的とする図書４の収容位置を把握することができるようになっている。
【００４３】
尚、利用者が目的とする図書４がコンテナ６の収容空間２１の背面側に収容されている場合には、利用者がコンテナ回転ボタン１１ａを押圧操作することでターンテーブル１３を回転させて、コンテナ６の向きを回転変更させることで、目的とする図書４を容易にコンテナ６から取り出すことができる。そして、コンテナ６の収容空間２１から取り出した図書４は、貸出用タグリーダ２０によってＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取らせることによって貸出処理を行うことができる。
【００４４】
利用者は、図書４の貸し出しが終了した後、再びタッチパネル１９を操作することで、ステーション１１内から閉架書庫３の書棚５にコンテナ６を返却する操作指示を行う。ステーション１１の制御コンピュータ（図示略）は、この操作指示に基づいてスタッカクレーン８とコンベア９とに対して、コンテナ６を書棚５に返却させる制御を行うことで、図書４の貸し出しから返却までの操作が完了する。
【００４５】
次に、図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取るためのタグリーダ１５について、図５から図８を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、タグリーダ１５は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２には、この平面基板３２よりも小の略四角形かつ平面薄板状をなす導体板（例えば銅箔）が貼り付けられており、この導体板は、その左右方向の略中央部が下方から上方に向かって切り欠かれて切欠部３３が形成され、導体板の左右に第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とが形成されている。また、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、その上部の接続部３６で接続されている。
【００４６】
上下方向に延設された切欠部３３は、左右方向の略中央部から外れて形成されており、第１アンテナ素子３４の左右幅Ｌ１は第２アンテナ素子３５の左右幅Ｌ２よりも小さくなっている。そして、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子３４の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子３５の面積よりも小さく形成されている。
【００４７】
このように切欠部３３によって左右に区分された第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とから１つのアンテナユニット３７が形成されており、本実施例におけるタグリーダ１５は、このアンテナユニット３７を１つ設けた構成となっている。
【００４８】
タグリーダ１５がアンテナユニット３７により構成されることで、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５を一体的にアンテナユニット３７に内蔵し、タグリーダ１５を構成する部品点数を低減することができるようになっている。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、第１アンテナ素子３４の下端部における切欠部３３の近傍と、第２アンテナ素子３５の下端部における切欠部３３の近傍には、給電点３８が設けられている。また、このアンテナユニット３７には、電力を供給するための２本の給電用ケーブル３９が設けられ、一方の給電用ケーブル３９は第１アンテナ素子３４側の給電点３８に接続されているとともに、他方の給電用ケーブル３９は第２アンテナ素子３５側の給電点３８に接続されている。
【００５０】
第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、接続部３６を介して擬似的に直列に接続された状態となっており、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に流れる電流値は同じになっている。そして、第１アンテナ素子３４は第２アンテナ素子３５よりも面積が小さく形成されているため、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とによって構成されている。
【００５１】
図５（ｂ）に示すように、アンテナユニット３７からなるタグリーダ１５に電流を流すと、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に加えられる電流値は同じとなるため、より面積の小さい第１アンテナ素子３４の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００５２】
また、第２アンテナ素子３５は第１アンテナ素子３４よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きく広がるようになる。
【００５３】
このように、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５からなるアンテナユニット３７によって構成されるタグリーダ１５の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となっている。
【００５４】
図６及び図８に示すように、前後２つのタグリーダ１５は、ステーション１１における中空部１２内の正面側と背面側とにそれぞれ対向するように取り付けられている。そして、コンテナ６が搬送されるときに、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ１５によって読み取られるようになっている。
【００５５】
尚、ＲＦＩＤタグ７は図書４の裏表紙４ｂに貼り付けられており、図書４はコンテナ６内に立てた状態で収容されているため、ＲＦＩＤタグ７は、タグリーダ１５と略直交する状態で読み取られる。
【００５６】
ここで、ＲＦＩＤタグ７が通信可能な距離であるにもかかわらず、電磁波が干渉し合うことにより、タグリーダ１５で読み取ることができないヌル点といわれる読取不能領域が発生することがある。この読取不能領域の発生は、第１及び第２アンテナ素子３５，３６が発する電磁波４０，４１と、これらの電磁波４０，４１がステーション１１のローラ２５などに反射されて生じる逆位相の電磁波と、が互いに打ち消し合う干渉現象が原因となっている。
【００５７】
本実施例では、タグリーダ１５に面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とを設け、異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナ素子３５，３６の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。
【００５８】
そして、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナ素子３５，３６を有する１つのアンテナユニット３７からなるタグリーダ１５の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００５９】
例えば、図書４がタグリーダ１５の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７は、先に第１アンテナ素子３４から発生する電磁波４０の分布範囲内に入る（図７参照）。その図書のＲＦＩＤタグ７が第１アンテナ素子３４の読取不能領域に位置した場合には、続いて第２アンテナ素子３５が発する電磁波４１の分布範囲内に入ったときに、ＲＦＩＤタグ７は、第２アンテナ素子３５の読取不能領域には入らずに読取可能領域を通過し、タグリーダ１５によって図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を確実に読み取ることができるようになる。
【００６０】
このように、タグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とがコンテナ６の搬送方向に沿って並設され、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５はそれぞれ異なる位置のＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取れるため、タグリーダ１５の通信領域を広く形成することができるようになっている。
【００６１】
尚、ステーション１１は、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とで読み取った識別情報を比較し、一方のアンテナ素子で読み取れていない識別情報を他方のアンテナ素子で読み取れている場合には、それぞれのアンテナ素子で読み取れている前後の識別情報から一方のアンテナ素子で読み取れていない識別情報の読み取り順を把握し、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とで読み取った識別情報を補完する。更に尚、第２アンテナ素子３５よりも第１アンテナ素子３４で読み取った識別情報を優先して把握するようにしてもよい。
【００６２】
このように、異なる複数の電磁波４０，４１を発生させるタグリーダ１５を用いることにより、タグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５のいずれかの電磁波の分布範囲内で図書４のＲＦＩＤタグ７を確実に読み取ることができるようになり、図書４のＲＦＩＤタグ７が読み取られずに図書４の貸し出しに支障が出てしまうようなことが解消される。
【実施例２】
【００６３】
次に、実施例２に係る図書保管管理システムにつき、図９から図１２を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００６４】
図９（ａ）及び図１１に示すように、本実施例におけるタグリーダ４２は、後述する第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４が左右方向に並設されて構成されている。第１アンテナユニット４３は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２に第１アンテナ素子４５が貼り付けられている。
【００６５】
また、第１アンテナ素子４５の下端部における第２アンテナユニット４４寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
【００６６】
第１アンテナユニット４３と並設される第２アンテナユニット４４は、正面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２に第２アンテナ素子４６が貼り付けられている。第２アンテナ素子４６の下端部における第１アンテナユニット４３寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられており、この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
【００６７】
第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４は略同一の構成をなしているが、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５の左右幅Ｍ１は、第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６の左右幅Ｍ２よりも小さく形成されている。第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６の上下幅は略同一であるため、左右幅の小さい第１アンテナ素子４５の面積は、左右幅の大きい第２アンテナ素子４６の面積よりも小さくなる。
【００６８】
このように、本実施例におけるタグリーダ４２は、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４と、が左右方向に並設されているため、各アンテナ素子３４，３５を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造できる。
【００６９】
前記実施例１と同様に、第１アンテナ素子４５は第２アンテナ素子４６よりも面積が小さく形成されているため、給電用ケーブル３９からタグリーダ４２に同じ電流値が加えられた場合には、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６は、性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。
【００７０】
尚、本発明における電磁波発生手段は、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４と、によって構成されている。
図９（ｂ）に示すように、２つのアンテナユニット４３，４４からなるタグリーダ４２に電流を流し、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子４５と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子４６とに同じ電流値が加えられると、より面積の小さい第１アンテナ素子４５の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００７１】
また、第２アンテナ素子４６は第１アンテナ素子４５よりも左右幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子４６から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子４５から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、左右方向に大きくなる。
【００７２】
このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４によって構成されるタグリーダ４２の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が左右方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となる。
【００７３】
図１０及び図１２に示すように、タグリーダ４２は、ステーション１１における中空部１２内の正面側と背面側とにそれぞれ対向するように取り付けられている。コンテナ６の搬送により図書４がタグリーダ４２の通信領域を通過する際に、図書４のＲＦＩＤタグ７がタグリーダ４２によって読み取られるようになっている。
【００７４】
前記実施例１と同様に、タグリーダ４２は、第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４とを並設して性質の異なる電磁波４０，４１を発生させるようにしているため、各アンテナユニット４３，４４の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになる。
【００７５】
そして、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４の読取不能領域が互いの読取可能領域によって補われ、各アンテナユニット４３，４４を有するタグリーダ４２の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、第１アンテナユニット４３及び第２アンテナユニット４４から発生される電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【００７６】
このように、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４とを組み合わせてタグリーダ４２を構成することにより、アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２を容易に製造することができる。
【００７７】
尚、コンテナ６の収容空間２１には、前側と後側にそれぞれ図書４が３０冊程度収容可能であり、最大６０冊程度の多数の図書４が収容されている。従来技術では、タグリーダから電磁波を所定間隔置きに発生させ、タグリーダは、電磁波の発生により読取可能となったＲＦＩＤタグの識別情報をその都度全て読み取り、管理コンピュータのデータベースと照合することで既に読取済のＲＦＩＤタグと新規に読み取ったＲＦＩＤタグとを分別する処理を行っている。しかしながら、収容された図書４の冊数が多いと、図書４のＲＦＩＤタグ７から読み取った識別情報をデータベースと照合する処理に時間がかかり、読取速度が遅くなってしまうという問題がある。
【００７８】
そこで、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６のいずれか一方から電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。例えば、第１アンテナ素子４５から発生する電磁波４０によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られているときには、そのＲＦＩＤタグ７の識別情報は、そのとき停止されている第２アンテナ素子４６よって読み取られないように制御することができる。
【００７９】
このようにすることで、第１アンテナ素子４５と第２アンテナ素子４６のいずれか一方のアンテナ素子によってＲＦＩＤタグ７の識別情報が読み取られ、重複して読み取られることがなくなるため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。
【００８０】
更に尚、本実施例では、タグリーダ４２における各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させる制御を行うことができる。そして、この電磁波４０，４１を発生させる制御を、各アンテナ素子４５，４６の読取可能領域にコンテナ６が進入してから通過が完了するまでの間、一定時間継続させるようにする。更に、タグリーダ４２はＲＦＩＤタグ７に対するライト機能を有しており、このライト機能を用いることで、通信可能状態のＲＦＩＤタグ７を一時停止させて通信不能状態とする制御を行うことができる。
【００８１】
例えば、各アンテナ素子４５，４６の両方から同時に電磁波４０，４１を一定時間継続して発生させ、このアンテナ素子４５，４６の読取可能領域をコンテナ６が通過する際に、アンテナ素子４５，４６と一度通信を行ったＲＦＩＤタグ７を通信不能状態とすることで、ＲＦＩＤタグ７の識別情報が重複して読み取られることがなくなる。そのため、タグリーダ４２がＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ったデータを処理する時間が短縮されるようになり、タグリーダ４２によるＲＦＩＤタグ７の読取速度を向上させることができる。尚、コンテナ６がアンテナ素子４５，４６の読取可能領域を通過した後は、電磁波４０，４１がＲＦＩＤタグ７に届かなくなるため、ＲＦＩＤタグ７内の電力も無くなり、ＲＦＩＤタグ７の通信不能状態が自動的に解除される。
【００８２】
更に、このようにすることで、タグリーダ４２にて２枚のアンテナ素子４５，４６が同時に制御され、データベースと照合する処理も同時に行えるため、各アンテナ素子４５，４６を切り換えながら制御して、アンテナ素子４５，４６毎にデータベースと照合する場合よりも、切換時間等のタイムロスが生じないようになり、タグリーダ４２の処理速度を向上させることができる。
【実施例３】
【００８３】
次に、実施例３に係る図書保管管理システムにつき、図１３を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００８４】
図１３（ａ）に示すように、本実施例におけるタグリーダ４７は、平面視で略四角形状をなす絶縁性の平面基板３２を有し、この平面基板３２に導体板が貼り付けられ、この導体板は、その上下方向の略中央部が右方から左方に向かって切り欠かれて切欠部３３が形成され、導体板の上下に第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とが形成されている。また、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、切欠部３３の左部の接続部３６のみで接続されている。
【００８５】
左右方向に延設された切欠部３３は、上方寄りに形成されており、第１アンテナ素子３４の上下幅Ｎ１は第２アンテナ素子３５の上下幅Ｎ２よりも小さくなっている。第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５の左右幅は略同一であるため、上下幅の小さい第１アンテナ素子３４の面積は、上下幅の大きい第２アンテナ素子３５の面積よりも小さく形成されている。
【００８６】
このように切欠部３３によって上下に区分された第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とからなる１つのアンテナユニット３７が形成されており、本実施例におけるタグリーダ４７は、このアンテナユニット３７を１つ設けた構成となっている。
【００８７】
図１３（ａ）に示すように、第１アンテナ素子３４の右端部における切欠部３３の近傍と、第２アンテナ素子３５の右端部における切欠部３３の近傍には、給電点３８が設けられている。また、これらのアンテナ素子３４，３５には、電力を供給するための２本の給電用ケーブル３９が設けられ、一方の給電用ケーブル３９は第１アンテナ素子３４側の給電点３８に接続されているとともに、他方の給電用ケーブル３９は第２アンテナ素子３５側の給電点３８に接続されている。
【００８８】
前記実施例１と同様に、第１アンテナ素子３４は第２アンテナ素子３５よりも面積が小さく形成されているため、給電用ケーブル３９からタグリーダ４７に同じ電流値が加えられた場合には、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。尚、本発明における電磁波発生手段は、面積の異なる第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とによって構成されている。
【００８９】
図９（ｂ）に示すように、アンテナユニット３７からなるタグリーダ４７に電流を流すと、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５に加えられる電流値は同じとなるため、より面積の小さい第１アンテナ素子３４の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００９０】
また、第２アンテナ素子３５は第１アンテナ素子３４よりも上下幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、上下方向に大きく広がるようになる。
【００９１】
このように、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５からなるアンテナユニット３７によって構成されるタグリーダ４７の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が上下方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となる。
【００９２】
また、第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５を略上下方向に並設することで、上側の第１アンテナ素子３４と下側の第２アンテナ素子３５が発する電磁波４０，４１の分布範囲が平面視で重なり、これらのアンテナ素子３４，３５により、同一位置にある図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を同時に読み取ることができ、読取ミスが生じ難くなる。
【実施例４】
【００９３】
次に、実施例４に係る図書保管管理システムにつき、図１４を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【００９４】
図１４（ａ）に示すように、本実施例におけるタグリーダ４８は、第１アンテナ素子４５を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子４６を有する第２アンテナユニット４４と、が略上下方向に並設されて構成されている。
【００９５】
第１アンテナ素子３４の下端部における第２アンテナユニット４４寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられているとともに、第２アンテナ素子３５の右端部における第１アンテナユニット４３寄りの角部近傍には、給電点３８が設けられている。この給電点３８には電力を供給するための給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されており、給電点３８にも同様に給電用ケーブル３９がそれぞれ接続されている。
第１アンテナユニット４３と第２アンテナユニット４４は略同一の構成をなしているが、第１アンテナ素子３４の上下幅Ｐ１は、第２アンテナ素子３５の上下幅Ｐ２よりも小さく形成されている。第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５の左右幅は略同一であるため、上下幅の小さい第１アンテナ素子３４の面積は、上下幅の大きい第２アンテナ素子３５の面積よりも小さくなる。
【００９６】
そのため、給電用ケーブル３９からタグリーダ４８に同じ電流値が加えられた場合には、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子３４と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子３５は、性質が互いに異なる電磁波４０，４１を発生させる。
【００９７】
尚、本発明における電磁波発生手段は、第１アンテナ素子３４を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子３５を有する第２アンテナユニット４４と、によって構成されている。
【００９８】
図１４（ｂ）に示すように、２つのアンテナユニット４３，４４からなるタグリーダ４８に電流を流し、第１アンテナユニット４３における第１アンテナ素子３４と第２アンテナユニット４４における第２アンテナ素子３５とに同じ電流値が加えられると、より面積の小さい第１アンテナ素子３４の方の放射強度が強まり、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲は、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲よりも通信距離が長くなり、より遠くに届くようになる。
【００９９】
また、第２アンテナ素子３５は第１アンテナ素子３４よりも上下幅及び面積が大きいため、第２アンテナ素子３５から発せられる電磁波４１の分布範囲は、第１アンテナ素子３４から発せられる電磁波４０の分布範囲よりも通信距離は短く、上下方向に大きく広がるようになる。
【０１００】
このように、第１アンテナ素子３４を有する第１アンテナユニット４３と、第２アンテナ素子３５を有する第２アンテナユニット４４によって構成されるタグリーダ４８の通信領域は、分布範囲や通信距離などの性質が互いに異なる電磁波４０，４１が上下方向に連続され、かつ中央で重なり合って発生する領域となる。
【０１０１】
第１及び第２アンテナユニット４３，４４を組み合わせてタグリーダ４８を構成することで、アンテナ素子４５，４６を有するアンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４８を容易に製造することができる。また、上下のアンテナ素子４５，４６が電磁波４０，４１の分布範囲が平面視で重なり、同一位置にある図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を同時に読み取ることができ、読取ミスが生じ難くなっている。
【実施例５】
【０１０２】
次に、実施例５に係る図書保管管理システムにつき、図１５及び図１６を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【０１０３】
図１５及び図１６に示すように、本実施例におけるコンテナ６に設けられた２枚の磁性板２２は、その上端が、左右の側壁２６の上端と同じ高さとなっている。また、後述するように、本実施例におけるタグリーダ４２’は、前記実施例２におけるタグリーダ４２よりも左右寸法が大きく形成されている。
【０１０４】
そして、タグリーダ４２’における第１アンテナ素子３４と第２アンテナ素子３５とからなるアンテナ面４９から電磁波４０，４１を送受信して図書４のＲＦＩＤタグ７の識別情報を識別するようになっている。
【０１０５】
尚、加えられる電流値が同じである場合に、面積の小さいアンテナ面では、面積の大きなアンテナ面よりも、電磁波４０，４１の分布範囲が狭くなるが、放射強度が強まって通信距離が長くなる。そして、２つのアンテナ素子３４，３５の面積を合わせた総面積が、タグリーダ４２’、すなわちアンテナ面４９の面積となっており、このアンテナ面４９の面積を所定の面積とすることにより通信距離を確保することができる。
【０１０６】
図１５に示すように、タグリーダ４２’の左右寸法Ｘ１は、コンテナ６の左右寸法Ｙ１の半分以上の長さ寸法を有するとともに、タグリーダ４２’の上下寸法Ｘ２は、第１アンテナ素子３４及び第２アンテナ素子３５からなるアンテナ面４９から発信される電磁波４０，４１が収容空間２１の奥側に到達可能な程度の上下寸法に形成されている。そして、タグリーダ４２’のアンテナ面４９は、正面視または背面視において左右に長寸な略長方形状をなしている。
【０１０７】
図１６に示すように、コンテナ６の底板２８は、底板２８の前後の側壁２７から中央に向かって上方に角度θ１の傾斜をなす傾斜面２９に形成されている。また、前後の側壁２７は、その内側面３０が下端部から上方に向けてコンテナ６の前後方向の外側方に向けて傾斜面２９と同一傾斜角である角度θ１の傾斜をなして形成されている。
【０１０８】
タグリーダ４２’は、コンテナ６の前後の側壁２７の上下寸法Ｙ２よりも上方位置から収容空間２１内に電磁波４０，４１を照射する向きに配置されるとともに、アンテナ面４９がコンテナ６の底板２８に向く方向に所定の角度θ２の傾斜をなして配置されている。
【０１０９】
これにより、前後の側壁２７がタグリーダ４２’の障壁とならず、タグリーダ４２’を収容空間２１内の図書４に近接させることができ、かつタグリーダ４２’から上下方向に電磁波４０，４１が広がらないため、電磁波４０，４１の照射に用いる出力値が所定値以下に制限されても、タグリーダ４２’が発する電磁波４０，４１の通信距離を確保できる。
【０１１０】
更に、タグリーダ４２’のアンテナ面４９がコンテナ６の前後の側壁２７の上端よりも上方位置から底板２８に向かって収容空間２１の上下左右全域の広範囲に渡って効率的に電磁波４０，４１が広がるため、ＲＦＩＤタグ７が、図書４の裏表紙４ｂにおける上部側または下部側のいずれの位置に取り付けられていても、タグリーダ４２’によりＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取ることができ、ＲＦＩＤタグ７の読み取り漏れが防止され、コンテナ６の収容空間２１内に収容される殆どの図書４のＲＦＩＤタグ７を読み取ることができる。
【０１１１】
更に、タグリーダ４２’のアンテナ面４９が底板２８に向けられているため、コンテナ６内の磁性板２２等の金属に、タグリーダ４２’から発生する電磁波４０，４１を打ち消す渦電流が生じることを防止できるとともに、正面側と背面側とに対面するタグリーダ４２’，４２’から発生する電磁波４０，４１が互いに干渉することにより通信距離が短くなって読取精度が低下してしまうことが防止される。
【０１１２】
また、コンテナ６の底板２８から磁性板２２の上端までの上下寸法Ｙ３は、磁性板２２の上端がタグリーダ４２’の上端よりも高くなるように形成されている。コンテナ６の収容空間２１は、磁性板２２によって正面側と背面側とに分割されており、タグリーダ４２’から発信される電磁波４０，４１は、磁性板２２によって遮断されるようになる。
【０１１３】
例えば、コンベア９の正面側に設けられたタグリーダ４２’は、磁性板２２によってコンテナ６の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取れなくなり、収容空間２１の正面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７のみから識別情報を読み取るようになる。同様に、コンベア９の背面側に設けられたタグリーダ４２’は、コンテナ６の背面側に収容されている図書４のＲＦＩＤタグ７のみから識別情報を読み取るようになり、タグリーダ４２’の読取動作の信頼性を向上させることができる。
【０１１４】
尚、コンテナ６の正面側に収容された図書４は、隔壁３１によって左右に仕切られた収容空間２１内で正面視で左側に寄せて収容され、背面側の図書４は、収容空間２１内で正面視で右側に寄せて収容されている。
【０１１５】
コンテナ６の収容空間２１の左側及び右側の位置に複数の図書４が離間して収容されていても、タグリーダ４２’におけるアンテナ面４９の左右寸法Ｘ１がコンテナ６の左右寸法Ｙ１の半分以上の長さ寸法に形成されているため、タグリーダ４２’は、左右に離間された複数の図書４のＲＦＩＤタグ７を同時に読み取ることができる。
【実施例６】
【０１１６】
次に、実施例６に係る図書保管管理システムにつき、図１７を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。
【０１１７】
図１７に示すように、コンテナ６の正面側のタグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４が紙面右側となるように形成されるとともに、コンテナ６の背面側のタグリーダ１５は、第１アンテナ素子３４が紙面左側となるように形成されている。即ち、面積がより大きい第１アンテナ素子３４と面積がより小さい第２アンテナ素子３５とが、正面側と背面側のタグリーダ１５，１５で左右逆に配置されるように形成されている。そして、正面側と背面側のタグリーダ１５，１５はそれぞれ対面する位置を互いにずらして配置されている。
【０１１８】
これにより、正面側のタグリーダ１５と背面側のタグリーダ１５は、電磁波４０と電磁波４１の発生部位が左右方向で逆になるとともに、電磁波４０，４１の分布範囲を正面側と背面側とで左右方向にずらすことができる。そのため、コンテナ６内の磁性板２２等の金属に、タグリーダ１５から発生する電磁波４０，４１を打ち消す渦電流が生じることを防止できるとともに、正面側と背面側とに対面するタグリーダ１５，１５から発生する電磁波４０，４１が互いに干渉することにより通信距離が短くなって読取精度が低下してしまうことが防止される。
【０１１９】
以上、実施例１〜６における図書保管管理システム１にあっては、電磁波４０，４１を用いてＲＦＩＤタグ７の識別情報を読取可能なタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８を備え、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８には、複数のアンテナ素子３４，３５，４５，４６が設けられるとともに、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８が設けられることで、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８により各アンテナ素子３４，３５，４５，４６がそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させるため、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６の電磁波４０，４１に生じる読取不能領域の発生位置が異なるようになり、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６の読取不能領域が互いの読取可能領域により補われ、これら各アンテナ素子３４，３５，４５，４６を有するタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８の通信領域の全体を読取可能領域とすることができ、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８が発する電磁波４０，４１の読取不能領域に係わりなくタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８によるＲＦＩＤタグ７の識別情報の読み取りを正確に行うことができる。
【０１２０】
また、アンテナ素子３４，３５，４５，４６が平面板状をなし、各アンテナ素子３４と３５，４５と４６の面積をそれぞれ異なる面積とすることでタグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８が構成されることで、平板状をなすアンテナ素子３４，３５，４５，４６の面積を変えると、アンテナ素子３４，３５，４５，４６が発する電磁波４０，４１の分布範囲や通信距離が変化するため、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６にそれぞれ異なる性質の電磁波４０，４１を発生させることができる。
【０１２１】
また、実施例１及び２における図書保管管理システム１にあっては、第１及び第２アンテナ素子３４，３５，４５，４６は、コンテナ６の搬送方向に沿って並設されることで、一方のアンテナ素子３４，４５の読取不能領域で読取ミスが生じても、コンテナ６の搬送によりＲＦＩＤタグ７が移動され、他方のアンテナ素子３５，４６の読取可能領域で読み取ることができ、かつ各アンテナ素子３４，３５，４５，４６がそれぞれ異なる位置のＲＦＩＤタグ７の識別情報を読み取れるようになり、タグリーダ１５，４２の通信領域を広く形成することができる。
【０１２２】
また、実施例３及び４における図書保管管理システム１にあっては、各アンテナ素子３４，３５，４５，４６は、略上下方向に並設されることで、アンテナ素子３４，３５，４５，４６が発する電磁波４０，４１の分布範囲が平面視で重なり、上下のアンテナ素子３４，３５，４５，４６により同一位置にあるＲＦＩＤタグ７の識別情報を同時に読み取ることができ、読取ミスが生じ難くなる。
【０１２３】
また、実施例１及び３における図書保管管理システム１にあっては、タグリーダ１５，４７は、少なくとも２つの前記アンテナ素子３４，３５，４５，４６を有するアンテナユニット３７が設けられることで、複数のアンテナ素子３４，３５，４５，４６を一体的にアンテナユニット３７に内蔵し、タグリーダ１５，４７を構成する部品点数を低減できる。
【０１２４】
また、実施例２及び４における図書保管管理システム１にあっては、少なくとも１つのアンテナ素子３４と３５及び４５と４６を有する複数の第１及び第２アンテナユニット４３，４４が設けられることで、アンテナ素子３４，３５，４５，４６を有する第１及び第２アンテナユニット４３，４４の構成が簡素化され、タグリーダ４２，４８を容易に製造できる。
【０１２５】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１２６】
例えば、前記実施例では、図書保管管理システム１を、コンテナ６毎に図書４を分野毎に収容する固定ロケーション方式として説明したが、コンテナ６内に図書４を分野を問わずに収容し、図書４の保管効率を向上させたフリーロケーション方式としてもよい。
【０１２７】
また、前記実施例では、図書４の裏表紙４ｂにＲＦＩＤタグ７を貼り付けたが、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙でもよいし、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８によって読取可能であれば、ＲＦＩＤタグ７が貼り付けられる位置は図書４の表紙の裏面等であってもよい。
【０１２８】
また、前記実施例では、コンテナ６の収容空間２１内に図書４を背表紙４ｃをコンテナ６の外側である正面側と背面側とに向けて立てた状態で収容したが、タグリーダ１５，４２，４２’，４７，４８によってＲＦＩＤタグ７から識別情報が読取可能であるならば、背表紙４ｃを上方や収容空間２１の前後方向の中央に向けて立てた状態で収容してもよいし、複数の図書４を収容空間２１内で平積みして収容するようにしてもよい。
【０１２９】
また、前記実施例では、同一のタグリーダをコンベア９の正面側と背面側の両側に対向するように取り付けているが、異なる複数のタグリーダを左右方向または上下方向に並設してもよいし、正面側と背面側のタグリーダのうち一方のタグリーダをコンベア９の真上に設けるなどして異なる方向から図書４のＲＦＩＤタグ７から識別情報を読み取るようにしてもよい。
【０１３０】
また、前記実施例では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、電磁波の出力を変えたり周波数を変えたりしてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成してもよい。
【０１３１】
また、前記実施例では、タグリーダを固定配置させてコンテナ６の移動とともにＲＦＩＤタグ７を読み取らせているが、コンテナ６の搬送を停止し、タグリーダを左右方向に移動させてＲＦＩＤタグ７を読み取るようにしてもよい。
【０１３２】
また、前記実施例では、２つのアンテナ素子を内蔵するアンテナユニットを構成しているが、３つ以上のアンテナ素子を内蔵してアンテナユニットとしてもよい。
【０１３３】
また、前記実施例では、アンテナ素子の面積を変化させたタグリーダを用いてそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段を構成しているが、放射電極と、電気的にフローティング状態に維持される複数の細条状のフローティング電極と、が交互に繰り返し配列された構造を有し、所望の広さの交信エリアを形成するアンテナパターンを形成した公知のアンテナ装置を本発明のタグリーダとして用いてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１ 図書保管管理システム
３ 閉架書庫
４ 図書
４ａ 表紙
４ｂ 裏表紙
４ｃ 背表紙
６ コンテナ
７ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
９ コンベア
１１ ステーション（管理装置）
１５ タグリーダ
３３ 切欠部
３４ 第１アンテナ素子（電磁波発生手段）
３５ 第２アンテナ素子（電磁波発生手段）
３６ 接続部
３７ アンテナユニット
４０ 電磁波
４１ 電磁波
４２ タグリーダ
４２’ タグリーダ
４３ 第１アンテナユニット
４４ 第２アンテナユニット
４５ 第１アンテナ素子（電磁波発生手段）
４６ 第２アンテナ素子（電磁波発生手段）
４７ タグリーダ
４８ タグリーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
電磁波を用いて前記無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダを備え、該タグリーダには、複数のアンテナ素子が設けられるとともに、該各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段が設けられることを特徴とする図書保管管理システム。
【請求項２】
前記アンテナ素子が平面板状をなし、前記各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、前記電磁波発生手段が構成されることを特徴とする請求項１に記載の図書保管管理システム。
【請求項３】
前記各アンテナ素子は、前記コンテナの搬送方向に沿って並設されることを特徴とする請求項１または２に記載の図書保管管理システム。
【請求項４】
前記各アンテナ素子は、略上下方向に並設されることを特徴とする請求項１または２に記載の図書保管管理システム。
【請求項５】
前記タグリーダは、少なくとも２つの前記アンテナ素子を有するアンテナユニットが設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【請求項６】
前記タグリーダは、少なくとも１つの前記アンテナ素子を有する複数のアンテナユニットが設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【請求項１】
複数の図書が複数のコンテナ内に収容された状態で書庫に収容され、該複数の図書には、各図書を識別可能な識別情報が記憶されている無線タグが取り付けられ、管理装置の指令に基づき、書庫に収容されている複数の前記コンテナの中から、目的の図書が含まれているコンテナを取り出してステーションに搬送するとともに、図書の貸し出しまたは返却作業後にステーションより前記書庫に前記コンテナを搬送する図書保管管理システムであって、
電磁波を用いて前記無線タグの識別情報を読取可能なタグリーダを備え、該タグリーダには、複数のアンテナ素子が設けられるとともに、該各アンテナ素子にそれぞれ異なる性質の電磁波を発生させる電磁波発生手段が設けられることを特徴とする図書保管管理システム。
【請求項２】
前記アンテナ素子が平面板状をなし、前記各アンテナ素子の面積をそれぞれ異なる面積とすることで、前記電磁波発生手段が構成されることを特徴とする請求項１に記載の図書保管管理システム。
【請求項３】
前記各アンテナ素子は、前記コンテナの搬送方向に沿って並設されることを特徴とする請求項１または２に記載の図書保管管理システム。
【請求項４】
前記各アンテナ素子は、略上下方向に並設されることを特徴とする請求項１または２に記載の図書保管管理システム。
【請求項５】
前記タグリーダは、少なくとも２つの前記アンテナ素子を有するアンテナユニットが設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【請求項６】
前記タグリーダは、少なくとも１つの前記アンテナ素子を有する複数のアンテナユニットが設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の図書保管管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−２０８０５（Ｐ２０１２−２０８０５Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５８０４８（Ｐ２０１０−１５８０４８）
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
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