圧入装置
【課題】圧入及び抜き出しを確実にするため、構造をより簡便にして操作性とメンテナンス性を容易にし且つ、低コスト化した装置を提供する。
【解決手段】駆動部１０上に水平に固定してなる第一の半割り状フランジベース１９Ａと、駆動部の連結部１５の軸心側に工具ホルダ係止部２２Ａａを有する第一の半割り状枠体２４Ａと、連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝２２Ｂａを有すると共に、水平方向外側に回動自在な第二の半割り状フランジベース１９Ｂと、第二の半割り状フランジベースを装着する支柱１８ｂに回動自在に連結する連結部材２５とを有し、連結部材を介して支柱を中心にして水平方向外側に回動自在とされ、工具ホルダ装着時に下側フランジ２３Ａ、２３Ｂを連結部に連結させるように第一の半割り状枠体と対向して第一の半割り状枠体と同じ高さで設けられる第二の半割り状枠体２４Ｂとを備えてなる。
【解決手段】駆動部１０上に水平に固定してなる第一の半割り状フランジベース１９Ａと、駆動部の連結部１５の軸心側に工具ホルダ係止部２２Ａａを有する第一の半割り状枠体２４Ａと、連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝２２Ｂａを有すると共に、水平方向外側に回動自在な第二の半割り状フランジベース１９Ｂと、第二の半割り状フランジベースを装着する支柱１８ｂに回動自在に連結する連結部材２５とを有し、連結部材を介して支柱を中心にして水平方向外側に回動自在とされ、工具ホルダ装着時に下側フランジ２３Ａ、２３Ｂを連結部に連結させるように第一の半割り状枠体と対向して第一の半割り状枠体と同じ高さで設けられる第二の半割り状枠体２４Ｂとを備えてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ホルダのように、先端部へ切削工具などの刃具を取り付ける際の、圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から圧入方式の工具ホルダが提案されている。
しかし、その圧入力が大きいため、通常の工具ホルダのようにスパナを用いて着脱操作することは困難である。そこで、そのための専用装置として、例えば本件出願人が提案した特許文献１等が使用されている。
【０００３】
特許文献１の装置は、垂直な軸線を有する部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂを、軸線或いはその近傍を通る平面で２つ割り構造に構成し、この部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂ内部に、垂直方向に移動可能に収容した摺動部材６０Ａ、６０Ｂと、摺動部材６０Ａ、６０Ｂを摺動させる駆動機構と、保持部材内へ第１の部材収容部１００Ａ、１００Ｂと第２の部材収容部１１０Ａ、１１０Ｂとを垂直方向に並べて配置し、圧入或いは引き抜く部材を収容し、駆動機構により一方の部材収容部側を移動させることにより、圧入或いは引き剥がしをさせるように構成されている。
【０００４】
そのため、駆動手段として駆動用ピストンをこれらの２つ割りにした部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂ内へ多数（この例では４個）内蔵し、且つこれらが同期作動するように内部連結する必要がある。従って、構造が複雑化してしまうものであった。しかも、これらは小さなピストンで大出力とするため、高圧油圧を使用する必要があり、油圧ポンプや切替え弁、高圧ホース等コストが高くなると共に一般的な工場にある圧縮空気のような動力源を直接利用できない等の問題点を有する。
【０００５】
又、同様な装置として特許文献２に示すような装置がある。
この装置も先行する特許文献１と同様な装置であり、考え方も類似しており、異なるサイズのワークに対応できるように必要部品を交換できるものである。しかし、この装置も多数の駆動手段（加圧ピストン）が、同様な半割り状のハウジング内へ配置される構成のため、特許文献１と同様な問題点を有する。
【０００６】
又、特許文献２と同じ出願人によるプレス装置が、特許文献３に発表されている。
この装置は、駆動装置が所謂半割り部材の片側のみに２台の油圧シリンダとして、中心に近い部分へ配置されている。従って、この装置においても、２台の油圧シリンダが同期作動する必要があり、且つ、作動中心により近い位置、すなわち加圧されるべき部材の軸により近づけて配置しなければならず、且つ、これらの油圧シリンダが装置の上部に配置される構成のため、装置として不安定であり、又構造の複雑化を免れないといった問題点を有する。
【特許文献１】特開２００７−３０１６９４号公報
【特許文献２】特開２００７−３１９９３５号公報
【特許文献３】特開２００８−４９４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上説明してきたように、従来例の夫々は、圧入及び抜き出しのための駆動手段が多数個の機構から構成され、又、それらの同期機構のために構造の複雑化、高価格化を招いていた。
又、特許文献１及び２では、内蔵するピストンが単動型のため、圧入、抜き取りの際に部材保持部全体を水平軸にて１８０°回転させて使用する必要があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、圧入及び抜き出しを確実にするため、駆動手段の中心をワーク中心と同心上で且つ装置の下部へ配置すると共に、構造をより簡便にして操作性とメンテナンス性を容易にし且つ、低コスト化した装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、軸心を上下方向に進退可能な連結部を有する駆動部と、前記連結部の軸心を挟んで所定間隔で前記駆動部に植立固定した複数の支柱と、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝を有すると共に、複数の貫通穴を有し、前記複数の支柱の上端側に水平に固定してなる第一の半割り状フランジベースと、前記第一の半割り状フランジベースの複数の貫通穴と対応する位置に同数の貫通穴を有すると共に、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止部を有し、前記第一の半割り状フランジベースの上方に位置する上側フランジと、前記連結部に常時連結される下側フランジと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第一の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結する複数のシャフトとからなる第一の半割り状枠体と、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝を有すると共に、複数の貫通穴を有し、前記第一の半割り状フランジベースを装着する支柱と異なる一つの前記支柱の上端側に、前記支柱を中心にして水平方向外側に回動自在となるように前記第一の半割り状フランジベースと対向して前記第一の半割り状フランジベースと同じ高さで設けられる第二の半割り状フランジベースと、前記第二の半割り状フランジベースの複数の貫通穴と対応する位置に同数の貫通穴を有すると共に、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止部を有する上側フランジと、前記連結部に連結される下側フランジと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第二の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結する複数のシャフトと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第二の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結するシャフトを、前記第二の半割り状フランジベースを装着する支柱に回動自在に連結する連結部材とを有し、前記連結部材を介して前記支柱を中心にして水平方向外側に回動自在とされ、工具ホルダ装着時に前記下側フランジを前記連結部に連結させるように前記第一の半割り状枠体と対向して前記第一の半割り状枠体と同じ高さで設けられる第二の半割り状枠体とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の圧入装置において、前記第一の半割り状フランジベースは、前記工具ホルダ係止溝の近傍にホルダ仮保持部を設け、前記工具ホルダ着脱時に所定位置へ前記工具ホルダを一時的に保持させることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の圧入装置において、前記駆動部は、単一のエアシリンダから構成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の圧入装置において、前記エアシリンダは、ロッド側ピストン室を、オイルタンクを介して切換制御弁側へ接続し、前記工具ホルダを抜き取る際の速度を抑制するよう構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の圧入装置において、前記第一の半割り状フランジベースと前記第二の半割り状フランジベースとを環状に合体させたときに、前記駆動部の制御弁へ通電がされるよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る圧入装置は、圧入及び抜き出しを確実にするため、駆動手段の中心をワーク中心と同心上で且つ装置の下部へ配置すると共に、構造をより簡便にしてメンテナンスをし易くした。そのため、従来の圧入装置に比べて、圧入及び抜き出し駆動手段を１台で構成したので、全体構成の単純化が達成でき、作動の確実さも向上した。
又、本発明に係る圧入装置は、半割り状に構成してある枠体が環状に合体したときに装置中心部へ工具ホルダが配置され、且つ駆動手段との連結が同一軸線上で行なわれるように構成したので、駆動手段からの押圧力を確実に工具ホルダへ伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る圧入装置の対象ワークを示す。ここでは、本出願人が先に出願した特願２００７−３３０５３８に示す工具ホルダを使用する場合について説明する。ホルダ本体Ｗ１０の工具保持筒部Ｗ１４のテーパ部Ｗ１４ａと、このテーパ部Ｗ１４ａに係合する締付用スリーブＷ２０のテーパ穴Ｗ２１を有した締付部Ｗ２２とにより、工具保持部（第１の圧入固着部）ＷＨ１を構成しており、更にホルダ本体Ｗ１０の軸部Ｗ１３の円筒部Ｗ１３ａと締付用スリーブＷ２０の大径筒部Ｗ２４に形成した穴Ｗ２５とにより第２の圧入固着部ＷＨ２を構成している。
【００１４】
本発明の一実施形態に係る圧入装置Ａは、このように構成した工具ホルダＷ１へ、切削工具Ｔを圧入装着するための圧入装置である。図中、Ｗ１３ｂ、Ｗ２４ａは環状溝、Ｗ２４ｂは段部を示す。
本実施形態に係る圧入装置Ａは、図２及び図３に示すように、装置下部へ、概略円筒状のシリンダ装置からなる駆動部１０が配置されている。この駆動部１０は、特に圧縮空気作動によるシリンダ装置で、上下ハウジング１１、１２と、上下ハウジング１１、１２間に配置されるチューブ１３と、これらによって構成した内室へ内蔵するピストン１４と、ピストン１４へ連結するピストンロッド１５とを備え、ピストンロッド１５は、軸心上上側ハウジング１１を貫通して突出し、連結部を構成している。これらの部品要素は、固定手段である８本のボルト１６により組立固定されている。
【００１５】
そして、駆動部１０の上側ハウジング１１の上面には、ピストンロッド１５の両側に、夫々２本、計４本の支柱１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂが所定間隔で植立固定されている。
更に、ピストンロッド１５の片側に配置された２本の支柱１７ａ、１７ｂの上端側には、第一の半割り状フランジベース１９Ａが水平固定されている。この第一の半割り状フランジベース１９Ａには、夫々所定間隔で３箇所に貫通穴２０Ａが設けてある。この貫通穴２０Ａには、夫々摺動自在な大きさのシャフト２１ａ、２１ｂ、２１ｃが嵌合し、両端に半円状のフランジ（上側フランジ２２Ａと下側フランジ２３Ａ）が固定された第一の半割り状枠体２４Ａが上下動可能に組み込まれている。
【００１６】
この第一の半割り状枠体２４Ａを構成する下側フランジ２３Ａの内側には、ピストンロッド１５の先端部の環状溝１５ａと結合して軸心長手方向に一体化される内側フランジ２３Ａａが形成されている。従って、ピストンロッド１５が上下方向に移動すると、第一の半割り状枠体２４Ａも同時移動するように構成されている。又、第一の半割り状フランジベース１９Ａの中心部には内側フランジ１９Ａａが形成してある。又、第一の半割り状枠体２４Ａを構成する上側フランジ２２Ａの中心部には内側フランジ２２Ａａが形成してある。
【００１７】
このように、２本の支柱１７ａ，１７ｂの上端側に水平固定した第一の半割り状フランジベース１９Ａに対して、第一の半割り状枠体２４Ａが上下動可能に組み込まれており、下側フランジ２３Ａと内側フランジ２２Ａａを介して連結したピストンロッド１５を介して駆動部１０と連動するように構成している。
【００１８】
同様に、ピストンロッド１５の下側フランジ２３Ａと反対側（図２手前側）に配置された２本の支柱１８ａ、１８ｂの上端側には、前述した第一の半割り状フランジベース１９Ａと同様な形状である第二の半割り状フランジベース１９Ｂが水平に装着されている。そして、この第二の半割り状フランジベース１９Ｂは、一方の支柱１８ｂを回転中心にして水平方向のみ回動自在に装着され、他方の支柱１８ａとは、係止可能にＵ字溝１９Ｂｂが形成してあり、更に中心部には内側フランジ１９Ｂａが形成してある。
【００１９】
この第二の半割り状フランジベース１９Ｂは、一方の支柱１８ｂを中心に回動させて、第一の半割り状フランジベース１９Ａ側へ合体させて環状に合体した時、Ｕ字溝１９Ｂａが他方の支柱１８ａへ係合する。
そして、第一の半割り状フランジベース１９Ａと同様に、夫々所定間隔で３箇所に貫通穴２０Ｂが設けてあり、この貫通穴２０Ｂへ夫々摺動自在な大きさのシャフト２１ｄ、２１ｅ、２１ｆが嵌合し、両端に半円状のフランジ（上側フランジ２２Ｂと下側フランジ２３Ｂ）が固定された第二の半割り状枠体２４Ｂが上下動可能に組み込まれている。
【００２０】
この第二の半割り状枠体２４Ｂを構成する下側フランジ２３Ｂの内側には、ピストンロッド１５の先端部と結合して軸心長手方向に一体化される内側フランジ２３Ｂａが形成されている。
このように、２本の支柱１８ａ、１８ｂの上端に水平固定した第二の半割り状フランジベース１６Ｂへ、第二の半割り状枠体２４Ｂが上下動可能に組み込まれており、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが回動して第一の半割り状フランジベース１９Ａと合体して環状に組まれたとき、下側フランジ２３Ｂと連結したピストンロッド１５を介して駆動部１０と連動する、つまり、図５に示すように、第一の半割り状フランジベース１９Ａと合体して環状に組まれたときに、駆動部１０の連結部であるピストンロッド１５と第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂとが連動するように構成されている。
【００２１】
なお、図中２５は、支柱１８ｂとシャフト２１ｆとの連結部材であり、シャフト２１ｆとは図の位置に固定され、支柱１８ｂとは摺動自在に嵌合している。
同様に、この連結部材２５の下にもう１つの連結部材２６が装着されている。この連結部材２６は明示されていないが、略Ｌ字状で、支柱１７ｂ、１８ｂが摺動する貫通孔と、シャフト２１ｃが挿入して固定してあり、この連結部材２６の下面は下側フランジ２３Ａの上面へ当接しており、上面は連結部材２５の下面と当接している。
従って、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが回動した時にも第二の半割り状枠体２４Ｂが上下方向に位置が変わらないように支持している。
【００２２】
又、これらの各図に示す第一の半割り状フランジベース１９Ａには、中心部の内側フランジ１９Ａａ部分の下部に、先端を丸く成形したピアノ線のような金属細棒が所定幅で２本固定され、ワーク仮保持手段２７を構成している。ワークが装着される前の幅はワークである工具ホルダＷ１の円筒部Ｗ１３ａの直径より狭く形成してある。従って、ワークである工具ホルダＷ１を第一の半割り状フランジベース１９Ａの内側フランジ１９Ａａへ装着させると、このワーク仮保持手段２７の内方へのばね力でワークを所定位置へ保持することができる。
【００２３】
なお、図中、２８は操作ハンドルで、第一の半割り状フランジベース１９Ａ側に取り付けてあり、第二の半割り状フランジベース１９Ｂを合体させ、ワークの圧入或いは抜き出し作業をする際、その状態を固定させ、且つ作業完了時には、再び開放状態に固定を外すことができる。第二の半割り状フランジベース１９Ｂ側に突起１９Ｂｃが形成してあると共に、第一の半割り状フランジベース１９Ａ側のブロック２８ａ側にばね２９が装着されて常時ブロック２８ａを中心側へ押しており、第二の半割り状フランジベース１９Ｂを回動させて合体させるとき自動的にロックするように構成してある。又、第二の半割り状フランジベース１９Ｂにも操作ハンドル３０が取り付けてある。
図３において、１０ａ、１０ｂは駆動部１０であるエアシリンダへの流体（空気圧）給排気口を示している。
【００２４】
図６は、本実施形態に係る圧入装置Ａの制御装置を示す回路図を示している。
圧入装置Ａの駆動部１０の給排気口１０ａは、電磁切換弁Ｖの接続口へ接続され、給排気口１０ｂはオイルタンクＨへ接続され、更にオイルタンクＨの空気室側が電磁切換弁Ｖのもう一方の接続口へ接続されている。そして、この電磁切換弁Ｖの供給口は、空気圧源Ｐへ接続されて、流体制御回路を構成している。一方、電磁切換弁Ｖの電磁ソレノイド部（Ｓｏｌ１、Ｓｏｌ２）へは、切換スイッチＳを介して電源Ｅが接続されて電気回路が構成されている。
【００２５】
以下、本実施形態による圧入装置Ａの動作制御について、説明していく。
［圧入動作］・・・図２、図３、図５、図６、図７
図２は、ワークである工具ホルダ本体Ｗ１０へ締め付けスリーブＷ２０を圧入する前の装置への仮保持状態を示している。即ち、ワーク仮保持手段２７へワークである工具ホルダ本体Ｗ１０が保持され、且つ、第一の半割り状フランジベース１９Ａの内側フランジ１９Ａａが環状溝Ｗ１３ｂへ係合する。
【００２６】
一方、締め付けスリーブＷ２０は、作業者が手でホルダ本体Ｗ１０へ嵌め込み、図３のような状態で設置する。即ち、締め付けスリーブＷ２０は、第一の半割り状枠体２４Ａの上側フランジ２２Ａの内側フランジ２２Ａａの下側に段部Ｗ２４ｂが位置するように取り付けられる。
そして、図２に示すように開放している第二の半割り状フランジベース１９Ｂ側を、操作ハンドル３０を持って回動し、図５に示すように第一の半割り状フランジベース１９Ａ側へ合体させる。これで第一及び第二の半割り状フランジベース１９Ａ、１９Ｂが合体、更にピストンロッド１５との間も一体連結され、準備が完了する。
【００２７】
この時、図６に示す回路においては、切換スイッチＳがＯＮして、電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ１を起動し流体（圧縮空気）は給排気口１０ａから駆動部１０であるエアシリンダの下側室１４ａへ流入してピストン１４を上方へ移動させた位置にあり、従って連結された第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂが上端へ持ち上げられた位置にある。
【００２８】
図３は、便宜上図５の状態で、手前の第二の半割り状フランジベース１９Ｂ、第二の半割り状枠体２４Ｂ、支柱１８ａ、１８ｂを除いて図示しており、この状態で説明していく。
この状態で、切換スイッチＳを逆方向へ切り換える。すると、今度は電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ１がＯＦＦし、反対側のソレノイドＳｏｌ２がＯＮする。
今度は、空気圧源Ｐからの圧縮空気は、オイルタンクＨへ流入してオイルタンクＨ内の油面を押圧する。それにより、オイルタンクＨ内の油が、給排気口１０ｂから上側室１４ｂへ流入する。
【００２９】
その結果、ピストン１４が下降し、ストンロッド１５を介して第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂが同時に下降する。従って、上側フランジ２２Ａ、２２Ｂの内側フランジ２２Ａａ、２２Ｂａによりワークである工具ホルダＷ１の締め付けスリーブＷ２０が下方へ押し下げられ、圧入動作が行なわれる。
圧入が完了すると、切換スイッチＳを上昇位置へ戻した後、図２のように手前の第二の半割り状枠部材２４Ｂ側を開放して工具装着完了した工具ホルダ（ワーク）を取り外し、加工に供することができる。
【００３０】
［抜き出し動作］・・・図８、図９
今度は、使用した工具ホルダＷ１から工具Ｔを取り外す場合の動作を説明する。
先ず、図２と同様に開放状態で図８に示すように、駆動部１０のピストン１４が下降した状態で工具ホルダＷ１を取り付ける。この時、ワーク保持手段２７へ工具ホルダＷ１を保持させたときに、第一の半割り状フランジベース１９Ａの内側フランジ１９Ａａへ環状溝Ｗ１３ｂが嵌り合い、且つ第一の半割り状枠体２４Ａの上側フランジ２２Ａの内側フランジ２２Ａａと締め付けスリーブＷ２０の環状溝Ｗ２４ａとも嵌り合うように位置関係を設定してあり、図６においては、電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ２に通電し、圧縮空気がオイルタンクＨの油面を押圧してピストン１４の上側室１４ｂへ油が流入した状態にある。
【００３１】
そして、手前の第二の半割り状フランジベース１９Ｂを回動して図５のように合体させると、手前の第二の半割り状フランジベース１９Ｂ側の内側フランジ１９Ｂａ、２２Ｂａも夫々ワークの環状溝Ｗ１３ｂ、Ｗ２４ａへ嵌り合い、抜き出しのためのワーク装着が完了する。
続いて、切換スイッチＳを切り換え、電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ１に通電する。圧縮空気が駆動部１０の給排気１０ａからピストン１４の下側室１４ａへ流入し、ピストン１４を上昇させる。
【００３２】
そして、図９に示すように、連結部材であるピストンロッド１５と共に第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂが上昇し、固定側に位置きめ配置されたホルダ本体Ｗ１０に対して、内側フランジ２２Ａａ、２２Ｂａ側に位置決め配置された締め付けスリーブＷ２０は、強制的にホルダ本体Ｗ１０側から抜き出される。ピストン１４は更に上昇して、上ハウジング１１下面へ図９に示すダンパー板１４ｃを介して衝突して停止する。
この時、駆動部１０のピストン１４の上側室１４ｂには、油が充填されているので、急激に上昇することなくスムーズに抜き動作が行われる。そして、又図２のように手前の第二の半割り状フランジベース１９Ｂ側を開放して緩めた工具ホルダＷ１（ワーク）を取り外し、工具交換することができる。
【００３３】
本実施形態に係る圧入装置Ａは、以上のように構成したので、単一の駆動部１０を圧入及び抜き出しに効率良く利用することができ、全体構成の単純化が達成でき、作動の確実さも向上させることが可能となった。
【００３４】
なお、本実施形態に係る圧入装置Ａは、第一の半割り状フランジベース１９Ａと第二の半割り状フランジベース１９Ｂとを組み合わせ、合体或いは開放することでワークの着脱をするよう構成している。従って、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが開放状態で駆動部１０が動作したりすると危険である。
そこで、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが回動して、図５のような合体化されたときに駆動部１０が作動するように、例えば第一の半割り状フランジベース１９Ａと第二の半割り状フランジベース１９Ｂとの接合面間へスイッチ手段（図示せず）を装着して、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが回動して図５のように合体化されたときに、このスイッチがＯＮして、初めて電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ１、２へ通電し、その後に駆動部１０が動き始めるように構成することによって、ワークのセットが確実になり、且つ装置の安全性が向上できる。
【００３５】
又、本実施形態に係る圧入装置Ａにおいては、ワークの大きさは１種類しか説明していないが、第一及び第二の半割り状フランジベース１９Ａ、１９Ｂ、更に第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂを交換自在にして、夫々の内径フランジ形状をワーク形状に合わせて組み合わせることで、大きさの異なるワークに対応することができる。
【００３６】
又、本実施形態に係る圧入装置Ａにおいては、駆動部１０であるエアシリンダのピストン１４の上側室１４ｂ側にはオイルタンクＨが接続している。これにより圧入されたワーク（工具ホルダ）を抜き出す際、ホルダ本体Ｗ１０から締め付けスリーブＷ２０が離れる時に、急激に抜き出す力が開放されるが、これらの可動機構が急激に上昇することを抑制している。
このように、オイルタンクＨを設ける方法の他にも同様な制御は可能であり、例えば、反対側の給排気口１０ａ側と電磁切換弁Ｖとの接続管路途中へ配置した速度制御弁（図示せず）を用いてピストン１４の下側室１４ａへの圧縮空気の流入、即ちピストン上昇速度を制御することで同様の効果を得ることも可能である（メータイン制御）。
【００３７】
又逆に、駆動部１０であるエアシリンダのピストンロッド１４の上側室１４ｂ側には、オイルタンクＨを接続することなく、圧縮空気がそのまま給排するように電磁切換弁Ｖへ接続しておき、この管路途中へ速度制御弁を配置し、ピストン１４の上側室１４ｂから圧縮空気の排出を制御することにより、ピストン上昇速度を制御することで同様の効果を得ることも可能である（メータアウト制御）。
その他、低速で空気圧シリンダを制御するための種々の回路構成を採用して用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る圧入装置により圧入するワーク（工具ホルダ）斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る圧入装置全体の開放状態を示す斜視図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】図２に示す圧入装置を上面から見た平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る圧入装置全体の閉鎖（合体）状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る圧入装置の制御装置を示す回路図である。
【図７】図３に示す圧入装置の動作後（圧入終了時）を示す部分断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る圧入装置で抜き出し前のワーク装着状態を示す部分断面図である。
【図９】図６に示す圧入装置の動作後（抜き出し終了時）を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ 圧入装置
Ｔ 切削工具
Ｗ１ 工具ホルダ
Ｗ１０ ホルダ本体
Ｗ１３ 軸部
Ｗ１３ａ 円筒部
Ｗ１４ 工具保持筒部
Ｗ１４ａ テーパ部
Ｗ２０ 締付用スリーブ
Ｗ２１ テーパ穴
Ｗ２２ 締付部
Ｗ２４ 大径筒部
Ｗ２５ 穴
ＷＨ１ 工具保持部（第１の圧入固着部）
ＷＨ２ 第２の圧入固着部
１０ 駆動部
１１、１２ 上下ハウジング
１３ チューブ
１４ ピストン
１５ ピストンロッド
１５ａ 環状溝
１６ ボルト
１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ 支柱
１９Ａ 第一の半割り状フランジベース
１９Ｂ 第二の半割り状フランジベース
１９Ｂａ 内側フランジ
１９Ｂｂ Ｕ字溝
２０Ａ、２０Ｂ 貫通穴
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ シャフト
２２Ａ、２２Ｂ 上側フランジ
２３Ａ、２３Ｂ 下側フランジ
２４Ａ 第一の半割り状枠体
２３Ａａ、２３Ｂａ 内側フランジ
２４Ｂ 第二の半割り状枠体
２５、２６ 連結部材
２７ ワーク仮保持手段
２８、３０ 操作ハンドル
１０ａ、１０ｂ 流体（空気圧）給排気口
Ｖ 電磁切換弁
Ｈ オイルタンク
Ｐ 空気圧源
Ｓｏｌ１、Ｓｏｌ２ 電磁ソレノイド部
Ｓ 切換スイッチ
Ｅ 電源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ホルダのように、先端部へ切削工具などの刃具を取り付ける際の、圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から圧入方式の工具ホルダが提案されている。
しかし、その圧入力が大きいため、通常の工具ホルダのようにスパナを用いて着脱操作することは困難である。そこで、そのための専用装置として、例えば本件出願人が提案した特許文献１等が使用されている。
【０００３】
特許文献１の装置は、垂直な軸線を有する部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂを、軸線或いはその近傍を通る平面で２つ割り構造に構成し、この部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂ内部に、垂直方向に移動可能に収容した摺動部材６０Ａ、６０Ｂと、摺動部材６０Ａ、６０Ｂを摺動させる駆動機構と、保持部材内へ第１の部材収容部１００Ａ、１００Ｂと第２の部材収容部１１０Ａ、１１０Ｂとを垂直方向に並べて配置し、圧入或いは引き抜く部材を収容し、駆動機構により一方の部材収容部側を移動させることにより、圧入或いは引き剥がしをさせるように構成されている。
【０００４】
そのため、駆動手段として駆動用ピストンをこれらの２つ割りにした部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂ内へ多数（この例では４個）内蔵し、且つこれらが同期作動するように内部連結する必要がある。従って、構造が複雑化してしまうものであった。しかも、これらは小さなピストンで大出力とするため、高圧油圧を使用する必要があり、油圧ポンプや切替え弁、高圧ホース等コストが高くなると共に一般的な工場にある圧縮空気のような動力源を直接利用できない等の問題点を有する。
【０００５】
又、同様な装置として特許文献２に示すような装置がある。
この装置も先行する特許文献１と同様な装置であり、考え方も類似しており、異なるサイズのワークに対応できるように必要部品を交換できるものである。しかし、この装置も多数の駆動手段（加圧ピストン）が、同様な半割り状のハウジング内へ配置される構成のため、特許文献１と同様な問題点を有する。
【０００６】
又、特許文献２と同じ出願人によるプレス装置が、特許文献３に発表されている。
この装置は、駆動装置が所謂半割り部材の片側のみに２台の油圧シリンダとして、中心に近い部分へ配置されている。従って、この装置においても、２台の油圧シリンダが同期作動する必要があり、且つ、作動中心により近い位置、すなわち加圧されるべき部材の軸により近づけて配置しなければならず、且つ、これらの油圧シリンダが装置の上部に配置される構成のため、装置として不安定であり、又構造の複雑化を免れないといった問題点を有する。
【特許文献１】特開２００７−３０１６９４号公報
【特許文献２】特開２００７−３１９９３５号公報
【特許文献３】特開２００８−４９４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上説明してきたように、従来例の夫々は、圧入及び抜き出しのための駆動手段が多数個の機構から構成され、又、それらの同期機構のために構造の複雑化、高価格化を招いていた。
又、特許文献１及び２では、内蔵するピストンが単動型のため、圧入、抜き取りの際に部材保持部全体を水平軸にて１８０°回転させて使用する必要があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、圧入及び抜き出しを確実にするため、駆動手段の中心をワーク中心と同心上で且つ装置の下部へ配置すると共に、構造をより簡便にして操作性とメンテナンス性を容易にし且つ、低コスト化した装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、軸心を上下方向に進退可能な連結部を有する駆動部と、前記連結部の軸心を挟んで所定間隔で前記駆動部に植立固定した複数の支柱と、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝を有すると共に、複数の貫通穴を有し、前記複数の支柱の上端側に水平に固定してなる第一の半割り状フランジベースと、前記第一の半割り状フランジベースの複数の貫通穴と対応する位置に同数の貫通穴を有すると共に、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止部を有し、前記第一の半割り状フランジベースの上方に位置する上側フランジと、前記連結部に常時連結される下側フランジと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第一の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結する複数のシャフトとからなる第一の半割り状枠体と、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝を有すると共に、複数の貫通穴を有し、前記第一の半割り状フランジベースを装着する支柱と異なる一つの前記支柱の上端側に、前記支柱を中心にして水平方向外側に回動自在となるように前記第一の半割り状フランジベースと対向して前記第一の半割り状フランジベースと同じ高さで設けられる第二の半割り状フランジベースと、前記第二の半割り状フランジベースの複数の貫通穴と対応する位置に同数の貫通穴を有すると共に、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止部を有する上側フランジと、前記連結部に連結される下側フランジと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第二の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結する複数のシャフトと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第二の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結するシャフトを、前記第二の半割り状フランジベースを装着する支柱に回動自在に連結する連結部材とを有し、前記連結部材を介して前記支柱を中心にして水平方向外側に回動自在とされ、工具ホルダ装着時に前記下側フランジを前記連結部に連結させるように前記第一の半割り状枠体と対向して前記第一の半割り状枠体と同じ高さで設けられる第二の半割り状枠体とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の圧入装置において、前記第一の半割り状フランジベースは、前記工具ホルダ係止溝の近傍にホルダ仮保持部を設け、前記工具ホルダ着脱時に所定位置へ前記工具ホルダを一時的に保持させることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の圧入装置において、前記駆動部は、単一のエアシリンダから構成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の圧入装置において、前記エアシリンダは、ロッド側ピストン室を、オイルタンクを介して切換制御弁側へ接続し、前記工具ホルダを抜き取る際の速度を抑制するよう構成したことを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の圧入装置において、前記第一の半割り状フランジベースと前記第二の半割り状フランジベースとを環状に合体させたときに、前記駆動部の制御弁へ通電がされるよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る圧入装置は、圧入及び抜き出しを確実にするため、駆動手段の中心をワーク中心と同心上で且つ装置の下部へ配置すると共に、構造をより簡便にしてメンテナンスをし易くした。そのため、従来の圧入装置に比べて、圧入及び抜き出し駆動手段を１台で構成したので、全体構成の単純化が達成でき、作動の確実さも向上した。
又、本発明に係る圧入装置は、半割り状に構成してある枠体が環状に合体したときに装置中心部へ工具ホルダが配置され、且つ駆動手段との連結が同一軸線上で行なわれるように構成したので、駆動手段からの押圧力を確実に工具ホルダへ伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る圧入装置の対象ワークを示す。ここでは、本出願人が先に出願した特願２００７−３３０５３８に示す工具ホルダを使用する場合について説明する。ホルダ本体Ｗ１０の工具保持筒部Ｗ１４のテーパ部Ｗ１４ａと、このテーパ部Ｗ１４ａに係合する締付用スリーブＷ２０のテーパ穴Ｗ２１を有した締付部Ｗ２２とにより、工具保持部（第１の圧入固着部）ＷＨ１を構成しており、更にホルダ本体Ｗ１０の軸部Ｗ１３の円筒部Ｗ１３ａと締付用スリーブＷ２０の大径筒部Ｗ２４に形成した穴Ｗ２５とにより第２の圧入固着部ＷＨ２を構成している。
【００１４】
本発明の一実施形態に係る圧入装置Ａは、このように構成した工具ホルダＷ１へ、切削工具Ｔを圧入装着するための圧入装置である。図中、Ｗ１３ｂ、Ｗ２４ａは環状溝、Ｗ２４ｂは段部を示す。
本実施形態に係る圧入装置Ａは、図２及び図３に示すように、装置下部へ、概略円筒状のシリンダ装置からなる駆動部１０が配置されている。この駆動部１０は、特に圧縮空気作動によるシリンダ装置で、上下ハウジング１１、１２と、上下ハウジング１１、１２間に配置されるチューブ１３と、これらによって構成した内室へ内蔵するピストン１４と、ピストン１４へ連結するピストンロッド１５とを備え、ピストンロッド１５は、軸心上上側ハウジング１１を貫通して突出し、連結部を構成している。これらの部品要素は、固定手段である８本のボルト１６により組立固定されている。
【００１５】
そして、駆動部１０の上側ハウジング１１の上面には、ピストンロッド１５の両側に、夫々２本、計４本の支柱１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂが所定間隔で植立固定されている。
更に、ピストンロッド１５の片側に配置された２本の支柱１７ａ、１７ｂの上端側には、第一の半割り状フランジベース１９Ａが水平固定されている。この第一の半割り状フランジベース１９Ａには、夫々所定間隔で３箇所に貫通穴２０Ａが設けてある。この貫通穴２０Ａには、夫々摺動自在な大きさのシャフト２１ａ、２１ｂ、２１ｃが嵌合し、両端に半円状のフランジ（上側フランジ２２Ａと下側フランジ２３Ａ）が固定された第一の半割り状枠体２４Ａが上下動可能に組み込まれている。
【００１６】
この第一の半割り状枠体２４Ａを構成する下側フランジ２３Ａの内側には、ピストンロッド１５の先端部の環状溝１５ａと結合して軸心長手方向に一体化される内側フランジ２３Ａａが形成されている。従って、ピストンロッド１５が上下方向に移動すると、第一の半割り状枠体２４Ａも同時移動するように構成されている。又、第一の半割り状フランジベース１９Ａの中心部には内側フランジ１９Ａａが形成してある。又、第一の半割り状枠体２４Ａを構成する上側フランジ２２Ａの中心部には内側フランジ２２Ａａが形成してある。
【００１７】
このように、２本の支柱１７ａ，１７ｂの上端側に水平固定した第一の半割り状フランジベース１９Ａに対して、第一の半割り状枠体２４Ａが上下動可能に組み込まれており、下側フランジ２３Ａと内側フランジ２２Ａａを介して連結したピストンロッド１５を介して駆動部１０と連動するように構成している。
【００１８】
同様に、ピストンロッド１５の下側フランジ２３Ａと反対側（図２手前側）に配置された２本の支柱１８ａ、１８ｂの上端側には、前述した第一の半割り状フランジベース１９Ａと同様な形状である第二の半割り状フランジベース１９Ｂが水平に装着されている。そして、この第二の半割り状フランジベース１９Ｂは、一方の支柱１８ｂを回転中心にして水平方向のみ回動自在に装着され、他方の支柱１８ａとは、係止可能にＵ字溝１９Ｂｂが形成してあり、更に中心部には内側フランジ１９Ｂａが形成してある。
【００１９】
この第二の半割り状フランジベース１９Ｂは、一方の支柱１８ｂを中心に回動させて、第一の半割り状フランジベース１９Ａ側へ合体させて環状に合体した時、Ｕ字溝１９Ｂａが他方の支柱１８ａへ係合する。
そして、第一の半割り状フランジベース１９Ａと同様に、夫々所定間隔で３箇所に貫通穴２０Ｂが設けてあり、この貫通穴２０Ｂへ夫々摺動自在な大きさのシャフト２１ｄ、２１ｅ、２１ｆが嵌合し、両端に半円状のフランジ（上側フランジ２２Ｂと下側フランジ２３Ｂ）が固定された第二の半割り状枠体２４Ｂが上下動可能に組み込まれている。
【００２０】
この第二の半割り状枠体２４Ｂを構成する下側フランジ２３Ｂの内側には、ピストンロッド１５の先端部と結合して軸心長手方向に一体化される内側フランジ２３Ｂａが形成されている。
このように、２本の支柱１８ａ、１８ｂの上端に水平固定した第二の半割り状フランジベース１６Ｂへ、第二の半割り状枠体２４Ｂが上下動可能に組み込まれており、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが回動して第一の半割り状フランジベース１９Ａと合体して環状に組まれたとき、下側フランジ２３Ｂと連結したピストンロッド１５を介して駆動部１０と連動する、つまり、図５に示すように、第一の半割り状フランジベース１９Ａと合体して環状に組まれたときに、駆動部１０の連結部であるピストンロッド１５と第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂとが連動するように構成されている。
【００２１】
なお、図中２５は、支柱１８ｂとシャフト２１ｆとの連結部材であり、シャフト２１ｆとは図の位置に固定され、支柱１８ｂとは摺動自在に嵌合している。
同様に、この連結部材２５の下にもう１つの連結部材２６が装着されている。この連結部材２６は明示されていないが、略Ｌ字状で、支柱１７ｂ、１８ｂが摺動する貫通孔と、シャフト２１ｃが挿入して固定してあり、この連結部材２６の下面は下側フランジ２３Ａの上面へ当接しており、上面は連結部材２５の下面と当接している。
従って、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが回動した時にも第二の半割り状枠体２４Ｂが上下方向に位置が変わらないように支持している。
【００２２】
又、これらの各図に示す第一の半割り状フランジベース１９Ａには、中心部の内側フランジ１９Ａａ部分の下部に、先端を丸く成形したピアノ線のような金属細棒が所定幅で２本固定され、ワーク仮保持手段２７を構成している。ワークが装着される前の幅はワークである工具ホルダＷ１の円筒部Ｗ１３ａの直径より狭く形成してある。従って、ワークである工具ホルダＷ１を第一の半割り状フランジベース１９Ａの内側フランジ１９Ａａへ装着させると、このワーク仮保持手段２７の内方へのばね力でワークを所定位置へ保持することができる。
【００２３】
なお、図中、２８は操作ハンドルで、第一の半割り状フランジベース１９Ａ側に取り付けてあり、第二の半割り状フランジベース１９Ｂを合体させ、ワークの圧入或いは抜き出し作業をする際、その状態を固定させ、且つ作業完了時には、再び開放状態に固定を外すことができる。第二の半割り状フランジベース１９Ｂ側に突起１９Ｂｃが形成してあると共に、第一の半割り状フランジベース１９Ａ側のブロック２８ａ側にばね２９が装着されて常時ブロック２８ａを中心側へ押しており、第二の半割り状フランジベース１９Ｂを回動させて合体させるとき自動的にロックするように構成してある。又、第二の半割り状フランジベース１９Ｂにも操作ハンドル３０が取り付けてある。
図３において、１０ａ、１０ｂは駆動部１０であるエアシリンダへの流体（空気圧）給排気口を示している。
【００２４】
図６は、本実施形態に係る圧入装置Ａの制御装置を示す回路図を示している。
圧入装置Ａの駆動部１０の給排気口１０ａは、電磁切換弁Ｖの接続口へ接続され、給排気口１０ｂはオイルタンクＨへ接続され、更にオイルタンクＨの空気室側が電磁切換弁Ｖのもう一方の接続口へ接続されている。そして、この電磁切換弁Ｖの供給口は、空気圧源Ｐへ接続されて、流体制御回路を構成している。一方、電磁切換弁Ｖの電磁ソレノイド部（Ｓｏｌ１、Ｓｏｌ２）へは、切換スイッチＳを介して電源Ｅが接続されて電気回路が構成されている。
【００２５】
以下、本実施形態による圧入装置Ａの動作制御について、説明していく。
［圧入動作］・・・図２、図３、図５、図６、図７
図２は、ワークである工具ホルダ本体Ｗ１０へ締め付けスリーブＷ２０を圧入する前の装置への仮保持状態を示している。即ち、ワーク仮保持手段２７へワークである工具ホルダ本体Ｗ１０が保持され、且つ、第一の半割り状フランジベース１９Ａの内側フランジ１９Ａａが環状溝Ｗ１３ｂへ係合する。
【００２６】
一方、締め付けスリーブＷ２０は、作業者が手でホルダ本体Ｗ１０へ嵌め込み、図３のような状態で設置する。即ち、締め付けスリーブＷ２０は、第一の半割り状枠体２４Ａの上側フランジ２２Ａの内側フランジ２２Ａａの下側に段部Ｗ２４ｂが位置するように取り付けられる。
そして、図２に示すように開放している第二の半割り状フランジベース１９Ｂ側を、操作ハンドル３０を持って回動し、図５に示すように第一の半割り状フランジベース１９Ａ側へ合体させる。これで第一及び第二の半割り状フランジベース１９Ａ、１９Ｂが合体、更にピストンロッド１５との間も一体連結され、準備が完了する。
【００２７】
この時、図６に示す回路においては、切換スイッチＳがＯＮして、電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ１を起動し流体（圧縮空気）は給排気口１０ａから駆動部１０であるエアシリンダの下側室１４ａへ流入してピストン１４を上方へ移動させた位置にあり、従って連結された第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂが上端へ持ち上げられた位置にある。
【００２８】
図３は、便宜上図５の状態で、手前の第二の半割り状フランジベース１９Ｂ、第二の半割り状枠体２４Ｂ、支柱１８ａ、１８ｂを除いて図示しており、この状態で説明していく。
この状態で、切換スイッチＳを逆方向へ切り換える。すると、今度は電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ１がＯＦＦし、反対側のソレノイドＳｏｌ２がＯＮする。
今度は、空気圧源Ｐからの圧縮空気は、オイルタンクＨへ流入してオイルタンクＨ内の油面を押圧する。それにより、オイルタンクＨ内の油が、給排気口１０ｂから上側室１４ｂへ流入する。
【００２９】
その結果、ピストン１４が下降し、ストンロッド１５を介して第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂが同時に下降する。従って、上側フランジ２２Ａ、２２Ｂの内側フランジ２２Ａａ、２２Ｂａによりワークである工具ホルダＷ１の締め付けスリーブＷ２０が下方へ押し下げられ、圧入動作が行なわれる。
圧入が完了すると、切換スイッチＳを上昇位置へ戻した後、図２のように手前の第二の半割り状枠部材２４Ｂ側を開放して工具装着完了した工具ホルダ（ワーク）を取り外し、加工に供することができる。
【００３０】
［抜き出し動作］・・・図８、図９
今度は、使用した工具ホルダＷ１から工具Ｔを取り外す場合の動作を説明する。
先ず、図２と同様に開放状態で図８に示すように、駆動部１０のピストン１４が下降した状態で工具ホルダＷ１を取り付ける。この時、ワーク保持手段２７へ工具ホルダＷ１を保持させたときに、第一の半割り状フランジベース１９Ａの内側フランジ１９Ａａへ環状溝Ｗ１３ｂが嵌り合い、且つ第一の半割り状枠体２４Ａの上側フランジ２２Ａの内側フランジ２２Ａａと締め付けスリーブＷ２０の環状溝Ｗ２４ａとも嵌り合うように位置関係を設定してあり、図６においては、電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ２に通電し、圧縮空気がオイルタンクＨの油面を押圧してピストン１４の上側室１４ｂへ油が流入した状態にある。
【００３１】
そして、手前の第二の半割り状フランジベース１９Ｂを回動して図５のように合体させると、手前の第二の半割り状フランジベース１９Ｂ側の内側フランジ１９Ｂａ、２２Ｂａも夫々ワークの環状溝Ｗ１３ｂ、Ｗ２４ａへ嵌り合い、抜き出しのためのワーク装着が完了する。
続いて、切換スイッチＳを切り換え、電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ１に通電する。圧縮空気が駆動部１０の給排気１０ａからピストン１４の下側室１４ａへ流入し、ピストン１４を上昇させる。
【００３２】
そして、図９に示すように、連結部材であるピストンロッド１５と共に第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂが上昇し、固定側に位置きめ配置されたホルダ本体Ｗ１０に対して、内側フランジ２２Ａａ、２２Ｂａ側に位置決め配置された締め付けスリーブＷ２０は、強制的にホルダ本体Ｗ１０側から抜き出される。ピストン１４は更に上昇して、上ハウジング１１下面へ図９に示すダンパー板１４ｃを介して衝突して停止する。
この時、駆動部１０のピストン１４の上側室１４ｂには、油が充填されているので、急激に上昇することなくスムーズに抜き動作が行われる。そして、又図２のように手前の第二の半割り状フランジベース１９Ｂ側を開放して緩めた工具ホルダＷ１（ワーク）を取り外し、工具交換することができる。
【００３３】
本実施形態に係る圧入装置Ａは、以上のように構成したので、単一の駆動部１０を圧入及び抜き出しに効率良く利用することができ、全体構成の単純化が達成でき、作動の確実さも向上させることが可能となった。
【００３４】
なお、本実施形態に係る圧入装置Ａは、第一の半割り状フランジベース１９Ａと第二の半割り状フランジベース１９Ｂとを組み合わせ、合体或いは開放することでワークの着脱をするよう構成している。従って、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが開放状態で駆動部１０が動作したりすると危険である。
そこで、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが回動して、図５のような合体化されたときに駆動部１０が作動するように、例えば第一の半割り状フランジベース１９Ａと第二の半割り状フランジベース１９Ｂとの接合面間へスイッチ手段（図示せず）を装着して、第二の半割り状フランジベース１９Ｂが回動して図５のように合体化されたときに、このスイッチがＯＮして、初めて電磁切換弁ＶのソレノイドＳｏｌ１、２へ通電し、その後に駆動部１０が動き始めるように構成することによって、ワークのセットが確実になり、且つ装置の安全性が向上できる。
【００３５】
又、本実施形態に係る圧入装置Ａにおいては、ワークの大きさは１種類しか説明していないが、第一及び第二の半割り状フランジベース１９Ａ、１９Ｂ、更に第一及び第二の半割り状枠体２４Ａ、２４Ｂを交換自在にして、夫々の内径フランジ形状をワーク形状に合わせて組み合わせることで、大きさの異なるワークに対応することができる。
【００３６】
又、本実施形態に係る圧入装置Ａにおいては、駆動部１０であるエアシリンダのピストン１４の上側室１４ｂ側にはオイルタンクＨが接続している。これにより圧入されたワーク（工具ホルダ）を抜き出す際、ホルダ本体Ｗ１０から締め付けスリーブＷ２０が離れる時に、急激に抜き出す力が開放されるが、これらの可動機構が急激に上昇することを抑制している。
このように、オイルタンクＨを設ける方法の他にも同様な制御は可能であり、例えば、反対側の給排気口１０ａ側と電磁切換弁Ｖとの接続管路途中へ配置した速度制御弁（図示せず）を用いてピストン１４の下側室１４ａへの圧縮空気の流入、即ちピストン上昇速度を制御することで同様の効果を得ることも可能である（メータイン制御）。
【００３７】
又逆に、駆動部１０であるエアシリンダのピストンロッド１４の上側室１４ｂ側には、オイルタンクＨを接続することなく、圧縮空気がそのまま給排するように電磁切換弁Ｖへ接続しておき、この管路途中へ速度制御弁を配置し、ピストン１４の上側室１４ｂから圧縮空気の排出を制御することにより、ピストン上昇速度を制御することで同様の効果を得ることも可能である（メータアウト制御）。
その他、低速で空気圧シリンダを制御するための種々の回路構成を採用して用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る圧入装置により圧入するワーク（工具ホルダ）斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る圧入装置全体の開放状態を示す斜視図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】図２に示す圧入装置を上面から見た平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る圧入装置全体の閉鎖（合体）状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る圧入装置の制御装置を示す回路図である。
【図７】図３に示す圧入装置の動作後（圧入終了時）を示す部分断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る圧入装置で抜き出し前のワーク装着状態を示す部分断面図である。
【図９】図６に示す圧入装置の動作後（抜き出し終了時）を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ 圧入装置
Ｔ 切削工具
Ｗ１ 工具ホルダ
Ｗ１０ ホルダ本体
Ｗ１３ 軸部
Ｗ１３ａ 円筒部
Ｗ１４ 工具保持筒部
Ｗ１４ａ テーパ部
Ｗ２０ 締付用スリーブ
Ｗ２１ テーパ穴
Ｗ２２ 締付部
Ｗ２４ 大径筒部
Ｗ２５ 穴
ＷＨ１ 工具保持部（第１の圧入固着部）
ＷＨ２ 第２の圧入固着部
１０ 駆動部
１１、１２ 上下ハウジング
１３ チューブ
１４ ピストン
１５ ピストンロッド
１５ａ 環状溝
１６ ボルト
１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ 支柱
１９Ａ 第一の半割り状フランジベース
１９Ｂ 第二の半割り状フランジベース
１９Ｂａ 内側フランジ
１９Ｂｂ Ｕ字溝
２０Ａ、２０Ｂ 貫通穴
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ シャフト
２２Ａ、２２Ｂ 上側フランジ
２３Ａ、２３Ｂ 下側フランジ
２４Ａ 第一の半割り状枠体
２３Ａａ、２３Ｂａ 内側フランジ
２４Ｂ 第二の半割り状枠体
２５、２６ 連結部材
２７ ワーク仮保持手段
２８、３０ 操作ハンドル
１０ａ、１０ｂ 流体（空気圧）給排気口
Ｖ 電磁切換弁
Ｈ オイルタンク
Ｐ 空気圧源
Ｓｏｌ１、Ｓｏｌ２ 電磁ソレノイド部
Ｓ 切換スイッチ
Ｅ 電源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心を上下方向に進退可能な連結部を有する駆動部と、
前記連結部の軸心を挟んで所定間隔で前記駆動部に植立固定した複数の支柱と、
前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝を有すると共に、複数の貫通穴を有し、前記複数の支柱の上端側に水平に固定してなる第一の半割り状フランジベースと、
前記第一の半割り状フランジベースの複数の貫通穴と対応する位置に同数の貫通穴を有すると共に、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止部を有し、前記第一の半割り状フランジベースの上方に位置する上側フランジと、前記連結部に常時連結される下側フランジと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第一の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結する複数のシャフトとからなる第一の半割り状枠体と、
前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝を有すると共に、複数の貫通穴を有し、前記第一の半割り状フランジベースを装着する支柱と異なる一つの前記支柱の上端側に、前記支柱を中心にして水平方向外側に回動自在となるように前記第一の半割り状フランジベースと対向して前記第一の半割り状フランジベースと同じ高さで設けられる第二の半割り状フランジベースと、
前記第二の半割り状フランジベースの複数の貫通穴と対応する位置に同数の貫通穴を有すると共に、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止部を有する上側フランジと、前記連結部に連結される下側フランジと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第二の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結する複数のシャフトと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第二の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結するシャフトを、前記第二の半割り状フランジベースを装着する支柱に回動自在に連結する連結部材とを有し、前記連結部材を介して前記支柱を中心にして水平方向外側に回動自在とされ、工具ホルダ装着時に前記下側フランジを前記連結部に連結させるように前記第一の半割り状枠体と対向して前記第一の半割り状枠体と同じ高さで設けられる第二の半割り状枠体と
を備えてなることを特徴とする圧入装置。
【請求項２】
前記第一の半割り状フランジベースは、前記工具ホルダ係止溝の近傍にホルダ仮保持部を設け、前記工具ホルダ着脱時に所定位置へ前記工具ホルダを一時的に保持させることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。
【請求項３】
前記駆動部は、単一のエアシリンダから構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圧入装置。
【請求項４】
前記エアシリンダは、ロッド側ピストン室を、オイルタンクを介して切換制御弁側へ接続し、前記工具ホルダを抜き取る際の速度を抑制するよう構成したことを特徴とする請求項３に記載の圧入装置。
【請求項５】
前記第一の半割り状フランジベースと前記第二の半割り状フランジベースとを環状に合体させたときに、前記駆動部の制御弁へ通電がされるよう構成したことを特徴とする請求項４に記載の圧入装置。
【請求項１】
軸心を上下方向に進退可能な連結部を有する駆動部と、
前記連結部の軸心を挟んで所定間隔で前記駆動部に植立固定した複数の支柱と、
前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝を有すると共に、複数の貫通穴を有し、前記複数の支柱の上端側に水平に固定してなる第一の半割り状フランジベースと、
前記第一の半割り状フランジベースの複数の貫通穴と対応する位置に同数の貫通穴を有すると共に、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止部を有し、前記第一の半割り状フランジベースの上方に位置する上側フランジと、前記連結部に常時連結される下側フランジと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第一の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結する複数のシャフトとからなる第一の半割り状枠体と、
前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止溝を有すると共に、複数の貫通穴を有し、前記第一の半割り状フランジベースを装着する支柱と異なる一つの前記支柱の上端側に、前記支柱を中心にして水平方向外側に回動自在となるように前記第一の半割り状フランジベースと対向して前記第一の半割り状フランジベースと同じ高さで設けられる第二の半割り状フランジベースと、
前記第二の半割り状フランジベースの複数の貫通穴と対応する位置に同数の貫通穴を有すると共に、前記連結部の軸心側に工具ホルダ係止部を有する上側フランジと、前記連結部に連結される下側フランジと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第二の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結する複数のシャフトと、前記上側フランジと前記下側フランジとを前記第二の半割り状フランジベースの貫通穴を介して連結するシャフトを、前記第二の半割り状フランジベースを装着する支柱に回動自在に連結する連結部材とを有し、前記連結部材を介して前記支柱を中心にして水平方向外側に回動自在とされ、工具ホルダ装着時に前記下側フランジを前記連結部に連結させるように前記第一の半割り状枠体と対向して前記第一の半割り状枠体と同じ高さで設けられる第二の半割り状枠体と
を備えてなることを特徴とする圧入装置。
【請求項２】
前記第一の半割り状フランジベースは、前記工具ホルダ係止溝の近傍にホルダ仮保持部を設け、前記工具ホルダ着脱時に所定位置へ前記工具ホルダを一時的に保持させることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。
【請求項３】
前記駆動部は、単一のエアシリンダから構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圧入装置。
【請求項４】
前記エアシリンダは、ロッド側ピストン室を、オイルタンクを介して切換制御弁側へ接続し、前記工具ホルダを抜き取る際の速度を抑制するよう構成したことを特徴とする請求項３に記載の圧入装置。
【請求項５】
前記第一の半割り状フランジベースと前記第二の半割り状フランジベースとを環状に合体させたときに、前記駆動部の制御弁へ通電がされるよう構成したことを特徴とする請求項４に記載の圧入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−８９２４２（Ｐ２０１０−８９２４２Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６４４０２（Ｐ２００８−２６４４０２）
【出願日】平成２０年１０月１０日（２００８．１０．１０）
【出願人】（０００１７０８５３）黒田精工株式会社 (81)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１０日（２００８．１０．１０）
【出願人】（０００１７０８５３）黒田精工株式会社 (81)
【Ｆターム（参考）】
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